DE102014201447A1

DE102014201447A1 - Fahrerloses Transportsystem, Beförderungsvorrichtung, Transportvorrichtung, Beförderungs-Steuervorrichtung, Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung und Computerprogrammprodukt

Info

Publication number: DE102014201447A1
Application number: DE102014201447.6A
Authority: DE
Inventors: Christian Spies; Markus Strassberger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2015-07-30

Abstract

Die Erfindung schlägt insbesondere ein fahrerloses bzw. autonomes Transportsystem mit mindestens einer Beförderungsvorrichtung und mindestens einer mit der Beförderungsvorrichtung lösbar verbundenen Transportvorrichtung zur Aufnahme von Transportgut vor. Zur Erhöhung der Flexibilität bekannter Transportsysteme wird vorgeschlagen, die Beförderungsvorrichtung und die Transportvorrichtung lösbar miteinander zu verbinden, und die Beförderungsvorrichtung mit einer Beförderungs-Steuervorrichtung zu versehen, die den Transportweg der Beförderungsvorrichtung bestimmt. Ebenso ist bevorzugt erfindungsgemäß vorgesehen, die Transportvorrichtung mit einer Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung zu versehen. Die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung bestimmt die von der Transportvorrichtung für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein fahrerloses Transportsystem mit mindestens einer Beförderungsvorrichtung und mindestens einer mit der Beförderungsvorrichtung lösbar verbundenen Transportvorrichtung zur Aufnahme von Transportgut.
Bekannte autonom agierende Transportsysteme bzw. fahrerlose Transportsysteme, wie Straßen- oder Schienenfahrzeuge, Roboter und Fluggeräte, insbesondere Drohnen, sind jeweils für eine spezielle Transportaufgabe entwickelt worden.
An solchen autonom agierenden Transportsystemen ist deren geringe Flexibilität nachteilig.
Eine Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines fahrerlosen Transportsystems mit einer hohen Flexibilität im Hinblick auf die Erledigung möglicher Transportaufgaben.
Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein fahrerloses Transportsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Das erfindungsgemäße fahrerlose Transportsystem bzw. autonome Transportsystem weist mindestens eine Beförderungsvorrichtung und mindestens eine mit der Beförderungsvorrichtung lösbar verbundene Transportvorrichtung zur Aufnahme von Transportgut auf.
Erfindungsgemäß ist die Beförderungsvorrichtung mit einer Beförderungs-Steuerungsvorrichtung versehen. Die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung bestimmt den Transportweg der Beförderungsvorrichtung. Dies geschieht, indem die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mittelbar oder unmittelbar datentechnisch mit mindestens einer Wegstreckenweiche des Transportsystems kommuniziert und die Wegstreckenweiche infolge der Kommunikation ihre Weichenstellung ändert.
Bei einer erfindungsgemäßen Wegstreckenweiche kann es sich insbesondere um eine Vorrichtung zur Änderung der Bewegungsrichtung, wie eine klassische mechanische Weiche, und/oder um eine von einem entsprechend ablaufgesteuerten Datenprozessor hervorgerufene programmtechnische Steuerungsmaßnahme zur Änderung der Bewegungsrichtung der Beförderungsvorrichtung handeln.
Alternativ oder ergänzend ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Transportvorrichtung mit einer Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist. Die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung bestimmt die von der Transportvorrichtung für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen. Die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung kommuniziert hierzu mittelbar oder unmittelbar datentechnisch mit der Transportvorrichtung und die Transportvorrichtung ändert die von ihr für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen.
Der Aufbau des erfindungsgemäßen fahrerlosen bzw. autonomen Transportsystems ist sehr modular und damit sehr flexibel. Die einzelnen erfindungsgemäßen modularen Vorrichtungen, d.h. die Beförderungsvorrichtung, die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung, die Transportvorrichtung und die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung können jeweils für sich an eine oder mehrere Transportaufgaben angepasst und vielseitig miteinander kombiniert werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Beförderungsvorrichtung hierzu lösbar mit der Beförderungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung lösbar mit der Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist.
Diese erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen in flexibler Weise die Kombination einer ersten Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mit einer ersten Beförderungsvorrichtung oder auch mit einer zweiten Beförderungsvorrichtung, wobei die erste und die zweite Beförderungsvorrichtung bspw. für den Transport unterschiedlich großen Transportguts ausgestaltet worden sein kann.
Ebenso ist es in flexibler, modularer Weise möglich, eine erste Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung an einer ersten Transportvorrichtung oder auch an einer zweiten Transportvorrichtung lösbar anzuordnen.
Hierdurch ist es bspw. möglich, ein und dieselbe Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung beim Transport großen Stückguts über eine entsprechend große Transportvorrichtung oder beim Transport kleineren Transportguts mittels einer zweiten kleineren Transportvorrichtung zu verwenden.
Ebenso ermöglicht die Erfindung die Verwendung einer ersten Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung oder einer zweiten Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung mit ein und derselben Transportvorrichtung. Dies kann insbesondere dann zweckmäßig sein, wenn ein und dieselbe Transportvorrichtung für unterschiedliches Transportgut verwendet werden soll und die betreffende Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung an den Transport des betreffenden Transportguts angepasst ist. Die Anpassung kann beispielsweise in der Bereitstellung einer ersten Temperatur bei der Beförderung eines ersten Transportguts und in der Bereitstellung einer zweiten Temperatur bei der Beförderung eines zweiten Transportguts mit derselben Transportvorrichtung bestehen.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung einen Datenspeicher zur Aufnahme mindestens einer ersten programmtechnischen Ablaufsteuerung aufweist. Die Ablaufsteuerung beeinflusst erfindungsgemäß mindestens eine Wegstreckenweiche des Transportsystems, insbesondere eine Wegstreckenweiche im vorgenannten Sinn. Diese Ablaufsteuerung wird von einem in der Beförderungs-Steuerungsvorrichtung vorgesehenen Datenprozessor ausgeführt.
Durch diese Maßnahmen ist es möglich, das Transportgut in besonders flexibler Weise zu befördern bzw. an seinen Bestimmungsort zu bringen.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung einen Datenspeicher zur Aufnahme mindestens einer zweiten programmtechnischen Ablaufsteuerung aufweist. Die Ablaufsteuerung bestimmt die von der Transportvorrichtung für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen und wird bevorzugt von einem zweiten Datenprozessor der Beförderungs-Steuerungsvorrichtung ausgeführt.
Diese erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen es, in einfacher, kostengünstiger Weise, die Transportbedingungen für das betreffende, zu transportierende Transportgut vorzugeben bzw. erforderlichenfalls zu verändern.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bestimmt die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mindestens einen Transportparameter der Beförderungsvorrichtung. Dies geschieht erfindungsgemäß, indem die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mittelbar oder unmittelbar datentechnisch mit einer Antriebsvorrichtung der Beförderungsvorrichtung kommuniziert. Die Antriebsvorrichtung ändert mindestens temporär den Transportparameter der Beförderungsvorrichtung.
Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es bspw. möglich, die Beschleunigung des zu transportierenden Transportguts an bestimmte vorgegebene, nicht zu überschreitende Beschleunigungswerte anzupassen.
Es versteht sich, dass auch eine Vielzahl anderer Transportparameter durch die erfindungsgemäße Beförderungs-Steuerungsvorrichtung bestimmt werden können.
Die Erfindung ermöglicht neben der Bereitstellung eines vorteilhaften fahrerlosen bzw. autonomen Transportsystems auch die Bereitstellung einer vorteilhaften Beförderungsvorrichtung zur Beförderung von Transportgut, wenn sie Bestandteil des erfindungsgemäßen Transportsystems ist.
Ebenso ermöglicht die Erfindung eine vorteilhafte Transportvorrichtung zur Aufnahme von Transportgut, wenn sie Bestandteil des erfindungsgemäßen Transportsystems ist.
Eine vorteilhafte Beförderungs-Steuerungsvorrichtung wird von der Erfindung ebenfalls bereitgestellt, wenn sie Bestandteil des erfindungsgemäßen Transportsystems ist.
Weiter wird eine Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung von der Erfindung mit vorteilhaften Merkmalen bereitgestellt, wenn sie Bestandteil des erfindungsgemäßen Transportsystems ist.
Schließlich stellt die Erfindung ein vorteilhaftes Computerprogrammprodukt bereit, wenn es mindestens eine erfindungsgemäße Ablaufsteuerung entsprechend der Erfindung aufweist.
Die beschriebenen Geräte und Systemkomponenten werden insbesondere mit Computerprogrammen gesteuert und können dazu weitere, an sich bekannte Elemente von Computern und digitalen Steuerungseinrichtungen, wie einen Mikroprozessor, flüchtige und nicht flüchtige Speicher, Schnittstellen usw. aufweisen. Die Erfindung kann auch ganz oder teilweise in Form eines Computerprogrammprodukts realisiert werden, das beim Laden und Ausführen auf einem Computer einen erfindungsgemäßen Ablauf ganz oder teilweise bewirkt. Es kann bspw. in Form eines Datenträgers wie einer CD/DVD bereitgestellt werden oder auch in Form einer oder mehrerer Dateien auf einem Server, von dem das Computerprogramm herunterladbar ist.

Claims

Fahrerloses Transportsystem mit mindestens einer Beförderungsvorrichtung und mindestens einer mit der Beförderungsvorrichtung lösbar verbundenen Transportvorrichtung zur Aufnahme von Transportgut, wobei – die Beförderungsvorrichtung mit einer Beförderungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist, die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung den Transportweg der Beförderungsvorrichtung bestimmt, indem die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mittelbar oder unmittelbar datentechnisch mit mindestens einer Wegstreckenweiche des Transportsystems kommuniziert und die Wegstreckenweiche ihre Weichenstellung ändert, und/oder – die Transportvorrichtung mit einer Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist, die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung die von der Transportvorrichtung für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen bestimmt, indem die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung mittelbar oder unmittelbar datentechnisch mit der Transportvorrichtung kommuniziert und die Transportvorrichtung die von ihr für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen ändert.
Fahrerloses Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderungsvorrichtung lösbar mit der Beförderungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist.
Fahrerloses Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung lösbar mit der Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung versehen ist.
Fahrerloses Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung einen Datenspeicher zur Aufnahme mindestens einer ersten programmtechnischen Ablaufsteuerung zur Beeinflussung der mindestens einen Wegstreckenweiche des Transportsystems aufweist und die erste Ablaufsteuerung von einem ersten Datenprozessor der Beförderungs-Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.
Fahrerloses Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung einen Datenspeicher zur Aufnahme mindestens einer zweiten programmtechnischen Ablaufsteuerung aufweist, die Ablaufsteuerung die von der Transportvorrichtung für das Transportgut bereitgestellten Transportbedingungen bestimmt und die Ablaufsteuerung von einem zweiten Datenprozessor der Beförderungs-Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.
Fahrerloses Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mindestens einen Transportparameter der Beförderungsvorrichtung bestimmt, indem die Beförderungs-Steuerungsvorrichtung mittelbar oder unmittelbar datentechnisch mit einer Antriebsvorrichtung der Beförderungsvorrichtung kommuniziert und die Antriebsvorrichtung den mindestens einen Transportparameter der Beförderungsvorrichtung ändert.
Beförderungsvorrichtung zur Beförderung von Transportgut, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems nach einem der vorstehenden Ansprüche ist.
Transportvorrichtung zur Aufnahme von Transportgut, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems nach einem der vorstehenden Ansprüche ist.
Beförderungs-Steuerungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems nach einem der vorstehenden Ansprüche ist.
Transportvorrichtungs-Steuerungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems nach einem der vorstehenden Ansprüche ist.
Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Ablaufsteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche aufweist.