DE102014116491B4

DE102014116491B4 - shearbar device

Info

Publication number: DE102014116491B4
Application number: DE102014116491.1A
Authority: DE
Inventors: Gregor Wehner; Stefan Birkhofer
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2014-11-12
Filing date: 2014-11-12
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2034-11-13
Also published as: BE1023253A1; DE102014116491A1; BE1023253B1

Abstract

Gegenschneideneinrichtung (10) für ein Häckselaggregat (1) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, aufweisend:eine längliche Gegenschneide (11) zum Zusammenwirken mit umfänglich auf einer Häckseltrommel (3) des Häckselaggregats (1) angeordneten Schneidmessern (4),eine Basis (5) zur stationären Anordnung im Häckselaggregat (1),einen Gegenschneidenträger (15) zur befestigenden Aufnahme der Gegenschneide (11), wobei der Gegenschneidenträger (15) beweglich an der Basis (5) gelagert ist, um ein radiales zur Häckseltrommel (3) hin und von dieser weg Verstellen der auf dem Gegenschneidenträger (15) befestigten Gegenschneide (11) zu ermöglichen,eine Verstellvorrichtung (30) mit mindestens einer Verstelleinheit (31), welche einen Stellhebel (32) aufweist, der stellbeweglich an der Basis (5) gelagert und mit dem Gegenschneidenträger (15) verbunden ist, so dass mit einer Stellbewegung des Stellhebels (32) die radiale Verstellung des Gegenschneidenträgers (15) antreibbar ist,eine Klemmvorrichtung (40) mit mindestens einer Klemmeinheit (41), welche Klemmmittel (45), die eingerichtet sind, mittels einer Stellkraft eine Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel (32) und der Basis (5) herzustellen, um die Stellbewegung des Stellhebels (32) zu hemmen, und Freigabemittel (50) aufweist, die eingerichtet sind, mittels einer Stellkraft die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel (32) und der Basis (5) zu lösen oder die Klemmkraft zu reduzieren, um die Stellbewegung des Stellhebels (32) freizugeben oder zu erleichtern, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klemmeinheit (41) aufweist:eine Zugstange (55), welche über ein Linearlager (56) längsbeweglich an der Basis (5) gelagert ist,wobei die Klemmmittel (45) mit der Zugstange (55) in Wirkverbindung stehen, um die Zugstange (55) mittels ihrer Stellkraft in eine erste Bewegungsrichtung im Linearlager (56) anzutreiben,wobei die Freigabemittel (50) mit der Zugstange (55) in Wirkverbindung stehen, um die Zugstange (55) mittels ihrer Stellkraft in eine zur ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzte zweite Bewegungsrichtung im Linearlager (56) anzutreiben,Kuppelmittel, welche eingerichtet sind, die Zugstange (55) beim Bewegen in die erste Bewegungsrichtung mit dem Stellhebel (32) zu kuppeln, um den Stellhebei (32) in die erste Bewegungsrichtung anzutreiben, undAnschlagmittel, an welchen der Stellhebel (32) beim Bewegen in die erste Bewegungsrichtung zur Druckanlage bringbar ist, so dass die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel (32) und der Basis (5) hergestellt wird.Counter blade device (10) for a chopping unit (1) of an agricultural working machine, having: an elongate counter blade (11) for interaction with cutting knives (4) arranged circumferentially on a chopping drum (3) of the chopping unit (1), a base (5) for stationary Arrangement in the chopping unit (1), a shearbar support (15) for mounting the shearbar (11), the shearbar support (15) being movably mounted on the base (5) to move radially towards and away from the chopping drum (3). to enable the counter blade (11) fastened on the counter blade carrier (15) to be adjusted, an adjustment device (30) with at least one adjustment unit (31) which has an adjusting lever (32) which is adjustably mounted on the base (5) and connected to the counter blade carrier (15) so that the radial adjustment of the counter blade carrier (15) can be driven with an adjusting movement of the adjusting lever (32), a clamping device ung (40) with at least one clamping unit (41), which clamping means (45) which are set up to produce a clamping connection between the adjusting lever (32) and the base (5) by means of an adjusting force in order to stop the adjusting movement of the adjusting lever (32). inhibit, and has release means (50) which are set up to release the clamping connection between the actuating lever (32) and the base (5) by means of an actuating force or to reduce the clamping force in order to release or facilitate the actuating movement of the actuating lever (32). , characterized in that the at least one clamping unit (41) has: a pull rod (55) which is mounted on the base (5) in a longitudinally movable manner via a linear bearing (56), the clamping means (45) being connected to the pull rod (55) in are operatively connected in order to drive the tie rod (55) by means of its actuating force in a first direction of movement in the linear bearing (56), the release means (50) being operatively connected to the tie rod (55) in order to move the tie rod (55) by means of their r actuating force in a second direction of movement opposite to the first direction of movement in the linear bearing (56), coupling means which are set up to couple the pull rod (55) to the adjusting lever (32) when moving in the first direction of movement in order to move the adjusting lever (32) in to drive the first direction of movement, and stop means against which the adjusting lever (32) can be brought into pressure contact when moving in the first direction of movement, so that the clamping connection between the adjusting lever (32) and the base (5) is established.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gegenschneideneinrichtung für ein Häckselaggregat einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine.The invention relates to a counter blade device for a chopping unit of an agricultural working machine.

Landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen wie insbesondere Feldhäcksler können ein Häckselaggregat aufweisen, welches mit einer Messertrommel versehen ist, an welcher umfänglich befestigte und somit umlaufende Schneidmesser mit einer ruhenden länglichen und insbesondere leistenförmigen Gegenschneide zusammenwirken. In einen von rotierender Messertrommel und Gegenschneide gebildeten Eingriffsbereich geratendes Erntegut (wie z.B. Maispflanzen) wird durch Zusammenwirken der an der rotierenden Messertrommel befestigten Schneidmesser mit der Gegenschneide zerkleinert bzw. gehäckselt. Die Messertrommel wird daher fachüblich auch als Häckseltrommel bezeichnet. Um die Gegenschneide im Häckselaggregat positionieren zu können, ist die Gegenschneide üblicherweise in eine Gegenschneideneinrichtung integriert.Agricultural working machines such as in particular forage harvesters can have a chopping unit which is provided with a knife drum on which peripherally fastened and thus revolving cutting knives interact with a stationary elongated and in particular strip-shaped shearbar. Harvested crops (e.g. corn plants) that come into contact with the area formed by the rotating knife drum and the shearbar are shredded or chopped by the interaction of the cutting knives attached to the rotating knife drum with the shearbar. The knife drum is therefore also known in the trade as a chopper drum. In order to be able to position the shearbar in the chopping unit, the shearbar is usually integrated into a shearbar device.

Eine solche Gegenschneideneinrichtung ist z.B. aus DE 196 52 656 A1 bekannt und weist eine Basis zur stationären Anordnung im Häckselaggregat, einen Gegenschneidenträger zur Aufnahme der Gegenschneide und eine Verstellvorrichtung auf. Der Gegenschneidenträger ist schwenkbeweglich an der Basis gelagert, um ein radiales zur Häckseltrommel hin und von dieser weg Verstellen der auf dem Gegenschneidenträger aufgenommenen Gegenschneide zu ermöglichen. Die Verstellvorrichtung weist für jedes Längsende der Gegenschneide bzw. des Gegenschneidenträgers eine Verstelleinheit auf, welche einen Stellhebel umfasst, der stellbeweglich an der Basis gelagert und mit dem Gegenschneidenträger verbunden ist, so dass mit einer Stellbewegung des Stellhebels die radiale Verstellung des Gegenschneidenträgers antreibbar ist.Such a shearbar device is, for example, from DE 196 52 656 A1 known and has a base for stationary arrangement in the chopping unit, a shearbar support for receiving the shearbar and an adjustment device. The shearbar is pivotally mounted on the base to allow radial adjustment of the shearbar mounted on the shearbar to and from the chopper drum. The adjustment device has an adjustment unit for each longitudinal end of the shearbar or the shearbar support, which includes an adjusting lever that is movably mounted on the base and connected to the shearbar support, so that the radial adjustment of the shearbar support can be driven with an adjusting movement of the adjusting lever.

Eine Möglichkeit des Verstellens der Position einer Gegenschneide mittels entlang einer Ebene Verlagerns der Gegenschneide ist beispielsweise in DE 35 35 902 C2 beschrieben.One way of adjusting the position of a shearbar by moving the shearbar along a plane is, for example, in DE 35 35 902 C2 described.

Um die Gegenschneide im Häckselprozess gegen eine Schwingungsanregung zu schützen, wird üblicherweise im Verstellsystem für jedes Längsende der Gegenschneide eine Klemmung vorgesehen. Wenn die Gegenschneide in ihrer Position bezüglich der Häckseltrommel radial verstellt werden soll, so muss dies unter Überwindung einer Klemmkraft bzw. Reibkraft der Klemmung geschehen.In order to protect the shearbar against vibrational excitation during the chopping process, a clamp is usually provided in the adjustment system for each longitudinal end of the shearbar. If the shearbar is to be radially adjusted in its position relative to the chopper drum, this must be done by overcoming a clamping force or frictional force of the clamp.

Problematisch an einer solchen Klemmung ist jedoch, dass etwaige Reibwertschwankungen an der Klemmstelle z.B. unterschiedliche Verstellwege an der Gegenschneide bewirken können. Dies kann bis zu einem Verspannen des Verstellsystems führen. Außerdem steht bei dieser Lösung der Umstand, dass die Klemmkraft möglichst hoch sein sollte, um die Schwingungen im Verstellsystem zu reduzieren, dem Umstand entgegen, dass die Klemmkraft wiederum nicht zu groß sein darf, da ansonsten die Gegenschneide nicht mehr verstellt werden kann. Im Fazit stehen sich bei dieser üblichen Lösung ein sicheres Halten und Verspannen der Gegenschneide im Häckselprozess und ein feinfühliges Verstellen der Gegenschneide beim Einstellvorgang entgegen.The problem with such a clamp, however, is that any fluctuations in the coefficient of friction at the clamping point can, for example, cause different adjustment paths on the shearbar. This can lead to a distortion of the adjustment system. In addition, with this solution, the fact that the clamping force should be as high as possible in order to reduce the vibrations in the adjustment system opposes the fact that the clamping force must not be too great, since otherwise the shearbar can no longer be adjusted. In summary, with this conventional solution, there is a conflict between secure holding and clamping of the shearbar during the chopping process and sensitive adjustment of the shearbar during the adjustment process.

Aus DE 39 19 055 A1 ist eine Lagerung und Einstellvorrichtung für die Gegenschneidenschiene von Feldhäckslern mit einem Schneidorgan und einem dieses teilweise umhüllenden Boden bekannt, bei der die Gegenschneidenschiene auf einem Sattel aufliegt und deren Abstand zu der Mantelfläche des umlaufenden Schneidorgans mittels zweier, außerhalb der Mantelfläche des Schneidorgans gestellfest gelagerter Hebel verändert werden kann, wobei die Gegenschneidenschiene fest mit dem Sattel verbunden ist und dieser um eine gestellfeste, zu einer Mantellinie des Schneidorgans parallelen Achse derart verstellbar ist, dass der Sattel samt der Gegenschneidenschiene mit veränderlichem Abstand an die Mantelfläche des Schneidorgans angestellt werden kann, wobei die Bewegung von Stellgliedern durch Reibungsbremsen derart eingeschränkt wird, dass der Sattel samt der Gegenschneidenschiene im Betrieb in ihrer Lage festgehalten werden und die Reibungsbremsen durch hydraulische Mittel angespannt oder gelöst werden können.Out of DE 39 19 055 A1 a mounting and adjustment device for the counter blade rail of forage harvesters with a cutting element and a floor that partially envelops this is known, in which the counter blade rail rests on a saddle and its distance from the lateral surface of the rotating cutting element is changed by means of two levers mounted fixed to the frame outside the lateral surface of the cutting element can be fixed, the counter-blade rail being firmly connected to the saddle and the latter being adjustable about an axis which is fixed to the frame and parallel to a generatrix of the cutting element, in such a way that the saddle together with the counter-blade rail can be placed against the lateral surface of the cutting element at a variable distance, with the movement of actuators is restricted by friction brakes in such a way that the caliper together with the anvil bar are held in position during operation and the friction brakes can be applied or released by hydraulic means.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Gegenschneideneinrichtung für ein Häckselaggregat einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine bereitzustellen, welche ein sicheres Halten und Verspannen der Gegenschneide im Häckselprozess und dennoch ein feinfühliges Verstellen der Gegenschneide beim Einstellvorgang erlaubt.The invention is therefore based on the object of providing a shearbar device for a chopping unit of an agricultural working machine, which allows the shearbar to be held and clamped securely during the chopping process and yet allows the shearbar to be adjusted sensitively during the adjustment process.

Die o.g. Aufgabe wird mit einer Gegenschneideneinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.The above object is achieved with a shearbar device according to claim 1. Further developments of the invention are defined in the respective dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird bereitgestellt eine Gegenschneideneinrichtung für ein Häckselaggregat einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. Die Gegenschneideneinrichtung weist eine längliche und insbesondere leistenförmige Gegenschneide zum Zusammenwirken mit umfänglich auf einer Häckseltrommel des Häckselaggregats angeordneten Schneidmessern, eine Basis zur stationären Anordnung im Häckselaggregat, einen Gegenschneidenträger zur befestigenden Aufnahme der Gegenschneide, eine Verstellvorrichtung und eine Klemmvorrichtung auf.According to the invention, a counter blade device is provided for a chopping unit of an agricultural working machine. The shearbar device has an elongate and in particular strip-shaped shearbar for interaction with cutting knives arranged circumferentially on a chopping drum of the chopping unit, a base for stationary arrangement in the chopping unit, a shearbar support for attaching the shearbar, an adjustment device and a clamping device.

Der Gegenschneidenträger ist beweglich an der Basis gelagert, um ein radiales zur Häckseltrommel hin und von dieser weg Verstellen der auf dem Gegenschneidenträger befestigten Gegenschneide zu ermöglichen. Die Verstellvorrichtung umfasst mindestens eine Verstelleinheit, welche einen Stellhebel aufweist, der stellbeweglich an der Basis gelagert und mit dem Gegenschneidenträger verbunden ist, so dass mit einer Stellbewegung des Stellhebels die radiale Verstellung des Gegenschneidenträgers antreibbar ist.The shearbar is movably mounted on the base to allow radial adjustment of the shearbar mounted on the shearbar toward and away from the chopper drum. The adjusting device comprises at least one adjusting unit which has an adjusting lever which is adjustably mounted on the base and connected to the shearbar so that the radial adjustment of the shearbar can be driven with an adjusting movement of the adjusting lever.

Die Klemmvorrichtung umfasst mindestens eine Klemmeinheit, welche Klemmmittel, die eingerichtet sind, mittels einer Stellkraft eine Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel und der Basis herzustellen, um die Stellbewegung des Stellhebels zu hemmen, und Freigabemittel aufweist, die eingerichtet sind, mittels einer Stellkraft die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel und der Basis zu lösen, um die Stellbewegung des Stellhebels freizugeben.The clamping device comprises at least one clamping unit, which has clamping means that are set up to establish a clamping connection between the setting lever and the base by means of a positioning force in order to inhibit the setting movement of the setting lever, and release means that are set up to use a setting force to establish the clamping connection between the To release the adjusting lever and the base in order to release the adjusting movement of the adjusting lever.

Dadurch, dass gemäß der Erfindung die Klemmmittel vorgesehen sind, kann der Gegenschneidenträger und damit die Gegenschneide im Häckselprozess sicher gehalten und verspannt werden. Dadurch, dass gemäß der Erfindung die Freigabemittel vorgesehen sind, kann der Gegenschneidenträger und damit die Gegenschneide beim Einstellvorgang unter gelöster Klemmverbindung und damit feinfühlig verstellt werden.Because the clamping means are provided according to the invention, the shearbar support and thus the shearbar can be securely held and braced during the chopping process. Due to the fact that the release means are provided according to the invention, the shearbar support and thus the shearbar can be adjusted during the adjustment process with the clamped connection released and thus sensitively.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gegenschneideneinrichtung weisen die Klemmmittel und die Freigabemittel zum Bereitstellen ihrer jeweiligen Stellkraft zum Herstellen der Klemmverbindung bzw. Lösen der Klemmverbindung jeweils mindestens einen Hydraulikzylinder und/oder mindestens eine Feder und/oder mindestens ein Piezoelement auf.According to one embodiment of the counter-blade device according to the invention, the clamping means and the release means each have at least one hydraulic cylinder and/or at least one spring and/or at least one piezo element to provide their respective actuating force for establishing the clamped connection or releasing the clamped connection.

Mit anderen Worten werden gemäß der Erfindung eine Klemmkraft und eine Freigabekraft jeweils durch zumindest eines von einem Hydraulikdruck, einer Federkraft und einer durch elektrischen Strom hervorgerufenen Piezoelementverformung erzeugt. Diese Arten der Erzeugung der Klemmkraft und der Freigabekraft lassen sich besonders einfach und vorteilhaft in eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine integrieren, da diese in der Regel bereits über ein Hydrauliksystem und ein Elektrosystem verfügt und Federn über die gerade für den Feldeinsatz erforderliche Robustheit verfügen.In other words, according to the invention, a clamping force and a releasing force are each generated by at least one of a hydraulic pressure, a spring force, and a piezo element deformation caused by electric current. These types of generation of the clamping force and the release force can be integrated particularly easily and advantageously into an agricultural working machine, since this usually already has a hydraulic system and an electrical system and springs have the robustness required for field use.

Bevorzugt ist die mindestens eine Feder als Tellerfedervorrichtung ausgebildet.The at least one spring is preferably designed as a disc spring device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gegenschneideneinrichtung ist der Gegenschneidenträger entlang einer Ebene verlagerbar an der Basis gelagert, um das radiale Verstellen der Gegenschneide zu ermöglichen. According to a further embodiment of the shearbar device according to the invention, the shearbar carrier is mounted on the base so that it can be displaced along a plane in order to enable the radial adjustment of the shearbar.

Gemäß noch einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gegenschneideneinrichtung ist der Gegenschneidenträger schwenkbar an der Basis gelagert, um das radiale Verstellen der Gegenschneide zu ermöglichen.According to yet another embodiment of the shearbar device according to the invention, the shearbar support is mounted pivotably on the base in order to enable the radial adjustment of the shearbar.

Gemäß der erfindungsgemäßen Gegenschneideneinrichtung weist die mindestens eine Klemmeinheit außerdem eine Zugstange, Kuppelmittel und Anschlagmittel auf. Die Zugstange ist über ein Linearlager längsbeweglich an der Basis gelagert. Die Klemmmittel stehen mit der Zugstange in Wirkverbindung, um die Zugstange mittels ihrer Stellkraft in eine erste Bewegungsrichtung im Linearlager anzutreiben. Die Freigabemittel stehen mit der Zugstange in Wirkverbindung, um die Zugstange mittels ihrer Stellkraft in eine zur ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzte zweite Bewegungsrichtung im Linearlager anzutreiben.According to the shearbar device according to the invention, the at least one clamping unit also has a pull rod, coupling means and stop means. The pull rod is mounted on the base so that it can move longitudinally via a linear bearing. The clamping means are operatively connected to the tie rod in order to drive the tie rod in a first direction of movement in the linear bearing by means of its actuating force. The release means are operatively connected to the tie rod in order to drive the tie rod by means of its actuating force in a second direction of movement in the linear bearing, opposite to the first direction of movement.

Die Kuppelmittel sind eingerichtet, die Zugstange beim Bewegen in die erste Bewegungsrichtung mit dem Stellhebel zu kuppeln, um den Stellhebel in die erste Bewegungsrichtung anzutreiben. Die Anschlagmittel sind so vorgesehen, dass der Stellhebel beim Bewegen in die erste Bewegungsrichtung an den Anschlagmitteln zur Druckanlage bringbar ist, so dass die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel und der Basis hergestellt wird.The coupling means are set up to couple the pull rod to the actuating lever when it is moved in the first direction of movement in order to drive the actuating lever in the first direction of movement. The stop means are provided in such a way that the adjusting lever can be brought into pressure contact with the stop means when moving in the first direction of movement, so that the clamping connection is produced between the adjusting lever and the base.

Die Erfindung realisiert auf robuste und einfache Weise die Möglichkeit einer Klemmung des Verstellsystems der Gegenschneide im Häckselprozess und die Möglichkeit eines Lösens der Klemmung für ein feinfühliges Verstellen der Gegenschneide.The invention implements in a robust and simple manner the possibility of clamping the adjustment system of the counter blade in the chopping process and the possibility of releasing the clamp for sensitive adjustment of the counter blade.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gegenschneideneinrichtung weist die Zugstange eine in die zweite Bewegungsrichtung gewandte erste Antriebsfläche und eine in die erste Bewegungsrichtung gewandte zweite Antriebsfläche auf. Das Linearlager definiert eine Kammer, in welcher die beiden Antriebsflächen der Zugstange angeordnet sind, so dass die erste Antriebsfläche einer ersten Endfläche der Kammer zugewandt ist und die zweite Antriebsfläche einer der ersten Endfläche gegenüberliegenden zweiten Endfläche der Kammer zugewandt ist.According to a further embodiment of the shearbar device according to the invention, the pull rod has a first drive surface facing in the second direction of movement and a second drive surface facing in the first direction of movement. The linear bearing defines a chamber in which the two driving surfaces of the drawbar are arranged such that the first driving surface faces a first end surface of the chamber and the second driving surface faces a second end surface of the chamber opposite the first end surface.

Die Klemmmittel sind zwischen der ersten Antriebsfläche und der ersten Endfläche angeordnet, so dass die Stellkraft der Klemmmittel der ersten Antriebsfläche beaufschlagbar ist. Die Freigabemittel sind zwischen der zweiten Antriebsfläche und der zweiten Endfläche angeordnet, so dass die Stellkraft der Freigabemittel der zweiten Antriebsfläche beaufschlagbar ist.The clamping means are arranged between the first drive surface and the first end face, so that the actuating force of the clamping means can be applied to the first drive surface. The release means are arranged between the second drive surface and the second end surface, so that the actuating force the release means of the second drive surface can be acted upon.

Durch die Anordnung der Klemmmittel und der Freigabemittel in einer gemeinsamen Kammer des Linearlagers kann die Klemmeinheit besonders kompakt ausgeführt sein und sind die Klemmmittel und die Freigabemittel außerdem gegen Umwelteinflüsse wie Schmutz geschützt.By arranging the clamping means and the release means in a common chamber of the linear bearing, the clamping unit can be made particularly compact and the clamping means and the release means are also protected against environmental influences such as dirt.

Gemäß noch einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gegenschneideneinrichtung sind die erste und die zweite Antriebsfläche der Zugstange an einem ersten Längsendabschnitt der Zugstange angeordnet. Dabei ist ein dem ersten Längsendabschnitt entgegengesetzter zweiter Längsendabschnitt der Zugstange über die Kuppelmittel beim in die erste Bewegungsrichtung Bewegen der Zugstange mit dem Stellhebel kuppelbar. Die Anschlagmittel weisen eine in die zweite Bewegungsrichtung gewandte Außenfläche des Linearlagers auf.According to another embodiment of the shearbar device according to the invention, the first and the second drive surface of the pull rod are arranged on a first longitudinal end section of the pull rod. A second longitudinal end section of the pull rod, opposite the first longitudinal end section, can be coupled to the adjusting lever via the coupling means when the pull rod is moved in the first direction of movement. The stop means have an outer surface of the linear bearing facing in the second direction of movement.

Diese Ausgestaltung der Erfindung bietet eine besonders einfache Realisierungsmöglichkeit für die Kuppelmittel und die Anschlagmittel.This embodiment of the invention offers a particularly simple way of realizing the coupling means and the stop means.

Gemäß der Erfindung wird auch bereitgestellt ein Häckselaggregat, welches eine drehbar gelagerte Häckseltrommel mit umfänglich daran angeordneten Schneidmessern, und eine Gegenschneideneinrichtung gemäß einer, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung in jeder denkbaren Kombination aufweist.According to the invention, a chopping unit is also provided, which has a rotatably mounted chopping drum with cutting knives arranged circumferentially thereon, and a shearbar device according to one, several or all of the above-described embodiments of the invention in every conceivable combination.

Es wird außerdem ein Verfahren zum Einstellen einer Gegenschneide eines Häckselaggregats bezüglich einer Häckseltrommel bereitgestellt, insbesondere zum Einstellen einer Gegenschneide eines Häckselaggregats mittels einer Gegenschneideneinrichtung gemäß einer, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung in jeder denkbaren Kombination.A method for adjusting a shearbar of a chopper unit with respect to a chopper drum is also provided, in particular for adjusting a shearbar of a chopper unit by means of a shearbar device according to one, several or all previously described embodiments of the invention in every conceivable combination.

Das Verfahren weist zumindest die Schritte auf: Lösen einer Klemmung eines mit der Gegenschneide zum Verstellen dieser verbundenen Stellhebels; Verstellen einer Position der Gegenschneide bezüglich der Häckseltrommel durch Ausführen einer Stellbewegung des Stellhebels; und Wiederherstellen der Klemmung des Stellhebels. Dadurch, dass die Klemmung vor dem Verstellen der Position der Gegen-schneide gelöst wird, kann das Verstellen der Gegenschneide leicht, feinfühlig und ohne Verspannungen durchgeführt werden. Dadurch, dass die Klemmung nach dem Verstellen der Position der Gegenschneide wiederhergestellt wird, kann im Häckselprozess Schwingungen im Verstellsystem entgegengewirkt werden.The method has at least the following steps: releasing a clamp of an adjusting lever connected to the shearbar to adjust it; Adjusting a position of the shearbar with respect to the chopper drum by performing an adjustment movement of the adjustment lever; and re-clamping the control lever. Because the clamp is released before adjusting the position of the counter blade, the counter blade can be adjusted easily, sensitively and without tension. Vibrations in the adjustment system can be counteracted during the chopping process because the clamping is restored after the position of the shearbar has been adjusted.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Verstellen der Position der Gegenschneide mittels entlang einer Ebene Verlagerns und/oder mittels um eine Schwenkachse Verschwenkens der Gegenschneide durchgeführt.According to one embodiment of the method, the position of the shearbar is adjusted by displacing the shearbar along a plane and/or by pivoting the shearbar about a pivot axis.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.

1 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines Häckselaggregats gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
2 zeigt in Ansicht von vorn eine Schnittansicht eines Teils des Häckselaggregats von 1.

The invention is described below using preferred embodiments and with reference to the attached figures.

1 shows a perspective partial view of a chopping unit according to an embodiment of the invention.
2 12 shows a sectional view of a part of the chopping unit of FIG 1 .

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein Häckselaggregat 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Das Häckselaggregat 1 ist in eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (nicht vollständig gezeigt) wie insbesondere einen Feldhäcksler integriert.The following is with reference to the 1 and 2 a chopping unit 1 is described according to an embodiment of the invention. The chopping unit 1 is integrated into an agricultural working machine (not fully shown) such as a forage harvester in particular.

Das Häckselaggregat 1 weist ein Trommelgehäuse 2, eine Häckseltrommel 3 (in 1 schematisch mit Strichlinien dargestellt), die um eine Rotationsachse A1 drehbar im Trommelgehäuse 2 gelagert ist und an der umfänglich eine Mehrzahl von Schneidmessern 4 (in 1 schematisch mit Strichlinien dargestellt) angebracht sind, und eine Gegenschneideneinrichtung 10 mit einer leistenförmigen länglichen Gegenschneide 11 zum Zusammenwirken mit den Schneidmessern 4 auf.The chopping unit 1 has a drum housing 2, a chopping drum 3 (in 1 shown schematically with dashed lines), which is mounted in the drum housing 2 so that it can rotate about an axis of rotation A1 and on which a plurality of cutting blades 4 (in 1 shown schematically with dashed lines) and a counter-knife device 10 with a strip-shaped elongated counter-knife 11 for cooperation with the cutting knives 4.

Die Gegenschneideneinrichtung 10 weist außerdem eine leistenförmige längliche Gegenschneide 11 und ein Basiselement 20 auf. Das Basiselement 20 und das Trommelgehäuse 2 bilden jeweilige Teile einer Basis 5 des Häckselaggregats 1 und sind stationär im Häckselaggregat 1 bzw. der Arbeitsmaschine angeordnet.The shearbar device 10 also has a strip-shaped, elongated shearbar 11 and a base element 20 . The base element 20 and the drum housing 2 form respective parts of a base 5 of the chopping unit 1 and are arranged in a stationary manner in the chopping unit 1 or the working machine.

Der Gegenschneidenträger 15 ist zur befestigenden Aufnahme der Gegenschneide 11 eingerichtet und beweglich an der Basis 5 und insbesondere am Basiselement 20 gelagert, um ein radiales zur Häckseltrommel 3 hin und von dieser weg Verstellen der auf dem Gegenschneidenträger 15 befestigten Gegenschneide 11 zu ermöglichen.The shearbar support 15 is designed to fasten the shearbar 11 and is movably mounted on the base 5 and in particular on the base element 20 in order to allow a radial adjustment of the shearbar 11 fastened on the shearbar 15 towards and away from the chopper drum 3 .

Genauer weist die Gegenschneide 11 zwei entgegengesetzte Längsenden 11.1, 11.2 auf und ist auf dem Gegenschneidenträger 15 aufliegend mittels zweier Schrauben 12 an ihren beiden Längsenden 11.1, 11.2 mit dem Gegenschneidenträger 15 verschraubt. Zwischen den Längsenden können weitere Verschraubungen vorgesehen werden, vorzugsweise wenigstens eine weitere in der Mitte. Der Gegenschneidenträger 15 ist über eine Anordnung von Schwenklagern 21, 22 so an der Basis 5 und insbesondere am Basiselement 20 gelagert, dass der Gegenschneidenträger 15 um eine Schwenkachse A2 schwenkbar ist, um das radiale Verstellen der Gegenschneide 11 zu ermöglichen. Die Schwenkachse A2 des Gegenschneidenträgers 15 erstreckt sich dabei parallel zur Rotationsachse A1 der Häckseltrommel 3.More precisely, the shearbar 11 has two opposite longitudinal ends 11.1, 11.2 and resting on the shearbar 15 is screwed to the shearbar 15 by means of two screws 12 at its two longitudinal ends 11.1, 11.2. Additional screw connections can be provided between the longitudinal ends, preferably at least one additional connection in the middle. The shearbar 15 is an arrangement mounted by pivot bearings 21, 22 on the base 5 and in particular on the base element 20 in such a way that the counter-blade carrier 15 can be pivoted about a pivot axis A2 in order to enable the counter-blade 11 to be adjusted radially. The pivot axis A2 of the shearbar 15 extends parallel to the axis of rotation A1 of the chopper drum 3.

Die Gegenschneideneinrichtung 10 weist ferner eine Verstellvorrichtung 30 zum Antreiben der radialen Verstellung der Gegenschneide 11 auf. Genauer weist die Verstellvorrichtung 30 aufseiten jedes der beiden Längsenden 11.1, 11.2 der Gegenschneide 11 eine Verstelleinheit 31 auf, wobei die beiden Verstelleinheiten 31 zueinander identisch ausgebildet sind.The shearbar device 10 also has an adjustment device 30 for driving the radial adjustment of the shearbar 11 . To be more precise, the adjustment device 30 has an adjustment unit 31 on each of the two longitudinal ends 11.1, 11.2 of the shearbar 11, the two adjustment units 31 being configured identically to one another.

Jede der beiden Verstelleinheiten 31 weist einen Stellhebel 32 auf, der stellbeweglich an der Basis 5 und insbesondere am Trommelgehäuse 2 gelagert und der mit dem Gegenschneidenträger 15 verbunden ist, so dass mit einer Stellbewegung des Stellhebels 32 die radiale Verstellung des Gegenschneidenträgers 15 antreibbar ist.Each of the two adjusting units 31 has an adjusting lever 32, which is movably mounted on the base 5 and in particular on the drum housing 2 and which is connected to the shearbar 15, so that the radial adjustment of the shearbar 15 can be driven with an adjusting movement of the adjusting lever 32.

Genauer ist der Stellhebel 32 jeder Verstelleinheit 31 an einem ersten Längsende 32.1 dessen über zwei Schrauben 33 mit einem jeweiligen von zwei entgegengesetzten Längsenden 15.1, 15.2 des Gegenschneidenträgers 15 verschraubt.More precisely, the adjusting lever 32 of each adjusting unit 31 is screwed at a first longitudinal end 32.1 thereof via two screws 33 to a respective one of two opposite longitudinal ends 15.1, 15.2 of the shearbar support 15.

Ein zum ersten Längsende 32.1 entgegengesetztes zweites Längsende 32.2 des Stellhebels 32 jeder Verstelleinheit 31 steht über eine daran angebrachte Gewindemutter mit einer drehbar am Trommelgehäuse 2 gelagerten Gewindestange 34 der Verstelleinheit 31 in Gewindeeingriff. Die Gewindestange 34 ist an einem Längsende dieser mit einem Winkelgetriebe 35 der Verstelleinheit 31 abtriebsseitig antriebsverunden. Eintriebsseitig ist das Winkelgetriebe 35 mit einem Elektromotor 36 der Verstelleinheit 31 antriebsverunden.A second longitudinal end 32.2 of the adjusting lever 32 of each adjusting unit 31, opposite the first longitudinal end 32.1, is in threaded engagement with a threaded rod 34 of the adjusting unit 31 rotatably mounted on the drum housing 2 via a threaded nut attached thereto. The threaded rod 34 is drivingly connected at one longitudinal end of this to an angular gear 35 of the adjustment unit 31 on the output side. On the input side, the bevel gear 35 is drive-connected to an electric motor 36 of the adjustment unit 31 .

Durch Betreiben des Elektromotors 36 ist somit die Gewindestange 34 drehantreibbar, wodurch der Stellhebel 32 durch den Gewindeeingriff seiner Gewindemutter an seinem zweiten Längsende 32.2 entlang der Gewindestange 34 verlagert wird, wodurch die Stellbewegung des Stellhebels 32 realisiert wird. Da das erste Längsende 32.1 des Stellhebels 32 jeder der beiden Verstelleinheiten 31 mit dem Gegenschneidenträger 15 verbunden ist, wird durch die Stellbewegung des Stellhebels 32 der Gegenschneidenträger 15 und damit die Gegenschneide 11 um die Schwenkachse A2 verschwenkt. Dadurch wird die radiale Verstellung der Gegenschneide 11 zur Häckseltrommel 3 hin und von dieser weg realisiert.By operating the electric motor 36, the threaded rod 34 can thus be driven in rotation, whereby the adjusting lever 32 is displaced along the threaded rod 34 by the threaded engagement of its threaded nut at its second longitudinal end 32.2, whereby the adjusting movement of the adjusting lever 32 is realized. Since the first longitudinal end 32.1 of the adjusting lever 32 of each of the two adjusting units 31 is connected to the shearbar 15, the adjusting movement of the adjusting lever 32 pivots the shearbar 15 and thus the shearbar 11 about the pivot axis A2. As a result, the radial adjustment of the counter blade 11 towards the chopper drum 3 and away from it is realized.

Um die Gegenschneide 11 im Häckselprozess gegen eine Schwingungsanregung zu schützen, weist die Gegenschneideneinrichtung 10 außerdem eine Klemmvorrichtung 40 auf, welche ein sicheres Halten und Verspannen der Gegenschneide 11 im Häckselprozess und dennoch ein feinfühliges Verstellen der Gegenschneide 11 bei einem Einstellvorgang erlaubt.In order to protect the shearbar 11 against vibrational excitation during the chopping process, the shearbar device 10 also has a clamping device 40, which allows the shearbar 11 to be securely held and clamped during the chopping process and yet allows the shearbar 11 to be adjusted sensitively during an adjustment process.

Genauer weist die Klemmvorrichtung 40 aufseiten jedes der beiden Längsenden 11.1, 11.2 der Gegenschneide 11 bzw. für jede der beiden Verstelleinheiten 31 der Verstellvorrichtung 30 eine Klemmeinheit 41 auf, wobei die beiden Klemmeinheiten 41 zueinander identisch ausgebildet sind.More precisely, the clamping device 40 has a clamping unit 41 on the side of each of the two longitudinal ends 11.1, 11.2 of the shearbar 11 or for each of the two adjustment units 31 of the adjustment device 30, the two clamping units 41 being identical to one another.

Jede der beiden Klemmeinheiten 41 weist Klemmmittel 45, die eingerichtet sind, mittels einer Stellkraft eine Klemmverbindung zwischen dem jeweiligen Stellhebel 32 und der Basis 5 (hier insbesondere dem Trommelgehäuse 2) herzustellen, um die Stellbewegung des Stellhebels 32 zu hemmen, und Freigabemittel 50 auf, die eingerichtet sind, mittels einer Stellkraft die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel 32 und der Basis 5 (hier insbesondere dem Trommelgehäuse 2) zu lösen, um die Stellbewegung des Stellhebels 32 freizugeben, wie in 2 gezeigt.Each of the two clamping units 41 has clamping means 45, which are set up to produce a clamping connection between the respective adjusting lever 32 and the base 5 (here in particular the drum housing 2) by means of an adjusting force in order to inhibit the adjusting movement of the adjusting lever 32, and release means 50, which are set up to release the clamping connection between the adjusting lever 32 and the base 5 (here in particular the drum housing 2) by means of an adjusting force in order to release the adjusting movement of the adjusting lever 32, as in 2 shown.

In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung weisen die Freigabemittel 50 zum Bereitstellen einer Stellkraft zum Lösen der Klemmverbindung einen Hydraulikzylinder 51 auf und weisen die Klemmmittel 45 zum Bereitstellen einer Stellkraft zum Herstellen der Klemmverbindung eine Feder 46 auf. Die Feder 46 ist bevorzugt als ein Tellerfederpaket ausgebildet.In the present embodiment of the invention, the release means 50 have a hydraulic cylinder 51 for providing an actuating force for releasing the clamping connection, and the clamping means 45 have a spring 46 for providing an actuating force for establishing the clamping connection. The spring 46 is preferably designed as a plate spring assembly.

Im Detail weist in jeder der beiden Klemmeinheiten 41 der Hydraulikzylinder 51 ein Zylindergehäuse 52 auf, welches über einen daran vorgesehenen Flansch am Trommelgehäuse 2 (an der Basis 5) wie hier z.B. mittels Schweißens oder aber auch z.B. mittels Schraubverbindung befestigt ist. In dem Zylindergehäuse 52 ist eine geschlossene Kammer 53 ausgebildet. In die Kammer 53 ist ein Hydraulikkolben 54 linearbeweglich eingesetzt. Eine am Hydraulikkolben 54 vorgesehene Kolbenstange 55 erstreckt sich durch eine eine erste Endfläche 53.1 der Kammer 53 definierende Stirnseite des Zylindergehäuses 52 fluiddicht und linearbeweglich hindurch. Damit bildet das Zylindergehäuse 52 an dieser Stirnseite für die Kolbenstange 55 ein Linearlager 56, über welches die Kolbenstange 55 längsbeweglich an der Basis 5 und hier insbesondere am Trommelgehäuse 2 gelagert ist.In detail, in each of the two clamping units 41 the hydraulic cylinder 51 has a cylinder housing 52 which is fastened to the drum housing 2 (to the base 5) via a flange provided thereon, e.g. by means of welding or also e.g. by means of a screw connection. In the cylinder housing 52, a closed chamber 53 is formed. In the chamber 53, a hydraulic piston 54 is inserted linearly. A piston rod 55 provided on the hydraulic piston 54 extends in a fluid-tight and linearly movable manner through an end face of the cylinder housing 52 that defines a first end face 53.1 of the chamber 53. The cylinder housing 52 thus forms a linear bearing 56 on this end face for the piston rod 55, via which the piston rod 55 is mounted in a longitudinally movable manner on the base 5 and here in particular on the drum housing 2.

Die Feder 46 der Klemmmittel 45 steht mit der Kolbenstange 55 in Wirkverbindung, um die Kolbenstange 55 mittels ihrer Federkraft (Stellkraft) in eine erste Bewegungsrichtung (in 2 nach rechts) im Linearlager 56 anzutreiben. Andererseits steht der Hydraulikzylinder 51 der Freigabemittel 50 mit der Kolbenstange 55 in Wirkverbindung, um die Kolbenstange 55 mittels seiner durch Hydraulikdruck erzeugten Stellkraft in eine zur ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzte zweite Bewegungsrichtung (in 2 nach links) im Linearlager 56 anzutreiben.The spring 46 of the clamping means 45 is operatively connected to the piston rod 55 in order to force the piston rod 55 in a first direction of movement (in 2 to the right) in the linear bearing 56 to be driven. On the other hand, the hydraulic cylinder 51 of the release means 50 is operatively connected to the piston rod 55 in order to move the piston rod 55 in a second direction of movement opposite to the first direction of movement (in 2 to the left) in the linear bearing 56 to be driven.

Im Detail weist die Kolbenstange 55 eine erste Antriebsfläche 54.1 und eine zweite Antriebsfläche 54.2 auf, welche auf zueinander entgegengesetzten Seiten des an einem ersten Längsendabschnitt der Kolbenstange 55 angeordneten Kolbens 54 ausgebildet sind. Dabei ist die erste Antriebsfläche 54.1 in die zweite Bewegungsrichtung (in 2 nach links) gewandt und außerdem der ersten Endfläche 53.1 der Kammer 53 zugewandt. Die zweite Antriebsfläche 54.2 ist in die erste Bewegungsrichtung (in 2 nach rechts) gewandt und außerdem einer der ersten Endfläche 53.1 gegenüberliegenden zweiten Endfläche 53.2 der Kammer 53 zugewandt. Die zweite Endfläche 53.2 der Kammer 53 wird in der vorliegenden Ausführungsform von einem Teil einer Außenfläche des Trommelgehäuses 2 gebildet.In detail, the piston rod 55 has a first drive surface 54.1 and a second drive surface 54.2, which are formed on opposite sides of the piston 54 arranged on a first longitudinal end section of the piston rod 55. The first drive surface 54.1 is in the second direction of movement (in 2 to the left) and also faces the first end surface 53.1 of the chamber 53. The second drive surface 54.2 is in the first direction of movement (in 2 to the right) and also faces a second end surface 53.2 of the chamber 53 that is opposite the first end surface 53.1. The second end surface 53.2 of the chamber 53 is formed by part of an outer surface of the drum housing 2 in the present embodiment.

Die Feder 46 der Klemmmittel 45 ist zwischen der am Kolben 54 vorgesehenen ersten Antriebsfläche 54.1 der Kolbenstange 55 und der ersten Endfläche 53.1 der Kammer 53 des Zylindergehäuses 52 angeordnet, so dass die Federkraft (Stellkraft) der Feder 46 kontinuierlich der ersten Antriebsfläche 54.1 beaufschlagt wird.The spring 46 of the clamping means 45 is arranged between the first drive surface 54.1 of the piston rod 55 provided on the piston 54 and the first end surface 53.1 of the chamber 53 of the cylinder housing 52, so that the spring force (actuating force) of the spring 46 is continuously applied to the first drive surface 54.1.

Zwischen der am Kolben 54 vorgesehenen zweiten Antriebsfläche 54.2 der Kolbenstange 55 und der zweiten Endfläche 53.2 der Kammer 53 des Zylindergehäuses 52 befindet sich ein Fluiddurchlass 52.1 durch eine Wandung des Zylindergehäuses 52 hindurch. Über den Fluiddurchlass 52.1 kann dem zwischen der zweiten Antriebsfläche 54.2 und der zweiten Endfläche 53.2 befindlichen Teil der Kammer 53 selektiv Hydraulikdruck aus einer nicht dargestellten Hydraulikdruckquelle zugeführt werden, so dass die auf dem Hydraulikdruck basierende Stellkraft der Freigabemittel 50 bzw. des Hydraulikzylinders 51 der zweiten Antriebsfläche 54.2 beaufschlagbar ist.A fluid passage 52 . Hydraulic pressure from a hydraulic pressure source (not shown) can be selectively supplied via the fluid passage 52.1 to the part of the chamber 53 located between the second drive surface 54.2 and the second end surface 53.2, so that the actuating force of the release means 50 or the hydraulic cylinder 51 of the second drive surface is based on the hydraulic pressure 54.2 can be acted upon.

Jede der beiden Klemmeinheiten 41 weist außerdem Kuppelmittel, welche eingerichtet sind, die Kolbenstange 55 beim Bewegen in die erste Bewegungsrichtung (in 2 nach rechts) mit dem jeweiligen Stellhebel 32 zu kuppeln, um den Stellhebel 32 in die erste Bewegungsrichtung anzutreiben, und Anschlagmittel auf, an welchen der Stellhebel 32 beim Bewegen in die erste Bewegungsrichtung zur Druckanlage bringbar ist, so dass die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel 32 und der Basis 5 (hier insbesondere dem Trommelgehäuse 2) hergestellt wird.Each of the two clamping units 41 also has coupling means which are set up to hold the piston rod 55 when moving in the first direction of movement (in 2 to the right) with the respective adjusting lever 32 in order to drive the adjusting lever 32 in the first direction of movement, and stop means on which the adjusting lever 32 can be brought to bear pressure when moving in the first direction of movement, so that the clamping connection between the adjusting lever 32 and the base 5 (here in particular the drum housing 2) is produced.

Im Detail ist für die Kuppelmittel die Kolbenstange 55 des Hydraulikkolbens 54 durch eine Durchgangsaussparung 32.3 im Stellhebel 32 hindurchgeführt und steht mit einem dem ersten Längsendabschnitt entgegengesetzten zweiten Längsendabschnitt 55.2 dieser auf einer dem Trommelgehäuse 2 abgewandten Seite des Stellhebels 32 aus Durchgangsaussparung 32.3 heraus. An dem zweiten Längsendabschnitt 55.2 der Kolbenstange 55 ist ein Gewinde vorgesehen, auf welches eine Gewindemutter 57 aufgeschraubt ist. Zwischen der Gewindemutter 57 und der dem Trommelgehäuse 2 abgewandten Seite des Stellhebels 32 sind zur Flächenvergrößerung zwei Unterlegscheiben 58, 59 angeordnet.In detail, for the coupling means, the piston rod 55 of the hydraulic piston 54 is guided through a through-hole 32.3 in the adjusting lever 32 and protrudes with a second longitudinal end section 55.2 opposite the first longitudinal end section of the latter on a side of the adjusting lever 32 facing away from the drum housing 2 from the through-hole 32.3. A thread is provided on the second longitudinal end section 55.2 of the piston rod 55, onto which a threaded nut 57 is screwed. Between the threaded nut 57 and the side of the adjusting lever 32 facing away from the drum housing 2, two washers 58, 59 are arranged to increase the area.

Wird die Kolbenstange 55 nun in die erste Bewegungsrichtung (in 2 nach rechts) bewegt, kommt die Gewindemutter 57 gezogen durch die Kolbenstange 55 an den beiden Unterlegscheiben 58, 59 zur Druckanlage und kommen dadurch die beiden Unterlegscheiben 58, 59 wiederum an der dem Trommelgehäuse 2 abgewandten Seite des Stellhebels 32 zur Druckanlage. Dadurch wird die Kolbenstange 55 mit dem jeweiligen Stellhebel 32 gekuppelt, wobei die Kolbenstange 55 als Zugstange wirkt.If the piston rod 55 is now moved in the first direction of movement (in 2 to the right), the threaded nut 57, pulled by the piston rod 55, comes into pressure contact with the two washers 58, 59 and the two washers 58, 59 in turn come into pressure contact on the side of the adjusting lever 32 facing away from the drum housing 2. As a result, the piston rod 55 is coupled to the respective adjusting lever 32, with the piston rod 55 acting as a pull rod.

Die Anschlagmittel weisen an der Position des Linearlagers 56 eine in die zweite Bewegungsrichtung (in 2 nach links) gewandte Außenfläche bzw. Stirnfläche des Zylindergehäuses 52 auf. Somit bildet gewissermaßen eine Außenfläche des Linearlagers 56 einen Teil der Anschlagmittel.At the position of the linear bearing 56, the stop means point in the second direction of movement (in 2 to the left) facing outer surface or end face of the cylinder housing 52. Thus, to a certain extent, an outer surface of the linear bearing 56 forms part of the stop means.

Die Anschlagmittel weisen außerdem zwei weitere wie schon genannte Unterlegscheiben 58, 59 auf, welche zur Flächenvergrößerung zwischen der in die zweite Bewegungsrichtung gewandten Außenfläche bzw. Stirnfläche des Zylindergehäuses 52 und einer dem Trommelgehäuse 2 zugewandten Seite des jeweiligen Stellhebels 32 angeordnet auf der als Zugstange wirkenden Kolbenstange 55 aufgenommen sind.The stop means also have two further washers 58, 59, as already mentioned, which are arranged on the piston rod acting as a pull rod between the outer surface or end face of the cylinder housing 52 facing in the second direction of movement and a side of the respective adjusting lever 32 facing the drum housing 2 to increase the surface area 55 are included.

Wenn die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel 32 und - über die Anschlagmittel und das Zylindergehäuse 52 - dem Trommelgehäuse 2 der Basis 5 hergestellt werden soll, um z.B. im Häckselbetrieb die Stellbewegung des Stellhebels 32 zu hemmen, wird dem Hydraulikzylinder 51 kein Hydraulikdruck über den Fluiddurchlass 52.1 zugeführt, sondern ist der Fluiddurchlass 52.1 druckfrei z.B. zu einem Rücklauftank der Hydraulikdruckquelle hin geschaltet. Damit wirkt nur die Federkraft (Stellkraft) der Feder 46 der Klemmmittel 45 auf die am Kolben 54 vorgesehene erste Antriebsfläche 54.1 der Kolbenstange 55, so dass die Kolbenstange 55 in die erste Bewegungsrichtung (in 2 nach rechts) verlagert wird. Dadurch zieht die Kolbenstange 55 als Zugstange wirkend den Stellhebel 32 gegen die Anschlagmittel, wodurch der Stellhebel 32 über das Zylindergehäuse 52 klemmend mit dem Trommelgehäuse 2 der Basis 5 verbunden wird.If the clamping connection between the adjusting lever 32 and - via the stop means and the cylinder housing 52 - the drum housing 2 of the base 5 is to be established, e.g. in order to inhibit the adjusting movement of the adjusting lever 32 during chopping operation, no hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 51 via the fluid passage 52.1 , but the fluid passage 52.1 is switched pressure-free, for example to a return tank of the hydraulic pressure source. Only the spring force (actuating force) of the spring 46 of the clamping means 45 acts on the first drive surface 54.1 of the piston rod 55 provided on the piston 54, so that the piston rod 55 moves into the first direction of movement (in 2 to the right) is shifted. As a result, the piston rod 55 , acting as a pull rod, pulls the adjusting lever 32 against the stop means, as a result of which the adjusting lever 32 is clamped to the drum housing 2 of the base 5 via the cylinder housing 52 .

Wenn die Klemmverbindung zwischen dem Stellhebel 32 und dem Trommelgehäuse 2 der Basis 5 gelöst werden soll, um z.B. für eine Verstellung der Position der Gegenschneide 11 gegenüber der Häckseltrommel 3 die Stellbewegung des Stellhebels 32 freizugeben, wird dem Hydraulikzylinder 51 über den Fluiddurchlass 52.1 Hydraulikdruck zugeführt. Damit wirkt nun - zusätzlich zu der kontinuierlich auf die erste Antriebsfläche 54.1 der Kolbenstange 55 wirkenden Federkraft (Stellkraft) der Feder 46 der Klemmmittel 45 - der Hydraulikdruck auf die am Kolben 54 vorgesehene zweite Antriebsfläche 54.2 der Kolbenstange 55. Dadurch wird die hydraulikdruckbasierte Stellkraft des Hydraulikzylinders 51 der Freigabemittel 50 erzeugt.If the clamping connection between the adjusting lever 32 and the drum housing 2 of the base 5 is to be released, e.g. to enable the adjusting movement of the adjusting lever 32 to adjust the position of the shearbar 11 relative to the chopper drum 3, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 51 via the fluid passage 52.1. In addition to the spring force (actuating force) of the spring 46 of the clamping means 45 acting continuously on the first drive surface 54.1 of the piston rod 55, the hydraulic pressure now acts on the second drive surface 54.2 of the piston rod 55 provided on the piston 54. As a result, the hydraulic pressure-based actuating force of the hydraulic cylinder 51 of the release means 50 is generated.

Die Größe des Hydraulikdrucks und/oder die Größe der zweiten Antriebsfläche 54.2 sind dabei so bemessen, dass die hydraulikdruckbasierte Stellkraft des Hydraulikzylinders 51 der Freigabemittel 50 größer als die Federkraft (Stellkraft) der Feder 46 der Klemmmittel 45 ist, wodurch die Kolbenstange 55 in die zweite Bewegungsrichtung (in 2 nach links) verlagert wird. Dadurch zieht die Kolbenstange 55 den Stellhebel 32 nicht mehr gegen die Anschlagmittel, wodurch die über das Zylindergehäuse 52 realisierte Klemmverbindung des Stellhebels 32 mit dem Trommelgehäuse 2 der Basis 5 gelöst wird. Nun kann der Stellhebel 32 angetrieben durch die zugehörige Verstelleinheit 31 eine gewünschte Stellbewegung durchführen, wobei sich die Kolbenstange 55 innerhalb der Begrenzungen der z.B. als Langloch ausgeführten Durchgangsaussparung 32.3 des Stellhebels 32 bewegt.The size of the hydraulic pressure and/or the size of the second drive surface 54.2 are dimensioned in such a way that the hydraulic pressure-based actuating force of the hydraulic cylinder 51 of the release means 50 is greater than the spring force (actuating force) of the spring 46 of the clamping means 45, causing the piston rod 55 to move into the second direction of movement (in 2 to the left) is shifted. As a result, the piston rod 55 no longer pulls the adjusting lever 32 against the stop means, as a result of which the clamping connection of the adjusting lever 32 to the drum housing 2 of the base 5 that is realized via the cylinder housing 52 is released. Driven by the associated adjusting unit 31, the adjusting lever 32 can now carry out a desired adjusting movement, with the piston rod 55 moving within the limits of the through-hole 32.3 of the adjusting lever 32, which is embodied, for example, as an elongated hole.

Bevorzugt werden gemäß der Erfindung die beiden Verstelleinheiten 31 zueinander synchron betrieben und werden auch die beiden Klemmeinheiten 41 zueinander synchron betrieben. Bei Bedarf (wenn z.B. eine schräge Verstellung der Gegenschneide 11 gewünscht ist) ist gemäß der Erfindung aber auch ein asynchroner Betrieb der Verstelleinheiten 31 und der Klemmeinheiten 41 möglich.According to the invention, the two adjustment units 31 are preferably operated synchronously with one another and the two clamping units 41 are also operated synchronously with one another. If necessary (e.g. if an oblique adjustment of the shearbar 11 is desired), asynchronous operation of the adjustment units 31 and the clamping units 41 is also possible according to the invention.

Unter dem erfindungsgemäßen Lösen der Klemmkraft ist in allen Ausführungsbeispielen und in der vorstehenden Beschreibung sowohl das vollständige Lösen der Klemmkraft als auch ein nur teilweises Lösen, d.h. ein Reduzieren der Klemmkraft zu verstehen.In all of the exemplary embodiments and in the above description, the release of the clamping force according to the invention is to be understood as meaning both the complete release of the clamping force and an only partial release, i.e. a reduction of the clamping force.

Beim vollständigen Lösen der Klemmkraft erzeugen die Klemmmittel keine Reibungskraft mehr zwischen den Reibungspartnern, so dass diese sehr leicht relativ zueinander beweglich sind.When the clamping force is completely released, the clamping means no longer generate any frictional force between the friction partners, so that they can be moved relative to one another very easily.

Beim teilweisen Lösen der Klemmkraft wird diese lediglich reduziert und es bleibt eine Rest-Reibungskraft bzw. eine Rest-Klemmkraft zwischen den Reibungspartnern bestehen, unter deren Spannung die Stellbewegung des Stellhebels erleichtert wird. Die Rest-Klemmkraft wird vorzugsweise so eingestellt, dass die Gegenschneide sich einerseits leicht verstellen lässt und die Beweglichkeit der Gegenschneide andererseits durch den Widerstand der Rest-Klemmkraft etwas gehemmt wird, so dass Schwingungen der Gegenschneide gedämpft werden, die durch Kontakte mit vorbeidrehenden Schneidmessern entstehen können. Die Rest-Klemmkraft wird vorzugsweise auf ein Viertel bis etwa zur Hälfte der maximalen Klemmkraft eingestellt.When the clamping force is partially released, it is only reduced and a residual frictional force or a residual clamping force remains between the friction partners, under the tension of which the actuating movement of the actuating lever is facilitated. The residual clamping force is preferably set in such a way that the shearbar can be easily adjusted on the one hand and the mobility of the shearbar on the other hand is somewhat inhibited by the resistance of the residual clamping force, so that vibrations of the shearbar that can arise from contact with cutting knives rotating past are damped . The residual clamping force is preferably set at one quarter to about one half of the maximum clamping force.

Unter der Spannung der Rest-Klemmkraft lässt sich der Stellhebel vorteilhaft feinfühliger bzw. exakter einstellen.Under the tension of the residual clamping force, the adjusting lever can advantageously be set more sensitively or more precisely.

Die Rest-Reibungskraft bzw. Rest-Klemmkraft kann durch ein zusätzliches Federpaket oder durch einen entsprechenden Hydraulikdruck erzeugt werden.The residual frictional force or residual clamping force can be generated by an additional set of springs or by appropriate hydraulic pressure.

Aus der obigen Beschreibung lässt sich auch ein Verfahren zum Einstellen einer Gegenschneide eines Häckselaggregats bezüglich einer Häckseltrommel 3 dessen, insbesondere zum Einstellen der Gegenschneide 11 des Häckselaggregats 1 mittels der Gegenschneideneinrichtung 10, herleiten.A method for adjusting a shearbar of a chopping unit with respect to a chopper drum 3 thereof, in particular for adjusting the shearbar 11 of the chopper unit 1 by means of the shearbar device 10, can also be derived from the above description.

Das Verfahren weist zumindest die Schritte auf: Lösen einer Klemmung eines mit der Gegenschneide 11 zum Verstellen dieser verbundenen Stellhebels 32; Verstellen einer Position der Gegenschneide 11 bezüglich der Häckseltrommel 3 durch Ausführen einer Stellbewegung des Stellhebels 32; und Wiederherstellen der Klemmung des Stellhebels 32. Bevorzugt wird das Verstellen der Position der Gegenschneide 11 mittels um eine Schwenkachse A2 Verschwenkens der Gegenschneide 11 durchgeführt.The method has at least the following steps: loosening a clamp of an adjusting lever 32 connected to the shearbar 11 for adjusting the latter; Adjusting a position of the shearbar 11 with respect to the chopper drum 3 by performing an adjustment movement of the adjustment lever 32; and restoring the clamping of the adjusting lever 32. The position of the shearbar 11 is preferably adjusted by pivoting the shearbar 11 about a pivot axis A2.

Bezugszeichenlistereference list

11: Häckselaggregatchopping unit
22: Trommelgehäusedrum housing
33: Häckseltrommelchopper drum
44: Schneidmessercutting knife
55: BasisBase
1010: Gegenschneideneinrichtungshearbar device
1111: Gegenschneideshearbar
11.1, 11.211.1, 11.2: Längsendelongitudinal end
1212: Schraubescrew
1515: Gegenschneidenträgershearbar support
15.1, 15.215.1, 15.2: Längsendelongitudinal end
2020: Basiselementbase element
21,2221:22: Schwenklagerswivel bearing
3030: Verstellvorrichtungadjusting device
3131: Verstelleinheitadjustment unit
3232: Stellhebellever
32.1,32.232.1,32.2: Längsendelongitudinal end
32.332.3: Durchgangsaussparungthrough hole
3333: Schraubescrew
3434: Gewindestangethreaded rod
3535: Winkelgetriebebevel gear
3636: Elektromotorelectric motor
4040: Klemmvorrichtungclamping device
4141: Klemmeinheitclamping unit
4545: Klemmmittelclamping means
4646: FederFeather
5050: Freigabemittelrelease agent
5151: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
5252: Zylindergehäusecylinder body
52.152.1: Fluiddurchlassfluid passage
5353: Kammerchamber
53.1, 53.253.1, 53.2: Endflächeend face
5454: Hydraulikkolbenhydraulic piston
54.1, 54.254.1, 54.2: Antriebsflächedriving surface
5555: Kolbenstange (Zugstange)piston rod (pull rod)
55.255.2: Längsendabschnittlongitudinal end section
5656: Linearlagerlinear bearing
5757: Gewindemutterthreaded nut
5858: Unterlegscheibewasher
5959: Unterlegscheibewasher
A1A1: Rotationsachseaxis of rotation
A2A2: Schwenkachsepivot axis

Claims

Counter blade device (10) for a chopping unit (1) of an agricultural working machine, having: an elongate counter blade (11) for interaction with cutting knives (4) arranged circumferentially on a chopping drum (3) of the chopping unit (1), a base (5) for stationary Arrangement in the chopping unit (1), a shearbar support (15) for mounting the shearbar (11), the shearbar support (15) being movably mounted on the base (5) to move radially towards and away from the chopper drum (3). To enable adjustment of the shearbar (11) fastened to the shearbar (15), an adjustment device (30) with at least one adjustment unit (31) which has an adjusting lever (32) which is adjustably mounted on the base (5) and is connected to the shearbar (15) is connected, so that with an adjusting movement of the adjusting lever (32), the radial adjustment of the counter blade carrier (15) can be driven, a clamping front device (40) with at least one clamping unit (41), which clamping means (45) which are set up to produce a clamping connection between the adjusting lever (32) and the base (5) by means of an adjusting force in order to stop the adjusting movement of the adjusting lever (32). inhibit, and has release means (50) which are set up to release the clamping connection between the actuating lever (32) and the base (5) by means of an actuating force or to reduce the clamping force in order to release or facilitate the actuating movement of the actuating lever (32). , characterized in that the at least one clamping unit (41) has: a pull rod (55) which is mounted on the base (5) in a longitudinally movable manner via a linear bearing (56), the clamping means (45) being connected to the pull rod (55) in are operatively connected in order to drive the tie rod (55) by means of its actuating force in a first direction of movement in the linear bearing (56), the release means (50) being operatively connected to the tie rod (55) in order to move the tie rod (55) with by means of its actuating force in a second direction of movement opposite to the first direction of movement in the linear bearing (56), coupling means which are set up to couple the pull rod (55) to the actuating lever (32) when moving in the first direction of movement in order to move the actuating lever (32) in the first direction of movement, and stop means against which the adjusting lever (32) can be brought into pressure contact when moving in the first direction of movement, so that the clamping connection between the adjusting lever (32) and the base (5) is produced.

Counter blade device (10) according to claim 1 , The clamping means (45) and the release means (50) for providing their respective actuating force for making the clamped connection or releasing the clamped connection in each case at least one hydraulic cylinder (51) and / or at least have at least one spring (46) and/or at least one piezoelectric element.

Counter blade device (10) according to claim 2 , wherein the at least one spring (46) is designed as a plate spring assembly.

Counter-knife device according to one of Claims 1 until 3 , wherein the shearbar support is mounted on the base so as to be displaceable along a plane to allow radial adjustment of the shearbar.

Counter-knife device (10) according to one of Claims 1 until 3 wherein the shearbar support (15) is pivotally mounted on the base (5) to allow radial displacement of the shearbar (11).

Counter blade device (10) according to claim 1 , wherein the pull rod (55) has a first drive surface (54.1) facing in the second direction of movement and a second drive surface (54.2) facing in the first direction of movement, the linear bearing (56) defining a chamber (53) in which the two drive surfaces (54.1, 54.2) of the pull rod (55) are arranged so that the first drive surface (54.1) faces a first end surface (53.1) of the chamber (53) and the second drive surface (54.2) faces a second end surface opposite the first end surface (53.1). end surface (53.2) faces the chamber (53), and wherein the clamping means (45) are arranged between the first drive surface (54.1) and the first end surface (53.1), so that the actuating force of the clamping means (45) of the first drive surface (54.1 ) can be acted upon, and the release means (50) between the second drive surface (54.2) and the second end surface (53.2) are arranged so that the actuating force of the release means (50) of the second drive surface (54.2) be is openable.

Counter blade device (10) according to claim 6 , wherein the first and the second drive surface (54.1, 54.2) of the pull rod (55) are arranged on a first longitudinal end section of the pull rod (55), a second longitudinal end section (55.2) of the pull rod (55) opposite the first longitudinal end section being connected via the coupling means at the moving the pull rod (55) in the first direction of movement can be coupled to the adjusting lever (32), and wherein the stop means have an outer surface of the linear bearing (56) facing in the second direction of movement.