DE102014115894A1 - Longitudinal leaf spring with shackle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Längsblattfederanordnung (3) für ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Längsblattfeder (4), welche an einem Ende (5) über ein Festlager (6) mit einem Drehfreiheitsgrad gekoppelt ist und an einem gegenüberliegenden Schäkelende (7) relativ schwenkbar mit einem Schäkel (8) gekoppelt ist und der Schäkel (8) an einem Festlager (6) mit einem Drehfreiheitsgrad gekoppelt ist, wobei mittelbar oder unmittelbar an der Längsblattfeder (4) eine Kraftfahrzeugachskomponente gekoppelt ist, welche sich dadurch auszeichnet, dass zwischen dem Schäkelende (7) und dem Schäkel (8) ein Schäkelwinkel (α) ausgebildet ist, wobei sich der Schäkelwinkel (α) bei Einfedern oder Ausfedern in einem durch einen Kreissektor (13) vorgegebenen Winkelbereich bewegt, wobei mindestens zwei Drittel (18) des Kreissektors (13) in einem Winkel größer 90 Grad liegen.The present invention relates to a longitudinal leaf spring arrangement (3) for a motor vehicle comprising a longitudinal leaf spring (4) which is coupled at one end (5) via a fixed bearing (6) with a rotational degree of freedom and at an opposite shackle end (7) relatively pivotable with a shackle (8) is coupled and the shackle (8) is coupled to a fixed bearing (6) with a rotational degree of freedom, wherein indirectly or directly to the longitudinal leaf spring (4) is coupled a Kraftfahrzeugachskomponente, which is characterized in that between the shackle end (7) and the shackle (8) is formed a shackle angle (α), wherein the shackle angle (α) in compression or rebound in an angular range predetermined by a circular sector (13) moves, wherein at least two thirds (18) of the circular sector (13) in an angle greater than 90 degrees.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Längsblattfederanordnung für ein Kraftfahrzeug gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a longitudinal leaf spring arrangement for a motor vehicle according to the features in the preamble of patent claim 1.

Kraftfahrzeuge werden heutzutage überwiegend mit selbsttragenden Karosserien oder Leiterrahmen mit aufgesetzter Karosserie hergestellt. An diesen Karosserien oder Leiterrahmen sind Achsen angeordnet, so dass die Kraftfahrzeugräder gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie einfedern bzw. ausfedern können um somit dynamische Radlasten aufnehmen zu können und damit zum einen den Fahrbahnkontakt zwischen Rad und Fahrbahnoberfläche sicherzustellen sowie zum anderen einen Fahrkomfort zu realisieren.Motor vehicles are nowadays mainly produced with self-supporting bodies or ladder frames with attached body. On these bodies or ladder frame axles are arranged so that the motor vehicle wheels against the vehicle body can rebound or rebound so as to accommodate dynamic wheel loads and thus to ensure the road contact between the wheel and the road surface and on the other to realize a ride comfort.

Hierzu sind Systeme aus Federn und Dämpfern vorgesehen, um beispielsweise eine Einzelradaufhängung oder aber auch eine Starrachse gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie federnd aufzuhängen. Hierzu werden Schraubenfedern, Luftfedern aber auch Blattfedern an Kraftfahrzeugen verbaut.For this purpose, systems of springs and dampers are provided to suspend, for example, an independent suspension or even a rigid axle relative to a motor vehicle body spring. For this purpose, coil springs, air springs but also leaf springs are installed on motor vehicles.

Beispielsweise ist aus der DE 102 02 114 A1 eine Längsblattfederanordnung bekannt, wobei die Längsblattfeder über einen Schäkel an ein Chassis angebunden ist, um die Befestigung der Feder an der Fahrzeugkarosserie zu unterstützen. Durch Variationen von Dicke oder Breite, mithin des Querschnitts der Längsblattfeder kann die Federkennlinie in der gewünschten Weise modifiziert werden. For example, is from the DE 102 02 114 A1 a longitudinal leaf spring assembly is known, wherein the longitudinal leaf spring is connected via a shackle to a chassis to assist the attachment of the spring to the vehicle body. By varying the thickness or width, and thus the cross section of the longitudinal leaf spring, the spring characteristic can be modified in the desired manner.

Weiterhin ist aus der DE 195 24 106 A1 eine Blattfederanordnung bekannt, bei der ein Ende einer Längsblattfeder mittels eines Schäkels aufgehangen ist, um Längenänderungen beim Ein- und Ausfedern des Rades auszugleichen.Furthermore, from the DE 195 24 106 A1 a leaf spring assembly is known, in which one end of a longitudinal leaf spring is suspended by means of a shackle to compensate for changes in length during compression and rebound of the wheel.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend vom Stand der Technik, eine Längsblattfederanordnung bereitzustellen, bei der eine gezielte Beeinflussung der Federkennlinie möglich ist.Object of the present invention is, starting from the prior art, to provide a longitudinal leaf spring arrangement in which a targeted influencing of the spring characteristic is possible.

Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Längsblattfederanordnung gemäß den Merkmalen im Patentanspruch 1 gelöst.The aforementioned object is achieved with a longitudinal leaf spring arrangement according to the features in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Längsblattfederanordnung für ein Kraftfahrzeug weist eine Längsblattfeder auf, welche an einem Ende über ein Festlager mit einem Drehfreiheitsgrad gekoppelt ist und an einem gegenüberliegenden Schäkelende relativ schwenkbar mit einem Schäkel gekoppelt ist und der Schäkel wiederum an einem Festlager mit einem Drehfreiheitsgrad gekoppelt ist. Mittelbar oder unmittelbar an der Blattfeder ist eine Kraftfahrzeugachskomponente gekoppelt. The longitudinal leaf spring assembly according to the invention for a motor vehicle has a longitudinal leaf spring which is coupled at one end via a fixed bearing with a rotational degree of freedom and is coupled to an opposite Schäkelende relatively pivotable with a shackle and the shackle is in turn coupled to a fixed bearing with a rotational degree of freedom. A motor vehicle axle component is coupled indirectly or directly to the leaf spring.

Die Längsblattfederanordnung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zwischen dem Schäkelende der Längsblattfeder und dem Schäkel ein Schäkelwinkel ausgebildet ist, wobei sich der Schäkelwinkel beim Einfedern oder Ausfedern in einem durch einen Kreissektor vorgegebenen Winkelbereich bewegt, wobei mindestens zwei Drittel des Kreissektors in einem Winkel größer 90° liegen.The longitudinal leaf spring arrangement according to the invention is characterized in that a shackle angle is formed between the shackle end of the longitudinal leaf spring and the shackle, wherein the shackle angle during compression or rebound moves in an angular range predetermined by a circular sector, wherein at least two-thirds of the circular sector at an angle greater than 90 ° lie.

Erfindungsgemäß wird somit nicht nur eine Längenänderung der Längsblattfeder bei Ein- oder Ausfedern kompensiert, sondern aufgrund der gezielten Stellung des Schäkels in allen erdenklichen Betriebssituationen wird gleichzeitig eine Höhenänderung des Schäkelendes der Längsblattfeder vorgenommen. Diese Höhenänderung des Schäkelendes sorgt dafür, dass bei gleicher Einfederung des Rades in Relation zu der Kraftfahrzeugkarosserie ein zunächst kleinerer und dann größerer Einfederweg vorgenommen wird, weshalb mehr Federkraft auf die Achse wirkt. Hierdurch wird, insbesondere die Federkennlinie der Längsblattfeder derart beeinflusst, dass diese progressiv verläuft.According to the invention not only a change in length of the longitudinal leaf spring is compensated for compression or rebound, but due to the targeted position of the shackle in all imaginable operating situations a change in height of the shackle end of the longitudinal leaf spring is made simultaneously. This change in height of the shackle end ensures that at the same deflection of the wheel in relation to the vehicle body, an initially smaller and then larger compression travel is made, which is why more spring force acts on the axle. As a result, in particular the spring characteristic of the longitudinal leaf spring is influenced in such a way that it progresses progressively.

Unter dem Schäkelende der Längsblattfeder ist ein Endstück, welches sich in Längsrichtung der Längsblattfeder erstreckt zu verstehen. Zwischen diesem Endstück und dem Schäkel wird dann ein Schäkelwinkel aufgespannt. Je nach Krümmung der Längsblattfeder bei Ein- und Ausfedern kann dieses Endstück auch als Tangente bzw. fiktive Längsachse des Anbindungspunktes zwischen Schäkelende der Längsblattfeder und dem Schäkel selbst angenommen werden. Zwischen diesen beiden ergibt sich dann der Schäkelwinkel. Damit der erfindungsgemäße Effekt der gezielten Beeinflussung der Federkennlinie, insbesondere zu einer progressiv verlaufenden Federkennlinie erzielt wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen die kinematische Koppelung und Längsblattfeder so auszulegen, dass mindestens zwei Drittel aller eingenommenen Schäkelstellungen einen Schäkelwinkel ergeben der größer 90° ist. Hierzu bewegt sich der Schäkelwinkel in einem Winkelbereich der durch einen Kreissektor aufgespannt wird. Dies bedeutet, dass jeweils eine Seite des Kreisausschnittes bzw. Kreissektors die maximale Auslenkung des Schäkels darstellt. In den von diesem aufgespannten Winkelbereich kann sich dann der Schäkel während des Betriebs des Kraftfahrzeugs bei auftretender Überlagerung von statischer und dynamischer Radlast bewegen.Under the shackle end of the longitudinal leaf spring is an end piece, which extends in the longitudinal direction of the longitudinal leaf spring to understand. Between this end piece and the shackle then a shackle angle is clamped. Depending on the curvature of the longitudinal leaf spring in compression and rebound this end piece can also be assumed as a tangent or fictitious longitudinal axis of the connection point between the shackle end of the longitudinal leaf spring and the shackle itself. Between these two then the shackle angle results. So that the inventive effect of the targeted influencing of the spring characteristic, in particular to a progressively extending spring characteristic is achieved according to the invention, the kinematic coupling and longitudinal leaf spring designed so that at least two-thirds of all assumed shackle positions give a shackle angle is greater than 90 °. For this purpose, the shackle angle moves in an angular range which is spanned by a circular sector. This means that in each case one side of the circular section or circular sector represents the maximum deflection of the shackle. In the spanned by this angle range of the shackle can then move during operation of the motor vehicle with occurring superposition of static and dynamic wheel load.

Besonders bevorzugt sind dabei alle während des Betriebs eingenommenen Schäkelwinkel größer gleich 90°. Weiterhin besonders bevorzugt sind alle eingenommenen Schäkelwinkel größer 100° und insbesondere größer 110°. It is particularly preferred that all shackle angles taken during operation are greater than or equal to 90 °. Further particularly preferred are all assumed shackle angles greater than 100 ° and in particular greater than 110 °.

Der Winkelbereich des Kreissektors selbst ist jedoch insbesondere kleiner 180°, bevorzugt kleiner 160°, insbesondere kleiner 140°, besonders bevorzugt kleiner 90° und ganz besonders bevorzugt kleiner 50°. Für letzteren Wert bedeutet dies beispielsweise, dass der Kreissektor sich von einem Winkelbereich von 110° mit 50° bis 160° erstreckt. Weiterhin besonders bevorzugt weist der Kreissektor weniger als 40°, insbesondere weniger als 30° für den von ihm aufspannten Winkelbereich auf. However, the angular range of the circular sector itself is in particular less than 180 °, preferably less than 160 °, in particular less than 140 °, particularly preferably less than 90 ° and very particularly preferably less than 50 °. For the latter value, this means, for example, that the circular sector extends from an angle range of 110 ° with 50 ° to 160 °. Furthermore, particularly preferably, the circular sector has less than 40 °, in particular less than 30 °, for the angular range which it spans.

Dies bedeutet, dass jeweils der gesamte Kreissektor derart ausgelegt ist, dass eine berandete Seite, die einen minimalen eingenommenen Schäkelwinkel vorgibt, derart liegt, dass diese größer gleich 90° bzw. größer 100° und insbesondere größer 110° ist und alle dann während des Betriebes eingenommenen Schäkelwinkel zwischen dem Schäkelende der Längsblattfeder und dem Schäkel selbst größer als die vorgenannten Werte sind.This means that in each case the entire circular sector is designed such that a bounded side, which specifies a minimum assumed shackle angle, is such that it is greater than or equal to 90 ° or greater than 100 ° and in particular greater than 110 ° and then all during operation assumed shackle angle between the shackle end of the longitudinal leaf spring and the shackle itself are greater than the above values.

Daraus ergibt sich eine Federkennlinie der Längsblattfeder, die einen progressiven Verlauf hat. Die Federkennlinie der eigentlichen Längsblattfeder mit konventioneller Schäkelanbindung kann dabei bereits auch einen progressiven Verlauf haben, wobei dann durch die erfindungsgemäße Schäkelanbindung ein progressiver Verlauf nochmals verstärkt wird. This results in a spring characteristic of the longitudinal leaf spring, which has a progressive course. The spring characteristic of the actual longitudinal leaf spring with conventional shackle connection can already have a progressive course, in which case a progressive progression is further enhanced by the shackle connection according to the invention.

Eine bevorzugte Ausgestaltungsvariante der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Längsblattfeder im unbelasteten Zustand einen gekrümmten Verlauf aufweist, insbesondere auf die Kraftfahrzeugvertikalrichtung einen nach unten gekrümmten Verlauf. Weiterhin besonders bevorzugt weist die Längsblattfeder bei statischer Radlast ebenfalls einen gekrümmten, insbesondere auf die Kraftfahrzeugvertikalrichtung nach unten gekrümmten Verlauf auf. A preferred embodiment variant of the present invention provides that the longitudinal leaf spring in the unloaded state has a curved course, in particular on the motor vehicle vertical direction a curved downward course. Furthermore, particularly preferably, the longitudinal leaf spring also has a curved profile which is curved downwards in the vertical direction of the motor vehicle when the wheel load is static.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltungsvariante sieht vor, dass bei einer vorbenannten nach unten gekrümmten Längsblattfeder aufgrund eines Einfederungsvorganges zu einem Zeitpunkt ein ideeller geradliniger Verlauf der Längsblattfeder vorliegend ist. Wird die Längsblattfeder von diesem geradlinigen Verlauf weiter mit dynamischer Radlast beaufschlagt, würde sich der zunächst nach unten gekrümmte Verlauf in einen nach oben gekrümmten Verlauf ändern. In diesem geradlinigen Verlauf ist der Schäkelwinkel größer gleich 90°, bevorzugt größer 100°, insbesondere größer 110°. Der ideelle geradlinige Verlauf der Längsblattfeder kommt in der Praxis jedoch nicht vor, weil bei Ausführen des Einfederungsvorganges immer in den Armen der Längsblattfeder voneinander verschiedene Spannungen, welche zumindest lokal, wenn nicht über die Gesamte, zumindest in einem Teilabschnitt der Längsblattfeder, Krümmungen hervorrufen. Ein weiteres Einfedern, mithin eine Krümmung nach oben führt dann wiederum zu einer Verkürzung der Längsblattfeder in Längsrichtung und somit zu einem größeren Schäkelwinkel. Gleiches gilt für ein Ausfedern.A further preferred embodiment variant provides that in a previously named downwardly curved longitudinal leaf spring due to a Einfederungsvorganges at a time an ideal rectilinear course of the longitudinal leaf spring is present. If the longitudinal leaf spring continues to be subjected to a dynamic wheel load by this rectilinear course, the course initially curved downwards would change into an upward curved course. In this straight-line course, the shackle angle is greater than or equal to 90 °, preferably greater than 100 °, in particular greater than 110 °. The ideal straight-line course of the longitudinal leaf spring does not occur in practice, however, because in carrying out the Einfederungsvorganges always in the arms of the longitudinal leaf spring different voltages, which cause at least locally, if not over the whole, at least in a section of the longitudinal leaf spring, curvatures. Further compression, thus a curvature upwards then leads in turn to a shortening of the longitudinal leaf spring in the longitudinal direction and thus to a larger shackle angle. The same applies to a rebound.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltungsvariante der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass eine Längenänderung der Längsblattfeder in Kraftfahrzeuglängsrichtung, auch als Kraftfahrzeug X-Richtung bezeichnet, immer auch zu einer Höhenänderung des Schäkelendes der Längsblattfeder bezogen auf die Kraftfahrzeugvertikalrichtung, auch als Kraftfahrzeug Z-Richtung bezeichnet, führt. Ausgenommen hiervon ist bei gradlinig verlaufender Längsblattfeder der Zeitpunkt des Umschwenkens von nach unten gekrümmten Verlauf zu nach oben gekrümmtem Verlauf, da in diesem Zeitmoment die Höhenänderung gleich Null ist.A further preferred embodiment variant of the present invention provides that a change in length of the longitudinal leaf spring in the vehicle longitudinal direction, also referred to as motor vehicle X direction, always leads to a change in height of the shackle end of the longitudinal leaf spring relative to the motor vehicle vertical direction, also referred to as motor vehicle Z direction leads. With the exception of this, in the case of a longitudinally extending leaf spring running in a straight line, the point in time of the swinging from downwardly curved course to upward curved course, since in this moment of time the height change is equal to zero.

Weiterhin besonders bevorzugt wird eine einteilige Längsblattfeder verwendet. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau mittels Schäkel ist es somit möglich auf aus dem Stand der Technik bekannte Blattfederanordnungen bei denen mehrere Blattfedern übereinander gestapelt sind zu verzichten. Die Herstellungskosten sowie die Instandhaltungskosten sinken dadurch deutlich. Besonders bevorzugt wird eine Längsblattfeder aus Faserverbundwerkstoff verwendet, es kann jedoch auch eine Längsblattfeder aus einem metallischen Werkstoff verwendet werden. With particular preference, a one-piece longitudinal leaf spring is used. By means of the construction according to the invention by means of shackles, it is thus possible to dispense with leaf spring arrangements known from the prior art in which a plurality of leaf springs are stacked on top of one another. The manufacturing costs and the maintenance costs decrease significantly. Particularly preferred is a longitudinal leaf spring made of fiber composite material used, but it can also be a longitudinal leaf spring made of a metallic material can be used.

Weiterhin kann die Längsblattfeder einen in Längsrichtung voneinander verschiedenen Querschnitt aufweisen. Mithin kann die Längsblattfeder in ihrer Längsrichtung eine voneinander verschiedene Breite und/oder Höhe aufweisen.Furthermore, the longitudinal leaf spring may have a cross section which is different from one another in the longitudinal direction. Thus, the longitudinal leaf spring in its longitudinal direction may have a different width and / or height.

Die Enden der Längsblattfeder mithin das freie Ende sowie das Schäkelende, weisen bevorzugt Lageraugen auf, die dann mittels Befestigungsbolzen und/oder separater Lagerungen an einem Festlager mit einem Drehfreiheitsgrad bzw. dem Schäkel gekoppelt sind. Hierzu können die Längsblattfedern an einem Achshilfsrahmen oder aber auch direkt an der Kraftfahrzeugkarosserie gekoppelt sein bzw. an dem Schäkelende ist dann das Schäkelende mit dem Schäkel gekoppelt sowie das gegenüberliegende Ende des Schäkels dann wiederum mit einem Drehfreiheitsgrad mit einem Achshilfsrahmen oder der Kraftfahrzeugkarosserie gekoppelt. Besonders bevorzugt können weiterhin hierzu Gummimetalllager eingesetzt werden, um gegebenenfalls Schwingungen aufgrund der Anregung durch die Fahrbahnoberfläche zu dämpfen. In Kraftfahrzeugquerrichtung ist das System hingegen schubstarr ausgebildet. The ends of the longitudinal leaf spring thus the free end and the shackle end, preferably have bearing eyes, which are then coupled by means of fastening bolts and / or separate bearings on a fixed bearing with a rotational degree of freedom or the shackle. For this purpose, the longitudinal leaf springs can be coupled to an axle auxiliary frame or else directly to the vehicle body or at the Schäkelende then the Schäkelende is coupled to the shackle and coupled the opposite end of the shackle then turn with a rotational degree of freedom with a Achshilfsrahmen or the vehicle body. Especially preferred for this purpose can also be used rubber-metal bearings in order to possibly damp vibrations due to the excitation by the road surface. In the vehicle transverse direction, however, the system is designed to be parallel.

Bevorzugt kann die erfindungsgemäße Längsblattfederanordnung an einer Einzelradaufhängung aber auch an einer gesamten Achse, beispielsweise an einer Starrachse ausgebildet sein. Hierzu ist dann auf jeder Kraftfahrzeugseite bevorzugt jeweils eine Längsblattfederanordnung ausgebildet. Preferably, the longitudinal leaf spring arrangement according to the invention can be attached to an independent wheel suspension but also to an entire axle, be formed for example on a rigid axle. For this purpose, a longitudinal leaf spring arrangement is preferably formed on each motor vehicle side.

Der Radmittelpunkt des Rades erfährt durch den Ein- und Ausfederungsvorgang eine gewollte Höhenänderung in Form des Radhubs. Aufgrund der Längenänderung der Längsblattfeder in Bezug auf die Aufhängung des Rades selbst würde sich der Radmittelpunkt auch in Kraftfahrzeuglängsrichtung verschieben, was d im Rahmen der Erfindung zu vernachlässigen ist.The wheel center of the wheel undergoes a deliberate change in height in the form of Radhubs by the input and Ausfederungsvorgang. Due to the change in length of the longitudinal leaf spring with respect to the suspension of the wheel itself, the wheel center would also move in the vehicle longitudinal direction, which d is negligible in the context of the invention.

Weiterhin ist die Längsblattfeder in zwei Arme eingeteilt. Am Anbindungspunkt einer Kraftfahrzeugachse erstreckt sich somit in Fahrtrichtung ein Arm der Längsblattfeder nach vorne bis zur Anbindung und ein Arm nach hinten bis zur Anbindung. Die Arme weisen besonders bevorzugt eine voneinander verschiedene Länge auf. Auch durch Wahl der Position der Achsanbindung mithin Festlegubng der Länge der Arme ist es somit möglich die Federkennlinie in gewünschtem Maße zu beeinflussen.Furthermore, the longitudinal leaf spring is divided into two arms. At the connection point of a motor vehicle axle thus extending in the direction of travel, an arm of the longitudinal leaf spring forward to the connection and an arm to the rear to the connection. The arms particularly preferably have a mutually different length. Also, by choosing the position of the axle connection thus Festlegubng the length of the arms, it is thus possible to influence the spring characteristic to the desired extent.

Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung. Bevorzugte Ausgestaltungsvarianten werden in den schematischen Figuren dargestellt. Diese dienen dem einfachen Verständnis der Erfindung. Es zeigen:Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention are the subject of the following description. Preferred embodiments are shown in the schematic figures. These are for easy understanding of the invention. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Federkennlinie gegenüber einer linearen Federkennlinie, 1 an inventive spring characteristic with respect to a linear spring characteristic,

2a bis c die erfindungsgemäße Längsblattfederanordnung in verschiedenen Einfederungszuständen und 2a to c the longitudinal leaf spring arrangement according to the invention in different compression states and

3a bis d erfindungsgemäße Kreissektoren der Schäkelwinkel gegenüber dem Stand der Technik. 3a to d circle sectors according to the invention the shackle angle over the prior art.

In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet, auch wenn eine wiederholte Beschreibung aus Vereinfachungsgründen entfällt.In the figures, the same reference numerals are used for the same or similar components, even if a repeated description is omitted for reasons of simplicity.

1 zeigt eine erfindungsgemäß progressiv verlaufende Federkennlinie 1 gegenüber einer linearen Federkennlinie 2. Eingezeichnet ist dabei auf der X-Achse der zurückgelegte Einfederweg z und auf der Y-Achse die dabei entstehende Federkraft F. Zu erkennen ist, dass die progressive Federkennlinie 1 zunächst eine weichere Federungseigenschaft bis zum Schnittpunkt S aufweist, gegenüber der linearen Federkennlinie 2. Ab dem Schnittpunkt S nimmt der progressive Verlauf derart weiter zu, dass beim Einfederungsweg Z3 eine größere Federkraft F3S zur Verfügung steht, gegenüber der linearen Federkennlinie 2, bei der beim Einfederungsweg Z3 die Kraft F3 kleiner F3S zur Verfügung steht. Dahingegen ist die erfindungsgemäße progressive Federkennlinie 1 bei einem geringeren Einfederungsweg Z1 weicher und weist eine Federkraft F1S auf, gegenüber der linearen Federkennlinie 2, welche beim Einfederungsweg Z1 eine demgegenüber größere Kraft F1 aufweist. 1 shows an inventively progressive spring characteristic 1 opposite to a linear spring characteristic 2 , It is marked on the X-axis of the traveled compression travel z and on the Y-axis, the resulting spring force F. It can be seen that the progressive spring characteristic 1 initially has a softer suspension property up to the intersection point S, compared to the linear spring characteristic 2 , From the point of intersection S, the progressive progression increases to such an extent that a greater spring force F3S is available at the compression travel Z3, compared to the linear spring characteristic curve 2 in which the force F3 of small F3S is available at the compression stroke Z3. In contrast, the progressive spring characteristic according to the invention 1 softens at a lower compression travel Z1 and has a spring force F1S, compared to the linear spring characteristic 2 , which has a larger force F1 on the compression path Z1.

Dies wird mit der erfindungsgemäßen Längsblattfederanordnung 3, dargestellt in den 2a bis c erreicht. Hierzu ist eine Längsblattfeder 4 vorgesehen, die sich in Kraftfahrzeug X-Richtung x erstreckt. Die Längsblattfeder 4 ist dabei mit einem Drehfreiheitsgrad mit einem Ende 5 an einem Festlager 6 gelagert. Das Festlager 6 kann beispielsweise direkt an der Kraftfahrzeugkarosserie oder aber an einem Achshilfsrahmen angeordnet sein. This is achieved with the longitudinal leaf spring arrangement according to the invention 3 , presented in the 2a reached to c. For this purpose, a longitudinal leaf spring 4 provided, which extends in motor vehicle X direction x. The longitudinal leaf spring 4 is doing with a rotational degree of freedom with one end 5 at a camp 6 stored. The camp 6 For example, it can be arranged directly on the motor vehicle body or on an axle auxiliary frame.

Das gegenüberliegende Schäkelende 7 ist relativ schwenkbar mit einem Schäkel 8 gelagert. Der Schäkel 8 selbst ist wiederum an einem Festlager 6 mit einem Drehfreiheitsgrad gelagert. Zu erkennen ist ferner, dass die Längsblattfeder 4 einen auf die Kraftfahrzeugvertikalrichtung z bezogen gekrümmten Verlauf nach unten gemäß 2a aufweist. Dies entspricht bevorzugt der Ausgestaltungsvariante bei Beaufschlagung der Längsblattfederanordnung 3 mit statischer Radlast. The opposite shackle end 7 is relatively pivotable with a shackle 8th stored. The shackle 8th itself is again at a fixed camp 6 stored with a rotational degree of freedom. It can also be seen that the longitudinal leaf spring 4 according to the motor vehicle vertical direction z curved curve downward 2a having. This preferably corresponds to the embodiment variant when the longitudinal leaf spring arrangement is acted upon 3 with static wheel load.

Weiterhin ist ein Radmittelpunkt 9 dargestellt, wobei die nicht näher dargestellte Achse bzw. Achsaufhängung mittelbar oder unmittelbar an der Längsblattfeder 4 gekoppelt sind. Zwischen dem Schäkelende 7 und dem Schäkel 8 ist ein Schäkelwinkel α ausgebildet. Der in 2a gezeigte Einheitskreis zeigt dabei den Schäkelwinkel α, ausgehend von 90° plus dem Winkel β. Somit beträgt der Schäkelwinkel α hier ca. 130° bis 140°.Furthermore, a wheel center 9 illustrated, wherein the axle or axle suspension, not shown, directly or indirectly on the longitudinal leaf spring 4 are coupled. Between the shackle end 7 and the shackle 8th a shackle angle α is formed. The in 2a shown unit circle shows the shackle angle α, starting from 90 ° plus the angle β. Thus, the shackle angle α here is about 130 ° to 140 °.

In 2b wird die Längsblattfederanordnung 3 nunmehr mit einer dynamischen Radlast beaufschlagt, so dass der Radmittelpunkt auf die Kraftfahrzeugvertikalrichtung z nach oben bewegt wird, was einem Einfederungsvorgang gleich kommt. Die dargestellte horizontale strichpunktierte Linie 10 entspricht dabei der Kraftfahrzeugkarosserie, so dass der sich ergebende Abstand zwischen Radmittelpunkt 9 des Rades 19 und strichpunktierter Linie 10 dem Radhub 11 entspricht. Der Abstand zwischen gestrichelter Linie 17 und Radmittelpunkt 9 entspricht dabei dem zurückgelegten Federweg 12. Federweg 12 und Radhub 11 sind der besseren Übersicht seitlich versetzt zueinander dargestellt, gehen jedoch jeweils vom Radmittelpunkt 9 aus.In 2 B becomes the longitudinal leaf spring arrangement 3 now loaded with a dynamic wheel load, so that the wheel center is moved to the motor vehicle vertical direction z up, which is equal to a compression process. The illustrated horizontal dot-dash line 10 corresponds to the vehicle body, so that the resulting distance between the wheel center 9 of the wheel 19 and dot-dash line 10 the wheel hub 11 equivalent. The distance between the dashed line 17 and wheel center 9 corresponds to the distance traveled 12 , travel 12 and wheel lift 11 are the better overview shown laterally offset from each other, but each go from the wheel center 9 out.

In 2a wird somit ein geringerer Federweg 12 über den damit verbundenen Radhub 11 zurückgelegt. Dadurch, dass weniger Federweg 12 und mehr Radhub 11 gemäß Zeitpunkt in 2a zu verzeichnen ist, weist die Feder an der erfindungsgemäßen Schäkelanbindung zu diesem Zeitpunkt eine geringere Federkraft auf. Zum Einfederungszeitpunkt Z1 aus 1 ist die Darstellung in 2a dargestellt. Die 2b kurz bevor sich die, mit der erfindungsgemäßen Schäkelanbindung aufgehängte Blattfeder sowie die Blattfeder mit linearer Kennlinie schneiden, entspricht dem Einfederungsweg Z2 in 1. Ein weiteres Einfedern der mit der erfindungsgemäßen Schäkelanbindung aufgefangenen Längsblattfeder 4 sorgt somit zu einem Durchtreten des Radmittelpunktes 9 durch die strichpunktierte Linie 10, was dem Schnittpunkt S gemäß 1 entspricht.In 2a thus becomes a smaller spring travel 12 over the associated Radhub 11 kilometer. As a result, less spring travel 12 and more wheel stroke 11 according to time in 2a can be seen, the spring at the Schäkelanbindung invention at this time a lower spring force. At the time of jounce Z1 off 1 is the representation in 2a shown. The 2 B just before, with the shackle connection according to the invention suspended leaf spring and the leaf spring intersect with linear characteristic corresponds to the Einfederungsweg Z2 in 1 , Further compression of the collected with the Schäkelanbindung invention longitudinal leaf spring 4 thus ensures passage of the Radmittelpunktes 9 by the dash-dotted line 10 what the intersection S according to 1 equivalent.

Somit ist hier gut zu erkennen, dass gemäß 2c ein größerer Federweg 12 gegenüber dem damit verbundenen Radhub 11 zurückgelegt ist, in Relation zu der strichpunktierten Linie 10 zu Radmittelpunkt 9. Folglich ist die Feder stärker eingefedert und weist somit auch eine höhere Federkraft F auf. Der Schäkelwinkel α weist dabei immer mehr als 90° auf. Der kleinste Schäkelwinkel α ist in der in 2b annähernd flachen Ausgestaltung der Längsblattfeder 4 dargestellt, beträgt hier aber immer noch mehr als 90°. Dadurch, dass der Schäkelwinkel α erfindungsgemäß besonders bevorzugt immer mehr als 90° beträgt, ist die mit der Längenänderung in Kraftfahrzeug X-Richtung x einhergehende Höhenänderung in Kraftfahrzeugvertikalrichtung des Schäkelendes 7 der Längsblattfeder 4 entsprechend groß, so dass der davon abhängige zurückgelegte Federweg 12 in Relation zu dem Radhub entsprechend in Richtung einer progressiven Federkennlinie 1 verschoben wird. Ferner dargestellt in 2b ist, dass die Längsblattfeder 4 in Längsrichtung vom Radmittelpunkt 9 ausgesehen, zwei Arme 4.1, 4.2 aufweist. Die Arme 4.1, 4.2 weisen dabei eine voneinander verschiedene Länge auf. Durch weitere Länge ist es ebenfalls möglich gezielt die Federungseigenschaften zu beeinflussen und auch beispielsweise einen S-Schlag bei Ein- und Ausfedern der Längsblattfeder 4 zu kompensieren. Der Radmittelpunkt 9 ist dabei für eine Längsblattfeder 4 anliegende Achse nicht näher dargestellte Achsanbindung gewählt, um die voneinander verschiedene Länge der Arme 4.1, 4.2 der Längsblattfeder 4 zu ihrer jeweiligen Anbindung zu veranschaulichen.Thus, it is easy to see that according to 2c a greater travel 12 opposite the associated Radhub 11 is covered, in relation to the dot-dash line 10 to wheel center 9 , Consequently, the spring is more compressed and thus has a higher spring force F. The shackle angle α always has more than 90 °. The smallest shackle angle α is in the in 2 B approximately flat configuration of the longitudinal leaf spring 4 shown, but here is still more than 90 °. Due to the fact that the shackle angle α is particularly preferably more than 90 ° in accordance with the invention, the change in height associated with the change in length in motor vehicle X-direction x is in the motor vehicle vertical direction of the shackle end 7 the longitudinal leaf spring 4 correspondingly large, so that the dependent therefrom covered travel 12 in relation to the Radhub accordingly in the direction of a progressive spring characteristic 1 is moved. Further shown in 2 B is that the longitudinal leaf spring 4 in the longitudinal direction of the wheel center 9 looked, two arms 4.1 . 4.2 having. The poor 4.1 . 4.2 have a mutually different length. By further length, it is also possible specifically to influence the suspension properties and also, for example, a S-blow at compression and rebound of the longitudinal leaf spring 4 to compensate. The wheel center 9 is doing for a longitudinal leaf spring 4 adjoining axle axis connection not shown selected to the mutually different length of the arms 4.1 . 4.2 the longitudinal leaf spring 4 to illustrate their respective connection.

3a bis 3d zeigen dabei einen jeweiligen Kreissektor 13, in welchem der Schäkel 8 eine Stellung einnehmen kann und dann einen Schäkelwinkel α mit der nicht näher dargestellten Längsblattfeder bildet. In 3a ist dabei eine Schäkelstellung aus dem Stand der Technik bekannt. Der Kreissektor 13 ist dabei linksseitig berandet 14, so dass sich ein maximaler Schäkelwinkel α ergibt und rechtsseitig berandet 15, so dass sich ein minimaler Schäkelwinkel α ergibt. Das Schäkelende 7 erfährt dabei eine Bewegung in Kraftfahrzeug X-Richtung x, welche mit ΔX eingezeichnet ist sowie eine dadurch hervorgerufene Höhenänderung in Kraftfahrzeugvertikalrichtung Z, welche mit ΔZ eingezeichnet ist. 3a to 3d show a respective circular sector 13 in which the shackle 8th can take a position and then forms a shackle angle α with the longitudinal leaf spring, not shown. In 3a is a Schäkelstellung known from the prior art. The circular sector 13 is bounded on the left side 14 , so that a maximum shackle angle α results and bounded on the right side 15 , so that a minimum shackle angle α results. The shackle end 7 experiences a movement in the motor vehicle X-direction x, which is indicated by ΔX, and a height change caused thereby in the motor vehicle vertical direction Z, which is indicated by ΔZ.

Erfindungsgemäß ist nunmehr gemäß 3b vorgesehen, dass der Schäkelwinkel α zwischen Schäkel 8 und Schäkelende 7 wie in 3b dargestellt mindestens 90° beträgt, so dass der Kreissektor 13 derart verschoben ist, dass bei Erreichen des rechtsseitigen Randes 15 zwischen Schäkelende 7 und Schäkel 8 ein Winkel von 90° (α = 90° + β, wobei β = 0) ist und bei Erreichen des linksseitigen Randes 14 ein deutlich größerer Schäkelwinkel α, insbesondere von bis zu 140° oder 150° oder höher. According to the invention is now according to 3b provided that the shackle angle α between shackles 8th and shackles 7 as in 3b represented at least 90 °, so that the circular sector 13 shifted so that when reaching the right-hand edge 15 between shackles 7 and shackles 8th an angle of 90 ° (α = 90 ° + β, where β = 0) and upon reaching the left-hand edge 14 a significantly larger shackle angle α, in particular of up to 140 ° or 150 ° or higher.

Dabei ist zu verzeichnen, dass eine deutlich größere Höhenänderung in Kraftfahrzeugvertikalrichtung z dargestellt durch ΔZ sich ergibt, bei geringerer Längenausdehnung ΔZ in Kraftfahrzeuglängsrichtung. It can be seen that a significantly greater height change in motor vehicle vertical direction z shown by .DELTA.Z results, with smaller length extension .DELTA.Z in the vehicle longitudinal direction.

3c zeigt eine dazu alternative Variante, hierbei ist der Kreissektor 13 in dem sich der Schäkel 8 bewegt, derart verschoben das mindestens zwei Drittel 18 der Fläche des Kreissektors 13 einen Schäkelwinkel größer 90° ergeben. Der Schäkelwinkel α kann somit wie in dem rechtsseitigen Rand 15 zu erkennen ist, auch einen Wert annehmen kleiner 90°, beispielsweise bis zu 88°, 87° oder auch 85°. Zwei Drittel 18 der einnehmbaren Winkelstellungen des Schäkels 8 ergeben jedoch einen Schäkelwinkel größer 90°. Auch hier ist bei vergleichbarer oder geringerer Längenausdehnung ΔZ in Kraftfahrzeug X-Richtung x eine größere Höhenänderung in Kraftfahrzeugvertikalrichtung ΔZ zu verzeichnen gegenüber des in 3a dargestellten Standes der Technik. 3c shows an alternative variant, here is the circular sector 13 in which the shackle is 8th moves, so moved that at least two-thirds 18 the area of the circular sector 13 give a shackle angle greater than 90 °. The shackle angle α can thus be as in the right-hand edge 15 can be seen, even assume a value less than 90 °, for example up to 88 °, 87 ° or even 85 °. Two-thirds 18 the captive angular positions of the shackle 8th However, give a shackle angle greater than 90 °. Here, too, with a comparable or smaller linear expansion ΔZ in the vehicle X direction x, there is a greater change in height in the vehicle vertical direction ΔZ than in FIG 3a illustrated prior art.

Letztlich ist noch eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante in 3d gezeigt, wonach der gesamte Kreissektor 13 in einem Winkelbereich ab größer 100°, insbesondere größer 110° liegt. Dies bedeutet alle zwischen den Schäkel 8 und den Schäkelende 7 einvernehmbaren Schäkelwinkel α weisen mindestens 100° oder mehr auf. Der dargestellte rechtseitige Rand 15 weist somit einen Schäkelwinkel α von 100° oder mehr auf, wobei der linksseitige Rand 14 dann einen Schäkelwinkel α über 110°, bevorzugt 120°, insbesondere über 130° einschließt. Hierbei ist eine besonders große Höhenänderung ferner durch ΔZ zu verzeichnen, bei verhältnismäßig geringer Verschiebung der Position in Längsrichtung mit ΔX.Finally, a particularly preferred embodiment is in 3d shown, after which the entire circular sector 13 in an angular range from greater than 100 °, in particular greater than 110 °. This means all between the shackles 8th and the shackle end 7 An acceptable shackle angle α is at least 100 ° or more. The illustrated right-sided edge 15 thus has a shackle angle α of 100 ° or more, wherein the left-hand edge 14 then a shackle angle α over 110 °, preferably 120 °, in particular includes over 130 °. In this case, a particularly large change in height is further recorded by .DELTA.Z, with relatively small displacement of the position in the longitudinal direction with .DELTA.X.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
progressive Federkennlinieprogressive spring characteristic
2 2
lineare Federkennlinielinear spring characteristic
3 3
LängsblattfederanordnungLongitudinal leaf spring assembly
4 4
LängsblattfederLongitudinal leaf spring
5 5
Ende zu 4 End to 4
6 6
Festlagerfixed bearing
7 7
Schäkelende zu 4 Shackles too 4
8 8th
SchäkelShackles
9 9
Radmittelpunktwheel center
10 10
strichpunktartige Linie dot-dash line
1111
Rasthub Rasthub
1212
Federweg travel
1313
Kreissektor circular sector
1414
linker Rand left edge
1515
rechter Rand right edge
1616
Festlager zu 8 Fixed storage too 8th
1717
gestrichelte Linie dashed line
1818
zwei Drittel von 13 two thirds of 13
1919
Rad wheel
FF
Federkraft spring force
S S
Schnittpunktintersection
x x
Kraftfahrzeug X-RichtungMotor vehicle X direction
zz
Federweg in Z-Richtung Spring travel in the Z direction
z z
KraftfahrzeugvertikalrichtungAutomotive vertical direction
αα
Schäkelwinkel shackle angle
ββ
Hilfswinkel (α = 90° + β) Auxiliary angle (α = 90 ° + β)
ΔZ.DELTA.Z
Höhenänderung in Z-Richtung Height change in Z direction
ΔX.DELTA.X
Höhenänderung in X-Richtung Height change in the X direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10202114 A1 [0004] DE 10202114 A1 [0004]
  • DE 19524106 A1 [0005] DE 19524106 A1 [0005]

Claims (10)

Längsblattfederanordnung (3) für ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Längsblattfeder (4), welche an einem Ende (5) über ein Festlager (6) mit einem Drehfreiheitsgrad gekoppelt ist und an einem gegenüberliegenden Schäkelende (7) relativ schwenkbar mit einem Schäkel (8) gekoppelt ist und der Schäkel (8) an einem Festlager (6) mit einem Drehfreiheitsgrad gekoppelt ist, wobei mittelbar oder unmittelbar an der Längsblattfeder (4) eine Kraftfahrzeugachskomponente gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schäkelende (7) und dem Schäkel (8) ein Schäkelwinkel (α) ausgebildet ist, wobei sich der Schäkelwinkel (α) bei Einfedern oder Ausfedern in einem durch einen Kreissektor (13) vorgegebenen Winkelbereich bewegt, wobei mindestens zwei Drittel (18) des Kreissektors (13) in einem Winkel größer 90 Grad liegen.Longitudinal leaf spring arrangement ( 3 ) for a motor vehicle having a longitudinal leaf spring ( 4 ), which at one end ( 5 ) about a fixed camp ( 6 ) is coupled with a rotational degree of freedom and at an opposite shackle end ( 7 ) relatively pivotable with a shackle ( 8th ) and the shackle ( 8th ) at a fixed camp ( 6 ) is coupled to a rotational degree of freedom, wherein indirectly or directly on the longitudinal leaf spring ( 4 ) a Kraftfahrzeugachskomponente is coupled, characterized in that between the Schäkelende ( 7 ) and the shackle ( 8th ) a shackle angle (α) is formed, wherein the shackle angle (α) in compression or rebounding in a by a circular sector ( 13 ) predetermined angular range, with at least two-thirds ( 18 ) of the circular sector ( 13 ) are at an angle greater than 90 degrees. Längsblattfederanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Winkel in dem Winkelbereich mindestens größer gleich 90 Grad sind.Longitudinal leaf spring arrangement according to claim 1, characterized in that all angles in the angular range are at least greater than or equal to 90 degrees. Längsblattfederanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass alle Winkel mindestens größer 100 Grad sind, insbesondere größer 110 Grad sind.Longitudinal leaf spring arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that all angles are at least greater than 100 degrees, in particular greater than 110 degrees. Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkennlinie der Längsblattfeder (4) progressiv ist und/oder dass die Federkennlinie (1) der Längsblattfederanordnung (3) progressiv ist.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the spring characteristic of the longitudinal leaf spring ( 4 ) is progressive and / or that the spring characteristic ( 1 ) of the longitudinal leaf spring arrangement ( 3 ) is progressive. Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsblattfeder (4) im unbelasteten Zustand einen gekrümmten Verlauf aufweist, insbesondere auf die Kraftfahrzeugvertikalrichtung (z) einen nach unten gekrümmten Verlauf.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal leaf spring ( 4 ) in the unloaded state has a curved course, in particular on the motor vehicle vertical direction (z) has a downwardly curved course. Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufgrund eines Federungsvorganges geradlinig verlaufender Längsblattfeder (4) der Schäkelwinkel (α) größer gleich 90 Grad ist, wobei ein darauf folgendes Einfedern oder Ausfedern zu einem größeren Schäkelwinkel (α) führt.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that, in the case of a longitudinally extending leaf spring running in a straight line as a result of a suspension process ( 4 ) the shackle angle (α) is greater than or equal to 90 degrees, with subsequent compression or rebounding resulting in a larger shackle angle (α). Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längenänderung (ΔX) der Längsblattfeder (4) immer zu einer Höhenänderung (ΔZ) des Schäkelendes (7) führt.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a change in length (.DELTA.X) of the longitudinal leaf spring ( 4 ) always to a change in height (ΔZ) of the shackle end ( 7 ) leads. Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsblattfeder (4) aus Faserverbundwerkstoff ausgebildet ist, insbesondere einstückig und werkstoffeinheitlich.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal leaf spring ( 4 ) is formed of fiber composite material, in particular in one piece and uniform material. Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Längsblattfeder (4) in Längsrichtung voneinander verschieden ist.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the longitudinal leaf spring ( 4 ) is different from one another in the longitudinal direction. Längsblattfederanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsblattfeder (4) von einer Achsanbindung aus in Längsrichtung mit jeweils zwei Armen (4.1, 4.2) abstehend ausgebildet ist, wobei beide Arme (4.1, 4.2) eine voneinander verschiedene Länge aufweisen.Longitudinal leaf spring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal leaf spring ( 4 ) of an axle connection in the longitudinal direction with two arms ( 4.1 . 4.2 ) is projecting, wherein both arms ( 4.1 . 4.2 ) have a different length from each other.
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