DE102014113560A1

DE102014113560A1 - Current collector system with pneumatic sensor monitoring

Info

Publication number: DE102014113560A1
Application number: DE102014113560.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Grevinga
Original assignee: Stemmann Technik GmbH
Current assignee: Stemmann Technik GmbH
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-03-24
Also published as: WO2016041543A1; EP3194198A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stromabnehmersystem (1) für ein Schienenfahrzeug, welches mit Energie durch eine Oberleitung gespeist wird, wobei ein Stromabnehmer mindestens eine Schleifleiste (4) aufweist, welche über eine Wippe (2) mittels eines Aktors in der Höhe verstellbar gelagert ist, so dass die Schleifleiste (4) mit einer Oberleitung in Kontakt bringbar ist und ein pneumatisches Überwachungssystem vorgesehen ist, welches einen in oder an der Schleifleiste (4) angeordneten Luftkanal (L) aufweist, wobei eine Beschädigung des Luftkanals (L) eine Störung zwischen Schleifleiste (4) und Oberleitung detektiert und einen Absenkvorgang der Wippe (2) einleitet, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssystem eine eigene separate Pneumatikanlage (9) aufweist.The present invention relates to a current collector system (1) for a rail vehicle, which is supplied with energy by an overhead line, wherein a current collector has at least one contact strip (4) which is adjustably mounted in height via a rocker (2) by means of an actuator, so that the sanding strip (4) can be brought into contact with an overhead line and a pneumatic monitoring system is provided which has an air channel (L) arranged in or on the sanding strip (4), whereby damage to the air channel (L) interferes with the sanding strip (4) and overhead line detected and initiates a lowering of the rocker (2), characterized in that the monitoring system has its own separate pneumatic system (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stromabnehmersystem für ein schienengebundenes Fahrzeug gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a current collector system for a rail-bound vehicle according to the features in the preamble of claim 1.

Schienengebundene Fahrzeuge sind in der Regel elektronisch angetrieben. Hierzu sind entlang des Schienennetzes Oberleitungen angeordnet, wobei das Schienenfahrzeug über ein Stromabnehmersystem die Energie von der Oberleitung bezieht. Ein solches Stromabnehmersystem ist zum einen in der Höhe verstellbar und insbesondere federnd gelagert, so dass Schwingungen und/oder unterschiedliche Höhen zwischen Oberleitung und Schiene während der Fahrt ausgeglichen werden können.Rail-bound vehicles are usually driven electronically. For this purpose, overhead lines are arranged along the rail network, wherein the rail vehicle via a pantograph system receives the energy from the overhead line. Such a pantograph system is on the one hand adjustable in height and in particular resiliently mounted, so that vibrations and / or different heights between overhead line and rail can be compensated while driving.

Es kann jedoch während des Betriebs eines solchen Schienenfahrzeuges zu Störungen kommen. Bei einer Störung zwischen Stromabnehmer und Oberleitung ist es, um Folgeschäden zu vermeiden, wichtig, dass das Stromabnehmersystem abgesenkt wird. However, it may cause interference during the operation of such a rail vehicle. In the event of a fault between the pantograph and the overhead contact line, it is important to lower the pantograph system in order to avoid consequential damage.

Hierzu sind beispielsweise aus der EP 1 366 947 A1 oder der DE 10 2012 108 492 A1 Sensorsysteme bekannt, bei denen eine Stromschiene bzw. Schleifleiste einen Luftkanal aufweist. Der Druck in dem Luftkanal wird überwacht und bei Auftreten einer Störung wird der Luftkanal an der Stromschiene beschädigt. Dies hat einen Druckabfall zur Folge, so dass eine entsprechende Störung, auch als Havarie bezeichnet, erkannt wird und der Stromabnehmer über einen Aktor abgesenkt wird.These are for example from the EP 1 366 947 A1 or the DE 10 2012 108 492 A1 Sensor systems are known in which a busbar or sliding strip has an air duct. The pressure in the air duct is monitored and if a fault occurs, the air duct on the busbar is damaged. This results in a pressure drop, so that a corresponding fault, also referred to as an accident, is detected and the current collector is lowered via an actuator.

Die Druckluft für das pneumatische Sensorsystem wird dabei aus dem Druckluftsystem des Schienenfahrzeuges, welches unter anderem auch dazu genutzt wird, den Stromabnehmer selbst in der Höhe zu verstellen, bezogen. The compressed air for the pneumatic sensor system is based on the compressed air system of the rail vehicle, which is also used, inter alia, to adjust the pantograph itself in height.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Stromabnehmersystem bereitzustellen, welches mit einem ausfallsicheren Sensorsystem zur Detektion einer Havarie ausgestattet ist, wobei das Sensorsystem optional an vorhandenen Stromabnehmersystemen nachrüstbar ist und ein geringes Eigengewicht aufweist.Object of the present invention is to provide a current collector system, which is equipped with a fail-safe sensor system for the detection of an accident, the sensor system is optionally retrofittable to existing pantograph systems and has a low weight.

Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Stromabnehmersystem für ein Schienenfahrzeug mit den Merkmalen im Patentanspruch 1 gelöst.The aforementioned object is achieved with a pantograph system for a rail vehicle with the features in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Das Stromabnehmersystem für ein Schienenfahrzeug, wobei das Schienenfahrzeug mit Energie durch eine Oberleitung gespeist wird, weist einen Stromabnehmer mit mindestens einer Schleifleiste auf, wobei die Schleifleiste über eine Wippe mittels eines Aktors in der Höhe verstellbar gelagert ist, so dass die Schleifleiste mit einer Oberleitung in Kontakt bringbar ist. Das Stromabnehmersystem weist ferner ein pneumatisches Überwachungssystem auf, welches einen in oder an der Schleifleiste angeordneten Luftkanal aufweist und eine Beschädigung des Luftkanals eine Störung zwischen Schleifleiste und Oberleitung detektiert und einen Absenkvorgang der Wippe einleitet. Das Stromabnehmersystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssystem eine eigene separate Pneumatikanlage aufweist.The pantograph system for a rail vehicle, wherein the rail vehicle is fed with energy through a catenary, has a pantograph with at least one sanding strip, wherein the sanding bar is adjustably mounted in height via a rocker by means of an actuator, so that the sanding strip with a catenary in Contact is bringable. The current collector system further comprises a pneumatic monitoring system which has an air duct arranged in or on the sliding strip and detects damage to the air duct disturbance between the contact strip and the overhead line and initiates a lowering operation of the rocker. The current collector system according to the invention is characterized in that the monitoring system has its own separate pneumatic system.

Die Pneumatikanlage umfasst dabei im Rahmen der Erfindung einen Verdichter und eine Kontrolleinheit sowie optional einen Vorratsspeicher. Ferner sind dann im Rahmen der Erfindung zu der Pneumatikanlage zählend die Druckluftleitungen sowie der Luftkanal des Überwachungssystems. Die Pneumatikanlage kann auch als Druckluftsystem bezeichnet werden.The pneumatic system includes within the scope of the invention, a compressor and a control unit and optionally a storage device. Furthermore, then in the context of the invention to the pneumatic system counting the compressed air lines and the air duct of the monitoring system. The pneumatic system can also be referred to as a compressed air system.

Ob der Luftkanal in die Schleifleiste integriert ist bzw. an der Schleifleiste angeordnet ist, ist insbesondere abhängig von den Systemanforderungen bzw. ob das erfindungsgemäße Überwachungssystem an ein bereits bestehendes Stromabnehmersystem nachgerüstet wird bzw. das Stromabnehmersystem neu ausgelegt wird. Insbesondere das Anordnen des Luftkanals an bzw. in unmittelbarer Nähe einer Schleifleiste ermöglicht dabei eine einfache Nachrüstbarkeit. Sofern die Schleifleisten ausgetauscht werden, ist es weiterhin möglich, bei Nachrüstung eines erfindungsgemäßen Überwachungssystems auch Schleifleisten mit integriertem Luftkanal einzusetzen. Gleiches gilt bei Neuauslegung eines Stromabnehmersystems. Whether the air duct is integrated into the sanding strip or is arranged on the sanding strip depends in particular on the system requirements or whether the monitoring system according to the invention is retrofitted to an existing current collector system or the current collector system is redesigned. In particular, the arrangement of the air duct at or in the immediate vicinity of a sanding strip allows easy retrofitting. If the abrasive strips are replaced, it is also possible to use when retrofitting a monitoring system according to the invention also abrasive strips with integrated air duct. The same applies to the redesign of a pantograph system.

Hierdurch ergibt sich erfindungsgemäß der Vorteil, dass bereits bestehende Stromabnehmersysteme mit dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem in einfacher und kostengünstiger Weise nachgerüstet werden können. Das Schienenfahrzeug muss nicht zwangsläufig eine eigene Pneumatikanlage aufweisen, aus der dann das Überwachungssystem mit Druckluft gespeist wird. Durch den eigenen Verdichter benötigt das Überwachungssystem lediglich einen elektrischen Anschluss, so dass der Verdichter die Pneumatikanlage, insbesondere den Vorratsspeicher, mit Druckluft befüllen kann, wobei die Druckluft dann zum Betrieb des Übergangssystems genutzt wird. Das Überwachungssystem selbst funktioniert dann gemäß des eingangs genannten Standes der Technik. Die Pneumatikanlage ist dabei autonom bzw. autark an dem Stromabnehmer einsetzbar. Es wird lediglich ein elektrischer Anschluss zum Betreiben des Verdichters und/oder der Kontrolleinheit benötigt. Der Pneumatikkreislauf des Überwachungssystems ist in sich geschlossen, so dass das Überwachungssystem an einem Stromabnehmersystem unmittelbar anordnenbar ist. This results in accordance with the invention the advantage that existing current collector can be retrofitted with the monitoring system according to the invention in a simple and cost-effective manner. The rail vehicle does not necessarily have its own pneumatic system, from which the monitoring system is then supplied with compressed air. Due to its own compressor, the monitoring system requires only one electrical connection, so that the compressor can fill the pneumatic system, in particular the storage tank, with compressed air, the compressed air then being used to operate the transition system. The monitoring system itself then works according to the aforementioned prior art. The pneumatic system is autonomous or self-sufficient at the pantograph used. All that is needed is an electrical connection for operating the compressor and / or the control unit. The pneumatic circuit of the monitoring system is self-contained, so that the monitoring system can be arranged directly on a current collector system.

Neben dem wesentlichen Vorteil der Nachrüstbarkeit an bereits bestehenden Stromabnehmersystemen ohne ein pneumatisches Überwachungssystem, ergeben sich weiterhin bei neu ausgelegten Stromabnehmersystemen zwei Vorteile. Zum einen muss das gesamte Stromabnehmersystem lediglich elektrisch mit dem Fahrzeug gekoppelt werden, nicht nochmals über separate Pneumatikanschlussleitungen, da das dem Stromabnehmersystem zugeordnete Überwachungssystem mit der separaten Pneumatikanlage direkt an dem Stromabnehmersystem montierbar ist. Es sinken somit insbesondere die Erstmontagekosten, aber auch die Montagekosten bei einer Wartung bei einem erfindungsgemäß ausgerüsteten Stromabnehmersystem.In addition to the significant advantage of retrofitting on existing pantograph without a pneumatic monitoring system, there are still two benefits in newly designed pantograph systems. On the one hand, the entire current collector system has to be electrically coupled to the vehicle only, not again via separate pneumatic connection lines, since the monitoring system associated with the current collector system can be mounted directly on the current collector system with the separate pneumatic system. Thus, in particular, the initial assembly costs, but also the installation costs for maintenance in a current collector system equipped according to the invention, are reduced.

Ein weiterer Vorteil der sich ergibt ist das geringe Gesamtgewicht des Stromabnehmersystems. Es kann somit ein bekanntes Stromabnehmersystem, welches mittels einer mechanischen Feder aufgestellt wird und mittels eines elektrischen und/oder elektromechanischen, insbesondere elektrischen Spindelantriebes entgegengesetzt der Federkraft abgesenkt wird, mit einer bewährten pneumatischen Überwachungseinrichtung versehen werden, ohne das Gesamtgewicht merklich zu erhöhen. Die Pneumatikanlage ist dabei unmittelbar dem Stromabnehmer zugeordnet.Another advantage that results is the low overall weight of the pantograph system. It can thus be a known current collector system, which is set up by means of a mechanical spring and by means of an electric and / or electromechanical, in particular electric spindle drive opposite the spring force is lowered, provided with a proven pneumatic monitoring device, without significantly increasing the total weight. The pneumatic system is assigned directly to the pantograph.

Die Pneumatikanlage umfasst weiterhin eine Kontrolleinheit, die insbesondere eine elektropneumatische Kontrolleinheit ist und mit dem Aktor verbunden ist. Detektiert nunmehr die Kontrolleinheit einen Druckverlust aufgrund einer Beschädigung des Luftkanals in der Stromschiene, so gibt die Kontrolleinheit ein Steuersignal an den Aktor zur Absenkung der Wippe. Hierzu ist insbesondere ein Druckschalter in der Kontrolleinheit vorgesehen, der den Druckabfall aufgrund der Beschädigung des Luftkanals detektiert und in ein elektrisches Signal umwandelt. The pneumatic system further comprises a control unit, which is in particular an electropneumatic control unit and is connected to the actuator. Now detects the control unit a pressure loss due to damage to the air duct in the busbar, the control unit is a control signal to the actuator for lowering the rocker. For this purpose, a pressure switch is provided in particular in the control unit, which detects the pressure drop due to the damage of the air duct and converts it into an electrical signal.

Im Rahmen der Erfindung wäre es jedoch auch vorstellbar, dass der Aktor selbst pneumatisch oder aber hydraulisch betrieben ist. Das erfindungsgemäße Überwachungssystem mit eigener separater Pneumatikanlage kann auch an einen solchen Stromabnehmer mit pneumatischem oder hydraulischem Aktor nachgerüstet werden. Hier wird jedoch dann nicht der Luftkanal mit der pneumatischen Anlage des Stromabnehmersystems in Verbindung gebracht. Der Luftkanal nutzt die eigene separate Pneumatikanlage. Auch hier agiert das Überwachungssystem autark von dem bestehenden Aktor, wobei lediglich die Kontrolleinheit des Überwachungssystems im Falle der Detektion eines Druckabfalls ein Steuersignal zur Einleitung des Absenkvorganges an den Aktor sendet. In the context of the invention, however, it would also be conceivable that the actuator itself is operated pneumatically or hydraulically. The monitoring system according to the invention with its own separate pneumatic system can also be retrofitted to such a pantograph with pneumatic or hydraulic actuator. Here, however, not the air duct is brought into connection with the pneumatic system of the pantograph system. The air duct uses its own separate pneumatic system. Again, the monitoring system operates autonomously from the existing actuator, with only the control unit of the monitoring system in the case of detection of a pressure drop sends a control signal to initiate the lowering process to the actuator.

Besonders bevorzugt weist das erfindungsgemäße Stromabnehmersystem weiterhin eine Schnellabsenkfunktion auf, so dass die Schleifleiste des Stromabnehmers insbesondere in weniger als drei Sekunden, bevorzugt weniger als zwei Sekunden und insbesondere kleiner gleich 1 Sekunde aus einer Betriebsposition absenkbar ist. Der Schnellabsenkvorgang benötigt mindestens jedoch wenige Millisekunden. Die Schnellabsenkfunktion kann dabei im Rahmen der Erfindung das vollständige Absenken des Stromabnehmers bedeuten, zumindest wird jedoch innerhalb der vorgegebenen Zeit die Schnellabsenkfunktion derart durchgeführt, dass ein minimaler Isolierabstand von der Schleifleiste zum Fahrdraht bzw. der Oberleitung hergestellt wird. Particularly preferably, the current collector system according to the invention further has a Schnellabsenkfunktion, so that the sliding strip of the pantograph is lowered in particular in less than three seconds, preferably less than two seconds and in particular less than or equal to 1 second from an operating position. The quick lowering process requires at least a few milliseconds. Within the scope of the invention, the rapid lowering function can mean the complete lowering of the current collector, however, at least the rapid lowering function is carried out within the predetermined time in such a way that a minimum insulation distance from the contact strip to the contact wire or the overhead line is established.

Im Falle der Verwendung eines elektrischen bzw. elektromechanischen Antriebes und insbesondere eines Spindelantriebes wäre es möglich, durch Beaufschlagen des Spindelantriebes mit einer höheren Spannung und/oder mit einem höheren Strom gegenüber dem regulären Anhebe- oder Absenkvorgang die Schnellabsenkfunktion zu realisieren. Alternativ oder ergänzend kann das Schnellabsenksystem durch einen zusätzlichen pneumatischen Schnellabsenkzylinder ausgebildet sein. Dieser kann zu dem eigentlichen Aktor und insbesondere zu dem Spindelantrieb parallel angeordnet sein oder mit dem Spindelantrieb in Reihe angeordnet sein. Der pneumatische Schnellabsenkzylinder bietet dabei insbesondere gegenüber einem elektromechanischen Spindelantrieb den Vorteil, dass dieser innerhalb kürzerer Zeit einen größeren Weg zurücklegen kann, so dass die Schnellabsenkfunktion realisiert wird. Im Rahmen der Erfindung kann dann der pneumatische Schnellabsenkzylinder insbesondere durch die Pneumatikanlage des Überwachungssystems mit Druckluft gespeist werden. Insbesondere bei Verwendung eines Vorratsspeichers, welcher bevorzugt als Druckkessel ausgebildet ist, kann dann in kürzester Zeit ein bevorrateter Druck bereitgestellt werden, der die Aktorbewegung des pneumatischen Schnellabsenkzylinders herbeiführt.In the case of using an electric or electromechanical drive and in particular a spindle drive, it would be possible to realize by applying the spindle drive with a higher voltage and / or with a higher current compared to the regular raising or lowering the Schnellabsenkfunktion. Alternatively or additionally, the Schnellabsenksystem can be formed by an additional pneumatic Schnellabsenkzylinder. This can be arranged parallel to the actual actuator and in particular to the spindle drive or arranged in series with the spindle drive. The pneumatic quick-lowering cylinder offers the advantage, in particular over an electromechanical spindle drive, that it can travel a greater distance within a shorter time, so that the rapid lowering function is realized. In the context of the invention, the pneumatic quick-lowering cylinder can then be fed in particular by the pneumatic system of the monitoring system with compressed air. In particular, when using a storage memory, which is preferably designed as a pressure vessel, then a stored pressure can be provided in a very short time, which causes the actuator movement of the pneumatic quick-lowering cylinder.

Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung. Bevorzugte Ausgestaltungsvarianten werden in den schematischen Figuren beschrieben. Diese dienen dem einfachen Verständnis der Erfindung. Es zeigen:Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention are the subject of the following description. Preferred embodiments are described in the schematic figures. These are for easy understanding of the invention. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Stromabnehmersystem in Seitenansicht im ausgefahrenen Zustand, 1 an inventive pantograph system in side view in the extended state,

2 das Stromabnehmersystem aus 1 in Frontansicht, 2 the pantograph system off 1 in front view,

3 eine Draufsicht auf das Stromabnehmersystem im abgesenktem Zustand und 3 a plan view of the pantograph system in the lowered state and

4 eine erfindungsgemäße separate Pneumatikanlage in Detailansicht. 4 a separate pneumatic system according to the invention in detail view.

In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet, auch wenn eine Wiederholung aus Vereinfachungsgründen entfällt.In the figures, the same reference numerals are used for the same or similar components, even if a repetition is omitted for reasons of simplification.

1 zeigt das erfindungsgemäße Stromabnehmersystem 1 in einem ausgefahrenen Zustand in Seitenansicht. Das Stromabnehmersystem 1 weist dazu eine Wippe 2 auf, die gegenüber einem Rahmen 3 ausgefahren ist. An dem Ende der Wippe 2 sind zwei Schleifleisten 4, die sich im Wesentlichen quer zu einer nicht näher dargestellten Oberleitung erstrecken, angeordnet. Die Wippe 2 weist weiterhin einen Oberarm 2a sowie einen Unterarm 2b auf. Damit die Wippe 2 selbst eine Ausfahrbewegung vornimmt, ist eine mechanische Feder 5 vorgesehen, welche im ausgefahrenen Zustand gemäß 1 entspannt ist und im eingefahrenen Zustand, dargestellt in 3, gespannt ist. Die Federkraft wird über ein Kuppelgestänge 6 derart in die Wippe 2 eingeleitet, dass aufgrund der kinematischen Koppelung die Ausfahrbewegung in Vertikalrichtung V bzw. Anhebebewegung vorgenommen wird, wobei die Wippenführung 15 zu einer Ausrichtung der Schleifleiste 4 bei Aufwärts- bzw. Absenkbenkbewegung führt. Weitergehende Details der Wippe 2 selbst, beispielsweise die Wippenlagerung oder ähnliches, werden hier nicht näher bezeichnet, sind jedoch in der Figur dargestellt. Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, den Stromabnehmer wie hier dargestellt als Einholmstromabnehmer auszugestalten. Es ist jedoch auch vorstellbar, einen Stangenstromabnehmer oder alternativ auch ein Scherenstromabnehmer mit dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem auszubilden. 1 shows the current collector system according to the invention 1 in an extended state in side view. The pantograph system 1 has a rocker 2 on, facing a frame 3 is extended. At the end of the seesaw 2 are two sanding strips 4 , Which extend substantially transversely to a catenary, not shown, arranged. The seesaw 2 still has an upper arm 2a as well as a forearm 2 B on. So the rocker 2 itself makes an extension movement, is a mechanical spring 5 provided, which in the extended state according to 1 is relaxed and in the retracted state, shown in 3 , is curious. The spring force is via a dome linkage 6 in the seesaw 2 initiated that due to the kinematic coupling the extension movement in the vertical direction V or lifting movement is made, the rocker guide 15 to an alignment of the sanding strip 4 when upwards or Absenkbenkbewegung leads. Further details of the rocker 2 itself, for example, the rocker bearing or the like, are not specified here, but are shown in the figure. In the context of the invention, it is possible to design the current collector as shown here as Einholmstromabnehmer. However, it is also conceivable to form a bar pantograph or alternatively also a pantograph with the monitoring system according to the invention.

Soll nunmehr der Stromabnehmer abgesenkt werden, ist ferner ein elektromechanischer Spindelantrieb 7 vorgesehen, der bei Betätigung entgegen der Federkraft den Absenkvorgang durchführt und dabei die Feder 5 gemäß 3 in eine Vorspannung versetzt. Der Aktor zum Anheben bzw. Absenken ist somit zweigeteilt ausgeführt, kann aber auch als eine Baueinheit ausgebildet sein.If now the pantograph be lowered, is also an electromechanical spindle drive 7 provided that performs the lowering operation against the spring force when actuated while the spring 5 according to 3 put in a bias. The actuator for raising or lowering is thus designed in two parts, but can also be designed as a structural unit.

Gemäß 2 ist gut zu erkennen, dass eine Handkurbel 8 vorgesehen werden kann, die im Wirkzusammenhang mit dem Spindelantrieb 7 dann einen manuellen Absenkvorgang bzw. einen Anhebevorgang ermöglicht. According to 2 It is good to see that a hand crank 8th can be provided which in operative connection with the spindle drive 7 then a manual lowering operation or a lifting operation allows.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung der separaten Pneumatikanlage 9 ist in 3 und nochmals im Detail gemäß 4 vergrößert gezeigt. Die Pneumatikanlage 9 weist dazu einen Verdichter 10 in Form eines Kompressors auf sowie eine Kontrolleinheit 11 zur Überwachung eines schematisch in 3 dargestellten Luftkanals L in den Schleifleisten 4. Auch können beide Schleifleisten 4 je einen Luftkanal L aufweisen. Ferner ist ein Vorratsspeicher 12 vorgesehen, so dass die Pneumatikanlage 9 und der gesamte Pneumatikkreislauf mit Druckluft versorgt wird. Ferner weist der eigene separate Pneumatikkreislauf dann noch nicht näher dargestellte Druckluftleitungen auf, welche die in den Schleifleisten 4 angeordneten Luftkanäle mit der Pneumatikanlage 9 verbinden. Die Pneumatikanlage 9 kann dann über eine elektronische Steckverbindung 13 mit dem nicht näher dargestellten Schienenfahrzeug gekoppelt werden, so dass die Pneumatikanlage 9, insbesondere der Verdichter 10 der Pneumatikanlage 9 sowie die Kontrolleinheit 11, zu ihrem Betrieb mit Strom versorgt werden. Die Überwachung selbst erfolgt dann jedoch rein pneumatisch. The inventive device of the separate pneumatic system 9 is in 3 and again in detail according to 4 shown enlarged. The pneumatic system 9 points to a compressor 10 in the form of a compressor and a control unit 11 for monitoring a schematic in 3 illustrated air duct L in the sanding strips 4 , Also, both sanding strips 4 each have an air channel L. Furthermore, a storage is available 12 provided so that the pneumatic system 9 and the entire pneumatic circuit is supplied with compressed air. Furthermore, the own separate pneumatic circuit then not shown compressed air lines, which in the grinding strips 4 arranged air ducts with the pneumatic system 9 connect. The pneumatic system 9 can then via an electronic plug connection 13 be coupled with the rail vehicle, not shown, so that the pneumatic system 9 , in particular the compressor 10 the pneumatic system 9 as well as the control unit 11 , to be powered to their operation. The monitoring itself then takes place purely pneumatically.

Ferner ist eine elektrische Verbindungsleitung 14 vorgesehen, die die Kontrolleinheit 11 mit dem Spindelantrieb 7 verbindet und bei Detektion einer Havarie ein entsprechendes Steuersignal an den Spindelantrieb 7 sendet. Weiterhin dargestellt in 4 ist ein Druckschalter 16 zur Einstellung des Einschalt- bzw. Ausschaltdruckes des Verdichters 10. Die Kontrolleinheit 11 weist weiterhin einen vorgeschalteten Druckschalter 17 auf, der einen Druckabfall des Luftkanals L detektiert. Ferner ist ein Koppelrelais 18 vorgesehen, so dass über die elektrische Steckverbindung 13 der Verdichter 10 betrieben werden kann. Further, an electrical connection line 14 provided the control unit 11 with the spindle drive 7 connects and upon detection of an accident, a corresponding control signal to the spindle drive 7 sends. Furthermore shown in 4 is a pressure switch 16 for setting the switch-on or switch-off pressure of the compressor 10 , The control unit 11 also has an upstream pressure switch 17 on, which detects a pressure drop of the air duct L. Furthermore, a coupling relay 18 provided so that via the electrical connector 13 the compressor 10 can be operated.

Die Pneumatikanlage 9 ist selber mit auf dem Rahmen 3 bzw. Trägergestell montiert, so dass das gesamte Stromabnehmersystem 1 als eine Baueinheit auf ein nicht näher dargestelltes Schienenfahrzeug aufgesetzt werden kann. Es muss dann lediglich eine Verbindung mit dem Schienenfahrzeug über die elektrische Steckverbindung 13 hergestellt werden. Weitere Koppelungen von Pneumatikanschlüssen oder sonstiger Steuerleitungen, insbesondere zum Betrieb des Überwachungssystems, sind nicht erforderlich. Das Stromabnehmersystem 1 weist somit eine eigene separate Pneumatikanlage 9 auf, so dass ein pneumatisch betriebenes Überwachungssystem ohne Vorhandensein einer Pneumatikanlage an dem Schienenfahrzeug betrieben werden kann. Im Rahmen der Erfindung wäre es auch vorstellbar, dass zwei Stromabnehmersysteme 1 einer Schienenfahrzeugeinheit über eine separate Pneumatikanlage 9 eines Stromabnehmersystems 1 betrieben werden. Auf der Schienenfahrzeugeinheit müsste dann eine Pneumatikleitung von der Pneumatikanlage 9 zu dem zweiten Stromabnehmersystem 1 verlegt sein.The pneumatic system 9 is himself with on the frame 3 or rack mounted, so that the entire pantograph system 1 as a structural unit can be placed on a rail vehicle not shown in detail. It then only has to connect to the rail vehicle via the electrical connector 13 getting produced. Further couplings of pneumatic connections or other control lines, in particular for the operation of the monitoring system, are not required. The pantograph system 1 thus has its own separate pneumatic system 9 so that a pneumatically operated monitoring system can be operated without the presence of a pneumatic system on the rail vehicle. Within the scope of the invention it would also be conceivable that two pantograph systems 1 a rail vehicle unit via a separate pneumatic system 9 a pantograph system 1 operate. On the rail vehicle unit would then have a pneumatic line from the pneumatic system 9 to the second pantograph system 1 be misplaced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: StromabnehmersystemPantograph system
22: Wippeseesaw
2a2a: Oberarmupper arm
2b2 B: Unterarmforearm
33: Trägergestellsupport frame
44: SchleifleisteContact strip
55: Federfeather
66: Kuppelgestängedome linkage
77: Spindelantriebspindle drive
88th: Handkurbelwinch
99: Pneumatikanlagepneumatic system
1010: Verdichtercompressor
1111: Kontrolleinheit control unit
1212: Vorratsspeicherstorage reservoir
1313: elektrische Steckverbindung electrical plug connection
1414: elektrische Verbindungsleitungelectrical connection line
1515: Wippenführung rocker guide
1616: Druckschalter pressure switch
1717: Druckschalter pressure switch
1818: Koppelrelais coupling relay
VV: Vertikalrichtungvertical direction
LL: Luftkanalair duct

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1366947 A1 [0004]
DE 102012108492 A1 [0004]

Claims

Current collector system ( 1 ) for a rail vehicle which is supplied with energy by a catenary, wherein a pantograph has at least one contact strip ( 4 ), which via a rocker ( 2 ) is adjustably mounted in height by means of an actuator, so that the sliding strip ( 4 ) is brought into contact with a catenary and a pneumatic monitoring system is provided, which in one or on the sliding strip ( 4 ) arranged air duct (L), wherein a damage of the air duct (L) a disturbance between the grinding bar ( 4 ) and overhead line detected and a lowering of the rocker ( 2 ), characterized in that the monitoring system has its own separate pneumatic system ( 9 ) having.

Current collector system according to claim 1, characterized in that the actuator for height adjustment is an electromechanical drive, preferably comprising a spring ( 5 ) and an electric spindle drive ( 7 ).

Current collector system according to claim 1 or 2, characterized in that the pneumatic system ( 9 ) a compressor ( 10 ) and a control unit ( 11 ) and optionally a memory ( 12 ).

Current collector system according to the preceding claim, characterized in that the control unit ( 11 ) with the actuator, in particular with the spindle drive ( 7 ), the control unit ( 11 ) preferably an electropneumatic control unit ( 11 ).

Current collector system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator has a Schnellabsenkfunktion, so that the current collector in less than 3 Seconds, preferably in less than 2 seconds and especially in less than or equal to 1 second is lowered.

Current collector according to one of claims 2 to 5, characterized in that the actuator is additionally associated with a pneumatic Schnellabsenkzylinder, wherein the pneumatic Schnellabsenkzylinder preferably with compressed air from the pneumatic system ( 9 ) or that the spindle drive ( 7 ) is operated with a higher current and / or higher voltage to perform the rapid lowering function.

Current collector system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pneumatic system ( 9 ) is assigned to the pantograph and preferably on a support frame ( 3 ) of the pantograph system ( 1 ), wherein the air channel (L) in or on the sliding strip ( 4 ) via a compressed air line with the compressor ( 10 ) and / or the storage memory ( 12 ).

Current collector system according to one of claims 4 to 7, characterized in that in the control unit ( 11 ) a pressure switch is provided, the a pressure drop in the pneumatic system ( 9 ), in particular detected in the air duct and converted into an electrical control signal.