DE102014112694A1

DE102014112694A1 - Truck with at least one support roller

Info

Publication number: DE102014112694A1
Application number: DE102014112694.7A
Authority: DE
Inventors: Laurent Delmas
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2016-03-03
Also published as: FR3025192B1; FR3025192A1

Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einem Antriebsteil, in dem ein lenkbares Antriebsrad sowie mindestens eine von dem Antriebsrad seitlich beabstandete Stützrolle (8,9) angeordnet ist, die durch eine Federungsvorrichtung an dem Antriebsteil gegenüber einer Fahrbahnoberfläche federnd abgestützt ist, sind eine elektrische Spule (17) als Teil eines elektrischen Schwingkreises sowie ein durch die Federbewegung gegenüber der Spule (17) verschiebbares Leiterelement (16) mit der Stützrolle (8,9) beweglich und gegenüber dem Antriebsteil fest angeordnet, wobei durch die Änderung der Resonanzfrequenz des Schwingkreises der Federweg bestimmt wird.In an industrial truck with a drive part in which a steerable drive wheel and at least one support roller laterally spaced from the drive roller (8,9) is arranged, which is resiliently supported by a suspension device on the drive part against a road surface, an electric coil (17) as part of an electrical oscillating circuit and a by the spring movement relative to the coil (17) displaceable conductor element (16) with the support roller (8,9) movable and fixedly disposed relative to the drive part, being determined by the change in the resonant frequency of the resonant circuit of the spring travel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit zumindest einer Stützrolle. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil, in dem ein lenkbares Antriebsrad sowie mindestens eine von dem Antriebsrad seitlich beabstandete Stützrolle angeordnet ist, die durch eine Federungsvorrichtung an dem Antriebsteil gegenüber einer Fahrbahnoberfläche federnd abgestützt ist. The invention relates to an industrial truck with at least one support roller. In particular, the invention relates to an industrial truck with a drive part, in which a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller is arranged, which is resiliently supported by a suspension device on the drive part relative to a road surface.

Insbesondere im Bereich der Lagertechnik sind Flurförderzeuge bekannt mit dem grundsätzlichen Aufbau eines Antriebsrades in einem Antriebsteil sowie mit zwei Radarmen. Beispiele hierfür sind Schubmaststapler, Hochhubschmalgangstapler und Gabelhubwagen. Beispiele für Gabelhubwagen sind Niederhubwagen oder Hochhubwagen, als Schlepper oder als Kommissionierer, etwa Niederhub- oder Hochhubkommissionierer. Diese Flurförderzeuge können für den Mitgängerbetrieb oder den Mitfahrerbetrieb vorgesehen sein. Es gibt auch Ausführungen mit klappbarer Fahrerstandplattform, die sowohl einen Mitgängerbetrieb als auch einen Mitfahrbetrieb ermöglichen. Für ausschließlich im Mitfahrbetrieb ausgebildete Fahrzeuge ist eine Ausführung des Flurförderzeugs als Standgerät oder Sitzgerät möglich. Especially in the field of storage technology trucks are known with the basic structure of a drive wheel in a drive part and two wheel arms. Examples include reach trucks, high-lift narrow aisle trucks and pallet trucks. Examples of pallet trucks are pallet trucks or stackers, as a tractor or pickers, such as low-lift or Hochhubkommissionierer. These trucks may be intended for pedestrian or rider operation. There are also versions with foldable operator platform, which allow both a pedestrian and a ride-on. For vehicles designed exclusively for ride-on vehicles, it is possible to design the truck as a stationary device or seat device.

Der Antriebsteil derartiger Flurförderzeuge stützt sich mit dem lenkbaren Antriebsrad, das vorzugsweise vertikal starr am Flurförderzeug bzw. einem Rahmen befestigt ist, und zumindest einer von dem Antriebsrad seitlich beabstandeten Stützrolle, die um eine vertikale Achse drehbar am Antriebsteil angeordnet und mittels einer Federeinrichtung in vertikaler Richtung federnd am Antriebsteil abgestützt ist, auf der Fahrbahn ab. Das Antriebsrad ist aktiv gelenkt und ist durch eine Lenkdeichsel oder einen Lenkantrieb, beispielsweise einen elektrischen Lenkmotor, lenkbar. Über das Antriebsrad erfolgt neben dem Antrieb auch ein Abbremsen des Flurförderzeugs, wobei der Fahrantrieb, beispielsweise ein elektrischer Fahrmotor durch einen generatorischen Betrieb als Betriebsbremse wirkt. Eine Feststellbremse wirkt ebenfalls auf das Antriebsrad. Die Stützrolle ist dagegen nicht angetrieben, üblicherweise nicht gebremst und wird in der Regel nicht aktiv gelenkt sondern als Nachlaufrolle ausgeführt. The drive part of such trucks is supported by the steerable drive wheel, which is preferably rigidly fixed to the truck or a frame, and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller, which is arranged rotatably about a vertical axis on the drive part and by means of a spring device in the vertical direction resiliently supported on the drive part, on the road from. The drive wheel is actively steered and is steerable by a steering drawbar or a steering drive, for example an electric steering motor. About the drive wheel in addition to the drive and a braking of the truck, the traction drive, for example, an electric traction motor acts by a regenerative operation as a service brake. A parking brake also acts on the drive wheel. The support roller, however, is not driven, usually not braked and is usually not actively steered but designed as a follower role.

Ein Lastteil eines derartigen Flurförderzeugs, der in der Regel von den zwei seitlich beabstandeten Rad- bzw. Lastarmen gebildet ist, ist mittels jeweils einer Lastrolle, bevorzugt an der Spitze jedes Radarms, auf der Fahrbahn abgestützt. Hierbei sind Bauformen mit einem Vierradfahrwerk bekannt, bei denen das Antriebsrad seitlich im Abstand zur Fahrzeuglängsachse angeordnet ist und auf der hierzu gegenüberliegenden Seite des Antriebsteils eine von der Fahrzeuglängsachse seitlich beabstandete Stützrolle angeordnet ist. Neben derartigen Flurförderzeugen mit einem Vierradfahrwerk sind ebenfalls Flurförderzeuge mit einem Fünfradfahrwerk bekannt, bei denen das Antriebsrad in Fahrzeuglängsrichtung mittig am Antriebsteil befestigt ist und zwei Stützrollen an den Seiten des Antriebsteils seitlich beabstandet zur Fahrzeuglängsachse und des lenkbaren Antriebsrades angeordnet sind. A load part of such a truck, which is usually formed by the two laterally spaced wheel or load arms is supported by means of a respective load roller, preferably at the top of each radar arm, on the road. Here, designs with a four-wheel drive are known in which the drive wheel is arranged laterally spaced from the vehicle longitudinal axis and on the opposite side of the drive part arranged a laterally spaced from the vehicle longitudinal support roller. In addition to such trucks with a four-wheel drive trucks with a five-wheel drive are also known in which the drive wheel is mounted centrally in the vehicle longitudinal direction of the drive part and two support rollers on the sides of the drive part laterally spaced from the vehicle longitudinal axis and the steerable drive wheel are arranged.

Die von dem Antriebsrad seitlich beabstandet angeordneten Stützrollen an dem Antriebsteil dienen hierbei zur Erhöhung der seitlichen Stabilität des Flurförderzeugs und sind hierzu in vertikaler Richtung federnd an dem Antriebsteil aufgehängt. Durch die vertikale Bewegbarkeit der gefederten Stützrollen kann bei derartigen Flurförderzeugen einerseits vermieden werden, dass das Antriebsrad beispielsweise durch Bodenunebenheiten einen Teil der Aufstandskraft verliert, und sichergestellt werden, dass das Antriebsrad zur Übertragung der Antriebskräfte und Bremskräfte mit der Fahrbahn ständig in Kontakt steht und den überwiegenden Teil des Fahrzeuggewichtes abstützt. The laterally spaced from the drive wheel support rollers on the drive part serve to increase the lateral stability of the truck and are suspended for this purpose in the vertical direction resiliently on the drive part. Due to the vertical mobility of the sprung support rollers can be avoided in such forklifts on the one hand that the drive wheel, for example, by bumps loses part of the contact force, and ensure that the drive wheel for transmitting the driving forces and braking forces with the road is constantly in contact and the vast majority Part of the vehicle weight is supported.

Da allein durch das Antriebsrad die Antriebs- und Bremskräfte übertragen werden und dieses gegenüber der Stützrolle den größten Teil des Fahrzeuggewichtes abstützt tritt an dem Antriebsrad im Vergleich zu der Stützrolle während des Betriebs des Flurförderzeugs ein höherer Verschleiß an einer äußeren Laufschicht auf als an der nicht angetriebenen und nicht aktiv gelenkten Stützrolle. Mit zunehmendem Verschleiß des Antriebsrades können sich dadurch die übertragbaren Antriebs- und Bremskräfte sowie die Fahreigenschaften des Flurförderzeugs verändern und verschlechtern. Zudem ist bei Erreichen einer Verschleißgrenze des Antriebsrades ein Austausch des Antriebsrades erforderlich. Since the driving and braking forces are transmitted solely by the drive wheel and this supports the largest part of the vehicle weight relative to the support roller occurs on the drive wheel compared to the support roller during operation of the truck higher wear on an outer running layer than on the non-driven and not actively steered support roller. With increasing wear of the drive wheel, the transmissible drive and braking forces as well as the driving characteristics of the truck can thereby change and worsen. In addition, when reaching a wear limit of the drive wheel replacement of the drive wheel is required.

Um den Verschleiß eines Rades eines Flurförderzeugs zu ermitteln, ist es bereits aus der DE 10 2009 010 983 A1 bekannt, in der äußeren Verschleißschicht eines Rades elektrische und/oder magnetische Bauelemente als Verschleißmarker einzubringen, deren Vorhandensein bzw. Nicht-Vorhandensein mit einem Bauelementdetektor ermittelt wird. Um den Verschleiß des Rades ermitteln zu können, sind hierdurch jedoch spezielle mit den Verschleißmarkern versehene Räder erforderlich. To determine the wear of a wheel of a truck, it is already out of the DE 10 2009 010 983 A1 It is known to introduce in the outer wear layer of a wheel electrical and / or magnetic components as wear markers whose presence or absence is determined by a component detector. However, in order to determine the wear of the wheel, this special but provided with the wear markers wheels are required.

Aus der DE 10 2011 053 961 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln des Reifenverschleißes bei einem Flurförderzeug bekannt, bei dem zu bestimmten Betriebspunkten die Drehzahl und das Drehmoment des das Antriebsrad antreibenden Fahrmotors ermittelt wird und mit Referenzwerten verglichen wird. Da sich mit dem Verschleiß des Antriebsrades der Raddurchmesser verändert, kann aus der Veränderung der Drehzahl bzw. des Drehmoments zu einem bestimmten Betriebspunkt auf den Reifenverschleiß geschlossenen werden. Ein derartiges Verfahren ist jedoch aufwändig umzusetzen. From the DE 10 2011 053 961 A1 a method for determining the tire wear in an industrial truck is known in which at certain operating points, the rotational speed and the torque of the driving wheel driving the driving motor is determined and compared with reference values. Since changes with the wear of the drive wheel, the wheel diameter, from the change in the speed or the torque to a specific operating point on the tire wear be closed. However, such a method is complicated to implement.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit mindestens einer Stützrolle zur Verfügung zu stellen, das bei einem einfachen Bauaufwand eine Ermittlung der Einfederung einer Stützrolle und somit des Reifenverschleißes des Antriebsrades ermöglicht. The present invention has for its object to provide an industrial truck with at least one support roller available that allows for a simple construction effort to determine the deflection of a support roller and thus the tire wear of the drive wheel.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Antriebsteil, in dem ein lenkbares Antriebsrad sowie mindestens eine von dem Antriebsrad seitlich beanstandete Stützrolle angeordnet ist, die durch eine Federungsvorrichtung an dem Antriebsteil gegenüber einer Fahrbahnoberfläche federnd abgestützt ist, eine elektrische Spule als Teil eines elektrischen Schwingkreises sowie ein durch die Federbewegung gegenüber der Spule verschiebbares Leiterelement mit der Stützrolle beweglich und gegenüber dem Antriebsteil fest angeordnet sind, wobei durch die Änderung der Resonanzfrequenz des Schwingkreises der Federweg bestimmt wird. The object is achieved in that in an industrial truck with a drive member in which a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller is arranged, which is resiliently supported by a suspension device to the drive member against a road surface, an electric coil as Part of an electrical resonant circuit and a displaceable by the spring movement relative to the coil conductor element with the support roller are movable and fixedly disposed relative to the drive part, being determined by the change in the resonant frequency of the resonant circuit of the spring travel.

Vorteilhaft kann dadurch eine Messung des vertikalen Abstandes zwischen dem Flurförderzeug und der Stützrolle erfolgen, die unempfindlich gegen Verschmutzungen ist und bei der der Sensor keinem Verschleiß unterliegt. Die Frequenz des Schwingkreises wird durch die Verschiebung des Leiterelements verändert. Dies kann durch eine entsprechende Auswerteelektronik gut erfasst werden. Dabei kann das Leiterelement aus einem ferromagnetischen Material, wie Weicheisen bestehen und etwa aus einem Kern, der in eine Spule geschoben wird. Daneben besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Auswerteelektronik auf einem Chip zusammengefasst bereits alle Messeelemente des Schwingkreises enthält und dadurch die Verschiebung eines Leiterelements in der unmittelbaren Nähe des Chips erfassen kann, wobei das Leiterelement vorallem elektrisch leitend sein muss. Solche Bauelemente sind nunmehr unter der Bezeichnung Induktivität-Digital-Umsetzer bekannt. Mit großer Genauigkeit kann dadurch der Federweg der Stützrolle bzw. die eingefederte Strecke entsprechend dem vertikalen Abstand zwischen Flurförderzeug und Fahrbahn erfasst werden. Es ist weiterhin auch möglich, aus dem Federweg und der Federkonstante der Federungsvorrichtung die Belastung der Stützrolle zu bestimmen. Advantageously, this can be done a measurement of the vertical distance between the truck and the support roller, which is insensitive to contamination and in which the sensor is not subject to wear. The frequency of the resonant circuit is changed by the displacement of the conductor element. This can be detected well by an appropriate evaluation. In this case, the conductor element made of a ferromagnetic material, such as soft iron and about a core, which is pushed into a coil. In addition, however, there is also the possibility that the transmitter on a chip already contains all the measuring elements of the resonant circuit and thereby can detect the displacement of a conductor element in the immediate vicinity of the chip, the conductor element must be electrically conductive in particular. Such devices are now known as inductor-to-digital converters. With great accuracy can be detected by the spring travel of the support roller or the sprung track corresponding to the vertical distance between the truck and the road. It is also also possible to determine the load of the support roller from the spring travel and the spring constant of the suspension device.

Vorteilhaft ist die Spule gegenüber dem Antriebsteil fest angeordnet ist und wird das Leiterelement durch die Federbewegung verschoben. Advantageously, the coil relative to the drive part is fixedly arranged and the conductor element is displaced by the spring movement.

Der Chip oder die Spule kann vorteilhaft an dem Flurförderzeug bzw. einem feststehenden Teil der Stützrolle angeordnet werden. Dagegen lässt sich besonders gut ein Leiterelement mit der eigentlichen Stützrolle verbinden bzw. mit dieser so beweglich koppeln, dass durch dessen Bewegung eine Federbewegung der Stützrolle abgebildet wird. The chip or the coil can be advantageously arranged on the truck or a fixed part of the support roller. On the other hand, a ladder element can be combined with the actual support roller or can be coupled with it in such a way that a spring movement of the support roller is represented by its movement.

In günstiger Ausführungsform ist die Federungsvorrichtung zwischen einem Stützrollenträger und der Stützrolle angeordnet. In a favorable embodiment, the suspension device is arranged between a support roller carrier and the support roller.

An dem Stützrollenträger können alle Bauelemente der Stützrolle, einschließlich der Federungsvorrichtung wie auch die Spule mit dem Leiterelement zu einer Einbaueinheit zusammengefasst werden, die als Ganzes an dem Flurförderzeug montiert werden kann. On the support roller carrier all components of the support roller, including the suspension device as well as the coil with the conductor element can be combined to form a mounting unit, which can be mounted as a whole on the truck.

Die Stützrolle kann um eine horizontale Drehachse drehbar in einer Schwinge gelagert sein, die um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar in einem Drehschemel an dem Stützrollenträger gelagert ist. The support roller can be rotatably mounted about a horizontal axis of rotation in a rocker, which is mounted about a horizontal pivot axis pivotally mounted in a turntable on the support roller carrier.

Vorteilhaft ist die Schwinge mittels einer Koppelstange mit dem Leiterelement verbunden. Advantageously, the rocker is connected by means of a coupling rod with the conductor element.

Das Leiterelement kann durch eine Spiralfeder als Federungsvorrichtung hindurchgeführt sein. The conductor element may be passed through a coil spring as a suspension device.

Die Federungsvorrichtung solcher Stützrollen ist oftmals so aufgebaut, dass eine Spiralfeder um eine Kolbenstange herum angeordnet ist, die oben geführt ist. Insbesondere mit sehr kompakten Ausführungen einer Auswerteelektronik bzw. Spule kann daher die Bewegung der Kolbenstange als Leiterelement an einer günstigen Stelle erfasst werden. The suspension device of such support rollers is often constructed so that a coil spring is arranged around a piston rod which is guided at the top. In particular, with very compact versions of a transmitter or coil, therefore, the movement of the piston rod can be detected as a conductor element at a convenient location.

Dadurch lässt sich ein Sensor zur Erfassung des Federweges platzsparend und oberhalb der Federungsvorrichtung anordnen. As a result, a sensor for detecting the spring travel can be arranged to save space and above the suspension device.

In vorteilhafter Ausführung ist eine Auswerteelektronik an dem Stützrollenträger angeordnet. In an advantageous embodiment, a transmitter is arranged on the support roller carrier.

Die Auswerteelektronik kann ein Induktivität-Digital-Umsetzer sein. The transmitter can be an inductance-to-digital converter.

Induktivität-Digital-Umsetzer bieten eine induktive Abtastungsmöglichkeit an, mit der hochauflösend leitfähige Ziele in ihrer Bewegung oder Verformung unabhängig von Verschmutzungen wie Staub, Öl etc. in ihrer Position bzw. Positionsänderung erfasst werden können. Inductance-to-digital converters offer an inductive sensing capability that allows high-resolution conductive targets to be detected in their motion or deformation, regardless of contamination such as dust, oil, etc., in position or position change.

In einer Weiterbildung kann die Federungsvorrichtung zum Teil oder insgesamt als Leiterelement wirken, insbesondere eine Spiralfeder. In a further development, the suspension device can act in part or in total as a conductor element, in particular a spiral spring.

Die Spiralfeder selbst bildet eine Spule, die sich über ihre Länge unterschiedlich stark beim Einfedern bewegt und verformt. Mit entsprechenden hochauflösenden Induktivität-Digital-Umsetzern ist es daher denkbar, dies zu messen und entsprechend den Einfederweg zu bestimmen. The spiral spring itself forms a coil that moves and deforms differently during compression over its length. With corresponding high-resolution inductance-digital converters, it is therefore conceivable to measure this and to determine the compression travel accordingly.

Das Leiterelement kann aus ferromagnetischem Material bestehen. The conductor element may consist of ferromagnetic material.

Dadurch ergibt sich eine sehr starke Änderung der Induktivität einer Spule, insbesondere wenn ein ferromagnetischer Kern in einer Spule verschoben wird. This results in a very large change in the inductance of a coil, especially when a ferromagnetic core is displaced in a coil.

Vorteilhaft kann eine Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs aus dem Federweg einen Verschleiß des Antriebsrades bestimmen. Advantageously, a vehicle control of the truck from the travel to determine wear of the drive wheel.

Mit zunehmendem Verschleiß des Antriebsrades verringert sich dessen Außendurchmesser, so dass sich das durch das Antriebsrad sowie die zwei Lastrollen in den Radarmen festgelegte Fahrzeugniveau gegenüber der Fahrbahnoberfläche im Bereich des Antriebsteils absenkt, da das Antriebsrad nicht gefedert ist. Die Stützrolle, die nur einen geringeren Teil der Fahrzeuglast trägt, federt entsprechend weiter ein. Aus dem Maß der Einfederung der Stützrolle kann daher auf den Verschleiß des Antriebsrades geschlossen werden, wenn der statistische Mittelwert genommen wird. With increasing wear of the drive wheel reduces its outer diameter, so that the lowered by the drive wheel and the two load rollers in the Radarmen vehicle level relative to the road surface in the region of the drive part lowers, since the drive wheel is not sprung. The support roller, which carries only a smaller part of the vehicle load, springs accordingly. From the extent of the deflection of the support roller can therefore be concluded that the wear of the drive wheel when the statistical average value is taken.

Das Antriebsrad kann mittig und jeweils rechts sowie links eine Stützrolle angeordnet sein. The drive wheel can be arranged centrally and each right and left a support role.

Dies ist ein häufiger Aufbau eines Gabelhubwagens mit elektrischem Antrieb, bei dem rechts und links des Antriebsrades jeweils eine Stützrolle angeordnet ist. This is a common construction of a fork-lift truck with electric drive, in each case a support roller is arranged on the right and left of the drive wheel.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Ansicht, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 schematisch eine Stützrolle und 2 schematically a support roller and

3 schematisch eine elektrische Schaltung. 3 schematically an electrical circuit.

Die 1 zeigt ein als Hubwagen, beispielsweise Gabelhubwagen 2, ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das Flurförderzeug 1 weist einen Antriebsteil 3 und einen relativ zu dem Antriebsteil 3 anhebbaren und absenkbaren Lastteil 4 auf. Der Lastteil 4 weist zwei seitlich beabstandete Radarme 5 bzw. Lastarme 6 auf, die sich mit jeweils mindestens einer Lastrolle 7 auf einer Fahrbahn abstützen. The 1 shows as a lift truck, such as pallet trucks 2 , trained industrial truck 1 shown in a perspective view. The truck 1 has a drive part 3 and one relative to the drive part 3 Liftable and lowerable load section 4 on. The load part 4 has two laterally spaced arms 5 or load arms 6 on, each with at least one load roller 7 propped up on a roadway.

In dem Antriebsteil 3 befinden sich die für den Antrieb des Flurförderzeugs erforderlichen Aggregate, beispielsweise ein elektrischer Fahrantriebsmotor und ein elektrischer Pumpenmotor, der eine Hydraulikpumpe zur Versorgung einer hydraulischen Hubvorrichtung antreibt. In the drive part 3 are the necessary for the drive of the truck units, such as an electric traction drive motor and an electric pump motor that drives a hydraulic pump for supplying a hydraulic lifting device.

Der an dem Antriebsteil 3 anhebbar und absenkbar angeordnete Lastteil 4 umfasst ein Batteriefach für eine Traktionsbatterie, die das elektrische Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mit elektrischer Energie versorgt. The on the drive part 3 liftable and lowerable arranged load part 4 includes a battery compartment for a traction battery, which is the electric drive system of the truck 1 supplied with electrical energy.

Im Bereich des Antriebsteils 3 steht das Flurförderzeug 1 mit einem lenkbaren, in der 1 nicht dargestellten Antriebsrad und mit einer rechten Stützrolle 8 sowie einer linken Stützrolle 9 auf der Fahrbahn auf. Die Lenkung des Antriebsrads erfolgt mittels einer Lenkdeichsel 10 um eine vertikale Achse des Antriebsrades. In the area of the drive part 3 stands the truck 1 with a steerable, in the 1 not shown drive wheel and with a right support roller 8th and a left support roll 9 on the roadway. The steering of the drive wheel by means of a steering arm 10 about a vertical axis of the drive wheel.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist ein Fünfradfahrwerk auf, wobei das Antriebsrad in Fahrzeuglängsrichtung mittig angeordnet ist und die beiden Stützrollen 8, 9 jeweils in seitlicher Richtung beabstandet zu dem lenkbaren Antriebsrad am Antriebsteil 2 angeordnet sind. The truck according to the invention 1 has a Fünfradfahrwerk, wherein the drive wheel is arranged centrally in the vehicle longitudinal direction and the two support rollers 8th . 9 each spaced in the lateral direction to the steerable drive wheel on the drive part 2 are arranged.

Die 2 zeigt schematisch eine Stützrolle 8, 9. Die Rolle 11 als Stützrolle 8, 9 ist an einer Schwinge 12 höhenbeweglich angeordnet, wobei die Schwinge 12 wiederum an einer horizontalen Drehachse 13 an einem Stützrollenträger 14 gelagert ist, der noch einen hier nicht näher dicht dargestellten Drehschemel aufweist, um eine Drehung um eine horizontale Schwenkachse zu ermöglichen. Durch eine hier nicht näher dargestellte Federungsvorrichtung wird die Schwinge mit 12 mit der Rolle 11 elastisch abgestützt und kann sich wie durch den Pfeil dargestellt bewegen. Über eine Koppelstange 15 wird mit der Bewegung der Schwinge 12 ein Leiterelement 16 in senkrechter Richtung mitbewegt, das im Inneren einer Spule 17 geführt ist. Eine elektronische Steuereinheit 18 mit einem Induktivität-Digital-Umsetzer 19 ist ebenfalls an dem Stützrollenträger 14 angeordnet. The 2 schematically shows a support roller 8th . 9 , The role 11 as a supporting role 8th . 9 is on a swingarm 12 arranged vertically movable, the rocker 12 again on a horizontal axis of rotation 13 on a support roller carrier 14 is mounted, which still has a here not closer closer illustrated turntable to allow rotation about a horizontal pivot axis. By a suspension device not shown here, the rocker with 12 with the role 11 elastically supported and can move as shown by the arrow. Over a coupling rod 15 becomes with the movement of the swingarm 12 a conductor element 16 moved in the vertical direction, inside a coil 17 is guided. An electronic control unit 18 with an inductance-to-digital converter 19 is also on the support roller carrier 14 arranged.

Zusammen mit einer nicht dargestellten Kapazität bildet die Spule 17 einen Schwingkreis, dessen Resonanzfrequenz durch die Verschiebung des Leiterelementes 16 entsprechend dem Federweg verändert wird. Dadurch bildet der Induktivität-Digital-Umsetzer 19 ein Signal entsprechend den Federweg, aus dem die elektronische Steuereinheit 18 einen Wert für den Verschleiß des Antriebsrades entsprechend der Absenkung des Fahrzeuges Im Bereich des Antriebsteils 3 bildet. Together with a capacity, not shown forms the coil 17 a resonant circuit whose resonant frequency by the displacement of the conductor element 16 is changed according to the travel. This forms the inductance-to-digital converter 19 a signal corresponding to the travel from which the electronic control unit 18 a value for the wear of the drive wheel corresponding to the lowering of the vehicle in the area of the drive part 3 forms.

Alternativ ist es auch denkbar, durch einen Induktivität-Digital-Umsetzer die Verformung einer Spiralfeder als Federvorrichtung zu erfassen und aus dieser den Federweg zu bestimmen. Alternatively, it is also conceivable to detect by an inductance-to-digital converter, the deformation of a coil spring as a spring device and to determine from this the spring travel.

Die 3 zeigt schematisch eine elektrische Schaltung. Im Verhältnis zu der Spule 17 wird das Leiterelement 16 bewegt. Dadurch wird die Resonanzfrequenz eines aus der Spule 17 und einer Kapazität 20 bestehenden Schwingkreises 11 verändert. Der Induktivität-Digital-Umsätze 19 erfasst diese Änderung der Resonanzfrequenz und gibt ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 18 weiter, in der die auf der Rolle 11 liegende Last und/oder die Niveauhöhe bestimmt werden. Aus der Niveauhöhe kann die Steuereinheit 18 den Verschleiß des Antriebsrades bestimmen. The 3 shows schematically an electrical circuit. In relation to the coil 17 becomes the conductor element 16 emotional. This will cause the resonance frequency of one out of the coil 17 and a capacity 20 existing resonant circuit 11 changed. The inductance-digital sales 19 detects this change in the resonance frequency and outputs a corresponding signal to the control unit 18 continue, in which the on the roll 11 lying load and / or the level height are determined. From the level height, the control unit 18 determine the wear of the drive wheel.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009010983 A1 [0007]
DE 102011053961 A1 [0008]

Claims

Industrial truck with a drive part ( 3 ), in which a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller ( 8th . 9 ) arranged by a suspension device on the drive part ( 3 ) is resiliently supported relative to a road surface, characterized in that an electric coil ( 17 ) as part of an electrical resonant circuit as well as a by the spring movement relative to the coil ( 17 ) displaceable conductor element ( 16 ) with the support roller ( 8th . 9 ) movable and opposite to the drive part ( 3 ) are fixed, which is determined by the change of the resonance frequency of the resonant circuit of the spring travel.

Truck according to claim 1, characterized in that the coil ( 17 ) opposite the drive part ( 3 ) is fixed and the conductor element ( 16 ) is moved by the spring movement.

Industrial truck claim 1 or 2, characterized in that the suspension device between a support roller carrier ( 14 ) and the support roller ( 8th . 9 ) is arranged.

Truck according to claim 3, characterized in that the support roller ( 8th . 9 ) rotatable about a horizontal axis of rotation in a rocker ( 12 ) is mounted, which pivotable about a horizontal pivot axis in a turntable on the support roller carrier ( 14 ) is stored.

Truck according to claim 4, characterized in that the rocker ( 12 ) by means of a coupling rod ( 15 ) with the conductor element ( 16 ) connected is.

Truck according to claim 5, characterized in that the conductor element ( 16 ) is guided by a coil spring as a suspension device.

Truck according to one of claims 3 to 6, characterized in that a transmitter is arranged on the support roller carrier.

Truck according to claim 7, characterized in that the evaluation an inductance-to-digital converter ( 19 ).

Truck according to claim 8, characterized in that the suspension device partly or in total as a ladder element ( 16 ) acts, in particular a coil spring.

Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conductor element ( 16 ) consists of ferromagnetic material.

Truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that a vehicle control of the truck ( 1 ) determined from the travel wear of the drive wheel.

Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive wheel arranged centrally and each right and left a support roller ( 8th ,)) is arranged.