DE102014112632A1 - Industrial truck with cabin heating - Google Patents

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Georg Kronenberger-Edel
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Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einer Heizvorrichtung für eine Fahrerkabine und mit einer Arbeitshydraulik (18), wobei die Heizvorrichtung eine Wärmepumpe (11) mit einem Heizwärmetauscher (15) zum Beheizen der Fahrerkabine sowie einen Rückwärmetauscher (9) umfasst, nutzt die Wärmepumpe (11) als Wärmequelle für den Rückwärmetauscher (9) eine Arbeitshydraulik (18) und wird dem Rückwärmetauscher (9) Hydraulikfluid aus einem Rückfluss (8) von einem Verbraucher (7) zu einem Hydrauliktank (2) und/oder dem Rückwärmetauscher (9) durch eine elektrische Zusatzheizung erwärmtes Hydraulikfluid zugeführt.In a truck with a heater for a driver's cab and with a working hydraulics (18), wherein the heating device comprises a heat pump (11) with a heating heat exchanger (15) for heating the cab and a rear heat exchanger (9), the heat pump (11) uses as Heat source for the heat exchanger (9) a working hydraulics (18) and the return heat exchanger (9) hydraulic fluid from a reflux (8) from a consumer (7) to a hydraulic tank (2) and / or the heat exchanger (9) by an additional electric heater supplied heated hydraulic fluid.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Kabinenheizung, insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Heizvorrichtung für eine Fahrerkabine und mit einer Arbeitshydraulik, wobei die Heizvorrichtung eine Wärmepumpe mit einem Heizwärmetauscher zum Beheizen der Fahrerkabine sowie einen Rückwärmetauscher umfasst. The invention relates to an industrial truck with a cabin heater, in particular the invention relates to an industrial truck with a heater for a driver's cab and with a working hydraulics, wherein the heater comprises a heat pump with a heating heat exchanger for heating the driver's cab and a rear heat exchanger.

Viele von einem Fahrer bediente Flurförderzeuge haben eine Fahrerkabine, um Schutz vor Witterungseinflüssen, insbesondere Hitze und Kälte, zu bieten. Vor allem bei Flurförderzeugen, die als Gabelstapler ausgeführt sind, die durch einen Verbrennungsmotor angetrieben und die gerade in dieser Ausführungsform auch oft auf Freigeländen innerhalb von Betrieben eingesetzt werden, wird oft die Fahrerkabine klimatisiert, indem diese sowohl beheizt, wie auch gekühlt werden kann. Dadurch können die Arbeitsbedingungen des Fahrers verbessert werden, wenn das Flurförderzeug in dem Freigelände ganzjährig eingesetzt wird. Many driver-operated industrial trucks have a cab to provide protection from weather conditions, especially heat and cold. Especially in industrial trucks, which are designed as forklifts, which are driven by an internal combustion engine and which are also used in this embodiment often on open-air grounds within companies, often the cab is conditioned by these both heated, as well as can be cooled. This can improve the working conditions of the driver when the truck is used in the outdoor area all year round.

Bei batterie-elektrisch betriebenen Gabelstaplern bzw. Flurförderzeugen sind Klimaanlagen für die Fahrerkabine noch nicht allgemein üblich. Es fehlt die Möglichkeit, den Kompressor einer Klimaanlage als Nebenaggregat eines Verbrennungsmotors anzutreiben und bisher ist es daher noch nicht üblich, Klimaanlagen in das allgemeine Belüftungs- und Beheizungssystem der Fahrerkabine zu integrieren. Eine bekannte Option für solche Flurförderzeuge bieten autark ausgeführte, kompakte Klimageräte. Ein solches Klimagerät beinhaltet in einem Gehäuse einen durch einen Elektromotor angetriebenen Kompressor, einen Kondensator, der Wärmeenergie an die Umgebungsluft abgeben kann, sowie einen Verdampfer, der Wärmeenergie zur Kühlung der Innenraumluft aus der Fahrerkabine abführt. Ein solches kompaktes Klimagerät kann im Bereich des Fahrschutzdaches der Fahrerkabine angeordnet werden. Eine mögliche Ausführungsform saugt dabei warme Luft über bzw. hinter der Position des Fahrerkopfs im Bereich eines Fahrersitzplatzes an und lässt die abgekühlte Luft oberhalb der Position des Fahrerkopfes wieder in den Innenraum der Fahrerkabine. Air conditioning systems for the driver's cab are not yet commonplace in battery-powered forklifts or industrial trucks. It lacks the ability to drive the compressor of an air conditioner as an accessory of an internal combustion engine and so far it is not yet common to integrate air conditioning in the general ventilation and heating system of the cab. A well-known option for such trucks are self-sufficient, compact air conditioners. Such an air conditioner includes in a housing a driven by an electric motor compressor, a condenser that can deliver heat energy to the ambient air, and an evaporator that dissipates heat energy for cooling the indoor air from the cab. Such a compact air conditioning unit can be arranged in the area of the driving roof of the driver's cab. One possible embodiment sucks warm air over or behind the position of the driver's head in the area of a driver's seat and leaves the cooled air above the position of the driver's head back into the interior of the driver's cab.

Bei batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen, die ihre Energieversorgung aus einem elektrischen Energiespeicher beziehen, wird zumeist eine Heizung der Fahrerkabine mit elektrischen Widerstandsheizelementen in Form von PTC-Elementen (Positive Temperature Coefficient Elementen) eingesetzt. Luft aus der Fahrerkabine wird durch ein Gebläse angesaugt, an den PTC-Heizelementen in einer Konsole vorbei geleitet, dabei erwärmte und anschließend durch Fußraum-, Innenraum- und Defrosterdüsen wieder der Fahrerkabine zugeführt. Als elektrische Widerstände setzen dabei die PTC-Heizelemente die aus dem elektrischen Energiespeicher aufgenommene Energie vollständig in Wärmeenergie um, entsprechend einem Wirkungsgrad von 100 %. Dabei sind sie gegen Überhitzung durch ihre physikalische Eigenschaft einer Erhöhung des Widerstands mit zunehmender Temperatur geschützt, da dadurch gleichzeitig der Stromdurchfluss durch das PTC-Element mit zunehmender Temperatur sinkt. In battery-powered industrial trucks, which draw their energy from an electrical energy storage, usually a heating of the cab with electrical resistance heating elements in the form of PTC elements (Positive Temperature Coefficient Elements) is used. Air from the driver's cab is sucked in by a blower, guided past the PTC heating elements in a console, heated and then returned to the driver's cab via footwell, interior and defroster jets. As electrical resistors, the PTC heating elements completely convert the energy taken up from the electrical energy store into heat energy, corresponding to an efficiency of 100%. They are protected against overheating by their physical property of increasing the resistance with increasing temperature, since at the same time the current flow through the PTC element decreases with increasing temperature.

Um Einschränkungen in der Reichweite bzw. Betriebsdauer des Flurförderzeugs zu verringern ist es bei solchen batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen bekannt, für das Beheizen einer Fahrerkabine anstatt der PTC-Elemente oder zusätzlich zu diesen eine Klimaanlage vorzusehen, die zum Beheizen der Fahrerkabine als Wärmepumpe betrieben wird. Dadurch wird der Umgebungsluft zusätzliche Wärme entzogen und es ergibt sich ein Wirkungsgrad größer als 1 bzw. 100 %. In order to reduce restrictions on the range and operating life of the truck, it is known in such battery electric powered trucks to provide for heating a cab instead of or in addition to the PTC elements an air conditioner that is operated to heat the cab as a heat pump , As a result, the ambient air is extracted additional heat and it results in an efficiency greater than 1 or 100%.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass im Wärmepumpenbetrieb während des Beheizens der Fahrerkabine bei Außenlufttemperaturen von nur wenigen Grad über 0° Celsius oder bei Minustemperaturen es zu Problemen kommen kann. Während des Wärmepumpenbetriebs wird der Umgebungsluft beim Durchströmen des Außenwärmetauschers Wärme entzogen, da der Wärmetauscher im Heizbetrieb als Verdampfer wirkt. Der relative Feuchtigkeitsgehalt der sich abkühlenden Umgebungsluft steigt dadurch an und es kann zur Bildung von Kondensat kommen. Da der Wärmetauscher in diesem Betriebszustand eine Temperatur von weniger als 0 °C aufweist, führt dies zu einer Vereisung und aufgrund des schlechten Wärmeleitungskoeffizienten von Eis zu einer thermischen Isolierung durch eine Eiskrustenbildung, die die Funktionsweise des Wärmetauschers als Verdampfer zunächst einschränkt und schließlich vollständig verhindert. A disadvantage of this prior art, however, that in the heat pump mode during heating of the cab at outside air temperatures of only a few degrees above 0 ° Celsius or at minus temperatures can cause problems. During heat pump operation, heat is removed from the ambient air as it flows through the outdoor heat exchanger, since the heat exchanger acts as an evaporator in heating mode. The relative humidity of the cooling ambient air increases as a result and it can lead to the formation of condensate. Since the heat exchanger in this operating condition has a temperature of less than 0 ° C, this leads to icing and due to the poor thermal conductivity coefficient of ice to a thermal insulation by an ice crust formation, which initially limits the functioning of the heat exchanger as an evaporator and finally completely prevented.

Eine bekannte Maßnahme, dies zu verhindern, ist ein so genannter Batch-Betrieb, bei dem die Wärmepumpe kurzzeitig umgeschaltet wird und somit die Klimaanlage wie zum Kühlen der Fahrerkabine betrieben wird, um den Umgebungsluftwärmetauscher durch einen Betrieb als Kondensator kurz zu erwärmen und zu enteisen. A known measure to prevent this is a so-called batch operation, in which the heat pump is switched over for a short time and thus the air conditioning is operated as for cooling the cab to briefly heat and defrost the ambient air heat exchanger by operating as a condenser.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass sich Komforteinbußen für einen Fahrer in der Fahrerkabine ergeben, da bei zu niedriger Temperatur zusätzlich noch für einen kurzen Zeitraum gekühlt wird. Auch ergibt sich ein erhöhter Energieverbrauch. A disadvantage of this prior art is that there is a loss of comfort for a driver in the driver's cab, since at too low a temperature is additionally cooled for a short period of time. Also results in an increased energy consumption.

Die weiter bekannte Lösung, eine Heizung für den Umgebungsluftwärmetauscher vorzusehen, ist energetisch nicht sinnvoll. Auch eine Ausführung des Umgebungsluftwärmetauschers mit einem so großen Lamellenabstand, dass dieser gegenüber einer Eisbildung unempfindlich ist, ist keine optimale Lösung, da sich ein erheblich größerer erforderlicher Einbauraum für den Umgebungsluftwärmetauscher ergibt. The further known solution to provide a heater for the ambient air heat exchanger is energetically not useful. Even an embodiment of the ambient air heat exchanger with such a large fin spacing that it is insensitive to ice formation, is not an optimal solution because there is a much larger required installation space for the ambient air heat exchanger.

Hinzukommt, dass im Heizbetrieb bei sehr kalten Außentemperaturen sich ein schlechter Wirkungsgradkoeffizient ergibt, der zwar noch größer als 1 ist, sich jedoch dieser Grenze mit zunehmendem Temperaturunterschied zwischen kalter und warmer Seite annähert. Da auch ein PTC-Heizelement, das den eingesetzten elektrischen Strom nur in Wärme umsetzt, einen Wirkungsgrad von 1 hat, ist dann oftmals der finanzielle Aufwand einer Wärmepumpe nicht mehr zu rechtfertigen. In addition, in heating operation at very cold outside temperatures results in a poor efficiency coefficient, which is still greater than 1, but approaches this limit with increasing temperature difference between the cold and warm side. Since a PTC heating element, which converts the electrical current used only into heat, has an efficiency of 1, then often the financial burden of a heat pump is no longer justified.

Flurförderzeuge weisen im Regelfall eine Arbeitshydraulik auf, mit der Vorrichtungen zum Handhaben von Lasten angetrieben werden. Dabei wird durch einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor oder auch den Verbrennungsmotor eines verbrennungsmotorisch angetriebenen Flurförderzeugs, eine Hydraulikpumpe betrieben, die ein Hydraulikfluid unter Druck setzt. Durch das Hydraulikfluid werden Verbraucher angetrieben, wie beispielsweise ein Hubzylinder zum Anheben einer Last, Seitenschubzylinder oder ein Schubzylinder eines Schubmaststaplers, oder auch beispielsweise ein Neigezylinder bei einem neigbaren Hubmast. An diesen Verbrauchern, aber auch an weiteren verlustleistungserzeugenden Verbrauchern wie einer Druckumlaufwaage, Ventilen und Drosseln wird das Hydraulikfluids erwärmt. Um die Temperatur des Hydraulikfluids in zulässigen Grenzen zu halten ist daher zumeist ein gewisses Mindestvolumen eines Hydrauliktanks vorgesehen und/oder ein Kühler für das Hydraulikfluid. Industrial trucks usually have a working hydraulics, are driven with the devices for handling loads. It is operated by a motor, such as an electric motor or the internal combustion engine of an internal combustion engine driven truck, a hydraulic pump that pressurizes a hydraulic fluid. By the hydraulic fluid consumers are driven, such as a lifting cylinder for lifting a load, side thrust cylinder or a push cylinder of a reach truck, or even, for example, a tilting cylinder with a tiltable mast. At these consumers, but also at other loss-generating consumers such as a pressure circulating balance, valves and throttles, the hydraulic fluid is heated. In order to keep the temperature of the hydraulic fluid within acceptable limits, therefore, a certain minimum volume of a hydraulic tank is usually provided and / or a cooler for the hydraulic fluid.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Heizung für eine Fahrerkabine vorzusehen, das die oben genannten Nachteile vermeidet und mit dem auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen eine Beheizung der Fahrerkabine mit möglichst wenig Energie möglich ist. The present invention is therefore an object of the invention to provide a truck with a heater for a cab that avoids the disadvantages mentioned above and with the heating of the cab with as little energy is possible even at low ambient temperatures.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einer Heizvorrichtung für eine Fahrerkabine und mit einer Arbeitshydraulik, wobei die Heizvorrichtung eine Wärmepumpe mit einem Heizwärmetauscher zum Beheizen der Fahrerkabine sowie einen Rückwärmetauscher umfasst, die Wärmepumpe als Wärmequelle für den Rückwärmetauscher eine Arbeitshydraulik nutzt und dass dem Rückwärmetauscher Hydraulikfluid aus einem Rückfluss von einem Verbraucher zu einem Hydrauliktank und/oder dem Rückwärmetauscher durch eine elektrische Zusatzheizung erwärmtes Hydraulikfluid zugeführt wird. The object is achieved in that in a truck with a heater for a cab and with a working hydraulics, wherein the heater comprises a heat pump with a heating heat exchanger for heating the cab and a heat exchanger, the heat pump uses as a heat source for the heat exchanger a working hydraulics and that the return heat exchanger hydraulic fluid from a return flow from a consumer to a hydraulic tank and / or the return heat exchanger is supplied by an additional electric heater heated hydraulic fluid.

Das Hydraulikfluids der Arbeitshydraulik, im Regelfall ein Hydrauliköl, wird beim Betrieb eines Flurförderzeugs erwärmt und es können sich beispielsweise Temperaturen von ca. 65 °C ergeben. Vorteilhaft steht dadurch eine höhere Temperatur als Ausgangstemperatur für den Rückwärmetauscher der Wärmepumpe zur Verfügung als bei Nutzung der Umgebungsluft. Besonders vorteilhaft kann durch die Anordnung des Rückwärmetauscher in einem Rückfluss bzw. einer Leitung, die von einem Verbraucher in den Hydrauliktank zurückführt besonders warmes Hydraulikfluid genutzt werden und insbesondere auch erwärmtes Hydraulikfluid nach der Inbetriebnahme eines kalten Flurförderzeugs genutzt werden, bei dem das Hydraulikfluid in dem Hydrauliktank selbst noch nicht erwärmt ist. Gerade in dieser Betriebssituation ist eine effektive und schnell wirkende Heizung der Fahrerkabine jedoch besonders vorteilhaft. Auch sind vorteilhaft keine zusätzlichen Leitungen erforderlich, wenn der Rückwärmetauscher in dem Rückfluss angeordnet wird. Zumeist werden die Rückflussleitungen der verschiedenen Verbraucher auch zusammengeführt und besteht die Möglichkeit, den Rückfluss verschiedener Verbraucher durch eine einzige Rückflussleitung zu nutzen. Dabei soll unter Verbraucher ausdrücklich auch jeder andere Teil der Arbeitshydraulik verstanden werden, an dem Verlustleistung anfällt, so insbesondere eine für diesen Zweck eingesetzte Drossel, etwa in Form eines regelbaren Ventils, oder auch die zu Druckregelung dienende Druckumlaufwaage. Alternativ oder zusätzlich kann auch durch eine Zusatzheizung erwärmtes Hydraulikfluid dem Rückwärmetauscher zugeführt werden. Insbesondere kann dies ein elektrisches Zusatzheizelement sein. Besonders vorteilhaft ist dies bei einer Inbetriebnahme eines kalten Flurförderzeugs, da dann besonders schnell und effizient eine Beheizung der Kabine möglich wird. Auch ist der Wärmepumpenwirkungsgrad dann immer noch deutlich höher als 1. Die Probleme eines Außenwärmetauschers, der Energie der Luft entnimmt, wie etwa Vereisung und Komforteinbußen für den Fahrer werden vermieden. Die Temperaturdifferenz beim Heizen zwischen kalter und warmer Seite ist erheblich kleiner gegenüber konventionellen Systemen. Beispielsweise ergibt sich anstatt zwischen Außenluft von –20°C und einer Kabinentemperatur von 30°C, somit einer Differenz von 50°C, bei einer Öltemperatur des Hydraulikfluids von ca. 35°C sogar eine negative Differenz von –5°C. Dadurch muss die Heizvorrichtung nur ca. 20°C bis 30°C Erwärmung erzeugen, um über einen Temperaturüberschuss eine effiziente Aufheizung der Luft bewirken zu können. Vor allem bei batterieelektrisch betriebenen Flurförderzeugen erhöht sich die Reichweite bzw. Betriebsdauer mit einer geladenen Traktionsbatterie. The hydraulic fluid of the working hydraulics, usually a hydraulic oil, is heated during operation of a truck and it may, for example, temperatures of about 65 ° C result. Advantageously, thereby a higher temperature than the outlet temperature for the heat exchanger of the heat pump is available than when using the ambient air. Particularly advantageous can be used by the arrangement of the heat exchanger in a return flow or a line that leads back from a consumer in the hydraulic tank particularly warm hydraulic fluid and in particular heated hydraulic fluid are used after commissioning a cold truck, in which the hydraulic fluid in the hydraulic tank even not warmed up yet. However, especially in this operating situation, an effective and fast-acting heating of the driver's cab is particularly advantageous. Also advantageously no additional lines are required when the return heat exchanger is placed in the return flow. In most cases, the return lines of the various consumers are also merged and it is possible to use the return flow of different consumers through a single return line. It should be understood by consumers expressly also any other part of the working hydraulics, the power loss is incurred, so in particular a throttle used for this purpose, such as in the form of a controllable valve, or also serving for pressure control pressure balance. Alternatively or additionally, heated by an additional heating hydraulic fluid can be supplied to the return heat exchanger. In particular, this may be an electrical additional heating element. This is particularly advantageous when commissioning a cold truck, since then a particularly quick and efficient heating of the cabin is possible. Also, the heat pump efficiency is then still significantly higher than 1. The problems of an outdoor heat exchanger, the energy of the air takes, such as icing and loss of comfort for the driver are avoided. The temperature difference when heating between cold and warm side is considerably smaller compared to conventional systems. For example, instead of between outside air of -20 ° C and a cabin temperature of 30 ° C, thus a difference of 50 ° C, at an oil temperature of the hydraulic fluid of about 35 ° C even a negative difference of -5 ° C. As a result, the heating device only has to generate about 20 ° C to 30 ° C warming in order to be able to effect an efficient heating of the air via a temperature surplus. Especially with battery-powered industrial trucks, the range and operating time increases with a charged traction battery.

Der Rückwärmetauscher kann als Plattenwärmetauscher ausgeführt sein. The return heat exchanger can be designed as a plate heat exchanger.

Ein Plattenwärmetauscher hat gegenüber einem Wärmetauscher für Umgebungsluft eine sehr hohe Leistungsdichte und kleine Baugröße. Soweit ein Wärmetauscher für das Kältemittel zur Umgebungsluft nicht erforderlich ist, ergeben sich damit bessere Sichtverhältnisse nach hinten gegenüber einer Anbringung an einem Dach einer Fahrerkabine. Weiterhin wird in diesem Fall auch die Bauhöhe eines Gabelstaplers verringert und es ergeben sich bessere Integrationsmöglichkeiten für einen Plattenwärmetauscher in dem Flurförderzeug sowie geringere Investitionskosten. Alternativ ist auch eine Ausführung als Rohr-in-Rohrwärmetauscher möglich, der ebenfalls sehr kompakt baut und sich gut für Flüssigkeiten eignet. A plate heat exchanger has a very high power density and small size compared to a heat exchanger for ambient air. As far as a heat exchanger for the refrigerant to the ambient air is not required, thus resulting in better visibility to the rear against attachment to a roof of a cab. Furthermore, in this case, the height of a forklift is reduced and there are better integration options for a plate heat exchanger in the truck and lower investment costs. Alternatively, a design as a tube-in-tube heat exchanger is possible, which also has a very compact build and is well suited for liquids.

In einer Ausgestaltung weist das Flurförderzeug einen Hubmast auf und umfasst die Arbeitshydraulik eine Hubfunktion für eine Lastaufnahmevorrichtung an dem Hubmast und/oder eine Neigefunktion des Hubmastes. In one embodiment, the industrial truck has a lifting mast and the working hydraulics comprises a lifting function for a load receiving device on the lifting mast and / or a tilting function of the lifting mast.

Vorteilhaft kann dadurch die anfallende Abwärme genutzt werden. Die Hubfunktion besteht ebenso wie die Neigefunktion des Hubmastes im Regelfall aus einem Hubzylinder. Bei einer Funktion können mehrere Hubzylinder zum Einsatz kommen insbesondere, wenn mehrere Mastschüsse vorhanden sind oder ein Freihub der Lastaufnahmevorrichtung. Advantageously, the resulting waste heat can be used. The lifting function as well as the tilting function of the mast usually consists of a lifting cylinder. In one function, a plurality of lifting cylinders can be used, in particular if there are several mast shots or one free stroke of the load receiving device.

Vorteilhaft ist die Wärmepumpe eine mit einem Kältemittel betriebene Klimaanlage. Advantageously, the heat pump is a powered by a refrigerant air conditioning.

Solche Anlagen stehen als Kühlanlagen kostengünstig und in kompakter Ausführungsform zur Verfügung. Vorteilhaft ist es möglich, auch konventionelle Kältemittel in diesem Wärmepumpenbetrieb zu nutzen, da höhere Temperaturen für den Rückwärmetauscher zur Verfügung stehen. Ein Betrieb einer Klimaanlage als Wärmepumpe mit der Wärmequelle Außenluft funktioniert bei dem Kühlmittel R134a beispielsweise nur bis ca. +5°C zufrieden stellend. Es ergeben sich erhebliche Kosteneinsparungen, eine große Verfügbarkeit der Wärmepumpen sowie geringe Systemdrücke. Such systems are available as cooling systems cost and in a compact embodiment. Advantageously, it is also possible to use conventional refrigerants in this heat pump operation, since higher temperatures are available for the heat exchanger. Operation of an air conditioning system as a heat pump with the heat source outside air works satisfactorily for the coolant R134a, for example, only up to approx. + 5 ° C. There are significant cost savings, high availability of heat pumps and low system pressures.

In einer günstigen Ausgestaltung kann die Klimaanlage in einem Kühlmodus die Transportrichtung der Wärme zwischen Heizwärmetauscher und Rückwärmetauscher vertauschen und Abwärme an die Arbeitshydraulik abgeben. In a favorable embodiment, the air conditioning in a cooling mode, the transport direction of the heat between the heat exchanger and heat exchanger exchange and give off waste heat to the working hydraulics.

Vorteilhaft kann die Klimaanlage in einem Kühlmodus Abwärme an einen Umgebungsluftwärmetauscher abgeben. Advantageously, the air conditioner can deliver waste heat to an ambient air heat exchanger in a cooling mode.

Der Verbraucher kann eine Drossel sein. The consumer can be a throttle.

Vorteilhaft ist die Drossel regelbar. Advantageously, the throttle is adjustable.

Es ergibt sich dadurch auch die Möglichkeit der schnelleren Aufheizung des Hydrauliksystems nach einem Kaltstart durch einen Betrieb gegen die Drossel. This also results in the possibility of faster heating of the hydraulic system after a cold start by operation against the throttle.

Der Verbraucher kann eine Umlaufdruckwaage sein. The consumer can be a circulation pressure balance.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur dargestellten Schemas eines Ausführungsbeispiels der Heizvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug näher erläutert. Eine Hydraulikpumpe 1 entnimmt Hydraulikfluid aus einem Hydrauliktank 2 und fördert dieses durch einen Ölkühler 3, der mittels eines Lüfters 4 von einem Luftstrom durchströmt wird, zu einer Drossel 5 in Form eines regelbaren Ventils 6. Die Drossel 5 bildet einen Verbraucher 7 einer Arbeitshydraulik 18, an dem durch Verlustleistung das Hydraulikfluid sich erwärmt. In einem Rückfluss 8 von dem Verbraucher 7 zu dem Hydrauliktank 2 ist eine Rückwärmetauscher 9 angeordnet, durch den das Kältemittel einer als Wärmepumpe 11 betriebenen Klimaanlage 10 erwärmt wird, wenn der Rückwärmetauscher 9 als Verdampfer betrieben wird. Weitere Elemente und Verbraucher der Arbeitshydraulik 18 können beispielsweise nicht dargestellte Hubzylinder und Stellantriebe von Arbeitsvorrichtungen sein. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the diagram shown in the figure of an embodiment of the heater in an industrial truck according to the invention. A hydraulic pump 1 removes hydraulic fluid from a hydraulic tank 2 and promotes this through an oil cooler 3 that by means of a fan 4 is traversed by an air flow, to a throttle 5 in the form of a controllable valve 6 , The throttle 5 forms a consumer 7 a working hydraulics 18 , where the hydraulic fluid heats up due to power loss. In a reflux 8th from the consumer 7 to the hydraulic tank 2 is a heat exchanger 9 arranged by the refrigerant as a heat pump 11 operated air conditioning 10 is heated when the return heat exchanger 9 is operated as an evaporator. Other elements and consumers of working hydraulics 18 can be, for example, not shown lifting cylinder and actuators of working devices.

Das Kältemittel wird in einem durch einen Elektromotor 12 angetriebenen Kompressor 13 verdichtet und über ein Umschaltventil 14, in der dargestellten Position bei einem Wärmepumpenbetrieb der Klimaanlage 10 für eine Fahrzeugkabine, zunächst einem Heizwärmetauscher 15 in der Funktion als Kondensator zugeführt. Durch einen Lüfter 16 wird die Innenraumluft der Fahrerkabine durch den Heizwärmetauscher 15 geleitet und erwärmt. Über ein Expansionsventil 17 wird das Kältemittel dem als Verdampfer arbeitenden Rückkühlwärmetauscher 9 zugeleitet und nimmt Energie aus der Arbeitshydraulik 18 auf. The refrigerant is in a by an electric motor 12 driven compressor 13 compressed and via a switching valve 14 , in the illustrated position in a heat pump operation of the air conditioner 10 for a vehicle cabin, initially a heating heat exchanger 15 fed in the function as a capacitor. Through a fan 16 The interior air of the driver's cab is passed through the heating heat exchanger 15 passed and heated. Via an expansion valve 17 The refrigerant is the working as an evaporator heat exchanger 9 fed and takes energy from the working hydraulics 18 on.

Vorteilhaft kann das Gesamtsystem so ausgelegt werden, dass die aufzubringende Gesamtleistung aus Hydraulikpumpe 1 und Antriebsleistung des Elektromotors 12 minimal ist bzw. der Wärmepumpenwirkungsgrad maximal. Damit die Temperatur des Hydraulikfluids zulässige Grenzwerte nicht überschreitet, kann eine Kühlung durch den Kühler 3 erfolgen. Umgekehrt kann eine Mindesttemperatur des Hydraulikfluids ebenfalls durch das Erzeugen von Verlustleistung an der Drossel 5 sichergestellt werden. Advantageously, the entire system can be designed so that the applied total power from hydraulic pump 1 and drive power of the electric motor 12 is minimal or the heat pump efficiency is maximum. So that the temperature of the hydraulic fluid does not exceed allowable limits, cooling by the radiator 3 respectively. Conversely, a minimum temperature of the hydraulic fluid also by generating power loss at the throttle 5 be ensured.

Wenn das Umschaltventil 14 in seiner anderen Position ist, wird das Kältemittel zunächst dem Rückwärmetauscher 9 in einer Funktion als Kondensator zugeführt und Wärme an das Hydraulikfluid abgegeben. Wenn die Temperatur des Hydraulikfluids zu hoch ist, kann diese Wärme über den Ölkühler 3 und den Lüfter 4 an die Umgebungsluft abgegeben werden. Das Kältemittel wird sodann über ein weiteres Expansionsventil 19 dem Heizwärmetauscher 15 zugeführt, der als Verdampfer arbeitet. Dadurch kann über den Lüfter 16 die Innenraumluft der Fahrerkabine gekühlt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass in diesem Kühlbetrieb ein Außenluftwärmetauscher als Kondensator verwendet wird. When the switching valve 14 in its other position, the refrigerant is first the heat exchanger 9 supplied as a capacitor in a function and delivered heat to the hydraulic fluid. If the temperature of the hydraulic fluid is too high, this heat can pass through the oil cooler 3 and the fan 4 be discharged to the ambient air. The refrigerant is then passed through another expansion valve 19 the heating heat exchanger 15 fed, which works as an evaporator. This can be done via the fan 16 the interior air of the driver's cab be cooled. Alternatively or additionally, it is also conceivable that in this cooling operation, an external air heat exchanger is used as a capacitor.

Claims (9)

Flurförderzeug mit einer Heizvorrichtung für eine Fahrerkabine und mit einer Arbeitshydraulik (18), wobei die Heizvorrichtung eine Wärmepumpe (11) mit einem Heizwärmetauscher (15) zum Beheizen der Fahrerkabine sowie einen Rückwärmetauscher (9) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmepumpe (11) als Wärmequelle für den Rückwärmetauscher (9) eine Arbeitshydraulik (18) nutzt und dass dem Rückwärmetauscher (9) Hydraulikfluid aus einem Rückfluss (8) von einem Verbraucher (7) zu einem Hydrauliktank (2) und/oder dem Rückwärmetauscher (9) durch eine elektrische Zusatzheizung erwärmtes Hydraulikfluid zugeführt wird. Industrial truck with a heating device for a driver's cab and with a working hydraulics ( 18 ), wherein the heating device is a heat pump ( 11 ) with a heating heat exchanger ( 15 ) for heating the cab and a heat exchanger ( 9 ), characterized in that the heat pump ( 11 ) as a heat source for the heat exchanger ( 9 ) a working hydraulics ( 18 ) and that the heat exchanger ( 9 ) Hydraulic fluid from a reflux ( 8th ) from a consumer ( 7 ) to a hydraulic tank ( 2 ) and / or the heat exchanger ( 9 ) is supplied by an additional electric heater heated hydraulic fluid. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärmetauscher (9) als Plattenwärmetauscher ausgeführt ist. Truck according to claim 1, characterized in that the return heat exchanger ( 9 ) is designed as a plate heat exchanger. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug einen Hubmast aufweist und die Arbeitshydraulik (18) eine Hubfunktion für eine Lastaufnahmevorrichtung an dem Hubmast und/oder eine Neigefunktion des Hubmastes umfasst. Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the truck has a lifting mast and the working hydraulics ( 18 ) comprises a lifting function for a load-receiving device on the mast and / or a tilting function of the mast. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmepumpe (11) eine mit einem Kältemittel betriebene Klimaanlage (10) ist. Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the heat pump ( 11 ) an air conditioning system operated with a refrigerant ( 10 ). Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klimaanlage (10) in einem Kühlmodus die Transportrichtung der Wärme zwischen Heizwärmetauscher (15) und Rückwärmetauscher (9) vertauschen kann und Abwärme an die Arbeitshydraulik (18) abgibt. Truck according to claim 4, characterized in that the air conditioning ( 10 ) in a cooling mode, the transport direction of the heat between heating heat exchanger ( 15 ) and heat exchanger ( 9 ) and waste heat to the working hydraulics ( 18 ). Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klimaanlage (10) in einem Kühlmodus Abwärme an einen Umgebungsluftwärmetauscher abgibt. Truck according to claim 4 or 5, characterized in that the air conditioning ( 10 ) emits waste heat to an ambient air heat exchanger in a cooling mode. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (7) eine Drossel (5) ist. Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the consumer ( 7 ) a throttle ( 5 ). Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (5) regelbar ist. Truck according to claim 7, characterized in that the throttle ( 5 ) is controllable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher (7) eine Umlaufdruckwaage ist. Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the consumer ( 7 ) is a circulation pressure balance.
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