DE102014108016A1 - Method for loading and unloading a route - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Be- und Entladen von Routenzügen mit Paletten, Gitterboxen, Container und dergleichen in einem Lager, in dem die Paletten, Gitterboxen, Container und dergleichen auf auf Anhängern der Routenzugs angeordneten Trolleys abgesetzt oder abgehoben werden, wobei der Routenzug in einem Be- und Entladebereich abgestellt ist, wobei das Be- und Entladen mit Paletten, Gitterboxen, Container und dergleichen mit einer Be- und Entlademaschine automatisch durchgeführt wird.Method for loading and unloading of tugger trains with pallets, lattice boxes, containers and the like in a warehouse in which the pallets, lattice boxes, containers and the like are placed on trolleys arranged on trailers trolleys or lifted, the tugger train in a loading and Unloading is turned off, the loading and unloading is done automatically with pallets, lattice boxes, containers and the like with a loading and unloading machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Be- und Entladen von Routenzügen mit Ladungsträgern, wie Paletten, Gitterboxen, Container und dergleichen in einem Lager, in dem die Paletten, Gitterboxen, Container und dergleichen auf Anhängern der im Routenzug angeordneten Trolleys abgesetzt oder abgehoben werden, wobei der Routenzug in einem Be- und Entladebereich abgestellt ist, und ein entsprechendes System.The invention relates to a method for loading and unloading of tugger trains with load carriers, such as pallets, lattice boxes, containers and the like in a warehouse in which the pallets, lattice boxes, containers and the like are placed or lifted on trailers of the tug-of-trolleys, wherein the tugger train is parked in a loading and unloading area, and a corresponding system.

Routenzüge sind innerbetriebliche Transportmittel zur logistischen Versorgung mit Teilen und bestehen aus einer Zugmaschine und angehängten Anhängern. Diese Anhänger weisen hydraulisch oder pneumatisch anhebbare Träger, die rollbare Ladungsträger unterschiedlicher Form aufnehmen können. Die Anhänger können aber auch aus einfachen koppelbaren Rahmen mit Lenkrollen bestehen, welche Gross-Ladungsträger (GLTs) aufnehmen können. Somit können die Ladungsträger am Bestimmungsort abgesetzt (oder aufgenommen) und dort verschoben werden. Somit können die Ladungsträger ebenerdig in den Träger des Anhängers eingeschoben werden oder aufgesetzt werden. Für die Fahrt werden die anhebbaren Ladungsträger hydraulisch, pneumatisch oder auch mechanisch z.B. über Motor etc. angehoben. Am Ziel kann der Fahrer die sich automatisch absenkenden, beladenen Ladungsträger aus dem Routenzug ziehen, an die Arbeitsplätze rollen und die leeren damit austauschen. Einfachen Grundrahmen zur Aufnahme des GLTs mit Lenkrollen werden am Ziel einfach abgekoppelt und ggf. arretiert.Tugger trains are internal means of transport for parts logistics and consist of a tractor and attached trailers. These trailers have hydraulically or pneumatically liftable supports that can accommodate rollable carriers of different shapes. The trailers can also consist of simple coupling frame with castors, which can accommodate large load carriers (GLTs). Thus, the charge carriers at the destination can be discontinued (or recorded) and moved there. Thus, the charge carriers can be inserted at ground level in the carrier of the trailer or put on. For travel, the liftable charge carriers are hydraulically, pneumatically or mechanically, e.g. raised above engine etc. At the destination, the driver can pull the automatically lowered, loaded load carriers from the tugger train, roll them to the workstations and exchange the empty ones with them. Simple base frame for holding the BMS with castors are simply uncoupled at the destination and locked if necessary.

Die benötigte Lagerfläche am Produktionsband wird kleiner und zudem besser ausgenutzt. Es ist auch nur eine geringe Materialvorhaltung vor Ort erforderlich, da diese bedarfsgerecht erfolgt. Der Transport wird durch die Zugbildung ökonomischer, reduziert die Anzahl der Transportbewegungen z.B. gegenüber von Staplertransporten und erhöht dadurch die Arbeits- und Betriebssicherheit.The required storage space on the production line is smaller and also better utilized. It is also necessary only a small material inventory on site, as this takes place as needed. Transport becomes more economical due to the formation of trains, reduces the number of transport movements, e.g. compared to forklift transports and thereby increases the occupational and operational safety.

Aus DE 603 00 189 T2 ist ein Routenzuganhänger bekannt, der einen C-förmigen Tragrahmen hat, der quer zur Fahrtrichtung an einer Seite eine Ladeöffnung aufweist, in die ein Transportgutwagen eingeschoben werden kann. Dieser wird dabei über eine Mittelschiene des Tragrahmens gefahren, welche das Fahrgestell des Anhängers trägt. In der Transportlage laufen dann, geführt vom Anhänger- rahmen, die Transportgutwagen auf eigenen Rollen im Zugverbund mit. Out DE 603 00 189 T2 a tugger trailer is known, which has a C-shaped support frame, which has transversely to the direction of travel on one side of a loading opening into which a freight car can be inserted. This is driven by a center rail of the support frame, which carries the chassis of the trailer. In the transport position, guided by the trailer frame, the transport goods wagons then run along on their own rollers in the train assembly.

Aus der DE 20 2012 103 454 U1 ist eine Vorrichtung zur Beladung von Routenzügenanhängern mit einer drehbaren Hubgabel bekannt, bei der der Routenzug parallel zur Hubgabel verfahren wird.From the DE 20 2012 103 454 U1 a device for loading tug towers with a rotatable lifting fork is known, in which the tugger train is moved parallel to the lifting fork.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Be- und Entladung von Routenzügen bereitzustellen, das einen erhöhten Durchsatz und eine optimierte Sicherheit aufweist.The object of the invention is to provide a method for loading and unloading of tugger trains, which has an increased throughput and optimized safety.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Verfahren bzw. dem in Anspruch 12 angegebenen System gelöst.This object is achieved by the method given in claim 1 or the system specified in claim 12.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass wenn das Be- und Entladen mit Ladungsträgern (Paletten, Gitterboxen, Container, Rollcontainer, Durchlaufregale für Ware, Packeinheiten oder Behälter und dergleichen) mit einer Be- und Entlademaschine mindestens teilautomatisch bei Stillstand des Routenzuges durchgeführt wird, der Durchsatz gesteigert und gleichzeitig die Sicherheit erhöht werden kann.According to the invention, it has been recognized that when loading and unloading with load carriers (pallets, lattice boxes, containers, roll containers, flow racks for goods, packing units or containers and the like) is carried out with a loading and unloading machine at least partially automatically at standstill of the tugger train, the throughput increased while the safety can be increased.

Mittels der Erfindung wird es erstmals möglich, einen ganzen oder auch Teile eines Routenzugs vollautomatisch bzw. halbautomatisch zu beladen bzw. zu entladen. Mit anderen Worten, die Anhänger des Routenzugs müssen nach der Erfindung nicht beim Be- und Entladen bewegt werden, sondern sind während des gesamten Vorgangs stationär angeordnet.By means of the invention, it becomes possible for the first time to fully or semi-automatically load or unload a whole or parts of a route. In other words, the trailers of the tugger train need not be moved according to the invention during loading and unloading, but are stationary throughout the process.

Somit werden u.a. die Effizienz, die Durchsatzleistung als auch die Sicherheit erhöht, da auch der Fahrer sich nicht in der Nähe der Be- und Entlademaschine zum Bedienen der Zugmaschine aufhalten muss bzw. dieser Bereich bei Teilautomatisierung beschränkt wird, im Gegensatz zur DE 20 2012 103 454 U1 .Thus, inter alia, the efficiency, the throughput and safety are increased, as well as the driver does not have to stay near the loading and unloading machine to operate the tractor or this area is limited in partial automation, in contrast to DE 20 2012 103 454 U1 ,

Daneben führt die volle oder teilweise Automatisierung des manuellen Vorganges auch zur Arbeitserleichterung und Entlastung für das Bedienerpersonal.In addition, the full or partial automation of the manual process also leads to work easier and relief for the operator personnel.

Mittels der Be- und Entlademaschine werden also alle oder auch einzelne Anhänger beoder entladen. Damit dies auf einfache Weise möglich wird, ist es sinnvoll, wenn der Routenzug im Be- und Entladebereich relativ zur Be- und Entlademaschine ausgerichtet wird. So kann die Handhabung der Ladungsträger durch ein Lastaufnahmemittel der Beund Entlademaschine sicher und automatisch sowie mit hoher Geschwindigkeit erfolgen.By means of the loading and unloading machine so all or even individual trailer beoder unloaded. For this to be possible in a simple manner, it makes sense if the tugger train in the loading and unloading area is aligned relative to the loading and unloading machine. Thus, the handling of the load carriers by a load handling device of the loading and unloading machine can be done safely and automatically and at high speed.

Das Ausrichten des Routenzugs bzw. zumindest seiner Anhänger kann in einfachsten Fall durch eine mechanische Führung, wie z.B. eine Bodenschiene etc. und einen Anschlag bei Erreichen der Zielposition, Ampelschaltung usw. erfolgen. Somit wären die Position des vordersten Anhängers (oder der Zugmaschine) und die seitliche Ausrichtung der Anhänger vorgegeben, so dass die Be- und Entlademaschine deren Positionen ansteuern kann.The alignment of the tugger train or at least its trailer can in the simplest case by a mechanical guide, such as. a bottom rail, etc. and a stop when reaching the target position, traffic lights, etc. done. Thus, the position of the foremost trailer (or the tractor) and the lateral orientation of the trailer would be specified so that the loading and unloading machine can control their positions.

Vereinfacht werden kann die Ansteuerung durch die Be- und Entlademaschine, wenn diese die Anhänger des Routenzugs in dem Be- und Entladebereich überspannt. Sinnvollerweise eignet sich somit ein Portalsystem als Be- und Entlademaschine besonders gut. The control by the loading and unloading machine can be simplified if it spans the trailers of the tugger train in the loading and unloading area. It makes sense to use a portal system as a loading and unloading machine particularly well.

Diese weist mindestens ein Dreiachsensystem (X-, Y- und Z- Achse, als Linear aber auch in Kombination mit Drehachsen) auf und ist mit einem Lastaufnahmemittel ausgerüstet. Hierbei kann es sich um ein von unten unterstützendes Lastaufnahmemittel, wie einer Hubgabel oder Teleskopgabel, oder einem von oben agierenden Greifer handeln. Denkbar ist auch die teilautomatische Be- und Entladung mittels Manipulator und Bediener, z.B. der Einsatz sogenannter Balancer (Gewichtsausgleicher) oder unterstützende Hebezeuge, wie sie z.B. von der Demag Cranes & Components GmbH (E-Balancer, Manulift etc.) bekannt sind.This has at least a three-axis system (X, Y and Z axis, as linear but also in combination with rotary axes) and is equipped with a load handling device. This may be a support from below load handling device, such as a lifting fork or telescopic fork, or act from above gripper. Also conceivable is the semi-automatic loading and unloading by means of manipulator and operator, e.g. the use of so-called balancers or assisting hoists, as e.g. from Demag Cranes & Components GmbH (E-Balancer, Manulift, etc.).

Beim Abheben oder Absetzen der Ladungsträger erfolgt eine Feinpositionierung zum Anhänger bzw. Trolley auf dem Anhänger durch Sensoren und/oder mechanisch, z.B. Ausrichtungsdorn mit Gegenaufnahme am Trolley/Anhänger, Feinpositionierung über Signalgeber, Lichttaster/-schranken und Spiegel etc. Dies ist wichtig, da die Trolleys mit Ausrichtungs- bzw. Halteecken versehen, in die der Ladungsträger mit relativ hoher Genauigkeit eingesetzt werden muss.When lifting or depositing the load carriers, a fine positioning to the trailer or trolley on the trailer is done by sensors and / or mechanically, e.g. Aligning mandrel with counter-receptacle on the trolley / trailer, fine positioning via signal transmitters, light sensors / barriers and mirrors, etc. This is important because the trolleys are provided with alignment or holding corners into which the load carrier must be inserted with relatively high accuracy.

Um die Sicherheit noch zu erhöhen, ist es sinnvoll, wenn der Be- und Entladebereich als Sicherheitszelle ausgestaltet ist und das mindestens teilautomatische Be- und Entladen nur bei Sicherstellung einer Personenfreiheit oder Freiheit von Unbefugten durchgeführt wird. Mit anderen Worten, der Be- und Entladebereich (Wirkungsbereich der Be- und Entlademaschine) ist derart geschützt, dass im Automatikbetrieb sich keine Personen darin befinden oder eintreten können. Dies kann z.B. mittels einer Umzäunung etc. sichergestellt werden, die den Routenzug beim Be- und Entladen umgibt und mechanisch durch Tore etc. vorübergehend abschließbar ist, so bald der Routenzug positioniert und der Fahrer den Bereich verlassen hat. Denkbar ist auch, dass der Fahrer/ Bediener bestätigt, dass keine unbefugten Personen sich im Gefahrenbereich aufhalten. Erst dann beginnt die Be- und Entlademaschine ihre Tätigkeit, z.B. nach Einleitung durch den Fahrer.To increase safety even further, it makes sense if the loading and unloading area is designed as a safety cell and the at least semi-automatic loading and unloading is carried out only in ensuring a freedom of persons or freedom from unauthorized persons. In other words, the loading and unloading area (effective range of the loading and unloading machine) is protected in such a way that in automatic mode there are no persons in it or can enter. This can e.g. be secured by means of a fencing, etc., which surrounds the tugger train during loading and unloading and mechanically by gates, etc., is temporarily lockable, as soon as the tugger train positioned and the driver has left the area. It is also conceivable that the driver / operator confirms that no unauthorized persons are in the danger zone. Only then does the loading and unloading machine begin its activity, e.g. after introduction by the driver.

Die Sicherstellung der Personenfreiheit oder Freiheit von Unbefugten kann dabei u.a. je nach Anforderung sensorisch über Sicherheitsscanner, -lichtschranke oder sonstige Feldüberwachung, aktive Freigabe durch Bediener bzw. manuell, und/oder mechanisch durch Absperrung und Markierung z.B. Gehverhinderer im Ein-/ Ausfahrbereich etc. erfolgen. Auch eine aktive Start-Freigabe der Be-, Entladevorgänge durch Bedienpersonal wäre denkbar.Ensuring the freedom of persons or freedom from unauthorized persons can thereby u.a. depending on the requirements sensorically via safety scanner, light barrier or other field monitoring, active release by the operator or manually, and / or mechanically by blocking and marking, e.g. Gehverhinderer in the entry / exit area, etc. done. An active start-release of loading and unloading by operators would be conceivable.

Der Be- und Entladebereich wird mittels einer Fördertechnik ver- und entsorgt, die mit einem Lager oder anderen Unternehmensbereichen verbunden ist.The loading and unloading area is disposed of and disposed of by means of a conveyor system connected to a warehouse or other divisions.

In einer weiteren Variante ist die Be- und Entladungsmaschine ebenfalls eingerichtet, um die Trolleys/ Grundrahmen mit Rädern selber auf die Anhänger abzusetzen bzw. aufzunehmen. Dies kann mit oder ohne gleichzeitige Beladung (mit Ladungsträgern) der Trolleys erfolgen.In a further variant, the loading and unloading machine is also set up to deposit or pick up the trolleys / base frames with wheels themselves on the trailer. This can be done with or without simultaneous loading (with load carriers) of the trolleys.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechend ausgestaltetes System. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Es zeigen: The invention also relates to a suitably designed system. Further details of the invention will become apparent from the following description of the drawing. Show it:

1 eine schematische Draufsicht eines Lagers mit einem Routenzug Be- und Entladebereich; 1 a schematic plan view of a warehouse with a tugger loading and unloading area;

2 eine perspektivische Ansicht der Be- und Entlademaschine aus 1. 2 a perspective view of the loading and unloading from 1 ,

Das Routenzugkonzept basiert darin, Unternehmensbereiche wie z.B. Produktion, Montagen, Verteilzentren etc. mit Großladungsträgern (kurz GLT), Rollcontainern, Druchlaufregaleinheiten etc. zu ver- und entsorgen. The tugger train concept is based on business areas such as Production, assembly, distribution centers etc. with large load carriers (short GLT), roll containers, Druchlaufregaleinheiten etc. to supply and dispose of.

1 zeigt in diesem Zusammenhang lediglich einen Ausschnitt, der schematisch den Be- und Entladebereich 1 darstellt. 1 shows in this context only a section that schematically shows the loading and unloading 1 represents.

Der Be- und Entladebereich 1 umfasst eine Sicherheitszelle 2, in der der Routenzug 3 vom einer Be- und Entlademaschine 5 (vgl. auch 2) be- und entladen wird. The loading and unloading area 1 includes a security cell 2 in which the tugger train 3 from a loading and unloading machine 5 (see also 2 ) is loaded and unloaded.

Die Be- und Entlademaschine 5 wird über eine Förderschleife 4 versorgt, die zwei parallele Förderstiche 4A, 4B umfasst, die die GLT 7 zufördern bzw. abfördern. Die parallel verlaufenden Förderstiche 4A, 4B sind über einen Querförderer 4C an einem Ende verbunden. Am anderen Ende führen sie in ein Lager etc.The loading and unloading machine 5 is via a conveyor loop 4 supplied, the two parallel streaks 4A . 4B that includes the GLT 7 promote or promote. The parallel streaks 4A . 4B are via a cross conveyor 4C connected at one end. At the other end they lead into a warehouse etc.

Die Be- und Entlademaschine 5 ist als Dreiachsen-Portalsystem (X-, Y- und Z-Achse) ausgebildet und überspannt die Anhänger 3B, C, D, E des Routenzugs 3 in dem Be- und Entladebereich bzw. der Sicherheitszelle 2. The loading and unloading machine 5 is designed as a three-axis gantry system (X, Y and Z axis) and spans the trailer 3B , C, D, E of the route 3 in the loading and unloading area or the safety cell 2 ,

Die Be- und Entlademaschine 5 ist ferner mit einem Lastaufnahmemittel in Gestalt einer Hubgabel 8 ausgerüstet, um die GLT 7 von unten unterstützend zu zwischen Förderstich 4B und Routenzuganhängern 3B, C, D, E (und umgekehrt) zu bewegen.The loading and unloading machine 5 is further with a load-receiving means in the form of a lifting fork 8th equipped to the GLT 7 from below supportive to between assistive stitch 4B and route trainers 3B , C, D, E (and vice versa) to move.

Der Routenzug 3 fährt gezogen von der Zugmaschine 3A durch eine erste Eingangsschleuse 9 in die Sicherheitszelle 2 ein. Dies wird durch die gestrichelten Pfeile B in 1 angedeutet. Bei der Einfahrt fahren die Räder des Zuges über einen Einführtrichter in eine Seitenführung 19 ein, wodurch der Routenzug in Z-Richtung ausgerichtet wird. The tugger train 3 pulled pulled by the tractor 3A through a first entrance lock 9 in the security cell 2 one. This is indicated by the dashed arrows B in FIG 1 indicated. At the entrance, the wheels of the train drive over an insertion funnel in a side guide 19 which aligns the tugger train in the Z direction.

Der Routenzug 3 wird in einer Be- und Entladeposition P parallel zu dem Förderstich 4B positioniert, wozu die Zugmaschine 3A an einen entsprechenden beweglichen Anschlag 11 in der Anschlagposition anfährt, so dass die Anhänger 3B, C, D, E relativ dazu in X-Richtung ausgerichtet sind.The tugger train 3 becomes in a loading and unloading position P parallel to the conveyor stitch 4B positioned, including the tractor 3A to a corresponding movable stop 11 in the stop position, so that the trailer 3B , C, D, E are relatively aligned in the X direction.

Der Fahrer der Zugmaschine 3A verlässt dann den Sicherheitsbereich bzw. die Sicherheitszelle 2 und stellt sicher, dass der Bereich menschenleer ist. Anschließend betätigt er die Steuerung 6 zur Freigabe der Be- und Entladung. Dabei überprüft eine Sensor 12, ob die Sicherheitszelle tatsächlich Personenfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so wird ein Alarm ausgelöst und die Be- und Entladung nicht begonnen bzw. unterbrochen, soweit sie schon läuft.The driver of the tractor 3A then leaves the security area or the security cell 2 and make sure the area is deserted. Then he presses the controller 6 to release the loading and unloading. Thereby a sensor checks 12 whether the security cell is actually free of persons. If this is not the case, an alarm is triggered and the loading and unloading is not started or interrupted as far as it is already running.

Anschließend kann das Portalsystem 5 mit seiner Hubgabel 8 GLT 7 von dem Förderstich 4B übernehmen und auf leere Anhänger 3B, C, D wahlweise absetzen, wobei der Routenzug 3 nicht bewegt werden muss. Entsprechend können beladene Anhänger 3E entladen werden, wobei die GLT 7 von der Hubgabel 8 übernommen werden und auf den Förderstich 4B abgesetzt werden.Subsequently, the portal system 5 with his fork 8th GLT 7 from the conveyor stitch 4B take over and on empty trailer 3B , C, D optionally settle, with the tugger train 3 does not have to be moved. Accordingly, loaded trailers 3E be discharged, the GLT 7 from the fork 8th be taken over and on the conveyor stitch 4B be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

Nach Beendigung der Be- und Entladung darf der Fahrer die Sicherheitszelle 2 wieder betreten und den Routenzug 3 durch die Ausgangsschleuse 13 wieder wegfahren. Dazu senkt sich der Anschlag 11 ab, so dass er überfahren werden kann.After completion of loading and unloading, the driver may use the safety cell 2 re-enter and the tugger train 3 through the exit lock 13 drive away again. For this purpose, the stop is lowered 11 so that he can be run over.

Das Portalsystem 5 ist in 2 näher gezeigt. Es umfasst das eigentliche Portal 14 mit Stützen 15 und Laufträgernverstrebungen 16 bzw. 17. Die Lufträger 17 dienen gleichzeitig als Fahrwege (X Richtung) einer Laufkatze 18 mit drehbarem und quer (Z Richtung) verfahrbarem Hubwerk 10, an dem die Hubgabel 8 (Y Richtung) aufgehängt ist.The portal system 5 is in 2 shown closer. It includes the actual portal 14 with supports 15 and stretcher braces 16 respectively. 17 , The air carriers 17 at the same time serve as travel paths (X direction) of a trolley 18 with rotatable and transverse (Z direction) movable hoist 10 on which the lifting fork 8th (Y direction) is suspended.

Zur Be- und Entladung kann die Hubgabel 8 so mit ihren Zinken 19 unter die GLT 7 fahren und diese von dem Förderstich 4B übernehmen und auf die Trolleys in den Anhängern 3B, C, D absetzten oder umgekehrt von den Trolleys in den Anhängern 3E aufnehmen und auf den Förderstich 4B absetzten. Dazu wird die Laufkatze 18 bzw. das Hubwerk 10 entsprechend verfahren und gedreht und die Hubgabel auf und ab bewegt.For loading and unloading, the lifting fork 8th so with their prongs 19 under the GLT 7 drive and this from the conveyor stitch 4B take over and on the trolleys in the followers 3B Deposed, C, D or vice versa from the trolleys in the trailers 3E record and on the conveyor stitch 4B deposed. This is the trolley 18 or the hoist 10 move accordingly and turned and the lifting fork moves up and down.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 60300189 T2 [0004] DE 60300189 T2 [0004]
  • DE 202012103454 U1 [0005, 0010] DE 202012103454 U1 [0005, 0010]

Claims (12)

Verfahren zum Be- und Entladen von Routenzügen mit Ladungsträgern in einem Lager, in dem die Ladungsträger auf auf Anhängern der Routenzugs angeordneten Trolleys abgesetzt oder abgehoben werden, wobei der Routenzug in einem Be- und Entladebereich abgestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Be- und Entladen mit Ladungsträgern mit einer Be- und Entlademaschine mindestens teilautomatisch bei Stillstand des Routenzuges durchgeführt wird.Method for loading and unloading tugger trains with load carriers in a warehouse in which the load carriers are deposited or lifted on trolleys arranged on trailers of the tugger trains, the tugger train being parked in a loading and unloading area, characterized in that the loading and unloading Unloading with load carriers with a loading and unloading machine is carried out at least partially automatically at standstill of the tugger train. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Routenzug im Beund Entladebereich relativ zur Be- und Entlademaschine ausgerichtet wird.A method according to claim 1, characterized in that the tugger train is aligned in loading and unloading relative to the loading and unloading machine. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhänger des Routenzugs in dem Be- und Entladebereich von der Be- und Entlademaschine überspannt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the trailer of the tugger train in the loading and unloading area are spanned by the loading and unloading machine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierung beim Abheben oder Absetzen sensorisch und/oder mechanisch erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning when lifting or depositing occurs sensory and / or mechanical. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierung beim Abheben oder Absetzen mindestens teilautomatisch mittels Manipulator und mittels Bediener erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning when lifting or depositing takes place at least partially automatically by manipulator and by means of an operator. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Be- und Entladebereich als Sicherheitszelle ausgestaltet ist und das mindestens teilautomatische Be- und Entladen nur bei Sicherstellung einer Personenfreiheit oder Freiheit von Unbefugten durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the loading and unloading is designed as a security cell and the at least semi-automatic loading and unloading is performed only in ensuring a freedom of persons or freedom from unauthorized persons. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherstellung der Personenfreiheit oder Freiheit von Unbefugten sensorisch und/oder mechanisch erfolgt.A method according to claim 6, characterized in that the security of the freedom of persons or freedom from unauthorized persons takes place sensory and / or mechanical. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherstellung der Personenfreiheit manuell erfolgt. A method according to claim 6, characterized in that the security of the freedom of persons takes place manually. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entlademaschine als Portalsystem mit einem Lastaufnahmemittel ausgestaltet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the loading and unloading machine is designed as a portal system with a load receiving means. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel ausgestaltet ist, um die Ladungsträger von unten unterstützend zu bewegen.A method according to claim 9, characterized in that the load-receiving means is designed to assist the charge carriers from below. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel ausgestaltet ist, um die Ladungsträger von oben greifend zu bewegen.A method according to claim 9, characterized in that the load-receiving means is designed to move the charge carriers from above. System zum Be- und Entladen von Routenzügen mit Ladungsträger in einem Lager, insbesondere nach einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Be- und Entladebereich, einer Be- und Entlademaschine sowie einer Fördertechnik zum An- und Abfördern der Ladungsträger, wobei die Ladungsträger auf Anhängern der Routenzugs angeordneten Trolleys mittels der Be- und Entlademaschine abgesetzt oder abgehoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Be- und Entladebereich als Sicherheitsbereich ausgestaltet ist und die Be- und Entlademaschine teil- oder vollautomatisiert ist.System for loading and unloading of tugger trains with load carriers in a warehouse, in particular according to a method according to one of the preceding claims, with a loading and unloading area, a loading and unloading machine and a conveyor for supplying and discharging the charge carriers, wherein the charge carriers Trolleys arranged on trailers of the tugger trains are set down or lifted by means of the loading and unloading machine, characterized in that the loading and unloading area is designed as a security area and the loading and unloading machine is partially or fully automated.
DE102014108016.5A 2014-06-06 2014-06-06 Method for loading and unloading a route Withdrawn DE102014108016A1 (en)

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