DE102014107232A1

DE102014107232A1 - Spatially deflectable cable guide device

Info

Publication number: DE102014107232A1
Application number: DE102014107232.4A
Authority: DE
Inventors: Jochen Bensberg; Volker Stroda
Original assignee: Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Current assignee: Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2015-11-26

Abstract

Zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlusspunkt wird eine Leitungsführungseinrichtung mit wenigstens einen räumlich auslenkbaren Abschnitt aufweist, der durch Glieder (1) gebildet ist, die einen Kanal zur Aufnahme von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen bilden, wobei jedes Glied (1) einen Tragkörper (2) mit Gelenkteilen (3, 4), die derart ausgebildet sind, dass benachbarte Glieder (1) gelenkig miteinander verbunden sind, und ein Mantelteil (5), dass durch wenigstens einen Steg (6) mit dem Tragkörper (2) verbunden ist, aufweist, wobei das Mantelteil (5) wenigstens ein Segment (7) aufweist, welches auslenkbar ist, vorgeschlagen. Zur Auslenkung des Segments (7) ist ein Kugelgelenk mit einem Kugelgelenkkopf (9) und einer Kugelgelenkkopfaufnahme (8) vorgesehen, wobei der Kugelgelenkkopf (9) und/oder die Kugelgelenkkopfaufnahme (8) elastisch ausgebildet ist bzw. sind.For guiding pipes, hoses or the like between a stationary and a movable connection point, there is a line guiding device with at least one spatially deflectable section formed by links (1) forming a channel for receiving pipes, hoses or the like, each one A member (1) has a support body (2) with joint parts (3, 4) which are formed such that adjacent members (1) are hinged together, and a shell part (5) that by at least one web (6) with the Supporting body (2) is connected, wherein the shell part (5) has at least one segment (7), which is deflectable proposed. For the deflection of the segment (7), a ball joint with a ball joint head (9) and a ball joint head receptacle (8) is provided, wherein the ball joint head (9) and / or the ball joint head receptacle (8) is or are formed elastically.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Leitungsführungseinrichtung zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlusspunkt, wobei die Leitungsführungseinrichtung wenigstens einen räumlich auslenkbaren Abschnitt aufweist, der durch Glieder gebildet ist, die einen Kanal zur Aufnahme von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen bilden. The object of the invention relates to a cable guide device for guiding lines, hoses or the like between a stationary and a movable connection point, wherein the cable guide device has at least one spatially deflectable portion which is formed by members having a channel for receiving lines, hoses or the like.

Zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschluss sind Leitungsführungseinrichtungen bekannt. Die Leitungsführungseinrichtungen werden in verschiedenen Apparaten, Maschinen und Einrichtungen verwendet, insbesondere dort, wo es erforderlich ist, Verbrauchsmittel, Energie oder dergleichen mittels Leitungen, Schläuchen oder dergleichen von einem ortsfesten Anschluss zu einem beweglichen Anschluss, bspw. des Verbrauchers, zu transportieren. Solche Leitungsführungseinrichtungen werden bspw. im Zusammenhang mit Robotern verwendet. Unter der Bezeichnung Roboter werden insbesondere Industrieroboter verstanden, wie sie bspw. innerhalb der automatisierten Automobilherstellung Verwendung finden. Grundsätzlich wird hierunter im weiteren Sinn auch jede Handhabungseinrichtung verstanden, die insbesondere für den industriellen Einsatz konzipiert ist. Routing devices are known for guiding lines, hoses or the like between a stationary and a movable connection. The routing devices are used in various apparatus, machines and devices, particularly where it is necessary to transport consumables, power or the like by means of conduits, hoses or the like from a fixed port to a mobile port, eg the consumer. Such routing devices are used, for example, in connection with robots. The term robot is understood to mean, in particular, industrial robots, as used, for example, in automated automobile production. Basically, this is understood in a broader sense also any handling device that is designed especially for industrial use.

Leitungen, Schläuchen oder dergleichen werden auch als Versorgungsleitungen bezeichnet und dienen bei einem Roboter zur Versorgung des an der sogenannten Roboterhand angeordneten Werkzeugs. Lines, hoses or the like are also referred to as supply lines and are used in a robot for supplying the arranged on the so-called robotic hand tool.

Durch die WO 03/084721 ist bspw. eine Leitungsführungseinrichtung bekannt, die aus räumlich auslenkbaren Gliedern gebildet ist. Die Glieder bilden einen Kanal zur Aufnahme von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen. Jedes Glied umfasst einen Tragkörper mit Gelenkteilen. Die Gelenkteile sind derart ausgebildet, dass benachbarte Glieder gelenkig miteinander verbunden sind. Die Gelenkverbindung der Glieder ist so ausgestaltet, dass eine mehrachsige Auslenkung der benachbarten Glieder möglich ist. Mit dem Tragkörper ist ein Mantelteil verbunden, welches den Kanal nach außen hin begrenzt. Das Mantelteil kann geschlossen ausgebildet sein. Durch die WO 03/084721 ist auch bekannt, dass das Mantelteil wenigstens ein Segment aufweist. Zwischen benachbarten Segmenten ist ein sich in Längsrichtung der gestreckten Leitungsführungseinrichtung erstreckender Spalt vorgesehen. Durch den Spalt kann eine Leitung in den Kanal eingebracht oder aus diesem herausgenommen werden. By the WO 03/084721 For example, a line guide device is known, which is formed from spatially deflectable members. The links form a channel for receiving lines, hoses or the like. Each member comprises a supporting body with joint parts. The hinge parts are formed such that adjacent members are hinged together. The articulation of the links is designed so that a multi-axial deflection of the adjacent links is possible. With the support body, a jacket part is connected, which limits the channel to the outside. The jacket part may be formed closed. By the WO 03/084721 It is also known that the casing part has at least one segment. Between adjacent segments, a gap extending in the longitudinal direction of the elongated line guide device is provided. Through the gap, a conduit can be introduced into or removed from the channel.

Eine weitere Ausführungsform einer Leitungsführungseinrichtung ist durch die WO 2012/013497 bekannt. Aus diesem Stand der Technik ist bekannt, dass der Kanal der räumlich auslenkbaren Leitungsführungseinrichtung geöffnet werden kann, um Leitungen, Schläuche oder dergleichen in den Kanal einzubringen. Eine öffenbare Leitungsführungseinrichtung beschreibt auch die Druckschrift DE 20 2013 101 460 U1 . Nach dem dort beschriebenen Vorschlag ist ein Segment des Mantelteils gelenkig mit dem Mantelteil verbunden, wobei die Gelenkverbindung mindestens zwei Freiheitsgrade aufweist. Konkret wird dort vorgeschlagen, dass die Gelenkverbindung eine Kombination aus einem Drehgelenk und einer Kurvenführung besteht. Another embodiment of a cable guide device is characterized by the WO 2012/013497 known. From this prior art it is known that the channel of the spatially deflectable routing device can be opened to introduce lines, hoses or the like in the channel. An openable cable guide device also describes the document DE 20 2013 101 460 U1 , According to the proposal described therein, a segment of the shell part is pivotally connected to the shell part, wherein the hinge connection has at least two degrees of freedom. Specifically, there is proposed that the hinge connection is a combination of a rotary joint and a cam guide.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, eine Leitungsführungseinrichtung bereitzustellen, welche einfach herstellbar ist. On this basis, the present invention, the objective underlying to provide a routing device, which is easy to produce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Leitungsführungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. This object is achieved by a line guide device with the features of claim 1. Advantageous developments and refinements of the cable guide device according to the invention are the subject of the dependent claims. The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description, wherein further embodiments of the invention are shown.

Die erfindungsgemäße Leitungsführungseinrichtung zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlusspunkt weist wenigstens einen räumlich auslenkbaren Abschnitt auf. Der räumlich auslenkbare Abschnitt ist durch Glieder gebildet, die einen Kanal zur Aufnahme von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen bilden. Jedes Glied weist einen Tragkörper mit Gelenkteilen auf. Die Gelenkteile sind derart ausgebildet, dass benachbarte Glieder gelenkig miteinander verbunden sind. Bei den Gelenkteilen handelt es sich vorzugsweise um Teile eines Kugelgelenks. Das Kugelgelenk ermöglicht eine mehrachsige Auslenkung benachbarter Glieder. Mit dem Tragkörper ist durch wenigstens einen Steg ein Mantelteil verbunden. Das Mantelteil weist wenigstens ein Segment auf, welches auslenkbar ist. Zur Auslenkung des Segments ist ein Kugelgelenk mit einem Kugelgelenkkopf und einer entsprechend ausgebildeten Kugelgelenkkopfaufnahme vorgesehen. Der Kugelgelenkkopf und/oder die Kugelgelenkkopfaufnahme ist bzw. sind elastisch ausgebildet. Der Vorteil der elastischen Ausbildung kann darin gesehen werden, dass die Montage, das heißt das Verbinden des Segments mit dem Mantelteil stark vereinfacht werden kann. Der Tragkörper, der wenigstens eine Steg und das Mantelteil sind vorzugsweise einstückig aus einem Kunststoff hergestellt. Das Segment ist als gesondertes Bauteil auch aus Kunststoff hergestellt. Durch die elastische Deformation des Kugelgelenkkopfs und/oder der Kugelgelenkkopfaufnahme können die beiden Teile des Glieds in einfacher Weise miteinander verbunden werden. The line guide device according to the invention for guiding lines, hoses or the like between a stationary and a movable connection point has at least one spatially deflectable section. The spatially deflectable portion is formed by members which form a channel for receiving pipes, hoses or the like. Each member has a support body with hinge parts. The hinge parts are formed such that adjacent members are hinged together. The joint parts are preferably parts of a ball joint. The ball joint allows a multi-axial deflection of adjacent links. With the support body, a shell part is connected by at least one web. The casing part has at least one segment which is deflectable. For deflection of the segment, a ball joint with a ball joint head and a correspondingly formed ball joint head receptacle is provided. The ball joint head and / or the ball joint head receptacle is or are designed to be elastic. The advantage of the elastic design can be seen in the fact that the assembly, that is, the connection of the segment with the shell part can be greatly simplified. The support body, which is at least one web and the shell part preferably made in one piece from a plastic. The segment is also made of plastic as a separate component. Due to the elastic deformation of the ball joint head and / or the ball joint head receiving the two parts of the member can be easily connected to each other.

Die Montage des Gliedes kann automatisiert werden. Durch entsprechende Positionierung der Teile des Glieds bedarf es lediglich des Einbringens des Kugelgelenkkopfs in der Kugelgelenkkopfaufnahme, wobei während der Montage die Teile des Glieds relativ zueinander in einer Richtung bewegt werden müssen. The assembly of the link can be automated. By appropriate positioning of the parts of the member, it only requires the introduction of the ball joint head in the ball joint head receptacle, wherein during assembly, the parts of the member must be moved relative to each other in one direction.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Leitungsführungseinrichtung enthält des Weiteren den Vorteil, dass der Kanal durch Verschwenken des Segments geöffnet werden kann. Durch die Kugelgelenkausbildung zwischen dem Mantelteil und dem Segment kann das Segment in beliebiger Richtung verschwenkt werden. Die Verschwenkrichtung kann entsprechend dem vorhandenen Bauraum in der Umgebung der Leitungsführungseinrichtung angepasst werden, wenn Leitungen, Schläuche oder dergleichen bspw. aus einer Leitungsführungseinrichtung, die am Roboter angeordnet ist, versetzt oder eingefügt werden sollen. The inventive design of the cable guide device further includes the advantage that the channel can be opened by pivoting the segment. Due to the ball joint formation between the casing part and the segment, the segment can be pivoted in any direction. The pivoting direction can be adjusted according to the available space in the vicinity of the line guide device, if lines, hoses or the like, for example. From a line guide device which is arranged on the robot, to be added or inserted.

Die erfindungsgemäße Leitungsführungseinrichtung hat ferner den Vorteil, dass einerseits ein unbeabsichtigtes Lösen des Segments vom Mantelteil vermieden werden kann. Andererseits kann, sofern eine hinreichend große Kraft auf das Kugelgelenk ausgeübt wird, das Segment bei Bedarf von dem Glied getrennt werden, ohne dass es zu einer Beschädigung des Gelenks kommt. The cable routing device according to the invention also has the advantage that, on the one hand, inadvertent release of the segment from the jacket part can be avoided. On the other hand, if a sufficiently large force is exerted on the ball joint, the segment can be separated from the member if necessary, without causing damage to the joint.

Die elastische Verformbarkeit des Kugelgelenkkopfs kann dadurch erreicht werden, dass wenigstens ein Schlitz im Kugelgelenkkopf vorgesehen ist. Der Schlitz ist derart ausgebildet, dass Teile des Kugelgelenkkopfs im Wesentlichen quer zu einer Montagerichtung des Kugelgelenkkopfs in die Kugelgelenkkopfaufnahme aufeinander zu bewegbar sind. The elastic deformability of the ball joint head can be achieved by providing at least one slot in the ball joint head. The slot is formed such that parts of the ball joint head are movable toward each other substantially transversely to a mounting direction of the ball joint head in the ball joint head receptacle.

Zur Realisierung der elastischen Verformbarkeit des Kugelgelenkkopfs bedarf es keiner zusätzlichen Bauteile. Dies vereinfacht nicht nur die Herstellung, sondern senkt auch deren Herstellungskosten. To realize the elastic deformability of the ball joint head, there is no need for additional components. This not only simplifies the production, but also reduces their production costs.

Zusätzlich oder alternativ kann die Kugelgelenkkopfaufnahme wenigstens einen Schlitz aufweisen, so dass Teile der Kugelgelenkkopfaufnahme im Wesentlichen quer zur Montagerichtung des Kugelgelenkkopfs in der Kugelgelenkkopfaufnahme auseinander bewegbar sind. Additionally or alternatively, the ball joint head receptacle may have at least one slot, so that parts of the ball joint head receptacle are movable apart substantially transversely to the mounting direction of the ball joint head in the ball joint head receptacle.

Eine geeignete Elastizität des Kugelgelenkkopfs und/oder der Kugelgelenkkopfaufnahme kann dadurch erreicht werden, dass eine elastische Schicht vorgesehen ist. Ist eine solche elastische Schicht bei der Kugelgelenkkopfaufnahme vorgesehen, so ist diese im Randbereich der Öffnung der Kugelgelenkkopfaufnahme angebracht. Die elastische Schicht kann gemeinsam mit dem Glied, insbesondere mit dem Mantelteil oder dem Segment bspw. nach dem Zweikomponentenspritzverfahren hergestellt werden. A suitable elasticity of the ball joint head and / or the ball joint head receptacle can be achieved in that an elastic layer is provided. If such an elastic layer is provided in the ball joint head receptacle, it is attached in the edge region of the opening of the ball joint head receptacle. The elastic layer can be produced together with the member, in particular with the jacket part or the segment, for example, by the two-component injection method.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung wird vorgeschlagen, dass sich das Segment und das Mantelteil teilweise überlappen. Das Segment weist wenigstens eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Rippe auf, welche im geschlossenen Zustand des Glieds in eine entsprechende Aussparung des Mantelteils eingreift. Die Rippe als solche stabilisiert zunächst einmal das Segment. Anderseits wird durch die Rippe auch eine Sicherung des Segments am Mantelteil erzielt. According to yet another advantageous embodiment of the cable routing device according to the invention, it is proposed that the segment and the jacket part overlap partially. The segment has at least one circumferentially extending rib, which engages in the closed state of the member in a corresponding recess of the shell part. As such, the rib initially stabilizes the segment. On the other hand, a securing of the segment on the shell part is achieved by the rib.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der das Segment zwei sich im Wesentlichen parallel zueinander und in Umfangsrichtung erstreckende Rippen aufweist, welche im geschlossenen Zustand des Glieds in Aussparungen des Mantelteils eingreifen, wobei die Aussparungen in die Kugelgelenkkopfaufnahme münden. Die Aussparungen begrenzen eine Zunge, deren Endbereich Teil der Kugelgelenkkopfaufnahme ist. Die Zunge weist eine gewisse Elastizität auf, wodurch die Montage des Kugelgelenkkopfs in der Kugelgelenkkopfaufnahme vereinfacht wird. Im geschlossenen Zustand des Glieds ist die Bewegbarkeit der Zunge durch die Rippen, die am Segment ausgebildet sind, eingeschränkt. Particularly advantageous is an embodiment in which the segment has two substantially parallel to each other and extending in the circumferential direction ribs which engage in recesses of the shell part in the closed state of the member, wherein the recesses open into the ball joint head receptacle. The recesses define a tongue whose end portion is part of the ball joint head receptacle. The tongue has a certain elasticity, whereby the assembly of the ball joint head in the ball joint head receptacle is simplified. In the closed state of the limb, the mobility of the tongue is limited by the ribs formed on the segment.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung wird vorgeschlagen, dass das Segment vorzugsweise in dem dem Kugelgelenkkopf gegenüberliegenden Endbereich eine Rastnase aufweist, die in eine entsprechende Öffnung, die im Mantelteil ausgebildet ist, eingreift und eine Rastverbindung zwischen dem Mantelteil und dem Segment bildet. According to yet another advantageous embodiment of the cable guide device according to the invention, it is proposed that the segment preferably has a latching nose in the end region opposite the ball joint head, which engages in a corresponding opening formed in the jacket part and forms a latching connection between the jacket part and the segment.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese konkrete Ausführungsform beschränkt ist. Es zeigen: Further advantages and details of the invention will be explained with reference to the embodiment shown in the drawing, without the subject matter of the invention being limited to this specific embodiment. Show it:

1: schematisch in einer perspektivischen Ansicht ein Glied im geschlossenen Zustand, 1 FIG. 2: schematically in a perspective view a member in the closed state, FIG.

2: das Glied nach 1 im geöffneten Zustand, 2 : the limb after 1 in the open state,

3: das Mantelteil des Glieds und 3 : the mantle part of the limb and

4: ein Segment des Glieds in einer perspektivischen Ansicht. 4 : a segment of the limb in a perspective view.

In der 1 ist ein Glied 1 einer Leitungsführungseinrichtung zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlusspunkt dargestellt. Das Glied 1 weist einen Tragkörper 2 auf. Der Tragkörper 2 ist, wie dies aus den 1 und 2 ersichtlich ist, im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet. Die Endbereiche des Tragkörpers weisen Gelenkteile 3, 4 auf, die zur gelenkigen Verbindung zwischen benachbarten Gliedern dienen. Hierbei kann es sich um Gelenkteile handeln, die bspw. ein Kugelgelenk bilden, wie es bspw. aus der WO 03/84721 A2 bekannt ist. Alternativ kann es sich bei den Gelenkteilen und/oder den Tragkörper um solche handeln, wie sie aus der WO 2012/013479 bekannt sind. In the 1 is a member 1 a line guide device for guiding lines, hoses or the like between a fixed and a movable connection point shown. The Member 1 has a support body 2 on. The supporting body 2 is like this from the 1 and 2 can be seen, formed substantially cylindrical. The end portions of the support body have hinge parts 3 . 4 on, which serve for the articulated connection between adjacent links. These may be joint parts which, for example, form a ball joint, as is the case, for example WO 03/84721 A2 is known. Alternatively, the joint parts and / or the support body may be those as known from the art WO 2012/013479 are known.

Mit dem Tragkörper 2 ist ein Mantelteil 5 verbunden. Das Mantelteil 5 ist mit dem Tragkörper 2 durch einen Steg 6 verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Mantelteil 5 mit dem Tragkörper 2 über den Steg 6 als einstückiges Bauteil aus Kunststoff hergestellt. Dies muss nicht zwingend der Fall sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Mantelteil 5 form- und/oder kraftschlüssig mit dem Steg 6 und/oder dem Tragkörper 2 verbunden ist. With the support body 2 is a jacket part 5 connected. The jacket part 5 is with the support body 2 through a footbridge 6 connected. In the illustrated embodiment, the jacket part 5 with the support body 2 over the jetty 6 manufactured as a one-piece plastic component. This does not necessarily have to be the case. There is also the possibility that the shell part 5 positive and / or non-positive with the web 6 and / or the support body 2 connected is.

Das Mantelteil 5 ist gelenkig mit einem Segment 7 verbunden. Im geschlossenen Zustand des Segments 6 mit dem Mantelteil 5 begrenzen diese einen Kanal, der sich in Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung erstreckt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragkörper 2 mit einem weiteren Steg 17 ausgestaltet, der diametral gegenüber dem Steg 6 angeordnet ist, was nicht zwingend ist. Der Steg 6 und der Steg 17 teilen den Kanal in die Kammern 24 und 25. The jacket part 5 is articulated with a segment 7 connected. In the closed state of the segment 6 with the jacket part 5 this limit a channel which extends in the longitudinal direction of the cable guide device. In the illustrated embodiment, the support body 2 with another jetty 17 designed, the diametrically opposite the bridge 6 is arranged, which is not mandatory. The jetty 6 and the jetty 17 divide the channel into the chambers 24 and 25 ,

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Segment 7 einen Kugelgelenkkopf 9 auf. Der Kugelgelenkkopf 9 ist mit einem Schlitz 10 versehen, so dass die beiden Teile des Kugelgelenkkopfs 9 aufeinander zubewegt werden, wenn eine Montage des Segments 7 am Mantelteil 5 erfolgt. Das Mantelteil 5 weist eine Kugelgelenkaufnahme 8 auf, wie dies insbesondere aus der 3 ersichtlich ist. Der Kugelgelenkkopf 9 ist in die Kugelgelenkkopfaufnahme 8 einbringbar, so dass das Segment 7 mehrachsig verschwenkbar ist. In the illustrated embodiment, the segment 7 a ball joint head 9 on. The ball joint head 9 is with a slot 10 provided so that the two parts of the ball joint head 9 be moved towards each other when assembling the segment 7 on the jacket part 5 he follows. The jacket part 5 has a ball joint socket 8th on how this particular from the 3 is apparent. The ball joint head 9 is in the ball joint head socket 8th einbringbar, so that the segment 7 multiaxial is pivotable.

Die 3 zeigt, dass das Mantelteil 5 zwei sich in Umfangsrichtung erstreckende Aussparungen 13, 14 aufweist, die in die Kugelgelenkaufnahme 8 münden. Die Aussparungen 13, 14 begrenzen eine Zunge 26. Der Stirnbereich der Zunge 26 ist ein Teil der Kugelgelenkaufnahme 8. Vorzugsweise ist die Zunge 26 elastisch ausgebildet, so dass während der Montage, das heißt während des Einfügens des Kugelgelenkkopfs in die Kugelgelenkkopfaufnahme, die Zunge in radialer Richtung ausgelenkt wird, was die Montage vereinfacht. Ist die Montage vollbracht, so kehrt die Zunge 26 in ihre Ausgangsposition zurück. Aus der Darstellung ist ersichtlich, dass das Glied einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Die Zunge 26 ist konvex gebogen. Zur Demontage des Segments 7 von dem Mantelteil 5 ist daher eine höhere Kraft notwendig, um die Zunge 26 radial auswärts zu biegen als in umgekehrter Richtung. The 3 shows that the shell part 5 two circumferentially extending recesses 13 . 14 which is in the ball joint socket 8th lead. The recesses 13 . 14 limit a tongue 26 , The forehead of the tongue 26 is part of the ball joint socket 8th , Preferably, the tongue is 26 formed elastically, so that during assembly, that is, during the insertion of the ball joint head in the ball joint head receptacle, the tongue is deflected in the radial direction, which simplifies the assembly. Once the assembly has been completed, the tongue returns 26 back to their starting position. It can be seen from the illustration that the member has a substantially circular cross-section. The tongue 26 is bent convex. For disassembly of the segment 7 from the shell part 5 Therefore, a higher force is necessary to the tongue 26 to bend radially outward than in the opposite direction.

Durch die Kombination des Kugelgelenkkopfs 9 mit der Kugelgelenkkopfaufnahme 8 kann das Segment mehrachsig verschwenkt werden. By the combination of the ball joint head 9 with the ball joint head receptacle 8th the segment can be pivoted multi-axis.

Aus der Darstellung in der 2 ist ersichtlich, dass das Segment 7 eine Ausnehmung 18 aufweist. Im geschlossenen Zustand des Glieds greift ein Endbereich des Stegs 17 in die Ausnehmung 18 ein. Es entstehen somit im Wesentlichen nach außen hin zwei getrennt voneinander ausgebildete Kammern 24, 25, in die entsprechende Leitungen eingebracht werden können. From the representation in the 2 it can be seen that the segment 7 a recess 18 having. In the closed state of the member engages an end portion of the web 17 into the recess 18 one. Thus, two separate chambers are formed substantially outwardly 24 . 25 into which appropriate lines can be inserted.

Das Segment 7 weist eine Rastnase 22 auf, die im gegenüberliegenden Endbereich des Segments 7 ausgebildet ist. Die Rastnase 22 wirkt zusammen mit einer Rastöffnung 21, die im Mantelteil 5 ausgebildet ist. Im geschlossenen Zustand, wie dies aus der 1 ersichtlich ist, greift die Rastnase 22 mit ihrem Widerhaken an die Wandung der Rastöffnung 21 ein. The segment 7 has a catch 22 on the opposite end of the segment 7 is trained. The catch 22 acts together with a detent opening 21 in the jacket part 5 is trained. When closed, like this from the 1 it can be seen engages the catch 22 with her barb on the wall of the detent opening 21 one.

Aus der Darstellung nach 2 ist ersichtlich, dass das Segment 7 zwei Rippen 11, 12 aufweist. Die Rippen 11, 12 greifen in die bereits erwähnten Aussparungen 13, 14 ein, wenn das Segment 7 mit dem Mantelteil geschlossen ist. Im verschlossenen Zustand greift eine weitere Rastnase 20, die am Segment 7 ausgebildet ist, in eine Rastöffnung 19, die am Mantelteil 5 vorgesehen ist. From the illustration to 2 it can be seen that the segment 7 two ribs 11 . 12 having. Ribs 11 . 12 grab in the already mentioned recesses 13 . 14 one, if the segment 7 is closed with the jacket part. When closed, another catch clicks on 20 on the segment 7 is formed in a latching opening 19 on the shell part 5 is provided.

Durch lösen der Rastverbindung ist das Segment 7 relativ zum Mantelteil 5 verschwenkbar. Ein Verschwenken des Segments 7 gibt eine Öffnung 23 frei. Sind die Glieder 1 der Leitungsführungseinrichtung entsprechend ausgerichtet, so entsteht, wenn die Segmente der einzelnen Glieder verschwenkt sind, in Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung eine längliche Öffnung, durch die Kabel, Schläuche oder dergleichen in die Leitungsführungseinrichtung eingebracht oder aus dieser entnommen werden können. By loosening the locking connection is the segment 7 relative to the jacket part 5 pivotable. A pivoting of the segment 7 gives an opening 23 free. Are the limbs 1 If the segments of the individual members are pivoted, an elongated opening is formed in the longitudinal direction of the cable guide device, through which cables, hoses or the like can be introduced into or taken out of the cable guide device.

Das vorstehend beschriebene Glied einer Leitungsführungseinrichtung hat zahlreiche Vorteile, insbesondere kann dieses relativ einfach hergestellt und montiert werden. Des Weiteren hat das Glied der erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung den Vorteil, dass das Segment zum Einbringen oder Ausbringen von Leitungen aus dem Kanal der Leitungsführungseinrichtung bei Bedarf entsprechend verschwenkt oder, sofern dies notwendig ist, auch vom Mantelteil gelöst werden kann. The above-described member of a cable guide device has numerous advantages, in particular, this can be relatively simple manufactured and assembled. Furthermore, the member of the cable guide device according to the invention has the advantage that the segment for introducing or discharging lines from the channel of the cable guide device pivots as needed or, if necessary, can also be solved by the shell part.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Glied element
2 2: Tragkörper supporting body
3, 4 3, 4: Gelenkteil joint part
5 5: Mantelteil jacket part
6 6: Steg web
7 7: Segment segment
8 8th: Kugelgelenkkopfaufnahme Ball joint head receptacle
9 9: Kugelgelenkkopf Ball joint head
10 10: Schlitz slot
11, 12 11, 12: Rippe rib
13, 14 13, 14: Aussparung recess
17 17: Steg web
18 18: Ausnehmung recess
19 19: Rastöffnung latching opening
20 20: Rastnase locking lug
21 21: Rastöffnung latching opening
22 22: Rastnase locking lug
23 23: Öffnung opening
24, 25 24, 25: Kammer chamber
26 26: Zunge tongue

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 03/084721 [0004, 0004]
WO 2012/013497 [0005]
DE 202013101460 U1 [0005]
WO 03/84721 A2 [0024]
WO 2012/013479 [0024]

Claims

Conduction device for guiding lines, hoses or the like between a stationary and a movable connection point, wherein the line guidance device has at least one spatially deflectable section which is defined by links (Fig. 1 ), which form a channel for receiving lines, hoses or the like, each link ( 1 ) a supporting body ( 2 ) with joint parts ( 3 . 4 ) formed such that adjacent members ( 1 ) are hinged together, and a shell part ( 5 ) that by at least one bridge ( 6 ) with the supporting body ( 2 ), wherein the shell part ( 5 ) at least one segment ( 7 ), which is deflectable, characterized in that for the deflection of the segment ( 7 ) a ball joint with a ball joint head ( 9 ) and a ball joint head receptacle ( 8th ) is provided, wherein the ball joint head ( 9 ) and / or the ball joint head receptacle ( 8th ) is elastic or are.

Cable guide device according to claim 1, characterized in that the ball joint head ( 9 ) at least one slot ( 10 ), so that parts of the ball joint head ( 9 ) substantially transversely to a mounting direction of the ball joint head ( 9 ) in the ball joint head receptacle ( 8th ) are movable towards each other.

Cable guide device according to claim 1, characterized in that the ball joint head receptacle ( 8th ) has at least one slot, so that parts of the ball joint head receptacle ( 8th ) substantially transversely to a mounting direction of the ball joint head ( 9 ) in the ball joint head receptacle ( 8th ) are movable apart.

Cable guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ball joint head ( 9 ) has at least one elastic layer.

Cable guide device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ball joint head receptacle ( 8th ) has at least one elastic material layer in the edge region of the opening.

Cable routing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the segment ( 7 ) and the shell part ( 5 ) partially overlap, and the segment ( 7 ) at least one circumferentially extending rib ( 11 . 12 ), which in the closed state of the member in a corresponding recess ( 13 . 14 ) of the shell part ( 5 ) intervenes.

Cable routing device according to claim 6, characterized in that the segment ( 7 ) two substantially parallel circumferentially extending ribs ( 11 . 12 ), which in the closed state of the member in corresponding recesses ( 13 . 14 ) of the shell part ( 5 ), wherein the recesses ( 13 . 14 ) in which the ball joint head receptacle ( 8th ).

Cable routing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the segment ( 7 ) at least one preferably in the ball joint head ( 9 ) opposite end portion of a locking lug ( 20 . 22 ), which in a corresponding opening ( 19 . 21 ), which in the shell part ( 5 ) is formed, engages and a latching connection between the shell part ( 5 ) and the segment ( 7 ).