DE102014104764A1

DE102014104764A1 - Swivel station for pivoting a support rail and / or a workpiece carrier

Info

Publication number: DE102014104764A1
Application number: DE102014104764.8A
Authority: DE
Inventors: Mirko Vandieken
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2034-04-04
Also published as: WO2015150395A1; DE102014104764B4

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Schwenkstation (100) zum Verschwenken einer Tragschiene (10) und/oder eines Werkstückträgers mit einer Aufnahmeeinheit (12) zur Aufnahme der Tragschiene (10) und/oder des Werkstückträgers und einer Schwenkeinheit (14), wobei die Aufnahmeeinheit (12) in der Schwenkeinheit (14) derart aufgenommen ist, dass die Aufnahmeeinheit (12) um ihre Längsachse verschwenkbar ist, wobei die Schwenkeinheit (14) ein erstes mit der Aufnahmeeinheit (12) verbundenes Drehelement (15a) und mindestens ein zweites mit der Aufnahmeeinheit (12) verbundenes Drehelement (15b) aufweist, wobei das erste Drehelement (15a) in einem ersten Halteelement (16a) und das zweite Drehelement (15b) in einem zweiten Halteelement (16b) drehbar gelagert ist.The invention relates to a pivoting station (100) for pivoting a support rail (10) and / or a workpiece carrier with a receiving unit (12) for receiving the support rail (10) and / or the workpiece carrier and a pivoting unit (14), wherein the receiving unit ( 12) in the pivoting unit (14) is received such that the receiving unit (12) is pivotable about its longitudinal axis, wherein the pivoting unit (14) a first with the receiving unit (12) connected to the rotary element (15a) and at least a second with the receiving unit (12) has a connected rotary element (15b), wherein the first rotary element (15a) in a first holding element (16a) and the second rotary element (15b) in a second holding element (16b) is rotatably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkstation zum Verschwenken einer vorzugsweise mit elektrischen Bauelementen, wie beispielsweise Reihenklemmen, bestückten Tragschiene und/oder eines vorzugsweise mit elektrischen Bauelementen bestückten Werkstückträgers.The invention relates to a pivoting station for pivoting a preferably with electrical components, such as terminal blocks, equipped mounting rail and / or a preferably equipped with electrical components workpiece carrier.

Aus der WO 2013/056850 A1 ist ein Tragsystem mit einer Montagestation und einem nachfolgend zu der Montagestation angeordneten Linear-Schwenk-System bekannt. In die Montagestation wird eine Tragschiene, welche zuvor in einer Bearbeitungsstation mit elektrischen Bauelementen bestückt wurde, eingefahren und in dieser an einer definierten Position gehalten. In der Montagestation wird ein zuvor unterhalb der Tragschiene bereitgestellter Klemmrahmen nach oben in Richtung der Tragschiene bis zu einem an der Tragschiene angeordneten Befestigungselement gefahren, so dass der Klemmrahmen von unterhalb der Tragschiene das Befestigungselement umgreift und damit an dem Befestigungselement befestigt ist. Nach der Montage des Klemmrahmens an dem Befestigungselement wird die Tragschiene zusammen mit dem Klemmrahmen in das Linear-Schwenk-System eingeschoben. Das Linear-Schwenk-System weist eine Verschwenkeinrichtung, mittels welcher die in das Linear-Schwenk-System eingeführte Tragschiene geschwenkt bzw. gedreht werden kann, und einen Linearvorschub, mittels welchem die Tragschiene linear entlang ihrer Längsachse bewegt werden kann, auf. Die Verschwenkeinrichtung ist als ein System mit einem virtuellen Drehpunkt ausgebildet, wobei der Drehpunkt in der Tragschiene, entlang der Längsachse der Tragschiene, oder durch den Mittelpunkt der auf der Tragschiene angeordneten elektrischen Bauelemente verläuft. Der virtuelle Drehpunkt wird mittels zwei beabstandet zueinander angeordneten Drehkränzen realisiert, zwischen denen eine Führungsschiene, in die die Klemmrahmen eingreifen, angeordnet ist. Die Führungsschiene und damit die daran angeordnete Tragschiene ist über die Drehkränze n einem beliebigen Winkel verschwenkbar. Beim Einschieben der Tragschiene in das Linear-Schwenk-System wird die Tragschiene durch die in den Drehkränzen ausgebildete Öffnung geführt. Die Drehkränze sind jeweils an einem scheibenförmigen Aufnahmeelement montiert, an welchen auch die Führungsschiene gehalten ist. Der Linearvorschub wird durch die Führungsschiene ausgebildet, auf welcher die Tragschiene entlang ihrer Längsachse linear bewegt werden kann. Nachteilig bei diesem Tragsystem sind der aufwendige Aufbau und die aufwendige Handhabung des Tragsystems. Zudem benötigt das Tragsystem, insbesondere aufgrund der speziellen Ausbildung der Drehkränze, einen relativ großen Bauraum.From the WO 2013/056850 A1 is a support system with a mounting station and a subsequently arranged to the mounting station linear-pivot system known. In the assembly station, a mounting rail, which was previously equipped in a processing station with electrical components, retracted and held in this at a defined position. In the assembly station, a previously provided below the support rail clamping frame is moved up in the direction of the support rail to a arranged on the support rail fastener so that the clamping frame from below the support rail engages around the fastener and is thus secured to the fastener. After mounting the clamping frame on the fastening element, the mounting rail is inserted together with the clamping frame in the linear-pivot system. The linear pivoting system has a pivoting device, by means of which the support rail inserted into the linear pivoting system can be pivoted or rotated, and a linear feed, by means of which the support rail can be moved linearly along its longitudinal axis, on. The pivoting device is designed as a system with a virtual pivot point, wherein the pivot point in the support rail, along the longitudinal axis of the support rail, or passes through the center of the arranged on the support rail electrical components. The virtual pivot point is realized by means of two spaced apart rotary rings, between which a guide rail, in which engage the clamping frame, is arranged. The guide rail and thus the support rail arranged thereon can be pivoted about the slewing rings n at any desired angle. When inserting the support rail in the linear-pivot system, the support rail is guided by the opening formed in the turntables. The slewing rings are each mounted on a disc-shaped receiving element, on which also the guide rail is held. The linear feed is formed by the guide rail on which the support rail can be moved linearly along its longitudinal axis. A disadvantage of this support system are the complex structure and the complex handling of the support system. In addition, the support system, in particular due to the special design of the slewing rings, requires a relatively large amount of space.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Schwenkstation zur Verfügung zu stellen, mittels welcher die zuvor beschriebenen Nachteile behoben werden können.The invention is therefore based on the object to provide a pivoting station, by means of which the disadvantages described above can be eliminated.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Schwenkstation gemäß der Erfindung weist eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme der Tragschienen und/oder des Werkstückträgers und eine Schwenkeinheit auf, wobei die Aufnahmeeinheit in der Schwenkeinheit derart aufgenommen ist, dass die Aufnahmeeinheit um ihre Längsachse verschwenkbar ist, wobei die Schwenkeinheit ein erstes mit der Aufnahmeeinheit verbundenes Drehelement und mindestens ein zweites mit der Aufnahmeeinheit verbundenes Drehelement aufweist, wobei das erste Drehelement in einem ersten Halteelement und das zweite Drehelement in einem zweiten Halteelement drehbar gelagert ist. The pivoting station according to the invention comprises a receiving unit for receiving the support rails and / or the workpiece carrier and a pivoting unit, wherein the receiving unit is received in the pivoting unit such that the receiving unit is pivotable about its longitudinal axis, wherein the pivoting unit a first connected to the receiving unit Having a rotary member and at least a second connected to the receiving unit rotary member, wherein the first rotary member is rotatably mounted in a first holding member and the second rotary member in a second holding member.

Eine mit elektrischen Bauelementen bestückte Tragschiene oder auch ein mit elektrischen Bauelementen bestückter Werkstückträger kann unmittelbar von der Aufnahmeeinheit aufgenommen und auf dieser gehalten werden. Zusätzliche Bauelemente zwischen der Aufnahmeeinheit und der Tragschiene oder des Werkstückträgers sind nicht erforderlich. Die Aufnahmeeinheit kann zusammen mit der auf ihr montierten Tragschiene oder dem auf ihr montierten Werkstückträger um ihre Längsachse verschwenkt werden, so dass die Tragschiene bzw. der Werkstückträger gekippt werden kann, wodurch die Erreichbarkeit und damit die Bearbeitbarkeit, beispielsweise in Form eines Anbringens von Markierungsschildern an den Bauelementen, der auf der Tragschiene oder dem Werkstückträger aufgenommenen elektrischen Bauelemente verbessert werden kann. Die Aufnahmeeinheit und damit auch die auf ihr montierte Tragschiene bzw. der auf ihr montierte Werkstückträger können dabei vorzugsweise um einen Winkel von bis zu 360° verschwenkt bzw. gedreht werden. Das Verschwenken erfolgt über die Schwenkeinheit, in welcher die Aufnahmeeinheit ortsfest befestigt ist. Zwischen der Schwenkeinheit und der Aufnahmeeinheit findet daher vorzugsweise keine Relativverdrehung statt, sondern beim Verschwenken verbleibt die Aufnahmeeinheit in einer festen Position relativ zu der Schwenkeinheit. Die Schwenkeinheit weist ein erstes Drehelement und mindestens eine zweites Drehelement auf, welche jeweils mit der Aufnahmeeinheit verbunden sind. Vorzugsweise ist das erste Drehelement mit einem ersten Ende der Aufnahmeeinheit und das zweite Drehelement mit einem zweiten Ende der Aufnahmeeinheit verbunden. Das Verschwenken der Aufnahmeeinheit erfolgt über eine Verdrehbewegung der fest mit der Aufnahmeeinheit verbundenen Drehelemente. Die Drehelemente sind dabei jeweils in einem Halteelement drehbar gelagert, welche wiederum ortsfest, beispielsweise ortsfest auf einer Platte, angeordnet sein können. Zur drehbaren Lagerung der Drehelemente weisen die Halteelemente jeweils einen Aufnahmeraum auf, in welchem jeweils ein Drehelement aufgenommen ist, wobei eine Drehbewegung der Drehelemente innerhalb der Aufnahmeräume der Halteelemente vorzugsweise über eine Kulissenführung realisierbar ist. Die Drehelemente sind vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet. Sind die Drehelemente in den Aufnahmeräumen eingesetzt, so sind die Drehelemente an ihrer Außenumfangsfläche vorzugsweise von der Wandung der Aufnahmeräume und damit dem jeweiligen Halteelement umgeben, wobei zumindest bereichsweise auch ein Abstand zwischen der Außenumfangsfläche des Drehelementes und der Wandung des jeweiligen Aufnahmeraumes ausgebildet sein kann, so dass die Drehelemente nicht über ihre gesamte Außenumfangsfläche an der Wandung des jeweiligen Aufnahmeraumes anliegen müssen. Um die Drehbewegung der Drehelemente gezielt beeinflussen oder kontrollieren zu können, können die Drehelemente und/oder die Halteelemente mit einer Drehwinkelskala oder mit einem Drehwinkelmesssystem ausgestattet sein. Die Schwenkstation zeichnet sich insbesondere durch einen einfachen Aufbau mit möglichst wenigen Bauteilen aus. Ferner zeichnet sich die Schwenkstation durch eine besonders kompakte Ausgestaltung aus, so dass die Schwenkstation in einem begrenzten Bauraum angeordnet werden kann.A fitted with electrical components support rail or a stocked with electrical components workpiece carrier can be directly absorbed by the receiving unit and held on this. Additional components between the receiving unit and the support rail or the workpiece carrier are not required. The receiving unit can be pivoted about its longitudinal axis together with the mounting rail mounted thereon or on its mounted workpiece carrier, so that the support rail or the workpiece carrier can be tilted, whereby the accessibility and thus the workability, for example in the form of attaching labels on the components, which can be improved on the mounting rail or the workpiece carrier electrical components. The receiving unit and thus also mounted on their mounting rail or mounted on their workpiece carrier can preferably be pivoted or rotated by an angle of up to 360 °. The pivoting takes place via the pivoting unit, in which the receiving unit is fixed in place. Therefore, preferably no relative rotation takes place between the pivoting unit and the receiving unit, but during pivoting, the receiving unit remains in a fixed position relative to the pivoting unit. The pivoting unit has a first rotary element and at least one second rotary element, which are each connected to the receiving unit. The first rotary element is preferably connected to a first end of the receiving unit and the second rotary element is connected to a second end of the receiving unit. The pivoting of the Recording unit via a rotational movement of the permanently connected to the receiving unit rotary elements. The rotary elements are in each case rotatably mounted in a holding element, which in turn can be stationary, for example, stationary on a plate arranged. For rotatable mounting of the rotary elements, the holding elements each have a receiving space in which a respective rotary element is received, wherein a rotational movement of the rotary elements within the receiving spaces of the holding elements is preferably realized via a slotted guide. The rotary elements are preferably disc-shaped. If the rotary elements are inserted in the receiving spaces, then the rotary elements are preferably surrounded on their outer circumferential surface by the wall of the receiving spaces and thus the respective holding element, wherein at least in regions a distance between the outer peripheral surface of the rotary element and the wall of the respective receiving space may be formed that the rotary elements do not have to rest over their entire outer peripheral surface on the wall of the respective receiving space. In order to be able to influence or control the rotational movement of the rotary elements in a targeted manner, the rotary elements and / or the holding elements can be equipped with a rotation angle scale or with a rotation angle measuring system. The pivoting station is characterized in particular by a simple structure with as few components. Furthermore, the pivoting station is characterized by a particularly compact design, so that the pivoting station can be arranged in a limited space.

Um die Drehbewegung der Drehelemente und damit der Schwenkstation kontrollieren zu können, weist das erste Drehelement vorzugsweise mindestens ein Magnetelement auf und/oder das zweite Drehelement weist vorzugsweise mindestens ein Magnetelement auf. Durch das Magnetelement kann ein Widerstand bei einer Drehbewegung des Drehelementes ausgebildet werden, so dass eine kontrollierte Drehbewegung der Drehelemente in die gewünschte Position erfolgen kann. Die Drehelemente können somit über die Magnetelemente in ihrer Position gehalten werden, indem die Drehelemente durch die Magnetelemente in ihrer Drehbewegung gehemmt werden. Die Magnetelemente können mit einem Wandbereich der vorzugsweise aus einem Metall ausgebildeten Halteelemente zusammenwirken. Besonders bevorzugt sind pro Drehelement zwei Magnetelemente vorgesehen. Die Magnetelemente können in einer in dem Drehelement jeweils ausgebildeten Aussparung eingesetzt sein, wobei pro Magnetelement vorzugsweise jeweils eine Aussparung vorgesehen ist. Als Magnetelement kann beispielsweise ein Neodymmagnet eingesetzt sein, welcher sich durch eine besonders große Magnetkraft auszeichnet.In order to be able to control the rotational movement of the rotary elements and thus of the pivoting station, the first rotary element preferably has at least one magnetic element and / or the second rotary element preferably has at least one magnetic element. By the magnetic element, a resistance can be formed during a rotational movement of the rotary element, so that a controlled rotational movement of the rotary elements can take place in the desired position. The rotary elements can thus be held in position via the magnetic elements by the rotational elements are inhibited by the magnetic elements in their rotational movement. The magnetic elements can cooperate with a wall region of the retaining elements, which are preferably made of a metal. Particularly preferably, two magnetic elements are provided per rotary element. The magnetic elements may be inserted in a recess formed in the rotary element, preferably one recess being provided per magnetic element. As a magnetic element, for example, a neodymium magnet can be used, which is characterized by a particularly large magnetic force.

Um die Schwenkeinheit in einer bestimmten verschwenkten Position arretieren zu können, kann das erste Halteelement und/oder das zweite Halteelement ein mit der Schwenkeinheit zusammenwirkendes Arretierungselement zum Arretieren der Schwenkeinheit aufweisen.In order to be able to lock the pivoting unit in a specific pivoted position, the first retaining element and / or the second retaining element may have a locking element cooperating with the pivoting unit for locking the pivoting unit.

Hierfür kann das erste Drehelement und/oder das zweite Drehelement vorzugsweise mindestens eine Einbuchtung aufweisen, welche mit dem Arretierungselement in einer arretierten Position zusammenwirkt. Beispielsweise kann in einer arretierten Position das Arretierungselement, welches beispielsweise in Form eines Bolzenelementes ausgebildet sein kann, in eine der Einbuchtungen eingreifen. An der Außenumfangsfläche des einen oder der beiden Drehelemente können vorzugsweise mehr als eine Einbuchtung ausgebildet sein, so dass das Drehelement und damit die Schwenkeinheit und insbesondere das Aufnahmeelement in verschiedenen Drehwinkeln arretiert werden kann. For this purpose, the first rotary element and / or the second rotary element may preferably have at least one indentation, which cooperates with the locking element in a locked position. For example, in a locked position, the locking element, which may be formed, for example, in the form of a bolt element, engage in one of the indentations. On the outer circumferential surface of one or both of the rotary elements, more than one indentation may preferably be formed, so that the rotary element and thus the pivoting unit and in particular the receiving element can be locked in different angles of rotation.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Schwenkstation auf die Länge der zu verschwenkenden Tragschiene und/oder des zu verschwenkenden Werkstückträgers individuell einstellbar ist. Erreicht werden kann dies beispielsweise dadurch, dass zwischen dem ersten Halteelement und dem zweiten Halteelement ein Anschlagelement entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit verschiebbar angeordnet ist. Die zu verschwenkende Tragschiene und/oder der zu verschwenkende Werkstückträger kann dann beispielsweise zwischen dem ersten Halteelement und dem Anschlagelement derart eingespannt sein, dass die Tragschiene bzw. der Werkstückträger mit einem ersten Ende an das erste Halteelement und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende an das Anschlagelement anstößt und fixiert ist, so dass eine unerwünschte Längsverschiebung der Tragschiene bzw. des Werkstückträgers beispielsweise während eines Verschwenkenvorgangs und/oder einer Bearbeitung, beispielsweise einer Beschriftung, der auf der Tragschiene bzw. dem Werkstückträger angeordneten Bauelemente, verhindert werden kann. Das Anschlagelement ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass das Anschlagelement eine Verschwenkbewegung der Aufnahmeeinheit nicht behindert, wobei vorzugsweise die Aufnahmeeinheit durch das Anschlagelement hindurchgeführt ist, indem das Anschlagelement eine Durchgangsöffnung aufweist, innerhalb welcher die Aufnahmeeinheit ungehindert gedreht werden kann. Das Anschlagelement kann eine schnelle Anpassung der Schwenkstation auf jede beliebige Länge einer Tragschiene bzw. eines Werkstückträgers ermöglichen. Die Schwenkstation kann dabei auch mit einer Skala, insbesondere einer Längenskala versehen sein, so dass eine Anpassung der Position des Anschlagelementes auf die Länge der zu verschwenkenden Tragschiene bzw. des zu verschwenkenden Werkstückträgers auch ohne eine bereits in der Aufnahmeeinheit aufgenommene Tragschiene bzw. aufgenommenen Werkstückträger erfolgen kann.It is preferably provided that the pivoting station is individually adjustable to the length of the support rail to be pivoted and / or the workpiece carrier to be pivoted. This can be achieved, for example, in that a stop element is arranged displaceably along the longitudinal axis of the receiving unit between the first holding element and the second holding element. The support rail to be pivoted and / or the workpiece carrier to be pivoted can then be clamped, for example, between the first holding element and the stop element such that the carrier rail or the workpiece carrier with a first end to the first holding element and with a second end opposite the first end the abutment element abuts and is fixed, so that an undesired longitudinal displacement of the support rail or the workpiece carrier, for example, during a pivoting operation and / or machining, such as a label, on the support rail or the workpiece carrier arranged components, can be prevented. The stop element is preferably designed such that the stop element does not hinder a pivoting movement of the receiving unit, wherein preferably the receiving unit is passed through the stop element by the stop element has a through opening, within which the receiving unit can be rotated freely. The stop element can allow rapid adaptation of the pivoting station to any length of a mounting rail or a workpiece carrier. The pivoting station can also be provided with a scale, in particular a length scale, so that an adjustment of the position of the stop element on the length of the support rail or to be pivoted to pivoting workpiece carrier can also be done without a recorded already in the receiving unit mounting rail or recorded workpiece carrier.

Um eine kontrollierte Führung des Anschlagelements entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit erreichen zu können, kann das Anschlagelement eine Magnetführung aufweisen. Hierfür kann beispielsweise an einer Unterseite des Anschlagelementes ein Magnet angeordnet sein, welcher mit einer zwischen den beiden Halteelementen verlaufenden Metallleiste, welche als magnetische Leiste ausgebildet sein kann, zusammenwirken kann.In order to achieve a controlled guidance of the stop element along the longitudinal axis of the receiving unit, the stop element may have a magnetic guide. For this purpose, for example, a magnet can be arranged on an underside of the stop element, which magnet can interact with a metal strip running between the two holding elements, which can be designed as a magnetic strip.

Zur Positionsfixierung des Anschlagelementes entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit kann das Anschlagelement ein Feststellelement aufweisen, wobei das Feststellelement mit einem parallel zur Aufnahmeeinheit verlaufenden Führungselement zusammenwirken kann. Das Führungselement erstreckt sich vorzugsweise zwischen dem ersten Halteelement und dem zweiten Halteelement. Beispielsweise kann das Führungselement in Form einer Führungsstange ausgebildet sein, welche mit einem ersten Ende an dem ersten Halteelement und mit einem zweiten Ende an dem zweiten Halteelement befestigt sein kann. Das an dem Anschlagelement befestigte Feststellelement kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass es in einem festgestellten Zustand gegen das Führungselement drückt bzw. gepresst ist, so dass aufgrund der Anpresskraft des Feststellelementes gegen das Führungselement ein Verschieben des Anschlagelementes verhindert werden kann. Das Feststellelement kann einen Hebelmechanismus aufweisen, um das Feststellelement in den festgestellten Zustand in einen von dem Führungselement gelösten Zustand zu überführen, wobei in dem gelösten Zustand vorzugsweise kein Kontakt zwischen dem Feststellelement und dem Führungselement ausgebildet ist, so dass das Anschlagelement in dem gelösten Zustand entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit verschiebbar ist.For fixing the position of the stop element along the longitudinal axis of the receiving unit, the stop element may comprise a locking element, wherein the locking element may cooperate with a parallel to the receiving unit extending guide element. The guide element preferably extends between the first holding element and the second holding element. For example, the guide element may be in the form of a guide rod, which may be fastened with a first end to the first holding element and with a second end to the second holding element. The fixing element fastened to the stop element can be designed, for example, such that it presses or is pressed in a locked state against the guide element, so that displacement of the stop element can be prevented due to the contact force of the locking element against the guide element. The locking element may have a lever mechanism for transferring the locking element into the locked state into a state released from the guide element, wherein in the released state preferably no contact between the locking element and the guide element is formed, so that the stop element in the released state along the longitudinal axis of the receiving unit is displaceable.

Um die Handhabung der Schwenkstation insbesondere beim Einbringen und/oder Entfernen einer Tragschiene bzw. eines Werkstückträgers in die Schwenkstation erleichtern zu können, ist es bevorzugt vorgesehen, dass das erste Drehelement und/oder das zweite Drehelement einen mit der Aufnahmeeinheit zusammenwirkenden Führungsbereich zum Aufbringen und/oder Entfernen der Tragschiene und/oder des Werkstückträgers auf/von der Schwenkstation aufweist. Über den Führungsbereich kann die Tragschiene bzw. der Werkstückträger ohne großen Aufwand manuell oder automatisiert auf die Aufnahmeeinheit aufgeschoben und auch wieder von der Aufnahmeeinheit abgeschoben werden. Der Führungsbereich ist dabei vorzugsweise an die Kontur der Aufnahmeeinheit angepasst, um einen guten Übergang zwischen dem Führungsbereich und der Aufnahmeeinheit ausbilden zu können.In order to be able to facilitate the handling of the pivoting station in particular during the insertion and / or removal of a mounting rail or a workpiece carrier into the pivoting station, it is preferably provided that the first rotary element and / or the second rotary element interact with the mounting unit for guiding and / or or removing the support rail and / or the workpiece carrier on / from the pivoting station. About the guide area, the support rail or the workpiece carrier can be pushed manually or automatically without great effort on the receiving unit and also be deported again from the receiving unit. The guide area is preferably adapted to the contour of the receiving unit in order to be able to form a good transition between the guide area and the receiving unit.

Weiter ist es bevorzugt vorgesehen, dass das erste Halteelement und/oder das zweite Halteelement und/oder das Anschlagelement einen Grundkörper und ein mit dem Grundkörper verbundenes, in eine geschlossene Position und in eine geöffnete Position überführbares Deckelelement aufweist, wobei in der geschlossenen Position des Deckelelementes eine Längsverschiebebegrenzung der Tragschiene und/oder des Werkstückträgers entlang der Aufnahmeeinheit ausgebildet ist. Das Halteelement kann damit in der geschlossenen Position des Deckelelementes als Anschlag für die mit elektrischen Bauelementen bestückte Tragschiene und/oder den mit elektrischen Bauelementen bestückten Werkstückträger dienen, wodurch eine Längsverschiebung der Tragschiene und/oder des Werkstückträgers entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit verhindert werden kann. In einer geöffneten Position des Deckelelementes hingegen ist eine Längsverschiebung der Tragschiene und/oder des Werkzeugträgers entlang der Aufnahmeeinheit ermöglicht bzw. freigegeben. Das Deckelelement kann derart ausgebildet sein, dass es manuell oder automatisiert in die geschlossene Position und in die geöffnete Position überführt werden kann. Further, it is preferably provided that the first holding element and / or the second holding element and / or the stop element has a base body and a connected to the body, in a closed position and in an open position convertible lid member, wherein in the closed position of the lid member a longitudinal displacement limit of the support rail and / or the workpiece carrier along the receiving unit is formed. The holding element can thus serve in the closed position of the cover element as a stop for the fitted with electrical components support rail and / or equipped with electrical components workpiece carrier, whereby a longitudinal displacement of the support rail and / or the workpiece carrier along the longitudinal axis of the receiving unit can be prevented. In an open position of the lid member, however, a longitudinal displacement of the support rail and / or the tool carrier along the receiving unit is enabled or released. The lid member may be formed so that it can be manually or automatically transferred to the closed position and in the open position.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Schwenkstation gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 a schematic perspective view of a pivoting station according to an embodiment of the invention,

2 eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufnahmeeinheit und einer Schwenkeinheit der in 1 gezeigten Schwenkstation, 2 a schematic perspective view of a receiving unit and a pivoting unit of in 1 shown pivoting station,

3 eine schematische Draufsicht von oben auf eine auf einem Träger montierten Schwenkstation gemäß der Erfindung, 3 a schematic top view of a mounted on a carrier pivoting station according to the invention,

4 eine schematische Seitenansicht einer auf einem Träger montierten Schwenkstation gemäß der Erfindung, 4 a schematic side view of a mounted on a carrier pivoting station according to the invention,

5 eine schematische Schnittdarstellung einer Schwenkstation gemäß der Erfindung entlang der in 3 gezeigten Linie B-B, 5 a schematic sectional view of a pivoting station according to the invention along the in 3 shown line BB,

6 eine schematische Schnittdarstellung einer Schwenkstation gemäß der Erfindung entlang der in 3 gezeigten Linie A-A, 6 a schematic sectional view of a pivoting station according to the invention along the in 3 shown line AA,

7 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer ersten Position der Schwenkstation, 7 a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components mounting rail in a first position of the pivoting station,

8 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer zweiten Position der Schwenkstation, 8th a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components support rail in a second position of the pivoting station,

9 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer dritten Position der Schwenkstation, 9 a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components support rail in a third position of the pivoting station,

10 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer vierten Position der Schwenkstation, 10 a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components support rail in a fourth position of the pivoting station,

11 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer fünften Position der Schwenkstation, 11 a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components support rail in a fifth position of the pivoting station,

12 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer sechsten Position der Schwenkstation, und 12 a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components support rail in a sixth position of the pivoting station, and

13 eine schematische perspektivische Darstellung der Schwenkstation gemäß der Erfindung mit einer aufgenommenen, mit elektrischen Bauelementen bestückten Tragschiene in einer siebten Position der Schwenkstation. 13 a schematic perspective view of the pivoting station according to the invention with a recorded, equipped with electrical components support rail in a seventh position of the pivoting station.

1 zeigt eine Schwenkstation 100 in einer perspektivischen Darstellung, wobei mittels der Schwenkstation 100 eine Tragschiene 10, wie sie in 7–13 gezeigt ist, oder ein hier nicht gezeigter Werkstückträger verschwenkt werden kann, um eine Bearbeitung der auf der Tragschiene 10 oder dem Werkstückträger angeordneten elektrischen Bauelemente 11, hier in Form von Reihenklemmen, zu erleichtern. 1 shows a pivoting station 100 in a perspective view, wherein by means of the pivoting station 100 a mounting rail 10 as they are in 7 - 13 is shown, or a workpiece carrier, not shown here, can be pivoted to a processing of the mounting rail 10 or the workpiece carrier arranged electrical components 11 , here in the form of terminal blocks, to facilitate.

Die Schwenkstation 100 weist eine Aufnahmeeinheit 12 zur Aufnahme der Tragschiene 10 und/oder des Werkstückträgers auf. Die hier gezeigte Aufnahmeeinheit 12 weist im Wesentlichen vier parallel zueinander verlaufende Führungsstangen 13a, 13b, 13c, 13d auf, wobei eine erste Führungsstange 13a und eine zweite Führungsstange 13b in einer ersten Ebene und eine dritte Führungsstange 13c und eine vierte Führungsstange 13d in einer unterhalb der ersten Ebene ausgebildeten zweiten Ebene angeordnet sind. Auf der ersten und zweiten Führungsstange 13a, 13b können die Seitenflanken der Tragschiene 10 bzw. des Werkstückträgers abgestützt werden und auf den unterhalb angeordneten dritten und vierten Führungsstangen 13c, 13d kann die Tragschiene 10 bzw. der Werkstückträger mit seiner Unterseite aufliegen. Die Aufnahmeeinheit 12 bzw. die Führungsstangen 13a–13d der Aufnahmeeinheit 12 sind dabei derart ausgebildet, dass die Tragschiene 10 bzw. der Werkstückträger entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit 12 und damit entlang der Länge der Führungsstangen 13a–13d linear verschoben werden kann.The swivel station 100 has a receiving unit 12 for receiving the mounting rail 10 and / or the workpiece carrier. The recording unit shown here 12 essentially has four parallel to each other guide rods 13a . 13b . 13c . 13d on, with a first guide rod 13a and a second guide bar 13b in a first level and a third guide bar 13c and a fourth guide bar 13d are arranged in a second plane formed below the first plane. On the first and second guide bar 13a . 13b can the side edges of the mounting rail 10 and the workpiece carrier are supported and on the below arranged third and fourth guide rods 13c . 13d can the mounting rail 10 or the workpiece carrier with its underside rest. The recording unit 12 or the guide rods 13a - 13d the recording unit 12 are designed such that the support rail 10 or the workpiece carrier along the longitudinal axis of the receiving unit 12 and along the length of the guide rods 13a - 13d can be moved linearly.

Die Schwenkstation 100 weist ferner eine Schwenkeinheit 14 auf. Die Schwenkeinheit 14 weist im Wesentlichen ein erstes Drehelement 15a und ein zweites Drehelement 15b auf. Das erste Drehelement 15a ist mit einem ersten Ende der Aufnahmeeinheit 12 verbunden und das zweite Drehelement 15b ist mit einem zweiten Ende der Aufnahmeeinheit 12 verbunden, indem die Führungsstangen 13a–13d der Aufnahmeeinheit 12 in an den Drehelementen 15a, 15b ausgebildeten Einbuchtungen eingehangen bzw. eingehakt sind. The swivel station 100 also has a pivoting unit 14 on. The swivel unit 14 essentially has a first rotary element 15a and a second rotary element 15b on. The first turning element 15a is with a first end of the receiving unit 12 connected and the second rotary element 15b is with a second end of the receiving unit 12 connected by the guide rods 13a - 13d the recording unit 12 in at the rotary elements 15a . 15b trained recesses are mounted or hooked.

Die Drehelemente 15a, 15b sind jeweils scheibenförmig ausgebildet, wobei ein Großteil der Außenumfangsfläche der Drehelemente 15a, 15b kreisrund ausgebildet ist, um eine Drehbewegung der Drehelemente 15a, 15b realisieren zu können. Die Drehelemente 15a, 15b sind vorzugsweise um 270° ihrer Außenumfangsfläche kreisrund ausgebildet. The rotary elements 15a . 15b are each disc-shaped, with a majority of the outer peripheral surface of the rotating elements 15a . 15b is formed circular, to a rotational movement of the rotary elements 15a . 15b to be able to realize. The rotary elements 15a . 15b are preferably formed circular around 270 ° of its outer peripheral surface.

Drehbar gelagert sind die Drehelemente 15a, 15b jeweils in einem Halteelement 16a, 16b, wobei das erste Halteelement 16a einen ersten kreisrund ausgebildeten Aufnahmeraum 17a, in welchem das erste Drehelement 15a drehbar gelagert ist, und das zweite Halteelement 16b einen zweiten kreisrund ausgebildeten Aufnahmeraum 17b, in welchem das zweite Drehelement 15b drehbar gelagert ist, aufweist. Rotatably mounted are the rotary elements 15a . 15b each in a holding element 16a . 16b , wherein the first retaining element 16a a first circular trained receiving space 17a in which the first rotary element 15a is rotatably supported, and the second holding element 16b a second circular receiving space 17b in which the second rotary element 15b is rotatably mounted, has.

Die Halteelemente 16a, 16b sind im Wesentlichen ebenfalls scheibenförmig bzw. blockartig ausgebildet und können auf einem Träger 18, wie er in 3 gezeigt ist, und/oder auf einer schienenförmigen Metallleiste 19, welche wiederum auf dem Träger 18 montiert ist, ortsfest befestigt sein, so dass die Halteelemente 16a, 16b in ihrer Position fest fixiert sind.The holding elements 16a . 16b are also substantially disc-shaped or block-like and can on a support 18 as he is in 3 is shown, and / or on a rail-shaped metal strip 19 , which in turn on the carrier 18 is mounted, fixed in place, so that the retaining elements 16a . 16b firmly fixed in position.

Sowohl die Halteelemente 16a, 16b als auch die Drehelemente 15a, 15b sind jeweils aus einem Metall ausgebildet. Jedes Drehelement 15a, 15b weist zudem jeweils zwei Magnetelemente 20a, 20b auf, welche jeweils in einer an einer nach außen gerichteten Stirnseitenfläche 21a, 21b der Drehelemente 15a, 15b ausgebildeten Aussparung derart eingesetzt sind, dass die Magnetelemente 20a, 20b, welche beispielsweise als Neodymmagnete ausgebildet sein können, bündig mit der Stirnseitenfläche 21a, 21b der Drehelemente 15a, 15b abschließen, wie dies insbesondere in 2 an dem zweiten Drehelement 15b zu erkennen ist. Um eine Hemmung der Drehbewegung der Drehelemente 15a, 15b und damit der Aufnahmeeinheit 12 zu erreichen, können die Magnetelemente 20a, 20b mit einem Wandbereich der aus einem Metall ausgebildeten Halteelemente 16a, 16b zusammenwirken.Both the retaining elements 16a . 16b as well as the rotary elements 15a . 15b are each formed of a metal. Every turning element 15a . 15b also has two magnetic elements each 20a . 20b on, which in each case at an on an outward directed end face 21a . 21b the rotary elements 15a . 15b trained recess are inserted such that the magnetic elements 20a . 20b , which may be formed, for example, as neodymium magnets, flush with the end face 21a . 21b the rotary elements 15a . 15b complete, as this particular in 2 on the second rotary element 15b can be seen. To inhibit the rotational movement of the rotary elements 15a . 15b and thus the recording unit 12 To reach, the magnetic elements 20a . 20b with a wall portion of the retaining elements formed of a metal 16a . 16b interact.

Um ein Aufbringen und auch ein Entfernen der Tragschiene 10 bzw. des Werkstückträgers von der Aufnahmeeinheit 12 zu erleichtern, weist das erste Drehelement 15a einen mit der Aufnahmeeinheit 12 zusammenwirkenden Führungsbereich 22a und das zweite Drehelement 15b einen mit der Aufnahmeeinheit 12 zusammenwirkenden Führungsbereich 22b auf, wie insbesondere in 2 zu erkennen ist. Die Führungsbereiche 22a, 22b sind jeweils in Form einer u-förmigen Einbuchtung an der Außenumfangsfläche der Drehelemente 15a, 15b ausgebildet, so dass im Bereich der Führungsbereiche 22a, 22b die Außenumfangsfläche der Drehelemente 15a, 15b gerade nicht kreisrund ausgebildet ist. An den beiden sich gegenüberliegenden Flanken 23 einer u-förmigen Einbuchtung grenzen die erste Führungsstange 13a und die zweite Führungsstange 13b an und der die beiden Flanken 23 miteinander verbindende Boden 24 der u-förmigen Einbuchtung grenzt an die unterhalb der ersten und zweiten Führungsstange 13a, 13b angeordnete dritte und vierte Führungsstange 13c, 13d an, so dass beispielsweise beim Aufschieben einer Tragschiene 10 diese von dem Führungsbereich 22a, 22b ohne Unterbrechung von dem Führungsbereich 22a des ersten Drehelementes 15a an die Führungsstangen 13a–13d und damit an die Aufnahmeeinheit 12 durch eine Linearverschiebung der Tragschiene 10 übergeben werden kann.To apply and also to remove the mounting rail 10 or the workpiece carrier of the receiving unit 12 to facilitate, has the first rotary element 15a one with the recording unit 12 cooperative leadership area 22a and the second rotary element 15b one with the recording unit 12 cooperative leadership area 22b on, in particular in 2 can be seen. The management areas 22a . 22b are each in the form of a U-shaped indentation on the outer peripheral surface of the rotary elements 15a . 15b trained so that in the field of leadership areas 22a . 22b the outer peripheral surface of the rotary elements 15a . 15b just not circular is formed. At the two opposite flanks 23 a U-shaped indentation border the first guide bar 13a and the second guide bar 13b and the two flanks 23 connecting ground 24 the U-shaped indentation is adjacent to the below the first and second guide bar 13a . 13b arranged third and fourth guide rod 13c . 13d on, so that, for example, when sliding a mounting rail 10 these from the leadership area 22a . 22b without interruption from the management area 22a of the first rotary element 15a to the guide rods 13a - 13d and thus to the recording unit 12 by a linear displacement of the mounting rail 10 can be handed over.

Um die Schwenkeinheit 14 in einer verschwenkten Position arretieren zu können, weist bei der hier gezeigten Ausgestaltung das zweite Halteelement 16b ein mit der Schwenkeinheit 14 zusammenwirkendes Arretierungselement 25 auf. Hierfür ist an der Außenumfangsfläche des zweiten Drehelementes 15b eine Einbuchtung 26 ausgebildet, wie dies in 2 zu erkennen ist, welche mit dem Arretierungselement 25 in einer arretierten Position, wie dies in der Schnittdarstellung der 6 zu erkennen ist, zusammenwirkt. Das Arretierungselement 25 ist hierbei in Form eines Bolzenelementes ausgebildet, welches in der arretierten Position in die Einbuchtung 26 an dem Drehelement 15b eingreift.To the swivel unit 14 to lock in a pivoted position, has in the embodiment shown here, the second holding element 16b one with the swivel unit 14 cooperating locking element 25 on. For this purpose, on the outer peripheral surface of the second rotary element 15b a dent 26 trained, like this in 2 it can be seen which with the locking element 25 in a locked position, as shown in the sectional view of 6 to recognize, cooperates. The locking element 25 is in this case designed in the form of a bolt element, which in the locked position in the recess 26 on the rotary element 15b intervenes.

An der Außenumfangsfläche des Drehelementes 15b können auch mehr als eine Einbuchtung 26 ausgebildet sein, wobei die Einbuchtungen an beliebigen Positionen entlang der Außenumfangsfläche des Drehelementes 15b eingebracht sein können.On the outer peripheral surface of the rotary element 15b can also do more than a dent 26 be formed, wherein the indentations at arbitrary positions along the outer peripheral surface of the rotary element 15b can be introduced.

Die Schwenkstation 100 weist weiter ein Anschlagelement 27 auf, welches zwischen dem ersten Halteelement 16a und dem zweiten Halteelement 16b entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit 12 verschiebbar angeordnet ist. Das Anschlagelement 27 ist ebenso wie die Halteelemente 16a, 16b scheibenförmig bzw. blockartig ausgebildet. Das Anschlagelement 27 weist eine Durchgangsöffnung 28 auf, durch welche die Aufnahmeeinheit 12 bzw. die Führungsstangen 13a–13d der Aufnahmeeinheit 12 derart durchgeführt sind, dass ein ausreichend großer Abstand zu der Wandung der Durchgangsöffnung 28 ausgebildet ist, so dass eine Drehbewegung der Aufnahmeeinheit 12 innerhalb der Durchgangsöffnung 28 ungehindert erfolgen kann.The swivel station 100 further has a stop element 27 on which between the first holding element 16a and the second holding element 16b along the longitudinal axis of the receiving unit 12 slidably arranged. The stop element 27 is as well as the retaining elements 16a . 16b disc-shaped or block-like design. The stop element 27 has a passage opening 28 on, through which the receiving unit 12 or the guide rods 13a - 13d the recording unit 12 are performed such that a sufficiently large distance from the wall of the through hole 28 is formed, so that a rotational movement of the receiving unit 12 within the passage opening 28 can take place unhindered.

Um eine lineare Verschiebung des Anschlagelementes 28 entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit 12 kontrolliert durchführen zu können, weist das Anschlagelement 27 eine Magnetführung auf. Dafür ist an einer Unterseite des Anschlagelementes 27 ein Magnet 29 angeordnet, wie in 5 zu erkennen ist, welcher mit der zwischen den beiden Halteelementen 16a, 16b verlaufenden Metallleiste 19 zusammenwirkt.To a linear displacement of the stop element 28 along the longitudinal axis of the receiving unit 12 to perform controlled, has the stop element 27 a magnetic guide on. For this is on a bottom of the stop element 27 a magnet 29 arranged as in 5 it can be seen which with the between the two holding elements 16a . 16b extending metal strip 19 interacts.

Zur Positionsfixierung des Anschlagelementes 27 entlang der Längsachse der Aufnahmeeinheit 12 weist das Anschlagelement 27 ein Feststellelement 30 auf, wobei das Feststellelement 30 mit einem parallel zur Aufnahmeeinheit 12 verlaufenden Führungselement 31 zusammenwirkt. Das Führungselement 31, welches sich zwischen dem ersten Halteelement 16a und dem zweiten Halteelement 16b erstreckt, ist hier in Form einer Führungsstange ausgebildet, welche mit einem ersten Ende an dem ersten Halteelement 16a und mit einem zweiten Ende an dem zweiten Halteelement 16b befestigt ist. Das an dem Anschlagelement 27 befestigte Feststellelement 30 ist derart ausgebildet, dass es in einem festgestellten Zustand gegen das Führungselement 31 drückt bzw. gepresst ist, wie in 5 zu erkennen ist, so dass aufgrund der Anpresskraft des Feststellelementes 31 gegen das Führungselement 31 ein Verschieben des Anschlagelementes 27 verhindert werden kann. Das Feststellelement 30 weist einen Hebelmechanismus auf, um das Feststellelement 30 von dem festgestellten Zustand in einen von dem Führungselement 31 gelösten Zustand zu überführen.For fixing the position of the stop element 27 along the longitudinal axis of the receiving unit 12 has the stop element 27 a locking element 30 on, with the locking element 30 with a parallel to the receiving unit 12 extending guide element 31 interacts. The guide element 31 , which is located between the first holding element 16a and the second holding element 16b extends, is here in the form of a guide rod, which with a first end to the first holding element 16a and a second end on the second support member 16b is attached. That on the stop element 27 fastened locking element 30 is formed such that it is in a locked state against the guide element 31 pressed or pressed, as in 5 can be seen, so that due to the contact pressure of the locking element 31 against the guide element 31 a displacement of the stop element 27 can be prevented. The locking element 30 has a lever mechanism to the locking element 30 from the detected state to one of the guide member 31 to dissolve the dissolved state.

Sowohl das erste Halteelement 16a als auch das Anschlagelement 27 sind bei der hier gezeigten Ausführungsform zweiteilig ausgebildet, indem das erste Halteelement 16a einen Grundkörper 32 und ein mit dem Grundkörper 32 schwenkbeweglich verbundenes Deckelelement 33 aufweist und indem das Anschlagelement 27 einen Grundkörper 34 und ein mit dem Grundkörper 34 schwenkbeweglich verbundenes Deckelelement 35 aufweist. In einer geschlossenen Position des Deckelelementes 33, 35, wie es beispielsweise in 1 und 5 gezeigt ist, ist das Deckelelement 33, 35 über ein federbelastetes Verriegelungselement 36 mit dem Grundkörper 32, 34 verriegelt. Zur manuellen Betätigung des Verriegelungselementes 36 weist dieses ein Griffelement 37 in Form eines Betätigungsknaufs auf. Das Deckelelement 33, 35 ist ferner über ein Scharnierelement 38 schwenkbeweglich an dem Grundkörper 32, 34 gelagert. Both the first holding element 16a as well as the stop element 27 are formed in two parts in the embodiment shown here, by the first holding element 16a a basic body 32 and one with the main body 32 pivotally connected cover element 33 and by the stopper element 27 a basic body 34 and one with the main body 34 pivotally connected cover element 35 having. In a closed position of the cover element 33 . 35 as it is for example in 1 and 5 is shown, the cover element 33 . 35 via a spring-loaded locking element 36 with the main body 32 . 34 locked. For manual actuation of the locking element 36 this has a handle element 37 in the form of an actuating knob. The cover element 33 . 35 is also about a hinge element 38 pivotable on the body 32 . 34 stored.

In 2 sind zur besseren Veranschaulichung der Position der Magnetelemente 20a, 20b an den Drehelementen 15a, 15b und zur besseren Veranschaulichung der Position der Einbuchtung 26 an dem zweiten Drehelement 15b die Aufnahmeeinheit 12 und die Drehelemente 15a, 15b der Schwenkeinheit 14 ohne die Halteelemente 16a, 16b und das Anschlagelement 27 der Schwenkstation 100 gezeigt. In 2 are for better illustration of the position of the magnetic elements 20a . 20b at the rotary elements 15a . 15b and to better illustrate the position of the indentation 26 on the second rotary element 15b the recording unit 12 and the rotary elements 15a . 15b the swivel unit 14 without the retaining elements 16a . 16b and the stopper element 27 the swivel station 100 shown.

3 zeigt eine Anordnung der Schwenkstation 100 auf einem Träger 18, wobei die Schwenkstation 100 hier in einer Draufsicht von oben gezeigt ist. Der Träger 18 ist hier in Form einer Montageplatte ausgebildet. 4 zeigt die in 3 gezeigte Anordnung in einer Draufsicht auf eine Seite der Schwenkstation 100 und des Trägers 18. 3 shows an arrangement of the pivoting station 100 on a carrier 18 , wherein the pivoting station 100 shown here in a plan view from above. The carrier 18 is designed here in the form of a mounting plate. 4 shows the in 3 shown arrangement in a plan view of one side of the pivoting station 100 and the vehicle 18 ,

5 zeigt eine Schnittdarstellung der auf dem Träger 18 montierten Schwenkstation 100 entlang der in 3 gezeigten Linie B-B. Hierbei ist zu erkennen, dass das Scharnierelement 38 über jeweils eine Schraube 39 an dem Grundkörper 34 und an dem Deckelelement 35 befestigt ist. 5 shows a sectional view of the on the carrier 18 mounted swing station 100 along the in 3 shown line BB. It can be seen here that the hinge element 38 via one screw each 39 on the body 34 and on the lid member 35 is attached.

Ferner ist in dem Grundkörper 34 ein Positionierungsstift 40 eingeschraubt, welcher eine Oberseite des Grundkörpers 34 überragt. An der Unterseite des Deckelelementes 35 ist eine korrespondierende Ausnehmung 41 ausgebildet, in welche in der geschlossenen Position des Deckelelementes 35 der Positionierungsstift 40 eingetaucht ist, wie in 5 gezeigt ist.Further, in the main body 34 a positioning pin 40 screwed, which is a top of the body 34 surmounted. At the bottom of the cover element 35 is a corresponding recess 41 formed, in which in the closed position of the lid member 35 the positioning pin 40 is immersed, as in 5 is shown.

Weiter ist in 5 zu erkennen, dass das Verriegelungselement 36 an dem Grundkörper 34 schwenkbeweglich gelagert ist, wobei eine in dem Grundkörper 34 gelagerte Feder 42 gegen ein unteres Ende des Verriegelungselementes 36 verspannt ist. An einem oberen Ende weist das Verriegelungselement 36 einen Rasthaken 43 auf, welcher an dem Deckelelement 35 verrasten kann, um das Deckelelement 35 mit dem Grundkörper 34 zu verriegeln, wie in 5 gezeigt ist.Next is in 5 to realize that the locking element 36 on the body 34 is pivotally mounted, one in the body 34 stored spring 42 against a lower end of the locking element 36 is tense. At an upper end, the locking element 36 a latching hook 43 on, which on the lid member 35 can latch to the cover element 35 with the main body 34 to lock as in 5 is shown.

Der an der Unterseite des Grundkörpers 34 angeordnete Magnet 29 ist mittels einer Schraube 44 an dem Grundkörper 34 befestigt.The at the bottom of the main body 34 arranged magnet 29 is by means of a screw 44 on the body 34 attached.

6 zeigt wiederum eine Schnittdarstellung der auf dem Träger 18 montierten Schwenkstation 100 entlang der in 3 gezeigten Linie A-A, wobei hier das zweite Halteelement 16b mit dem zweiten Drehelement 15b und dem Arretierungselement 25 in einer geschnitten Ansicht gezeigt ist. 6 again shows a sectional view of the on the carrier 18 mounted swing station 100 along the in 3 shown line AA, in which case the second holding element 16b with the second rotary element 15b and the locking element 25 shown in a cutaway view.

In 7–13 ist die Schwenkstation 100 mit einer mit elektrischen Bauelementen 11 bestückten Tragschiene 10 in verschiedenen Positionen gezeigt, um die Funktionsweise der Schwenkstation 100 darzustellen.In 7 - 13 is the swivel station 100 with one with electrical components 11 fitted mounting rail 10 shown in various positions to the operation of the pivoting station 100 display.

In 7 ist gezeigt, wie die mit elektrischen Bauelementen 11 bestückte Tragschiene 10 in die Schwenkstation 100 eingebracht wird, indem die Tragschiene 10 über den Führungsbereich 22a des ersten Drehelementes 15a auf die Aufnahmeeinheit 12 aufgeschoben wird. Um insbesondere den Führungsbereich 22a des ersten Drehelementes 15a frei zu geben, ist das Deckelelement 33 des Halteelementes 16a hierbei in einer geöffneten Position von dem Grundkörper 32 weg verschwenkt. Das Deckelelement 35 des Anschlagelementes 27 ist hingegen in einer geschlossenen Position angeordnet, so dass eine Linearverschiebung der Tragschiene 10 über das Anschlagelement 27 hinaus verhindert werden kann, da insbesondere das Deckelelement 35 des Anschlagelementes 27 als Anschlag für die auf die Aufnahmeeinheit 12 aufgeschobene Tragschiene 10 bzw. die auf der Tragschiene 10 angeordneten elektrischen Bauelemente 11 dient.In 7 is shown as with electrical components 11 fitted mounting rail 10 in the swivel station 100 is introduced by the mounting rail 10 over the leadership area 22a of the first rotary element 15a on the recording unit 12 is postponed. In particular, the management area 22a of the first rotary element 15a to release, is the cover element 33 of the holding element 16a in this case in an open position of the main body 32 swung away. The cover element 35 the stop element 27 is, however, arranged in a closed position, so that a linear displacement of the mounting rail 10 over the stop element 27 can be prevented, in particular the cover element 35 the stop element 27 as a stop for the on the receiving unit 12 deferred mounting rail 10 or on the mounting rail 10 arranged electrical components 11 serves.

In 8 ist die Tragschiene 10 über ihre gesamte Länge auf die Aufnahmeeinheit 12 aufgeschoben. Das Deckelelement 33 des ersten Halteelementes 16a ist in Richtung des Grundkörpers 32 geschwenkt, so dass das Deckelelement 33 in einer geschlossenen Position auf dem Grundkörper 32 aufliegt und einen Anschlag für die Tragschiene 10 bzw. die auf der Tragschiene 10 angeordneten elektrischen Bauelemente 11 ausbildet. Das Anschlagelement 27 ist derart weit in Richtung der Tragschiene 10 verschoben, dass auch das Anschlagelement 27 als Anschlag für die Tragschiene 10 bzw. die auf der Tragschiene 10 angeordneten Bauelemente 11 dient. Die Tragschiene 10 ist damit zwischen dem ersten Halteelement 16a und dem Anschlagelement 27 angeordnet und mittels des Halteelementes 16a und des Anschlagelementes 27 gegen eine unerwünschte Linearverschiebung gesichert.In 8th is the mounting rail 10 over its entire length on the receiving unit 12 postponed. The cover element 33 of the first holding element 16a is in the direction of the main body 32 pivoted so that the cover element 33 in a closed position on the body 32 rests and a stop for the mounting rail 10 or on the mounting rail 10 arranged electrical components 11 formed. The stop element 27 is so far in the direction of the mounting rail 10 moved that also the stop element 27 as a stop for the mounting rail 10 or on the mounting rail 10 arranged components 11 serves. The mounting rail 10 is thus between the first holding element 16a and the stopper element 27 arranged and by means of the holding element 16a and the stop element 27 secured against undesired linear displacement.

Anschließend kann die Tragschiene 10 über die Aufnahmeeinheit 12 und die Schwenkeinheit 14 in verschiedene Positionen verschwenkt werden, wie in 9 und 10 gezeigt ist, wobei das Verschwenken im Wesentlichen durch die Drehbewegung der Drehelemente 15a, 15b der Schwenkeinheit 14 realisiert wird, wobei die Drehelemente 15a, 15b manuell oder automatisiert gedreht werden können. In einer um einen gewünschten Winkel gedrehten Position können die elektrischen Bauelemente 11 auf der Tragschiene 10 bearbeitet, beispielsweise beschriftet, werden.Subsequently, the mounting rail 10 via the recording unit 12 and the swivel unit 14 be pivoted into different positions, as in 9 and 10 is shown, wherein the Pivoting substantially by the rotational movement of the rotary elements 15a . 15b the swivel unit 14 is realized, wherein the rotating elements 15a . 15b manually or automatically rotated. In a rotated by a desired angle position, the electrical components 11 on the mounting rail 10 edited, for example, labeled.

Nach einem Bearbeiten der auf der Tragschiene 10 angeordneten elektrischen Bauelemente 11 wird die Tragschiene 10 über die Aufnahmeeinheit 12 und die Drehelemente 15a, 15b der Schwenkeinheit 14 wieder in ihre ursprüngliche Position zurückgedreht, wie in 11 gezeigt ist. After working on the mounting rail 10 arranged electrical components 11 becomes the mounting rail 10 via the recording unit 12 and the rotary elements 15a . 15b the swivel unit 14 turned back to its original position, as in 11 is shown.

Um eine Linearverschiebung der Tragschiene 10 zu realisieren, kann dann das Deckelelement 35 des Anschlagelementes 27 durch ein Lösen der Verriegelung des Verriegelungselementes 36 von dem Grundkörper 34 des Anschlagelementes 27 weg nach oben verschwenkt werden, wie in 11 gezeigt ist. To a linear displacement of the mounting rail 10 to realize, then the lid member 35 the stop element 27 by releasing the locking of the locking element 36 from the main body 34 the stop element 27 be swiveled upwards as in 11 is shown.

Ist das Deckelelement 35 vollständig von dem Grundkörper 34 weg verschwenkt und damit in einer geöffneten Position, wie in 12 gezeigt ist, kann die Tragschiene 10 auf der Aufnahmeeinheit 12 über das Anschlagelement 27 hinweg in Richtung des zweiten Halteelementes 16b linear verschoben werden, wie in 12 gezeigt ist. Die Tragschiene 10 kann dabei derart weit linear verschoben werden, dass die Tragschiene 10 über den Führungsbereich 22b des zweiten Drehelementes 15b von der Aufnahmeeinheit 12 und damit der Schwenkstation 100 entfernt bzw. abgeschoben werden kann, wie in 13 gezeigt ist.Is the cover element 35 completely from the main body 34 pivoted away and thus in an open position, as in 12 is shown, the mounting rail 10 on the recording unit 12 over the stop element 27 away in the direction of the second holding element 16b be moved linearly, as in 12 is shown. The mounting rail 10 can be moved so far linearly that the mounting rail 10 over the leadership area 22b of the second rotary element 15b from the receiving unit 12 and thus the swivel station 100 can be removed or deported, as in 13 is shown.

Durch die Wahl des Durchmessers der Drehelemente 15a, 15b und der Anordnung der Führungsstangen 13a–13d der Aufnahmeeinheit 12 kann die Größe der Führungsbereiche 22a, 22b variiert werden, so dass unterschiedlich große Tragschienen 10 bzw. Werkstückträger auf einer Schwenkstation 100 bearbeitet werden können.By choosing the diameter of the rotary elements 15a . 15b and the arrangement of the guide rods 13a - 13d the recording unit 12 can the size of the management areas 22a . 22b be varied, so that different sized mounting rails 10 or workpiece carrier on a pivoting station 100 can be edited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Schwenkstation swivel station
1010: Tragschiene rail
1111: Elektrisches Bauelement Electrical component
1212: Aufnahmeeinheit recording unit
13a, 13b, 13c, 13d13a, 13b, 13c, 13d: Führungsstange guide rod
1414: Schwenkeinheit swivel unit
15a15a: Erstes Drehelement First rotary element
15b15b: Zweites Drehelement Second rotary element
16a16a: Erstes Halteelement First holding element
16b16b: Zweites Halteelement Second holding element
17a, 17b17a, 17b: Aufnahmeraum accommodation space
1818: Träger carrier
1919: Metallleiste metal bar
20a, 20b20a, 20b: Magnetelement magnetic element
21a, 21b21a, 21b: Stirnseitenfläche Front side surface
22a, 22b 22a, 22b: Führungsbereich guide region
2323: Flanken flanks
2424: Boden ground
2525: Arretierungselement locking
2626: Einbuchtung indentation
2727: Anschlagelement stop element
2828: Durchgangsöffnung Through opening
2929: Magnet magnet
3030: Feststellelement Fixing element
3131: Führungselement guide element
3232: Grundkörper body
3333: Deckelelement cover element
3434: Grundkörper body
3535: Deckelelement cover element
3636: Verriegelungselement locking element
3737: Griffelement handle element
3838: Scharnierelement hinge element
3939: Schraube screw
4040: Positionierungsstift positioning pin
4141: Ausnehmung recess
4242: Feder feather
4343: Rasthaken latch hook
4444: Schraube screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2013/056850 A1 [0002]

Claims

Pivoting station ( 100 ) for pivoting a mounting rail ( 10 ) and / or a workpiece carrier, with a receiving unit ( 12 ) for receiving the mounting rail ( 10 ) and / or the workpiece carrier and a pivoting unit ( 14 ), the receiving unit ( 12 ) in the swivel unit ( 14 ) is received such that the receiving unit ( 12 ) is pivotable about its longitudinal axis, wherein the pivoting unit ( 14 ) a first with the recording unit ( 12 ) connected rotary element ( 15a ) and at least a second with the recording unit ( 12 ) connected rotary element ( 15b ), wherein the first rotary element ( 15a ) in a first holding element ( 16a ) and the second rotary element ( 15b ) in a second holding element ( 16b ) is rotatably mounted.

Pivoting station ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the first rotary element ( 15a ) at least one magnetic element ( 21a . 21b ) and / or that the second rotary element ( 15b ) at least magnetic element ( 21a . 21b ) having.

Pivoting station ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first holding element ( 16a ) and / or the second retaining element ( 16b ) with the swivel unit ( 14 ) cooperating locking element ( 25 ) for locking the pivoting unit ( 14 ) in a pivoted position.

Pivoting station ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the first rotary element ( 15a ) and / or the second rotary element ( 15b ) at least one indentation ( 26 ), which with the locking element ( 25 ) cooperates in a locked position.

Pivoting station ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the first holding element ( 16a ) and the second holding element ( 16b ) a stop element ( 27 ) along the longitudinal axis of the receiving unit ( 12 ) is arranged displaceably.

Pivoting station ( 100 ) according to claim 5, characterized in that the stop element ( 27 ) has a magnetic guide.

Pivoting station ( 100 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the stop element ( 27 ) a locking element ( 30 ) for fixing the position of the stop element ( 27 ), wherein the locking element ( 30 ) with a parallel to the receiving unit ( 12 ) extending guide element ( 31 ) cooperates.

Pivoting station ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first rotary element ( 15a ) and / or the second rotary element ( 15b ) one with the receiving unit ( 12 ) co-operating management area ( 22a . 22b ) for applying and / or removing the mounting rail ( 10 ) and / or the workpiece carrier on / from the pivoting station ( 100 ) having.

Pivoting station ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first holding element ( 16a ) and / or the second retaining element ( 16b ) and / or the stop element ( 27 ) a basic body ( 32 . 34 ) and one with the main body ( 32 . 34 ) connected, in a closed position and in an open position convertible cover element ( 33 . 35 ), wherein in the closed position of the cover element ( 33 . 35 ) a longitudinal displacement limit of the mounting rail ( 10 ) and / or the workpiece carrier along the receiving unit ( 12 ) is trained.