DE102014103932B3 - Control device for a hydraulic working machine, hydraulic system and method for controlling a hydraulic system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches System (100), eine Steuereinrichtung (10) für ein hydraulisches System (100) sowie ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems (10). Die Steuereinrichtung (10) ist für eine hydraulische Arbeitsmaschine (18) ausgebildet, die zu Versorgungszwecken mit einer zur Erfassung einer hydraulischen Lastrückmeldung ausgebildeten Pumpeneinheit (16) hydraulisch koppelbar ist, insbesondere für ein mit einer Zugmaschine (12) hydraulisch koppelbares Anbaugerät (14). Die Steuereinrichtung (10) weist eine Druckerfassungseinheit (58), die zur Erfassung eines Ist-Druckniveaus an einem Steueranschluss (50, LS-Anschluss) einer Arbeitsmaschine (18) und zur Ausgabe eines elektrischen Signals als Maß für das Ist-Druckniveau ausgebildet ist, und ein hydraulisches Steuermodul (72) auf, das mit einem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) einer Pumpeneinheit (16) hydraulisch koppelbar ist, und das dazu ausgebildet ist, auf Basis eines elektrischen Signals als Maß für ein Steuer-Druckniveau ein hydraulisches Steuersignal zur Steuerung einer Hydraulikpumpe (34) der Pumpeneinheit (16) auszugeben.The invention relates to a hydraulic system (100), a control device (10) for a hydraulic system (100) and a method for controlling a hydraulic system (10). The control device (10) is designed for a hydraulic working machine (18) which can be hydraulically coupled for supply purposes with a pump unit (16) designed to detect a hydraulic load feedback, in particular for an attachment (14) which can be hydraulically coupled to a tractor (12). The control device (10) has a pressure detection unit (58) which is designed to detect an actual pressure level at a control connection (50, LS connection) of a work machine (18) and to output an electrical signal as a measure of the actual pressure level, and a hydraulic control module (72) hydraulically coupleable to a control port (30, LS port) of a pump unit (16) and configured to provide a hydraulic control signal based on an electrical signal indicative of a control pressure level to output to control a hydraulic pump (34) of the pump unit (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine hydraulische Arbeitsmaschine, die zu Versorgungszwecken mit einer zur Erfassung einer hydraulischen Lastrückmeldung ausgebildeten Pumpeneinheit hydraulisch koppelbar ist, insbesondere eine Steuereinrichtung für ein mit einer Zugmaschine hydraulisch koppelbares Anbaugerät. Die Erfindung betrifft ferner ein hydraulisches System mit einer Pumpeneinheit, einer mit dieser hydraulisch koppelbaren Arbeitsmaschine sowie mit einer derartigen Steuereinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems, das eine Pumpeneinheit und eine Arbeitsmaschine umfasst.The invention relates to a control device for a hydraulic working machine, which is hydraulically coupled for supply purposes with a designed for detecting a hydraulic load feedback pump unit, in particular a control device for a hydraulically coupled to a tractor attachment. The invention further relates to a hydraulic system with a pump unit, with this hydraulically coupled machine and with such a control device. The invention further relates to a method of controlling a hydraulic system comprising a pump unit and a work machine.

Aus der EP 1 666 996 B1 ist ein hydraulisches System bestehend aus einem Trägerfahrzeug sowie zumindest einem Arbeitsgerät bekannt, das als Teil einer auswechselbaren Ausrüstung fungiert, wobei das Trägerfahrzeug zumindest ein Steuerungselement, das als Jobrechner fungiert, und ein Terminal zur Prozessbeobachtung und zur Prozesssteuerung aufweist, und wobei zumindest ein Kopplungselement zur Ankopplung des Arbeitsgeräts vorgesehen ist, wobei die Steuerung eines Arbeitsprozesses des hydraulischen Systems zumindest teilweise mikroprozessorgesteuert von einem weiteren Jobrechner durchgeführt wird, der dem angekoppelten Arbeitsgerät zugehörig ist. From the EP 1 666 996 B1 a hydraulic system consisting of a carrier vehicle and at least one working device is known, which acts as part of a replaceable equipment, wherein the host vehicle has at least one control element that acts as a job computer, and a terminal for process observation and process control, and wherein at least one coupling element for Coupling of the working device is provided, wherein the control of a working process of the hydraulic system is at least partially performed microprocessor-controlled by another job computer, which is associated with the coupled implement.

Ein ähnliches hydraulisches System mit einer Druckmittelversorgung und zumindest einem Verbraucher ist aus der EP 2 650 548 A2 bekannt. Das System kann insbesondere Teil einer mobilen Arbeitsmaschine sein und dort zumindest ein lenkbares Rad steuern.A similar hydraulic system with a pressure medium supply and at least one consumer is from the EP 2 650 548 A2 known. The system may in particular be part of a mobile work machine and control there at least one steerable wheel.

Aus der EP 2 377 999 B1 ist ein Straßenfertiger zum Verlegen von Straßenbaumaterial bekannt, der eine Hydraulikanordnung umfasst, die einen Druckerzeuger und zumindest einen Verbraucher aufweist.From the EP 2 377 999 B1 a paver for laying road construction material is known which comprises a hydraulic arrangement having a pressure generator and at least one consumer.

Hydraulische Systeme finden auf vielen Gebieten der Technik Verwendung. Häufig erfolgt eine Anwendung bei mobilen Arbeitsmaschinen, wie etwa bei Baumaschinen oder Landmaschinen. Ein typisches hydraulisches System kann ein Zugfahrzeug, das eine Pumpeneinheit zur Druckversorgung aufweist, und ein mit der Zugmaschine koppelbares Anbaugerät umfassen, das ferner hydraulisch mit der Pumpeneinheit der Zugmaschine koppelbar ist. Bei der Zugmaschine kann es sich insbesondere um einen Schlepper oder Traktor handeln. Die Zugmaschine kann jedoch auch beispielhaft als Kommunalfahrzeug, Baufahrzeug, forstwirtschaftliches Fahrzeug oder als Militärfahrzeug ausgebildet sein. Das Anbaugerät kann grundsätzlich als ein durch das Zugfahrzeug gezogenes Anbaugerät gestaltet sein, so etwa als Anhänger. Es sind jedoch auch Anbaugeräte denkbar, die zumindest abschnittsweise direkt am Zugfahrzeug aufnehmbar sind, wie etwa Frontlader, Schneefräsen, Sämaschinen, Drillmaschinen oder dergleichen.Hydraulic systems are used in many fields of technology. Frequently used in mobile machines, such as construction or agricultural machinery. A typical hydraulic system may include a towing vehicle having a pump unit for pressure supply and an attachment coupleable to the tractor, which is further hydraulically coupleable to the tractor unit. The tractor may in particular be a tractor or a tractor. However, the tractor may also be exemplified as a municipal vehicle, construction vehicle, forestry vehicle or military vehicle. The attachment can basically be designed as an attachment pulled by the towing vehicle, such as a trailer. However, there are also implements conceivable that at least partially directly on the towing vehicle are receivable, such as front loaders, snow blowers, seeders, seed drills or the like.

Hydraulisch koppelbare Anbaugeräte im Sinne dieser Offenbarung können Geräte sein, die hydraulische Aktoren wie etwa Hydraulikzylinder und/oder Hydraulikmotoren aufweisen, um bestimmte Funktionalitäten bereitstellen zu können. Hierbei kann es sich um einfache Funktionen handeln, etwa um eine Kippfunktion bei einem Anhänger. Es sind jedoch auch komplexere Funktionen denkbar, wie z. B. bei Erntemaschinen.Hydraulically coupled attachments in the sense of this disclosure may be devices that have hydraulic actuators such as hydraulic cylinders and / or hydraulic motors to provide certain functionalities can. These can be simple functions, such as a tilt function on a trailer. However, more complex functions are conceivable, such. B. in harvesters.

Es war lange üblich, Anbaugeräte (zur Energieübertragung) mechanisch mit der Zugmaschine zu koppeln, etwa über eine sogenannte Zapfwelle. Auch die hydraulische Kopplung zwischen der Zugmaschine und dem Anbaugerät zur Energieübertragung ist im Stand der Technik weiterhin bekannt.It has long been common to attach attachments (for power transmission) mechanically to the tractor, such as a so-called PTO. The hydraulic coupling between the tractor and the attachment for power transmission is also known in the art.

Aus der EP 1 350 708 A1 ist ein Hydrauliksystem eines Schleppers mit Anbaugerät ohne eigene Druckversorgung bekannt, bei dem eine Hydraulikpumpe des Schleppers über einen Versorgungsanschluss mit dem Anbaugerät verbindbar ist, wobei der Versorgungsanschluss einen Druckanschluss sowie einen Steueranschluss aufweist.From the EP 1 350 708 A1 a hydraulic system of a tractor with attachment without its own pressure supply is known in which a hydraulic pump of the tractor via a supply connection with the attachment is connectable, wherein the supply connection has a pressure connection and a control connection.

Ähnliche Systeme sind als sogenannte Load-Sensing-Systeme bekannt und können grundsätzlich auch als sogenannte Lastdruck-Melde-Systeme bezeichnet werden.Similar systems are known as so-called load-sensing systems and can in principle also be referred to as so-called load-pressure signaling systems.

Eine load-sensing fähige Pumpeneinheit, die etwa einer Zugmaschine zugeordnet ist, weist somit üblicherweise zumindest einen Druckanschluss (P-Anschluss) und einen Steueranschluss (LS-Anschluss) auf. Ferner ist üblicherweise zusätzlich ein Rücklaufanschluss (T-Anschluss) vorgesehen. Gemeinsam können der Druckanschluss, der Steueranschluss und der Rücklaufanschluss einen sogenannten Power-Beyond-Anschluss bilden.A load-sensing-capable pump unit, which is associated with a tractor, for example, thus usually has at least one pressure connection (P connection) and one control connection (LS connection). Furthermore, a return connection (T connection) is usually additionally provided. Together, the pressure port, the control port and the return port can form a so-called power beyond port.

Load-Sensing-Systeme können allgemein eine Anpassung des erzeugten Drucks und/oder Volumenstroms einer in der Pumpeneinheit genutzten Hydraulikpumpe an gegebene Lastzustände ermöglichen. Dies kann etwa mittels sogenannter Verstellpumpen und/oder durch selektive Zuschaltung und/oder Abschaltung einzelner Pumpen erfolgen.Load-sensing systems may generally allow for adaptation of the generated pressure and / or volumetric flow of a hydraulic pump used in the pump unit to given load conditions. This can be done for example by means of so-called variable displacement pumps and / or by selective connection and / or shutdown of individual pumps.

Über den Steueranschluss (LS-Anschluss) wird üblicherweise der höchste Lastdruck des Hydraulikfluids im System zur Pumpeneinheit zurückgeführt, wobei der Druck am Steueranschluss als Maß für die aktuelle Last im hydraulischen System herangezogen werden kann. Üblicherweise wird ein Differenzdruck Δp (auch Ist-Differenzdruck) an den Steueranschluss gemeldet. Dies kann auch die Rückführung einer Teilmenge des Hydraulikfluids (etwa einer Steuerölmenge) zur Pumpeneinheit bzw. zu einem dieser zugeordneten Regler beinhalten. Die Pumpeneinheit wird üblicherweise derart angesteuert, dass der Pumpendruck etwas größer als der Lastdruck im System ist.The control connection (LS connection) usually returns the highest load pressure of the hydraulic fluid in the system to the pump unit, with the pressure at the control connection being a measure of the current load in the hydraulic system can be used. Usually, a differential pressure Δp (also actual differential pressure) is reported to the control port. This can also include the return of a subset of the hydraulic fluid (such as a quantity of control oil) to the pump unit or to a controller associated therewith. The pump unit is usually controlled such that the pump pressure is slightly greater than the load pressure in the system.

Eine Pumpe der Pumpeneinheit kann derart angesteuert werden, dass eine Soll-Druckdifferenz (auch genannt Regel-Δp) zwischen den Leitungen des Druckanschlusses und des Steueranschlusses im Wesentlichen konstant bzw. innerhalb einer tolerierten Schwankungsbreite bleibt. Mit anderen Worten beschreibt die Soll-Druckdifferenz eine gewünschte Druckdifferenz zwischen dem Lastdruck und dem Pumpendruck, auf die das System eingeregelt wird. Ein etwa durch eine Lasterhöhung bedingter Druckabfall kann am Steueranschluss als Vergrößerung der Druckdifferenz (zwischen Pumpendruck und Lastdruck) wahrgenommen werden und demgemäß eine Erhöhung des Drucks bzw. des geförderten Volumenstroms bzw. des Pumpendrucks der Pumpeneinheit bewirken. Auf diese Weise kann die Leistung der zumindest einen bei der Pumpeneinheit verwendeten Hydraulikpumpe variiert werden, so dass übermäßige Blindleistungsverluste vermieden werden können.A pump of the pump unit can be controlled such that a desired pressure difference (also called control Δp) between the lines of the pressure port and the control port remains substantially constant or within a tolerated fluctuation range. In other words, the desired pressure difference describes a desired pressure difference between the load pressure and the pump pressure to which the system is adjusted. An approximately caused by a load increase pressure drop can be perceived at the control terminal as an increase in the pressure difference (between pump pressure and load pressure) and thus cause an increase in the pressure or the delivered volume flow or the pump pressure of the pump unit. In this way, the power of the at least one hydraulic pump used in the pump unit can be varied, so that excessive reactive power losses can be avoided.

Der Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit ist üblicherweise als Hydraulikanschluss ausgebildet, wobei der Steueranschluss regelmäßig einen kleineren wirksamen Strömungsquerschnitt als der Druckanschluss aufweist. Der Steueranschluss kann beispielhaft (intern) mit einer Druckwaage oder ähnlichen Regelelementen der Pumpeneinheit gekoppelt sein, um die Leistung der zumindest einen Hydraulikpumpe an eine gegebene Last anzupassen.The control connection (LS connection) of the pump unit is usually designed as a hydraulic connection, wherein the control connection regularly has a smaller effective flow cross-section than the pressure connection. The control port may be exemplarily (internally) coupled to a pressure compensator or similar control elements of the pump unit to adjust the power of the at least one hydraulic pump to a given load.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass derartige Hydrauliksysteme, die im Wesentlichen hydraulische Load-Sensing-Systeme aufweisen, verschiedene Schwachpunkte aufweisen können. Dies kann teilweise auf die Länge einer Steuerleitung zwischen der hydraulischen Arbeitsmaschine und der Pumpeneinheit zurückgeführt werden. Auch wenn diese Leitung einen reduzierten Querschnitt aufweist, kann eine beträchtliche Menge des Hydraulikfluids darin aufgenommen sein. Aufgrund einer häufig nicht vernachlässigbaren Elastizität der Leitung für das Hydraulikfluid können Durchmesserschwankungen, Volumenschwankungen bzw. Druckschwankungen in der Leitung auftreten, die verschiedene dynamische Effekte verursachen können. Hierbei kann es sich etwa um Resonanzschwingungen und Ähnliches handeln. Derartige Effekte können große Auswirkungen auf die Regelung der zumindest einen Pumpe der Pumpeneinheit haben. Auch eine (Rest-)Kompressibilität des Hydraulikfluids kann ähnliche nachteilige Effekte bewirken.However, it has been found that such hydraulic systems, which essentially comprise hydraulic load-sensing systems, can have various weak points. This can be partly attributed to the length of a control line between the hydraulic working machine and the pump unit. Although this conduit has a reduced cross section, a substantial amount of the hydraulic fluid may be contained therein. Due to a frequently not negligible elasticity of the line for the hydraulic fluid diameter fluctuations, volume fluctuations or pressure fluctuations can occur in the line, which can cause various dynamic effects. These may be, for example, resonance vibrations and the like. Such effects can have great effects on the regulation of the at least one pump of the pump unit. Also, (residual) compressibility of the hydraulic fluid can cause similar adverse effects.

Ein weiterer Nachteil kann darin gesehen werden, dass häufig gewisse Inhomogenitäten bzw. Inkompatibilitäten zwischen den Pumpeneinheiten sowie den hydraulischen Arbeitsmaschinen verschiedener Hersteller festzustellen sind. Dies kann dazu führen, dass im ”gemischten” Betrieb (Zugmaschine mit der Pumpeneinheit vom Hersteller A, Anbaugerät mit der hydraulischen Arbeitsmaschine vom Hersteller B) Funktionsbeeinträchtigungen auftreten. Aufgrund der Komplexität der beteiligten Systeme ist es häufig mit großem Aufwand verbunden, Ursachen für derartige Störungen erkennen und erfolgreich abstellen zu können.Another disadvantage can be seen in the fact that often certain inhomogeneities or incompatibilities between the pump units and the hydraulic machines of various manufacturers are observed. This can lead to malfunctioning in "mixed" operation (tractor with the pump unit from manufacturer A, attachment with hydraulic machine from manufacturer B). Due to the complexity of the systems involved, it is often associated with great effort to identify causes of such disturbances and successfully shut down.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung für eine hydraulische Arbeitsmaschine, ein hydraulisches System mit einer Pumpeneinheit und einer mit dieser hydraulisch koppelbaren Arbeitsmaschine, sowie ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems anzugeben, die die Lastregelung bei einer Kopplung zwischen der Pumpeneinheit und der Arbeitsmaschine verbessern und insbesondere eine möglichst hohe Kompatibilität zwischen verschiedenen Arbeitsmaschinen und Pumpeneinheiten gewährleisten können. Dies soll bei möglichst einfachem Aufbau und insbesondere ohne wesentlichen Zusatzaufwand auf Seiten der Pumpeneinheit erfolgen können. Ferner sollen möglichst erweiterte Funktionalitäten bereitgestellt werden können, die mit konventionellen, im Wesentlichen hydraulischen Systemen zur Lastrückmeldung nicht oder nur mit übermäßig großem Aufwand realisierbar sind.Against this background, it is an object of the invention to provide a control device for a hydraulic working machine, a hydraulic system with a pump unit and a hydraulically coupled with this work machine, and a method for controlling a hydraulic system, the load control in a coupling between the pump unit and improve the working machine and in particular to ensure the highest possible compatibility between different machines and pump units. This should be possible with the simplest possible structure and in particular without significant additional effort on the part of the pump unit. Furthermore, as far as possible extended functionalities should be able to be provided, which can not be realized with conventional, essentially hydraulic systems for load feedback or only with excessive effort.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Steuereinrichtung für eine hydraulische Arbeitsmaschine, die zu Versorgungszwecken mit einer zur Erfassung einer hydraulischen Lastrückmeldung ausgebildeten Pumpeneinheit hydraulisch koppelbar ist, gelöst, insbesondere durch eine Steuereinrichtung für ein mit einer Zugmaschine hydraulisch koppelbares Anbaugerät, die Folgendes aufweist:

  • – eine Druckerfassungseinheit, die zur Erfassung eines Ist-Druckniveaus an einem Load-Sensing Steueranschluss (LS-Anschluss) einer Arbeitsmaschine und zur Ausgabe eines elektrischen Signals als Maß für das Ist-Druckniveau ausgebildet ist, und
  • – ein hydraulisches Steuermodul, das mit einem Load-Sensing Steueranschluss (LS-Anschluss) einer Pumpeneinheit koppelbar ist, und das dazu ausgebildet ist, auf Basis eines elektrischen Signals als Maß für ein Steuer-Druckniveau ein hydraulisches Steuersignal zur Steuerung einer Hydraulikpumpe der Pumpeneinheit auszugeben.
The object of the invention is achieved by a control device for a hydraulic working machine, which can be coupled hydraulically for supply purposes with a pump unit designed to detect a hydraulic load feedback pump unit, in particular by a control device for a hydraulically coupled to a tractor attachment, comprising
  • A pressure detection unit which is designed to detect an actual pressure level at a load-sensing control connection (LS connection) of a work machine and to output an electrical signal as a measure of the actual pressure level, and
  • - A hydraulic control module which is coupled to a load-sensing control port (LS port) of a pump unit, and which is adapted to output based on an electrical signal as a measure of a control pressure level, a hydraulic control signal for controlling a hydraulic pump of the pump unit ,

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung erlaubt somit eine Ersetzung der ursprünglichen Steuerleitung (LS-Leitung), ohne dass Änderungen an der Pumpeneinheit (bzw. der mit dieser versehenen Zugmaschine) erforderlich sind. Vorzugsweise sind ferner keine übermäßigen Anpassungen bzw. Eingriffe bei der hydraulischen Arbeitsmaschine erforderlich. Die Signalübertragung zwischen dem Steueranschluss der Arbeitsmaschine und dem Steueranschluss der Pumpeneinheit kann zumindest teilweise auf Basis elektrischer Signale erfolgen. Mit anderen Worten erfolgt bei der Übermittlung des Steuersignals zur Steuerung der Hydraulikpumpe ein Medienbruch. Des bei der hydraulischen Arbeitsmaschine bereitgestellte bzw. abgreifbare hydraulische Signal wird in ein elektrisches Signal umgewandelt. Das elektrische Signal kann gegebenenfalls variiert oder in sonstiger Weise beeinflusst oder umgewandelt werden. Ein sich ergebendes elektrisches Signal kann beim hydraulischen Steuermodul wiederum in ein hydraulisches Steuersignal gewandelt werden, auf dessen Basis die Hydraulikpumpe der Pumpeneinheit ansteuerbar ist. The control device according to the invention thus allows a replacement of the original control line (LS line), without changes to the pump unit (or provided with this tractor) are required. Furthermore, no excessive adjustments or interventions are required in the hydraulic working machine. The signal transmission between the control terminal of the working machine and the control terminal of the pump unit can be carried out at least partially based on electrical signals. In other words, there is a media break in the transmission of the control signal to control the hydraulic pump. The provided in the hydraulic working machine or tappable hydraulic signal is converted into an electrical signal. The electrical signal may optionally be varied or otherwise influenced or converted. A resulting electrical signal can in turn be converted in the hydraulic control module into a hydraulic control signal, based on which the hydraulic pump of the pump unit can be controlled.

Das Ist-Druckniveau kann insbesondere einen Ist-Differenzdruck im hydraulischen System umfassen bzw. beschreiben. Der Ist-Differenzdruck kann insbesondere eine erfasste Differenz zwischen einem Pumpendruck der Pumpeneinheit und einem Lastdruck im hydraulischen System beschreiben.The actual pressure level may in particular include or describe an actual differential pressure in the hydraulic system. The actual differential pressure may in particular describe a detected difference between a pump pressure of the pump unit and a load pressure in the hydraulic system.

Gemäß verschiedener Ausgestaltungen ist die Steuereinrichtung derart gestaltet, dass diese an den pumpenseitigen Steueranschluss (LS-Anschluss) und/oder an den arbeitsmaschinenseitigen Steueranschluss (LS-Anschluss) ankoppelbar ist, ohne dass wesentliche Änderungen vorgenommen werden müssen. Der Umrüstaufwand hält sich in Grenzen.According to various embodiments, the control device is designed such that it can be coupled to the pump-side control connection (LS connection) and / or to the work machine-side control connection (LS connection) without significant changes having to be made. The retrofitting effort is limited.

Die Übermittlung des Steuersignals an den Steueranschluss der Pumpeneinheit unter zumindest abschnittsweiser Verwendung elektrischer Signale weist verschiedene Vorteile auf. Zum einen können Resonanzschwingungen, die auf das Hydraulikfluid in klassischen Steuerleitungen zurückzuführen sind, minimiert oder gänzlich vermieden werden. Ferner kann sich der wesentliche Vorteil ergeben, dass das hydraulische Steuersignal, das durch das hydraulische Steuermodul ausgegeben wird, gegenüber dem ursprünglichen Steuersignal, das am Steueranschluss der Arbeitsmaschine als Maß für das Ist-Druckniveau bereitgestellt wird, modifiziert werden kann.The transmission of the control signal to the control connection of the pump unit with at least partial use of electrical signals has various advantages. On the one hand, resonant vibrations that are due to the hydraulic fluid in classical control lines can be minimized or avoided altogether. Further, the significant advantage may be that the hydraulic control signal output by the hydraulic control module may be modified from the original control signal provided at the control port of the work machine as a measure of the actual pressure level.

Auf diese Weise können etwa Druckschwankungen oder Druckspitzen, die am Steueranschluss der Arbeitsmaschine erfasst werden, gedämpft, abgeschnitten bzw. herausgefiltert werden. Somit kann die Schwingungsanfälligkeit des hydraulischen Systems weiter verringert werden.In this way, pressure fluctuations or pressure peaks which are detected at the control connection of the working machine can be damped, cut off or filtered out. Thus, the vibration susceptibility of the hydraulic system can be further reduced.

Des hydraulische Steuersignal, das durch das hydraulische Steuermodul am Steueranschluss der Pumpeneinheit bereitgestellt werden kann, kann als ”simuliertes” Steuersignal bezeichnet werden. Es versteht sich, dass das ”simulierte” Steuersignal im Wesentlichen dem Ist-Druckniveau nachempfunden sein kann. Gleichwohl sind zeitliche und/oder betragsmäßige Anpassungen des ”simulierten” Steuersignals denkbar. Mit anderen Worten kann der Pumpeneinheit ein Dummy-Steuersignal zur Verfügung gestellt werden, um den Regelvorgang der Pumpe und insbesondere deren Lastanpassung in gewünschter Weise optimieren zu können.The hydraulic control signal that may be provided by the hydraulic control module at the control port of the pump unit may be referred to as a "simulated" control signal. It is understood that the "simulated" control signal can essentially be modeled on the actual pressure level. Nevertheless, temporal and / or amount adjustments of the "simulated" control signal are conceivable. In other words, the pump unit can be provided with a dummy control signal in order to be able to optimally optimize the control process of the pump and, in particular, its load adaptation.

Zumindest bei einigen erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann sich der Vorteil ergeben, dass die Steuerleitung (LS-Leitung) vollständig oder nahezu vollständig entfallen kann. Demgemäß braucht die Pumpeneinheit nur eine geringere Menge des Hydraulikfluids bereitzustellen. Konventionelle hydraulische Steuerleitungen können prinzipiell durch die Druckerfassungseinheit, eine entsprechende elektrische Signalleitung sowie das hydraulische Steuermodul ersetzt werden. Dies kann insbesondere bei verhältnismäßig großen Leitungslängen von Vorteil sein.At least in some embodiments according to the invention, the advantage may arise that the control line (LS line) can be omitted completely or almost completely. Accordingly, the pump unit need only provide a smaller amount of hydraulic fluid. Conventional hydraulic control lines can be replaced in principle by the pressure detection unit, a corresponding electrical signal line and the hydraulic control module. This can be advantageous, in particular with relatively long line lengths.

Durch die Bereitstellung des simulierten Steuersignals zur Steuerung der Hydraulikpumpe der Pumpeneinheit sind verschiedene abgewandelte Betriebsmodi denkbar. Grundsätzlich kann beispielhaft ein Druckverlust in der Druckleitung (P-Leitung) ausgeregelt werden. Auf diese Weise würde nur ein Druckabfall bei den Verbrauchern der hydraulischen Arbeitsmaschine einen Einfluss auf die Lastanpassung der Hydraulikpumpe haben.By providing the simulated control signal for controlling the hydraulic pump of the pump unit, various modified operating modes are conceivable. Basically, for example, a pressure drop in the pressure line (P-line) can be compensated. In this way, only a pressure drop at the consumers of the hydraulic working machine would have an influence on the load adjustment of the hydraulic pump.

Ferner kann die üblicherweise durch die Pumpeneinheit vorgegebene Soll-Druckdifferenz (auch genannt Führungs-Druckdifferenz) durch das ”simulierte” Steuersignal modifiziert werden. Bei der Pumpeneinheit ist die Soll-Druckdifferenz im Wesentlichen konstant und etwa durch eine definierte Federkraft einer Druckwaage bestimmt. Die globale Soll-Druckdifferenz bei der Pumpeneinheit kann auch als Führungsgröße bezeichnet werden. Die Steuer-Druckdifferenz, die an das hydraulische Steuermodul gemeldet wird, kann auch als Regelgröße bezeichnet werden. Da nun jedoch durch Variation des Steuersignals der Pumpeneinheit eine modifizierte Steuer-Druckdifferenz mitgeteilt werden kann, die von der aktuell an der hydraulischen Arbeitsmaschine erfassten üblichen Ist-Druckdifferenz abweicht, kann somit etwa durch einen Druckdifferenz-Offset ein Regelverhalten der Pumpeneinheit bewirkt werden, das einer geänderten Soll-Druckdifferenz (Führungsgröße) entspricht. Mit anderen Worten kann die Regelgröße beeinflusst oder simuliert werden, um auf diese Wiese mittelbar eine geänderte Führungsgröße (Soll-Druckdifferenz) zu simulieren. Auf diese Weise kann der Regelvorgang, also etwa die Anpassung der Ist-Druckdifferenz an die Soll-Druckdifferenz beeinflusst werden.Furthermore, the desired pressure difference, which is normally predetermined by the pump unit (also called the guide pressure difference), can be modified by the "simulated" control signal. In the pump unit, the desired pressure difference is substantially constant and determined approximately by a defined spring force of a pressure compensator. The global target pressure difference at the pump unit may also be referred to as a reference variable. The control pressure differential reported to the hydraulic control module may also be referred to as a controlled variable. However, since now by variation of the control signal of the pump unit, a modified control pressure difference can be communicated, which differs from the currently detected on the hydraulic working machine usual actual pressure difference, thus by a pressure difference offset a control behavior of the pump unit can be effected, the one changed setpoint pressure difference (reference variable) corresponds. In other words, the Controlled variable can be influenced or simulated in order to simulate in this way indirectly a modified reference variable (target pressure difference). In this way, the control process, so about the adjustment of the actual pressure difference to the target pressure difference can be influenced.

Wenn beispielsweise die simulierte Steuer-Druckdifferenz als Regelgröße größer als die aktuell festgestellte übliche Ist-Druckdifferenz gewählt wird, wird gewissermaßen eine Eil-Funktion oder ein Schnellgang der Pumpeneinheit induziert. Der Pumpeneinheit wird ”vorgespielt”, dass der Druckabfall im System größer ist, als dies tatsächlich der Fall ist. Die Regelung der Pumpeneinheit führt in Reaktion hierauf zu höheren Volumenströmen, um die Regelgröße an die Führungsgröße (Soll-Druckdifferenz) anzupassen. Durch Verwendung von Ventilsteuerungen mit nachgeschalteter Druckwaage kann dieser Effekt vorteilhaft genutzt werden. Dies geht üblicherweise mit erhöhtem Energieverbrauch einher.If, for example, the simulated control pressure difference is selected as the controlled variable greater than the currently established usual actual pressure difference, an express function or an overdrive of the pump unit is effectively induced. The pump unit is "played" so that the pressure drop in the system is greater than it actually is. The control of the pump unit leads in response to higher flow rates to adjust the controlled variable to the reference variable (target pressure difference). By using valve controls with downstream pressure compensator, this effect can be used to advantage. This is usually associated with increased energy consumption.

Umgekehrt kann jedoch etwa dann, wenn am hydraulischen Steuermodul eine simulierte Steuer-Druckdifferenz (Regelgröße) anliegt, die geringer als die aktuell erfasste übliche Ist-Druckdifferenz ist, durch die Hydraulikpumpe ein geringerer Volumenstrom durch die Hydraulikpumpe bereitgestellt werden. Der Pumpeneinheit wird ”vorgespielt”, dass der Druckabfall im System kleiner ist, als dies tatsächlich der Fall ist. Auf diese Weise kann die Hydraulikpumpe in einem Energiesparmodus betrieben werden. Durch Verwendung von Ventilsteuerungen mit einem Mengenteiler-System kann diese Funktionsvariante vorteilhaft genutzt werden, insbesondere bei gleichzeitiger Betätigung mehrerer Ventilachsen.Conversely, however, approximately when the hydraulic control module a simulated control pressure difference (controlled variable) is applied, which is less than the currently detected usual actual pressure difference, by the hydraulic pump, a lower flow rate can be provided by the hydraulic pump. The pump unit is "played" in that the pressure drop in the system is smaller than it actually is. In this way, the hydraulic pump can be operated in a power saving mode. By using valve controls with a flow divider system, this feature variant can be used advantageously, in particular with simultaneous actuation of multiple valve axes.

Ferner kann bei der Steuereinrichtung eine Maximal-Druckdifferenz hinterlegt werden, die auf Seiten der Pumpeneinheit nicht zu überschreiten ist. Auch die Festlegung eines maximalen (absoluten) Systemdrucks ist vorstellbar.Furthermore, in the control device, a maximum pressure difference can be stored, which is not to be exceeded on the part of the pump unit. Also, the determination of a maximum (absolute) system pressure is conceivable.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Druckerfassungseinheit dazu ausgebildet, einen Differenzdruck Δpist zwischen einem Druckanschluss (P-Anschluss) und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine zu erfassen und ein elektrisches Signal als Maß für den Differenzdruck Δpist auszugeben, wobei die Druckerfassungseinheit insbesondere als Differenzdruckerfassungseinheit ausgestaltet ist. Die Differenzdruckeinheit kann zumindest einen Differenzdrucksensor umfassen. Auf diese Weise kann ein Druckgefälle zwischen dem Druckanschluss und dem Steueranschluss der Arbeitsmaschine ermittelt werden.According to a further embodiment, the pressure detecting unit is adapted to a differential pressure Dp is connected between a pressure port (P port) and the control terminal (LS port) to detect the work machine and an electrical signal as a measure of the differential pressure Ap is to be dispensed, wherein the pressure sensing unit is designed in particular as a differential pressure detection unit. The differential pressure unit may include at least one differential pressure sensor. In this way, a pressure gradient between the pressure port and the control port of the machine can be determined.

Das ausgegebene elektrische Signal kann grundsätzlich ein analoges Signal, ferner jedoch auch ein digitales Signal sein. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist das hydraulische Steuermodul zumindest ein Hydraulikventil auf, das einer Bypassleitung zugeordnet ist, die mit einem Druckanschluss (P-Anschluss) und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit koppelbar ist.The output electrical signal can basically be an analog signal, but also a digital signal. According to a further embodiment, the hydraulic control module has at least one hydraulic valve which is assigned to a bypass line which can be coupled to a pressure connection (P connection) and the control connection (LS connection) of the pump unit.

Auf diese Weise kann eine kleine Menge des am Druckanschluss der Pumpeneinheit bereitgestellten Hydraulikfluids abgezweigt werden, um – in modifizierter Form – dem Steueranschluss der Pumpeneinheit als modifizierter (simulierter) Steuerdruck zugeführt zu werden.In this way, a small amount of the hydraulic fluid provided at the pressure port of the pump unit can be diverted to be supplied - in modified form - to the control port of the pump unit as a modified (simulated) control pressure.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist das Hydraulikventil elektrisch oder elektronisch steuerbar. Insbesondere kann das Hydraulikventil als proportionales Drosselventil oder als getaktetes S/W-Ventil ausgestaltet sein. Ein S/W-Ventil kann auch als Schwarz/Weiß-Ventil bezeichnet werden. Dabei handelt es sich grundsätzlich um ein Ventil, das eine limitierte, diskrete Anzahl an Stellungen einnehmen kann. Beispielhaft kann ein S/W-Ventil lediglich die Stellungen ”auf” und ”zu” aufweisen. Eine Anpassung des Volumenstroms bzw. des Drucks des das Hydraulikventil durchströmenden Hydraulikfluids kann über eine Variation der Taktung bzw. des Anteils von ”Auf”-Phasen bzw. ”Zu”-Phasen erfolgen, etwa über eine Pulsweitenmodulation.According to a development of this embodiment, the hydraulic valve is electrically or electronically controllable. In particular, the hydraulic valve can be designed as a proportional throttle valve or as a clocked S / W valve. An S / W valve can also be referred to as a black / white valve. It is basically a valve that can take a limited, discrete number of positions. By way of example, an S / W valve can only have the positions "open" and "closed". An adaptation of the volume flow or the pressure of the hydraulic fluid flowing through the hydraulic valve can be effected via a variation of the timing or the proportion of "on" phases or "on" phases, for example via a pulse width modulation.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das Hydraulikventil als Druckreduzier-Wegeventil ausgestaltet, wobei das Hydraulikventil insbesondere eine Rücklaufleitung aufweist, die mit einem Rücklaufanschluss (T-Anschluss) der Pumpeneinheit oder der Arbeitsmaschine koppelbar ist. Bei dieser Gestaltung wird ein nicht benötigter Anteil des Volumenstroms des Hydraulikfluids durch das Hydraulikventil abgezweigt und etwa einem Tank zugeführt. Der Rücklaufanschluss kann insbesondere mit einer drucklosen Rücklaufleitung koppelbar sein.According to a further embodiment, the hydraulic valve is configured as a pressure-reducing directional control valve, wherein the hydraulic valve in particular has a return line which can be coupled to a return connection (T-connection) of the pump unit or the working machine. In this design, an unnecessary portion of the volume flow of the hydraulic fluid is branched off by the hydraulic valve and fed approximately to a tank. The return connection can be coupled in particular with a non-pressurized return line.

Mit jeder der oben genannten Gestaltungen des Hydraulikventils kann der ”simulierte” Steuerdruck in gewünschter Weise erzeugt, beeinflusst und angepasst werden. Es versteht sich, dass andere Gestaltungen zur Erzeugung und Variation des Steuerdrucks denkbar sind.With each of the above-mentioned designs of the hydraulic valve, the "simulated" control pressure can be generated, influenced and adjusted in the desired manner. It is understood that other designs for generating and varying the control pressure are conceivable.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Steuereinrichtung ferner eine Steuereinheit auf, insbesondere eine elektronische Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, das Hydraulikventil des hydraulischen Steuermoduls derart anzusteuern, dass – auf Basis des erfassten Differenzdrucks Δpist zwischen dem Druckanschluss (P-Anschluss) und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine – zwischen dem Druckanschluss (P-Anschluss) und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit ein gewählter Steuerdifferenzdruck Δpst erzeugt wird.According to a further embodiment, the control device further comprises a control unit, in particular an electronic control unit, which is designed to control the hydraulic valve of the hydraulic control module such that - based on the detected differential pressure Δp is between the pressure port (P port) and the control port (LS port) of the working machine - between the pressure port (P port) and the control port (LS port) of the pump unit, a selected control differential pressure Ap st is generated.

Mit anderen Worten kann das durch die Druckerfassungseinheit ausgegebene elektrische Signal, das das Ist-Druckniveau bei der Arbeitsmaschine kennzeichnet, in der Steuereinheit modifiziert oder umgewandelt werden, um auf dessen Basis das hydraulische Steuermodul, insbesondere dessen Hydraulikventil, anzusteuern. Auf diese Weise kann der gewählte simulierte Steuerdifferenzdruck Δpst erzeugt werden. In other words, the electrical signal output by the pressure detecting unit indicative of the actual pressure level at the working machine may be modified or converted in the control unit to control the hydraulic control module, in particular, its hydraulic valve based thereon. In this way, the selected simulated control differential pressure Δp st can be generated.

Die Steuereinheit kann zumindest einen Prozessor aufweisen, der geeignete Operationen ausführen kann, um die elektrischen Signale, die Verkörperungen des Druckniveaus darstellen, zu beeinflussen. Beispielhaft können in der Steuereinheit verschiedene Kennfelder oder Gleichungen hinterlegt sein, die gewünschte Zuordnungen zwischen dem erfassten Differenzdruck Δpist und dem Steuerdifferenzdruck Δpst aufweisen. Der aktuell erfasste Differenzdruck Δpist kann auch als übliche Regelgröße bezeichnet werden. Der gewählte Steuerdifferenzdruck Δpst kann auch als modifizierte bzw. simulierte Regelgröße bezeichnet werden.The control unit may comprise at least one processor capable of performing appropriate operations to influence the electrical signals representing embodiments of the pressure level. Exemplary various maps and equations can be stored in the control unit, the desired mappings between the detected differential pressure Ap, and have the control differential pressure Ap st. The currently detected differential pressure Ap is to be referred to as common control variable. The selected control differential pressure Δp st can also be referred to as a modified or simulated controlled variable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Steuereinheit in verschiedenen Betriebsmodi betreibbar, um den sich ergebenden Steuerdifferenzdruck Δpst bei einem gegebenen erfassten Differenzdruck Δpist zu modifizieren. Wie vorstehend bereits angedeutet, kann auf diese Weise auf das Regelverhalten der Pumpeneinheit Einfluss genommen werden. So ist etwa ein Sparmodus vorstellbar. Ebenso kann ein Eilgang ermöglicht werden.According to a further preferred embodiment, the control unit in different modes is operable to control the resulting differential pressure Ap st detected at a given differential pressure Ap is to be modified. As already indicated above, the control behavior of the pump unit can be influenced in this way. For example, a savings mode is conceivable. Likewise, a rapid traverse can be made possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein hydraulisches System gelöst, umfassend eine Pumpeneinheit, insbesondere eine Zugmaschine, und eine mit dieser hydraulisch koppelbare Arbeitsmaschine, wobei die Pumpeneinheit einen Druckanschluss (P-Anschluss), einen Steueranschluss (LS-Anschluss) und einen Rücklaufanschluss (T-Anschluss) aufweist, die insbesondere als Power-Beyond-Anschluss ausgebildet sind, und eine Steuereinrichtung nach einem der vorgenannten Aspekte, die dazu ausgebildet ist, dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit mit einem hydraulischen Steuersignal zur Steuerung einer Hydraulikpumpe der Pumpeneinheit zu beaufschlagen).The object of the invention is further achieved by a hydraulic system comprising a pump unit, in particular a tractor, and a hydraulically coupled to this work machine, wherein the pump unit, a pressure port (P port), a control port (LS port) and a return port ( T-connection), which are designed in particular as a power beyond connection, and a control device according to one of the aforementioned aspects, which is adapted to the control connection (LS connection) of the pump unit with a hydraulic control signal for controlling a hydraulic pump of the pump unit to apply).

Ein derartiges hydraulisches System ist hochflexibel nutzbar und weist eine hohe Kompatibilität bzw. eine gute Austauschbarkeit auf. Insbesondere muss die Pumpeneinheit der Zugmaschine nicht unbedingt an die Steuereinrichtung und die der Steuereinrichtung innewohnende Funktionalität angepasst werden. Die Arbeitsmaschine und die Steuereinrichtung können mit der Pumpeneinheit gekoppelt werden, wodurch eine erweiterte Funktionalität bereitgestellt werden kann.Such a hydraulic system is highly flexible and has a high compatibility and good interchangeability. In particular, the pump unit of the tractor does not necessarily have to be adapted to the control device and the functionality inherent in the control device. The work machine and controller may be coupled to the pump unit, whereby enhanced functionality may be provided.

Gemäß einer Weiterbildung des hydraulischen Systems ist die Steuereinrichtung zur Übermittlung eines Drucksignals, insbesondere eines Differenzdrucksignals ausgebildet, wobei die Übermittlung des Drucksignals zwischen einem Load-Sensing Steueranschluss (LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit zumindest teilweise durch elektrische Signale erfolgt.According to a further development of the hydraulic system, the control device is designed to transmit a pressure signal, in particular a differential pressure signal, the transmission of the pressure signal between a load-sensing control connection (LS connection) of the work machine and the control connection (LS connection) of the pump unit being at least partially through electrical signals takes place.

Mit anderen Worten ist keine hydraulische Verbindung zwischen den Steueranschlüssen der Arbeitsmaschine und der Pumpeneinheit erforderlich. Die Verbindungsleitung kann durch die Steuereinrichtung substituiert werden. Die elektrischen Signale können Signale analoger oder digitaler Art sein. Eine Übertragung der elektrischen Signale kann kabelgebunden erfolgen. Grundsätzlich ist auch eine kabellose Übertragung der elektrischen Signale denkbar.In other words, no hydraulic connection between the control terminals of the working machine and the pump unit is required. The connection line can be substituted by the control device. The electrical signals can be analog or digital signals. A transmission of electrical signals can be wired. In principle, a wireless transmission of electrical signals is conceivable.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Systems ist die Steuereinrichtung, insbesondere eine elektrische Steuereinheit der Steuereinrichtung, einem Steuerblock der Arbeitsmaschine zugeordnet. Der Steuerblock der Arbeitsmaschine kann auch als Ventilblock der Arbeitsmaschine bezeichnet werden. Der Steuerblock der Arbeitsmaschine weist üblicherweise den Druckanschluss, den Steueranschluss sowie gegebenenfalls einen Rücklaufanschluss auf. Es ist von Vorteil, die Steuereinrichtung dem Steuerblock der Arbeitsmaschine zuzuordnen. Auf diese Weise können gegebenenfalls erforderliche Hydraulikleitungen zum Abgreifen des Ist-Druckniveaus besonders kurz gestaltet sein. Ein möglicherweise langer Weg zwischen den Steueranschlüssen der Arbeitsmaschine und der Pumpeneinheit kann durch Leitungen zur Übertragung der elektrischen Signale überbrückt werden.According to a further embodiment of the system, the control device, in particular an electrical control unit of the control device, is assigned to a control block of the working machine. The control block of the work machine can also be referred to as a valve block of the working machine. The control block of the working machine usually has the pressure connection, the control connection and optionally a return connection. It is advantageous to assign the control device to the control block of the working machine. In this way, possibly required hydraulic lines for tapping the actual pressure levels can be made particularly short. A possibly long path between the control terminals of the working machine and the pump unit can be bridged by lines for transmitting the electrical signals.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Systems ist ein hydraulisches Steuermodul der Steuereinrichtung mit dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit hydraulisch gekoppelt und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit benachbart angeordnet. Das hydraulische Steuermodul umfasst üblicherweise zumindest ein Hydraulikventil, das zur Erzeugung des simulierten Steuer-Druckniveaus für die Pumpeneinheit ausgebildet ist. Das hydraulische Steuermodul, insbesondere dessen Hydraulikventil, kann demgemäß zumindest mit dem Steueranschluss der Pumpeneinheit hydraulisch gekoppelt sein. Ferner kann auch eine Kopplung mit dem Druckanschluss der Pumpeneinheit von Vorteil sein. Auf diese Weise kann das Hydraulikventil in einer Bypassleitung angeordnet sein. Um bei den vorgenannten Gestaltungen erforderliche Leitungslängen für die Hydraulikleitungen weitestgehend zu verringern, kann das hydraulische Steuermodul (im angekoppelten Zustand) möglichst nahe des Steueranschlusses der Pumpeneinheit angeordnet werden. Demgemäß kann ein wesentlicher Teil des Abstands zwischen den Steueranschlüssen der Pumpeneinheit und der Arbeitsmaschine durch die Leitung für die elektrische Signalübertragung, also etwa durch ein Kabel, überbrückt werden.According to a further embodiment of the system, a hydraulic control module of the control device is hydraulically coupled to the control port (LS port) of the pump unit and arranged adjacent to the control port (LS port) of the pump unit. The hydraulic control module typically includes at least one hydraulic valve configured to generate the simulated control pressure level for the pump unit. The hydraulic control module, in particular its hydraulic valve, can accordingly be hydraulically coupled at least to the control connection of the pump unit. Furthermore, a coupling with the pressure connection of the pump unit can also be advantageous. In this way, the hydraulic valve can be arranged in a bypass line. In order to reduce the required line lengths for the hydraulic lines as far as possible in the abovementioned designs, the hydraulic control module (in the coupled state) can be as close as possible to the control connection of the pump unit to be ordered. Accordingly, a substantial portion of the distance between the control terminals of the pump unit and the work machine can be bridged by the electrical signal transmission line, such as a cable.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Steuermodul der Steuereinrichtung mit dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit hydraulisch gekoppelt und dem Steuerblock der Arbeitsmaschine benachbart angeordnet. Es ist auch vorstellbar, das hydraulische Steuermodul in den Steuerblock der Arbeitsmaschine zu integrieren.According to an alternative embodiment, the control module of the control device is hydraulically coupled to the control connection (LS connection) of the pump unit and arranged adjacent to the control block of the work machine. It is also conceivable to integrate the hydraulic control module in the control block of the working machine.

Gemäß dieser Ausgestaltung ist zwar eine Steuerleitung einer bestimmten Länge zur hydraulischen Kopplung des Steuermoduls mit dem Steueranschluss der Pumpeneinheit erforderlich. Abgesehen davon kann jedoch auch eine solche Gestaltung von der zumindest teilweise elektrischen Signalübertragung zur Übermittlung des Ist-Druckniveaus profitieren, insbesondere von der Modifizierbarkeit des Steuer-Druckniveaus.According to this embodiment, although a control line of a certain length for the hydraulic coupling of the control module with the control terminal of the pump unit is required. Apart from this, however, such a design can also benefit from the at least partially electrical signal transmission for the transmission of the actual pressure level, in particular the modifiability of the control pressure level.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems gelöst, das eine Pumpeneinheit und eine Arbeitsmaschine umfasst, die zur hydraulischen Kopplung mit zumindest einer Druckleitung (P-Leitung) und einer Steuerleitung (LS-Leitung) ausgebildet sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  • – Erfassung eines Ist-Druckniveaus an einem Load-Sensing Steueranschluss (LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine, insbesondere Erfassung eines Ist-Differenzdrucks Δpist zwischen einem Druckanschluss (P-Anschluss) und dem Load-Sensing Steueranschluss (LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine,
  • – Erzeugung eines elektrischen Signals als Maß für das Ist-Druckniveau, insbesondere für den Ist-Differenzdruck Δpist,
  • – Übermittlung eines elektrischen Steuersignals auf Basis des elektrischen Signals an ein hydraulisches Steuermodul, das mit einem Load-Sensing Steueranschluss (LS-Anschluss) einer Pumpeneinheit hydraulisch koppelbar ist,
  • – Erzeugung eines hydraulischen Steuersignals, insbesondere eines Steuerdifferenzdrucks Δpst auf Basis des elektrischen Steuersignals im hydraulischen Steuermodul, und
  • – Beaufschlagen des Load-Sensing Steueranschlusses (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit mit dem hydraulischen Steuersignal.
The object of the invention is further achieved by a method for controlling a hydraulic system comprising a pump unit and a working machine, which are designed for hydraulic coupling with at least one pressure line (P-line) and a control line (LS line) Method comprising the following steps:
  • Detection of an actual pressure level at a load-sensing control connection (LS connection) of the working machine, in particular detection of an actual differential pressure Δp is between a pressure connection (P connection) and the load-sensing control connection (LS connection) of the working machine,
  • Is producing an electrical signal as a measure of the actual pressure levels, especially for the actual differential pressure Ap, -
  • - Transmission of an electrical control signal based on the electrical signal to a hydraulic control module which is hydraulically coupled to a load-sensing control port (LS port) of a pump unit,
  • - Generation of a hydraulic control signal, in particular a control differential pressure Ap st based on the electrical control signal in the hydraulic control module, and
  • - Actuation of the load-sensing control connection (LS connection) of the pump unit with the hydraulic control signal.

Bereits dann, wenn die Pumpeneinheit und die Arbeitsmaschine grundsätzlich zur hydraulischen Kopplung mit einer Steuerleitung ausgebildet sind, kann bereits die Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens ermöglicht sein. Es bedarf nämlich keiner derartigen hydraulischen Steuerleitung zwischen den Steueranschlüssen der Arbeitsmaschine und der Pumpeneinheit. Vielmehr kann bei der Arbeitsmaschine ein Ist-Druckniveau erfasst werden, wobei eine Weitergabe der Information mittels eines elektrischen Signals erfolgt. Auf Basis des elektrischen Signals kann ein elektrisches Steuersignal generiert werden, das in ein hydraulisches Steuersignal überführt werden kann, das dem Steueranschluss der Pumpeneinheit zuführbar ist.Already when the pump unit and the working machine are basically designed for hydraulic coupling to a control line, the implementation of the above-described method can already be made possible. Namely, there is no need for such a hydraulic control line between the control terminals of the working machine and the pump unit. Rather, in the work machine, an actual pressure level can be detected, wherein a disclosure of the information takes place by means of an electrical signal. On the basis of the electrical signal, an electrical control signal can be generated, which can be converted into a hydraulic control signal that can be fed to the control connection of the pump unit.

Das Verfahren kann ferner den Schritt des Ankoppelns des hydraulischen Steuermoduls umfassen, wobei insbesondere ein Hydraulikventil des hydraulischen Steuermoduls mit einer Bypassleitung verbunden wird, die mit einem Druckanschluss (P-Anschluss) und dem Steueranschluss (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit hydraulisch gekoppelt wird.The method may further comprise the step of coupling the hydraulic control module, wherein in particular a hydraulic valve of the hydraulic control module is connected to a bypass line which is hydraulically coupled to a pressure port (P port) and the control port (LS port) of the pump unit.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several preferred embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine stark vereinfachte schematische Ansicht eines hydraulischen Systems, das eine Pumpeneinheit, eine Arbeitsmaschine sowie eine diesen zugeordnete Steuereinrichtung umfasst, zumindest teilweise in Form eines Schaltbildes dargestellt; 1 a greatly simplified schematic view of a hydraulic system comprising a pump unit, a working machine and a control device associated therewith, at least partially shown in the form of a circuit diagram;

2 eine weitere schematische, stark vereinfachte Darstellung in Form eines Schaltbildes eines weiteren hydraulischen Systems, das gegenüber der Ausgestaltung gemäß 1 abgewandelt ist; 2 a further schematic, greatly simplified representation in the form of a circuit diagram of another hydraulic system, compared to the embodiment according to 1 modified;

3 noch eine weitere schematische, stark vereinfachte Darstellung in Form eines Schaltbildes eines weiteren hydraulischen Systems, das gegenüber den Ausgestaltungen gemäß den 1 und 2 abgewandelt ist; und 3 Yet another schematic, greatly simplified representation in the form of a circuit diagram of another hydraulic system, compared to the embodiments according to the 1 and 2 modified; and

4 ein schematisches Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Steuerung eines hydraulischen Systems. 4 a schematic block diagram illustrating a method for controlling a hydraulic system.

1 zeigt eine stark vereinfachte, schematische Darstellung eines hydraulischen Systems, das insgesamt mit 100 bezeichnet ist. Lediglich aus Veranschaulichungsgranden sind in 1 ferner ein Zugfahrzeug 12 sowie ein Anbaugerät 14 vereinfacht dargestellt, die Bestandteil des hydraulischen Systems 100 sein können. Bei dem Zugfahrzeug 12 kann es sich beispielshaft um einen Schlepper oder Traktor handeln. Bei dem Anbaugerät 14 kann es sich beispielhaft um einen Anhänger handeln. Wie vorstehend bereits erwähnt, sind andere Arten und Gestaltungen von Zugfahrzeugen 12 und Anbaugeräten 14 ohne Weiteres denkbar. 1 shows a highly simplified, schematic representation of a hydraulic system, the total with 100 is designated. Only for illustrative reasons are in 1 Furthermore, a towing vehicle 12 as well as an attachment 14 simplified, which is part of the hydraulic Systems 100 could be. At the towing vehicle 12 For example, it could be a tractor or a tractor. At the attachment 14 may be an example of a trailer. As mentioned above, other types and designs of towing vehicles 12 and attachments 14 without further thought.

Das hydraulische System 100 umfasst eine Steuereinrichtung 10, die mit einer Pumpeneinheit 16 und einer (hydraulischen) Arbeitsmaschine 18 koppelbar ist. Die Pumpeneinheit 16 kann beim Zugfahrzeug 12 vorgesehen sein. Die Arbeitsmaschine 18 kann beim Anbaugerät 14 vorgesehen sein.The hydraulic system 100 comprises a control device 10 that with a pump unit 16 and a (hydraulic) work machine 18 can be coupled. The pump unit 16 can with the towing vehicle 12 be provided. The working machine 18 can with the attachment 14 be provided.

Es versteht sich, dass die in den 1, 2 und 3 gezeigten hydraulischen Schaltbilder der Systeme 100 stark vereinfacht ausgeführt sind. Insbesondere sind Komponenten und Leitungen bei der Pumpeneinheit 16 und der Arbeitsmaschine 18, die zur Veranschaulichung der vorliegenden Offenbarung nicht unbedingt erforderlich sind, regelmäßig nicht dargestellt. In dieser Hinsicht können die Pumpeneinheiten 16 und die Arbeitsmaschinen 18 zumindest teilweise als Black Box aufgefasst werden, wobei im Wesentlichen deren (hydraulische) Schnittstellen bzw. deren Anschlüsse (P, LS, T) von Relevanz sind.It is understood that in the 1 . 2 and 3 shown hydraulic circuit diagrams of the systems 100 are executed very simplified. In particular, components and lines are in the pump unit 16 and the working machine 18 not necessarily required to illustrate the present disclosure, not shown regularly. In this regard, the pump units 16 and the work machines 18 At least partially be understood as a black box, where essentially their (hydraulic) interfaces or their connections (P, LS, T) are relevant.

In 1, vergleiche die schematisch Darstellung des hydraulischen Systems 100 in Form eines hydraulischen Schaltplans, veranschaulicht eine mit 16 bezeichnete geschweifte Klammer diejenigen Komponenten des hydraulischen Systems 100, die der Pumpeneinheit zurechenbar sind. Demgemäß veranschaulicht eine mit 18 bezeichnete geschweifte Klammer diejenigen Komponenten des hydraulischen Systems 100, die der Arbeitsmaschine 18 zuordenbar sind. Zwischen der Pumpeneinheit 16 und der Arbeitsmaschine 18 erstreckt sich (im hydraulischen Schaltplan) ein Verbindungsbereich 20, der ebenso durch eine geschweifte Klammer gekennzeichnet ist. Der Verbindungsbereich 20 umfasst (in funktionaler Hinsicht) Elemente zur Verbindung bzw. Kopplung der Pumpeneinheit 16 und der Arbeitsmaschine 18, die sich insbesondere zwischen einer Systemgrenze 22 der Pumpeneinheit 16 und einer Systemgrenze 24 der Arbeitsmaschine 18 erstrecken können.In 1 , compare the schematic representation of the hydraulic system 100 in the form of a hydraulic circuit diagram, one with 16 designated curly brace those components of the hydraulic system 100 that are attributable to the pump unit. Accordingly, one with 18 designated curly brace those components of the hydraulic system 100 , the working machine 18 are assignable. Between the pump unit 16 and the working machine 18 extends (in the hydraulic circuit diagram) a connection area 20 also marked by a curly bracket. The connection area 20 includes (functionally) elements for coupling the pump unit 16 and the working machine 18 especially between a system boundary 22 the pump unit 16 and a system boundary 24 the working machine 18 can extend.

Die Pumpeneinheit 16 beim Zugfahrzeug 12 kann eine Schnittstelle 26 aufweisen, bei der die Systemgrenze 22 körperlich ausgebildet sein kann. Die Arbeitsmaschine 18 des Anbaugeräts 14 kann gleichermaßen eine Schnittstelle 42 aufweisen, der die Systemgrenze 24 zugeordnet ist.The pump unit 16 at the towing vehicle 12 can be an interface 26 exhibit, where the system limit 22 can be physically trained. The working machine 18 of the attachment 14 can be an interface as well 42 have the system limit 24 assigned.

Bei der Systemgrenze 22 können ein Druckanschluss 28, ein Steueranschluss 30 und ein Rücklaufanschluss 32 ausgebildet sein. Der Druckanschluss 28 kann auch als P-Anschluss bezeichnet werden. Der Steueranschluss 30 kann auch als LS-Anschluss bezeichnet werden. Der Rücklaufanschluss 32 kann auch als T-Anschluss bezeichnet werden. Die Anschlüsse 28, 30, 32 können die Schnittstelle 26 beim Zugfahrzeug 12 bilden.At the system boundary 22 can be a pressure connection 28 , a control terminal 30 and a return port 32 be educated. The pressure connection 28 can also be referred to as a P port. The control connection 30 can also be referred to as LS connection. The return connection 32 can also be referred to as T-port. The connections 28 . 30 . 32 can the interface 26 at the towing vehicle 12 form.

Die Pumpeneinheit 16 weist ferner zumindest eine Hydraulikpumpe 34 auf, die insbesondere als Verstellpumpe gestaltet sein kann. Mit der Verstellpumpe kann ein Aktor 36 gekoppelt sein, der dazu ausgebildet ist, einen aktuellen Druck und/oder Volumenstrom der zumindest einen Hydraulikpumpe 34 an eine aktuelle Lastsituation anzupassen. Es ist grundsätzlich auch vorstellbar, bei der Pumpeneinheit 16 eine Mehrzahl von Hydraulikpumpen 34 vorzusehen. Gleichwohl ist es bevorzugt, wenn zumindest eine der Pumpen 34 als Verstellpumpe ausgestaltet ist und durch den Aktor 36 beinflussbar ist.The pump unit 16 also has at least one hydraulic pump 34 on, which can be designed in particular as a variable displacement pump. With the variable displacement pump, an actuator 36 be coupled, which is adapted to a current pressure and / or flow rate of the at least one hydraulic pump 34 to adapt to a current load situation. It is also conceivable in principle, in the pump unit 16 a plurality of hydraulic pumps 34 provided. However, it is preferred if at least one of the pumps 34 is designed as a variable displacement pump and by the actuator 36 is flowable.

Es sind jedoch auch Gestaltungen der Pumpeneinheit 16 denkbar, die eine oder mehrere Konstantpumpen aufweisen. Zumindest eine Konstantpumpe der Pumpeneinheit 16 kann etwa über eine 3-Wege-Druckwage geregelt werden. Auch auf diese Weise kann eine Anpassung der Förderleistung der Pumpeneinheit 16 an eine aktuelle Last bewirkt werden.However, there are also designs of the pump unit 16 conceivable that have one or more constant pumps. At least one constant pump of the pump unit 16 can be regulated via a 3-way pressure balance. Also in this way can be an adjustment of the capacity of the pump unit 16 be effected to a current load.

Die Pumpe 34 ist ausgangsseitig mit dem Druckanschluss 28 gekoppelt. Der Aktor 36 kann beispielhaft mit dem Steueranschluss 30 gekoppelt sein. Über den Steueranschluss 30 kann ein Steuerdruck bzw. eine Steuerdruckdifferenz an den Aktor 36 gemeldet werden. Auf Basis der Meldeinformation kann der Aktor 36 die Pumps 34 in gewünschter Weise beeinflussen, um deren Druck und/oder Volumenstrom an eine gegebene Lastsituation anzupassen. Der Aktor 36 kann ferner über eine Blende oder Entlastungsblende 38 mit einem Tank 40 koppelbar sein. Ferner ist der Rücklaufanschluss 32 mit dem Tank 40 gekoppelt.The pump 34 is the output side with the pressure connection 28 coupled. The actor 36 can be exemplary with the control terminal 30 be coupled. Via the control connection 30 can be a control pressure or a control pressure difference to the actuator 36 be reported. Based on the message information, the actuator 36 the pumps 34 in the desired manner to adapt their pressure and / or flow rate to a given load situation. The actor 36 can also have an aperture or relief panel 38 with a tank 40 be coupled. Furthermore, the return port 32 with the tank 40 coupled.

Die Antriebsmaschine 18 weist ferner einen (hydraulischen) Steuerblock 46 auf. Der Steuerblock 46 kann beispielhaft zur Ansteuerung zumindest eines Hydraulikzylinders, eines Hydraulikmotors oder von ähnlichen hydraulischen Aktoren der Arbeitsmaschine 18 dienen. Die Arbeitsmaschine 18 weist ferner einen Druckanschluss 48, einen Steueranschluss 50 und vorzugsweise ferner einen Tankanschluss 52 auf, die auch als P-Anschluss, LS-Anschluss und T-Anschluss bezeichnet werden können. Die Druckanschlüsse 28, 48, die Steueranschlüsse 30, 50 und die Rücklaufanschlüsse 32, 52 sind jeweils miteinander koppelbar. Zur Kopplung bzw. Entkopplung kann beispielhaft bei den Anschlüssen 28, 30, 32, die die Systemgrenze 22 definieren, eine entsprechende Kupplungsanordnung zur Ankopplung von Hydraulikschläuchen vorgesehen sein. Gemeinsam können die Anschlüsse 28, 30 und 32 bzw. die Anschlüsse 48, 50 und 52 jeweils einen sogenannten Power-Beyond-Anschluss bilden.The prime mover 18 also has a (hydraulic) control block 46 on. The control block 46 can be exemplified for controlling at least one hydraulic cylinder, a hydraulic motor or similar hydraulic actuators of the working machine 18 serve. The working machine 18 also has a pressure port 48 , a control terminal 50 and preferably further a tank connection 52 which can also be referred to as P port, LS port and T port. The pressure connections 28 . 48 , the control connections 30 . 50 and the return connections 32 . 52 are each coupled with each other. For coupling or decoupling can be exemplified in the connections 28 . 30 . 32 that the system boundary 22 define a corresponding clutch assembly may be provided for coupling hydraulic hoses. Can work together the connections 28 . 30 and 32 or the connections 48 . 50 and 52 each form a so-called power beyond connection.

Bei herkömmlichen Systemen sind die Druckanschlüsse 28, 48, die Steueranschlüsse 30, 50 und die Rücklaufanschlüsse 32, 52 üblicherweise unmittelbar miteinander hydraulisch über jeweils separate Hydraulikleitungen miteinander gekoppelt. Auf diese Weise kann ein rein hydraulisches Load-Sensing-System realisiert werden, das auch als hydraulisches Lastdruck-Meldesystem bezeichnet werden kann. Gemäß den Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung kann zumindest die direkt hydraulische Kopplung zwischen dem Steueranschluss 30 der Pumpeneinheit 16 und dem Steueranschluss 50 der Arbeitsmaschine 18 durch das ”hybride” System 10 ersetzt werden, das verschiedene Nachteile rein hydraulischer Verbindungen der Steueranschlüsse 30, 50 überwinden kann.In conventional systems, the pressure ports are 28 . 48 , the control connections 30 . 50 and the return connections 32 . 52 usually coupled directly to each other hydraulically via respective separate hydraulic lines. In this way, a purely hydraulic load-sensing system can be realized, which can also be referred to as a hydraulic load pressure reporting system. According to the embodiments of the present disclosure, at least the directly hydraulic coupling between the control port 30 the pump unit 16 and the control terminal 50 the working machine 18 through the "hybrid" system 10 be replaced, the various disadvantages of purely hydraulic connections of the control terminals 30 . 50 can overcome.

In grundsätzlich bekannter Weise können die Druckanschlüsse 28 und 48 durch eine Druckleitung 54 verbunden sein, die auch als P-Leitung bezeichnet werden kann. Gleichermaßen können – sofern vorhanden – die Rücklaufanschlüsse 32 und 52 durch eine Leitung 56 miteinander verbunden sein, die auch als T-Leitung bezeichnet werden kann.In a basically known manner, the pressure ports 28 and 48 through a pressure line 54 be connected, which can also be referred to as P-line. Likewise, if present, the return connections 32 and 52 through a pipe 56 be interconnected, which can also be referred to as T-line.

Die Druckleitung 54 ist üblicherweise die Leitung, über die ein unter hohem Druck stehendes Hydraulikfluid der Arbeitsmaschine 18 zuführbar ist. Dort kann das unter Druck stehende Hydraulikfluid seine Druckenergie abgeben, die dort beispielsweise in Bewegungsenergie umwandelbar ist. Ein Hydraulikfluid mit verringertem Druck bzw. verminderter Energie kann über die Rücklaufleitung 56 zur Pumpeneinheit 16 und dort insbesondere in den Tank 40 zurückgeführt werden.The pressure line 54 is usually the conduit through which a high pressure hydraulic fluid of the work machine 18 can be fed. There, the pressurized hydraulic fluid release its pressure energy, which is convertible there, for example, in kinetic energy. A hydraulic fluid with reduced pressure or reduced energy can via the return line 56 to the pump unit 16 and there especially in the tank 40 to be led back.

Bei bekannten Load-Sensing-Systemen hydraulischer Art erfolgt die Lastrückmeldung üblicherweise über eine Steuerleitung, die die Steueranschlüsse 30, 50 miteinander verbindet. Eine solche Steuerleitung kann beispielsweise einen Steuerdruck an die Pumpeneinheit 16 zurückmelden, der gemeinsam mit dem Druck in der Druckleitung 54 ansteigt oder sinkt. Auf diese Weise kann eine Rückmeldung über einen aktuellen Bedarf an Druck und/oder Volumenstrom, also über eine aktuelle Lastsituation, erfolgen. Diese Gestaltung ist jedoch mit verschiedenen Nachteilen verbunden.In known hydraulic load-sensing systems, the load feedback is usually via a control line, which controls the control 30 . 50 connects with each other. Such a control line can, for example, a control pressure to the pump unit 16 Report back together with the pressure in the pressure line 54 rises or falls. In this way, a feedback on a current need for pressure and / or flow, so on a current load situation, take place. However, this design is associated with various disadvantages.

Gemäß der in 1 veranschaulichten beispielhaften Ausgestaltung erfolgt die Rückmeldung des Steuerdrucks zwischen den Steueranschlüssen 30, 50 zumindest abschnittsweise durch elektrische Signale. So weist die Steuereinrichtung 10 eine Druckerfassungseinheit 58 auf, die mit zumindest einem Druckwandler oder Drucksensor 60 versehen ist. Der Drucksensor 60 kann zur Erfassung eines Absolutdrucks oder eines Differenzdrucks ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Drucksensor 60 ferner dazu ausgestaltet, ein (hydraulisches) Ist-Druckniveau in ein elektrisches Signal umzuwandeln, das das Ist-Druckniveau bzw. das Ist-Differenzdruckniveau charakterisiert. Das elektrische Signal kann über eine Meldeleitung 64 an eine Steuereinheit 66 übermittelt werden.According to the in 1 illustrated exemplary embodiment, the feedback of the control pressure between the control terminals takes place 30 . 50 at least in sections by electrical signals. So the controller indicates 10 a pressure detection unit 58 on that with at least one pressure transducer or pressure sensor 60 is provided. The pressure sensor 60 can be designed to detect an absolute pressure or a differential pressure. Preferably, the pressure sensor 60 further configured to convert an actual (hydraulic) pressure level into an electrical signal that characterizes the actual pressure level and the actual differential pressure level, respectively. The electrical signal can be sent via a signaling line 64 to a control unit 66 be transmitted.

Der Drucksensor 60 kann beispielsweise zur Differenzdruckmessung ausgestaltet sein und zu diesem Zweck über eine (hydraulische) Messleitung 61 mit der Druckleitung 54 bzw. den Druckanschlüssen 28, 48 sowie über eine (hydraulische) Messleitung 62 mit dem arbeitsmaschinenseitigen Steueranschluss 50 gekoppelt sein. Mit anderen Worten kann die Druckerfassungseinheit 58 dazu ausgestaltet sein, eine Ist-Druckdifferenz zwischen dem Druckanschluss 48 und dem Steueranschluss 50 des Steuerblocks 46 der Arbeitsmaschine 18 zu ermitteln. Es ist auch vorstellbar, zwei getrennte Drucksensoren vorzusehen, von denen einer mit der Messleitung 61 und einer mit der Messleitung 62 verbunden ist, wobei die Drucksensoren jeweils ein Druckniveau erfassen und ein entsprechendes Drucksignal an die Steuereinheit 66 übermitteln können.The pressure sensor 60 can for example be designed for differential pressure measurement and for this purpose via a (hydraulic) measuring line 61 with the pressure line 54 or the pressure connections 28 . 48 as well as via a (hydraulic) measuring line 62 with the work machine-side control connection 50 be coupled. In other words, the pressure detection unit 58 be configured to an actual pressure difference between the pressure port 48 and the control terminal 50 of the control block 46 the working machine 18 to investigate. It is also conceivable to provide two separate pressure sensors, one of which is connected to the measuring line 61 and one with the measuring line 62 is connected, wherein the pressure sensors each detect a pressure level and a corresponding pressure signal to the control unit 66 can transmit.

Das erzeugte elektrische Signal kann über die Meldeleitung 64 der Steuereinheit 66 zugeführt werden. Dieses elektrische Ist-Signal kann in der Steuereinheit 66 verarbeitet und gegebenenfalls modifiziert werden. Die Steuereinheit 66 kann dazu ausgebildet sein, ein modifiziertes elektrisches Steuer-Signal auszugeben. Des elektrische Steuersignal kann über eine Steuerleitung 68 an ein hydraulisches Steuermodul 72 übermittelt werden. Das hydraulische Steuermodul 72 umfasst zumindest ein Ventil 74, das in einer Bypassleitung 78 zwischen der Druckleitung 54 bzw. dem Druckanschluss 28 der Pumpeneinheit 16 und dem Steueranschluss 30 der Pumpeneinheit 16 angeordnet ist. Bei dem Ventil 74 kann es sich beispielsweise um ein proportionales Drosselventil handeln. Des Ventil 74 ist über eine Betätigungseinheit 76 ansteuerbar, die das Ventil 74 abhängig vom elektrischen Steuersignal ansteuert, das dem Steuermodul 72 von der Steuereinheit 66 übermittelt wird.The generated electrical signal can via the message line 64 the control unit 66 be supplied. This actual electrical signal can be in the control unit 66 processed and optionally modified. The control unit 66 may be configured to output a modified electrical control signal. The electrical control signal can via a control line 68 to a hydraulic control module 72 be transmitted. The hydraulic control module 72 includes at least one valve 74 that in a bypass line 78 between the pressure line 54 or the pressure connection 28 the pump unit 16 and the control terminal 30 the pump unit 16 is arranged. At the valve 74 For example, it may be a proportional throttle valve. The valve 74 is via an operating unit 76 controllable, which is the valve 74 depending on the electrical control signal that controls the control module 72 from the control unit 66 is transmitted.

Ein wesentlicher Teil der Verbindung zwischen den Steueranschlüssen 30, 50 kann somit über elektrische Leitungen, etwa die Meldeleitung 64 und die Steuerleitung 68 realisiert werden. In diesem Abschnitt ist keine (hydraulische) Steuerleitung erforderlich. Das hydraulische Steuermodul 72 kann grundsätzlich derart durch die Steuereinheit 66 angesteuert werden, dass eine simulierte Steuer-Druckdifferenz, die sich zwischen dem Druckanschluss 28 und dem Steueranschluss 30 der Pumpeneinheit 16 ergibt, im Wesentlichen einer Ist-Druckdifferenz entspricht, die durch die Druckerfassungseinheit 58 zwischen dem Druckanschluss 48 und dem Steueranschluss 50 des Anbaugerätes 14 erfasst wurde. Auf diese Weise kann eine Funktionalität bewirkt werden, die im Wesentlichen der Funktionalität einer (rein hydraulischen) Load-Sensing-Kopplung entspricht.An essential part of the connection between the control terminals 30 . 50 can thus via electrical lines, such as the reporting line 64 and the control line 68 will be realized. In this section, no (hydraulic) control line is required. The hydraulic control module 72 can basically be done by the control unit 66 be controlled that a simulated control pressure difference, which is located between the pressure port 28 and the control terminal 30 the pump unit 16 results, essentially an actual pressure difference corresponds to that through the pressure detection unit 58 between the pressure connection 48 and the control terminal 50 of the attachment 14 was recorded. In this way, a functionality can be effected, which essentially corresponds to the functionality of a (purely hydraulic) load-sensing coupling.

Es ist jedoch von besonderem Vorteil, dass das hydraulische Steuermodul 72 durch die Steuereinheit 66 derart ansteuerbar ist, dass sich zwischen den Anschlüssen 28, 30 eine simulierte Steuer-Druckdifferenz einstellen kann, die von der Ist-Druckdifferenz zwischen den Anschlüssen 48, 50 der Arbeitsmaschine 18 abweicht. Mit anderen Worten kann die Steuereinheit 66 in bevorzugten Ausgestaltungen dazu ausgebildet sein, am Steueranschluss 30 ein Steuer-Druckniveau zu simulieren, das von einem erfassten Ist-Druckniveau am Anschluss 50 der Arbeitsmaschine 18 abweicht.However, it is of particular advantage that the hydraulic control module 72 through the control unit 66 is controllable such that between the terminals 28 . 30 can set a simulated control pressure difference, which is the actual pressure difference between the ports 48 . 50 the working machine 18 differs. In other words, the control unit 66 be designed in preferred embodiments, at the control terminal 30 to simulate a control pressure level that is equal to a detected actual pressure level at the port 50 the working machine 18 differs.

Diese Funktionalität kann beispielsweise dazu genutzt werden, um abrupte Druckschwankungen oder Druckspitzen, die am Steueranschluss 50 festgestellt werden, zu glätten, so dass diese nur gedämpft an den Steueranschluss 30 übermittelt werden. Die anhand der 1 veranschaulichte Ausgestaltung hat den weiteren Vorteil, dass Dämpfungseffekte, Resonanzeffekte oder Ähnliches, die durch eine mit Volumenschwankungen verbundene Elastizität konventioneller Steuerleitungen bzw. eine Restkompressibiliät des Hydraulikfluids, das in konventionellen (durchgängigen) Steuerleitungen aufgenommen ist, verringert oder ganz eliminiert werden können.For example, this functionality can be used to detect abrupt pressure fluctuations or pressure spikes at the control port 50 be found smooth, so that these only muffled at the control terminal 30 be transmitted. The basis of the 1 illustrated embodiment has the further advantage that attenuation effects, resonance effects or the like, which can be reduced or completely eliminated by an associated with volume fluctuations elasticity of conventional control lines or a Restkompressibiliät the hydraulic fluid, which is included in conventional (integrated) control lines.

Die Steuereinheit 66 kann dazu ausgebildet sein, das hydraulische Steuermodul 72 und demgemäß auch die Pumpeneinheit 16 in verschiedenen Steuermodi zu betreiben. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann zwischen dem Druckanschluss 28 und dem Steueranschluss 30 der Pumpeneinheit 16 eine Steuer-Druckdifferenz simuliert werden, die von der erfassten Ist-Druckdifferenz zwischen dem Druckanschluss 48 und dem Steueranschluss 50 abweicht. Sofern die Steuer-Druckdifferenz von der Ist-Druckdifferenz abweicht, kann der Pumpeneinheit 16 gewissermaßen eine manipulierte Führungsgröße (Soll-Druckdifferenz) induziert werden. Die Pumpeneinheit 16 als solches ist nämlich üblicherweise lediglich dazu ausgestaltet, ein sich ergebendes hydraulisches System auf eine fixe Soll-Druckdifferenz einzuregeln. Die durch die Steuereinrichtung 10 ermöglichte Manipulation der internen Regelung der Pumpeneinheit 16 kann ohne bauliche Eingriffe bei der Pumpeneinheit 16 erfolgen.The control unit 66 may be configured to the hydraulic control module 72 and accordingly also the pump unit 16 operate in different control modes. As already mentioned above, between the pressure port 28 and the control terminal 30 the pump unit 16 a control pressure difference can be simulated by the detected actual pressure difference between the pressure port 48 and the control terminal 50 differs. If the control pressure difference deviates from the actual pressure difference, the pump unit 16 in a sense, a manipulated reference variable (target pressure difference) can be induced. The pump unit 16 Namely, as such, it is usually merely configured to control a resulting hydraulic system to a fixed target pressure difference. The by the control device 10 allowed manipulation of the internal control of the pump unit 16 can without structural intervention in the pump unit 16 respectively.

Bei der anhand der 1 veranschaulichten Ausgestaltung der Steuereinrichtung 10 sind zumindest die Steuereinheit 66 und die Druckerfassungseinheit 58 beim Steuerblock 46 der Arbeitsmaschine 18 angeordnet, vgl. auch die Systemgrenze 24. Hingegen ist das hydraulische Steuermodul 72 (im gekoppelten Zustand) in einem Ende des Verbindungsbereichs 20 vorgesehen, das den Anschlüssen 28, 30, 32 der Pumpeneinheit 16 benachbart ist. Auf diese Weise kann eine hydraulische Steuerleitung nahezu vollständig ersetzt werden. Das hydraulische Steuermodul 72 kann beispielsweise in eine Steckkupplung integriert werden, die bei der Schnittstelle 26 zumindest mit den Anschlüssen 28, 30 koppelbar ist.When using the 1 illustrated embodiment of the control device 10 are at least the control unit 66 and the pressure detection unit 58 at the control block 46 the working machine 18 arranged, cf. also the system limit 24 , On the other hand is the hydraulic control module 72 (in the coupled state) in one end of the connection area 20 provided that the connections 28 . 30 . 32 the pump unit 16 is adjacent. In this way, a hydraulic control line can be almost completely replaced. The hydraulic control module 72 For example, it can be integrated into a plug-in coupling that is connected to the interface 26 at least with the connections 28 . 30 can be coupled.

Das hydraulische Steuermodul 72 kann grundsätzlich auch ein 3-Wege-Druckreduzierventil 74 aufweisen, vgl. auch 3. Ein solches 3-Wege-Druckreduzierventil 74 eignet sich insbesondere zur Lastanpassung bzw. Volumenstromanpassung bei Pumpeneinheiten 16 mit Konstantpumpen.The hydraulic control module 72 can basically also a 3-way pressure reducing valve 74 have, cf. also 3 , Such a 3-way pressure reducing valve 74 is particularly suitable for load adaptation or volume flow adjustment in pump units 16 with constant pumps.

Die anhand der 2 und 3 veranschaulichten Ausgestaltungen des hydraulischen Systems 100 können dem anhand der 1 veranschaulichten System 100 grundsätzlich ähnlich gestaltet sein. Beispielhafte Abwandlungen können etwa auf der Ebene der Steuereinrichtung 10 vorgesehen sein.The basis of the 2 and 3 illustrated embodiments of the hydraulic system 100 can the basis of the 1 illustrated system 100 basically similar. Exemplary modifications can be made approximately at the level of the control device 10 be provided.

2 veranschaulicht eine Steuereinrichtung 10a, die sich lediglich hinsichtlich Ihres hydraulischen Steuermoduls 72a von der Gestaltung der Steuereinrichtung 10 gemäß 1 unterscheidet. Beispielhaft weist das Steuermodul 72a ein Ventil 74a auf, das in bekannter Weise über eine Betätigungseinheit 76a betätigbar ist. Bei dem Ventil 76a kann es sich insbesondere um ein sogenanntes getaktetes S/W-Ventil handeln. Das Ventil 74a kann üblicherweise lediglich zwei diskrete Stellungen (”auf” und ”zu”) einnehmen. Die Regulierung des Volumenstroms durch das Ventil 74a kann über die zeitliche Ansteuerung erfolgen. Beispielhaft kann die Betätigungseinheit 76a des Ventils 74a über die Leitung 68 mit einer pulsweitenmodulierten Signal angesteuert werden, um eine gewünschte Steuer-Druckdifferenz zwischen den Anschlüssen 28 und 30 zu erzeugen. Des Ventil 74, 74a der Steuermoduls 72, 72a kann in weiteren Ausführungsvarianten etwa als proportionales Drosselventil, ferner beispielsweise auch als 2-Wege-Druckreduzierventil oder als 3-Wege-Druckregelventil ausgeführt sein. 2 illustrates a controller 10a that are only regarding your hydraulic control module 72a from the design of the control device 10 according to 1 different. By way of example, the control module 72a a valve 74a on, in a known manner via an operating unit 76a is operable. At the valve 76a it may in particular be a so-called clocked S / W valve. The valve 74a can usually occupy only two discrete positions ("up" and "to"). The regulation of the volume flow through the valve 74a can be done via the time control. By way of example, the actuating unit 76a of the valve 74a over the line 68 be driven with a pulse width modulated signal to a desired control pressure difference between the terminals 28 and 30 to create. The valve 74 . 74a the control module 72 . 72a can be performed in other embodiments, for example, as a proportional throttle valve, also for example as a 2-way pressure reducing valve or as a 3-way pressure control valve.

Das anhand der 3 veranschaulichte hydraulische System 100 weist eine Steuereinrichtung 10b auf, deren wesentliche Komponenten einem Steuerblock 46a der Arbeitsmaschine 18 zugeordnet sind. So sind die Druckerfessungseinheit 58 und die Steuereinheit 66 dem Steuerblock 46a zumindest benachbart. Die Steuereinrichtung 10b weist ferner ein hydraulisches Steuermodul 72b auf, das ebenso dem Steuerblock 46a zumindest benachbart ist, vgl. auch die Systemgrenze 24. Auch das Steuermodul 72b ist über eine Bypassleitung 78 mit der Druckleitung 54, und demgemäß mit den Druckanschlüssen 28, 48 und dem Steueranschluss 30 koppelbar. Ein erster Abschnitt 78a der Bypassleitung kann sich gemäß der anhand der 3 veranschaulichten Konfiguration im Bereich der Arbeitsmaschine 18, insbesondere im Steuerblock 46a befinden. Auch die (elektrischen) Leitungen 64, 68 können vollständig auf Seiten der Arbeitsmaschine 18 angeordnet sein. Ein weiterer Abschnitt 78b der Bypassleitung kann zumindest wesentliche Abschnitte des Verbindungsbereichs 20 überbrücken und die Kopplung mit dem Steueranschluss 30 der Pumpeneinheit 16 gewährleisten.That on the basis of 3 illustrated hydraulic system 100 has a control device 10b on, whose essential components a control block 46a the working machine 18 assigned. So are the pressure detection unit 58 and the control unit 66 the control block 46a at least adjacent. The control device 10b also has a hydraulic control module 72b on, as well as the control block 46a at least adjacent, cf. also the system limit 24 , Also the control module 72b is via a bypass line 78 with the pressure line 54 , and accordingly with the pressure ports 28 . 48 and the control terminal 30 coupled. A first section 78a the bypass line can according to the basis of 3 illustrated configuration in the field of work machine 18 , especially in the control block 46a are located. Also the (electrical) wires 64 . 68 can completely on the part of the working machine 18 be arranged. Another section 78b The bypass line may include at least substantial portions of the connection area 20 bridge and the coupling with the control terminal 30 the pump unit 16 guarantee.

Eine solche Gestaltung kann eine vereinfachte Handhabung mit sich bringen. Aus Sicht eines Nutzers sind nämlich in bekannter Weise lediglich drei Hydraulikleitungen mit den bekannten Anschlüssen 28, 30, 32 auf Seiten der Pumpeneinheit 16 zu verbinden. Bei den Leitungen handelt es sich um die bekannte Druckleitung 54 und um die bekannte Rücklaufleitung 56. Ferner kann eine Dummy-Steuerleitung 80 an dem Steueranschluss 30 angekoppelt werden. Die Dummy-Steuerleitung 80 wird im Wesentlichen durch den Abschnitt 78b der Bypassleitung 78 gebildet, der sich im Verbindungsbereich 20 zwischen der Arbeitsmaschine 18 und der Pumpeneinheit 16 erstreckt.Such a design can bring a simplified handling with it. From the point of view of a user namely only three hydraulic lines with the known connections in a known manner 28 . 30 . 32 on the pump unit side 16 connect to. The lines are the known pressure line 54 and the known return line 56 , Furthermore, a dummy control line 80 at the control terminal 30 be coupled. The dummy control line 80 is essentially through the section 78b the bypass line 78 formed in the connection area 20 between the working machine 18 and the pump unit 16 extends.

Auch bei der Ausgestaltung gemäß 3 kann ein gewünschtes simuliertes Steuer-Druckniveau an den Steueranschluss 30 gemeldet werden, das sich von einem erfassten Ist-Druckniveau am Steueranschluss 50 unterscheidet. In 3 sind der interne Druckanschluss, der interne Steueranschluss und der interne Rücklaufanschluss beim Steuerblock 46a der Arbeitsmaschine 18 mit 48, 50 und 52 bezeichnet. Dem internen Pumpenanschluss 48 ist nahe der Systemgrenze 24 ein äußerer Druckanschluss 48' zugeordnet. Den internen Rücklaufanschluss 52 ist nahe der Systemgrenze 24 ein äußerer Rückaufanschluss 52' zugeordnet. Nahe der Systemgrenze 24 ist ferner ein Steueranschluss 84 vorgesehen, der auch als Dummy-Steueranschluss bezeichnet werden kann. Die Anschlüsse 48, 48' sowie die Anschlüsse 52, 52' sind grundsätzlich miteinander (hydraulisch) verbunden. Hingegen sind die Steueranschlüsse 50, 84 hydraulisch voneinander getrennt bzw. isoliert. Zwischen dem Steueranschluss 30 auf Seiten der Hydraulikeinheit 16 und dem Dummy-Steueranschluss 84 kann sich die Dummy-Steuerleitung 80 erstrecken.Also in the embodiment according to 3 may provide a desired simulated control pressure level to the control port 30 be reported, which is a detected actual pressure level at the control terminal 50 different. In 3 are the internal pressure port, the internal control port and the internal return port on the control block 46a the working machine 18 With 48 . 50 and 52 designated. The internal pump connection 48 is near the system boundary 24 an external pressure connection 48 ' assigned. The internal return connection 52 is near the system boundary 24 an external return connection 52 ' assigned. Near the system boundary 24 is also a control terminal 84 provided, which can also be referred to as a dummy control connection. The connections 48 . 48 ' as well as the connections 52 . 52 ' are basically connected to each other (hydraulically). On the other hand are the control terminals 50 . 84 hydraulically isolated or isolated from each other. Between the control terminal 30 on the side of the hydraulic unit 16 and the dummy control terminal 84 can the dummy control line 80 extend.

Die Steuereinrichtung 10b unterscheidet sich ferner hinsichtlich der Detailgestaltung des Steuermoduls 72b von den anhand der 1 und 2 veranschaulichten Steuereinrichtungen 10 und 10a. Beispielhaft ist das Steuermodul 72b mit einem Ventil 74b versehen, das über eine Betätigungseinheit 76b ansteuerbar ist. Das Ventil 74 ist als 3-Wege-Druckreduzierventil ausgestaltet. Des Ventil 74b weist neben den Anschlüssen für die Abschnitte 78a, 78b der Bypassleitung ferner eine Rücklaufleitung 82 auf, die mit der Rücklaufleitung 56 koppelbar ist. Auch auf diese Weise kann im Steuermodul 72b ein gewünschtes Steuer-Druckniveau erzeugt werden.The control device 10b differs further with regard to the detailed design of the control module 72b from the basis of the 1 and 2 illustrated control devices 10 and 10a , Exemplary is the control module 72b with a valve 74b provided, via an operating unit 76b is controllable. The valve 74 is designed as a 3-way pressure reducing valve. The valve 74b points next to the connectors for the sections 78a . 78b the bypass line also has a return line 82 on that with the return line 56 can be coupled. Also in this way can in the control module 72b a desired control pressure level can be generated.

Es versteht sich, dass verschiedene (Teil-)Ausgestaltungen der anhand der 1, 2 und 3 veranschaulichten Ausführungsformen untereinander austauschbar sind. Dies kann insbesondere die tatsächliche Gestaltung der Steuermodule 72, 72a, 72b betreffen. Ferner kann das jeweilige Layout, also etwa die Anordnung der Steuereinheit 66, der Druckerfassungseinheit 58 und der Steuermodule 72, 72a, 72b auch von den jeweils anderen Ausführungsformen übernommen werden.It is understood that various (sub-) embodiments of the basis of the 1 . 2 and 3 illustrated embodiments are interchangeable. This may in particular be the actual design of the control modules 72 . 72a . 72b affect. Furthermore, the respective layout, that is about the arrangement of the control unit 66 , the pressure detection unit 58 and the control modules 72 . 72a . 72b also be taken from the other embodiments.

4 zeigt ein stark vereinfachtes schematisches Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Steuerung eines hydraulischen Systems. Das Verfahren ist insbesondere zur Steuerung von Systemen geeignet, die eine Pumpeneinheit und eine Arbeitsmaschine umfassen, die grundsätzlich zur hydraulischen Kopplung über zumindest eine Druckleitung und eine Steuerleitung ausgebildet sind. Allgemein kann sich das Verfahren auf Systeme mit Pumpeneinheiten und Arbeitsmaschinen beziehen, die grundsätzlich eine sogenannte Load-Sensing-Fähigkeit aufweisen. 4 shows a highly simplified schematic block diagram illustrating a method for controlling a hydraulic system. The method is particularly suitable for controlling systems comprising a pump unit and a working machine, which are basically designed for hydraulic coupling via at least one pressure line and a control line. In general, the method may relate to systems with pump units and working machines, which basically have a so-called load-sensing capability.

In einem ersten Schritt S10 wird ein Ist-Druckniveau an einem Steueranschluss (LS-Anschluss) einer Arbeitsmaschine erfasst. Vorzugsweise wird ein Ist-Differenzdruck zwischen dem Steueranschluss (LS-Anschluss) und einem Druckanschluss (P-Anschluss) der Arbeitsmaschine erfasst.In a first step S10, an actual pressure level at a control connection (LS connection) of a work machine is detected. Preferably, an actual differential pressure between the control port (LS port) and a pressure port (P port) of the work machine is detected.

Auf Basis des erfassten Ist-Druckniveaus kann in einem weiteren Schritt S12 ein elektrisches Signal als Maß für das Ist-Druckniveau erzeugt und ausgegeben werden. Die Schritte S10 und S12 können unter Verwendung einer Druckerfassungseinheit ausgeführt werden.On the basis of the detected actual pressure level, an electrical signal can be generated and output as a measure of the actual pressure level in a further step S12. Steps S10 and S12 may be performed using a pressure detection unit.

Der Schritt S12 kann ferner eine Verarbeitung des elektrischen Signals und insbesondere eine Umwandlung oder Modifikation des elektrischen Signals umfassen. Das elektrische Signal kann grundsätzlich als analoges oder digitales Signal bereitgestellt werden. Das elektrische Signal kann, unabhängig von seiner Ausgangsart, grundsätzlich in ein analoges oder digitales Signal umgewandelt werden. So ist es vorstellbar, auf Basis des das Ist-Druckniveau beschreibenden elektrischen Signals ein elektrisches Steuersignal zu erzeugen, das ein simuliertes Steuer-Druckniveau kennzeichnet. Step S12 may further include processing the electrical signal, and more particularly, converting or modifying the electrical signal. The electrical signal can basically be provided as an analog or digital signal. Regardless of its type of output, the electrical signal can basically be converted into an analog or digital signal. Thus, it is conceivable to generate an electrical control signal indicative of a simulated control pressure level based on the electrical signal describing the actual pressure level.

Es kann sich ein weiterer Schritt S14 anschließen, in dem das elektrische Steuersignal an ein hydraulisches Steuermodul übermittelt wird, das mit einem Steueranschluss der Pumpeneinheit hydraulisch koppelbar ist.It may be followed by a further step S14, in which the electrical control signal is transmitted to a hydraulic control module, which is hydraulically coupled to a control terminal of the pump unit.

In einem weiteren, nachgelagerten Schritt S16 kann auf Basis des simulierten elektrischen Steuersignals ein simuliertes hydraulisches Steuersignal erzeugt werden, das insbesondere ein Steuer-Druckniveau, vorzugsweise eine Steuer-Druckdifferenz beschreibt.In a further, downstream step S16, based on the simulated electrical control signal, a simulated hydraulic control signal can be generated, which in particular describes a control pressure level, preferably a control pressure difference.

Es kann sich ein weiterer Schritt S18 anschließen, in dem der Steueranschluss der Pumpeneinheit mit dem hydraulischen Steuersignal beaufschlagt wird. Auf diese Weise kann eine gewünschte Regelung oder Anpassung eines Drucks und/oder Volumenstroms der Pumpeneinheit bewirkt werden.It may be followed by a further step S18, in which the control terminal of the pump unit is supplied with the hydraulic control signal. In this way, a desired control or adjustment of a pressure and / or flow rate of the pump unit can be effected.

Claims (15)

Steuereinrichtung für eine hydraulische Arbeitsmaschine (18), die zu Versorgungszwecken mit einer zur Erfassung einer hydraulischen Lastrückmeldung ausgebildeten Pumpeneinheit (16) hydraulisch koppelbar ist, insbesondere für ein mit einer Zugmaschine (12) hydraulisch koppelbares Anbaugerät (14), die Folgendes aufweist: – eine Druckerfassungseinheit (58), die zur Erfassung eines Ist-Druckniveaus an einem Load-Sensing Steueranschluss (50, LS-Anschluss) einer Arbeitsmaschine (18) und zur Ausgabe eines elektrischen Signals als Maß für das Ist-Druckniveau ausgebildet ist, und – ein hydraulisches Steuermodul (72), das mit einem Load-Sensing Steueranschluss (30, LS-Anschluss) einer Pumpeneinheit (16) hydraulisch koppelbar ist, und das dazu ausgebildet ist, auf Basis eines elektrischen Signals als Maß für ein Steuer-Druckniveau ein hydraulisches Steuersignal zur Steuerung einer Hydraulikpumpe (34) der Pumpeneinheit (16) auszugeben.Control device for a hydraulic working machine ( 18 ) for supply purposes with a pump unit designed to detect a hydraulic load feedback ( 16 ) is hydraulically coupled, in particular for one with a tractor ( 12 ) hydraulically coupled attachment ( 14 ), comprising: - a pressure detection unit ( 58 ) for detecting an actual pressure level at a load-sensing control port ( 50 , LS connection) of a working machine ( 18 ) and designed to output an electrical signal as a measure of the actual pressure level, and - a hydraulic control module ( 72 ) with a load-sensing control connection ( 30 , LS connection) of a pump unit ( 16 ) is hydraulically coupled, and which is adapted, based on an electrical signal as a measure of a control pressure level, a hydraulic control signal for controlling a hydraulic pump ( 34 ) of the pump unit ( 16 ). Steuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Druckerfassungseinheit (58) dazu ausgebildet ist, einen Differenzdruck (Δpist) zwischen einem Druckanschluss (48, P-Anschluss) und dem Steueranschluss (50, LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine (18) zu erfassen und ein elektrisches Signal als Maß für den Differenzdruck (Δpist) auszugeben, und wobei die Druckerfassungseinheit (58) insbesondere als Differenzdruckerfassungseinheit ausgestaltet ist.Control device according to claim 1, wherein the pressure detection unit ( 58 ) is adapted to provide a differential pressure (Δp ist ) between a pressure port ( 48 , P port) and the control port ( 50 , LS connection) of the working machine ( 18 ) and output an electrical signal as a measure of the differential pressure (Δp ist ), and wherein the pressure detection unit ( 58 ) is configured in particular as a differential pressure detection unit. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das hydraulische Steuermodul (72) zumindest ein Hydraulikventil (74) aufweist, das einer Bypassleitung (78) zugeordnet ist, die mit einem Druckanschluss (28, P-Anschluss) und dem Steueranschluss (30, LS-Anschlus) der Pumpeneinheit (16) koppelbar ist.Control device according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic control module ( 72 ) at least one hydraulic valve ( 74 ), which a bypass line ( 78 ) associated with a pressure port ( 28 , P port) and the control port ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) can be coupled. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, wobei das Hydraulikventil (74) elektrisch oder elektronisch steuerbar ist.Control device according to claim 3, wherein the hydraulic valve ( 74 ) is electrically or electronically controllable. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Hydraulikventil (74) als proportionales Drosselventil oder als getaktetes S/W Ventil ausgestaltet ist.Control device according to claim 3 or 4, wherein the hydraulic valve ( 74 ) is designed as a proportional throttle valve or as a clocked S / W valve. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Hydraulikventil (74) als Druckreduzier-Wegeventil ausgebildet ist und insbesondere eine Rücklaufleitung (82) aufweist, die mit einem Rücklaufanschluss (32, 52, T-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) oder der Arbeitsmaschine (18) koppelbar ist.Control device according to claim 3 or 4, wherein the hydraulic valve ( 74 ) is designed as a pressure-reducing directional control valve and in particular a return line ( 82 ) having a return port ( 32 . 52 , T-connection) of the pump unit ( 16 ) or the working machine ( 18 ) can be coupled. Steuereinrichtung nach einem Ansprüche 3 bis 6, ferner aufweisend eine Steuereinheit (66), insbesondere eine elektronische Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, das Hydraulikventil (74) des hydraulischen Steuermoduls (72) derart anzusteuern, dass – auf Basis des erfassten Differenzdrucks (Δpist) zwischen dem Druckanschluss (48, P-Anschluss) und dem Steueranschluss (50, LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine (18) – zwischen dem Druckanschluss (28, P-Anschluss) und dem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) ein gewählter Steuerdifferenzdruck (Δpst) erzeugt wird.Control device according to one of claims 3 to 6, further comprising a control unit ( 66 ), in particular an electronic control unit, which is adapted to the hydraulic valve ( 74 ) of the hydraulic control module ( 72 To control) such that - (based on the detected differential pressure Ap is) (between the pressure port 48 , P port) and the control port ( 50 , LS connection) of the working machine ( 18 ) - between the pressure connection ( 28 , P port) and the control port ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) a selected control differential pressure (Δp st ) is generated. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, wobei die Steuereinheit (66) in verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist, um den sich ergebenden Steuerdifferenzdruck (Δpst) bei einem gegebenen erfassten Differenzdruck (Δpist) zu modifizieren.Control device according to claim 7, wherein the control unit ( 66 ) is operable in different operating modes to modify the resulting control differential pressure (Δp st ) for a given detected differential pressure (Δp ist ). Hydraulisches System, umfassend eine Pumpeneinheit (16), insbesondere eine Zugmaschine (12), und eine mit dieser hydraulisch koppelbare Arbeitsmaschine (18), wobei die Pumpeneinheit (16) einen Druckanschluss (28, P-Anschluss), einen Steueranschluss (30, LS-Anschluss) und einen Rücklaufanschluss (32, T-Anschluss) aufweist, die insbesondere als Power-Beyond-Anschluss ausgebildet sind, und eine Steuereinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die dazu ausgebildet ist, den Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) mit einem hydraulischen Steuersignal zur Steuerung einer Hydraulikpumpe (34) der Pumpeneinheit (16) zu beaufschlagen.Hydraulic system comprising a pump unit ( 16 ), in particular a tractor ( 12 ), and one with this hydraulically coupled work machine ( 18 ), the pump unit ( 16 ) a pressure connection ( 28 , P port), a control port ( 30 , LS connection) and a return connection ( 32 , T-terminal), which are designed in particular as a power beyond connection, and a control device ( 10 ) according to one of the preceding claims, which is designed to connect the control terminal ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) with a hydraulic control signal for controlling a hydraulic pump ( 34 ) of the pump unit ( 16 ). Hydraulisches System nach Anspruch 9, wobei die Steuereinrichtung (10) zur Übermittlung eines Drucksignals, insbesondere eines Differenzdrucksignals ausgebildet ist, und wobei die Übermittlung des Drucksignals zwischen einem Steueranschluss (50, LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine (18) und dem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) zumindest teilweise durch elektrische Signale erfolgt.Hydraulic system according to claim 9, wherein the control device ( 10 ) for transmitting a pressure signal, in particular a differential pressure signal is formed, and wherein the transmission of the pressure signal between a control terminal ( 50 , LS connection) of the working machine ( 18 ) and the control terminal ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) takes place at least partially by electrical signals. Hydraulisches System nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Steuereinrichtung (10), insbesondere eine elektrische Steuereinheit (66) der Steuereinrichtung (10), einem Steuerblock (46) der Arbeitsmaschine (18) zugeordnet ist. Hydraulic system according to claim 9 or 10, wherein the control device ( 10 ), in particular an electrical control unit ( 66 ) of the control device ( 10 ), a control block ( 46 ) of the working machine ( 18 ) assigned. Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei ein hydraulisches Steuermodul (72b) der Steuereinrichtung (10b) mit dem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) hydraulisch gekoppelt ist und dem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) benachbart angeordnet ist.Hydraulic system according to one of claims 9 to 11, wherein a hydraulic control module ( 72b ) of the control device ( 10b ) with the control connection ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) is hydraulically coupled and the control terminal ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) is arranged adjacent. Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei ein hydraulisches Steuermodul (72, 72a) der Steuereinrichtung (10, 10a) mit dem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) hydraulisch gekoppelt ist und dem Steuerblock (46) der Arbeitsmaschine (18) benachbart angeordnet ist.Hydraulic system according to one of claims 9 to 11, wherein a hydraulic control module ( 72 . 72a ) of the control device ( 10 . 10a ) with the control connection ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) is hydraulically coupled and the control block ( 46 ) of the working machine ( 18 ) is arranged adjacent. Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems (10), das eine Pumpeneinheit (16) und eine Arbeitsmaschine (18) umfasst, die zur hydraulischen Kopplung mit zumindest einer Druckleitung (P-Leitung) und einer Steuerleitung (LS-Leitung) ausgebildet sind, mit den folgenden Schritten: – Erfassung eines Ist-Druckniveaus an einem Load-Sensing Steueranschluss (50, LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine (18), insbesondere Erfassung eines Ist-Differenzdrucks (Δpist) zwischen einem Druckanschluss (48, P-Anschluss) und dem Load-Sensing Steueranschluss (50, LS-Anschluss) der Arbeitsmaschine (18), – Erzeugung eines elektrischen Signals als Maß für das Ist-Druckniveau, insbesondere für den Ist-Differenzdruck (Δpist), – Übermittlung eines elektrischen Steuersignals auf Basis des elektrischen Signals an ein hydraulisches Steuermodul (72), das mit einem Load-Sensing Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) hydraulisch koppelbar ist, – Erzeugung eines hydraulischen Steuersignals, insbesondere eines Steuerdifferenzdrucks (Δpst), auf Basis des elektrischen Steuersignals im hydraulischen Steuermodul (72), und – Beaufschlagen des Load-Sensing Steueranschlusses (LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) mit dem hydraulischen Steuersignal.Method for controlling a hydraulic system ( 10 ), which is a pump unit ( 16 ) and a work machine ( 18 ), which are designed for hydraulic coupling with at least one pressure line (P line) and a control line (LS line), comprising the following steps: detecting an actual pressure level at a load-sensing control connection ( 50 , LS connection) of the working machine ( 18 ), in particular detection of an actual differential pressure (Δp is ) between a pressure connection ( 48 , P-port) and the load-sensing control port ( 50 , LS connection) of the working machine ( 18 ), - generation of an electrical signal as a measure of the actual pressure level, in particular for the actual differential pressure (Δp is ), - transmission of an electrical control signal based on the electrical signal to a hydraulic control module ( 72 ) with a load-sensing control connection ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) is hydraulically coupled, - generating a hydraulic control signal, in particular a control differential pressure (Ap st ), based on the electrical control signal in the hydraulic control module ( 72 ), and - loading the load-sensing control connection (LS connection) of the pump unit ( 16 ) with the hydraulic control signal. Verfahren nach Anspruch 14, ferner umfassend den Schritt des Ankoppelns des hydraulischen Steuermoduls (72), wobei insbesondere ein Hydraulikventil (74) des hydraulischen Steuermoduls (72) mit einer Bypassleitung (78) verbunden wird, die mit einem Druckanschluss (28, P-Anschluss) und dem Steueranschluss (30, LS-Anschluss) der Pumpeneinheit (16) hydraulisch gekoppelt wird.The method of claim 14, further comprising the step of coupling the hydraulic control module ( 72 ), in particular a hydraulic valve ( 74 ) of the hydraulic control module ( 72 ) with a bypass line ( 78 ) connected to a pressure port ( 28 , P port) and the control port ( 30 , LS connection) of the pump unit ( 16 ) is hydraulically coupled.
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