DE102014102470A1

DE102014102470A1 - Industrial truck with at least one lateral support roller

Info

Publication number: DE102014102470A1
Application number: DE201410102470
Authority: DE
Inventors: Marc Farbos de Luzan
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2014-10-16
Also published as: FR3004434B1; FR3004434A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einem Antriebsteil (2), in dem ein lenkbares Antriebsrad (8) und zumindest eine von dem Antriebsrad (8) seitlich beabstandete Stützrolle (6a; 6b) angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist die Stützrolle (6a; 6b) von einer Stützkugel (7a; 7b) gebildet, die um eine Drehachse (D) drehbar an einem Stützkugelhalter (20) gelagert ist, der eine zu einer vertikalen Achse geneigte Längsachse (L) aufweist und um die Längsachse (L) drehbar im Antriebsteil (2) gelagert ist.The invention relates to an industrial truck (1) having a drive part (2) in which a steerable drive wheel (8) and at least one support roller (6a; 6b) laterally spaced from the drive wheel (8) are arranged. According to the invention, the support roller (6a; 6b) is formed by a support ball (7a; 7b) which is rotatably mounted about an axis of rotation (D) on a support ball holder (20) which has a longitudinal axis (L) inclined to a vertical axis and around the longitudinal axis (L) is rotatably mounted in the drive part (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil, in dem ein lenkbares Antriebsrad und zumindest eine von dem Antriebsrad seitlich beabstandete Stützrolle angeordnet sind. The invention relates to a truck with a drive part in which a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller are arranged.

Flurförderzeuge der genannten Art sind meist als Gabelhubwagen, beispielsweise Niederhubwagen oder Hochhubwagen, als Schlepper oder als Kommissionierer, beispielsweise Niederhub- oder Hochhubkommissionierer, ausgeführt. Diese Flurförderzeuge können im Mitgängerbetrieb bzw. im Mitfahrerbetrieb betrieben werden. Für den Mitfahrerbetrieb kann eine feste oder klappbare Fahrerstandplattform vorgesehen sein. Im Mitfahrerbetrieb ist eine Ausführung des Flurförderzeugs als Standgerät oder Sitzgerät möglich. Industrial trucks of the type mentioned are usually designed as pallet trucks, for example, pallet trucks or stackers, as a tractor or pickers, such as low-lift or Hochhubkommissionierer executed. These trucks can be operated in pedestrian mode or in rider mode. For rider operation, a fixed or hinged operator platform can be provided. In rider mode, it is possible to use the truck as a standalone unit or seat unit.

Der Antriebsteil derartiger Flurförderzeuge stützt sich mit einem lenkbaren Antriebsrad und zumindest einer von dem Antriebsrad seitlich beabstandeten Stützrolle auf der Fahrbahn ab. Die Stützrolle ist nicht angetrieben und wird in der Regel nicht gebremst. Ein Lastteil eines derartigen Flurförderzeugs, der in der Regel von zwei seitlich beabstandeten Lastarmen gebildet ist, ist mittels zweier Lastrollen auf der Fahrbahn abgestützt, die in Regel an den Spitzen der Lastarme angeordnet sind. Hierbei sind Bauformen mit einem Vierradfahrwerk bekannt, bei denen das Antriebsrad seitlich im Abstand zur Fahrzeuglängsachse angeordnet ist und auf der hierzu gegenüberliegenden Seite des Antriebsteils eine von der Fahrzeuglängsachse seitlich beabstandete Stützrolle angeordnet ist. Neben derartigen Flurförderzeugen mit einem Vierradfahrwerk sind ebenfalls Flurförderzeuge mit einem Fünfradfahrwerk bekannt, bei denen das Antriebsrad in Fahrzeuglängsrichtung mittig am Antriebsteil befestigt ist und zwei Stützrollen an den Seiten des Antriebsteils seitlich beabstandet zur Fahrzeuglängsachse und des lenkbaren Antriebsrades angeordnet sind. The drive part of such trucks is supported with a steerable drive wheel and at least one laterally spaced from the drive wheel support roller on the road surface. The support roller is not driven and is not slowed down in the rule. A load part of such a truck, which is usually formed by two laterally spaced load arms, is supported by means of two load rollers on the road, which are usually arranged at the tips of the load arms. Here, designs with a four-wheel drive are known in which the drive wheel is arranged laterally spaced from the vehicle longitudinal axis and arranged on the opposite side of the drive part, a laterally spaced from the vehicle longitudinal axis support roller. In addition to such trucks with a four-wheel drive trucks with a five-wheel drive are also known in which the drive wheel is mounted centrally in the vehicle longitudinal direction of the drive part and two support rollers on the sides of the drive part laterally spaced from the vehicle longitudinal axis and the steerable drive wheel are arranged.

Die von dem Antriebsrad seitlich beabstandet angeordneten Stützrollen an dem Antriebsteil dienen hierbei zur Erhöhung der seitlichen Stabilität des Flurförderzeugs. The laterally spaced from the drive wheel support rollers on the drive part serve to increase the lateral stability of the truck.

Aus der EP 2 311 772 A1 ist ein derartiges Flurförderzeuge mit einem Antriebsrad und seitlich beabstandet von dem Antriebsrad angeordneten Stützrollen bekannt. Die seitlichen Stützrollen sind von Zylinderrollen gebildet, die in einer Schwinge drehbar gelagert sind. Die Schwinge ist an einem Drehschemel drehbar angeordnet, der um eine vertikale Drehachse drehbar am Antriebsteil gelagert ist. Zwischen der Drehachse der Zylinderrolle in der Schwinge und der vertikalen Drehachse des Drehschemels ist ein Nachlauf ausgebildet, so dass die als Nachlaufrollen ausgebildeten Stützrollen ihre Laufrichtung automatisch an die momentane Fahrtrichtung des Flurförderzeugs anpassen. Bei derartigen als Nachlaufrollen ausgebildeten Stützrollen ist jedoch nachteilig, dass sich je nach Drehstellung des Drehschemels durch den Nachlauf der seitliche Abstand des Aufstandspunktes der Stützrolle, mit dem die Stützrolle auf der Fahrbahn aufsteht, zu dem Antriebsrad verändert. Diese Veränderung des seitlichen Abstands des Abstützpunktes der Stützrolle zu dem Antriebsrad kann jedoch zu einer verringerten seitlichen Stabilität des Flurförderzeugen führen, insbesondere bei einer Kurvenfahrt des Flurförderzeugs. From the EP 2 311 772 A1 is such a truck with a drive wheel and laterally spaced from the drive wheel arranged support rollers known. The lateral support rollers are formed by cylindrical rollers which are rotatably mounted in a rocker. The rocker is rotatably mounted on a turntable which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation on the drive part. Between the axis of rotation of the cylindrical roller in the rocker and the vertical axis of rotation of the fifth wheel a follower is formed, so that the trained as a follower rollers support rollers automatically adjust their direction to the current direction of travel of the truck. In such trained as caster rolls support rollers is disadvantageous that changes depending on the rotational position of the fifth wheel by the caster of the lateral distance of the Aufstandspunktes the support roller with which the support roller on the road, up to the drive wheel. However, this change in the lateral distance of the support point of the support roller to the drive wheel can lead to a reduced lateral stability of the trucks, especially when cornering the truck.

Aus der DE 102 55 912 A1 ist ein Flurförderzeug bekannt, bei dem eine seitlich zu einem gelenkten und angetriebenen Rad angeordnete Stützrolle als Kugelrolle ausgebildet ist, die in einer sphärischen Lagerschale gelagert und gehaltert ist und in der sphärischen Lagerschale in beliebiger Richtung rotieren kann. Eine derartige, in einer sphärischen Lagerschale gelagerte und gehalterte Kugelrolle weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf. From the DE 102 55 912 A1 an industrial truck is known in which a laterally arranged to a steered and driven wheel support roller is designed as a ball roller, which is mounted and supported in a spherical bearing shell and can rotate in the spherical bearing shell in any direction. However, such, mounted in a spherical bearing shell and held ball roller has a high construction cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Bauaufwand eine verbesserte seitliche Stabilität aufweist. The present invention has for its object to provide a truck of the type mentioned available, which has improved lateral stability with low construction costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Stützrolle von einer Stützkugel gebildet ist, die um eine Drehachse drehbar an einem Stützkugelhalter gelagert ist, der eine zu einer vertikalen Achse geneigte Längsachse aufweist und um die Längsachse drehbar im Antriebsteil gelagert ist. Die Ausführung der Stützrolle als Stützkugel mit einer im Wesentlichen sphärischen Außenfläche, die an einem Stützkugelhalter um eine definierte Drehachse drehbar gelagert ist ermöglicht es, die Stützkugel ohne sphärischen Lagerschale mit geringem Bauaufwand und Herstellungsaufwand um die Drehachse zu lagern und zu haltern. Die drehbare Anordnung des Stützkugelhalters um seine Längsachse, die zu einer vertikalen Achse geneigt ist, ermöglicht es, dass sich der Stützkugelhalter bei einer Vorwärtsfahrt oder einer Rückwärtsfahrt sowie einer Kurvenfahrt durch eine Drehbewegung um seine Längsachse einstellen kann und die um die Drehachse an dem Stützkugelhalter gelagerte Stützkugel bei einer Fahrtbewegung des Flurförderzeugs um die Drehachse rotieren kann. Bei der Erfindung ergibt sich hierbei unabhängig von den Fahrzustand und der Fahrtrichtung sowie bei einer Kurvenfahrt ein konstanter seitlicher Abstand zwischen dem Aufstandspunkt der Stützkugel auf der Fahrbahn sowie dem Antriebrad, so dass sich eine hohe seitliche Stabilität des Flurförderzeugs ergibt. This object is achieved in that the support roller is formed by a support ball which is rotatably mounted about a rotation axis on a support ball holder having a longitudinal axis inclined to a vertical axis and is rotatably mounted about the longitudinal axis in the drive part. The execution of the support roller as a support ball with a substantially spherical outer surface which is rotatably mounted on a support ball holder about a defined axis of rotation allows the support ball without spherical bearing shell with low construction costs and production costs to support the rotation axis and to support. The rotatable arrangement of the support ball holder about its longitudinal axis, which is inclined to a vertical axis, allows the support ball holder can adjust in a forward drive or a reverse drive and cornering by a rotational movement about its longitudinal axis and mounted on the support ball holder about the axis of rotation Supporting ball can rotate about the axis of rotation during a movement of the truck. In the case of the invention, this results regardless of the driving condition and the direction of travel and when cornering a constant lateral distance between the contact point of the support ball on the road and the drive wheel, so that there is a high lateral stability of the truck.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Drehachse der Stützkugel senkrecht zur Längsachse des Stützkugelhalters angeordnet ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass sich bei einer Fahrbewegung des Flurförderzeugs eine Drehung der Stützkugel um die Drehachse einstellt und sich entsprechend der Fahrtrichtung sowie einer Kurvenfahrt der Stützkugelhalter durch eine Drehbewegung um die Längsachse einstellen kann. Particular advantages arise when, according to one embodiment of the invention, the axis of rotation of the support ball is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the support ball holder. This achieves a simple way that adjusts a rotation of the support ball about the axis of rotation during a driving movement of the truck and can adjust according to the direction of travel and cornering of the support ball holder by a rotational movement about the longitudinal axis.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus mit einem geringen Herstellungsaufwand und Bauaufwand ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Stützkugel aus zwei halbkugelförmigen Kugelhälften besteht und der Stützkugelhalter im Äquatorialbereich der Stützkugel zwischen den Kugelhälften angeordnet ist. Eine aus zwei halbkugelförmigen Kugelhälften zusammengesetzte Stützkugel kann auf einfache Weise um eine Drehachse an dem Stützkugelhalter drehbar gelagert werden. With regard to a simple structure with a low production cost and construction costs, special advantages arise when the support ball consists of two hemispherical ball halves and the support ball holder is arranged in the equatorial region of the support ball between the ball halves. A support ball composed of two hemispherical ball halves can be rotatably supported in a simple manner about a rotation axis on the support ball holder.

Der Stützkugelhalter weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung einen Lagerabschnitt, mit dem der Stützkugelhalter um die Längsachse drehbar gelagert ist, und einen Halteabschnitt auf, der zwischen den Kugelhälften angeordnet ist und an dem die Kugelhälften drehbar gelagert sind. Mit einem bevorzugt zylindrischen Lagerabschnitt kann der Stützkugelhalter auf einfache Weise in dem Antriebsteil um die Längsachse drehbar gelagert werden. An dem Halteabschnitt des Stützkugelhalters können die beiden Kugelhälften auf einfache Weise um die Drehachse drehbar gelagert werden. The support ball holder has according to an advantageous embodiment of the invention, a bearing portion with which the support ball holder is rotatably mounted about the longitudinal axis, and a holding portion which is disposed between the ball halves and on which the ball halves are rotatably mounted. With a preferably cylindrical bearing portion of the support ball holder can be stored in a simple manner in the drive part about the longitudinal axis rotatable. At the holding portion of the support ball holder, the two ball halves can be rotatably supported in a simple manner about the axis of rotation.

Die drehbare Lagerung der beiden Kugelhälften um die Drehachse an dem Stützkugelhalter ist mit geringem Bauaufwand erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung an beiden Seitenflächen des Halteabschnitts jeweils ein Lagerzapfen ausgebildet ist, auf dem eine Kugelhälfte um die Drehachse drehbar gelagert ist. The rotatable mounting of the two halves of the ball about the axis of rotation of the support ball holder can be achieved with little construction effort, if in each case a bearing pin is formed on both side surfaces of the holding portion on which a ball half is rotatably mounted about the rotation axis.

Die drehbare Lagerung der Kugelhälften auf dem entsprechenden Lagerzapfen des Stützkugelhalters wird bei geringem Herstellungsaufwand ermöglicht, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Kugelhälften jeweils mit einer Aufnahmebohrung versehen sind, mittels der die Kugelhälften auf dem Lagerzapfen drehbar gelagert sind. The rotatable mounting of the ball halves on the corresponding journal of the support ball holder is made possible with little manufacturing effort, when according to an embodiment of the invention, the ball halves are each provided with a receiving bore, by means of which the ball halves are rotatably mounted on the bearing pin.

Zweckmäßigerweise sind die Kugelhälften an dem jeweiligen Lagerzapfen in Längsrichtung der Drehachse gesichert. Conveniently, the ball halves are secured to the respective bearing journal in the longitudinal direction of the axis of rotation.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Stützkugelhalter in einer Aufnahmebohrung des Antriebsteils um die Längsachse drehbar gelagert. According to a preferred embodiment of the invention, the support ball holder is rotatably mounted in a receiving bore of the drive part about the longitudinal axis.

Sofern gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Stützkugelhalter in der Aufnahmebohrung in Längsrichtung der Längsachse einstellbar angeordnet ist und/oder mittels einer Feder-Dämpfer-Einheit abgestützt ist, kann der Verschleiß an dem Antriebsrad ausgeglichen werden sowie bei Bodenunebenheiten eine Verringerung der Traktionskräfte und der Bremskräfte an dem Antriebsrad vermieden werden. If according to an embodiment of the invention, the support ball holder is arranged adjustable in the receiving bore in the longitudinal direction of the longitudinal axis and / or supported by a spring-damper unit, the wear on the drive wheel can be compensated and in uneven ground a reduction in traction forces and braking forces the drive wheel can be avoided.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Stützkugelhalter in einem vertikalen Halter um die Längsachse drehbar gelagert, der am Antriebsteil drehfest befestigt ist. Mit einem derartigen vertikalen Halter, der den die Stützkugel lagernden Stützkugelhalter aufnimmt, kann eine Nachrüstlösung erzielt werden, die es ermöglicht, einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Drehschemel mit einer Nachlaufrolle ohne Veränderungen an den Antriebsteil gegen den vertikalen Halter mit einer Stützkugel auszutauschen, da der vertikale Halter bei entsprechender Gestaltung auf einfache Weise in der Aufnahmebohrung für den Drehschemel im Antriebsteil drehfest angeordnet werden kann. According to an alternative embodiment of the invention, the support ball holder is rotatably mounted in a vertical holder about the longitudinal axis, which is rotatably mounted on the drive part. With such a vertical holder, which accommodates the support ball supporting support ball holder, a retrofit solution can be achieved, which makes it possible to exchange a rotatable about a vertical axis pivoting bogie with a tracking roller without changes to the drive part against the vertical holder with a support ball, as the vertical holder can be arranged rotationally fixed with appropriate design in a simple manner in the receiving bore for the turntable in the drive part.

Sofern gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der vertikale Halter in vertikaler Richtung verstellbar am Antriebsteil angeordnet ist und/oder mittels einer Feder-Dämpfer-Einheit am Antriebsteil abgestützt ist, kann der Verschleiß an dem Antriebsrad ausgeglichen werden sowie bei Bodenunebenheiten eine Verringerung der Traktionskräfte und der Bremskräfte an dem Antriebsrad vermieden werden. If according to an embodiment of the invention, the vertical holder is arranged vertically adjustable on the drive part and / or is supported by a spring-damper unit on the drive part, the wear on the drive wheel can be compensated as well as uneven ground a reduction in traction forces and braking forces be avoided on the drive wheel.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Ansicht, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 den Antriebsteil des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer ersten Ausführungsform der Erfindung in einem Querschnitt, 2 the drive part of the truck according to the invention with a first embodiment of the invention in a cross section,

3 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen seitlichen Stützrolle gemäß Ansicht X der 2, 3 an illustration of a lateral support roller according to the invention according to view X of 2 .

4 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen seitlichen Stützrolle gemäß Ansicht Y der 3, 4 an illustration of a lateral support roller according to the invention according to the view Y of 3 .

5 einen Schnitt gemäß Linie A-A der 3, 5 a section along line AA the 3 .

6 einen Schnitt gemäß Linie B-B der 4 und 6 a section along line BB of 4 and

7 den Antriebsteil des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in einem Querschnitt. 7 the drive part of the truck according to the invention with a second embodiment of the invention in a cross section.

In 1 ist ein gattungsgemäßes, als Hubwagen, beispielsweise Gabelhubwagen, ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das Flurförderzeug 1 weist einen Antriebsteil 2 und einen relativ zu dem Antriebsteil 2 anhebbaren und absenkbaren Lastteil 3 auf. Der Lastteil 3 weist zwei seitlich beabstandete Lastarme 4a, 4b auf, die sich mit jeweils mindestens einer Lastrolle 5a, 5b auf einer Fahrbahn abstützen. In 1 is a generic, as a lift truck, such as pallet trucks, trained truck 1 shown in a perspective view. The truck 1 has a drive part 2 and one relative to the drive part 2 Liftable and lowerable load section 3 on. The load part 3 has two laterally spaced load arms 4a . 4b on, each with at least one load roller 5a . 5b propped up on a roadway.

In dem Antriebsteil 2 befinden sich die für den Antrieb des Flurförderzeugs 1 erforderlichen Aggregate, beispielsweise ein elektrischer Fahrantriebsmotor und ein elektrischer Pumpenmotor, der eine Hydraulikpumpe zur Versorgung einer hydraulischen Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken des Lastteils 3 antreibt. In the drive part 2 are the ones for the drive of the truck 1 required units, such as an electric traction drive motor and an electric pump motor, the hydraulic pump for supplying a hydraulic lifting device for raising and lowering the load part 3 drives.

Der an dem Antriebsteil 2 anhebbar und absenkbar angeordnete Lastteil 3 umfasst ein Batteriefach für eine Traktionsbatterie, die das elektrische Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mit elektrischer Energie versorgt. The on the drive part 2 liftable and lowerable arranged load part 3 includes a battery compartment for a traction battery, which is the electric drive system of the truck 1 supplied with electrical energy.

Im Bereich des Antriebsteils 2 steht das Flurförderzeug 1 mit einem lenkbaren, in der dargestellten Ansicht nicht ersichtlichen Antriebsrad und mit mindestens einer von dem Antriebrad in Querrichtung des Flurförderzeugs 1 seitlich beabstandeten Stützrolle 6a, 6b auf der Fahrbahn auf. Die Lenkung des Antriebsrads erfolgt mittels einer Lenkdeichsel 7 um eine vertikale Achse des Antriebsrades. In the area of the drive part 2 stands the truck 1 with a steerable, not visible in the view shown drive wheel and with at least one of the drive wheel in the transverse direction of the truck 1 laterally spaced support roller 6a . 6b on the roadway. The steering of the drive wheel by means of a steering arm 7 about a vertical axis of the drive wheel.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist – wie in der 2 und der 7 näher ersichtlich ist, in denen zwei verschiedene Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind – ein Fünfradfahrwerk auf, wobei das Antriebsrad 8 in Fahrzeugquerrichtung mittig angeordnet ist und die beiden Stützrollen 6a, 6b jeweils in seitlicher Richtung um den Abstand A beabstandet zu dem um eine vertikale Achse 9 lenkbaren und um die horizontale Achse 10 drehbaren Antriebsrad 8 am Antriebsteil 2 angeordnet sind. The truck according to the invention 1 points - as in the 2 and the 7 is closer, in which two different embodiments of the invention are shown - a five-wheel drive, wherein the drive wheel 8th is arranged centrally in the vehicle transverse direction and the two support rollers 6a . 6b each spaced in the lateral direction by the distance A to that about a vertical axis 9 steerable and around the horizontal axis 10 rotatable drive wheel 8th on the drive part 2 are arranged.

Die seitlichen Stützrollen 6a, 6b sind erfindungsgemäß jeweils von einer Stützkugel 7a, 7b mit einer sphärischen Außenfläche gebildet, die um eine Drehachse D drehbar sind. Die beiden seitliche Stützrollen 6a, 6b weisen einen identischen Aufbau auf. In den 3 bis 6 ist der Aufbau anhand der Stützkugel 7a und der in der 2 dargestellten ersten Ausführungsform der Erfindung verdeutlicht. The lateral support rollers 6a . 6b are each according to the invention of a support ball 7a . 7b formed with a spherical outer surface which are rotatable about a rotation axis D. The two lateral support rollers 6a . 6b have an identical structure. In the 3 to 6 is the structure based on the support ball 7a and in the 2 illustrated first embodiment of the invention illustrated.

Die erfindungsgemäße Stützkugel 7a bzw. 7b ist jeweils im Äquatorialbereich geteilt und besteht jeweils aus zwei identisch aufgebauten halbkugelförmigen Kugelhälften 15a, 15b. Die Kugelhälften 15a, 15b sind an einem Stützkugelhalter 20 jeweils um eine Drehachse D drehbar angeordnet. The support ball according to the invention 7a respectively. 7b each is divided in the equatorial region and each consists of two identically constructed hemispherical hemispheres 15a . 15b , The halves of the ball 15a . 15b are on a support ball holder 20 each arranged rotatable about a rotation axis D.

Der Stützkugelhalter 20 weist einen zylindrischen Lagerabschnitt 20a auf, mit dem der Stützkugelhalter 20 um eine gegenüber einer vertikalen Achse geneigte und schräg angeordnete Längsachse L drehbar am Antriebsteil 2 gelagert ist. Bei der Ausführungsform der 2 ist zur Befestigung des Stützkugelhalters 20 an dem Antriebsteil 2 ein vertikalen Halter 22 vorgesehen, die mit einem rohrförmigen Halterabschnitt 21 versehen ist, in dem der Stützkugelhalter 20 um die Längsachse L drehbar gelagert ist. The support ball holder 20 has a cylindrical bearing portion 20a on, with which the support ball holder 20 about a relative to a vertical axis inclined and obliquely arranged longitudinal axis L rotatable on the drive part 2 is stored. In the embodiment of the 2 is for fixing the support ball holder 20 on the drive part 2 a vertical holder 22 provided with a tubular holder portion 21 is provided, in which the support ball holder 20 is rotatably supported about the longitudinal axis L.

Der Stützkugelhalter 20 weist weiterhin einen plattenförmigen Halteabschnitt 20b auf, der im Äquatorialbereich der Stützkugel 7a bzw. 7b zwischen den beiden Kugelhälften 15a, 15b angeordnet ist. The support ball holder 20 also has a plate-shaped holding section 20b on, in the equatorial area of the support ball 7a respectively. 7b between the two halves of the ball 15a . 15b is arranged.

An den beiden Seitenflächen des Halteabschnitts 20b ist jeweils ein konzentrisch zur Drehachse D angeordneter Lagerzapfen 25a, 25b ausgebildet, auf dem jeweils eine Kugelhälfte 15a, 15b um die Drehachse D drehbar gelagert ist. Die Drehachse D ist hierbei senkrecht zur Längsachse L des Stützkugelhalters 20 angeordnet. On the two side surfaces of the holding section 20b is in each case a concentric with the axis of rotation D arranged bearing pin 25a . 25b formed, on each of which a hemisphere 15a . 15b is mounted rotatably about the rotation axis D. The axis of rotation D is in this case perpendicular to the longitudinal axis L of the support ball holder 20 arranged.

Die Kugelhälften 15a, 15b sind jeweils mit einer in einer Polachse der Stützkugel 7a angeordneten Aufnahmebohrung 26a, 26b versehen, die als eine die entsprechende Kugelhälfte 15a, 15b durchsetzende Längsbohrung ausgebildet ist und mittels der die entsprechende Kugelhälfte 15a, 15b auf dem jeweiligen Lagerzapfen 25a, 25b drehbar gelagert ist. In die Aufnahmebohrung 26a, 26b ist hierzu ein Lager 28a, 28b eingebaut, mit dem die Kugelhälfte 15a, 15b auf dem Lagerzapfen 25a, 25b drehbar gelagert ist. Das Lager 28a, 28b ist bevorzugt als Wälzlager ausgebildet, das über einen Bohrungsabsatz 29a, 29b und einen Sicherungsring 30a, 30b in der Aufnahmebohrung 26a, 26b der Kugelhälfte 15a, 15b befestigt ist. Im Bereich der Polkappen, auf denen die um die Drehachse D drehbaren Kugelhälften 15a, 15b aufgrund der geneigten Längsachse L zu keinem Betriebszustand auf der Fahrbahn aufstehen, sind die Kugelhälften 15a, 15b mit einer von der sphärischen Außenfläche abweichenden Form versehen und durch die Öffnungen der als die Kugelhälften 15a, 15b durchsetzenden Längsbohrungen ausgebildeten Aufnahmebohrungen 26a, 26b abgeflacht. The halves of the ball 15a . 15b are each with one in a polar axis of the support ball 7a arranged receiving bore 26a . 26b provided as a the corresponding hemisphere 15a . 15b passing through longitudinal bore is formed and by means of the corresponding hemisphere 15a . 15b on the respective journal 25a . 25b is rotatably mounted. In the receiving hole 26a . 26b this is a warehouse 28a . 28b installed, with which the ball half 15a . 15b on the journal 25a . 25b is rotatably mounted. The warehouse 28a . 28b is preferably designed as a rolling bearing, which has a bore paragraph 29a . 29b and a circlip 30a . 30b in the receiving hole 26a . 26b the hemisphere 15a . 15b is attached. In the area of the polar caps, on which the rotatable about the rotation axis D ball halves 15a . 15b due to the inclined longitudinal axis L to get up to no operating condition on the road, the ball halves 15a . 15b provided with a deviating from the spherical outer surface shape and through the openings of the than the ball halves 15a . 15b penetrating longitudinal bores formed receiving bores 26a . 26b flattened.

Die Kugelhälfte 15a, 15b ist auf dem entsprechenden Lagerzapfen 25a, 25b in Längsrichtung der Drehachse D gesichert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegt hierzu das Lager 28a, 28b an einem Wellenabsatz 33a, 33b des Lagerzapfens 25a, 25b in axialer Richtung an. Die äußeren Bereiche der Lagerzapfen 25a, 25b sind jeweils als Gewindeabschnitt ausgebildet, auf die eine Befestigungsmutter 35a, 35b über die an den Polkappen der Kugelhälfte 15a, 15b offene Aufnahmebohrung 26a, 26b aufgeschraubt werden kann. Mit der Befestigungsmutter 35a, 35b kann hierbei das Lager 28a, 28b und somit die Kugelhälfte 15a, 15b gegen den Wellenabsatz 33a, 33b des Lagerzapfens 25a, 25b verspannt werden, um die Kugelhälfte 15a, 15b auf dem entsprechenden Lagerzapfen 25a, 25b in Längsrichtung der Drehachse D zu sichern. Zwischen den Lagern 28a, 28b und der Befestigungsmuttern 35a, 35b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Zwischenscheibe 37a, 37b angeordnet. The hemisphere 15a . 15b is on the corresponding journal 25a . 25b secured in the longitudinal direction of the axis of rotation D. In the illustrated embodiment, this is the camp 28a . 28b at a wave heel 33a . 33b of the journal 25a . 25b in the axial direction. The outer areas of the journals 25a . 25b are each formed as a threaded portion on which a fastening nut 35a . 35b over the pole caps of the hemisphere 15a . 15b open receiving hole 26a . 26b can be screwed on. With the fastening nut 35a . 35b this can be the bearing 28a . 28b and thus the hemisphere 15a . 15b against the shaft heel 33a . 33b of the journal 25a . 25b be braced to the hemisphere 15a . 15b on the corresponding journal 25a . 25b in the longitudinal direction of the rotation axis D to secure. Between the camps 28a . 28b and the fastening nuts 35a . 35b In the illustrated embodiment, in each case an intermediate disc 37a . 37b arranged.

Die Kugelhälften 15a, 15b sind an den äquatorialen Stirnseiten jeweils mit einer nutförmigen Ausnehmung 40a, 40b versehen, um bei einem geringen äquatorialen Spaltabstand S zwischen den beiden Kugelhälften 15a, 15b einen ausreichenden Einbauraum für den Halteabschnitt 20b zu ermöglichen, der in dem dem zylindrischen Lagerabschnitt 20a zugewandten Bereich mit einer Breite B versehen ist, die größer als der Spaltabstand S zwischen den beiden Kugelhälften 15a, 15b ist. The halves of the ball 15a . 15b are at the equatorial end faces each with a groove-shaped recess 40a . 40b provided at a low equatorial gap distance S between the two hemispheres 15a . 15b a sufficient installation space for the holding section 20b to allow in the the cylindrical bearing section 20a facing region is provided with a width B, which is greater than the gap distance S between the two hemispheres 15a . 15b is.

Die Höhe H des Halteabschnitts 20b entspricht bevorzugt im Wesentlichen dem Durchmesser des rohrförmigen Halterabschnitts 21 des vertikalen Halters 22. Am Übergang des Halteabschnitts 20b zu dem zylindrischen Lagerabschnitt 20a ist weiterhin an dem Stützkugelhalter 20 eine kotflügelartige Abdeckung 20c ausgebildet, die den Spaltabstand S zwischen den beiden Kugelhälften 15a, 15b in Umfangsrichtung teilweise abdeckt. The height H of the holding section 20b preferably corresponds substantially to the diameter of the tubular holder portion 21 of the vertical holder 22 , At the transition of the holding section 20b to the cylindrical bearing section 20a is still on the support ball holder 20 a fender-like cover 20c formed, the the gap gap S between the two hemispheres 15a . 15b partially covered in the circumferential direction.

Zur drehbaren Lagerung des Stützkugelhalters 20 in dem rohrförmigen Halterabschnitt 21 des vertikalen Halters 22 um die Längsachse L ist eine von zwei Lagern 50, 51 gebildete Lagerung vorgesehen. Die Lager 50, 51 sind auf dem zylindrischen Lagerabschnitt 20a des Stützkugelhalters 20 angeordnet und in einer konzentrisch zur Längsachse L des Stützkugelhalters 20 angeordneten Aufnahmebohrung 53 des Halterabschnitts 21 eingebaut, die als Längsbohrung ausgebildet ist. Die Lager 50, 51 stützen sich hierbei an den einander zugewandten Stirnseiten an entsprechenden Bohrungsabsätzen 53a, 53b der Aufnahmebohrung 53 ab. Um den Stützkugelhalter 20 in axialer Richtung entlang der Längsachse L zu sichern, ist der zylindrische Lagerabschnitt 20a mit einer Wellenschulter 54 versehen, die mit dem Lager 50 zusammenwirkt. Um den verbleibenden radialen Spalt zwischen der Aufnahmebohrung 53 und der Wellenschulter 54 abzudecken, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Abdeckscheibe 55 vorgesehen. Das gegenüberliegende Ende des zylindrischen Lagerabschnitts 20a ist als Gewindeabschnitt ausgebildet, auf den eine Befestigungsmutter 56 aufgeschraubt werden kann. Mit der Befestigungsmutter 56 kann hierbei die Wellenschulter 54 des Zylinderabschnittes 20a gegen die beiden Lager 50, 51 verspannt werden, um den Stützkugelhalter 20 in axialer Richtung entlang der Längsachse L in dem rohrförmigen Halterabschnitts 21 zu sichern. For rotatable mounting of the support ball holder 20 in the tubular holder portion 21 of the vertical holder 22 around the longitudinal axis L is one of two bearings 50 . 51 formed storage provided. Camps 50 . 51 are on the cylindrical bearing section 20a of supporting ball holder 20 arranged and in a concentric with the longitudinal axis L of the support ball holder 20 arranged receiving bore 53 of the holder section 21 installed, which is designed as a longitudinal bore. Camps 50 . 51 are based here on the mutually facing end faces on corresponding bore heels 53a . 53b the receiving bore 53 from. Around the support ball holder 20 in the axial direction along the longitudinal axis L is the cylindrical bearing portion 20a with a wave shoulder 54 provided with the bearing 50 interacts. To the remaining radial gap between the receiving bore 53 and the wave shoulder 54 Cover is in the illustrated embodiment, a cover 55 intended. The opposite end of the cylindrical bearing portion 20a is designed as a threaded portion on which a fastening nut 56 can be screwed on. With the fastening nut 56 this can be the wave shoulder 54 of the cylinder section 20a against the two camps 50 . 51 be braced around the support ball holder 20 in the axial direction along the longitudinal axis L in the tubular holder portion 21 to secure.

Der vertikale Halter 22 weist weiterhin einen vertikalen Halterabschnitt 23 auf, mit dem der vertikale Halter 22 am Antriebsteil 2 des Flurförderzeugs 1 befestigt ist. Der vertikale Halterabschnitt 23 ist bevorzugt von einer in einer vertikalen Achse V angeordneten Stange gebildet, an der der rohrförmigen Halterabschnitt 21 mit der Längsachse L gegenüber der vertikalen Achse V mit einem festen Neigungswinkel α, im dargestellten Ausführungsbeispiel 45⁰, befestigt ist. Der vertikale Halterabschnitt 23 ist hierbei in einer vertikal angeordneten Aufnahmebohrung 60 des Antriebsteils 2 drehfest befestigt. The vertical holder 22 also has a vertical holder portion 23 on, with which the vertical holder 22 on the drive part 2 of the truck 1 is attached. The vertical holder section 23 is preferably formed by a arranged in a vertical axis V rod, on which the tubular holder portion 21 with the longitudinal axis L relative to the vertical axis V with a fixed inclination angle α, in the illustrated embodiment 45 ⁰ , is attached. The vertical holder section 23 is here in a vertically arranged receiving bore 60 of the drive part 2 secured against rotation.

Der vertikale Halterabschnitt 23 kann hierbei am Antriebsteil 2 in vertikaler Richtung einstellbar angeordnet werden und/oder über eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung am Antriebsteil 2 abgestützt sein. The vertical holder section 23 can in this case on the drive part 2 be arranged adjustable in the vertical direction and / or via a spring and / or damper device on the drive part 2 be supported.

Die die Stützkugeln 7a bzw. 7b drehbar lagernden Stützkugelhalter 20 sind hierbei – wie in den 2 und 7 ersichtlich ist – mit der geneigten Längsachse L zur Fahrzeugaußenseite hin angeordnet, um einen größtmöglichen seitlichen Abstand A der Stützkugel 7a bzw. 7b von dem mittig angeordneten Antriebsrad 8 zu erzielen. The support balls 7a respectively. 7b rotatably supporting support ball holder 20 are here - as in the 2 and 7 it can be seen - arranged with the inclined longitudinal axis L to the vehicle outer side to the greatest possible lateral distance A of the support ball 7a respectively. 7b from the centrally arranged drive wheel 8th to achieve.

In der 7 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Gleiche Bauteile sind hierbei mit gleichen Bezugsziffer versehen. In the 7 a second embodiment of the invention is shown. The same components are provided here with the same reference number.

Anstelle der um die Längsachse L drehbaren Lagerung des Stützkugelhalters 20 in dem vertikalen Halter 22 mit dem schräg angeordneten Halterabschnitt 21 gemäß der 2 ist bei der 7 der Stützkugelhalter 20 direkt und unmittelbar in dem Antriebsteil 2 um die Längsachse L drehbar gelagert. An dem Antriebsteil 2 ist hierzu ein schräg angeordneter Halterabschnitt 71 mit der konzentrisch zur geneigten Längsachse L angeordneten Aufnahmebohrung 53 ausgebildet, der hinsichtlich der konstruktiven Ausführung dem rohrförmigen Halterabschnitt 21 des vertikalen Halters 22 der 2 entspricht. In dem Halterabschnitt 71 des Antriebsteils 2 ist der Stützkugelhalter 20 analog zu der 6 drehbar gelagert. Instead of about the longitudinal axis L rotatable mounting of the support ball holder 20 in the vertical holder 22 with the obliquely arranged holder section 21 according to the 2 Is at the 7 the support ball holder 20 directly and directly in the drive part 2 rotatably mounted about the longitudinal axis L. At the drive part 2 For this purpose, an obliquely arranged holder section 71 with the concentric with the inclined longitudinal axis L arranged receiving bore 53 formed, with respect to the structural design of the tubular holder portion 21 of the vertical holder 22 of the 2 equivalent. In the holder section 71 of the drive part 2 is the support ball holder 20 analogous to the 6 rotatably mounted.

Der Stützkugelhalter 20 kann hierbei an dem Halterabschnitt 71 in Längsrichtung der Längsachse L einstellbar angeordnet werden und/oder über eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung am Antriebsteil 2 abgestützt sein. The support ball holder 20 can in this case on the holder section 71 be arranged to be adjustable in the longitudinal direction of the longitudinal axis L and / or via a spring and / or damper device on the drive part 2 be supported.

Die Erfindung weist für die drehbare Lagerung der Stützkugeln 7a, 7b einen geringen Bauaufwand auf. Zudem ergibt sich unabhängig von der Fahrtrichtung auch bei einer Kurvenfahrt ein konstanter seitlicher Abstand A des Aufstandspunktes der Stützkugel 7a, 7b von dem Antriebsrad 8, so dass das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 eine verbesserte seitliche Stabilität aufweist. The invention has for the rotatable mounting of the support balls 7a . 7b a low construction cost. In addition, results independently of the Driving direction even when cornering a constant lateral distance A of the contact point of the support ball 7a . 7b from the drive wheel 8th , so that the truck according to the invention 1 has improved lateral stability.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2311772 A1 [0005]
DE 10255912 A1 [0006]

Claims

Industrial truck ( 1 ) with a drive part ( 2 ), in which a steerable drive wheel ( 8th ) and at least one of the drive wheel ( 8th ) laterally spaced support roller ( 6a ; 6b ) are arranged, characterized in that the support roller ( 6a ; 6b ) from a support ball ( 7a ; 7b ) which is rotatable about an axis of rotation (D) on a supporting ball holder ( 20 ) is mounted, which has a longitudinal axis (L) inclined to a vertical axis and about the longitudinal axis (L) rotatable in the drive part ( 2 ) is stored.

Truck according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (D) of the support ball ( 7a ; 7b ) perpendicular to the longitudinal axis (L) of the support ball holder ( 20 ) is arranged.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the support ball ( 7a ; 7b ) of two hemispherical hemispheres ( 15a . 15b ) and the support ball holder ( 20 ) in the equatorial region of the support ball ( 7a ; 7b ) between the hemispheres ( 15a . 15b ) is arranged.

Truck according to claim 3, characterized in that the support ball holder ( 20 ) a storage section ( 20a ), with which the support ball holder ( 20 ) is rotatably mounted about the longitudinal axis (L), and a holding portion ( 20b ), which between the ball halves ( 15a . 15b ) is arranged and on which the ball halves ( 15a . 15b ) are rotatably mounted.

Truck according to claim 4, characterized in that on both side surfaces of the holding portion ( 20b ) each a journal ( 25a . 25b ) is formed, on which a hemisphere ( 15a . 15b ) is rotatably mounted about the rotation axis (D).

Truck according to claim 5, characterized in that the ball halves ( 15a ; 15b ) with a receiving bore ( 26a ; 26b ), by means of which the ball halves ( 15a ; 15b ) each on the journal ( 25a ; 25b ) is rotatably mounted.

Truck according to claim 5 or 6, characterized in that the ball halves ( 15a ; 15b ) on the respective bearing journal ( 25a ; 25b ) are secured in the longitudinal direction of the axis of rotation (D).

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support ball holder ( 20 ) in a receiving bore ( 53 ) of the drive part ( 2 ) is rotatably mounted about the longitudinal axis (L).

Truck according to claim 8, characterized in that the support ball holder ( 20 ) in the receiving bore ( 53 ) is arranged to be adjustable in the longitudinal direction of the longitudinal axis (L) and / or is supported by means of a spring-damper unit.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support ball holder ( 20 ) in a vertical holder ( 22 ) is rotatably mounted about the longitudinal axis (L), on the drive part ( 2 ) is rotationally fixed.

Truck according to claim 10, characterized in that the vertical holder ( 22 ) in the vertical direction adjustable on the drive part ( 2 ) is arranged and / or by means of a spring-damper unit on the drive part ( 2 ) is supported.