DE102014101506B3

DE102014101506B3 - Inspection device for testing a rotary component

Info

Publication number: DE102014101506B3
Application number: DE102014101506.1A
Authority: DE
Inventors: Stefan Budde; Jeremias Steiner; Jürgen Auweiler
Original assignee: teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH
Current assignee: teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2014-02-06
Publication date: 2015-07-09
Anticipated expiration: 2034-02-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Rotationsbauteils (12), das zumindest ein inneres Element (14) und ein äußeres Element (16) aufweist, die koaxial zueinander angeordnet und relativ zueinander verdrehbar sind, mit einer eine Antriebswelle (24) aufweisenden Antriebseinheit zum Antrieb des inneren Elements (14), einer Greifeinrichtung (50, 54) zum drehfesten Halten des äußeren Elements (16), einer eine Spannwelle (46) aufweisenden Spanneinheit zum Einspannen des Rotationsbauteils (12) in eine Prüfposition, wobei die Antriebswelle (24) und die Spannwelle (46) zumindest in der Prüfposition hydrostatisch gelagert sind, und einer Messaufnehmereinheit (60) zum Erfassen zumindest eines das Rotationsbauteil charakterisierenden Parameters während des Antriebs des inneren Elements.The invention relates to a testing device for testing a rotary component (12) which has at least one inner element (14) and one outer element (16) arranged coaxially with one another and rotatable relative to one another, with a drive unit having a drive shaft (24) Driving the inner element (14), a gripping device (50, 54) for non-rotatably holding the outer element (16), a tensioning unit (26) having a clamping shaft (46) for clamping the rotary component (12) in a test position, wherein the drive shaft (24) and the tension shaft (46) are hydrostatically supported at least in the test position, and a sensor unit (60) for detecting at least one parameter characterizing the rotation component during the drive of the inner member.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Rotationsbauteils, das zumindest ein inneres Element und ein äußeres Element aufweist, die koaxial zueinander angeordnet und relativ zueinander verdrehbar sind. The present invention relates to a testing apparatus for inspecting a rotary member having at least an inner member and an outer member which are coaxial with each other and rotatable relative to each other.

Prüfvorrichtungen sind beispielsweise aus DE 10 2007 031 742 A1 , JP 2001-194 270 A , DE 200 03 645 U1 oder JP S57-60 244 A bekannt. Test devices are for example off DE 10 2007 031 742 A1 . JP 2001-194 270 A . DE 200 03 645 U1 or JP S57-60 244 A known.

Rotationsbauteile werden in unterschiedlichsten Technikbereichen eingesetzt. Ein Beispiel eines solchen Rotationsbauteils ist eine Nockenwellen-Verstelleinrichtung, die zur Variation der Steuerzeiten der Brennraumventile eines Verbrennungsmotors verwendet wird. Grundsätzlich umfasst eine solche Nockenwellen-Verstelleinrichtung ein Antriebselement und ein Abtriebselement, die relativ zueinander um eine gemeinsame Drehachse verdrehbar sind. Rotary components are used in a wide variety of technical fields. An example of such a rotary component is a camshaft adjusting device, which is used to vary the timing of the combustion chamber valves of an internal combustion engine. Basically, such a camshaft adjusting device comprises a drive element and an output element, which are rotatable relative to each other about a common axis of rotation.

Solche Rotationsbauteile, insbesondere auch Nockenwellen-Verstelleinrichtungen, werden vor deren Einbau, beispielsweise in einen Verbrennungsmotor, einer Prüfung unterzogen, wobei verschiedene das Rotationsbauteil charakterisierende Eigenschaften bzw. Parameter erfasst und bewertet werden. Zu diesen Parametern gehören beispielsweise die Lagerreibung zwischen den zwei zueinander verdrehbaren Elementen, Abtriebsmomente, Volumenstrom, Verstellwinkel, Verriegelungsspiel und andere Parameter. Insbesondere sind bei einer Nockenwellen-Verstelleinrichtung der Winkelbereich zwischen den beiden vorhandenen Anschlägen sowie das zum Verdrehen eines Bauteils erforderliche Drehmoment von Bedeutung. Such rotary components, in particular also camshaft adjusting devices, are subjected to a test before being installed, for example in an internal combustion engine, wherein various properties or parameters characterizing the rotary component are recorded and evaluated. These parameters include, for example, the bearing friction between the two mutually rotatable elements, output torques, flow, displacement, locking game and other parameters. In particular, in a camshaft adjusting device, the angular range between the two existing stops and the torque required for rotating a component are important.

Bisherige Lösungen bestanden darin, das innere Element einzuspannen und drehfest zu halten und das äußere Element um die gemeinsame Achse zu drehen. Bei der Drehmomentmessung wird dabei das eingeleitete Moment durch einen nicht rotierenden Drehmoment-Flanschsensor gemessen, welcher im Antriebsstrang zwischen Motor und Greifer angeordnet ist. Previous solutions have been to clamp the inner member and hold it against rotation and to rotate the outer member about the common axis. In the torque measurement while the torque introduced is measured by a non-rotating torque flange sensor, which is arranged in the drive train between the engine and gripper.

Obgleich sich diese Lösung in der Praxis bewährt hat, bleibt weiterhin der Wunsch bestehen, eine Prüfvorrichtung bereitzustellen, die gegenüber Störeinflüssen bei der Messung unempfindlich ist, so dass Störeinflüsse insbesondere im Antriebsstrang nicht in Messungen eingehen. Darüber hinaus ist es wünschenswert, die Montagefreundlichkeit zu verbessern und den Ausrichtaufwand zu verringern, der notwendig ist, um die mit den beiden Elementen des Rotationsbauteils zusammenwirkenden Wellen zueinander auszurichten. Although this solution has been proven in practice, it remains the desire to provide a test device that is insensitive to interference during the measurement, so that disturbances, especially in the drive train are not included in measurements. In addition, it is desirable to improve the ease of assembly and to reduce the Ausrichtaufwand necessary to align the cooperating with the two elements of the rotary member shafts to each other.

Diese Aufgabe wird durch eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Rotationsbauteils gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. This object is achieved by a testing device for testing a rotary component, which has the features of claim 1.

Die Prüfvorrichtung umfasst eine eine Antriebswelle aufweisende Antriebseinheit zum Antrieb des inneren Elements, eine Greifeinrichtung zum drehfesten Halten des äußeren Elements, eine eine Spannwelle aufweisende Spanneinheit zum Einspannen des Rotationsbauteils in eine Prüfposition, wobei sowohl die Antriebswelle als auch die der Antriebswelle koaxial gegenüberliegende Spannwelle zumindest in der Prüfposition hydrostatisch gelagert sind, und eine Messaufnehmer-Einheit zum Erfassen zumindest eines das Rotationsbauteil charakterisierenden Parameters während des Antriebs des inneren Elements. The test device comprises a drive shaft having a drive unit for driving the inner member, a gripping device for rotationally fixed holding the outer member, a clamping shaft having clamping unit for clamping the rotary member in a test position, both the drive shaft and the drive shaft coaxial opposite clamping shaft at least in the test position are mounted hydrostatically, and a sensor unit for detecting at least one of the rotational component characterizing parameter during the drive of the inner member.

Das heißt mit anderen Worten, dass die Prüfvorrichtung das äußere Element während der Prüfung drehfest hält und das innere Element über einen Antrieb um die gemeinsame Drehachse dreht. Im eingespannten Zustand, d.h. in der Prüfposition, sind die Antriebswelle und die Spannwelle hydrostatisch gelagert, so dass keinerlei Reibungsverluste entstehen. Erst die hydrostatische Lagerung ermöglicht das Einspannen und drehfeste Halten des äußeren Elements und den Antrieb des inneren Elements. In other words, that the test device rotatably holds the outer member during the test and rotates the inner member about a drive about the common axis of rotation. In the clamped state, i. In the test position, the drive shaft and the tensioning shaft are hydrostatically supported so that no friction losses occur. Only the hydrostatic bearing allows the clamping and rotationally fixed holding the outer member and the drive of the inner member.

Daraus ergeben sich weitere Vorteile, insbesondere lässt sich das Drehmoment ohne Störeinflüsse durch den Antrieb erfassen. Auch der Aufbau selbst gestaltet sich einfacher und lässt einen kompaktere Bauweise der gesamten Prüfvorrichtung zu. This results in further advantages, in particular, the torque can be detected without interference by the drive. Even the structure itself is simpler and allows a more compact design of the entire test apparatus.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist die Greifeinrichtung eine erste Greifeinheit zum kraftschlüssigen Halten des äußeren Elements auf. Alternativ oder zusätzlich weist die Greifeinrichtung bevorzugt eine zweite Greifeinheit zum formschlüssigen Halten des äußeren Elements auf. In a preferred development, the gripping device has a first gripping unit for frictionally holding the outer element. Alternatively or additionally, the gripping device preferably has a second gripping unit for the positive holding of the outer element.

Das bedeutet mit anderen Worten, dass die Greifeinrichtung zwei unterschiedliche Möglichkeiten des drehfesten Haltens des äußeren Elements erlaubt, nämlich einerseits ein kraftschlüssiges Halten ohne Spiel und ein formschlüssiges Halten mit Spiel. This means in other words that the gripping device allows two different ways of non-rotatable holding of the outer element, namely on the one hand a non-positive grip holding and a positive holding game.

Die beiden Arten des drehfesten Haltens des äußeren Elements bieten Vorteile bei der Durchführung von Drehmomentmessungen und Drehwinkelmessungen. The two types of non-rotatable outer member retention provide benefits in performing torque measurements and rotational angle measurements.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist die Messaufnehmer-Einheit einen Drehmomentsensor, insbesondere eine Dehnmessstreifeneinheit auf, der der Greifeinrichtung zugeordnet ist. In a preferred embodiment, the sensor unit has a torque sensor, in particular a Dehnmessstreifeneinheit which is associated with the gripping device.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Drehmomentmessung nicht im Antriebsstrang, sondern auf der Abtriebsseite erfolgt, so dass Störeinflüsse auf der Antriebsseite nicht in die Messung einfließen. So kann ein Parameter, beispielsweise das Reibmoment zwischen den beiden Elementen, direkt nach dem Rotationsbauteil auf der Abtriebsseite gemessen werden. This measure has the advantage that the torque measurement is not in the drive train, but on the output side, so that disturbing influences on the drive side are not included in the measurement. Thus, a parameter, for example the friction torque between the two elements, can be measured directly after the rotational component on the output side.

Besonders bevorzugt ist der Drehmomentsensor an der Greifeinrichtung insbesondere der zweiten Greifeinheit vorgesehen. Particularly preferably, the torque sensor is provided on the gripping device, in particular the second gripping unit.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist die Messaufnehmer-Einheit einen Sensor zur Erfassung des Drehwinkels zwischen innerem und äußerem Element auf. Bevorzugt ist der Sensor zur Erfassung des Drehwinkels als Inkrementalgeber ausgebildet. In a preferred development, the sensor unit has a sensor for detecting the angle of rotation between the inner and outer elements. Preferably, the sensor for detecting the angle of rotation is designed as an incremental encoder.

Weiter bevorzugt weist die Messaufnehmer-Einheit einen Sensor zur Erfassung eines Endanschlags zwischen innerem und äußerem Element auf. Bevorzugt ist dieser Sensor als Stromsensor vorgesehen, der einen Anstieg des Stroms der Antriebseinheit erfasst und abhängig davon das Erreichen des Endanschlags ermittelt. More preferably, the sensor unit on a sensor for detecting an end stop between the inner and outer element. Preferably, this sensor is provided as a current sensor, which detects an increase in the current of the drive unit and determines depending on the achievement of the end stop.

Diese Maßnahmen erlauben eine einfache Implementierung einer Prüfung des Drehwinkelbereichs zwischen innerem und äußerem Element. Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die Spanneinheit ausgelegt, das Rotationsbauteil so einzuspannen, dass eine Einbausituation des Rotationsbauteils simuliert wird. These measures allow a simple implementation of a check of the rotation angle range between inner and outer element. In a preferred embodiment, the clamping unit is designed to clamp the rotary component so that an installation situation of the rotary component is simulated.

Durch Simulation der Einbausituation lässt sich eine realitätsnahe Messung von Drehmoment und Drehwinkel vornehmen. Das ist insbesondere deshalb wichtig, weil die Reibung zwischen innerem und äußerem Element, welche über die Drehmomentmessung erfasst wird, wesentlich durch den Einbau beeinflusst ist. By simulating the installation situation, a realistic measurement of torque and angle of rotation can be made. This is particularly important because the friction between the inner and outer elements, which is detected by the torque measurement, is significantly influenced by the installation.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung nimmt ein Rahmen zwei Lager fluchtend auf, wobei die Antriebswelle in einem der Lager und die Spannwelle in dem anderen Lager gelagert ist. In a preferred embodiment, a frame receives two bearings in alignment, wherein the drive shaft is mounted in one of the bearings and the clamping shaft in the other bearing.

Durch den kompakten Aufbau der Prüfvorrichtung können die zwei Lager in geringem Längsabstand zueinander vorgesehen werden, was zu Vorteilen bei der Ausrichtung der fluchtenden Lager führt. Due to the compact design of the test device, the two bearings can be provided at a small longitudinal distance from each other, which leads to advantages in the alignment of the aligned bearings.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die Antriebswelle mit einem Druckzylinder verbunden und in Längsrichtung verlagerbar. In a preferred embodiment, the drive shaft is connected to a pressure cylinder and displaceable in the longitudinal direction.

Weiter bevorzugt ist auch die Spannwelle mit einem Druckzylinder gekoppelt. More preferably, the tensioning shaft is coupled to a pressure cylinder.

Diese Maßnahmen haben den Vorteil, dass über den Druckzylinder ein variabler Anschlag bzw. Widerlager einstellbar ist und die Antriebswelle mit einer definierten Kraft in Richtung des Rotationsbauteils beaufschlagbar ist. These measures have the advantage that a variable stop or abutment is adjustable via the pressure cylinder and the drive shaft can be acted upon by a defined force in the direction of the rotational component.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist eine hydraulische Verbindung zwischen den beiden Druckzylindern vorhanden, so dass sich ein Druckgleichgewicht einfach realisieren lässt. In a preferred embodiment, a hydraulic connection between the two pressure cylinders is present, so that a pressure balance can be easily realized.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Rotationsbauteil um eine Nockenwellen-Verstelleinrichtung für eine Brennkraftmaschine. Gerade bei der Prüfung eines solchen Rotationsbauteils kommen die Vorteile der Prüfvorrichtung zur Geltung. The rotational component is particularly preferably a camshaft adjusting device for an internal combustion engine. Especially in the examination of such a rotary component, the advantages of the test device come into their own.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der Spanneinheit eine Hubeinheit zugeordnet, derart, dass die Hubeinheit die Zustellung des Rotationsbauteils in eine Hubposition ausführt und die Spanneinheit dann das Rotationsbauteil in die Prüfposition führt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die beiden Bewegungen, nämlich Zustellen in eine Hubposition und Einspannen in eine Prüfposition, entkoppelt sind. In a preferred development of the clamping unit is associated with a lifting unit, such that the lifting unit executes the delivery of the rotary member in a lifting position and the clamping unit then performs the rotary member in the test position. This measure has the advantage that the two movements, namely deliveries in a lifting position and clamping in a test position, are decoupled.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Dabei zeigen: Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung zur Erläuterung des Wirkprinzips; 1 a schematic representation of a test device to explain the principle of action;

2 eine beispielhafte Schnittdarstellung der Prüfvorrichtung; und 2 an exemplary sectional view of the tester; and

3a bis c die Prüfvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführung in drei unterschiedlichen Positionen. 3a to c, the test apparatus according to an exemplary embodiment in three different positions.

In 1 ist eine Prüfvorrichtung schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Die Prüfvorrichtung 10 dient allgemein dazu, bestimmte Parameter eines Rotationsbauteils zu erfassen. Unter einem Rotationsbauteil wird in diesem Zusammenhang ein Bauteil verstanden, das aus zumindest zwei Elementen aufgebaut ist, die koaxial zueinander angeordnet und relativ zueinander um die gemeinsame Längsachse drehbar sind. Bei einem solchen Rotationsbauteil kann es sich beispielsweise um einen Nockenweller-Versteller für Verbrennungsmotoren handeln. In 1 a test device is shown schematically and with the reference numeral 10 characterized. The tester 10 is generally used to detect certain parameters of a rotary component. In this context, a rotation component is understood to mean a component which is constructed from at least two elements which are arranged coaxially with one another and are rotatable relative to one another about the common longitudinal axis. Such a rotary component can be, for example, a camshaft adjuster for internal combustion engines.

Bei den zu erfassenden Parametern eines solchen Rotationsbauteils handelt es sich beispielsweise um Winkelbereiche, die die Verdrehbarkeit der beiden Elemente beschreiben, oder beispielsweise Reibmomente, die zum Verdrehen erforderlich sind. An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass es sich hierbei nicht um eine abschließende Aufzählung der Parameter handelt. The parameters to be detected of such a rotary component are, for example, angular ranges which describe the rotatability of the two elements, or, for example, friction torques which are required for turning. It should be noted, however, that this is not an exhaustive list of parameters.

In 1 ist ein Rotationsbauteil mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichnet, wobei dieses Rotationsbauteil 12 als Nockenwellen-Versteller 13 ausgebildet sein kann. In 1 is a rotary member with the reference numeral 12 characterized in that this rotary member 12 as camshaft adjuster 13 can be trained.

Das Rotationsbauteil 12 umfasst zumindest ein erstes inneres Element 14 und ein zweites äußeres Element 16. Die beiden Elemente 14 und 16 sind koaxial angeordnet und relativ zueinander um deren Längsachse L verdrehbar. The rotary component 12 includes at least a first inner element 14 and a second outer element 16 , The two elements 14 and 16 are arranged coaxially and rotatable relative to each other about their longitudinal axis L.

Die Prüfvorrichtung 10 umfasst eine Antriebseinheit 20, die einen Motor 22 und eine Antriebswelle 24 aufweist. Die Antriebswelle 24 ist drehbar um eine Längsachse L in einer Lagerbuchse 26 gehalten. Die Lagerbuchse 26 selbst ist in einem Gehäuse 28 festgelegt. The tester 10 includes a drive unit 20 that have a motor 22 and a drive shaft 24 having. The drive shaft 24 is rotatable about a longitudinal axis L in a bearing bush 26 held. The bearing bush 26 itself is in a housing 28 established.

Die Antriebswelle 24 weist an ihrem unteren dem Rotationsbauteil zugewandten Ende ein Kupplungselement 30 auf, das mit dem inneren Element 14 zusammenwirken kann, um Drehmomente auf das innere Element zu übertragen und damit das innere Element um die Längsachse L zu drehen. The drive shaft 24 has at its lower end facing the rotary member a coupling element 30 on that with the inner element 14 can cooperate to transmit torques to the inner member and thus to rotate the inner member about the longitudinal axis L.

Die Antriebswelle 24 ist in Längsrichtung L zumindest minimal verlagerbar gehalten, was durch einen Pfeil P angedeutet ist. Diese Verlagerbarkeit der Antriebswelle 24 wird durch eine Spannzylindereinheit 32 gesteuert. Die Spannzylindereinheit 32 umfasst einen Zylinder 34, der am Gehäuse 28 angebracht ist, und einen Kolben 36, der an der Antriebswelle 24 vorgesehen ist und innerhalb des Zylinders 34 verlagerbar ist. Die Spannzylindereinheit 32 dient insbesondere als Gegenlager für eine Kraft, die in Richtung der Antriebseinheit 20 wirkt. Durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Spannzylindereinheit 32 lässt sich dieses Gegen- bzw. Widerlager einstellen. The drive shaft 24 is held in the longitudinal direction L at least minimally displaceable, which is indicated by an arrow P. This displacement of the drive shaft 24 is through a clamping cylinder unit 32 controlled. The clamping cylinder unit 32 includes a cylinder 34 , the case 28 attached, and a piston 36 that is attached to the drive shaft 24 is provided and inside the cylinder 34 is relocatable. The clamping cylinder unit 32 serves in particular as an abutment for a force in the direction of the drive unit 20 acts. By appropriate pressurization of the clamping cylinder unit 32 This counter or abutment can be adjusted.

Die Prüfvorrichtung 10 umfasst ferner eine weitere Spannzylindereinheit 40, die einen Zylinder 42 und einen Kolben 44 umfasst. Der Spannzylinder 42 ist am Gehäuse 28 festgelegt, während der Kolben 44 eine Spannwelle 46 in Längsrichtung L verlagerbar trägt. The tester 10 further comprises another clamping cylinder unit 40 that is a cylinder 42 and a piston 44 includes. The clamping cylinder 42 is on the case 28 set while the piston 44 a tensioning shaft 46 carries displaceable in the longitudinal direction L.

Diese Spannwelle 46 ist in einer Lagerbuchse im Gehäuse 28 gelagert, wobei diese Lagerbuchse in 1 nicht dargestellt ist. Die Lagerbuchse fluchtet zu der Lagerbuchse 26, so dass gewährleistet ist, dass die Antriebswelle 24 koaxial zu der Spannwelle 46 liegt. This tensioning shaft 46 is in a bearing bush in the housing 28 stored, with this bearing bush in 1 not shown. The bearing bush is aligned with the bearing bush 26 , so that ensures that the drive shaft 24 coaxial with the tensioning shaft 46 lies.

Die Spannwelle 46 weist an ihrem dem Kolben 44 abgewandten Ende ein Trägerelement 47 auf, das in der Lage ist, das Rotationsbauteil 12 zu tragen und in eine Prüfposition zu führen. Das Trägerelement 47 wirkt dabei mit der Unterseite des Rotationsbauteils 12 zusammen. Beispielsweise kann es sich bei dem Trägerelement 47 um ein plattenförmiges, beispielsweise kreisförmiges Element handeln. The tensioning shaft 46 indicates to her the piston 44 opposite end a support element 47 on, which is capable of rotating component 12 to bear and to lead to a test position. The carrier element 47 acts with the underside of the rotary component 12 together. For example, it may be in the carrier element 47 to act a plate-shaped, for example, circular element.

Bevorzugt sind die beiden Spannzylindereinheiten 32, 40 über eine steuerbare Hydraulikleitung 48 hydraulisch miteinander verbunden, so dass zumindest zeitweise über eine Hydraulikpumpe ein gleicher Druck aufbaubar ist. Die Hydraulikleitung lässt sich beispielsweise über ein Ventil 49 schließen, so dass das in der Spannzylindereinheit 32 vorhandene Öl nicht mehr entweichen kann. Preferably, the two clamping cylinder units 32 . 40 via a controllable hydraulic line 48 hydraulically connected to each other, so that at least temporarily via a hydraulic pump, an equal pressure can be built up. The hydraulic line can be, for example via a valve 49 close so that in the clamping cylinder unit 32 existing oil can no longer escape.

Die Spannzylindereinheit 40 ist dazu ausgelegt, das Rotationsbauteil 12 nicht nur in eine obere Position (Hubposition) zu führen, in der das Kupplungselement 30 der Antriebswelle 24 mit dem inneren Element des Rotationsbauteils 12 in Eingriff gelangt, sondern dient auch dazu, das Rotationsbauteil fest zu verspannen. Hierfür wird der Zylinder 42 der Spannzylindereinheit 40 mit einem hohen Druck beaufschlagt, der jedoch nicht zu der Spannzylindereinheit 32 übertragen wird. Vielmehr wird die hydraulische Leitung zwischen den beiden Spannzylindereinheiten dann getrennt. The clamping cylinder unit 40 is designed to be the rotating component 12 not only to lead to an upper position (stroke position), in which the coupling element 30 the drive shaft 24 with the inner member of the rotary member 12 engages, but also serves to firmly clamp the rotary member. This is the cylinder 42 the clamping cylinder unit 40 subjected to a high pressure, but not to the clamping cylinder unit 32 is transmitted. Rather, the hydraulic line between the two clamping cylinder units is then separated.

Die Prüfvorrichtung 10 umfasst ferner eine erste Greifeinheit 50, die am Gehäuse 28 festgelegt ist. Diese erste Greifeinheit 50 ist dazu ausgelegt, das äußere Element 16 in der Prüfposition kraftschlüssig zu halten. Die erste Greifeinheit 50 weist hierfür bevorzugt mehrere Greifelemente 51 auf, die radial zum Rotationsbauteil, d.h. senkrecht zur Längsachse L verlagerbar sind. Diese Greifelemente 51 können radial nach innen verlagert werden, um das äußere Element, beispielsweise an seiner zylinderförmigen Wand, fest einzuspannen. Mit Hilfe dieser Greifeinheit 50 und den Greifelementen 51 lässt sich das Rotationsbauteil, d.h. das äußere Element 16, spielfrei halten. The tester 10 further comprises a first gripping unit 50 on the case 28 is fixed. This first gripping unit 50 is designed to be the outer element 16 to hold in the test position frictionally. The first gripping unit 50 For this purpose, preferably has a plurality of gripping elements 51 on, which are radially displaceable to the rotational component, ie perpendicular to the longitudinal axis L. These gripping elements 51 can be displaced radially inwardly to firmly clamp the outer member, for example, on its cylindrical wall. With the help of this gripping unit 50 and the gripping elements 51 can be the rotation component, ie the outer element 16 , keep free of play.

Die Prüfvorrichtung 10 weist ferner eine zweite Greifeinheit 54 auf, die zumindest ein Greifelement 55 besitzt. Dieses Greifelement 55 ist als Formschlusselement ausgebildet und greift in der Prüfposition des Rotationsbauteils in ein entsprechend ausgebildetes Element am äußeren Element 16 des Rotationsbauteils ein. Wenn das Rotationsbauteil 12 beispielsweise einen mit dem äußeren Element 16 verbundenen Zahnkranz 56 besitzt, ist das Greifelement 55 mit einer entsprechenden Verzahnung versehen, die zumindest abschnittsweise in die Verzahnung des Zahnkranzes 56 eingreift. The tester 10 also has a second gripping unit 54 on, the at least one gripping element 55 has. This gripping element 55 is designed as a positive locking element and engages in the test position of the rotary member in a correspondingly formed element on the outer element 16 of the rotary member. When the rotary member 12 for example, one with the outer element 16 connected sprocket 56 owns, is the gripping element 55 with a corresponding toothing provided, at least partially in the teeth of the ring gear 56 intervenes.

Damit ist es möglich, das äußere Element 16 formschlüssig, aber nicht spielfrei zu halten. This makes it possible for the outer element 16 positive fit, but not free from play.

Schließlich weist die in 1 gezeigte Prüfvorrichtung noch eine Messaufnehmer-Einheit 60 auf, die zumindest einen charakterisierenden Parameter des Rotationsbauteils 12 bevorzugt während des Verdrehens von innerem und äußerem Element des Rotationsbauteils erfasst. Beispielsweise sind in der 1 Dehnmessstreifen 62 dargestellt, die beispielsweise an der zweiten Greifeinheit 54 vorgesehen sind. Diese Dehnmessstreifen 62 sollen erfassen, welche Kraft beim Verdrehen des inneren Elements auf das äußere Element wirkt. Hierüber können beispielsweise Reibmomente bestimmt werden. Finally, the in 1 shown test device nor a sensor unit 60 on, the at least one characterizing parameter of the rotary component 12 preferably detected during the twisting of inner and outer member of the rotary member. For example, in the 1 Strain 62 represented, for example, on the second gripping unit 54 are provided. These strain gauges 62 should capture what force acts on the outer element when turning the inner element. By way of example, friction moments can be determined.

Die Messaufnehmer-Einheit 60 umfasst darüber hinaus einen Sensor zur Erfassung des Drehwinkels der Antriebswelle 24, wobei ein solcher Sensor beispielsweise als Inkrementalgeber in dem Motor 22 vorgesehen sein kann. Darüber hinaus ist es denkbar, zwischen Motor 22 und Antriebswelle 24 ein Untersetzungsgetriebe vorzusehen, so dass darüber auch die Messgenauigkeit eines Inkrementalgebers verbessert werden kann. The sensor unit 60 Also includes a sensor for detecting the rotation angle of the drive shaft 24 For example, such a sensor may be an incremental encoder in the engine 22 can be provided. In addition, it is conceivable between engine 22 and drive shaft 24 provide a reduction gear, so that also the measurement accuracy of an incremental encoder can be improved.

Wie zuvor erläutert, werden Antriebswelle 24 und Spannwelle 46 dazu verwendet, das Rotationsbauteil 12 mit einer Spannkraft zu beaufschlagen. Um ein Drehen des inneren Elements 14 relativ zu dem äußeren Element 16 durchführen zu können, ohne große Reibungsverluste im Antriebsstrang zu haben, sind die Antriebswelle 24 und die Spannwelle 46 hydrostatisch gelagert. Diese hydrostatische Lagerung wird vorzugsweise erst in der Prüfposition des Rotationsbauteils erreicht, also dann, wenn die Spannzylindereinheit 40 das Rotationsbauteil mit großer Kraft in Richtung der Antriebseinheit 20 (in 1 nach oben) drückt. Durch diese hohe Spannkraft wird die Antriebswelle 24 minimal nach oben in Richtung der Antriebseinheit 20 verlagert und gelangt dadurch in eine Position, in der eine hydrostatische Lagerung erfolgt. As previously explained, drive shaft 24 and tensioning shaft 46 used to the rotary member 12 to apply a clamping force. To turn the inner element 14 relative to the outer element 16 To be able to perform without having large friction losses in the drive train, the drive shaft 24 and the tensioning shaft 46 stored hydrostatically. This hydrostatic bearing is preferably achieved only in the test position of the rotary component, that is, when the clamping cylinder unit 40 the rotary member with great force in the direction of the drive unit 20 (in 1 up). This high clamping force turns the drive shaft 24 minimal upward in the direction of the drive unit 20 shifts and thereby reaches a position in which a hydrostatic bearing takes place.

Die Funktionsweise der Prüfvorrichtung 10 ist nun wie folgt:
Das Rotationsbauteil 12 wird beispielsweise über einen Drehtisch in eine Grundposition in der Prüfvorrichtung 10 transportiert. Anschließend wird das Rotationsbauteil 12 in eine Hubposition gefahren, wobei hierfür die Zylindereinheit 40 mit einem ersten Druck beaufschlagt wird. Dieser Druck wird über die Hydraulikleitung 48 und das offene Ventil 49 auch in den Zylinder 34 der Spannzylindereinheit 32 geführt. The functioning of the test device 10 is now as follows:
The rotary component 12 is for example via a turntable in a basic position in the tester 10 transported. Subsequently, the rotation member 12 moved to a lifting position, for which purpose the cylinder unit 40 is subjected to a first pressure. This pressure is via the hydraulic line 48 and the open valve 49 also in the cylinder 34 the clamping cylinder unit 32 guided.

In der Hubposition hat das Kupplungselement 30 der Antriebswelle 24 Kontakt mit dem inneren Element 14, wobei dann ein Kräftegleichgewicht zwischen der unteren und der oberen Spannzylindereinheit 32, 40 herrscht. Im nächsten Schritt wird das Ventil 49 geschlossen, so dass keine hydraulische Verbindung mehr zwischen den beiden Spannzylindereinheiten existiert. Der Zylinder 42 der Spannzylindereinheit 40 wird dann mit einem sehr hohen Druck beaufschlagt, um das Rotationsbauteil in eine Prüfposition fest einzuspannen. Dieses Einspannen des Rotationsbauteils wird im Hinblick auf die einwirkenden Kräfte so ausgelegt, dass eine Einbausituation des Rotationsbauteils simuliert wird. In the stroke position, the coupling element has 30 the drive shaft 24 Contact with the inner element 14 , in which case a balance of forces between the lower and the upper clamping cylinder unit 32 . 40 prevails. The next step is the valve 49 closed, so that no hydraulic connection exists between the two clamping cylinder units. The cylinder 42 the clamping cylinder unit 40 is then subjected to a very high pressure to firmly clamp the rotary member in a test position. This clamping of the rotary component is designed with respect to the forces acting so that a mounting situation of the rotary component is simulated.

Beim Einspannen des Rotationsbauteils wird die Antriebswelle 24 etwas nach oben gedrückt, dadurch, dass das im Zylinder 34 vorhandene Öl eine gewisse Kompressibilität besitzt. Wie zuvor bereits ausgeführt, dient diese minimale Verlagerung der Antriebswelle 24 auch dazu, eine hydrostatische Lagerung zu ermöglichen. When clamping the rotating component, the drive shaft 24 pressed something up, in that cylinder 34 existing oil has a certain compressibility. As previously stated, this minimum displacement of the drive shaft 24 also to allow hydrostatic storage.

In der Prüfposition des Rotationsbauteils 12 sind zumindest zwei Messungen charakteristischer Parameter möglich. Einerseits kann gemessen werden, um welchen Winkel das innere Element 14 gegenüber dem äußeren Element 16 verdrehbar ist. Zum anderen lassen sich die Reibmomente messen bzw. ermitteln, die zum Drehen des inneren Elements 14 relativ zu dem äußeren Element 16 erforderlich sind. Diese beiden charakteristischen Parameter sind beispielsweise wichtige Prüfwerte bei einer Qualitätskontrolle einer Nockenwellen-Verstelleinrichtung. In the test position of the rotary component 12 At least two measurements of characteristic parameters are possible. On the one hand, it can be measured by what angle the inner element 14 opposite the outer element 16 is rotatable. On the other hand, it is possible to measure or determine the friction torques that are used to rotate the inner element 14 relative to the outer element 16 required are. These two characteristic parameters are, for example, important test values in a quality control of a camshaft adjusting device.

Zum Messen des Winkels wird die erste Greifeinheit 50 mit den Greifelementen 51 aktiviert, um das äußere Element 16 kraftschlüssig und damit spielfrei zu halten. Anschließend wird die Antriebswelle 24 über die Antriebseinheit 20 so lange in eine Richtung gedreht, bis ein Anschlag erfasst wird. Ein solcher Anschlag lässt sich beispielsweise durch Erfassen des vom Motor aufgenommenen Stroms erkennen. Anschließend wird die Antriebswelle 24 in die gegenläufige Richtung gedreht wiederum bis zur Erfassung eines Anschlags. Über den vorhandenen Inkrementalgeber in der Motoreinheit 20 lässt sich dann der Winkelbereich zwischen den beiden Anschlägen bestimmen. To measure the angle, the first gripping unit 50 with the gripping elements 51 activated to the outer element 16 strong and therefore free of play. Subsequently, the drive shaft 24 via the drive unit 20 turned in one direction until a stop is detected. Such a stop can be detected, for example, by detecting the current absorbed by the motor. Subsequently, the drive shaft 24 turned in the opposite direction turn until the detection of a stop. Via the existing incremental encoder in the motor unit 20 can then determine the angular range between the two stops.

Bei einer zweiten Messung wird die zweite Greifeinheit aktiviert (die Greifelemente der ersten Greifeinheit sind freigegeben und nicht mehr kraftschlüssig verbunden). Dabei wird zumindest ein Greifelement 55 in Eingriff mit einem entsprechenden Formschlusselement am äußeren Element 16 des Rotationsbauteils gebracht. Anschließend wird die Antriebswelle 24 über die Antriebseinheit 20 angetrieben, wobei ein Antriebsmoment über die vorhandenen Reibkräfte zwischen innerem und äußerem Element auf das äußere Element übertragen wird. Dieses Moment lässt sich über die Dehnmessstreifen 62 der Messaufnehmer-Einheit 60 erfassen. In a second measurement, the second gripping unit is activated (the gripping elements of the first gripping unit are released and no longer positively connected). In this case, at least one gripping element 55 in engagement with a corresponding positive locking element on the outer element 16 brought the rotational component. Subsequently, the drive shaft 24 via the drive unit 20 driven, wherein a drive torque is transmitted via the existing frictional forces between the inner and outer member to the outer member. This moment can be over the strain gauges 62 the sensor unit 60 to capture.

Der Vorteil dieser Drehmomentmessung besteht darin, dass das Drehmoment nicht auf der Antriebsseite, sondern auf der Abtriebsseite erfasst wird, so dass Störungen im Antriebsstrang, wie beispielsweise Reibungsverluste, nicht in das Messergebnis einfließen. The advantage of this torque measurement is that the torque is not detected on the drive side, but on the output side, so that disturbances in the drive train, such as friction losses, are not included in the measurement result.

Selbstverständlich sind mit der beschriebenen Prüfvorrichtung weitere Messungen von charakteristischen Parametern eines solchen Rotationsbauteils 12 möglich. Of course, with the test device described further measurements of characteristic parameters of such a rotary component 12 possible.

In 2 ist nun eine beispielhafte Ausgestaltung einer solchen Prüfvorrichtung 10 als Längsschnitt dargestellt. Zur Vereinfachung werden für gleiche Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet. An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass selbstverständlich auch andere Ausgestaltungen der in 1 schematisch und funktional gezeigten Prüfvorrichtung denkbar sind. In 2 is now an exemplary embodiment of such a test device 10 shown as a longitudinal section. For simplicity, the same reference numerals are used for the same components. It should be noted, however, that of course other embodiments of in 1 schematically and functionally shown test device are conceivable.

Das Gehäuse 28 der Prüfvorrichtung 10 ist in etwa O-förmig ausgestaltet und umschließt einen Raum 70, innerhalb dem die Prüfung des Rotationsbauteils 12 durchgeführt wird. Das Gehäuse 28 ist mit einer Tischplatte 72 verbunden, die beispielsweise Teil einer Bearbeitungsstation sein kann. The housing 28 the tester 10 is designed in approximately O-shaped and encloses a room 70 , within which the test of the rotary component 12 is carried out. The housing 28 is with a tabletop 72 connected, which may for example be part of a processing station.

Das Werkstück, d.h. das Rotationsbauteil 12, kann beispielsweise auf einem Werkstückträger 74 liegend über ein Transportsystem 76 in den Raum 70 transportiert und in einer vorgegebenen Grundposition gestoppt werden. Alternativ kann das Rotationsbauteil 12 auch auf einem Rundtisch liegend in den Raum 70 und in die Grundposition geführt werden. The workpiece, ie the rotating component 12 , for example, on a workpiece carrier 74 lying over a transport system 76 in the room 70 transported and stopped in a predetermined basic position. Alternatively, the rotary member 12 also lying on a round table in the room 70 and be led to the basic position.

Unterhalb dieser Position weist das Gehäuse 28 die untere Lagerbuchse auf, die mit dem Bezugszeichen 78 gekennzeichnet ist. Below this position, the housing points 28 the lower bearing bush, with the reference numeral 78 is marked.

Aus der 2 ist gut zu erkennen, dass die Lagerbuchse 78 zu der oberen im Gehäuse vorgesehenen Lagerbuchse 26 fluchtet, d.h. dass beide Lagerbuchsen 26, 78 koaxial zur Längsachse L angeordnet sind. From the 2 it is good to see that the bearing bush 78 to the upper provided in the housing bearing bush 26 Aligns, ie that both bushings 26 . 78 are arranged coaxially to the longitudinal axis L.

Aus der in 2 gezeigten Grundposition kann das Rotationsbauteil 12 in die Hubposition und anschließend in die Prüfposition gefahren werden, indem die Spannzylindereinheit 40 aktiviert und in den unteren Zylinderraum 43 Öl mit einem ersten Druck gepumpt wird. Dadurch bewegt sich die Spannwelle 46 nach oben und führt das Rotationsbauteil 12 auf dem Werkstückträger 74 liegend nach oben. Wird kein Werkstückträgersystem eingesetzt, lässt sich das Rotationsbauteil 12 über das Trägerelement 47 direkt nach oben zustellen. From the in 2 shown basic position, the rotational component 12 be moved to the lifting position and then to the test position by the clamping cylinder unit 40 activated and in the lower cylinder space 43 Oil is pumped with a first pressure. As a result, the tensioning shaft moves 46 upwards and leads the rotary component 12 on the workpiece carrier 74 lying upwards. If no workpiece carrier system is used, the rotating component can be used 12 over the carrier element 47 directly to the top.

Wie zuvor bereits ausgeführt, besteht eine hydraulische Verbindung zwischen dem Spannzylinder 42, insbesondere dem unteren Zylinderraum, und der Spannzylindereinheit 32, insbesondere dem oberen Zylinderraum 33. As previously stated, there is a hydraulic connection between the clamping cylinder 42 , in particular the lower cylinder space, and the clamping cylinder unit 32 , in particular the upper cylinder space 33 ,

Ist die Hubposition erreicht, ist das Kupplungselement 30 in Eingriff mit dem inneren Element 14 des Rotationsbauteils. When the stroke position is reached, the coupling element is 30 in engagement with the inner element 14 of the rotary component.

Anschließend wird die hydraulische Verbindung geschlossen, so dass das im oberen Zylinderraum 33 vorhandene Öl nicht mehr entweichen kann. Dann wird der untere Zylinderraum 43 der Spannzylindereinheit 42 mit sehr hohem Druck beaufschlagt, so dass das Rotationsbauteil 12 eingespannt wird. Durch den sehr hohen Druck in dem unteren Zylinderraum 43 und dem geringeren Druck in dem oberen Zylinderraum 33 erfolgt eine minimale Verlagerung der Antriebswelle 24 nach oben. Dadurch entsteht ein Spalt zwischen der Unterseite des Kolbens 36 und dem Gehäuse, so dass insgesamt eine hydrostatische Lagerung erreichbar ist. Subsequently, the hydraulic connection is closed, so that in the upper cylinder chamber 33 existing oil can no longer escape. Then the lower cylinder space 43 the clamping cylinder unit 42 subjected to very high pressure, so that the rotary member 12 is clamped. Due to the very high pressure in the lower cylinder space 43 and the lower pressure in the upper cylinder space 33 there is a minimal displacement of the drive shaft 24 up. This creates a gap between the bottom of the piston 36 and the housing, so that a total of hydrostatic storage is accessible.

Im nächsten Schritt werden dann die zuvor bereits erläuterten Messungen an dem Rotationsbauteil 12 durchgeführt. Schließlich wird das Rotationsbauteil 12 wieder in die Grundposition zurückgefahren und aus der Prüfvorrichtung 10 heraustransportiert, beispielsweise über den Werkstückträger 74 oder beispielsweise über den Drehtisch. In the next step, the previously explained measurements on the rotary component will then be made 12 carried out. Finally, the rotary component 12 moved back to the basic position and out of the tester 10 transported out, for example, on the workpiece carrier 74 or for example via the turntable.

In den 3a bis c ist der Vorgang des Zustellens und Einspannens noch einmal graphisch dargestellt, wobei wiederum für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden und auf eine nochmalige Beschreibung dieser Bauteile verzichtet wird. In the 3a to c, the process of delivery and clamping is shown again graphically, again for the same components like reference numerals are used and will dispense with a repeated description of these components.

In 3a ist das Rotationsbauteil 12 auf einem Drehtisch 86 liegend in die Grundposition geführt, in der das Rotationsbauteil 12 koaxial zu der Längsachse L, der Antriebswelle 24 als auch der Spannwelle 46 liegt. In 3a is the rotary component 12 on a turntable 86 lying in the basic position out, in which the rotary member 12 coaxial with the longitudinal axis L, the drive shaft 24 as well as the tensioning shaft 46 lies.

Deutlich zu erkennen sind in 3a die beiden Greifelemente 51, 55 der ersten Greifeinheit 50 und der zweiten Greifeinheit 54. Clearly visible in 3a the two gripping elements 51 . 55 the first gripping unit 50 and the second gripping unit 54 ,

In 3b ist das Rotationsbauteil 12 in die Hubposition zugestellt, in der das Kupplungselement 30 in Eingriff steht mit dem inneren Element 14. In dieser Position herrscht Kräftegleichgewicht zwischen der Spannzylindereinheit 32 und der Spannzylindereinheit 40. In 3b is the rotary component 12 delivered in the lifting position, in which the coupling element 30 engaged with the inner element 14 , In this position, equilibrium of forces prevails between the clamping cylinder unit 32 and the clamping cylinder unit 40 ,

Um das Rotationsbauteil 12 in die Prüfposition einzuspannen, wird der untere Zylinderraum 43 mit sehr hohem Druck beaufschlagt, während der obere Zylinderraum 33 der Spannzylindereinheit 32 geschlossen wird. Dadurch übt die Spannwelle 46 über das Trägerelement 47 die gewünschte Einspannkraft aus, was zunächst zu einer minimalen Verlagerung der Antriebswelle 24 nach oben führt, bis das im oberen Zylinderraum 33 vorhandene Öl sich nicht weiter komprimieren lässt. To the rotation component 12 to clamp in the test position, the lower cylinder space 43 subjected to very high pressure, while the upper cylinder space 33 the clamping cylinder unit 32 is closed. As a result, the tensioning shaft exercises 46 over the carrier element 47 the desired clamping force, which initially leads to a minimal displacement of the drive shaft 24 leads up to the upper cylinder space 33 existing oil can not be further compressed.

Die minimale Verlagerung der Antriebswelle 24 und damit auch des Kolbens 36 ist in der Vergrößerung A in 3c gut zu erkennen. Zwischen dem Kolben 36 und dem Gehäuse 28 entsteht ein kleiner Spalt S. Damit liegt der Kolben 36 nicht mehr auf dem Gehäuse auf, so dass die Antriebswelle 24 hydrostatisch gelagert ist. The minimum displacement of the drive shaft 24 and thus also the piston 36 is in the magnification A in 3c clearly visible. Between the piston 36 and the housing 28 This creates a small gap S. This is the piston 36 no longer on the case, leaving the drive shaft 24 is stored hydrostatically.

In dieser Prüfposition können dann die vorgenannten Messungen ausgeführt werden, wobei die hydrostatische Lagerung dafür sorgt, dass minimale Reibungsverluste im Antriebsstrang vorhanden sind. In this test position then the aforementioned measurements can be performed, the hydrostatic bearing ensures that minimal friction losses in the drive train are present.

Insgesamt wird eine Prüfvorrichtung geschaffen, die eine Messung von Parametern eines Rotationsbauteils ermöglicht, die weitestgehend frei von Störeinflüssen beispielsweise aus dem Antrieb ist. Die Herstellung und der Aufbau gestalten sich zudem einfacher als bisher, da insbesondere die Ausrichtung der Lager und damit der Antriebs- und Spannwelle besser durchführbar ist. Insgesamt ist eine sehr kompakte Bauweise möglich. Overall, a test device is provided which allows a measurement of parameters of a rotary component, which is largely free of interference, for example from the drive. The production and the structure also make it easier than before, especially since the orientation of the bearing and thus the drive and clamping shaft is better feasible. Overall, a very compact design is possible.

Claims

Inspection device for testing a rotating member having at least an inner member and an outer member, which are arranged coaxially with each other and rotatable relative to each other, with a drive shaft having a drive unit for driving the inner element, a gripping device for non-rotatably holding the outer element, a clamping shaft having a clamping unit for clamping the rotary member in a test position, wherein both the drive shaft and the drive shaft coaxial opposite clamping shaft are mounted hydrostatically at least in the test position, and a sensor unit for detecting at least one parameter characterizing the rotary member during the driving of the inner member.

Test device according to claim 1, characterized in that the gripping device comprises a first gripping unit for frictionally holding the outer member.

Test device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping device comprises a second gripping unit for the positive retention of the outer element.

Test device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensor unit comprises a torque sensor which is associated with the gripping device.

Test device according to claim 4, characterized in that the torque sensor is provided on the second gripping unit.

Test device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor unit comprises a sensor for detecting the angle of rotation between the inner and outer element.

Test device according to claim 6, characterized in that the sensor for detecting the angle of rotation is designed as an incremental encoder.

Test device according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor unit comprises a sensor for detecting an end stop between the inner and outer element.

Test device according to claim 8, characterized in that the sensor for detecting an end stop is a current sensor which detects an increase in the current of the drive unit and determines the achievement of the end stop depending thereon.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping unit is designed to clamp the rotary member so that an installation situation of the rotary member is simulated.

Test device according to one of the preceding claims, characterized by a frame which receives two bearings in alignment, wherein the drive shaft is mounted in one of the bearings and the tensioning shaft in the other bearing.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft is connected to a pressure cylinder and is displaceable in the longitudinal direction.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning shaft is coupled to a pressure cylinder.

Test device according to claim 12 and 13, characterized in that a hydraulic connection between the two pressure cylinders is present,

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational component is a camshaft adjusting device for an internal combustion engine.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gripping unit has at least two gripping elements which are radially deliverable with respect to the outer member.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the second gripping unit has at least one gripping element which can be inserted in a form-fitting manner into a complementary counterpart on the outer element.