DE102014019908B9

DE102014019908B9 - Method for detecting a state of an object

Info

Publication number: DE102014019908B9
Application number: DE102014019908.8A
Authority: DE
Inventors: Markus Friedrich Hörmann
Original assignee: Intareg AG
Current assignee: INTAREG AG, CH
Priority date: 2014-07-28
Filing date: 2014-07-28
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: DE102014019908B3

Abstract

Verfahren (1) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts, umfassend:Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) durch einen Auftraggeber;Bereitstellen eines Softwaremoduls (5), welches, wenn es auf einem mobilen Datenerfassungsgerät, welches wenigstens eine Kamera und ein Positionserfassungssystem umfasst, ausgeführt wird,- das Positionserfassungssystem veranlasst, eine aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts zu bestimmen und die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten zu erzeugen (9),- die Kamera veranlasst, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen (7), und- wenigstens die Bilddaten ausgibt (11);Empfangen wenigstens der ausgegebenen Bilddaten durch den Auftraggeber (13);Bestimmen eines Zeitschätzwertes (17), welcher eine Zeitdauer abschätzt, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist;Bestimmen eines Abstandsschätzwertes (19) für einen Abstand zwischen der durch die Positionsdaten repräsentierten Position des mobilen Datenerfassungsgeräts und einer Soll-Position des Objekts;Bestimmen eines ersten Teilzustands des Objekts (21), welcher wenigstens den Standort des Objekts relativ zu der Soll-Position repräsentiert, in Abhängigkeit von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert;undKlassifizieren des Zustands des Objekts (27) basierend auf dem ersten Teilzustand.A method (1) for detecting a state of an object, comprising: sending a job to a contractor (3) by a client; providing a software module (5) which, when on a mobile data acquisition device, comprises at least one camera and a position detection system , is carried out, - the position detection system causes a current position of the mobile data acquisition device to be determined and position data representing the current position is generated (9), - the camera is caused to take an image of the object and generate image data representing the image (7), and- outputs at least the image data (11); receiving at least the output image data by the client (13); determining a time estimate (17) which estimates a time elapsed between determining the current position and taking the image; determining a distance estimate (19) for a distance between the di e position data representing the position of the mobile data acquisition device and a target position of the object; determining a first partial state of the object (21), which represents at least the location of the object relative to the target position, as a function of the determined distance estimate and the determined time estimate; andclassifying the state of the object (27) based on the first partial state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Zustands eines Objekts. Betroffen sind insbesondere dingliche Objekte, wie beispielsweise Sachen.The invention relates to a method for detecting a state of an object. Real objects, such as things, are particularly affected.

Zum Erfassen oder Überprüfen eines Zustands eines Objekts ist es herkömmlicherweise erforderlich, dass sich eine Person zu dem Objekt begibt und anschließend den Zustand des Objekts erfasst oder überprüft. Eine solche Vorgehensweise wird herkömmlicherweise von Interessenten des Objekts, beispielsweise Banken oder Versicherungsgesellschaften, praktiziert. Banken und Versicherungen finanzieren bzw. versichern Objekte, wie beispielsweise Baumaschinen, Gebäude oder dergleichen, und wollen regelmäßig über den Zustand der Objekte Auskunft erhalten.To detect or check a state of an object, it is conventionally necessary for a person to go to the object and then to detect or check the state of the object. Such a procedure is conventionally practiced by interested parties of the property, for example banks or insurance companies. Banks and insurance companies finance or insure objects, such as construction machinery, buildings or the like, and want to receive regular information about the condition of the objects.

Eine Übereinstimmung zwischen dem erfassten Zustand und dem tatsächlichen Zustand des Objekts ist für die Interessenten lediglich dann mit hinreichender Sicherheit gewährleistet, wenn die Person, die den Zustand des Objekts erfasst, eine vertrauenswürdige Person ist. In der Regel erfassen daher Mitarbeiter der Interessenten den Zustand der jeweiligen Objekte. Das Erfassen eines Zustands eines Objekts ist daher für die Interessenten zeitaufwendig und kostenintensiv. Darüber hinaus kann in der Regel nur ein Bruchteil der zu überprüfenden Objekte regelmäßig überprüft werden, da die Anzahl der zu überprüfenden Objekte im Verhältnis zu der Anzahl der zur Überprüfung bereitgestellten Mitarbeiter sehr groß ist.A correspondence between the detected state and the actual state of the object is only sufficiently assured for those interested if the person who detects the state of the object is a trustworthy person. As a rule, prospective employees therefore record the condition of the respective property. Capturing a state of an object is therefore time-consuming and costly for those interested. In addition, usually only a fraction of the objects to be checked can be checked regularly, since the number of objects to be checked is very large in relation to the number of employees provided for the check.

Zur Überprüfung bzw. zu dem Zustand eines Objekts zählen insbesondere der aktuelle Standort des Objekts, die Beschaffenheit des Objekts, beispielsweise äußeres Erscheinungsbild, Abnutzung, Betriebsleistung und -stunden und dergleichen, aber auch die Existenz des Objekts.The checking or status of an object includes in particular the current location of the object, the nature of the object, for example the external appearance, wear and tear, operating performance and hours and the like, but also the existence of the object.

DE 10 2010 061 491 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung des Sanierungsbedarfs von Gebäudeteilen. Von einer Bereitstellungseinrichtung werden Bilddaten bereitgestellt, die Bilder von wenigstens einer Ansicht wenigstens eines Gebäudeteils repräsentieren. Zieldaten, beispielsweise ein Standort, eines zu sanierenden Zielobjekts, welches den wenigstens einen Gebäudeteil aufweist, werden von einem Nutzer bereitgestellt. Mittels der Zieldaten und der durch die Bilder dargestellten wenigstens einen Ansicht des wenigstens einen Gebäudeteils werden die zu sanierende Teile des Gebäudes und die hierzu erforderlichen Mittel bestimmt. DE 10 2010 061 491 A1 discloses an apparatus and a method for determining the renovation needs of parts of buildings. Image data are provided by a provision device, which represent images from at least one view of at least one part of the building. Target data, for example a location, of a target object to be renovated which has the at least one part of the building are provided by a user. The parts of the building to be renovated and the means required for this are determined by means of the target data and the at least one view of the at least one part of the building represented by the pictures.

Ein Eintrag in der Internetdatenbank „Wikipedia“ vom 25. Juli 2014 zum Thema „Exchangeable Image File Format“ offenbart, dass das „Exchangeable Image File Format“, kurz ExiF ein Standardformat für das Abspeichern von Metadaten in digitalen Bildern ist. Nahezu alle modernen Digitalkameras beherrschen den ExiF-Standard und speichern bei jeder Aufnahme Aufnahmeparameter, wie beispielsweise Datum und Uhrzeit, Orientierung (Bilddrehung um 90°, 180° bzw. 270°), Brennweite, Belichtungszeit, GPS-Koordinaten.An entry in the Internet database "Wikipedia" from July 25, 2014 on the subject of "Exchangeable Image File Format" reveals that the "Exchangeable Image File Format", or ExiF for short, is a standard format for storing metadata in digital images. Almost all modern digital cameras master the ExiF standard and save recording parameters such as date and time, orientation (image rotation by 90 °, 180 ° or 270 °), focal length, exposure time, GPS coordinates for each shot.

WO 2011/005513 A1 offenbart ein System und Verfahren zur Inspektion und Überprüfung von Richtlinien für Industrieausrüstung unter Verwendung eines Handgeräts. Die zu inspizierende/überprüfende Industrieausrüstung wird zunächst in logische Inspektionspunkte unterteilt. Ein Inspekteur erfasst eine eineindeutige Kennung eines logischen Inspektionspunkts unter Verwendung des Handgeräts, beispielsweise durch Scannen einer RFID, die an der physischen Komponente angebracht ist, die dem logischen Inspektionspunkt zugeordnet ist. Der Inspekteur kann ein Bild der physischen Komponente aufnehmen. Weitere Informationen, beispielsweise eine mittels GPS erfasste Position können für den logischen Inspektionspunkt erfasst werden. Das Scannen, Aufnehmen des Bildes und die Positionserfassung werden in einem Datensatz miteinander verknüpft. Jeder Eintrag im Datensatz kann mit einem Zeitstempel versehen sein, welcher angibt, wann die entsprechende Handlung vorgenommen wurde. Der Datensatz dient als Nachweis dafür, dass der Inspekteur den logischen Inspektionspunkt inspiziert hat. WO 2011/005513 A1 discloses a system and method for inspecting and reviewing guidelines for industrial equipment using a handheld device. The industrial equipment to be inspected / checked is first divided into logical inspection points. An inspector detects a unique identifier of a logical inspection point using the handheld device, for example by scanning an RFID attached to the physical component associated with the logical inspection point. The inspector can take a picture of the physical component. Further information, for example a position recorded by GPS, can be recorded for the logical inspection point. The scanning, recording of the image and the position detection are linked together in a data record. Each entry in the data record can be provided with a time stamp, which indicates when the corresponding action was taken. The data record serves as proof that the inspector has inspected the logical inspection point.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem die Nachteile herkömmlicher Verfahren, insbesondere des Verfahrens der persönlichen Überprüfung durch einen Mitarbeiter des Interessenten, überwunden werden. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, das hinsichtlich des Zeitaufwands, der Kosten und der Anzahl der möglichen Überprüfungen in einem bestimmen Zeitraum gegenüber den herkömmlichen Verfahren verbessert ist.It is therefore an object of the present invention to propose a method which overcomes the disadvantages of conventional methods, in particular the method of personal checking by an employee of the interested party. In particular, it is an object of the present invention to propose a method which is improved over the conventional methods with regard to the time expenditure, the costs and the number of possible checks in a certain period of time.

Eine Ausführungsform gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung, ein Verfahren zum Erfassen eines Zustands eines Objekts, wird nachfolgend beschrieben. Der Zustand eines Objekts kann insbesondere betreffen bzw. umfassen: den aktuellen Standort des Objekts, den Verlauf des Standorts des Objekts, die Beschaffenheit des Objekts, insbesondere äußeres Erscheinungsbild, Abnutzung, Betriebskennzahlen und dergleichen, und physische Existenz des Objekts.An embodiment according to a first aspect of the invention, a method for detecting a state of an object, is described below. The state of an object can particularly relate to or include: the current location of the object, the course of the location of the object, the nature of the object, in particular the external appearance, wear and tear, operational key figures and the like, and the physical existence of the object.

Die Ausführungsform des Verfahrens zum Erfassen eines Zustands eines Objekts umfasst ein Senden eines Auftrags durch ein Auftraggeber an einen Auftragnehmer. Durch den Auftrag macht der Auftraggeber den Auftragnehmer darauf aufmerksam, dass der Auftragnehmer den Zustand des Objekts erfassen soll. Das Senden des Auftrags erfolgt beispielsweise durch Versenden einer E-Mail, einer SMS, eines Briefs oder einer anderen, bevorzugt elektronischen, Nachrichtenübertragung.The embodiment of the method for detecting a state of an object comprises the sending of an order by a client to a contractor. The client makes the contractor with the order carefully that the contractor should record the condition of the property. The order is sent, for example, by sending an email, an SMS, a letter or another, preferably electronic, message transmission.

Die Ausführungsform des Verfahrens umfasst ferner ein Bereitstellen eines Softwaremoduls. Zum Erfassen des Zustands des Objekts stellt der Auftraggeber dem Auftragnehmer ein Softwaremodul bereit, welches zum Erfassen des Zustands des Objekts auf einem mobilen Datenerfassungsgerät auszuführen ist.The embodiment of the method further comprises providing a software module. To record the status of the object, the client provides the contractor with a software module which is to be executed on a mobile data acquisition device to record the status of the object.

Das mobile Datenerfassungsgerät umfasst wenigstens eine Kamera und ein Positionserfassungssystem. Beispielsweise umfasst das mobile Datenerfassungsgerät eine in das mobile Datenerfassungsgerät integrierte Digitalfotokamera als Kamera und ein auf GPS („global positioning system“) oder NAVSTAR basierendes System als Positionserfassungssystem. Die Kamera kann zur Aufnahme von Fotografien des Objekts dienen, aus welchen beispielsweise der Zustand oder ein Teilzustand des Objekts abgeleitet werden kann. Das Positionserfassungssystem kann zur Feststellung der aktuellen Position des mobilen Datenerfassungsgeräts dienen. Die tatsächliche Position des Objekts, also der aktuelle Standort des Objekts, ist durch die aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts annähernd repräsentiert, wenn sich das mobile Datenerfassungsgerät zum Zeitpunkt der Positionsbestimmung desselben in der Nähe des aktuellen Standorts des Objekts befindet.The mobile data acquisition device comprises at least one camera and a position acquisition system. For example, the mobile data acquisition device comprises a digital photo camera integrated into the mobile data acquisition device as a camera and a system based on GPS (“global positioning system”) or NAVSTAR as a position acquisition system. The camera can be used to take photographs of the object, from which, for example, the state or a partial state of the object can be derived. The position detection system can be used to determine the current position of the mobile data acquisition device. The actual position of the object, that is to say the current location of the object, is approximately represented by the current position of the mobile data acquisition device if the mobile data acquisition device is in the vicinity of the current location of the object at the time the position is determined.

Wenn auf dem mobilen Datenerfassungsgerät ausgeführt, veranlasst das Softwaremodul das Positionserfassungssystem dazu, eine aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts zu bestimmen und die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten zu erzeugen. Die aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts repräsentiert annähernd die aktuelle Position des Objekts, wenn die Positionsbestimmung in der Nähe des Objekts durchgeführt wird. Die durch die Positionsdaten repräsentierte aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts kann also zur Beurteilung der Position des Objekts und damit zur Erfassung des Zustands bzw. eines Teilzustands des Objekts dienen.When executed on the mobile data acquisition device, the software module causes the position acquisition system to determine a current position of the mobile data acquisition device and to generate position data representing the current position. The current position of the mobile data acquisition device approximately represents the current position of the object when the position determination is carried out in the vicinity of the object. The current position of the mobile data acquisition device represented by the position data can thus be used to assess the position of the object and thus to record the state or a partial state of the object.

Ferner veranlasst das Softwaremodul die Kamera dazu, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen. Bilder des Objekts können, wie die Positionsdaten, zur Erfassung des Zustands bzw. eines Teilzustands des Objekts dienen. Insbesondere kann die Aufnahme eines Bildes des Objekts als Nachweis dafür angesehen werden, dass sich das mobile Datenerfassungsgerät zum Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes in der Nähe des Standorts des Objekts befunden hat. Liegen der Zeitpunkt der Positionsbestimmung und der Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes des Objekts zueinander in einer bestimmen Beziehung vor, insbesondere nahe zusammen, kann die durch die Positionsdaten repräsentierte Position des mobilen Datenerfassungsgeräts den tatsächlichen Standort des Objekts annähernd repräsentieren.Furthermore, the software module causes the camera to take an image of the object and to generate image data representing the image. Images of the object, like the position data, can be used to record the state or a partial state of the object. In particular, the recording of an image of the object can be regarded as evidence that the mobile data acquisition device was in the vicinity of the location of the object at the time the image was recorded. If the time of the position determination and the time of taking the image of the object are in a certain relationship, in particular close together, the position of the mobile data acquisition device represented by the position data can approximately represent the actual location of the object.

Zur Verarbeitung der vom Softwaremodul erfassten Daten durch den Auftraggeber gibt das Softwaremodul wenigstens die Bilddaten aus. Es können aber auch Teile von oder alle durch das Softwaremodul bestimmten Daten, Werte und Ergebnisse ausgegeben werden. Die Ausgabe kann, beispielsweise über eine beliebige Datenschnittstelle, erfolgen, sodass ausgegebene Daten zum einen direkt an den Auftraggeber gesendet werden können oder zum anderen auf einen Datenspeicher, insbesondere ein optisches oder magnetisches Speichermedium, ausgegeben werden können. Das Speichermedium kann dann beispielsweise postalisch an den Auftraggeber gesendet werden.To process the data captured by the software module by the client, the software module outputs at least the image data. However, parts of or all of the data, values and results determined by the software module can also be output. The output can take place, for example, via any data interface, so that output data can be sent directly to the customer on the one hand, or can be output to a data memory, in particular an optical or magnetic storage medium. The storage medium can then be sent to the customer, for example, by post.

Ferner umfasst das Verfahren ein Empfangen wenigstens der ausgegeben Bilddaten durch den Auftraggeber. Durch das Empfangen wenigstens der ausgegeben Bilddaten kann der Auftraggeber den Zustand des Objekts anhand der Bilddaten beurteilen. Sind noch weitere Daten ausgegeben, können diese ebenfalls zur Beurteilung des Zustands des Objekts verwendet werden.The method further includes receiving at least the output image data by the client. By receiving at least the output image data, the client can assess the state of the object on the basis of the image data. If additional data is output, this can also be used to assess the status of the object.

Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen eines Zeitschätzwertes für eine Zeitdauer, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist. Der Zeitschätzwert ist ein Maß für die Zeitdauer, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position des Datenerfassungsgeräts und dem Aufnehmen des Bildes des Objekts vergeht. Aus dem Zeitschätzwert kann daher abgeschätzt werden, ob die Positionserfassung und die Aufnahme des Bildes zueinander zeitnah erfolgt sind, oder ob eine längere Dauer zwischen der Positionserfassung und dem Aufnehmen des Bildes verstrichen ist. Der Zeitschätzwert stellt daher eine Möglichkeit bereit, zu beurteilen, ob die Positionsdaten den Standort des Objekts annähernd repräsentieren können.The method further comprises determining a time estimate for a period of time that has elapsed between determining the current position and taking the picture. The time estimate is a measure of the length of time that elapses between determining the current position of the data acquisition device and taking the picture of the object. From the time estimate, it can therefore be estimated whether the position detection and the recording of the image took place promptly to one another, or whether a longer period of time has elapsed between the position detection and the recording of the image. The time estimate therefore provides a way to assess whether the position data can approximately represent the location of the object.

Der Zeitschätzwert ist in solchen Situationen besonders hilfreich, in denen die Positionsbestimmung in unmittelbarer Umgebung des Objekts nicht möglich ist, beispielsweise, wenn eine Positionsbestimmung durch das GPS unmöglich ist. Der Auftragnehmer kann dann beispielsweise ein Bild des Objekts aufnehmen und sich an einen Ort begeben, an dem das Positionserfassungssystem die aktuelle Position des mobilen Datenerfassungssystems bestimmen kann. Erfüllt die zwischen dem Aufnehmen des Bildes und der Positionsbestimmung verstrichene Zeit, welche durch den Zeitschätzwert abgeschätzt wird, eine bestimmte Bedingung, beispielweise ist der Zeitschätzwert kleiner als eine vorbestimmte Zeitdauer, können die Positionsdaten als valide Daten bestimmt werden, d.h. die Positionsdaten dem weiteren Verfahren zu Grunde gelegt werden.The time estimate is particularly helpful in situations in which it is not possible to determine the position in the immediate vicinity of the object, for example when it is impossible to determine the position using the GPS. The contractor can then, for example, take a picture of the object and move to a location at which the position detection system can determine the current position of the mobile data detection system. Fulfills the between taking the picture and determining the position elapsed time, which is estimated by the time estimate, a specific condition, for example the time estimate is less than a predetermined period of time, the position data can be determined as valid data, ie the position data can be used as the basis for the further method.

Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Abstandsschätzwertes für einen Abstand zwischen dem aktuellen Standort des Objekts und einer Soll-Position des Objekts. Die Soll-Position des Objekts ist ein (bevorzugt vom Auftraggeber definierter) Standort des Objekts. Die Soll-Position kann diejenige Position sein, an dem der Auftraggeber das Objekt vermutet.Furthermore, the method comprises determining a distance estimate for a distance between the current location of the object and a target position of the object. The target position of the object is a (preferably defined by the client) location of the object. The target position can be the position at which the client suspects the object.

Der Abstandsschätzwert soll dem Auftraggeber anzeigen können, wie weit der tatsächliche Standort des Objekts von der Soll-Position des Objekts entfernt ist, d.h., ob sich das Objekt an dem vom Auftraggeber vermutetem Standort befindet. Als Abstandsschätzwert dient vorliegend der Abstand zwischen der durch die Positionsdaten repräsentierten Position des mobilen Datenerfassungsgeräts und der Soll-Position des Objekts. Ist das mobile Datenerfassungsgerät zum Zeitpunkt der Positionsbestimmung in der Nähe des Objekts, was durch den Zeitschätzwert abgeschätzt wird, kann der Abstandsschätzwert beispielsweise anzeigen, ob sich das Objekt in der Nähe der Soll-Position befindet.The distance estimate should be able to show the customer how far the actual location of the object is from the target position of the object, i.e. whether the object is at the location assumed by the customer. In the present case, the distance between the position of the mobile data acquisition device represented by the position data and the target position of the object serves as the estimated distance value. If the mobile data acquisition device is in the vicinity of the object at the time of the position determination, which is estimated by the time estimate, the distance estimate can, for example, indicate whether the object is in the vicinity of the desired position.

Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines ersten Teilzustands des Objekts in Abhängigkeit von dem bestimmten Abstandsschätzwertes und dem bestimmten Zeitschätzwert. Hierdurch werden die von dem Softwaremodul bestimmten Schätzwerte zu einem ersten Teilzustand des Objekts verarbeitet, damit beispielsweise der Auftraggeber den Zustand des Objekts einfach beurteilen kann. Der erste Teilzustand kann beispielsweise dazu verwendet werden, zu beurteilen, ob die Positionsbestimmung in der Nähe der Soll-Position des Objekts und die Aufnahme des Bildes des Objekts zeitnah zur Positionsbestimmung erfolgten. Damit kann beispielsweise sichergestellt werden, ob sich das Objekt mit Sicherheit an der vom Auftraggeber festgelegten Soll-Position befindet.The method further comprises determining a first partial state of the object as a function of the determined distance estimate and the determined time estimate. As a result, the estimated values determined by the software module are processed into a first partial state of the object so that, for example, the client can easily assess the state of the object. The first partial state can be used, for example, to assess whether the position determination in the vicinity of the target position of the object and the recording of the image of the object took place in a timely manner for the position determination. This can be used to ensure, for example, whether the object is safely located at the target position specified by the client.

Ferner umfasst das Verfahren ein Klassifizieren des Zustands des Objekts basierend auf dem ersten Teilzustand. Der erste Teilzustand und gegebenenfalls weitere Teilzustände bilden die Grundlage für eine finale Klassifizierung des Zustands des Objekts, welche bevorzugt durch den Auftraggeber erfolgt. Neben dem ersten Teilzustand, welcher wenigsten den Standort des Objekts relativ zur Soll-Position repräsentiert, kann auch eine aus dem Bild des Objekts abgeleitete Beschaffenheit des Objekts in die finale Klassifizierung einfließen. Beispielsweise kann die Klassifizierung des Objekts davon abhängen, ob die äußere Erscheinung des Objekts den Vorgaben des Auftraggebers entspricht.The method further comprises classifying the state of the object based on the first partial state. The first partial state and possibly further partial states form the basis for a final classification of the state of the object, which is preferably carried out by the client. In addition to the first partial state, which at least represents the location of the object relative to the target position, a condition of the object derived from the image of the object can also be included in the final classification. For example, the classification of the object can depend on whether the external appearance of the object corresponds to the specifications of the client.

Der Auftrag kann eine Bezeichnung des Objekts und ein Softwaremodul, das vom Auftraggeber bereitgestellt wird, umfassen. In diesem Fall muss der Auftragnehmer die Bezeichnung des Objekts und das Softwaremodul nicht gesondert beziehen, sondern kann diese aus dem Auftrag entnehmen.The order can include a description of the object and a software module provided by the client. In this case, the contractor does not have to obtain the name of the object and the software module separately, but can take them from the order.

Alternativ dazu kann der Auftrag eine Aufforderung zum Beschaffen einer Bezeichnung des Objekts und/oder eine Aufforderung zum Beschaffen des Softwaremoduls umfassen. Auf diese Weise kann der Auftrag ausgebildet sein, wenn das Softwaremodul und/oder die Bezeichnung des Objekts nicht unmittelbar in dem Auftrag enthalten sind. Der Auftrag kann dann jedoch Anweisungen enthalten, mit denen der Auftragnehmer die Bezeichnung des Objekts und/oder das Softwaremodul beschaffen kann. Beispielsweise kann der Auftrag den Auftragnehmer dazu auffordern, die Bezeichnung des Objekts und/oder das Softwaremodul von einem Server des Auftraggebers zu beschaffen.As an alternative to this, the order can include a request to obtain a description of the object and / or a request to obtain the software module. In this way, the job can be designed if the software module and / or the designation of the object are not directly contained in the job. However, the order can then contain instructions with which the contractor can obtain the description of the object and / or the software module. For example, the order can request the contractor to obtain the name of the object and / or the software module from a server of the customer.

Die Bezeichnung des Objekts kann beispielsweise den Namen des Objekts, eine Identifikationsnummer des Objekts, einen Ort, an dem sich das Objekt befinden soll, die sogenannte, Soll-Position, aber auch vom Auftragnehmer zu erfassende Eigenschaften, Zustände und Ansichten des Objekts, welche beispielsweise auf Fotografien zu erfassen sind, umfassen.The name of the object can be, for example, the name of the object, an identification number of the object, a location at which the object is to be located, the so-called target position, but also properties, states and views of the object to be recorded by the contractor, which, for example to be recorded on photographs include.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der erste Teilzustand ein erstes Ergebnis auf, wenn der Zeitschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und wenn der Abstandsschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist; und der erste Teilzustand weist ein zweites Ergebnis auf, wenn der Zeitschätzwert nicht kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und/oder wenn der Abstandsschätzwert nicht kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist. Der vorbestimmte Zeitwert und der vorbestimmte Abstandswert können vom Auftraggeber definierte Parameter sein. Beispielsweise können diese Maximalwerte darstellen, welche mit dem Zeitschätzwert bzw. mit dem Abstandsschätzwert verglichen werden. Durch den Vergleich kann der erste Teilzustand in das erste Ergebnis oder zweite Ergebnis eingeteilt werden. Der vorbestimmte Zeitwert kann beispielsweise kleiner als 5 Stunden, kleiner als 3 Stunden, kleiner als 1 Stunde, kleiner als 30 Minuten oder kleiner als -15 Minuten sein. Der vorbestimmte Abstandswert kann beispielsweise kleiner als 10 Kilometer, kleiner als 5 Kilometer, kleiner als 2 Kilometer, kleiner als 1 Kilometer, kleiner als 500 Meter, kleiner als 200 Meter, kleiner als 100 Meter oder kleiner als 50 Meter sein.According to a further embodiment, the first partial state has a first result if the time estimate is less than a predetermined time and if the distance estimate is less than a predetermined distance; and the first partial state has a second result if the time estimate is not less than a predetermined time value and / or if the distance estimate is not less than a predetermined distance value. The predetermined time value and the predetermined distance value can be parameters defined by the client. For example, these can represent maximum values which are compared with the time estimate or with the distance estimate. The first partial state can be divided into the first result or the second result by the comparison. The predetermined time value can be, for example, less than 5 hours, less than 3 hours, less than 1 hour, less than 30 minutes or less than -15 minutes. The predetermined distance value can be, for example, less than 10 kilometers, less than 5 kilometers, less than 2 kilometers, less than 1 kilometer, less than 500 meters, less than 200 meters, less than 100 meters or less than 50 meters.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird der erste Teilzustand des Objekts durch einen Funktionswert einer Funktion mit einem einzigen Argument repräsentiert, wobei das Argument von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert abhängig ist. Somit kann auch eine aus den Schätzwerten abgeleitete Größe als Kriterium für den ersten Teilzustand des Objekts verwendet werden. Insbesondere kann die Funktion prüfen, ob ein Quotient aus dem Abstandsschätzwert im Zähler und dem Zeitschätzwert im Nenner kleiner oder gleich einem Geschwindigkeitsschrankenwert ist, welcher kleiner als 200 km/h, kleiner als 100 km/h, kleiner als 75 km/h, kleiner als 50 km/h, kleiner als 30 km/h, kleiner als 10 km/h oder kleiner als 5km/h ist. According to a further embodiment of the method, the first partial state of the object is represented by a function value of a function with a single argument, the argument being dependent on the determined distance estimate and the determined time estimate. A variable derived from the estimated values can thus also be used as a criterion for the first partial state of the object. In particular, the function can check whether a quotient of the distance estimate in the numerator and the time estimate in the denominator is less than or equal to a speed limit value which is less than 200 km / h, less than 100 km / h, less than 75 km / h, less than 50 km / h, less than 30 km / h, less than 10 km / h or less than 5km / h.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner: Bestimmen eines zweiten Teilzustands des Objekts, welcher durch eine Analyse des Bildes bestimmbar ist; und Klassifizieren des Zustands des Objekts ferner basierend auf dem zweiten Teilzustand. Der zweite Teilzustand ist insbesondere davon abhängig, ob das Objekt eine definierte Beschaffenheit aufweist. In dieser Ausführungsform nimmt neben dem ersten Teilzustand, welcher auf dem bestimmten Zeitschätzwert und dem bestimmten Abstandsschätzwert basiert, ein zweiter Teilzustand Einfluss auf die Klassifizierung des Zustands des Objekts. Der zweite Teilzustand kann insbesondere durch den Auftraggeber bestimmt werden. Aus der Analyse des Bildes kann der Auftraggeber beispielweise beurteilen, ob das Objekt eine vom Auftraggeber definierte Beschaffenheit aufweist.According to a further embodiment, the method further comprises: determining a second partial state of the object, which can be determined by analyzing the image; and further classifying the state of the object based on the second partial state. The second partial state depends in particular on whether the object has a defined quality. In this embodiment, in addition to the first partial state, which is based on the determined time estimate and the determined distance estimate, a second partial state influences the classification of the state of the object. The second partial status can be determined in particular by the client. From the analysis of the image, the client can, for example, assess whether the object has a quality defined by the client.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eine Zeitdauer, welche zwischen dem Senden des Auftrags und dem Empfang wenigstens der Bilddaten verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt. Dieser Zeitschätzwert umfasst somit alle vom Auftragnehmer bzw. von dem Softwaremodul zu tätigenden Schritte des Verfahrens.According to a further embodiment of the method, a time period which elapses between the sending of the job and the receipt of at least the image data is determined as the time estimate. This time estimate therefore includes all steps of the method to be carried out by the contractor or by the software module.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eine Zeitdauer, welche zwischen dem Senden des Auftrags und dem Ausgeben wenigstens der Bilddaten verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt. Hierdurch ist der Zeitschätzwert unabhängig von der Dauer, welche zwischen dem Ausgeben wenigstens der Bilddaten und dem Empfangen wenigstens der Bilddaten durch den Auftraggeber verstreicht. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die vom Softwaremodul ausgegebenen Daten auf einen Datenträger gespeichert werden, der Datenträger beispielsweise auf postalischen Weg zum Auftraggeber versendet wird und der Auftraggeber schließlich die ausgegebenen Daten einliest.According to a further embodiment of the method, a time period which elapses between the sending of the job and the output of at least the image data is determined as the time estimate. As a result, the time estimate is independent of the duration which elapses between the output of at least the image data and the receipt of at least the image data by the client. This is particularly advantageous if the data output by the software module are stored on a data carrier, the data carrier is sent to the client, for example by post, and the client finally reads in the output data.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eine Zeitdauer, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt. Hierdurch ist ausschließlich diejenige Zeitdauer zur Bestimmung des ersten Teilzustands relevant, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes verstreicht. Auf diese Weise ist die Bestimmung des ersten Teilzustands von denjenigen Zeitdauern der Schritte unabhängig, die vor dem Bestimmen der aktuellen Position und die nach dem Aufnehmen des Bildes erfolgen.According to a further embodiment of the method, a time period which elapses between the determination of the current position and the taking of the image is determined as the time estimate. As a result, only that period of time for determining the first partial state is relevant which elapses between the determination of the current position and the taking of the image. In this way, the determination of the first partial state is independent of those time periods of the steps that take place before the determination of the current position and after the image is taken.

Das Verfahren kann ferner ein Beschaffen des Softwaremoduls umfassen. Das Beschaffen des Softwaremoduls kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der Auftragnehmer sich an einem Server des Auftraggebers anmeldet und von diesem das Softwaremodul bezieht. Hierzu kann beispielsweise auf dem Server des Auftraggebers ein Authentifizierungsverfahren vorgesehen sein, mit dem die Identität des Auftragnehmers geprüft wird, und das Beziehen des Softwaremoduls von dem Server des Auftraggebers nur dann möglich ist, wenn eine erfolgreiche Authentifizierung vorliegt. Alternativ kann das Beschaffen des Softwaremoduls auch dadurch erfolgen, dass das Softwaremodul durch eine im Internet zugänglichen Plattform, wie beispielsweise ein App-Store, oder durch ein Speichermedium, zum Beispiel einer CD, DVD oder dergleichen, bereitgestellt wird. Auf diese Weisen kann ein speziell für den Zweck des Verfahrens entworfenes Softwaremodul ausschließlich für bestimmte Auftragnehmer oder für die Öffentlichkeit bereitgestellt werden. Alternativ kann auch ein beliebiges geeignetes Softwaremodul bereitgestellt werden.The method may further include obtaining the software module. The procurement of the software module can in particular take place in that the contractor logs on to a server of the client and obtains the software module from the latter. For this purpose, for example, an authentication method can be provided on the client's server, with which the identity of the contractor is checked, and the software module can only be obtained from the client's server if successful authentication is present. Alternatively, the software module can also be obtained by providing the software module through a platform that is accessible on the Internet, such as an app store, or through a storage medium, for example a CD, DVD or the like. In this way, a software module specially designed for the purpose of the method can be made available exclusively for specific contractors or for the public. Alternatively, any suitable software module can also be provided.

Das Verfahren kann ferner ein Beschaffen einer Bezeichnung des Objekts umfassen, wobei das Beschaffen einer Bezeichnung des Objekts insbesondere durch Anmelden des Auftragnehmers auf einem Server des Auftraggebers und Beziehen einer Bezeichnung des Objekts von dem Server des Auftraggebers erfolgt. In diesem Fall muss der Auftrag die Bezeichnung des Objekts nicht umfassen und die Bezeichnung des Objekts kann lediglich vorbestimmten Auftragnehmern zugänglich sein, welche sich an dem Server des Auftraggebers anmelden können und zum Beziehen der Bezeichnung des Objekts autorisiert sind.The method can also include obtaining a description of the object, the description being obtained in particular by logging the contractor on a server of the client and obtaining a description of the object from the server of the client. In this case, the order does not have to include the designation of the object and the designation of the object can only be accessible to predetermined contractors who can log on to the client's server and are authorized to obtain the designation of the object.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist das Softwaremodul dazu konfiguriert, ab dem Senden des Auftrags nur für eine vorbestimmte Dauer ausführbar zu sein. Insbesondere verhindert das Softwaremodul die Ausführbarkeit desselben durch Modifizierung der das Softwaremodul verkörpernden Softwaremodulprogrammdaten. In dieser Ausführungsform wird verhindert, dass der Auftragnehmer unbeschränkt Zeit zur Erfassung des Zustands des Objekts bzw. der dafür von ihm erforderlichen Schritte hat. Alternativ kann ein Server des Auftraggebers dazu konfiguriert sein, das Empfangen wenigstens der Bilddaten ab dem Senden des Auftrags nur während einer vorbestimmten Dauer durchzuführen. Auch in dieser Ausführungsform wird dem Auftragnehmer nur eine, vorbestimmte Dauer zur Erfassung des Zustands des Objekts eingeräumt. Insbesondere kann die vorbestimmte Dauer kleiner als 14 Tage, kleiner als 7 Tage, kleiner als 3 Tage, kleiner als 1 Tag, kleiner als 12 Stunden, kleiner als 6 Stunden, kleiner als 1 Stunde sein.According to a further embodiment of the method, the software module is configured to be executable only for a predetermined duration from the sending of the order. In particular, the software module prevents it from being executable by modifying the software module program data embodying the software module. In this embodiment, the contractor is prevented from having unlimited time for the detection of the state of the object or for the object necessary steps. Alternatively, a server of the client can be configured to only receive the image data for a predetermined period after the job has been sent. In this embodiment, too, the contractor is only given a predetermined duration for detecting the state of the object. In particular, the predetermined duration can be less than 14 days, less than 7 days, less than 3 days, less than 1 day, less than 12 hours, less than 6 hours, less than 1 hour.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Ausführungsform der Erfindung ein computerlesbares Trägermedium, das Informationen enthält, die ein Computerprogramm verkörpern, das geeignet ist, einen Prozessor eines Datenerfassungsgeräts zu veranlassen, ein Verfahren gemäß einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen auszuführen.According to a further aspect of the invention, an embodiment of the invention comprises a computer-readable carrier medium which contains information which embodies a computer program which is suitable for causing a processor of a data acquisition device to carry out a method according to one of the embodiments described herein.

FigurenlisteFigure list

1 shows an embodiment of a method for detecting a state of an object;
2nd shows a further embodiment of a method for detecting a state of an object;
3rd shows a further embodiment of a method for detecting a state of an object;
4th shows further steps of the method according to 1 to 3rd after sending an order to a contractor;
5 shows an embodiment of a step of taking an image of the object and generating image data;
6 shows an embodiment of a step of position determination and the generation of position data;
7 shows possible time estimates which follow the method according to 1 to 3rd can be used as a basis;
8th shows an embodiment of a first partial state of the object as a function of a distance estimate and a time estimate; and
9 shows an embodiment of a function for assessing a first partial state of the object.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

1 zeigt eine Ausführungsform eines Verfahrens (1) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts. Das Verfahren (1) beginnt mit einem Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) und ein Bereitstellen eines Softwaremoduls (5), jeweils durch den Auftraggeber. Die Reihenfolge zwischen dem Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer und dem Bereitstellen eines Softwaremoduls (5) kann beliebig sein, was in 1 dadurch dargestellt ist, dass die beiden Schritte nebeneinander angeordnet sind. 1 shows an embodiment of a method ( 1 ) for detecting a state of an object. The procedure ( 1 ) starts with sending an order to a contractor ( 3rd ) and provision of a software module ( 5 ), in each case by the client. The order between sending an order to a contractor and providing a software module ( 5 ) can be whatever is in 1 is shown in that the two steps are arranged side by side.

Mit dem Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) teilt der Auftraggeber dem Auftragnehmer mit, dass der Zustand des Objekts erfasst werden soll. Auf Seiten des Auftragnehmers werden die zum Erfassen des Zustands des Objekts erforderlichen Schritte mit Hilfe des Softwaremoduls, welches der Auftraggeber bereitstellt, durchgeführt. Das Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) kann beispielsweise durch Versenden einer SMS, einer E-Mail oder einer anderen elektronischen Nachricht erfolgen.By sending an order to a contractor ( 3rd ) the client informs the contractor that the condition of the property should be recorded. On the part of the contractor, the steps required to record the state of the object are carried out with the help of the software module that the customer provides. Sending an order to a contractor ( 3rd ) can be done, for example, by sending an SMS, an email or another electronic message.

Mit dem Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) kann der Auftraggeber dem Auftragnehmer eine Bezeichnung des Objekts zukommen lassen. Der Auftragnehmer benötigt die Bezeichnung des Objekts, um zu erfahren, für welches Objekt ein Zustand zu bestimmen ist. Die Bezeichnung des Objekts kann beispielsweise den Namen des Objekts, eine Identifikationsnummer des Objekts, einen Ort, an dem sich das Objekt befinden soll, die sogenannte Soll-Position, aber auch zu erfassende Eigenschaften, Zustände und Ansichten des Objekts umfassen.By sending an order to a contractor ( 3rd ) the client can send the contractor a description of the property. The contractor needs the name of the property in order to find out for which property a condition is to be determined. The designation of the object can include, for example, the name of the object, an identification number of the object, a location at which the object is to be located, the so-called target position, but also properties, states and views of the object to be recorded.

Das Bereitstellen eines Softwaremoduls (5) kann beispielsweise erfolgen, indem das Softwaremodul beim Senden eines Auftrags an einen Auftraggeber (3) mitgeliefert wird, zum Beispiel, indem das Softwaremodul in der E-Mail des Auftraggebers als Anhang enthalten ist oder indem das Softwaremodul auf einem dem Auftragnehmer zugesendeten Datenerfassungsgerät bereitgestellt ist.The provision of a software module ( 5 ) can be done, for example, by the software module sending an order to a client ( 3rd ) is included, for example, in that the software module is included as an attachment in the customer's email or in that the software module is provided on a data acquisition device sent to the contractor.

Alternativ kann das Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) und das Bereitstellen eines Softwaremoduls (5) auch in einem gemeinsamen Schritt erfolgen, beispielsweise indem der Auftraggeber dem Auftragnehmer ein Datenerfassungsgerät oder dergleichen zukommen lässt, auf welchem der Auftrag und das Softwaremodul bereitgestellt sind.Alternatively, sending an order to a contractor ( 3rd ) and the provision of a software module ( 5 ) also take place in a common step, for example in that the client sends the contractor a data acquisition device or the like on which the job and the software module are provided.

Das Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) kann alternativ durch die in 4 gezeigte Ausgestaltung erfolgen. In dieser Ausgestaltung umfasst der Auftrag eine Aufforderung an den Auftragnehmer, das Softwaremodul zu beschaffen (101) und/oder eine Aufforderung, die Bezeichnung des Objekts zu beschaffen (103).Sending an order to a contractor ( 3rd ) can alternatively by the in 4th shown embodiment take place. In this embodiment, the order includes a request to the contractor to procure the software module ( 101 ) and / or a request to obtain the name of the object ( 103 ).

Für den Fall, dass der Auftraggeber dem Auftragnehmer die Bezeichnung des Objekts nicht durch das Senden des Auftrags zukommen lässt, kann der Auftraggeber daher den Auftragnehmer dazu auffordern, sich die Bezeichnung des Objekts zu beschaffen. Das Verfahren (1) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts umfasst dann ferner ein Beschaffen der Bezeichnung des Objekts (105). Der Auftragnehmer beschafft sich dabei die Bezeichnung des Objekts gemäß einer Weisung bzw. Anleitung des Auftrags. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass sich der Auftragnehmer an einem Server des Auftraggebers anmeldet und gemäß der Identität des Auftragnehmers die Bezeichnung des Objekts von dem Server des Auftraggebers bezieht.In the event that the client does not give the contractor the name of the property If the order is sent, the client can therefore ask the contractor to obtain the name of the object. The procedure ( 1 ) for detecting a state of an object then also includes obtaining the name of the object ( 105 ). The contractor procures the name of the property in accordance with an instruction or instruction of the order. This can happen, for example, in that the contractor logs on to a server of the client and that the name of the object is obtained from the client's server in accordance with the identity of the contractor.

Analog dazu kann der Auftrag eine Aufforderung zum Beschaffen des Softwaremoduls (101) umfassen. Das Verfahren (1) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts umfasst dann ferner ein Beschaffen des Softwaremoduls (107). Der Auftragnehmer beschafft sich dabei das Softwaremodul, beispielsweise indem sich der Auftragnehmer an einem Server des Auftraggebers anmeldet und gemäß der Identität des Auftragnehmers das Softwaremodul von dem Server des Auftraggebers beziehen kann. Alternativ kann der Auftragnehmer das Softwaremodul auch von einer Plattform, welche beispielsweise im Internet zugänglich ist, oder von einem Datenträger, beispielsweise einer CD oder dergleichen, beziehen.Similarly, the order can be a request to procure the software module ( 101 ) include. The procedure ( 1 ) for detecting a state of an object then also includes procuring the software module ( 107 ). The contractor procures the software module, for example by the contractor logging on to a server of the client and being able to obtain the software module from the client's server in accordance with the identity of the contractor. Alternatively, the contractor can also obtain the software module from a platform that is accessible, for example, on the Internet, or from a data carrier, for example a CD or the like.

Unabhängig davon, ob das Softwaremodul in der Nachricht, mit welcher der Auftraggeber den Auftrag an den Auftragnehmer sendet, enthalten ist oder sich der Auftragnehmer das Softwaremodul erst beschaffen muss, kann das Verfahren (1) ferner ein Installieren des Softwaremoduls (109) umfassen. Gegebenenfalls ist für das Installieren des Softwaremoduls ein sogenannter Root-Check erforderlich, mit welchem geprüft wird, ob der Auftragnehmer bzw. ein Benutzer eines Geräts, insbesondere eines mobilen Datenerfassungsgeräts, auf dem das Softwaremodul installiert werden soll, zur Installation des Softwaremoduls berechtigt ist.Regardless of whether the software module is included in the message with which the client sends the order to the contractor or whether the contractor must first procure the software module, the procedure ( 1 ) also installing the software module ( 109 ) include. If necessary, a so-called root check is required to install the software module, which is used to check whether the contractor or a user of a device, in particular a mobile data acquisition device on which the software module is to be installed, is authorized to install the software module.

Wird das Softwaremodul durch einen Benutzer eines mobilen Datenerfassungsgeräts, welches wenigstens eine Kamera und ein Positionserfassungssystem umfasst, aber auch noch weitere Komponenten und Systeme umfassen kann, auf dem mobilen Datenerfassungsgerät, auf dem das Softwaremodul installiert ist, ausgeführt, so veranlasst das Softwaremodul das Positionserfassungssystem dazu, eine aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts zu bestimmen und die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten zu erzeugen (9) (siehe 1). Der Benutzer kann auch der Auftragnehmer selbst sein. Das Positionserfassungssystem kann beispielsweise ein GPS-Receiver mit einer entsprechenden Datenverarbeitungsvorrichtung, ein auf einem Mobilfunksystem basierendes System, welches eine aktuelle Position des Datenerfassungsgeräts erfassen kann, oder dergleichen sein.If the software module is executed on the mobile data acquisition device on which the software module is installed by a user of a mobile data acquisition device, which comprises at least one camera and a position acquisition system, but may also include further components and systems, the software module prompts the position acquisition system to do so to determine a current position of the mobile data acquisition device and to generate position data representing the current position (9) (see 1 ). The user can also be the contractor himself. The position detection system can be, for example, a GPS receiver with a corresponding data processing device, a system based on a mobile radio system, which can detect a current position of the data detection device, or the like.

Die Positionsbestimmung und das Erzeugen der Positionsdaten (9) ist beispielhaft in 6 erläutert. Hierin veranlasst zunächst das Softwaremodul das Positionserfassungssystem dazu, die aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts zu bestimmen (301). Anschließend wird ein Benutzer des mobilen Datenerfassungsgeräts dazu aufgefordert, die aktuelle Position zu bestätigen (303). Da die bestimmte aktuelle Position für das weitere Verfahren von großer Bedeutung ist, dient der Schritt des Bestätigens der aktuellen Position dazu, dem Benutzer die Möglichkeit einzuräumen, die aktuelle Position gewollt zu erfassen und gegebenenfalls neu zu erfassen, wenn der Benutzer die aktuelle Position nicht für das weitere Verfahren verwenden möchte. Mit dem Auffordern des Benutzers zum Bestätigen der aktuellen Position (303) kann ein akustischer und/oder visueller Hinweis verbunden sein (305), welcher den Benutzer darauf hinweist, dass eine bestimmte aktuelle Position zu bestätigen ist. Es wird geprüft, ob eine Bestätigung vorliegt (307). Bestätigt der Benutzer die aktuelle Position (309), so ist der Benutzer damit einverstanden, dass die bestimmte aktuelle Position dem weiteren Verfahren zugrunde gelegt wird und das Softwaremodul erzeugt die die aktuelle Position repräsentierenden Positionsdaten (311). Verweigert der Benutzer die Bestätigung oder lehnt diese ab (313), wird durch das Positionserfassungssystem eine neue Position bestimmt (301). Dieser Vorgang wird solange ausgeführt, bis die die aktuelle Position repräsentierenden Positionsdaten erzeugt wurden (311). Alternativ kann der Benutzer das Verfahren abbrechen.The position determination and the generation of the position data ( 9 ) is exemplary in 6 explained. Herein, the software module first prompts the position detection system to determine the current position of the mobile data acquisition device ( 301 ). A user of the mobile data collection device is then asked to confirm the current position ( 303 ). Since the determined current position is of great importance for the further method, the step of confirming the current position serves to give the user the opportunity to intentionally record the current position and, if necessary, to record it again if the user does not agree with the current position who would like to use the further procedure. When the user is asked to confirm the current position ( 303 ) an acoustic and / or visual indication can be connected ( 305 ), which indicates to the user that a certain current position has to be confirmed. It is checked whether there is a confirmation ( 307 ). If the user confirms the current position ( 309 ), the user agrees that the determined current position is used as the basis for the further procedure and the software module generates the position data representing the current position ( 311 ). If the user refuses or rejects the confirmation ( 313 ), a new position is determined by the position detection system ( 301 ). This process is carried out until the position data representing the current position has been generated ( 311 ). Alternatively, the user can cancel the process.

Die Positionsdaten können die die Position repräsentierende Information, jedoch auch die Zeit des Erfassens der Position und andere die Position betreffende Informationen umfassen.The position data can include the information representing the position, but also the time of detection of the position and other information relating to the position.

Gemäß 1, veranlasst das Softwaremodul ferner die Kamera, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen (7). Das Bild bzw. die Bilddaten sind für das weitere Verfahren von grundlegender Bedeutung und dienen beispielsweise dem Auftraggeber dazu, einen Teilzustand des Objekts zu bestimmen. Die Bilddaten können Bilder, jedoch auch die jeweiligen Zeitpunkte des Aufnehmens der Bilder, die zuletzt bestimmten Positionsdaten, falls diese vorliegen, und andere das Bild betreffende Informationen umfassen. Eine Ausgestaltung des Schritts des Aufnehmens des Bildes des Objekts und des Erzeugens der Bilddaten (7) ist in 5 beispielhaft erläutert.According to 1 , the software module also causes the camera to take an image of the object and to generate image data representing the image ( 7 ). The image or the image data are of fundamental importance for the further process and are used, for example, by the client to determine a partial state of the object. The image data can include images, but also the respective times of taking the images, the position data last determined, if these exist, and other information relating to the image. An embodiment of the step of taking the image of the object and generating the image data ( 7 ) is in 5 exemplified.

Die in 5 dargestellte, beispielhafte Ausgestaltung des Schritts des Aufnehmens des Bildes des Objekts und des Erzeugens der Bilddaten (7) beginnt mit einer Aufforderung zum Ausrichten der Kamera (201) durch das Softwaremodul an einen Benutzer. Diese Aufforderung kann beispielsweise an einen akustischen und/oder visuellen Hinweis gekoppelt sein (203), mit dem der Benutzer darauf hingewiesen wird, die Kamera auszurichten. Ferner kann der Benutzer zum Auslösen der Aufnahme des Bildes des Objekts aufgefordert werden (205), Anschließend nimmt das Softwaremodul das Bild des Objekts auf (207) und das Bild repräsentierende Bilddaten werden erzeugt (209). Da die das Bild repräsentierenden Bilddaten für das weitere Verfahren von grundlegender Bedeutung sind, wird dem Benutzer die Möglichkeit eingeräumt, das eben aufgenommene Bild zu verwerfen und ein weiteres Bild aufzunehmen. Dies geschieht in Form des Aufforderns des Benutzers zum Bestätigen der Bilddaten (211). Es wird geprüft, ob eine Bestätigung vorliegt (213). Bestätigt der Nutzer die Bilddaten (215) ist der Schritt des Aufnehmens des Bildes des Objekts und des Erzeugens der Bilddaten (7) beendet. Bestätigt der Benutzer die Bilddaten nicht oder lehnt dies ab (217), wird der Benutzer erneut zum Ausrichten der Kamera aufgefordert (201). Diese Abfolge wird solange durchgeführt, bis wenigsten ein bestätigtes Bild vorliegt (215). Alternativ kann der Benutzer das Verfahren abbrechen. Das Verfahren kann ferner vorsehen, dass eine beliebige oder vorbestimmte Anzahl von Bildern des Objekts aufzunehmen ist.In the 5 illustrated, exemplary embodiment of the step of taking the image of the object and generating the image data ( 7 ) begins with a prompt to align the camera ( 201 ) through the software module to a user. This request can be coupled, for example, to an acoustic and / or visual indication ( 203 ), which alerts the user to align the camera. Furthermore, the user can be asked to trigger the recording of the image of the object ( 205 ), Then the software module takes the picture of the object ( 207 ) and image data representing the image are generated ( 209 ). Since the image data representing the image are of fundamental importance for the further method, the user is given the opportunity to reject the image just taken and to take another image. This takes the form of asking the user to confirm the image data ( 211 ). It is checked whether there is a confirmation ( 213 ). If the user confirms the image data ( 215 ) is the step of taking the image of the object and generating the image data ( 7 ) completed. If the user does not confirm or rejects the image data ( 217 ), the user is asked to align the camera again ( 201 ). This sequence is carried out until at least one confirmed picture is available ( 215 ). Alternatively, the user can cancel the process. The method can further provide that any or a predetermined number of images of the object are to be recorded.

Sind die Bilddaten und die Positionsdaten erzeugt, gibt das Softwaremodul gemäß der Ausführungsform in 1 die Bilddaten und die Positionsdaten, beispielsweise über eine Datenschnittstelle, aus (11). Mit der Ausgabe der Bilddaten und Positionsdaten können diese zur Übertragung an den Auftraggeber vorbereitet werden. Mit der Ausgabe der Daten sind die Schritte des Softwaremoduls gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsformen beendet. Die ausgegeben Daten können nun beispielsweise über das Internet an den Auftraggeber übermittelt oder auf einem Speichermedium gespeichert werden.If the image data and the position data are generated, the software module according to the embodiment in FIG 1 the image data and the position data, for example via a data interface, from ( 11 ). With the output of the image data and position data, these can be prepared for transmission to the client. With the output of the data, the steps of the software module according to the in 1 illustrated embodiments ended. The output data can now be transmitted to the customer via the Internet, for example, or stored on a storage medium.

Ferner umfasst das Verfahren (1) ein Empfangen der das Bild repräsentierenden Bilddaten (13) und der die aktuelle Position repräsentierenden Positionsdaten (15) durch den Auftraggeber.The method further comprises ( 1 ) receiving the image data representing the image ( 13 ) and the position data representing the current position ( 15 ) By the client.

In einem weiteren Schritt bestimmt, gemäß der Ausführungsform in 1, der Auftraggeber aus den Bilddaten und den Positionsdaten einen Zeitschätzwert (17), welcher eine Zeitdauer abschätzt, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist. Der Zeitschätzwert ist demgemäß ein Maß für die Zeit, die zwischen der Positionsbestimmung und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist. Als trivialen Zeitschätzwert kann die Zeit, die tatsächlich zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist, verwendet werden. Wie nachfolgend beschrieben, kann der Zeitschätzwert jedoch auch anders definiert sein.Determined in a further step, according to the embodiment in 1 , the client uses the image data and the position data to estimate the time ( 17th ), which estimates a period of time that has elapsed between determining the current position and taking the picture. The time estimate is accordingly a measure of the time that has passed between the position determination and the taking of the image. The time that has actually passed between determining the current position and taking the picture can be used as a trivial time estimate. As described below, however, the estimated time value can also be defined differently.

Ferner umfasst das Verfahren (1) ein Bestimmen eines Abstandsschätzwerts (19). Der Abstandsschätzwert ist ein Schätzwert für einen Abstand zwischen dem aktuellen Standort des Objekts, also dem tatsächlichen Standort des Objekts, und einer Soll-Position des Objekts. Die Soll-Position kann eine Position sein, an dem der Auftraggeber das Objekt vermutet oder erwartet. Der Abstandsschätzwert ist demgemäß ein Maß für die Distanz zwischen dem tatsächlichen Standort des Objekts und der Soll-Position des Objekts.The method further comprises ( 1 ) determining a distance estimate ( 19th ). The distance estimate is an estimate for a distance between the current location of the object, ie the actual location of the object, and a target position of the object. The target position can be a position at which the client suspects or expects the object. The distance estimate is accordingly a measure of the distance between the actual location of the object and the target position of the object.

In Abhängigkeit des bestimmten Abstandsschätzwerts und des bestimmten Zeitschätzwerts, welche in der in 1 dargestellten Ausführungsform durch den Auftraggeber bestimmt wurden, bestimmt der Auftraggeber ferner einen ersten Teilzustand des Objekts (21). Der erste Teilzustand definiert ein Maß, mit dem der Auftraggeber den Zeitschätzwert und den Abstandsschätzwert beurteilen kann. Beispielsweise kann der erste Teilzustand des Objekts durch einen Funktionswert einer Funktion repräsentiert sein, wobei die Funktion den bestimmten Abstandsschätzwert und/oder den bestimmten Zeitschätzwert als Argumente verwendet. In die Funktion können weitere Parameter, beispielsweise Gewichtungen des Abstandsschätzwerts und des Zeitschätzwerts, einfließen. Die Funktion kann beispielweise als Funktionswerte die Werte einer Skala aufweisen, mit der der Abstandsschätzwert und der Zeitschätzwert zueinander in Relation gesetzt werden. Alternativ kann der erste Teilzustand danach bemessen sein, ob der Zeitschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und der Abstandsschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist, so wie dies beispielhaft in 8 dargestellt ist.Depending on the specific distance estimate and the specific time estimate, which are shown in the 1 illustrated embodiment were determined by the client, the client also determines a first partial state of the object ( 21st ). The first partial state defines a measure with which the client can assess the time estimate and the distance estimate. For example, the first partial state of the object can be represented by a function value of a function, the function using the determined distance estimate and / or the determined time estimate as arguments. Further parameters, for example weightings of the distance estimate and the time estimate, can flow into the function. The function can, for example, have as function values the values of a scale with which the distance estimated value and the time estimated value are related to one another. Alternatively, the first partial state can be dimensioned according to whether the time estimate is less than a predetermined time value and the distance estimate is less than a predetermined distance value, as is exemplified in FIG 8th is shown.

8 zeigt in einem aus dem Zeitschätzwert und dem Abstandsschätzwert aufgespanntem Diagramm einen Bereich eines ersten Ergebnisses, welcher durch „I“ dargestellt ist, und Bereiche eines zweiten Ergebnisses, welche durch „II“ dargestellt sind. Das erste bzw. das zweite Ergebnis können den ersten Teilzustand des Objekts repräsentieren. Das erste Ergebnis liegt vor, wenn der bestimmte Zeitschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und wenn der Abstandsschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist. 8th shows in a diagram spanned from the time estimate and the distance estimate a region of a first result, which is represented by “ I. "And areas of a second result, which are represented by" II ”Are shown. The first or the second result can represent the first partial state of the object. The first result is when the determined time estimate is less than a predetermined time and when the distance estimate is less than a predetermined distance.

In dem Bereich des ersten Ergebnisses kann, bei entsprechender Bemaßung des vorbestimmten Abstandswerts und des vorbestimmten Zeitwerts, angenommen werden, dass der tatsächliche Standort des Objekts in der Nähe der Soll-Position liegt und das Aufnehmen des Bildes und das Bestimmen der Position zueinander zeitnah erfolgten. Die Bereiche des zweiten Ergebnisses sind Bereiche in denen dies nicht angenommen werden kann und daher könnte es sein, dass beispielsweise zwischen dem Aufnehmen des Bildes und der Bestimmung der Position eine relativ große Zeitspanne verstrichen ist und/oder der tatsächliche Standort des Objekts von der Soll-Position relativ weit entfernt ist.In the area of the first result, given appropriate dimensioning of the predetermined distance value and the predetermined time value, it can be assumed that the actual location of the object is close to the target position and that the recording of the image and the determination of the position took place promptly. The areas of the second result are areas in which this is cannot be assumed and therefore it could be that, for example, a relatively long period of time has elapsed between the taking of the image and the determination of the position and / or the actual location of the object is relatively far away from the desired position.

Alternativ kann der erste Teilzustand des Objekts durch einen Funktionswert einer Funktion repräsentiert sein, wobei die Funktion ein einziges Argument aufweist und das Argument von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert abhängig ist.Alternatively, the first partial state of the object can be represented by a function value of a function, the function having a single argument and the argument being dependent on the determined distance estimate and the determined time estimate.

9 zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung einer solchen Funktion. Der erste Teilzustand wird demnach durch einen Vergleich eines Quotienten aus dem Abstandsschätzwert im Zähler und dem Zeitschätzwert im Nenner mit einem Geschwindigkeitsschrankenwert gebildet. Der erste Teilzustand kann demnach ein erstes Ergebnis „I“ oder, einen ersten Wertebereich aufweisen, wenn der Wert des Quotienten kleiner als der Geschwindigkeitsschrankenwert ist und ein zweites Ergebnis „II“ oder einen zweiten Wertebereich aufweisen, wenn der Wert des Quotienten größer als der Geschwindigkeitsschrankenwert ist. Eine solche Bestimmung des ersten Teilzustands des Objekts ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn an dem tatsächlichen Standort des Objekts eine Positionsbestimmung unmöglich ist. In einem solchen Fall kann es erforderlich sein, dass die Position an einem Ort bestimmt wird, der von dem Objekt verhältnismäßig weit entfernt ist. Eine derart bestimmte Position soll jedoch dann als eine valide Position anerkannt werden, wenn die Zeit, die zwischen der Bestimmung der Position und dem Aufnehmen des Bildes verstreicht, nicht zu groß ist. Der Quotient aus dem Abstandsschätzwert und dem Zeitschätzwert kann daher als ein sinnvolles Maß zur Bestimmung des ersten Teilzustands verwendet werden. 9 shows an exemplary embodiment of such a function. The first partial state is accordingly formed by comparing a quotient from the estimated distance value in the numerator and the estimated time value in the denominator with a speed limit value. The first partial state can accordingly have a first result “ I. "Or have a first value range if the value of the quotient is smaller than the speed limit value and a second result" II “Or have a second value range if the value of the quotient is greater than the speed limit value. Such a determination of the first partial state of the object is useful, for example, when it is impossible to determine a position at the actual location of the object. In such a case, it may be necessary to determine the position at a location that is relatively far away from the object. A position determined in this way should, however, be recognized as a valid position if the time which elapses between the determination of the position and the taking of the image is not too long. The quotient of the estimated distance value and the estimated time value can therefore be used as a useful measure for determining the first partial state.

Die in 1 dargestellte Ausführungsform des Verfahrens (1) umfasst ferner ein Bestimmen eines zweiten Teilzustands des Objekts (23). Dies kann bevorzugt von dem Auftraggeber durchgeführt werden. Der zweite Teilzustand kann auf einer Analyse des durch die Bilddaten repräsentierten Bildes bestimmbar sein, so wie dies beispielhaft durch einen Pfeil 25 gezeigt ist, und insbesondere davon abhängig sein, ob das Objekt, welches auf dem Bild sichtbar ist, eine vorbestimmte Beschaffenheit aufweist, die bevorzugt von dem Auftraggeber definiert ist. Auf diese Weise können Eigenschaften des Objekts in den Zustand des Objekts einfließen, die sich gegebenenfalls nicht anhand von physikalischen Größen quantifizieren lassen.In the 1 illustrated embodiment of the method ( 1 ) further includes determining a second partial state of the object ( 23 ). This can preferably be done by the client. The second partial state can be determinable on an analysis of the image represented by the image data, as is the case, for example, with an arrow 25th is shown, and in particular depend on whether the object which is visible in the image has a predetermined quality, which is preferably defined by the client. In this way, properties of the object can flow into the state of the object, which may not be quantifiable on the basis of physical quantities.

Schließlich umfasst das Verfahren (1) ein Klassifizieren des Zustands des Objekts (27) basierend auf wenigstens dem ersten Teilzustand des Objekts. In der in 1 gezeigten Ausführungsform des Verfahrens basiert das Klassifizieren des Zustands ferner auf dem zweiten Teilzustand des Objekts. Das Klassifizieren des Zustands des Objekts (27) wird bevorzugt durch den Auftraggeber ausgeführt. Mit dem Klassifizieren des Zustands (27) ist der Zustand des Objekts erfasst.Finally, the process ( 1 ) classifying the state of the object ( 27 ) based on at least the first partial state of the object. In the in 1 In the embodiment of the method shown, the classification of the state is further based on the second partial state of the object. Classifying the state of the object ( 27 ) is preferably carried out by the client. By classifying the state ( 27 ) the state of the object is recorded.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens (1a) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts. Diese Ausführungsform umfasst einige Schritte, die bereits in Zusammenhang mit der in 1 dargestellten Ausführungsform erläutert wurden. Für die nun beschriebene Ausführungsform gelten die zuvor beschriebenen Erläuterungen demgemäß gleichermaßen und werden daher nicht erneut im Detail erläutert. 2nd shows a further embodiment of a method ( 1a) for detecting a state of an object. This embodiment comprises some steps that are already in connection with the in 1 illustrated embodiment have been explained. The explanations described above apply accordingly to the embodiment now described and are therefore not explained again in detail.

Die Ausführungsform umfasst ein Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) und ein Bereitstellen eines Softwaremoduls (5) durch einen Auftraggeber sowie ein Aufnehmen eines Bildes des Objekts und ein Erzeugen von das Bild repräsentierenden Bilddaten (7) sowie eine Bestimmung einer aktuellen Position des mobilen Datenerfassungsgeräts und eine Erzeugung von die aktuelle Position repräsentierenden Positionsdaten durch das Softwaremodul (9). Im Gegensatz zu der in 1 dargestellten Ausführungsform führt nun das Softwaremodul die Schritte des Bestimmens eines Zeitschätzwerts (17) und des Bestimmens eines Abstandsschätzwerts (19) durch. Da zum Bestimmen eines ersten Teilzustands des Objekts (21) der Zeitschätzwert und der Abstandsschätzwert ausreichend sind, ist es ausreichend, dass das Softwaremodul die Bilddaten, den bestimmten Abstandsschätzwert und den bestimmten Zeitschätzwert ausgibt (11a). Alternativ kann das Softwaremodul weitere Daten, wie beispielsweise die Positionsdaten, ausgeben.The embodiment comprises sending an order to a contractor ( 3rd ) and provision of a software module ( 5 ) by a client as well as taking a picture of the object and generating image data representing the picture ( 7 ) and a determination of a current position of the mobile data acquisition device and a generation of position data representing the current position by the software module ( 9 ). In contrast to that in 1 illustrated embodiment, the software module now performs the steps of determining a time estimate ( 17th ) and determining a distance estimate ( 19th ) by. Since to determine a first partial state of the object ( 21st ) the time estimate and the distance estimate are sufficient, it is sufficient that the software module outputs the image data, the determined distance estimate and the determined time estimate ( 11a ). Alternatively, the software module can output further data, such as the position data.

Ferner umfasst das Verfahren (1a) ein Empfangen der Bilddaten (13) sowie des bestimmten Zeitschätzwerts und des bestimmten Abstandsschätzwerts (31). Wie bereits im Zusammenhang mit der in 1 gezeigten Ausführungsform erläutert, bestimmt der Auftraggeber den ersten Teilzustand des Objekts in Abhängigkeit von dem bestimmten Zeitschätzwert und dem bestimmten Abstandsschätzwert. Analog dazu bestimmt der Auftraggeber einen zweiten Teilzustand des Objekts (23) und schließlich klassifiziert der Auftraggeber den Zustand des Objekts (27) basierend auf dem ersten Teilzustand und dem zweiten Teilzustand des Objekts.The method further comprises ( 1a ) receiving the image data ( 13 ) and the determined time estimate and the determined distance estimate ( 31 ). As already in connection with the in 1 illustrated embodiment, the client determines the first partial state of the object as a function of the determined time estimate and the determined distance estimate. Similarly, the client determines a second partial state of the object ( 23 ) and finally the client classifies the condition of the property ( 27 ) based on the first partial state and the second partial state of the object.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens (1b) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts. Diese Ausführungsform umfasst einige Schritte, die bereits im Zusammenhang mit den in 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen erläutert wurden. Auf die Ausführungen zu diesen Schritten wird daher Bezug genommen und diese im Einzelnen nicht erneut im Detail erläutert. 3rd shows a further embodiment of a method ( 1b ) for detecting a state of an object. This embodiment comprises some steps that are already in connection with the in 1 and 2nd illustrated embodiments have been explained. To the explanations These steps are therefore referred to and are not explained in detail again in detail.

Das Verfahren (1b) umfasst ein Senden eines Auftrags an ein Auftraggeber (3) und ein Bereitstellen eines Softwaremoduls (5) durch den Auftraggeber sowie ein Aufnehmen eines Bildes des Objekts und ein Erzeugen von das Bild repräsentierenden Bilddaten (7), ein Bestimmen einer aktuellen Position des mobilen Datenerfassungsgeräts und ein Erzeugen von die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten (9) durch das Softwaremodul. Ferner umfasst das Verfahren (1b) ein Bestimmen eines Zeitschätzwerts (17) und ein Bestimmen eines Abstandsschätzwerts (19) durch das Softwaremodul analog zu der in 2 dargestellten Ausführungsform des Verfahrens (1a). Im Gegensatz zu den bisher erläuterten Ausführungsformen des Verfahrens umfasst diese Ausführungsform ein Bestimmen eines ersten Teilzustands des Objekts (21) durch das Softwaremodul. Da zum Klassifizieren des Zustands des Objekts (27) der erste Teilzustand des Objekts ausreichend ist, ist es ausreichend, dass das Softwaremodul die Bilddaten und den ersten Teilzustand des Objekts ausgibt (33). Alternativ kann das Softwaremodul weitere Informationen, wie beispielsweise den bestimmten Zeitschätzwert und/oder den bestimmten Abstandsschätzwert und/oder die Positionsdaten ausgeben.The procedure ( 1b) involves sending an order to a client ( 3rd ) and provision of a software module ( 5 ) by the client as well as taking a picture of the object and generating image data representing the picture ( 7 ), determining a current position of the mobile data acquisition device and generating position data representing the current position ( 9 ) through the software module. The method further comprises ( 1b) determining a time estimate ( 17th ) and determining a distance estimate ( 19th ) by the software module analogous to that in 2nd illustrated embodiment of the method ( 1a) . In contrast to the previously described embodiments of the method, this embodiment comprises determining a first partial state of the object ( 21st ) through the software module. Because to classify the state of the object ( 27 ) the first partial state of the object is sufficient, it is sufficient that the software module outputs the image data and the first partial state of the object ( 33 ). Alternatively, the software module can output further information, such as, for example, the determined time estimate and / or the estimated distance value and / or the position data.

Gemäß der in 3 dargestellten Ausführungsformen umfasst das Verfahren (1b) ferner ein Empfangen der Bilddaten (13) und ein Empfangen des ersten Teilzustands (33) des Objekts durch den Auftraggeber. Wie in den zuvor erläuterten Ausführungsformen bestimmt der Auftraggeber den zweiten Teilzustand des Objekts (23) basierend auf den Bilddaten. Auf dem empfangenen ersten Teilzustand des Objekts und dem bestimmten zweiten Teilzustand des Objekts basierend klassifiziert der Auftraggeber den Zustand des Objekts (27). Mit dem Klassifizieren des Zustands des Objekts ist der Zustand des Objekts erfasst.According to the in 3rd illustrated embodiments, the method comprises ( 1b) further receiving the image data ( 13 ) and receiving the first partial state ( 33 ) of the object by the client. As in the previously explained embodiments, the client determines the second partial state of the object ( 23 ) based on the image data. The client classifies the state of the object based on the received first partial state of the object and the determined second partial state of the object ( 27 ). The state of the object is recorded when the state of the object is classified.

In den zuvor erläuterten Ausführungsformen des Verfahrens konnte als Zeitschätzwert eine Zeitdauer (701) verwendet werden, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes verstreicht (siehe 7). In diesem Fall ist der erste Teilzustand des Objekts von denjenigen Zeitdauern und Schritten des Verfahrens unabhängig, welche vor dem Bestimmen der aktuellen Position und nach dem Aufnehmen des Bildes des Objekts liegen. In solchen Ausführungsformen wirkt sich daher ein Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer, ein Bereitstellen eines Softwaremoduls, ein Auffordern zum Beschaffen und Beziehen einer Bezeichnung des Objekts und/oder des Softwaremoduls und ein Installieren des Softwaremoduls nicht auf den Zeitschätzwert und insbesondere nicht auf den ersten Teilzustand des Objekts aus. In solchen Ausführungsformen wirkt sich ferner das Ausgeben wenigstens der Bilddaten und das Empfangen wenigstens der Bilddaten nicht auf den ersten Zeitschätzwert aus. Die zur Bestimmung des ersten Teilzustands des Objekts einzig relevante Zeit ist die Zeitdauer (701), welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes verstreicht, wobei die Reihenfolge der beiden Schritte irrelevant ist.In the previously described embodiments of the method, a time period ( 701 ) which elapses between determining the current position and taking the picture (see 7 ). In this case, the first partial state of the object is independent of those time periods and steps of the method which are before the determination of the current position and after the picture of the object has been taken. In such embodiments, therefore, sending an order to a contractor, providing a software module, requesting to obtain and obtain a name for the object and / or the software module and installing the software module do not affect the time estimate and in particular not the first partial state of the object. In such embodiments, the output of at least the image data and the reception of at least the image data have no effect on the first time estimate. The only relevant time for determining the first partial state of the object is the time period ( 701 ), which elapses between determining the current position and taking the picture, the order of the two steps being irrelevant.

In einer weiteren Ausführungsform eines Verfahrens zum Verfassen eines Zustands eines Objekts, welche im Wesentlichen auf den im Zusammenhang mit den 1 bis 3 erläuterten Ausführungsformen basiert, wird als der Zeitschätzwert eine Zeitdauer (703) bestimmt, welche zwischen dem Senden des Auftrags und dem Ausgeben wenigstens der Bilddaten verstreicht, so wie dies in 7 gezeigt ist. Demgemäß ist der Zeitschätzwert von allen Zeitdauern, die zur Ausführung der Schritte zwischen dem Senden eines Auftrags und dem Ausgeben wenigstens der Bilddaten benötigt wird, abhängig. Eine solche Ausführungsform ist beispielsweise in den Fällen anwendbar, in denen zwischen dem Ausgeben wenigstens der Bilddaten und dem Empfangen wenigstens der Bilddaten eine verhältnismäßig lange Zeit verstreicht, beispielsweise dadurch, dass wenigstens die Bilddaten auf einen Datenspeicher insbesondere ein optisches oder magnetisches Speichermedium ausgegeben werden und der Datenspeicher beispielsweise postalisch an den Auftraggeber versendet wird. Zudem ist es in dieser Ausführungsform nicht erforderlich, dass der Zeitpunkt des Bestimmens der aktuellen Position und der Zeitpunkt des Aufnehmens des Bildes des Objekts bekannt sein müssen. Das Softwaremodul oder der Auftragnehmer können den Zeitschätzwert bestimmen, indem die Zeitpunkte des Sendens des Auftrags und des Ausgebens wenigstens der Bilddaten bestimmt werden.In a further embodiment of a method for writing a state of an object, which is essentially based on that in connection with the 1 to 3rd based on the described embodiments, a time period ( 703 ) determines which elapses between sending the order and outputting at least the image data, as is shown in 7 is shown. Accordingly, the time estimate depends on all the time periods required to carry out the steps between sending an order and outputting at least the image data. Such an embodiment can be used, for example, in those cases in which a relatively long time elapses between the output of at least the image data and the reception of at least the image data, for example in that at least the image data are output to a data memory, in particular an optical or magnetic storage medium, and the Data storage, for example, is sent to the customer by post. In addition, in this embodiment, it is not necessary that the time of determining the current position and the time of taking the image of the object need to be known. The software module or the contractor can determine the time estimate by determining the times of sending the order and outputting at least the image data.

Eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zum Erfassen eines Zustands eines Objekts basiert auf den zuvor im Zusammenhang mit den 1 bis 3 erläuterten Ausführungsformen des Verfahrens und unterscheidet sich von diesen dadurch, dass als Zeitschätzwert eine Zeitdauer (705) bestimmt wird, welche zwischen dem Senden des Auftrags und dem Empfangen wenigstens der Bilddaten verstreicht, so wie dies in 7 dargestellt ist. In dieser Ausführungsform ist der Zeitschätzwert von all denjenigen Zeitdauern abhängig, die zur Durchführung der Schritte zwischen dem Senden des Auftrags und dem Empfangen wenigstens der Bilddaten benötigt werden. In dieser Ausführungsform kann allein der Auftraggeber den Zeitschätzwert bestimmen. Die Zeitpunkte des Bestimmens der aktuellen Position, des Aufnehmens der Bilder des Objekts und des Ausgebens wenigstens der Bilddaten müssen daher nicht bekannt sein.Another embodiment of a method for detecting a state of an object is based on those previously described in connection with FIGS 1 to 3rd Embodiments of the method explained and differ from them in that a time duration ( 705 ) is determined, which elapses between sending the order and receiving at least the image data, as is shown in 7 is shown. In this embodiment, the time estimate depends on all those time periods that are required to carry out the steps between sending the job and receiving at least the image data. In this embodiment, the client alone can determine the estimated time value. The times of determining the current position, taking the images of the object and outputting at least the image data therefore need not be known.

Ein in Zusammenhang mit den obigen Ausführungsformen bezeichneter Auftragnehmer kann zum einen der gegenwärtige Besitzer des Objekts zum anderen aber auch eine mit der Durchführung der Erfassung des Objekts betraute Person sein. Beispielsweise kann ein Paketzusteller unter Verwendung eines mobilen Paketzustellungsgeräts, ein Mitarbeiter unter Verwendung eines Smart-Phones oder dergleichen Auftragnehmer im Sinne der Ausführungsformen sein. A contractor designated in connection with the above embodiments can be the current owner of the object on the one hand, but also a person entrusted with the implementation of the detection of the object. For example, a parcel deliverer using a mobile parcel delivery device, an employee using a smart phone or the like can be a contractor in the sense of the embodiments.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung, den Varianten und den Ansprüchen zur Aufzählung von Merkmalen verwendeten Begriffe „umfassen“, „aufweisen“, „beinhalten“, „enthalten“ und „mit“, sowie deren grammatikalische Abwandlungen, generell als nichtabschließende Aufzählung von Merkmalen, wie z. B. Verfahrensschritten, Einrichtungen, Bereichen, Größen und dergleichen aufzufassen sind, und in keiner Weise das Vorhandensein anderer oder zusätzlicher Merkmale oder Gruppierungen von anderen oder zusätzlichen Merkmalen ausschließen.In this context, it is pointed out that the terms “comprise”, “exhibit”, “contain”, “contain” and “with” used in this description, the variants and the claims for enumerating features, and their grammatical modifications, in general as a non-exhaustive list of features such as B. process steps, facilities, areas, sizes and the like are to be understood, and in no way exclude the presence of other or additional features or groupings of other or additional features.

Nachfolgend werden einige Varianten der vorangehend beschriebenen Verfahren systematisch gegliedert zusammengefasst.In the following, some variants of the methods described above are systematically summarized.

Variante 1: Verfahren (1) zum Erfassen eines Zustands eines Objekts, umfassend: Senden eines Auftrags an einen Auftragnehmer (3) durch einen Auftraggeber; Bereitstellen eines Softwaremoduls (5), welches, wenn es auf einem mobilen Datenerfassungsgerät, welches wenigstens eine Kamera und ein Positionserfassungssystem umfasst, ausgeführt wird,

- das Positionserfassungssystem veranlasst, eine aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts zu bestimmen und die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten zu erzeugen (9),
- die Kamera veranlasst, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen (7), und
- wenigstens die Bilddaten ausgibt (11);

Empfangen wenigstens der ausgegebenen Bilddaten durch den Auftraggeber (13);
Bestimmen eines Zeitschätzwertes (17) für eine Zeitdauer, welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist;
Bestimmen eines Abstandsschätzwertes (19) für einen Abstand zwischen dem aktuellen Standort des Objekts und einer Soll-Position des Objekts;
Bestimmen eines ersten Teilzustands des Objekts (21) in Abhängigkeit von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert, und Klassifizieren des Zustands des Objekts (27) basierend auf dem ersten Teilzustand.variant 1 : Procedure ( 1 ) for detecting a state of an object, comprising: sending an order to a contractor ( 3rd ) by a client; Deploy a software module ( 5 ) which, when it is executed on a mobile data acquisition device, which comprises at least one camera and a position acquisition system,

- The position detection system causes a current position of the mobile data acquisition device to be determined and position data representing the current position to be generated ( 9 ),
- causes the camera to take a picture of the object and to generate image data representing the picture ( 7 ), and
- outputs at least the image data ( 11 );

Receiving at least the output image data by the client ( 13 );
Determining a time estimate ( 17th ) for a period of time that has elapsed between determining the current position and taking the picture;
Determining a distance estimate ( 19th ) for a distance between the current location of the object and a target position of the object;
Determining a first partial state of the object ( 21st ) depending on the determined distance estimate and the determined time estimate, and classifying the state of the object ( 27 ) based on the first partial state.

Variante 2: Verfahren nach Variante 1, wobei der erste Teilzustand des Objekts ein erstes Ergebnis (I) aufweist, wenn der Zeitschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und wenn der Abstandsschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist; und ein zweites Ergebnis (II) aufweist, wenn der Zeitschätzwert nicht kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und/oder wenn der Abstandsschätzwert nicht kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist.variant 2nd : Method according to variant 1 , the first partial state of the object having a first result ( I. ) if the time estimate is less than a predetermined time and if the distance estimate is less than a predetermined distance; and a second result ( II ) if the time estimate is not less than a predetermined time value and / or if the distance estimate is not less than a predetermined distance value.

Variante 3: Verfahren nach Variante 2, wobei der vorbestimmte Zeitwert kleiner als 5 Stunden, kleiner als 3 Stunden, kleiner als 1 Stunde, kleiner als 30 Minuten oder kleiner als 15 Minuten ist.variant 3rd : Method according to variant 2nd , wherein the predetermined time value is less than 5 hours, less than 3 hours, less than 1 hour, less than 30 minutes or less than 15 minutes.

Variante 4: Verfahren nach Variante 2 oder 3, wobei der vorbestimmte Abstandswert kleiner als 10 km, kleiner als 5 km, kleiner als 2 km, kleiner als 1 km, kleiner als 500 m, kleiner als 200 m, kleiner als 100 m oder kleiner als 50 m ist. variant 4th : Method according to variant 2nd or 3rd , wherein the predetermined distance value is less than 10 km, less than 5 km, less than 2 km, less than 1 km, less than 500 m, less than 200 m, less than 100 m or less than 50 m.

Variante 5: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 4, wobei der erste Teilzustand des Objekts durch einen Funktionswert einer Funktion mit einem einzigen Argument repräsentiert ist, wobei das Argument von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert abhängig ist.variant 5 : Procedure according to one of the variants 1 to 4th , wherein the first partial state of the object is represented by a function value of a function with a single argument, the argument being dependent on the determined distance estimate and the determined time estimate.

Variante 6: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 5, wobei eine Zeitdauer (705), welche zwischen dem Senden des Auftrags (3) und dem Empfangen wenigstens der Bilddaten (13) verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt wird.variant 6 : Procedure according to one of the variants 1 to 5 , where a period of time ( 705 ) between the sending of the order ( 3rd ) and receiving at least the image data ( 13 ) passes when the time estimate is determined.

Variante 7: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 5, wobei eine Zeitdauer (703), welche zwischen dem Senden des Auftrags (3) und dem Ausgeben wenigstens der Bilddaten (11) verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt wird.variant 7 : Procedure according to one of the variants 1 to 5 , where a period of time ( 703 ) between the sending of the order ( 3rd ) and outputting at least the image data ( 11 ) passes when the time estimate is determined.

Variante 8: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 5, wobei eine Zeitdauer (701), welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position (9) und dem Aufnehmen des Bildes (7) verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt wird.variant 8th : Procedure according to one of the variants 1 to 5 , where a period of time ( 701 ) between the determination of the current position ( 9 ) and taking the picture ( 7 ) passes when the time estimate is determined.

Variante 9: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 8, wobei ein Abstand, welcher auf der durch die Positionsdaten repräsentierten aktuellen Position und der Soll-Position des Objekts basiert, als der Abstandsschätzwert bestimmt wird.variant 9 : Procedure according to one of the variants 1 to 8th , wherein a distance based on the current position represented by the position data and the target position of the object is determined as the distance estimate.

Variante 10: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 9, wobei der Auftrag eine Aufforderung zum Beschaffen des Softwaremoduls (101) und/oder eine Aufforderung zum Beschaffen einer Bezeichnung des Objekts (103) umfasst.variant 10th : Procedure according to one of the variants 1 to 9 , the order being a request to procure the software module ( 101 ) and / or a request to obtain a description of the object ( 103 ) includes.

Variante 11: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 10, wobei das Softwaremodul dazu konfiguriert ist, ab dem Senden des Auftrags nur für eine vorbestimmte Dauer wenigstens die Bilddaten auszugeben und insbesondere ausführbar zu sein. variant 11 : Procedure according to one of the variants 1 to 10th , wherein the software module is configured to output at least the image data for a predetermined duration only and, in particular, to be executable from the sending of the order.

Variante 12: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 11, wobei ein Server des Auftraggebers dazu konfiguriert ist, das Empfangen wenigstens der Bilddaten ab dem Senden des Auftrags nur während einer vorbestimmten Dauer durchzuführen.variant 12 : Procedure according to one of the variants 1 to 11 , wherein a server of the client is configured to receive at least the image data from the sending of the job only for a predetermined duration.

Variante 13: Verfahren nach Variante 11 oder 12, wobei die vorbestimmte Dauer kleiner als 14 Tage, kleiner als 7 Tage, kleiner als 3 Tage, kleiner als 1 Tag, kleiner als 12 Stunden, kleiner als 6 Stunden oder kleiner als 1 Stunde ist.variant 13 : Method according to variant 11 or 12 , the predetermined duration being less than 14 days, less than 7 days, less than 3 days, less than 1 day, less than 12 hours, less than 6 hours or less than 1 hour.

Variante 14: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 13, wobei das Softwaremodul den Zeitschätzwert und/oder den Abstandsschätzwert und/oder den ersten Teilzustand bestimmt.variant 14 : Procedure according to one of the variants 1 to 13 , wherein the software module determines the time estimate and / or the distance estimate and / or the first partial state.

Variante 15: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 14, wobei das Ausgeben wenigstens der Bilddaten ferner ein Ausgeben der Positionsdaten und/oder des Zeitschätzwerts und/oder des Abstandsschätzwerts und/oder des ersten Teilzustands umfasst.variant 15 : Procedure according to one of the variants 1 to 14 , wherein outputting at least the image data further comprises outputting the position data and / or the time estimate and / or the distance estimate and / or the first partial state.

Variante 16: Verfahren nach einer der Varianten 1 bis 15, wobei das Empfangen wenigstens der Bilddaten (13) ferner ein Empfangen der ausgegebenen Positionsdaten und/oder des ausgegebenen Zeitschätzwerts und/oder des ausgegebenen Abstandsschätzwerts und/oder des ausgegebenen ersten Teilzustands umfasst und/oder wobei das Empfangen wenigstens der Bilddaten insbesondere ein Auslesen eines Datenspeichers umfasst.variant 16 : Procedure according to one of the variants 1 to 15 , wherein receiving at least the image data ( 13 ) furthermore includes receiving the output position data and / or the output time estimate and / or the output distance estimate and / or the output first partial state and / or wherein the reception of at least the image data in particular comprises reading out a data memory.

Variante 17: Verfahren zum Erfassen eines Zustands eines Objekts, wobei ein Softwaremodul
ein Positionserfassungssystem eines mobilen Datenerfassungsgeräts veranlasst, eine aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts zu bestimmen und die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten zu erzeugen (9),
eine Kamera des mobilen Datenerfassungsgeräts veranlasst, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen (7),
wenigstens die Bilddaten (11) ausgibt,
einen Zeitschätzwert für eine Zeitdauer bestimmt (17), welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position und dem Aufnehmen des Bildes vergangen ist.variant 17th : Method for detecting a state of an object, wherein a software module
a position detection system of a mobile data acquisition device causes a current position of the mobile data acquisition device to be determined and position data representing the current position is generated ( 9 ),
causes a camera of the mobile data acquisition device to take an image of the object and to generate image data representing the image ( 7 ),
at least the image data ( 11 ) issues
determines a time estimate for a period of time ( 17th ), which has elapsed between determining the current position and taking the picture.

Variante 18: Verfahren nach Variante 17, wobei das Softwaremodul ferner
einen Abstandsschätzwert für einen Abstand zwischen dem aktuellen Standort des Objekts und einer Soll-Position des Objekts bestimmt (19).variant 18th : Method according to variant 17th , wherein the software module further
determines a distance estimate for a distance between the current location of the object and a target position of the object ( 19th ).

Variante 19: Verfahren nach Variante 18, wobei das Softwaremodul ferner
einen ersten Teilzustand des Objekts in Abhängigkeit von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert bestimmt (21).variant 19th : Method according to variant 18th , wherein the software module further
determines a first partial state of the object as a function of the determined distance estimate and the determined time estimate ( 21st ).

Variante 20: Verfahren nach Variante 19, wobei das Softwaremodul ferner
den Zustand des Objekts basierend auf dem ersten Teilzustand klassifiziert (27).variant 20th : Method according to variant 19th , wherein the software module further
classified the state of the object based on the first partial state ( 27 ).

Variante 21: Verfahren nach einer der Varianten 19 bis 20, wobei der erste Teilzustand des Objekts ein erstes Ergebnis (I) aufweist, wenn der Zeitschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und wenn der Abstandsschätzwert kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist; und ein zweites Ergebnis (II) aufweist, wenn der Zeitschätzwert nicht kleiner als ein vorbestimmter Zeitwert ist und/oder wenn der Abstandsschätzwert nicht kleiner als ein vorbestimmter Abstandswert ist.variant 21st : Procedure according to one of the variants 19th to 20th , the first partial state of the object having a first result ( I. ) if the time estimate is less than a predetermined time and if the distance estimate is less than a predetermined distance; and a second result ( II ) if the time estimate is not less than a predetermined time value and / or if the distance estimate is not less than a predetermined distance value.

Variante 22: Verfahren nach Variante 21, wobei der vorbestimmte Zeitwert kleiner als 5 Stunden, kleiner als 3 Stunden, kleiner als 1 Stunde, kleiner als 30 Minuten oder kleiner als 15 Minuten ist.variant 22 : Method according to variant 21st , wherein the predetermined time value is less than 5 hours, less than 3 hours, less than 1 hour, less than 30 minutes or less than 15 minutes.

Variante 23: Verfahren nach Variante 21 oder 22, wobei der vorbestimmte Abstandswert kleiner als 10 km, kleiner als 5 km, kleiner als 2 km, kleiner als 1 km, kleiner als 500 m, kleiner als 200 m, kleiner als 100 m oder kleiner als 50 m ist.variant 23 : Method according to variant 21st or 22 , wherein the predetermined distance value is less than 10 km, less than 5 km, less than 2 km, less than 1 km, less than 500 m, less than 200 m, less than 100 m or less than 50 m.

Variante 24: Verfahren nach einer der Varianten 19 bis 23; wobei der erste Teilzustand des Objekts durch einen Funktionswert einer Funktion mit einem einzigen Argument repräsentiert ist, wobei das Argument von dem bestimmten Abstandsschätzwert und dem bestimmten Zeitschätzwert abhängig ist, wobei die Funktion insbesondere prüft, ob ein Quotient aus dem Abstandsschätzwert im Zähler und dem Zeitschätzwert im Nenner kleiner oder gleich einem Geschwindigkeitsschrankenwert ist, welcher kleiner als 200 km/h, kleiner als 100 km/h, kleiner als 75 km/h, kleiner als 50 km/h, kleiner als 30 km/h, kleiner als 10 km/h oder kleiner als 5km/h ist.variant 24th : Procedure according to one of the variants 19th to 23 ; wherein the first partial state of the object is represented by a function value of a function with a single argument, the argument being dependent on the determined distance estimate and the determined time estimate, the function checking in particular whether a quotient of the distance estimate in the counter and the time estimate in Denominator is less than or equal to a speed limit value which is less than 200 km / h, less than 100 km / h, less than 75 km / h, less than 50 km / h, less than 30 km / h, less than 10 km / h or less than 5km / h.

Variante 25. Verfahren nach einer der Varianten 17 bis 24, wobei eine Zeitdauer (701), welche zwischen dem Bestimmen der aktuellen Position (9) und dem Aufnehmen des Bildes (7) verstreicht, als der Zeitschätzwert bestimmt wird.variant 25th . Procedure according to one of the variants 17th to 24th , where a period of time ( 701 ) between the determination of the current position ( 9 ) and taking the picture ( 7 ) passes when the time estimate is determined.

Variante 26: Verfahren nach einer der Varianten 17 bis 25, wobei ein Abstand, welcher auf der durch die Positionsdaten repräsentierten aktuellen Position und der Soll-Position des Objekts basiert, als der Abstandsschätzwert bestimmt wird.variant 26 : Procedure according to one of the variants 17th to 25th , where a distance, which is represented by the position data current position and the target position of the object based on the distance estimate is determined.

Variante 27: Verfahren nach einer der Varianten 17 bis 26, wobei das Softwaremodul dazu konfiguriert ist, ab nur für eine vorbestimmte Dauer ausführbar zu sein, welche insbesondere mit einem Installieren des Softwaremoduls auf dem mobilen Datenerfassungsgerät, dem Ausführen des Softwaremoduls auf dem mobilen Datenerfassungsgerät oder dem Bestimmen, der aktuellen Position des mobilen Datenerfassungsgeräts beginnt.variant 27 : Procedure according to one of the variants 17th to 26 , wherein the software module is configured to only be executable for a predetermined period, which begins in particular with installing the software module on the mobile data acquisition device, executing the software module on the mobile data acquisition device or determining the current position of the mobile data acquisition device.

Variante 28: Verfahren nach einer der Varianten 17 bis 27, wobei das Ausgeben wenigstens der Bilddaten ferner ein Ausgeben der Positionsdaten und/oder des Zeitschätzwerts und/oder des Abstandsschätzwerts und/oder des ersten Teilzustands umfasst.variant 28 : Procedure according to one of the variants 17th to 27 , wherein outputting at least the image data further comprises outputting the position data and / or the time estimate and / or the distance estimate and / or the first partial state.

Variante 29: Verfahren nach einer der voranstehenden Varianten, wobei das Softwaremodul die Kamera veranlasst, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen (7), nachdem die aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts bestimmt ist und/oder die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten erzeugt wurden (9).variant 29 : Method according to one of the preceding variants, the software module causing the camera to take an image of the object and to generate image data representing the image ( 7 ) after the current position of the mobile data acquisition device has been determined and / or position data representing the current position has been generated ( 9 ).

Variante 30: Computerlesbares Trägermedium, das Informationen enthält, die ein Computerprogramm verkörpern, das geeignet ist, einen Prozessor eines Datenerfassungsgeräts zu veranlassen, einen Verfahren gemäß einer der Varianten 17 bis 29 auszuführen.variant 30th Computer-readable carrier medium that contains information that embodies a computer program that is capable of causing a processor of a data acquisition device, a method according to one of the variants 17th to 29 to execute.

Obwohl die voranstehenden Ausführungsbeispiele und Varianten der vorliegenden Erfindung lediglich beispielhaft erläutert worden sind, werden die Fachleute erkennen, dass zahlreiche Modifikationen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Schutzbereich und Geist der in den nachfolgenden Ansprüchen offenbarten Erfindung abzuweichen.Although the above embodiments and variants of the present invention have been explained by way of example only, those skilled in the art will recognize that numerous modifications, additions and substitutions are possible without departing from the scope and spirit of the invention disclosed in the following claims.

Nachfolgend werden einige nicht beanspruchte vorteilhafte Weiterbildungen der vorangehend beschriebenen Verfahren erläutert.Some advantageous further developments of the previously described methods are explained below.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung kann das Verfahren ferner umfassen: Installieren des Softwaremoduls auf dem mobilen Datenerfassungsgerät.According to a further development which is not claimed, the method can further comprise: installing the software module on the mobile data acquisition device.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner ein Bereitstellen eines mobilen Datenerfassungsgeräts durch den Auftraggeber oder den Auftragnehmer. Wird das mobile Datenerfassungsgerät vom Auftraggeber bereitgestellt, kann das Softwaremodul mittels dem mobilen Datenerfassungsgerät bereitgestellt und/oder auf diesem installiert sein und dabei insbesondere den Auftrag umfassen. Das Senden des Auftrags kann hierbei beispielsweise durch Übersenden des mobilen Datenerfassungsgeräts an den Auftragnehmer erfolgen.According to a further development which is not claimed, the method further comprises the provision of a mobile data acquisition device by the client or the contractor. If the customer provides the mobile data acquisition device, the software module can be provided and / or installed on the mobile data acquisition device and in particular include the order. The job can be sent, for example, by sending the mobile data acquisition device to the contractor.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung ist der erste Teilzustand des Objekts durch einen Funktionswert einer Funktion mit dem bestimmten Abstandsschätzwert und/oder dem bestimmten Zeitschätzwert als Argumenten repräsentiert. Der bestimmte Abstandsschätzwert und/oder der bestimmte Zeitschätzwert können so beispielsweise mit anderen Parametern gewichtet werden und beispielsweise auf eine Skala abgebildet werden. Der Skalenwert repräsentiert dabei den ersten Teilzustand des Objekts. Auf diese Weise können anwendungsspezifische Eigenheiten der Schätzwerte bei der Bestimmung des ersten Teilzustands berücksichtigt werden.According to a further development, which is not claimed, the first partial state of the object is represented by a function value of a function with the determined distance estimate and / or the determined time estimate as arguments. The determined estimated distance value and / or the determined estimated time value can thus, for example, be weighted with other parameters and, for example, be displayed on a scale. The scale value represents the first partial state of the object. In this way, application-specific peculiarities of the estimated values can be taken into account when determining the first partial state.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung bestimmt der Auftraggeber den Zeitschätzwert und/oder den Abstandsschätzwert und/oder den ersten Teilzustand und/oder klassifiziert den Zustand des Objekts. Nachdem der Zeitschätzwert, der Abstandsschätzwert und der erste Teilzustand von den Positionsdaten und den Bilddaten abgeleitet werden können, können erstgenannte Werte vom Auftraggeber, insbesondere von einem Server des Auftraggebers, bestimmt werden. Es kann allerdings auch nur eine Teilmenge aus dem Zeitschätzwert, dem Abstandsschätzwert und dem ersten Teilzustand durch den Auftraggeber bestimmt werden und der Rest der Werte durch das Softwaremodul bestimmt werden.According to a further development which is not claimed, the client determines the estimated time value and / or the estimated distance value and / or the first partial state and / or classifies the state of the object. After the time estimate, the distance estimate and the first partial state can be derived from the position data and the image data, the client can determine the first-mentioned values, in particular from a server of the client. However, only a subset of the estimated time value, the estimated distance value and the first partial state can be determined by the client and the rest of the values can be determined by the software module.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Ausgeben wenigstens der Bilddaten ferner ein Ausgeben der Positionsdaten und/oder des Zeitschätzwerts und/oder des Abstandsschätzwerts und/oder des ersten Teilzustands. Es können alle oder auch nur eine Teilmenge der durch das Softwaremodul bestimmten Informationen ausgegeben werden. Insbesondere können zum Beispiel die Bilddaten zusammen mit den Positionsdaten ausgegeben werden und der Auftraggeber bestimmt den Zeitschätzwert, den Abstandsschätzwert und den ersten Teilzustand selbst. Alternativ können auch die Bilddaten, der Zeitschätzwert und der Abstandsschätzwert ausgegeben werden und der Auftraggeber bestimmt den ersten Teilzustand selbst. Alternativ können die Bilddaten und der erste Teilzustand ausgegeben werden.According to a further development, which is not claimed, outputting at least the image data further comprises outputting the position data and / or the time estimate and / or the distance estimate and / or the first partial state. All or even a subset of the information determined by the software module can be output. In particular, for example, the image data can be output together with the position data and the client determines the time estimate, the distance estimate and the first partial state itself. Alternatively, the image data, the time estimate and the distance estimate can also be output and the client determines the first sub-status itself. Alternatively the image data and the first partial state can be output.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner ein Senden der ausgegeben Bilddaten und/oder der ausgegebenen Positionsdaten und/oder des ausgegeben Zeitschätzwerts und/oder des ausgegeben Abstandsschätzwerts und/oder des ausgegeben ersten Teilzustands durch den Auftragnehmer an den Auftraggeber. Das Senden kann dabei durch eine elektronische Nachricht, insbesondere eine E-Mail oder dergleichen, durchgeführt. Alternativ können die ausgegeben Daten auf einen Datenträger ausgegeben werden und dieser wiederum an den Auftraggeber gesendet werden.According to a further development, which is not claimed, the method further comprises the contractor sending the outputted image data and / or the output position data and / or the output time estimate and / or the output distance estimate and / or the output first partial status to the client. Sending can be carried out by an electronic message, in particular an email or the like. Alternatively, the output data can be output on a data carrier and this in turn can be sent to the client.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Empfangen wenigstens der Bilddaten ferner ein Empfangen der ausgegebenen Positionsdaten und/oder des ausgegebenen Zeitschätzwerts und/oder des ausgegebenen Abstandsschätzwerts und/oder des ausgegebenen ersten Teilzustands, wobei insbesondere das Empfangen wenigstens der Bilddaten ein Auslesen eines Datenspeichers umfasst.According to a further development, which is not claimed, receiving at least the image data further comprises receiving the output position data and / or the output time estimate and / or the output distance estimate and / or the output first partial state, wherein in particular the reception of at least the image data comprises reading out a data memory.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung veranlasst das Softwaremodul die Kamera dazu, ein Bild des Objekts aufzunehmen und das Bild repräsentierende Bilddaten zu erzeugen, nachdem die aktuelle Position des mobilen Datenerfassungsgeräts bestimmt ist und/oder die aktuelle Position repräsentierende Positionsdaten erzeugt wurden. Auf diese Weise ist die Reihenfolge festgelegt in der die Bestimmung der Position und die Aufnahme des Bildes stattfinden.According to a further development, which is not claimed, the software module causes the camera to take an image of the object and to generate image data representing the image after the current position of the mobile data acquisition device has been determined and / or position data representing the current position has been generated. In this way, the order in which the position is determined and the picture is taken is determined.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner ein Auffordern eines Benutzers des mobilen Datenerfassungsgeräts zum Ausrichten der Kamera auf das Objekt und das Auslösen der Aufnahme des Bildes des Objekts. In dieser Weiterbildung legt der Benutzer des mobilen Datenerfassungsgeräts fest, welches Bild des Objekts aufgenommen wird und wann die Aufnahme des Bildes stattfindet.According to a further development, which is not claimed, the method further comprises prompting a user of the mobile data acquisition device to align the camera with the object and triggering the recording of the image of the object. In this development, the user of the mobile data acquisition device determines which image of the object is recorded and when the image is recorded.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung fordert das Softwaremodul einen Benutzer des mobilen Datenerfassungsgeräts zum Bestätigen der bestimmten aktuellen Position des mobilen Datenerfassungsgeräts auf und wartet, bis die Bestätigung vorliegt. Insbesondere wartet das Softwaremodul mit der Erzeugung der die aktuelle Position repräsentierenden Positionsdaten, bis die Bestätigung vorliegt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Positionsdaten auf Daten beruhen, welche vom Auftragnehmer genehmigt sind.According to a further development, which is not claimed, the software module asks a user of the mobile data acquisition device to confirm the determined current position of the mobile data acquisition device and waits until the confirmation is present. In particular, the software module waits until the confirmation has been received before the position data representing the current position is generated. This ensures that the position data are based on data that have been approved by the contractor.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung kann das Auffordern des Benutzers des mobilen Datenerfassungsgeräts einen akustischen Hinweis und/oder einen auf einer Anzeige des mobilen Datenerfassungsgeräts angezeigten visuellen Hinweis umfassen.According to a further development which is not claimed, the requesting of the user of the mobile data acquisition device can comprise an acoustic indication and / or a visual indication displayed on a display of the mobile data acquisition device.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung bestimmt das Positionserfassungssystem die Position des mobilen Datenerfassungsgeräts mittels eines globalen Navigationssatellitensystems und/oder eines Mobilfunksystems. Insbesondere kann zur Positionsbestimmung das globale Positionssystem GPS verwendet werden. Alternativ kann ein auf GSM oder dergleichen basierendes Mobilfunksystem verwendet werden.According to a further development which is not claimed, the position detection system determines the position of the mobile data detection device by means of a global navigation satellite system and / or a mobile radio system. In particular, the global position system GPS can be used to determine the position. Alternatively, a mobile radio system based on GSM or the like can be used.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung erfolgt das Senden des Auftrags durch eine SMS, eine E-Mail oder eine andere elektronische Nachricht.According to a further development which is not claimed, the order is sent by SMS, email or another electronic message.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung ist das mobile Datenerfassungsgerät ein Tablet-PC, ein Mobiltelefon, eine Brille, Uhr oder dergleichen, die eine elektronische Datenverarbeitung bereitstellen, oder ein anderes Computer-ähnliches Gerät.According to a further development which is not claimed, the mobile data acquisition device is a tablet PC, a mobile phone, glasses, a watch or the like, which provide electronic data processing, or another computer-like device.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner ein Beschaffen des Softwaremoduls (107), wobei das Beschaffen des Softwaremoduls insbesondere durch

- Anmelden an einem Server des Auftraggebers und Beziehen des Softwaremoduls von dem Server des Auftraggebers erfolgt, oder
- Beziehen des Softwaremoduls von einer Internetplattform oder einem Speichermedium erfolgt.

According to a further development which is not claimed, the method further comprises procuring the software module ( 107 ), whereby the procurement of the software module in particular by

- Logging on to a client's server and obtaining the software module from the client's server, or
- Obtaining the software module from an internet platform or a storage medium.

Gemäß einer nicht beanspruchten Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner Senden der ausgegebenen Bilddaten und/oder der ausgegebenen Positionsdaten und/oder des ausgegebenen Zeitschätzwerts und/oder des ausgegebenen Abstandsschätzwerts und/oder des ausgegebenen ersten Teilzustands durch den Auftragnehmer an den Auftraggeber.According to a further development, which is not claimed, the method further comprises sending the output image data and / or the output position data and / or the output time estimate and / or the output distance estimate and / or the output first partial status to the client.

Claims

A method (1) for detecting a state of an object, comprising: sending a job to a contractor (3) by a client; Providing a software module (5) which, when executed on a mobile data acquisition device which comprises at least one camera and a position detection system, - causes the position detection system to determine a current position of the mobile data acquisition device and to generate position data representing the current position ( 9), - causes the camera to take an image of the object and generate image data representing the image (7), and - outputs at least the image data (11); Receiving at least the output image data by the client (13); Determining a time estimate (17) that estimates a length of time that has elapsed between determining the current position and taking the picture; Determining a distance estimate (19) for a distance between the position of the mobile data acquisition device represented by the position data and a desired position of the object; Determining a first partial state of the object (21), which represents at least the location of the object relative to the desired position, as a function of the determined distance estimate and the determined time estimate; and classifying the state of the object (27) based on the first partial state.

Procedure according to Claim 1 , wherein the first partial state of the object has a first result (I) if the time estimate is less than a predetermined time and if the distance estimate is less than a predetermined distance; and wherein the first partial state of the object has a second result (II) if the time estimate is not less than a predetermined time value and / or if the distance estimate is not less than a predetermined distance value.

Procedure according to Claim 2 , the predetermined time value being less than 5 hours or less than 3 hours or less than 1 hour or less than 30 minutes or less than 15 minutes, the predetermined distance value being less than 10 km or less than 5 km or less than 2 km or is less than 1 km or less than 500 m or less than 200 m or less than 100 m or less than 50 m.

Procedure according to Claim 1 , wherein the first partial state of the object is represented by a function value of a function with a single argument, the argument being dependent on the determined distance estimate and the determined time estimate.

Procedure according to Claim 4 , the function checks whether a quotient of the distance estimate in the numerator and the time estimate in the denominator is less than or equal to a speed limit value which is less than 200 km / h or less than 100 km / h or less than 75 km / h or less than 50 km / h or less than 30 km / h or less than 10 km / h or less than 5km / h.

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 wherein a time period (705) which elapses between the sending of the job (3) and the receipt of at least the image data (13) is determined as the time estimate.

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 wherein a time period (703) which elapses between the sending of the job (3) and the output of at least the image data (11) is determined as the time estimate.

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , wherein a time period (701) which elapses between the determination of the current position (9) and the taking of the image (7) is determined as the time estimate.

Procedure according to one of the Claims 1 to 8th The order comprises a request to obtain the software module (101) and / or a request to obtain a description of the object (103).

Procedure according to one of the Claims 1 to 9 , wherein the software module is configured to output at least the image data or to be executable only for a predetermined duration from the sending of the order.

Procedure according to one of the Claims 1 to 10th , wherein a server of the client is configured to receive at least the image data from the sending of the job only for a predetermined duration.

Procedure according to Claim 11 wherein the predetermined duration is less than 14 days or less than 7 days or less than 3 days or less than 1 day or less than 12 hours or less than 6 hours or less than 1 hour.

Method for detecting a state of an object, a software module a position detection system of a mobile data acquisition device causes a current position of the mobile data acquisition device to be determined and position data representing the current position is generated (9), - causes a camera of the mobile data acquisition device to take an image of the object and to generate image data representing the image (7), - outputs at least the image data (11), - determines (17) a time estimate which estimates a time period which has elapsed between determining the current position and taking the picture, - determines a distance estimate for a distance between the position of the mobile data acquisition device represented by the position data and a target position of the object (19), - Determines (21) a first partial state of the object, which represents at least the location of the object relative to the target position, as a function of the determined distance estimate and the determined time estimate.

Procedure according to Claim 13 , wherein the software module further classifies (27) the state of the object based on the first partial state.

Procedure according to Claim 13 or 14 , further comprising: determining a second partial state of the object (21), which can be determined by analyzing the image; and classifying the state of the object (27) based on the first partial state and the second partial state.

Procedure according to one of the Claims 13 to 15 , wherein the first partial state of the object has a first result (I) if the time estimate is less than a predetermined time and if the distance estimate is less than a predetermined distance; and wherein the first partial state of the object has a second result (II) if the time estimate is not less than a predetermined time value and / or if the distance estimate is not less than a predetermined distance value.

Procedure according to Claim 16 , the predetermined time value being less than 5 hours or less than 3 hours or less than 1 hour or less than 30 minutes or less than 15 minutes, the predetermined distance value being less than 10 km or less than 5 km or less than 2 km or is less than 1 km or less than 500 m or less than 200 m or less than 100 m or less than 50 m.

Procedure according to one of the Claims 13 to 17th , wherein the first partial state of the object is represented by a function value of a function with a single argument, the argument being dependent on the determined distance estimate and the determined time estimate.

Procedure according to Claim 18 , the function checks whether a quotient of the distance estimate in the numerator and the time estimate in the denominator is less than or equal to a speed limit value which is less than 200 km / h or less than 100 km / h or less than 75 km / h or less than 50 km / h or less than 30 km / h or less than 10 km / h or less than 5km / h.

Procedure according to one of the Claims 13 to 19th , wherein a time period (701) which elapses between the determination of the current position (9) and the taking of the image (7) is determined as the time estimate.

Procedure according to one of the Claims 13 to 20th , wherein a distance based on the current position represented by the position data and the target position of the object is determined as the distance estimate.

Procedure according to one of the Claims 13 to 21st , wherein the software module is configured to be executable only for a predetermined duration.

Procedure according to Claim 22 , wherein the predetermined duration begins with installing the software module on the mobile data acquisition device or executing the software module on the mobile data acquisition device or determining the current position of the mobile data acquisition device.

Procedure according to Claim 22 or 23 wherein the predetermined duration is less than 14 days or less than 7 days or less than 3 days or less than 1 day or less than 12 hours or less than 6 hours or less than 1 hour.

Computer-readable carrier medium which contains information which embody a computer program which is suitable for causing a processor of a data acquisition device, the method according to one of the Claims 1 to 24th perform.