DE102014019558A1 - Method for checking an engine braking operation of a motor vehicle and a drive device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Motorbremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs. Dazu wird zunächst ein erster Wert einer Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs in einem ersten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten ersten Kurbelwinkel (10). Anschließend wird ein zweiter Wert der Drehzahl des Motors des Kraftfahrzeugs in einem zweiten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten zweiten Kurbelwinkel (12). Anschließend wird ein Differenzwert durch Bilden einer Differenz aus dem ersten Wert und dem zweiten Wert berechnet (14). Hierbei wird wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter variiert. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for checking an engine braking operation of a motor vehicle. For this purpose, first a first value of a rotational speed of an engine of the motor vehicle in a first crank angle range to a specific first crank angle (10). Subsequently, a second value of the rotational speed of the motor of the motor vehicle in a second crank angle range to a specific second crank angle (12). Subsequently, a difference value is calculated by taking a difference between the first value and the second value (14). In this case, at least one of the two crank angle ranges is varied as a function of at least one parameter. Furthermore, the invention relates to a drive device for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Motorbremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for checking an engine braking operation of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a drive device for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, zur Diagnose der Funktion des Motorbremsbetriebs Beschleunigungssignale von sich in Zylindern des Motors bewegenden Kolben zu verwenden. Diese Beschleunigungssignale erlauben in ihrer derzeitigen Berechnungsform in bestimmten Drehzahlbereichen keine eindeutige Unterscheidung zwischen Motorschleppbetrieb und Motorbremsbetrieb. Somit ist in diesen Drehzahlbereichen keine zuverlässige Diagnose des Motorbremsbetriebs möglich. Vor allem bei Kraftfahrzeugen mit Dieselmotor sind Zustände unruhigen Motorbremsbetriebs bekannt, die keinen Komplettausfall des Motorbremsbetriebs bedeuten, sondern ein sporadisches Aussetzen und Arbeiten des Motorbremssystems. Ursache ist zum Beispiel ein zu groß eingestelltes Motorbremsspiel.It is known from the prior art to use acceleration signals from pistons moving in cylinders of the engine to diagnose the function of the engine braking operation. These acceleration signals, in their current form of calculation in certain speed ranges, do not allow a clear distinction between engine towing and engine braking. Thus, in these speed ranges, no reliable diagnosis of engine braking operation is possible. Especially in motor vehicles with diesel engine states of turbulent engine braking operation are known, which mean no complete failure of the engine braking operation, but a sporadic exposure and work of the engine braking system. The cause is, for example, an over-adjusted engine brake play.

Der Motorschleppbetrieb setzt ein, indem die Kraftstoffzufuhr minimiert wird, also bei der Wegnahme der Treibenergie („Gas wegnehmen”). Im Motorbremsbetrieb wird die Bremswirkung aktiv zusätzlich verstärkt. Die Bremswirkung kann beispielsweise durch eine Schubabschaltung verstärkt werden, das heißt das völlige Abschalten der Kraftstoffzufuhr. Mit anderen Worten wird bei einer Schubabschaltung die Kraftstoffinjektion ausgesetzt. Bei größeren Fahrzeugen kann die Motorbremswirkung häufig noch wesentlich durch Verwendung einer sogenannten Motorstaubremse erhöht werden. Hier wird ein Ventil im Abgasstrang teilweise oder ganz geschlossen, so dass ein erheblicher Gegendruck entsteht. Eine andere Variante ist die sogenannte Dekompressionsbremse, bei welcher durch Öffnen mindestens eines Auslassventils des jeweiligen Zylinders nach jedem Verdichtungstakt der Druck in den Zylindern abgebaut wird. Dadurch leistet der Motor in jedem Verdichtungstakt Kompressionsarbeit, ohne dass diese bei der Expansion wieder weitgehend zurückgewonnen wird.The engine towing operation sets in by the fuel supply is minimized, ie in the removal of the driving energy ("gas take away"). In engine braking operation, the braking effect is actively reinforced. The braking effect can be enhanced for example by a fuel cut, that is, the complete shutdown of the fuel supply. In other words, in a fuel cut, the fuel injection is suspended. For larger vehicles, the engine braking effect can often be significantly increased by using a so-called engine dust brake. Here, a valve in the exhaust system partially or completely closed, so that a significant back pressure arises. Another variant is the so-called decompression brake, in which the pressure in the cylinders is reduced by opening at least one exhaust valve of the respective cylinder after each compression stroke. As a result, the engine performs compression work in each compression stroke, without this being largely recovered during expansion again.

In der WO 2009/054770 A1 wird die Nutzung von Beschleunigungssignalen von sich in Zylindern eines Motors bewegenden Kolben zur Motorbremsdiagnose beschrieben, welche bei einem Verfahren zur Erfassung einer Fehlfunktion der Motorbremse zum Einsatz kommt. Hierbei umfasst die Motorbremse eine Einrichtung zur Veränderung einer Zeitsteuerung eines Auslassventils und einer Einrichtung zum Variieren eines Abgasgegendrucks. Zunächst wird eine Kolbenbeschleunigung für jeden Zylinder in dem Motor während und nach der Verwendung der Motorbremse erfasst. Anschließend wird die erfasste Kolbenbeschleunigung mit einem vorherbestimmten Referenzwert oder einer anderen erfassten Kolbenbeschleunigung verglichen, die während des Motorbremsens gemessen wurde. Schließlich wird eine Warnung während oder nach dem Motorbremsen ausgegeben, wenn wenigstens ein Kolben mit einer Kolbenbeschleunigung erfasst wird, die um mehr als einen vorbestimmten Betrag von dem vorbestimmten Referenzwert oder der anderen erfassten Kolbenbeschleunigung abweicht.In the WO 2009/054770 A1 describes the use of acceleration signals from engine-in-cylinder pistons for engine brake diagnostics used in a method of detecting a malfunction of the engine brake. Here, the engine brake includes means for varying a timing of an exhaust valve and means for varying an exhaust back pressure. First, a piston acceleration is detected for each cylinder in the engine during and after the use of the engine brake. Subsequently, the detected piston acceleration is compared with a predetermined reference value or other detected piston acceleration measured during engine braking. Finally, a warning is issued during or after engine braking when at least one piston is detected with a piston acceleration that deviates by more than a predetermined amount from the predetermined reference value or the other detected piston acceleration.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen.Object of the present invention is to provide an improved method of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterhin wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Furthermore, this object is achieved by a drive device with the features of claim 11. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the other claims.

Um ein verbessertes Verfahren zum Überprüfen eines Motorbremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art zu schaffen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass für jeweils jeden Zylinder zunächst ein erster Wert einer Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs bei einem ersten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten ersten Kurbelwinkel erfasst wird. Anschließend wird ein zweiter Wert der Drehzahl des Motors des Kraftfahrzeugs bei einem zweiten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten zweiten Kurbelwinkel für den jeweils gleichen Zylinder erfasst. Schließlich wird ein Differenzwert durch Bilden einer Differenz aus dem ersten Wert und dem zweiten Wert berechnet, wobei wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter variiert wird. Mit anderen Worten wird in einem ersten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten ersten Kurbelwinkel und in einem zweiten Kurbelwinkelbereich zu einem zweiten bestimmten Kurbelwinkel die Drehzahl gemessen, und es werden die beiden Werte voneinander abgezogen. Die Kurbelwinkelbereiche und damit die bestimmten Kurbelwinkel sind dabei jedoch nicht konstant, sondern vielmehr von einem Parameter wie beispielsweise der Drehzahl oder der Last abhängig.In order to provide an improved method for checking an engine braking operation of a motor vehicle of the type mentioned, it is inventively provided that for each cylinder first a first value of a rotational speed of an engine of the motor vehicle is detected at a first crank angle range to a specific first crank angle. Subsequently, a second value of the rotational speed of the motor of the motor vehicle is detected at a second crank angle range to a specific second crank angle for the respective same cylinder. Finally, a difference value is calculated by taking a difference between the first value and the second value, wherein at least one of the two crank angle ranges is varied in dependence on at least one parameter. In other words, the rotational speed is measured in a first crank angle range at a specific first crank angle and in a second crank angle range at a second specific crank angle, and the two values are subtracted from one another. However, the crank angle ranges and thus the specific crank angle are not constant, but rather dependent on a parameter such as the speed or the load.

Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Diagnose der Motorbremse auf ein größeres Drehzahlband ausgeweitet werden kann und die Genauigkeit der Diagnose gesteigert werden kann.This results in the advantage that the diagnosis of the engine brake can be extended to a larger speed range and the accuracy of the diagnosis can be increased.

Das Erfassen des ersten und des zweiten Werts der Drehzahl des Motors kann beispielsweise mit Hilfe eines Kurbelwellendrehzahlsensors erfolgen. Der Kurbelwellendrehzahlsensor erfasst dabei die Drehzahl, Position und optional die Drehrichtung der Kurbelwelle.The detection of the first and the second value of the rotational speed of the engine can take place, for example, with the aid of a crankshaft rotational speed sensor. The crankshaft speed sensor detects the speed, position and optionally the direction of rotation of the crankshaft.

In vorteilhafter Weise kann wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von der Motordrehzahl variiert werden. Mit anderen Worten hängen die beiden Kurbelwinkel, zu denen die Drehzahl gemessen und anschließend aus den Drehzahlwerten ein Differenzwert gebildet wird, von der Drehzahl des Motors ab, der Kurbelwinkel ändert sich also mit der Drehzahl. Mittels der drehzahlabhängigen Erfassung kann besonders einfach eine Diagnose erstellt werden, da die Messgröße direkt erfasst wird und nicht erst aus einem erfassten Messwert abgeleitet zu werden braucht und der Messpunkt direkt von dieser abhängt.Advantageously, at least one of the two crank angle ranges can be varied as a function of the engine speed. In other words, the two crank angles to which the rotational speed is measured and then a difference value is formed from the rotational speed values depend on the rotational speed of the engine, the crank angle thus changes with the rotational speed. By means of the speed-dependent detection, a diagnosis can be created particularly simply because the measured variable is detected directly and does not need to be derived from a detected measured value and the measuring point depends directly on it.

Vorteilhafterweise wird für die Bestimmung der Kurbelwinkelpositionen, zu den die Werte erfasst werden sollen, ein Parameter verwendet, die für beide Kurbelwinkelpositionen identisch ist und über ein Vielfaches von 120°KW gemittelt wird.Advantageously, for the determination of the crank angle positions to which the values are to be detected, a parameter is used which is identical for both crank angle positions and is averaged over a multiple of 120 ° KW.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von einem Soll-Moment und/oder einem Ist-Moment des Motors variiert wird. Mit anderen Worten hängen die beiden Kurbelwinkel, zu denen die Drehzahlen gemessen und anschließend verglichen werden, von dem angeforderten und/oder rückgemeldeten Moment des Motors ab. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass eine besonders genaue Diagnose des Motorbremsbetriebs erfolgen kann. Vorteilhafterweise wird für die Bestimmung der beiden Kurbelwinkelpositionen dasselbe Moment herangezogen.A further embodiment of the invention provides that at least one of the two crank angle ranges is varied as a function of a desired torque and / or an actual torque of the engine. In other words, the two crank angles, to which the speeds are measured and then compared, depend on the requested and / or feedback torque of the engine. This results in the advantage that a particularly accurate diagnosis of the engine braking operation can take place. Advantageously, the same moment is used for the determination of the two crank angle positions.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Motors variiert wird. Der Betriebszustand kann hier beispielsweise ein Motorbremsbetrieb auf allen oder einer Teilmenge an Zylindern, ein gemischter Motorbrems- und Befeuerungsbetrieb, ein befeuerter Betrieb auf einer Teilmenge an Zylindern oder ein befeuerter Betrieb auf allen Zylindern sein. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass eine besonders realitätsnahe Diagnose für alle Betriebsarten erstellt werden kann.A further embodiment of the invention provides that at least one of the two crank angle ranges is varied as a function of an operating state of the engine. The operating condition here may be, for example, an engine braking operation on all or a subset of cylinders, a mixed engine braking and firing operation, a fired operation on a subset of cylinders, or a fired operation on all cylinders. This results in the advantage that a particularly realistic diagnosis for all operating modes can be created.

Anstatt den Differenzwert in einem vorgegebenen Differenzwert oder zu den Differenzen der anderen Zylinder zu vergleichen, kann in vorteilhafter Weise der zeitliche Verlauf der Werte eines Zylinders vergleichen werden, zum Beispiel durch das Berechnen einer Standardabweichung oder Varianz aus mindestens zwei, insbesondere fünf, Differenzwerten. Die Differenzwerte werden anschließend mit einem Referenzwert vergleichen. Dies erfolgt für jeweils jeden Zylinder des Motors. So kann ein besonders verlässliches Ergebnis für jeden Zylinder erhalten werden. Das Berechnen einer Standardabweichung oder Varianz aus mindestens zwei Differenzwerten kann dabei bevorzugt anhand von im Betrieb der Motorbremse erfassten und aufeinanderfolgenden Differenzwerten erfolgen, wobei ein neuer Wert nur alle 720°KW (Grad Kurbel-Winkel) ermittelt wird. Gegenüber einer zeitlichen Erfassung hat diese kurbelwinkelsynchrone Erfassung den Vorteil, dass die Anzahl der auszuwertenden Signale minimal ist.Instead of comparing the difference value in a given difference value or to the differences of the other cylinders, the time profile of the values of a cylinder can advantageously be compared, for example by calculating a standard deviation or variance from at least two, in particular five, difference values. The difference values are then compared with a reference value. This is done for each cylinder of the engine. This way, a particularly reliable result can be obtained for each cylinder. The calculation of a standard deviation or variance from at least two difference values can preferably take place on the basis of differential values detected and successive during operation of the engine brake, wherein a new value is determined only every 720 ° CA (crank angle). Compared to time recording, this crank angle synchronous detection has the advantage that the number of signals to be evaluated is minimal.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die ermittelte Standardabweichung mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei bei einem Überschreiten des Schwellwerts auf eine Fehlfunktion des Motorbremsbetriebs geschlossen wird. Durch die Berechnung der Standardabweichung oder Varianz von mindestens zwei, in vorteilhafter Weise fünf aufeinanderfolgenden Signalen der Zylinderbeschleunigungen eines Zylinders, welche mit der Drehzahl des Motors korreliert, kann eine Instabilität des Motorbremssystems detektiert werden und eine entsprechende Fehlerreaktion ausgelöst werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass eine Diagnose der Motorbremse besonders einfach erfolgen und die Genauigkeit der Diagnose gesteigert werden kann.As further advantageous, it has been shown that the determined standard deviation is compared with a threshold, which is concluded when exceeding the threshold on a malfunction of the engine braking operation. By calculating the standard deviation or variance of at least two, advantageously five consecutive signals of the cylinder accelerations of a cylinder, which correlates with the speed of the engine, an instability of the engine braking system can be detected and a corresponding error response can be triggered. This results in the advantage that a diagnosis of the engine brake can be carried out particularly easily and the accuracy of the diagnosis can be increased.

In vorteilhafter Weise wird bei dem Überschreiten des Schwellwerts eine Motorbremsleistung reduziert. Durch eine iterative Reduzierung der Motorbremsleistung, beispielsweise durch die Variation einer Sollregelgröße wie z. B. des Sollladedrucks oder der Solldrehzahl eines Turboladers, kann das Motorbremssystem stabil mit einer möglichst geringen Motorbremsleistungsreduzierung betrieben werden, und eine größtmögliche Motorbremsleistung zur Verfügung gestellt werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass trotz vorhandener Toleranzen in einer Hydraulik im Motorbremssystem oder im Ventiltrieb ein stabiler Motorbremsbetrieb gewährleistet werden kann.Advantageously, when the threshold value is exceeded, engine braking power is reduced. By an iterative reduction of the engine braking power, for example by the variation of a desired control variable such. As the target boost pressure or the target speed of a turbocharger, the engine braking system can be operated stably with the lowest possible engine braking power reduction, and a maximum engine braking power can be provided. This results in the advantage that, despite existing tolerances in a hydraulic system in the engine braking system or in the valve train, a stable engine braking operation can be ensured.

Ferner kann in vorteilhafter Weise die Messung der Zylinderbeschleunigungswerte und/oder der Drehzahl des Motors bezogen auf das Arbeitsspiel frei konfigurierbar auf den Arbeitspunkt der Motorbremse in vorbestimmten Schritten, z. B. der Auflösung des Kurbelwellendrehsignals eingestellt werdenFurthermore, advantageously, the measurement of the cylinder acceleration values and / or the speed of the engine relative to the working cycle can be freely configurable to the operating point of the engine brake in predetermined steps, for. B. the resolution of the crankshaft rotation signal can be adjusted

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, die Standardabweichung oder Varianz aus Differenzwerten gebildet wird, die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne erfasst werden. Mit anderen Worten wird im Falle einer zeitbasierten Erfassung der Zylinderbeschleunigung zur Reduktion der Software Interrupt-Last motordrehzahlabhängig ein Verzögerungsfaktor zur Berechnung der Standardabweichung eingestellt. Dies reduziert die Taktung zur Berechnung der Standardabweichung oder Varianz und passt sich zudem der systembedingten geringeren Aktualisierungsrate der Zylinderbeschleunigungssignale bei niedrigen Motordrehzahlen an. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass auch bei niedrigen Drehzahlen ein hoher Informationsgehalt aus der Diagnose mit Hilfe der berechneten Standardabweichung oder Varianz gewonnen werden kann.As further advantageous, it has been shown that, depending on the speed of the engine of the motor vehicle, in particular at low speeds, the standard deviation or variance is formed from difference values which are detected after a predetermined period of time. In other words, in the case of time-based detection of the cylinder acceleration to reduce the software interrupt load engine speed-dependent, a delay factor for calculating the Standard deviation set. This reduces the timing for calculating the standard deviation or variance, and also adapts to the systemic lower update rate of the cylinder acceleration signals at low engine speeds. This results in the advantage that, even at low speeds, a high information content can be obtained from the diagnosis with the aid of the calculated standard deviation or variance.

Da zur Berechnung der Standardabweichung oder Varianz bevorzugt Werte der Drehzahl des Motors beziehungsweise Beschleunigungswerte aller Zylinder gespeichert werden und dies je nach Anzahl der erforderlichen Werte zu einem erhöhten Speicherbedarf führt, kann in vorteilhafter Weise ein Zähler als Stabilitätskriterium eingeführt werden. Dieser Zähler zählt, wie oft sukzessiv die Standardabweichung oder Varianz oberhalb einer zu definierenden Schwelle lag. Ist der Zähler größer als die Anzahl der verwendeten Speicherzellen, kann ausgeschlossen werden, dass ein einzelner Ausreißer des Messwerts zu einer Fehldiagnose führt. Dieser erlaubt eine sichere Diagnose mit Hilfe der berechneten Standardabweichung von wenigen, vorteilhaft nur fünf aufeinanderfolgenden Werten. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass im Motorsteuergerät durch Verwendung eines Werts pro Arbeitsspiel und der Einführung des Zählers und damit einer geringeren erforderlichen Anzahl von gespeicherten Werten Ressourcen optimiert werden können.Since values of the engine speed or acceleration values of all cylinders are stored for the calculation of the standard deviation or variance and this leads to an increased memory requirement depending on the number of required values, a counter can be introduced as a stability criterion in an advantageous manner. This counter counts how many times the standard deviation or variance was above a threshold to be defined. If the counter is greater than the number of memory cells used, it can be ruled out that a single outlier of the measured value will lead to a misdiagnosis. This allows a reliable diagnosis using the calculated standard deviation of a few, advantageously only five consecutive values. This results in the advantage that resources can be optimized in the engine control unit by using one value per working cycle and the introduction of the counter and thus a lower required number of stored values.

Schließlich gehört zu der Erfindung noch eine Antriebseinrichtung mit einem Motor und einer Einrichtung zum Erfassen eines Werts einer Motordrehzahl bei einem Kurbelwinkel für ein Kraftfahrzeug, wobei die Einrichtung mit einem Motorsteuergerät gekoppelt und hierbei zum Übermitteln des Werts an das Motorsteuergerät ausgelegt ist. Das Motorsteuergerät ist dazu ausgelegt, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.Finally, the invention also includes a drive device with an engine and a device for detecting a value of an engine speed at a crank angle for a motor vehicle, wherein the device is coupled to an engine control unit and in this case designed to transmit the value to the engine control unit. The engine control unit is designed to carry out the method according to the invention.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the drive device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform um die weiteren vorstehend bereits beschriebenen und/oder in den Ansprüchen aufgeführten Merkmale der Erfindung ergänzbar.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention. Furthermore, the described embodiment can be supplemented by the further features of the invention already described above and / or listed in the claims.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Überprüfen eines Motorbremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs.An embodiment of the invention will be described below. The single figure shows a schematic representation of a method for checking an engine braking operation of a motor vehicle.

Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich beispielsweise um einen Lastkraftwagen bzw. Nutzfahrzeug handeln. In einem ersten Verfahrensschritt erfolgt ein Erfassen 10 eines ersten Werts einer Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs in einem ersten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten ersten Kurbelwinkel. In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt ein Erfassen 12 eines zweiten Werts der Drehzahl des Motors des Kraftfahrzeugs in einem zweiten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten zweiten Kurbelwinkel. Anschließend wird in einem weiteren Schritt 14 mittels eines Motorsteuergeräts ein Berechnen eines Differenzwerts vorgenommen, indem eine Differenz aus dem ersten Wert der Drehzahl des Motors und dem zweiten Wert der Drehzahl des Motors gebildet wird.The motor vehicle may be, for example, a lorry or commercial vehicle. In a first method step, a detection takes place 10 a first value of a rotational speed of an engine of the motor vehicle in a first crank angle range to a specific first crank angle. In a further method step, a detection takes place 12 a second value of the rotational speed of the motor of the motor vehicle in a second crank angle range to a specific second crank angle. Subsequently, in a further step 14 by means of an engine control unit, calculating a difference value by forming a difference between the first value of the speed of the motor and the second value of the speed of the motor.

Mit anderen Worten wird zu einem ersten Kurbelwinkel und zu einem zweiten Kurbelwinkel die Drehzahl gemessen und die beiden Werte voneinander abgezogen. Dabei werden vorliegend wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter variiert. Das heißt, dass beispielsweise bei jeweiligen Umdrehungen einer Kurbelwelle des Motors ein jeweils ein erster oder zweiter Kurbelwinkel vorliegt, bei welchem die Drehzahl beziehungsweise die Zylinderbeschleunigung erfasst wird. Somit hängen die beiden Kurbelwinkel, zu denen die Drehzahl gemessen und anschließend verglichen wird, von dem Parameter ab. Der Parameter kann insbesondere eine Drehzahl des Motors oder ein Betriebspunkt des Motors sein. Die Drehzahl kann insbesondere mittels eines Kurbelwellendrehzahlsensors bestimmt werden.In other words, the rotational speed is measured at a first crank angle and at a second crank angle, and the two values are subtracted from one another. In the present case, at least one of the two crank angle ranges is varied as a function of at least one parameter. This means that, for example, at respective revolutions of a crankshaft of the engine there is a respective first or second crank angle at which the rotational speed or the cylinder acceleration is detected. Thus, the two crank angles, to which the speed is measured and then compared, depend on the parameter. In particular, the parameter may be a speed of the motor or an operating point of the motor. The speed can be determined in particular by means of a crankshaft speed sensor.

Der Betriebspunkt umfasst zum Beispiel den Motorbremsbetrieb auf allen oder einer Teilmenge an Zylindern, einen gemischten Motorbrems- und Befeuerungsbetrieb, einen befeuerten Betrieb auf einer Teilmenge an Zylindern oder einen befeuerten Betrieb auf allen Zylindern. Des Weiteren können die beiden Kurbelwinkel von dem angeforderten oder/oder rückgemeldeten Moment abhängen.The operating point includes, for example, engine braking operation on all or a subset of cylinders, a mixed engine braking and firing operation, a fired operation on a subset of cylinders, or a fired operation on all cylinders. Furthermore, the two crank angles may depend on the requested or confirmed torque.

In einem nächsten Verfahrensschritt erfolgt ein Ermitteln 16 einer Standardabweichung oder Varianz aus mindestens zwei, insbesondere fünf, Differenzwerten. Schließlich wird in einem Schritt die ermittelte Standardabweichung mit einem Schwellwert verglichen (Vergleichen 18), wobei bei einem Überschreiten des Schwellwerts auf eine Fehlfunktion des Motorbremsbetriebs auf dem entsprechenden Zylinder geschlossen wird.In a next method step, a determination is made 16 a standard deviation or variance of at least two, in particular five, difference values. Finally, in one step, the determined standard deviation is compared with a threshold value (compare 18 ), whereby at one Exceeding the threshold is closed to a malfunction of the engine braking operation on the corresponding cylinder.

Liegt der Wert der berechneten Standardabweichung oberhalb des Schwellwerts so wird die Motorbremsleistung reduziert. Auf diese Weise wird auf die Fehlfunktion reagiert. Ein weiterer Schritt im Ablaufdiagramm der Fig. entspricht einem solchen Reagieren 20, also einer möglichen Fehlerreaktion. Durch eine iterative Reduzierung der Motorbremsleistung, beispielsweise durch die Variation des Sollladedrucks oder der Sollturboladerdrehzahl, kann das System stabil mit einer möglichst geringen Motorbremsleistungsreduzierung betrieben werden, und es kann eine größtmögliche Motorbremsleistung zur Verfügung gestellt werden. Liegt bei einer darauffolgenden Diagnose der Wert der Standardabweichung erneut oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts so wird die Bremsleistung erneut gedrosselt. Dies erfolgt so lange, bis der Wert der Standardabweichung unterhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegt.If the value of the calculated standard deviation is above the threshold value, the engine braking power is reduced. This will react to the malfunction. Another step in the flowchart of Fig. Corresponds to such a reaction 20 , ie a possible error reaction. By iteratively reducing the engine braking power, for example by varying the target boost pressure or the target turbocharger speed, the system can be stably operated with as little engine braking power reduction as possible, and the greatest possible engine braking power can be provided. If, in a subsequent diagnosis, the value of the standard deviation again lies above a predetermined threshold value, the braking power is throttled again. This takes place until the value of the standard deviation lies below the specified threshold value.

Pendelt sich der Wert der Standardabweichung nicht unterhalb des Schwellwerts ein, so wird auf eine Fehlfunktion geschlossen, welche nicht automatisch durch eine iterative Motorbremsleistungsreduzierung reguliert werden kann. In so einem Fall kann einem Fahrer des Kraftfahrzeugs als alternative Fehlerreaktion eine entsprechende Information im Instrument ausgegeben werden. Damit kann die Fehlerreaktion eine Reduzierung der Motorbremsleistung und/oder das Ausgeben einer entsprechenden Information im Schritt 22 umfassen.If the value of the standard deviation does not oscillate below the threshold value then a malfunction is concluded which can not be automatically regulated by an iterative engine braking power reduction. In such a case, a driver of the motor vehicle can be issued as an alternative error response corresponding information in the instrument. Thus, the error response may be a reduction of the engine braking power and / or outputting a corresponding information in the step 22 include.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2009/054770 A1 [0004] WO 2009/054770 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Überprüfen eines Motorbremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs gekennzeichnet durch die Schritte: – Erfassen (10) eines ersten Werts einer Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs in einem ersten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten ersten Kurbelwinkel – Erfassen (12) eines zweiten Werts der Drehzahl des Motors des Kraftfahrzeugs in einem zweiten Kurbelwinkelbereich zu einem bestimmten zweiten Kurbelwinkel; und – Berechnen (14) eines Differenzwerts durch Bilden einer Differenz aus dem ersten Wert und dem zweiten Wert, wobei – wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter variiert wird.Method for checking an engine braking operation of a motor vehicle, characterized by the steps: - detecting ( 10 ) of a first value of a rotational speed of an engine of the motor vehicle in a first crank angle range to a specific first crank angle - detecting ( 12 ) a second value of the rotational speed of the engine of the motor vehicle in a second crank angle range to a specific second crank angle; and - calculating ( 14 ) of a difference value by forming a difference between the first value and the second value, wherein - at least one of the two crank angle ranges is varied in dependence on at least one parameter. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von der Motordrehzahl variiert wird.A method according to claim 1, characterized in that at least one of the two crank angle ranges is varied in dependence on the engine speed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von einem Soll-Moment und/oder einem Ist-Moment des Motors variiert werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the two crank angle ranges are varied in dependence on a desired torque and / or an actual torque of the engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter über ein Vielfaches von 120°KW gemittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parameter is averaged over a multiple of 120 ° KW. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Kurbelwinkelbereiche in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Motors variiert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the two crank angle ranges is varied in dependence on an operating condition of the engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Standardabweichung oder Varianz aus mindestens zwei, insbesondere fünf, Differenzwerten ermittelt wird (16).Method according to one of the preceding claims, characterized in that a standard deviation or variance is determined from at least two, in particular five, difference values ( 16 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Standardabweichung oder Varianz mit einem Schwellwert verglichen wird (18), wobei bei einem Überschreiten des Schwellwerts auf eine Fehlfunktion des Motorbremsbetriebs geschlossen wird.A method according to claim 6, characterized in that the determined standard deviation or variance is compared with a threshold value ( 18 ), wherein when the threshold value is exceeded, a malfunction of the engine braking operation is concluded. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Überschreiten des Schwellwerts eine Motorbremsleistung reduziert wird.A method according to claim 7, characterized in that when the threshold value is exceeded, an engine braking power is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors des Kraftfahrzeugs, insbesondere beim Unterschreiten eines Grenzwerts der Drehzahl, die Standardabweichung oder Varianz aus Differenzwerten gebildet wird, die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne erfasst werden.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that, depending on the speed of the motor of the motor vehicle, in particular when falling below a limit value of the speed, the standard deviation or variance from difference values is formed, which are detected after a predetermined period of time. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler zählt, wie oft die Standardabweichung oder Varianz oberhalb des Schwellwerts lag.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that a counter counts how many times the standard deviation or variance was above the threshold value. Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Motor und mit einer Einrichtung zum Erfassen eines Werts einer Motordrehzahl bei einem Kurbelwinkel, wobei die Einrichtung zum Übermitteln des Werts an ein Motorsteuergerät mit dem Motorsteuergerät gekoppelt ist, welches dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.A drive device for a motor vehicle having an engine and means for detecting a value of an engine speed at a crank angle, the means for communicating the value coupled to an engine control unit coupled to the engine control unit, which is adapted to a method according to any one of the preceding claims perform.
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