DE102014019243A1

DE102014019243A1 - Method for operating an operating device of a vehicle, in particular of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014019243A1
Application number: DE102014019243.1A
Authority: DE
Inventors: Markus KLUG
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-06-23
Anticipated expiration: 2034-12-20
Also published as: DE102014019243B4; WO2016096088A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung (10) eines Fahrzeugs (24), bei welchem die Bedienvorrichtung (10) wenigstens ein Bedienelement (16) bereitstellt, mittels welchem durch eine Person wenigstens eine Funktion des Fahrzeugs (24) bewirkbar ist, mit den Schritten: – Erfassen zumindest eines eine auf das Fahrzeug (24) wirkende Beschleunigung beeinflussenden Parameters mittels einer Erfassungseinrichtung; und – Bewegen des Bedienelements (16) aus einer ersten Lage in eine von der ersten Lage unterschiedliche, zweite Lage in Abhängigkeit von dem erfassten Parameter.The invention relates to a method for operating an operating device (10) of a vehicle (24), in which the operating device (10) provides at least one operating element (16) by means of which at least one function of the vehicle (24) can be effected by a person the steps: - detecting at least one parameter influencing an acceleration acting on the vehicle (24) by means of a detection device; and - moving the operating element (16) from a first position to a second position different from the first position as a function of the detected parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens wie beispielsweise eines Personenkraftwagens.The invention relates to a method for operating an operating device of a vehicle, in particular a motor vehicle such as a passenger car.

Bedienvorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftwagen wie beispielsweise Personenkraftwagen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik und insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Eine solche Bedienvorrichtung dient dazu, das Fahrzeug zu bedienen. Mit anderen Worten kann beispielsweise eine sich im Innenraum des Fahrzeugs aufhaltende Person, beispielsweise der Fahrer des Fahrzeugs, wenigstens eine Funktion des Fahrzeugs mittels der Bedienvorrichtung bewirken. Hierzu stellt die Bedienvorrichtung wenigstens ein Bedienelement bereit, mittels welchem durch die Person die wenigstens eine Funktion des Fahrzeugs bewirkbar ist. Zum Bewirken der wenigstens einen Funktion betätigt beziehungsweise bedient die Person das Bedienelement.Operating devices for vehicles, in particular motor vehicles such as passenger cars, are already well known from the general state of the art and in particular from the production of standard vehicles. Such an operating device serves to operate the vehicle. In other words, for example, a person in the interior of the vehicle, for example the driver of the vehicle, can effect at least one function of the vehicle by means of the operating device. For this purpose, the operating device provides at least one operating element, by means of which the at least one function of the vehicle can be effected by the person. To effect the at least one function, the person actuates or operates the operating element.

Bei dem Bedienelement handelt es sich beispielsweise um ein mechanisches Bedienelement wie beispielsweise einen Schalter oder einen Taster, wobei ein solches mechanisches Bedienelement beispielsweise an wenigstens einem korrespondierenden Basiselement gehalten und relativ zu dem Basiselement zwischen wenigstens zwei voneinander unterschiedlichen Stellungen bewegbar ist. Eine erste der Stellungen ist beispielsweise eine Ausgangsstellung, wobei die zweite Stellung eine sogenannte Betätigungsstellung ist. Um die wenigstens eine Funktion zu bewirken, bewegt die Person das mechanische Bedienelement beispielsweise aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung, wodurch beispielsweise wenigstens ein elektrischer Kontakt geschlossen wird. Infolge des Schließens des elektrischen Kontakts wird schließlich die wenigstens eine Funktion bewirkt, das heißt ausgeführt. Zum Bewegen des mechanischen Bedienelements aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung übt die Person beispielsweise eine Kraft auf das mechanische Bedienelement aus. Insbesondere drückt die Person auf das Bedienelement. Ein solches mechanisches Bedienelement kann beispielsweise auch als Kippschalter, Dreh-Drück-Steller oder Dreh-Drück-Schiebe-Steller ausgebildet sein.The operating element is, for example, a mechanical operating element such as a switch or a pushbutton, wherein such a mechanical operating element is held, for example, on at least one corresponding base element and is movable relative to the base element between at least two mutually different positions. A first of the positions is for example a starting position, wherein the second position is a so-called actuating position. In order to effect the at least one function, the person moves the mechanical operating element, for example, from the starting position into the actuating position, whereby, for example, at least one electrical contact is closed. As a result of the closing of the electrical contact, finally, the at least one function is effected, that is executed. To move the mechanical operating element from the starting position into the actuating position, the person exerts, for example, a force on the mechanical operating element. In particular, the person presses on the control. Such a mechanical operating element can also be designed, for example, as a toggle switch, rotary-push-dial or rotary-push-slide-actuator.

Alternativ ist es möglich, dass es sich bei dem Bedienelement um ein sogenanntes virtuelles Bedienelement handelt. Unter einem solchen virtuellen Bedienelement ist ein Bild zu verstehen, welches in einem Anzeigebereich einer Anzeige angezeigt beziehungsweise dargestellt wird. Die Anzeige wird beispielsweise auch als Bildschirm bezeichnet und ist eine Vorrichtung zur optischen Signalisierung von veränderlichen Informationen, insbesondere Zuständen, Werten wie beispielsweise Messwerten. Das virtuelle Bedienelement wird auch als Button oder Schaltfläche bezeichnet und ist beispielsweise Teil einer im Anzeigebereich auf der Anzeige dargestellten grafischen Benutzeroberfläche. Die Anzeige ist beispielsweise als berührungsempfindlicher Bildschirm, das heißt als sogenannter Touchscreen, ausgebildet, in dessen Anzeigebereich das virtuelle Bedienelement als Bild angezeigt wird.Alternatively, it is possible that the operating element is a so-called virtual operating element. Under such a virtual control element is an image to understand, which is displayed in a display area of a display or displayed. The display is also referred to as a screen, for example, and is a device for the optical signaling of variable information, in particular states, values such as measured values. The virtual control element is also referred to as a button or button and is, for example, part of a graphical user interface shown in the display area on the display. The display is designed, for example, as a touch-sensitive screen, that is to say as a so-called touch screen, in the display area of which the virtual control element is displayed as an image.

Dem virtuellen Bedienelement ist dabei wenigstens eine Funktion des Fahrzeugs zugeordnet, sodass durch Betätigen des Bedienelements die dem Bedienelement zugeordnete, wenigstens eine Funktion ausgeführt wird. Im Falle eines virtuellen Bedienelements wird das virtuelle Bedienelement beispielsweise von einer Person derart betätigt beziehungsweise bedient, dass die Person beispielsweise mit einem ihrer Finger das virtuelle Bedienelement, das heißt einen Teil des Anzeigebereichs berührt, wobei in diesem Teil des Anzeigebereichs das virtuelle Bedienelement angezeigt wird. Diese Berührung des Anzeigebereichs durch die Person wird beispielsweise induktiv, kapazitiv oder mittels wenigstens eines Kraft- oder Drucksensors erfasst, sodass infolge des Berührens des Anzeigebereichs beziehungsweise der Anzeige, insbesondere des virtuellen Bedienelements, die dem Bedienelement zugeordnete, wenigstens eine Funktion schließlich ausgeführt wird.At least one function of the vehicle is assigned to the virtual operating element, so that by operating the operating element, the at least one function assigned to the operating element is executed. In the case of a virtual operating element, the virtual operating element is actuated or operated, for example, by a person such that the person touches the virtual operating element, that is to say a part of the display area, with one of their fingers, the virtual operating element being displayed in this part of the display area. This contact of the display area by the person is detected, for example, inductively, capacitively or by means of at least one force or pressure sensor, so that as a result of touching the display area or the display, in particular the virtual control element, the at least one function associated with the control element is finally executed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem sich eine einfache und komfortable Bedienung einer Bedienvorrichtung eines Fahrzeugs realisieren lässt.Object of the present invention is to provide a method by which a simple and comfortable operation of an operating device of a vehicle can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung stellt die Bedienvorrichtung wenigstens ein Bedienelement bereit, mittels welchem durch eine Person wenigstens eine Funktion des Fahrzeugs bewirkbar ist. Bei dem Bedienelement kann es sich um ein mechanisches Bedienelement oder aber um ein virtuelles Bedienelement handeln. Bei einem ersten Schritt des Verfahrens wird zumindest ein eine auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung beeinflussender Parameter mittels einer Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasst. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird das Bedienelement aus einer ersten Lage in eine von der ersten Lage unterschiedliche, zweite Lage in Abhängigkeit von dem erfassten Parameter bewegt. Unter dieser Bewegung ist eine aktive Bewegung des Bedienelements zu verstehen, welches beispielsweise physisch oder optisch relativ zu wenigstens einem weiteren Bauteil der Anzeigevorrichtung bewegt wird.In the method according to the invention for operating an operating device, the operating device provides at least one operating element, by means of which at least one function of the vehicle can be effected by a person. The operating element may be a mechanical operating element or else a virtual operating element. In a first step of the method, at least one parameter influencing an acceleration acting on the vehicle is detected by means of a detection device of the vehicle. In a second step of the method, the operating element is moved from a first position into a second position different from the first position as a function of the detected parameter. This movement is to be understood as meaning an active movement of the operating element which, for example, is moved physically or optically relative to at least one further component of the display device.

Durch das Bewegen des Bedienelements können auf das Fahrzeug und somit auf die sich im Innenraum des Fahrzeugs aufhaltende Person wirkende Beschleunigungen und etwaige, aus den Beschleunigungen resultierende Relativbewegungen zwischen der Person und der Bedienvorrichtung kompensiert werden, sodass die Person, wenn sie beispielsweise das Bedienelement bedienen beziehungsweise betätigen möchte, das Bedienelement auch tatsächlich trifft und berührt und nicht etwa verfehlt. By moving the operating element, accelerations acting on the vehicle and thus on the person staying in the interior of the vehicle and any relative movements between the person and the operating device resulting from the accelerations can be compensated, so that the person, for example, if they operate the operating element want to operate, the control element actually hits and touches and not missed.

Hintergrund der Erfindung ist die Erkenntnis, dass Bedienelemente wie mechanische oder virtuelle Bedienelemente üblicherweise starr im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sind. Wirken auf das Fahrzeug und die Person Beschleunigungen, beispielsweise infolge von Stößen, so werden diese Beschleunigungen und daraus etwaig resultierende Relativbewegungen zwischen der Person und der Bedienvorrichtung üblicherweise nicht kompensiert. Ferner liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass ein Arm eines Menschen flexibel beziehungsweise bewegbar am Oberkörper angeordnet, sozusagen aufgehängt ist. Der Arm und im Innenraum des Fahrzeugs angeordnete Bedienelemente sind dabei mechanisch nicht gekoppelt.Background of the invention is the realization that controls such as mechanical or virtual controls are usually arranged rigidly in the interior of the vehicle. Acting on the vehicle and the person accelerations, for example as a result of shocks, these accelerations and the resulting resulting relative movements between the person and the operating device are usually not compensated. Furthermore, the invention is based on the finding that one arm of a person is flexibly or movably arranged on the upper body, suspended as it were. The arm and arranged in the interior of the vehicle controls are not mechanically coupled.

Kommt es nun üblicherweise zu einer Beschleunigung des Fahrzeugs, beispielsweise in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) durch eine Fahrbahnunebenheit, so reagiert der flexibel aufgehängte Arm der Person infolge seiner zu beschleunigenden Masse zeitversetzt zum Fahrzeug und somit zur Bedienvorrichtung, insbesondere dem Bedienelement. Aufgrund der Massenträgheit des Arms kommt es somit gegebenenfalls zu einer Relativbewegung zwischen dem Arm und dem Bedienelement, falls keine entsprechenden Gegenmaßnahmen getroffen sind. Ein von der Person angestrebter Zielort, den die Person beispielsweise mit einem Finger des Arms vor der Beschleunigung berühren wollte, weicht aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Arm und dem Bedienelement von einem tatsächlichen Zielort ab. Mit anderen Worten, wollte die Person beispielsweise vor der Beschleunigung mit ihrem Finger das Bedienelement berühren, kommt es jedoch vor der Berührung zu einer Relativbewegung zwischen dem Finger und der Bedienvorrichtung aufgrund von Fahrbahnunebenheiten, so trifft der Finger nicht das Bedienelement, sondern eine vom Bedienelement unterschiedliche Stelle. Dies ist unkomfortabel und kann zu Fehleingaben führen, da die Person mit ihrem Finger beispielsweise ein vom Bedienelement unterschiedliches, anderes Bedienelement berührt.If there is now usually an acceleration of the vehicle, for example in the vertical direction of the vehicle (z-direction) due to a roadway unevenness, then the person's flexibly suspended arm responds with a delay to the vehicle and thus to the operating device, in particular the operating element. Due to the inertia of the arm, there may thus be a relative movement between the arm and the operating element, if no corresponding countermeasures are taken. A person's intended destination, which the person wanted to touch, for example, with a finger of the arm before acceleration, deviates from an actual destination due to the relative movement between the arm and the operating element. In other words, if the person wanted to touch the operating element with his finger, for example, before the acceleration, but before there is a relative movement between the finger and the operating device due to road bumps, the finger does not strike the operating element, but one that is different from the operating element Job. This is uncomfortable and can lead to incorrect entries, since the person touches with her finger, for example, a different, different operating element from the control.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nun möglich, Beschleunigungen, welche auf das Fahrzeug und die Person wirken und zu Relativbewegungen zwischen dem Arm und dem Fahrzeug führen können, zu kompensieren, da das Bedienelement auf Basis des erfassten Parameters dem Arm, das heißt der durch die Beschleunigung bewirkten Relativbewegung zwischen dem Arm und dem Fahrzeug nachgeführt werden kann. Somit trifft die Person mit ihrem Finger das zu treffen gewünschte Bedienelement auch bei Auftreten von Beschleunigungen, sodass eine komfortable Bedienung realisiert werden kann bei gleichzeitiger Vermeidung von Fehleingaben.By means of the method according to the invention, it is now possible to compensate for accelerations which act on the vehicle and the person and can lead to relative movements between the arm and the vehicle, since the operating element based on the detected parameter of the arm, that is by the Acceleration caused relative movement between the arm and the vehicle can be tracked. Thus, the person meets with her finger to hit the desired control even when accelerations occur, so that a comfortable operation can be realized while avoiding incorrect inputs.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine flexible und bedarfsgerechte Positionierung des Bedienelements realisiert werden, da das Bedienelement in Abhängigkeit von dem Parameter relativ zum übrigen Fahrzeug bewegt werden kann, sodass etwaig auftretende Beschleunigungskräfte kompensiert werden können. Somit ist es möglich, dass die Person, welche auch als Nutzer des Fahrzeugs beziehungsweise des Bedienelements bezeichnet wird, intuitiv nach dem Bedienelement greifen und dieses auch in unruhigen Situationen problemlos treffen kann. Dies funktioniert insbesondere dadurch, dass sich die Position beziehungsweise Lage des Bedienelements einem gelernten Bewegungsmuster von Gegenständen entsprechend verhält.By means of the method according to the invention, a flexible and needs-based positioning of the operating element can be realized, since the operating element can be moved in dependence on the parameter relative to the rest of the vehicle so that any occurring acceleration forces can be compensated. Thus, it is possible that the person, who is also referred to as a user of the vehicle or the control element, intuitively reach for the control element and this can easily meet even in troubled situations. This works in particular in that the position or position of the operating element behaves correspondingly to a learned movement pattern of objects.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Parameter eine auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung, welche mittels wenigstens eines Beschleunigungssensors der Erfassungseinrichtung erfasst wird. Die Beschleunigung verläuft beispielsweise in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung), in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) und/oder in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) und ist mittels der Erfassungseinrichtung, insbesondere mittels wenigstens eines Beschleunigungssensors, erfassbar. Hierdurch können aus diesen Beschleunigungen aufgrund der Massenträgheit des Arms resultierende Relativbewegungen zwischen dem Arm und dem Fahrzeug, insbesondere der Bedienvorrichtung, kompensiert werden, da das Bedienelement dem Arm nachgeführt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the parameter comprises an acceleration acting on the vehicle, which is detected by means of at least one acceleration sensor of the detection device. The acceleration runs, for example, in the vehicle vertical direction (z-direction), in the vehicle longitudinal direction (x-direction) and / or in the vehicle transverse direction (y-direction) and can be detected by means of the detection device, in particular by means of at least one acceleration sensor. As a result, resulting from these accelerations due to the inertia of the arm relative movements between the arm and the vehicle, in particular the operating device can be compensated, since the operating element can be tracked to the arm.

Mittels des Beschleunigungssensors können Beschleunigungen gemessen werden, welche tatsächlich auf das Fahrzeug wirken, wobei die Beschleunigungen mittels des Beschleunigungssensors zu einem Zeitpunkt erfasst werden, zu welchem die Beschleunigungen tatsächlich auf das Fahrzeug und somit den Beschleunigungssensor wirken.By means of the acceleration sensor, it is possible to measure accelerations which actually act on the vehicle, the accelerations being detected by means of the acceleration sensor at a point in time at which the accelerations actually act on the vehicle and thus the acceleration sensor.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Parameter wenigstes ein auf das Fahrzeug wirkendes Drehmoment erfasst, welches mittels wenigstens eines Drehmomentsensors der Erfassungseinrichtung erfasst wird. Ein solches Drehmoment kann beispielsweise um die Fahrzeughochrichtung, Fahrzeugquerrichtung oder Fahrzeuglängsrichtung wirken und mittels des Drehmomentsensors zu einem Zeitpunkt erfasst werden, zu welchem das Drehmoment tatsächlich auf das Fahrzeug wirkt.In a further embodiment of the invention, it is provided that the parameter at least detects a torque acting on the vehicle, which is detected by means of at least one torque sensor of the detection device. Such torque may, for example, the vehicle vertical direction, vehicle transverse direction or Act vehicle longitudinal direction and detected by the torque sensor at a time at which the torque actually acts on the vehicle.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Erfassung ist eine prädiktive Erfassung möglich, sodass der Parameter beispielsweise Beschleunigungen charakterisiert, welche erst zukünftig auf das Fahrzeug und die Person wirken können. Unter einer solchen prädiktiven Erfassung ist zu verstehen, dass auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen zu einem Zeitpunkt ermittelt, insbesondere berechnet, werden, zu welchem die Beschleunigungen noch nicht auf das Fahrzeug wirken. Die berechneten Beschleunigungen wirken erst gegebenenfalls zu einem späteren Zeitpunkt, das heißt in Zukunft auf das Fahrzeug.As an alternative or in addition to such a detection, a predictive detection is possible, so that the parameter characterizes, for example, accelerations, which can only affect the vehicle and the person in the future. Such a predictive detection means that accelerations acting on the vehicle are determined, in particular calculated, at a point in time at which the accelerations do not yet act on the vehicle. The calculated accelerations may only be effective at a later point in time, that is, in future on the vehicle.

Eine solche prädiktive Erfassung erfolgt beispielsweise derart, dass der Parameter einen Verlauf einer vor dem Fahrzeug verlaufenden Fahrbahn für das Fahrzeug umfasst. Anhand des Verlaufs können beispielsweise Unebenheiten und/oder Kurven der Fahrbahn verstanden werden, wobei das Fahrzeug in naher Zukunft über diese Unebenheiten und/oder durch diese Kurven fährt. Somit führen diese Unebenheiten und/oder Kurven zu auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen in Fahrzeughochrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung sowie gegebenenfalls in Fahrzeuglängsrichtung, da beispielsweise eine Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs in Zukunft auftreten wird. Anhand des Verlaufs der Fahrbahn kann somit auf zukünftige, auf das Fahrzeug und die Person wirkende Beschleunigungen rückgeschlossen werden, sodass dann, wenn die berechneten Beschleunigungen auch tatsächlich auf das Fahrzeug und die Person wirken, das Bedienelement besonders schnell und präzise bewegt und insbesondere dem Arm nachgeführt werden kann.Such a predictive detection takes place, for example, in such a way that the parameter comprises a profile of a lane ahead of the vehicle for the vehicle. On the basis of the course, for example, unevenness and / or curves of the roadway can be understood, with the vehicle traveling in the near future over these irregularities and / or through these curves. Thus, these bumps and / or curves lead to accelerations acting on the vehicle in the vehicle vertical direction and / or in the vehicle transverse direction and optionally in the vehicle longitudinal direction, since, for example, a speed change of the vehicle will occur in the future. On the basis of the course of the road can thus be inferred on future, acting on the vehicle and the person accelerations, so that when the calculated accelerations actually act on the vehicle and the person, the control moves particularly quickly and precisely and tracked especially the arm can be.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei gezeigt, wenn der Verlauf mittels eines Navigationsgeräts des Fahrzeugs, insbesondere in Abhängigkeit von Positionsdaten, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs repräsentieren, ermittelt wird. Das Navigationsgerät umfasst beispielsweise eine digitale Karte zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs. Anhand der Positionsdaten kann die aktuelle Position des Fahrzeugs auf der digitalen Karte ermittelt werden, sodass in der Folge eine in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug verlaufende Fahrbahn und insbesondere deren Verlauf ermittelt werden können, wobei das Fahrzeug in Zukunft entlang der Fahrbahn bewegt wird. So ist es auf besonders präzise Weise möglich, auf etwaige, in Zukunft auf das Fahrzeug und die Person wirkende Beschleunigungen rückzuschließen, sodass das Bedienelement besonders präzise bewegt werden kann.It has proven to be particularly advantageous if the course is determined by means of a navigation device of the vehicle, in particular as a function of position data which represent a current position of the vehicle. The navigation device comprises, for example, a digital map of at least part of the surroundings of the vehicle. On the basis of the position data, the current position of the vehicle can be determined on the digital map, so that in the sequence running in front of the vehicle in the direction of travel road and in particular their course can be determined, the vehicle is moved in the future along the road. In this way, it is possible in a particularly precise manner to draw conclusions about possible accelerations acting on the vehicle and the person in the future so that the operating element can be moved particularly precisely.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Verlauf mittels wenigstens eines Sensors ermittelt wird, mittels welchem zumindest ein Teilbereich der Umgebung des Fahrzeugs erfassbar ist. Ein solcher Sensor wird üblicherweise auch als Umgebungssensor bezeichnet, da er zumindest einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs erfassen kann. Hierdurch ist es möglich, zukünftig auf das Fahrzeug und die Person wirkende Beschleunigungen auch dann ermitteln zu können, wenn das Fahrzeug kein Navigationsgerät aufweist oder wenn eine aktuelle Position des Fahrzeugs mittels des Navigationsgeräts nicht erfasst werden kann. Darüber hinaus ist es möglich, mittels des Sensors die anhand des Navigationsgeräts durchgeführte Ermittlung von zukünftig auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen zu unterstützen, sodass zukünftig auf das Fahrzeug etwaig wirkende Beschleunigungen besonders präzise erfasst werden können. In der Folge kann das Bedienelement besonders präzise bewegt werden, sodass die Gefahr von Fehlbedienungen besonders gering gehalten werden kann.A further embodiment is characterized in that the course is determined by means of at least one sensor, by means of which at least a partial area of the surroundings of the vehicle can be detected. Such a sensor is usually also referred to as environmental sensor, since it can detect at least part of the environment of the vehicle. As a result, it is possible to be able to determine accelerations acting on the vehicle and the person in the future even when the vehicle has no navigation device or when a current position of the vehicle can not be detected by means of the navigation device. In addition, it is possible to use the sensor to assist in the determination of future accelerations acting on the vehicle based on the navigation device, so that future acceleration acting on the vehicle can be detected particularly precisely. As a result, the control element can be moved particularly precisely, so that the risk of incorrect operation can be kept very low.

Um die Umgebung und somit etwaige, zukünftig auf das Fahrzeug und die Person wirkende Beschleunigungen besonders präzise erfassen zu können, wird als der Sensor (Umgebungssensor) beispielsweise eine Kamera oder ein Lasersensor oder ein Radarsensor oder ein Ultraschallsensor verwendet.In order to be able to detect the environment and thus any possible future accelerations acting on the vehicle and the person, the sensor (environment sensor) used is, for example, a camera or a laser sensor or a radar sensor or an ultrasound sensor.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn mittels der Erfassungseinrichtung wenigstens eine durch die auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung bewirkbare Bewegung zumindest einer Gliedmaße, insbesondere eines Arms, der sich im Innenraum des Fahrzeugs aufhaltenden Person, insbesondere relativ zu der Bedienvorrichtung, ermittelt wird, wobei das Bedienelement in Abhängigkeit von der ermittelten Bewegung der Gliedmaße aus der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt wird. Hintergrund dieser Ausführungsform ist, nicht nur aus den etwaig auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen resultierende Bewegungen des Fahrzeugs, sondern auch etwaige aus den Beschleunigungen resultierende Bewegungen des Körpers der Person zu ermitteln, insbesondere prädiktiv zu ermitteln, sodass beispielsweise auch die Bewegung des Arms infolge der Beschleunigungen abgeschätzt werden kann. Hierzu werden beispielsweise Vitaldaten wie Geschlecht, Gewicht, Körperfett etc. der Person erfasst, sodass sich beispielsweise eine zumindest grobe Massenverteilung der Gliedmaßen der Person berechnen lässt.It has proven to be particularly advantageous if at least one movement, which can be effected by the acceleration acting on the vehicle, of at least one limb, in particular of an arm, of the person staying in the interior of the vehicle, in particular relative to the operating device, is determined by means of the detection device the operating element is moved in response to the determined movement of the limb from the first position to the second position. Background of this embodiment is to determine not only from the possibly resulting on the vehicle accelerations resulting movements of the vehicle, but also any resulting from the acceleration movements of the body of the person, in particular to determine predictive, so that, for example, the movement of the arm due to the accelerations can be estimated. For this purpose, for example, vital data such as gender, weight, body fat etc. of the person are recorded, so that, for example, an at least rough mass distribution of the limbs of the person can be calculated.

Ferner ist es möglich, eine etwaige Bewegung der Person, insbesondere ihres Arms, relativ zum Fahrzeug, insbesondere zur Bedienvorrichtung, durch die Bedienvorrichtung selbst zu erfassen, beispielsweise dann, wenn diese als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgebildet ist. Berührungen der Bedienvorrichtung durch die Person können hierbei beispielsweise induktiv und/oder kapazitiv und/oder mittels wenigstens eines Druck- oder Kraftsensors erfasst werden, wodurch auch auf etwaige Relativbewegungen zwischen dem Arm und der Bedienvorrichtung rückgeschlossen werden kann.Furthermore, it is possible to detect any movement of the person, in particular of her arm, relative to the vehicle, in particular to the operating device, by the operating device itself, for example when it is as touch-sensitive screen is formed. Touches of the operating device by the person can be detected, for example, inductively and / or capacitively and / or by means of at least one pressure or force sensor, which can also be deduced from any relative movements between the arm and the operating device.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Bedienelement ein mechanisches Bedienelement, welches an wenigstens einem Halteelement, insbesondere einem Gehäuse, der Bedienvorrichtung gehalten ist. Zum Betätigen des mechanischen Bedienelements wird dieses beispielsweise aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsstellung durch die Person bewegt, wodurch die wenigstens eine Funktion bewirkt wird. Um nun auf das Fahrzeug und die Person wirkende Beschleunigungen und etwaige, daraus resultierende Relativbewegungen zwischen dem Arm und dem Fahrzeug zu kompensieren, wird das mechanische Bedienelement insbesondere mittels wenigstens eines Aktors relativ zu dem Halteelement bewegt. Hierdurch kann das mechanische Bedienelement den Bewegungen des Arms nachgeführt werden, sodass die Person bei einer begonnenen Betätigungsbewegung das mechanische Bedienelement auch tatsächlich trifft und somit betätigen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the operating element is a mechanical operating element which is held on at least one holding element, in particular a housing, of the operating device. For actuating the mechanical operating element, this is moved, for example, from a rest position into an actuating position by the person, whereby the at least one function is effected. In order to compensate for accelerations acting on the vehicle and the person and any resulting relative movements between the arm and the vehicle, the mechanical operating element is moved relative to the holding element, in particular by means of at least one actuator. In this way, the mechanical control element can be tracked the movements of the arm, so that the person actually hits the mechanical control element at a started actuation movement and thus can operate.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Bedienelement als virtuelles Bedienelement ausgebildet. Hierbei ist eine Anzeige mit einem Anzeigebereich vorgesehen, in welchem das Bedienelement als ein Bild angezeigt wird. Dabei wird das Bedienelement zumindest teilweise aus einem ersten Teil des Anzeigebereichs in einen vom ersten Teil unterschiedlichen, zweiten Teil des Anzeigebereichs bewegt, wodurch das virtuelle Bedienelement Bewegungen des Arms nachgeführt werden kann. Das virtuelle Bedienelement wird somit optisch relativ zur Anzeige im Anzeigebereich bewegt, um dadurch auf das Fahrzeug und die Person wirkende Beschleunigungen kompensieren zu können, ohne hierbei die Bedienvorrichtung selbst physisch zu bewegen.In a further embodiment of the invention, the operating element is designed as a virtual operating element. Here, a display is provided with a display area in which the operating element is displayed as an image. In this case, the operating element is at least partially moved from a first part of the display area in a different from the first part, the second part of the display area, whereby the virtual control element movements of the arm can be tracked. The virtual control element is thus optically moved relative to the display in the display area, thereby being able to compensate for accelerations acting on the vehicle and the person without physically moving the operating device itself.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische und perspektivische Draufsicht einer Bedienvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei wenigstens ein Bedienelement der Bedienvorrichtung in Abhängigkeit von Beschleunigungen bewegt wird; 1 a schematic and perspective plan view of an operating device of a vehicle, wherein at least one operating element of the operating device is moved in response to accelerations;

2 eine schematische Draufsicht der Bedienvorrichtung; und 2 a schematic plan view of the operating device; and

3 schematische Seitenansichten des Fahrzeugs, welches über Fahrbahnunebenheiten fährt, woraus auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen resultieren, welche durch Bewegen des Bedienelements kompensiert werden, um die Gefahr von Fehleingaben besonders gering zu halten. 3 schematic side views of the vehicle, which travels over bumps on the road, resulting in the vehicle accelerations resulting, which are compensated by moving the control element to minimize the risk of incorrect inputs.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere eines Kraftwagens wie beispielsweise eines Personenkraftwagens. Die Bedienvorrichtung 10 umfasst eine Anzeige 12, welche als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgebildet ist. Ein solcher berührungsempfindlicher Bildschirm wird auch als Touchscreen oder Touch-Display bezeichnet und weist wenigstens einen Anzeigebereich 14 auf, in welchem wenigstens ein aus 2 erkennbares, virtuelles Bedienelement 16 anzeigbar ist. Das virtuelle Bedienelement 16 wird auch als Button bezeichnet und wird bei aktivierter Bedienvorrichtung 10 als Bild in dem Anzeigebereich 14 auf der Anzeige 12 angezeigt. Das virtuelle Bedienelement 16 ist beispielsweise Teil einer grafischen Benutzeroberfläche, welche auf der Anzeige 12 im Anzeigebereich 14 angezeigt wird. 1 shows in a schematic plan view with a whole 10 designated operating device for a vehicle, especially a motor vehicle such as a passenger car. The operating device 10 includes an ad 12 , which is designed as a touch-sensitive screen. Such a touch-sensitive screen is also referred to as touchscreen or touch display and has at least one display area 14 on, in which at least one off 2 recognizable, virtual operating element 16 can be displayed. The virtual control 16 is also referred to as a button and is activated when the operating device 10 as an image in the display area 14 on the display 12 displayed. The virtual control 16 is for example part of a graphical user interface, which is displayed on the screen 12 in the display area 14 is shown.

Dem virtuellen Bedienelement 16 ist wenigstens eine Funktion des Fahrzeugs zugeordnet, wobei eine sich beispielsweise im Innenraum des Fahrzeugs aufhaltende Person die wenigstens eine Funktion durch Betätigen beziehungsweise Bedienen des Bedienelements 16 bewirken kann. Zum Betätigen des Bedienelements 16 und somit zum Bewirken der wenigstens einen Funktion berührt die Person beispielsweise mit einem Finger 18 ihrer Hand 20 eine Oberfläche 22 der Anzeige 12, wobei die Person mit ihrem Finger 18 die Oberfläche 22 im Bereich des virtuellen Bedienelements 16 berührt. Dies bedeutet, dass die Person mit ihrem Finger 18 sozusagen das virtuelle Bedienelement 16 berührt.The virtual control 16 is associated with at least one function of the vehicle, wherein a person, for example, in the interior of the vehicle resident the at least one function by operating or operating the operating element 16 can cause. To operate the operating element 16 and thus for effecting the at least one function, the person touches, for example, with a finger 18 her hand 20 a surface 22 the ad 12 , the person with her finger 18 the surface 22 in the virtual control area 16 touched. This means that the person with her finger 18 so to speak the virtual control element 16 touched.

Diese Berührung der Anzeige 12 durch den Finger 18 kann mittels der Anzeige 12 beispielsweise induktiv und/oder kapazitiv erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Bedienvorrichtung 10 wenigstens einen Kraft- oder Drucksensor aufweist. Zum Betätigen des Bedienelements 16 übt die Person über ihren Finger 18 eine Kraft auf die Oberfläche 22 aus, wobei die Person auf die Anzeige 12 drückt. Überschreitet beispielsweise die von der Person auf die Anzeige 12 ausgeübte Kraft einen vorgebbaren Schwellenwert, wobei die von der Person auf die Anzeige 12 ausgeübte Kraft mittels des Druck- oder Kraftsensors erfasst wird, und berührt dabei der Finger 18 die Oberfläche 22 im Bereich des virtuellen Bedienelements 16, so wird in der Folge die dem virtuellen Bedienelement 16 zugeordnete Funktion bewirkt, das heißt ausgeführt.This touch of the ad 12 through the finger 18 can by means of the display 12 be detected, for example, inductive and / or capacitive. Alternatively or additionally, it is possible that the operating device 10 has at least one force or pressure sensor. To operate the operating element 16 The person practices over his finger 18 a force on the surface 22 out, with the person on the ad 12 suppressed. Exceeds, for example, the person's on the ad 12 applied force a predefinable threshold, whereby the person on the display 12 applied force is detected by means of the pressure or force sensor, and touches the finger 18 the surface 22 in the virtual control area 16 , then in the episode the virtual control element 16 assigned function causes, that is executed.

Die Anzeige 12 ist eine technische Vorrichtung, welche vorliegend starr im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet und somit mit dem Fahrzeug insgesamt mitbewegbar ist.The ad 12 is a technical device, which in the present case is rigidly arranged in the interior of the vehicle and thus mitbewegbar with the vehicle as a whole.

Bei der Person handelt es sich beispielsweise um den Fahrer des Fahrzeugs, wobei der zur Hand 20 gehörende Arm am Oberkörper der Person bewegbar, das heißt flexibel angeordnet und sozusagen aufgehängt ist. Wirken beispielsweise auf das Fahrzeug Beschleunigungen, beispielsweise in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung), so wirken diese Beschleunigungen auch auf die sich im Innenraum aufhaltende Person. Die Person sitzt beispielsweise in einem Fahrzeugsitz. Bewegen sich beispielsweise das Fahrzeug und mit diesem die Bedienvorrichtung 10 sowie der über den Fahrzeugsitz am Fahrzeug abgestützte Oberkörper in Fahrzeughochrichtung nach oben, so kommt es aufgrund der Massenträgheit des Arms gegebenenfalls zu einer Relativbewegung zwischen dem Oberkörper und dem Arm und somit zwischen dem Arm und dem Fahrzeug, was zu einer Relativbewegung zwischen dem Arm und somit der Hand 20 beziehungsweise dem Finger 18 und der Bedienvorrichtung 10, insbesondere der Anzeige 12, führt. Diese Relativbewegungen zwischen der Hand 20, insbesondere dem Finger 18, und der Anzeige 12 sind in 1 durch Richtungspfeile und durch gestrichelte Linien veranschaulicht, wobei die gestrichelten Linien die relativ zum Finger 18 bewegbare Anzeige 12 veranschaulichen.The person is, for example, the driver of the vehicle, being at hand 20 belonging arm on the upper body of the person movable, that is flexibly arranged and suspended, so to speak. If, for example, accelerations act on the vehicle, for example in the vehicle vertical direction (z direction), then these accelerations also act on the person staying in the passenger compartment. For example, the person is sitting in a vehicle seat. For example, move the vehicle and with this the operating device 10 As well as the supported on the vehicle seat on the vehicle upper body in the vehicle vertical direction upward, so it may be due to the inertia of the arm to a relative movement between the upper body and the arm and thus between the arm and the vehicle, resulting in a relative movement between the arm and thus the hand 20 or the finger 18 and the operating device 10 , especially the ad 12 , leads. These relative movements between the hand 20 , especially the finger 18 , and the ad 12 are in 1 illustrated by directional arrows and dashed lines, the dashed lines being relative to the finger 18 movable display 12 illustrate.

Fährt das Fahrzeug beispielsweise entlang einer ebenen Fahrbahn, und möchte die Person die wenigstens eine Funktion bewirken, so zielt die Person auf den Bereich der Oberfläche 22, in welchem das virtuelle Bedienelement 16 angezeigt wird. Beginnt dann die Person eine Bewegung des Fingers 18 in Richtung des anvisierten Bereichs, in welchem das virtuelle Bedienelement 16 angeordnet ist, kommt es dann jedoch aufgrund von auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen zur genannten Relativbewegung zwischen der Anzeige 12 und dem Finger 18, so trifft der Finger 18 nicht auf den zuvor anvisierten Bereich, sondern auf einen davon unterschiedlichen Bereich. Ist nun beispielsweise das virtuelle Bedienelement 16 weiterhin in dem anvisierten Bereich und nicht etwa in dem davon unterschiedlichen Bereich angeordnet, so trifft der Finger 18 nicht das virtuelle Bedienelement 16, sodass die wenigstens eine Funktion nicht bewirkt wird. Hierbei kann es zu einer Fehleingabe kommen, da der Finger 18 beispielsweise ein vom virtuellen Bedienelement 16 unterschiedliches, virtuelles Bedienelement berührt.For example, if the vehicle is traveling along a flat lane, and the person wishing to perform at least one function, the person is aiming at the area of the surface 22 in which the virtual control element 16 is shown. Then the person starts a movement of the finger 18 in the direction of the targeted area in which the virtual control element 16 is arranged, it then comes due to acting on the vehicle accelerations for said relative movement between the display 12 and the finger 18 , so the finger hits 18 not on the previously targeted area, but on a different area. Is now, for example, the virtual control 16 furthermore, in the targeted area and not in the different area, the finger hits 18 not the virtual control 16 so that the at least one function is not effected. This can lead to an incorrect input, because the finger 18 for example, one from the virtual control 16 different, virtual control touched.

Um nun eine besonders komfortable Bedienung der Bedienvorrichtung 10 zu realisieren und die Gefahr von solchen Fehleingaben besonders gering zu halten, ist im Rahmen eines Verfahrens zum Betreiben der Bedienvorrichtung 10 vorgesehen, dass bei einem ersten Schritt des Verfahrens zumindest ein eine auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung beeinflussender Parameter mittels einer Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasst wird. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird das virtuelle Bedienelement 16 aus einer ersten Lage, in welcher das virtuelle Bedienelement 16 in dem zunächst anvisierten Bereich der Oberfläche 22 angeordnet ist, in eine von der erste Lage unterschiedliche, zweite Lage in Abhängigkeit von dem erfassten Parameter bewegt, sodass zumindest ein Teil des virtuellen Bedienelements 16 nicht mehr in dem anvisierten Bereich, sondern in dem davon unterschiedlichen Bereich angeordnet ist, der von dem Finger 18 infolge der genannten Relativbewegung schließlich berührt wird. Dies bedeutet, dass das virtuelle Bedienelement 16 optisch in dem Anzeigebereich 14 relativ zur Anzeige 12 an sich bewegt und dadurch dem Arm beziehungsweise dem Finger 18 nachgeführt wird, sodass die auf das Fahrzeug und die Person wirkenden Beschleunigungen und daraus resultierende Relativbewegungen zwischen dem Finger 18 und der Anzeige 12 kompensiert werden können.To now a particularly comfortable operation of the operating device 10 To realize and to minimize the risk of such incorrect inputs, is in the context of a method for operating the operating device 10 provided that in a first step of the method at least one influencing an acceleration acting on the vehicle parameter is detected by means of a detection device of the vehicle. In a second step of the method becomes the virtual control 16 from a first layer in which the virtual control element 16 in the initially targeted area of the surface 22 is arranged, moved in a different from the first layer, the second position in response to the detected parameter, so that at least a part of the virtual control element 16 is no longer located in the targeted area, but in the different area, the of the finger 18 finally touched as a result of said relative movement. This means that the virtual control 16 visually in the display area 14 relative to the ad 12 moved by itself and thereby the arm or the finger 18 is tracked so that acting on the vehicle and the person accelerations and resulting relative movements between the finger 18 and the ad 12 can be compensated.

Eine solche Bewegung des virtuellen Bedienelements 16 ist besonders gut aus 2 erkennbar. Aus 2 ist erkennbar, dass sich die Anzeige 12 beispielsweise aufgrund von auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen im Raum bewegt. Hierbei wird jedoch das virtuelle Bedienelement 16 derart in dem Anzeigebereich 14 relativ zur Anzeige 12 an sich bewegt, dass die räumliche Lage beziehungsweise Ausrichtung des virtuellen Bedienelements 16 trotz der Bewegung der Anzeige 12 gleich bleibt.Such a movement of the virtual control element 16 is especially good 2 recognizable. Out 2 is recognizable that the ad 12 for example, moves due to acting on the vehicle accelerations in space. However, this becomes the virtual control 16 such in the display area 14 relative to the ad 12 in itself moves that the spatial position or orientation of the virtual control element 16 despite the movement of the ad 12 stays the same.

Beispielsweise können über Beschleunigungs- und Drehmomentsensoren beispielsweise eines elektronischen Stabilitätsprogramms, sowie über Fahrbahndaten, welche über GPS (Global Positioning System) bezogen werden, sowie voraussehende Systeme auf das Fahrzeug aktuell wirkende und/oder demnächst, das heißt in Zukunft auftretende und auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen ermittelt, insbesondere erfasst und berechnet, werden. Als voraussehende Systeme können Kameras, insbesondere Videokameras, Laser-, Radar- und Ultraschallsensoren verwendet werden. Durch die Ermittlung der Beschleunigungen lassen sich Rückschlüsse auf einen etwaig auftretenden Versatz zwischen dem flexibel aufgehängten Arm und der starr aufgehängten Bedienvorrichtung 10 ziehen, wodurch eine korrigierende Bewegung des virtuellen Bedienelements 16 ausgeführt werden kann. Dabei ist es möglich, die auftretenden Beschleunigungen vollständig zu kompensieren, sodass die Person das virtuelle Bedienelement 16 exakt trifft.For example, via acceleration and torque sensors, for example, an electronic stability program, as well as road data, which are obtained via GPS (Global Positioning System), as well as anticipatory systems on the vehicle currently acting and / or soon, that is, in the future and acting on the vehicle Accelerations are determined, in particular recorded and calculated. As foreseeing systems, cameras, in particular video cameras, laser, radar and ultrasonic sensors can be used. By determining the accelerations, conclusions can be drawn about any offset between the flexibly suspended arm and the rigidly suspended operating device 10 drag, creating a corrective movement of the virtual control 16 can be executed. It is possible to fully compensate for the accelerations that occur, so that the person the virtual control 16 exactly meets.

Die Bewegung des virtuellen Bedienelements 16 zum Kompensieren von Beschleunigungen ist besonders gut aus 3 erkennbar. In 3 ist das Fahrzeug mit 24 bezeichnet, welches entlang einer unebenen Fahrbahn 26 bewegt wird. Zunächst fährt das Fahrzeug 24 über eine Erhebung 28, wodurch das Fahrzeug 24 eine Beschleunigung in Fahrzeughochrichtung nach oben erfährt. Die Masse des Arms wirkt dieser Beschleunigung entgegen, sodass der Arm relativ zur Bedienvorrichtung 10 in Fahrzeughochrichtung nach unten bewegt beziehungsweise gedrückt wird. Führte die Person nun eine begonnene Bewegung des Fingers 18 zu Ende, so träfe der Finger 18 nicht das virtuelle Bedienelement 16, sondern einen Bereich unterhalb des virtuellen Bedienelements 16. Um dies nun zu verhindern, wird in Abhängigkeit von den beispielsweise im Voraus, das heißt prädiktiv berechneten Beschleunigungen das virtuelle Bedienelement 16 im Anzeigebereich 14 in Fahrzeughochrichtung nach unten bewegt und dadurch dem Arm nachgeführt, sodass der Finger 18 sein gewünschtes Ziel, nämlich das virtuelle Bedienelement 16, trifft.The movement of the virtual control 16 To compensate for accelerations is particularly good 3 recognizable. In 3 is the vehicle with 24 designated along an uneven roadway 26 is moved. First, the vehicle drives 24 about a survey 28 , causing the vehicle 24 an acceleration in Fahrzeughochrichtung up experiences. The mass of the arm counteracts this acceleration, so that the arm relative to the operating device 10 is moved or pressed down in the vehicle vertical direction. The person now led a started movement of the finger 18 The finger would come to an end 18 not the virtual control 16 but an area below the virtual control 16 , In order to prevent this now, depending on the example, in advance, that is, predictively calculated accelerations, the virtual control element 16 in the display area 14 moved down in the vehicle vertical direction and thereby tracked the arm, so that the finger 18 his desired goal, namely the virtual control 16 , meets.

Ferner ist aus 3 erkennbar, dass das Fahrzeug 24 im Anschluss daran durch eine Senke beziehungsweise Mulde 30 der Fahrbahn 26 fährt. Hierbei wird das virtuelle Bedienelement 16 etwas nach oben bewegt, sodass der Finger 18 das virtuelle Bedienelement 16 trifft. In 3 ist anhand einer gestrichelten Linie veranschaulicht, dass das virtuelle Bedienelement 16 seine räumliche Lage beibehält, sodass sich sozusagen die Anzeige 12 an sich relativ zum virtuellen Bedienelement 16 bewegt.Furthermore, it is off 3 recognizable that the vehicle 24 then through a depression or depression 30 the roadway 26 moves. This becomes the virtual control 16 moved something up, so the finger 18 the virtual control 16 meets. In 3 is illustrated by a dashed line that illustrates the virtual control 16 maintains its spatial position, so to speak, the display 12 in itself relative to the virtual control element 16 emotional.

Entsprechendes kann auf Kurvenfahrten des Fahrzeugs 24, auf Drehungen um die Fahrzeuglängsrichtung, die Fahrzeughochrichtung und/oder die Fahrzeugquerrichtung sowie auf Beschleunigungen und Bremsungen übertragen werden, woraus ebenfalls auf das Fahrzeug 24 wirkende Beschleunigungen resultieren, welche auf die geschilderte Weise kompensiert werden können.The same can be done on cornering of the vehicle 24 are transmitted to rotations about the vehicle longitudinal direction, the vehicle vertical direction and / or the vehicle transverse direction and to accelerations and braking, which also on the vehicle 24 acting accelerations result, which can be compensated in the manner described.

Claims

Method for operating an operating device ( 10 ) of a vehicle ( 24 ), in which the operating device ( 10 ) at least one operating element ( 16 ), by means of which by a person at least one function of the vehicle ( 24 ) is feasible, with the steps: - detecting at least one on the vehicle ( 24 ) acting acceleration influencing parameter by means of a detection device; and - moving the operating element ( 16 ) from a first position to a second position different from the first position as a function of the detected parameter.

A method according to claim 1, characterized in that the parameter one on the vehicle ( 24 ) acting acceleration, which is detected by means of at least one acceleration sensor of the detection device.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the parameter at least one on the vehicle ( 24 ) comprises acting torque which is detected by means of at least one torque sensor of the detection device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter has a course of a front of the vehicle ( 24 ) running roadway ( 26 ) for the vehicle ( 24 ).

A method according to claim 4, characterized in that the course by means of a navigation device of the vehicle ( 24 ), in particular in dependence on position data which a current position of the vehicle ( 24 ) characterize, is determined.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that the course is determined by means of at least one sensor, by means of which at least a portion of the environment of the vehicle ( 24 ) is detectable.

A method according to claim 6, characterized in that as the sensor, a camera or a laser sensor or a radar sensor or an ultrasonic sensor is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the detection device at least one of the on the vehicle ( 24 ) acting acceleration effectable movement of at least one limb ( 18 ) located in the interior of the vehicle ( 24 ) is determined, the operating element ( 16 ) depending on the determined movement of the limb ( 18 ) is moved from the first position to the second position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the operating element ( 16 ) a mechanical operating element is used, which at least one Retained holding element and, in particular by means of an actuator, is moved relative to the holding element.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a display ( 12 ) with a display area ( 14 ) is provided, in which the operating element ( 16 ) is displayed as an image, the control element ( 16 ) at least partially from a first part of the display area ( 14 ) in a different from the first part, the second part of the display area ( 14 ) is moved.