DE102014019103B4

DE102014019103B4 - Support structure for a passenger vehicle

Info

Publication number: DE102014019103B4
Application number: DE102014019103.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Leibl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2021-01-28
Anticipated expiration: 2034-12-20
Also published as: DE102014019103A1

Abstract

Tragstruktur für ein Personenkraftfahrzeug mit heckseitigem Antrieb über ein Differenzial (22), das an einem Hilfsrahmen (14) aufgehängt ist, wobei der Hilfsrahmen (14) einen Hilfsrahmen-Querträger (20) aufweist, an dem das Differenzial (22) über zumindest ein schwingungsdämpfendes Lager (38) mittels einer in der Fahrzeuglängsrichtung (x) ausgerichteten Schraube (34) befestigt ist, ferner mit einer, in der Fahrtrichtung (FR) betrachtet, dahinter befindlichen Reserveradmulde (28), die am Unterboden (12) der Tragstruktur befestigt ist und deren Vorderwand (28a) dem Hilfsrahmen-Querträger (20) mit einem Abstand (s) gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schraube (34) der Differenzialaufhängung (38) zugleich eine entgegen der Fahrtrichtung ragende Stütze (36) bildet, die zumindest teilweise den Abstand (s) zur Vorderwand (28a) der Reserveradmulde (28) überbrückt, wobei die Stütze (36) durch einen an den Kopf (34a) der Schraube (34) angeformten, koaxialen Schaft (36a) und eine im Durchmesser vergrößerte Stützplatte (36b) gebildet ist.Support structure for a passenger vehicle with rear drive via a differential (22) which is suspended from a subframe (14), the subframe (14) having a subframe cross member (20) on which the differential (22) via at least one vibration-damping Bearing (38) is fastened by means of a screw (34) aligned in the vehicle longitudinal direction (x), furthermore with a spare wheel recess (28) located behind it, viewed in the direction of travel (FR), which is fastened to the underbody (12) of the support structure and the front wall (28a) of which is opposite the subframe cross member (20) at a distance (s), characterized in that the at least one screw (34) of the differential suspension (38) at the same time forms a support (36) projecting counter to the direction of travel, which at least the distance (s) to the front wall (28a) of the spare wheel well (28) is partially bridged, the support (36) being formed by a coaxial shaft (36) formed on the head (34a) of the screw (34) a) and a support plate (36b) of enlarged diameter is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tragstruktur für ein Personenkraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a support structure for a passenger vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 197 04 518 A1 ist eine Tragstruktur bekannt, bei der die Schrauben für die Aufhängung eines Differenzials an einem Hilfsrahmen mit einer Stoßabsorptionsscheibe versehen sind. Bei einem Frontalcrash des Kraftfahrzeugs kann dadurch Aufprallenergie, die über eine Kardanwelle nach hinten übertragen wird, absorbiert werden, wobei sich die Aufhängungsverbindung lösen kann.From the DE 197 04 518 A1 a support structure is known in which the screws for suspending a differential on a subframe are provided with a shock absorbing disk. In the event of a frontal crash of the motor vehicle, impact energy, which is transmitted to the rear via a cardan shaft, can be absorbed, and the suspension connection can loosen.

Aus der DE 40 32 378 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrzeug bekannt. Aus der DE 10 2009 035 857 A1 ist eine Auffangbehälter-Montagestruktur bekannt.From the DE 40 32 378 A1 a generic vehicle is known. From the DE 10 2009 035 857 A1 there is known a receptacle mounting structure.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einer gattungsgemäßen Tragstruktur mit hinter einem Hilfsrahmen-Querträger des Hilfsrahmens befindlicher Reserveradmulde Maßnahmen vorzusehen, die eine verbesserte Abstützung von Aufprallkräften bei einer heckseitigen Fahrzeugkollision ermöglichen.The object of the invention is to provide measures in a generic support structure with a spare wheel recess located behind a subframe cross member of the subframe which enable improved support of impact forces in the event of a rear vehicle collision.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments and refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Schraube der Differenzialaufhängung zugleich eine entgegen der Fahrtrichtung ragende Stütze bildet, die zumindest teilweise den Abstand zur Vorderwand der Reserveradmulde überbrückt. Mit dieser baulich einfachen Maßnahme gelingt es, die Reserveradmulde (diese muss nicht unbedingt ein Reserverad aufnehmen, sondern kann auch Bordwerkzeug und andere, im Kraftfahrzeug benötigte Utensilien enthalten) in den Lastpfad zum Abbau von heckseitiger Aufprallenergie nahezu lückenlos einzubinden. Aus konstruktiven Gründen (zum Beispiel eines Einbauraums bzw. Freiraums für ein Radaufhängungselement) kann es erforderlich sein, die besagte Vorderwand der Reserveradmulde beabstandet zum Hilfsrahmen bzw. einem Hilfsrahmen-Querträger dessen anzuordnen. Die Anordnung der zumindest einen Stütze stellt sicher, dass die Reserveradmulde trotzdem über die Differenzialschraube auf Block mit dem Hilfsrahmen geht bzw. frühzeitig in den Energieabbau eingebunden wird.According to the invention it is proposed that the at least one screw of the differential suspension at the same time forms a support projecting against the direction of travel, which at least partially bridges the distance to the front wall of the spare wheel well. With this structurally simple measure, it is possible to integrate the spare wheel well (this does not necessarily have to hold a spare wheel, but can also contain on-board tools and other utensils required in the vehicle) in the load path to reduce rear impact energy almost completely. For structural reasons (for example an installation space or free space for a wheel suspension element) it may be necessary to arrange the said front wall of the spare wheel well at a distance from the subframe or a subframe cross member thereof. The arrangement of the at least one support ensures that the spare wheel well is still on block with the subframe via the differential screw or is integrated into the energy dissipation at an early stage.

Die Stütze ist fertigungstechnisch besonders günstig durch einen an den Kopf der Schraube angeformten, koaxialen Schaft und eine im Durchmesser vergrößerte Stützplatte gebildet und überträgt so zuverlässig auftretende Kollisionskräfte. Gegebenenfalls kann die Stütze aber auch kraftschlüssig oder stoffschlüssig mit der Schraube verbunden sein.In terms of manufacturing technology, the support is formed particularly favorably by a coaxial shaft molded onto the head of the screw and a support plate with an enlarged diameter and thus reliably transmits collision forces that occur. If necessary, however, the support can also be connected to the screw with a force fit or material fit.

Um einem nicht erwünschten Lösen der Aufhängungsverbindung des Differenzials am Hilfsrahmen entgegen zu wirken, ist in Nähe des Kopfes der Schraube eine weitere Stützplatte am Schaft der Stütze vorgesehen, die im Wesentlichen das Gummimetalllager der Differenzialaufhängung abdeckt, an diesem aber nicht anliegt. Die weitere Stützplatte stört somit nicht die Schwingungsdämpfungseigenschaften des Gummimetalllagers, verhindert aber im Crashfall weitgehendst dessen Zerstörung.In order to counteract an undesired loosening of the suspension connection of the differential on the subframe, a further support plate is provided on the shaft of the support near the head of the screw, which essentially covers the rubber-metal bearing of the differential suspension, but does not rest against it. The further support plate thus does not interfere with the vibration damping properties of the rubber-metal bearing, but largely prevents its destruction in the event of a crash.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Differenzial über zwei in Querrichtung zueinander beabstandete Differenziallager am Hilfsrahmen-Querträger aufgehängt sein, wobei beide die Differenziallager durchdringende Schrauben mit Stützen versehen sind, die den Abstand zwischen der Reserveradmulde und dem Hilfsrahmen-Querträger zumindest teilweise überbrücken. Dies ermöglicht eine noch gleichmäßigere, günstig verteilte Krafteinleitung von der Reserveradmulde in den Hilfsrahmen.In an advantageous embodiment of the invention, the differential can be suspended on the subframe cross member via two differential bearings spaced apart from one another in the transverse direction, both screws penetrating the differential bearings being provided with supports that at least partially bridge the distance between the spare wheel well and the subframe cross member. This enables an even more even, favorably distributed introduction of force from the spare wheel well into the subframe.

Des Weiteren können zu einer noch weiter verstärkten Kraftübertragung die beiden Stützen über ein gegebenenfalls Verformungskräfte aufnehmendes Mittel miteinander verbunden sein. Die Mittel können baulich einfach durch ein Stahlseil oder durch eine drucksteife, an den Stützplatten befestigte Querstrebe gebildet sein.Furthermore, the two supports can be connected to one another via a means that may absorb deformation forces for an even greater force transmission. The means can be constructed in a structurally simple manner by a steel cable or by a pressure-resistant cross strut fastened to the support plates.

Schließlich kann in einer bevorzugten, konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung der Abstand zwischen dem Hilfsrahmen-Querträger des Hilfsrahmens und der Vorderwand der Reserveradmulde als Einbauraum für eine Lenkeinrichtung des Kraftfahrzeugs dienen, wobei die zumindest eine Stütze oberhalb des Lenkgehäuses der Lenkeinrichtung positioniert ist.Finally, in a preferred, constructive embodiment of the invention, the distance between the subframe cross member of the subframe and the front wall of the spare wheel well can serve as installation space for a steering device of the motor vehicle, the at least one support being positioned above the steering housing of the steering device.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention and its advantageous designs and developments as well as their advantages are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:

1 eine skizzenhafte Draufsicht auf eine heckseitige Tragstruktur eines Personenkraftfahrzeugs, mit an dessen Unterboden angeordnetem Hilfsrahmen mit einem Hilfsrahmen-Querträger, an dem ein Differenzial des Antriebssystems des Kraftfahrzeugs aufgehängt ist und mit einer dahinter positionierten Reserveradmulde, sowie mit zwei einen Abstand zwischen Reserveradmulde und Hilfsrahmen-Querträger überbrückenden Stützen; und
2 eine Schnittdarstellung entlang der Schnittebene I-I aus der 1 durch eine der Differenzialaufhängungen mit einer diese durchdringenden Schraube, an die eine der Stützen angeformt ist.

Show it:

1 a sketchy top view of a rear support structure of a passenger vehicle, with a subframe arranged on its underbody with a subframe cross member on which a differential of the drive system of the motor vehicle is suspended and with a spare wheel recess positioned behind it, as well as with two a distance between the spare wheel recess and subframe cross member bridging supports; and
2 a sectional view along the sectional plane II from FIG 1 by one of the differential suspensions with a screw that penetrates this and onto which one of the supports is molded.

Die 1 zeigt nur skizzenhaft und soweit für das Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich eine teilweise Draufsicht auf eine heckseitige Tragstruktur 10 eines Personenkraftfahrzeugs mit Heckantrieb (oder Allradantrieb).The 1 shows only sketchily and as far as necessary for understanding the present invention a partial plan view of a rear support structure 10 a rear-wheel drive (or all-wheel drive) passenger vehicle.

An der Tragstruktur 10 bzw. am Unterboden 12 ist ein im Wesentlichen ein Rechteck bildender, nur teilweise dargestellter Hilfsrahmen 14 über Befestigungsstellen 16 angeordnet, der sich aus zwei zur Fahrzeuglängsmittelebene parallele Längsholme 18 und einen in Fahrtrichtung FR vorne liegenden (nicht dargestellt) und einen hinten liegenden Hilfsrahmen-Querträger 20 zusammensetzt. Der Hilfsrahmen 14 kann beispielsweise auch U-förmig ausgebildet sein.On the supporting structure 10 or on the sub-floor 12th is a subframe which is essentially a rectangle and is only partially shown 14th via attachment points 16 arranged, which consists of two longitudinal beams parallel to the vehicle longitudinal center plane 18th and a subframe cross member located at the front in the direction of travel FR (not shown) and a rear subframe cross member 20th composed. The subframe 14th can, for example, also be U-shaped.

An dem Hilfsrahmen 14 sind in bekannter Weise Radaufhängungselemente (Querlenker, etc.) angelenkt. Ferner trägt der Hilfsrahmen 14 ein Differenzialgetriebe 22 des Antriebssystems des Kraftfahrzeugs und treibt über Gelenkwellen 24 (nur angedeutet) die Hinterräder an.On the subframe 14th wheel suspension elements (wishbones, etc.) are articulated in a known manner. The subframe also carries 14th a differential gear 22nd of the drive system of the motor vehicle and drives via cardan shafts 24 (only hinted at) the rear wheels.

Das Differenzialgetriebe 22 ist soweit dargestellt über seitliche, am Differenzialgehäuse angeformte oder befestigte Streben 26 am Hilfsrahmen-Querträger 20 des Hilfsrahmens 14 schwingungsisoliert aufgehängt. Die vorne liegende Aufhängung des Differenzialgetriebes 22 ist nicht eingezeichnet.The differential gear 22nd is shown as far as it is shown by means of lateral struts molded or attached to the differential housing 26th on the subframe cross member 20th of the subframe 14th Suspended from vibration isolation. The front suspension of the differential gear 22nd is not shown.

In Fahrtrichtung FR hinter dem Hilfsrahmen-Querträger 20 ist am Unterboden 12 der Tragstruktur 10 eine Reserveradmulde 28 vorgesehen, die in bekannter Weise wannenförmig durch den Unterboden 12 hindurch nach unten abragt und sich in der 1 bis zu einem heckseitigen Heckabschluß-Blechteil 13 erstreckt.In the direction of travel FR behind the subframe cross member 20th is on the underbody 12th the supporting structure 10 a spare wheel well 28 provided, which is trough-shaped in a known manner through the sub-floor 12th protrudes down through it and is in the 1 up to a rear end sheet metal part 13 extends.

Dabei ist zur Bereitstellung eines erforderlichen Einbauraums für ein an dem Hilfsrahmen-Querträger 20 befestigtes Lenkgetriebe 30 mit abtreibenden Spurstangen 32 zwischen dem Hilfsrahmen-Querträger 20 und der Vorderwand 28a der Reserveradmulde 28 ein Abstand s vorgesehen. Der Abstand s kann auch aus anderen, konstruktiven Gegebenheiten heraus vorliegen.It is necessary to provide the installation space required for one on the subframe cross member 20th attached steering gear 30th with aborting tie rods 32 between the subframe cross member 20th and the front wall 28a the spare wheel well 28 a distance s is provided. The distance s can also be present from other, structural conditions.

Zur Herstellung eines im Wesentlichen durchgängigen, das heißt nicht unterbrochenen Lastpfads im Falle eines heckseitigen Fahrzeugcrashs sind die beiden Schrauben 34 der Aufhängung des Differenzialgetriebes 22 am Hilfsrahmen-Querträger 20 mit Stützen 36 in der Fahrzeuglängsrichtung × nach hinten verlängert, die den Abstand s zumindest teilweise überbrücken.The two screws are used to produce an essentially continuous, that is to say uninterrupted, load path in the event of a rear-end vehicle crash 34 the suspension of the differential gear 22nd on the subframe cross member 20th with supports 36 in the vehicle longitudinal direction × extended to the rear, which at least partially bridge the distance s.

In der 2 ist eine Differenzialgetriebe-Aufhängung und die Ausgestaltung einer der Stützen 36 im Detail gezeigt. So ist das im Schnitt dargestellte, schwingungsisolierende Gummi-Metall-Lager 38 mit seiner radial äußeren Lagerhülse in den entsprechend mit Aufnahmekonsolen 20a versehenen Hilfsrahmen-Querträger 20 des Hilfsrahmens 14 eingepresst, während die radial innenliegende und über einen Dämpfungskörper aus Gummi oder einem Elastomer umschlossene Lagerhülse über die Schraube 34 an der Strebe 26 des Differenzialgetriebes 22 befestigt ist.In the 2 is a differential gear suspension and the design of one of the supports 36 shown in detail. Such is the vibration-isolating rubber-metal bearing shown in section 38 with its radially outer bearing sleeve in the corresponding mounting brackets 20a provided subframe cross member 20th of the subframe 14th pressed in, while the bearing sleeve, located radially on the inside and enclosed by a damping body made of rubber or an elastomer, is over the screw 34 on the strut 26th of the differential gear 22nd is attached.

Die Schraube 34 weist dazu einen auf die Lagerhülse des Lagers 38 wirkenden Schraubenkopf 34a auf und ist in ein korrespondierendes, mit Innengewinde ausgebildetes Schraubloch der Differenzialstrebe 26 eingeschraubt.The screw 34 has one on the bearing sleeve of the bearing 38 acting screw head 34a and is in a corresponding, internally threaded screw hole of the differential strut 26th screwed in.

Der Kopf 34a der Schraube 34 ist mit der Stütze 36 verlängert, die sich aus einem entgegen der Fahrtrichtung FR abragenden und den Abstand s überbrückenden Schaft 36a und einer im Durchmesser stark vergrößernden Stützplatte 36b zusammensetzt.The head 34a the screw 34 is with the prop 36 which is made up of a shaft protruding counter to the direction of travel FR and bridging the distance s 36a and a support plate which is greatly enlarged in diameter 36b composed.

Ferner ist an dem Schaft 36a der Stütze 36 eine weitere, in Nähe des Kopfes 34a der Schraube 34 angeordnete Stützscheibe 36c angeformt, die im Durchmesser so ausgeführt ist, dass sie das gesamte Gummi-Metall-Lager 38 abdeckt. Damit ist sichergestellt, dass bei in Fahrtrichtung FR wirkenden Aufprallkräften die Stützscheibe 36c sich am Hilfsrahmen-Querträger 20 des Hilfsrahmens 14 abstützt und das Lager 38 zumindest weitgehendst vor Zerstörung schützt. Die Stützscheibe 36c liegt aber wie aus 2 ersichtlich ist, im regulärem Fahrbetrieb nicht an dem Lager 38 an und bildet somit keine Körperschallbrücke.It is also on the shaft 36a the prop 36 another, near the head 34a the screw 34 arranged support disc 36c integrally formed, which is designed in diameter so that it covers the entire rubber-metal bearing 38 covers. This ensures that when impact forces act in the direction of travel FR, the support disc 36c on the subframe cross member 20th of the subframe 14th supports and the camp 38 at least largely protects against destruction. The support disc 36c but is out 2 can be seen, not at the warehouse during regular driving 38 and thus does not form a structure-borne sound bridge.

Die Stützen 36 sind wie aus 2 ebenfalls ersichtlich ist oberhalb des Lenkgetriebes 30 der Lenkeinrichtung des Kraftfahrzeugs positioniert und überragen dieses, so dass dessen Einbauraum frei zugänglich ist.The pillars 36 are like out 2 can also be seen above the steering gear 30th the steering device of the motor vehicle positioned and protruding from it, so that its installation space is freely accessible.

Bei einer heckseitigen Fahrzeugkollision mit in Fahrtrichtung FR in der Regel über eine Stoßfängeranordnung (nicht dargestellt) eingeleiteten Aufprallkräften können sich diese bei entsprechender, energieabsorbierender Verformung auch der Reserveradmulde 28 frühzeitig auf den Hilfsrahmen 14 übertragen, wobei die Kräfte über die den Abstand s weitgehendst überbrückenden Stützen 36 und die Schrauben 34 in den Hilfsrahmen 14 eingeleitet werden und die Reserveradmulde 28 entsprechend blockieren.In the event of a rear-end vehicle collision with impact forces generally introduced via a bumper arrangement (not shown) in the direction of travel FR, these can also affect the spare wheel well with a corresponding, energy-absorbing deformation 28 on the subframe early on 14th are transmitted, the forces being transferred via the supports which largely bridge the distance s 36 and the screws 34 in the subframe 14th are initiated and the spare wheel well 28 block accordingly.

Die beiden Stützen 36 können wie in der 1 in gestrichelten Linien angedeutet über sich in Querrichtung entlang der Vorderwand 28a erstreckende Mittel 40 miteinander fest verbunden sein.The two supports 36 can like in the 1 indicated in dashed lines across in the transverse direction along the front wall 28a extending funds 40 be firmly connected to each other.

Die Mittel 40 können bevorzugt durch ein an den Stützen 36 verankertes Stahlseil oder durch eine drucksteife, zum Beispiel an den Stützplatten 36b der Stützen 36 befestigte Strebe gebildet sein, die im Falle eines entsprechenden Heckcrashs die Vorderwand 28a der Reserveradmulde 28 unter Abbau von Aufprallenergie zusätzlich abstützen.The means 40 can be preferred by one on the supports 36 anchored steel cable or a pressure-resistant cable, for example on the support plates 36b the supports 36 be formed attached strut, the front wall in the event of a corresponding rear crash 28a the spare wheel well 28 Provide additional support while reducing impact energy.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Anstelle der zwei beschriebenen Stützen 36 kann auch nur eine Stütze 36 in zum Beispiel mittiger Anordnung verwendet sein.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described. Instead of the two supports described 36 can only be a support 36 be used in a central arrangement, for example.

Es können auch andere bauliche oder konstruktive Gegebenheiten außer der Anordnung einer Lenkeinrichtung 30 vorliegen, die einen entsprechenden Abstand s zwischen Reserveradmulde 28 und Hilfsrahmen 14 ergeben, der dennoch durch die vorgeschlagenen, baulich günstig zu positionierenden Stützen 36 zum verbesserten Abbau von Aufprallenergie bei einem heckseitigen Fahrzeugcrash beiträgt.There may also be other structural or constructive conditions besides the arrangement of a steering device 30th are present that have a corresponding distance s between the spare wheel well 28 and subframes 14th result, which nevertheless by the proposed, structurally favorable to be positioned supports 36 contributes to the improved reduction of impact energy in the event of a rear-end vehicle crash.

Claims

Support structure for a passenger vehicle with rear drive via a differential (22) which is suspended from a subframe (14), the subframe (14) having a subframe cross member (20) on which the differential (22) via at least one vibration-damping Bearing (38) is fastened by means of a screw (34) aligned in the vehicle longitudinal direction (x), furthermore with a spare wheel recess (28) located behind it, viewed in the direction of travel (FR), which is fastened to the underbody (12) of the support structure and the front wall (28a) of which is opposite the subframe cross member (20) at a distance (s), characterized in that the at least one screw (34) of the differential suspension (38) at the same time forms a support (36) projecting counter to the direction of travel, which at least The distance (s) to the front wall (28a) of the spare wheel well (28) is partially bridged, the support (36) being formed by a coaxial shaft (3) molded onto the head (34a) of the screw (34) 6a) and a support plate (36b) enlarged in diameter is formed.

Support structure according to Claim 1 , characterized in that in the vicinity of the head (34a) of the screw (34) a further support plate (36c) is provided on the shaft (36a) of the support (36), which essentially covers the rubber-metal bearing (38) of the differential suspension, on this but not attached.

Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the differential (22) is suspended on the subframe cross member (20) via two differential bearings (38) spaced from one another in the vehicle transverse direction (y) and that both screws (38) penetrate the differential bearings (38). 34) are provided with supports (36) which at least partially bridge the distance (s) between the spare wheel recess (28) and the subframe cross member (20).

Support structure according to Claim 3 , characterized in that the two supports (36) are connected to one another via a means (40) which may absorb deformation forces.

Support structure according to Claim 4 , characterized in that the means (40) connecting the two supports (36) is formed by a steel cable.

Support structure according to Claim 4 , characterized in that the means (40) connecting the two supports (36) is a pressure-resistant cross strut fastened to the support plates (36b).

Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (s) between the subframe cross member (20) of the subframe (14) and the front wall (28a) of the spare wheel well (28) as installation space for a steering device (30) of the motor vehicle serves, the at least one support (36) being positioned above the steering device (30).