DE102014016418A1 - Method for starting a gas engine - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Starten eines Gasmotors mit mehr als einem Arbeitzylinder vorgeschlagen, wobei die Arbeitszylinder zylinderselektiv mit Brenngas versorgt werden und den Arbeitszylindern eine Startgasmenge zugeführt wird und Startgas mindestens einem Arbeitszylinder zylinderselektiv zugeführt wird.It is proposed a method for starting a gas engine with more than one working cylinder, the cylinder cylinders are selectively supplied with fuel gas and the working cylinders a starting gas quantity is supplied and starting gas is supplied cylinder selectively at least one cylinder.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Gasmotors mit mehr als einem Arbeitszylinder, wobei die Arbeitszylinder zylinderselektiv mit Brenngas versorgt werden und den Arbeitszylindern eine Startgasmenge zugeführt wird, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a method for starting a gas engine with more than one working cylinder, wherein the working cylinders are cylinder-selectively supplied with fuel gas and the working cylinders a starting gas quantity is supplied, according to the preamble of claim 1.
Gasmotoren sind Brennkraftmaschinen, für deren Betrieb statt flüssigem Kraftstoff gasförmiger Kraftstoff verwendet wird, der beispielsweise in der Form von Erdgas, Holzgas, Deponiegas oder Wasserstoff vorliegen kann, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist. Gasmotoren werden oftmals stationär betrieben und zwar als Wärmekraftmaschinen bei Anlagen zur Kraft-Wärme-Kopplung oder als Schiffsantrieb.Gas engines are internal combustion engines, for their operation instead of liquid fuel gaseous fuel is used, which may be present for example in the form of natural gas, wood gas, landfill gas or hydrogen, this list is not exhaustive. Gas engines are often operated stationary and as heat engines in combined heat and power plants or marine propulsion.
Anhand der auf die Anmelderin zurückgehenden
Bei dem hier angesprochenen Zünden handelt es sich um die Entzündung des Gasgemisches beim bereits laufenden Gasmotor. Ein noch stillstehender Gasmotor, dessen Kurbelwelle sich noch nicht dreht, muss über eine Startprozedur in Betrieb gesetzt werden.The ignition mentioned here is the ignition of the gas mixture in the already running gas engine. A still stationary gas engine whose crankshaft is not yet rotating must be put into operation via a start procedure.
Für den Start eines Gasmotors muss verbrennungsfähiges Gemisch im Brennraum des Arbeitszylinders vorhanden sein, um die Zündung im Arbeitszylinder und damit das Anlaufen des Gasmotors zu ermöglichen. Es hat sich gezeigt, dass ein solches zündfähiges Gasgemisch oftmals nicht beim ersten Zündvorgang entflammt wird und so über die Auslasssteuerorgane des Arbeitszylinders in den Abgastrakt gelangt und sich somit im Abgastrakt zündfähiges Gasgemisch ansammelt. Kommt es dann zu einer Zündung eines Arbeitszylinders, so tritt heißes Abgas in den Abgastrakt aus und es besteht die Gefahr einer Selbstentzündung des zündfähigen Gasgemisches im Abgastrakt mit hohem Druckanstieg.For the start of a gas engine combustible mixture in the combustion chamber of the working cylinder must be present to allow the ignition in the cylinder and thus the start of the gas engine. It has been shown that such an ignitable gas mixture is often not ignited during the first ignition process and thus reaches the exhaust tract via the exhaust control elements of the working cylinder and thus gas mixture ignitable in the exhaust gas tract accumulates. If it then comes to an ignition of a working cylinder, so hot exhaust gas enters the exhaust tract and there is a risk of spontaneous combustion of the ignitable gas mixture in the exhaust system with high pressure rise.
Bei zentral vorgemischten Gasmotoren wird in die gesamte Ansaugluftmenge des Gasmotors Brenngas eingemischt und das gesamte so hergestellte Gasgemisch ist zündfähig und kann daher in großen Mengen in den Abgastrakt gelangen, wenn es beim Startvorgang in den einzelnen Arbeitszylindern nicht entzündet wird.In the case of centrally premixed gas engines, fuel gas is mixed into the entire intake air quantity of the gas engine and the entire gas mixture thus produced is ignitable and can therefore enter the exhaust tract in large quantities if it is not ignited during the starting process in the individual working cylinders.
Auch bei einer zylinderselektiven Zufuhr von Brenngas für die einzelnen Arbeitszylinder im bereits laufenden Betrieb des Gasmotors wird die zum Starten des Gasmotors benötigte Brenngasmenge zentral freigegeben, d. h. allen Arbeitszylindern wird gleichzeitig eine zum Zünden der einzelnen Arbeitszylinder benötigte Startgasmenge zugeteilt, was dazu führt, dass sich bei einem Gasmotor, bei dem nicht alle Arbeitszylinder ein gleichmäßig gutes Zündverhalten aufweisen, ein zündfähiges Gemisch im Abgastrakt ansammelt und sich so eine erhebliche Explosionsgefahr einstellt. Durch eine Überwachung des Zündvorgangs des Gasmotors und eine Überwachung der Gaszusammensetzung im Abgastrakt beim Startvorgang kann diese Gefahr zwar verringert werden, es hat sich aber gezeigt, dass dieses System noch Verbesserungspotenzial aufweist.Even with a cylinder-selective supply of fuel gas for the individual working cylinder in the already running operation of the gas engine, the amount of fuel gas required to start the gas engine is released centrally, d. H. all working cylinders at the same time required to ignite the individual cylinders starting gas quantity is allocated, which means that in a gas engine, in which not all cylinders have a uniformly good ignition behavior, an ignitable mixture accumulates in the exhaust system and thus sets a considerable risk of explosion. By monitoring the ignition of the gas engine and monitoring the composition of the gas in the exhaust tract at startup, this danger can be reduced, but it has been shown that this system still has room for improvement.
Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Starten eines Gasmotors zu schaffen, mit dem das Auftreten von zündfähigem Gasgemisch im Abgastrakt des Gasmotors vermieden werden kann.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a method for starting a gas engine, with which the occurrence of ignitable gas mixture in the exhaust gas tract of the gas engine can be avoided.
Das zur Lösung dieser Aufgabe geschaffene Verfahren weist die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.The method created to solve this problem has the features specified in claim 1. Advantageous embodiments thereof are described in the further claims.
Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Starten eines Gasmotors mit mehr als einem Arbeitszylinder, wobei die Arbeitszylinder zylinderselektiv mit Brenngas versorgt werden und den Arbeitszylindern eine Startgasmenge zugeführt wird, das sich dadurch auszeichnet, dass Startgas mindestens einem Arbeitszylinder zylinderselektiv zugeführt wird.The invention provides a method for starting a gas engine with more than one working cylinder, wherein the cylinder cylinders are selectively supplied with fuel gas and the working cylinders a starting gas quantity is supplied, which is characterized in that starting gas is supplied cylinder selectively at least one cylinder.
Es bedeutet dies mit anderen Worten dass sich das erfindungsgemäße Startverfahren insbesondere für Gasmotoren eignet, die während des laufenden Betriebs des Gasmotors zylinderselektiv mit Brenngas versorgt werden können, wobei im Gegensatz zum bisherigen Startverfahren die Startgasmenge nicht mehr zentral für alle Arbeitszylinder gleichzeitig freigegeben wird und allen Arbeitszylindern gleichzeitig Startgas zugeführt wird, sondern eine zum Starten des Brennvorgangs in mindestens einem Arbeitszylinder benötigte Startgasmenge dem Arbeitszylinder zylinderselektiv zugeführt wird. Einem Arbeitszylinder des mehrzylindrigen Gasmotors kann daher eine Startgasmenge zugeführt werden, während einem anderen Arbeitszylinder während der Zufuhr von Startgas zu dem erstgenannten Arbeitszylinder noch kein Startgas zugeführt wird. Dies führt dazu, dass selbst dann, wenn sich die Startgasmenge in dem ausgewählten Arbeitszylinder nicht entzündet und über die Auslasssteuerorgane in den Abgastrakt gelangt, kein zündfähiges Gasgemisch im Abgastrakt vorliegt, da über die anderen Arbeitszylinder Verbrennungsluft in den Abgastrakt gepumpt wird und sich das Gasgemisch daher so weit verdünnt, dass es nicht mehr zündfähig ist. Die Gefahr einer Selbstentzündung des Gasgemisches im Abgastrakt ist daher wirksam beseitigt worden.This means, in other words, that the starting method according to the invention is particularly suitable for gas engines, which can be cylinder-selectively supplied with fuel gas during operation of the gas engine, in contrast to the previous start the starting gas is no longer released centrally for all cylinders simultaneously and all working cylinders At the same time starting gas is supplied, but a starting gas quantity required for starting the combustion process in at least one working cylinder is supplied to the cylinder cylinder selectively. A working cylinder of the multi-cylinder gas engine, therefore, a starting gas quantity can be supplied, while another working cylinder during the supply of starting gas to the first-mentioned working cylinder no starting gas is supplied. This leads to the fact that even if the starting gas in the selected cylinder is not ignited and the exhaust control in the Exhaust tract, no ignitable gas mixture is present in the exhaust tract, as is pumped through the other working cylinder combustion air into the exhaust system and therefore the gas mixture is so dilute that it is no longer flammable. The risk of spontaneous combustion of the gas mixture in the exhaust system has therefore been effectively eliminated.
Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zumindest zwei Arbeitszylindern eine vorbestimmte Menge an Startgas zylinderselektiv zugeführt wird. Damit kann den gewählten Arbeitszylindern eine unterschiedliche Menge an Startgas zugeführt werden in Abhängigkeit beispielsweise von Erfahrungswerten beim Betrieb des spezifischen Gasmotors. Gasmotoren neigen dazu, dass einzelne Arbeitszylinder schneller starten als andere Arbeitszylinder oder zum Starten eine andere Startgasmenge benötigen als andere Arbeitszylinder des Gasmotors und mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann solchen spezifischen Eigenheiten eines jeweiligen Gasmotors Rechnung getragen werden.According to a development of the method according to the invention, it is provided that at least two working cylinders are supplied to a predetermined amount of starting gas in a cylinder-selective manner. Thus, the selected working cylinders a different amount of starting gas can be supplied depending on, for example, experience in the operation of the specific gas engine. Gas engines tend to start individual cylinders faster than other cylinders or require a different starting gas amount than other cylinders of the gas engine, and the method of the present invention can accommodate such specificities of a particular gas engine.
Damit kann jedem Arbeitszylinder zum sicheren Erstzünden eine seinem Startverhalten angepasste spezifische Startgasmenge zugeführt werden und der Ausstoß von zündfähigem Gasgemisch in den Abgastrakt des Gasmotors zuverlässig vermieden werden.Thus, each working cylinder can be fed to its starting behavior adapted specific starting gas quantity for safe initial ignition and the emission of ignitable gas mixture in the exhaust gas of the gas engine can be reliably avoided.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass Startgas mindestens einem weiteren Arbeitszylinder erst nach Erkennung der erfolgten Zündung in mindestens einem Arbeitszylinder zugeführt wird. Es bedeutet dies mit anderen Worten, dass erst dann, wenn in mindestens einem Arbeitszylinder oder bei einem Gasmotor, der zum Anlaufen eine Zündung in mehr als einem Arbeitszylinder benötigt, eine Zündung in der benötigten Zylinderzahl stattgefunden hat, weiteren Arbeitszylindern eine Startgasmenge zugeführt wird, die so dosiert sein kann, dass die Wahrscheinlichkeit einer Nichtentzündung im betreffenden Arbeitszylinder deutlich verringert worden ist.According to an advantageous development of the method according to the invention, it is provided that starting gas is supplied to at least one further working cylinder only after detection of the ignition has taken place in at least one working cylinder. This means in other words that only when in at least one working cylinder or a gas engine that requires ignition to start in more than one working cylinder, an ignition in the required number of cylinders has taken place, further working cylinders a starting gas amount is supplied, the be dosed so that the probability of non-inflammation in the relevant cylinder has been significantly reduced.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die zylinderselektive Startgasmenge so bestimmt wird, dass im Abgastrakt des Gasmotors kein zündfähiges Gemisch vorliegt. Damit kann keine gefährliche Entzündung eines in den Abgastrakt eines beim Startvorgang nicht gezündeten Arbeitszylinders gelangenden Gasgemisches erfolgen. Wenn bei einem mehrzylindrigen Gasmotor beim Startvorgang die Zündung in einer Vielzahl der Arbeitszylinder bereits stattgefunden hat und sich nur ein spezifischer Arbeitszylinder als zündunwillig erweist, kann die diesem Arbeitszylinder zugeführte Startgasmenge beispielsweise schrittweise erhöht werden, bis die Entzündung auch in diesem Arbeitszylinder eingesetzt hat. Die in den Abgastrakt über den nicht gezündeten Arbeitszylinder gelangende Gasmenge kann so zylinderselektiv gesteuert werden dahingehend, dass sich im Abgastrakt kein zündfähiges Gasgemisch sammelt.The method according to the invention is characterized in that the cylinder-selective starting gas quantity is determined such that no ignitable mixture is present in the exhaust gas tract of the gas engine. Thus, no dangerous ignition of a gas mixture reaching into the exhaust gas tract of a working cylinder which is not ignited during the starting process can take place. If, in the case of a multi-cylinder gas engine, the ignition has already taken place in a large number of the working cylinders and only one specific working cylinder proves to be ignitable, the starting gas quantity supplied to this working cylinder can be increased stepwise, for example, until the ignition has also started in this working cylinder. The amount of gas entering the exhaust tract via the unillustrated working cylinder can be controlled in a cylinder-selective manner in such a way that no ignitable gas mixture collects in the exhaust gas tract.
Es ist nach einer Weiterbildung der Erfindung auch vorgesehen, dass ein mit Startgas zu versorgender Arbeitszylinder motorspezifisch bestimmt wird in Abhängigkeit von der Startwilligkeit des Arbeitszylinders und/oder der Drehwinkelstellung des Arbeitszylinders relativ zu mindestens einem weiteren Arbeitszylinder und/oder der Position des Abgasauslaßes des Arbeitszylinders im Abgastrakt des Gasmotors.It is also provided according to a development of the invention that a cylinder to be supplied with starting gas engine-specific is determined depending on the willingness to start the working cylinder and / or the angular position of the working cylinder relative to at least one further working cylinder and / or the position of the exhaust outlet of the working cylinder Exhaust tract of the gas engine.
Damit kann die Reihenfolge der zylinderselektiven Zufuhr von Startgas an die einzelnen Arbeitszylinder motorspezifisch bestimmt werden in Abhängigkeit beispielsweise davon, ob sich ein Arbeitszylinder bei vorhergehenden Startversuchen als zündunwillig erwiesen hat, so dass diesem Arbeitszylinder erst dann Startgas zugeführt wird, wenn andere Arbeitszylinder des Gasmotors bereits zu zünden begonnen haben und dadurch die Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Zündvorgangs im zündunwilligen Arbeitszylinder deutlich angestiegen ist.Thus, the order of the cylinder-selective supply of starting gas to the individual working cylinders can be determined engine-specific depending, for example, on whether a working cylinder has proved to ignite in previous start attempts, so that this working cylinder is supplied only starting gas when other cylinders of the gas engine already ignite and thus the probability of a successful ignition in the ignition-incompatible cylinder has increased significantly.
Es kann auf diese Weise eine sequenzielle Freigabe von Startgas auf einzelne Arbeitszylinder in Abhängigkeit der genannten Parameter realisiert werden, was zu einem sanften Anstieg des Drehmomentverlaufs des Gasmotors beim Startvorgang führt, wodurch ungewünschte Drehmomentamplituden vermieden werden können.It can be realized in this way, a sequential release of starting gas to individual working cylinder in response to said parameter, which leads to a gentle increase in the torque curve of the gas engine during startup, whereby unwanted torque amplitudes can be avoided.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es auch vorgesehen, dass die Reihenfolge der mit Startgas zu versorgenden Arbeitszylinder motorspezifisch bestimmt wird derart, dass der Kurbeltrieb des Gasmotors nicht zu einer Eigenschwingung angeregt wird. Auch kann mit dem erfindungsgemäßen Startverfahren die Torsionseigenschaft des Kurbeltriebs beeinflusst werden. Die Reihenfolge der nacheinander mit Startgas versorgten Arbeitszylinder wird so gewählt, dass einerseits ein möglichst gleichmäßiger Drehmomentverlauf entsteht und andererseits schädliche Torsionsschwingungen beim Hochlaufen der Kurbelwelle vermieden werden.According to an advantageous development of the invention, it is also provided that the order of the cylinder to be supplied with starting gas cylinder is determined engine-specific such that the crank mechanism of the gas engine is not excited to a natural vibration. Also, with the starting method according to the invention, the torsion property of the crank mechanism can be influenced. The order of the successively supplied with starting gas working cylinder is chosen so that on the one hand the most uniform torque curve is created and on the other hand harmful torsional vibrations are avoided during startup of the crankshaft.
Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist es auch vorgesehen, dass die Reihenfolge der mit Startgas zu versorgenden Arbeitszylinder nach einem Abbruch der Startsequenz des Gasmotors zu einer von der gewählten Reihenfolge abweichenden zweiten Reihenfolge geändert wird und der Startvorgang mit der zweiten Reihenfolge wiederholt wird. Eine solche Vorgehensweise kann dann von Vorteil sein, wenn sich aufgrund der Umgebungsbedingungen des Gasmotors, wie beispielsweise Temperatur und Luftfeuchtigkeit oder anderer spezifischer Einflussparameter ein Starten des Gasmotors nicht als erfolgreich erwiesen hat oder in Abhängigkeit solcher sich verändernder Parameter unterschiedliche Reihenfolgen der mit Startgas zu versorgender Arbeitszylinder vorteilhaft sind.According to another embodiment of the invention, it is also provided that the order of the starting cylinder to be supplied with working cylinder is changed after a termination of the start sequence of the gas engine to a different order from the selected order second order and the starting process is repeated with the second order. Such an approach can be advantageous if, due to the Ambient conditions of the gas engine, such as temperature and humidity or other specific influencing parameters, a starting of the gas engine has not proven to be successful or depending on such changing parameters different sequences of starting cylinder to be supplied with working cylinders are advantageous.
Vorstehend wurde erläutert, dass ausgewählten Arbeitszylindern eine zylinderspezifische Startgasmenge erst dann zugeführt wird, wenn in vorher mit Startgas versorgten Arbeitszylindern ein erfolgreicher Zündvorgang festgestellt wurde. Die Erkennung der erfolgten Zündung eines Arbeitszylinders findet nach einer Weiterbildung der Erfindung beispielsweise mittels der Feststellung eines Temperaturanstiegs im Abgaskanal des Arbeitszylinders und/oder mittels einer Feststellung eines Druckanstiegs im Arbeitszylinder statt.It was explained above that a cylinder-specific starting gas quantity is only supplied to selected working cylinders when a successful ignition process has been detected in working cylinders that were previously supplied with starting gas. The detection of the successful ignition of a working cylinder takes place according to a development of the invention, for example by means of detecting a temperature rise in the exhaust duct of the working cylinder and / or by means of a determination of a pressure increase in the working cylinder.
Für die Feststellung der erfolgten Zündung kann beispielsweise ein Klopfsensor eines Arbeitszylinders verwendet werden, so dass für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens keine zusätzliche Sensorik am Gasmotor appliziert werden muss.For example, a knock sensor of a working cylinder can be used to determine whether ignition has taken place, so that no additional sensor system has to be applied to the gas engine for carrying out the method according to the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich also dadurch aus, dass die Zündung des Gasmotors nicht mit einer einheitlichen Startgasfreigabe auf alle Zylinder gleichzeitig stattfindet, sondern Zündgas sequenziell an spezifisch ausgewählte Zylinder zugeführt wird, also auf einen oder mehrere Arbeitszylinder, und die Freigabe von Startgas für die folgenden Zylinder in der Startsequenz erst nach erfolgreicher Zünderkennung der bereits freigegebenen Zylindersequenzen stattfindet.The inventive method is thus characterized by the fact that the ignition of the gas engine does not take place with a single start gas release on all cylinders simultaneously, but ignition gas is fed sequentially to specifically selected cylinder, so one or more cylinders, and the release of starting gas for the following Cylinder in the start sequence takes place only after successful ignition detection of the already released cylinder sequences.
Dadurch ergibt sich im Abgastrakt immer eine Mischung von Gas aus den zur Zündung freigegebenen Arbeitszylindern mit Gas aus den noch nicht mit Startgas versorgten Arbeitszylindern, also reiner Verbrennungsluft oder Abgas aus den bereits gezündeten Arbeitszylindern. Die Anzahl der gleichzeitig zur Zündung freigegebenen Arbeitszylinder kann so gewählt werden, dass im Abgastrakt aufgrund der Mischung des Startgases aus Arbeitszylindern im Falle einer nicht erfolgreichen Zündung mit reiner Verbrennungsluft und/oder Abgas aus bereits gezündeten Arbeitszylindern kein zündfähiges Gasgemisch vorhanden ist.This results in the exhaust gas always a mixture of gas from the released for ignition working cylinders with gas from the not yet supplied with starting gas working cylinders, ie pure combustion air or exhaust gas from the already ignited working cylinders. The number of simultaneously released for ignition cylinder can be selected so that no ignitable gas mixture is present in the exhaust tract due to the mixture of the starting gas from working cylinders in the case of an unsuccessful ignition with pure combustion air and / or exhaust gas from already fired working cylinders.
Zur Erfassung, ob in einzelnen Arbeitszylindern bereits eine Zündung eingesetzt hat, können auch bereits vorhandene Sensoren in der Form von beispielsweise Klopfsensoren eingesetzt werden, so dass das erfindungsgemäße Verfahren kostengünstig umgesetzt werden kann. Statt oder zusätzlich zu den Druckerfassungssensoren können auch Sensoren zur Erfassung der Temperatur im Arbeitszylinder eingesetzt werden um festzustellen, ob der Startvorgang im jeweiligen Arbeitszylinder erfolgreich war.To detect whether an ignition has already been used in individual working cylinders, existing sensors in the form of, for example, knock sensors can also be used so that the method according to the invention can be implemented cost-effectively. Instead of or in addition to the pressure detection sensors and sensors for detecting the temperature in the working cylinder can be used to determine whether the starting process was successful in the respective working cylinder.
In die Bestimmung der Zündreihenfolge der Arbeitszylinder kann beispielsweise auch die Torsionseigenschaft des Kurbeltriebs einfließen. Die Reihenfolge der nacheinander mit Startgas versorgten Arbeitszylinder wird so gewählt, dass einerseits ein möglichst gleichmäßiger Drehmomentverlauf entsteht und andererseits die Torsionsschwingungen des Kurbeltriebs im zulässigen Bereich gehalten werden. Als Zündreihenfolge können auch mehrere alternative Reihenfolgen festgelegt werden, die wahlweise zum Starten des Gasmotors verwendet werden können.In the determination of the firing order of the working cylinder, for example, the torsional property of the crank mechanism can also be incorporated. The order of successively supplied with starting gas cylinder is chosen so that on the one hand as uniform as possible torque curve is formed and on the other hand, the torsional vibrations of the crank mechanism are kept within the permissible range. As firing order also several alternative orders can be set, which can be used optionally to start the gas engine.
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