DE102015002961A1 - Method and control for operating a dual-fuel engine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Dual-Fuel-Motors (10), wobei der Motor mehrere Zylinder (11) umfasst, wobei in einem Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus in allen Zylindern (11) ausschließlich ein flüssiger Kraftstoff (FK) verbrannt wird, und wobei in einem Gaskraftstoff-Betriebsmodus in allen Zylindern (11) gegebenenfalls unter Verwendung eines Zündfluids (ZF) ausschließlich ein gasförmiger Kraftstoff (GK) verbrannt wird, und wobei in einem Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus in mindestens einem ersten Zylinder (11) ausschließlich der flüssige Kraftstoff (FK) und in mindestens einem zweiten Zylindern (11) ausschließlich der gasförmige Kraftstoff (GK) gegebenenfalls unter Verwendung des Zündfluids (ZF) verbrannt wird.A method of operating a dual-fuel engine (10), wherein the engine comprises a plurality of cylinders (11), wherein in a liquid fuel mode of operation, only one liquid fuel (FK) is burned in all cylinders (11), and in a gaseous fuel Operating mode in all cylinders (11) optionally using an ignition fluid (ZF) exclusively a gaseous fuel (GK) is burned, and wherein in a combined-fuel-sharing operating mode in at least one first cylinder (11) only the liquid fuel (FK ) and in at least one second cylinder (11) only the gaseous fuel (GK) is optionally burned using the ignition fluid (ZF).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Dual-Fuel-Motor. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a dual-fuel engine. The invention further relates to a control device for carrying out the method.
Dual-Fuel-Motoren, bei welchen in einem Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus in allen Zylindern ausschließlich ein flüssiger Kraftstoff verbrannt wird, und bei welchen in einem Gaskraftstoff-Betriebsmodus in allen Zylindern ggf. unter Verwendung eines Zündfluids ausschließlich ein gasförmiger Kraftstoff verbrannt wird, sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. So offenbart die
Aus der Praxis ist es weiterhin bekannt, bei einem Dual-Fuel-Motor in jedem Zylinder desselben gleichzeitig Flüssigkraftstoff und Gaskraftstoff zu verbrennen, wobei ein solcher Betriebsmodus als Joint-Fuel-Sharing Betriebsmodus bezeichnet wird. Der Joint-Fuel-Sharing Betriebsmodus eines Dual-Fuel-Motors, bei welchem in jedem Zylinder gleichzeitig Flüssigkraftstoff und Gaskraftstoff verbrannt wird, zeichnet sich durch einen schlechten Wirkungsgrad bzw. hohen Kraftstoffverbrauch und durch hohe Emissionen von unverbrannten Kohlenwasserstoffen und Stickoxiden aus.In practice, it is also known to simultaneously combust liquid fuel and gaseous fuel in each cylinder of a dual-fuel engine, such operating mode being referred to as a joint-fuel sharing mode of operation. The joint-fuel-sharing mode of operation of a dual-fuel engine, which simultaneously burns liquid fuel and gas fuel in each cylinder, is characterized by poor fuel efficiency and high emissions of unburned hydrocarbons and nitrogen oxides.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Dual-Fuel-Motor zu schaffen.On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method and a control device for operating a dual-fuel engine.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird in einem Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus in mindestens einem ersten Zylinder ausschließlich der flüssige Kraftstoff und in mindestens einem zweiten Zylindern ausschließlich der gasförmige Kraftstoff gegebenenfalls unter Verwendung des Zündfluids verbrannt.This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, in a combined-fuel-sharing operating mode in at least one first cylinder, only the liquid fuel and in at least one second cylinder, only the gaseous fuel is optionally burned using the ignition fluid.
Die hier vorliegende Erfindung schlägt einen neuartigen Betriebsmodus für einen Dual-Fuel-Motor vor. Im erfindungsgemäßen Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus wird in mindestens einem ersten Zylinder ausschließlich Flüssigkraftstoff und in mindestens einem zweiten Zylinder ausschließlich Gaskraftstoff verbrannt, gegebenenfalls unter Verwendung von Zündfluid zum Zünden des Gaskraftstoffs.The present invention proposes a novel mode of operation for a dual-fuel engine. In the combined-fuel-sharing operating mode according to the invention, exclusively liquid fuel is burned in at least one first cylinder and only gas fuel is burned in at least one second cylinder, optionally with the use of ignition fluid for igniting the gaseous fuel.
Alle Zylinder werden demnach in einem monovalenten Betrieb betrieben, und zwar mindestens ein Zylinder bei Verwendung ausschließlich flüssigen Kraftstoffs und mindestens ein Zylinder unter Verwendung ausschließlich gasförmigen Kraftstoffs, gegebenenfalls unter Verwendung von Zündfluid zur Zündung des gasförmigen Kraftstoffs.Accordingly, all the cylinders are operated in monovalent operation, at least one cylinder using only liquid fuel and at least one cylinder using only gaseous fuel, optionally using ignition fluid to ignite the gaseous fuel.
Hiermit kann gegenüber dem bekannten Joint-Fuel-Sharing Betriebsmodus der Kraftstoffverbrauch und damit Wirkungsgrad verbessert werden, weiterhin können Emissionen von unverbrannten Kohlenwasserstoffen und Stickoxiden reduziert werden.This can be compared to the known joint-fuel sharing mode of operation of the fuel consumption and thus improved efficiency, also emissions of unburned hydrocarbons and nitrogen oxides can be reduced.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Motor für alle Zylinder eine gemeinsame Ladedruckversorgung auf, wobei im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus ein Ladedruck verwendet wird, der zwischen dem Ladedruck für den Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus und dem Ladedruck für den Gaskraftstoff-Betriebsmodus liegt. Durch die Einstellung eines solchen Ladedrucks für den erfindungsgemäßen Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus kann der Kraftstoffverbrauch reduziert werden, ebenso wie Emissionen des Motors.According to an advantageous embodiment of the invention, the engine for all cylinders on a common boost pressure supply, wherein the combined-fuel-sharing operating mode, a boost pressure is used, which is between the boost pressure for the liquid fuel operating mode and the boost pressure for the gaseous fuel operating mode. By setting such boost pressure for the combined-fuel-sharing operation mode of the present invention, fuel consumption can be reduced as well as engine emissions.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus eine Verbrennungsschwerpunktlage des oder jedes Zylinders, in welchem ausschließlich der flüssige Kraftstoff verbrannt wird, gegenüber dem Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus nach früh verstellt, wobei hierzu vorzugsweise für den oder jeden Zylinder, in welchem ausschließlich der flüssige Kraftstoff verbrannt wird, ein Kraftstoffförderbeginn gegenüber dem Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus nach früh verstellt wird. Durch eine solche Verstellung der Verbrennungsschwerpunktlage kann im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus der Kraftstoffverbrauch vorteilhaft reduziert werden, ebenso wie Schadstoffemissionen.According to an advantageous development of the invention, in Combined-Fuel-Sharing operating mode, a combustion center position of the or each cylinder, in which only the liquid fuel is burnt, is advanced relative to the liquid fuel operating mode, for which purpose preferably for the or each cylinder in which only the liquid fuel is burned, a fuel delivery start is advanced relative to the liquid fuel operation mode. Such an adjustment of the combustion center position can advantageously reduce the fuel consumption in the combined-fuel-sharing operating mode, as well as pollutant emissions.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus eine Verbrennungsschwerpunktlage des oder jedes Zylinders, in welchen ausschließlich der gasförmige Kraftstoff unter Verwendung des Zündfluids verbrannt wird, gegenüber dem Gaskraftstoff-Betriebsmodus nach spät verstellt, wobei hierzu für den oder jeden Zylinder, in welchem ausschließlich der gasförmige Kraftstoff verbrannt wird, ein Zündfluidförderbeginn gegenüber dem Gaskraftstoff-Betriebsmodus nach spät verstellt wird. Durch eine solche Verstellung der Verbrennungsschwerpunktlage kann im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus der Kraftstoffverbrauch vorteilhaft reduziert werden, ebenso wie Schadstoffemissionen.According to an advantageous development of the invention, in Combined-Fuel-Sharing mode of operation, a combustion center position of the or each cylinder into which only the gaseous fuel is burned using the ignition fluid is retarded from the gaseous fuel operating mode, in which case for the or each cylinder in which only the gaseous fuel is burned, an ignition fluid delivery start is retarded from the gaseous fuel operation mode. Such an adjustment of the combustion center position can advantageously reduce the fuel consumption in the combined-fuel-sharing operating mode, as well as pollutant emissions.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus für alle Zylinder, in welchen der gasförmige Kraftstoff gegebenenfalls unter Verwendung des Zündfluids verbrannt wird, ein gleicher Mitteldruck eingestellt, wobei vorzugsweise weiterhin für alle Zylinder, in welchen ausschließlich der flüssige Kraftstoff verbrannt wird, ein Mitteldruck eingestellt wird, dessen Mittelwert dem Mitteldruck der Zylinder entspricht, in welchen der gasförmige Kraftstoff verbrannt wird. Durch eine solche Beeinflussung des Mitteldrucks können im Combined-Fuel-Sharing-Betriebsmodus der Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen weiter reduziert werden.According to an advantageous development of the invention, in the combined-fuel-sharing mode of operation for all cylinders in which the gaseous fuel is optionally combusted using the ignition fluid, an equal mean pressure set, wherein preferably further for all cylinders in which only the liquid fuel is burned, a medium pressure is set, the average value of which corresponds to the mean pressure of the cylinder, in which the gaseous fuel is burned. By influencing the mean pressure in the combined-fuel-sharing operating mode, fuel consumption and pollutant emissions can be further reduced.
Vorzugweise werden im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus der oder jede Zylinder, in welchem ausschließlich der flüssige Kraftstoff verbrannt wird, und der oder jede Zylinder, in welchem ausschließlich der gasförmige Kraftstoff unter Verwendung des Zündfluids verbrannt wird, zyklisch durchgewechselt. Damit kann das Drehschwingungsniveau im Antriebsstrang kontrolliert und optimiert werden.Preferably, in the combined-fuel-sharing operation mode, the or each cylinder in which only the liquid fuel is burned and the or each cylinder in which only the gaseous fuel is burned using the ignition fluid are cycled through. Thus, the torsional vibration level in the drive train can be controlled and optimized.
Die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 10 definiert.The control device for carrying out the method is defined in
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
In einem Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus wird in allen Zylindern
In einem Gaskraftstoff-Betriebsmodus wird in allen Zylindern
Im in
Im Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus wird in einen Brennraum
Im Gaskraftstoff-Betriebsmodus wird ein Gemisch aus Ladeluft LL und gasförmigem Kraftstoff GK in den Brennraum
Die Erfindung schlägt nun einen völlig neuartigen Betriebsmodus für einen Dual-Fuel-Motor
Alle Zylinder
Wie
In einem konkreten Ausführungsbeispiel sei davon ausgegangen, dass in einem definierten Betriebspunkt des Dual-Fuel-Motors von zum Beispiel 85% Motorvolllast dann, wenn der Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus aktiv ist, ein Ladedruck für die Ladeluft LL von 2,8 bar gewählt wird, wohingegen dann, wenn diesem Betriebspunkt der Gaskraftstoff-Betriebsmodus aktiv ist, ein Ladedruck für die Ladeluft LL von 2,2 bar gewählt wird. Für den Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus wird ein Ladedruck für die Ladeluft LL gewählt, der im Betriebspunkt von zum Beispiel 85% Motorvolllast zwischen 2,8 bar und 2,2 bar liegt, zum Beispiel bei 2,5 bar.In a concrete exemplary embodiment, it is assumed that in a defined operating point of the dual-fuel engine of, for example, 85% engine full load, when the liquid fuel operating mode is active, a charge pressure for the charge air LL of 2.8 bar is selected, whereas then, when this operating point of the gaseous fuel operating mode is active, a boost pressure for the charge air LL of 2.2 bar is selected. For the Combined-Fuel-Sharing operating mode, a boost pressure for the charge air LL is selected, which is between 2.8 bar and 2.2 bar, for example at 2.5 bar, at the operating point of, for example, 85% engine full load.
Zusätzlich zum Ladedruck wird für den Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus vorzugsweise weiterhin eine Verbrennungsschwerpunktlage der Zylinder
So wird vorzugsweise im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus eine Verbrennungsschwerpunktlage des oder jedes Zylinders
Im obigen konkreten Ausführungsbeispiel des Betriebspunkts von zum Beispiel 85% Motorvolllast liegt im Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus die Verbrennungsschwerpunktlage an allen Zylindern
Die Verbrennungsschwerpunktlage an den Zylindern, die im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus ausschließlich flüssigen Kraftstoff FK verbrennen, wird demnach gegenüber dem Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus nach früh verstellt, wohingegen die Verbrennungsschwerpunktlage an dem oder jedem Zylinder, der im Combined-Fuel-Sharing-Betriebsmodus den gasförmigen Kraftstoff verbrennt, gegenüber dem Gaskraftstoff-Betriebsmodus nach spät verstellt wird.Thus, the combustion center position on the cylinders burning only liquid fuel FK in the combined-fuel-sharing mode of operation is advanced relative to the liquid fuel operating mode, whereas the combustion center position on the or each cylinder operating in the combined-fuel-sharing mode of operation burning gaseous fuel is retarded from the gaseous fuel operating mode.
Die Verstellung der Verbrennungsschwerpunktlage an dem oder jedem Zylinder
Die Verstellung der Verbrennungsschwerpunktlage an dem oder jedem Zylinder
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus für alle Zylinder
Die Beeinflussung der Verbrennungsschwerpunktlage und des Mitteldrucks kann über einer zylinderdruckbasierte Verbrennungsregelung oder kennliniengerührt erfolgen.The influencing of the combustion center of gravity and the medium pressure can be effected via a cylinder-pressure-based combustion control or characteristic-driven.
Vorzugsweise wird weiterhin im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus eine Zylinderfüllung des oder jedes Zylinders
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass im erfindungsgemäßen Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus der oder jeder Zylinder
Der Umschaltvorgang im Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus zwischen einer Verbrennung von ausschließlich flüssigem Kraftstoff FK auf die Verbrennung von gasförmigem Kraftstoff GK unter Verwendung von Zündfluid ZF sowie die umgekehrte Umschaltung von der Verbrennung von gasförmigem Kraftstoff GK auf die Verbrennung von flüssigem Kraftstoff FK kann am jeweiligen Zylinder wie bei aus der Praxis bekannten Dual-Fuel-Motoren erfolgen, bei welchen vom Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus auf den Gaskraftstoff-Betriebsmodus bzw. vom Gaskraftstoff-Betriebsmodus auf den Flüssigkraftstoff-Betriebsmodus gewechselt wird. Die zylinderselektive Umschaltung im erfindungsgemäßen Combined-Fuel-Sharing Betriebsmodus erfolgt auf analoge Art und Weise.The switching operation in the combined-fuel-sharing operation mode between combustion of only liquid fuel FK on the combustion of gaseous fuel GK using ignition fluid ZF and the reverse switching from the combustion of gaseous fuel GK to the combustion of liquid fuel FK may occur at respective ones Cylinders as in practice known dual-fuel engines, in which the liquid fuel operating mode is switched to the gas fuel operating mode and from the gas fuel operating mode to the liquid fuel operating mode. The cylinder-selective switching in the combined fuel-sharing operating mode according to the invention takes place in an analogous manner.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren unter Nutzung des erfindungsgemäßen Combined-Fuel-Sharing-Betriebsmodus wird in Zylindern
Der Combined-Fuel-Sharing-Betriebsmodus wird vorzugweise in einem definierten Lastbereich des Motors genutzt, vorzugsweise zwischen 15% und 110% Motorvolllast.The combined-fuel-sharing mode of operation is preferably utilized in a defined load range of the engine, preferably between 15% and 110% engine full load.
Bei einem 6-Zylinder-Motor liegen die relativen Anteile des gasförmigen Kraftstoffverbrauchs am Gesamtkraftstoffverbrauch abhängig von der Anzahl der ersten Zylinder, in denen ausschließlich der flüssige Kraftstoff verbrannt wird, und abhängig von der Anzahl der zweiten Zylindern, in denen ausschließlich der gasförmige Kraftstoff gegebenenfalls unter Verwendung des Zündfluids verbrannt wird, bei 0% oder 16,5% oder 33% oder 50% oder 66% oder 84,5% oder 100%. Bei einem 8-Zylinder-Motor liegen die relativen Anteile bei 0% oder 12,5% oder 25% oder 37,5% oder 50% oder 62,5% oder 75% oder 87,5% oder 100%.In a 6-cylinder engine, the relative proportions of the gaseous fuel consumption in the total fuel consumption depending on the number of first cylinders, in which only the liquid fuel is burned, and depending on the number of second cylinders, in which only the gaseous fuel optionally under Using the ignition fluid is burned at 0% or 16.5% or 33% or 50% or 66% or 84.5% or 100%. For an 8-cylinder engine, the relative proportions are 0% or 12.5% or 25% or 37.5% or 50% or 62.5% or 75% or 87.5% or 100%.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung eines Motors zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein Motorsteuergerät. Dasselbe umfasst Mittel zur Durchführung des Verfahrens, wobei es sich bei diesen Mitteln um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handelt.The invention further relates to a control device of a motor for carrying out the method according to the invention. The control device is preferably an engine control unit. The same includes means for performing the method, which means are hardware means and software means.
Die hardwareseitigen Mittel umfassen Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Weiterhin umfassen die hardwareseitigen Mittel einen Speicher zur Datenspeicherung und einen Prozessor zur Datenverarbeitung.The hardware-side means comprise data interfaces in order to exchange data with the modules involved in carrying out the method according to the invention. Furthermore, the hardware means comprise a memory for data storage and a processor for data processing.
Bei softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Software resources are program modules for carrying out the method according to the invention.
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