DE102014014220A1 - Reference sphere for use in laser measuring technology, in particular as a spherical target for terrestrial laser scanning - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Referenzkugel (1) zur Anwendung in der Lasermesstechnik, insbesondere als Kugel-Zielzeichen für das terrestrische Laserscanning, mit zumindest einem an der Mantelfläche (2) angeordneten Arretierungsorgan (9) zur Lagefixierung der Referenzkugel. Kennzeichnend für diese Erfindung ist, dass die Referenzkugel (1) aus mehreren, jeweils formschlüssig miteinander in Eingriff stehenden und zu einer geschlossenen Hohlkugel sich ergänzenden Kugelsegmenten (3) besteht, und dazu entweder zwei zueinander passfähige Kugelsegmente (3) in Gestalt von zwei Kugelhalbschalen (3.1) oder zumindest drei zueinander passfähige Kugelsegmente (3) in Gestalt von zwei Kugelkappen (3.2) und zumindest einer zwischen den Kugelkappen (3.2) platzierten Kugelzone (3.3) vorgesehen sind, wobei die beiden Kugelhalbschalen (3.1) oder die Kugelkappen (3.2) unter Verwendung eines innerhalb der Referenzkugel (1) sich erstreckenden stabförmigen Verbinders (4) miteinander gekoppelt sind.The invention relates to a reference sphere (1) for use in laser measuring technology, in particular as a spherical target for terrestrial laser scanning, with at least one locking element (9) arranged on the lateral surface (2) for fixing the position of the reference sphere. Characteristic of this invention is that the reference ball (1) consists of several, each positively engaging with each other and to a closed hollow ball complementary spherical segments (3), and to either two mutually compatible ball segments (3) in the form of two spherical shells ( 3.1) or at least three mutually compatible ball segments (3) in the form of two spherical caps (3.2) and at least one between the spherical caps (3.2) placed spherical zone (3.3) are provided, wherein the two ball half shells (3.1) or the spherical caps (3.2) below Use of a within the reference sphere (1) extending rod-shaped connector (4) are coupled together.
Description
Die Erfindung betrifft eine Referenzkugel zur Anwendung in der Lasermesstechnik, insbesondere als Kugel-Zielzeichen für das terrestrische Laserscanning gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a reference sphere for use in laser measurement technology, in particular as a sphere target for terrestrial laser scanning according to the preamble of
Unter Laserscanning versteht man ein berührungsloses Verfahren der messtechnischen Erfassung von Punkten auf der Erdoberfläche, in Räumen oder an Objekten unter Verwendung eines Laserscanners, mit dem ein in der Regel schnelles Aufmaß auch unter schwierigsten Bedingungen erstellt werden kann. Die Anwendungsgebiete dieses Messverfahrens sind sehr vielfältig, wobei als typische Anwendungsgebiete die kostengünstige 3D Vermessung bestehender Gebäude, Bauwerke und Einrichtungen im Bereich der Architektur und Denkmalpflege, die Erstellung von Aufmaßen in der Fabrikplanung und im Anlagebau, die Vermessung von Hohlräumen und Profilen im Berg- und Tunnelbau sowie die kontaktlose Vermessung von schwer zugänglichen bzw. sicherheitstechnisch abgesicherten Bereichen von Kraftwerken, Umspannwerken, Leitungstrassen und Kanälen zu nennen sind.Laser scanning is a non-contact method of metrological recording of points on the earth's surface, in rooms or on objects using a laser scanner, with which a usually rapid oversize can be created even under the most difficult conditions. The fields of application of this measurement method are very diverse, with the cost-effective 3D measurement of existing buildings, structures and facilities in the field of architecture and historic preservation, the creation of measurements in factory planning and in plant construction, the measurement of cavities and profiles in mountain and Tunneling and the contactless measurement of hard to reach or safety-secured areas of power plants, substations, line routes and channels are mentioned.
Beim Laserscanning handelt es sich in der Regel um ein mobiles Messverfahren, bei dem die Vermessungsingenieure oder Vermessungstechniker eine Vielzahl von Messmitteln, einschließlich der hier gegenständlichen Referenzkugeln zur Erzeugung von Referenzpunkten für die Messauswertung, zum Einsatzort transportieren müssen. Insbesondere bei Vermessungen, bei denen die Vielzahl der Messmittel per Lufttransport zum Messort verbracht werden müssen, stellt sich unweigerlich das Problem der raumgreifenden Baumaße und des Gewichts der Messmittel. Exemplarisch dazu sei das Packmaß nur eines einzelnen Transportkoffers mit etwa 575 × 470 × 205 mm genannt, der sechs Referenzkugeln als Set mit einem Durchmesser von jeweils 145 mm aufnehmen kann.Laser scanning is usually a mobile measuring method in which the surveying engineers or surveyors have to transport a large number of measuring devices, including the relevant reference balls for generating reference points for the measurement evaluation, to the place of use. In particular, in surveys in which the large number of measuring devices must be transported by air transport to the measuring location, inevitably poses the problem of space-consuming dimensions and the weight of the measuring equipment. As an example, the pack size of only a single transport case with about 575 × 470 × 205 mm is called, which can accommodate six reference balls as a set with a diameter of 145 mm.
Die Form einer Kugel eignet sich besonders gut als Messmarke für das Laserscanning, da es keine Rolle spielt, von welcher Seite die Kugel abgescannt wird. Man erhält eine gleichbleibende Anzahl von Treffern in Abhängigkeit von der Messentfernung. Die Referenzkugel im Sinne der Messmarke hat das Kugelzentrum als definierten Bezugspunkt und kann über ihren Radius identifiziert werden.The shape of a sphere is particularly well suited as a measuring mark for laser scanning, since it does not matter from which side the ball is scanned. You get a constant number of hits depending on the measurement distance. The reference sphere in the sense of the measuring mark has the spherical center as a defined reference point and can be identified by its radius.
Aus dem Stand der Technik ist hierzu die
Des Weiteren ist aus der
Vorstellbar ist auch der Einsatz von handelsüblichen Tischtennisbällen als Referenzkugel bzw. Messmarke. Die Praxisrelevanz scheitert jedoch an dem zu kleinen Durchmesser, welcher zur Messung größerer Entfernungen völlig ungeeignet ist.Also conceivable is the use of commercially available table tennis balls as a reference ball or measuring mark. However, the practical relevance fails because of the small diameter, which is completely unsuitable for measuring larger distances.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Referenzkugel zur Anwendung in der Lasermesstechnik, insbesondere als Kugel-Zielzeichen für das terrestrische Laserscanning, vorzuschlagen, welche auch unter schwankenden Umgebungstemperaturen formstabil ist, die Bauraum sparend zu transportieren und einfach zu fixieren ist.The object of the invention is to propose a reference sphere for use in laser measuring technology, in particular as a spherical target for terrestrial laser scanning, which is dimensionally stable even under fluctuating ambient temperatures, to save the installation space and is easy to fix.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Referenzkugel mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Die Ansprüche 2 bis 10 beschreiben vorteilhafte Weiterbildungen der Referenzkugel.The object of the invention is achieved by a reference ball with the features of the main claim. The
Nach der Konzeption der Erfindung umfasst die Referenzkugel zur Anwendung in der Lasermesstechnik, insbesondere als Kugel-Zielzeichen für das terrestrische Laserscanning, zumindest ein an der Mantelfläche angeordnetes Arretierungsorgan zur Lagefixierung der Referenzkugel, wobei die Referenzkugel aus mehreren, jeweils formschlüssig miteinander in Eingriff stehenden und zu einer geschlossenen Hohlkugel sich ergänzenden Kugelsegmenten besteht, und dazu entweder zwei zueinander passfähige Kugelsegmente in Gestalt von zwei Kugelhalbschalen oder zumindest drei zueinander passfähige Kugelsegmente in Gestalt von zwei Kugelkappen und zumindest einer zwischen den Kugelkappen platzierten Kugelzone vorgesehen sind, und die beiden Kugelhalbschalen oder die Kugelkappen unter Verwendung eines innerhalb der Referenzkugel sich erstreckenden stabförmigen Verbinders miteinander verbunden sind.According to the conception of the invention, the reference sphere for use in laser measurement technology, in particular as a spherical target for terrestrial laser scanning, comprises at least one locking element arranged on the lateral surface for fixing the position of the reference sphere, wherein the reference sphere consists of several, in each case positively engaging with each other and a closed hollow ball is complementary spherical segments, and either two mutually compatible ball segments in the form of two ball half shells or at least three mutually compatible ball segments in the form of two spherical caps and at least one placed between the spherical caps are provided ball zone, and the two ball half shells or spherical caps under Use of a within the reference ball extending rod-shaped connector are interconnected.
Die beiden, vorzugsweise jeweils als Kugelhalbschale gefertigten Kugelsegmente greifen jeweils im Randbereich formschlüssig zur Ausbildung einer Hohlkugel ineinander ein, wobei der Formschluss durch eine Nut-Feder-Verbindung oder durch einen treppenartigen Versatz realisiert ist.The two, preferably each made as a spherical half-shell ball segments engage each other in the edge region positively to form a hollow ball into one another, wherein the positive connection is realized by a tongue and groove connection or by a staircase-like offset.
Bei einer besonders gut handhabbaren Ausgestaltung der Erfindung weisen die beiden Kugelhalbschalen oder die beiden Kugelkappen auf ihrer Innenseite jeweils einen Gewindestutzen auf, die so angeordnet sind, dass sie sich im Montageendzustand diametral gegenüberstehen, wobei der sich über den Durchmesser der Referenzkugel erstreckende stabförmige Verbinder an seinen beiden axialen Enden jeweils ein passfähiges Gewinde umfasst, welches jeweils in die Gewindestutzen der Kugelhalbschalen oder Kugelkappen formschlüssig eingreift und damit eine lösbare Verbindung zwischen den Kugelhalbschalen bzw. Kugelkappen bildet. In a particularly easy to handle embodiment of the invention, the two ball half shells or the two ball caps on its inner side in each case a threaded connection, which are arranged so that they are diametrically opposed in the final assembled state, wherein extending over the diameter of the reference ball rod-shaped connector to his each axial end includes a passable thread which engages positively into each of the threaded neck of the ball half shells or spherical caps and thus forms a releasable connection between the ball half shells or spherical caps.
Aus fertigungstechnischen Gründen hat sich besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Kugelhalbschalen oder die beiden Kugelkappen jeweils eine auf ihrer Innenseite platzierte Materialaufdickung umfassen, in welche der entsprechende Gewindestutzen eingefasst ist. Im einfachsten Fall ist in die Materialaufdickung jedoch bereits ein Gewinde eingearbeitet oder ausgeformt – also der Gewindestutzen damit ein Teil der Materialaufdickung. Denkbar ist auch eine Lösung, bei der ein beispielsweise metallischer, zylinderförmiger Gewindestutzen auf die Materialverdickung aufgeklebt oder anderweitig in ihr verankert ist.For manufacturing reasons, it has proved particularly advantageous if the two ball half shells or the two ball caps each comprise a placed on its inside material thickening, in which the corresponding threaded connector is enclosed. In the simplest case, however, a thread is already incorporated or formed in the material thickening - that is, the threaded neck thus a part of the material thickening. Also conceivable is a solution in which, for example, a metallic, cylindrical threaded connector is glued to the material thickening or otherwise anchored in it.
Zur weiteren Verringerung der Packmaße der Referenzkugel ist vorgesehen, dass die Referenzkugel vorzugsweise dreiteilig, nämlich mit zwei Kugelkappen und einer zwischen den Kugelkappen platzierten Kugelzone, aufgebaut ist, wobei jede der beiden Kugelkappen formschlüssig mit der Kugelzone lösbar arretiert ist, und die beiden Kugelkappen unter Verwendung des innerhalb der Referenzkugel sich erstreckenden stabförmigen Verbinders miteinander verbunden sind. Der Formschluss wird hierbei analog zum Formschluss der beiden als Kugelhalbschale gefertigten Kugelsegmente realisiert, nämlich mit einer Nut-Feder-Verbindung oder wahlweise einem treppenartigen Versatz. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass bei einer Referenzkugel, die mehr als zwei Kugelsegmente umfasst, also beispielsweise zwei Kugelkappen und eine oder zwei dazwischen platzierte Kugelzonen, der Formschluss zwischen den Kugelsegmenten auch unterschiedlich ausgebildet sein kann, um stets eine vorbestimmte Anordnung/Zuordnung der Kugelsegmente zu gewährleisten.To further reduce the packaging dimensions of the reference ball, it is provided that the reference ball is preferably constructed in three parts, namely with two spherical caps and a spherical zone placed between the spherical caps, wherein each of the two spherical caps is releasably locked to the ball zone in a positively locking manner, and the two spherical caps are used of the inside of the reference ball extending rod-shaped connector are interconnected. The positive connection is realized in this case analogous to the positive connection of the two spherical segments made as a spherical half-shell, namely with a tongue and groove connection or optionally a staircase-like offset. For the sake of completeness, it should be mentioned that in the case of a reference sphere comprising more than two spherical segments, for example two spherical caps and one or two spherical zones placed therebetween, the positive connection between the spherical segments can also be designed differently, always at a predetermined arrangement / assignment of the spherical segments to ensure.
Der Formschluss zwischen den Kugelhalbschalen bei einer zweiteilig aufgebauten Referenzkugel oder zwischen den beiden Kugelkappen und der oder den sandwichartig dazwischen platzierten Kugelzone/n bei einer dreiteilig oder einer aus mehr als drei Teilen aufgebauten Referenzkugel stellt sicher, dass die maximale zulässige Formabweichung der Referenzkugel im zusammengefügten Zustand nicht überschritten wird.The positive connection between the ball half-shells in a two-part constructed reference ball or between the two spherical caps and the or sandwiched therebetween spherical zone / n in a three-piece or constructed of more than three parts reference ball ensures that the maximum allowable shape deviation of the reference ball in the assembled state is not exceeded.
Die Packmaße der Referenzkugel können zudem weiter optimiert werden, in dem die beiden Kugelkappen mit einer voneinander verschiedenen Höhe bzw. einem unterschiedlichen Durchmesser gefertigt sind, um zum Zwecke des Transports ein ineinanderstapeln bei geringstem Raummaß zu ermöglichen.The packing dimensions of the reference ball can also be further optimized, in which the two ball caps are made with a different height or a different diameter, to allow for the purpose of transport nesting in the smallest space.
Aus vermessungstechnischen Gründen besteht Bedarf an Referenzkugeln, die verschieden große Durchmesser aufweisen, um größere Distanzen bzw. weit voneinander entfernte Punkte erfassen zu können. Für diesen Zweck hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die erfindungsgemäße Referenzkugel Bestandteil einer Referenzkugelserie ist, die im Durchmesser unterschiedlich große Referenzkugeln mit jeweils zugehörigen stabförmigen Verbindern entsprechender Länge umfasst.For metrological reasons, there is a need for reference spheres, which have different diameters, in order to detect larger distances or points far apart. For this purpose, it has proved to be advantageous if the reference ball according to the invention is part of a reference ball series, which comprises differently sized reference balls in diameter with respectively associated rod-shaped connectors of corresponding length.
Die Kugelsegmente, Kugelkappen und Kugelzone/n bestehen aus Kunststoff, vorzugsweise aus Kohlestofffaser verstärktem Kunststoff (CFK), Glasfaser verstärktem Kunststoff (GFK), Basaltfaser verstärktem Kunststoff oder Aramidfaser verstärktem Kunststoff (AFK), welche sämtlich einen geringen Temperaturausdehnungskoeffizienten aufweisen. Ursächlich für die Materialauswahl ist die Formstabilität bei Temperaturänderung. Bei einer angenommenen Temperaturänderung von etwa 50 Kelvin, also beispielsweise in einem repräsentativem Temperaturbereich zwischen den Sommer- und Wintermonaten in der nördlichen Hemisphäre, und einer gewünschten maximalen Formabweichung von ±0,05 mm ist ein Temperaturausdehnungskoeffizient von ca. 10·10^–6 1/K erforderlich. Der Werkstoff GFK zeichnet sich durch einen solchen Temperaturausdehnungskoeffizienten aus. Besteht jedoch das Erfordernis einer noch größeren Formstabilität, so ist der Werkstoff CFK zu wählen, mit welchem die thermische Ausdehnung gegenüber dem Werkstoff GFK nochmals um den Faktor 10 reduziert werden kann.The ball segments, spherical caps and ball zone / s are made of plastic, preferably carbon fiber reinforced plastic (CFRP), glass fiber reinforced plastic (GRP), basalt fiber reinforced plastic or aramid fiber reinforced plastic (AFK), all of which have a low coefficient of thermal expansion. The reason for the choice of material is the dimensional stability under temperature change. For example, assuming a temperature change of about 50 Kelvin, such as in a representative temperature range between the summer and winter months in the Northern Hemisphere, and a desired maximum shape deviation of ± 0.05 mm, a coefficient of thermal expansion of about 10 x 10 -6 is 1 / K required. The material GRP is characterized by such a thermal expansion coefficient. However, if there is a requirement for even greater dimensional stability, the CFRP material must be selected, with which the thermal expansion compared to GFRP material can be further reduced by a factor of ten.
Der stabförmige Verbinder übernimmt die Funktion, eine Normalkraft auf den Formschluss der beiden miteinander zu fügenden Kugelsegmente oder der mit den beiden Kugelkappen zu fügenden Kugelzone/n zu erwirken. Der stabförmige Verbinder sollte so leicht wie möglich und so steif wie nötig sein, so dass ein (ungewolltes) Verformen der Referenzkugel nicht möglich ist. Ein Faserverbundwerkstoff bietet auf Grund seines spröden Werkstoffverhaltens bei gleichzeitig hohen Festigkeiten perfekte Stabeigenschaften. Vorzugsweise besteht ein stabförmiger Verbinder aus dem Werkstoff CFK. Der Elastizitätsmodul ist größer als der von Aluminium bei gleichzeitig geringerer Dichte und höherer Festigkeit als Stahl. Beim Einsatz von metallischen Werkstoffen könnte die gleiche Masse nur über eine entsprechend gewählte Geometrie erzielt werden. Der dadurch entstehende Nachteil bestünde darin, dass der Verbinder empfindlich gegen etwaiges Verbiegen ist. Dem Erfindungsgedanken steht auch nicht im Weg, wenn der stabförmige Verbinder aus dem Werkstoff GFK, dem Werkstoff AFK oder dem Werkstoff BFK besteht.The rod-shaped connector assumes the function of obtaining a normal force on the positive connection of the two ball segments to be joined together or the ball zone / s to be joined with the two ball caps. The rod-shaped connector should be as light as possible and as stiff as necessary, so that an (unwanted) deformation of the reference ball is not possible. Due to its brittle material behavior and high strength, a fiber composite material offers perfect rod properties. Preferably, a rod-shaped connector made of CFK material. The modulus of elasticity is greater than that of aluminum combined with lower density and higher strength than steel. When using metallic materials, the same mass could only be achieved via a suitably selected geometry. The resulting disadvantage would be that the Connector is sensitive to any bending is. The concept of the invention is also not in the way if the rod-shaped connector consists of the material GFK, the material AFK or the material BFK.
Zur messtechnischen Erfassung von Strecken, Winkeln und Höhen eignen sich besonders Referenzkugeln sowie deren Kugelhalbschalen, Kugelkappen und Kugelzone/n, welche zum Zwecke einer vereinfachten Handhabung eine Beschichtung und ggf. eine Markierung aufweisen. Eine hinreichend gute Haftung für die Beschichtung liefert die duroplastische Matrix der Faserverbundwerkstoffe.For metrological detection of distances, angles and heights are particularly reference balls and their hemispherical shells, spherical caps and ball zone / n, which have a coating and possibly a mark for the purpose of simplified handling. A sufficiently good adhesion for the coating is provided by the thermoset matrix of the fiber composites.
Die Referenzkugel weist bekanntlich an ihrer Mantelfläche ein Arretierungsorgan auf. Dieses Arretierungsorgan ist dabei als Magnet oder als Gewindestutzen ausgebildet, um die Fixierung der Referenzkugel an einer metallischen Fläche oder einem Stativ zu ermöglichen. Laserscanner-Referenzpunkte lassen sich daher dauerhaft vermarken, da die Referenzkugel problemlos auf die Fixpunkte mittels ihres Gewindestutzens aufgeschraubt werden kann. Über nicht näher beschriebene Adapter kann die Referenzkugel auch auf Standardzubehör, wie beispielsweise Vermessungsstative oder Tachymeterstäbe oder aber auch an für die Vermessung ungewöhnlichen Oberflächen montiert werden.The reference ball has known on its outer surface on a locking member. This locking member is designed as a magnet or as a threaded connector to allow the fixation of the reference ball on a metallic surface or a tripod. Laser scanner reference points can therefore be permanently marked because the reference ball can be easily screwed onto the fixed points by means of their threaded connection. About unspecified adapter, the reference ball can also be mounted on standard accessories, such as surveying tripods or Tachymeterstäbe or even unusual for surveying surfaces.
Die signifikanten Vorteile und Merkmale der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik sind im Wesentlichen:
- • ein Bauraum sparender Aufbau durch zumindest zwei zueinander passfähige Kugelsegmente, die formschlüssig miteinander in Eingriff stehen, welche sich im Montageendzustand zu einer geschlossenen Hohlkugel ergänzen und im Transportzustand ineinander liegen,
- • bei einem drei- oder mehrteiligen Aufbau der Referenzkugel mit zwei Kugelkappen und einer zwischen den Kugelkappen platzierten Kugelzone kann das Packmaß bzw. der Bauraum signifikant verkleinert werden,
- • die Formabweichung ist durch die Materialwahl, nämlich Kohlestofffaser verstärktem Kunststoff (CFK), Glasfaser verstärktem Kunststoff (GFK), Basaltfaser verstärktem Kunststoff (BFK) oder Aramidfaser verstärktem Kunststoff (AFK), in Verbindung mit dem zwischen den Kugelsegmenten sich erstreckenden stabförmigen Verbinder äußerst gering und
- • gute Handhabung bei der Montage der zumindest zwei zueinander passfähigen Kugelsegmente, da die beiden jeweils als Kugelhalbschale gefertigten Kugelsegmente oder die beiden Kugelkappen in Verbindung mit der zumindest einen Kugelzone jeweils im Randbereich formschlüssig mittels Nut-Feder-Verbindung oder durch einen treppenartigen Versatz ineinander greifen.
- A space-saving construction by at least two mutually compatible ball segments which are positively engaged with each other, which complement each other in the final assembly state to a closed hollow sphere and lie in the transport state,
- In the case of a three-part or multi-part construction of the reference ball with two spherical caps and a spherical zone placed between the spherical caps, the pack size or the installation space can be significantly reduced,
- • The shape deviation is extremely low due to the choice of materials, namely carbon fiber reinforced plastic (CFRP), glass fiber reinforced plastic (GRP), basalt fiber reinforced plastic (BFK) or aramid fiber reinforced plastic (AFK) in conjunction with the rod-shaped connector extending between the ball segments and
- Good handling in the assembly of at least two mutually compatible ball segments, since the two ball segments each made as a ball half shell or the two spherical caps in conjunction with the at least one spherical zone in each case in the edge region positively by means of tongue and groove connection or by a staircase-like offset mesh.
Die zuvor erläuterten Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sind nach sorgfältigem Studium der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der hier bevorzugten, nicht einschränkenden Beispielausgestaltungen der Erfindung mit den zugehörigen Zeichnungen besser zu verstehen und zu bewerten. Die Zeichnungen zeigen inThe foregoing features and advantages of this invention will become better understood and appreciated upon a study of the following detailed description of the preferred non-limiting example embodiments of the invention, together with the accompanying drawings. The drawings show in
Die
Eine vergrößerte Darstellung des Querschnitts einer zweiteilig aufgebauten Referenzkugel
Aus der
Die
Die
In der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Referenzkugelreference sphere
- 22
- Mantelflächelateral surface
- 33
- Kugelsegmentball segment
- 3.13.1
- KugelhalbschaleBall half-shell
- 3.23.2
- Kugelkappeball cap
- 3.33.3
- Kugelzonespherical zone
- 44
- Stabförmiger VerbinderRod-shaped connector
- 4.14.1
- Gewindethread
- 55
- Randbereichborder area
- 66
- Innenseiteinside
- 7 7
- Gewindestutzenthreaded connector
- 88th
- Materialaufdickungmaterial allowance
- 99
- Arretierungsorgandetaining
- 1010
- Passringfitting ring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 3800427 A1 [0006] DE 3800427 A1 [0006]
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2015
- 2015-09-16 WO PCT/DE2015/000463 patent/WO2016041541A1/en active Application Filing
- 2015-09-16 DE DE112015004265.2T patent/DE112015004265A5/en active Pending
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