DE102014014093B4

DE102014014093B4 - Augenchirurgiesystem und Verfahren zum Betreiben eines Augenchirurgiesystems

Info

Publication number: DE102014014093B4
Application number: DE102014014093.8A
Authority: DE
Inventors: Marco Wilzbach; Markus Seesselberg
Original assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Current assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2034-09-24
Also published as: DE102014014093A1; US9579019B2; US20160081549A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Augenchirurgiesystems (13), wobei das Augenchirurgiesystem (13) umfasst:
ein Mikroskop (15);
ein Stativ (35), welches das Mikroskop (15) trägt und mehrere relativ zueinander verlagerbare Komponenten (37) und mehrere Aktuatoren (41) aufweist, um die Komponenten (37) relativ zueinander zu positionieren; und
eine Vorrichtung (23) zur Messung einer Refraktion eines Auges (21), welche gemeinsam mit dem Mikroskop (15) an dem Stativ (35) getragen ist; und
wobei das Verfahren umfasst:
- Betätigen der Aktuatoren (41) derart (113), dass die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge (21) angeordnet ist;
- Messen wenigstens eines einen Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters (103, 105, 107, 109),
- Messen wenigstens eines die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters mit der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion (101), wobei ein zeitlicher Abstand zwischen dem Messen des wenigstens einen den Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters und dem Messen des wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters kleiner als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, und
- Ausgeben wenigstens eines die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Refraktionswerts (127) basierend auf einem Ergebnis der Messung des wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters,
dadurch gekennzeichnet,
dass der wenigstens eine die Refraktion des Auges (21) repräsentierende Refraktionswert nur dann ausgegeben wird, wenn ein basierend auf der Messung des wenigstens einen den Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters bestimmter Zustandswert innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt,
dass das Betätigen der Aktuatoren (41) derart erfolgt, dass die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion in einer Messposition relativ zu dem Auge (21) angeordnet ist, wobei die Messposition hinsichtlich eines Abstands der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) definiert ist, und dass der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen ersten Parameter umfasst, welcher eine Differenz zwischen dem Abstand der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) und einem idealen Abstand der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) repräsentiert.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Augenchirurgiesysteme und Verfahren zum Betreiben von Augenchirurgiesystemen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Augenchirurgiesystem, welches eine Vorrichtung zur Messung einer Refraktion eines Auges umfasst. Ein solches Augenchirurgiesystem ist beispielsweise während einer Kataraktoperation einsetzbar. Das Augenchirurgiesystem kann neben der Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges eine weitere Vorrichtung, wie beispielsweise ein Mikroskop, umfassen, welche den durchgeführten chirurgischen Eingriff unterstützt.
Aus WO 2011/020606 A2 ist ein Augenchirurgiesystem bekannt, welches einen Wellenfrontsensor als eine Vorrichtung zur Messung einer Refraktion eines Auges und ein Mikroskop als eine weitere Vorrichtung umfasst. Dieses Augenchirurgiesystem ist während einer Kataraktoperation einsetzbar, wobei ein Operateur den chirurgischen Eingriff unter Beobachtung durch das Mikroskop vornehmen kann und während des Eingriffs die aktuell vorliegende Refraktion des Auges messen kann. In Abhängigkeit von einem Ergebnis der Messung kann der Erfolg des Eingriffs verifiziert werden, und es können in Abhängigkeit davon auch weitere Schritte des Eingriffs geplant werden.
DE 10 2010 008 146 A1 offenbart ein Verfahren und System zum Ermitteln der Refraktion eines Auges, wobei vor der Messung der Refraktion eine Orientierung der Messaperatur im Hinblick auf eine Orientierung der Sehachse des Auges eingestellt wird oder der Innendruck des Auges eingestellt wird.
US 2011 / 0 192 405 A1 offenbart Verfahren und Vorrichtungen zur medizinischen Behandlung von Augen mit Sehstörungen, wie beispielsweise Presbyopie. Zur Behandlung wird der Einsatz von Strahlung vorgeschlagen, beispielsweise infrarotes Laserlicht oder Ultraschall. Durch Bestrahlung von nicht-kornealen Teilen des Auges werden diese verändert, wodurch wenigstens eine optische Eigenschaft des Auges verändert wird. In einigen Ausführungsformen wird ein Tonometer zum Messen des intraokularen Drucks eingesetzt.
DE 10 2006 033 054 A1 offenbart einen ophthalmochirurgischen Arbeitsplatz mit einem Mikroskop, welches über eine Konsole mit einem Fußschalter verbunden ist. Die Konsole kann Zusatzgeräte aufweisen, beispielsweise ein Phakoemulsifikationsgerät, ein Virektonomiegerät oder ein Laseremulsifikationsgerät.
DE 20 2010 009 446 U1 offenbart ein Mikroskopiesystem mit einer ringförmigen Lichtquelle zum Beleuchten der Hornhaut eines Auges und mit einer Datenverarbeitungseinheit, die dazu konfiguriert ist, auf Grundlage eines Bildes von von der Hornhaut des Auges reflektiertem Licht wenigstens eine Hauptachse einer Ellipse in dem Bild zu bestimmen und so Information über die Hornhautkrümmung zu bestimmen.
DE 10 2009 007 858 B3 offenbart ein Augenchirurgiesystem mit einem Wellenfrontsensor.
Es hat sich gezeigt, dass es für den Operateur schwierig ist, die während des Eingriffs von der Vorrichtung zur Messung der Refraktion gelieferte Information richtig einzuschätzen.
Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Augenchirurgiesystem und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen vorzuschlagen, welche die von einer in dem Augenchirurgiesystem enthaltenen Vorrichtung zur Messung einer Refraktion eines Auges gelieferte Information einfacher und zuverlässiger erfassbar machen.
Die Erfindung stellt ein Augenchirurgiesystem und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen bereit, bei denen die Menge an Information, welche während des Betriebs von einer in dem Augenchirurgiesystem enthaltenen
Vorrichtung zur Messung einer Refraktion eines Auges geliefert wird, im Vergleich zu dem herkömmlichen System deutlich reduziert ist und/oder mit größerer Zuverlässigkeit die tatsächliche Refraktion des Auges repräsentiert.
Die Refraktion des Auges beschreibt die optische Wirkung des Auges, welche durch die Geometrien und die Brechungsindizes der optisch wirksamen Komponenten des Auges, wie Glaskörper, natürliche oder künstliche Augenlinse und Cornea, gegeben ist. Die Refraktion des Auges kann durch einen oder mehrere Parameter charakterisiert sein, wie beispielsweise eine (sphärische) Brechkraft, einen Astigmatismus oder einen Sehfehler höherer Ordnung.
Die Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges kann einen Wellenfrontsensor umfassen, wie dies beispielsweise in WO 2011/020606 A2 beschrieben ist. Die Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges kann allerdings auch andere Arten von Sensoren enthalten, welche nicht nach dem Prinzip der Wellenfrontmessung arbeiten. Ein Beispiel hierfür ist ein Sensor, wie er in DE 10 2012 012 281 A1 und in der Patentschrift DE 10 2013 021 974 B3 beschrieben ist.
Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges an einem Stativ getragen, welches mehrere relativ zueinander verlagerbare Komponenten und mehrere Aktuatoren aufweist, um die Komponenten des Stativs relativ zueinander zu positionieren. Durch Betätigen der Aktuatoren ist es somit möglich, die Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges so relativ zu dem Auge anzuordnen, dass die Vorrichtung relativ zu dem Auge in einer Messposition angeordnet ist, in welcher die Vorrichtung die Refraktion des Auges mit einer hohen Messgenauigkeit messen kann. Das Betätigen der Aktuatoren derart, dass die Vorrichtung zur Messung der Refraktion in einer Messposition relativ zu dem Auge angeordnet ist, kann automatisch erfolgen, beispielsweise indem eine Steuerung des Augenchirurgiesystems die Aktuatoren kontrolliert.
Die Kontrolle der Aktuatoren kann in Abhängigkeit von einem Messsignal erfolgen, welches von einem Sensor geliefert wird, welcher die Position der Vorrichtung zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge direkt oder indirekt erfassen kann.
Erfindungsgemäß ist das Augenchirurgiesystem dazu konfiguriert, wenigstens einen Parameter zu messen, der einen Zustand des Auges repräsentiert und ein Ergebnis der Messung der Refraktion des Auges nur dann als solches ausgibt, wenn ein basierend auf der Messung des wenigstens einen den Zustand des Auges repräsentierenden Parameters bestimmter Zustandswert innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt. Hierdurch wird die Menge an Information, welche von dem Augenchirurgiesystem als ein Ergebnis der Messung der Refraktion des Auges ausgegeben wird, deutlich reduziert. Insbesondere ist es dann möglich, dass Ergebnisse der Refraktionsmessung nur dann ausgegeben werden, wenn sie die tatsächliche Refraktion des Auges mit hoher Zuverlässigkeit wiedergeben.
Der wenigstens eine den Zustand des Auges repräsentierende Parameter umfasst wenigstens einen Parameter, kann aber auch mehrere verschiedene Parameter umfassen. Der wenigstens eine den Zustand des Auges repräsentierende Parameter umfasst erfindungsgemäß einen ersten Parameter, welcher die Differenz des Abstands der Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges von dem Auge und dem idealen Abstand der Vorrichtung von dem Auge repräsentiert. Ein geeigneter vorbestimmter Wertebereich für den Zustandswert des ersten Parameters kann beispielsweise -5 mm bis +5 mm sein. In Fällen, in denen eine große Ametropie des Auges erwartet wird, kann dieser vorbestimmte Wertebereich kleiner gewählt werden, wie beispielsweise von -1 mm bis +1 mm.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen werden die Aktuatoren in Abhängigkeit von einem Messsignal der Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges selbst kontrolliert. Anhand der Qualität dieser Messsignale kann nämlich unter Umständen bereits auf die Position der Vorrichtung relativ zu dem Auge geschlossen werden.
Gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Augenchirurgiesystem eine separate Vorrichtung zur Messung der Position relativ zu dem Auge. Diese separate Vorrichtung kann ein OCT-System und/oder eine Kamera umfassen, welche ein lichtoptisches Bild des Auges detektiert.
Der den Zustand des Auges relativ zu der Vorrichtung zur Messung der Refraktion repräsentierende Parameter kann ferner einen Parameter umfassen, welcher die Position der Vorrichtung zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge repräsentiert. Dann werden Ergebnisse der Messung der Refraktion nur als solche ausgegeben, wenn die Vorrichtung zur Messung der Refraktion in ihrer Messposition relativ zu dem Auge angeordnet ist.
Der den Zustand des Auges repräsentierende Parameter kann ferner einen Parameter umfassen, welcher einen intraokularen Druck des Auges repräsentiert. Es hat sich gezeigt, dass der intraokulare Druck des Auges die Refraktion des Auges beeinflusst. Deshalb sollte bei der Messung der Refraktion der intraokulare Druck des Auges in einem Bereich liegen, welcher dem natürlichen intraokularen Druck des Auges entspricht. Gemäß beispielhaften Ausführungsformen wird der die Refraktion des Auges repräsentierende Refraktionswert nur dann ausgegeben, wenn der intraokulare Druck innerhalb eines Wertebereichs von 8 mm Hg bis 25 mm Hg und insbesondere innerhalb eines Wertebereichs von 12 mm Hg bis 18 mm Hg liegt.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Augenchirurgiesystem ein Tonometer, mit welchem der intraokulare Druck des Auges bestimmbar ist.
Gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Augenchirurgiesystem ein Phakoemulsifikationsgerät, welches während der Kataraktoperation zum Entfernen der natürlichen Augenlinse eingesetzt wird, wobei das Phakoemulsifikationsgerät einen Drucksensor aufweist, welcher innerhalb des Auges anordenbar ist oder mit einem innerhalb des Auges anordenbaren Teil des Phakoemulsifikationsgeräts in Fluidverbindung steht.
Gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Augenchirurgiesystem ein System zur Erfassung einer Topographie einer Cornea des Auges, und das Messen des wenigstens einen Zustands des Auges umfasst ein Erfassen der Topographie der Cornea des Auges und ein Bestimmen des intraokularen Drucks basierend auf der erfassten Topographie. Es hat sich gezeigt, dass eine Änderung des intraokularen Drucks des Auges eine Änderung der Topographie der Cornea und insbesondere eine Änderung der Krümmung der Cornea hervorruft. In Abhängigkeit von der erfassten Topographie der Cornea kann somit auf den intraokularen Druck des Auges geschlossen werden.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen hierin umfasst das Verfahren ein Messen der Topographie des Auges vor dem chirurgischen Eingriff und ein Speichern von Daten, welche die präoperativ gemessene Topographie des Auges repräsentieren. Das Verfahren umfasst dann ferner einen Vergleich zwischen der aktuell gemessenen Topographie und der präoperativ gemessenen Topographie des Auges, da Änderungen zwischen diesen beiden Topographien auf eine Änderung des intraokularen Druck des Auges im Vergleich zu dessen präoperativem Wert schließen lassen. Hierdurch ist die Messung des intraokularen Drucks des Auges insbesondere weitgehend unabhängig von Unterschieden der Topographien von Augen unterschiedlicher Individuen.
Parameter, welche die Topographie der Cornea repräsentieren, können beispielsweise eine Krümmung der Oberfläche der Cornea in einer vorbestimmten Ebene, zwei Krümmungen der Oberfläche der Cornea in zwei unterschiedlichen sich schneidenden Ebenen und insbesondere sich orthogonal schneidenden Ebenen und/oder Unterschiede zwischen diesen beiden Krümmungen sein.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren ferner ein Ausgeben eines Signals, welches anzeigt, ob der Zustandswert innerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegt. In Abhängigkeit von diesem Signal können verschiedene Maßnahmen getroffen werden. Beispielsweise können in Abhängigkeit davon die Aktuatoren des Stativs betätigt werden, um die Vorrichtung zur Messung der Refraktion in eine Messposition relativ zu dem Auge zu bewegen. Ferner kann in Abhängigkeit von diesem Signal der intraokulare Druck des Auges verändert werden. Dies kann beispielsweise durch Verändern eines Drucks eines Fluids erfolgen, welches von einem Phakoemulsifikationsgerät ausgegeben wird. Ferner kann dieses Signal einen Anlass geben, eine während des Eingriffs an dem Auge angesetzte Lidsperre hinsichtlich ihres Sitzes zu überprüfen oder die Blickrichtung des Auges zu ändern.
Es ist durchaus möglich, dass basierend auf Ergebnissen der Messung der Refraktion des Auges kontinuierlich sich ergebende Werte ausgegeben werden. Allerdings werden sie nur dann als gültige Refraktionswerte ausgegeben, wenn der den Zustand des Auges repräsentierende Parameter den innerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegenden Zustandswert hat. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass Messdaten der Refraktion des Auges kontinuierlich angezeigt werden und zusätzlich ein Anzeigeelement nur dann dargestellt wird, wenn der Zustandswert innerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegt. Das zusätzliche Anzeigeelement kann beispielsweise durch eine Farbe gegeben sein. Beispielsweise können die Messwerte grün angezeigt werden, wenn der Zustandswert innerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegt, und sie können rot angezeigt werden, wenn der Zustandswert außerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegt.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Augenchirurgiesystems; und
2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Betreiben des Augenchirurgiesystems der 1.

1 ist eine schematische Darstellung eines Augenchirurgiesystems. Das Augenchirurgiesystem 13 wird bei der Ausführung von Augenoperationen verwendet und umfasst mehrere Systemkomponenten, welche verschiedenen Zwecken dienen. Eine der Systemkomponenten ist ein Mikroskop 15, welches eine Objektivlinse 17 und zwei Okulare 19 aufweist. Ein Operateur kann mit seinen Augen in die Okulare 19 Einblick nehmen, um ein vergrößertes lichtoptisches Bild eines Auges 21 zu betrachten. Eine weitere Systemkomponente ist eine Vorrichtung 23 zur Messung einer Refraktion des Auges 21. In dem hier erläuterten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 23 einen Wellenfrontsensor 25. Von dem Auge 21 ausgehende Wellenfronten werden an einem vor der Objektivlinse angeordneten Umlenkspiegel 27 reflektiert und über eine Adapteroptik 29 dem Wellenfrontsensor 25 zugeführt. Der Wellenfrontsensor 25 kann als Hartmann-Shack-Sensor ausgebildet sein. Details zu einer solchen Konfiguration aus einem Mikroskop 15 und der Vorrichtung 23 zur Messung einer Refraktion des Auges können beispielsweise der WO 2011/020606 A2 entnommen werden.
Die neben der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges in dem Augenchirurgiesystem 13 vorgesehene weitere Systemkomponente, nämlich das Mikroskop 15, ist beispielhaft. Alternativ oder ergänzend zu dem Mikroskop 15 können andere Systemkomponenten zusammen mit der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges vorgesehen sein. Ein Beispiel hierfür ist ein OCT-System. Ein Beispiel für ein Augenchirurgiesystem, welches ein OCT-System umfasst, ist in dem Patent US 8 049 873 B2 beschrieben.
Ferner ist die Ausführung der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges als ein Wellenfrontsensor lediglich ein Beispiel. Andere Ausführungen einer solchen Vorrichtung sind möglich. Beispiele hierfür sind in DE 10 2012 012 281 A1 und in der Patentschrift DE 10 2013 021 974 B3 beschrieben.
Das Mikroskop 15 und die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges sind in einem gemeinsamen Gehäuse 31 integriert. Hierbei ist es allerdings auch möglich, dass die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges in einem von dem Gehäuse des Mikroskops 15 verschiedenen Gehäuse untergebracht ist. Allerdings sind das Mikroskop 15 und die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges gemeinsam an einem Stativ 35 getragen. Das Stativ 35 umfasst mehrere relativ zueinander verlagerbare Komponenten 37, trägt an seinem einen Ende das Mikroskop 15 und die Vorrichtung 23 und ist mit seinem anderen Ende an einer Wand, einer Decke oder einem Boden 39 eines Operationssaals befestigt. Das Stativ 35 umfasst ferner mehrere Aktuatoren 41, um die Komponenten 37 des Stativs relativ zueinander zu verlagern. Die Aktuatoren 41 werden von einer Steuerung 43 kontrolliert, so dass von der Steuerung 43 die Aktuatoren derart angesteuert werden können, dass sie die Komponenten 37 des Stativs 35 relativ zueinander so verlagern, dass die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges in einer Messposition relativ zu dem Auge 21 angeordnet ist.
Auch die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges wird von der Steuerung 43 kontrolliert. Beispielsweise instruiert die Steuerung 43 die Vorrichtung 23 dahingehend, eine neue Messung vorzunehmen, und die Steuerung 43 empfängt dann von der Vorrichtung 23 bereitgestellte Messdaten. Diese Messdaten der Vorrichtung 23 werden von der Steuerung 43 verarbeitet und in Refraktionswerte umgewandelt, welche die Refraktion des Auges repräsentieren. Beispielsweise können die Refraktionswerte eine Brechkraft des Auges in Dioptrien und/oder einen Astigmatismus des Auges durch einen Wert, der die Stärke des Astigmatismus und einen Wert repräsentieren, der die Orientierung des Astigmatismus angibt.
Die Steuerung 43 kann beispielsweise jede Sekunde oder alle fünf Sekunden oder in anderen Zeitintervallen aus den aktuellen Messdaten der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion einen Wert bestimmen, der die Refraktion repräsentiert. Diese Werte können von der Steuerung beispielsweise an einem Bildschirm 45 dargestellt werden. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Werte zeilenweise ausgegeben, so dass eine jede Zeile 47 das Ergebnis einer Messung der Vorrichtung 23 repräsentiert. Es ist jedoch auch möglich, dass die Werte nicht zeilenweise dargestellt werden, sondern beispielsweise an einer festgelegten Stelle des Bildschirms 45 immer der aktuelle Wert dargestellt wird, so dass der vorangegangene, nicht mehr aktuelle Wert nicht mehr sichtbar ist.
Der Operateur kann anhand der dargestellten Werte ein Ergebnis des Eingriffs verifizieren und/oder weitere Schritte des Eingriffs planen.
Soweit bisher beschrieben, führt dies dazu, dass sehr häufig an dem Bildschirm 45 Werte der Messung angezeigt werden, welche nicht den tatsächlichen Wert der Refraktion des Auges repräsentieren. Dies hat seinen Grund darin, dass häufig die Bedingungen, bei denen die Messung durch die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges vorgenommen werden, nicht ideale Messbedingungen zur Messung der Refraktion des Auges sind. Eine Störung der idealen Messbedingungen kann beispielsweise darin liegen, dass die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges nicht ausreichend genau in ihrer Messposition relativ zu dem Auge 21 angeordnet ist, dass ein intraokularer Druck des Auges 21 außerhalb eines geeigneten Bereichs liegt, oder dass das Auge 21 des Patienten in eine Richtung blickt, welche für die Messung ungeeignet ist. Für den Operateur ist es allerdings schwierig, zu erkennen, ob der dargestellte Wert ein die tatsächliche Refraktion des Auges repräsentierender Refraktionswert ist oder ob der dargestellte Wert auf einer Messung basiert, welche bei nicht idealen Messbedingungen vorgenommen wurde.
Deshalb ist das Augenchirurgiesystem erfindungsgemäß dazu konfiguriert, wenigstens einen einen Zustand des Auges repräsentierenden Parameter zu messen, welcher die Messung der Refraktion des Auges beeinflusst. Ein die Refraktion des Auges repräsentierender Refraktionswert, welcher basierend auf einem Ergebnis der Messung mit der Vorrichtung 23 zur Refraktion des Auges gewonnen wird, wird nur dann ausgegeben, wenn ein basierend auf der Messung des wenigstens einen den Zustand des Auges repräsentierenden Parameters bestimmter Zustandswert innerhalb eines vorbestimmten Wertbereichs liegt. Beispielsweise bedeutet dies, dass von der Steuerung 43 nur dann über die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion gewonnene Refraktionswerte ausgegeben werden, wenn anhand des gemessenen Zustands des Auges festgestellt wurde, dass die Messbedingungen bei der Messung der Refraktion des Auges, soweit ersichtlich, ausreichend ideale Messbedingungen waren.
In dem anhand der 1 erläuterten Ausführungsbeispiel werden die über die Messung durch die Vorrichtung 23 gewonnenen Werte kontinuierlich als Zeilen 47 auf dem Bildschirm 45 ausgegeben. Allerdings repräsentiert nicht jede Zeile einen Refraktionswert, der bei den ausreichend idealen Bedingungen gewonnen wurde.
Nur die durch einen Stern 51 gekennzeichneten Zeilen 47 repräsentieren Refraktionswerte, welche von der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion zu Zeiten gewonnen werden, in denen der den Zustand des Auges repräsentierende Zustandswert innerhalb seines vorbestimmten Wertebereichs liegt, d. h. die Bedingungen zur Messung der Refraktion des Auges, soweit ersichtlich, ausreichend ideale Bedingungen waren. Falls die über die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion des Auges gewonnenen Werte immer als aktueller Wert an einer vorbestimmten Stelle des Bildschirms 45 dargestellt werden, kann eine Kennzeichnung des dargestellten Werts als gültiger Refraktionswert durch ein Anzeigeelement, wie beispielsweise eine Farbe oder ein zusätzliches Darstellungselement, wie beispielsweise ein Stern, erfolgen.
Das Augenchirurgiesystem 13 umfasst eine Kamera 53, welcher aus einem Strahlengang zu einem der Okulare 19 über einen teildurchlässigen Spiegel 54 ausgekoppeltes Licht zugeführt wird, so dass auch die Kamera 53 das von dem Operateur über das Okular 19 wahrgenommene Bild des Auges detektiert. Die von der Kamera 53 detektieren Bilder werden von der Steuerung 43 ausgelesen und analysiert. Durch Analyse des Bildes kann die Steuerung 43 damit feststellen, ob das Mikroskop 15 und damit auch die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge in Horizontalrichtung (x, y) korrekt positioniert sind. Dies kann an dem durch die Kamera 53 detektieren Bild beispielsweise daran ersichtlich sein, dass die annähernd kreisrunde Pupille des Auges 21 relativ zu dem aufgenommenen Bild zentriert ist. In Abhängigkeit von dieser Analyse kann die Steuerung 43 die Aktuatoren 41 betätigen, um die Position der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge 21 zu korrigieren. Ein weiterer den Zustand des Auges relativ zu der Vorrichtung 23 repräsentierender Parameter kann somit die Abweichung des Zentrums der Pupille in dem Bild von dem Zentrum des Bildes repräsentieren. Beispielsweise liefert die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion ein Messergebnis, wenn für diese Abweichung in einem Bereich von -10 mm bis +10 mm liegt. Ausreichend ideale Messbedingungen liegen allerdings beispielsweise nur dann vor, wenn die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge besser zentriert ist. Deshalb kann gefordert werden, dass der Zustandswert Δ x oder der Zustandswert Δ y in einem vorbestimmten Wertebereich von beispielsweise -2 mm bis +2 mm liegt, und nur dann werden von der Steuerung die über die Messung durch die Vorrichtung 23 gewonnenen Werte als Refraktionswerte ausgegeben.
Ähnlich wie für die laterale Position der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge gibt es auch für den Abstand (z) der Vorrichtung 23 von dem Auge einen Wertebereich, für den die Messung der Refraktion mit einer ausreichenden Messgenauigkeit erfolgen kann. Erfindungsgemäß umfasst der wenigstens eine den Zustand des Auges repräsentierende Parameter einen Parameter, welcher die Differenz des Abstands z der Vorrichtung 23 von dem Auge 21 und dem idealen Abstand der Vorrichtung 23 von dem Auge repräsentiert. Die Differenz wird als ein Zustandswert verwendet. Ein geeigneter vorbestimmter Wertebereich für diesen Zustandswert kann beispielsweise -5 mm bis +5 mm sein. In Fällen, in denen eine große Ametropie des Auges erwartet wird, kann dieser vorbestimmte Wertebereich kleiner gewählt werden, wie beispielsweise von -1 mm bis +1 mm.
Der Abstand der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion kann beispielsweise mit einem Abstandssensor 57 gemessen werden, welcher beispielsweise an dem Gehäuse 31 befestigt ist und gemeinsam mit der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion an dem Stativ 35 getragen ist. Der Abstandssensor 57 kann ein beliebiger einfacher Abstandssensor sein. Der Abstandssensor 57 kann allerdings auch ein OCT-System umfassen, welches Messdaten erzeugt, aus denen der Abstand der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion von dem Auge abgeleitet werden kann.
Das Ergebnis der Messung der Refraktion des Auges wird ferner von dem intraokularen Druck des Auges beeinflusst. Der intraokulare Druck des Auges kann als weiterer einen den Zustand des Auges repräsentierender Parameter verwendet werden. Ein für diesen Parameter geeigneter Wertebereich kann beispielsweise zwischen 8 mm Hg und 25 mm Hg oder zwischen 12 mm Hg und 18 mm Hg liegen. Der intraokulare Druck des Auges 21 kann auf verschiedene Weisen bestimmt werden. Beispielsweise mithilfe eines Tonometers 59, welches für die Durchführung einer Messung des intraokularen Drucks mit dem Auge 21 in Kontakt gebracht werden muss oder den intraokularen Druck auch kontaktfrei messen kann. Ferner kann das Augenchirurgiesystem 13 ein Phakoemulsifikationsgerät 61 umfassen, um eine natürliche Augenlinse aus dem Auge 23 zu entfernen. Das Phakoemulsifikationsgerät 61 kann einen Drucksensor 62 aufweisen, welcher mit einem Inneren des Auges in Fluidverbindung steht, wenn das Phakoemulsifikationsgerät 61 bestimmungsgemäß in das Auge 23 eingeführt ist.
Der intraokulare Druck des Auges 23 kann ferner durch Messen der Topographie der Cornea des Auges 23 bestimmt werden. Die Topographie der Cornea kann beispielsweise mit einem OCT-Gerät 57 oder auch durch Messen von Wellenfronten mit dem Wellenfrontsensor 25 erfolgen. Die Steuerung liest die Messwerte von den Komponenten aus, die in dem Augenchirurgiesystem 13 vorgesehen sind, um Rückschlüsse auf den intraokularen Druck des Auges zu ziehen. In Abhängigkeit davon wird festgestellt, ob der Zustand des Auges zu ausreichend genauen Messungen der Refraktion geeignet ist. Nur falls dies der Fall ist, werden die über die Messung der Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion gewonnenen Werte als (gültige) Refraktionswerte ausgegeben.
Ferner beeinflusst eine Blickrichtung des Auges 23 das Ergebnis der Messung der Refraktion. Zur Durchführung einer Messung der Refraktion wird der Patient üblicherweise darum gebeten, auf eine geeignete Markierung zu blicken, welche an dem Augenchirurgiesystem angebracht ist oder durch dieses in das Auge des Patienten eingeblendet wird. Dennoch ist dann nicht sichergestellt, dass der Patient genau in dem Moment in Richtung der Markierung blickt, in welchem die Messung vorgenommen wird. Deshalb kann das Augenchirurgiesystem eine Vorrichtung zur Erfassung der Blickrichtung umfassen. Diese Vorrichtung kann beispielsweise durch das OCT-System 57 oder durch die Kamera 53 realisiert sein. Auch hier kann ein vorbestimmter Wertebereich festgelegt werden, wie beispielsweise -3° bis +3°, innerhalb welchem der Blickwinkel mit dem Soll-Blickwinkel übereinstimmen muss, damit die Steuerung die über die Vorrichtung 23 zur Messung der Refraktion gewonnenen Werte als gültige Refraktionswerte ausgibt.
2 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Betreiben eines Augenchirurgiesystems. Das Verfahren umfasst die Durchführung von mehreren Messungen, nämlich einer Refraktionsmessung 101, in welcher mindestens ein Wert bestimmt wird, der die Refraktion des Auges repräsentiert, einer Positionsmessung 103, in welcher die Position der Vorrichtung zur Messung der Refraktion des Auges relativ zu dem Auge bestimmt wird, einer Druckmessung 105, in welcher der intraokulare Druck des Auges direkt oder indirekt bestimmt wird, einer Topographiemessung 107, in welcher die Gestalt der Cornea des Auges bestimmt wird, und einer Blickrichtungsmessung 109, in welcher eine Richtung bestimmt wird, in welche das Auge des Patienten gerichtet ist. Die Messungen 101, 103, 105, 107 und 109 können gleichzeitig oder nacheinander durchgeführt werden.
In einem Schritt 111 wird entschieden, ob die in dem Schritt 103 gemessene Position ausreichend korrekt ist, um bei dieser Position eine hinreichend genaue Refraktionsmessung durchzuführen. Falls dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt 113 ein Signal ausgegeben, welches die nicht ausreichend genaue Position anzeigt. In Abhängigkeit von diesem Signal kann die Steuerung beispielsweise Aktuatoren eines Stativs ansteuern, um schließlich die korrekte Position herzustellen. Falls in dem Schritt 111 bestimmt wird, dass die Position ausreichend korrekt ist, wird in einem Schritt 115 festgestellt, ob der intraokulare Druck des Auges innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt. Ist dies nicht der Fall, wird in einem Schritt 117 ein Signal ausgegeben, welches anzeigt, dass der intraokulare Druck des Auges nicht für eine hinreichend genaue Refraktionsmessung geeignet ist. In Abhängigkeit von diesem Signal kann beispielsweise auch eine Fluidzuführung zu einem Phakoemulsifikationsgerät gesteuert werden, um den geeigneten Druck einzustellen. Falls in dem Schritt 115 festgestellt wird, dass der intraokulare Druck für die Refraktionsmessung geeignet ist, wird in einem Schritt 119 festgestellt, ob die Topographie des Auges zur Messung der Refraktion geeignet ist. Beispielsweise kann eine nicht korrekt eingesetzte Lidsperre zu einer Deformierung der Cornea führen, welche dazu führt, dass bei der Refraktionsmessung beispielsweise ein zu starker Astigmatismus festgestellt wird. Falls in dem Schritt 119 festgestellt wird, dass die Topographie nicht korrekt ist, wird in einem Schritt 121 ein Signal ausgegeben, welches zur Überprüfung beispielsweise der Lidsperre auffordert. Andernfalls wird in einem Schritt 123 festgestellt, ob die Blickrichtung korrekt ist. Falls dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt 125 ein Signal ausgegeben, welches zur Korrektur der Blickrichtung auffordert. Andernfalls wird in einem Schritt 127 der durch die Refraktionsmessung in dem Schritt 101 bestimmte Messwert als Refraktionswert ausgegeben.
Dies bedeutet, dass Refraktionswerte nur ausgegeben werden, wenn die Position der Vorrichtung zur Messung der Refraktion ausreichend korrekt ist, der intraokulare Druck ausreichend korrekt ist, die Topographie der Cornea ausreichend korrekt ist und die Blickrichtung des Auges ausreichend korrekt ist. Der Operateur wird somit nicht mit Messwerten belastet, welche von der Vorrichtung zur Messung der Refraktion gewonnen wurden, wenn die Position nicht korrekt ist oder der Druck nicht korrekt ist oder die Topographie nicht korrekt ist oder die Blickrichtung nicht korrekt ist.
In dem vorangehend erläuterten Verfahren wird die Refraktionsmessung in dem Schritt 101 durchgeführt, und zwar unabhängig davon, ob die verschiedenen Bedingungen 111, 115, 119 und 123 erfüllt sind oder nicht. Es ist jedoch auch möglich, die Refraktionsmessung erst dann durchzuführen, wenn eine oder mehrere oder sämtliche der Bedingungen 111, 115, 119 und 123 erfüllt sind. Ferner ist es möglich, die Überprüfung der Bedingungen 111, 115, 119 und 123 in jeder beliebigen Reihenfolge durchzuführen.
Darüber hinaus ist es möglich, eine oder mehrere der Messungen und zugehörigen Überprüfungen nicht durchzuführen. Insbesondere kann auf die Messung der Blickrichtung und/oder auf die Messung der Topographie und/oder auf die Messung des intraokularen Drucks verzichtet werden.
In dem vorangehend anhand der 1 erläuterten Beispiel eines Augenchirurgiesystems umfasst das Mikroskop 15 eine Optik mit zwei Okularen 19, über welche ein Operateur ein stereoskopisches Bild des Auges betrachten kann. Ferner erhält eine Kamera 53 Licht aus einem der zu den Okularen 19 führenden Strahlengängen, um ein Bild des Auges zu detektieren. Obwohl dies in 1 nicht dargestellt ist, ist es möglich, dass zwei Kameras vorgesehen sind, von denen eine jede in einem der zu den Okularen führenden Strahlengängen angeordnet ist. Die beiden Kameras können dann zusammen stereoskopische Bilder des Auge detektieren und diese einer geeigneten Anzeigevorrichtung zuführen, so dass der Operateur auch durch Betrachten dieser Anzeigevorrichtung ein stereoskopisches Bild des Auges sehen kann. Eine derartige Anzeigevorrichtung kann beispielsweise eine kopfgetragene Anzeigevorrichtung („head mounted display“) sein. Hierbei ist es ferner möglich, auf die Okulare gänzlich zu verzichten und stereoskopische Bilder des Auges lediglich durch Kameras zu detektieren, um die Bilder auf Anzeigevorrichtungen betrachten zu können.
In dem vorangehend erläuterten Ausführungsbeispiel wird das durch die Kamera 53 detektierte Bild analysiert, um basierend auf dieser Analyse festzustellen, ob das Auge relativ zu dem Mikroskop zentriert ist. Alternativ oder in Ergänzung hierzu kann auch das durch den Wellenfrontsensor 25 (Hartmann-Shack-Sensor) detektierte Punktmuster analysiert werden, um festzustellen, ob die Vorrichtung relativ zu dem Auge zentriert ist und gegebenenfalls deren Position relativ zu dem Auge zu korrigieren.
Hierbei ist es ferner möglich, die Position der Vorrichtung 23 relativ zu dem Auge so einzustellen, dass eine Lichtreflexion an der Cornea des Auges nicht detektiert wird, da diese Lichtreflexion das Messergebnis stören kann. Diese Lichtreflexion trifft im Allgemeinen dann auf die Vorrichtung 23, wenn der Messstrahlengang mit der optischen Achse des Auges zusammenfällt, das heißt der Messstrahlengang und das Auge relativ zueinander exakt zentriert sind. Um dies zu vermeiden, kann es wünschenswert sein, die Position der Vorrichtung relativ zu dem Auge so zu korrigieren, dass eine derartige exakte Zentrierung nicht vorliegt.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Augenchirurgiesystems (13), wobei das Augenchirurgiesystem (13) umfasst: ein Mikroskop (15); ein Stativ (35), welches das Mikroskop (15) trägt und mehrere relativ zueinander verlagerbare Komponenten (37) und mehrere Aktuatoren (41) aufweist, um die Komponenten (37) relativ zueinander zu positionieren; und eine Vorrichtung (23) zur Messung einer Refraktion eines Auges (21), welche gemeinsam mit dem Mikroskop (15) an dem Stativ (35) getragen ist; und wobei das Verfahren umfasst: - Betätigen der Aktuatoren (41) derart (113), dass die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge (21) angeordnet ist; - Messen wenigstens eines einen Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters (103, 105, 107, 109), - Messen wenigstens eines die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters mit der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion (101), wobei ein zeitlicher Abstand zwischen dem Messen des wenigstens einen den Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters und dem Messen des wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters kleiner als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, und - Ausgeben wenigstens eines die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Refraktionswerts (127) basierend auf einem Ergebnis der Messung des wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine die Refraktion des Auges (21) repräsentierende Refraktionswert nur dann ausgegeben wird, wenn ein basierend auf der Messung des wenigstens einen den Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters bestimmter Zustandswert innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt, dass das Betätigen der Aktuatoren (41) derart erfolgt, dass die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion in einer Messposition relativ zu dem Auge (21) angeordnet ist, wobei die Messposition hinsichtlich eines Abstands der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) definiert ist, und dass der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen ersten Parameter umfasst, welcher eine Differenz zwischen dem Abstand der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) und einem idealen Abstand der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) repräsentiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen zweiten Parameter umfasst, welcher einen intraokularen Druck des Auges (21) repräsentiert.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Augenchirurgiesystem (13) ferner ein Tonometer (59) umfasst, und wobei der intraokulare Druck des Auges (21) mit dem Tonometer (59) gemessen wird (107).
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Augenchirurgiesystem (13) ferner ein Phakoemulsifikationsgerät (61) umfasst, welches einen Drucksensor (62) aufweist, und wobei der intraokulare Druck des Auges (21) mit dem Drucksensor (62) gemessen wird (105).
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Augenchirurgiesystem (13) ferner ein System zur Erfassung einer Topographie einer Cornea des Auges (21) umfasst, und wobei das Messen des zweiten Parameters ein Erfassen der Topographie der Cornea des Auges (21) (107) und ein Bestimmen des intraokularen Drucks (105) basierend auf der erfassten Topographie umfasst.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Bestimmen des intraokularen Drucks (105) basierend auf der gemessenen Topographie einen Vergleich zwischen der gemessenen Topographie und einer präoperativ zuvor gemessenen Topographie des Auges (21) umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der wenigstens eine die Refraktion des Auges (21) repräsentierende Refraktionswert nur dann ausgegeben wird (127), wenn der intraokulare Druck innerhalb eines Wertebereichs von 8 mm Hg bis 25 mm Hg, insbesondere innerhalb eines Wertebereichs von 12 mm Hg bis 18 mm Hg liegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Augenchirurgiesystem (13) ferner ein System zur Erfassung einer Topographie einer Cornea des Auges (21) umfasst, und wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen dritten Parameter umfasst, welcher die Topographie der Cornea des Auges (21) repräsentiert.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei der die Topographie der Cornea repräsentierende dritte Parameter zwei Krümmungen der Oberfläche der Cornea in zwei sich schneidenden Ebenen und/oder einen Unterschied zwischen den beiden Krümmungen umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Augenchirurgiesystem (13) ferner ein System zur Erfassung einer Blickrichtung des Auges umfasst, und wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen vierten Parameter umfasst, welcher die Blickrichtung des Auges (21) repräsentiert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend Detektieren eines Bildes des Auges (21), Detektieren des Zentrums der Pupille des Auges (21) in dem Bild, wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen fünften Parameter umfasst, welcher die Abweichung des Zentrums der Pupille in dem Bild von dem Zentrum des Bildes repräsentiert..
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Augenchirurgiesystem (13) ferner eine Vorrichtung zur Messung einer Position relativ zu dem Auge umfasst, welche gemeinsam mit dem Mikroskop (15) an dem Stativ (35) getragen ist, und wobei das Betätigen der Aktuatoren (41) (113) basierend auf einer Ausgabe der Vorrichtung zur Messung der Position relativ zu dem Auge (21) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Vorrichtung zur Messung der Position relativ zu dem Auge (21) ein OCT-System (57), eine Kamera (53) und/oder einen Wellenfrontsensor (25) umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner umfassend Ausgeben eines Signals, welches anzeigt, ob der Zustandswert innerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, ferner umfassend Messen von Wellenfronten mit einem Wellenfrontsensor (25) der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion des Auges.
Augenchirurgiesystem (13) welches dazu konfiguriert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15 auszuführen.
Augenchirurgiesystem (13), umfassend: ein Mikroskop (15); ein Stativ (35), welches das Mikroskop (15) trägt und mehrere relativ zueinander verlagerbare Komponenten (37) und mehrere Aktuatoren (41) aufweist, um die Komponenten (37) relativ zueinander zu positionieren; eine Vorrichtung (23) zur Messung einer Refraktion eines Auges (21), welche gemeinsam mit dem Mikroskop (15) an dem Stativ (35) getragen ist; und eine Steuerung (43), welche dazu konfiguriert ist, - die Aktuatoren (41) derart zu betätigen (113), dass die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion relativ zu dem Auge (21) angeordnet ist; - wenigstens einen einen Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameter zu messen (103, 105, 107, 109), - wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameter mit der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion zu messen (101), wobei ein zeitlicher Abstand zwischen dem Messen des wenigstens einen den Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters und dem Messen des wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters kleiner als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, und - wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Refraktionswert basierend auf einem Ergebnis der Messung des wenigstens einen die Refraktion des Auges (21) repräsentierenden Parameters auszugeben (127), dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine die Refraktion des Auges (21) repräsentierende Refraktionswert von der Steuerung (43) nur dann ausgegeben wird, wenn ein basierend auf der Messung des wenigstens einen den Zustand des Auges (21) repräsentierenden Parameters bestimmter Zustandswert innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt, dass das Betätigen der Aktuatoren (41) durch die Steuerung (43) derart erfolgt, dass die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion in einer Messposition relativ zu dem Auge (21) angeordnet ist, wobei die Messposition hinsichtlich eines Abstands der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) definiert ist, und dass der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen ersten Parameter umfasst, welcher eine Differenz zwischen dem Abstand der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) und einem idealen Abstand der Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion von dem Auge (21) repräsentiert.
Augenchirurgiesystem (13) nach Anspruch 17, wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen zweiten Parameter umfasst, welcher einen intraokularen Druck des Auges (21) repräsentiert.
Augenchirurgiesystem (13) nach Anspruch 18, ferner umfassend ein Tonometer (59), wobei der intraokulare Druck des Auges (21) mit dem Tonometer gemessen wird (105).
Augenchirurgiesystem (13) nach Anspruch 18 oder 19, ferner umfassend ein Phakoemulsifikationsgerät (61), welches einen Drucksensor (62) aufweist, und wobei der intraokulare Druck des Auges (21) mit dem Drucksensor (62) gemessen wird (105).
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 18 bis 19, ferner umfassend ein System zur Erfassung einer Topographie einer Cornea des Auges (21), und wobei das des zweiten Parameters (21) ein Erfassen der Topographie der Cornea des Auges (21) (107) und ein Bestimmen des intraokularen Drucks (105) basierend auf der gemessenen Topographie umfasst.
Augenchirurgiesystem (13) nach Anspruch 21, wobei das Bestimmen des intraokularen Drucks (105) basierend auf der gemessenen Topographie einen Vergleich zwischen der gemessenen Topographie und einer präoperativ zuvor gemessenen Topographie des Auges (21) umfasst.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 18 bis 22, wobei der wenigstens eine die Refraktion des Auges (21) repräsentierende Refraktionswert nur dann ausgegeben wird (127), wenn der intraokulare Druck innerhalb eines Wertebereichs von 8 mm Hg bis 25 mm Hg, insbesondere innerhalb eines Wertebereichs von 12 mm Hg bis 18 mm Hg liegt.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 17 bis 23, ferner umfassend ein System zur Erfassung einer Topographie einer Cornea des Auges (21), wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges repräsentierende Parameter einen dritten Parameter umfasst, welcher die Topographie der Cornea des Auges (21) repräsentiert.
Augenchirurgiesystem (13) nach Anspruch 24, wobei der die Topographie der Cornea repräsentierende dritte Parameter zwei Krümmungen der Oberfläche der Cornea in zwei sich schneidenden Ebenen und/oder einen Unterschied zwischen den beiden Krümmungen umfasst.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 17 bis 25, ferner umfassend ein System zur Erfassung einer Blickrichtung des Auges (21), wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen vierten Parameter umfasst, welcher die Blickrichtung des Auges (21) repräsentiert.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 17 bis 26, ferner umfassend eine Kamera (53) zum Detektieren eines Bildes des Auges (21), wobei die Steuerung (43) ferner dazu konfiguriert ist, das Zentrum der Pupille des Auges (21) in dem Bild zu detektieren, und wobei der wenigstens eine den Zustand des Auges (21) repräsentierende Parameter einen fünften Parameter umfasst, welcher die Abweichung des Zentrums der Pupille in dem Bild von dem Zentrum des Bildes repräsentiert.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 17 bis 27, ferner umfassend eine Vorrichtung zur Messung einer Position relativ zu dem Auge (21), welche gemeinsam mit dem Mikroskop (15) an dem Stativ (35) getragen ist, und wobei das Betätigen der Aktuatoren (41) basierend auf einer Ausgabe der Vorrichtung zur Messung der Position relativ zu dem Auge (21) erfolgt.
Augenchirurgiesystem (13) nach Anspruch 28, wobei die Vorrichtung zur Messung der Position relativ zu dem Auge (21) ein OCT-System (57), eine Kamera (53) und/oder einen Wellenfrontsensor (25) umfasst.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 17 bis 29, wobei die Steuerung (43) dazu konfiguriert ist, ein Signal auszugeben, welches anzeigt, ob der Zustandswert innerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegt.
Augenchirurgiesystem (13) nach einem der Ansprüche 17 bis 30, wobei die Vorrichtung (23) zur Messung der Refraktion des Auges (21) einen Wellenfrontsensor (25) umfasst.