DE102014012754A1 - Control panel for setting at least two seat functions, seat with control panel and method for setting at least two seat functions - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung befasst sich mit einem Bedienfeld 4 für die Einstellung von mindestens zwei Sitzfunktionen eines Sitzes, das Näherungssensoren zur Durchführung der Einstellung aufweist, wobei mindestens zwei nebeneinander angeordnete Näherungssensoren Folgen bilden, von denen jeweils eine dieser Folgen der Einstellung einer Sitzfunktion zugeordnet ist.
Die Erfindung befasst sich auch mit einem Sitz, insbesondere Nutzfahrzeug- oder Reisemobilsitz, mit einem erfindungsgemäßen Bedienfeld 4.
Außerdem befasst sich die Erfindung mit einem Verfahren zum Einstellen von mindestens zwei Sitzfunktionen eines Sitzes mittels Hilfsenergie dessen Einstellbefehle aus den Signalen der Sensoranordnung des erfindungsgemäßen Bedienfelds 4 generiert werden.The invention relates to a control panel 4 for the setting of at least two seat functions of a seat having proximity sensors for performing the adjustment, wherein at least two juxtaposed proximity sensors form sequences, each of which one of these consequences of setting a seat function is assigned.
The invention also relates to a seat, in particular commercial vehicle or motor home seat, with a control panel 4 according to the invention.
In addition, the invention is concerned with a method for adjusting at least two seat functions of a seat by means of auxiliary energy whose setting commands are generated from the signals of the sensor arrangement of the control panel 4 according to the invention.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bedienfeld für die Einstellung mindestens einer Sitzfunktion, einen Sitz mit einem solchen Bedienfeld und ein Verfahren zum Einstellen von Sitzfunktionen.The invention relates to a control panel for setting at least one seat function, a seat with such a control panel and a method for setting seat functions.
Unter einem Sitz im Sinne der Erfindung werden Sitze aller Art verstanden, wie beispielsweise für Fahrzeugsitze, Flugzeugsitze und Schienenfahrzeugsitze. Insbesondere fallen hierunter Sitze eines Nutzfahrzeugs und eines Wohnmobils. Die Sitze verfügen über die Möglichkeit, Sitzfunktionen – bevorzugt mit elektrischer oder pneumatischer Hilfsenergie – einzustellen. Zu den Sitzfunktionen gehören regelmäßig die Längseinstellung des Sitzes, die Höheneinstellung des Sitzes, die Neigungseinstellung des Sitzunterteils sowie die Einstellung der Rückenlehnenneigung.For the purposes of the invention, a seat is understood to mean seats of all kinds, such as, for example, vehicle seats, aircraft seats and rail vehicle seats. In particular, these include seats of a commercial vehicle and a motorhome. The seats have the ability to adjust seating functions - preferably with electrical or pneumatic auxiliary power. The seat functions usually include the longitudinal adjustment of the seat, the height adjustment of the seat, the tilt adjustment of the seat base and the adjustment of the backrest tilt.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Einstellung von Sitzfunktionen bei Kraftfahrzeugsitzen mittels Elektromotoren vorzunehmen. Ebenso ist es bekannt, dass Sitzfunktionen mit Hilfe pneumatischer Hilfsenergie, sprich Druckluft, eingestellt werden können. Die Ansteuerung der Elektromotoren beziehungsweise der Ventile erfolgt regelmäßig über ein der jeweiligen Sitzfunktion zugeordnetes Bedienelement. Dies kann zum Beispiel ein Hebel, ein Schalter oder ein Taster sein. Beinhaltet ein Fahrzeugsitz neben den Stellantrieben auch eine Elektronik, so ist die Möglichkeit zum Speichern und späteren Abrufen/Reproduzieren von Sitzstellungen – im Folgenden auch als memorisierte Sitzstellungen bezeichnet – gegeben. Dies ist beispielsweise aus der
Aus der
Nachteilig sind hierbei, insbesondere für den Einsatz in Nutzfahrzeug- und Wohnmobilsitzen, folgende Aspekte: Zur Sitzeinstellung muss eine Kraft auf das berührungsempfindliche Gewebe aufgebracht werden, das heißt, es muss in jedem Fall eine Berührung der menschlichen Hand mit einem Berührungssensor stattfinden. Für den Fachmann ist klar, dass diese Berührung technisch bedingt einen gewissen Kraft-Schwellwert überschreiten muss, um als solche erkannt zu werden. Trägt der Nutzer Handschuhe (sei es als Schutz gegen Kälte, Schmutz oder Verletzungen), so besteht aufgrund der signifikant geänderten Kraftübertragungseigenschaften im Vergleich zur nackten Hand eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für die Fehlinterpretation der Sensorsignale. Des weiteren ist nachteilig, dass jeder Sitzfunktion ein diskreter Unterbereich des Berührungssensors zugeordnet ist. Es muss also, um zum Beispiel die Längseinstellung des Sitzes zu betätigen, genau der zugeordnete Sensor-Unterbereich mit einer Handkraft beaufschlagt werden. Dies setzt eine hohe „Treffsicherheit” des Nutzers voraus. Die
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein komplett sitzintegriertes, robustes und ästhetisch ansprechendes Bedienfeld samt Sitz, in dem ein solches Bedienfeld aufgenommen ist, und ein zugehöriges Verfahren zu schaffen, mit denen die Sitzfunktionen eines Sitzes intuitiv, einfach und sicher durch Gestik bedient werden können.The object of the present invention is to provide a completely seat-integrated, robust and aesthetically pleasing control panel including seat, in which such a control panel is added, and an associated method with which the seat functions of a seat are intuitively, easily and safely operated by gestures can.
Die Aufgabe wird durch ein Bedienfeld mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass das Bedienfeld Folgen von nebeneinander angeordneten Näherungssensoren aufweist, von denen jeweils eine Folge von Näherungssensoren der Einstellung einer Sitzfunktion zugeordnet ist, können unterschiedliche Sitzfunktionen eingestellt werden, wobei die Einstellung durch eine Wischbewegung erfolgen kann, die entlang einer Folge von nebeneinander angeordneten Näherungssensoren durchgeführt wird.The object is achieved by a control panel having the features of
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein zu verschiedenen Folgen gehörender Näherungssensor der Einstellung von zwei Sitzfunktionen zugeordnet ist. Dadurch können Näherungssensoren eingespart und der vorhandene Platz besser genutzt werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that at least one belonging to different sequences of proximity sensor is assigned to the setting of two seat functions. As a result, proximity sensors can be saved and the available space can be better utilized.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens einer Sitzfunktion zwei Folgen von Näherungssensoren zugeordnet sind, die insbesondere eine gleiche Anzahl von Näherungssensoren aufweisen und/oder die parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch wird auch bei einer Wischbewegung, die nicht exakt entlang einer Folge von Näherungssensoren erfolgt, die Sitzfunktion angesteuert.A further advantageous development of the invention provides that at least one seat function are assigned two sequences of proximity sensors, which in particular have an equal number of Have proximity sensors and / or are arranged parallel to each other. As a result, even with a wiping movement that does not take place exactly along a series of proximity sensors, the seat function is activated.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Bedienfeld mindestens einen, bevorzugt drei Aktivierungssensoren zur Aktivierung der Einstellung aufweist. Durch den Aktivierungssensor wird die Einstellmöglichkeit der Sitzfunktion(en) aktiviert. Die Einstellung der Sitzfunktion(en) erfolgt dann mittels der Näherungssensoren ohne dass das Bedienfeld dabei berührt werden muss. Durch die Verwendung von mehreren, insbesondere von drei, Aktivierungssensoren können durch Klopfen an unterschiedlichen Stellen des Bedienfelds aufgrund der Möglichkeit einer räumlichen Auflösung und Bestimmbarkeit des jeweiligen Klopfortes beispielsweise verschiedene Einstellpositionen des Sitzes memorisiert werden oder diese angefahren werden.A further advantageous development of the invention provides that the control panel has at least one, preferably three activation sensors for activating the setting. The activation sensor activates the setting option of the seat function (s). The seat function (s) is then adjusted by means of the proximity sensors without the control panel having to be touched. By using several, in particular three, activation sensors, for example, different setting positions of the seat can be memorized or approached by tapping at different points of the control panel due to the possibility of spatial resolution and determinability of the respective knock location.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Näherungssensoren kapazitive Sensoren und/oder Thermosensoren und/oder Radarsensoren und/oder optische Sensoren und die Aktivierungssensoren Folienschalter und/oder Erschütterungssensoren in der Form von Piezo-Sensoren sind. Die genannten Arten von Näherungssensoren detektieren zuverlässig das Vorhandensein von Gegenständen in ihrem Detektionsbereich und sind preiswert. Die genannten Arten von Aktivierungssensoren erlauben eine Aktivierung mittels einfachen Klopfens auf das Bedienfeld; bei den Erschütterungssensoren kann die Aktivierung durch Klopfen an einer beliebigen Stelle des Bedienfeldes erfolgen.A further advantageous development of the invention provides that the proximity sensors are capacitive sensors and / or thermal sensors and / or radar sensors and / or optical sensors and the activation sensors are film switches and / or vibration sensors in the form of piezoelectric sensors. The mentioned types of proximity sensors reliably detect the presence of objects in their detection area and are inexpensive. The aforementioned types of activation sensors allow activation by means of simple tapping on the control panel; with the vibration sensors, the activation can be done by tapping anywhere on the control panel.
Ein weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens einer der Näherungssensoren mit einer Shield-Elektrode versehen ist. Dies ermöglicht die Steuerung der Feldrichtung für die Näherungssensoren.A further advantageous development of the invention provides that at least one of the proximity sensors is provided with a shield electrode. This allows the control of the field direction for the proximity sensors.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Bedienfeld an der Innenfläche einer Abdeckung des Sitzes oder an der Innenfläche eines Sitzbezugs angeordnet ist. Dadurch ist das Bedienfeld nicht zu sehen und der Fahrzeugsitz kann unabhängig vom Aufbau des Bedienfelds und dem genauen Ort seiner Anordnung in einer einheitlichen Optik ausgestaltet sein. Bei der Anordnung an der Innenfläche eines Sitzbezuges im gepolsterten Bereich eines Sitzes kann das Bedienfeld beispielsweise im seitlichen Bereich des Sitz-, Rücken- oder Kopfstützenpolsters angeordnet sein, wo es ergonomisch günstig durch den Insassen zu erreichen ist.A further advantageous development of the invention provides that the control panel is arranged on the inner surface of a cover of the seat or on the inner surface of a seat cover. As a result, the control panel is not visible and the vehicle seat can be configured independently of the structure of the control panel and the exact location of its arrangement in a single look. In the arrangement on the inner surface of a seat cover in the padded area of a seat, the control panel may be arranged for example in the lateral region of the seat, back or headrest pad, where it is ergonomically favorable to reach by the occupant.
Die Aufgabe wird auch durch einen Sitz mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Dadurch, dass der Sitz ein erfindungsgemäßes Bedienfeld aufweist, werden die oben in Zusammenhang mit dem Bedienfeld erläuterten Vorteile auch für damit ausgestattete Sitze erreicht.The object is also achieved by a seat with the features of claim 8. The fact that the seat has an inventive control panel, the above explained in connection with the control panel benefits are also achieved for seats equipped with it.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Sitz mindestens eine mit Hilfsenergie betriebene Einstellvorrichtung für die Einstellung einer Sitzfunktion aufweist, die mit dem Bedienfeld, insbesondere über eine zentrale Auswerteeinheit, beispielsweise in der Form einer Schaltung oder eines Mikroprozessors, verbunden ist. Dadurch kann die Hilfsenergie aufgrund de durch das Bedienfeld gewonnen Daten mittels der zentralen Auswerteeinrichtung eine Einstellung der Sitzfunktionen vorgenommen werden, ohne dass der Nutzer Kraft aufbringen muss.An advantageous development of the invention provides that the seat has at least one power-operated adjustment device for setting a seat function, which is connected to the control panel, in particular via a central evaluation unit, for example in the form of a circuit or a microprocessor. As a result, the auxiliary power can be adjusted due to de obtained by the control panel by means of the central evaluation a setting of the seat functions without the user has to apply force.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Bedienfeld an der Seite des Sitzunterteils angeordnet ist. An dieser Stelle ist es durch den auf dem Sitz sitzenden Nutzer ergonomisch gut zu erreichen und der Nutzer kann durch intuitive (Wisch-)Bewegungen die Sitzfunktionen einzeln ansteuern; eine aufwendige Schulung oder eine Lernphase entfällt somit.A further advantageous embodiment of the invention provides that the control panel is arranged on the side of the seat base. At this point it is ergonomically easy to reach through the user sitting on the seat and the user can control the seat functions individually by intuitive (wiping) movements; a time-consuming training or a learning phase is thus eliminated.
Ein weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die zentrale Auswerteeinheit mit einem bidirektionalen Datenbus verbunden oder einer drahtlosen bidirektionalen Kommunikationsschnittstelle verbunden ist, über die eine Kommunikation mit dem Fahrzeug, in dem der Sitz angeordnet ist, oder mit einer externen Datenquelle/-senke erfolgt. Durch die Verwendung eines bidirektionalen Datenbusses können alle nötigen Einheiten innerhalb des Sitzes angeordnet und miteinander verbunden sein, so dass der Sitz keine externe Schnittstelle oder Kabelstränge benötigt. Durch die Verwendung einer drahtlosen bidirektionalen Kommunikationsschnittstelle können die gewonnen Daten und Informationen mit einem externen Gerät, beispielsweise einem leistungsfähigen Rechner innerhalb des Fahrzeugs aber außerhalb des Sitzes ausgetauscht werden, das dann gegebenenfalls Steuerbefehle zurück in den Sitz überträgt, ohne dass störende Kabelverbindungen nötig sind.A further advantageous development of the invention provides that the central evaluation unit is connected to a bidirectional data bus or connected to a wireless bidirectional communication interface via which communication with the vehicle in which the seat is arranged or with an external data source / sink takes place , By using a bidirectional data bus, all the necessary units can be located within the seat and connected together so that the seat does not require an external interface or harnesses. By using a wireless bidirectional communication interface, the data and information obtained can be exchanged with an external device, such as a powerful computer within the vehicle but outside the seat, which then optionally transmits control commands back into the seat, without disturbing cable connections are needed.
Die Aufgabe wird außerdem auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst. Durch die verwendeten Näherungssensoren kann die Erzeugung von an den Sitz gerichteten Eingabebefehlen für den Nutzer des Sitzes ohne Berührung des Bedienfelds mittels einer einfachen Wischbewegung erfolgen. Die Sensoranordnung besteht bevorzugt aus mindestens drei Näherungssensoren.The object is also achieved by a method having the features of claim 12. Due to the proximity sensors used, the generation of seat-facing input commands to the user of the seat without touching the control panel by means of a simple wiping movement. The sensor arrangement preferably consists of at least three proximity sensors.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Signale von mindestens zwei nebeneinander angeordneten Näherungssensoren aus einer Folge von Näherungssensoren genutzt werden, um eine Richtungsinformation daraus abzuleiten. Dadurch kann durch Gesten entlang der räumlichen Ausrichtung der Folge von Näherungssensoren besonders einfach eine Einstellung einer Sitzfunktion erfolgen. An advantageous development of the invention provides that the signals from at least two juxtaposed proximity sensors from a sequence of proximity sensors are used to derive directional information therefrom. As a result, gestures along the spatial orientation of the series of proximity sensors make adjustment of a seat function particularly easy.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Einstellung der Sitzfunktion, die der Folge von Näherungssensoren zugeordnet ist, die die Signale erzeugen, so lange erfolgt, wie der zuletzt aktivierte Näherungssensor Signale erzeugt. Dadurch ist es nicht nötig, mehrfach wiederholte Gesten über dem Bedienfeld durchzuführen, um eine gewünschte Einstellung einer Sitzfunktion zu erreichen.A further advantageous development of the invention provides that the adjustment of the seat function, which is assigned to the sequence of proximity sensors that generate the signals, takes place as long as the last activated proximity sensor generates signals. This eliminates the need to repeat repeated gestures above the control panel to achieve a desired seating function setting.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Einstellung der Sitzfunktion, die einer Folge von Näherungssensoren zugeordnet ist, mittels einer Wischbewegung einer Hand entlang der Folge von Näherungssensoren in die Richtung der Wischbewegung so lange erfolgt, bis die Hand aus dem Detektionsbereich des zuletzt aktivierten Näherungssensors entfernt wird. Durch die Wischbewegung ist eine intuitive und ergonomisch günstige Einstellmöglichkeit gegeben, wobei die Einstellung ohne zusätzliche Bewegung so lange erfolgt, bis der Nutzer entscheidet, die Hand aus dem Detektionsbereich des Näherungssensors zu entfernen, über dem sie sich zuletzt befand.A further advantageous embodiment of the invention provides that the adjustment of the seat function, which is assigned to a series of proximity sensors, takes place by means of a wiping movement of one hand along the sequence of proximity sensors in the direction of the wiping movement until the hand leaves the detection area of the last activated proximity sensor is removed. The wiping movement provides an intuitive and ergonomically favorable adjustment possibility, the adjustment taking place without additional movement until the user decides to remove the hand from the detection area of the proximity sensor over which it was last located.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Vorhandensein mindestens zweier Aktivierungssensoren die Signale der Aktivierungssensoren über sämtliche vorhandene Aktivierungssensoren zusammengefasst ausgewertet werden. Dadurch ist eine räumliche Zuordnung des Ortes möglich, an dem beispielsweise eine Klopfbewegung auf dem Bedienfeld erfolgt ist und es können im Anschluss unterschiedliche Einstellmodi oder Memoryfunktionen durchgeführt werden.A further advantageous development of the invention provides that in the presence of at least two activation sensors, the signals of the activation sensors are evaluated in a summarized manner over all existing activation sensors. As a result, a spatial assignment of the location is possible at which, for example, a knocking movement has taken place on the control panel, and different setting modes or memory functions can subsequently be carried out.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Ereignis, das von mindestens einem Aktivierungssensor identifiziert wird, als Wecksignal zur Aktivierung der Näherungssensoren aus dem Stand-By-Zustand in einen Betriebszustand genutzt wird. Dies stellt eine sehr einfache und zuverlässige Art dar, wie das gesamte System „scharf” gestellt werden kann und danach eine Einstellung einer oder mehrerer Sitzfunktion(en) erfolgen kann.A further advantageous development of the invention provides that an event that is identified by at least one activation sensor is used as a wake-up signal for activating the proximity sensors from the stand-by state into an operating state. This provides a very simple and reliable way of how to "arm" the entire system and then adjust one or more seat functions.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Näherungssensoren zeitgesteuert aus einem aktiven Betriebszustand in einen passiven Stand-By-Zustand wechseln. Dadurch wird automatisch nach einer vorgebbaren Zeit das System inaktiv geschaltet, so dass versehentliche Bewegungen über das Bedienfeld nicht zu einer ungewollten Änderung der Einstellung einer Sitzfunktion führen.A further advantageous development of the invention provides that the proximity sensors switch from an active operating state to a passive standby state in a time-controlled manner. As a result, the system is automatically switched off after a predefinable time, so that accidental movements via the control panel do not lead to an unwanted change in the setting of a seat function.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Wecksignal durch ein Klopfen auf eine Abdeckung, unter der das Bedienfeld angeordnet ist, ausgelöst wird. Dadurch wird zum einen das Bedienfeld mit den sensiblen Sensoren nicht direkt berührt, was zu Verschmutzungen, Abnutzungen oder andere Störungen führen kann, und zum anderen kann unabhängig vom Aufbau des Bedienfelds und Position seiner Anordnung eine freie designerische Gestaltung des gesamten Sitzes erfolgen.A further advantageous development of the invention provides that the wake-up signal is triggered by a knock on a cover, under which the control panel is arranged. As a result, on the one hand, the control panel with the sensitive sensors is not touched directly, which can lead to dirt, wear or other disorders, and on the other hand, regardless of the structure of the control panel and position of its arrangement, a free designerische design of the entire seat.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Ereignis, das von mindestens einem Aktivierungssensor als Speicher-Auslesesignal identifiziert wird, zur Wiederherstellung einer vormals memorisierten Sitzstellung genutzt wird. Dadurch ist es möglich, bestimmte Einstellpositionen des Sitzes abzuspeichern und nachfolgend wieder abzurufen beziehungsweise anzufahren.A further advantageous development of the invention provides that an event that is identified by at least one activation sensor as a memory read-out signal is used to restore a previously memorized seat position. This makes it possible to store certain adjustment positions of the seat and subsequently retrieve or approach.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass Ereignisse, die von unterschiedlichen Aktivierungssensoren identifiziert werden, unterschiedlichen Memory-Adressen für die Speicher-Schreibsignale und Speicher-Lesesignale zugeordnet sind. Dadurch kann eine aus einer Mehrzahl von vorher memorisierten Sitzstellungen einfach angefahren werden, was optimale Einstellungen des Sitzes auf verschiedene Nutzer zulässt.A further advantageous development of the invention provides that events that are identified by different activation sensors are assigned to different memory addresses for the memory write signals and memory read signals. As a result, one of a plurality of previously memorized seating positions can be easily approached, which allows optimal settings of the seat to different users.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine zentrale Auswerteeinheit über einen bidirektionalen Datenbus mit dem Fahrzeug kommuniziert oder eine drahtlose bidirektionale Kommunikationsschnittstelle mit externen Datenquellen/-senken kommuniziert. Dadurch werden die oben schon im Zusammenhang mit dem Sitz angegebenen Vorteile erzielt: bei einem bidirektionalen Datenbus können alle nötigen Einheiten innerhalb des Sitzes angeordnet und miteinander verbunden sein, so dass der Sitz keine externe Schnittstelle oder Kabelstränge benötigt und bei einer drahtlosen bidirektionalen Kommunikationsschnittstelle können die gewonnen Daten und Informationen mit einem externen Gerät, beispielsweise einem leistungsfähigen Rechner innerhalb des Fahrzeugs aber außerhalb des Sitzes ausgetauscht werden, das dann gegebenenfalls Steuerbefehle zurück in den Sitz überträgt, ohne dass störende Kabelverbindungen nötig sind. A further advantageous development of the invention provides that a central evaluation unit communicates with the vehicle via a bidirectional data bus or communicates a wireless bidirectional communication interface with external data sources / sinks. This achieves the advantages already mentioned above in connection with the seat: in the case of a bidirectional data bus, all the necessary units can be arranged inside the seat and connected to one another, so that the seat does not need an external interface or cable strands and can be obtained with a wireless bidirectional communication interface Data and information with an external device, such as a powerful computer inside the vehicle but are exchanged outside the seat, which then optionally transmits control commands back into the seat without disturbing cable connections are needed.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine elektrische Schaltung die Sensorsignale der Sensoranordnung des Bedienfelds einliest, auswertet, in Ansteuersignale umsetzt und diese an die zugeordneten Hilfsantriebe für die Einstellungen der jeweiligen Sitzfunktionen weiterleitet. Dies ist ein besonders einfaches und ökonomisches Verfahren, um die Einstellungen der Sitzpositionen vornehmen zu können.A further advantageous embodiment of the invention provides that an electrical circuit reads the sensor signals of the sensor array of the control panel, evaluates, converts into control signals and forwards them to the associated auxiliary drives for the settings of the respective seat functions. This is a particularly simple and economical method of making adjustments to the seating positions.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels im Folgenden beschrieben. Es zeigen:Further advantages and details of the invention will be described below with reference to the embodiment illustrated in the figures. Show it:
In
Der in
In
Es gibt zwei unterschiedliche Arten von Sensoren: Zum einen Aktivierungssensoren K1, K2 und K3 in der Form von Erschütterungssensoren, die bevorzugt als Piezo-Sensoren ausgebildet sind, und zum anderen Näherungssensoren, die bevorzugt als kapazitive Sensoren ausgebildet sind.There are two different types of sensors: On the one hand activation sensors K1, K2 and K3 in the form of vibration sensors, which are preferably designed as piezoelectric sensors, and on the other hand, proximity sensors, which are preferably designed as capacitive sensors.
Die Näherungssensoren werden im Hinblick auf die Sitzfunktion, die durch sie einstellbar ist, mit Großbuchstaben bezeichnet: L steht für die Längseinstellung des Sitzes, H für die Höheneinstellung des Sitzes, N für die Neigungseinstellung des Sitzunterteils
Einige der Näherungssensoren gehören gleichzeitig zu zwei Folgen von Näherungssensoren zur Einstellung unterschiedlicher Sitzfunktionen. Diese Näherungssensoren weisen zwei Buchstaben-Ziffern-Kombinationen auf, die durch einen Punkt miteinander verbunden sind. Hierzu gehören die Näherungssensoren L1.N1 für die Längseinstellung des Sitzes und die Neigungseinstellung des Sitzunterteils
Die weiteren Näherungssensoren N2, N3, L2, R2, R3, H2, H3, H5 und H6 sind nur der Einstellung einer Sitzfunktion zugeordnet.The further proximity sensors N2, N3, L2, R2, R3, H2, H3, H5 and H6 are assigned only to the setting of a seat function.
Die Näherungssensoren registrieren eine Annäherung eines menschlichen Körperteils, insbesondere der Hand bzw. eines oder mehrerer Finger, und liefern hierfür entsprechend auswertbare Signale. Eine Berührung der Näherungssensoren beziehungsweise der Abdeckung
Erfindungsgemäß bilden mindestens zwei Näherungssensoren temporär eine funktionale Einheit. In dem in Figur dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bedienfelds
Verdeutlicht wird dies anhand der
Bei dem Einstellvorgang wird aus den Signalen mindestens zweier Näherungssensoren wird eine Richtungsinformation abgeleitet. Noch sicherer für die Auswertung ist es, wenn bei Ausführung der Einstellgeste ein Näherungssensor komplett überstrichen wird; für den gerade beschriebenen Einstellvorgang bedeutet dies, dass die Bewegung im Bereich des Näherungssensors L5.R1 beginnt, den Näherungssensor R2 überstreicht und im Bereich des Näherungssensors R3 – wie oben beschrieben – endet.During the adjustment process, a direction information is derived from the signals of at least two proximity sensors. Even safer for the evaluation is when a proximity sensor is completely swept over when executing the setting gesture; for the adjustment process just described, this means that the movement starts in the area of the proximity sensor L5.R1, sweeps over the proximity sensor R2 and ends in the area of the proximity sensor R3, as described above.
Allgemein bedeutet dies, dass aus der Kombination der beteiligten Näherungssensoren die Steuereinheit die gewünschte Einstellung (Längs-, Höhen-, Neigungs- oder Rückenlehneneinstellung) ermittelt.Generally this means that from the combination of the involved proximity sensors, the control unit determines the desired setting (longitudinal, height, inclination or backrest adjustment).
Für die Längsverstellung mittels der Näherungssensoren L1.N1, L2, Le.H1, L4.H4 und L5.R1 von der in
Prinzipiell dasselbe gilt auch für die Neigungseinstellung des Sitzunterteils
Bei der Höheneinstellung muss der mittlere Bereich der Abdeckung
Die separaten haptischen Hervorhebungen der
Die Aktivierungssensoren/Klopfsensoren K1 bis K3 können genutzt werden, um unterschiedliche Merkmale zu realisieren:
Ein einmaliges Klopfen, vorzugsweise mit den Fingerknöcheln, an beliebiger Stelle der Abdeckung
A single knock, preferably with the knuckles, anywhere on the
Die Steuereinheit kann bei Bedarf zwischen den Signalen der einzelnen Aktivierungssensoren unterscheiden. Durch doppeltes Klopfen in der jeweiligen Umgebung eines Aktivierungssensors liefert dieser ein stärkeres Signal als die anderen. So können verschiedene, bei drei Aktivierungssensoren zum Beispiel drei, Sitz-Einstellpositions-Datensätze memorisiert/gespeichert werden.If necessary, the control unit can distinguish between the signals of the individual activation sensors. By knocking twice in the environment of one activation sensor, it delivers a stronger signal than the others. Thus, different, for three activation sensors, for example, three seat adjustment position records can be memorized / stored.
Reproduziert werden können die memorisierten Datensätze zum Beispiel durch dreimaliges Klopfen an entsprechender Stelle.The memorized data sets can be reproduced, for example, by tapping three times at the appropriate place.
Die Anzahl der Klopfvorgänge, die für die Realisierung von Aufwecken, Memorisierung und abrufen der Memory-Positionen erforderlich ist, kann durch entsprechende Programmierung der Auswerteeinheit beeinflusst werden. Die beschriebenen Klopfvorgänge sind deshalb nur als Beispiel zu betrachten und können auch abweichend definiert werden.The number of knocking operations required to realize waking up, memorizing and recalling the memory positions may be affected by appropriate programming of the evaluation unit. The knocking processes described are therefore only to be regarded as an example and can also be defined differently.
Der Fahrer kann seine persönlich richtige Sitzeinstellung vornehmen, wenn ihm alle Einstellfunktionen bekannt sind.The driver can make his own personal seat adjustment if he knows all the adjustment functions.
Die Basis bilden Längs-, Rückenlehnen-, Höhen- und Neigungseinstellung. Zu den Komforteinstellungen zählen alle zusätzlich verfügbaren Features, zum Beispiel das Konturanpassungssystem der Rückenlehne
Das erfindungsgemäße Bedienkonzept zeichnet sich zunächst durch seine Funktionsweise aus, die den Fahrern aus ihrem alltäglichen Lebensumfeld geläufig sind: die berührungslose Kommunikation mit technischen Einrichtungen mittels intuitiver Bewegungen. Das großflächige Bedienfeld ist in einem für den Nutzer leicht zugänglichen Bereich auf der linken Seite des Sitzes, unterhalb des Sitzpolsters, am Sitzunterteil
Das System ist unempfindlich gegenüber Schmutz, robust und handschuhtauglich. Durch das optionale Einbringen von ortsauflösenden Aktivierungssensoren (beispielsweise Klopfsensoren), sei es zur Aktivierung des Systems oder zum Anfahren von vordefinierten Memory-Positionen, bleibt das Konzept erweiterungsfähig. Zudem eröffnet sich ohne die herkömmlichen Bedienelemente eine neue Designfreiheit.The system is insensitive to dirt, robust and suitable for use with gloves. The optional incorporation of local resolution activation sensors (eg knock sensors), be it to activate the system or to approach predefined memory positions, makes the concept expandable. In addition, a new design freedom opens up without the conventional controls.
Für die berührungslose Gestensteuerung des Sitzes kommt bevorzugt kommerzielle, kapazitive Näherungssensorik auf Basis des Ladungstransferprinzips zum Einsatz. Bei dem Prinzip des Ladungstransfers für die kapazitive Näherung wird die Kapazität zwischen einer Messelektrode und dem Massepotenzial in der Umgebung bestimmt. Wird durch eine externe Störgröße, zum Beispiel Finger oder Hand, die Kapazität verändert, wird dies als Annäherung detektiert und eine Schaltfunktion ausgelöst.For non-contact gesture control of the seat, preference is given to commercial, capacitive proximity sensors based on the charge transfer principle. The principle of charge transfer for the capacitive approximation determines the capacitance between a measuring electrode and the ground potential in the environment. If the capacitance is changed by an external disturbance variable, for example finger or hand, this is detected as an approximation and a switching function is triggered.
Die kapazitive Näherungssensorik ist für den Nutzer unsichtbar hinter der Abdeckung
Die Abdeckung
Bei der Ausgestaltung der Auswerte-Hardware besteht eine besondere Herausforderung in der gezielten Richtung des elektrischen Felds für die Elektrode der kapazitiven Näherungssensorik. Denn ohne gezielte Abschirmmaßnahmen ist diese in alle Raumrichtungen gleichermaßen sensitiv. Abhilfe schafft das Integrieren einer Shield-Elektrode. Dies ermöglicht eine Steuerung der Feldrichtung für die Näherungssensorik.In the design of the evaluation hardware, there is a particular challenge in the targeted direction of the electric field for the electrode of the capacitive proximity sensor. Because without targeted shielding measures, it is equally sensitive in all spatial directions. The remedy is to integrate a shield electrode. This allows control of the field direction for the proximity sensor.
Die Auswertung der Näherungsfunktion geschieht über einen μController. Je nach Zustandsänderung entscheidet die Software im μController welche Geste gerade ausgeführt wird. Entfernt der Bediener die Hand aus dem Sensorbereich, wird dieses von der Auswertesoftware erkannt und die zuvor ermittelte Funktion abgebrochen.The evaluation of the approximation function is done via a μController. Depending on the state change, the software in the μController decides which gesture is currently being executed. If the operator removes his hand from the sensor area, this is detected by the evaluation software and the previously determined function is aborted.
Die Auswerteelektronik zur Erkennung und Auswertung der kapazitiven Näherungssensoren ist in deren direkter Nähe platziert. Um den Verkabelungsaufwand innerhalb des Sitzes gering zu halten, ist die Auswerteelektronik an einen sitzinternen Bus als Slave-Knoten angebunden. Die Sitzsteuerung ist als Master konfiguriert und fragt kontinuierlich die Zustände bei den Slave-Knoten ab. Wird eine Geste erkannt, wird diese direkt in Steuerbefehle für die verschiedenen Sitzeinstellungen umgesetzt.The evaluation electronics for the detection and evaluation of the capacitive proximity sensors is placed in their immediate vicinity. In order to keep the cabling effort within the seat low, the transmitter is connected to an in-seat bus as a slave node. The seat controller is configured as a master and continually polls the states at the slave nodes. When a gesture is detected, it is translated directly into control commands for the various seat settings.
Da sämtliche Komponenten hinter der polymeren Abdeckung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SitzunterteilSeat bottom
- 22
- Führungguide
- 33
- Rückenlehnebackrest
- 44
- BedienfeldControl panel
- 55
- Abdeckungcover
- L1.N1L1.N1
- Näherungssensor für Längs- und NeigungseinstellungProximity sensor for longitudinal and incline adjustment
- L2L2
- Näherungssensor für LängseinstellungProximity sensor for longitudinal adjustment
- L3.H1L3.H1
- Näherungssensor für Längs- und HöheneinstellungProximity sensor for longitudinal and height adjustment
- L4.H4L4.H4
- Näherungssensor für Längs- und HöheneinstellungProximity sensor for longitudinal and height adjustment
- L5.R1L5.R1
- Näherungssensor für Längs- und RückenlehneneinstellungProximity sensor for longitudinal and backrest adjustment
- N2N2
- Näherungssensor für NeigungseinstellungProximity sensor for tilt adjustment
- N3N3
- Näherungssensor für NeigungseinstellungProximity sensor for tilt adjustment
- H2H2
- Näherungssensor für HöheneinstellungProximity sensor for height adjustment
- H3H3
- Näherungssensor für HöheneinstellungProximity sensor for height adjustment
- H5H5
- Näherungssensor für HöheneinstellungProximity sensor for height adjustment
- H6H6
- Näherungssensor für HöheneinstellungProximity sensor for height adjustment
- R2R2
- Näherungssensor für RückenlehneneinstellungProximity sensor for backrest adjustment
- R3R3
- Näherungssensor für RückenlehneneinstellungProximity sensor for backrest adjustment
- K1K1
- Aktivierungssensor/KlopfsensorActivation sensor / knock sensor
- K2K2
- Aktivierungssensor/KlopfsensorActivation sensor / knock sensor
- K3K3
- Aktivierungssensor/KlopfsensorActivation sensor / knock sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 4405566 A1 [0003] DE 4405566 A1 [0003]
- EP 1839941 B1 [0004, 0005, 0056] EP 1839941 B1 [0004, 0005, 0056]
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-
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