DE102014009834A1 - Geschwindigkeitsmessung für Land oder Seefahrzeuge insbesondere elektrisch unterstützte Fahrräder. - Google Patents

Geschwindigkeitsmessung für Land oder Seefahrzeuge insbesondere elektrisch unterstützte Fahrräder. Download PDF

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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Abstract

Die technische Lösung für eine im Tretlagerbereich, Vorderrad oder Hinterrad angebrachte Antriebseinheit besteht aus einem GPS Empfänger der mit der Regelelektronik der Antriebseinheit verbunden ist. Die vom GPS Empfänger ermittelten Daten werden zur Berechnung der Geschwindigkeit verwendet. Dadurch kann sämtliche externe und interne Sensorik zur Geschwindigkeitsermittlung entfallen. Die Antriebseinheit muss nicht mehr auf den Raddurchmesser abgestimmt werden. Die elektrisch unterstützte Höchstgeschwindigkeit kann nicht manipuliert werden. Logistik und Lagerhaltung werden reduziert.

Description

  • Stand der Technik
  • Es ist bekannt, Elektrofahrräder mit einem Elektromotor auszustatten, der im Tretlagerbereich des Fahrradrahmens, im Vorderrad oder im Hinterrad angeordnet ist. Bedingt durch unterschiedliche Raddurchmesser und zusätzliche Getriebeeinheiten im Hinterrad ist eine einfache Zuordnung von Motordrehzahl zur Fahrgeschwindigkeit nicht möglich. Deshalb müssen für jeden Raddurchmesser entsprechend programmierte Antriebseinheiten eingesetzt werden. Bei Mittelmotoren mit zusätzlichen Getriebenaben oder Kettenschaltungen im Hinterrad muss die jeweilige Schaltstellung überwacht werden bzw. die Raddrehzahl. Nur so ist sichergestellt, dass der Motor bei Überschreiten der maximal zulässigen elektrisch unterstützten Geschwindigkeit abschaltet.
  • GPS Empfänger sind bekannt zur Navigation, zum Auffinden von unterschiedlichen Gegenständen, Positionsbestimmung von Personen und Waren. Zur Berechnung der Fahrgeschwindigkeit und Steuerung von elektrischen Fahrradantrieben werden sie nicht verwendet.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Antriebseinheit gemäß den unabhängigen Ansprüchen.
  • Die Erfindung ermöglicht es, eine standardisierte Antriebseinheit für alle Raddurchmesser ohne zusätzliche Sensorik oder spezielle Programmierung zu verwenden. Des Weiteren ist eine Manipulation der gesetzlich zulässigen Abschaltgeschwindigkeit nahezu ausgeschlossen.
  • Die Erfindung sieht vor entweder einen externen GPS Empfänger zu verwenden oder diesen in die Antriebseinheit zu integrieren.
  • Ein externer Empfänger lässt sich leicht an vorhandenen Antriebseinheiten nachrüsten. Dadurch können ohne große Mehrkosten alte Einheiten modernisiert werden.
  • Bei Neuentwicklung kann der GPS Empfänger in das Gehäuse der Antriebseinheit oder in die Batteriebox integriert werden. Die Batteriebox bietet den Vorteil, dass keine drehenden Teile vorhanden sind und die notwendige Antenne sich leichter im Außenbereich der Box integrieren lässt. Die Kommunikation mit dem Antrieb ist über eine serielle Verbindung, Funk oder über die vorhandenen Energieversorgungskabel problemlos möglich.

Claims (10)

  1. Geschwindigkeitsmessung für ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor, eine Steuerelektronik und ein Gehäuse umfasst, in dem der Elektromotor und die Steuerelektronik untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein GPS Empfänger Daten an die Steuereinheit sendet.
  2. Geschwindigkeitsmessung nach Anspruch 1, wobei der GPS Empfänger in die Antriebseinheit integriert ist.
  3. Geschwindigkeitsmessung nach Anspruch 1, wobei der GPS Empfänger in die Batteriebox integriert ist.
  4. Geschwindigkeitsmessung nach Anspruch 1, wobei der GPS Empfänger außerhalb der Antriebseinheit am Fahrzeugkörper befestigt ist und über ein Kabel mit der Antriebseinheit verbunden ist.
  5. Geschwindigkeitsmessung nach Anspruch 1, wobei der GPS Empfänger außerhalb der Antriebseinheit in einem zusätzlichen Gerät untergebracht ist und die GPS Daten mittels elektromagnetischen Wellen (Funk) an die Antriebseinheit übermittelt.
  6. Geschwindigkeitsmessung nach Anspruch 1, wobei der GPS Empfänger ein Mobiltelefon ist.
  7. Geschwindigkeitsmessung nach Anspruch 1, wobei der GPS Empfänger ein Navigationsgerät ist.
  8. Geschwindigkeitsmessung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der GPS Empfänger ein Signal bei Überschreitung der für dieses Fahrzeug zulässigen Höchstgeschwindigkeit abgibt.
  9. Geschwindigkeitsmessung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der GPS Empfänger ein Signal bei Unterschreitung der für dieses Fahrzeug zulässigen Höchstgeschwindigkeit abgibt.
  10. Geschwindigkeitsmessung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der GPS Empfänger so lange ein Signal abgibt, wie die für dieses Fahrzeug zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten ist.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371233A (zh) * 2019-07-24 2019-10-25 东华大学 一种预防电动自行车危险驾驶的装置

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US20080071436A1 (en) * 2004-09-14 2008-03-20 Jean-Yves Dube Energy Management System for Motor-Assisted User-Propelled Vehicles
US20140163797A1 (en) * 2012-09-21 2014-06-12 Civilized Cycles Incorporated Versatile electric bicycle systems

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