DE102014009093A1 - Radarsystem für Fahrzeuge und Verfahren zum Messen des Azimuts in diesem - Google Patents

Radarsystem für Fahrzeuge und Verfahren zum Messen des Azimuts in diesem Download PDF

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Abstract

Es sind ein Radarsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Messen eines Azimuts in diesem vorgesehen, die in der Lage sind, die Zielerfassungs- und Nachführungszuverlässigkeit durch Blockieren eines Fehlersignals, das von dem Untergrund, an dem kein Fahrzeug existiert, oder in der Elevationswinkelrichtung eingegeben wurde, zu erhöhen. Ein System zum Blockieren eines von einem Untergrund oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegebenen Fehlersignals enthält: zwei oder mehr Hauptempfangsantennen; eine einzelne Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne; und ein Radar, das konfiguriert ist, eine Größe eines von der Hauptempfangsantenne empfangenen Hauptempfangssignals mit einer Größe eines von einer Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne empfangenen Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals zu vergleichen und einen Azimut eines Ziels durch Verwendung des empfangenen Hauptempfangssignals zu messen, wenn die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist.

Description

  • QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2013-0152413 , die am 9. Dezember 2013 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Inhalt hier in seiner Gesamtheit einbezogen wird.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Radarsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Messen eines Azimuts in diesem, und insbesondere auf ein Radarsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Messen eines Azimuts in diesem, die in der Lage sind, eine Zielerfassungs- und Nachführungszuverlässigkeit durch Blockieren eines Fehlersignals, das von dem Untergrund, auf dem kein Fahrzeug existiert, oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegeben wird, zu erhöhen.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Mit zunehmender Fahrzeugintelligenz werden die bestehenden Fahrzeuge mit verschiedenen Fahrzeugsteuersystemen ausgestattet, wie einem adaptiven Fahrsteuer(ACC)-System zum Erfassen des Verlassens einer Fahrspur, einem Fahrspuränderungsunterstützungs(LCA)-System zum Erfassen einer Fahrspur hinter einem Fahrzeug, einem STOP&GO-System für die Fronterfassung und Kollisionsvermeidung, einem Einparkunterstützungssystem für die Einparksteuerung, einem Fahrspuränderungsunterstützungs(LCA)/Totzonenerfassungs(BSD)/Rückkollisionswarnungs(RPC)-System zum Erfassen der Rückseite und der Seiten, um Fahrzeuge zu erfassen, die aus benachbarten Fahrspuren kommen, und eine Kollisionswarnung, Kollisionsvermeidung und dergleichen durchführen.
  • Derartige verschiedene Fahrzeugsteuersysteme enthalten Radarvorrichtungen, die ein Ziel erfassen können.
  • Das Radar kann Informationen wie einen Abstand, einen Winkel und eine Geschwindigkeit eines reflektierenden Objekts erhalten, indem ein elektromagnetisches Signal mit einer bestimmten Frequenz in einen Raum ausgestrahlt wird und ein schwaches Echosignal gesammelt wird.
  • Als ein Beispiel ist ein ein derartiges Radar verwendendes Fahrzeugsteuersystem in der koreanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 10-2011-0126939 (veröffentlicht am 24. November 2011 mit der Bezeichnung ”INTEGRIERTES RADARSYSTEM UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM”) offenbart.
  • Insbesondere ist es, da ein Radarsystem für ein Fahrzeug in einem Umfeld betrieben wird, in welchem verschiedene Strukturen sowie Fahrzeuge existieren, erforderlich, genau zwischen Hauptsignalen und Fehlersignalen zu unterscheiden.
  • Da jedoch ein herkömmliches Radarsystem für ein Fahrzeug nur einen Winkel eines Empfangssignals aus einer Azimutrichtung berechnet und nicht einen Winkel in einer Elevationsrichtung berechnet, kann das herkömmliche Radarsystem nicht ein Hauptsignal und ein Fehlersignal aus einer Elevationswinkelrichtung unterscheiden.
  • Zusätzlich wurde in der Vergangenheit der Elevationswinkel nicht als Begrenzungsspezifikation, wie Kosten und Abmessungen von Produkten, gemessen, und Strahlenmuster wurden gestaltet, um einen niedrigen Nebenkeulenpegel in Bereichen, die andere als ein Erfassungsbereich (Hauptstrahl) sind, aufrechtzuerhalten.
  • Daher kann ein Hauptsignal durch Signale, die von dem Untergrund reflektiert wurden, oder Radsignale des eigenen Fahrzeugs oder Signale, die von der Decke reflektiert wurden, wenn durch Tunnel gefahren wird, beeinflusst werden, und es ist wahrscheinlich, dass eine Falscherfassung auftritt.
  • Zitatliste
  • Patentliteratur
    • Koreanische Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 10-2011-0126939 (24. November 2011) mit der Bezeichnung ”INTEGRIERTES RADARSYSTEM UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM”
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist darauf gerichtet, ein Radarsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Messen eines Azimuts in diesem vorzusehen, die in der Lage sind, die Zielerfassungs- und Nachführungszuverlässigkeit zu erhöhen, indem ein Fehlersignal blockiert wird, das von dem Untergrund, auf dem kein Fahrzeug existiert, oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegeben wird.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält ein System zum Blockieren eines von einem Untergrund oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegebenen Fehlersignals: zwei oder mehr Hauptempfangsantennen; eine einzelne Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne; und ein Radar, das konfiguriert ist, eine Größe eines von der Hauptempfangsantenne empfangenen Hauptempfangssignals mit einer Größe eines Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, das von der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne empfangen wurde, zu vergleichen und einen Azimut eines Ziels durch Verwendung des empfangenen Hauptempfangssignals zu messen, wenn die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist.
  • Die Hauptempfangsantenne kann eine Phasenverzögerungseinheit, die in einer Mitte einer Linie installiert ist, um eine erste Phase und eine zweite Phase auf dieselbe Phase einzustellen, enthalten, und die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne kann ein vertikales Verbindungsteil enthalten, das in einer Mitte einer Linie installiert ist, um eine Phasendifferenz zwischen der ersten Phase und der zweiten Phase auf 180 Grad einzustellen.
  • Das Radar kann enthalten: eine Empfangseinheit, die konfiguriert ist, das Hauptempfangssignal und das Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal, die von dem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden, von den Hauptempfangsantennen und der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne zu empfangen; eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, die Größen des Hauptempfangssignals und des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, die von der Empfangseinheit empfangen wurden, zu vergleichen und zu bestimmen, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist; und eine Azimutmesseinheit, die konfiguriert ist zum, wenn durch die Bestimmungseinheit bestimmt wurde, dass die Größe des Hauptempfangssignals größer ist, Messen des Azimuts des entsprechenden Ziels durch Verwendung des Hauptempfangssignals innerhalb von Kreuzungspunkten zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal.
  • Die Bestimmungseinheit kann bestimmen, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals an dem Kreuzungspunkt ist.
  • Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält ein Verfahren zum Messen eines Azimuts in einem System zum Blockieren eines von einem Untergrund oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegebenen Fehlersignals: Empfangen von Hauptempfangssignalen, die von einem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden, mit zwei oder mehr Hauptempfangsantennen; Empfangen eines Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, das von dem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurde, durch eine einzelne Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangsantenne; und Vergleichen einer Größe des durch die Hauptempfangsantenne empfangenen Hauptempfangssignals mit einer Größe des durch die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne empfangenen Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, und Messen eines Azimuts des Ziels durch Verwendung des empfangenen Hauptempfangssignals, wenn die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist.
  • Der Schritt des Messens des Azimuts des Ziels kann enthalten: Bestimmen von Kreuzungspunkten zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal; Bestimmen, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals an den bestimmten Kreuzungspunkten ist; und wenn bestimmt wurde, dass die Größe des Hauptempfangssignals größer ist, Messen des Azimuts des entsprechenden Ziels durch Verwendung des Hauptempfangssignals innerhalb der Kreuzungspunkte.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Diagramm zum Beschreiben eines Radarsystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist ein Blockschaltbild zum Beschreiben eines in 1 illustrierten Radars.
  • 3 ist ein Operationsflussdiagramm zum Beschreiben eines Verfahrens zum Messen eines Azimuts in dem Radarsystem des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 4 ist ein Diagramm, das Hauptempfangssignale, die von den in 1 illustrierten Hauptempfangsantennen empfangen wurden, zeigt.
  • 5 ist ein Diagramm, das ein Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal, das von einer in 1 illustrierten Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne empfangen wurde, zeigt.
  • 6 ist ein Diagramm, das Kreuzungspunkte zwischen den in den 4 und 5 illustrierten Empfangssignalen zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist ein Diagramm zum Beschreiben eines Radarsystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 2 ist ein Blockschaltbild zum Beschreiben eines in 1 illustrierten Radars.
  • Gemäß 1 enthält das Radarsystem für das Fahrzeug nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zwei oder mehr Hauptempfangsantennen 10, eine Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 und ein Radar 30. Das Radar 30 empfängt Signale, die von einem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden, von den Hauptempfangsantennen 10 und der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20, und misst einen Azimut des Ziels durch Verwendung der empfangenen Signale.
  • Die Hauptempfangsantennen 10 empfangen Echosignale, die zurückgeführt wurden, nachdem Strahlen zu einer Sendeantenne (nicht illustriert) gestrahlt wurden, das heißt Signale, die von dem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden. Hier können als die Hauptempfangsantennen 10 zwei oder drei Empfangsantennen verwendet werden.
  • Mehrere Patchantennen (nicht illustriert) sind in den Hauptempfangsantennen 10 installiert. Die mehreren Patchantennen sind durch Leitungen verbunden. Phasenverzögerungseinheiten 11 sind in den Mitten der Leitungen vorgesehen. Die Phasenverzögerungseinheiten 11 können eine erste Phase und eine zweite Phase auf dieselbe Phase mit Bezug auf die Mitten der Leitungen einstellen. Die auf dieselbe Phase eingestellten Hauptempfangssignale werden zu dem Radar 30 ausgegeben.
  • Die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 ist eine Antenne mit einem Strahlenmuster, das ein höherer Pegel als ein Strahlenmuster der Hauptempfangsantenne 10 ist. Die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 kann die Nebenkeule des Strahlenmusters der Hauptempfangsantenne blockieren. Die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 enthält ein vertikales Verbindungsteil 21 in der Mitte der Leitung anstelle der Phasenverzögerungseinheit 11. Das vertikale Verbindungsteil 21 ist eine Leitung zum Einstellen einer Phasendifferenz zwischen der ersten Phase und der zweiten Phase auf 180 Grad.
  • Das Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal, dessen Phasendifferenz zwischen der ersten Phase und der zweiten Phase auf 180 Grad eingestellt, wird zu dem Radar 30 ausgegeben.
  • Das Radar 30 ist elektrisch mit den Hauptempfangsantennen 10 und der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 verbunden.
  • Gemäß 2 enthält das Radar 30 eine Empfangseinheit 31, eine Bestimmungseinheit 32 und eine Azimutmesseinheit 33.
  • Die Empfangseinheit 31 empfängt die Hauptempfangssignale beziehungsweise das Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal von den Hauptempfangsantennen 10 und der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20.
  • Die Bestimmungseinheit 32 vergleicht die Größe des Hauptempfangssignals mit der Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals und bestimmt, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist. Zu dieser Zeit bestimmt, wenn die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals in Bereichen ist, die durch Kreuzungspunkte zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal definiert sind, die Bestimmungseinheit 32 das entsprechende Signal als ein normales Empfangssignal. Wenn andererseits die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals größer als die Größe des Hauptempfangssignals ist, bestimmt die Bestimmungseinheit 32 das entsprechende Signal als ein anomales Empfangssignal.
  • Wenn von der Bestimmungseinheit 32 bestimmt wird, dass das Signal das normale Empfangssignal ist, misst die Azimutmesseinheit 33 den Azimut des Ziels durch Verwendung des vorbeschriebenen Bereichs innerhalb der Kreuzungspunkte. Das heißt, da die Signale, die von dem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden, entsprechend der Richtung unterschiedliche Phasendifferenzen haben, berechnet die Azimutmesseinheit 33 den Azimut umgekehrt durch Verwendung der Phasendifferenz. Der Azimut O wird unter Verwendung der nachfolgenden Gleichung 1 berechnet.
    Figure DE102014009093A1_0002
    worin c die Lichtkonstante ist, Δφ eine Phasendifferenz ist, d ein Abstand zwischen Antennen ist und fT eine Frequenz ist.
  • Ein Verfahren zum Messen eines Azimuts in dem Radarsystem für das Fahrzeug, das wie vorstehend konfiguriert ist, wird nachfolgend mit Bezug auf 3 beschrieben.
  • 3 ist ein Operationsflussdiagramm zum Beschreiben eines Verfahrens zum Messen eines Azimuts in dem Radarsystem für das Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Gemäß 3 empfängt das Radar 30 Empfangssignale mit Bezug auf Sendesignale, die von der Sendeantenne (nicht illustriert) zu dem Ziel gesendet wurde, von zwei oder mehr Hauptempfangsantennen 10 und der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 (S11). 4 illustriert die durch die Hauptempfangsantennen 10 empfangenen Empfangssignale, und 5 ist das durch die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 empfangene Empfangssignal.
  • Das Radar 30 vergleicht die Größen der beiden empfangenen Signale und bestimmt, ob die Größe des von der Hauptempfangsantenne 10 empfangenen Hauptempfangssignals größer als die Größe des von der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne 20 empfangenen Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist (S13). Zu dieser Zeit wird der Bestimmungsschritt durchgeführt, in dem bestimmt wird, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals in dem Bereich, der durch Kreuzungspunkte zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal bestimmt ist, ist.
  • Wenn im Schritt S13 bestimmt wird, dass die Größe des Hauptempfangssignals kleiner als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist, bestimmt das Radar 30, dass das im Schritt S11 empfangene Hauptempfangssignal ein anomales Empfangssignal ist (S17).
  • Wenn im Schritt S13 bestimmt wird, dass die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist, bestimmt das Radar 30, dass das im Schritt S11 empfangene Hauptempfangssignal ein normales Empfangssignal ist, und misst einen Azimut des Ziels, das sich in dem durch die Kreuzungspunkte definierten Erfassungsbereich befindet (S15).
  • Gemäß 6 kann das Radar 30 die Kreuzungspunkte zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal bestimmen und den Azimut durch Verwendung des Hauptempfangssignals in dem durch die bestimmten Kreuzungspunkte definierten Bereich messen. In 6 ist das Empfangssignal, das sich auf der linken Seite des Kreuzungspunkts befindet, ein von dem Untergrund empfangenes Empfangssignal, und das Empfangssignal, das sich auf der rechten Seite des Kreuzungspunkts befindet, ist ein in einer Elevationswinkelrichtung empfangenes Empfangssignal.
  • Das Radar 30 kann auch nur den Bereich innerhalb der Kreuzungspunkte als den Erfassungsbereich bestimmen und ein Fehlersignal von dem Untergrund oder in der Elevationswinkelrichtung blockieren, wodurch die Erfassungszuverlässigkeit verbessert wird.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Zielerfassungs- und Nachführungszuverlässigkeit zu erhöhen, indem ein Fehlersignal blockiert wird, das von dem Untergrund, wo kein Fahrzeug existiert, oder in der Elevationswinkelrichtung eingegeben wird.
  • Zusätzlich ist es gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung möglich, das Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal des Ziels durch die Struktur zu empfangen, in der die einzelne Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne zusätzlich in zwei oder mehr Hauptempfangsantennen installiert ist.
  • Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ist es leicht, die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne zu bilden, die das vertikale Verbindungsteil enthält, das an der Position, von der die Phasenverzögerungseinheit in der herkömmlichen Empfangsantenne entfernt wurde, vorgesehen ist, um die Phasendifferenz zwischen der ersten Phase und der zweiten Phase auf 180 Grad einzustellen.
  • Während die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die spezifischen Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, ist für den Fachmann offensichtlich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne den Geist und den Bereich der in den beigefügten Ansprüchen definierten Erfindung zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Hauptempfangsantenne
    20
    Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne
    30
    Radar
    31
    Empfangseinheit
    32
    Bestimmungseinheit
    33
    Azimutmesseinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 10-2013-0152413 [0001]
    • KR 10-2011-0126939 [0006]

Claims (6)

  1. System zum Blockieren eines Fehlersignals, das von einem Untergrund oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegeben wurde, welches System aufweist: zwei oder mehr Hauptempfangsantennen (10); eine einzelne Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne (20); und ein Radar (30), das konfiguriert ist, eine Größe eines Hauptempfangssignals, das von der Hauptempfangsantenne (10) empfangen wurde, mit einer Größe eines Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, das von der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne (20) empfangen wurde, zu vergleichen und einen Azimut eines Ziels durch Verwendung des empfangenen Hauptempfangssignals zu messen, wenn die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist.
  2. System nach Anspruch 1, bei dem die Hauptempfangsantenne (10) eine Phasenverzögerungseinheit (11), die in einer Mitte einer Leitung zum Einstellen einer ersten Phase und einer zweiten Phase auf dieselbe Phase installiert ist, enthält und die Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne (20) ein vertikales Verbindungsteil (21), das in einer Mitte einer Leitung zum Einstellen einer Phasendifferenz zwischen der ersten Phase und der zweiten Phase auf 180 Grad installiert ist, enthält.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Radar (30) enthält: eine Empfangseinheit (31), die konfiguriert ist zum Empfangen des Hauptempfangssignals und des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, die von dem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden, von den Hauptempfangsantennen (10) und der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne (20); eine Bestimmungseinheit (32), die konfiguriert ist zum Vergleichen der Größen des Hauptempfangssignals und des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, die von der Empfangseinheit (31) empfangen wurden, und zum Bestimmen, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist; und eine Azimutmesseinheit (33), die konfiguriert ist zum Messen, wenn durch die Bestimmungseinheit (31) bestimmt wurde, dass die Größe des Hauptempfangssignals größer ist, des Azimuts des entsprechenden Ziels durch Verwendung des Hauptempfangssignals innerhalb von Kreuzungspunkten zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal.
  4. System nach Anspruch 3, bei dem die Bestimmungseinheit (32) bestimmt, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals an den Kreuzungspunkten ist.
  5. Verfahren zum Messen eines Azimuts in einem System zum Blockieren eines Fehlersignals, das von einem Untergrund oder in einer Elevationswinkelrichtung eingegeben wurde, welches Verfahren aufweist: Empfangen von Hauptempfangssignalen, die von einem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurden, von zwei oder mehr Hauptempfangsantennen (10); Empfangen eines Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, das von dem Ziel reflektiert und zurückgeführt wurde, von einer einzelnen Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangsantenne (20); und Vergleichen einer Größe des Hauptempfangssignals, das von der Hauptempfangsantenne (10) empfangen wurde, mit einer Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals, das von der Nebenkeulen-Unterdrückungsantenne (20) empfangen wurde, und Messen eines Azimuts des Ziels durch Verwendung des empfangenen Hauptempfangssignals, wenn die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem der Schritt des Messens des Azimuts des Ziels enthält: Bestimmen von Kreuzungspunkten zwischen dem Hauptempfangssignal und dem Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignal; Bestimmen, ob die Größe des Hauptempfangssignals größer als die Größe des Nebenkeulenunterdrückungs-Empfangssignals an den bestimmten Kreuzungspunkten ist; und wenn bestimmt ist, dass die Größe des Hauptempfangssignals größer ist, Messen des Azimuts des entsprechenden Ziels durch Verwendung des Hauptempfangssignals innerhalb der Kreuzungspunkte.
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