DE102014008885A1 - vending machine - Google Patents

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Abstract

Ein Verkaufsautomat zur Ausgabe von Behältnissen (34, 34') mit zumindest einer schräg verlaufenden Seitenwand besitzt zumindest einem Entnahmebereich für die Behältnisse (34, 34') und zumindest einem vertikalen Schacht (36, 38), in dem die Behältnisse (34, 34') übereinander gestapelt gelagert werken können, und der oberhalb des zumindest einen Entnahmebereichs vorhanden ist. Zwischen dem vertikalen Schacht (36, 38) und dem Entnahmebereich ist zumindest eine Absperreinheit (50) angeordnet, die so verstellbar ist, dass diese in ihrer ZU-Stellung zumindest bereichsweise in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts (36, 38) hineinragt, während sie in ihrer AUF-Stellung außerhalb des lichten Querschnitts des vertikalen Schachts (36, 38) vorhanden ist. Im Bereich des vertikalen Schachts (36, 38) ist zumindest eine Vereinzelungseinheit (72) angeordnet, die so verstellbar ist, dass diese in ihrer ZU-Stellung zumindest bereichsweise in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts (36, 38) hineinragt, während sie in ihrer AUF-Stellung (78) außerhalb des lichten Querschnitts des vertikalen Schachts (36, 38) vorhanden ist. Die Vereinzelungseinheit (72) und die Absperreinheit (50) können dabei so angesteuert werden, dass sich maximal eine der beiden in ihrer AUF-Stellung befindet.A vending machine for dispensing containers (34, 34 ') with at least one sloping side wall has at least one removal area for the containers (34, 34') and at least one vertical shaft (36, 38) in which the containers (34, 34 ') can be stacked one above the other, and which is present above the at least one removal area. At least one shut-off unit (50) is arranged between the vertical shaft (36, 38) and the removal area, which can be adjusted so that, in its CLOSED position, it projects into the clear cross section of the vertical shaft (36, 38) at least in regions, while it is in its OPEN position outside the clear cross section of the vertical shaft (36, 38). At least one separating unit (72) is arranged in the area of the vertical shaft (36, 38), which is adjustable so that in its CLOSED position it at least partially projects into the clear cross section of the vertical shaft (36, 38) while it is in its OPEN position (78) is present outside the clear cross section of the vertical shaft (36, 38). The separating unit (72) and the shut-off unit (50) can be controlled so that at most one of the two is in its OPEN position.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomat, der Waren gegen Bezahlung abgibt. Derartige Verkaufsautomaten werden überwiegend zum Vertrieb von Waren mit geringem Stückpreis eingesetzt, beispielsweise zur Abgabe von Lebensmittel-Snacks. Entsprechende Verkaufsautomaten finden sich häufig an Bahnhöfen, Flughäfen oder in öffentlichen Gebäuden wie insbesondere in Krankenhäusern, Behörden oder Schulgebäuden.The invention relates to a vending machine that delivers goods for a fee. Such vending machines are mainly used for the distribution of goods with a low unit price, for example for the delivery of food snacks. Corresponding vending machines are frequently found at railway stations, airports or in public buildings, in particular in hospitals, public authorities or school buildings.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Verkaufsautomaten sind bereits bekannt und werden zum Verkauf einer Vielzahl von Waren eingesetzt, beispielsweise zum Verkauf von Lebensmitteln, Getränken oder Zigaretten. Einfache Lebensmittelautomaten sind in der Regel insbesondere mit süßen oder salzigen Snacks befüllt, insbesondere mit Schokoriegeln, Fruchtgummis, Keksen, Kleingebäck oder Chips.Vending machines are already known and are used for the sale of a variety of goods, for example for the sale of food, drinks or cigarettes. Simple food vending machines are usually filled in particular with sweet or salty snacks, in particular with chocolate bars, fruit gums, biscuits, biscuits or chips.

Lebensmittelautomaten können als Spiralautomaten oder als Trommelautomaten ausgeführt sein. Bei Spiralautomaten liegen die einzelnen Produkte in einer Spirale hintereinander sortiert und werden zur Entnahme nach vorne transportiert. Dabei fallen die Produkte in einen Entnahmebereich, aus dem sie von dem Kunden entnommen werden können. In der Regel sind bei einem Spiralautomaten mehrere Spiralen nebeneinander in einer Reihe angeordnet, wobei pro Verkaufsautomat mehrere Reihen übereinander vorhanden sind.Food vending machines can be designed as spiral machines or as drum machines. In spiral machines, the individual products are sorted in a spiral one behind the other and are transported to the front for removal. The products fall into a removal area, from which they can be removed by the customer. As a rule, several spirals are arranged next to one another in a row in a spiral automatic machine, with several rows being present one above the other per vending machine.

Bei Trommelautomaten liegen die Produkte in separaten Kammern, die im Randbereich einer kreisförmigen Scheibe platziert sind. Die einzelnen Scheiben sind übereinander angeordnet und bilden eine sogenannte Trommel. Die Kammern können einzeln geöffnet und das darin enthaltene Produkt entnommen werden. Die einzelnen Scheiben können auf unterschiedliche Temperaturen gekühlt werden, so dass innerhalb eines Automaten unterschiedliche Temperaturbereiche erreicht werden können.In drum machines, the products are located in separate chambers, which are placed in the edge area of a circular disk. The individual discs are arranged one above the other and form a so-called drum. The chambers can be opened individually and the product contained therein removed. The individual panes can be cooled to different temperatures, so that different temperature ranges can be achieved within a machine.

Sowohl die Spiralautomaten als auch die Trommelautomaten bauen relativ tief, da die einzelnen Produkte in der Regel zumindest teilweise hintereinander gestapelt vorrätig gehalten werden. Über Spiralautomaten können darüber hinaus lediglich relativ kleine Produktgrößen ausgegeben werden, da der Platz zwischen zwei Spiralbögen der Spirale begrenzt ist. In Trommelautomaten können zwar auch größere Produkte angeboten werden, allerdings erhöht sich dadurch auch der Durchmesser der einzelnen Scheiben und somit die erforderliche Tiefe des Automaten.Both the spiral machines and the drum machines build relatively deep, since the individual products are usually kept at least partially stacked in stock. In addition, spiral machines can only output relatively small product sizes because the space between two spiral spirals of the spiral is limited. Although larger products can be offered in drum machines, this also increases the diameter of the individual discs and thus the required depth of the machine.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Verkaufsautomaten anzugeben, der verhältnismäßig flach baut und dennoch die Abgabe von größeren Produkteinheiten ermöglicht. Zudem soll der Verkaufsautomat für den mobilen Einsatz, beispielsweise in Bussen, tauglich sein.Based on this prior art, the present invention seeks to provide an improved vending machine, which builds relatively flat, yet allows the delivery of larger product units. In addition, the vending machine should be suitable for mobile use, for example in buses.

Der erfindungsgemäße Verkaufsautomat ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an den Hauptanspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.The vending machine according to the invention is given by the features of the main claim 1. Useful developments of the invention are the subject of further claims appending to the main claim.

Der erfindungsgemäße Verkaufsautomat ist zur Abgabe von Behältnissen mit zumindest einer schräg verlaufenden Wand ausgebildet. Die Behältnisse können mit Lebensmitteln oder anderen Konsumgütern befüllt werden. Derartige Behältnisse werden beispielsweise in der Luftfahrt zur Ausgabe von Snacks verwendet. Die Behältnisse können beispielsweise mit verschiedenen Lebensmitteln wie Schokoriegeln, abgepackten Brotscheiben, Dauerwurst, Schmelzkäse, Margarine, Marmelade oder auch kleinen Getränke-Packungen befüllt werden. Darüber hinaus ist auch eine Befüllung mit Reisebedarf, beispielsweise mit Schlafmaske, aufblasbarem Kissen und/oder einer dünnen Decke denkbar. Auch Hygieneartikel wie Zahnbürste, Zahnpasta, Duschgel, Haarschampoo und Feuchtigkeitscreme können in einem solchen Behältnis vorrätig gehalten und verkauft werden. Die Behältnisse können insbesondere im Bereich ihres Deckels ein transparentes Fenster zur Präsentation ihres Inhalts aufweisen.The vending machine according to the invention is designed for dispensing containers with at least one inclined wall. The containers can be filled with food or other consumer goods. Such containers are used for example in aviation for dispensing snacks. The containers can be filled, for example, with various foods such as chocolate bars, packaged bread slices, dry sausage, processed cheese, margarine, jam or even small beverage packs. In addition, a filling with travel needs, for example with sleep mask, inflatable cushion and / or a thin blanket is conceivable. Also, toiletries such as toothbrush, toothpaste, shower gel, hair shampoo and moisturizer can be kept in stock in such a container and sold. The containers may have, especially in the region of their lid, a transparent window for presenting their contents.

Erfindungsgemäß besitzt der Verkaufsautomat zumindest einen Entnahmebereich für die Behältnisse. Aus diesem Entnahmebereich können die Behältnisse einzeln entnommen werden, sobald die Bezahlung des Behältnisses erfolgt ist. Oberhalb des zumindest einen Entnahmebereichs ist zumindest ein vertikaler Schacht vorhanden, in dem die Behältnisse übereinander gestapelt gelagert werden können. Die Behältnisse liegen dabei direkt übereinander, wobei die Lagerung der Behältnisse so erfolgt, dass die zumindest eine schräg verlaufende Wand nach unten oder nach oben zeigt, so dass sich zwischen zwei übereinander liegenden Behältnissen an einer Seite des Schachts ein Abstand in Form eines Spalts ergibt. Zwischen dem Entnahmebereich und dem vertikalen Schacht ist eine Absperreinheit angeordnet. Diese Absperreinheit kann so verstellt werden, dass die Absperreinheit in ihrer ZU-Stellung zumindest bereichsweise in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts hineinragt. In dieser ZU-Stellung verhindert die Absperreinheit somit, dass die in dem Schacht vorhandenen Behältnisse nach unten in den Entnahmebereich rutschen können. In ihrer AUF-Stellung ist die Absperreinheit dagegen außerhalb des lichten Querschnitts des vertikalen Schachts vorhanden, so dass in dem Schacht vorhandene Behältnisse in den Entnahmebereich rutschen können. Im Bereich des Schachts ist darüber hinaus eine Vereinzelungseinheit angeordnet. Diese Vereinzelungseinheit ist im Bereich des Spalts zwischen dem untersten und dem unmittelbar darüber liegenden Behältnis vorhanden. Die Vereinzelungseinheit kann so verstellt werden, dass die Vereinzelungseinheit in ihrer ZU-Stellung zumindest bereichsweise in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts und damit auch in den Spalt zwischen den beiden Behältnissen hineinragt. In ihrer AUF-Stellung ist die Vereinzelungseinheit dagegen außerhalb des lichten Querschnitts des vertikalen Schachts vorhanden. Die Vereinzelungseinheit und die Absperreinheit werden dabei so angesteuert, dass sich maximal eine der beiden in ihrer AUF-Stellung befindet.According to the vending machine has at least one removal area for the containers. From this removal area, the containers can be removed individually as soon as the payment for the container has been made. Above the at least one removal area there is at least one vertical shaft in which the containers can be stored stacked one above the other. The containers lie directly above one another, wherein the storage of the containers takes place so that the at least one inclined wall facing downward or upward, so that there is a gap in the form of a gap between two superimposed containers on one side of the shaft. Between the removal area and the vertical shaft a shut-off unit is arranged. This shut-off unit can be adjusted so that the shut-off unit protrudes in its closed position at least in some areas into the clear cross-section of the vertical shaft. In this CLOSE position prevents the shut-off thus that the existing containers in the shaft can slide down into the removal area. In her ON position on the other hand, the shutoff unit is present outside the clear cross section of the vertical shaft, so that containers present in the shaft can slip into the removal area. In addition, a separation unit is arranged in the area of the shaft. This separation unit is present in the region of the gap between the lowest and the immediately above container. The singling unit can be adjusted so that the singling unit projects in its ZU position at least partially into the clear cross section of the vertical shaft and thus into the gap between the two containers. In contrast, in its ON position, the singling unit is present outside the clear cross section of the vertical shaft. The singling unit and the shut-off unit are controlled in such a way that at most one of them is in its ON position.

Insbesondere können die Vereinzelungseinheit und die Absperreinheit so miteinander gekoppelt sein, dass sich die Vereinzelungseinheit in ihrer AUF-Stellung befindet, wenn sich die Absperreinheit in ihrer ZU-Stellung befindet. Wenn sich die Vereinzelungseinheit dagegen in ihrer ZU-Stellung befindet, befindet sich die Absperreinheit in ihrer AUF-Stellung.In particular, the singling unit and the shut-off unit can be coupled to one another such that the singling unit is in its ON position when the shut-off unit is in its CLOSED position. On the other hand, when the singling unit is in its CLOSED position, the shut-off unit is in its ON position.

Wenn sich die Absperreinheit in ihrer AUF-Stellung befindet, so dass die Behältnisse aus dem Schacht in den Entnahmebereich rutschen können, verhindert die Vereinzelungseinheit durch ihre ZU-Stellung somit, dass außer dem untersten Behältnis noch weitere Behältnisse nach unten aus dem vertikalen Schacht herausrutschen können. Dadurch kann jeweils lediglich ein einzelnes Behältnis in den Entnahmebereich rutschen, so dass lediglich ein einzelnes Behältnis durch den Kunden entnommen werden kann. Befindet sich die Absperreinheit dagegen in ihrer ZU-Stellung, gibt die Vereinzelungseinheit den Schacht durch ihre AUF-Stellung frei, so dass weitere Behältnisse in den unteren Bereich des Schachts nachrutschen können.When the shut-off unit is in its ON position, so that the containers can slide out of the shaft into the removal area, the separation unit thus prevents its ZU position that, in addition to the lowermost container, further containers can slide down out of the vertical shaft , As a result, in each case only a single container can slide into the removal area, so that only a single container can be removed by the customer. On the other hand, if the shut-off unit is in its CLOSED position, the separating unit releases the shaft through its OPEN position, so that further containers can slip into the lower area of the shaft.

Der erfindungsgemäße Verkaufsautomat weist dadurch lediglich eine sehr geringe Tiefe auf, die nur etwas größer als der entsprechende Behältnis-Stapel sein muss. Ein solcher Verkaufsautomat kann somit auch in Fernbussen, Reisebussen, Stadtbussen oder Überlandbussen eingesetzt werden. In diesem Fall könnte der erfindungsgemäße Verkaufsautomat beispielsweise anstelle der Einbauküche im Bereich des hinteren Einstiegs des Busses vorgesehen werden. Die Passagiere könnten sich somit während der Fahrt mit Lebensmitteln oder mit sonstigem Reisebedarf versorgen, was insbesondere bei längeren Fahrten von Vorteil sein kann. Darüber hinaus müsste der Fahrer des Busses nicht während seiner Pausenzeiten die Bedienung der Küche übernehmen, um die Passagiere zu verpflegen. Dadurch können die Pausenzeiten auch tatsächlich der Erholung des Fahrers dienen, was die Sicherheit der Passagiere und der übrigen Verkehrsteilnehmer erhöht und die Arbeit des Fahrers deutlich entspannt. Auch für die Passagiere bedeutet ein solcher Verkaufsautomat einen erhöhten Reisekomfort, da sie sich eigenständig und unabhängig von den Pausenzeiten des Fahrers mit Erfrischungen und anderem Reisebedarf versorgen können. Durch die Ausgabe von Behältnissen ist auch eine Abgabe von kleineren Mahlzeiten mit nicht-süßem Inhalt möglich, was insbesondere bei längeren Fahrten vorteilhaft ist.The vending machine according to the invention thus has only a very small depth, which only has to be slightly larger than the corresponding container stack. Such a vending machine can thus also be used in long-distance buses, coaches, city buses or intercity buses. In this case, the vending machine according to the invention could be provided, for example, instead of the fitted kitchen in the area of the rear entrance of the bus. The passengers could thus provide themselves during the journey with food or other travel needs, which can be particularly advantageous for longer trips. In addition, the driver of the bus would not have to take over the service of the kitchen during his breaks to feed the passengers. As a result, the break times can actually serve the recovery of the driver, which increases the safety of passengers and other road users and significantly reduces the driver's work. Also for the passengers, such a vending machine means increased travel comfort, as they can provide themselves and independently of the break times of the driver with refreshments and other travel needs. The issue of containers also makes it possible to deliver smaller meals with non-sweet contents, which is advantageous in particular for longer journeys.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Absperreinheit ein vorderes und ein hinteres Sperrelement aufweisen, die jeweils an einer ersten und an einer zweiten vertikalen Achse rotationsfest befestigt sind. Die erste und die zweite vertikale Achse können über zumindest einen motorischen Antrieb gedreht werden. Durch die Drehung der vertikalen Achsen werden die Sperrelemente in den lichten Querschnitt des Schachts hineingedreht (ZU-Stellung) und wieder aus diesem hinausgedreht (AUF-Stellung). Durch die Verwendung von zwei Sperrelementen pro Absperreinheit kann das Blockieren des vertikalen Schachts effektiv und raumsparend erfolgen, so dass eine kompakte Bauweise erreicht werden kann.In an advantageous embodiment, the shut-off unit may comprise a front and a rear locking element, which are each secured rotationally fixed on a first and on a second vertical axis. The first and second vertical axes can be rotated via at least one motor drive. By turning the vertical axes, the locking elements are screwed into the clear cross-section of the shaft (CLOSED position) and turned out of this (OPEN position). By using two blocking elements per blocking unit, the blocking of the vertical shaft can take place effectively and in a space-saving manner, so that a compact design can be achieved.

Vorzugsweise kann die Vereinzelungseinheit ein vorderes Kragelement und ein hinteres Kragelement aufweisen, wobei das vordere Kragelement an der ersten vertikalen Achse und das hintere Kragelement an der zweiten vertikalen Achse jeweils rotationsfest befestigt ist. Eine Drehung der vertikalen Achsen führt somit jeweils sowohl zu einem Verschwenken der Kragelemente der Vereinzelungseinheit als auch zu einem Verschwenken der Sperrelemente der Absperreinheit. Bei einer entsprechenden Anordnung der Kragelemente und der Sperrelemente kann somit ein gleichzeitiges Öffnen der Vereinzelungseinheit und Schließen der Absperreinheit erfolgen.Preferably, the separating unit may comprise a front cantilever and a rear cantilever, wherein the front cantilever is fixed to the first vertical axis and the rear cantilever on the second vertical axis each rotationally fixed. A rotation of the vertical axes thus leads in each case both to a pivoting of the cantilever elements of the singling unit and to a pivoting of the blocking elements of the shut-off unit. With a corresponding arrangement of the cantilever elements and the blocking elements, a simultaneous opening of the separating unit and closing of the blocking unit can thus take place.

Die erste und die zweite Achse können über eine Kopplungseinheit miteinander verbunden sein. Die Drehung einer der beiden Achsen würde in diesem Fall durch die Kopplungseinheit auch die Drehung der anderen Achse bewirken. Dadurch kann es ausreichend sein, lediglich einen motorischen Antrieb vorzusehen, was die Herstellungskosten senkt und eine geringere Störanfälligkeit bedingt, da keine Abstimmung der motorischen Antriebe erfolgen muss.The first and the second axis can be connected to one another via a coupling unit. The rotation of one of the two axes would cause in this case by the coupling unit and the rotation of the other axis. As a result, it may be sufficient to provide only a motor drive, which reduces the manufacturing costs and causes a lower susceptibility to interference, since no tuning of the motor drives must be done.

Die Kopplungseinheit kann grundsätzlich so ausgebildet sein, dass die Rotation der beiden Achsen jeweils in die gleiche Richtung erfolgt. Vorzugsweise kann die Kopplungseinheit jedoch als Umlenkeinheit ausgebildet sein, so dass eine Rotation einer der beiden Achsen im Uhrzeigersinn erfolgt, während die andere der beiden Achsen im Gegen-Uhrzeigersinn rotiert. Die beiden Sperrelemente können dadurch in ihrer ZU-Stellung ausreichend weit in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts eingeführt werden, um ein Nachrutschen des untersten Behältnisses zuverlässig verhindern zu können. Gleichzeitig kann durch die entgegengesetzte Rotation der beiden vertikalen Achsen ein Verschwenken der Sperrelemente platzsparend möglich sein, da beide Sperrelemente lediglich bis knapp hinter den Randbereich des vertikalen Schachts verschwenkt werden müssen, um den Schacht in ihrer AUF-Stellung freigeben zu können. Die Sperrelemente benötigen daher in ihrer AUF-Stellung keinen unnötigen Platz, so dass eine kompakte und platzsparende Bauweise möglich ist, was insbesondere bei mobilen Verkaufsautomaten und einem Einbau in Reise- oder Fernbusse vorteilhaft ist.The coupling unit can in principle be designed so that the rotation of the two axes takes place respectively in the same direction. Preferably, however, the coupling unit may be formed as a deflection unit, so that a rotation of one of the two axes takes place in a clockwise direction, while the other of the two axes rotates counterclockwise. The two locking elements can thereby be introduced sufficiently far in its open position in the clear cross section of the vertical shaft in order to prevent slipping of the lowest container reliably. At the same time a pivoting of the locking elements can be possible to save space by the opposite rotation of the two vertical axes, since both locking elements must be pivoted to just behind the edge region of the vertical shaft to release the shaft in its open position. Therefore, the blocking elements do not require unnecessary space in their ON position, so that a compact and space-saving design is possible, which is particularly advantageous in mobile vending machines and installation in travel or long-distance buses.

Um ein möglichst sanftes und kontrolliertes Nachrutschen der Behältnisse in dem vertikalen Schacht zu ermöglichen, können die beiden vertikalen Achsen jeweils außerhalb des vertikalen Schachts angeordnet sein. In denjenigen Seitenwänden des vertikalen Schachtes, die den beiden vertikalen Achsen zugewandt sind, sollte in diesem Fall im Bereich der Vereinzelungseinheit jeweils eine Öffnung vorhanden sein, durch die die Kragelemente in den Innenraum des vertikalen Schachts hineinschwenkbar sind. Der Querschnitt des vertikalen Schachts kann somit optimal an die Außenabmessungen des Behältnisses angepasst werden, so dass die Seitenwände des vertikalen Schachts als Führungsschienen dienen können. Somit kann die Gefahr des Verkantens der Behältnisse in dem Schacht und ein dadurch resultierendes Verstopfen des Schachts minimiert werden, was die Störanfälligkeit und damit verbundene Wartungszeit reduziert.In order to allow the smoothest and most controlled possible slippage of the containers in the vertical shaft, the two vertical axes can each be arranged outside the vertical shaft. In those side walls of the vertical shaft which face the two vertical axes, an opening should in each case be present in the region of the singling unit through which the cantilever elements can be pivoted into the interior space of the vertical shaft. The cross section of the vertical shaft can thus be optimally adapted to the outer dimensions of the container, so that the side walls of the vertical shaft can serve as guide rails. Thus, the risk of tilting of the containers in the shaft and thereby resulting clogging of the shaft can be minimized, which reduces the susceptibility and associated maintenance time.

Der vertikale Schacht kann vorzugsweise an seinem oberen Randbereich eine Öffnung aufweisen, die in einer seiner Seitenwände angeordnet ist und in seiner Form an das zu verkaufende Behältnis angepasst ist. Die Öffnung sollte dabei in der nach vorne gerichteten Seitenwand des vertikalen Schachts ausgebildet sein, da die vordere Gehäuseabdeckung eines Verkaufsautomaten regelmäßig zu Wartungszwecken und zum Nachfüllen der Waren geöffnet werden kann. Die Behältnisse können dadurch von vorne in den vertikalen Schacht eingeschoben werden und müssen nicht von oben in den Schacht eingelegt werden. Da die Verkaufsautomaten oben verschlossen sind, kann auf diese Weise der in der Höhe vorhandene Raum in dem Verkaufsautomat optimal ausgenutzt werden, ohne den Deckel des Verkaufsautomaten öffnen zu müssen, wenn Behältnisse nachgefüllt werden müssen. Bei einem Einbau des Verkaufsautomaten, beispielsweise bei einem Einsatz in Reise- oder Fernbussen, wäre ein solches Öffnen des Deckels ohne einen Ausbau des Verkaufsautomaten auch gar nicht möglich, so dass der vertikale Schacht ohne die Öffnung entsprechend kürzer ausgebildet sein müsste, so dass nur eine geringere Anzahl an Behältnissen in dem Verkaufsautomat vorrätig gehalten werden könnte.The vertical shaft may preferably have at its upper edge region an opening which is arranged in one of its side walls and is adapted in its shape to the container to be sold. The opening should be formed in the forward side wall of the vertical shaft, since the front housing cover of a vending machine can be opened regularly for maintenance and for refilling the goods. The containers can be inserted from the front into the vertical shaft and do not have to be inserted from above into the shaft. In this way, since the vending machines are locked at the top, the space available in the vending machine can be optimally utilized without having to open the lid of the vending machine when containers have to be refilled. In an installation of the vending machine, for example, when used in travel or long distance buses, such an opening of the lid without an expansion of the vending machine would not even possible, so that the vertical shaft without the opening would have to be correspondingly shorter, so that only one smaller number of containers could be kept in the vending machine.

Die handelsüblichen Behältnisse, die insbesondere im Flugbereich eingesetzt werden, weisen in der Regel eine sich nach unten verjüngende Form auf, da der Boden insgesamt etwas kleiner ist als der Deckel. Die Stapelung der Behältnisse innerhalb des vertikalen Schachts erfolgt daher in der Regel so, dass Boden und Deckel des Behältnisses jeweils vertikal ausgerichtet sind. Im Entnahmebereich liegt das Behältnis jedoch mit seinem Boden nach unten. Die Form der Behältnisse begünstigt dabei das Umkippen derselben von der Vertikalen in die Horizontale, so dass die Behältnisse auf ihrem Boden landen, um so eine optimale Präsentation der Waren zu ermöglichen. Dieses Umkippen kann durch ein Anschlagelement an der Wand des Entnahmebereichs unterstützt werden. Auf diesem Anschlagelement kann die Seite des Behältnisses beim Herunterrutschen aufsitzen, so dass ein zusätzliches Kippmoment erzeugt wird. Das Anschlagelement kann in vorteilhafter Weise als Gummipuffer ausgebildet sein, um die Verpackung nicht zu beschädigen. Auch ein elastisches Element am Boden des Entnahmebereichs kann ein zusätzliches Kippmoment erzeugen und somit als Anschlagelement wirken.The commercial containers, which are used in particular in the flight area, usually have a downwardly tapering shape, since the bottom is slightly smaller than the total of the lid. The stacking of the containers within the vertical shaft is therefore usually carried out so that the bottom and lid of the container are each vertically aligned. In the removal area, however, the container lies with its bottom down. The shape of the container favors the tipping over from the vertical to the horizontal, so that the containers land on their floor, so as to enable an optimal presentation of the goods. This tipping can be supported by a stop element on the wall of the removal area. On this stop element, the side of the container can sit down when sliding down, so that an additional tilting moment is generated. The stop element may be advantageously formed as a rubber buffer, so as not to damage the packaging. An elastic element at the bottom of the removal region can also generate an additional tilting moment and thus act as a stop element.

Durch das Kippen des Behältnisses aus der Vertikalen in die Horizontale muss der Entnahmebereich in der Regel deutlich breiter als der vertikale Schacht ausgebildet sein. Um den Platz oberhalb des Entnahmebereichs optimal zu nutzen, können daher mehrere vertikale Schächte oberhalb eines gemeinsamen Entnahmebereichs vorhanden sein. Aufgrund der üblichen Abmessungen der handelsüblichen Behältnisse, die etwa doppelt so breit wie hoch sind, können vorzugsweise zwei vertikale Schächte oberhalb eines gemeinsamen Entnahmebereichs vorgesehen sein. Bei anderen Abmessungen der abzugebenden Behältnisse sind jedoch auch drei oder mehr vertikale Schächte über einem gemeinsamen Entnahmebereich möglich. Dabei kann jeder der vertikalen Schächte eine eigene Absperreinheit und eine eigene Vereinzelungseinheit aufweisen.Due to the tilting of the container from the vertical to the horizontal, the removal area generally has to be significantly wider than the vertical shaft. In order to optimally use the space above the removal area, therefore, several vertical shafts can be present above a common removal area. Due to the usual dimensions of the commercial containers, which are about twice as wide as they are high, preferably two vertical shafts can be provided above a common removal area. With other dimensions of the containers to be dispensed, however, three or more vertical shafts are also possible over a common removal area. Each of the vertical shafts can have its own shut-off unit and its own separation unit.

Grundsätzlich ist es möglich, die Absperreinheiten und Vereinzelungseinheiten mehrerer Schächte über einen einzigen motorischen Antrieb anzutreiben. Der motorische Antrieb müsste in diesem Fall über entsprechende Steuerelemente so programmiert werden, dass lediglich eine der Schächte geöffnet wird, so dass auch lediglich ein Behältnis in den Entnahmebereich rutschen kann. Vorzugsweise kann daher jeder Schacht einen eigenen motorischen Antrieb zum Drehen der vertikalen Achsen aufweisen. Auf diese Weise sinkt die Störanfälligkeit. Darüber hinaus kann auch bei einem Defekt eines Antriebs noch eine Weiterbetrieb des Verkaufsautomaten möglich sein. Die motorischen Antriebe sollten dabei so angesteuert werden, dass bei einer Fehlfunktion eines motorischen Antriebs der entsprechende vertikale Schacht nicht mehr zur Verfügung steht und statt dessen ein anderer Schacht zur Nachfüllung des Entnahmebereichs verwendet wird. Eine solche Fehlfunktion kann beispielsweise auch in einem Verstopfen des Schachts oder in einer vorzeitigen Entleerung des Schachts bestehen.In principle, it is possible to drive the shut-off units and separating units of several shafts via a single motor drive. The motor drive would have to be programmed in this case via appropriate controls so that only one of the shafts is opened, so that only a container can slip into the removal area. Preferably, therefore, each slot may have its own motor drive for rotating the vertical axes. In this way, the sinks Susceptibility. In addition, even with a defect of a drive, a continued operation of the vending machine may be possible. The motor drives should be controlled so that in case of malfunction of a motor drive the corresponding vertical shaft is no longer available and instead another shaft is used to refill the removal area. Such a malfunction can also exist, for example, in a clogging of the shaft or in a premature emptying of the shaft.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Entnahmebereich durch ein Tor verschließbar sein. Auf diese Weise kann in dem Entnahmebereich bereits ein Behältnis vorhanden sein, das nach der Bezahlung direkt entnommen werden kann. Bei einer transparenten Ausführung des Tors kann der Kunde bereits vor dem Bezahlen erkennen, ob ein Behältnis in dem Entnahmebereich vorhanden ist oder nicht; darüber hinaus kann der Kunde prüfen, ob das Behältnis unbeschädigt ist, bevor er den Kauf tätigt. Sofern in dem Behältnis ein transparentes Fenster vorhanden ist, kann der Kunde auch bereits den Inhalt des Behältnisses durch das geschlossene Tor hindurch sehen.In a preferred embodiment, the removal area can be closed by a gate. In this way, in the removal area already a container may be present, which can be removed directly after payment. In a transparent execution of the gate, the customer can already recognize before paying whether a container is present in the withdrawal area or not; In addition, the customer can check whether the container is undamaged before making the purchase. If a transparent window is present in the container, the customer can already see the contents of the container through the closed gate.

Vorzugsweise kann das Tor mit einem Totpunkt ausgebildet sein, so dass kein unberechtigtes Öffnen des Tores erfolgen kann. Auf diese Weise kann der Entnahmebereich als zusätzlicher Lagerplatz für das erste Behältnis genutzt werden. Darüber hinaus kann so verhindert werden, dass in den oberhalb des Entnahmebereichs vorhandenen Schacht von unten hineingelangt werden kann, beispielsweise um Produkte aus dem Behältnis unbefugt zu entfernen oder um die Absperreinheit zu manipulieren. Auch die Absperreinheit kann mit einem solchen Totpunkt ausgestattet sein, um eine Manipulation der Absperreinheit verhindern zu können.Preferably, the gate may be formed with a dead center, so that no unauthorized opening of the door can take place. In this way, the removal area can be used as an additional storage space for the first container. In addition, it can be prevented from entering the shaft located above the removal area from below, for example to remove products from the container without authorization or to manipulate the shut-off unit. Also, the shut-off can be equipped with such a dead center to prevent manipulation of the shut-off can.

Bei dem Tor kann es sich grundsätzlich um eine Klappe, eine Drehtür oder ein Hubtor handeln. Insbesondere ein Hubtor ist vorteilhaft, da es eine besonders flache Bauweise ermöglicht. Bei einer Drehtür würde dagegen im geöffneten Zustand die Tür nach außen wegstehen, was insbesondere bei einem Einsatz des Verkaufsautomaten in Fahrzeugen, beispielsweise in Reise- oder Fernbussen, zu einem erhöhten Verletzungsrisiko führen kann. Um zu verhindern, dass sich Passagiere in dem Hubtor einklemmen können, kann dieses beispielsweise mit einer Rutschkupplung ausgestattet sein, so dass die Kraft des herunterfahrenden Hubtores begrenzt werden kann.The gate can basically be a flap, a revolving door or a lifting gate. In particular, a lift gate is advantageous because it allows a particularly flat design. In the case of a revolving door, on the other hand, the door would protrude outwards in the opened state, which can lead to an increased risk of injury, in particular when the vending machine is used in vehicles, for example in travel or long-distance buses. In order to prevent passengers being able to pinch in the lifting door, this can for example be equipped with a slip clutch, so that the force of the lowering lift gate can be limited.

Der Entnahmebereich kann vorzugsweise durch eine Sensoreinheit überwacht werden, so dass bei einem leeren Entnahmebereich die Nachfüllung des Entnahmebereichs veranlasst wird. Diese Sensoreinheit kann in einer konstruktiv besonders einfachen Ausführungsform einen Gewichtsschalter aufweisen, auf dem das Behältnis im Entnahmebereich aufliegt. Sobald das Behältnis aus dem Entnahmebereich entnommen wird, wird der Gewichtsschalter entlastet und die Nachfüllung kann veranlasst werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Sensoreinheit eine Lichtschranke oder eine Kamera aufweisen, die eine optische Überwachung des Entnahmebereichs ermöglicht. Auf diese Weise kann neben der Überwachung der Nachfüllung des Entnahmebereichs gegebenenfalls auch eine Überwachung hinsichtlich unerlaubter Manipulation an dem Verkaufsautomat erfolgen. In letzterem Fall könnte beispielsweise ein akustisches und/oder optisches Signal erfolgen, so dass potentielle Manipulatoren erschreckt und vertrieben werden können.The removal area can preferably be monitored by a sensor unit, so that refilling of the removal area is initiated in the case of an empty removal area. In a structurally particularly simple embodiment, this sensor unit can have a weight switch on which the container rests in the removal area. As soon as the container is removed from the removal area, the weight switch is relieved and refilling can be initiated. Additionally or alternatively, the sensor unit may comprise a light barrier or a camera, which allows optical monitoring of the removal area. In this way, in addition to the monitoring of the refilling of the removal area may also be carried out monitoring of unauthorized manipulation of the vending machine. In the latter case, for example, an acoustic and / or visual signal could be made, so that potential manipulators can be frightened and distributed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform können mehrere Entnahmebereiche nebeneinander vorhanden sein. Auf diese Weise können der oder die Schächte oberhalb eines Entnahmebereichs jeweils mit identischen Behältnissen befüllt werden, während die Schächte über unterschiedlichen Entnahmebereichen mit jeweils unterschiedlichen Behältnissen befüllt werden können. Durch entsprechende Wahl eines Entnahmebereichs durch den Käufer kann auf diese Weise sicher und rasch das gewünschte Produkt ausgegeben werden. Gleichzeitig kann der Kunde das gewünschte Produkt gezielt auswählen.In an advantageous embodiment, a plurality of removal areas may be present next to each other. In this way, the one or more shafts above a removal area can each be filled with identical containers, while the shafts can be filled via different removal areas, each with different containers. By appropriate selection of a removal area by the buyer can be issued in this way safely and quickly the desired product. At the same time, the customer can select the desired product.

Grundsätzlich kann der erfindungsgemäße Verkaufsautomat neben zumindest einem Entnahmebereich mit darüber angeordneten vertikalen Schächten entsprechend der obigen Beschreibung, auch weitere, im Stand der Technik bereits bekannte Lager- und Ausgabebereiche für andere Produkte aufweisen. So könnten neben der oben beschriebenen Lagerweise für Behältnisse auch eine Lagerung und Ausgabe von Getränken oder Snacks aus Spiralen möglich sein. Durch die modulare Bauweise des Verkaufsautomaten aus einzelnen Entnahmebereichen mit darüber angeordneten vertikalen Schächten ist eine Kombination auch mit anderen Automatensystemen denkbar, beispielsweise auch mit Heiß- und Kaltgetränkeautomaten.In principle, the vending machine according to the invention can, in addition to at least one removal area with vertical shafts arranged above it, also have other storage and dispensing areas for other products which are already known in the prior art. Thus, in addition to the storage method described above for containers, it would also be possible to store and dispense drinks or snacks made from spirals. Due to the modular design of the vending machine from individual removal areas with vertical shafts arranged above a combination with other automatic systems is conceivable, for example, with hot and cold drink machines.

Der erfindungsgemäße Verkaufsautomat kann je nach Anwendungsbereich mit oder ohne Kühlung ausgestattet sein. Es wäre auch möglich, einzelne Entnahmebereiche mit darüber angeordneten vertikalen Schächten mit Kühlung auszustatten, während andere Entnahmebereiche mit darüber angeordneten vertikalen Schächten ohne eine solche Kühlung ausgestattet wären.The vending machine according to the invention can be equipped with or without cooling depending on the application. It would also be possible to provide individual removal areas with vertical shafts arranged above them with cooling, while other removal areas would be equipped with vertical shafts disposed above without such cooling.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie dem nachstehenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further advantages and features of the invention are given in the claims further specified features and the following embodiment.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im Folgenden anhand dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention will be described and explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten mit vier nebeneinander vorhandenen Entnahmebereichen, 1 a perspective view of the vending machine according to the invention with four juxtaposed removal areas,

2 eine perspektivische Ansicht des in dem Verkaufsautomaten bereitgestellten Behältnisses, 2 a perspective view of the container provided in the vending machine,

3 eine perspektivische Ansicht der Rückseite eines Entnahmebereichs mit zwei vertikalen Schächten, bei denen sich die Absperreinheiten jeweils in ihrer ZU-Stellung befinden, wobei das Gehäuse des rechten Schachts aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist, 3 a perspective view of the back of a removal area with two vertical shafts in which the shut-off units are each in their CLOSED position, the housing of the right shaft is not shown for reasons of clarity,

4 eine perspektivische Ansicht entsprechend 3, bei der sich die Absperreinheit des linken Schachts in ihrer ZU-Stellung und die Absperreinheit des rechten Schachts in ihrer AUF-Stellung befindet, und 4 a perspective view accordingly 3 in which the shut-off unit of the left shaft is in its CLOSED position and the shut-off unit of the right shaft is in its OPEN position, and

5 eine perspektivische Ansicht der Vorderseite eines Entnahmebereichs mit zwei vertikalen Schächten und geschlossenem Tor des Entnahmebereichs. 5 a perspective view of the front of a removal area with two vertical shafts and closed gate of the removal area.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Ein erfindungsgemäßer Verkaufsautomat 10 mit vier nebeneinander liegenden Entnahmebereichen 12 ist in 1 dargestellt. Der Verkaufsautomat 10 ist im vorliegenden Beispielsfall als mobiler Einbau-Automat ausgebildet, der beispielsweise zum Einbau in Fern-, Reise-, Stadt- oder Überlandbussen geeignet ist. Der Einbau eines solchen Verkaufsautomaten 10 erfolgt in der Regel an der Stelle der Küche im Bereich des mittleren Einstiegs eines Busses. Entsprechend ist in dem Gehäuse 14 des Verkaufsautomaten 10 am rechten Randbereich eine Haltestange 16 vorgesehen, um Reisenden das Ein- und Aussteigen aus dem Bus zu erleichtern. Darüber hinaus ist die Form des Gehäuses 14 an den in einem Bus zur Verfügung stehenden Raum angepasst. Durch den Einbau des erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten 10 geht daher kein Sitzplatz verloren. Auch ein Einbau des Verkaufsautomaten 10 in anderen Möbeln eines Busses wäre möglich; im Fall von Doppelstockbussen könnte der Verkaufsautomat beispielsweise als Einbaumodul im Bereich des Treppenaufstiegs vorgesehen werden.An inventive vending machine 10 with four adjacent sampling areas 12 is in 1 shown. The vending machine 10 is designed in the present example case as a mobile built-in machine, which is suitable for example for installation in long-distance, travel, city or intercity buses. The installation of such a vending machine 10 usually takes place at the place of the kitchen in the area of the middle entrance of a bus. Accordingly, in the housing 14 of the vending machine 10 on the right edge of a holding bar 16 designed to make it easier for passengers to get on and off the bus. In addition, the shape of the case 14 adapted to the space available in a bus. By installing the vending machine according to the invention 10 therefore no seat is lost. Also an installation of the vending machine 10 in other furniture of a bus would be possible; in the case of double-decker buses, the vending machine could for example be provided as a built-in module in the area of the staircase.

Im Gegensatz zu dem in der 1 dargestellten Ausführungsform des Verkaufsautomaten 10 könnte dieser auch als frei stehender Automat ausgebildet sein. In diesem Fall könnte die Haltestange 16 entfallen. Dafür wäre der Automat höchstwahrscheinlich rechteckig ausgebildet und könnte mit Aufhängevorrichtungen oder mit Standfüßen ausgebildet sein.In contrast to that in the 1 illustrated embodiment of the vending machine 10 this could also be designed as a free-standing automaton. In this case, the handrail could 16 omitted. For the automaton would most likely be rectangular and could be formed with hangers or feet.

Die Gehäuse-Vorderseite 18 des Verkaufsautomaten 10 kann verschiedene Bedienfelder 20 und Anzeigefelder 22 aufweisen, die dem Kunden die angebotenen Produkte erläutern und die Möglichkeit der Auswahl und Tätigung eines Kaufs ermöglichen. Darüber hinaus sind Öffnungen 24 für den Einwurf von Münzen zur Bezahlung der Waren vorgesehen. In der Gehäuse-Vorderseite 18 könnten auch Möglichkeiten für die Bezahlung mit Geldscheinen oder mit EC-Karten sowie für die Ausgabe von Wechselgeld vorgesehen werden. Die Gehäuse-Vorderseite 18 kann vergleichbar einer Tür nach vorne verschwenkt werden, um den Verkaufsautomaten 10 zu befüllen, Wechselgeld nachzufüllen, Geld zu entnehmen oder Wartungsarbeiten durchzuführen. Anstelle eines Verschwenkens der Gehäuse-Vorderseite 18 könnte der Verkaufsautomat 10 auch einen Auszug aufweisen, mittels dem ein Öffnen vergleichbar dem ausziehen einer Schublade möglich ist, um das Nachfüllen und die Wartung des Automaten vorzunehmen.The case front 18 of the vending machine 10 can have different control panels 20 and display fields 22 which explain the products offered to the customer and make it possible to select and make a purchase. In addition, there are openings 24 intended for the insertion of coins for the payment of goods. In the case front 18 Possibilities for paying by banknotes or debit cards as well as for the issue of change could be provided. The case front 18 Like a door, it can be swiveled forward to the vending machine 10 to refill, to refill, to withdraw money or to carry out maintenance work. Instead of pivoting the front of the case 18 could be the vending machine 10 also have an extract by means of which an opening similar to the pull out of a drawer is possible to make the refilling and maintenance of the machine.

In der Gehäuse-Vorderseite 18 sind im vorliegenden Beispielsfall vier Öffnungen 30 vorgesehen. Jede Öffnung 30 kann durch ein Tor 32 verschlossen werden. Hinter jedem Tor 32 befindet sich ein Entnahmebereich 12, in dem das gekaufte Behältnis 34 zur Entnahme angeboten wird. Der Verkaufsautomat 10 kann dabei so programmiert sein, dass bereits in jedem Entnahmebereich 12 ein Behältnis 34 vorhanden ist. In diesem Fall sind die Tore 32 standardmäßig verschlossen. Nach Bezahlung der Ware durch den Kunden wird das Tor 32 des gewählten Entnahmebereichs 12 geöffnet, so dass der Kunde das gekaufte Behältnis 34 aus dem Entnahmebereich 12 entnehmen kann. Anschließend wird das Tor 32 wieder verschlossen und der Entnahmebereich 12 wird aus einem der beiden darüber befindlichen vertikalen Schächte 36, 38 nachgefüllt (siehe 3 und 4).In the case front 18 are in the present example four openings 30 intended. Every opening 30 can through a gate 32 be closed. Behind every gate 32 there is a withdrawal area 12 in which the purchased container 34 is offered for removal. The vending machine 10 can be programmed so that already in each withdrawal area 12 a container 34 is available. In this case, the goals are 32 closed by default. After payment of the goods by the customer becomes the gate 32 of the selected removal area 12 opened so that the customer bought the container 34 from the withdrawal area 12 can take. Subsequently, the gate 32 closed again and the removal area 12 comes from one of the two vertical shafts above it 36 . 38 refilled (see 3 and 4 ).

In dem Verkaufsautomaten 10 werden Behältnisse 34 (2) zum Verkauf angeboten, wie sie beispielsweise bereits in Flugzeugen als Snack angeboten werden. Die Behältnisse 34 besitzen in etwa die Form eines umgedrehten Pyramidenstumpfes, bei dem der Boden 40 eine kleinere Fläche aufweist als der Deckel 42. Boden 40 und Deckel 42 weisen jeweils eine rechteckige Grundfläche auf, dementsprechend verlaufen die beiden Seitenwände 44, 46 jeweils schräg. Im vorliegenden Beispielsfall ist in dem Deckel 42 des Behältnisses 34 ein Fenster 48 vorhanden, durch das der Inhalt des Behältnisses 34 zu erkennen ist. Bei einer transparenten Ausbildung des Tores 32 kann der Kunde somit bereits erkennen, was in dem im Entnahmebereich 12 hinter dem Tor 32 vorhandenen Behältnis 34 für einzelne Produkte vorhanden sind und muss sich nicht auf die teilweise ungenaue Produktbeschreibung auf den Anzeigefeldern 22 verlassen.In the vending machine 10 become containers 34 ( 2 ) offered for sale, for example, as they are already offered in airplanes as a snack. The containers 34 have approximately the shape of an inverted truncated pyramid, in which the ground 40 has a smaller area than the lid 42 , ground 40 and lid 42 each have a rectangular base, accordingly, the two side walls run 44 . 46 each at an angle. In the present example case is in the lid 42 of the container 34 a window 48 present, through which the contents of the container 34 can be seen. In a transparent training of the gate 32 the customer can thus already recognize what is in the removal area 12 behind the gate 32 existing container 34 for individual products are present and need not be based on the partially inaccurate product description on the display panels 22 leave.

Die einzelnen Behältnisse 34 werden so in die vertikalen Schächte 36, 38 eingeführt, dass die längere Seitenwand 44 nach unten zeigt, wobei der Deckel 42 des Behältnisses 34 jeweils nach außen gerichtet ist. Der von vorne gesehen linke Schacht 36 ist in den beiden Darstellungen gemäß 3 und 4 jeweils weggelassen worden, um eine bessere Sicht auf die in dem Schacht gestapelten Behältnisse 34 zu ermöglichen. Im Gegensatz zu diesem Ausführungsbeispiel könnte auch die kürzere Seitenwand 46 nach unten zeigen, wenn die Abmessungen der vertikalen Schächte 36, 38 entsprechend angepasst würden. Sofern bei einem alternativen Behältnis der Boden oder der Deckel schräg verlaufen würden, könnte auch der Boden nach unten gerichtet sein.The individual containers 34 become like that in the vertical shafts 36 . 38 Introduced that longer side wall 44 pointing down, with the lid 42 of the container 34 each directed to the outside. The left shaft seen from the front 36 is in the two representations according to 3 and 4 each have been omitted for a better view of the containers stacked in the tray 34 to enable. In contrast to this embodiment, the shorter side wall could also be used 46 point down when the dimensions of the vertical shafts 36 . 38 would be adjusted accordingly. If, in an alternative container, the bottom or the cover were inclined, the bottom could also be directed downwards.

Unterhalb der beiden Schächte 36, 38 ist jeweils eine Absperreinheit 50, 50' vorhanden, die in ihrer in 3 dargestellten ZU-Stellung 52 ein Nachrutschen der Behältnisse 34 aus dem Schacht 36, 38 verhindert. Die Absperreinheit 50 besitzt ein vorderes und ein hinteres Sperrelement 54, wobei in 3 und 4 jeweils nur das hintere Sperrelement 54 sichtbar ist. Das Sperrelement 54 ist etwa mittig an einer vertikalen Achse 56 rotationsfest befestigt. An einem Ende des Sperrelements 54 ist eine Kopplungseinheit 58 in Form eines Umlenkbügels befestigt. Die Kopplungseinheit 58 ist in vergleichbarer Weise an dem entsprechenden Ende des vorderen Sperrelements befestigt. Wird die Achse 56 durch den motorischen Antrieb 60 gedreht, wird das hintere Sperrelement 54 verschwenkt und über die Kopplungseinheit 58 gleichzeitig auch das vordere Sperrelement mitverschwenkt. Die Absperreinheit 50 des linken vertikalen Schachts 36 wird dadurch von ihrer in 3 dargestellten ZU-Stellung 52 in ihre in 4 dargestellte AUF-Stellung 62 verschwenkt. In dieser AUF-Stellung 62 ist der vertikale Schacht 36 freigegeben, so dass ein Behältnis 34 in den Entnahmebereich 12 nachrutschen kann.Below the two shafts 36 . 38 is in each case a shut-off unit 50 . 50 ' present in their in 3 illustrated CLOSE position 52 a slipping of the containers 34 from the shaft 36 . 38 prevented. The shut-off unit 50 has a front and a rear locking element 54 , where in 3 and 4 in each case only the rear locking element 54 is visible. The blocking element 54 is approximately in the middle of a vertical axis 56 secured against rotation. At one end of the barrier element 54 is a coupling unit 58 attached in the form of a Umlenkbügels. The coupling unit 58 is fastened in a comparable manner to the corresponding end of the front locking element. Will the axis 56 through the motor drive 60 turned, becomes the rear blocking element 54 pivoted and over the coupling unit 58 at the same time mitverschwenkt the front locking element. The shut-off unit 50 of the left vertical shaft 36 is characterized by its in 3 illustrated CLOSE position 52 in her in 4 illustrated OPEN position 62 pivoted. In this ON position 62 is the vertical shaft 36 released, leaving a container 34 in the withdrawal area 12 can slip.

Durch die Form der Behältnisse 34 bildet sich bei der erwähnten Stapelung der Behältnisse 34 innerhalb eines vertikalen Schachts 36, 38 jeweils ein Spalt 70 zwischen zwei übereinander liegenden Behältnissen 34, 34'. Im Bereich des Spalts 70 zwischen dem untersten, auf der Absperreinheit 50 aufliegenden Behältnis 34 und dem darüber liegenden Behältnis 34' ist eine Vereinzelungseinheit 72 angeordnet. Die Vereinzelungseinheit 72 besitzt ein vorderes Kragelement 74 und ein hinteres Kragelement 76, wobei in den 3 und 4 lediglich das hintere Kragelement 76 dargestellt ist. Die beiden Kragelemente 74, 76 sind jeweils an den beiden vertikalen Achsen 56, 64 befestigt, so dass eine Rotation der beiden Achsen 56, 64 – über den motorischen Antrieb 60 beziehungsweise mittelbar über die Kopplungseinheit 68 – zu einem Verschwenken der beiden Kragelemente 74, 76 der Vereinzelungseinheit 72 führt.By the shape of the containers 34 forms at the mentioned stacking of the containers 34 inside a vertical shaft 36 . 38 one gap each 70 between two superimposed containers 34 . 34 ' , In the area of the gap 70 between the lowest, on the shut-off 50 resting container 34 and the overlying container 34 ' is a singling unit 72 arranged. The singling unit 72 has a front cantilever 74 and a rear cantilever 76 , where in the 3 and 4 only the rear cantilever 76 is shown. The two cantilever elements 74 . 76 are each on the two vertical axes 56 . 64 attached, allowing a rotation of the two axes 56 . 64 - via the motor drive 60 or indirectly via the coupling unit 68 - To a pivoting of the two Kragelemente 74 . 76 the singling unit 72 leads.

Gemäß 3 befindet sich die Absperreinheit 50 in ihrer ZU-Stellung 52, während sich die Vereinzelungseinheit 72 in ihrer AUF-Stellung 76 befindet. Die Kragelemente 74, 76 der Vereinzelungseinheit 72 befinden sich in dieser AUF-Stellung 76 außerhalb des vertikalen Schachts 36, 38. Wird die linke Absperreinheit 50 in ihre AUF-Stellung 62 verschwenkt, wird gleichzeitig die Vereinzelungseinheit 72 in ihre in 4 dargestellte ZU-Stellung 80 verschwenkt, bei der die beiden Kragelemente 74, 76 durch zwei in dem vertikalen Schacht 46 vorhandene Öffnungen 82 ein Stück weit in den vertikalen Schacht 36 hineinverschwenkt werden. Dadurch werden die beiden Kragelemente 74, 76 in den Spalt 70 zwischen den beiden Behältnissen 34, 34' geschoben, so dass das obere Behältnis 34' nicht weiter in dem Schacht hinabrutschen kann. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass lediglich ein einzelnes Behältnis 34 in den Entnahmebereich nachgefüllt wird und somit auch lediglich ein einzelnes Behältnis 34 aus dem Entnahmebereich 12 entnommen werden kann.According to 3 is the shut-off unit 50 in their ZU position 52 while the singulation unit 72 in her ON position 76 located. The cantilever elements 74 . 76 the singling unit 72 are in this ON position 76 outside the vertical shaft 36 . 38 , Will the left shut-off unit 50 in her AUF position 62 pivots, at the same time the singulation unit 72 in her in 4 illustrated CLOSED position 80 pivoted, in which the two cantilevers 74 . 76 through two in the vertical shaft 46 existing openings 82 a little way into the vertical shaft 36 be swiveled into it. This will cause the two cantilevers 74 . 76 in the gap 70 between the two containers 34 . 34 ' pushed so that the upper container 34 ' can not continue to slide down the shaft. In this way it can be ensured that only a single container 34 is refilled into the removal area and thus only a single container 34 from the withdrawal area 12 can be removed.

Durch die schräge Form der Behältnisse 34 fallen diese zunächst auf ihre Seitenwand 44 und kippen dann so um, dass der Boden 40 wieder nach unten und der Deckel 42 nach oben zeigt. Dieses Umkippen wird durch ein Anschlagelement 66 unterstützt. Das Anschlagelement 66 ist im vorliegenden Beispielsfall als Gummipuffer ausgebildet und an der Wand des Entnahmebereichs angeordnet. Durch das Kippen der Behältnisse 34 wird der Entnahmebereich 12 von dem Behältnis 34 gut ausgefüllt. Das Behältnis 34 liegt dabei im Entnahmebereich 12 auf einem Gewichtsschalter 84 auf. Solange der Gewichtsschalter 84 durch das Gewicht des Behältnisses 34 nach unten gedrückt wird, bleibt der motorische Antrieb 60 der vertikalen Achse 56 aus. Bei der Bezahlung des entsprechenden Kaufpreises wird das Tor 32 durch das Rad 86 nach oben gehoben (5) und der Entnahmebereich 12 dadurch geöffnet. Sobald das Behältnis 34 entnommen wurde, wird der Gewichtsschalter 84 entlastet. Daraufhin wird über eine nicht näher dargestellte Steuerung ermittelt, aus welchem der beiden vertikalen Schächte 36, 38 nachgefüllt werden soll und der entsprechende motorische Antrieb 60 aktiviert, woraufhin die entsprechende Absperreinheit 50 geöffnet wird.Due to the sloping shape of the containers 34 they first fall on their sidewall 44 and then tip over so that the ground 40 back down and the lid 42 pointing upwards. This tipping is caused by a stop element 66 supported. The stop element 66 is designed in the present example as a rubber buffer and arranged on the wall of the removal area. By tilting the containers 34 becomes the withdrawal area 12 from the container 34 well filled. The container 34 lies in the withdrawal area 12 on a weight switch 84 on. As long as the weight switch 84 by the weight of the container 34 pressed down, remains the motor drive 60 the vertical axis 56 out. When paying the corresponding purchase price is the gate 32 through the wheel 86 lifted upwards ( 5 ) and the removal area 12 opened by. Once the container 34 is removed, the weight switch 84 relieved. Then it is determined by a controller, not shown, from which of the two vertical shafts 36 . 38 to be refilled and the corresponding motor drive 60 activated, whereupon the corresponding shut-off unit 50 is opened.

Dabei könnten die beiden vertikalen Schächte 36, 38 jeweils wechselseitig entleert werden; alternativ könnte zunächst der eine Schacht vollständig entleert werden und anschließend der andere der beiden Schächte. Sofern trotz aktiviertem motorischen Antrieb 60 und geöffneter Absperreinheit 50 kein Behältnis 34 in den Entnahmebereich 12 nachrutscht, was durch eine Entlastung des Gewichtsschalters 84 erkennbar wird, sollte die Steuerung anschließend den motorischen Antrieb 60 des zweiten Schachts aktivieren, um eine Nachfüllung doch noch möglich zu machen. Dadurch könnten bei einem Leerstand eines der beiden vertikalen Schächte – beispielsweise durch einen Fehler beim Befüllen des Schachts bedingt – oder bei einem Verstopfen des Schachts durch ein verkantetes Behältnis nach wie vor zumindest die Behältnisse des zweiten Schachts noch verkauft werden, so dass kein allzu langer Stillstand des Verkaufsautomaten erfolgt.This could be the two vertical shafts 36 . 38 each be emptied mutually; Alternatively, first one shaft could be completely emptied and then the other of the two shafts. Unless activated motor drive 60 and open shut-off unit 50 no container 34 in the withdrawal area 12 slipping, resulting in a discharge of the weight switch 84 can be seen, the controller should then the motor drive 60 Activate the second shaft to make refilling possible. This could still be sold at a vacancy of one of the two vertical wells - for example, due to an error when filling the shaft - or in a clogging of the shaft by a jammed container still at least the containers of the second shaft, so that not too long a standstill of the vending machine.

Das Nachfüllen der Behältnisse 34 in den vertikalen Schacht 36, 38 erfolgt über jeweils eine schlitzförmige Öffnung 88 am oberen Randbereich 90 in der vorderen Seitenwand 92 des vertikalen Schachts 36, 38. Durch diese schlitzförmige Öffnung 88 können die Behältnisse 34 in den Schacht 36, 38 von vorne eingeschoben werden, sobald die Gehäuse-Vorderseite 18 des Verkaufsautomaten 10 geöffnet worden ist. Dadurch kann der in der Höhe vorhandene Platz innerhalb des Verkaufsautomaten 10 optimal ausgenutzt werden, ohne den Deckel des Gehäuses 14 entfernen zu müssen, was in der Regel nur bei einem Ausbau des Verkaufsautomaten 10 möglich ist. Darüber hinaus kann die Nachfüllung des Verkaufsautomaten 10 in einer für die Bedienperson komfortablen Höhe erfolgen. Der vertikale Schacht 36, 38 kann somit maximal weit befüllt werden, da auch der Platz hinter der Öffnung 88 noch als Lagerplatz für ein Behältnis 34 zur Verfügung steht.Refilling the containers 34 in the vertical shaft 36 . 38 takes place via a slot-shaped opening 88 at the upper edge area 90 in the front side wall 92 of the vertical shaft 36 . 38 , Through this slot-shaped opening 88 can the containers 34 in the shaft 36 . 38 be pushed in from the front as soon as the case front 18 of the vending machine 10 has been opened. This allows for the height in the vending machine space 10 be optimally utilized without the cover of the housing 14 to have to remove, which is usually only when expanding the vending machine 10 is possible. In addition, the refill of the vending machine 10 in a comfortable height for the operator. The vertical shaft 36 . 38 can thus be filled as far as possible, as well as the space behind the opening 88 still as a storage place for a container 34 is available.

Claims (14)

Verkaufsautomat (10) zur Ausgabe von Behältnissen (34, 34') mit zumindest einer schräg verlaufenden Seitenwand (44), – mit zumindest einem Entnahmebereich (12) für die Behältnisse (34, 34'), – mit zumindest einem vertikalen Schacht (36, 38), in dem die Behältnisse (34, 34') übereinander gestapelt lagerbar sind, und der oberhalb des zumindest einen Entnahmebereichs (12) vorhanden ist, – mit zumindest einer zwischen dem vertikalen Schacht (36, 38) und dem Entnahmebereich (12) angeordneten Absperreinheit (50), die so verstellbar ist, dass – die Absperreinheit (50) in ihrer ZU-Stellung (52) zumindest bereichsweise in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts (36, 38) hineinragt, während die Absperreinheit (50) in ihrer AUF-Stellung (62) außerhalb des lichten Querschnitts des vertikalen Schachts (36, 38) vorhanden ist, – mit zumindest einer im Bereich des vertikalen Schachts (36, 38) angeordneten Vereinzelungseinheit (72), die so verstellbar ist, dass – die Vereinzelungseinheit (72) in ihrer ZU-Stellung (80) zumindest bereichsweise in den lichten Querschnitt des vertikalen Schachts (36, 38) hineinragt, während die Vereinzelungseinheit (72) in ihrer AUF-Stellung (78) außerhalb des lichten Querschnitts des vertikalen Schachts (36, 38) vorhanden ist, – wobei die Vereinzelungseinheit (72) und die Absperreinheit (50) so ansteuerbar sind, dass sich maximal eine der beiden in ihrer AUF-Stellung befindet.Vending machine ( 10 ) for the issue of containers ( 34 . 34 ' ) with at least one obliquely extending side wall ( 44 ), - with at least one withdrawal area ( 12 ) for the containers ( 34 . 34 ' ), - with at least one vertical shaft ( 36 . 38 ), in which the containers ( 34 . 34 ' ) are stackable stacked, and above the at least one withdrawal area ( 12 ), with at least one between the vertical shaft ( 36 . 38 ) and the removal area ( 12 ) arranged shut-off unit ( 50 ), which is adjustable so that - the shut-off unit ( 50 ) in its CLOSE position ( 52 ) at least partially in the clear cross section of the vertical shaft ( 36 . 38 ), while the shut-off unit ( 50 ) in its ON position ( 62 ) outside the clear cross-section of the vertical shaft ( 36 . 38 ), - with at least one in the area of the vertical shaft ( 36 . 38 ) arranged singling unit ( 72 ) which is adjustable so that - the singling unit ( 72 ) in its CLOSE position ( 80 ) at least partially in the clear cross section of the vertical shaft ( 36 . 38 ) while the singling unit ( 72 ) in its ON position ( 78 ) outside the clear cross-section of the vertical shaft ( 36 . 38 ), the singulation unit ( 72 ) and the shut-off unit ( 50 ) are controllable so that at most one of the two is in its ON position. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Vereinzelungseinheit (72) und die Absperreinheit (50) so miteinander gekoppelt sind, dass sich entweder die Vereinzelungseinheit (72) in ihrer AUF-Stellung (78) und die Absperreinheit (50) in ihrer ZU-Stellung (52) befindet oder die Vereinzelungseinheit (72) in ihrer ZU-Stellung (80) und die Absperreinheit (50) in ihrer AUF-Stellung (62) befindet.Vending machine according to claim 1, - characterized in that - the separating unit ( 72 ) and the shut-off unit ( 50 ) are coupled to one another in such a way that either the singling unit ( 72 ) in its ON position ( 78 ) and the shut-off unit ( 50 ) in its CLOSE position ( 52 ) or the singling unit ( 72 ) in its CLOSE position ( 80 ) and the shut-off unit ( 50 ) in its ON position ( 62 ) is located. Verkaufsautomat nach Anspruch 1 oder 2, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Absperreinheit (50) ein vorderes Sperrelement und ein hinteres Sperrelement (54) aufweist, – das vordere Sperrelement an einer ersten vertikalen Achse (64) rotationsfest befestigt ist, – das hintere Sperrelement (54) an einer zweiten vertikalen Achse (56) rotationsfest befestigt ist, – die erste (64) und die zweite vertikale Achse (56) über zumindest einen motorischen Antrieb (60) drehbar sind.Vending machine according to claim 1 or 2, - characterized in that - the shut-off unit ( 50 ) a front locking element and a rear locking element ( 54 ), - the front locking element on a first vertical axis ( 64 ) is fastened rotationally fixed, - the rear blocking element ( 54 ) on a second vertical axis ( 56 ) is secured against rotation, - the first ( 64 ) and the second vertical axis ( 56 ) via at least one motor drive ( 60 ) are rotatable. Verkaufsautomat nach Anspruch 3, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Vereinzelungseinheit (72) ein vorderes Kragelement (74) und ein hinteres Kragelement (76) aufweist, – das vordere Kragelement (74) an der ersten vertikalen Achse (64) rotationsfest befestigt ist, – das hintere Kragelement (76) an der zweiten vertikalen Achse (56) rotationsfest befestigt ist.Vending machine according to claim 3, - characterized in that - the separating unit ( 72 ) a front cantilever element ( 74 ) and a rear cantilever element ( 76 ), - the front cantilever element ( 74 ) on the first vertical axis ( 64 ) is fixed in a rotationally fixed manner, - the rear cantilever element ( 76 ) on the second vertical axis ( 56 ) is fixed rotationally fixed. Verkaufsautomat nach Anspruch 3 oder 4, – dadurch gekennzeichnet, dass – die erste und die zweite vertikale Achse (64, 56) über eine Kopplungseinheit (58) miteinander verbunden sind.Vending machine according to claim 3 or 4, - characterized in that - the first and the second vertical axis ( 64 . 56 ) via a coupling unit ( 58 ) are interconnected. Verkaufsautomat nach Anspruch 5, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Kopplungseinheit (58) als Umlenkeinheit ausgebildet ist.Vending machine according to claim 5, - characterized in that - the coupling unit ( 58 ) is designed as a deflection unit. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 3 bis 6, – dadurch gekennzeichnet, dass – die erste vertikale Achse (64) und die zweite vertikale Achse (56) außerhalb des vertikalen Schachts (36, 38) angeordnet sind, – in den beiden den vertikalen Achsen (64, 56) zugewandten Seitenwänden des vertikalen Schachts (36, 38) im Bereich der Vereinzelungseinheit (72) jeweils eine Öffnung (82) vorhanden ist, durch die die Kragelemente (74, 76) in den Innenraum des vertikalen Schachts (36, 38) hineinschwenkbar sind.Vending machine according to one of claims 3 to 6, - characterized in that - the first vertical axis ( 64 ) and the second vertical axis ( 56 ) outside the vertical shaft ( 36 . 38 ), - in the two vertical axes ( 64 . 56 ) facing side walls of the vertical shaft ( 36 . 38 ) in the area of the singling unit ( 72 ) one opening each ( 82 ) is present, through which the Cantilever elements ( 74 . 76 ) in the interior of the vertical shaft ( 36 . 38 ) are einschwenkbar. Verkaufsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – der zumindest eine vertikale Schacht (36, 38) an seinem oberen Randbereich (90) in zumindest einer seiner Seitenwände (92) eine Öffnung (88) aufweist, durch die die Behältnisse (34, 34') in den Schacht (36, 38) einführbar sind.Vending machine according to one of the preceding claims, - characterized in that - the at least one vertical shaft ( 36 . 38 ) at its upper edge region ( 90 ) in at least one of its side walls ( 92 ) an opening ( 88 ) through which the containers ( 34 . 34 ' ) in the shaft ( 36 . 38 ) are insertable. Verkaufsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – mehrere vertikale Schächte (36, 38) oberhalb eines gemeinsamen Entnahmebereichs (12) vorhanden sind.Vending machine according to one of the preceding claims, - characterized in that - several vertical shafts ( 36 . 38 ) above a common withdrawal area ( 12 ) available. Verkaufsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – ein Anschlagelement (66) im Bereich des Entnahmebereichs (12) vorhanden ist.Vending machine according to one of the preceding claims, - characterized in that - a stop element ( 66 ) in the area of the withdrawal area ( 12 ) is available. Verkaufsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Entnahmebereich (12) durch ein Tor (32) verschließbar ist.Vending machine according to one of the preceding claims, - characterized in that - the removal area ( 12 ) through a gate ( 32 ) is closable. Verkaufsautomat nach Anspruch 11, – dadurch gekennzeichnet, dass – das Tor (32) über einen Totpunkt verfügt.Vending machine according to claim 11, characterized in that - the gate ( 32 ) has a dead center. Verkaufsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass, – eine Sensoreinheit (88) zur Überwachung des Entnahmebereichs (12) vorhanden ist.Vending machine according to one of the preceding claims, - characterized in that - a sensor unit ( 88 ) for monitoring the withdrawal area ( 12 ) is available. Verkaufsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – mehrere Entnahmebereiche (12) nebeneinander vorhanden sind.Vending machine according to one of the preceding claims, - characterized in that - several removal areas ( 12 ) are side by side.
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