DE102014008188A1

DE102014008188A1 - Device for cleaning rolls and shelf surfaces of the picking warehouse

Info

Publication number: DE102014008188A1
Application number: DE102014008188.5A
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Klouda
Original assignee: LABETHERM Ltd ZWEIGNIEDERLASSUNG DEUTSCHLAND
Current assignee: GUSTATUS HOLDING GMBH, DE
Priority date: 2014-06-04
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2015-12-31

Abstract

Es ist eine Vorrichtung vorgesehen, die sich durch den Lagerkisten-Gang des Lagerfachs vom räumlichen Matrixlager-System gesteuert bewegt und dabei die Rollen und die Seitenführungen des Lagerkisten-Gangs und die Anschlags- und Entnahme-Vorrichtung des Lagerfachs mechanisch und chemisch reinigt. Der Verschmutzungs- und der Reinigungs-Grad werden durch die Sensoren erfasst.A device is provided which moves through the storage box aisle of the storage compartment controlled by the spatial matrix storage system and thereby mechanically and chemically cleans the rollers and the side guides of the storage box aisle and the stop and take-off device of the storage compartment. The degree of soiling and cleaning are detected by the sensors.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Rollbahnen und Lagerfächern in einem eindimensionalen oder räumlichen Kommissionierlager, das zum Einlagern und Auslagern vom Lagergut bestimmt ist. Als Lagergut werden auch Nahrungsmittel eingelagert und in diesem Fall müssen die, das Lagerfach bildenden Gegenstände wie Seitenführungen, Rollbahnen, Anschläge, Sensoren und der gleichen, sauber gehalten werden, um eine Kontaminierung der Verpackungen und dadurch auch der Verpackungs-Inhalte zu eliminieren.The invention relates to a device for cleaning runways and storage compartments in a one-dimensional or spatial picking warehouse, which is intended for storage and retrieval of stored goods. Foodstuffs are also stored as stored goods and, in this case, items forming the storage compartment, such as side guides, runways, stops, sensors and the like, must be kept clean in order to eliminate contamination of the packages and thereby also the contents of the packaging.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Lagerfach eines Kommissionierlagers besteht hauptsächlich aus einer Rollbahn mit Seitenführungen. Diese Rollbahn kann als motorisch angetriebene oder als durch die Schwerkraft angetriebene und schräg geneigte Transportvorrichtung ausgelegt werden. Diese Lagerfächer können in der Transport-Richtung mehrere Meter lang sein, wobei das Sauberhalten von solchen Lagerkisten-Gängen, aus denen die Lagerfächer gebildet sind, für empfindliche Ware wie Nahrungsmittel, Medikamente und der gleichen sehr wichtig ist.A storage compartment of a picking warehouse consists mainly of a runway with side guides. This runway can be designed as a motor-driven or driven by gravity and obliquely inclined transport device. These storage compartments may be several meters long in the direction of transport, with the keeping clean of such storage crate corridors from which the storage compartments are formed being very important for sensitive goods such as food, medicines and the like.

Eine solche gattungsgemäße Vorrichtung ist in der WO 2008/061951 A1 beschrieben. Ein, durch das entlang der Regalwand fahrbare Regalbediengerät getragenes Reinigungsgerät fährt gesteuert durch einen, zwischen zwei Regalwänden sich befindenden Gang und reinigt die links und rechts positionierten Regal-Zellen. Dieses Regalsystem besteht aus zweidimensional geordneten Aufnahmen für Lagerkisten, wobei nach der Entnahme von einer Kiste die Aufnahme-Zelle frei ist und muss von dem Regalbediengerät separat mit einer neuen Lagerkiste befüllt werden. Es handelt sich um ein s. g. planares (ebenes) Matrix-Lagersystem, dessen Lagerkapazität um die Gangräume eingeschränkt ist und die Handhabungs-Geschwindigkeit durch die kontinuierliche Nachfüllung der freien Aufnahme-Zellen um diese Zeit reduziert ist. Das Reinigungsgerät ist am Regalbediengerät befestigt und von diesem auch transportiert. Eine Reinigung vom räumlichen Lagersystem, bei dem die Lagerkisten hintereinander, in einem, mit den Transportrollen versehenen und zur Horizontalebene geneigten Lager-Kistengang, angebracht sind, ist nicht möglich.Such a generic device is in the WO 2008/061951 A1 described. A cleaning device carried by the storage and retrieval device which can be moved along the shelf wall drives under control of a corridor located between two shelf walls and cleans the shelf cells positioned on the left and on the right. This shelving system consists of two-dimensionally ordered shots for storage boxes, which after removal from a box, the receiving cell is free and must be filled separately from the storage and retrieval unit with a new storage box. It is a so-called planar (flat) matrix storage system, whose storage capacity is limited around the aisles and the handling speed is reduced by the continuous refilling of the free uptake cells by this time. The cleaning device is attached to the storage and retrieval unit and transported by this. A cleaning of the spatial storage system, in which the storage boxes are mounted one behind the other, in a, provided with the transport rollers and inclined to the horizontal plane storage box gear, is not possible.

Die in der JP 2007 168968 beschriebene gattungsgemäße Vorrichtung ist auch für planare Matrix-Lagersysteme bestimmt und der Unterschied liegt darin, dass, während der Verweilzeit des Reinigungsgerätes in der Lagerzelle das Regalbediengerät frei zu Verfügung steht und vom Reinigungsgerät nicht blockiert ist.The in the JP 2007 168968 described generic device is also intended for planar matrix storage systems and the difference is that, during the dwell time of the cleaning device in the storage cell, the storage and retrieval unit is freely available and is not blocked by the cleaning device.

Eine weitere gattungsgemäße Vorrichtung ist in der EP 2 133 289 A1 beschrieben. In einem, vorzugsweise für Arzneimittel bestimmten planaren Matrix-Lager, wird gesteuert ein elektrostatisches Staubtuch angebracht, dessen Lage und die Dauer des Verweilens von der Zentralsteuerung überwacht werden. Eine Reinigung von Lagerkisten-Gängen bei räumlichen Matrix-Lagersystemen ist nicht möglich.Another generic device is in the EP 2 133 289 A1 described. An electrostatic duster is placed under control in a planar matrix storage, preferably intended for pharmaceuticals, the position and duration of which is monitored by the central control. Cleaning of storage box aisles in spatial matrix storage systems is not possible.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangsbeschriebenen Gattung derart auszubilden, dass:
die Reinigungsvorrichtung sich gesteuert im Lagerkisten-Gang des Lagerfachs bewegt;
die Rollen und die Rollbahn-Führungen gereinigt werden;
die Seitenführungen des Lagerfachs und des Lagerkisten-Gangs gereinigt werden;
der Verschmutzungsgrad gemessen und erfasst wird;
der Reinigungsgrad gemessen und erfasst wird.The present invention is therefore based on the object, a device of the type described above form such that:
the cleaning device moves under control in the storage box aisle of the storage compartment;
the rollers and the runway guides are cleaned;
the side guides of the storage compartment and the storage box aisle are cleaned;
the degree of pollution is measured and recorded;
the degree of cleaning is measured and recorded.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen 1 und 2 angegebenen Merkmale gelöst. Danach ist eine Vorrichtung vorgesehen, die sich durch den Lagerkisten-Gang des Lagerfachs vom räumlichen Matrixlager-System gesteuert bewegt und dabei die Rollen und die Seitenführungen des Lagerkisten-Gangs und die Anschlags- und Entnahme-Vorrichtung des Lagerfachs mechanisch und chemisch reinigt. Der Verschmutzungs- und der Reinigungs-Grad werden durch die Sensoren erfasst. Die Reinigungsvorrichtung ist an das Kommissionierlager-Steuersystem angeschlossen und kann von dem Regalbediengerät transportiert, eingeführt und entnommen werden. Die Reinigungsvorrichtung ist an die außerhalb des Lagerkisten-Gangs liegenden Energie-, Wasser- und Druckluft-Versorgungen angeschlossen und/oder beinhaltet diese.The object is achieved by the features specified in the claims 1 and 2 features. Thereafter, a device is provided which moves controlled by the storage box aisle of the storage compartment from the spatial matrix storage system and thereby mechanically and chemically cleans the rollers and the side guides of the storage box aisle and the stop and take-off device of the storage compartment. The degree of soiling and cleaning are detected by the sensors. The cleaning device is connected to the order-picking control system and can be transported by the storage and retrieval unit, inserted and removed. The cleaning device is connected to and / or includes the energy, water and compressed air supplies lying outside the storage box aisle.

Weitere, als vorteilhafte Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und deren Kombinationen sowie aus den nachfolgenden Beschreibungen bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert werden.Further, as advantageous features, features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and their combinations and from the following descriptions of preferred embodiments of the invention, which are explained in more detail with reference to schematic drawings.

Es zeigt:It shows:

1 zeigt schematisch Stand der Technik vom räumlichen Regal-Lagersystem mit geneigten Rollenbahnen 1 shows schematically prior art of the spatial shelf storage system with inclined roller conveyors

2 bildet erfindungsgemäße Lösung der Reinigungs-Vorrichtung für eine Rollenbahn ab 2 forms solution according to the invention of the cleaning device for a roller conveyor

3 zeigt schematisch die Reinigungs-Vorrichtung für die unter und für die obere Rollenbahn 3 shows schematically the cleaning device for the lower and for the upper roller conveyor

4 zeigt schematisch drei Reinigungs-Vorrichtungen, die gleichzeitig arbeiten 4 schematically shows three cleaning devices that work simultaneously

5 schematische Abbildung der Reinigungs-Vorrichtung mit dem Rollenantriebsrad 5 schematic illustration of the cleaning device with the Rollenantriebsrad

6 zeigt schematisch die Reinigungs-Vorrichtung mit dem Profil-Kettenantrieb 6 schematically shows the cleaning device with the profile chain drive

7 zeigt schematisch die Reinigungs-Vorrichtung mit außenliegenden Versorgungen von Energie, Wasser, Chemie und Luft. 7 shows schematically the cleaning device with external supplies of energy, water, chemicals and air.

8 zeigt schematisch die Antriebsarten der Reinigungs-Vorrichtung in 4 8a; 8b; 8c und 8d. 8th schematically shows the drive types of the cleaning device in FIG. 4 8a ; 8b ; 8c and 8d ,

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Bei den 1 bis 7 dargestellten Reinigungs-Vorrichtungen sind sämtliche umgebene Komponenten wir Halterungen, Hilfsvorrichtungen, Pumpen und der gleichen weggelassen.Both 1 to 7 shown cleaning devices are all surrounding components we mounts, auxiliary devices, pumps and the like omitted.

1 ist eine schematische Darstellung des Standes der Technik. Ein Kommissionierlager (1) in der Form eines räumlichen Matrix-Lagersystems, bestehend aus zumindest einer Regalwand, die durch aufeinander gestapelte und zur Horizontalebene (49) geneigte Lagerfächer (2) gebildet ist, wobei diese Stapel von Lagerfächern (2) auch horizontal nebeneinander aufgestellt sind. Die gelagerte Ware ist in den Lagerkisten (40) aufbewahrt, wobei sich die auf Rollen (13) sich befindenden Lagerkisten (40) durch Gewichts-Neigungs-Komponente in der Rollenbahnrichtung bis zum Anschlag (50) selbst bewegen. Die Entnahme der Lagerkiste (40) erfolgt mit Hilfe des Regalbediengerätes (51). Ein Lagerfach (2) besteht hauptsächlich aus dem Lagerkisten-Gang (48), aus einer durch die Rollen (13) gebildeten Rollenbahn (14), aus den Seitenführungen (42), aus dem Anschlag (50) und Sensoren. Die Rollen (13) der Rollenbahn liegen in der Rollenbahn-Mittelebene (32), die um den Winkel A (15) zur Horizontalebene so geneigt ist, dass sich die Lagerkisten (40) durch die Gewichts-Neigungskomponente (54) von selbst zum Anschlag (50) bewegen. Bei der Kistenentnahme tauchen die Anschläge (50) ein und die Lagerkiste wird durch die Lastaufnahme-Vorrichtung des Regalbediengerätes (51) entnommen und die nachfolgende Lagerkiste (40) rutscht bis zum wiederaufgetauchten Anschlag (50) hinzu. Die Befüllung vom Lagerkisten-Gang (48) erfolgt von hinten- von der zu der Entnahmestelle gegenüberliegenden Seite der Regalwand. 1 is a schematic representation of the prior art. A picking warehouse ( 1 ) in the form of a spatial matrix storage system consisting of at least one shelf wall stacked through each other and to the horizontal plane ( 49 ) inclined storage compartments ( 2 ), these stacks of storage compartments ( 2 ) are also placed horizontally next to each other. The stored goods are in the storage boxes ( 40 ), whereas those on rolls ( 13 ) storage boxes ( 40 ) by weight-inclination component in the roller conveyor direction until it stops ( 50 ) move yourself. The removal of the storage box ( 40 ) takes place with the help of the stacker crane ( 51 ). A storage compartment ( 2 ) consists mainly of the warehouse box gear ( 48 ), from one through the rollers ( 13 ) formed roller conveyor ( 14 ), from the side guides ( 42 ), from the attack ( 50 ) and sensors. The roles ( 13 ) of the roller conveyor lie in the roller conveyor center plane ( 32 ), which are inclined by the angle A ( 15 ) is inclined to the horizontal plane so that the storage crates ( 40 ) by the weight inclination component ( 54 ) by itself to the stop ( 50 ) move. When picking up the boxes, the attacks ( 50 ) and the storage box is loaded by the load handling device of the stacker crane ( 51 ) and the following storage box ( 40 ) slips up to the resurfaced stop ( 50 ). The filling from the storage box aisle ( 48 ) takes place from the rear side of the side of the shelf wall opposite the removal point.

2 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Vorrichtung, die sich, ähnlich wir die Lagerkiste (40) auf der Rollenbahn (14) bewegt, wobei ein Antriebsrad (4) mit Verzahnung sich im schlupffreien Eingriff mit zumindest einer Rolle (13) befindet und durch das Drehen vom Antriebsrad (4) bewegt sich die Reinigungsvorrichtung (39) definiert gesteuert auf der Rollenbahn mit der Mittelebene (32). Die Abwälzfläche des Zahnes ist kreisförmig und durch den verstellbaren Wälzkreisdurchmesser E (56) ist die Anpassung des Antriebsrades (4) auf gegebene Rollenteilung B (30) bewerkstelligt. Zumindest ein Antriebsrad (4) kann sich vorne und/oder hinten und/oder in der Mitte des Reinigungsgestells (3) befinden. Das Reinigungsgestell (3) trägt den Antriebskanal (31) für das Antriebsrad (4), die Wasser- und Chemie-Spritzdüsen (8; 9), die Rotationsbürste (7) mit Antrieb. Die in dieser 2 dargestellte Ausführung bildet eine Reinigungsvorrichtung (39) ab, die sich unabhängig im Lagerkisten-Gang (48) bewegt und die Wasser-(16), die Chemie-(17), Energie-(18)Versorgungen trägt, genau so wie den Druckluft-Kompressor (19) und den Schmutzwasser-Behälter (25). Das Reinigungsgestell (3) trägt die hier nicht gezeichneten Sensoren (11; 12) für Verschmutzungs-Messung und das Antriebsrad (44) für das Antreiben der gebürsteten Rollen (13). Eine Kamera (24) ist über den Sender (29) mit der Kommissionier-Lager-Steuerung (46) verbunden. Der Rollenteilungs-Abstand B (30) entspricht der Bogenlänge D (52) auf dem Wälzkreisdurchmesser E (56). Die Neigung A (15) der Rollen-Mittelebene (32) zur Horizontalebene (49) sichert die durch das Gewicht der Lagerkisten (40) verursachte Selbstbewegung der Lagerkisten (40) zur Entnahmestelle ab. Die abgebildete Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung (39) weist die Wasser-(8) und Chemie-(9)Spritzdüsen vorne und hinten auf, genauso wie die Rotationsbürsten (7). 2 is a schematic representation of the device according to the invention, which, similar to the storage box ( 40 ) on the roller conveyor ( 14 ), wherein a drive wheel ( 4 ) with toothing in slip-free engagement with at least one roller ( 13 ) and by turning the drive wheel ( 4 ), the cleaning device moves ( 39 ) defined on the roller conveyor with the median plane ( 32 ). The rolling surface of the tooth is circular and by the adjustable pitch circle diameter E ( 56 ) is the adjustment of the drive wheel ( 4 ) on given roll division B ( 30 ) accomplished. At least one drive wheel ( 4 ) can be at the front and / or rear and / or in the middle of the cleaning rack ( 3 ) are located. The cleaning rack ( 3 ) carries the drive channel ( 31 ) for the drive wheel ( 4 ), the water and chemical spray nozzles ( 8th ; 9 ), the rotary brush ( 7 ) with drive. The in this 2 illustrated embodiment forms a cleaning device ( 39 ), which are independent in the storage box aisle ( 48 ) and the water ( 16 ), the chemistry-( 17 ), Energy-( 18 ) Supplies, as well as the compressed air compressor ( 19 ) and the dirty water tank ( 25 ). The cleaning rack ( 3 ) bears the sensors not shown here ( 11 ; 12 ) for contamination measurement and the drive wheel ( 44 ) for driving the brushed rollers ( 13 ). A camera ( 24 ) is via the transmitter ( 29 ) with the picking warehouse control ( 46 ) connected. The roller pitch B ( 30 ) corresponds to the arc length D ( 52 ) on the pitch circle diameter E ( 56 ). The inclination A ( 15 ) of the role center plane ( 32 ) to the horizontal plane ( 49 ) is secured by the weight of the storage boxes ( 40 ) caused self-movement of the storage boxes ( 40 ) to the sampling point. The illustrated embodiment of the cleaning device ( 39 ) indicates the water ( 8th ) and chemical ( 9 ) Spray nozzles front and rear, just like the rotary brushes ( 7 ).

3 ist eine schematische Darstellung der Reinigungsvorrichtung (39) ähnlich wie in der 2 damit, dass die Wasser-(8), Chemie-(9)Spritzdüsen die Rotationsbürsten (7) und die Sensoren (11; 12) sich wie im unteren so wohl auch im oberen Bereich der Reinigungsvorrichtung (39) befinden. Die Rollen-Mittelebenen (32) haben zueinander den Abstand C (34). 3 is a schematic representation of the cleaning device ( 39 ) similar to the 2 so that the water ( 8th ), Chemical ( 9 ) Spray nozzles the rotary brushes ( 7 ) and the sensors ( 11 ; 12 ) as well as in the lower so well in the upper part of the cleaning device ( 39 ) are located. The role center layers ( 32 ) have the distance C (to each other) 34 ).

4 ist eine schematische Abbildung von mehreren Reinigungsvorrichtungen (39) die sich synchron in den Lagerkisten-Gängen (48) bewegen, so dass die Rollen (13) von einer gemeinsamen Rollen-Mittelebene (32) gleichzeitig von zwei Reinigungsvorrichtungen (39) gereinigt werden, wobei das Schmutzwasser von der unteren Reinigungsvorrichtung (39) abgefangen ist. 4 is a schematic illustration of several cleaning devices ( 39 ) synchronously in the storage box aisles ( 48 ), so that the rollers ( 13 ) from a common role center plane ( 32 ) simultaneously from two cleaning devices ( 39 ), the dirty water from the lower cleaning device ( 39 ) is intercepted.

5 stellt schematisch eine Reinigungsvorrichtung (39) dar, bei der das Rollenantriebsrad (44) die Rolle (13) während der Reinigung durch die Rotationsbürste (7) in Rotation versetzt, wodurch der Reinigungsprozess schneller und gründlicher ist. 5 schematically illustrates a cleaning device ( 39 ), in which the roller drive wheel ( 44 ) the role ( 13 ) during cleaning by the rotary brush ( 7 ), which makes the cleaning process faster and more thorough.

6 ist eine schematische Abbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Bewegung vom Reinigungsgestell (3) durch die vom zumindest einem Profilketten-Antriebsrad (43) angetriebene Profilkette (5) bewerkstelligt ist, so dass sich die Reinigungsvorrichtung (39) gesteuert auf der Rollenbahn (14) bewegt. 6 is a schematic illustration of the device according to the invention, in which the movement of the cleaning frame ( 3 ) by the at least one profile chain drive wheel ( 43 ) powered profile chain ( 5 ) is accomplished, so that the cleaning device ( 39 ) controlled on the roller conveyor ( 14 ) emotional.

7 ist eine schematische Abbildung von der Reinigungsvorrichtung (39), die an die außerhalb von der Reinigungsvorrichtung (39) liegenden Versorgungen durch die Wasser-(21), Chemie-(22), Druckluft-(23) und Elektro- und Kommunikations-(20)Zuleitungen angeschlossen ist. Seitlich sind an dem Reinigungsgestell (3) zusätzlich noch die Rotationsbürsten (35), die Wasser-(35) und die Chemie-(36)Spritzdüsen und die Luftdüsen (38) für die Reinigung von den Seitenführungen (42) des Lagerkisten-Ganges (48) angebracht. Die Reinigungsvorrichtung (39) ist durch bewegliche Greifarme (6) angetrieben, die abwechslungsweise zueinander im Eingriff mit den Rollen (13) stehen. 7 is a schematic illustration of the cleaning device ( 39 ) to the outside of the cleaning device ( 39 ) through the water ( 21 ), Chemical ( 22 ), Compressed air ( 23 ) and electrical and communications ( 20 ) Supply lines is connected. On the side of the cleaning rack ( 3 ) additionally the rotary brushes ( 35 ), the water-( 35 ) and the chemical ( 36 ) Spray nozzles and the air nozzles ( 38 ) for cleaning the side guides ( 42 ) of the warehouse box aisle ( 48 ) appropriate. The cleaning device ( 39 ) is by movable gripping arms ( 6 ), which alternately engage each other with the rollers ( 13 ) stand.

8 ist eine schematische Darstellung der weiteren möglichen Antriebsarten der Reinigungsvorrichtung (39) auf den Rollen (13) im Lagerkisten-Gang (48). 8th is a schematic representation of the other possible types of drive the cleaning device ( 39 ) on the rollers ( 13 ) in the warehouse box aisle ( 48 ).

8a ist vereinfachte schematische Frontansicht auf den Lagerkisten-Gang (48) mit der Reinigungsvorrichtung (39), die über eine auf den Seitenführungen (42) befestigte Zahnstange (27) und ein Ritzel (28) angetrieben ist. 8a is a simplified schematic front view of the storage box aisle ( 48 ) with the cleaning device ( 39 ), which have one on the side guides ( 42 ) attached rack ( 27 ) and a pinion ( 28 ) is driven.

8b ist eine vereinfachte schematische Seitenansicht an die Reinigungsvorrichtung (39) mit dem Ritzel (28) und der Zahnstange (27). 8b is a simplified schematic side view of the cleaning device ( 39 ) with the pinion ( 28 ) and the rack ( 27 ).

8c ist eine schematische Abbildung der Reinigungsvorrichtung (39), die über ein Ketten-Antriebsrad (64) mit der Kette (26) angetrieben ist. 8c is a schematic illustration of the cleaning device ( 39 ), which via a chain drive wheel ( 64 ) with the chain ( 26 ) is driven.

8d ist eine schematische Darstellung der Reinigungsvorrichtung (39), die über ein Seil (47) in offener oder geschlossener Schleife über die Umlenkrolle (57) und die Seiltrommel (58) mit Antrieb angetrieben ist. 8d is a schematic representation of the cleaning device ( 39 ), which are over a rope ( 47 ) in open or closed loop over the pulley ( 57 ) and the cable drum ( 58 ) is driven by drive.

Alle Antriebsarten, die in den 8a, b, c, d abgebildet sind, benötigen zusätzliche Vorrichtungen (27; 26; 47; 57; 58), die in und/oder an die Regalwand installiert werden müssen, wobei der Teilungsabstand B (30) der Rollen (13) in einem Lagerkisten-Gang (48) variabel sein kann.All types of drives in the 8a , b, c, d, require additional devices ( 27 ; 26 ; 47 ; 57 ; 58 ), which must be installed in and / or on the shelf wall, the pitch B ( 30 ) of the roles ( 13 ) in a storage box aisle ( 48 ) can be variable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kommissionierlagerpicking warehouse
22: Lagerfachwarehouse specialist
33: Reinigungs-GestellCleaning rack
44: Antriebsrad mit VerzahnungDrive gear with toothing
55: Profilketteprofile chain
66: Greifarmclaw arm
77: Rotationsbürste für Rollen oben/untenRotary brush for rollers top / bottom
88th: Wasserdüse für Rollen oben/untenWater nozzle for roles above / below
99: Chemie-Spritzdüse für Rollen oben/untenChemical spray nozzle for rollers top / bottom
1010: Luftdüse für Rollen oben/unten (Ausblasen/Ansaugen)Air nozzle for rollers top / bottom (blowing / suction)
1111: Verschmutzungs-SensorPollution sensor
1212: Reinigungs-SensorCleaning Sensor
1313: Rollerole
1414: Rollenbahnroller conveyor
1515: A: Neigungswinkel des Lagerkisten-Gangs zur HorizontalebeneA: Inclination angle of the warehouse box aisle to the horizontal plane
1616: Wasserbehälterwater tank
1717: Chemie-BehälterChemical containers
1818: Stromgenerator/BatterieCurrent generator / battery
1919: Luft-KompressorAir compressor
2020: Elektro- und Kommunikations-KabelElectrical and communication cables
2121: Wasserzuleitungwater supply
2222: Chemie-ZuleitungChemical supply line
2323: Druckluft-ZuleitungCompressed air supply
2424: Kameracamera
2525: Schmutz-Wasser-SammlerDirt-water collectors
2626: Antriebskettedrive chain
2727: Zahnstangerack
2828: Antriebsritzelpinion
2929: Steuerungs-Empfänger/SenderControl receiver / transmitter
3030: B: Teilungsabstand der RollenB: pitch of the rollers
3131: Antriebskanaldrive channel
3232: Rollenbahn-MittelebeneRoller conveyor midplane
3333: Reinigungsgestell-ZuleitungCleaning Rack supply
3434: C: Abstand zwischen zwei LagerfächernC: distance between two storage compartments
3535: Rotationsbürste für SeitenführungRotary brush for side guide
3636: Wasserdüse für SeitenführungWater nozzle for side guide
3737: Chemie-Spritzdüse für SeitenführungChemical spray nozzle for side guide
3838: Luftdüse für Seitenführung (Ausblasen/Ansaugen)Air nozzle for side guide (blowing / sucking)
3939: Reinigungs-VorrichtungCleaning device
4040: Lagerkistestorage box
4141: Lager-GestellStorage Rack
4242: Seitenführungcornering
4343: Profilketten-AntriebsradProfile chain drive wheel
4444: Rollenantriebs-RadCapstan wheel
4545: Lagerfachwarehouse specialist
4646: Kommissionier-Lager-SteuerungPicking warehouse control
4747: Seilrope
4848: Lagerkisten-GangStorage boxes Gear
4949: HorizontalebeneWL
5050: Anschlagattack
5151: Regalbediengerät mit Lastaufnahme-VorrichtungStorage and retrieval unit with load suspension device
5252: D: Bogenmaß der ZahnteilungD: radians of tooth pitch
5353: Abwälzfläche am AntriebsradRolling surface on the drive wheel
54 54: Gewichts-Neigungskomponente in der Rollenbahn-RichtungWeight inclination component in the roller track direction
5555: Bewegungsvektor vom GreifarmMotion vector from the gripper arm
5656: E: WälzkreisdurchmesserE: pitch circle diameter
5757: Seil-UmlenkrolleRope deflection roller
5858: Seiltrommelmit AntriebCable drum with drive
5959: Energie-VersorgungssystemEnergy supply system
6060: Wasser-VersorgungssystemWater supply system
6161: Abwasser-Sammler-SystemSewage collector system
6262: Chemie-VersorgungssystemChemical supply system
6363: Druckluft-VersorgungssystemCompressed air supply system
6464: Ketten-AntriebsradChain drive

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/061951 A1 [0003]
JP 2007168968 [0004]
EP 2133289 A1 [0005]

Claims

Device in the form of a spatial picking warehouse ( 1 ) for storing, storing and offloading in individual, through the storage box aisles ( 48 ) formed storage compartments ( 45 ) ( 40 ) characterized by a cleaning device ( 39 ) controlled by the crate gangs ( 48 ) of the storage compartment ( 45 ) along the roller conveyor ( 14 ) emotional; that the cleaning device ( 39 ) to an outside of the box camp aisle ( 48 ) lying energy supply system ( 59 ) connected; that the cleaning device ( 39 ) to an outside of the box camp aisle ( 48 ) lying water ( 60 ) and / or wastewater system ( 61 ) connected; that the cleaning device ( 39 ) to an outside of the box camp aisle ( 48 ) cleaning chemistry supply system ( 62 ) connected; that the cleaning device ( 39 ) to an outside of the box camp aisle ( 48 ) lying compressed air supply system ( 63 ) connected:

Device in the form of a spatial picking warehouse ( 1 ) for storing, storing and offloading in individual, through the storage box aisles ( 48 ) formed storage compartments ( 45 ) storage containers ( 40 ) characterized by a cleaning device ( 39 ) controlled by the crate gangs ( 48 ) of the storage compartment ( 45 ) along the roller conveyor ( 14 ) emotional; that the cleaning device ( 39 ) an energy supply system ( 18 ) includes; that the cleaning device ( 39 ) a water-( 16 ) and / or waste water collector ( 25 ) System includes; that the cleaning device ( 39 ) a cleaning chemistry supply system ( 17 ) includes; that the cleaning device ( 39 ) a compressed air supply system ( 19 ) includes.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel ( 4 ) and / or the profile chain ( 5 ) and / or the drive arm ( 6 ) with the rollers ( 13 ) of the roller conveyor ( 14 ) have at least one engagement contact.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the moving step of the cleaning device ( 39 ) in the box camp gear ( 48 ) of the storage compartment ( 45 ) along the roller conveyor ( 14 ) of the pitch ( 30 ) of the roles ( 13 ) of the roller conveyor ( 14 ) and / or by the pitch of the rack ( 27 ) and / or the profile chain ( 5 ) is dependent.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning frame ( 3 ) of the cleaning device ( 39 ) the motion drives ( 4 ; 6 ; 28 ; 64 ) and energized.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning frame ( 3 ) of the cleaning device ( 39 ) the rotary brushes ( 7 ; 35 ) carries and drives.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning frame ( 3 ) of the cleaning device ( 39 ) the water and chemical spray nozzles ( 8th ; 9 ; 36 ; 37 ) and supplied with the liquid medium;

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning frame ( 3 ) of the cleaning device ( 39 ) the sensors ( 11 ; 12 ) for measuring the degree of soiling and cleaning, and the measurement data are forwarded to the order-picking control ( 46 ) transmitted.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one roller ( 13 ) of the roller conveyor ( 14 ) during cleaning of the roller drive wheel ( 44 ) is placed in controlled rotation.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 39 ) is equipped with the emergency mode, to be removed by hand if necessary.