DE102014007797A1 - Method for detecting operating noise, in particular brake noise, and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Erfassung eines Betriebsgeräuschs, insbesondere eines Bremsgeräuschs, eines Kraftfahrzeugs (9), welches ein in dem Kraftfahrzeug (9) verbautes Innenraummikrofon (14) und ein in dem Kraftfahrzeug (9) verbautes Steuergerät (11) aufweist, wobei nach Aktivierung einer Aufnahmefunktion durch einen Bediener, insbesondere einen Servicetechniker, wenigstens eine wenigstens einen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs (9) und/oder wenigstens ein Sensordatum des Kraftfahrzeugs (9) auswertende Triggerbedingung seitens des Steuergeräts (11) auf Erfüllung überwacht wird, wobei bei Erfüllung der Triggerbedingung seitens des Steuergeräts (11) das Innenraummikrofon (14) zur Aufnahme des Betriebsgeräuschs angesteuert wird und eine Abspeicherung der das Betriebsgeräusch enthaltenden Datei auf einer Speichereinrichtung (12) erfolgt.Method for detecting operating noise, in particular brake noise, of a motor vehicle (9) which has an interior microphone (14) installed in the motor vehicle (9) and a control unit (11) installed in the motor vehicle (9), wherein after activation of a recording function by an operator, in particular a service technician, at least one triggering condition evaluating at least one operating parameter of the motor vehicle (9) and / or at least one sensor datum of the motor vehicle (9) is monitored by the control unit (11), whereby upon fulfillment of the trigger condition by the control unit ( 11), the indoor microphone (14) is driven to receive the operating noise and a storage of the operating noise containing file on a storage device (12).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Betriebsgeräuschs, insbesondere eines Bremsgeräuschs, eines Kraftfahrzeugs, welches ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Innenraummikrofon und ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Steuergerät aufweist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for detecting an operating noise, in particular a brake noise, of a motor vehicle, which has a built-in in the motor vehicle interior microphone and a built-in motor vehicle control unit. In addition, the invention relates to a motor vehicle.
In modernen Kraftfahrzeugen existieren noch auftretende, die Benutzer störende Betriebsgeräusche, die äußerst schwierig reproduzierbar sind, so dass die entsprechende Störquelle nur schwer zu lokalisieren ist. Ein typisches Beispiel hierfür sind Bremsgeräusche, im Speziellen das Bremsenquietschen. Derartige Ereignisse sind äußerst stochastisch, so dass die Detektion aller möglichen Störfrequenzen im Entwicklungsprozess unmöglich ist. Daher existiert seitens der Qualitätssicherung das Problem, dass selbst bei einer großen Zahl von Testläufen noch Reklamationen zu Betriebsgeräuschen eingehen. Um das störende Betriebsgeräusch abzustellen, muss es schnellstmöglich reproduziert werden. Hierbei besteht jedoch das Problem des unregelmäßigen Auftretens.In modern motor vehicles are still occurring, the user disturbing operating noise, which are extremely difficult to reproduce, so that the corresponding source of interference is difficult to locate. A typical example of this is brake noise, in particular the brake squeal. Such events are extremely stochastic, so that the detection of all possible interference frequencies in the development process is impossible. Therefore, there is the problem of quality assurance, that even with a large number of test runs still reclamations to operating noise. In order to eliminate the disturbing operating noise, it must be reproduced as quickly as possible. Here, however, there is the problem of irregular occurrence.
Im Fall von Bremsgeräuschereignissen im Feld sind für den Abstellprozess Geräuschmessungen erforderlich, um ein zielgerichtete Analyse durchzuführen und Abhilfemaßnahmen auffinden zu können. Neben der Frequenz des Bremsgeräusches ist die Kenntnis weiterer Umweltbedingungen erforderlich, weshalb heutige Vorgehensweisen vorsehen, eine komplexe Messtechnikeinrichtung, die äußerst teuer ist, in das Kraftfahrzeug einzubauen und den jeweiligen Fahrer zu qualifizieren. Daraufhin muss der Fehlerfall explizit reproduziert und rechtzeitig gemessen werden. Ein derartiges Vorgehen ist für ein übliches, bereits für einen firmenexternen Nutzer im Betrieb befindlichen Kraftfahrzeug kaum realisierbar.In the event of brake noise events in the field, noise measurements are required for the shutdown process to perform a targeted analysis and find remedial action. In addition to the frequency of the brake noise, the knowledge of other environmental conditions is required, which is why today's procedures provide for a complex measuring technology device that is extremely expensive to install in the motor vehicle and to qualify the respective driver. Thereupon, the error must be explicitly reproduced and measured in time. Such a procedure is hardly feasible for a conventional motor vehicle which is already in operation for a company external user.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit zur Erfassung von störenden, unregelmäßig auftretenden Betriebsgeräuschen möglichst aufwandsarm bei einem im üblichen Betrieb befindlichen Kraftfahrzeug zu realisieren.The invention is therefore based on the object to realize a way to detect disturbing, irregular operating noise as little effort as possible in a motor vehicle in normal operation.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach Aktivierung einer Aufnahmefunktion durch einen Bediener, insbesondere einen Servicetechniker, wenigstens eine wenigstens einen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens ein Sensordatum des Kraftfahrzeugs auswertende Triggerbedingung seitens des Steuergeräts auf Erfüllung überwacht wird, wobei bei Erfüllung der Triggerbedingung seitens des Steuergeräts das Innenraummikrofon zur Aufnahme des Betriebsgeräuschs angesteuert wird und eine Abspeicherung der das Betriebsgeräusch enthaltenden Datei auf einer Speichereinrichtung erfolgt.To solve this problem, it is provided according to the invention in a method of the type mentioned that after activation of a recording function by an operator, in particular a service technician, at least one trigger condition on the part of the control unit evaluating at least one operating parameter of the motor vehicle and / or at least one sensor datum of the motor vehicle is monitored, upon fulfillment of the trigger condition on the part of the control unit, the indoor microphone is driven to record the operating noise and a storage of the operating noise-containing file is carried out on a memory device.
Die Kernidee der vorliegenden Erfindung ist es mithin, bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Komponenten zu nutzen, um Betriebsgeräusche aufzunehmen. Es wurde mithin erkannt, dass die nötigen Komponenten für eine derartige Erfassung von Betriebsgeräuschen in modernen Kraftfahrzeugen häufig bereits vorhanden sind, nämlich ein Innenraummikrofon, beispielsweise ein Mikrofon einer Freisprecheinrichtung und/oder einer Sprachbedienungseinrichtung, und eine Recheneinrichtung, die Zugriff auf das Innenraummikrofon hat, beispielsweise eine Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems des Kraftfahrzeugs. Sollen jedoch im Kraftfahrzeug ohnehin vorhandene Komponenten eingesetzt werden, ist zu beachten, dass diese selbstverständlich nicht ständig alle Geräusche aufzeichnen sollten, da das gesuchte Betriebsgeräusch ja unregelmäßig und eher selten auftritt. Zum einen wäre der Speicherplatz für eine kontinuierliche Aufnahme der Betriebsgeräusche enorm; zum anderen wäre dessen Auswertung kaum zweckmäßig möglich. Hinzu kommt, dass die benötigte Rechenleistung für die Erfassung von Betriebsgeräuschen nicht anderweitig zur Verfügung stünde. Diese Problematik löst das erfindungsgemäße Verfahren geschickt damit, dass zum einen die Aufnahmefunktion, mithin die grundsätzliche Möglichkeit zur Aufnahme von Betriebsgeräuschen, erst gezielt aktiviert werden muss, beispielsweise durch einen Servicetechniker, nachdem das Problem durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs in einer Werkstatt oder dergleichen beschrieben wurde. Selbst dann ist jedoch keine kontinuierliche Aufzeichnung beziehungsweise Voranalyse des vom Innenraummikrofon aufgenommenen Audiosignals zweckmäßig, so dass eine, wie noch genauer dargelegt werden wird, möglichst einfach zu gestaltende Triggerbedingung seitens des Steuergeräts auf Erfüllung überwacht wird, wobei nur bei Erfüllung der Triggerbedingung eine Aufnahme (und gegebenenfalls weitere Analyse) erfolgt. Mithin schlägt die Erfindung ein wenigstens zweistufiges Vorgehen vor, nämlich zunächst die grundsätzliche „Scharfschaltung” des hier beschriebenen Aufnahmesystems, zum anderen die Triggerbedingung, der noch, wie dargelegt werden wird, eine Analyse des mit dem Innenraummikrofon aufgenommenen Audiosignals vor einer Abspeicherung erfolgen kann.The core idea of the present invention is therefore to use components already present in the motor vehicle in order to record operating noise. It has thus been recognized that the necessary components for such detection of operating noise in modern motor vehicles are often already present, namely an interior microphone, for example a microphone of a handsfree device and / or a voice control device, and a computer having access to the interior microphone, for example a main computing unit of a multimedia system of the motor vehicle. However, if existing components are used in the motor vehicle anyway, it should be noted that these should of course not constantly record all noise, since the operating noise sought so irregular and rarely occurs. First, the storage space for a continuous recording of operating noise would be enormous; on the other hand, its evaluation would hardly be appropriate. In addition, the required computing power for the detection of operating noise would not otherwise be available. This problem solves the inventive method skillfully so that on the one hand, the recording function, thus the basic way to absorb operating noise, only specifically activated, for example by a service technician after the problem has been described by the user of the motor vehicle in a workshop or the like , Even then, however, no continuous recording or pre-analysis of the audio signal recorded by the interior microphone is expedient, so that, as will be explained in more detail, as simple as possible to be designed trigger condition on the part of the controller is monitored for fulfillment, only when the trigger condition a recording (and optionally further analysis). Thus, the invention proposes an at least two-stage approach, namely first the basic "Arming" of the recording system described here, on the other hand, the trigger condition, which, as will be explained, an analysis of the recorded with the indoor microphone audio signal before storage can be done.
Daher ist ein auf vorhandenen fahrzeuginternen Komponenten basierendes Geräuschmesssystem beziehungsweise Aufnahmesystem gegeben, welches bei einer beispielsweise in einer Werkstatt gemeldeten Beanstandung nur „scharfgeschaltet” werden muss, um eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zu bieten, eine automatisierte Geräuschaufzeichnung mit entsprechenden Umgebungsbedingungen, die durch die Triggerbedingung beschrieben werden können, nahezu ohne Zusatzaufwand zu realisieren. Die Geräuschphänomene, also die Betriebsgeräusche, können unmittelbar nach Freischaltung der entsprechenden Aufnahmefunktion im betroffenen Kraftfahrzeug auch im Alltags- oder Kundenbetrieb ohne aktiven Eingriff des Fahrers und ohne Einsatz zusätzlicher Messtechnik aufgezeichnet werden.Therefore, based on existing in-vehicle components noise measuring system or recording system is given, which must be "armed" in a reported for example in a workshop complaint only to provide a simple and reliable way, an automated sound recording with appropriate environmental conditions by the trigger condition can be described to realize almost no additional effort. The noise phenomena, so the operating noise can be recorded immediately after activation of the corresponding recording function in the affected motor vehicle in everyday or customer operation without active intervention of the driver and without the use of additional measurement technology.
Es sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, in denen die Triggerbedingung eine manuelle Bedienaktion des Fahrers überprüft, also ein manueller Trigger verwendet wird. Dies ist vor allem bei Betriebsgeräuschen sinnvoll, bei denen die nötigen Umgebungsbedingungen schwerer feststellbar sind, beispielsweise bei Windgeräuschen. Die Aufzeichnung kann nach einem solchen manuellen Trigger, beispielsweise der Betätigung eines Bedienelements oder einer Kombination von Bedienelementen durch den Fahrer, für eine vorbestimmte maximale Zeitdauer, beispielsweise 10 Sekunden, und/oder bis zu einem erneuten manuellen Trigger erfolgen.However, embodiments are also conceivable in which the trigger condition checks a manual operator action of the driver, that is, a manual trigger is used. This is especially useful for operating noise, where the necessary environmental conditions are harder to detect, for example, wind noise. The record may be made after such a manual trigger, for example the actuation of a control or a combination of controls by the driver, for a predetermined maximum period of time, for example 10 seconds, and / or until a new manual trigger.
Das durch das erfindungsgemäße Verfahren beschriebene Aufnahmesystem kann bei beliebigen ein Innenraummikrofon und ein Steuergerät sowie Idealerweise auch eine Speichereinrichtung umfassenden Kraftfahrzeugen freigeschaltet und eingesetzt werden, ist also problemlos weltweit verfügbar. Das Aufnahmesystem kann auch genutzt werden, um weitere Daten für den Entwicklungsprozess zur Verbesserung der Kraftfahrzeuge zu generieren.The recording system described by the method according to the invention can be unlocked and used in any of a car interior microphone and a control unit and ideally including a storage device comprehensive motor vehicles, so is easily available worldwide. The recording system can also be used to generate further data for the development process for the improvement of motor vehicles.
Das fahrzeuginterne Aufnahmesystem erkennt selbstständig, insbesondere ohne Fahrereingriff oder als manuellen Trigger, ein zu betrachtendes Ereignis (Triggerbedingung) und übernimmt die Datenverarbeitung. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht zudem vor, ein Betriebsgeräusch von anderen Geräuschquellen zu unterscheiden und nur im Bedarfsfall eine Datei anzulegen. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der Speicherplatz begrenzt ist, da dann eine exakte Sortierung beziehungsweise Genauigkeit erforderlich ist.The in-vehicle recording system recognizes independently, in particular without driver intervention or as a manual trigger, an event to be considered (trigger condition) and assumes the data processing. A preferred embodiment also provides to distinguish an operating noise from other sources of noise and to create a file only when needed. This is particularly useful when the storage space is limited, since then an exact sorting or accuracy is required.
Beobachtet also ein Nutzer eines Kraftfahrzeugs ein störendes Betriebsgeräusch, insbesondere ein Bremsgeräusch, kann er dies in einer Werkstatt oder dergleichen berichten, wo ein Bediener, insbesondere ein Servicetechniker, beispielsweise unter Benutzung eines üblichen Diagnosetesters, die Aufnahmefunktion aktivieren kann. Tritt der das Betriebsgeräusch erzeugende Fehler erneut auf, erfolgt eine Aufzeichnung. Der Nutzer des Kraftfahrzeugs kann dann zur Werkstatt zurückkehren, wo die Dateien ausgelesen und zur Auswertung gegebenenfalls weiterverarbeitet werden können. Die Aufnahmefunktion kann dann wieder deaktiviert werden. Es ist also nicht mehr nötig, eine entsprechende Messausrüstung an die Werkstatt zu schicken und dort einbauen zu lassen, um diese später wieder auszubauen und zurückzuschicken.Thus, if a user of a motor vehicle observes a disturbing operating noise, in particular a brake noise, he can report this in a workshop or the like, where an operator, in particular a service technician, for example using a conventional diagnostic tester, can activate the recording function. If the operating noise generating error occurs again, a recording is made. The user of the motor vehicle can then return to the workshop, where the files can be read out and optionally further processed for evaluation. The recording function can then be deactivated again. It is therefore no longer necessary to send appropriate measuring equipment to the workshop and have it installed there, in order to later expand and return it.
Ein derart realisiertes Aufnahmesystem benötigt keine zusätzliche Ausstattung des Kraftfahrzeugs, sondern lediglich eine Erweiterung der vorhandenen Software. Es verursacht außer einmalig bei der Entwicklung keinerlei laufende Kosten. Es müssen keine Messeinrichtungen mehr vorgehalten, verschickt und verbaut (und später wieder ausgebaut) werden. Das Aufnahmesystem kann in jedem Kraftfahrzeug (mit passender Ausstattung) vorhanden sein. Bei Bedarf muss lediglich die Aufnahmefunktion aktiviert werden. Der Nutzer des Kraftfahrzeugs selbst muss nichts weiter tun außer zur Werkstatt zu fahren. Die Wartezeit ist minimal.Such a recording system realized requires no additional equipment of the motor vehicle, but only an extension of the existing software. It does not cause any running costs except once during development. There is no need to store, send and install measuring equipment (and later expand it again). The recording system can be present in any motor vehicle (with suitable equipment). If necessary, only the recording function must be activated. The user of the motor vehicle itself does not have to do anything except drive to the workshop. The waiting time is minimal.
Auch im Einsatz, also bei aktivierter Aufnahmefunktion, treten keine Mehrkosten oder Zusatzaufwände auf, egal wo auf der Welt der Fehlerfall auftreten sollte. Auch Zeitverzögerungen durch Verschicken einer Messeinrichtung treten nicht auf. Das Aufnahmesystem kann im Gegensatz zu einer separaten Messeinrichtung auch nicht beim Einsatz beschädigt werden oder verlorengehen. Mithin bietet die Erfindung für den praktischen Einsatz eine große Zahl von Vorteilen.Even in use, ie when recording function is activated, there are no additional costs or additional expenses, no matter where in the world the error should occur. Also time delays by sending a measuring device do not occur. The recording system can not be damaged or lost during use, in contrast to a separate measuring device. Thus, the invention provides a large number of advantages for practical use.
Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass die üblichen Innenraummikrofone, die in Kraftfahrzeugen verbaut sind, also insbesondere Mikrofone einer Freisprecheinrichtung und/oder einer Sprachbedienung, auch geeignet sind, Betriebsgeräusche, insbesondere Bremsgeräusche, aufzunehmen. Werden die Innenraummikrofone durch das Steuergerät, insbesondere eine Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems des Kraftfahrzeugs, mit einer Abtastrate von 16 Kilohertz und 16 Bit abgetastet, können Frequenzen im Bereich von 50 Hertz bis 7,5 Kilohertz detektiert werden, wobei die Mikrofone selbst ein größeres Frequenzband erfassen können. Wird als Steuergerät die Hauptrecheneinheit des Multimediasystems des Kraftfahrzeugs eingesetzt, wird ausgenutzt, dass die Innenraummikrofone meist ohnehin an diese Hauptrecheneinheit angeschlossen sind, so dass die erfassten Audiosignale unmittelbar zur Hauptrecheneinheit geleitet werden, wo die Aufzeichnung sowie gegebenenfalls die Analyse vorgenommen wird.It should also be noted at this point that the usual interior microphones, which are installed in motor vehicles, so in particular microphones handsfree and / or voice control, are also suitable operating noise, especially brake noises to record. If the interior microphones are scanned by the control unit, in particular a main processing unit of a multimedia system of the motor vehicle, with a sampling rate of 16 kilohertz and 16 bits, frequencies in the range from 50 hertz to 7.5 kilohertz can be detected, whereby the microphones themselves can detect a larger frequency band , If the main computer unit of the multimedia system of the motor vehicle is used as the control unit, it is utilized that the indoor microphones are usually connected to this main computer unit, so that the detected audio signals are routed directly to the main computer unit, where the recording and optionally the analysis is performed.
Auch wenn häufig beispielhaft auf Bremsgeräusche verwiesen wird, ist die Erfindung selbstverständlich nicht hierauf beschränkt. Weitere Beispiele für Betriebsgeräusche, die mit dem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem erfasst werden können, sind Windgeräusche, Schaltgeräusche, Motorgeräusche, Radlagergeräusche und das sogenannte „Getriebeheulen”.Although reference is often made by way of example to brake noise, the invention is of course not limited thereto. Other examples of operating noise that can be detected with the recording system according to the invention are wind noise, switching noises, engine noise, wheel bearing noise and the so-called "Getriebeheulen".
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Speichereinrichtung eine in dem Kraftfahrzeug verbaute Speichereinrichtung, insbesondere ein Flash-Speicher des Steuergeräts, verwendet wird. Damit wird auch eine Speichereinrichtung genutzt, die innerhalb des Kraftfahrzeugs ohnehin vorhanden ist. Idealerweise ist die Speichereinrichtung mithin unmittelbar dem Steuergerät zugeordnet, beispielsweise der Hauptrecheneinheit des Multimediasystems. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, eine zusätzliche Speichereinrichtung zu verwenden, insbesondere dann, wenn dem Multimediasystem ohnehin Anschlussmöglichkeiten/Steckplätze für solche Speichereinrichtungen zugeordnet sind. Dann kann es beispielsweise denkbar sein, eine dem Steuergerät zugeordnet eingesetzte Speichereinrichtung zu verwenden, beispielsweise eine SD-Karte. Bevorzugt ist es jedoch, den Anschluss/Steckplatz nicht für den Nutzer des Kraftfahrzeugs zu blockieren und eine interne Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs einzusetzen. An expedient development of the invention provides that a memory device installed in the motor vehicle, in particular a flash memory of the control device, is used as the memory device. This also a memory device is used, which is already present within the motor vehicle. Ideally, the storage device is therefore assigned directly to the control unit, for example the main processing unit of the multimedia system. In principle, however, it is also conceivable to use an additional memory device, in particular if the multimedia system is in any case assigned connection possibilities / slots for such memory devices. For example, it may then be conceivable to use a memory device assigned to the control device, for example an SD card. However, it is preferred not to block the connection / slot for the user of the motor vehicle and to use an internal storage device of the motor vehicle.
Als Triggerbedingung kann eine das Vorliegen eines die Entstehung des Betriebsgeräuschs ermöglichenden Betriebszustands anzeigende Triggerbedingung verwendet werden. Das bedeutet, eine Nutzung des Innenraummikrofons und eine mögliche Aufzeichnung von Audiosignalen findet nur statt, wenn überhaupt Rahmenbedingungen gegeben sind, die das Auftreten des Betriebsgeräuschs erlauben. In einem praktischen Beispiel bedeutet dies, dass bei einem Bremsgeräusch als Betriebsgeräusch überprüft wird, ob überhaupt gebremst wird beziehungsweise von einer bestimmten Geschwindigkeit ausgehend gebremst wird. So kann vorgesehen sein, dass bei einem Bremsgeräusch als Betriebsgeräusch als Triggerbedingung geprüft wird, ob ein Schwellwert für den Bremsdruck überschritten ist und/oder eine Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gegeben ist und/oder ein Bremslicht aktiviert ist und/oder ein Bremspedal betätigt ist. Insbesondere dann, wenn das Audiosignal des Innenraummikrofons erst noch durch einen Analysealgorithmus analysiert wird, bevor entschieden wird, ob ein endgültiges Abspeichern als Datei in der Speichereinrichtung erfolgt, ist es zweckmäßig, die Triggerbedingung beziehungsweise die mehreren Triggerbedingungen möglichst einfach zu wählen, beispielsweise einfach festzustellen, ob gebremst wird oder nicht. Bei einem Windgeräusch kann als Triggerbedingung beispielsweise überprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug schneller als eine bestimmte Geschwindigkeit oder innerhalb eines bestimmten Geschwindigkeitsintervalls bewegt und/oder ein Lenkwinkel von im Wesentlichen Null bzw. innerhalb eines Toleranzbereichs um Null vorliegt. Insgesamt wird also durch Auswertung von den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibenden, nicht auf einer Bedienhandlung beruhenden Parameters vollautomatisch überprüft, ob der die Entstehung des Betriebsgeräuschs ermöglichende Betriebszustand vorliegt. Wie bereits erwähnt, können in einer weniger bevorzugten Ausführungsform ausschließlich oder bevorzugter auch zusätzlich manuelle Trigger denkbar sein, in welchen Fällen der Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs Bedienungsdaten zu der Bedienaktion wiedergibt.A trigger condition which can be used is a trigger condition which indicates the presence of an operating state enabling the generation of operating noise. This means that use of the indoor microphone and a possible recording of audio signals only takes place if conditions are given at all that allow the occurrence of operating noise. In a practical example, this means that is checked at a brake noise as operating noise, whether it is braked or braked starting from a certain speed. Thus it can be provided that is checked at a brake noise as operating noise as a trigger condition, whether a threshold for the brake pressure is exceeded and / or a minimum speed of the motor vehicle is given and / or a brake light is activated and / or a brake pedal is actuated. In particular, if the audio signal of the interior microphone is first analyzed by an analysis algorithm before it is decided whether a final saving as a file in the memory device, it is expedient to the trigger condition or the multiple trigger conditions as simple as possible to choose, for example, simply determine whether it is slowed down or not. In a wind noise can be checked as a trigger condition, for example, whether the vehicle is moving faster than a certain speed or within a certain speed interval and / or there is a steering angle of substantially zero or within a tolerance range around zero. Overall, therefore, by evaluating the operating state of the motor vehicle describing parameters that are not based on a control action, it is automatically checked whether the operating state that enables the generation of the operating noise is present. As already mentioned, in a less preferred embodiment, exclusively or more preferably also additional manual triggers may be conceivable, in which cases the operating parameter of the motor vehicle reproduces operating data for the operating action.
Für die Auswertung der Triggerbedingung erforderliche Parameter werden zweckmäßig über eine Kommunikationsverbindung, insbesondere einen Fahrzeugbus, an das Steuergerät übermittelt. Sind weitere Bedingungen, beispielsweise Abspeicherbedingungen, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird, vorgesehen und/oder werden mit und/oder in der Datei auch Zusatzinformationen gespeichert, kann die Kommunikationsverbindung selbstverständlich auch genutzt werden, hiefür erforderliche Daten, insbesondere Betriebsparameter und/oder Sensordaten, an das Steuergerät zu liefern. Diesbezüglich ist gegebenenfalls eine Modifikation im Kraftfahrzeug notwendig, da, falls eine Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems als Steuergerät verwendet wird, diese üblicherweise nicht alle anderen Daten erhält. Ein entsprechender Datenzustrom zu dem Steuergerät kann jedoch problemlos realisiert werden.For the evaluation of the trigger condition required parameters are expediently transmitted via a communication link, in particular a vehicle bus, to the control unit. If further conditions, for example storage conditions, which will be discussed in more detail below, are provided and / or additional information is stored with and / or in the file, the communication connection can of course also be used, data required for this, in particular operating parameters and / or sensor data to deliver to the controller. In this regard, if necessary, a modification in the motor vehicle is necessary because if a main processing unit of a multimedia system is used as a control unit, this usually does not receive all other data. However, a corresponding data flow to the controller can be easily realized.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass nach Erfüllen der Triggerbedingung eine Aufzeichnung des Audiosignals des Innenraummikrofons für eine vorbestimmte Zeitdauer und/oder für die Dauer des Vorliegens der Triggerbedingung erfolgt, insbesondere in einem Ringpuffer. Die Aufzeichnungen können mithin zeitlich beschränkt werden, entweder für die Dauer des Erfülltseins der Triggerbedingung und/oder eine maximale vorgegebene Zeitdauer, welche beispielsweise als fünf Sekunden oder weniger als fünf Sekunden gewählt werden kann. Zweckmäßig ist es, einen Ringpuffer zu verwenden, der exakt die maximale vorbestimmte Zeitdauer umfasst. Der Ringpuffer kann beispielsweise in einem RAM des Steuergeräts, insbesondere der Hauptrecheneinheit des Multimediasystems, realisiert werden.An expedient development of the present invention provides that after fulfilling the trigger condition, a recording of the audio signal of the indoor microphone for a predetermined period of time and / or for the duration of the presence of the trigger condition takes place, in particular in a ring buffer. The recordings can therefore be limited in time, either for the duration of the fulfillment of the trigger condition and / or a maximum predetermined time duration, which can be selected, for example, as five seconds or less than five seconds. It is expedient to use a ring buffer which comprises exactly the maximum predetermined period of time. The ring buffer can be realized for example in a RAM of the control unit, in particular the main processing unit of the multimedia system.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass nach der Aufzeichnung des Audiosignals dieses durch wenigstens einen Analysealgorithmus hinsichtlich eines endgültigen Abspeichern in der Speichereinrichtung ausgewertet wird. Das bedeutet, das Triggersignal, welches insbesondere in dieser Ausgestaltung einfach gehalten werden kann (beispielsweise „Bremsvorgang liegt vor” – „ja/nein”), gibt in diesem Fall also zur Vermeidung einer Dauerlast des Steuergeräts an, wann überhaupt sinnvoll nach dem Betriebsgeräusch, beispielsweise einem Bremsgeräusch oder einem Radlagergeräusch, gesucht werden kann. Bevor das nach dem Triggersignal aufgezeichnete Audiosignal jedoch endgültig in einer Datei abgespeichert wird, wird eine weitere Analyse des Audiosignals hinsichtlich des gesuchten Betriebsgeräuschs vorgenommen, wobei beispielsweise eine übliche Spektralanalyse erfolgen kann. Der Analysealgorithmus kann mithin auf die Auswertung von Auswertungskriterien abzielen, wobei nur bei deren Erfüllung tatsächlich ein Abspeichern des Audiosignals in einer Datei erfolgt.A particularly advantageous embodiment of the present invention provides that after the recording of the audio signal, this is evaluated by at least one analysis algorithm with respect to a final storage in the memory device. This means that the trigger signal, which can be kept simple, in particular in this embodiment (for example, "braking is present" - "yes / no"), in this case, so to avoid a continuous load of the control unit, if ever useful after the operating noise, For example, a brake noise or a wheel bearing noise, can be searched. However, before the audio signal recorded after the trigger signal finally in a file is stored, a further analysis of the audio signal is made with regard to the operating noise sought, for example, a conventional spectral analysis can be done. The analysis algorithm can therefore aim at the evaluation of evaluation criteria, whereby only when their fulfillment is actually a saving of the audio signal in a file.
Die Analysealgorithmen können dabei betriebsgeräuschspezifisch sein, das bedeutet, dass ihre Auswahl letztlich beispielsweise nach einer Beschreibung des Nutzers des Kraftfahrzeugs in einer Werkstatt erfolgen kann, so dass beispielsweise bei einem schrillen Bremsgeräusch als Betriebsgeräusch nach anhaltenden Anteilen hoher Frequenz im Frequenzspektrum des Audiosignals gesucht werden kann und dergleichen. Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, unterschiedliche Betriebsgeräusche durch das Aufnahmesystem zu erfassen, dem dann auch unterschiedliche Triggerbedingungen zugeordnet werden können, beispielsweise Bremsgeräusche und Schaltgeräusche. Eine zweckmäßige Ausgestaltung in diesem Kontext sieht vor, dass, insbesondere bei der gewollten Aufzeichnung unterschiedlicher Betriebsgeräusche, wenigstens ein Analysealgorithmus in Abhängigkeit einer erfüllten Triggerbedingung und/oder eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs und/oder eines Sensordatums des Kraftfahrzeugs ausgewählt wird. Mithin können grundsätzlich mehrere Analysealgorithmen in dem Steuergerät vorliegen, von denen dann in Abhängigkeit der Analyseaufgabe einer ausgewählt wird, so dass beispielsweise, wenn unterschiedliche störende Bremsgeräusche bei hohen und niedrigen Geschwindigkeiten auftreten können, für die jeweiligen Geschwindigkeiten unterschiedliche Analysealgorithmen gewählt werden können und dergleichen.The analysis algorithms can be specific to operating noise, which means that their selection can ultimately be done, for example, according to a description of the user of the motor vehicle in a workshop, so that, for example, with a shrill brake noise as operating noise to persistent portions of high frequency in the frequency spectrum of the audio signal can be searched and like. It is of course also possible to detect different operating noise through the recording system, which then also different trigger conditions can be assigned, for example, brake noise and switching noise. An expedient refinement in this context envisages that, in particular in the deliberate recording of different operating noises, at least one analysis algorithm is selected as a function of a fulfilled trigger condition and / or an operating parameter of the motor vehicle and / or a sensor datum of the motor vehicle. Consequently, in principle there can be a plurality of analysis algorithms in the control unit, one of which is then selected as a function of the analysis task, so that, for example, if different disturbing brake noises can occur at high and low speeds, different analysis algorithms can be selected for the respective speeds and the like.
Zweckmäßig kann durch den Analysealgorithmus ein Frequenzspektrum des Audiosignals und/oder eine Veränderung des Frequenzspektrums über die Zeit und/oder ein Pegel des Audiosignals bezüglich wenigstens eines des für das Betriebsgeräusch spezifischen Auswertungskriteriums ausgewertet werden. Es wird mithin eine Spektralanalyse vorgenommen, die einer groben Filterung der Audiosignale im Hinblick auf das Betriebsgeräusch entspricht. Beispielsweise kann also überprüft werden, ob die gesuchte Frequenzlage in der gewünschten Lautstärke und/oder Dauer vorhanden ist und/oder der zeitliche Verlauf des Frequenzspektrums im Wesentlichen dem für das Betriebsgeräusch erwarteten entspricht. Nur wenn die Auswertungskriterien erfüllt sind, kommt ein Abspeichern in Frage.Appropriately, by the analysis algorithm, a frequency spectrum of the audio signal and / or a change in the frequency spectrum over time and / or a level of the audio signal with respect to at least one of the operating noise specific evaluation criterion can be evaluated. Consequently, a spectral analysis is performed which corresponds to a coarse filtering of the audio signals with regard to the operating noise. For example, it can thus be checked whether the sought frequency position is present in the desired volume and / or duration and / or the time profile of the frequency spectrum essentially corresponds to that expected for the operating noise. Only if the evaluation criteria are fulfilled, is a storage in question.
Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass neben dem ein Abspeichern anzeigenden Ergebnis des Analysealgorithmus auch wenigstens ein weiteres, einen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs und/oder ein Sensordatum auswertendes Abspeicherkriterium zum endgültigen Abspeichern der Datei in der Speichereinrichtung erfüllt sein muss. Das bedeutet, es werden zusätzlich zu dem Analysealgorithmus auch Abspeicherkriterien überprüft, die sich bei Bremsgeräuschen beispielsweise auf die Geschwindigkeit und/oder dem Bremsdruck beziehen können. Während sich die Auswertungskriterien mithin auf das Audiosignal selbst beziehen, beispielsweise das Vorliegen einer konstanten Frequenz für eine definierte Zeitdauer, beispielsweise größer als 0,5 Sekunden, oder das Vorhandensein einer Mindestlautstärke, beispielsweise von 65 Dezibel, überprüfen die Abspeicherbedingungen nun genauer, ob überhaupt die Voraussetzungen vorlagen, dass das Betriebsgeräusch auftreten konnte, indem beispielsweise eine Bremsdruckschwelle, zum Beispiel 0,5 bar, eine Geschwindigkeitsschwelle, beispielsweise 2 Kilometer pro Stunde und dergleichen vorgesehen werden. Auch sonstige Umgebungsbedingungen für das Auftreten des Betriebsgeräuschs können dabei berücksichtigt werden, beispielsweise die Fahrzeugbewegungsrichtung, eine Außentemperatur und dergleichen. Ersichtlich ist auf diese Weise, insbesondere bei geringem verfügbaren Speicherplatz, eine hervorragende Vorauswahl von Audiosignalen möglich, so dass die Wahrscheinlichkeit, tatsächlich das gewünschte Betriebsgeräusch zu erfassen, deutlich steigt.A refinement of the method provides that, in addition to the result of the analysis algorithm indicating a saving, at least one further storage criterion evaluating an operating parameter of the motor vehicle and / or a sensor datum for the final storage of the file in the storage device must be fulfilled. This means that, in addition to the analysis algorithm, storage criteria are also checked, which may relate to brake noise, for example, to the speed and / or the brake pressure. While the evaluation criteria thus relate to the audio signal itself, for example the presence of a constant frequency for a defined period of time, for example greater than 0.5 seconds, or the presence of a minimum volume, for example of 65 decibels, the storage conditions now check more precisely, if not at all Prerequisites were that the operating noise could occur by, for example, a brake pressure threshold, for example, 0.5 bar, a speed threshold, for example, 2 kilometers per hour and the like are provided. Other ambient conditions for the occurrence of operating noise can be taken into account, for example, the vehicle movement direction, an outside temperature and the like. Obviously, in this way, in particular with little available storage space, an excellent preselection of audio signals is possible, so that the probability of actually detecting the desired operating noise increases significantly.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass der Datei zugeordnet oder als Metadaten in der Datei wenigstens ein Zeitstempel des aufgezeichneten Betriebsgeräuschs und/oder wenigstens eine den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibende Zusatzinformation abgespeichert wird. Es wird mithin idealerweise festgehalten, wann die Datei aufgenommen wurde, wobei zusätzlich, um eine hervorragende Analyse im Hinblick auf die Ursachen des Betriebsgeräuschs durchführen zu können, auch die Umgebungsbedingungen, unter denen das Betriebsgeräusch entstand, als Zusatzinformation mit abgespeichert werden können. Dabei können als Zusatzinformation beispielsweise ein Bremsdruck und/oder eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder ein Lenkwinkel und/oder ein Vorzeichen des Lenkwinkels und/oder die Außentemperatur und/oder eine Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs mit abgespeichert werden. Selbstverständlich sind jedoch auch verschiedene weitere Umgebungsbedingungen als Zusatzinformation erfassbar und abspeicherbar, welche beispielsweise aus Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs und/oder Sensordaten des Kraftfahrzeugs folgen können. Die Zusatzinformationen und/oder der Zeitstempel können als Metadaten der Datei hinzugefügt werden, denkbar ist es jedoch auch, diese der Datei nur zuzuordnen und sie beispielsweise in einer Logdatei mitzuführen.A particularly advantageous embodiment of the present invention provides that the file is assigned or stored as metadata in the file at least one timestamp of the recorded operating noise and / or at least one additional information describing the operating state of the motor vehicle. It is therefore ideally recorded when the file was taken, and in addition, in order to perform an excellent analysis with regard to the causes of the operating noise, the environmental conditions under which the operating noise was created, can be stored as additional information with. In this case, as additional information, for example, a brake pressure and / or a speed of the motor vehicle and / or a steering angle and / or a sign of the steering angle and / or the outside temperature and / or a direction of movement of the motor vehicle can be stored with. Of course, however, various other environmental conditions can be detected and stored as additional information, which can follow, for example, operating parameters of the motor vehicle and / or sensor data of the motor vehicle. The additional information and / or the time stamp can be added to the file as metadata, but it is also conceivable to associate it with the file and to carry it, for example, in a log file.
Vorzugsweise können die Dateien mehrerer Aufzeichnungen in einem Ringpuffer gespeichert werden, der eine vorbestimmte Anzahl an Dateien aufnimmt. Aufgrund des meist beschränkten Speicherplatzes von Speichereinrichtungen innerhalb des Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, auch die Dateien in einem Ringpuffer vorbestimmter Größe abzuspeichern, so dass eine vorbestimmte Anzahl von Dateien dort gleichzeitig vorgehalten werden können. In diesem Kontext ist es zweckmäßig, dass bei einem vollen Ringpuffer für die Dateien eine Informationsmeldung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Derartige Hinweise an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, also den Nutzer des Kraftfahrzeugs, im Alltagsbetrieb können auch in anderen Kontexten sinnvoll sein, beispielsweise, wenn eine Anzahl von Dateien vorgegeben wird, die für eine Auswertung ausreichend sind und dergleichen. Wurden mithin ausreichend viele und abgesicherte Geräuschereignisse erfasst beziehungsweise ist die Speichereinrichtung beziehungsweise der dort vorgesehene Speicherbereich für die Dateien aufgefüllt, kann der Nutzer des Kraftfahrzeugs vom Aufnahmesystem darauf hingewiesen werden, dass die Datenerhebung abgeschlossen beziehungsweise der Ereignisspeicher gefüllt ist. Dann kann dieser in die Werkstatt zurückkehren, um die Dateien auslesen zu lassen. Preferably, the files of a plurality of recordings may be stored in a ring buffer which receives a predetermined number of files. Due to the usually limited storage space of storage devices within the motor vehicle, it may be provided to also store the files in a ring buffer of a predetermined size, so that a predetermined number of files can be stored there at the same time. In this context, it is expedient that in a full ring buffer for the files an information message is output to a driver of the motor vehicle. Such references to the driver of the motor vehicle, ie the user of the motor vehicle, in everyday operation may also be useful in other contexts, for example, if a number of files is given, which are sufficient for an evaluation and the like. Thus, if sufficiently many and secured noise events have been detected or if the memory device or the memory area provided there for the files is filled, the user of the motor vehicle can be notified by the recording system that the data collection has been completed or the event memory has been filled. Then he can return to the workshop to have the files read out.
Es ist jedoch auch denkbar, dass gespeicherte Dateien über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, insbesondere per E-Mail, an eine kraftfahrzeugexterne Datensammel- und/oder Auswertestelle gesendet werden. Nachdem die Dateien üblicherweise nur einige Sekunden des Audiosignals enthalten, ist es auch denkbar, diese unmittelbar nach deren Speicherung und/oder zu anderen definierten Zeitpunkten über ein drahtloses Netzwerk an eine externe Stelle weiterzuleiten, um dort zeitnah mit der Auswertung der Dateien beginnen zu können.However, it is also conceivable that stored files are sent via a wireless network, in particular a mobile radio network, in particular by e-mail, to a vehicle-external data collection and / or evaluation point. After the files usually only contain a few seconds of the audio signal, it is also conceivable to forward them immediately after their storage and / or at other defined times via a wireless network to an external location in order to start there promptly with the evaluation of the files.
Möglich und einfach realisierbar ist es jedoch auch, dass die Dateien bei Aufruf einer Abruffunktion auf einen portablen Datenträger, insbesondere eine SD-Karte, und/oder an eine externe Recheneinrichtung übertragen werden. Auf diese Weise können die Dateien in der Werkstatt abgerufen und danach weiter hinsichtlich des Betriebsgeräuschs ausgewertet werden. Über einen üblichen Diagnosetest ist es denkbar, sowohl die Dateien abzurufen, als auch die Abruffunktion aufzurufen. Denkbar ist es aber auch, die Dateien beispielsweise auf einer für diesen Zweck in einen Steckplatz im Kraftfahrzeug eingesteckten SD-Karte oder dergleichen anzulegen.However, it is also possible and easily feasible for the files to be transferred to a portable data carrier, in particular an SD card, and / or to an external computing device when a polling function is called. In this way, the files can be accessed in the workshop and then further evaluated with regard to the operating noise. Using a standard diagnostic test, it is conceivable to both retrieve the files and call up the polling function. It is also conceivable, however, to create the files, for example, on an SD card or the like inserted in a slot in the motor vehicle for this purpose.
Bei der Auswertung der Dateien sind neben den bereits erwähnten Zusatzinformationen auch weitere Informationen durchaus nützlich. So kann vorgesehen sein, dass die Dateien gemeinsam mit Diagnoseprotokollen und/oder Fehlerspeichereinträgen des Kraftfahrzeugs und/oder einer von einem Fahrer gelieferten Beobachtungsinformation ausgewertet werden. Nach einem Datenexport aus dem Kraftfahrzeug kann mithin eine gezielte Auswertung der aufgezeichneten Betriebsgeräusche erfolgen, wobei selbstverständlich auch sonstige Ereignisse im Kraftfahrzeug, die in Diagnoseprotokollen und/oder Fehlereinträgen enthalten sind, berücksichtigt werden können. Auch Berichte eines Fahrers über die Umstände beim Auftreten des Betriebsgeräuschs können äußerst nützlich sein.In the evaluation of the files in addition to the additional information already mentioned also more information is quite useful. Thus, it can be provided that the files are evaluated together with diagnostic protocols and / or fault memory entries of the motor vehicle and / or an observation information provided by a driver. After a data export from the motor vehicle can thus take place a targeted evaluation of the recorded operating noise, which of course also other events in the motor vehicle, which are included in diagnostic records and / or error entries, can be considered. Also, reports of a driver about the circumstances when operating noise occurs can be extremely useful.
Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Innenraummikrofon und ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Steuergerät sowie eine in dem Kraftfahrzeug verbaute Speichereinrichtung, wobei das Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.In addition to the method, the invention also relates to a motor vehicle, comprising an interior space microphone installed in the motor vehicle and a control device installed in the motor vehicle and a memory device installed in the motor vehicle, wherein the control device is designed to carry out the method according to the invention. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention, with which therefore the already mentioned advantages can be obtained.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist mithin mit einem Aufnahmesystem versehen, das komplett aus ohnehin in dem Kraftfahrzeug verbauten, mithin mehrfach genutzten Komponenten gebildet ist. Die zusätzliche Auslastung dieser Komponenten wird jedoch nur bei grundsätzlicher Aktivierung der Aufnahmefunktion und Eintreten des Triggerereignisses tatsächlich erhöht.The motor vehicle according to the invention is therefore provided with a pick-up system which is formed entirely from components which are already installed in the motor vehicle and are thus used multiple times. However, the additional utilization of these components is actually only increased if the recording function is activated in principle and the trigger event occurs.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawing. Showing:
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll nun im Hinblick auf
Bevor allerdings eine Erfassung von Betriebsgeräuschen überhaupt stattfinden kann, wird, wie durch den Pfeil
Denn in einem Schritt
In einem Schritt
Dabei sei an dieser Stelle auch angemerkt, dass grundsätzlich mehrere Analysealgorithmen beziehungsweise konfigurierbare Analysealgorithmen denkbar sind, die auf bestimmte Betriebsgeräusche, hier Bremsgeräusche, abgestimmt sein können. Sollen unterschiedliche Arten von Bremsgeräuschen erfasst werden, beispielsweise ein Quietschen der Bremsen und ein beim Bremsen auftretendes Rattergeräusch, kann der geeignete Analysealgorithmus auch zusätzlich durch Auswertung der aktuellen Situation, beispielsweise der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und dergleichen, ausgewählt werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, Analysealgorithmen bei Aktivierung der Aufnahmefunktion konfigurierbar zu gestalten, um Anpassungen gemäß der Schilderungen des Nutzers des Kraftfahrzeugs vornehmen zu können und dergleichen.It should also be noted at this point that in principle a plurality of analysis algorithms or configurable analysis algorithms are conceivable which can be tuned to certain operating noises, in this case brake noises. If different types of brake noise are to be detected, for example a squeaking of the brakes and a rattling noise occurring during braking, the suitable analysis algorithm can also be selected by evaluating the current situation, for example the speed of the motor vehicle and the like. In principle, it is also conceivable to make analysis algorithms configurable upon activation of the recording function in order to be able to make adjustments in accordance with the descriptions of the user of the motor vehicle and the like.
Optional können neben den Auswertungskriterien auch Abspeicherkriterien überprüft werden, die letztlich die Umgebungsbedingungen dahingehend analysieren, ob das Bremsgeräusch überhaupt auftreten konnte, beispielsweise ob die Geschwindigkeit hoch genug war, mithin eine Geschwindigkeitsschwelle überschreitet, ob bestimmte Außentemperaturen gegeben sind und dergleichen. Somit werden weitere Fälle, beispielsweise Bremsgeräusche anderer Fahrzeuge, auch ausgeschlossen und die Speichereinrichtung wird nicht zu sehr ausgelastet.Optionally, in addition to the evaluation criteria, storage criteria can also be checked which ultimately analyze the ambient conditions as to whether the brake noise could even occur, for example if the speed was high enough, thus exceeding a speed threshold, if certain outside temperatures are present and the like. Thus, other cases, such as braking noise of other vehicles, also excluded and the storage device is not too busy.
Wurde mithin durch den Analysealgorithmus gemäß Pfeil
Nach Abschluss des Analysevorgangs ohne Abspeichern beziehungsweise nach Abspeichern einer Datei kehrt das Verfahren wieder zum Schritt
Selbstverständlich werden bei der Abruffunktion auch die Zeitstempel und die Zusatzinformationen mit übertragen. Zweckmäßig ist es, auch Diagnoseprotokolle und/oder Fehlerspeichereinträge des Kraftfahrzeugs mit abzurufen, da diese bei der nun folgenden Auswertung der Dateien zweckmäßig sind, genau wie Schilderungen des Nutzers des Kraftfahrzeugs.Of course, the timestamp and the additional information are also transmitted during polling. It is expedient to also retrieve diagnostic logs and / or fault memory entries of the motor vehicle, since these are expedient in the now following evaluation of the files, just as descriptions of the user of the motor vehicle.
Ferner umfasst das Multimediasystem
Das Steuergerät
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: LINDNER BLAUMEIER, PATENT- UND RECHTSANWAELTE,, DE |
|
| R020 | Patent grant now final | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |