DE102014007797B4

DE102014007797B4 - Method for detecting an operating noise, in particular a brake noise, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102014007797B4
Application number: DE102014007797.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hanisch; Gerd Gruchalski; Fabian Stinglwagner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-05-24
Filing date: 2014-05-24
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2034-05-25
Also published as: DE102014007797A1

Abstract

Verfahren zur Erfassung eines Betriebsgeräuschs eines Kraftfahrzeugs (9), welches ein in dem Kraftfahrzeug (9) verbautes Innenraum mikrofon (14) und ein in dem Kraftfahrzeug (9) verbautes Steuergerät (11) aufweist, wobei als Steuergerät eine Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems (10) des Kraftfahrzeugs (9) verwendet wird, aufweisend folgende Schritte:- Aktivierung einer eine Möglichkeit zur Aufnahme von Betriebsgeräuschen bereitstellenden Aufnahmefunktion durch einen Bediener,- Überwachung wenigstens einer Triggerbedingung, die wenigstens einen den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibenden Betriebsparameter dahingehend auswertet, ob ein die Entstehung des Betriebsgeräuschs ermöglichender Betriebszustand vorliegt, seitens des Steuergeräts (11) auf Erfüllung,- bei Erfüllung der Triggerbedingung seitens des Steuergeräts (11) Ansteuerung des Innenraummikrofons (14) zur Aufnahme des Betriebsgeräuschs durch Aufzeichnung des Audiosignals des Innenraum mikrofons (14),- Analyse des Audiosignals hinsichtlich des gesuchten Betriebsgeräuschs mittels eines Analysealgorithmus und- Abspeicherung der das Betriebsgeräusch enthaltenden Datei auf einer Speichereinrichtung (12), wenn die Analyse ergeben hat, dass tatsächlich ein Geräuschereignis, das dem Betriebsgeräusch, welches erfasst werden soll, entsprechen könnte, vorliegt.Method for detecting an operating noise of a motor vehicle (9), which has an interior microphone (14) installed in the motor vehicle (9) and a control device (11) installed in the motor vehicle (9), with a main processing unit of a multimedia system (10) being used as the control device of the motor vehicle (9) is used, having the following steps: - activation by an operator of a recording function that provides a possibility for recording operating noises, - monitoring of at least one trigger condition, which evaluates at least one operating parameter describing the operating state of the motor vehicle to determine whether a Operating state enabling operating noise exists, on the part of the control unit (11) for fulfillment, - if the trigger condition is fulfilled by the control unit (11), activation of the interior microphone (14) for recording the operating noise by recording the audio signal of the interior microphone (14), - analysis of the Audio signal with regard to the operating noise sought by means of an analysis algorithm and storage of the file containing the operating noise on a storage device (12) if the analysis has shown that a noise event that could actually correspond to the operating noise to be detected is present.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Betriebsgeräuschs, insbesondere eines Bremsgeräuschs, eines Kraftfahrzeugs, welches ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Innenraummikrofon und ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Steuergerät aufweist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for detecting an operating noise, in particular a brake noise, of a motor vehicle, which has an interior microphone installed in the motor vehicle and a control unit installed in the motor vehicle. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

In modernen Kraftfahrzeugen existieren noch auftretende, die Benutzer störende Betriebsgeräusche, die äußerst schwierig reproduzierbar sind, so dass die entsprechende Störquelle nur schwer zu lokalisieren ist. Ein typisches Beispiel hierfür sind Bremsgeräusche, im Speziellen das Bremsenquietschen. Derartige Ereignisse sind äußerst stochastisch, so dass die Detektion aller möglichen Störfrequenzen im Entwicklungsprozess unmöglich ist. Daher existiert seitens der Qualitätssicherung das Problem, dass selbst bei einer großen Zahl von Testläufen noch Reklamationen zu Betriebsgeräuschen eingehen. Um das störende Betriebsgeräusch abzustellen, muss es schnellstmöglich reproduziert werden. Hierbei besteht jedoch das Problem des unregelmäßigen Auftretens.In modern motor vehicles there are still operating noises that disturb the user and are extremely difficult to reproduce, so that the corresponding source of interference is difficult to localize. A typical example of this is brake noise, specifically brake squeal. Such events are extremely stochastic, making it impossible to detect all possible interference frequencies in the development process. Therefore, there is the problem on the part of quality assurance that complaints about operating noises are still received even with a large number of test runs. In order to eliminate the disruptive operating noise, it must be reproduced as quickly as possible. Here, however, there is the problem of irregular occurrence.

Im Fall von Bremsgeräuschereignissen im Feld sind für den Abstellprozess Geräuschmessungen erforderlich, um ein zielgerichtete Analyse durchzuführen und Abhilfemaßnahmen auffinden zu können. Neben der Frequenz des Bremsgeräusches ist die Kenntnis weiterer Umweltbedingungen erforderlich, weshalb heutige Vorgehensweisen vorsehen, eine komplexe Messtechnikeinrichtung, die äußerst teuer ist, in das Kraftfahrzeug einzubauen und den jeweiligen Fahrer zu qualifizieren. Daraufhin muss der Fehlerfall explizit reproduziert und rechtzeitig gemessen werden. Ein derartiges Vorgehen ist für ein übliches, bereits für einen firmenexternen Nutzer im Betrieb befindlichen Kraftfahrzeug kaum realisierbar.In the case of brake noise events in the field, noise measurements are required for the shutdown process in order to be able to carry out a targeted analysis and find remedial measures. In addition to the frequency of the brake noise, knowledge of other environmental conditions is required, which is why current procedures provide for installing a complex measurement technology device, which is extremely expensive, in the motor vehicle and for qualifying the respective driver. The error case must then be explicitly reproduced and measured in good time. Such a procedure can hardly be implemented for a conventional motor vehicle that is already in operation for a user outside the company.

DE 10 2004 034 749 A1 betrifft eine Diagnosevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche mittels eines Schallsensors im Kraftfahrzeug auftretende Störgeräusche erfasst und auswertet. Dazu weist sie einen Speicher auf, in dem die erfassten Störsignale abgespeichert werden können. Die Aktivierung der Aufzeichnung kann dabei insbesondere ereignisgesteuert erfolgen. Dabei kann die Diagnosevorrichtung aufgrund der Signale eine Ortung der Störsignalquelle vornehmen, so dass mittels dieser Diagnosevorrichtung eine leichtere Lokalisierung bzw. Ortung und/oder Ursachenfindung und/oder Beseitigung der Störquelle in der Werkstatt ermöglicht wird. DE 10 2004 034 749 A1 relates to a diagnostic device for a motor vehicle which, by means of a sound sensor, detects and evaluates disturbing noises occurring in the motor vehicle. For this purpose, it has a memory in which the detected interference signals can be stored. The activation of the recording can in particular be event-controlled. The diagnostic device can use the signals to locate the source of the interference signal, so that this diagnostic device makes it easier to localize or localize and/or find the cause and/or eliminate the source of interference in the workshop.

DE 10 2007 046 123 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem im Innenraum angeordneten Mikrofon, das sämtliche Geräusche bzw. akustische Signale im Innenraum überwacht. Die durch das Mikrofon erfassten akustischen Signale werden dabei von einem Steuergerät verarbeitet. Dazu wird ein zentrales Steuergerät, von dem vorzugsweise alle Funktionen des Kraftfahrzeugs angesteuert werden, vor-geschlagen. Die erfassten akustischen Signale sollen dazu dienen, ein Öffnen und Schließen einer Tür des Kraftfahrzeugs, das Entriegeln eines Sicherheitsgurtschlosses, das Öffnen eines Handschuhfachs, eines Koffer-raumdeckels oder eines Türgriffs zu erfassen. DE 10 2007 046 123 A1 discloses a motor vehicle with a microphone arranged in the interior, which monitors all noises or acoustic signals in the interior. The acoustic signals recorded by the microphone are processed by a control unit. For this purpose, a central control unit is proposed, which preferably controls all functions of the motor vehicle. The acoustic signals detected are intended to be used to detect opening and closing of a door of the motor vehicle, unlocking of a seat belt buckle, opening of a glove compartment, a trunk lid or a door handle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit zur Erfassung von störenden, unregelmäßig auftretenden Betriebsgeräuschen möglichst aufwandsarm bei einem im üblichen Betrieb befindlichen Kraftfahrzeug zu realisieren.The invention is therefore based on the object of realizing a possibility for detecting disturbing, irregularly occurring operating noises with as little effort as possible in a motor vehicle that is in normal operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve this problem, the features of claim 1 are provided according to the invention in a method of the type mentioned.

Die Kernidee der vorliegenden Erfindung ist es mithin, bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Komponenten zu nutzen, um Betriebsgeräusche aufzunehmen. The core idea of the present invention is therefore to use components that are already present in the motor vehicle in order to record operating noises.

Es wurde mithin erkannt, dass die nötigen Komponenten für eine derartige Erfassung von Betriebsgeräuschen in modernen Kraftfahrzeugen häufig bereits vorhanden sind, nämlich ein Innenraummikrofon, beispielsweise ein Mikrofon einer Freisprecheinrichtung und/oder einer Sprachbedienungseinrichtung, und eine Recheneinrichtung, die Zugriff auf das Innenraummikrofon hat, nämlich die Hauptrecheneinheit des Multimediasystems des Kraftfahrzeugs. Sollen jedoch im Kraftfahrzeug ohnehin vorhandene Komponenten eingesetzt werden, ist zu beachten, dass diese selbstverständlich nicht ständig alle Geräusche aufzeichnen sollten, da das gesuchte Betriebsgeräusch ja unregelmäßig und eher selten auftritt. Zum einen wäre der Speicherplatz für eine kontinuierliche Aufnahme der Betriebsgeräusche enorm; zum anderen wäre dessen Auswertung kaum zweckmäßig möglich. Hinzu kommt, dass die benötigte Rechenleistung für die Erfassung von Betriebsgeräuschen nicht anderweitig zur Verfügung stünde. Diese Problematik löst das erfindungsgemäße Verfahren geschickt damit, dass zum einen die Aufnahmefunktion, mithin die grundsätzliche Möglichkeit zur Aufnahme von Betriebsgeräuschen, erst gezielt aktiviert werden muss, beispielsweise durch einen Servicetechniker, nachdem das Problem durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs in einer Werkstatt oder dergleichen beschrieben wurde. Selbst dann ist jedoch keine kontinuierliche Aufzeichnung beziehungsweise Voranalyse des vom Innenraummikrofon aufgenommenen Audiosignals zweckmäßig, so dass eine, wie noch genauer dargelegt werden wird, möglichst einfach zu gestaltende Triggerbedingung seitens des Steuergeräts auf Erfüllung überwacht wird, wobei nur bei Erfüllung der Triggerbedingung eine Aufnahme und weitere Analyse erfolgt. Mithin schlägt die Erfindung ein wenigstens zweistufiges Vorgehen vor, nämlich zunächst die grundsätzliche „Scharfschaltung“ des hier beschriebenen Aufnahmesystems, zum anderen die Triggerbedingung, der noch, wie dargelegt werden wird, eine Analyse des mit dem Innenraummikrofon aufgenommenen Audiosignals vor einer Abspeicherung folgt.It was therefore recognized that the necessary components for such a detection of operating noises in modern motor vehicles are often already available, namely an interior microphone, for example a microphone of a hands-free device and / or a voice control device, and a computing device that has access to the interior microphone, viz the main processing unit of the vehicle's multimedia system. However, if components that are already present in the motor vehicle are to be used, it should be noted that these should of course not constantly record all noises, since the operating noise sought occurs irregularly and rarely. On the one hand, the storage space for a continuous recording of the operating noise would be enormous; on the other hand, its evaluation would hardly be practical. In addition, the computing power required to record operating noises would not be available elsewhere. The method according to the invention cleverly solves this problem in that on the one hand the recording function, i.e. the basic possibility of recording operating noises, first has to be specifically activated, for example by a service technician after the problem has been described by the user of the motor vehicle in a workshop or the like . Even then, however, continuous recording or pre-analysis of the audio signal picked up by the interior microphone is not expedient, so that, as will be explained in greater detail, one can be designed as simply as possible tending trigger condition is monitored by the control unit for fulfillment, with recording and further analysis only taking place if the trigger condition is met. The invention therefore proposes an at least two-stage procedure, namely first the basic "arming" of the recording system described here, and secondly the trigger condition, which, as will be explained, is followed by an analysis of the audio signal recorded with the interior microphone before storage.

Daher ist ein auf vorhandenen fahrzeuginternen Komponenten basierendes Geräuschmesssystem beziehungsweise Aufnahmesystem gegeben, welches bei einer beispielsweise in einer Werkstatt gemeldeten Beanstandung nur „scharfgeschaltet“ werden muss, um eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zu bieten, eine automatisierte Geräuschaufzeichnung mit entsprechenden Umgebungsbedingungen, die durch die Triggerbedingung beschrieben werden können, nahezu ohne Zusatzaufwand zu realisieren. Die Geräuschphänomene, also die Betriebsgeräusche, können unmittelbar nach Freischaltung der entsprechenden Aufnahmefunktion im betroffenen Kraftfahrzeug auch im Alltags- oder Kundenbetrieb ohne aktiven Eingriff des Fahrers und ohne Einsatz zusätzlicher Messtechnik aufgezeichnet werden.Therefore, there is a noise measurement system or recording system based on existing vehicle-internal components, which only has to be "armed" if a complaint is reported in a workshop, for example, in order to offer a simple and reliable possibility of automated noise recording with corresponding environmental conditions that are described by the trigger condition can be implemented with almost no additional effort. The noise phenomena, i.e. the operating noises, can be recorded immediately after activation of the corresponding recording function in the motor vehicle concerned, even in everyday or customer operation without active intervention by the driver and without the use of additional measurement technology.

Es sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, in denen die Triggerbedingung eine manuelle Bedienaktion des Fahrers überprüft, also ein manueller Trigger verwendet wird. Dies ist vor allem bei Betriebsgeräuschen sinnvoll, bei denen die nötigen Umgebungsbedingungen schwerer feststellbar sind, beispielsweise bei Windgeräuschen. Die Aufzeichnung kann nach einem solchen manuellen Trigger, beispielsweise der Betätigung eines Bedienelements oder einer Kombination von Bedienelementen durch den Fahrer, für eine vorbestimmte maximale Zeitdauer, beispielsweise 10 Sekunden, und/oder bis zu einem erneuten manuellen Trigger erfolgen.However, refinements are also conceivable in which the trigger condition checks a manual operator action by the driver, ie a manual trigger is used. This is particularly useful for operating noises where the necessary environmental conditions are more difficult to determine, such as wind noise. The recording can take place after such a manual trigger, for example the actuation of an operating element or a combination of operating elements by the driver, for a predetermined maximum period of time, for example 10 seconds, and/or until another manual trigger.

Das durch das erfindungsgemäße Verfahren beschriebene Aufnahmesystem kann bei beliebigen ein Innenraummikrofon und ein Steuergerät sowie idealerweise auch eine Speichereinrichtung umfassenden Kraftfahrzeugen freigeschaltet und eingesetzt werden, ist also problemlos weltweit verfügbar. Das Aufnahmesystem kann auch genutzt werden, um weitere Daten für den Entwicklungsprozess zur Verbesserung der Kraftfahrzeuge zu generieren.The recording system described by the method according to the invention can be activated and used in any motor vehicle comprising an interior microphone and a control device and ideally also a memory device, and is therefore available worldwide without any problems. The recording system can also be used to generate further data for the development process to improve the motor vehicle.

Das fahrzeuginterne Aufnahmesystem erkennt selbstständig, insbesondere ohne Fahrereingriff oder als manuellen Trigger, ein zu betrachtendes Ereignis (Triggerbedingung) und übernimmt die Datenverarbeitung. Die Erfindung sieht zudem vor, ein Betriebsgeräusch von anderen Geräuschquellen zu unterscheiden und nur im Bedarfsfall eine Datei anzulegen. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der Speicherplatz begrenzt ist, da dann eine exakte Sortierung beziehungsweise Genauigkeit erforderlich ist.The vehicle's internal recording system recognizes an event to be considered (trigger condition) independently, in particular without driver intervention or as a manual trigger, and takes over the data processing. The invention also provides for distinguishing an operating noise from other sources of noise and only creating a file if necessary. This is particularly useful when the storage space is limited, since exact sorting or accuracy is then required.

Beobachtet also ein Nutzer eines Kraftfahrzeugs ein störendes Betriebsgeräusch, insbesondere ein Bremsgeräusch, kann er dies in einer Werkstatt oder dergleichen berichten, wo ein Bediener, insbesondere ein Servicetechniker, beispielsweise unter Benutzung eines üblichen Diagnosetesters, die Aufnahmefunktion aktivieren kann. Tritt der das Betriebsgeräusch erzeugende Fehler erneut auf, erfolgt eine Aufzeichnung. Der Nutzer des Kraftfahrzeugs kann dann zur Werkstatt zurückkehren, wo die Dateien ausgelesen und zur Auswertung gegebenenfalls weiterverarbeitet werden können. Die Aufnahmefunktion kann dann wieder deaktiviert werden. Es ist also nicht mehr nötig, eine entsprechende Messausrüstung an die Werkstatt zu schicken und dort einbauen zu lassen, um diese später wieder auszubauen und zurückzuschicken.So if a motor vehicle user observes an annoying operating noise, in particular a brake noise, he can report this to a workshop or the like, where an operator, in particular a service technician, can activate the recording function, for example using a conventional diagnostic tester. If the error that caused the operating noise occurs again, a recording is made. The user of the motor vehicle can then return to the workshop, where the files can be read out and possibly further processed for evaluation. The recording function can then be deactivated again. It is therefore no longer necessary to send the corresponding measuring equipment to the workshop and have it installed there in order to later remove it and send it back.

Ein derart realisiertes Aufnahmesystem benötigt keine zusätzliche Ausstattung des Kraftfahrzeugs, sondern lediglich eine Erweiterung der vorhandenen Software. Es verursacht außer einmalig bei der Entwicklung keinerlei laufende Kosten. Es müssen keine Messeinrichtungen mehr vorgehalten, verschickt und verbaut (und später wieder ausgebaut) werden. Das Aufnahmesystem kann in jedem Kraftfahrzeug (mit passender Ausstattung) vorhanden sein. Bei Bedarf muss lediglich die Aufnahmefunktion aktiviert werden. Der Nutzer des Kraftfahrzeugs selbst muss nichts weiter tun außer zur Werkstatt zu fahren. Die Wartezeit ist minimal.A recording system implemented in this way does not require any additional equipment in the motor vehicle, but merely an expansion of the existing software. Except for the one-time development, it does not incur any running costs. Measuring devices no longer have to be kept, sent and installed (and later removed again). The recording system can be present in any motor vehicle (with suitable equipment). If necessary, only the recording function has to be activated. The user of the motor vehicle does not have to do anything other than drive to the workshop. The waiting time is minimal.

Auch im Einsatz, also bei aktivierter Aufnahmefunktion, treten keine Mehrkosten oder Zusatzaufwände auf, egal wo auf der Welt der Fehlerfall auftreten sollte. Auch Zeitverzögerungen durch Verschicken einer Messeinrichtung treten nicht auf. Das Aufnahmesystem kann im Gegensatz zu einer separaten Messeinrichtung auch nicht beim Einsatz beschädigt werden oder verlorengehen. Mithin bietet die Erfindung für den praktischen Einsatz eine große Zahl von Vorteilen.Even in use, i.e. when the recording function is activated, there are no additional costs or additional expenses, no matter where in the world the error should occur. There are also no time delays caused by sending a measuring device. In contrast to a separate measuring device, the recording system cannot be damaged or lost during use. Consequently, the invention offers a large number of advantages for practical use.

Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass die üblichen Innenraummikrofone, die in Kraftfahrzeugen verbaut sind, also insbesondere Mikrofone einer Freisprecheinrichtung und/oder einer Sprachbedienung, auch geeignet sind, Betriebsgeräusche, insbesondere Bremsgeräusche, aufzunehmen. Werden die Innenraummikrofone durch das Steuergerät, hier die Hauptrecheneinheit des Multimediasystems des Kraftfahrzeugs, mit einer Abtastrate von 16 Kilohertz und 16 Bit abgetastet, können Frequenzen im Bereich von 50 Hertz bis 7,5 Kilohertz detektiert werden, wobei die Mikrofone selbst ein größeres Frequenzband erfassen können. Da als Steuergerät die Hauptrecheneinheit des Multimediasystems des Kraftfahrzeugs eingesetzt wird, wird ausgenutzt, dass die Innenraummikrofone meist ohnehin an diese Hauptrecheneinheit angeschlossen sind, so dass die erfassten Audiosignale unmittelbar zur Hauptrecheneinheit geleitet werden, wo die Aufzeichnung sowie die Analyse vorgenommen wird.It should also be noted at this point that the usual interior microphones that are installed in motor vehicles, ie in particular microphones of a hands-free device and/or voice control, are also suitable for recording operating noises, in particular brake noises. If the interior microphones are sampled by the control unit, here the main processing unit of the vehicle's multimedia system, with a sampling rate of 16 kilohertz and 16 bits, frequencies in the range from 50 hertz to 7.5 kilohertz can be used can be detected, with the microphones themselves being able to capture a larger frequency band. Since the main processing unit of the vehicle's multimedia system is used as the control unit, use is made of the fact that the interior microphones are usually connected to this main processing unit anyway, so that the recorded audio signals are routed directly to the main processing unit, where the recording and analysis is carried out.

Auch wenn häufig beispielhaft auf Bremsgeräusche verwiesen wird, ist die Erfindung selbstverständlich nicht hierauf beschränkt. Weitere Beispiele für Betriebsgeräusche, die mit dem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem erfasst werden können, sind Windgeräusche, Schaltgeräusche, Motorgeräusche, Radlagergeräusche und das sogenannte „Getriebeheulen“.Even if reference is often made to brake noises as an example, the invention is of course not limited to this. Further examples of operating noises that can be recorded with the recording system according to the invention are wind noise, switching noise, engine noise, wheel bearing noise and the so-called "gear whining".

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Speichereinrichtung eine in dem Kraftfahrzeug verbaute Speichereinrichtung, insbesondere ein Flash-Speicher des Steuergeräts, verwendet wird. Damit wird auch eine Speichereinrichtung genutzt, die innerhalb des Kraftfahrzeugs ohnehin vorhanden ist. Idealerweise ist die Speichereinrichtung mithin unmittelbar dem Steuergerät zugeordnet, beispielsweise der Hauptrecheneinheit des Multimediasystems. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, eine zusätzliche Speichereinrichtung zu verwenden, insbesondere dann, wenn dem Multimediasystem ohnehin Anschlussmöglichkeiten / Steckplätze für solche Speichereinrichtungen zugeordnet sind. Dann kann es beispielsweise denkbar sein, eine dem Steuergerät zugeordnet eingesetzte Speichereinrichtung zu verwenden, beispielsweise eine SD-Karte. Bevorzugt ist es jedoch, den Anschluss / Steckplatz nicht für den Nutzer des Kraftfahrzeugs zu blockieren und eine interne Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs einzusetzen.An expedient development of the invention provides that a memory device installed in the motor vehicle, in particular a flash memory of the control unit, is used as the memory device. This also uses a memory device that is already present inside the motor vehicle. Ideally, the memory device is therefore assigned directly to the control device, for example the main processing unit of the multimedia system. In principle, however, it is also conceivable to use an additional memory device, in particular when the multimedia system is already assigned connection options/slots for such memory devices. It can then be conceivable, for example, to use a memory device assigned to the control unit, for example an SD card. However, it is preferred not to block the connection/slot for the user of the motor vehicle and to use an internal memory device in the motor vehicle.

Als Triggerbedingung wird eine das Vorliegen eines die Entstehung des Betriebsgeräuschs ermöglichenden Betriebszustands anzeigende Triggerbedingung verwendet. Das bedeutet, eine Nutzung des Innenraummikrofons und eine mögliche Aufzeichnung von Audiosignalen findet nur statt, wenn überhaupt Rahmenbedingungen gegeben sind, die das Auftreten des Betriebsgeräuschs erlauben. In einem praktischen Beispiel bedeutet dies, dass bei einem Bremsgeräusch als Betriebsgeräusch überprüft wird, ob überhaupt gebremst wird beziehungsweise von einer bestimmten Geschwindigkeit ausgehend gebremst wird. So kann vorgesehen sein, dass bei einem Bremsgeräusch als Betriebsgeräusch als Triggerbedingung geprüft wird, ob ein Schwellwert für den Bremsdruck überschritten ist und/oder eine Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gegeben ist und/oder ein Bremslicht aktiviert ist und/oder ein Bremspedal betätigt ist. Da das Audiosignal des Innenraummikrofons erst noch durch einen Analysealgorithmus analysiert wird, bevor entschieden wird, ob ein endgültiges Abspeichern als Datei in der Speichereinrichtung erfolgt, ist es zweckmäßig, die Triggerbedingung beziehungsweise die mehreren Triggerbedingungen möglichst einfach zu wählen, beispielsweise einfach festzustellen, ob gebremst wird oder nicht. Bei einem Windgeräusch kann als Triggerbedingung beispielsweise überprüft werden, ob sich das Kraftfahrzeug schneller als eine bestimmte Geschwindigkeit oder innerhalb eines bestimmten Geschwindigkeitsintervalls bewegt und/oder ein Lenkwinkel von im Wesentlichen Null bzw. innerhalb eines Toleranzbereichs um Null vorliegt. Insgesamt wird also durch Auswertung von den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibenden, nicht auf einer Bedienhandlung beruhenden Betriebsparametern vollautomatisch überprüft, ob der die Entstehung des Betriebsgeräuschs ermöglichende Betriebszustand vorliegt. Wie bereits erwähnt, können in einer weniger bevorzugten Ausführungsform ausschließlich oder bevorzugter auch zusätzlich manuelle Trigger denkbar sein, in welchen Fällen der Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs Bedienungsdaten zu der Bedienaktion wiedergibt.A trigger condition indicating the presence of an operating state that enables the generation of the operating noise is used as the trigger condition. This means that the interior microphone will only be used and audio signals will only be recorded if there are any general conditions that allow the operating noise to occur. In a practical example, this means that if there is a brake noise as the operating noise, a check is made as to whether braking is taking place at all or whether braking is starting from a specific speed. It can be provided that when a brake noise is the operating noise as a trigger condition, it is checked whether a threshold value for the brake pressure has been exceeded and/or a minimum speed of the motor vehicle has been reached and/or a brake light has been activated and/or a brake pedal has been actuated. Since the audio signal of the interior microphone is first analyzed by an analysis algorithm before a decision is made as to whether it is to be finally saved as a file in the storage device, it is expedient to select the trigger condition or the multiple trigger conditions as simply as possible, for example simply to determine whether braking is in progress or not. In the case of wind noise, the trigger condition can be checked, for example, whether the motor vehicle is moving faster than a certain speed or within a certain speed interval and/or the steering angle is essentially zero or within a tolerance range around zero. Overall, by evaluating operating parameters that describe the operating state of the motor vehicle and are not based on an operator action, it is checked fully automatically whether the operating state that enables the operating noise to occur is present. As already mentioned, in a less preferred embodiment only or more preferably additionally manual triggers can be conceivable, in which cases the operating parameters of the motor vehicle reflect operating data for the operating action.

Der wenigstens eine für die Auswertung der Triggerbedingung erforderliche Betriebsparameter wird zweckmäßig über eine Kommunikationsverbindung, insbesondere einen Fahrzeugbus, an das Steuergerät übermittelt. Sind weitere Bedingungen, beispielsweise Abspeicherbedingungen, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird, vorgesehen und/oder werden mit und/oder in der Datei auch Zusatzinformationen gespeichert, kann die Kommunikationsverbindung selbstverständlich auch genutzt werden, hierfür erforderliche Daten, insbesondere Betriebsparameter, an das Steuergerät zu liefern. Diesbezüglich ist gegebenenfalls eine Modifikation im Kraftfahrzeug notwendig, da, falls eine Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems als Steuergerät verwendet wird, diese üblicherweise nicht alle anderen Daten erhält. Ein entsprechender Datenzustrom zu dem Steuergerät kann jedoch problemlos realisiert werden.The at least one operating parameter required for the evaluation of the trigger condition is expediently transmitted to the control device via a communication connection, in particular a vehicle bus. If other conditions, such as storage conditions, which will be discussed in more detail below, are provided and/or additional information is also stored with and/or in the file, the communication connection can of course also be used to send the data required for this, in particular operating parameters, to the control unit to deliver. In this regard, a modification in the motor vehicle may be necessary, since if a main processing unit of a multimedia system is used as a control unit, it usually does not receive all the other data. However, a corresponding flow of data to the control device can be implemented without any problems.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass nach Erfüllen der Triggerbedingung die Aufzeichnung des Audiosignals des Innenraummikrofons für eine vorbestimmte Zeitdauer und/oder für die Dauer des Vorliegens der Triggerbedingung erfolgt, insbesondere in einem Ringpuffer. Die Aufzeichnungen können mithin zeitlich beschränkt werden, entweder für die Dauer des Erfülltseins der Triggerbedingung und/oder eine maximale vorgegebene Zeitdauer, welche beispielsweise als fünf Sekunden oder weniger als fünf Sekunden gewählt werden kann. Zweckmäßig ist es, einen Ringpuffer zu verwenden, der exakt die maximale vorbestimmte Zeitdauer umfasst. Der Ringpuffer kann beispielsweise in einem RAM des Steuergeräts, also der Hauptrecheneinheit des Multimediasystems, realisiert werden.An expedient development of the present invention provides that after the trigger condition has been met, the audio signal of the interior microphone is recorded for a predetermined period of time and/or for the duration of the trigger condition, in particular in a ring buffer. The recordings can therefore be time-limited, either for the duration of the fulfillment of the trigger condition and/or a maximum predefined time period, which can be selected as five seconds or less than five seconds, for example. is expedient it is to use a circular buffer that spans exactly the maximum predetermined amount of time. The ring buffer can be implemented, for example, in a RAM of the control device, ie the main processing unit of the multimedia system.

Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass nach der Aufzeichnung des Audiosignals dieses durch wenigstens einen Analysealgorithmus hinsichtlich eines endgültigen Abspeichern in der Speichereinrichtung ausgewertet wird. Das bedeutet, das Triggersignal, welches insbesondere in dieser Ausgestaltung einfach gehalten werden kann (beispielsweise „Bremsvorgang liegt vor“ - „ja/nein“), gibt in diesem Fall also zur Vermeidung einer Dauerlast des Steuergeräts an, wann überhaupt sinnvoll nach dem Betriebsgeräusch, beispielsweise einem Bremsgeräusch oder einem Radlagergeräusch, gesucht werden kann. Bevor das nach dem Triggersignal aufgezeichnete Audiosignal jedoch endgültig in einer Datei abgespeichert wird, wird eine weitere Analyse des Audiosignals hinsichtlich des gesuchten Betriebsgeräuschs vorgenommen, wobei beispielsweise eine übliche Spektralanalyse erfolgen kann. Der Analysealgorithmus kann mithin auf die Auswertung von Auswertungskriterien abzielen, wobei nur bei deren Erfüllung tatsächlich ein Abspeichern des Audiosignals in einer Datei erfolgt.The present invention provides that after the audio signal has been recorded, it is evaluated by at least one analysis algorithm with regard to final storage in the storage device. This means that the trigger signal, which can be kept simple in particular in this embodiment (e.g. "braking process is present" - "yes/no"), in this case indicates when it makes sense at all based on the operating noise, in order to avoid a permanent load on the control unit. for example a brake noise or a wheel bearing noise. However, before the audio signal recorded after the trigger signal is finally stored in a file, a further analysis of the audio signal is carried out with regard to the operating noise sought, it being possible, for example, for a conventional spectral analysis to be carried out. The analysis algorithm can therefore aim at the evaluation of evaluation criteria, with the audio signal only actually being stored in a file if these criteria are met.

Die Analysealgorithmen können dabei betriebsgeräuschspezifisch sein, das bedeutet, dass ihre Auswahl letztlich beispielsweise nach einer Beschreibung des Nutzers des Kraftfahrzeugs in einer Werkstatt erfolgen kann, so dass beispielsweise bei einem schrillen Bremsgeräusch als Betriebsgeräusch nach anhaltenden Anteilen hoher Frequenz im Frequenzspektrum des Audiosignals gesucht werden kann und dergleichen. Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, unterschiedliche Betriebsgeräusche durch das Aufnahmesystem zu erfassen, dem dann auch unterschiedliche Triggerbedingungen zugeordnet werden können, beispielsweise Bremsgeräusche und Schaltgeräusche. Eine zweckmäßige Ausgestaltung in diesem Kontext sieht vor, dass, insbesondere bei der gewollten Aufzeichnung unterschiedlicher Betriebsgeräusche, wenigstens ein Analysealgorithmus in Abhängigkeit einer erfüllten Triggerbedingung und/oder eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs ausgewählt wird. Mithin können grundsätzlich mehrere Analysealgorithmen in dem Steuergerät vorliegen, von denen dann in Abhängigkeit der Analyseaufgabe einer ausgewählt wird, so dass beispielsweise, wenn unterschiedliche störende Bremsgeräusche bei hohen und niedrigen Geschwindigkeiten auftreten können, für die jeweiligen Geschwindigkeiten unterschiedliche Analysealgorithmen gewählt werden können und dergleichen.The analysis algorithms can be specific to the operating noise, which means that their selection can ultimately be made, for example, after a description by the user of the motor vehicle in a workshop, so that, for example, in the case of a shrill brake noise as the operating noise, a search can be made for persistent high-frequency components in the frequency spectrum of the audio signal and the like. It is of course also possible to record different operating noises with the recording system, to which different trigger conditions can then also be assigned, for example brake noises and switching noises. An expedient embodiment in this context provides that at least one analysis algorithm is selected as a function of a fulfilled trigger condition and/or an operating parameter of the motor vehicle, in particular when recording different operating noises. Therefore, in principle, several analysis algorithms can be present in the control unit, one of which is then selected depending on the analysis task, so that, for example, if different disturbing brake noises can occur at high and low speeds, different analysis algorithms can be selected for the respective speeds and the like.

Zweckmäßig kann durch den Analysealgorithmus ein Frequenzspektrum des Audiosignals und/oder eine Veränderung des Frequenzspektrums über die Zeit und/oder ein Pegel des Audiosignals bezüglich wenigstens eines des für das Betriebsgeräusch spezifischen Auswertungskriteriums ausgewertet werden. Es wird mithin eine Spektralanalyse vorgenommen, die einer groben Filterung der Audiosignale im Hinblick auf das Betriebsgeräusch entspricht. Beispielsweise kann also überprüft werden, ob die gesuchte Frequenzlage in der gewünschten Lautstärke und/oder Dauer vorhanden ist und/oder der zeitliche Verlauf des Frequenzspektrums im Wesentlichen dem für das Betriebsgeräusch erwarteten entspricht. Nur wenn die Auswertungskriterien erfüllt sind, kommt ein Abspeichern in Frage.The analysis algorithm can expediently evaluate a frequency spectrum of the audio signal and/or a change in the frequency spectrum over time and/or a level of the audio signal with regard to at least one of the evaluation criteria specific to the operating noise. A spectral analysis is therefore carried out, which corresponds to a rough filtering of the audio signals with regard to the operating noise. For example, it can therefore be checked whether the frequency position sought is present in the desired volume and/or duration and/or the time profile of the frequency spectrum essentially corresponds to that expected for the operating noise. Saving is only possible if the evaluation criteria are met.

Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass neben dem ein Abspeichern anzeigenden Ergebnis des Analysealgorithmus auch wenigstens ein weiteres, einen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs auswertendes Abspeicherkriterium zum endgültigen Abspeichern der Datei in der Speichereinrichtung erfüllt sein muss. Das bedeutet, es werden zusätzlich zu dem Analysealgorithmus auch Abspeicherkriterien überprüft, die sich bei Bremsgeräuschen beispielsweise auf die Geschwindigkeit und/oder dem Bremsdruck beziehen können. Während sich die Auswertungskriterien mithin auf das Audiosignal selbst beziehen, beispielsweise das Vorliegen einer konstanten Frequenz für eine definierte Zeitdauer, beispielsweise größer als 0,5 Sekunden, oder das Vorhandensein einer Mindestlautstärke, beispielsweise von 65 Dezibel, überprüfen die Abspeicherbedingungen nun genauer, ob überhaupt die Voraussetzungen vorlagen, dass das Betriebsgeräusch auftreten konnte, indem beispielsweise eine Bremsdruckschwelle, zum Beispiel 0,5 bar, eine Geschwindigkeitsschwelle, beispielsweise 2 Kilometer pro Stunde und dergleichen vorgesehen werden. Auch sonstige Umgebungsbedingungen für das Auftreten des Betriebsgeräuschs können dabei berücksichtigt werden, beispielsweise die Fahrzeugbewegungsrichtung, eine Außentemperatur und dergleichen. Ersichtlich ist auf diese Weise, insbesondere bei geringem verfügbaren Speicherplatz, eine hervorragende Vorauswahl von Audiosignalen möglich, so dass die Wahrscheinlichkeit, tatsächlich das gewünschte Betriebsgeräusch zu erfassen, deutlich steigt.A further development of the method provides that, in addition to the result of the analysis algorithm indicating storage, at least one further storage criterion evaluating an operating parameter of the motor vehicle must also be met for the final storage of the file in the storage device. This means that, in addition to the analysis algorithm, storage criteria are also checked which, in the case of brake noises, can relate to the speed and/or the brake pressure, for example. While the evaluation criteria therefore relate to the audio signal itself, for example the presence of a constant frequency for a defined period of time, for example greater than 0.5 seconds, or the presence of a minimum volume, for example 65 decibels, the storage conditions now check more precisely whether the Prerequisites existed that the operating noise could occur, for example by providing a brake pressure threshold, for example 0.5 bar, a speed threshold, for example 2 kilometers per hour and the like. Other environmental conditions for the occurrence of the operating noise can also be taken into account, for example the direction of vehicle movement, an outside temperature and the like. It is evident that in this way, particularly when the storage space available is low, an excellent pre-selection of audio signals is possible, so that the probability of actually detecting the desired operating noise increases significantly.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass der Datei zugeordnet oder als Metadaten in der Datei wenigstens ein Zeitstempel des aufgezeichneten Betriebsgeräuschs und/oder wenigstens eine den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibende Zusatzinformation abgespeichert wird. Es wird mithin idealerweise festgehalten, wann die Datei aufgenommen wurde, wobei zusätzlich, um eine hervorragende Analyse im Hinblick auf die Ursachen des Betriebsgeräuschs durchführen zu können, auch die Umgebungsbedingungen, unter denen das Betriebsgeräusch entstand, als Zusatzinformation mit abgespeichert werden können. Dabei können als Zusatzinformation beispielsweise ein Bremsdruck und/oder eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder ein Lenkwinkel und/oder ein Vorzeichen des Lenkwinkels und/oder die Außentemperatur und/oder eine Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs mit abgespeichert werden. Selbstverständlich sind jedoch auch verschiedene weitere Umgebungsbedingungen als Zusatzinformation erfassbar und abspeicherbar, welche beispielsweise aus Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs des Kraftfahrzeugs folgen können. Die Zusatzinformationen und/oder der Zeitstempel können als Metadaten der Datei hinzugefügt werden, denkbar ist es jedoch auch, diese der Datei nur zuzuordnen und sie beispielsweise in einer Logdatei mitzuführen.A particularly advantageous embodiment of the present invention provides that at least one time stamp of the recorded operating noise and/or at least one piece of additional information describing the operating state of the motor vehicle is assigned to the file or stored as metadata in the file. It is therefore ideally recorded when the file was recorded, in addition to an excellent To be able to carry out analysis with regard to the causes of the operating noise, the environmental conditions under which the operating noise arose can also be stored as additional information. For example, a brake pressure and/or a speed of the motor vehicle and/or a steering angle and/or a sign of the steering angle and/or the outside temperature and/or a direction of movement of the motor vehicle can be stored as additional information. Of course, however, various other environmental conditions can also be recorded and stored as additional information, which can result from operating parameters of the motor vehicle, for example. The additional information and/or the time stamp can be added to the file as metadata, but it is also conceivable to only assign this to the file and to include it in a log file, for example.

Vorzugsweise können die Dateien mehrerer Aufzeichnungen in einem Ringpuffer gespeichert werden, der eine vorbestimmte Anzahl an Dateien aufnimmt. Aufgrund des meist beschränkten Speicherplatzes von Speichereinrichtungen innerhalb des Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, auch die Dateien in einem Ringpuffer vorbestimmter Größe abzuspeichern, so dass eine vorbestimmte Anzahl von Dateien dort gleichzeitig vorgehalten werden können. In diesem Kontext ist es zweckmäßig, dass bei einem vollen Ringpuffer für die Dateien eine Informationsmeldung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Derartige Hinweise an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, also den Nutzer des Kraftfahrzeugs, im Alltagsbetrieb können auch in anderen Kontexten sinnvoll sein, beispielsweise, wenn eine Anzahl von Dateien vorgegeben wird, die für eine Auswertung ausreichend sind und dergleichen. Wurden mithin ausreichend viele und abgesicherte Geräuschereignisse erfasst beziehungsweise ist die Speichereinrichtung beziehungsweise der dort vorgesehene Speicherbereich für die Dateien aufgefüllt, kann der Nutzer des Kraftfahrzeugs vom Aufnahmesystem darauf hingewiesen werden, dass die Datenerhebung abgeschlossen beziehungsweise der Ereignisspeicher gefüllt ist. Dann kann dieser in die Werkstatt zurückkehren, um die Dateien auslesen zu lassen.Preferably, the files of multiple recordings can be stored in a circular buffer that holds a predetermined number of files. Due to the usually limited storage space of storage devices within the motor vehicle, provision can also be made for storing the files in a ring buffer of a predetermined size, so that a predetermined number of files can be kept there at the same time. In this context, it is expedient for an information message to be output to a driver of the motor vehicle when the ring buffer for the files is full. Such information to the driver of the motor vehicle, ie the user of the motor vehicle, in everyday operation can also be useful in other contexts, for example if a number of files are specified that are sufficient for an evaluation and the like. If a sufficient number of secured noise events have been recorded or if the memory device or the memory area provided there for the files is full, the user of the motor vehicle can be informed by the recording system that the data collection is complete or the event memory is full. Then he can return to the workshop to have the files read out.

Es ist jedoch auch denkbar, dass gespeicherte Dateien über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, insbesondere per E-Mail, an eine kraftfahrzeugexterne Datensammel- und/oder Auswertestelle gesendet werden. Nachdem die Dateien üblicherweise nur einige Sekunden des Audiosignals enthalten, ist es auch denkbar, diese unmittelbar nach deren Speicherung und/oder zu anderen definierten Zeitpunkten über ein drahtloses Netzwerk an eine externe Stelle weiterzuleiten, um dort zeitnah mit der Auswertung der Dateien beginnen zu können.However, it is also conceivable for stored files to be sent to a data collection and/or evaluation point outside the motor vehicle via a wireless network, in particular a mobile radio network, in particular by e-mail. Since the files usually only contain a few seconds of the audio signal, it is also conceivable to forward them to an external location via a wireless network immediately after they have been saved and/or at other defined times in order to be able to start evaluating the files there promptly.

Möglich und einfach realisierbar ist es jedoch auch, dass die Dateien bei Aufruf einer Abruffunktion auf einen portablen Datenträger, insbesondere eine SD-Karte, und/oder an eine externe Recheneinrichtung übertragen werden. Auf diese Weise können die Dateien in der Werkstatt abgerufen und danach weiter hinsichtlich des Betriebsgeräuschs ausgewertet werden. Über einen üblichen Diagnosetest ist es denkbar, sowohl die Dateien abzurufen, als auch die Abruffunktion aufzurufen. Denkbar ist es aber auch, die Dateien beispielsweise auf einer für diesen Zweck in einen Steckplatz im Kraftfahrzeug eingesteckten SD-Karte oder dergleichen anzulegen.However, it is also possible and easy to implement for the files to be transferred to a portable data carrier, in particular an SD card, and/or to an external computing device when a retrieval function is called. In this way, the files can be called up in the workshop and then further evaluated with regard to the operating noise. Using a standard diagnostic test, it is conceivable to both retrieve the files and call up the retrieval function. However, it is also conceivable to create the files, for example, on an SD card or the like inserted into a slot in the motor vehicle for this purpose.

Bei der Auswertung der Dateien sind neben den bereits erwähnten Zusatzinformationen auch weitere Informationen durchaus nützlich. So kann vorgesehen sein, dass die Dateien gemeinsam mit Diagnoseprotokollen und/oder Fehlerspeichereinträgen des Kraftfahrzeugs und/oder einer von einem Fahrer gelieferten Beobachtungsinformation ausgewertet werden. Nach einem Datenexport aus dem Kraftfahrzeug kann mithin eine gezielte Auswertung der aufgezeichneten Betriebsgeräusche erfolgen, wobei selbstverständlich auch sonstige Ereignisse im Kraftfahrzeug, die in Diagnoseprotokollen und/oder Fehlereinträgen enthalten sind, berücksichtigt werden können. Auch Berichte eines Fahrers über die Umstände beim Auftreten des Betriebsgeräuschs können äußerst nützlich sein.In addition to the additional information already mentioned, other information is also very useful when evaluating the files. Provision can thus be made for the files to be evaluated together with diagnostic logs and/or fault memory entries of the motor vehicle and/or observation information provided by a driver. After data has been exported from the motor vehicle, the recorded operating noises can be evaluated in a targeted manner, with other events in the motor vehicle that are contained in diagnostic logs and/or error entries also being able to be taken into account, of course. Reports from a driver about the circumstances when the operating noise occurred can also be extremely useful.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Innenraummikrofon und ein in dem Kraftfahrzeug verbautes Steuergerät sowie eine in dem Kraftfahrzeug verbaute Speichereinrichtung, wobei das Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet und eine Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems des Kraftfahrzeugs ist. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.In addition to the method, the invention also relates to a motor vehicle having an interior microphone installed in the motor vehicle and a control unit installed in the motor vehicle as well as a memory device installed in the motor vehicle, the control unit being designed to carry out the method according to the invention and being a main processing unit of a multimedia system in the motor vehicle. All statements regarding the method according to the invention can be transferred analogously to the motor vehicle according to the invention, with which the advantages already mentioned can therefore be obtained.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist mithin mit einem Aufnahmesystem versehen, das komplett aus ohnehin in dem Kraftfahrzeug verbauten, mithin mehrfach genutzten Komponenten gebildet ist. Die zusätzliche Auslastung dieser Komponenten wird jedoch nur bei grundsätzlicher Aktivierung der Aufnahmefunktion und Eintreten des Triggerereignisses tatsächlich erhöht.The motor vehicle according to the invention is therefore provided with a mounting system that is formed entirely from components that are built into the motor vehicle anyway and are therefore used multiple times. However, the additional load on these components is only actually increased if the recording function is activated and the trigger event occurs.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

1 eine Skizze zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
2 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.

Further advantages and details of the present invention result from the following the exemplary embodiments described and based on the drawing. show:

1 a sketch to explain an embodiment of the method according to the invention, and
2 a motor vehicle according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll nun im Hinblick auf 1 näher erläutert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Realisierung eines Aufnahmesystems mit ohnehin in einem Kraftfahrzeug verbauten, mithin für andere Zwecke vorgesehenen Komponenten, um störende, unregelmäßig auftretende Betriebsgeräusche, vorwiegend Bremsgeräusche, im Alltagsbetrieb des Kraftfahrzeugs aufnehmen zu können. Auch andere Betriebsgeräusche, beispielsweise Windgeräusche, Schaltgeräusche, Motorgeräusche, Radlagergeräusche, Radlaufgeräusche und dergleichen sind jedoch erfassbar, auch wenn im Folgenden als ein Beispiel Bremsgeräusche diskutiert werden. Es werden vorliegend ein Innenraummikrofon des Kraftfahrzeugs, das einer Freisprecheinrichtung und einer Sprachbedienung zugeordnet ist, ein als Hauptrecheneinheit eines Multimediasystems ausgebildetes Steuergerät und eine Speichereinrichtung des Steuergeräts, hier ein Flash-Speicher, benutzt. Ferner werden die über den wenigstens einen Fahrzeugbus, an den das Steuergerät direkt oder indirekt angeschlossen ist, erhaltenen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs ausgewertet.An embodiment of the method according to the invention will now be given with regard to 1 be explained in more detail. The method according to the invention is used to implement a recording system with components already installed in a motor vehicle and therefore provided for other purposes, in order to be able to record disruptive, irregularly occurring operating noises, primarily brake noises, in everyday operation of the motor vehicle. However, other operating noises, for example wind noises, switching noises, engine noises, wheel bearing noises, wheel arch noises and the like can also be detected, even if brake noises are discussed below as an example. In the present case, an interior microphone of the motor vehicle, which is assigned to a hands-free device and voice control, a control unit designed as the main processing unit of a multimedia system, and a memory device of the control unit, here a flash memory, are used. Furthermore, the operating parameters of the motor vehicle obtained via the at least one vehicle bus, to which the control device is connected directly or indirectly, are evaluated.

Bevor allerdings eine Erfassung von Betriebsgeräuschen überhaupt stattfinden kann, wird, wie durch den Pfeil 1 symbolisiert, die Aufnahmefunktion grundsätzlich aktiviert, letztlich also „scharfgeschaltet“. Dies kann beispielsweise durch einen Servicetechniker mit Hilfe eines üblichen Diagnosetesters oder auch unmittelbar durch Bedienelemente des Kraftfahrzeugs geschehen. Sodann sind keine weiteren Handlungen seitens des Nutzers des Kraftfahrzeugs erforderlich, um während der Nutzung des Kraftfahrzeugs Geräuschereignisse aufzuzeichnen, die ein Bremsgeräusch enthalten können.However, before operating noises can be recorded at all, the recording function is activated, as symbolized by arrow 1, i.e. ultimately “armed”. This can be done, for example, by a service technician using a customary diagnostic tester or directly by operating elements of the motor vehicle. No further actions are then required on the part of the user of the motor vehicle in order to record noise events that may include brake noise while the motor vehicle is being used.

Denn in einem Schritt 2 wird ständig überprüft, ob eine Triggerbedingung erfüllt ist, die sich vorliegend auf das Vorliegen eines Bremsvorgangs bezieht. Beispielsweise kann also überwacht werden, ob die Bremslichter des Kraftfahrzeugs aktiv sind und/oder ein Bremspedal des Kraftfahrzeugs betätigt wird. Auch eine bestimmte Bremsdruckschwelle ist als Triggerbedingung denkbar. Erst dann, wenn diese Triggerbedingung erfüllt ist, Pfeil 3, soll eine weitere Analyse des Audiosignals erfolgen. Damit soll eine Dauerbelastung des Steuergeräts durch Datenanalyse vermieden werden.Because in a step 2 it is constantly checked whether a trigger condition is met, which in the present case relates to the presence of a braking process. For example, it can thus be monitored whether the brake lights of the motor vehicle are active and/or a brake pedal of the motor vehicle is actuated. A specific braking pressure threshold is also conceivable as a trigger condition. Only when this trigger condition is met, arrow 3, should the audio signal be analyzed further. This is intended to avoid a permanent load on the control unit due to data analysis.

In einem Schritt 4 wird das Audiosignal des Innenraummikrofons in einem Ringpuffer der Speichereinrichtung aufgezeichnet und durch einen Analysealgorithmus analysiert. Die Aufzeichnung kann dabei maximal eine Dauer von 5 Sekunden haben und wird nur so lange durchgeführt, bis die Triggerbedingung nicht mehr gegeben ist. Der Analysealgorithmus überprüft durch Analyse des Frequenzspektrums des Audiosignals genauer, ob ein Bremsgeräusch der zu untersuchenden Art tatsächlich vorliegen könnte. Er enthält mithin Auswertungskriterien, die sich auf das Frequenzspektrum beziehungsweise dessen zeitlichen Verlauf, die Lautstärke und weitere Eigenschaften des Audiosignals beziehen können. Beispielsweise kann überprüft werden, ob Frequenzen in einem bestimmten gesuchten Frequenzbereich, der für das Bremsgeräusch typisch ist, über eine vorbestimmte Zeitdauer, beispielsweise 0,5 Sekunden, hinaus vorliegen und/oder ob eine Lautstärkeschwelle, beispielsweise 65 Dezibel, überschritten ist.In a step 4, the audio signal from the interior microphone is recorded in a ring buffer of the storage device and analyzed by an analysis algorithm. The recording can have a maximum duration of 5 seconds and is only carried out until the trigger condition is no longer met. By analyzing the frequency spectrum of the audio signal, the analysis algorithm checks more precisely whether brake noise of the type to be examined could actually be present. It therefore contains evaluation criteria that can relate to the frequency spectrum or its progression over time, the volume and other properties of the audio signal. For example, it can be checked whether frequencies in a specific frequency range that is sought and which is typical for the brake noise are present for a predetermined period of time, for example 0.5 seconds, and/or whether a volume threshold, for example 65 decibels, has been exceeded.

Dabei sei an dieser Stelle auch angemerkt, dass grundsätzlich mehrere Analysealgorithmen beziehungsweise konfigurierbare Analysealgorithmen denkbar sind, die auf bestimmte Betriebsgeräusche, hier Bremsgeräusche, abgestimmt sein können. Sollen unterschiedliche Arten von Bremsgeräuschen erfasst werden, beispielsweise ein Quietschen der Bremsen und ein beim Bremsen auftretendes Rattergeräusch, kann der geeignete Analysealgorithmus auch zusätzlich durch Auswertung der aktuellen Situation, beispielsweise der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und dergleichen, ausgewählt werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, Analysealgorithmen bei Aktivierung der Aufnahmefunktion konfigurierbar zu gestalten, um Anpassungen gemäß der Schilderungen des Nutzers des Kraftfahrzeugs vornehmen zu können und dergleichen.It should also be noted at this point that, in principle, a number of analysis algorithms or configurable analysis algorithms are conceivable, which can be tailored to specific operating noises, here brake noises. If different types of brake noises are to be detected, for example a squeaking of the brakes and a rattling noise occurring during braking, the suitable analysis algorithm can also be selected by evaluating the current situation, for example the speed of the motor vehicle and the like. In principle, it is also conceivable to design analysis algorithms to be configurable when the recording function is activated, in order to be able to make adjustments according to the descriptions given by the user of the motor vehicle and the like.

Optional können neben den Auswertungskriterien auch Abspeicherkriterien überprüft werden, die letztlich die Umgebungsbedingungen dahingehend analysieren, ob das Bremsgeräusch überhaupt auftreten konnte, beispielsweise ob die Geschwindigkeit hoch genug war, mithin eine Geschwindigkeitsschwelle überschreitet, ob bestimmte Außentemperaturen gegeben sind und dergleichen. Somit werden weitere Fälle, beispielsweise Bremsgeräusche anderer Fahrzeuge, auch ausgeschlossen und die Speichereinrichtung wird nicht zu sehr ausgelastet.Optionally, in addition to the evaluation criteria, storage criteria can also be checked, which ultimately analyze the environmental conditions to determine whether the brake noise could have occurred at all, for example whether the speed was high enough, thus exceeding a speed threshold, whether certain outside temperatures are present and the like. Other cases, for example braking noises from other vehicles, are thus also ruled out and the memory device is not used to its full capacity.

Wurde mithin durch den Analysealgorithmus gemäß Pfeil 5 erkannt, dass tatsächlich ein Geräuschereignis, das dem Bremsgeräusch, welches erfasst werden soll, entsprechen könnte, vorliegt, wird das Audiosignal in einem Schritt 6 endgültig in einer Datei in der Speichereinrichtung gespeichert, wobei wiederum ein Ringpuffer vorgesehen sein kann, der eine ganzzahlige Anzahl von Dateien aufnimmt. Es werden jedoch nicht nur die Audiosignale im Schritt 6 abgespeichert, sondern auch ein Zeitstempel und Zusatzinformationen, die die Umgebungsbedingungen beschreiben. Die Zusatzinformation und der Zeitstempel können als Metadaten in der Datei selbst vorhanden sein, möglich ist es jedoch auch, diese lediglich der Datei zugeordnet, beispielsweise in einer eigenen Logdatei, abzulegen. Als Zusatzinformation können beispielsweise der Bremsdruck, die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkwinkel, das Vorzeichen des Lenkwinkels, die Außentemperatur und die Fahrzeugbewegungsrichtung, also ein Rückfahrsignal, abgespeichert werden. Dies erleichtert die später erfolgende Auswertung der aufgezeichneten Geräuschereignisse.If the analysis algorithm according to arrow 5 has therefore recognized that a noise event that could actually correspond to the brake noise that is to be detected is present, the audio signal is finally stored in a file in the storage device in step 6, with a ring buffer again being provided can be that holds an integer number of files. However, not only the audio signals are saved in step 6, but also a time stamp and additional information describing the environmental conditions. The additional information and the time stamp can be present as metadata in the file itself, but it is also possible to only store them assigned to the file, for example in a separate log file. The brake pressure, the vehicle speed, the steering angle, the sign of the steering angle, the outside temperature and the direction of vehicle movement, ie a reversing signal, for example, can be stored as additional information. This facilitates the subsequent evaluation of the recorded noise events.

Nach Abschluss des Analysevorgangs ohne Abspeichern beziehungsweise nach Abspeichern einer Datei kehrt das Verfahren wieder zum Schritt 2 zurück, wo auf das nächste eintretende Eintreten der Triggerbedingung gewartet wird. Ist die Speichereinrichtung mit Dateien gefüllt und/oder liegt eine vorgegebene Sollanzahl von Dateien vor, kann ein Hinweis an den Fahrer ausgegeben werden, so dass dieser zur Werkstatt zurückkehrt, um die Dateien auslesen zu lassen, falls dies nicht ohnehin über ein drahtloses Netzwerk, beispielsweise per E-Mail, nach ihrer Aufzeichnung übertragen werden. Zurück in der Werkstatt kann, wie durch den Pfeil 7 angedeutet, eine Abruffunktion aufgerufen werden, beispielsweise wiederum über einen Diagnosetester und/oder Bedienelemente des Kraftfahrzeugs selbst. Dann können die Dateien beispielsweise auf einer am Multimediasystems des Kraftfahrzeugs eingesteckte SD-Karte oder unmittelbar an eine externe Recheneinrichtung, die über ein entsprechendes Kabel angeschlossen wird, übertragen werden. Soll der Aufnahmebetrieb dann beendet werden, kann die Aufnahmefunktion gemäß dem Pfeil 8 wieder deaktiviert werden.After completion of the analysis process without saving or after saving a file, the method returns to step 2, where the next occurrence of the trigger condition is awaited. If the memory device is filled with files and/or there is a specified target number of files, a message can be issued to the driver so that he returns to the workshop to have the files read out, if this is not already done via a wireless network, for example be transmitted by e-mail after their recording. Back in the workshop, as indicated by the arrow 7, a retrieval function can be called up, for example again via a diagnostic tester and/or controls of the motor vehicle itself external computing device, which is connected via a corresponding cable. If the recording mode is then to be ended, the recording function can be deactivated again according to the arrow 8.

Selbstverständlich werden bei der Abruffunktion auch die Zeitstempel und die Zusatzinformationen mit übertragen. Zweckmäßig ist es, auch Diagnoseprotokolle und/oder Fehlerspeichereinträge des Kraftfahrzeugs mit abzurufen, da diese bei der nun folgenden Auswertung der Dateien zweckmäßig sind, genau wie Schilderungen des Nutzers des Kraftfahrzeugs.Of course, the time stamp and the additional information are also transmitted with the retrieval function. It is expedient to also call up diagnostic logs and/or fault memory entries of the motor vehicle, since these are useful in the subsequent evaluation of the files, just like descriptions by the user of the motor vehicle.

2 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 9. Dieses weist ein Multimediasystem 10 auf, dessen Betrieb durch ein Steuergerät 11, hier eine Hauptrecheneinheit, gesteuert wird. In dem Steuergerät 11 ist eine Speichereinrichtung 12 vorgesehen, in der neben der kurzfristigen Speicherung von Audiosignalen und der längerfristigen Speicherung von Dateien auch Analysealgorithmen und dergleichen abgelegt werden können. Die Speichereinrichtung 12 kann ein Flash-Speicher des Steuergeräts 11 sein oder diesen umfassen. Wie grundsätzlich bekannt, ist das Steuergerät an einen Fahrzeugbus 13 als Kommunikationsleitung angeschlossen, über den Daten anderer, hier nicht näher dargestellter Fahrzeugsysteme erhalten werden können. Das Steuergerät 11 ist zur Ansteuerung beziehungsweise zur Entgegennahme von Audiosignalen eines Innenraummikrofons 14 des Kraftfahrzeugs ausgebildet, das vorliegend zur Sprachbedienung des Kraftfahrzeugs und/oder zum Telefonieren mit einer Freisprecheinrichtung verwendet werden kann. 2 shows a schematic diagram of a motor vehicle 9 according to the invention. This has a multimedia system 10, the operation of which is controlled by a control device 11, here a main processing unit. A memory device 12 is provided in the control device 11, in which, in addition to the short-term storage of audio signals and the longer-term storage of files, analysis algorithms and the like can also be stored. The storage device 12 can be a flash memory of the control unit 11 or can include this. As is known in principle, the control device is connected to a vehicle bus 13 as a communication line, via which data from other vehicle systems not shown here can be obtained. Control unit 11 is designed to control or receive audio signals from an interior microphone 14 of the motor vehicle, which in the present case can be used for voice control of the motor vehicle and/or for telephoning with a hands-free device.

Ferner umfasst das Multimediasystem 10 auch eine Anzeige- und Bedieneinrichtung 15, über die Informationen über den Fahrer ausgegeben werden können und Eingaben getätigt werden können. Häufig ist als Teil einer derartigen Anzeige- und Bedieneinrichtung 15 oder dieser benachbart auch ein Anschluss für einen Diagnosetester und/oder wenigstens eine Anschluss- oder Einsteckmöglichkeit für externe Datenspeicher gegeben.Furthermore, the multimedia system 10 also includes a display and operating device 15, via which information about the driver can be output and inputs can be made. A connection for a diagnostic tester and/or at least one connection or plug-in option for external data storage is often provided as part of such a display and operating device 15 or adjacent to it.

Das Steuergerät 11 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, das bedeutet, über das Multimediasystem 10 ist ein Aufnahmesystem realisiert, welches bei Aktivierung einer Aufnahmefunktion „scharfgeschaltet“ wird. Dann überwacht das Steuergerät 11 kontinuierlich das Vorliegen einer Triggerbedingung, nimmt bei deren Erfüllung ein Audiosignal von dem Innenraummikrofon 14 entgegen, wertet dies durch die Analysealgorithmen, gegebenenfalls gemeinsam mit Abspeicherkriterien, aus und speichert es bei entsprechendem Ergebnis als Datei gemeinsam mit einem Zeitstempel und Zusatzinformationen in der Speichereinrichtung 12 ab, von wo die Dateien bei Aufruf einer Abruffunktion abgerufen werden können. Auch ein Versand der Dateien über ein drahtloses Netzwerk, beispielsweise per E-Mail, ist denkbar.The control device 11 is designed to carry out the method according to the invention, which means that a recording system is implemented via the multimedia system 10, which is “armed” when a recording function is activated. Control unit 11 then continuously monitors the presence of a trigger condition, accepts an audio signal from interior microphone 14 if it is met, evaluates this using the analysis algorithms, possibly together with storage criteria, and, if the result is appropriate, saves it as a file together with a time stamp and additional information of the storage device 12, from where the files can be retrieved when a retrieval function is called. Sending the files over a wireless network, for example by e-mail, is also conceivable.

Claims

Method for detecting an operating noise of a motor vehicle (9), which has an interior microphone (14) installed in the motor vehicle (9) and a control device (11) installed in the motor vehicle (9), with a main processing unit of a multimedia system (10) being used as the control device of the motor vehicle (9) is used, having the following steps: - activation by an operator of a recording function providing a possibility for recording operating noises, - monitoring of at least one trigger condition, which evaluates at least one operating parameter describing the operating state of the motor vehicle to determine whether a Operating state enabling operating noise is present, on the part of the control unit (11) for fulfillment - if the trigger condition is met on the part of the control unit (11) activation of the interior microphone (14) to record the operating noise by recording the audio signal of the interior microphone (14) - analysis of the audio signal with regard to the searched Operating noise by means of an analysis algorithm and - storage of the file containing the operating noise on a storage device (12) if the analysis has shown that a noise event that could actually correspond to the operating noise that is to be detected is present.

procedure after claim 1 , characterized in that a memory device (12) installed in the motor vehicle (9) or a memory device assigned to the control unit (11) is used as the memory device (12).

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that a microphone of a hands-free device and/or a voice control device is used as the interior microphone (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a brake noise is the operating noise as a trigger condition, it is checked whether a threshold value for the brake pressure has been exceeded and/or a minimum speed of the motor vehicle (9) is given and/or a brake light is activated and/or or a brake pedal is pressed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one operating parameter required for the evaluation of the trigger condition is transmitted to the control unit (11) via a communication link.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the trigger condition has been met, the audio signal of the interior microphone (14) is recorded for a predetermined period of time and/or for the duration of the trigger condition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the analysis algorithm is selected as a function of a fulfilled trigger condition and/or an operating parameter of the motor vehicle (9).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the analysis algorithm evaluates a frequency spectrum of the audio signal and/or a change in the frequency spectrum over time and/or a level of the audio signal with regard to at least one evaluation criterion specific to the operating noise.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the result of the analysis algorithm indicating storage, at least one further storage criterion evaluating an operating parameter of the motor vehicle (9) must be fulfilled for storing the file in the storage device (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one time stamp of the recorded operating noise and/or at least one piece of additional information describing the operating state of the motor vehicle (9) is assigned to the file or stored as metadata in the file.

procedure after claim 10 , characterized in that a brake pressure and/or a speed of the motor vehicle (9) and/or a steering angle and/or a sign of the steering angle and/or the outside temperature and/or a direction of movement of the motor vehicle (9) are also stored as additional information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the files of several recordings are stored in a ring buffer which accommodates a predetermined number of files.

procedure after claim 12 , characterized in that when the ring buffer for the files is full, an information message is output to a driver of the motor vehicle (9).

Motor vehicle (9), having an interior microphone (14) installed in the motor vehicle (9) and a control unit (11) installed in the motor vehicle (9), as well as a memory device (12) installed in the motor vehicle (9), the control unit (11 ) for carrying out a method according to one of Claims 1 until 13 formed and a main processing unit of a multimedia system (10) of the motor vehicle (9).