DE102014006978A1

DE102014006978A1 - A monitoring device and method for monitoring shopping carts when passing through a cash register

Info

Publication number: DE102014006978A1
Application number: DE102014006978.8A
Authority: DE
Inventors: Simon Niedenzu
Original assignee: Isw GmbH
Current assignee: Isw GmbH
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2015-11-19

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (10) und ein Verfahren zur Überwachung von Einkaufswagen (12) beim Passieren eines Kassendurchgangs (14) eines Selbstbedienungsmarkts. Die Überwachungsvorrichtung (10) umfasst mindestens eine auf eine vorgegebene Aufnahmeposition im Kassendurchgang (14) ausgerichteten Kamera (40), eine Detektoreinrichtung (44) zum Erfassen der Einkaufswagen (12) beim Erreichen der vorgegebenen Aufnahmeposition, sowie eine Steuer- oder Zentraleinheit (46), welche die Kamera (40) auf ein Signal von der Detektoreinrichtung (44) ansteuert, um ein in der Aufnahmeposition von der Kamera (40) aufgenommenes Bild des Einkaufswagens (12) oder eines Teils des Einkaufswagens (12) auf einem Bildschirm (26) anzuzeigen. Erfindungsgemäß umfasst die Detektoreinrichtung (44) eine am oder im Boden (28) des Kassendurchgangs (14) verlegte Induktionsschleife (52).The invention relates to a monitoring device (10) and a method for monitoring shopping carts (12) when passing through a cash passage (14) of a self-service market. The monitoring device (10) comprises at least one camera (40) aligned with a predetermined pickup position in the cash passage (14), a detector device (44) for detecting the shopping carts (12) upon reaching the predetermined pickup position, and a control or central unit (46). which activates the camera (40) for a signal from the detector device (44) to display an image of the shopping cart (12) or a part of the shopping cart (12) picked up in the receiving position by the camera (40) on a screen (26). display. According to the invention, the detector device (44) comprises an induction loop (52) laid on or in the bottom (28) of the cash passage (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Einkaufswagen beim Passieren eines Kassendurchgangs eines Selbstbedienungsmarkts gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 12. Die Erfindung betrifft speziell aber nicht ausschließlich eine Überwachungsvorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer unterhalb von einem Korb des Einkaufswagens angeordneten unteren Ablage, die zum Transport von schweren oder sperrigen Waren, wie zum Beispiel Getränkekisten, dient. Diese Ablage wird auf dem Fachgebiet häufig mit dem englischen Begriff Bottom-of-Basket (BOB) bezeichnet.The invention relates to a monitoring device and a method for monitoring shopping carts when passing a cash register passage of a self-service market according to the preamble of claims 1 and 12. The invention particularly but not exclusively relates to a monitoring device and a method for monitoring a device located below a basket of the shopping cart bottom shelf, which is used for the transport of heavy or bulky goods, such as beverage crates. This filing is often referred to in the art by the English term bottom-of-basket (BOB).

In Selbstbedienungsmärkten des Groß- oder Einzelhandels, wie Lebensmittelmärkten oder Baumärkten, entstehen große jährliche Verluste durch Waren, die vom Kunden nicht auf das Kassenband gelegt werden und stattdessen absichtlich oder unabsichtlich auf der unteren Ablage des Einkaufswagens verbleiben, so dass sie ohne Bezahlung an der Kasse vorbei gelangen.In self-service markets of wholesalers or retailers, such as food markets or hardware stores, large annual losses are incurred by goods that are not put on hold by the customer and instead, intentionally or unintentionally, remain on the bottom shelf of the shopping cart, leaving them without pay at checkout pass by.

Um diese Verluste zu vermeiden, sind in einigen Märkten Spiegel an der Decke angebracht, durch die das Kassenpersonal einen Blick auf den Kassendurchgang bzw. den dort gerade befindlichen Einkaufswagen werfen kann. Jedoch behindert zum einen der Korb des Einkaufswagens den Blick durch den Spiegel auf die untere Ablage. Zum anderen muss das Kassenpersonal beim Blick in den Spiegel den Kopf bewegen, so dass der Blick in den Spiegel häufig unterbleibt.In order to avoid these losses, mirrors are attached to the ceiling in some markets so that the cashier can look at the cash register or the shopping cart there. However, on the one hand the basket of the shopping cart obstructs the view through the mirror on the lower shelf. On the other hand, the cashier has to move his head when looking in the mirror, so that the look in the mirror is often omitted.

Darüber hinaus gibt es auch noch eine ganze Reihe von anderen Überwachungsvorrichtungen und Verfahren, mit denen ein Verbleib von Waren auf der unteren Ablage von Einkaufswagen erkannt werden soll. Einige dieser Überwachungsvorrichtungen und Verfahren sind zum Beispiel in der DE 199 05 999 A1 , US 4 725 822 A , US 6054 423 , US 6 307 473 , US 6 542 079 US 7 219 8838 , US 7 868 759 B2 , US 7 839 284 B2 bzw. in dort zitierten weiteren Dokumenten offenbart.In addition, there is also a whole series of other monitoring devices and methods that are intended to detect the whereabouts of goods on the lower basket of shopping carts. For example, some of these monitoring devices and methods are known in the DE 199 05 999 A1 . US 4,725,822 A . US 6054 423 . US Pat. No. 6,307,473 . US Pat. No. 6,542,079 US 7 219 8838 . US Pat. No. 7,868,759 B2 . US Pat. No. 7,839,284 B2 or in other documents cited therein.

Die meisten der Überwachungsvorrichtungen und Verfahren aus den oben genannten Dokumenten machen es erforderlich, entweder an den bereits vorhandenen Einkaufswagen eines Marktes Umbauten vorzunehmen oder neue Einkaufswagen anzuschaffen, die zur Implementierung der Überwachungsvorrichtung bzw. des Verfahren geeignet sind. Beides ist jedoch wegen der großen Anzahl der in einem Markt verwendeten Einkaufswagen unwirtschaftlich.Most of the monitoring devices and methods of the above mentioned documents make it necessary either to make changes to the existing shopping carts of a market or to purchase new shopping carts which are suitable for implementing the monitoring device or the method. However, both are uneconomical because of the large number of shopping carts used in a market.

Dort, wo die Verfahren eine Videoüberwachung beinhalten, sind darüber hinaus zumindest in Westeuropa auch Datenschutzaspekte zu berücksichtigen, wobei im Allgemeinen vermieden werden muss, dass zusammen mit dem Einkaufswagen auch Bilder von Personen aufgenommen oder aufgezeichnet werden.In addition, where the procedures include video surveillance, data protection aspects must also be taken into account, at least in Western Europe, whereby it must generally be avoided that images of persons are recorded or recorded together with the shopping cart.

Aus der DE 299 06 891 U1 sind eine Überwachungsvorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt. Die Detektoreinrichtung umfasst dort zwei Lichtschranken zur Aktivierung und Deaktivierung der Kamera, von denen jede einen im Kassendurchgang montierten, mit einer reflektierenden Markierung am Einkaufswagen zusammenwirkenden optischen Sender/Empfänger aufweist, so dass auch hier Modifikationen an den Einkaufwagen notwendig sind. Ein weiterer Nachteil dieser Überwachungsvorrichtung besteht darin, dass eine Aktivierung der Kamera verhindert wird, wenn sich eine oder mehrere Personen neben dem Einkaufswagen durch den Kassendurchgang hindurch bewegen und den Lichtstrahl der Lichtschranke zwischen dem zur Aktivierung dienenden Sender/Empfänger und der Markierung unterbrechen.From the DE 299 06 891 U1 are known a monitoring device and a method of the type mentioned. The detector device comprises two light barriers there for activating and deactivating the camera, each of which has an optical transmitter / receiver mounted in the cash register passage cooperating with a reflective marking on the shopping cart, so that modifications to the shopping cart are also necessary here. Another disadvantage of this monitoring device is that activation of the camera is prevented when one or more persons move through the cash register passage adjacent to the shopping cart and interrupt the light beam of the light barrier between the activating transmitter / receiver and the marker.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit denen eine Überwachung der unteren Ablage von Einkaufwagen möglich ist, ohne dass an den Einkaufwagen Veränderungen vorgenommen werden müssen und ohne dass eine Aktivierung der Kamera zum Beispiel durch ungünstige Lichtverhältnisse oder durch Personen gestört werden kann, die sich zusammen mit dem Einkaufswagen durch den Kassendurchgang hindurch bewegen.Proceeding from this, the present invention seeks to provide a monitoring device and a method of the type mentioned above, with which a monitoring of the lower shelf of shopping trolleys is possible without having to make changes to the shopping cart and without activating the camera for example, may be disturbed by unfavorable lighting conditions or by persons who move through the cash register passage along with the shopping cart.

Diese Aufgabe wird bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, dass die Detektoreinrichtung eine am oder im Boden des Kassendurchgangs verlegte Induktionsschleife umfasst, während das Verfahren erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass die Einkaufswagen induktiv mittels einer am oder im Boden des Kassendurchgangs verlegten Induktionsschleife erfasst werden.This object is achieved with the monitoring device according to the present invention in that the detector device comprises an induction loop laid on or in the bottom of the cash register passage, while the method is characterized in that the shopping carts are inductively detected by means of an induction loop laid on or in the bottom of the cash register passage become.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass eine induktive Erfassung der Einkaufswagen einerseits ohne Veränderungen an den Einkaufswagen auskommt und damit eine passive Überwachung ermöglicht und anders als Lichtschranken weder durch ungünstige Lichtverhältnisse noch durch Personen beeinträchtigt werden kann, die sich zusammen mit dem Einkaufswagen durch den Kassendurchgang hindurch bewegen.The invention is based on the idea that inductive detection of the shopping cart manages on the one hand without changes to the shopping cart and thus allows passive monitoring and unlike light barriers can not be affected by unfavorable lighting conditions or by people who along with the shopping cart through the cash register move through.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass in Selbstbedienungsmärkten des Groß- oder Einzelhandels in der Regel bereits sämtliche Kassen mit einem im Blickfeld des Kassenpersonals befindlichen Bildschirm ausgestattet sind, auf dem das in der Aufnahmeposition von der Kamera aufgenommene Bild des Einkaufswagens oder eines Teils des Einkaufswagens angezeigt und damit vom Kassenpersonal ohne eine Drehung des Kopfes betrachtet werden kann. Dadurch kann dem Kassenpersonal die Überwachung der unteren Ablage erheblich erleichtert werden.Another advantage of the invention is that in self-service markets of wholesaling or retail usually all coffers are already equipped with a screen located in the field of view of the cashier on which the in The picture of the shopping cart or a part of the shopping cart taken by the camera can be displayed in the receiving position of the camera and thus viewed by the cashier without a rotation of the head. As a result, the monitoring of the lower shelf can be considerably facilitated for the cashier.

Die Kamera zum Aufnehmen der unteren Ablage der Einkaufswagen wird außerdem in einer relativ geringen Höhe montiert und kann leicht in eine der seitlichen Begrenzungen des Kassendurchgangs integriert werden. Damit bleibt die Überwachungsvorrichtung zum einen für Kunden weitgehend unsichtbar und führt andererseits auch nicht zu einer Beeinträchtigung oder Verlangsamung des Stroms von Kunden und Einkaufswagen durch den Kassendurchgang.The camera for receiving the lower tray of the shopping cart is also mounted at a relatively low height and can be easily integrated into one of the lateral boundaries of the cash register passage. On the one hand, the monitoring device thus remains largely invisible to customers and, on the other hand, does not lead to any impairment or slowdown of the flow of customers and shopping carts through the cash register.

Grundsätzlich ist es möglich, die Induktionsschleife in eine Folie, Matte oder dünne Platte zu integrieren, die bei der Montage der Überwachungsvorrichtung im Kassendurchgang auf dem Boden verlegt werden kann, zum Beispiel durch Aufkleben. Da jedoch die Lebensdauer von Folien auf dem Boden eines Kassendurchgangs eines Selbstbedienungsmarktes aufgrund der hohen Kundenfrequenz begrenzt ist, während andererseits bereits recht dünne Platten oder Matten ein störendes Hindernis für die Einkaufswagen darstellen, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, die Induktionsschleife in den Boden des Kassendurchgangs einzulassen.In principle, it is possible to integrate the induction loop in a foil, mat or thin plate, which can be laid on the floor during the installation of the monitoring device in the cash register passage, for example by gluing. However, since the life of films on the floor of a cash flow passage of a self-service market is limited due to the high customer frequency, on the other hand already quite thin plates or mats constitute a disturbing obstacle to the shopping cart, a preferred embodiment of the invention, the induction loop in the bottom of the To enter the cash register.

Bei den Böden von Selbstbedienungsmärkten handelt es aus Hygiene- und Lebensdauergründen sich fast ausschließlich um Fliesenböden. Um die Induktionsschleife unter dem Fliesenbelag im Estrich des Bodens zu verlegen, müsste daher ein Teil der Fliesen entfernt und nach dem Verlegen der Induktionsschleife wieder durch neue Fliesen ersetzt werden, was nur mit großem Arbeitsaufwand möglich ist.For the floors of self-service markets, it is almost exclusively tiled floors for reasons of hygiene and durability. In order to lay the induction loop under the tile covering in the screed of the floor, therefore, a part of the tiles would have to be removed and replaced after laying the induction loop again with new tiles, which is possible only with great effort.

Überraschenderweise wurde durch Versuche festgestellt, dass sich dieser Arbeitsaufwand ohne eine Beeinträchtigung der Funktion der Induktionsschleife und ohne eine Beeinträchtigung des ästhetischen Erscheinungsbildes des Fliesenbodens erheblich verringern lässt, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung im Kassendurchgang in einem Teil der Fugen zwischen den benachbarten Bodenfliesen schmale vertikale Schlitze oder Schlitzöffnungen in den Untergrund gefräst oder gesägt werden, in denen dann die Induktionsschleife ringförmig verlegt wird. Bei den Versuchen wurde festgestellt, dass die Funktion der Induktionsschleife selbst dann nicht beeinträchtigt wird, wenn die Induktionsschleife aufgrund der quadratischen oder rechteckigen Form der Bodenfliesen und aufgrund eines seitlichen Versatzes der Bodenfliesen in benachbarten Fliesenreihen gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung mehrmals, d. h. mindestens zweimal, im rechten Winkel abwechselnd nach rechts und nach links umgebogen ist.Surprisingly, it has been found by experiments that this work can be significantly reduced without affecting the function of the induction loop and without affecting the aesthetic appearance of the tile floor, according to a preferred embodiment of the invention in the checkout in a part of the joints between the adjacent floor tiles narrow vertical Slots or slot openings are milled or sawed into the ground, in which then the induction loop is laid in a ring. In the experiments, it has been found that the function of the induction loop is not affected even if the induction loop, due to the square or rectangular shape of the floor tiles and due to a lateral offset of the floor tiles in adjacent tile rows according to an embodiment of the invention several times, d. H. at least twice, at right angles alternately bent to the right and to the left.

Um die Wirkung des von der Induktionsschleife erzeugten Magnetfelds zu verstärken, umfasst die Induktionsschleife gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Mehrzahl von Windungen, die in den Fugen des Fliesenbodens und/oder in den Schlitzöffnungen unterhalb der Fugen in einer Reihe übereinander angeordnet sind. Dadurch lässt sich die Induktionsschleife selbst in Fliesenböden mit schmalen Fugen verlegen. Außerdem lässt sich die Induktionsschleife mit einem kleineren Biegeradius um die Ecken herumführen, an denen die Fugen oder Schlitzöffnungen im rechten Winkel aufeinander treffen, wobei der Biegeradius für sämtliche Windungen derselbe ist.In order to enhance the effect of the magnetic field generated by the induction loop, the induction loop according to a further advantageous embodiment of the invention comprises a plurality of turns which are arranged one above the other in the joints of the tile floor and / or in the slot openings below the joints. This allows the induction loop itself laid in tile floors with narrow joints. In addition, the induction loop with a smaller bend radius can be passed around the corners where the joints or slot openings meet at right angles, with the bend radius being the same for all turns.

Zur Aufnahme der Induktionsschleife weisen in diesem Fall die zwischen den Bodenfliesen ausgefrästen oder ausgesägten Schlitze oder Schlitzöffnungen zweckmäßig eine Tiefe auf, die einem Mehrfache der Dicke der Bodenfliesen entspricht.To accommodate the induction loop in this case, the milled or sawn between the floor tiles slots or slot openings expediently to a depth corresponding to a multiple of the thickness of the floor tiles.

Zur Herstellung einer solchen Induktionsschleife wird bevorzugt ein Abschnitt eines geeigneten Flachkabels verwendet, dessen entgegengesetzte Enden leitend miteinander verbunden werden, wobei das freie Ende des obersten Leiters am einen Endes des Abschnitts mit dem freien Ende des zweitobersten Leiters am anderen Ende des Abschnitts leitend verbunden wird, wobei das freie Ende des zweituntersten Leiters am einen Endes des Abschnitts mit dem freien Ende des untersten Leiters am anderen Ende des Abschnitts leitend verbunden wird, und wobei das freie Ende des untersten Leiters am einen Endes des Abschnitts und das freie Ende des obersten Leiters am anderen Ende des Abschnitts jeweils mit einem von zwei Leitern eines von der Induktionsschleife zur Steuer- oder Zentraleinheit führenden Anschlusskabels leitend verbunden werden.To make such an induction loop, it is preferred to use a portion of a suitable flat cable whose opposite ends are conductively connected together, the free end of the uppermost conductor being conductively connected at one end of the portion to the free end of the second uppermost conductor at the other end of the portion, wherein the free end of the second lowermost conductor is conductively connected at one end of the portion to the free end of the lowermost conductor at the other end of the portion, and wherein the free end of the lowermost conductor is at one end of the portion and the free end of the uppermost conductor at the other End of the section are each conductively connected to one of two conductors of a leading from the induction loop to the control or central unit connection cable.

Auch das Anschlusskabel erstreckt sich zweckmäßig mindestens teilweise durch die Fugen zwischen benachbarten Bodenfliesen zur Induktionsschleife, mit der es vorteilhaft an einer T-förmigen Verbindungsstelle von zwei rechtwinklig aufeinander stoßenden Fugen leitend verbunden ist.The connection cable expediently extends at least partially through the joints between adjacent floor tiles to the induction loop, with which it is advantageously conductively connected to a T-shaped junction of two perpendicularly abutting joints.

Um Zugspannungen in der in den Fugen und/oder Schlitzöffnungen unterhalb der Fugen verlegten Induktionsschleife zu verhindern, die dazu führen können, dass die ringförmig verlegte Induktionsschleife gegen die inneren Ecken von zwei im rechten Winkel aufeinander treffenden Fugen oder Schlitzöffnungen angepresst und dadurch eine Beschädigung der Isolierung von einzelnen Windungen der Induktionsschleife verursacht wird, ist die Induktionsschleife zweckmäßig etwas länger als die Länge der Fugen und/oder Schlitzöffnungen, durch die sie sich erstreckt. Sofern sich die Induktionsschleife infolge der größeren Länge nicht ganz in den vorgesehenen Fugen und/oder Schlitzöffnungen unterbringen lässt, wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein kurzer Abschnitt der Induktionsschleife U-förmig umgebogen und an einer T-förmigen Verbindungsstelle von zwei rechtwinklig aufeinander stoßenden Fugen und/oder Schlitzöffnungen ein Stück weit in eine der Fugen und/oder Schlitzöffnungen hinein verlegt.To prevent tensile stresses in the induction loop placed in the joints and / or slot openings below the joints, which can cause the annular induction loop to be pressed against the inner corners of two right angle joints or slot openings, thereby damaging the insulation caused by individual turns of the induction loop is the Induction loop expedient slightly longer than the length of the joints and / or slot openings through which it extends. Provided that the induction loop can not quite accommodate due to the greater length in the intended joints and / or slot openings, a short section of the induction loop is bent U-shaped and abutting at a T-shaped junction of two perpendicular to each other, according to a further advantageous embodiment of the invention Joints and / or slot openings laid a little way into one of the joints and / or slot openings inside.

Um das Vordringen von Feuchtigkeit zur Induktionsschleife zu verhindern, wird nach dem Verlegen der Induktionsschleife und des Anschlusskabels vorteilhaft über der Induktionsschleife und dem Anschlusskabel eine Dichtung, vorzugsweise in Form einer Dichtungsschnur in die Fugen und/oder Schlitzöffnungen eingebracht, bevor diese wieder mit Fugenmörtel gefüllt werden.In order to prevent the penetration of moisture to the induction loop, a seal, preferably in the form of a sealing cord in the joints and / or slot openings is introduced after laying the induction loop and the connecting cable over the induction loop and the connecting cable before they are filled again with grout ,

Neben der Induktionsschleife und dem Anschlusskabel umfasst die Detektoreinrichtung zweckmäßig eine Detektorsteuerung, an der sich die Empfindlichkeit bzw. das Ansprechverhalten der Induktionsschleife einstellen lässt. Dies ermöglicht es, die Empfindlichkeit der Induktionsschleife so einzustellen, dass die Detektoreinrichtung nur auf die im Markt verwendeten Einkaufswagen sowie auf Rollstühle oder Rollatoren anspricht, nicht jedoch auf kleinere metallische Teile an den Schuhen oder der Bekleidung von Personen, wie beispielsweise Stahlkappen oder Nieten.In addition to the induction loop and the connection cable, the detector device expediently comprises a detector control, at which the sensitivity or the response behavior of the induction loop can be set. This makes it possible to adjust the sensitivity of the induction loop so that the detector device responds only to the shopping trolleys used on the market and to wheelchairs or rollators, but not to smaller metallic parts on the shoes or the clothing of persons such as steel caps or rivets.

Die Kamera, mit der die untere Ablage der Einkaufswagen aufgenommen wird, ist vorzugsweise von der Seite her in einer zur Bewegungsrichtung der Einkaufswagen senkrechten Richtung in den Kassendurchgang gerichtet und ist zweckmäßig eine Weitwinkelkamera mit einem Erfassungsbereich von mehr als 170 Grad, so dass die unteren Ablage auf dem von der Kamera in der Aufnahmeposition aufgenommenen Bild in gesamter Länge sichtbar ist.The camera, with which the lower tray of the shopping cart is received, is preferably directed from the side in a direction perpendicular to the direction of movement of the shopping cart in the cash register passage and is expedient a wide-angle camera with a detection range of more than 170 degrees, so that the lower shelf is visible in full length on the picture taken by the camera in the shooting position.

Aus Datenschutzgründen nimmt die Kamera nur ein einzelnes Bild der unteren Ablage auf, wenn von der Detektoreinrichtung ein Einkaufswagen in der Aufnahmeposition erfasst und die Kamera ausgelöst wird. Dadurch wird immer nur die untere Ablage der Einkaufswagen auf dem Bildschirm angezeigt, während zugleich vermieden wird, dass auf dem Bildschirm Bilder von Personen oder Beinen von Personen angezeigt werden, die sich in der Bewegungsrichtung der Einkaufwagen zwischen diesen durch den Kassendurchgang bewegen.For privacy reasons, the camera takes only a single image of the lower tray when detected by the detector device a shopping cart in the shooting position and the camera is triggered. As a result, only the bottom tray of the shopping cart is always displayed on the screen, while at the same time it is avoided that images of persons or legs of persons moving in the direction of movement of the shopping cart between them through the cash register passage are displayed.

Darüber hinaus weist die Überwachungsvorrichtung vorteilhaft Mittel zum Unterdrücken von Teilen jedes von der Kamera aufgenommenen bzw. auf dem Bildschirm angezeigten Bildes auf, wobei die Lage und Größe der unterdrückten bzw. der angezeigten Teile einstellbar ist. Dazu können die X- bzw. Y-Koordinaten von einem seitlichen und einem unteren Bildrand jedes aufgenommenen oder angezeigten Bildes sowie die Breite und Höhe des Bildes verändert werden. Auf diese Weise kann zum Beispiel das Anzeigen oder Speichern von Bildern verhindert werden, auf denen ein Blick unter den Rock einer Kundin sichtbar ist.In addition, the monitoring device advantageously has means for suppressing parts of each image taken by the camera or displayed on the screen, wherein the position and size of the suppressed or displayed parts is adjustable. For this purpose, the X and Y coordinates of a lateral and a lower edge of each captured or displayed image and the width and height of the image can be changed. In this way, for example, the display or storage of images can be prevented, on which a look under the skirt of a customer is visible.

Neben der Kamera zum Aufnehmen der unteren Ablage kann die Überwachungsvorrichtung eine weitere Kamera umfassen, die zweckmäßig oberhalb des Kassendurchgangs angeordnet und nach unten gerichtet ist, so dass sie von oben in den Korb des in der Aufnahmeposition befindlichen Einkaufswagen blickt und diesen aufnehmen kann, sobald von der Detektoreinrichtung ein Einkaufswagen in der Aufnahmeposition erfasst und beide Kameras zugleich ausgelöst werden. Durch eine solche weitere Kamera kann die Arbeit des Kassenpersonals ebenfalls erleichtert werden, weil dann durch einen Blick auf den Bildschirm zugleich der Korb und die untere Ablage kontrolliert werden können.In addition to the camera for receiving the lower tray, the monitoring device may comprise a further camera, which is conveniently located above the cashier passage and directed downwards so that it can look into the basket of the shopping cart in the receiving position from above and receive it as soon as possible the detector device detected a shopping cart in the recording position and both cameras are triggered simultaneously. By such another camera, the work of the cashier staff can also be facilitated, because then by looking at the screen at the same time the basket and the lower tray can be controlled.

Bei der Kamera bzw. bei der weiteren Kamera handelt es sich vorzugsweise um eine CMOS-Kamera oder eine CCD-Kamera mit ”Global Shutter”, d. h. eine Kamera, die sämtliche Pixel des Bildes gleichzeitig aufnimmt. Die Kamera wird zweckmäßig in einem Standby-Modus gehalten, bis sie durch ein Signal von der Detektoreinrichtung ausgelöst oder ”getriggert” wird, wenn ein Einkaufswagen die vorgegebene Aufnahmeposition über der Induktionsschleife erreicht. Zu diesem Zweck weist die Kamera vorteilhaft einen mit der Detektoreinrichtung verbundenen Trigger-Eingang auf.The camera or the further camera is preferably a CMOS camera or a CCD camera with "global shutter", d. H. a camera that captures all pixels of the image simultaneously. The camera is conveniently held in a standby mode until triggered by a signal from the detector device or "triggered" when a shopping cart reaches the predetermined pickup position above the induction loop. For this purpose, the camera advantageously has a trigger input connected to the detector device.

Die Überwachungseinrichtung kann einen eigenen Speicher umfassen, in dem die von der Kamera und der weiteren Kamera aufgenommenen Bilder über einen vorbestimmten Zeitraum gespeichert werden können. Alternativ kann ein Speicher der Kasse zum Speichern der Bilder genutzt werden.The monitoring device may include its own memory in which the images taken by the camera and the further camera can be stored over a predetermined period of time. Alternatively, a store of the cash register can be used to store the images.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das von der Kamera oder den Kameras aufgenommene Bild als Vollbild auf dem Bildschirm angezeigt wird, um eine schnelle und zuverlässige Beurteilung oder Auswertung des Bildes durch das Kassenpersonal zu ermöglichen. Bei dem Bildschirm handelt es sich vorteilhaft um einen Touchscreen-Bildschirm, auf dem zusammen mit dem Bild zwei Schaltflächen oder Tastenfelder angezeigt werden, die nach Belieben beschriftet werden können, zum Beispiel mit ”Artikel” oder ”kein Artikel”. Durch Berühren von einer der Schaltflächen kann das angezeigte Bild auf dem Bildschirm ausgeblendet werden, auf dem danach wieder der vorherige Bildschirminhalt angezeigt wird, so dass die Überwachungsvorrichtung ohne einen eigenen zusätzlichen Bildschirm auskommt.A further advantageous embodiment of the invention provides that the image taken by the camera or the cameras is displayed as a full screen on the screen to allow a fast and reliable assessment or evaluation of the image by the cashier. The screen is advantageously a touch-screen display that displays two buttons or keypads with the image, which can be labeled at will, for example, with "article" or "no article". Touching one of the buttons will hide the displayed image on the screen, then the previous one Screen content is displayed so that the monitoring device does not need its own additional screen.

Die Position der beiden Schaltflächen auf dem Bildschirm wird vorteilhaft in periodischen oder unregelmäßigen Zeitabständen verändert, um zu verhindern, dass das Kassenpersonal das Bild auf dem Bildschirm ohne einen Blick auf den Bildschirm verschwinden lässt.The position of the two buttons on the screen is advantageously changed at periodic or irregular intervals to prevent the cashier from disappearing the image on the screen without looking at the screen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

1 zeigt eine Draufsicht von oben auf einen Kassendurchgang eines Selbstbedienungsmarktes mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, die eine Detektoreinrichtung zum Erfassen von Einkaufswagen und eine Kamera zum Aufnehmen einer unteren Ablage der erfassten Einkaufswagens umfasst, sowie mit einem Einkaufswagen, bevor dieser von der Detektoreinrichtung erfasst und von der Kamera aufgenommen wird; 1 shows a top view of a checkout passage of a self-service market with a monitoring device according to the invention comprising a detecting device for detecting shopping cart and a camera for receiving a lower shelf of the detected shopping cart, and with a shopping cart before it is detected by the detector device and the camera is recorded;

2 zeigt eine Ansicht entsprechend 1, jedoch in einer Aufnahmeposition des Einkaufwagens, in der dieser von der Detektoreinrichtung erfasst und von der Kamera aufgenommen wird; 2 shows a view accordingly 1 but in a pickup position of the shopping cart, where it is detected by the detector device and picked up by the camera;

3 zeigt eine Ansicht entlang des Kassendurchgangs auf die Rückseite des Einkaufswagens; 3 shows a view along the cash register passage on the back of the shopping cart;

4 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Fliesenbodens des Kassendurchgangs entlang der Linie IV-IV der 1 vor dem Verlegen einer Induktionsschleife der Detektoreinrichtung; 4 shows an enlarged sectional view of a portion of a tiled floor of the cash passage along the line IV-IV of 1 before laying an induction loop of the detector device;

5 zeigt eine Ansicht entsprechend 4, jedoch nach dem Fräsen oder Sägen von Schlitzöffnungen entlang des geplanten Verlauf des Induktionsschleife in bzw. unter Fugen des Fliesenbodens; 5 shows a view accordingly 4 but after milling or sawing slot openings along the intended course of the induction loop in or under the joints of the tile floor;

6 zeigt eine Ansicht entsprechend 4 und 5, jedoch beim Verlegen der Induktionsschleife; 6 shows a view accordingly 4 and 5 but when laying the induction loop;

7 zeigt eine Ansicht entsprechend 4, 5 und 6, jedoch nach dem Verlegen der Induktionsschleife; 7 shows a view accordingly 4 . 5 and 6 but after laying the induction loop;

8 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Induktionsschleife und eines Teils eines Anschlusskabels vor dem Verlegen; 8th shows a schematic perspective view of the induction loop and a part of a connecting cable before laying;

9 zeigt eine vergrößerte Detailansicht des Ausschnitts IX aus 8, der später im Bereich des Ausschnitts VIII aus 1 verlegt werden wird; 9 shows an enlarged detail view of the section IX 8th , later in the area of section VIII 1 will be transferred;

10 zeigt eine vergrößerte Oberseitenansicht eines Teils des Fliesenbodens des Kassendurchgangs im Bereich des Ausschnitts X der 1 beim Verlegen der Induktionsschleife; 10 shows an enlarged top view of a portion of the tiled floor of the cash register passage in the region of the section X of 1 when laying the induction loop;

11 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten der Überwachungsvorrichtung. 11 shows a schematic representation of components of the monitoring device.

Die in der Zeichnung dargestellte Überwachungsvorrichtung 10 (11) dient zur Überwachung von Einkaufswagen 12 beim Passieren eines Kassendurchgangs 14 zwischen zwei Kassen 16 (nur eine dargestellt) eines Selbstbedienungsmarkts und insbesondere zur Überwachung einer unteren Ablage 18 der Einkaufswagen 12 (bottom of basket oder BOB).The monitoring device shown in the drawing 10 ( 11 ) is used to monitor shopping carts 12 when passing a cash passage 14 between two cash registers 16 (Only one shown) a self-service market and in particular for monitoring a lower shelf 18 the Shopping Cart 12 (bottom of basket or BOB).

Die Überwachungsvorrichtung 10 ermöglicht es dem Kassenpersonal auf einfache und bequeme Weise und für Kunden nahezu unbemerkt festzustellen, ob auf der unteren Ablage 18 der Einkaufswagen 12 Waren an der Kasse 16 vorbei transportiert werden. Auf diese Weise können nicht unerhebliche finanzielle Einbußen aufgrund unbezahlter Waren vermieden werden.The monitoring device 10 allows the cashier in a simple and convenient way and for customers to almost unnoticed to determine whether on the lower shelf 18 the Shopping Cart 12 Goods at the cash register 16 to be transported over. In this way not inconsiderable financial losses due to unpaid goods can be avoided.

Bei dem Kassendurchgang 14 handelt es sich um einen Durchgang, der an einer Seite von einem Kassentresen 20 und an der anderen Seite beispielsweise von der Rückwand 22 eines benachbarten Kassentresens begrenzt wird. Der Kassentresen 20 erstreckt sich über die gesamte Länge des Durchgangs 14 und weist an seiner Oberseite ein Kassenband 24 auf, auf das die Waren abgelegt werden. Die Kasse 16 befindet sich in Bewegungsrichtung der Einkaufswagen 12 hinter dem Kassenband 24 und umfasst u. a. einen als Touchscreen ausgebildeten Bildschirm 26, auf dem das Kassenpersonal auch Eingaben vornehmen kann.At the cash register 14 it is a passage that is on one side of a cash desk 20 and on the other side, for example, from the back wall 22 an adjacent cashier is limited. The cash desk 20 extends over the entire length of the passage 14 and has a cash register on its upper side 24 on which the goods are stored. The cash register 16 is located in the direction of movement of the shopping cart 12 behind the cash register 24 and includes, inter alia, designed as a touch screen screen 26 on which the cashier can also make inputs.

Nach unten zu wird der Kassendurchgang 14 von einem Boden 28 begrenzt, bei dem es sich aus Hygienegründen um einen Fliesenboden mit einer oberen Lage von quadratischen oder rechteckigen Bodenfliesen 30 handelt, die mittels eines Fliesenklebers oder Fliesenzements 32 auf einen ebenen Beton- oder Estrich-Untergrund 34 aufgeklebt sind. Wie am besten in 4 und 5 dargestellt, befindet sich zwischen benachbarten Bodenfliesen 30 jeweils eine Fuge 36, die mit einem Fugenmörtel 38 gefüllt ist. Bei dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Scharen von Fugen 36 parallel und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kassenbands 24 und der Einkaufswagen 12 ausgerichtet, wobei jeweils die Fliesen 30 benachbarter Reihen um die halbe Seitenlänge der Fliesen 30 gegeneinander versetzt sind. Jedoch können die Fugen 36 zwischen den Fliesen 30 auch eine andere Ausrichtung besitzen und zum Beispiel unter einem Winkel von 45 Grad zur Bewegungsrichtung geneigt sein.Down to the cash flow 14 from a floor 28 limited, for reasons of hygiene, to a tiled floor with an upper layer of square or rectangular floor tiles 30 acted by means of a tile adhesive or tile cement 32 on a level concrete or screed surface 34 are glued on. How best in 4 and 5 shown, is located between adjacent floor tiles 30 one fugue each 36 that with a grout 38 is filled. At the in 1 and 2 illustrated embodiment, the flocks of joints 36 parallel and perpendicular to the direction of movement of the cash register tape 24 and the shopping cart 12 aligned, each with the tiles 30 adjacent rows about half the length of the tiles 30 offset from each other. However, the joints can 36 between the tiles 30 also have a different orientation and be inclined for example at an angle of 45 degrees to the direction of movement.

Die Überwachungsvorrichtung 10 besteht im Wesentlichen aus einer Industriekamera 40, die in einem Gehäuse 42 angeordnet und auf eine vorgegebene Aufnahmeposition im Kassendurchgang 14 gerichtet ist, einer Detektoreinrichtung 44 zum Erfassen der Einkaufswagen 12 beim Erreichen der Aufnahmeposition im Kassendurchgang 14, sowie einer ebenfalls im Gehäuse 42 angeordneten Steuer- oder Zentraleinheit 46, welche die Kamera 40 auf ein Signal von der Detektoreinrichtung 44 ansteuert, um ein von der Kamera 40 aufgenommenes Bild der unteren Ablage 18 eines in der Aufnahmeposition befindlichen Einkaufswagens 12 auf dem Bildschirm 26 der Kasse 16 anzuzeigen. The monitoring device 10 consists essentially of an industrial camera 40 in a housing 42 arranged and on a predetermined recording position in the cash register passage 14 is directed, a detector device 44 to capture the shopping cart 12 when reaching the recording position in the cash register passage 14 , as well as one in the case 42 arranged control or central unit 46 which the camera 40 to a signal from the detector device 44 drives to one from the camera 40 taken picture of the lower shelf 18 a shopping cart in the pickup position 12 on the screen 26 the cash register 16 display.

Bei der Kamera 40 handelt es sich um eine CMOS-Kamera mit einer Auflösung von 744×480 Pixel und einem ”Global Shutter”. Die Kamera 40 nimmt sämtliche Pixel jedes Bildes gleichzeitig auf, so dass es infolge der Bewegung der Einkaufswagen 12 durch den Kassendurchgang 14 nicht zu einem Versatz benachbarter Zeilen des Bildes kommen kann.At the camera 40 It is a CMOS camera with a resolution of 744 × 480 pixels and a "Global Shutter". The camera 40 picks up all the pixels of each image at the same time, making it due to the movement of the shopping carts 12 through the cash register 14 can not lead to an offset of adjacent lines of the image.

Die Kamera 40 und die Steuer- oder Zentraleinheit 46 sind im Gehäuse 42 vormontiert, das von der Seite des Kassendurchgangs 14 her in eine komplementäre Wandöffnung 48 des Kassentresens 20 eingesetzt wird, wie in 3 dargestellt. Die Lage der Wandöffnung 48 wird so gewählt, dass die Kamera 40 nach der Montage auf die gewünschte oder vorgegebene Aufnahmeposition gerichtet ist. Als Aufnahmeposition wird diejenige Position bezeichnet, in der sich die untere Ablage 18 eines durch den Kassendurchgang bewegten Einkaufswagens 12 etwa mittig im Bildfeld der Kamera 40 befindet, wenn diese auf das Signal von der Detektoreinrichtung 44 angesteuert wird, um ein Bild der unteren Ablage 18 aufzunehmen.The camera 40 and the control or central unit 46 are in the case 42 pre-assembled, from the side of the cash register 14 forth in a complementary wall opening 48 the cash desk 20 is used as in 3 shown. The location of the wall opening 48 is chosen so that the camera 40 is directed to the desired or predetermined receiving position after assembly. The recording position is that position in which the lower shelf 18 a shopping cart moving through the cash register 12 approximately in the middle of the field of view of the camera 40 when this is on the signal from the detector device 44 is driven to a picture of the lower shelf 18 take.

Die Kamera 40 ist mit einem Weitwinkelobjektiv mit einem Erfassungsbereich 50 von mehr als 170 Grad bestückt, so dass die untere Ablage 18 jedes von der Kamera 40 aufgenommenen Einkaufswagens 12 selbst dann über ihre gesamte Länge auf dem Bildschirm 26 angezeigt werden kann, wenn der Einkaufswagen 12 sehr nahe an der Kamera 40 vorbei bewegt wird.The camera 40 is with a wide-angle lens with a detection range 50 populated by more than 170 degrees, leaving the bottom tray 18 each from the camera 40 taken shopping cart 12 even then over its entire length on the screen 26 can be displayed when the shopping cart 12 very close to the camera 40 is moved past.

Die Detektoreinheit 44 besteht im Wesentlichen aus einer im Boden 28 des Kassendurchgangs 14 verlegten Induktionsschleife 52, einem von der Induktionsschleife 52 zur Steuer- oder Zentraleinheit 46 führenden Anschlusskabel 54 und einer in die Steuer- oder Zentraleinheit 46 integrierten Detektorsteuerung 56, an die das Anschlusskabel 54 angeschlossen ist.The detector unit 44 consists essentially of one in the ground 28 the cash flow 14 threaded induction loop 52 , one of the induction loop 52 to the control or central unit 46 leading connection cable 54 and one in the control or central unit 46 integrated detector control 56 to which the connection cable 54 connected.

Wie am besten in den 6 bis 9 dargestellt, besteht die Induktionsschleife 52 aus einem Abschnitt eines Flachkabels 58 mit einer Mehrzahl von Leitern 60, deren Anzahl bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel acht beträgt, jedoch auch größer oder kleiner sein kann. Die Leiter 60 sind in einer Ebene nebeneinander angeordnet. Das Anschlusskabel 54 besteht aus einem Abschnitt eines Kabels mit zwei Leitern 62, 63. Bei den Leitern 60, 62, 63 handelt es sich jeweils um mehradrige Leiter mit einem für Wasser und Mörtel undurchlässigen Isoliermantel 64.How best in the 6 to 9 shown, there is the induction loop 52 from a section of a flat cable 58 with a plurality of ladders 60 whose number in the illustrated embodiment is eight, but may be larger or smaller. The ladder 60 are arranged in a plane next to each other. The connection cable 54 consists of a section of a cable with two conductors 62 . 63 , At the ladders 60 . 62 . 63 each is a multi-core conductor with a water-impermeable and impermeable insulating jacket 64 ,

Wie am besten in den 1 bis 7 und 10 dargestellt, werden die Induktionsschleife 52 und das Anschlusskabel 54 in Schlitzöffnungen 66 des Fliesenbodens 28 verlegt, die entlang von Fugen 36 zwischen benachbarten Bodenfliesen 30 verlaufen. Zur Herstellung der Schlitzöffnungen 66 wird der Fugenmörtel 38 in den Fugen 36 zusammen mit dem Fugenkleber oder Fugenzement 32 und der Untergrund 34 unterhalb der Fugen 36 zweckmäßig mit einer Fugensäge bis in eine Tiefe von etwa 30 mm ausgesägt, wie am besten in 5 dargestellt.How best in the 1 to 7 and 10 shown, the induction loop 52 and the connection cable 54 in slot openings 66 of the tile floor 28 laid along the joints 36 between adjacent floor tiles 30 run. For making the slot openings 66 becomes the grout 38 in the joints 36 together with the joint adhesive or Fugenzement 32 and the underground 34 below the joints 36 appropriately sawn to a depth of about 30 mm with a saw saw, as best in 5 shown.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Fliesenboden 28, bei dem die quadratischen Fliesen 30 jeweils Seitenlängen von 0,2 m besitzen, werden die zur Aufnahme der Induktionsschleife 52 dienenden geraden Schlitzöffnungen 66 um sechs Fliesen 30 herum eingebracht, die jeweils zu dreien nebeneinander und in zwei Reihen unmittelbar hintereinander im Kassendurchgang 14 angeordnet sind, so dass die Schlitzöffnungen 66 die sechs Fliesen 30 ringförmig umgeben. In den Schlitzöffnungen 66 wird dann die Induktionsschleife 52 so verlegt, dass sie sich quer zur Bewegungsrichtung der Einkaufswagen 12 über einen Großteil der Breite des Kassendurchgangs 14 erstreckt und dass die Leiter 60 des Flachkabels 58 übereinander in den Schlitzöffnungen 66 angeordnet sind.In the tiled floor shown in the drawing 28 in which the square tiles 30 each have side lengths of 0.2 m, are those for receiving the induction loop 52 serving straight slot openings 66 around six tiles 30 placed around each, three to each other next to each other and in two rows directly behind each other in the cash register passage 14 are arranged so that the slot openings 66 the six tiles 30 surrounded by a ring. In the slot openings 66 then becomes the induction loop 52 so laid that they are transverse to the direction of movement of the shopping cart 12 over much of the width of the cash register 14 extends and that the ladder 60 of the flat cable 58 one above the other in the slot openings 66 are arranged.

Wie am besten in 1 und 2 in unterbrochenen Linien dargestellt, umfasst die Induktionsschleife 52 zwei durch zwei Reihen von Fliesen 30 voneinander getrennte und quer zur Bewegungsrichtung der Einkaufswagen 12 ausgerichtete lange gerade Abschnitte 68, 70, deren Enden um eine halbe Fliesenbreite gegeneinander versetzt sind, sowie zwei durch drei Fliesen 30 voneinander getrennte stufenförmige seitliche Abschnitte 72, 74, welche die Enden der geraden Abschnitte 68, 70 miteinander verbinden. Somit ist die Induktionsschleife 52 nach dem Verlegen an insgesamt acht Stellen im rechten Winkel abgebogen, und zwar sechsmal nach rechts und zweimal nach links.How best in 1 and 2 shown in broken lines, includes the induction loop 52 two by two rows of tiles 30 separated and transverse to the direction of movement of the shopping cart 12 aligned long straight sections 68 . 70 whose ends are offset by half a tile width from each other, and two by three tiles 30 separate stepped lateral sections 72 . 74 showing the ends of the straight sections 68 . 70 connect with each other. Thus, the induction loop 52 After laying, it was bent at right angles eight times, six times to the right and twice to the left.

Wie am besten in 8 und 9 dargestellt, werden vor dem Verlegen der Induktionsschleife 52 die beiden entgegengesetzten Enden 76, 78 des Flachkabelabschnitts 58 miteinander und mit dem benachbarten Ende des Anschlusskabels 54 verbunden. Dabei wird jedes der freien Enden der Leiter 60 am einen Ende 76 des Abschnitts 58 nicht mit dem freien Ende des benachbarten Leiters 60 am entgegengesetzten Ende 78 des Abschnitts 58 verbunden, sondern mit dem freien Ende des jeweils nächsten Leiters 60, so dass eine Spule mit einer Mehrzahl von Windungen entsteht. Das freie Ende des obersten Leiters 60 am einen Ende 76 des Abschnitts 58 wird mit dem einen Leiter 62 des Anschlusskabels 54 verbunden, während das freie Ende des untersten Leiters 60 am entgegengesetzten Ende 78 des Abschnitts 58 mit dem anderen Leiter 63 des Anschlusskabels 54 verbunden wird. Beim Verlegen wird die T-förmige Verbindung zwischen der Induktionsschleife 52 und dem Anschlusskabel 46 zuerst verlegt. Dies erfolgt an einer in der Nähe der Kamera 40 befindlichen Stelle, an der zwei gerade Schlitzöffnungen T-förmig aufeinanderstoßen, wie durch den strichpunktierten Kreis VIII in 1 angezeigt. Anschließend wird der Rest der Induktionsschleife 52 und des Anschlusskabels 54 verlegt und das freie Ende des Anschlusskabels 54 mit der Detektorsteuerung 56 in der Steuer- oder Zentraleinheit 46 verbunden.How best in 8th and 9 are shown before laying the induction loop 52 the two opposite ends 76 . 78 of the flat cable section 58 with each other and with the adjacent end of the connection cable 54 connected. In doing so, each of the free ends of the ladder becomes 60 at one end 76 of the section 58 not with that free end of the adjacent conductor 60 at the opposite end 78 of the section 58 but with the free end of each next conductor 60 so that a coil with a plurality of turns is formed. The free end of the top ladder 60 at one end 76 of the section 58 becomes with the one ladder 62 of the connection cable 54 connected while the free end of the lowest conductor 60 at the opposite end 78 of the section 58 with the other leader 63 of the connection cable 54 is connected. When laying, the T-shaped connection between the induction loop 52 and the connection cable 46 first relocated. This is done at a near the camera 40 located at the two straight slot openings T-shaped collide, as indicated by the dash-dotted circle VIII in 1 displayed. Subsequently, the remainder of the induction loop 52 and the connection cable 54 routed and the free end of the connection cable 54 with the detector control 56 in the control or central unit 46 connected.

Die Länge des zur Herstellung der Induktionsschleife 52 dienenden Flachkabelabschnitts 58 beträgt etwas mehr als das 11-fache der Seitenläge der Fliesen 30, so dass die in den Schlitzöffnungen 66 verlegte Induktionsschleife 52 nicht unter Zugspannung steht und damit im Bereich zwischen zwei rechtwinklig aufeinandertreffenden Schlitzöffnungen 66 nicht gegen die gegebenenfalls scharfkantige innere Ecke des Untergrunds 34 angepresst werden kann. Wenn nach dem Verlegen der Induktionsschleife 52 noch ein kurzes Stück des Flachkabels 58 übrig ist, wird dieses an einer anderen Stelle, an der zwei gerade Schlitzöffnungen 66 T-förmig aufeinanderstoßen, U-förmig umgebogen und im ”leeren” Arm des Querbalken des T verlegt, wie zum Beispiel durch den strichpunktierten Kreis X in 1 angezeigt und in 10 ausführlicher dargestellt.The length of for making the induction loop 52 serving flat cable section 58 is slightly more than 11 times the Seitenläge of the tiles 30 so that in the slot openings 66 threaded induction loop 52 is not under tension and thus in the area between two coincident slot openings 66 not against the possibly sharp-edged inner corner of the ground 34 can be pressed. If after laying the induction loop 52 a short piece of the flat cable 58 is left, this will be in another place, at the two straight slot openings 66 Collide in a T-shape, bent over in a U-shape and laid in the "empty" arm of the crossbeam of the T, as for example by the dot-dashed circle X in 1 displayed and in 10 shown in more detail.

Nachdem die Induktionsschleife 52 und das Anschlusskabel 54 durch die Schlitzöffnungen 66 verlegt worden sind, wird oberhalb von der Induktionsschleife 52 und des Anschlusskabels 54 eine Dichtungsschnur 80 in die Schlitzöffnungen 66 eingebracht, um diese nach oben abzudichten, bevor die verbleibenden Fugen 36 zwischen den Bodenfliesen 30 erneut mit Fugenmörtel 38 ausgefugt werden, wie in 7 dargestellt.After the induction loop 52 and the connection cable 54 through the slot openings 66 are laid above the induction loop 52 and the connection cable 54 a sealing cord 80 in the slot openings 66 brought in to seal them up before the remaining joints 36 between the floor tiles 30 again with grout 38 be unfurled, as in 7 shown.

Die Aufgabe der Induktionsschleife 52 besteht darin, Objekte aus Metall zu erfassen, die den Kassendurchgang 14 in einem vertikalen Abstand von einigen Zentimetern über dem Boden 28 passieren und sich dabei über die Induktionsschleife 52 hinweg bewegen. Dazu wird von der Detektorsteuerung 56 aus ein Wechselstrom hoher Frequenz und geringer Stromstärke durch die Induktionsschleife 52 hindurchgeleitet, dessen Amplitude, Frequenz und Phase sich verändern, wenn sich ein metallisches Objekt in geringem Abstand über die Induktionsschleife 52 hinweg bewegt. Die Detektorsteuerung 56 wertet diese Änderungen aus und erzeugt ein Erfassungssignal, wenn die Änderung einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Das Signal wird einem Trigger-Anschluss 82 der Kamera 40 zugeführt, um diese auszulösen.The task of the induction loop 52 is to capture objects made of metal that pass the cash register 14 at a vertical distance of a few centimeters above the ground 28 pass through the induction loop 52 move away. This is done by the detector controller 56 from an alternating current of high frequency and low current through the induction loop 52 passed, whose amplitude, frequency and phase change when a metallic object at a small distance on the induction loop 52 moved away. The detector control 56 evaluates these changes and generates a detection signal if the change exceeds a predetermined threshold. The signal becomes a trigger connection 82 the camera 40 supplied to trigger this.

Die Detektorsteuerung 56 umfasst eine Kalibriereinrichtung, mit der sich die Ansprechempfindlichkeit der Induktionsschleife 52 so einstellen lässt, dass die Detektoreinrichtung 44 die Kamera 40 im Wesentlichen nur dann ansteuert oder auslöst, wenn sich einer der im Markt verwendeten Einkaufswagen 12 über die Induktionsschleife 52 bewegt, nicht jedoch wenn sich kleinere metallische Objekte, wie Metallkappen oder andere metallische Teile von Schuhen, oberhalb von der Induktionsschleife 52 befinden.The detector control 56 comprises a calibration device with which the sensitivity of the induction loop 52 can be set so that the detector device 44 the camera 40 Essentially only triggers or triggers when one of the shopping cart used in the market 12 via the induction loop 52 moved, but not when smaller metallic objects, such as metal caps or other metallic parts of shoes, above the induction loop 52 are located.

Die Ansprechempfindlichkeit wird darüber hinaus auch so eingestellt, dass die Detektorsteuerung 56 erst dann ein Signal für die Kamera 40 erzeugt, wenn ein Einkaufswagen 12 die in 2 dargestellte Aufnahmeposition erreicht, in der sich sein vorderes Ende über den zweiten quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden Abschnitt 70 der Induktionsschleife 52 bewegt.In addition, the sensitivity is adjusted so that the detector control 56 only then a signal for the camera 40 generated when a shopping cart 12 in the 2 achieved receiving position in which its front end over the second transverse to the direction of movement portion 70 the induction loop 52 emotional.

Wie in 11 dargestellt, besitzt die Steuer- oder Zentraleinheit 46 insgesamt fünf Schnittstellen 84, 86, 88, 90, 92, von denen eine 84 für das Anschlusskabel 54 der Induktionsschleife 52, eine 86 für ein zur Kasse 16 führendes Verbindungskabel 94, eine 88 für ein Stromversorgungskabel 96 sowie zwei 90, 92 für die Kamera 40 bestimmt sind, wobei eine 92 der beiden Kamera-Schnittstellen 90, 92 zwischen der Detektorsteuerung 56 und dem Trigger-Anschluss 82 der Kamera 40 angeordnet und die andere 90 als USB-Anschluss ausgebildet ist, über den die von der Kamera 40 aufgenommenen Bilder zur Steuer- oder Zentraleinheit 46 und von dort durch das Kabel 94 zum Bildschirm 26 der Kasse 16 übertragen werden können. Ggf. können die Bilder zusätzlich in einem Bildspeicher (nicht dargestellt) der Steuer- oder Zentraleinheit 46 gespeichert werden.As in 11 represented, has the control or central unit 46 a total of five interfaces 84 . 86 . 88 . 90 . 92 of which one 84 for the connection cable 54 the induction loop 52 , one 86 for a checkout 16 leading connection cable 94 , one 88 for a power supply cable 96 as well as two 90 . 92 for the camera 40 are determined, with a 92 the two camera interfaces 90 . 92 between the detector control 56 and the trigger port 82 the camera 40 arranged and the other 90 is designed as a USB port, via which the camera 40 recorded images to the control or central unit 46 and from there by the cable 94 to the screen 26 the cash register 16 can be transmitted. Possibly. In addition, the images can be stored in an image memory (not shown) of the control or central processing unit 46 get saved.

Die Steuer- oder Zentraleinheit 46 ermöglicht es zudem, Teile jedes von der Kamera 40 aufgenommenen Bildes zu unterdrücken, wobei die Lage und Größe der unterdrückten Teile nach Bedarf voreingestellt werden kann. Dazu können an der Steuer- oder Zentraleinheit 46 die X- bzw. Y-Koordinaten von einem seitlichen und einem unteren Bildrand des Bildes sowie die Breite und Höhe des Bildes eingestellt bzw. verändert werden.The control or central unit 46 It also allows parts of each camera 40 to suppress the image taken, and the position and size of the suppressed portions can be preset as needed. This can be done at the control or central unit 46 the X and Y coordinates of a lateral and a lower image edge of the image and the width and height of the image are set or changed.

Die gestattet es zum Beispiel, nur einen unteren Teil des Blickfeldes 50 der Kamera 40 aufzunehmen und auf dem Bildschirm 26 anzuzeigen, während der obere Teil des Blickfeldes 50 oberhalb von der in 3 dargestellten strichpunktierte Linie 96 abgeschnitten und nicht auf dem Bildschirm 26 dargestellt wird. Auf diese Weise kann aus Datenschutzgründen verhindert werden, dass Bilder auf dem Bildschirm 26 angezeigt oder ggf. gespeichert werden, auf denen das Gesicht eines Kindes oder ein Blick unter den Rock eines weiblichen Kunden sichtbar ist.This allows, for example, only a lower part of the field of view 50 the camera 40 record and on the screen 26 display while the upper part of the field of view 50 above the in 3 shown dot-dash line 96 cut off and not on the screen 26 is pictured. In this way, for privacy reasons, can prevent pictures on the screen 26 be displayed or stored, where a child's face or a look under the skirt of a female customer is visible.

Daneben gestattet es die Steuer- oder Zentraleinheit 46, die Belichtungszeit der Kamera 40 einzustellen, um die Helligkeit der von der Kamera 40 aufgenommenen und auf dem Bildschirm 26 angezeigten Bilder nach Bedarf zu verändern.In addition, it allows the control or central unit 46 , the exposure time of the camera 40 adjust the brightness of the camera 40 recorded and on the screen 26 to change displayed images as needed.

Beim Anzeigen jedes Bildes einer unteren Ablage 18 auf dem Bildschirm 26 werden zusammen mit dem Bild der unteren Ablage 18 zwei Tastenfelder angezeigt, deren Farbe und Beschriftung ebenfalls an der Steuer- oder Zentraleinheit 46 festgelegt werden kann. Eines dieser zum Beispiel mit ”Ware” oder ”keine Ware” beschrifteten Tastenfelder muss vom Kassenpersonal berührt werden, damit das auf dem Bildschirm 26 angezeigte Bild ausgeblendet und der Kassiervorgang fortgesetzt werden kann. Die Position der Tastenfelder am Rand des Bildschirms 26 wird in bestimmten Zeitabständen verändert, um zu verhindern, dass das Kassenpersonal ohne einen Blick auf den Bildschirm 26 eines der Tastenfelder berührt.When viewing each image of a lower shelf 18 on the screen 26 be together with the image of the lower shelf 18 two keypads are displayed, their color and labeling also on the control or central unit 46 can be determined. One of these, for example, with "goods" or "no goods" labeled keypads must be touched by the cashier, so that on the screen 26 displayed image and the cashier process can be continued. The position of the keypads on the edge of the screen 26 is changed at certain intervals to prevent the cashier without looking at the screen 26 touches one of the keypads.

Neben der Kamera 40 kann die Überwachungsvorrichtung bei Bedarf eine weitere Kamera (nicht dargestellt) umfassen, die oberhalb des Kassendurchgangs 14 aufgehängt und nach unten gerichtet ist, um den Inhalt eines Korbs des Einkaufswagens 12 ebenfalls in der Aufnahmeposition aufzunehmen und auf dem Bildschirm 26 anzuzeigen.Next to the camera 40 If desired, the monitoring device may comprise another camera (not shown) located above the cash passageway 14 hung up and down to the contents of a basket of the shopping cart 12 also record in the shooting position and on the screen 26 display.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19905999 A1 [0004]
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DE 29906891 U1 [0007]

Claims

Monitoring device for monitoring shopping carts ( 12 ) when passing through a cash register ( 14 ) of a self-service market, with at least one camera directed to a predetermined pick-up position in the cash register passage ( 40 ), a detector device ( 44 ) for entering the shopping cart ( 12 ) when reaching the predetermined recording position in the cash register passage ( 14 ), as well as a control or central unit ( 46 ), which the camera ( 40 ) to a signal from the detector device ( 44 ) in order to be in the shooting position of the camera ( 40 ) taken picture of the shopping cart ( 12 ) or part of the shopping cart ( 12 ) on a screen ( 26 ), characterized in that the detector device ( 44 ) one on or in the ground ( 28 ) of the cash flow ( 14 ) threaded induction loop ( 52 ).

Monitoring device according to claim 1, characterized in that the ground ( 28 ) of the cash flow ( 14 ) Floor tiles ( 30 ) and that the induction loop ( 52 ) by joints ( 36 ) between adjacent floor tiles ( 30 ) and / or through slot openings ( 66 ) below the joints ( 36 ).

Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the induction loop ( 52 ) comprises a plurality of turns, which are arranged one above the other and through the joints ( 36 ) and / or the slot openings ( 66 ).

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the induction loop ( 52 ) from a section ( 58 ) of a flat cable with several conductors ( 60 ) whose opposite free ends are interconnected to form a multi-turn coil.

Monitoring device according to one of claims 2 to 4, characterized by a connection cable ( 54 ), which is at least partially filled by joints ( 36 ) between adjacent floor tiles ( 30 ) and / or through slot openings ( 66 ) below the joints ( 36 ) and at a T-shaped junction between two perpendicular abutting joints ( 36 ) with the induction loop ( 52 ) connected is.

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the induction loop ( 52 ) several times at right angles alternately bent to the right and to the left.

Monitoring device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the induction loop ( 52 ) comprises a short U-shaped bent portion located at a T-shaped junction between two perpendicular abutting joints ( 36 ) a little way into one of the joints ( 36 ) and / or slot openings ( 66 ) extends into it.

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized by an above the induction loop ( 52 ) in the joints ( 36 ) and / or slot openings ( 66 ) arranged sealing cord ( 80 ).

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 40 ) or at least one camera ( 40 ) in a direction of movement of the shopping cart ( 12 ) vertical direction from the side into the cash passage ( 14 ) and a lower part ( 18 ) of the shopping cart in the receiving position ( 12 ).

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 40 ) one with the detector device ( 44 ) connected trigger input ( 82 ) and that the signal from the detector device ( 44 ) the camera ( 40 ) triggers to capture the image as a single image and on the screen ( 26 ).

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized by means for suppressing parts of each recorded by the camera (40) or on the screen ( 26 ), wherein the position and / or size of the suppressed or displayed parts is adjustable.

Method for monitoring shopping carts ( 12 ) when passing through a cash register ( 14 ) of a self-service market, the shopping carts ( 12 ) from a detector device ( 44 ) are detected when they reach a predetermined position in the cash register ( 14 ) and in the admission position of at least one into the cash register ( 14 ) directed camera ( 40 ) to take a picture of the shopping cart ( 12 ) or part ( 18 ) of the shopping cart ( 12 ) on a screen, characterized in that the shopping trolleys ( 12 ) inductively by means of a at or in the bottom of the cash register passage ( 14 ) threaded induction loop ( 52 ).

Method according to claim 12, characterized in that the camera ( 40 ) is in a standby mode until a shopping cart ( 12 ) reaches the shooting position, and that the camera ( 40 ) then by a signal from the detector device ( 44 ) is triggered to record the image as a single image and on the screen ( 26 ).