DE102014006361A1

DE102014006361A1 - Device for changing the orientation of cargo with respect to its direction of movement

Info

Publication number: DE102014006361A1
Application number: DE102014006361.5A
Authority: DE
Inventors: Andrea Haubrock
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2015-11-05

Abstract

Vorrichtung zur Änderung der Orientierung von Transportgut bzgl. dessen Transportrichtung mit einer oberhalb der Ausfuhrebene angeordneten und zu dieser im wesentlichen parallelen Einfuhrebene, wobei wenigstens ein Mittel zum Transport des Gutes in der Einfuhrebene zwischen einer das Transportgut unterstützenden Position und einer das Transportgut freigebenden Position hin und her bewegbar ist.Device for changing the orientation of cargo with respect to the transport direction with an above the export plane arranged and substantially parallel to this introduction level, wherein at least one means for transporting the goods in the introduction level between a position supporting the transport and a position releasing the transported goods out and is movable forth.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der Orientierung von Transportgut bzgl. dessen Bewegungsrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for changing the orientation of transported goods with respect to its direction of movement according to the preamble of claim 1.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bestehend aus zwei rechtwinklig zueinander und im wesentlichen nebeneinander angeordneten Transporteinrichtungen, auf denen das Gut jeweils aufliegt. Um eine unbeabsichtigtes Drehen des Gutes um die Hochachse zu reduzieren, erfolgt häufig die Zufuhr auf einer gegenüber der Ausfuhr höheren Ebene, so dass bei ausreichend hoher Transportgeschwindigkeit und Abstand der Transportebenen das Gut sozusagen auf die nachfolgende Transporteinrichtung geworfen wird und so nicht von beiden Transporteinrichtungen gleichzeitig förderwirksam erfasst ist. Da die Wurfbahn und insbesondere die Wurfweite von zahlreichen nicht oder schwer beeinflussbaren Parametern abhängig ist, werden häufig sog. Prallbleche eingesetzt, gegen die die Güter geworfen werden oder gleichwirkende Konstruktionen. Um den Rückprall zu reduzieren können Dämpfungselemente eingesetzt werden. Trotz dieser Maßnahmen ist keine genaue Reproduzierbarkeit der Position und Ausrichtung des Gutes auf der nachfolgenden Transporteinrichtung gegeben. Ein weiterer Nachteil solcher Vorrichtungen besteht darin, dass ein Transportgut zunächst vollständig aus dem Umlenkbereich abtransportiert sein muss, bevor ein nachfolgendes Transportgut in diesen eingebracht wird, um Kollisionen zu vermeiden, wodurch der maximal mögliche Produktfluss insbesondere bei großformatigen Transportgütern stark eingeschränkt ist.Devices are known, consisting of two mutually perpendicular and substantially juxtaposed transport devices on which the good rests each. In order to reduce accidental rotation of the material about the vertical axis, the supply often takes place on a plane higher than the export, so that at a sufficiently high transport speed and distance of the transport levels the good is thrown so to speak on the subsequent transport device and not from both transport devices simultaneously is recognized as an aid. Since the trajectory and in particular the throwing distance depends on numerous parameters which can not be influenced or are difficult to influence, so-called baffle plates are frequently used, against which the goods are thrown or equivalent constructions. To reduce the rebound damping elements can be used. Despite these measures, no exact reproducibility of the position and orientation of the goods is given on the subsequent transport device. Another disadvantage of such devices is that a cargo must first be completely removed from the deflection before a subsequent cargo is introduced into this to avoid collisions, whereby the maximum possible product flow is severely limited, especially in large-sized goods to be transported.

Bessere Genauigkeiten bzgl. der Position und Ausrichtung der Transportgüter werden mit Vorrichtungen erreicht, welche aus zwei ineinander greifenden Transporteinrichtungen bestehen, welche ebenfalls im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Eine erste, zuführende Transporteinrichtung umfasst dabei mehrere gleichartige quer zur Transportrichtung zueinander beabstandete Transportelemente wie bspw. Riemen, in deren Zwischenräumen im Umlenkbereich angetriebene Walzen der zweiten Transporteinrichtung angebracht sind mit im wesentlichen derselben Transportebene. Oftmals sind diese Walzen aus einer geringfügig unterhalb der Zuführebene angeordneten Ruheposition in eine geringfügig oberhalb der Zuführebene angeordnete Arbeitsposition verstellbar, so dass jeweils nur eine der beiden Transporteinrichtungen das Gut förderwirksam erfasst. Auch solche Vorrichtungen können nicht den Nachteil beheben, dass sich jeweils nur ein einzelnes Transportgut im Umlenkbereich befinden kann und somit der maximal mögliche Produktfluss insbesondere bei großformatigen Transportgütern stark eingeschränkt ist.Better accuracies with respect to the position and orientation of the transported goods are achieved with devices which consist of two intermeshing transport devices, which are also arranged at right angles to each other. A first, feeding transport device comprises several similar transversely spaced to the transport direction transport elements such as, for example, belts in the interstices in the deflection driven rollers of the second transport means are mounted with substantially the same transport plane. Often, these rollers are adjustable from a slightly positioned below the feed plane rest position in a slightly above the feed plane arranged working position, so that only one of the two transport devices detects the good promoting effective. Even such devices can not eliminate the disadvantage that in each case only a single cargo can be located in the deflection and thus the maximum possible product flow is severely limited, especially in large-sized transport goods.

Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche eine hohe Förderleistung mit einer hohen Wiederholgenauigkeit bzgl. der Position und Ausrichtung des Transportgutes und einem geringen Platzbedarf kombiniert.The present invention is therefore based on the object to provide a generic device available which combines a high flow rate with a high repeat accuracy with respect. The position and orientation of the cargo and a small footprint.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The object is achieved by a device according to claim 1. The dependent claims define preferred embodiments of the device according to the invention.

Nach der Erfindung ist eine Vorrichtung mit einer Einfuhrebene oberhalb einer zu dieser Einfuhrebene im wesentlichen parallelen Ausfuhrebene vorgesehen, wobei der Abstand dieser Ebenen zueinander größer als die Höhe der Transportgüter ist und die Einfuhrrichtung im wesentlichen im rechten Winkel zur Ausfuhrrichtung orientiert ist, wobei die Vorrichtung wenigstens ein erstes Mittel zum Transport in Einfuhrebene und in Einfuhrrichtung umfasst, welches zwischen einer das Transportgut unterstützenden und einer das Transportgut freigebenden Position hin und her bewegbar ist, wobei das Gut bei Freigabe durch das Transportelement von der Einfuhrebene in die darunter liegende Ausfuhrebene überführt wird. Dadurch wird es möglich, dass sich gleichzeitig zwei Transportgüter im Umlenkbereich befinden können, wovon ein erstes in der unteren Ausfuhrebene aus dem Umlenkbereich herausgefördert wird, während ein zweites in der oberen Einfuhrebene in den Umlenkbereich eingefördert wird, so dass sich in der Draufsicht beide Transportgüter überschneiden, wodurch größere Durchsatzleistungen erreicht werden.According to the invention, a device is provided with an insertion plane above a plane of insertion substantially parallel to the plane, wherein the distance of these planes is greater than the height of the transported goods and the import direction is oriented substantially at right angles to the export direction, the device at least a first means for transport in the import level and in the import direction comprises, which is movable between a transporting the goods and a transport goods releasing position back and forth, wherein the good is released on release by the transport element of the introduction level in the underlying Ausfuhrebene. This makes it possible that two transported goods can be located in the deflection area at the same time, of which a first in the lower Ausfühhrebene is conveyed out of the deflection, while a second is conveyed in the upper Einfuhrebene in the deflection, so overlap both transport goods in plan view , which achieves greater throughput.

In vorteilhafter Weiterbildung ist ein mit der Steuerung der Vorrichtung verbundener Antrieb für die Bewegung des ersten Transportmittels zwischen den beiden genannten Positionen vorgesehen, so dass die Überführung des Transportgutes von der Einfuhrebene in die Ausfuhrebene automatisch erfolgen kann.In an advantageous development, a drive connected to the control of the device is provided for the movement of the first transport means between the two named positions, so that the transfer of the transported goods from the introduction level to the export level can take place automatically.

Vorteilhaft ist die Anordnung einer Ausfuhreinrichtung unterhalb des ersten Transportmittels, so dass bei Freigabe durch dieses das Transportgut allein aufgrund seiner Gewichtskraft auf die Ausfuhreinrichtung überführt wird, wodurch die Vorrichtung einfach gehalten werden kann.Advantageously, the arrangement of a delivery device below the first transport, so that when released by this, the transported material is transferred solely on the basis of its weight on the Ausfuhreinrichtung, whereby the device can be kept simple.

In weiterführender Ausgestaltung sind für das erste Transportmittel und die darunter befindliche Ausfuhreinrichtung unterschiedliche Antriebe vorgesehen, so dass deren Transportgeschwindigkeiten unabhängig voneinander gewählt werden können. So wird ein Zuführen und Abführen mit gleichen Abständen auch bei unterschiedlichen Formaten der Transportgüter in den Transportebenen möglich. Außerdem wird es so möglich, die Vorrichtung zusätzlich als Weiche zu nutzen, da bei gleichbleibender Einfuhrrichtung die Ausfuhr je Gut wahlweise in eine von zwei möglichen Richtungen erfolgen kann.In a further embodiment, different drives are provided for the first transport means and the exporting device underneath, so that their transport speeds can be selected independently of each other. Thus, feeding and discharging at equal intervals is possible even with different formats of the transported goods in the transport planes. It also makes it possible to additionally use the device as a switch, since at the same Import direction, the export per good can optionally be done in one of two possible directions.

Für eine exakte Positionierung des Transportgutes zu dem ersten Transportmittel ist vorteilhafter Weise eine Führungsschiene vorgesehen, welche zumindest in der das Transportgut unterstützenden Position des ersten Transportmittels zu diesem benachbart ist. Auf diese Weise kann das erste Transportmitte schmal ausgeführt und dicht an der Außenkante des Transportgutes positioniert werden, so dass der Weg von der unterstützenden Position in die freigebende bzw. umgekehrt möglichst kurz gehalten werden kann. Auf diese Weise kann der Zeitbedarf für die Bewegung des ersten Transportmittels zwischen diesen beiden Positionen sehr gering gehalten werden, was den möglichen zeitlichen Abstand der Güter in der Zufuhr reduziert und damit die Durchsatzleistung der Vorrichtung steigert. Darüber hinaus kann bei kurzen Wegen der Platzbedarf für diese Bewegung klein und die Vorrichtung damit kompakt gehalten werden. Vorzugsweise wird das Transportmittel in besonders einfacher und Platz sparender Weise als Rundriemen ausgeführt.For an exact positioning of the cargo to the first transport means advantageously a guide rail is provided, which is adjacent at least in the transport goods supporting position of the first transport means to this. In this way, the first transport center can be made narrow and positioned close to the outer edge of the cargo, so that the way from the supporting position in the releasing or vice versa can be kept as short as possible. In this way, the time required for the movement of the first transport between these two positions can be kept very low, which reduces the possible time interval of the goods in the supply and thus increases the throughput of the device. In addition, with short distances the space required for this movement can be kept small and the device compact. Preferably, the transport is carried out in a particularly simple and space-saving manner as a round belt.

In weiterer Ausgestaltung ist das erste Transportmittel quer zur Einfuhrrichtung verstellbar angeordnet, wobei es vorzugsweise gemeinsam mit der Führungsschiene verstellbar gelagert ist, wodurch eine einfache Anpassung der Vorrichtung auf die zugeführte Position der geführten und unterstützen Kante des Transportgutes möglich ist, um eine sichere Führung bei minimierter Verschiebung quer zur Transportrichtung zu ermöglichen. Auch ist so eine kompakte Bauweise der Einheit aus Transportmittel und Führungsschiene möglich mit den bereits erläuterten Vorteilen hinsichtlich der Leistung.In a further embodiment, the first transport means is arranged transversely to the import direction, wherein it is preferably mounted adjustably together with the guide rail, whereby a simple adaptation of the device to the supplied position of the guided and supported edge of the cargo is possible to secure guidance at minimized To allow displacement transversely to the transport direction. Also, such a compact design of the unit of transport and guide rail is possible with the already explained advantages in terms of performance.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Bewegung des Transportmittels zwischen unterstützender und freigebender Position als Schwenkbewegung um eine zur Einfuhrrichtung parallele Achse. Die erforderlichen Führungsgenauigkeit ist bei einer Schwenkbewegung in einfacher und kompakter Weise möglich. Dazu sind das erste Transportmittel gemeinsam mit der zugeordneten Führungsschiene außerhalb des Produktbereiches drehbar gelagert.Particularly advantageous is an embodiment of the movement of the transport between supporting and releasing position as a pivoting movement about an axis parallel to the import direction. The required guidance accuracy is possible with a pivoting movement in a simple and compact manner. For this purpose, the first transport means are rotatably mounted together with the associated guide rail outside the product area.

In weiterer Ausgestaltung ist jedem Schwenklager ein nicht mitschwenkender bogenförmiger Schlitz zugeordnet, welcher unterhalb der Einfuhrebene beginnt und in den das erste Fördermittel mit der zugeordneten Führungsschiene beim Verschwenken in die das Transportgut freigebende Position eintaucht, so dass die erforderlichen Spalte zwischen beim Schwenken relativ zueinander bewegten Bauteilen derart klein gehalten werden können, dass dadurch ein Verletzungsrisiko für das Bedienpersonal ausgeschlossen und damit auf eine die Zugänglichkeit und Einsehbarkeit der Vorrichtung behindernde Schutzhaube verzichtet werden kann.In a further embodiment, each pivot bearing is associated with a not mitschwenkender arcuate slot, which begins below the insertion plane and in which the first conveyor with the associated guide rail during pivoting in the transport goods releasing position is immersed, so that the required gap between when moving relative to each other moving components can be kept so small that thereby ruled out a risk of injury to the operator and thus can be dispensed with a accessibility and visibility of the device obstructing protective cover.

In vorzugsweiser Ausgestaltung der Erfindung ist eine Einrichtung zur Erfassung des Transportgutes in einer vorbestimmten Position auf dem ersten Transportmittel vorgesehen, welche mit der Steuerung der Vorrichtung verbunden ist. So wird mit Erreichen der vorbestimmten Position durch das Transportgut ein entsprechendes Signal an die Steuerung übermittelt, so dass diese wiederum den Antrieb für die Freigabe aktivieren kann. Damit wird auf sehr einfache Weise ein ereignisgesteuertes Überführen des Transportgutes von der Einfuhrebene in die Ausfuhrebene ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, a device for detecting the transported goods in a predetermined position on the first transport means is provided, which is connected to the control of the device. Thus, when the predetermined position is reached, a corresponding signal is transmitted to the controller by the item to be transported, so that the latter in turn can activate the drive for the release. This allows in a very simple way an event-controlled transfer of the cargo from the introduction level to the export level.

Eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand der Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the device according to the invention will be described in detail with reference to FIGS. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a perspective view of a device according to the invention;

2 eine perspektivische teilweise Darstellung einer Sperre der Vorrichtung; 2 a perspective partial view of a lock of the device;

3 eine perspektivische teilweise Darstellung der Vorrichtung mit einer Antriebseinheit für die Übergabeeinrichtung. 3 a perspective partial view of the device with a drive unit for the transfer device.

Der in 1 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Transportvorrichtung 1 vorgelagert, welche ein die Einfuhrebene E_A festlegendes Band umfasst, auf dem die nicht dargestellten Transportgüter aufliegen und in gleicher Weise zur Einfuhrrichtung A ausgerichtet der Übergabeeinrichtung 2 zugeführt werden. Die Übergabeeinrichtung 2 wird von zwei gleichartig aufgebauten Sperren 20, 30 gebildet, welche gemeinsam das Transportgut in der Einfuhrebene E_A vollständig aufnehmen. Jede dieser Sperren 20, 30 umfasst ein Transportelement, welches das Transportgut von der zuführenden Transportvorrichtung 1 übernimmt und in Einfuhrrichtung A bis in eine Endposition fördert. Die Vorrichtung umfasst eine Steuerung S und eine mit dieser verbundene Einrichtung zum Erfassen der Transportgüter in dieser Endposition, welche in diesem Beispiel durch eine Lichtschranke 26 gebildet wird. Wird ein Transportgut in der Endposition erfasst, wird es von den ebenfalls mit der genannten Steuerung S verbundenen Sperren 20, 30 frei gegeben, so dass es auf die unter der Übergabeeinrichtung 2 befindliche Ausfuhreinrichtung 6 gelangt und von dieser in der Ausfuhrebene E_B nachgelagerten Vorrichtungen wie bspw. einer abführenden Transportvorrichtung 3 zugeführt wird. Die Ausfuhreinrichtung 6 ist dazu derart orientiert, dass sich die Ausfuhrrichtung B im rechten Winkel zur Einfuhrrichtung A befindet. In einfacher Weise besteht die Ausfuhreinrichtung aus gemeinsam auf zwei Walzen 31 gelagerten Rundriemen 32 und umfasst einen eigenen nicht dargestellten Antrieb bekannter Art, so dass die Transportgeschwindigkeit der Ausfuhreinrichtung 6 unabhängig von der Transportgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung 2 gewählt werden kann. Darüber hinaus ist es so möglich, Transportgüter auch in entgegengesetzter Richtung bspw. einer Auslage 4 zuzuführen.The in 1 shown device according to the invention is a transport device 1 upstream, which comprises a the insertion level E _A defining band on which rest the transport goods, not shown, and aligned in the same way to the import direction A of the transfer device 2 be supplied. The transfer device 2 is made up of two identically constructed locks 20 . 30 formed, which collectively collect the cargo in the introduction level E _A. Each of these locks 20 . 30 comprises a transport element which the transported goods from the feeding transport device 1 takes over and promotes import direction A to an end position. The device comprises a control S and a device connected to it for detecting the transport goods in this end position, which in this example is a light barrier 26 is formed. If a goods to be transported is detected in the end position, it is blocked by the locks also connected to the said control S. 20 . 30 given free, so it's on the under transfer device 2 located Ausfuhreinrichtung 6 arrives and from this in the export level E _B downstream devices such as, a laxative transport device 3 is supplied. The exporting device 6 is oriented in such a way that the export direction B is at right angles to the import direction A. In a simple way, the Ausfuhreinrichtung consists of two common rollers 31 stored round belts 32 and includes its own drive, not shown, known type, so that the transport speed of the exporting device 6 regardless of the transport speed of the transfer device 2 can be chosen. In addition, it is possible, transport goods in the opposite direction, for example, a display 4 supply.

Da der Aufbau der beiden die Übergabevorrichtung 2 bildenden Sperren 20, 30 im wesentlichen spiegelbildlich ist, wird er im folgenden anhand der in Einfuhrrichtung A betrachtet rechten Sperre 20, wie in 2 dargestellt, erläutert. Sie umfasst ein Transportmittel, welches durch einen um zwei Riemenscheiben 13, 14 gespannten Rundriemen 10 gebildet wird. Eine zusätzliche Umlenkrolle 15 dient zum Spannen des Rundriemens 10 und ermöglicht trotz kompakter Baumform eine große Umschlingung der antreibenden Riemenscheibe 13. Die Riemenscheiben 13, 14 und die Umlenkrolle 15 sind in einem derart geformten Balken 7 gelagert, dass er gleichzeitig eine seitliche Führung 11 des Transportgutes ausbildet, indem er nach oben gegenüber dem Rundriemen 10 übersteht, welcher in einer Nut der ebenfalls an dem Balken 7 befestigten Leiste 12 geführt wird.Since the construction of the two the transfer device 2 forming barriers 20 . 30 is essentially mirror image, it is considered below with reference to the import direction A right lock 20 , as in 2 illustrated, explained. It includes a means of transport, which by a two pulleys 13 . 14 strained round belt 10 is formed. An additional deflection roller 15 serves for tensioning the round belt 10 and despite a compact tree shape allows a large wrap around the driving pulley 13 , The pulleys 13 . 14 and the pulley 15 are in such a shaped beam 7 stored that he also has a lateral guidance 11 of the goods to be transported by moving upwards in relation to the round belt 10 survives, which in a groove of the beam also 7 attached bar 12 to be led.

Der Balken 7 ist über zwei endseitige Lager 18 um die Achse a schwenkbar an einem Rahmen befestigt, wobei eine erste, das Transportgut unterstützende Endlage der Schwenkbewegung in 2 dargestellt ist. Für beide Endlagen sind Anschläge 21 vorgesehen. Zur Antriebsverbindung der Riemenscheibe 13 mit dem ortsfesten Antrieb 27 ist ein Kegelradgetriebe 16 vorgesehen, dessen Zwischenrad auf der Schwenkachse a gelagert ist. Durch das Schwenken des Balkens 7 ergibt sich somit eine geringfügige Drehung der Riemenscheibe 13, welche bei Bedarf durch entsprechende Ansteuerung des Antriebes 27 ausgeglichen werden kann. Die Schwenklager 18 sind derart gestaltet, dass sie den Balken 7 mit dem Rundriemen 10 umgreifen und diese beim Schwenken in die das Transportgut freigebende Position in einen bogenförmigen Schlitz 19 des Lagers 18 eintauchen. Der in der das Transportgut unterstützenden Endlage vorhandene Spalt zwischen der Führungsschiene 11 bzw. dem Balken 7 und dem Lager 18 wird durch einen Keil 29 derart abgedeckt, dass ein Hineingreifen durch das Bedienpersonal verhindert wird.The bar 7 is about two end bearings 18 pivotally mounted on a frame about the axis a, wherein a first, the transport good supporting end position of the pivoting movement in 2 is shown. For both end positions are attacks 21 intended. For drive connection of the pulley 13 with the stationary drive 27 is a bevel gear 16 provided, the intermediate wheel is mounted on the pivot axis a. By pivoting the bar 7 thus results in a slight rotation of the pulley 13 , which if necessary by appropriate control of the drive 27 can be compensated. The pivot bearings 18 are designed to be the beam 7 with the round belt 10 embrace and this when pivoting in the transport goods releasing position in an arcuate slot 19 of the camp 18 plunge. The in the transport goods supporting end position existing gap between the guide rail 11 or the bar 7 and the camp 18 gets through a wedge 29 Covered such that a reaching in by the operating personnel is prevented.

Die Sperren 20, 30 sind jeweils über den Rahmen 33 verschiebbar in Linearführungen 8 gelagert und in ihrer Position durch Klemmungen 9 festsetzbar, so dass sie abhängig vom Format des Transportgute positioniert werden können. Da beide Sperren 20, 30 mit demselben ortsfesten Antrieb 27 verbunden sind, umfasst die Antriebsverbindung neben den Kegelradgetrieben 16 eine Vielkeilwelle 28, welche auf einfache Weise den erforderlichen Längenausgleich ermöglicht.The locks 20 . 30 are each about the frame 33 movable in linear guides 8th stored and in their position by clamping 9 determinable so that they can be positioned depending on the format of the transport good. Because both locks 20 . 30 with the same stationary drive 27 are connected, includes the drive connection in addition to the bevel gear 16 a splined shaft 28 which allows the required length compensation in a simple manner.

Um ein synchrones Schwenken beider Sperren 20, 30 zu erreichen, ist wie in 3 dargestellt ein gemeinsamer Antrieb für die Schwenkbewegung vorgesehen. Dazu umfassen die Balken 7 jeweils an dem der zuführenden Transportvorrichtung 1 abgewandten Ende einen Hebel 17 mit einer Rolle 22, welche in einer gemeinsamen Schiene 23 laufen. Die Schiene 23 ist über ein Hebelgetriebe 24 in ihrer Höhenlage veränderbar mit einem Antrieb wie bspw. einem pneumatischen Zylinder 25 antriebsverbunden. Der Antrieb ist mit der Steuerung S der Vorrichtung verbunden, so dass sich die Position der Schiene 23 und damit die Lage der Sperren 20, 30 bzgl. der Schwenkachse a aufgrund des Signals der Lichtschranke 26 ergeben.To synchronously pan both locks 20 . 30 to reach is like in 3 illustrated provided a common drive for the pivoting movement. These include the bars 7 each at the feeding transport device 1 opposite end of a lever 17 with a roll 22 which are in a common rail 23 to run. The rail 23 is via a lever gear 24 changeable in its altitude with a drive such as a pneumatic cylinder 25 drive-connected. The drive is connected to the controller S of the device, so that the position of the rail 23 and thus the location of the locks 20 . 30 with respect to the pivot axis a due to the signal of the light barrier 26 result.

Claims

Device for changing the orientation of goods to be transported with respect to its transport direction with • an introduction plane (E _A ) arranged above the export plane (E _B ) and substantially parallel thereto, the distance between the two planes being greater than the height of the transport goods, a direction of import (A) oriented essentially at right angles to the direction of export (B), at least one means of transport ( 10 ) for transporting the goods in the introduction plane, characterized in that the at least one transport means ( 10 ) is movable back and forth between a transport goods supporting position and a transport goods releasing position.

Apparatus according to claim 1, characterized by at least one said at least one transport element ( 10 ) of the transport goods supporting position in the transport goods releasing position and moving back to the controller (S) of the device connected drive ( 25 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a below the at least one transport means ( 10 ) arranged outlet device ( 6 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one transport means ( 10 ) with a first drive ( 27 ) and the export device ( 6 ) are drive connected to a second drive.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one transport means in the import direction (A) at least laterally leading, the at least one transport means ( 10 ) at least in its rail transporting position adjacent rail ( 11 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transport means ( 10 ) is arranged substantially transversely to the direction of insertion (A) adjustable.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the guide rail ( 11 ) with the adjacent transport element ( 10 ) is adjustable together.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transport means ( 10 ) is pivotally mounted about an axis (a).

Apparatus according to claim 8, characterized by a direction of insertion (A) substantially parallel orientation of the pivot axis (a).

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the pivot bearing ( 18 ) of the at least one means of transport ( 10 ) with respect to the pivoting stationary arcuate slot ( 19 ) into which the means of transport ( 10 ) when moving about the pivot axis (a) of the transport goods supporting position is immersed in the transport goods releasing position.

Device according to one of the preceding claims, characterized by means connected to the control (S) of the device for detecting the transported goods in a predetermined position in the direction of insertion (A).