DE102014004172A1

DE102014004172A1 - Fender for a camera of a motor car

Info

Publication number: DE102014004172A1
Application number: DE102014004172.7A
Authority: DE
Inventors: Fridtjof Stein
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-03-22
Filing date: 2014-03-22
Publication date: 2014-09-18

Abstract

Schutzvorrichtung (1) für eine Kamera (2) eines Kraftwagens, mit einer transparenten Kamerascheibe (3), mittels welcher die Kamera (2) vor Umwelteinflüssen zu schützen ist, und mit einer Wischeinheit, mittels welcher die Kamerascheibe (3) reinigbar ist, wobei die Kamerascheibe (3) beweglich gelagert und mittels einer Antriebseinheit (4) relativ zu einem fest stehenden Wischelement (5) der Wischeinheit bewegbar ist, um eine Kamera an einer Vielzahl unterschiedlicher Positionen und mit verschiedenen Orientierungen in einem Kraftwagen zu verbauen zu können.Protective device (1) for a camera (2) of a motor vehicle, with a transparent camera pane (3), by means of which the camera (2) is to be protected against environmental influences, and with a wiper unit, by means of which the camera pane (3) can be cleaned, whereby the camera disc (3) is movably mounted and can be moved by means of a drive unit (4) relative to a fixed wiping element (5) of the wiping unit in order to be able to install a camera in a multitude of different positions and with different orientations in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für eine Kamera eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a protective device for a camera of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Kraftwagen verfügen oftmals über Kamerasysteme. Dabei darf die Sicht der Kamera nicht durch Partikel wie Feuchtigkeit oder Schmutz getrübt werden, damit der Kamera nachgeordnete bildverarbeitende Systeme zuverlässig arbeiten können. Daher müssen Kameras in Autos immer durch eine wischbare Scheibe schauen. Meist werden die Kameras deshalb hinter einem wischbaren Bereich einer Windschutzscheibe angeordnet. Dies ist eine Anbaueinschränkung und kollidiert mit den Sichtwinkelanforderungen bestimmter Kameraassistenzsysteme, welche beispielsweise eine seitliche oder rückwärtige Umgebung des Kraftwagens erfassen sollen.Cars often have camera systems. The view of the camera must not be clouded by particles such as moisture or dirt, so that the camera downstream image-processing systems can work reliably. Therefore cameras in cars always have to look through a wipeable window. Most of the cameras are therefore arranged behind a wipeable area of a windshield. This is an attachment constraint and collides with the viewing angle requirements of certain camera assistance systems that are intended to detect, for example, a lateral or rearward environment of the motor vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schutzvorrichtung für eine Kamera eines Kraftwagens bereitzustellen, welche es erlaubt eine Kamera an einer Vielzahl unterschiedlicher Positionen und mit verschiedenen Orientierungen in einem Kraftwagen zu verbauen.It is an object of the present invention to provide a protective device for a camera of a motor vehicle, which allows to install a camera in a variety of different positions and with different orientations in a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Schutzvorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.This object is achieved by a protective device according to the independent claim. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Schutzvorrichtung für eine Kamera eines Kraftwagens verfügt über eine transparente Kamerascheibe, mittels welcher die Kamera vor Umwelteinflüssen zu schützen ist, und über eine Wischeinheit, mittels welcher die Kamerascheibe reinigbar ist. Wesentlich ist hier, dass die Kamerascheibe beweglich gelagert und mittels einer Antriebseinheit relativ zu einem feststehenden Wischelement der Wischeinheit bewegbar ist. Ist also eine Kamera hinter der Schutzvorrichtung vorhanden und die Antriebseinheit aktiv, so schaut die Kamera durch eine sich bewegende Kamerascheibe. Das hat den Vorteil, dass eine Allwettertauglichkeit einer Kamera eines Kraftwagens erreicht werden kann, welche nicht durch eine bereits aus anderen Gründen wischbare Scheibe, wie eine Windschutzscheibe oder eine Heckscheibe des Kraftwagens schaut. Durch eine derartige Schutzvorrichtung wird Position und Orientierung der Kamera flexibel an jeweils diesbezügliche Bedürfnisse anpassbar, was für bekannte Kraftwagen aber insbesondere auch für autonome Fahrsysteme vorteilhaft ist. Überdies wird eine Anordnung ermöglicht, bei welcher die Scheibenwischmechanik aus einer Umgebung des Kraftwagens nicht sichtbar ist. Es ergeben sich also exzellente Designmöglichkeiten.A protective device according to the invention for a camera of a motor vehicle has a transparent camera screen, by means of which the camera is to be protected from environmental influences, and a wiper unit, by means of which the camera disk can be cleaned. It is essential here that the camera disk is movably mounted and movable by means of a drive unit relative to a stationary wiper element of the wiper unit. So if a camera behind the protection device and the drive unit is active, the camera looks through a moving camera disc. This has the advantage that an all-weather suitability of a camera of a motor vehicle can be achieved, which does not look through a already wipeable for other reasons disc, such as a windshield or a rear window of the motor vehicle. By such a protection device position and orientation of the camera is flexibly adaptable to each respective needs, which is advantageous for known cars but especially for autonomous driving systems. Moreover, an arrangement is made possible in which the windshield wiper mechanism is not visible from an environment of the motor vehicle. So there are excellent design possibilities.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kamerascheibe mittels des Wischelements nur außerhalb eines Durchsichtbereiches der Kamerascheibe, durch welchen ein Licht aus der Umgebung des Kraftwagens in die Kamera dringen kann, reinigbar ist, wobei der Durchsichtbereich in unterschiedlichen Stellungen der Kamerascheibe durch unterschiedliche Bereiche der Kamerascheibe gebildet ist. Der Durchsichtbereich ist also der Bereich der Kamerascheibe, welcher zwischen einem Objektiv der Kamera und der Umgebung der Kamera vor dem Objektiv angeordnet ist, sodass lediglich das Licht, welches den Durchsichtbereich der Kamerascheibe passiert hat, von der Kamera erfasst und ausgewertet wird. Das hat den Vorteil, dass das Reinigen der Kamerascheibe nicht zu einer vorübergehenden Oklusion des Durchsichtbereichs führt und damit den Betrieb der Kamera beeinträchtigt. Es werden also die Messdaten einer Kamera hinter der Schutzvorrichtung durch den Reinigungsvorgang der Kamerascheibe nicht beeinflusst. Das erhöht die Verfügbarkeit der Kamera.In a preferred embodiment, it is provided that the camera disc can be cleaned by means of the wiper element only outside a viewing region of the camera lens, through which a light from the environment of the motor vehicle can penetrate into the camera, wherein the viewing region in different positions of the camera disc through different areas Camera disc is formed. The see-through area is thus the area of the camera disk which is arranged between a lens of the camera and the surroundings of the camera in front of the lens, so that only the light which has passed through the viewing area of the camera disk is detected and evaluated by the camera. This has the advantage that cleaning the camera lens does not result in a transient occlusion of the viewing area, thereby affecting the operation of the camera. Thus, the measurement data of a camera behind the protection device is not affected by the cleaning process of the camera disk. This increases the availability of the camera.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamerascheibe mittels der Antriebseinheit translatorisch in einer Scheibenebene der Kamerascheibe zu bewegen ist. Die Kamerascheibe bewegt sich also relativ zu dem feststehenden Wischelement der Wischeinheit hin und her, sodass durch das Wischelement die Kamerascheibe gereinigt wird. Das hat den Vorteil, dass eine Kamerascheibe verwendet werden kann, welche senkrecht zu einer Translationsrichtung besonders kompakt ausgeführt werden kann, sodass die Schutzvorrichtung in dieser Richtung nur wenig Bauraum benötigt.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the camera disk is to be moved by means of the drive unit translationally in a disk plane of the camera disk. Thus, the camera disk moves back and forth relative to the fixed wiping element of the wiping unit, so that the camera disk is cleaned by the wiping element. This has the advantage that a camera disc can be used, which can be made very compact perpendicular to a translation direction, so that the protection device requires little space in this direction.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kamerascheibe mittels der Antriebseinheit rotatorisch zu bewegen ist. Insbesondere kann dies eine gleichmäßige Rotation in einer vorgegebenen Richtung sein. Das hat den Vorteil, dass die Schutzvorrichtung in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen ähnlich viel Platz benötigt. Zudem werden so, insbesondere, wenn es sich um eine gleichmäßige Rotation in einer vorgegebenen Richtung handelt, durch die Bewegung geringe mechanischer Anforderungen an die Antriebseinheit gestellt, sodass die Kamerascheibe günstig und wartungsarm bewegt werden kann. Eine hohe Rotationsgeschwindigkeit führt außerdem automatisch zu einem Reinigungseffekt über in diesem Fall auftretende Fliehkräfte. Wenn die Bewegung der Scheibe lediglich in eine Rotationsrichtung erfolgt, ist zudem unabhängig von den Abmessungen nur ein einziges feststehendes Wischelement erforderlich.In a further embodiment, it is provided that the camera disk is to be moved rotationally by means of the drive unit. In particular, this may be a uniform rotation in a given direction. This has the advantage that the protective device in a plane perpendicular to the axis of rotation in two mutually perpendicular directions requires a similar amount of space. In addition, so, in particular, if it is a uniform rotation in a given direction, made by the movement low mechanical demands on the drive unit, so that the camera lens can be moved low and low maintenance. A high rotational speed also automatically leads to a cleaning effect on centrifugal forces occurring in this case. In addition, if the movement of the disk takes place only in a direction of rotation, only a single fixed wiper element is required regardless of the dimensions.

Das translatorische Bewegen der Kamerascheibe bietet sich also an, wenn ein Bauraum für die Schutzvorrichtung in einer bestimmten Richtung sehr beschränkt ist. Das rotatorische Bewegen bietet sich an, wenn der Bauraum in zueinander senkrecht stehenden Richtungen insbesondere in der Scheibenebene der Kamerascheibe liegenden Richtungen ähnlichen Begrenzungen unterliegt. Es kann auch vorgesehen sein, ein translatorisches und ein rotatorisches Bewegen der Kamerascheibe zu kombinieren. Das bringt den Vorteil mit sich, dass die Kamerascheibe in besonders vielfältiger Weise relativ zu dem feststehenden Wischelement bewegt wird, sodass auch hartnäckige Verschmutzungen besonders gut durch das Wischelement beseitigt werden können.The translational movement of the camera screen is therefore appropriate if a space for the protective device is very limited in a certain direction. The rotational movement offers itself when the installation space in mutually perpendicular directions is subject to similar limitations, in particular in the disk plane of the camera disk lying directions. It can also be provided to combine a translatory and a rotational movement of the camera screen. This has the advantage that the camera disk is moved in a particularly versatile manner relative to the fixed wiper element, so that even stubborn dirt can be removed particularly well by the wiper element.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kamerascheibe gekrümmt, insbesondere kameraseitig konkav gekrümmt, ausgeführt ist. Das hat den Vorteil, dass weniger Bauraum erforderlich ist, als wenn die Kamerascheibe flach ausgeführt ist. Insbesondere kann die Schutzvorrichtung dann auch in Ecken oder Wölbungen eingebaut werden.In a further embodiment, it is provided that the camera disk is curved, in particular concave curved on the camera side. This has the advantage that less space is required than when the camera disc is flat. In particular, the protective device can then be installed in corners or vaults.

Hier kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Kamerascheibe die Form eines Zylinders aufweist und die Kamerascheibe mittels der Antriebseinheit um die Zylinderachse zu rotieren ist. Eine Kamera ist dann im Inneren des Zylinders vorgesehen. Das hat den Vorteil, dass die Schutzvorrichtung auch für Fischaugenkameras geeignet ist. Zudem ist hier im Falle einer einzigen Bewegungsrichtung wieder nur ein feststehendes Wischelement erforderlich.Here it can furthermore be provided that the camera disk has the shape of a cylinder and the camera disk is to be rotated around the cylinder axis by means of the drive unit. A camera is then provided inside the cylinder. This has the advantage that the protection device is also suitable for fish eye cameras. In addition, only one fixed wiping element is required here in the case of a single movement direction again.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Verschmutzungsgrad der Kamerascheibe durch eine Überwachungseinrichtung überprüfbar ist. Dabei verfügt die Überwachungseinrichtung insbesondere über eine Durchleuchtungseinheit, wie beispielsweise multiple Lichtschranken, um Verunreinigungen, die durch einen Wischgang nicht entfernt wurden, zu erkennen und ein nochmaliges Reinigen zu veranlassen. Es kann hier auch ein zusätzlicher Einsatz von Reinigungsflüssigkeit oder Bürsten ausgelöst werden. Die Überwachungseinrichtung kann jedoch insbesondere auch Daten einer durch die Schutzvorrichtung geschützten Kamera auswerten und bei einer Korrelation von auftretenden Bildstörungen oder Artefakten mit der Bewegung der Kamerascheibe auf eine Verschmutzung der Kamerascheibe rückschließen. Die Überwachungseinrichtung kann auch eine plötzlich auftretende Bildstörung zum Anlass nehmen, die Kamerascheibe in Bewegung zu versetzen und die Wischeinrichtung zu betätigen. Das hat den Vorteil, dass die Kamerascheibe bedarfsgesteuert bewegt und gereinigt werden kann, sodass ein Reinigen nur erfolgt, wenn dies auch erforderlich ist. Bei einer Überwachung des Verschmutzungsgrades über Korrelationen zwischen im Kamerabild auftretenden Bildstörungen und der Bewegung der Kamerascheibe ist hier auch kein zusätzlicher Sensor erforderlich, was Kosten und Wartungsaufwand spart. Verschmutzungs- und/oder wetterabhängig kann auch die Geschwindigkeit der Antriebseinheit geregelt werden. Auch die Parameter der Wischeinheit wie Wischwasser- und Feuchtigkeitszufuhr, Wischelementandruck, Rotationsgeschwindigkeit einer Bürste, eines Schwammes oder dergleichen können so bedarfsabhängig gesteuert werden.In an advantageous embodiment, it is provided that the degree of contamination of the camera screen can be checked by a monitoring device. In this case, the monitoring device has in particular a fluoroscopic unit, such as multiple light barriers, to detect impurities that have not been removed by a wiper passage, and to cause a repeated cleaning. It can be triggered here also an additional use of cleaning fluid or brushes. However, the monitoring device can in particular also evaluate data of a camera protected by the protective device and, in the case of a correlation of occurring image disturbances or artifacts with the movement of the camera screen, infer the contamination of the camera screen. The monitoring device can also take a sudden image disturbance as an opportunity to move the camera disc in motion and operate the wiper. This has the advantage that the camera disc can be moved and cleaned on demand, so that cleaning only takes place if this is necessary. When monitoring the degree of contamination via correlations between image interference occurring in the camera image and the movement of the camera lens, no additional sensor is required here, which saves costs and maintenance. Depending on the weather and / or weather, the speed of the drive unit can also be regulated. The parameters of the wiper unit such as wiper water and moisture supply, wiper element pressure, rotational speed of a brush, a sponge or the like can be controlled as needed.

Die Schutzvorrichtung kann auch über eine Heizeinheit in Form eines Miniheizstrahlers oder eines Infrarotstrahlers oder in Form von Heizgeräten verfügen, um die Kamerascheibe temperatur– und/oder feuchtigkeitsabhängig zu erwärmen. Das hat den Vorteil, dass so ein Beschlagen und/oder ein Vereisen der Kamerascheibe verhindert wird.The protective device may also have a heating unit in the form of a mini heater or an infrared radiator or in the form of heaters to heat the camera disc temperature and / or moisture-dependent. This has the advantage that such fogging and / or icing of the camera disk is prevented.

Die Erfindung betrifft auch einen Kraftwagen mit einer Kamera, mit einer Schutzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche und mit einem Außenverkleidungselement, insbesondere einem Karosserieelement, mittels welchem die Schutzvorrichtung mit Ausnahme eines Durchsichtbereiches der Kamerascheibe überdeckt ist, wobei der Durchsichtbereich wie oben definiert in unterschiedlichen Stellungen der Kamerascheibe durch unterschiedliche Bereiche der Kamerascheibe gebildet ist. Insbesondere kann es sich hier über ein Außenverkleidungselement oberhalb von einer Windschutz-, Heck,- oder Seitenscheibe handeln. Das hat den Vorteil, dass die Scheibenwischmechanik für einen Betrachter in einer Umgebung des Kraftwagens nicht sichtbar ist. Somit wird also eine vielfältige Funktionalität der Kamera im Kraftwagen gewährleistet und gleichzeitig das Design, also der ästhetische Eindruck, des Kraftwagens durch die Kamera nicht gestört. Eine Anordnung über den Scheiben erlaubt einen besonders guten Überblick der Kamera über die Umgebung des Kraftwagens.The invention also relates to a motor vehicle with a camera, with a protective device according to one of the preceding claims and with an outer lining element, in particular a body element, by means of which the protective device is covered with the exception of a see-through range of the camera disc, wherein the see-through range as defined above in different positions of the Camera disc is formed by different areas of the camera disc. In particular, it may be an outer lining element above a windshield, rear, - or side window. This has the advantage that the windshield wiper mechanism is not visible to a viewer in an environment of the motor vehicle. Thus, therefore, a diverse functionality of the camera in the car is guaranteed and at the same time the design, so the aesthetic impression of the motor car by the camera is not disturbed. An arrangement over the discs allows a particularly good overview of the camera on the environment of the motor vehicle.

Ferner kann die der Kraftwagen auch über ein zusätzliches Außenverkleidungselement verfügen, welches als Schutzlid für die Kamerascheibe ausgeführt ist und beweglich vor der Kamerascheibe angeordnet ist. Dieses Schutzlid kann in einer Position auch den Durchsichtbereich der Kamerascheibe verdecken. Das hat den Vorteil, dass die Kamerascheibe bei Nichtgebrauch der Kamera, die auch als Infrarotkamera, Radar oder Lasersystem ausgeführt sein kann, verdeckt sein kann. Dadurch kann die Kamerascheibe vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt werden. Auch wird der ästhetische Gesamteindruck des Kraftwagens bei Nichtgebrauch der Kamera, insbesondere bei einem geparkten Kraftwagen, so nicht durch die Schutzvorrichtung oder die Kamera gestört.Furthermore, the motor vehicle can also have an additional outer lining element, which is designed as a protective lid for the camera screen and is movably arranged in front of the camera plate. This protective lid can also cover the viewing area of the camera screen in one position. This has the advantage that the camera disk when the camera is not in use, which can also be designed as an infrared camera, radar or laser system, can be obscured. This can protect the camera screen from damage and dirt. Also, the aesthetic overall impression of the motor vehicle when not in use the camera, especially in a parked cars, so not disturbed by the protective device or the camera.

Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie anhand der Figuren. Further features will become apparent from the following description of preferred embodiment of the invention and from the figures.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Schutzvorrichtung mit einer für eine translatorische Bewegung vorgesehenen Kamerascheibe; 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of a protective device with a provided for a translational movement camera lens;

2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Schutzvorrichtung mit einer für eine rotatorische Bewegung vorgesehenen Kamerascheibe; und 2 a schematic representation of an exemplary embodiment of a protective device with a provided for a rotational movement camera lens; and

3 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform einer Schutzvorrichtung mit einer gekrümmten Kamerascheibe. 3 a schematic representation of another exemplary embodiment of a protective device with a curved camera plate.

Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided in the figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Schutzvorrichtung mit einer für eine translatorische Bewegung vorgesehenen Kamerascheibe. Die Schutzvorrichtung 1 ist hier vor einer Kamera 2 angeordnet, um diese vor Staub und Schmutz, aber auch Nässe und Steinschlag zu schützen. Dafür ist zwischen der Kamera 2 und einer Umgebung, welche durch die Kamera 2 erfasst werden soll, eine Kamerascheibe 3 angeordnet. Der Bereich der Kamerascheibe 3, welcher direkt vor einer Linse der Kamera 2 liegt, bildet dabei einen Durchsichtbereich 6. In diesem Durchsichtbereich 6 soll die Kamerascheibe 3 nun stets möglich sauber sein, damit die Kamera 2 die Umgebung bestmöglich erfassen kann. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a protective device with a provided for a translational movement camera lens. The protection device 1 is here in front of a camera 2 arranged to protect them from dust and dirt, but also moisture and rockfall. That's between the camera 2 and an environment by the camera 2 to capture, a camera disk 3 arranged. The area of the camera screen 3 which is directly in front of a lens of the camera 2 lies, forms thereby a Durchsichtbereich 6 , In this review area 6 should the camera disk 3 now always be clean, so that the camera 2 capture the environment as best as possible.

Die Kamerascheibe 3 ist im vorliegenden Beispiel rechteckig als flache Scheibe ausgeführt und erstreckt sich im gezeigten Beispiel vor allem horizontal vor der Kamera 2. Die horizontale Ausdehnung der Kamerascheibe 3 in x-Richtung übertrifft also die vertikale Ausdehnung in y-Richtung um ein Vielfaches. Mit der Kamerascheibe 3 ist eine Antriebseinheit 4 gekoppelt, im vorliegenden Fall umfasst diese einen Elektromotor 7 und eine Rolle 8, welche von dem Elektromotor 7 über eine Welle 9 in einer Rotationsrichtung R bewegt wird. Diese Rolle 8 überträgt eine Kraft auf die Kamerascheibe 3, sodass entsprechend der jeweiligen Rotationsrichtung R die Kamerascheibe 3 in eine Translationsrichtung T bewegt wird. Der Motor 7 ändert hier in Betrieb wiederholt die Rotationsrichtung R, sodass die Rolle 8 und damit die Kamerascheibe 3 in x-Richtung horizontal vor der Kamera 2 hin und her bewegt werden kann. Dadurch wird der Durchsichtbereich 6 stets durch einen anderen Bereich der Kamerascheibe 3 gebildet. Die Antriebseinheit kann hier auch einen Schrittmotor, ein Zahnrad oder ein Zahnstange oder einen Piezoantrieb umfassen, oder die Kamerascheibe 3 auch berührungslos über einen Elektromagneten in Bewegung versetzen. Das Bewegen der Kamerascheibe 3 kann sowohl sehr schnell als auch sehr langsam erfolgen und bspw. an die Verschmutzung angepasst werden.The camera disk 3 is in the present example rectangular designed as a flat disc and extends in the example shown above all horizontally in front of the camera 2 , The horizontal extent of the camera disk 3 In the x direction, therefore, the vertical extent in the y direction exceeds many times. With the camera disk 3 is a drive unit 4 coupled, in the present case, this includes an electric motor 7 and a role 8th that of the electric motor 7 over a wave 9 in a direction of rotation R is moved. This role 8th transfers a force to the camera disk 3 , so that according to the respective rotation direction R, the camera disc 3 is moved in a translation direction T. The motor 7 Here in operation changes repeatedly the direction of rotation R, so the role 8th and with it the camera disk 3 horizontally in front of the camera in x-direction 2 can be moved back and forth. This will make the see-through area 6 always through another area of the camera screen 3 educated. The drive unit may also include a stepper motor, a gear or a rack or a piezo drive here, or the camera disk 3 also move without contact via an electromagnet in motion. Moving the camera disk 3 can be both very fast and very slow and, for example, be adapted to the pollution.

Zum Reinigen der Kamerascheibe 3 ist vorliegend ein feststehendes Wischelement 5 in Form eines senkrecht zur Translationsrichtung T stehenden Wischblattes benachbart zu dem Durchsichtbereich 6 angebracht. In Betrieb der Schutzvorrichtung 1 wird also der Bereich der Kamerascheibe 3, welcher zu einem bestimmten ersten Zeitpunkt den Durchsichtbereich 6 bildet zu einem späteren Zeitpunkt an dem feststehenden Wischelement 5 vorbei bewegt und dabei gereinigt. Der Bereich der Kamerascheibe 3, welcher zu diesem späteren Zeitpunkt den Durchsichtbereich 6 bildet, wird hier dann seinerseits in Folge durch die Translationsbewegung T wieder von der Kamera 2 entfernt und durch das feststehende Wischelement 5 gereinigt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Durchsichtbereich 6 dann bspw. von einem weiteren Abschnitt der Kamerascheibe 3 oder auch von dem ursprünglichen Abschnitt der Kamerascheibe 3 gebildet. Somit ist also stets ein sauberer Durchsichtbereich 6 gewährleistet.To clean the camera disc 3 is presently a fixed wiper element 5 in the form of a wiper blade perpendicular to the direction of translation T, adjacent to the viewing area 6 appropriate. In operation of the protection device 1 becomes the area of the camera screen 3 , which at a certain first time the viewing area 6 forms at a later time on the fixed wiper element 5 moved over and cleaned. The area of the camera screen 3 , which at this later time the inspection area 6 is here, then in turn by the translational motion T back from the camera 2 away and through the fixed wiper element 5 cleaned. At this time, the see-through area 6 then, for example, from another section of the camera screen 3 or from the original section of the camera screen 3 educated. Thus, therefore, always a clean viewing area 6 guaranteed.

Im vorliegenden Beispiel ist das feststehende Wischelement 5 in der Zeichnung rechts, also in positiver x-Richtung, von dem Durchsichtbereich 6 der Kamera angeordnet. Es kann natürlich auch links des Durchsichtbereiches 6 angeordnet sein oder es können auch zwei feststehende Wischelemente 5 vorhanden sein, welche dann links und rechts des Durchsichtbereiches 6 positioniert werden können. Die Schutzvorrichtung 1 eignet sich bspw. auch für Stereokameras, wobei es sich hier dann anbietet, drei Wischelemente 5 vorzusehen. Zwischen jeweils zweien der Wischelemente 5 wäre dann vorteilhafterweise der jeweilige Durchsichtbereich 6 der jeweils ersten und zweiten der beiden Kameras angeordnet.In the present example, the fixed wiping element 5 in the drawing on the right, ie in the positive x-direction, from the see-through area 6 arranged the camera. Of course it can also be on the left side of the viewing area 6 be arranged or it can also be two fixed wiper elements 5 be present, which then left and right of the see-through range 6 can be positioned. The protection device 1 is also suitable, for example, for stereo cameras, where it then offers, three wiper elements 5 provided. Between each two of the wiping elements 5 would then advantageously the respective see-through area 6 the first and second of the two cameras arranged.

Um Bauraum zu sparen, könnte es sich bei der Kamerascheibe 3 auch nicht um eine ebne Kamerascheibe 3 handeln, sondern um eine gekrümmte Scheibe, insbesondere mit einer Krümmung nur in einer Ebene. Um die Gesamtausdehnung zu Verringern bietet es sich hier an, die Krümmung in der Richtung vorzunehmen, in welcher sich die Kamerascheibe 3 über einen größeren Raum erstreckt, vorliegend also in der x-Richtung. Es würde sich dann also in diesem Beispiel um eine Kamerascheibe 3 handeln, welche in x-z-Ebene um die Kamera 2 herum gewölbt ist.To save space, it could be the camera disk 3 not even a camera lens 3 but a curved disc, in particular with a curvature only in one plane. In order to reduce the overall extent, it is advisable here to make the curvature in the direction in which the camera disk 3 extends over a larger space, in the present case in the x-direction. So it would then in this example to a camera disk 3 which act in xz-plane around the camera 2 arched around.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Schutzvorrichtung mit einer für eine rotatorische Bewegung vorgesehenen Kamerascheibe. Die Kamerascheibe 3 ist hier über die Welle 9 mit dem Motor 7 der Antriebseinheit 4 gekoppelt, sodass sich dessen Rotationsrichtung R direkt auf die Kamerascheibe 3 überträgt. Die Kamerascheibe 3 dreht sich also im Betrieb laufend, insbesondere gleichmäßig an der Kamera 2 vorbei. Dabei bewegt sich die Kamerascheibe 3 auch an dem feststehenden Wischelement 5 vorbei und wird gereinigt. 2 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a protective device with a camera intended for a rotational movement camera disk. The camera disk 3 is over the wave here 9 with the engine 7 the drive unit 4 coupled so that its rotation direction R directly on the camera disc 3 transfers. The camera disk 3 So it rotates during operation, especially evenly on the camera 2 past. The camera disc moves 3 also on the fixed wiper element 5 over and is cleaned.

In einer Variante könnte die Kamerascheibe 3 auch nur ein Kreissegment oder eine einem Kreissegment ähnliche Form haben. Die Welle 9 des Motors 7 wäre dann dezentral an der Kamerascheibe 3 angeordnet, sodass die Rotationsrichtung R wieder ähnlich dem in 1 gezeigtem Beispiel zu einer Hin und Herbewegung anstelle einer gleichmäßigen Bewegung führt. Damit würde dann entsprechend die als Kreissegment oder ähnlich geformte Kamerascheibe 3 vor der Kamera 2 hin- und herbewegt werden.In a variant, the camera disk could 3 also have only a circle segment or a shape similar to a circle segment. The wave 9 of the motor 7 would be decentralized to the camera disk 3 arranged so that the rotation direction R again similar to that in 1 leads to a reciprocating motion instead of a smooth movement. This would then corresponding to the circle segment or similar shaped camera disk 3 in front of the camera 2 be moved back and forth.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform einer Schutzvorrichtung mit einer gekrümmten Kamerascheibe. Wieder ist die Kamerascheibe 3 über die Antriebseinheit 4 beweglich vor der Kamera 2 angeordnet. Die Kamerascheibe 3 hat im vorliegenden Beispiel die Form eines Zylindermantels, welcher durch die Antriebseinheit 4 um seine Zylinderachse Z rotiert wird. Die Kamera 2 befindet sich hier im Inneren des zu dem Zylindermantel gehörigen Zylinders und erfasst eine Umgebung außerhalb des Zylinders. Durch die Rotation des Zylindermantels gemäß der Rotationsrichtung R wird der Durchsichtbereich 6 also stets durch einen anderen Teil der Kamerascheibe 3 gebildet. Wieder ist ein feststehendes Wischelement 5 vorhanden, mittels welchem die Kamerascheibe 3 gereinigt wird, indem diese sich an dem feststehenden Wischelement 5 vorbei in den Durchsichtbereich 6 dreht. 3 shows a schematic representation of another exemplary embodiment of a protective device with a curved camera plate. Again, the camera disk 3 via the drive unit 4 moving in front of the camera 2 arranged. The camera disk 3 has in the present example the shape of a cylinder jacket, which by the drive unit 4 is rotated about its cylinder axis Z. The camera 2 is here inside the cylinder belonging to the cylinder jacket and detects an environment outside the cylinder. By the rotation of the cylinder jacket according to the rotation direction R, the see-through range 6 So always through another part of the camera disk 3 educated. Again, there is a fixed wiper element 5 present, by means of which the camera disk 3 is cleaned by these on the fixed wiper element 5 over in the see-through area 6 rotates.

Claims

Protection device ( 1 ) for a camera ( 2 ) of a motor vehicle, with a transparent camera screen ( 3 ), by means of which the camera ( 2 ) is protected against environmental influences, and with a wiper unit, by means of which the camera lens ( 3 ) is cleanable, characterized in that the camera disc ( 3 ) movably mounted and by means of a drive unit ( 4 ) relative to a fixed wiper element ( 5 ) of the wiper unit is movable.

Protection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the camera disc ( 3 ) by means of the wiper element ( 5 ) only outside a viewing area ( 6 ) of the camera screen ( 3 ), through which a light from the environment of the motor vehicle into the camera ( 2 ), is cleanable, the viewing area ( 6 ) in different positions of the camera disc (3) through different areas of the camera disc ( 3 ) is formed.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera disc ( 3 ) by means of the drive unit ( 4 ) translationally in a slice plane of the camera disc ( 3 ) is to move.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera disc ( 3 ) by means of the drive unit ( 4 ) is to move in rotation.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera disc ( 3 ) curved, in particular on the camera side concavely curved, is executed.

Protection device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the camera disc ( 3 ) has the shape of a cylinder and the camera disc ( 3 ) by means of the drive unit ( 4 ) about the cylinder axis (Z) is to rotate.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of soiling of the camera disk ( 3 ) is verifiable by a monitoring device.

Car with a camera, with a protective device ( 1 ) according to one of the preceding claims and with an outer lining element, in particular a body element, by means of which the protective device ( 1 ) with the exception of a viewing area ( 6 ) of the camera screen ( 3 ) is covered, wherein the see-through range ( 6 ) in different positions of the camera disc ( 3 ) through different areas of the camera screen ( 3 ) is formed.