DE102014002528B4 - Display device for the optical display of a clamping state of a clamping device and clamping system - Google Patents

Display device for the optical display of a clamping state of a clamping device and clamping system Download PDF

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Abstract

Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer fluidisch mit einem bestimmten Fluiddruck angesteuerten mechanischen Spannvorrichtung zum Spannen von Bauteilen, mita) einem ersten Fluidanschluss (32)a1) wobei der erste Fluidanschluss (32) zur Aufnahme des auf die Spannvorrichtung wirkenden Fluiddrucks dient,a2) wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Zustand der Spannvorrichtung in Abhängigkeit von dem an dem ersten Fluidanschluss (32) anliegenden Fluiddruck rein mechanisch anzeigt,a3) wobei der erste Fluidanschluss (32) ein Hydraulikanschluss ist, an dem ein Hydraulikdruck anliegt, der auf die Spannvorrichtung wirkt,a4) wobei der an dem Hydraulikanschluss (32) anliegende Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung dient, wobei die Spannvorrichtung bei hohem Hydraulikdruck ein Bauteil freigibt,b) einem zweiten Fluidanschluss (22),b1) wobei der zweite Fluidanschluss (22) zur Zuführung eines den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergebenden weiteren Fluiddrucks dient, undb2) wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Zustand der Spannvorrichtung auch in Abhängigkeit von dem an dem zweiten Fluidanschluss (22) anliegenden Fluiddruck rein mechanisch anzeigt,b3) wobei der zweite Fluidanschluss (22) ein Pneumatikanschluss ist, an dem ein Pneumatikdruck anliegt,b4) wobei der an dem Pneumatikanschluss (22) anliegende Pneumatikdruck ein Kontrolldruck ist, der von der Spannvorrichtung in Abhängigkeit von ihrem Spannzustand bereitgestellt wird, undc) einem beweglichen Anzeigeelement (15), dessen Position den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergibt, dadurch gekennzeichnet,d) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) einen Steuerkolben (20) aufweist, der in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) verschiebbar gelagert ist und mit dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem zweiten Fluidanschluss anliegt und in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) in einem ersten Druckraum (23) auf den Steuerkolben (20) wirkt, unde) dass der Steuerkolben (20) mechanisch mit dem beweglichen Anzeigeelement (15) gekoppelt ist,f) dass der Steuerkolben (20) zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschiebbar ist,f1) wobei die Freigabestellung anzeigt, dass ein Bauteil in der Spannvorrichtung gespannt ist und zur Bearbeitung freigegeben ist,f2) wohingegen die Sperrstellung anzeigt, dass die Bearbeitung des Bauteils gesperrt ist, da das Bauteil nicht gespannt ist, undg) dass der Steuerkolben (20) durch eine erste Vorspannfeder (21) in die Sperrstellung vorgespannt wird,h) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) eine Arretierungseinrichtung (26-31) aufweist zur Arretierung des Steuerkolbens (20) in der Freigabestellung, undi) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) eine Entlüftungseinrichtung (34-40) aufweist zur Entlüftung des ersten Druckraums (23) für den Steuerkolben (20), wobei die Entlüftungseinrichtung (34-40) von dem Fluiddruck an dem ersten Fluidanschluss (32) betätigt wird.Display device (1, 8-10) for the optical display of a clamping state of a fluidically controlled mechanical clamping device for clamping components, with a) a first fluid connection (32) a1) wherein the first fluid connection (32) for receiving the on the clamping device acting fluid pressure, a2) wherein the display device (1, 8-10) shows the state of the clamping device purely mechanically as a function of the fluid pressure applied to the first fluid connection (32), a3) wherein the first fluid connection (32) is a hydraulic connection, at which a hydraulic pressure is applied, which acts on the clamping device, a4) the hydraulic pressure applied to the hydraulic connection (32) being used to release the clamping device, the clamping device releasing a component when the hydraulic pressure is high, b) a second fluid connection (22), b1 ) wherein the second fluid connection (22) for supplying a further F, which represents the clamping state of the clamping device fluid pressure is used, andb2) wherein the display device (1, 8-10) also purely mechanically displays the state of the clamping device as a function of the fluid pressure applied to the second fluid connection (22), b3) wherein the second fluid connection (22) is a pneumatic connection, at which a pneumatic pressure is applied, b4) the pneumatic pressure applied to the pneumatic connection (22) being a control pressure which is provided by the clamping device depending on its clamping state, and c) a movable display element (15), the position of which reflects the clamping status of the clamping device , characterized in, d) that the display device (1, 8-10) has a control piston (20) which is slidably mounted in the display device (1, 8-10) and is subjected to the fluid pressure which is applied to the second fluid connection and in the display device (1, 8-10) in a first pressure chamber (23) acts on the control piston (20), and e) that the control piston (20) is mechanical is coupled to the movable display element (15), f) that the control piston (20) is displaceable between a release position and a blocking position, f1) wherein the release position indicates that a component is clamped in the clamping device and released for processing, f2) whereas the blocking position indicates that machining of the component is blocked because the component is not clamped, andg) that the control piston (20) is prestressed into the blocking position by a first prestressing spring (21), h) that the display device (1, 8 -10) has a locking device (26-31) for locking the control piston (20) in the release position, and i) that the display device (1, 8-10) has a venting device (34-40) for venting the first pressure chamber (23) for the control piston (20), the venting device (34-40) being actuated by the fluid pressure at the first fluid connection (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer mechanischen Spannvorrichtung und ein Spannsystem.The invention relates to a display device for the optical display of a clamping state of a mechanical clamping device and a clamping system.

Aus dem Stand der Technik sind Spannvorrichtungen bekannt, die eingesetzt werden können, um Bauteile für eine anschließende Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine einzuspannen. Derartige Spannvorrichtungen können beispielsweise hydraulisch angesteuert werden, um die Spannvorrichtung zu lösen und das eingespannte Bauteil freizugeben. Weiterhin ist es an sich bekannt, den Spannzustand einer solchen Spannvorrichtung pneumatisch über Kontrolleinheiten abzufragen. Hierbei ist es wünschenswert, den Spannzustand der Spannvorrichtung optisch anzuzeigen, damit der jeweilige Maschinenführer erkennen kann, ob das einzuspannende Bauteil ordnungsgemäß eingespannt und für eine anschließende Bearbeitung in der Werkzeugmaschine freigegeben ist. Bisher funktionieren derartige Anzeigeeinrichtungen zur Anzeige des Spannzustands einer Spannvorrichtung auf elektronischem Wege mit Druckschaltern, was jedoch relativ aufwändig ist.Clamping devices are known from the prior art which can be used to clamp components for subsequent machining in a machine tool. Such clamping devices can be controlled hydraulically, for example, in order to release the clamping device and release the clamped component. Furthermore, it is known per se to poll the clamping state of such a clamping device pneumatically via control units. It is desirable here to visually indicate the clamping state of the clamping device so that the respective machine operator can recognize whether the component to be clamped is properly clamped and released for subsequent machining in the machine tool. So far, such display devices for displaying the clamping state of a clamping device function electronically with pressure switches, but this is relatively complex.

Aus DE 100 22 227 A1 ist ein Spannantrieb zum Antreiben eines Werkstück-Spannsystems bekannt, wobei eine Druckanzeige die Spannkraft anzeigt. Allerdings ermöglicht die Druckanzeige hierbei nicht die Unterscheidung zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung. Die Freigabestellung ist hierbei der Spannzustand der Spannvorrichtung, in dem ein Bauteil ordnungsgemäß eingespannt ist, sodass die Bearbeitung des Bauteils beispielsweise durch eine Werkzeugmaschine freigegeben ist. Die Sperrstellung ist dagegen der Spannzustand der Spannvorrichtung, in der die Spannvorrichtung das Bauteil noch nicht ordnungsgemäß spannt, sodass die Bearbeitung des Bauteils gesperrt ist.Out DE 100 22 227 A1 a clamping drive for driving a workpiece clamping system is known, a pressure indicator showing the clamping force. However, the pressure indicator does not make it possible to distinguish between a release position and a blocking position. The release position here is the clamping state of the clamping device in which a component is properly clamped so that machining of the component is enabled, for example by a machine tool. The blocking position, on the other hand, is the clamping state of the clamping device in which the clamping device is not yet properly clamping the component, so that machining of the component is blocked.

Ferner ist zum Stand der Technik hinzuweisen auf DE 25 27 958 A1 , DE 198 38 306 B4 , DE 10 2013 012 183 A1 , EP 0 579 017 A1 , DE 102 24 042 A1 , DE 101 35 295 B4 , DE 25 48 172 A1 , DE 24 47 023 A1 , DE 22 31 967 B2 , DE 28 01 677 C2 und DE 100 05 213 A1 . Diese Druckschriften betreffen jedoch keine Spannvorrichtungen.Furthermore, reference should be made to the state of the art DE 25 27 958 A1 , DE 198 38 306 B4 , DE 10 2013 012 183 A1 , EP 0 579 017 A1 , DE 102 24 042 A1 , DE 101 35 295 B4 , DE 25 48 172 A1 , DE 24 47 023 A1 , DE 22 31 967 B2 , DE 28 01 677 C2 and DE 100 05 213 A1 . However, these documents do not relate to clamping devices.

Weiterhin offenbart CH 498 686 A eine hydraulische Spannvorrichtung, die den Spannzustand anzeigt.Also disclosed CH 498 686 A a hydraulic clamping device that shows the clamping status.

Schließlich offenbart DE 10 2005 052 780 A1 eine Anzeigeeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Diese bekannte Anzeigeeinrichtung ist jedoch noch nicht vollständig befriedigend.Finally revealed DE 10 2005 052 780 A1 a display device according to the preamble of claim 1. However, this known display device is not yet completely satisfactory.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Anzeigeeinrichtung zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer Spannvorrichtung zu schaffen.The invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved display device for the optical display of a clamping state of a clamping device.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung gemäß dem Hauptanspruch gelöst.This object is achieved by a display device according to the invention according to the main claim.

Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, eine Anzeigeeinrichtung zu schaffen, welche den Spannzustand einer Spannvorrichtung optisch anzeigt und dabei rein mechanisch arbeitet, d.h. ohne elektrische oder elektronische Komponenten.The invention encompasses the general technical teaching of creating a display device which optically displays the clamping state of a clamping device and thereby works purely mechanically, i.e. without electrical or electronic components.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht beschränkt ist auf Anzeigeeinrichtungen, die keinerlei elektrische oder elektronische Bauteile enthalten. Die Erfindung ist jedoch beschränkt auf Anzeigeeinrichtungen, bei denen zur optischen Anzeige des Spannzustands keine elektrischen oder elektronischen Bauteile erforderlich sind. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung möglich, dass die Anzeigeeinrichtung elektronische oder elektrische Bauteile enthält, die anderen Zwecken dienen.In this context it should be mentioned that the invention is not limited to display devices which do not contain any electrical or electronic components. However, the invention is limited to display devices in which no electrical or electronic components are required for the optical display of the clamping state. However, within the scope of the invention it is possible for the display device to contain electronic or electrical components that serve other purposes.

Die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung weist einen Fluidanschluss auf, wobei an dem Fluidanschluss ein Fluiddruck (Lösedruck zum Lösen der Spannvorrichtung) erfasst wird, der auf die Spannvorrichtung wirkt. Die Anzeigeeinrichtung wertet dann diesen an dem Fluidanschluss anliegenden Fluiddruck aus und zeigt in Abhängigkeit davon den Spannzustand der Spannvorrichtung an.The display device according to the invention has a fluid connection, a fluid pressure (release pressure for releasing the clamping device) being detected at the fluid connection, which fluid pressure acts on the clamping device. The display device then evaluates this fluid pressure present at the fluid connection and displays the clamping state of the clamping device as a function thereof.

Gemäß der Erfindung handelt es sich bei diesem ersten Fluidanschluss um einen Hydraulikanschluss, an dem ein Hydraulikdruck anliegt, der auf die Spannvorrichtung wirkt.According to the invention, this first fluid connection is a hydraulic connection to which a hydraulic pressure is applied, which acts on the clamping device.

Gemäß der Erfindung dient dieser Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung, wobei die Spannvorrichtung bei hohem Hydraulikdruck (Lösedruck) ein Bauteil freigibt.According to the invention, this hydraulic pressure is used to release the clamping device, the clamping device releasing a component at high hydraulic pressure (release pressure).

Darüber hinaus umfasst die Anzeigeeinrichtung einen zweiten Fluidanschluss (Pneumatikanschluss für Kontrolldruck) zur Zuführung eines den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergebenden weiteren Fluiddrucks (Kontrolldruck), der von der Spannvorrichtung über Ventile bereitgestellt wird. Die Anzeigeeinrichtung wertet dann die an den beiden Fluidanschlüssen anliegenden Fluiddrücke aus und zeigt in Abhängigkeit davon den Spannzustand der Spannvorrichtung an.In addition, the display device comprises a second fluid connection (pneumatic connection for control pressure) for supplying a further fluid pressure (control pressure) which reflects the clamping state of the clamping device and which is provided by the clamping device via valves. The display device then evaluates the fluid pressures present at the two fluid connections and displays the clamping state of the clamping device as a function thereof.

Gemäß der Erfindung handelt es sich bei diesem zweiten Fluidanschluss um einen Pneumatikanschluss, an dem ein Pneumatikdruck anliegt, der von der Spannvorrichtung über Ventile (z.B. Kontrolleinheiten) bereitgestellt wird.According to the invention, this second fluid connection is one Pneumatic connection at which a pneumatic pressure is applied, which is provided by the clamping device via valves (e.g. control units).

Erfindungsgemäß ist der an dem Pneumatikanschluss anliegende Pneumatikdruck ein Kontrolldruck, der von der Spannvorrichtung über Kontrolleinheiten in Abhängigkeit von ihrem Spannzustand bereitgestellt wird.According to the invention, the pneumatic pressure applied to the pneumatic connection is a control pressure which is provided by the clamping device via control units as a function of its clamping state.

Die eigentliche Auswertung der anliegenden Fluiddrücke innerhalb der Anzeigeeinrichtung erfolgt unter anderem mittels eines Steuerkolbens, der in der Anzeigeeinrichtung verschiebbar gelagert ist und mit dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem zweiten Fluidanschluss (Pneumatikanschluss) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung in einem ersten Druckraum auf den Steuerkolben wirkt. Der an dem zweiten Fluidanschluss (Pneumatikanschluss) der Anzeigeeinrichtung anliegende Fluiddruck (Kontrolldruck) gelangt also in den ersten Druckraum der Anzeigeeinrichtung und wirkt dort auf den Steuerkolben, wobei der Steuerkolben von einer ersten Vorspannfeder vorgespannt wird, die gegen den Druck in dem ersten Druckraum wirkt.The actual evaluation of the fluid pressures present within the display device is carried out, among other things, by means of a control piston which is mounted displaceably in the display device and is subjected to the fluid pressure that is applied to the second fluid connection (pneumatic connection) and in the display device in a first pressure chamber on the control piston works. The fluid pressure (control pressure) applied to the second fluid connection (pneumatic connection) of the display device thus reaches the first pressure chamber of the display device and acts there on the control piston, the control piston being pretensioned by a first biasing spring which acts against the pressure in the first pressure chamber.

Der Steuerkolben ist mit einem beweglichen Anzeigeelement verbunden, dessen Position den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergibt. Eine Verschiebung des Steuerkolbens entsprechend dem Fluiddruck (Kontrolldruck) in dem ersten Druckraum und an dem zweiten Fluidanschluss (Lösedruck) führt also zu einer entsprechenden Verschiebung des beweglichen Anzeigeelements und dadurch zu einer optischen Anzeige des Spannzustands der Spannvorrichtung.The control piston is connected to a movable display element, the position of which reflects the clamping state of the clamping device. A displacement of the control piston according to the fluid pressure (control pressure) in the first pressure chamber and at the second fluid connection (release pressure) thus leads to a corresponding displacement of the movable display element and thus to a visual display of the clamping state of the clamping device.

Darüber hinaus kann zusätzlich ein bewegliches Betätigungselement (z.B. Abfragestift) vorgesehen sein, um einen externen Sensor zu betätigen. Das bewegliche Betätigungselement ist dabei ebenfalls mechanisch mit dem beweglichen Steuerkolben verbunden und wird deshalb in Abhängigkeit von dem Fluiddruck (z.B. Kontrolldruck) in dem ersten Druckraum bzw. an dem zweiten Fluidanschluss verschoben. Der Steuerkolben kann also zum einen das bewegliche Anzeigeelement und zum anderen das bewegliche Betätigungselement (z.B. Abfragestift) bewegen, um eine optische Anzeige bzw. eine Sensorabfrage zu ermöglichen.In addition, a movable actuating element (e.g. query pen) can also be provided in order to actuate an external sensor. The movable actuating element is also mechanically connected to the movable control piston and is therefore moved in the first pressure chamber or at the second fluid connection as a function of the fluid pressure (e.g. control pressure). The control piston can therefore move the movable display element on the one hand and the movable actuation element (e.g. query pen) on the other in order to enable an optical display or a sensor query.

Erfindungsgemäß ist der Steuerkolben zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschiebbar. Die Freigabestellung des Steuerkolbens liegt vor, wenn die Spannvorrichtung ein Bauteil ordnungsgemäß spannt, so dass das Bauteil für eine anschließende Bearbeitung, beispielsweise in einer Werkzeugmaschine, freigegeben ist. Die Sperrstellung des Steuerkolbens liegt dagegen vor, wenn die Bearbeitung des einzuspannenden Bauteils gesperrt ist, da das Bauteil noch nicht ordnungsgemäß gespannt ist. Erfindungsgemäß spannt die bereits vorstehend kurz erwähnte erste Vorspannfeder den Steuerkolben in Richtung der Sperrstellung vor.According to the invention, the control piston can be displaced between a release position and a blocking position. The control piston is in the release position when the clamping device properly clamps a component so that the component is released for subsequent machining, for example in a machine tool. In contrast, the control piston is in the locked position when machining of the component to be clamped is blocked because the component is not yet properly clamped. According to the invention, the first biasing spring, already briefly mentioned above, biases the control piston in the direction of the blocking position.

Darüber hinaus weist die Anzeigeeinrichtung eine Arretierungseinrichtung auf, die den Steuerkolben in der Freigabestellung arretieren kann, wobei die Arretierung gelöst werden kann.In addition, the display device has a locking device which can lock the control piston in the release position, wherein the lock can be released.

Die Arretierungseinrichtung weist vorzugsweise einen verschiebbaren Arretierungskolben auf, der mit dem Fluiddruck (z.B. Hydraulikdruck bzw. Lösedruck) beaufschlagt wird, die an dem ersten Fluidanschluss (z.B. Hydraulikanschluss) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung in einem zweiten Druckraum auf den Arretierungskolben wirkt. Vorzugsweise ist der Arretierungskolben quer zu dem Steuerkolben verschiebbar und greift zur Arretierung des Steuerkolbens seitlich in den Steuerkolben ein, insbesondere in eine Ringnut in der Mantelfläche des Steuerkolbens. Beim Anliegen eines hydraulischen Lösedrucks an dem ersten Fluidanschluss wirkt dieser hydraulische Lösedruck also auf den Arretierungskolben und löst damit die Arretierung des Steuerkolbens. Dies hat wiederum zur Folge, dass die auf den Steuerkolben wirkende erste Vorspannfeder den Steuerkolben aus der Freigabestellung in die Sperrstellung drückt, woraufhin die Anzeigeeinrichtung optisch anzeigt, dass die Spannvorrichtung sich in der Sperrstellung befindet.The locking device preferably has a displaceable locking piston to which the fluid pressure (e.g. hydraulic pressure or release pressure) is applied, which is applied to the first fluid connection (e.g. hydraulic connection) and acts on the locking piston in the display device in a second pressure chamber. The locking piston is preferably displaceable transversely to the control piston and engages laterally in the control piston to lock the control piston, in particular in an annular groove in the lateral surface of the control piston. When a hydraulic release pressure is applied to the first fluid connection, this hydraulic release pressure thus acts on the locking piston and thus releases the locking of the control piston. This in turn has the consequence that the first prestressing spring acting on the control piston pushes the control piston out of the release position into the blocking position, whereupon the display device visually indicates that the clamping device is in the blocking position.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in dem Arretierungskolben ein Arretierungsstift verschiebbar gelagert, der zur Arretierung des Steuerkolbens seitlich in den Steuerkolben eingreift, insbesondere in eine Ringnut in der Mantelfläche des Steuerkolbens. In diesem Ausführungsbeispiel greift der Arretierungskolben nicht selbst direkt und unmittelbar in den Steuerkolben ein, um den Steuerkolben zu arretieren. Vielmehr erfolgt die eigentliche Arretierung durch den Arretierungsstift in dem Arretierungskolben.In the preferred embodiment, a locking pin is slidably mounted in the locking piston, which engages laterally in the control piston to lock the control piston, in particular in an annular groove in the lateral surface of the control piston. In this exemplary embodiment, the locking piston does not itself directly and directly engage in the control piston in order to lock the control piston. Rather, the actual locking takes place by the locking pin in the locking piston.

Hierbei wird der Arretierungskolben selbst vorzugsweise durch eine zweite Vorspannfeder in Richtung des Steuerkolbens vorgespannt, während der Arretierungsstift durch eine dritte Vorspannfeder gegenüber dem Arretierungskolben in Richtung des Steuerkolbens vorgespannt wird. Die zweite Vorspannfeder für den Arretierungskolben weist vorzugsweise eine wesentlich steifere Federcharakteristik auf als die dritte Vorspannfeder für den Arretierungsstift. Dies ist vorteilhaft, damit der Steuerkolben bei einer Verschiebung von der Sperrstellung in die Freigabestellung den Arretierungsstift seitlich wegdrücken kann, was nur dann leicht funktioniert, wenn die Vorspannfeder für den Arretierungsstift keine besonders große Federkraft auf den Arretierungsstift ausübt. Der Arretierungskolben selbst ist dagegen dem hydraulischen Lösedruck ausgesetzt, so dass die zugehörige zweite Vorspannfeder für den Arretierungskolben eine wesentlich steifere Federcharakteristik aufweisen muss. Die Aufteilung auf zwei Vorspannfedern für den Arretierungskolben einerseits und für den Arretierungsstift andererseits ermöglicht also sowohl ein leichtes seitliches Ausweichen des Arretierungsstiftes und ein geeignetes Ansprechen des Arretierungskolbens auf den hydraulischen Lösedruck.Here, the locking piston itself is preferably biased by a second biasing spring in the direction of the control piston, while the locking pin is biased by a third biasing spring with respect to the locking piston in the direction of the control piston. The second preload spring for the locking piston preferably has a significantly stiffer spring characteristic than the third preload spring for the locking pin. This is advantageous so that the control piston can push away the locking pin laterally when it is moved from the locking position to the release position, which only works easily if the preloading spring for the locking pin does not exert a particularly large spring force on the locking pin. The locking piston itself is against it exposed to the hydraulic release pressure, so that the associated second preload spring for the locking piston must have a much more rigid spring characteristic. The division between two preload springs for the locking piston on the one hand and for the locking pin on the other hand enables both a slight lateral evasion of the locking pin and a suitable response of the locking piston to the hydraulic release pressure.

Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung eine Entlüftungseinrichtung auf, um den ersten Druckraum für den Steuerkolben entlüften zu können, wobei die Entlüftungseinrichtung von dem Fluiddruck an dem ersten Fluidanschluss (z.B. hydraulischer Lösedruck) betätigt wird.In addition, the display device according to the invention has a venting device in order to be able to vent the first pressure chamber for the control piston, the venting device being actuated by the fluid pressure at the first fluid connection (e.g. hydraulic release pressure).

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Entlüftungseinrichtung einen verschiebbaren Entlüftungskolben auf, der von dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem ersten Fluidanschluss (z.B. Hydraulikanschluss) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung in einem dritten Druckraum auf den Entlüftungskolben wirkt. Der Fluiddruck (z.B. hydraulischer Lösedruck) an dem ersten Fluidanschluss wirkt also sowohl auf den Arretierungskolben als auch auf den Entlüftungskolben. Wenn an dem ersten Fluidanschluss ein ausreichend hoher Hydraulikdruck anliegt, so wird nämlich sowohl der Arretierungskolben gelöst und der Entlüftungskolben verschoben, damit der erste Druckraum für den Steuerkolben entlüftet werden kann. Dies hat zur Folge, dass der Steuerkolben von seiner Vorspannfeder von der Freigabestellung in die Sperrstellung verschoben wird, da die Arretierung gelöst und der erste Druckraum des Steuerkolbens entlüftet wird. Der erste Fluidanschluss (z.B. Hydraulikanschluss bzw. Lösedruckanschluss) ist also in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sowohl mit dem zweiten Druckraum für den Arretierungskolben als auch mit dem dritten Druckraum für den Entlüftungskolben verbunden.In the preferred embodiment of the invention, the venting device has a displaceable venting piston to which the fluid pressure applied to the first fluid connection (e.g. hydraulic connection) and acting in the display device in a third pressure chamber acts on the venting piston. The fluid pressure (e.g. hydraulic release pressure) at the first fluid connection thus acts both on the locking piston and on the venting piston. If a sufficiently high hydraulic pressure is applied to the first fluid connection, then both the locking piston is released and the venting piston is displaced so that the first pressure chamber for the control piston can be vented. This has the consequence that the control piston is displaced by its preloading spring from the release position into the blocking position, since the lock is released and the first pressure chamber of the control piston is vented. In the preferred exemplary embodiment, the first fluid connection (e.g. hydraulic connection or release pressure connection) is therefore connected both to the second pressure chamber for the locking piston and to the third pressure chamber for the venting piston.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Entlüftungskolben vorzugsweise durch eine vierte Vorspannfeder in eine Stellung vorgespannt wird, in der der erste Druckraum für den Steuerkolben nicht entlüftet wird. Der Entlüftungskolben wird also von der vierten Vorspannfeder vorzugsweise in einen Dichtsitz gedrückt, in dem er die Entlüftung des ersten Druckraums für den Steuerkolben verhindert.It should also be mentioned that the ventilation piston is preferably prestressed by a fourth prestressing spring into a position in which the first pressure chamber for the control piston is not vented. The ventilation piston is therefore preferably pressed by the fourth preload spring into a sealing seat in which it prevents the first pressure chamber from being vented for the control piston.

Für diese Abdichtung kann der Entlüftungskolben an seinem freien Ende eine Dichtung aufweisen, die als separates Bauteil ausgebildet sein kann und den Dichtsitz abdichten kann, wenn der Entlüftungskolben von der vierten Vorspannfeder in den Dichtsitz gedrückt wird.For this seal, the vent piston can have a seal at its free end, which can be designed as a separate component and can seal the sealing seat when the vent piston is pressed into the sealing seat by the fourth pretensioning spring.

Vorzugsweise sind der Entlüftungskolben und der Arretierungskolben quer zu dem Steuerkolben verschiebbar, und zwar vorzugsweise rechtwinklig hierzu. Dies bedeutet, dass der Entlüftungskolben und der Arretierungskolben vorzugsweise parallel zu einander verschiebbar sind. Hierbei ist zu erwähnen, dass der Steuerkolben, der Entlüftungskolben und der Arretierungskolben vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene verschiebbar sind.The venting piston and the locking piston are preferably displaceable transversely to the control piston, specifically preferably at right angles thereto. This means that the venting piston and the locking piston can preferably be displaced parallel to one another. It should be mentioned here that the control piston, the venting piston and the locking piston are preferably displaceable in a common plane.

Schließlich ist noch zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung als einzelnes Bauteil. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein Spannsystem mit mindestens einer Spannvorrichtung zum Spannen von Bauteilen und mindestens einer Anzeigeeinrichtung zur optischen Anzeige des Spannzustands der Spannvorrichtung.Finally, it should also be mentioned that the invention not only claims protection for the above-described display device according to the invention as a single component. Rather, the invention also claims protection for a clamping system with at least one clamping device for clamping components and at least one display device for visually displaying the clamping state of the clamping device.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Spannsystem zahlreiche Spannvorrichtungen auf, die in Gruppen von mehreren Spannvorrichtungen unterteilt sein können, wobei jeder Gruppe der Spannvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist. Die Anzeigeeinrichtung zeigt dann die Spannzustände der Spannvorrichtung in der jeweiligen Gruppe an.In a preferred exemplary embodiment of the invention, the clamping system has numerous clamping devices which can be divided into groups of several clamping devices, each group of the clamping device being assigned a display device. The display device then shows the clamping states of the clamping device in the respective group.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung von schräg unten,
  • 2 eine Querschnittsansicht der Anzeigeeinrichtung aus 1 in einer Freigabestellung, die anzeigt, dass die zugehörige Spannvorrichtung ein Bauteil ordnungsgemäß einspannt, so dass die Bearbeitung des Bauteils freigegeben ist,
  • 3 die Querschnittsansicht gemäß 2 in einer Sperrstellung, die anzeigt, dass die Spannvorrichtung ein Bauteil nicht ordnungsgemäß spannt, so dass die Bearbeitung des Bauteils gesperrt ist,
  • 4 die Querschnittsansicht aus 3, jedoch ohne hydraulischen Lösedruck,
  • 5 eine andere Querschnittsansicht durch die Anzeigeeinrichtung aus 1 zur Verdeutlichung von Druckräumen und Kanälen in der Anzeigeeinrichtung,
  • 6 eine Detailansicht aus den Querschnittsansichten gemäß den 2 bis 4 im Bereich eines Entlüftungskolbens,
  • 7 eine Detailansicht aus den Querschnittsansichten gemäß den 2 bis 4 im Bereich eines Arretierungskolbens,
  • 8 eine Explosionsdarstellung der Anzeigeeinrichtung aus 1, sowie
  • 9 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Spannsystems mit zahlreichen Spannvorrichtungen und vier Anzeigeeinrichtungen.
Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are explained in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
  • 1 a perspective view of a display device according to the invention from obliquely below,
  • 2 a cross-sectional view of the display device 1 in a release position, which indicates that the associated clamping device is properly clamping a component so that machining of the component is enabled,
  • 3 the cross-sectional view according to 2 in a locked position, which indicates that the clamping device is not properly clamping a component, so that machining of the component is blocked,
  • 4th the cross-sectional view 3 , but without hydraulic release pressure,
  • 5 shows another cross-sectional view through the display device 1 to clarify pressure spaces and channels in the display device,
  • 6th a detailed view from the cross-sectional views according to FIG 2 to 4th in the area of a venting piston,
  • 7th a detailed view from the cross-sectional views according to FIG 2 to 4th in the area of a locking piston,
  • 8th an exploded view of the display device 1 , such as
  • 9 a perspective view of a clamping system according to the invention with numerous clamping devices and four display devices.

Die 1 bis 8 zeigen verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung 1, die in einem Spannsystem 2 gemäß 9 eingesetzt werden kann, um den Spannzustand (Freigabestellung bzw. Sperrstellung) von Spannvorrichtungen anzuzeigen, wobei die Spannvorrichtungen selbst in 9 nicht dargestellt sind. Vielmehr zeigt 9 ein Spannsystem 2 mit einem Turm mit vier Seiten, wobei an jeder Seite vier zylindrische Aufnahmen 3 für jeweils eine Spannvorrichtung angeordnet sind. Das Spannsystem 2 weist also vier Gruppen von jeweils vier Spannvorrichtungen auf, wobei jede Gruppe der Spannvorrichtungen über jeweils einen Hydraulikanschluss 4 bzw. 5 für einen Lösedruck und einen Pneumatikanschluss 6 bzw. 7 für einen Kontrolldruck angesteuert wird.The 1 to 8th show different views of a display device according to the invention 1 that are in a clamping system 2 according to 9 can be used to indicate the clamping state (release position or blocking position) of clamping devices, the clamping devices themselves in 9 are not shown. Rather shows 9 a clamping system 2 with a tower with four sides, with four cylindrical receptacles on each side 3 are arranged for one clamping device each. The clamping system 2 thus has four groups of four clamping devices each, with each group of clamping devices each having a hydraulic connection 4th or. 5 for a release pressure and a pneumatic connection 6th or. 7th is controlled for a control pressure.

Die 1 bis 8 zeigen den Aufbau der Anzeigeeinrichtung 1 an der Spitze des Spannsystems 2. Darüber hinaus weist das Spannsystem 2 jedoch weitere Anzeigeeinrichtungen 8, 9, 10 auf, die baugleich sind.The 1 to 8th show the structure of the display device 1 at the top of the clamping system 2 . In addition, the clamping system 2 however, other display devices 8th , 9 , 10 that are identical.

Weiterhin ist aus 9 ersichtlich, dass in den Aufnahmen 3 für die Spannvorrichtungen jeweils eine Kontrolleinheit 11 angeordnet ist, welche die zugehörige Spannvorrichtung pneumatisch abfragt und ein pneumatisches Kontrollsignal erzeugt, das dann von den Anzeigeeinrichtungen 1, 8-10 ausgewertet werden kann, wie noch detailliert beschrieben wird.It is still off 9 seen that in the recordings 3 a control unit for each of the clamping devices 11 is arranged, which pneumatically polls the associated clamping device and generates a pneumatic control signal, which is then transmitted by the display devices 1 , 8-10 can be evaluated, as will be described in detail.

Die Anzeigeeinrichtungen 1, 8-10 zeigen also jeweils den Spannzustand (Freigabestellung oder Sperrstellung) der zugehörigen vier Spannvorrichtungen an, die darunter angeordnet sind.The display devices 1 , 8-10 thus each indicate the clamping state (release position or blocking position) of the associated four clamping devices, which are arranged below.

Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff einer Freigabestellung bedeutet, dass ein Bauteil in der zugehörigen Spannvorrichtung ordnungsgemäß eingespannt ist, so dass dieses Bauteil für eine anschließende Bearbeitung freigegeben ist.The term “release position” used in the context of the invention means that a component is properly clamped in the associated clamping device, so that this component is released for subsequent processing.

Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff einer Sperrstellung bedeutet dagegen, dass die Bearbeitung eines Werkstücks noch gesperrt ist, da dieses Bauteil noch nicht ordnungsgemäß eingespannt ist.In contrast, the term “locked position” used in the context of the invention means that the machining of a workpiece is still locked because this component has not yet been properly clamped.

Im Folgenden wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 der Aufbau und die Funktionsweise der Anzeigeeinrichtung 1 beschrieben.In the following, with reference to the 1 to 8th the structure and mode of operation of the display device 1 described.

Die Anzeigeeinrichtung 1 weist ein Gehäuse 12 auf, das auf das eigentliche Spannsystem 2 gemäß 9 aufgesetzt wird, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist.The display device 1 has a housing 12th on that on the actual clamping system 2 according to 9 is put on, as can be seen from the drawing.

An seiner Vorderseite weist das Gehäuse 12 der Anzeigeeinrichtung 1 ein Sichtfenster 13 auf, um den Spannzustand (Freigabestellung oder Sperrstellung) einer Spannvorrichtung durch das Sichtfenster 13 hindurch anzuzeigen. Das Sichtfenster 13 befindet sich in einer Abdeckplatte 14, die in eine Gehäuseöffnung an der Vorderseite des Gehäuses 12 eingeschraubt ist. Hinter der Abdeckplatte 14 ist ein Anzeigeschieber 15 verschiebbar angeordnet, wobei der Anzeigeschieber 15 durch eine Glasscheibe 16 von der Abdeckplatte 14 getrennt ist. Auf seiner linken Seite trägt der Anzeigeschieber 15 eine grüne Anzeigefläche 17, während der Anzeigeschieber 15 auf seiner rechten Seite eine rote Anzeigefläche 18 trägt.The housing has on its front 12th the display device 1 a viewing window 13th to the clamping state (release position or blocking position) of a clamping device through the viewing window 13th to display through. The viewing window 13th is located in a cover plate 14th into a case opening on the front of the case 12th is screwed in. Behind the cover plate 14th is a slide indicator 15th slidably arranged, the indicator slide 15th through a pane of glass 16 from the cover plate 14th is separated. The indicator slide carries on its left side 15th a green display area 17th while the indicator slider 15th on its right side a red display area 18th wearing.

In der in 2 dargestellten Freigabestellung befindet sich der Anzeigeschieber 15 ganz rechts, so dass die grüne Anzeigefläche 17 durch das Sichtfenster 13 von außen sichtbar ist.In the in 2 The display slide is located in the release position shown 15th far right, so that the green display area 17th through the viewing window 13th is visible from the outside.

In der in 3 und 4 dargestellten Sperrstellung befindet sich der Anzeigeschieber 15 dagegen ganz links, so dass die rote Anzeigefläche 18 durch das Sichtfenster 13 von außen sichtbar ist.In the in 3 and 4th The display slide is in the locked position shown 15th on the other hand, on the far left, so that the red display area 18th through the viewing window 13th is visible from the outside.

Der Anzeigeschieber 15 ist über einen Zylinderstift 19 mit einem Steuerkolben 20 verbunden, der in dem Gehäuse 12 der Anzeigeeinrichtung 1 verschiebbar ist. Bei einer Verschiebung des Steuerkolbens 20 nimmt der Steuerkolben 20 also den Anzeigeschieber 15 entsprechend mit, so dass die Position des Steuerkolbens 20 auch die Position des Anzeigeschiebers 15 bestimmt.The indicator slider 15th is about a straight pin 19th with a control piston 20th connected to that in the housing 12th the display device 1 is movable. When the control piston is displaced 20th takes the control piston 20th so the indicator slide 15th accordingly with so that the position of the control piston 20th also the position of the indicator slide 15th certainly.

Der Steuerkolben 20 wird hierbei durch eine Vorspannfeder 21 in Richtung der in den 3 und 4 dargestellten Sperrstellung vorgespannt.The control piston 20th is done by a preload spring 21 towards the in the 3 and 4th shown locking position biased.

Der eigentliche Antrieb des Steuerkolbens 20 erfolgt hierbei pneumatisch durch Kontrollluft, die über einen Pneumatikanschluss 22 an der Unterseite des Gehäuses 12 zugeführt wird. Die Kontrollluft wird hierbei von den Kontrolleinheiten 11 bereitgestellt, die wiederum die zugehörigen Spannvorrichtungen abfragen, so dass die Kontrollluft den Spannzustand der zugehörigen Spannvorrichtung anzeigt. Die Kontrollluft gelangt von dem Pneumatikanschluss 22 in einen Druckraum 23 an der linken Stirnseite des Steuerkolbens 20, so dass der Kontrolldruck in dem Druckraum 23 den Steuerkolben 20 entgegen der Vorspannkraft der Vorspannfeder 21 nach rechts drückt.The actual drive of the control piston 20th takes place pneumatically by means of control air, which is supplied via a pneumatic connection 22nd at the bottom of the case 12th is fed. The control air is used by the control units 11 provided, which in turn query the associated clamping devices, so that the control air indicates the clamping state of the associated clamping device. The control air comes from the pneumatic connection 22nd in a pressure room 23 on the left face of the control piston 20th so that the control pressure in the pressure chamber 23 the control piston 20th against the pre-tensioning force of the pre-tensioning spring 21 pushes to the right.

Darüber hinaus ist der Steuerkolben 20 mit einem Abfragestift 24 verbunden, der beispielsweise die Ansteuerung eines externen Sensors ermöglicht. In der in 2 gezeigten Freigabestellung ragt der Abfragestift 24 deshalb seitlich aus dem Gehäuse 12 der Anzeigeeinrichtung 1 heraus, um einen externen Sensor ansteuern zu können.In addition, the control piston is 20th with an interrogation pen 24 connected, which enables, for example, the control of an external sensor. In the in 2 The interrogation pin protrudes as shown in the release position 24 therefore from the side of the housing 12th the display device 1 out to control an external sensor.

Der Steuerkolben 20 ist hierbei in einer Bohrung in dem Gehäuse 12 der Anzeigeeinrichtung 1 verschiebbar, wobei diese Bohrung im fertigen Zustand durch einen Verschlussstopfen 25 verschlossen ist.The control piston 20th is here in a hole in the housing 12th the display device 1 displaceable, with this hole in the finished state through a stopper 25th is locked.

Darüber hinaus weist die Anzeigeeinrichtung 1 eine Arretierungseinrichtung auf, die es ermöglicht, den Steuerkolben 20 in der in 2 dargestellten Freigabestellung zu arretieren.In addition, the display device 1 a locking device that enables the control piston 20th in the in 2 to lock the release position shown.

Die Arretierungseinrichtung weist hierzu einen Arretierungskolben 26 auf, der in dem Gehäuse 12 der Anzeigeeinrichtung 1 rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Steuerkolbens 20 verschiebbar ist.For this purpose, the locking device has a locking piston 26th on that in the case 12th the display device 1 perpendicular to the direction of movement of the control piston 20th is movable.

Der Arretierungskolben 26 ist an seiner Oberseite topfförmig und enthält dort ein Einsatzteil 27, wobei sich eine Vorspannfeder 28 an dem Einsatzteil 27 abstützt und dadurch den Arretierungskolben 26 nach unten vorspannt.The locking piston 26th is cup-shaped on its top and contains an insert there 27 , being a biasing spring 28 on the insert 27 and thereby the locking piston 26th biased downwards.

Darüber hinaus befindet sich in dem Arretierungskolben 26 ein koaxial verschiebbarer Arretierungsstift 29, der von einer weiteren Vorspannfeder 30 nach unten vorgespannt wird.It is also located in the locking piston 26th a coaxially displaceable locking pin 29 , that of another preload spring 30th is biased downwards.

In der in 2 gezeigten Freigabestellung greift der Arretierungsstift 29 in eine Ringnut 31 in der Mantelfläche des Steuerkolbens 20 ein, wodurch der Steuerkolben 20 arretiert wird.In the in 2 The locking pin engages in the release position shown 29 in an annular groove 31 in the lateral surface of the control piston 20th a, causing the control piston 20th is locked.

Der Antrieb des Arretierungskolbens 26 erfolgt hydraulisch, indem die zum Lösen der zugehörigen Spannvorrichtung vorgesehene Hydraulikflüssigkeit über einen Hydraulikanschluss 32 an der Unterseite des Gehäuses 12 in einen Druckraum 33 geleitet wird und dort auf den Arretierungskolben 26 wirkt.The drive of the locking piston 26th takes place hydraulically, in that the hydraulic fluid provided for releasing the associated clamping device is via a hydraulic connection 32 at the bottom of the case 12th in a pressure room 33 and there on the locking piston 26th works.

Falls die zugehörigen Spannvorrichtung also mit einem ausreichend hohen Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung beaufschlagt wird, so liegt dieser Hydraulikdruck auch an dem Hydraulikanschluss 32 der Anzeigeeinrichtung 1 an und wirkt dadurch auch in dem Druckraum 33 auf den Arretierungskolben 26, wodurch der Arretierungskolben 26 in der Zeichnung nach oben gedrückt wird.If the associated clamping device is therefore subjected to a sufficiently high hydraulic pressure to release the clamping device, this hydraulic pressure is also applied to the hydraulic connection 32 the display device 1 and thereby also acts in the pressure chamber 33 on the locking piston 26th , causing the locking piston 26th is pushed up in the drawing.

Darüber hinaus weist die Anzeigeeinrichtung 1 eine Entlüftungseinrichtung auf, die es ermöglicht, den Druckraum 23 für den Steuerkolben 20 zu entlüften.In addition, the display device 1 a ventilation device, which makes it possible to remove the pressure chamber 23 for the control piston 20th to vent.

Die Entlüftungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem axial verschiebbaren Entlüftungskolben 34, der an seinem freien Ende ein Dichtelement 35 trägt, das in der in 2 gezeigten Freigabestellung in einem Ventilsitz aufliegt und diesen dadurch abdichtet, was eine Entlüftung des Druckraums 23 für den Steuerkolben 20 verhindert. Der Entlüftungskolben 34 wird hierbei von einer Vorspannfeder 36 in den Dichtsitz vorgespannt.The ventilation device essentially consists of an axially displaceable ventilation piston 34 , which has a sealing element at its free end 35 carries that in the in 2 The release position shown rests in a valve seat and thereby seals it, which means that the pressure chamber is vented 23 for the control piston 20th prevented. The bleed piston 34 is supported by a preload spring 36 preloaded in the sealing seat.

Der eigentliche Antrieb des Entlüftungskolbens 34 erfolgt ebenfalls hydraulisch durch die an dem Hydraulikanschluss 32 zugeführte Hydraulikflüssigkeit, die in einen Druckraum 37 geleitet wird und dort auf den Entlüftungskolben 34 wirkt. Bei einem ausreichend hohen Hydraulikdruck an dem Hydraulikanschluss 32 liegt diese Hydraulikdruck also auch in dem Druckraum 37 an und wirkt dort auf den Entlüftungskolben 34, wodurch der Entlüftungskolben 34 aus dem Dichtsitz herausgehoben wird und dadurch die Entlüftung des Druckraums 23 für den Steuerkolben 20 freigibt. Die Druckluft kann dann aus dem Druckraum 23 über eine Entlüftungsschraube 38 an der Unterseite des Gehäuses 12 entweichen.The actual drive of the vent piston 34 also takes place hydraulically through the on the hydraulic connection 32 supplied hydraulic fluid, which in a pressure chamber 37 and there on the venting piston 34 works. With a sufficiently high hydraulic pressure at the hydraulic connection 32 this hydraulic pressure is therefore also in the pressure chamber 37 and acts there on the bleeding piston 34 , causing the vent piston 34 is lifted out of the sealing seat and thereby the venting of the pressure chamber 23 for the control piston 20th releases. The compressed air can then out of the pressure chamber 23 via a vent screw 38 at the bottom of the case 12th escape.

Aus der Detailansicht in 6 ist ersichtlich, dass der Entlüftungskolben 34 mehrere Dichtringe 39, 40 aufweist, wobei der Dichtring 40 den Pneumatikbereich von dem Hydraulikbereich trennt, während der Dichtring 39 den Druckraum 37 nach oben abdichtet.From the detailed view in 6th it can be seen that the vent piston 34 several sealing rings 39 , 40 having, the sealing ring 40 the pneumatic area separates from the hydraulic area, while the sealing ring 39 the pressure room 37 seals upwards.

Aus der Detailansicht in 7 ist weiterhin erkennbar, dass auch der Arretierungskolben 26 mehrere Dichtringe 41, 42 aufweist, um den Druckraum 33 für den Arretierungskolben 26 abzudichten.From the detailed view in 7th it can also be seen that the locking piston 26th several sealing rings 41 , 42 has to the pressure chamber 33 for the locking piston 26th to seal.

Weiterhin ist aus den Zeichnungen ersichtlich, dass die Bohrungen in dem Gehäuse 12 für den Arretierungskolben 26 und für den Entlüftungskolben 34 jeweils durch einen Verschlussstopfen 43, 44 verschlossen sind.It can also be seen from the drawings that the bores in the housing 12th for the locking piston 26th and for the vent piston 34 each through a sealing plug 43 , 44 are locked.

Aus 5 ist weiterhin ersichtlich, dass der Hydraulikanschluss 32 an der Unterseite des Gehäuses 12 über Hydraulikkanäle 45, 46, 47 mit den beiden Druckräumen 33, 37 verbunden ist.Out 5 it can also be seen that the hydraulic connection 32 at the bottom of the case 12th via hydraulic channels 45 , 46 , 47 with the two pressure rooms 33 , 37 connected is.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Druckfeder 28 für den Arretierungskolben 26 eine wesentlich steifere Federcharakteristik aufweist als die Vorspannfeder 30 für den Arretierungsstift 29. Dies ist vorteilhaft, weil der Steuerkolben 20 in der Lage sein muss, den Arretierungsstift 29 ohne große Gegenkraft nach oben wegzudrücken, wenn der Steuerkolben 20 von der Sperrstellung gemäß den 3 und 4 nach rechts in die Freigabestellung gemäß 2 gedrückt wird. Andererseits muss die Vorspannfeder 28 einen ausreichend großen Gegendruck gegenüber dem anliegenden Hydraulikdruck bieten.It should also be mentioned that the compression spring 28 for the locking piston 26th has a much stiffer spring characteristic than the preload spring 30th for the locking pin 29 . This is advantageous because of the control piston 20th Must be able to use the locking pin 29 to push away upwards without great counterforce when the control piston 20th from the locked position according to 3 and 4th to the right in the release position according to 2 is pressed. On the other hand, the preload spring must 28 offer a sufficiently large counter pressure compared to the hydraulic pressure applied.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AnzeigeeinrichtungDisplay device
22
SpannsystemClamping system
33
Aufnahmen für SpannvorrichtungenHolders for clamping devices
44th
Hydraulikanschluss für LösedruckHydraulic connection for release pressure
55
Hydraulikanschluss für LösedruckHydraulic connection for release pressure
66th
Pneumatikanschluss für KontrolldruckPneumatic connection for control pressure
77th
Pneumatikanschluss für KontrolldruckPneumatic connection for control pressure
88th
AnzeigeeinrichtungDisplay device
99
AnzeigeeinrichtungDisplay device
1010
AnzeigeeinrichtungDisplay device
1111
Kontrolleinheit zur Abfrage der SpannvorrichtungControl unit for querying the clamping device
1212th
Gehäuse der AnzeigeeinrichtungHousing of the display device
1313th
SichtfensterViewing window
1414th
AbdeckplatteCover plate
1515th
AnzeigeschieberIndicator slide
1616
GlasscheibePane of glass
1717th
Grüne AnzeigeflächeGreen display area
1818th
Rotes AnzeigeflächeRed display area
1919th
ZylinderstiftStraight pin
2020th
SteuerkolbenControl piston
2121
Vorspannfeder für SteuerkolbenPreload spring for control piston
2222nd
Pneumatikanschluss für KontrolldruckPneumatic connection for control pressure
2323
Druckraum für SteuerkolbenPressure chamber for control piston
2424
Abfragestift am SteuerkolbenInquiry pin on the control piston
2525th
Verschlussstopfen für SteuerkolbenbohrungSealing plug for control piston bore
2626th
ArretierungskolbenLocking piston
2727
Einsatzteil für ArretierungskolbenInsert for locking piston
2828
Vorspannfeder für ArretierungskolbenPreload spring for locking piston
2929
Arretierungsstift im ArretierungskolbenLocking pin in the locking piston
3030th
Vorspannfeder für ArretierungsstiftPreload spring for locking pin
3131
Ringnut im SteuerkolbenRing groove in the control piston
3232
Hydraulikanschluss für LösedruckHydraulic connection for release pressure
3333
Druckraum für ArretierungskolbenPressure space for locking piston
3434
EntlüftungskolbenBleeding piston
3535
Dichtelement des EntlüftungskolbenSealing element of the venting piston
3636
Vorspannfeder für EntlüftungskolbenPreload spring for vent piston
3737
Druckraum für den EntlüftungskolbenPressure space for the venting piston
3838
Entlüftungsschraube mit EntlüftungsauslassVent screw with vent outlet
3939
Dichtring für EntlüftungskolbenSealing ring for ventilation piston
4040
Dichtring für EntlüftungskolbenSealing ring for ventilation piston
4141
Dichtring um ArretierungskolbenSealing ring around locking piston
4242
Dichtring um ArretierungskolbenSealing ring around locking piston
4343
Verschlussstopfen für ArretierungskolbenbohrungSealing plug for locking piston bore
4444
Verschlussstopfen für EntlüftungskolbenbohrungSealing plug for venting piston bore
4545
HydraulikkanalHydraulic duct
4646
HydraulikkanalHydraulic duct
4747
HydraulikkanalHydraulic duct

Claims (6)

Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer fluidisch mit einem bestimmten Fluiddruck angesteuerten mechanischen Spannvorrichtung zum Spannen von Bauteilen, mit a) einem ersten Fluidanschluss (32) a1) wobei der erste Fluidanschluss (32) zur Aufnahme des auf die Spannvorrichtung wirkenden Fluiddrucks dient, a2) wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Zustand der Spannvorrichtung in Abhängigkeit von dem an dem ersten Fluidanschluss (32) anliegenden Fluiddruck rein mechanisch anzeigt, a3) wobei der erste Fluidanschluss (32) ein Hydraulikanschluss ist, an dem ein Hydraulikdruck anliegt, der auf die Spannvorrichtung wirkt, a4) wobei der an dem Hydraulikanschluss (32) anliegende Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung dient, wobei die Spannvorrichtung bei hohem Hydraulikdruck ein Bauteil freigibt, b) einem zweiten Fluidanschluss (22), b1) wobei der zweite Fluidanschluss (22) zur Zuführung eines den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergebenden weiteren Fluiddrucks dient, und b2) wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Zustand der Spannvorrichtung auch in Abhängigkeit von dem an dem zweiten Fluidanschluss (22) anliegenden Fluiddruck rein mechanisch anzeigt, b3) wobei der zweite Fluidanschluss (22) ein Pneumatikanschluss ist, an dem ein Pneumatikdruck anliegt, b4) wobei der an dem Pneumatikanschluss (22) anliegende Pneumatikdruck ein Kontrolldruck ist, der von der Spannvorrichtung in Abhängigkeit von ihrem Spannzustand bereitgestellt wird, und c) einem beweglichen Anzeigeelement (15), dessen Position den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergibt, dadurch gekennzeichnet, d) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) einen Steuerkolben (20) aufweist, der in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) verschiebbar gelagert ist und mit dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem zweiten Fluidanschluss anliegt und in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) in einem ersten Druckraum (23) auf den Steuerkolben (20) wirkt, und e) dass der Steuerkolben (20) mechanisch mit dem beweglichen Anzeigeelement (15) gekoppelt ist, f) dass der Steuerkolben (20) zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschiebbar ist, f1) wobei die Freigabestellung anzeigt, dass ein Bauteil in der Spannvorrichtung gespannt ist und zur Bearbeitung freigegeben ist, f2) wohingegen die Sperrstellung anzeigt, dass die Bearbeitung des Bauteils gesperrt ist, da das Bauteil nicht gespannt ist, und g) dass der Steuerkolben (20) durch eine erste Vorspannfeder (21) in die Sperrstellung vorgespannt wird, h) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) eine Arretierungseinrichtung (26-31) aufweist zur Arretierung des Steuerkolbens (20) in der Freigabestellung, und i) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) eine Entlüftungseinrichtung (34-40) aufweist zur Entlüftung des ersten Druckraums (23) für den Steuerkolben (20), wobei die Entlüftungseinrichtung (34-40) von dem Fluiddruck an dem ersten Fluidanschluss (32) betätigt wird.Display device (1, 8-10) for the optical display of a clamping state of a fluidically controlled mechanical clamping device with a specific fluid pressure for clamping components, with a) a first fluid connection (32) a1) wherein the first fluid connection (32) for receiving the Clamping device acting fluid pressure is used, a2) wherein the display device (1, 8-10) shows the state of the clamping device purely mechanically as a function of the fluid pressure applied to the first fluid connection (32), a3) wherein the first fluid connection (32) is a hydraulic connection , at which a hydraulic pressure is applied, which acts on the clamping device, a4) the hydraulic pressure applied to the hydraulic connection (32) serving to release the clamping device, the clamping device releasing a component at high hydraulic pressure, b) a second fluid connection (22), b1) wherein the second fluid connection (22) for supplying a white reproducing the clamping state of the clamping device tere fluid pressure is used, and b2) wherein the display device (1, 8-10) also purely mechanically indicates the state of the clamping device as a function of the fluid pressure applied to the second fluid connection (22), b3) wherein the second fluid connection (22) is a pneumatic connection to which a pneumatic pressure is applied, b4) the pneumatic pressure applied to the pneumatic connection (22) being a control pressure which is provided by the clamping device as a function of its clamping state, and c) a movable display element (15) whose position indicates the clamping state reproduces the clamping device, characterized in that d) that the display device (1, 8-10) has a control piston (20) which is slidably mounted in the display device (1, 8-10) and is subjected to the fluid pressure that is applied to the second fluid connection and in the display device (1, 8-10) acts in a first pressure chamber (23) on the control piston (20), and e) that the control piston (20) is mechanically coupled to the movable display element (15), f) that the control piston (20) is displaceable between a release position and a blocking position, f1) the release position indicating that a component is clamped in the clamping device and released for processing, f2) whereas the blocking position indicates that the processing of the component is blocked because the component is not clamped and g) that the control piston (20) is biased into the blocking position by a first biasing spring (21), h) that the display device (1, 8-10) has a locking device (26-31) for locking of the control piston (20) in the release position, and i) that the display device (1, 8-10) has a venting device (34-40) for venting the first pressure chamber (23) for the control piston (20), the venting device (34 -40) is actuated by the fluid pressure at the first fluid connection (32). Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Arretierungseinrichtung (26-31) einen verschiebbaren Arretierungskolben (26) aufweist, und b) dass der Arretierungskolben (26) mit dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem ersten Fluidanschluss (32) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) in einem zweiten Druckraum (33) auf den Arretierungskolben (26) wirkt, und/oder c) dass der Arretierungskolben (26) quer zu dem Steuerkolben (20) verschiebbar ist und zur Arretierung des Steuerkolbens (20) seitlich in den Steuerkolben (20) eingreift, insbesondere in eine Ringnut (31) in der Mantelfläche des Steuerkolbens (20).Display device (1, 8-10) according to Claim 1 , characterized in that a) that the locking device (26-31) has a displaceable locking piston (26), and b) that the locking piston (26) is subjected to the fluid pressure which is applied to the first fluid connection (32) and in the display device (1, 8-10) acts in a second pressure chamber (33) on the locking piston (26), and / or c) that the locking piston (26) can be displaced transversely to the control piston (20) and to lock the control piston (20) engages laterally in the control piston (20), in particular in an annular groove (31) in the lateral surface of the control piston (20). Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Arretierungskolben (26) ein Arretierungsstift (29) verschiebbar gelagert ist, der zur Arretierung des Steuerkolbens (20) seitlich in den Steuerkolben (20) eingreift, insbesondere in eine Ringnut (31) in der Mantelfläche des Steuerkolbens (20).Display device (1, 8-10) according to Claim 2 , characterized in that a locking pin (29) is slidably mounted in the locking piston (26) and engages laterally in the control piston (20) to lock the control piston (20), in particular in an annular groove (31) in the lateral surface of the control piston ( 20). Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Arretierungskolben (26) durch eine zweite Vorspannfeder (28) in Richtung des Steuerkolbens (20) vorgespannt wird, b) dass der Arretierungsstift (29) durch eine dritte Vorspannfeder (30) gegenüber dem Arretierungskolben (26) in Richtung des Steuerkolbens (20) vorgespannt wird, und c) dass die zweite Vorspannfeder (28) für den Arretierungskolben (26) eine wesentlich steifere Federcharakteristik aufweist als die dritte Vorspannfeder (30) für den Arretierungsstift (29).Display device (1, 8-10) according to Claim 3 , characterized in that a) that the locking piston (26) is pretensioned by a second preloading spring (28) in the direction of the control piston (20), b) that the locking pin (29) by a third preloading spring (30) opposite the locking piston (26) is biased in the direction of the control piston (20), and c) that the second biasing spring (28) for the locking piston (26) has a significantly stiffer spring characteristic than the third biasing spring (30) for the locking pin (29). Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Entlüftungseinrichtung (34-40) einen verschiebbaren Entlüftungskolben (34) aufweist, der von dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem ersten Fluidanschluss (32) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) in einem dritten Druckraum (37) auf den Entlüftungskolben (34) wirkt, und/oder b) dass der erste Fluidanschluss (32) sowohl mit dem zweiten Druckraum (33) für den Arretierungskolben (26) als auch mit dem dritten Druckraum (37) für den Entlüftungskolben (34) verbinden ist, und/oder c) dass der Entlüftungskolben (34) durch eine vierte Vorspannfeder (36) in eine Stellung vorgespannt wird, in der der erste Druckraum (23) für den Steuerkolben (20) nicht entlüftet wird, und/oder d) dass der Entlüftungskolben (34) an seinem freien Ende eine Dichtung (35) aufweist und mit der Dichtung (35) in einen Dichtsitz eingreift, und/oder e) dass der Entlüftungskolben (34) quer zu dem Steuerkolben (20) und parallel zu dem Arretierungskolben (26) verschiebbar ist.Display device (1, 8-10) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the venting device (34-40) has a displaceable venting piston (34) to which the fluid pressure applied to the first fluid connection (32) is applied and acts in the display device (1, 8-10) in a third pressure chamber (37) on the venting piston (34), and / or b) that the first fluid connection (32) both with the second pressure chamber (33) for the locking piston (26) as well as with the third pressure chamber (37) for the vent piston (34), and / or c) that the vent piston (34) is biased by a fourth biasing spring (36) into a position in which the first pressure chamber (23) is not vented for the control piston (20), and / or d) that the vent piston (34) has a seal (35) at its free end and engages with the seal (35) in a sealing seat, and / or e ) that the vent piston (34) transversely to the steering rkolben (20) and parallel to the locking piston (26) is displaceable. Spannsystem mit a) mindestens einer Spannvorrichtung zum Spannen von Bauteilen für eine anschließende Bearbeitung der Bauteile im gespannten Zustand, und b) mindestens einer Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Spannzustand der Spannvorrichtung anzeigt.Clamping system with a) at least one clamping device for clamping components for subsequent machining of the components in the clamped state, and b) at least one display device (1, 8-10) according to one of the preceding claims, wherein the display device (1, 8-10) displays the clamping state of the clamping device.
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