DE102014002528B4 - Display device for the optical display of a clamping state of a clamping device and clamping system - Google Patents
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Abstract
Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer fluidisch mit einem bestimmten Fluiddruck angesteuerten mechanischen Spannvorrichtung zum Spannen von Bauteilen, mita) einem ersten Fluidanschluss (32)a1) wobei der erste Fluidanschluss (32) zur Aufnahme des auf die Spannvorrichtung wirkenden Fluiddrucks dient,a2) wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Zustand der Spannvorrichtung in Abhängigkeit von dem an dem ersten Fluidanschluss (32) anliegenden Fluiddruck rein mechanisch anzeigt,a3) wobei der erste Fluidanschluss (32) ein Hydraulikanschluss ist, an dem ein Hydraulikdruck anliegt, der auf die Spannvorrichtung wirkt,a4) wobei der an dem Hydraulikanschluss (32) anliegende Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung dient, wobei die Spannvorrichtung bei hohem Hydraulikdruck ein Bauteil freigibt,b) einem zweiten Fluidanschluss (22),b1) wobei der zweite Fluidanschluss (22) zur Zuführung eines den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergebenden weiteren Fluiddrucks dient, undb2) wobei die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) den Zustand der Spannvorrichtung auch in Abhängigkeit von dem an dem zweiten Fluidanschluss (22) anliegenden Fluiddruck rein mechanisch anzeigt,b3) wobei der zweite Fluidanschluss (22) ein Pneumatikanschluss ist, an dem ein Pneumatikdruck anliegt,b4) wobei der an dem Pneumatikanschluss (22) anliegende Pneumatikdruck ein Kontrolldruck ist, der von der Spannvorrichtung in Abhängigkeit von ihrem Spannzustand bereitgestellt wird, undc) einem beweglichen Anzeigeelement (15), dessen Position den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergibt, dadurch gekennzeichnet,d) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) einen Steuerkolben (20) aufweist, der in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) verschiebbar gelagert ist und mit dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem zweiten Fluidanschluss anliegt und in der Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) in einem ersten Druckraum (23) auf den Steuerkolben (20) wirkt, unde) dass der Steuerkolben (20) mechanisch mit dem beweglichen Anzeigeelement (15) gekoppelt ist,f) dass der Steuerkolben (20) zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschiebbar ist,f1) wobei die Freigabestellung anzeigt, dass ein Bauteil in der Spannvorrichtung gespannt ist und zur Bearbeitung freigegeben ist,f2) wohingegen die Sperrstellung anzeigt, dass die Bearbeitung des Bauteils gesperrt ist, da das Bauteil nicht gespannt ist, undg) dass der Steuerkolben (20) durch eine erste Vorspannfeder (21) in die Sperrstellung vorgespannt wird,h) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) eine Arretierungseinrichtung (26-31) aufweist zur Arretierung des Steuerkolbens (20) in der Freigabestellung, undi) dass die Anzeigeeinrichtung (1, 8-10) eine Entlüftungseinrichtung (34-40) aufweist zur Entlüftung des ersten Druckraums (23) für den Steuerkolben (20), wobei die Entlüftungseinrichtung (34-40) von dem Fluiddruck an dem ersten Fluidanschluss (32) betätigt wird.Display device (1, 8-10) for the optical display of a clamping state of a fluidically controlled mechanical clamping device for clamping components, with a) a first fluid connection (32) a1) wherein the first fluid connection (32) for receiving the on the clamping device acting fluid pressure, a2) wherein the display device (1, 8-10) shows the state of the clamping device purely mechanically as a function of the fluid pressure applied to the first fluid connection (32), a3) wherein the first fluid connection (32) is a hydraulic connection, at which a hydraulic pressure is applied, which acts on the clamping device, a4) the hydraulic pressure applied to the hydraulic connection (32) being used to release the clamping device, the clamping device releasing a component when the hydraulic pressure is high, b) a second fluid connection (22), b1 ) wherein the second fluid connection (22) for supplying a further F, which represents the clamping state of the clamping device fluid pressure is used, andb2) wherein the display device (1, 8-10) also purely mechanically displays the state of the clamping device as a function of the fluid pressure applied to the second fluid connection (22), b3) wherein the second fluid connection (22) is a pneumatic connection, at which a pneumatic pressure is applied, b4) the pneumatic pressure applied to the pneumatic connection (22) being a control pressure which is provided by the clamping device depending on its clamping state, and c) a movable display element (15), the position of which reflects the clamping status of the clamping device , characterized in, d) that the display device (1, 8-10) has a control piston (20) which is slidably mounted in the display device (1, 8-10) and is subjected to the fluid pressure which is applied to the second fluid connection and in the display device (1, 8-10) in a first pressure chamber (23) acts on the control piston (20), and e) that the control piston (20) is mechanical is coupled to the movable display element (15), f) that the control piston (20) is displaceable between a release position and a blocking position, f1) wherein the release position indicates that a component is clamped in the clamping device and released for processing, f2) whereas the blocking position indicates that machining of the component is blocked because the component is not clamped, andg) that the control piston (20) is prestressed into the blocking position by a first prestressing spring (21), h) that the display device (1, 8 -10) has a locking device (26-31) for locking the control piston (20) in the release position, and i) that the display device (1, 8-10) has a venting device (34-40) for venting the first pressure chamber (23) for the control piston (20), the venting device (34-40) being actuated by the fluid pressure at the first fluid connection (32).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer mechanischen Spannvorrichtung und ein Spannsystem.The invention relates to a display device for the optical display of a clamping state of a mechanical clamping device and a clamping system.
Aus dem Stand der Technik sind Spannvorrichtungen bekannt, die eingesetzt werden können, um Bauteile für eine anschließende Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine einzuspannen. Derartige Spannvorrichtungen können beispielsweise hydraulisch angesteuert werden, um die Spannvorrichtung zu lösen und das eingespannte Bauteil freizugeben. Weiterhin ist es an sich bekannt, den Spannzustand einer solchen Spannvorrichtung pneumatisch über Kontrolleinheiten abzufragen. Hierbei ist es wünschenswert, den Spannzustand der Spannvorrichtung optisch anzuzeigen, damit der jeweilige Maschinenführer erkennen kann, ob das einzuspannende Bauteil ordnungsgemäß eingespannt und für eine anschließende Bearbeitung in der Werkzeugmaschine freigegeben ist. Bisher funktionieren derartige Anzeigeeinrichtungen zur Anzeige des Spannzustands einer Spannvorrichtung auf elektronischem Wege mit Druckschaltern, was jedoch relativ aufwändig ist.Clamping devices are known from the prior art which can be used to clamp components for subsequent machining in a machine tool. Such clamping devices can be controlled hydraulically, for example, in order to release the clamping device and release the clamped component. Furthermore, it is known per se to poll the clamping state of such a clamping device pneumatically via control units. It is desirable here to visually indicate the clamping state of the clamping device so that the respective machine operator can recognize whether the component to be clamped is properly clamped and released for subsequent machining in the machine tool. So far, such display devices for displaying the clamping state of a clamping device function electronically with pressure switches, but this is relatively complex.
Aus
Ferner ist zum Stand der Technik hinzuweisen auf
Weiterhin offenbart
Schließlich offenbart
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Anzeigeeinrichtung zur optischen Anzeige eines Spannzustands einer Spannvorrichtung zu schaffen.The invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved display device for the optical display of a clamping state of a clamping device.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung gemäß dem Hauptanspruch gelöst.This object is achieved by a display device according to the invention according to the main claim.
Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, eine Anzeigeeinrichtung zu schaffen, welche den Spannzustand einer Spannvorrichtung optisch anzeigt und dabei rein mechanisch arbeitet, d.h. ohne elektrische oder elektronische Komponenten.The invention encompasses the general technical teaching of creating a display device which optically displays the clamping state of a clamping device and thereby works purely mechanically, i.e. without electrical or electronic components.
In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht beschränkt ist auf Anzeigeeinrichtungen, die keinerlei elektrische oder elektronische Bauteile enthalten. Die Erfindung ist jedoch beschränkt auf Anzeigeeinrichtungen, bei denen zur optischen Anzeige des Spannzustands keine elektrischen oder elektronischen Bauteile erforderlich sind. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung möglich, dass die Anzeigeeinrichtung elektronische oder elektrische Bauteile enthält, die anderen Zwecken dienen.In this context it should be mentioned that the invention is not limited to display devices which do not contain any electrical or electronic components. However, the invention is limited to display devices in which no electrical or electronic components are required for the optical display of the clamping state. However, within the scope of the invention it is possible for the display device to contain electronic or electrical components that serve other purposes.
Die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung weist einen Fluidanschluss auf, wobei an dem Fluidanschluss ein Fluiddruck (Lösedruck zum Lösen der Spannvorrichtung) erfasst wird, der auf die Spannvorrichtung wirkt. Die Anzeigeeinrichtung wertet dann diesen an dem Fluidanschluss anliegenden Fluiddruck aus und zeigt in Abhängigkeit davon den Spannzustand der Spannvorrichtung an.The display device according to the invention has a fluid connection, a fluid pressure (release pressure for releasing the clamping device) being detected at the fluid connection, which fluid pressure acts on the clamping device. The display device then evaluates this fluid pressure present at the fluid connection and displays the clamping state of the clamping device as a function thereof.
Gemäß der Erfindung handelt es sich bei diesem ersten Fluidanschluss um einen Hydraulikanschluss, an dem ein Hydraulikdruck anliegt, der auf die Spannvorrichtung wirkt.According to the invention, this first fluid connection is a hydraulic connection to which a hydraulic pressure is applied, which acts on the clamping device.
Gemäß der Erfindung dient dieser Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung, wobei die Spannvorrichtung bei hohem Hydraulikdruck (Lösedruck) ein Bauteil freigibt.According to the invention, this hydraulic pressure is used to release the clamping device, the clamping device releasing a component at high hydraulic pressure (release pressure).
Darüber hinaus umfasst die Anzeigeeinrichtung einen zweiten Fluidanschluss (Pneumatikanschluss für Kontrolldruck) zur Zuführung eines den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergebenden weiteren Fluiddrucks (Kontrolldruck), der von der Spannvorrichtung über Ventile bereitgestellt wird. Die Anzeigeeinrichtung wertet dann die an den beiden Fluidanschlüssen anliegenden Fluiddrücke aus und zeigt in Abhängigkeit davon den Spannzustand der Spannvorrichtung an.In addition, the display device comprises a second fluid connection (pneumatic connection for control pressure) for supplying a further fluid pressure (control pressure) which reflects the clamping state of the clamping device and which is provided by the clamping device via valves. The display device then evaluates the fluid pressures present at the two fluid connections and displays the clamping state of the clamping device as a function thereof.
Gemäß der Erfindung handelt es sich bei diesem zweiten Fluidanschluss um einen Pneumatikanschluss, an dem ein Pneumatikdruck anliegt, der von der Spannvorrichtung über Ventile (z.B. Kontrolleinheiten) bereitgestellt wird.According to the invention, this second fluid connection is one Pneumatic connection at which a pneumatic pressure is applied, which is provided by the clamping device via valves (e.g. control units).
Erfindungsgemäß ist der an dem Pneumatikanschluss anliegende Pneumatikdruck ein Kontrolldruck, der von der Spannvorrichtung über Kontrolleinheiten in Abhängigkeit von ihrem Spannzustand bereitgestellt wird.According to the invention, the pneumatic pressure applied to the pneumatic connection is a control pressure which is provided by the clamping device via control units as a function of its clamping state.
Die eigentliche Auswertung der anliegenden Fluiddrücke innerhalb der Anzeigeeinrichtung erfolgt unter anderem mittels eines Steuerkolbens, der in der Anzeigeeinrichtung verschiebbar gelagert ist und mit dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem zweiten Fluidanschluss (Pneumatikanschluss) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung in einem ersten Druckraum auf den Steuerkolben wirkt. Der an dem zweiten Fluidanschluss (Pneumatikanschluss) der Anzeigeeinrichtung anliegende Fluiddruck (Kontrolldruck) gelangt also in den ersten Druckraum der Anzeigeeinrichtung und wirkt dort auf den Steuerkolben, wobei der Steuerkolben von einer ersten Vorspannfeder vorgespannt wird, die gegen den Druck in dem ersten Druckraum wirkt.The actual evaluation of the fluid pressures present within the display device is carried out, among other things, by means of a control piston which is mounted displaceably in the display device and is subjected to the fluid pressure that is applied to the second fluid connection (pneumatic connection) and in the display device in a first pressure chamber on the control piston works. The fluid pressure (control pressure) applied to the second fluid connection (pneumatic connection) of the display device thus reaches the first pressure chamber of the display device and acts there on the control piston, the control piston being pretensioned by a first biasing spring which acts against the pressure in the first pressure chamber.
Der Steuerkolben ist mit einem beweglichen Anzeigeelement verbunden, dessen Position den Spannzustand der Spannvorrichtung wiedergibt. Eine Verschiebung des Steuerkolbens entsprechend dem Fluiddruck (Kontrolldruck) in dem ersten Druckraum und an dem zweiten Fluidanschluss (Lösedruck) führt also zu einer entsprechenden Verschiebung des beweglichen Anzeigeelements und dadurch zu einer optischen Anzeige des Spannzustands der Spannvorrichtung.The control piston is connected to a movable display element, the position of which reflects the clamping state of the clamping device. A displacement of the control piston according to the fluid pressure (control pressure) in the first pressure chamber and at the second fluid connection (release pressure) thus leads to a corresponding displacement of the movable display element and thus to a visual display of the clamping state of the clamping device.
Darüber hinaus kann zusätzlich ein bewegliches Betätigungselement (z.B. Abfragestift) vorgesehen sein, um einen externen Sensor zu betätigen. Das bewegliche Betätigungselement ist dabei ebenfalls mechanisch mit dem beweglichen Steuerkolben verbunden und wird deshalb in Abhängigkeit von dem Fluiddruck (z.B. Kontrolldruck) in dem ersten Druckraum bzw. an dem zweiten Fluidanschluss verschoben. Der Steuerkolben kann also zum einen das bewegliche Anzeigeelement und zum anderen das bewegliche Betätigungselement (z.B. Abfragestift) bewegen, um eine optische Anzeige bzw. eine Sensorabfrage zu ermöglichen.In addition, a movable actuating element (e.g. query pen) can also be provided in order to actuate an external sensor. The movable actuating element is also mechanically connected to the movable control piston and is therefore moved in the first pressure chamber or at the second fluid connection as a function of the fluid pressure (e.g. control pressure). The control piston can therefore move the movable display element on the one hand and the movable actuation element (e.g. query pen) on the other in order to enable an optical display or a sensor query.
Erfindungsgemäß ist der Steuerkolben zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschiebbar. Die Freigabestellung des Steuerkolbens liegt vor, wenn die Spannvorrichtung ein Bauteil ordnungsgemäß spannt, so dass das Bauteil für eine anschließende Bearbeitung, beispielsweise in einer Werkzeugmaschine, freigegeben ist. Die Sperrstellung des Steuerkolbens liegt dagegen vor, wenn die Bearbeitung des einzuspannenden Bauteils gesperrt ist, da das Bauteil noch nicht ordnungsgemäß gespannt ist. Erfindungsgemäß spannt die bereits vorstehend kurz erwähnte erste Vorspannfeder den Steuerkolben in Richtung der Sperrstellung vor.According to the invention, the control piston can be displaced between a release position and a blocking position. The control piston is in the release position when the clamping device properly clamps a component so that the component is released for subsequent machining, for example in a machine tool. In contrast, the control piston is in the locked position when machining of the component to be clamped is blocked because the component is not yet properly clamped. According to the invention, the first biasing spring, already briefly mentioned above, biases the control piston in the direction of the blocking position.
Darüber hinaus weist die Anzeigeeinrichtung eine Arretierungseinrichtung auf, die den Steuerkolben in der Freigabestellung arretieren kann, wobei die Arretierung gelöst werden kann.In addition, the display device has a locking device which can lock the control piston in the release position, wherein the lock can be released.
Die Arretierungseinrichtung weist vorzugsweise einen verschiebbaren Arretierungskolben auf, der mit dem Fluiddruck (z.B. Hydraulikdruck bzw. Lösedruck) beaufschlagt wird, die an dem ersten Fluidanschluss (z.B. Hydraulikanschluss) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung in einem zweiten Druckraum auf den Arretierungskolben wirkt. Vorzugsweise ist der Arretierungskolben quer zu dem Steuerkolben verschiebbar und greift zur Arretierung des Steuerkolbens seitlich in den Steuerkolben ein, insbesondere in eine Ringnut in der Mantelfläche des Steuerkolbens. Beim Anliegen eines hydraulischen Lösedrucks an dem ersten Fluidanschluss wirkt dieser hydraulische Lösedruck also auf den Arretierungskolben und löst damit die Arretierung des Steuerkolbens. Dies hat wiederum zur Folge, dass die auf den Steuerkolben wirkende erste Vorspannfeder den Steuerkolben aus der Freigabestellung in die Sperrstellung drückt, woraufhin die Anzeigeeinrichtung optisch anzeigt, dass die Spannvorrichtung sich in der Sperrstellung befindet.The locking device preferably has a displaceable locking piston to which the fluid pressure (e.g. hydraulic pressure or release pressure) is applied, which is applied to the first fluid connection (e.g. hydraulic connection) and acts on the locking piston in the display device in a second pressure chamber. The locking piston is preferably displaceable transversely to the control piston and engages laterally in the control piston to lock the control piston, in particular in an annular groove in the lateral surface of the control piston. When a hydraulic release pressure is applied to the first fluid connection, this hydraulic release pressure thus acts on the locking piston and thus releases the locking of the control piston. This in turn has the consequence that the first prestressing spring acting on the control piston pushes the control piston out of the release position into the blocking position, whereupon the display device visually indicates that the clamping device is in the blocking position.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in dem Arretierungskolben ein Arretierungsstift verschiebbar gelagert, der zur Arretierung des Steuerkolbens seitlich in den Steuerkolben eingreift, insbesondere in eine Ringnut in der Mantelfläche des Steuerkolbens. In diesem Ausführungsbeispiel greift der Arretierungskolben nicht selbst direkt und unmittelbar in den Steuerkolben ein, um den Steuerkolben zu arretieren. Vielmehr erfolgt die eigentliche Arretierung durch den Arretierungsstift in dem Arretierungskolben.In the preferred embodiment, a locking pin is slidably mounted in the locking piston, which engages laterally in the control piston to lock the control piston, in particular in an annular groove in the lateral surface of the control piston. In this exemplary embodiment, the locking piston does not itself directly and directly engage in the control piston in order to lock the control piston. Rather, the actual locking takes place by the locking pin in the locking piston.
Hierbei wird der Arretierungskolben selbst vorzugsweise durch eine zweite Vorspannfeder in Richtung des Steuerkolbens vorgespannt, während der Arretierungsstift durch eine dritte Vorspannfeder gegenüber dem Arretierungskolben in Richtung des Steuerkolbens vorgespannt wird. Die zweite Vorspannfeder für den Arretierungskolben weist vorzugsweise eine wesentlich steifere Federcharakteristik auf als die dritte Vorspannfeder für den Arretierungsstift. Dies ist vorteilhaft, damit der Steuerkolben bei einer Verschiebung von der Sperrstellung in die Freigabestellung den Arretierungsstift seitlich wegdrücken kann, was nur dann leicht funktioniert, wenn die Vorspannfeder für den Arretierungsstift keine besonders große Federkraft auf den Arretierungsstift ausübt. Der Arretierungskolben selbst ist dagegen dem hydraulischen Lösedruck ausgesetzt, so dass die zugehörige zweite Vorspannfeder für den Arretierungskolben eine wesentlich steifere Federcharakteristik aufweisen muss. Die Aufteilung auf zwei Vorspannfedern für den Arretierungskolben einerseits und für den Arretierungsstift andererseits ermöglicht also sowohl ein leichtes seitliches Ausweichen des Arretierungsstiftes und ein geeignetes Ansprechen des Arretierungskolbens auf den hydraulischen Lösedruck.Here, the locking piston itself is preferably biased by a second biasing spring in the direction of the control piston, while the locking pin is biased by a third biasing spring with respect to the locking piston in the direction of the control piston. The second preload spring for the locking piston preferably has a significantly stiffer spring characteristic than the third preload spring for the locking pin. This is advantageous so that the control piston can push away the locking pin laterally when it is moved from the locking position to the release position, which only works easily if the preloading spring for the locking pin does not exert a particularly large spring force on the locking pin. The locking piston itself is against it exposed to the hydraulic release pressure, so that the associated second preload spring for the locking piston must have a much more rigid spring characteristic. The division between two preload springs for the locking piston on the one hand and for the locking pin on the other hand enables both a slight lateral evasion of the locking pin and a suitable response of the locking piston to the hydraulic release pressure.
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung eine Entlüftungseinrichtung auf, um den ersten Druckraum für den Steuerkolben entlüften zu können, wobei die Entlüftungseinrichtung von dem Fluiddruck an dem ersten Fluidanschluss (z.B. hydraulischer Lösedruck) betätigt wird.In addition, the display device according to the invention has a venting device in order to be able to vent the first pressure chamber for the control piston, the venting device being actuated by the fluid pressure at the first fluid connection (e.g. hydraulic release pressure).
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Entlüftungseinrichtung einen verschiebbaren Entlüftungskolben auf, der von dem Fluiddruck beaufschlagt wird, der an dem ersten Fluidanschluss (z.B. Hydraulikanschluss) anliegt und in der Anzeigeeinrichtung in einem dritten Druckraum auf den Entlüftungskolben wirkt. Der Fluiddruck (z.B. hydraulischer Lösedruck) an dem ersten Fluidanschluss wirkt also sowohl auf den Arretierungskolben als auch auf den Entlüftungskolben. Wenn an dem ersten Fluidanschluss ein ausreichend hoher Hydraulikdruck anliegt, so wird nämlich sowohl der Arretierungskolben gelöst und der Entlüftungskolben verschoben, damit der erste Druckraum für den Steuerkolben entlüftet werden kann. Dies hat zur Folge, dass der Steuerkolben von seiner Vorspannfeder von der Freigabestellung in die Sperrstellung verschoben wird, da die Arretierung gelöst und der erste Druckraum des Steuerkolbens entlüftet wird. Der erste Fluidanschluss (z.B. Hydraulikanschluss bzw. Lösedruckanschluss) ist also in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sowohl mit dem zweiten Druckraum für den Arretierungskolben als auch mit dem dritten Druckraum für den Entlüftungskolben verbunden.In the preferred embodiment of the invention, the venting device has a displaceable venting piston to which the fluid pressure applied to the first fluid connection (e.g. hydraulic connection) and acting in the display device in a third pressure chamber acts on the venting piston. The fluid pressure (e.g. hydraulic release pressure) at the first fluid connection thus acts both on the locking piston and on the venting piston. If a sufficiently high hydraulic pressure is applied to the first fluid connection, then both the locking piston is released and the venting piston is displaced so that the first pressure chamber for the control piston can be vented. This has the consequence that the control piston is displaced by its preloading spring from the release position into the blocking position, since the lock is released and the first pressure chamber of the control piston is vented. In the preferred exemplary embodiment, the first fluid connection (e.g. hydraulic connection or release pressure connection) is therefore connected both to the second pressure chamber for the locking piston and to the third pressure chamber for the venting piston.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Entlüftungskolben vorzugsweise durch eine vierte Vorspannfeder in eine Stellung vorgespannt wird, in der der erste Druckraum für den Steuerkolben nicht entlüftet wird. Der Entlüftungskolben wird also von der vierten Vorspannfeder vorzugsweise in einen Dichtsitz gedrückt, in dem er die Entlüftung des ersten Druckraums für den Steuerkolben verhindert.It should also be mentioned that the ventilation piston is preferably prestressed by a fourth prestressing spring into a position in which the first pressure chamber for the control piston is not vented. The ventilation piston is therefore preferably pressed by the fourth preload spring into a sealing seat in which it prevents the first pressure chamber from being vented for the control piston.
Für diese Abdichtung kann der Entlüftungskolben an seinem freien Ende eine Dichtung aufweisen, die als separates Bauteil ausgebildet sein kann und den Dichtsitz abdichten kann, wenn der Entlüftungskolben von der vierten Vorspannfeder in den Dichtsitz gedrückt wird.For this seal, the vent piston can have a seal at its free end, which can be designed as a separate component and can seal the sealing seat when the vent piston is pressed into the sealing seat by the fourth pretensioning spring.
Vorzugsweise sind der Entlüftungskolben und der Arretierungskolben quer zu dem Steuerkolben verschiebbar, und zwar vorzugsweise rechtwinklig hierzu. Dies bedeutet, dass der Entlüftungskolben und der Arretierungskolben vorzugsweise parallel zu einander verschiebbar sind. Hierbei ist zu erwähnen, dass der Steuerkolben, der Entlüftungskolben und der Arretierungskolben vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene verschiebbar sind.The venting piston and the locking piston are preferably displaceable transversely to the control piston, specifically preferably at right angles thereto. This means that the venting piston and the locking piston can preferably be displaced parallel to one another. It should be mentioned here that the control piston, the venting piston and the locking piston are preferably displaceable in a common plane.
Schließlich ist noch zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung als einzelnes Bauteil. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein Spannsystem mit mindestens einer Spannvorrichtung zum Spannen von Bauteilen und mindestens einer Anzeigeeinrichtung zur optischen Anzeige des Spannzustands der Spannvorrichtung.Finally, it should also be mentioned that the invention not only claims protection for the above-described display device according to the invention as a single component. Rather, the invention also claims protection for a clamping system with at least one clamping device for clamping components and at least one display device for visually displaying the clamping state of the clamping device.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Spannsystem zahlreiche Spannvorrichtungen auf, die in Gruppen von mehreren Spannvorrichtungen unterteilt sein können, wobei jeder Gruppe der Spannvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist. Die Anzeigeeinrichtung zeigt dann die Spannzustände der Spannvorrichtung in der jeweiligen Gruppe an.In a preferred exemplary embodiment of the invention, the clamping system has numerous clamping devices which can be divided into groups of several clamping devices, each group of the clamping device being assigned a display device. The display device then shows the clamping states of the clamping device in the respective group.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung von schräg unten, -
2 eine Querschnittsansicht der Anzeigeeinrichtung aus1 in einer Freigabestellung, die anzeigt, dass die zugehörige Spannvorrichtung ein Bauteil ordnungsgemäß einspannt, so dass die Bearbeitung des Bauteils freigegeben ist, -
3 dieQuerschnittsansicht gemäß 2 in einer Sperrstellung, die anzeigt, dass die Spannvorrichtung ein Bauteil nicht ordnungsgemäß spannt, so dass die Bearbeitung des Bauteils gesperrt ist, -
4 dieQuerschnittsansicht aus 3 , jedoch ohne hydraulischen Lösedruck, -
5 eine andere Querschnittsansicht durch dieAnzeigeeinrichtung aus 1 zur Verdeutlichung von Druckräumen und Kanälen in der Anzeigeeinrichtung, -
6 eine Detailansicht aus den Querschnittsansichten gemäßden 2 bis 4 im Bereich eines Entlüftungskolbens, -
7 eine Detailansicht aus den Querschnittsansichten gemäßden 2 bis 4 im Bereich eines Arretierungskolbens, -
8 eine Explosionsdarstellung der Anzeigeeinrichtung aus1 , sowie -
9 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Spannsystems mit zahlreichen Spannvorrichtungen und vier Anzeigeeinrichtungen.
-
1 a perspective view of a display device according to the invention from obliquely below, -
2 a cross-sectional view of thedisplay device 1 in a release position, which indicates that the associated clamping device is properly clamping a component so that machining of the component is enabled, -
3 the cross-sectional view according to2 in a locked position, which indicates that the clamping device is not properly clamping a component, so that machining of the component is blocked, -
4th thecross-sectional view 3 , but without hydraulic release pressure, -
5 shows another cross-sectional view through thedisplay device 1 to clarify pressure spaces and channels in the display device, -
6th a detailed view from the cross-sectional views according to FIG2 to4th in the area of a venting piston, -
7th a detailed view from the cross-sectional views according to FIG2 to4th in the area of a locking piston, -
8th an exploded view of thedisplay device 1 , such as -
9 a perspective view of a clamping system according to the invention with numerous clamping devices and four display devices.
Die
Die
Weiterhin ist aus
Die Anzeigeeinrichtungen
Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff einer Freigabestellung bedeutet, dass ein Bauteil in der zugehörigen Spannvorrichtung ordnungsgemäß eingespannt ist, so dass dieses Bauteil für eine anschließende Bearbeitung freigegeben ist.The term “release position” used in the context of the invention means that a component is properly clamped in the associated clamping device, so that this component is released for subsequent processing.
Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff einer Sperrstellung bedeutet dagegen, dass die Bearbeitung eines Werkstücks noch gesperrt ist, da dieses Bauteil noch nicht ordnungsgemäß eingespannt ist.In contrast, the term “locked position” used in the context of the invention means that the machining of a workpiece is still locked because this component has not yet been properly clamped.
Im Folgenden wird nun unter Bezugnahme auf die
Die Anzeigeeinrichtung
An seiner Vorderseite weist das Gehäuse
In der in
In der in
Der Anzeigeschieber
Der Steuerkolben
Der eigentliche Antrieb des Steuerkolbens
Darüber hinaus ist der Steuerkolben
Der Steuerkolben
Darüber hinaus weist die Anzeigeeinrichtung
Die Arretierungseinrichtung weist hierzu einen Arretierungskolben
Der Arretierungskolben
Darüber hinaus befindet sich in dem Arretierungskolben
In der in
Der Antrieb des Arretierungskolbens
Falls die zugehörigen Spannvorrichtung also mit einem ausreichend hohen Hydraulikdruck zum Lösen der Spannvorrichtung beaufschlagt wird, so liegt dieser Hydraulikdruck auch an dem Hydraulikanschluss
Darüber hinaus weist die Anzeigeeinrichtung
Die Entlüftungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem axial verschiebbaren Entlüftungskolben
Der eigentliche Antrieb des Entlüftungskolbens
Aus der Detailansicht in
Aus der Detailansicht in
Weiterhin ist aus den Zeichnungen ersichtlich, dass die Bohrungen in dem Gehäuse
Aus
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Druckfeder
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 22
- SpannsystemClamping system
- 33
- Aufnahmen für SpannvorrichtungenHolders for clamping devices
- 44th
- Hydraulikanschluss für LösedruckHydraulic connection for release pressure
- 55
- Hydraulikanschluss für LösedruckHydraulic connection for release pressure
- 66th
- Pneumatikanschluss für KontrolldruckPneumatic connection for control pressure
- 77th
- Pneumatikanschluss für KontrolldruckPneumatic connection for control pressure
- 88th
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 99
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 1010
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 1111
- Kontrolleinheit zur Abfrage der SpannvorrichtungControl unit for querying the clamping device
- 1212th
- Gehäuse der AnzeigeeinrichtungHousing of the display device
- 1313th
- SichtfensterViewing window
- 1414th
- AbdeckplatteCover plate
- 1515th
- AnzeigeschieberIndicator slide
- 1616
- GlasscheibePane of glass
- 1717th
- Grüne AnzeigeflächeGreen display area
- 1818th
- Rotes AnzeigeflächeRed display area
- 1919th
- ZylinderstiftStraight pin
- 2020th
- SteuerkolbenControl piston
- 2121
- Vorspannfeder für SteuerkolbenPreload spring for control piston
- 2222nd
- Pneumatikanschluss für KontrolldruckPneumatic connection for control pressure
- 2323
- Druckraum für SteuerkolbenPressure chamber for control piston
- 2424
- Abfragestift am SteuerkolbenInquiry pin on the control piston
- 2525th
- Verschlussstopfen für SteuerkolbenbohrungSealing plug for control piston bore
- 2626th
- ArretierungskolbenLocking piston
- 2727
- Einsatzteil für ArretierungskolbenInsert for locking piston
- 2828
- Vorspannfeder für ArretierungskolbenPreload spring for locking piston
- 2929
- Arretierungsstift im ArretierungskolbenLocking pin in the locking piston
- 3030th
- Vorspannfeder für ArretierungsstiftPreload spring for locking pin
- 3131
- Ringnut im SteuerkolbenRing groove in the control piston
- 3232
- Hydraulikanschluss für LösedruckHydraulic connection for release pressure
- 3333
- Druckraum für ArretierungskolbenPressure space for locking piston
- 3434
- EntlüftungskolbenBleeding piston
- 3535
- Dichtelement des EntlüftungskolbenSealing element of the venting piston
- 3636
- Vorspannfeder für EntlüftungskolbenPreload spring for vent piston
- 3737
- Druckraum für den EntlüftungskolbenPressure space for the venting piston
- 3838
- Entlüftungsschraube mit EntlüftungsauslassVent screw with vent outlet
- 3939
- Dichtring für EntlüftungskolbenSealing ring for ventilation piston
- 4040
- Dichtring für EntlüftungskolbenSealing ring for ventilation piston
- 4141
- Dichtring um ArretierungskolbenSealing ring around locking piston
- 4242
- Dichtring um ArretierungskolbenSealing ring around locking piston
- 4343
- Verschlussstopfen für ArretierungskolbenbohrungSealing plug for locking piston bore
- 4444
- Verschlussstopfen für EntlüftungskolbenbohrungSealing plug for venting piston bore
- 4545
- HydraulikkanalHydraulic duct
- 4646
- HydraulikkanalHydraulic duct
- 4747
- HydraulikkanalHydraulic duct
Claims (6)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE102014002528.4A DE102014002528B4 (en) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Display device for the optical display of a clamping state of a clamping device and clamping system |
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DE102014002528B4 true DE102014002528B4 (en) | 2021-03-18 |
Family
ID=53782152
Family Applications (1)
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DE102014002528.4A Active DE102014002528B4 (en) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Display device for the optical display of a clamping state of a clamping device and clamping system |
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- 2014-02-24 DE DE102014002528.4A patent/DE102014002528B4/en active Active
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Also Published As
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---|---|
DE102014002528A1 (en) | 2015-08-27 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
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