DE10022227A1

DE10022227A1 - Drive mechanism for work-piece clamping system has sealed unit

Info

Publication number: DE10022227A1
Application number: DE2000122227
Authority: DE
Inventors: Erik Schilling
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-08
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2001-11-22

Abstract

The drive mechanism for driving at least one movable jaw of a work-piece-clamping system is mechanically/hydraulic or hydraulically hydraulic. The clamping element operates on the at least one movable jaw by means of a tensional or pushing force directed by means of the workpiece clamping system axially towards the lengthwise axis. The clamp-drive is in the form of a sealed unit on the server-side end of the workpiece clamping system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spannantrieb zum Antreiben wenigstens eines freien Backens eines Werkstück-Spannsystems, insbesondere eine Maschinen schraubstocks nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Werkstück-Spannsy stem, insbesondere einen Maschinenschraubstock, hierfür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The present invention relates to a tension drive for driving at least a free jaw of a workpiece clamping system, especially a machine Vices according to the preamble of claim 1, and a workpiece clamping system stem, especially a machine vice, for this according to the preamble of Claim 13.

Aus der Praxis sind die unterschiedlichsten Ausführungsformen von Spannantrie ben zum Antreiben eines freien Backens eines Werkstück-Spannsystems, insbesondere eines Maschinenschraubstocks bekannt geworden.The most varied embodiments of tensioning drives are practical ben for driving a free jaw of a workpiece clamping system, in particular a machine vice became known.

Diese bekannten Spannantriebe wirken generell über eine Gewindespindel auf den beweglichen Backen des Maschinenschraubstockes ein. Derartige Spannantriebe werden überwiegend in der Praxis manuell über eine Handkurbel angetrieben. Verbesserte Aus führungsformen verfügen gelegentlich auch über pneumatisch oder hydraulisch ange triebene Spannantriebe, die dann jedoch in der Regel keine mechanische Antriebsmög lichkeit aufweisen, so daß ein Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstücks bei Aus fall der pneumatischen oder hydraulischen Druckversorgung nicht möglich ist. In der Regel verfügt das mechanische Getriebe zum drehenden Antreiben der Gewindespindel der aus der Praxis bekannten Spannantriebe über einen sogenannten Schnell- oder Eil gang, der dazu dient, die bewegliche Klemmbacke zügig von ihrer Ausgangs- bzw. Ruhelage zur Anlage am zu bearbeitenden Werkstück zu bringen.These known tension drives generally act on the threaded spindle movable jaws of the machine vice. Such tension drives are mainly driven manually in practice using a hand crank. Improved out leadership forms sometimes have pneumatic or hydraulic driven tension drives, but then usually no mechanical drive poss have so that a clamping of a workpiece to be machined when off pneumatic or hydraulic pressure supply is not possible. In the The mechanical gearbox usually has a rotating drive for the threaded spindle the tension drives known from practice via a so-called rapid or express gear that serves to quickly move the movable jaw from its starting or Bring the rest position to the system on the workpiece to be machined.

Ferner weisen diese Getriebe einen sogenannten Spanngang auf, der nach Anlage der beweglichen Backe am Werkstück in aller Regel automatisch wirksam wird und zum Aufbringen von Spannkräften dient. Furthermore, these gears have a so-called tension gear, which according to the system the movable jaw on the workpiece usually takes effect automatically and serves to apply clamping forces.

Eine beispielhafte Ausführungsform eines auf eine Gewindespindel einwirkenden Spannantriebs ist in der EP 0 324 057 beschreiben. Eine weitere beispielhafte Ausfüh rungsform eines bekannten spindelgetriebenen Maschinenschraubstocks ist in der DE 197 39 270 erläutert. Ferner offenbart die DE 197 52 084 eine druckmittelbeauf schlagte Spanneinrichtung mit einem umlaufenden Spannkolben, dessen Rotation zum drehenden Antreiben der Gewindespindel genutzt wird.An exemplary embodiment of an acting on a threaded spindle Tensioning drive is described in EP 0 324 057. Another exemplary embodiment tion form of a known spindle-driven machine vice is in the DE 197 39 270 explains. DE 197 52 084 also discloses a pressure medium struck clamping device with a rotating clamping piston, the rotation of which rotating driving of the threaded spindle is used.

Ein wesentlicher Nachteil der vorstehend erwähnten, aus der Praxis bekannten Spannantriebe ist darin zu sehen, daß diese ausschließlich zum drehenden Antreiben bekannter Gewindespindeln geeignet sind. Denn ein wesentlicher Nachteil aller spindel getriebenen Schraubstöcke liegt darin, daß die bei der spanenden Bearbeitung des Werkstücks anfallenden Späne in den Arbeitsbereich des Schraubstocks fallen, sich dabei in den Gewindegängen der Spindel festsetzen und damit einen reibungslosen Betrieb des spindelgetriebenen Schraubstocks massiv stören, weshalb eine andauernde Reinigung der Gewindespindel und der Führungsnuten erforderlich ist. Die hierzu in der Praxis teilweise vorgeschlagenen Abdeckbleche können nur unzulänglich Abhilfe schaf fen.A major disadvantage of the aforementioned, known from practice Clamping drives can be seen in the fact that these are only for rotating driving known threaded spindles are suitable. Because a major disadvantage of all spindles driven vices is that in the machining of the Workpieces arising in the workpiece fall into the work area of the vice fix in the threads of the spindle and thus a smooth Massively interfere with the operation of the spindle-driven vise, which is why an ongoing Cleaning the threaded spindle and the guide grooves is required. The for this in the In practice, partially proposed cover plates can only provide an inadequate remedy fen.

Darüber hinaus weist keine der in der Praxis bekannten Spannvorrichtungen eine korrekte Anzeige der tatsächlich wirksamen Spannkraft auf. Die Spannkraftanzeigen bekannter Spannantriebe für Werkstück-Spannsysteme erfolgen proportional dem axia len Spannhub des über die Gewindespindel in axialer Richtung verschobenen Spann backens oder proportional der Umdrehungsanzahl der drehend angetriebenen Gewinde spindel. Diese Abhängigkeit von indirekten Meßgrößen führt insbesondere bei duktilen Werkstoffen, bei denen ein Spannvorgang häufig den Bereich der plastischen Deforma tion des einzuspannenden Werkstücks erreicht, zu einer Anzeige einer scheinbar vorlie genden, hohen Spannkraft, selbst wenn das einzuspannende Werkstück längst defor miert ist und aufgrund dessen ohne real wirksame Klemmung zwischen den Spannbac ken ruht, so daß es trotz der angezeigten, vermeintlich wirksamen Spannkraft mühelos aus dem Schraubstock entnommen werden könnte. Dies birgt ein nicht unbeachtliches Verletzungsrisiko in sich, falls ein auf solche Weise schlecht gespanntes Werkstück, ohne daß das Fehlen einer ausreichenden Spannkraft bemerkt wurde, bearbeitet wird.In addition, none of the clamping devices known in practice has one correct display of the effective clamping force. The tension force indicators Known clamping drives for workpiece clamping systems are proportional to the axia len clamping stroke of the clamping moved in the axial direction via the threaded spindle jaws or proportional to the number of revolutions of the rotating driven threads spindle. This dependency on indirect parameters leads especially to ductile ones Materials where a clamping process is often the area of plastic deformation tion of the workpiece to be clamped, to display an apparently available high clamping force, even if the workpiece to be clamped has long been defor is lubricated and because of this without real effective clamping between the Spannbac ken rests, so that it is effortless despite the indicated, supposedly effective tension could be removed from the vise. This holds a not inconsiderable Risk of injury if a workpiece is clamped poorly in this way, is processed without the lack of sufficient tension being noticed.

Zudem können die bekannten Spannantriebe nicht ohne weiteren Aufwand vom Werkstück-Spannsystem, in das sie integriert sind, für Wartungsarbeiten entfernt wer den. Ein Austausch eines Spannantriebs gegen einen beispielsweise leistungsstärkeren oder einen Spannantrieb mit einer anderen Hubcharakteristik zur Anpassung an unter schiedliche Herstellungsprozesse ist bei den bekannten Spannantrieben nicht möglich. Ungeachtet dessen sind bei den bekannten Spannantrieben, soweit diese druckmittelbe aufschlagt, insbesondere hydraulisch angetrieben sind, ein andauerndes Auftreten von Undichtigkeiten zu beklagen, demzufolge eine konstante Spannkraft über einen längeren Zeitraum nicht aufrechterhalten werden kann. Im übrigen sind die bekannten Spannan triebe aus den vorgenannten Gründen pflegeintensiv und störanfällig.In addition, the known tension drives can not without further effort Workpiece clamping system, in which they are integrated, is removed for maintenance work the. An exchange of a tension drive for a more powerful one, for example or a tension drive with a different stroke characteristic to adapt to under Different manufacturing processes are not possible with the known tensioning drives. Notwithstanding, are in the known tensioning drives, insofar as these pressure medium strikes, in particular are hydraulically driven, an ongoing occurrence of To complain about leaks, consequently a constant tension over a longer period Period cannot be maintained. For the rest, the well-known Spannan drives for the aforementioned reasons maintenance-intensive and prone to failure.

Demzufolge ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen neuen Spannantrieb vorzuschlagen, der einen möglichst störungsfreien Betrieb eines damit beaufschlagten Werkstück-Spannsystems ohne das Erforderniss einer ständigen Reinigung der Antriebseinheit gewährleistet. Weiterhin soll der neu vorgeschlagene Spannantrieb rasch im Bedarfsfall durch einen anderen Spannantrieb ersetzt werden können.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a new tension drive to propose a trouble-free operation of one charged with it Workpiece clamping system without the need for constant cleaning of the Drive unit guaranteed. Furthermore, the newly proposed tension drive can be quickly replaced by another tension drive if necessary.

Diese Aufgaben werden gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 sowie durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 13.These tasks are solved by the characteristic features of the Claim 1 and by the characterizing features of claim 13.

Der neu entwickelte Spannantrieb zum Antreiben wenigstens eines beweglichen Backens eines Werkstück-Spannsystems, insbesondere eines Maschinenschraubstocks, entlang dessen Längsachse ist mechanisch-/hydraulisch und/oder hydraulisch- /hydraulisch ausgebildet. Dieser neue Spannantrieb wirkt nicht-drehend mittels einer weitestgehend axial in Richtung der Längsachse des Werkstück-Spannsystems gerich teten Zug- oder Schubkraft auf den wenigstens einen beweglichen Backen ein. Dabei ist der Spannantrieb als abgeschlossene, in sich komplett abgedichtete Einheit ausgebildet und am bedienerseitigen Ende des Werkstück-Spannsystems wieder abnehmbar befestigt. Damit kann in vorteilhafter Weise erstmals ein Spannantrieb für Werkstück-Spann systeme zur Verfügung gestellt werden, der aufgrund seiner in sich komplett abgedich teten, abgeschlossenen Ausbildung als eine Einheit rasch ausgetauscht werden kann. Hierbei kann der Spannantrieb mit einer am bedienerseitigen Ende des Werkstück- Spannsystems entsprechend ausgebildeten Aufnahme, beispielsweise einem senkrech ten, nach oben offenen, an dessen Ränder gegebenenfalls mit Führungshilfen ausgebil deten Längsschlitz, problemlos am Werkstück-Spannsystem bzw. an dessen Grundkör per angebracht und gegebenenfalls vermittels entsprechender Öffnungen zusätzlich ver schraubt werden, so daß der Spannantrieb - der seinerseits in sich komplett abgedichtet sein kann - leicht zu demontieren bzw. zu montieren ist. Der Spannantrieb ist damit, sofern er überhaupt gewartet werden muß, jederzeit zur Wartung gegen einen bauglei chen Spannantrieb in kürzester Zeit austauschbar, ohne daß das Werkstück-Spannsy stem als solches verändert werden müßte. Eine komplette Demontage mit vollständigem Wiedereinbau eines Ersatzspannantriebs kann somit innerhalb von wenigen Minuten durchgeführt werden. Gleiches gilt für ein Umrüsten, wenn beispielsweise ein beim zu letzt ausgeführten Bearbeitungsvorgang verwendeter Spannantrieb gegen einen lei stungsstärkeren oder leistungsschwächeren Spannantrieb bzw. gegen einen Spannantrieb mit einer anderen Hubcharakteristik für einen anders gearteten Bearbeitungsgang ersetzt werden müßte.The newly developed tension drive for driving at least one movable one Baking a workpiece clamping system, in particular a machine vice, along its longitudinal axis is mechanical / hydraulic and / or hydraulic / hydraulically trained. This new tension drive is non-rotating by means of a as far as possible axially in the direction of the longitudinal axis of the workpiece clamping system tensile or pushing force on the at least one movable jaw. It is the tension drive is designed as a self-contained, completely sealed unit and removably attached to the operator end of the workpiece clamping system. In this way, a clamping drive for workpiece clamping can advantageously be used for the first time systems are made available that are completely sealed due to their inherent completed training can be quickly exchanged as a unit. In this case, the clamping drive can be connected to one end of the workpiece on the operator side. Clamping system designed appropriately, for example, a vertical ten, open at the top, trained on the edges with guide aids if necessary deten longitudinal slot, easily on the workpiece clamping system or on its basic body attached by ver and if necessary by means of corresponding openings be screwed so that the tension drive - which in turn is completely sealed can be - easy to disassemble or assemble. The tension drive is if it needs to be serviced at all, at any time for maintenance against a construction site Chen clamping drive can be replaced in the shortest possible time without the workpiece clamping system stem as such would have to be changed. A complete disassembly with complete A replacement tension drive can therefore be reinstalled within a few minutes be performed. The same applies to retrofitting, for example when a last executed machining process used clamping drive against a lei stronger or less powerful tension drive or against a tension drive replaced with a different stroke characteristic for a different type of machining operation should be.

In einer weiter vorteilhaften Weise kann der Antrieb der beweglichen Spannbacke erstmals mittels eines glatten Zugzylinders erfolgen. Die im Stand der Technik als besonders nachteilig empfundene Gewindespindel zum Antrieb des beweglichen Backens kann auf diese Weise vollständig entfallen. Die mit der Verwendung einer solchen Gewindespindel bislang einhergehenden massiven Nachteile entfallen damit ebenso.In a further advantageous manner, the drive of the movable jaw can for the first time using a smooth pull cylinder. The in the prior art as particularly perceived threaded spindle for driving the movable Baking can be completely eliminated in this way. The one with the use of a such massive spindle so far associated disadvantages are eliminated as well.

Weiterhin kann der Antrieb erstmals auch mechanisch-/hydraulisch über eine auf die die Spannkraft erzeugende Hydraulikeinheit einwirkende Mechanik, wie beispiels weise eine Kurbel, erfolgen. Diese bietet den Vorteil, daß bei einem unerwünschten Ausfall externer Hydraulikaggregate der erfindungsgemäße Spannantrieb immer noch mechanisch, beispielsweise von Hand über die Kurbel mit einer Eingangskraft beauf schlagt werden kann, die dann vom Spannantrieb hydraulisch in die auf den bewegli chen Backen einwirkende, axial gerichtete Ausgangsspannkraft übersetzt wird. Daneben ist mit dem selben Spannantrieb auch ein hydraulisch-/hydraulischer Betrieb möglich, bei dem beispielsweise durch eine Fremdpumpe über entsprechende Schalter, Regler oder Ventile, die zum Spannen eingesetzte Hydraulikeinheit mittels eines hydraulischen Fluids angesprochen wird, um auf diese Weise den Spannantrieb mit einer Eingangs kraft zu versehen, die wiederum durch den Spannantrieb in eine auf den beweglichen Backen einwirkende Ausgangsspannkraft übersetzt wird. Ein Umbau des erfindungsge mäßen Spannantriebs ist dabei nicht erforderlich, da dieser vorzugsweise sowohl über einen Anschluß für eine externe Hydraulik als auch über eine mechanische Antriebs gruppe bzw. einen Flansch hierfür verfügt.Furthermore, the drive can also be opened mechanically / hydraulically for the first time the acting mechanical unit generating the clamping force mechanics, such as wise a crank. This offers the advantage that if there is an undesired one Failure of external hydraulic units of the tensioning drive according to the invention is still mechanically, for example by hand with an input force via the crank can be struck, which is then hydraulically moved from the tension drive to the moveable che jaw acting, axially directed output clamping force is translated. Besides hydraulic / hydraulic operation is also possible with the same tension drive, in the case of, for example, a third-party pump via appropriate switches, controllers or valves, the hydraulic unit used for tensioning by means of a hydraulic Fluids is addressed in this way to the tension drive with an input force to be provided, which in turn by the tension drive in a movable Jaw acting output clamping force is translated. A remodeling of the fiction moderate tension drive is not necessary, since this preferably both over a connection for an external hydraulic system as well as a mechanical drive group or a flange for this.

Indem der Spannantrieb erstmals nicht-drehend mittels einer weitestgehend axial in Richtung der Längsachse des Werkstück-Spannsystems gerichteten Zug- oder Schub kraft auf den wenigsten einen beweglichen Backen einwirkt, kann die den Spannantrieb von außen eingeprägte Eingangskraft direkt, ohne jegliche Verluste, in eine axial gerichtete Ausgangsspannkraft übersetzt werden, die ihrerseits in vorteilhafter Weise wiederum ohne nennenswerte Verluste direkt in eine axiale Verschiebung des bewegli chen Backens beim Spannen eines Werkstücks zu diesem bzw. zum feststehenden Backen hin oder beim Lösen von diesem weg umgesetzt werden kann. Analoges gilt in umgekehrter Richtung beim sogenannten Topfspannen, das mit dem erfindungsgemäßen Spannantrieb erstmals ohne vorherige Umrüstarbeiten möglich wird.By making the tension drive non-rotating for the first time by means of a largely axial pull or push directed in the direction of the longitudinal axis of the workpiece clamping system only a moveable jaw acts forcefully on the clamping drive externally impressed input force directly, without any losses, into an axial directed output clamping force can be translated, which in turn in an advantageous manner again without any noteworthy losses directly into an axial displacement of the moveable Chen baking when clamping a workpiece to this or to the fixed one Baking or when loosening this can be implemented. The same applies in reverse direction in the so-called pot clamping, that with the invention Clamping drive is possible for the first time without prior conversion work.

Dabei entfallen die aus dem Stand der Technik bei gewindespindelgetriebenen Werkstück-Spannsystemen bekannten Nachteile, wie z. B. ein wesentlicher Kraftverlust aufgrund der drehend angetriebenen Gewindespindel, die ihrerseits relativ aufwendig gelagert werden muß und dadurch wiederum Verluste erzeugt sowie im Bereich der Kopplung zum beweglichen Backen wiederum Reibungsverlusten unterworfen ist, da deren drehende Bewegung mit entsprechendem baulichem Aufwand in eine axiale Verschiebung des Backens umgesetzt werden muß. This eliminates the prior art in the case of screw drives Workpiece clamping systems known disadvantages, such as. B. a significant loss of power due to the rotationally driven threaded spindle, which in turn is relatively complex must be stored and this in turn generates losses and in the area of Coupling to the movable jaw in turn is subject to friction losses because their rotating movement with corresponding structural effort in an axial Displacement of the baking must be implemented.

Weitere vorteilhafte Aspekte, Varianten und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous aspects, variants and further developments of the present Invention result from the subclaims.

So kann beispielsweise der Spannantrieb einen koaxial zur Längsrichtung des Spannantriebs ausgerichteten, gegen das Gehäuse des Spannantriebs abgedichteten, axial verschieblichen Arbeitskolben aufweisen, der eine zwischen dem Gehäuse des Spannantriebs und dem Arbeitskolben angeordnete, erste Druckkammer definiert. Hier bei kann in vorteilhafter Weise über die Dimensionierung dieser ersten Druckkammer als auch des verschieblichen Arbeitskolbens direkt Einfluß auf das Übersetzungsver hältnis von dem Spannantrieb aufgeprägter Eingangskraft zu der vom Spannantrieb abgegebenen Ausgangsspannkraft sowie auf die Hubcharakteristik des neuen Spannan triebs Einfluß genommen werden.For example, the tensioning drive can be coaxial with the longitudinal direction of the Tension drive aligned, sealed against the housing of the tension drive, have axially displaceable working piston, the one between the housing of the Clamping drive and the working piston arranged, first pressure chamber defined. Here can advantageously in the dimensioning of this first pressure chamber as well as the movable working piston directly influence the translation ratio Ratio of input force impressed by the tension drive to that of the tension drive output clamping force and the stroke characteristics of the new clamping device drive influence.

In einer weiter vorteilhaften Ausführungsform ist der Arbeitskolben am Werk stück zugewandten Ende mit einem Schlitten des Werkstück-Spannsystems koppelbar, so daß eine Spannkraft, vorzugsweise eine Zugkraft, über einen mit dem Schlitten gekoppelten, beweglichen Backen dem zu spannenden Werkstück aufgeprägt werden kann. Hierbei wird erstmals ein weitestgehend verlustfreier Kraftfluß vom Spannantrieb über den in einem Grundkörper des Werkstück-Spannsystems gleitend angeordneten Schlitten zum beweglichen Backen realisierbar, so daß die dem Spannantrieb aufge prägten Eingangskräfte quasi verlustfrei zum Spannen des zu bearbeitenden Werkstücks herangezogen werden können.In a further advantageous embodiment, the working piston is at work piece-facing end can be coupled with a slide of the workpiece clamping system, so that a clamping force, preferably a tensile force, over one with the carriage coupled, movable jaws are impressed on the workpiece to be clamped can. Here, for the first time, a largely loss-free power flow from the tension drive over the slidingly arranged in a base body of the workpiece clamping system Carriage for movable baking realizable, so that the clamping drive is open shaped input forces virtually without loss for clamping the workpiece to be machined can be used.

Ferner weist der neue Spannantrieb in einer bevorzugten Ausführungsform einen koaxial zur Längsrichtung des Spannantriebs ausgerichteten, axial verschieblichen Eilgang- und einen dazu koaxial ausgerichteten, axial verschieblichen Vorschubkolben auf. Vermittels des Eilgangs kann der bewegliche Backen schnellstmöglich von einer Ruhe- bzw. Ausgangslage zur Anlage an das zu bearbeitende Werkstück gebracht werden, welches dann aufgrund eines automatischen Umschaltens vom Eilgang zum Vorschub mit der vom Bediener gewünschten Spannkraft zum Spannen beaufschlagt werden kann.In a preferred embodiment, the new tensioning drive also has a aligned axially displaceable coaxially to the longitudinal direction of the tensioning drive Rapid traverse and a coaxially aligned, axially movable feed piston on. By means of the rapid traverse, the movable jaw can be moved from one as quickly as possible Rest or starting position brought to rest on the workpiece to be machined which is then due to an automatic switch from rapid to Feed with the clamping force desired by the operator for clamping can be.

Ferner ist der Eilgangkolben in einer entsprechenden Ausnehmung im Arbeitskol ben, eine zweite Druckkammer definierend, längsverschieblich drehbar geführt und gegenüber dem Arbeitskolben abgedichtet. Über diese zweite Druckkammer ist wiederum eine Einflußnahme auf das Kräfteverhältnis zwischen dem Spannantrieb aufgeprägter Eingangskraft und von diesem abgegebener Ausgangsspannkraft sowie dessen Hubcharakteristik möglich.Furthermore, the rapid traverse piston is in a corresponding recess in the working piston ben, defining a second pressure chamber, longitudinally displaceably guided and sealed against the working piston. About this second pressure chamber is again an influence on the balance of forces between the clamping drive imprinted input force and output clamping force emitted by it, and its stroke characteristics possible.

Weiterhin ist der Vorschubkolben in einer bevorzugten Ausführungsform im Eilgangkolben längsverschieblich drehbar geführt und gegenüber dem Eilgangkolben sowie gegenüber dem Gehäuse des Spannantriebs abgedichtet. Die erste Druckkammer und die zweite Druckkammer sind in bevorzugter Weise mittels Überströmkanäle miteinander verbunden.Furthermore, the feed piston is in a preferred embodiment Rapid traverse piston rotatably guided longitudinally and opposite the rapid traverse piston and sealed against the housing of the tension drive. The first pressure chamber and the second pressure chamber are preferably by means of overflow channels connected with each other.

Der Vorschubkolben weist in einer bevorzugten Ausführungsform eine innenlie gende Druckanzeige auf, so daß der im Spannantrieb vorherrschende Druck bzw. die damit erzeugte Spannkraft außerhalb des Gehäuses des Spannantriebs anzeigbar ist. Mittels der innenliegenden Druckanzeige ist es erstmals in vorteilhafter Weise möglich, einen Abgriff bzw. eine Erfassung des im Spannantrieb vorherrschenden Drucks bzw. der anliegenden Kraft zu realisieren, der vor von außen einwirkenden Beschädigungsge fahren aller Art wirksam geschützt ist. Mit einer solchen innenliegenden Druckanzeige ist erstmals eine exakte, aktive Anzeige des real wirksamen Spanndrucks möglich. Hierbei kann eine Visualisierung z. B. durch eine einfache Mechanik, beispielsweise mittels eines sich aus einer zentralen Ausnehmung in axialer Richtung heraus bewegen den zylindrischen Stabs mit Anzeigeringen erfolgen, oder über einen Manometer oder eine andere geeignete Anzeigeeinrichtung, die dann an einem, vor Beschädigungen sicheren Ort angebracht werden können. Da eine solche Druckanzeige auf den Druck im Spannantrieb, insbesondere in der hydraulischen Druckkammer referenziert, welcher wiederum nur solange ansteigt, wie vom einzuspannenden Werkstück eine wirksame Gegenkraft gegen die Spannkraft erzeugt wird, kann erstmals in besonders vorteilhafter Weise der real vorherrschende Spanndruck und damit die real vorherrschende Spann kraft erfaßt und angezeigt werden. Damit unterbleibt erstmals eine bei aus der Praxis bekannten Spannanzeigen regelmäßig insbesondere bei duktilen Werkstücken vorkom mende Anzeige einer längst nicht mehr herrschenden Spannkraft. Demzufolge steigt insbesondere beim Spannen eines duktilen Werkstoffes die Spannkraftanzeige mit zunehmender Spann- und Gegenkraft des Werkstücks an, bis jener Punkt erreicht wird, an dem eine Deformation des einzuspannenden Werkstücks beginnt, was zu einem Abfall der Gegenkraft und damit zu einem Rückgang der Anzeige führt. Diese zeigt dem Benutzer erstmals an, daß eine zulässige Spannkraft überschritten worden ist. Hier würde eine aus der Praxis bekannte Spannkraftanzeige bei dem zuletzt angezeigten maximalen Wert stehenbleiben oder sogar noch weiter ansteigen und dem Bedienperso nal eine völlig falsche, viel zu große Spannkraft suggerieren. Ferner hilft die fluiddruck bezogene Spannkraftanzeige in vorteilhafter Weise dem Bedienpersonal festzustellen, ob ein Werkstück, das seit mehreren Tagen eingespannt ist, immer noch mit der glei chen Spannkraft vorgespannt wird, oder ob die Spannkraft vor dem Fortführen des unterbrochenen Arbeitsgangs korrigiert werden muß, was eine deutliche Verbesserung der Arbeitssicherheit bedeutet.In a preferred embodiment, the feed piston has an inside pressure indicator on, so that the prevailing pressure in the tensioning drive or thus generated clamping force can be displayed outside the housing of the clamping drive. By means of the internal pressure display it is possible for the first time in an advantageous manner a tap or a detection of the pressure prevailing in the tensioning drive or to realize the applied force, the front of the damage from outside driving of all kinds is effectively protected. With such an internal pressure display for the first time, an exact, active display of the real effective clamping pressure is possible. Here, a visualization z. B. by a simple mechanism, for example by means of moving out of a central recess in the axial direction the cylindrical rods with indicator rings, or with a pressure gauge or another suitable display device, which then on one, from damage safe place can be attached. Since such a pressure indicator on the pressure in Clamping drive, especially referenced in the hydraulic pressure chamber, which again only increases as long as an effective one of the workpiece to be clamped Counterforce generated against the clamping force can be particularly advantageous for the first time Way the real prevailing clamping pressure and thus the real prevailing clamping be recorded and displayed by force. This means that for the first time there is no practical experience Known clamping displays occur regularly, especially with ductile workpieces display of a tension that has long ceased to exist. As a result, increases especially when clamping a ductile material with the clamping force display increasing clamping and counter force of the workpiece until that point is reached at which a deformation of the workpiece to be clamped begins, which leads to a Decrease in drag and therefore a decrease in the display. This shows the user for the first time that a permissible clamping force has been exceeded. Here a clamping force display known from practice would be displayed on the last one maximum value remain or increase even further and the operator nal suggest a completely wrong, far too great resilience. Fluid pressure also helps to determine the related clamping force display in an advantageous manner for the operating personnel, whether a workpiece that has been clamped for several days is still the same Chen tension is biased, or whether the tension before continuing the interrupted operation must be corrected, which is a significant improvement which means occupational safety.

In einer weiter vorteilhaften Ausführungsform verfügt der Spannantrieb über eine am Vorschubkolben außerhalb des Spannantriebgehäuses angeordnete Aufnahme für eine Kurbel zum mechanischen Antreiben. Des weiteren weist das Spannantriebgehäuse einen mit der ersten Druckkammer kommunizierenden Anschluß zur hydraulischen Druckbeaufschlagung mit einem Fluid auf.In a further advantageous embodiment, the tensioning drive has a receptacle arranged on the feed piston outside the tension drive housing a crank for mechanical driving. Furthermore, the tension drive housing a connection for hydraulic communication with the first pressure chamber Pressurizing with a fluid.

Mit dem erfindungsgemäßen Spannantrieb ist eine gewünschte Spannkraft bzw. ein gewünschter Spanndruck gezielt voreinstellbar und beliebig oft wiederholbar. Damit ist eine einmal gewünschte bzw. eingestellte Spannkraft länger als 48 Stunden, insbe sondere länger als 76 Stunden konstant aufrechtzuerhalten. A desired clamping force or a desired clamping pressure can be preset and repeated as often as required. In order to is a once desired or set clamping force longer than 48 hours, esp especially constant for more than 76 hours.

Ein erfindungsgemäßes Werkstück-Spannsystem, insbesondere ein erfindungsge mäßer Maschinenschraubstock mit einem Grundkörper und wenigstens einem, relativ zur Längsachse des Grundkörpers bzw. des Werkstück-Spannsystems verschieblichen, beweglichen Backen und wenigstens einem relativ zum Grundkörper feststehenden Backen, sowie einen sich gegen den Grundkörper abstützenden, auf den beweglichen Backen einwirkenden Spannantrieb weist in einer besonders bevorzugten Ausführungs form einen Spannantrieb auf, der sich durch die vorstehend diskutierten Merkmale und deren Vorteile auszeichnet. Ferner ist der erfindungsgemäße Spannantrieb bei diesem neu entwickelten Werkstück-Spannsystem als auch der feststehende Backen an der dem Bediener zugewandten Seite am Grundkörper befestigt, wobei der Spannantrieb zum Spannen eines Werkstücks eine Spannkraft über eine im Grundkörper gelagerten, in dessen Längsrichtung beweglichen Schlitten auf den darauf befestigten beweglichen Backen aufprägt.A workpiece clamping system according to the invention, in particular an inventive moderate machine vice with a body and at least one, relative displaceable to the longitudinal axis of the base body or of the workpiece clamping system, movable jaws and at least one fixed relative to the base body Jaws, as well as a support against the base body, on the movable In a particularly preferred embodiment, the jaw-acting tensioning drive has form a tension drive, which is characterized by the features discussed above and distinguishes their advantages. Furthermore, the tension drive according to the invention is in this newly developed workpiece clamping system as well as the fixed jaw on the Operator facing side attached to the base body, the clamping drive to Clamping a workpiece with a clamping force in a the longitudinal direction of the movable carriage on the movable carriage attached to it Baking imprints.

Dabei ist in einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Grundkörper im Quer schnitt mit einer Basis mit zwei sich daran anschließenden aufrechten Schenkeln in der Art eines U-Profils, insbesondere einstückig ausgebildet. Im sich zwischen den Schen keln oberhalb der Basis in Längsrichtung des Grundkörpers erstreckenden Freiraum ist ein sich ebenfalls in Längsrichtung erstreckender Schlitten angeordnet, der relativ zum Grundkörper verschieblich gelagert ist, wobei die obere, dem Werkstück zugewandte Oberfläche des Schlittens bündig mit der oberen Oberfläche des Grundkörpers bzw. dessen Schenkel abschließt.In a further preferred embodiment, the base body is transverse cut with a base with two adjoining upright legs in the Type of a U-profile, in particular in one piece. Im between the bears is above the base in the longitudinal direction of the base body extending free space a longitudinally extending carriage is also arranged, which is relative to the Base body is slidably mounted, the upper one facing the workpiece The surface of the slide is flush with the upper surface of the base body or whose leg closes.

Auf diese Weise wird das erfindungsgemäße Werkstück-Spannsystem erstmals nicht nur einlege- und bedienerfreundlich, sondern gewährleistet in vorteilhafter Weise beim Bedienpersonal eine bandscheibenschonende Arbeitsweise, da ein aufzuspannen des Werkstück nicht mehr in vornübergebeugter Haltung - und bei großen Werkstücken erst recht nicht mehr mit nach vorne von sich gestreckten Armen - aufgespannt werden muß, was in der Vergangenheit bei herkömmlichen Maschinenschraubstöcken zum Teil zu massiven dauerhaften Schädigungen des Rückgrats des Bedienpersonals führte. Beim erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystem kann erstmalig ein einzuspannendes Werkstück in Aufrechterhaltung gegen den, dem Anwender zugewandten Spannbacken direkt in Anlage gebracht und abgelegt werden. Danach kann der bewegliche Backen durch eine zum Bedienpersonal gerichtete Bewegung ans andere Ende des Werkstücks zum Spannen desselben hinbewegt werden, so daß das zu bearbeitende Werkstück dann in seiner Lage relativ zum Werkstück-Spannsystem festgelegt ist. Zudem ist mit dem erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystem aufgrund des hierfür verwendeten axial wirkenden Spannantriebs erstmalig ein Auseinanderspannen und damit ein sogenanntes Topfspannen von innen möglich. Weiterhin eröffnet dieser erfindungsgemäße Maschi nenschraubstock die Option einer Mehrfachaufspannung von mehreren Werkstücken durch Einsetzen mehrerer Backen, die in einem Spannvorgang miteinander in Linie verspannt werden können. Zudem können mehrere solcher Linien auch nebeneinander angeordnet werden. Ebenso ermöglicht es das erfindungsgemäße Werkstück-Spannsy stem eine Mehrzahl solcher Maschinenschraubstöcke nebeneinander, über Kreuz oder sternförmig in einer Ebene anzuordnen. Ferner ist es damit möglich, eine Mehrzahl von Werkstück-Spannsystemen mit einer senkrechten Orientierung deren Längsachsen um einen ebenfalls senkrecht stehenden Zentralkörper mit mehreckigem Querschnitt hierum an dessen Umfangsflächen anzubringen, wobei der Zentralkörper wiederum gegebenen falls drehend angetrieben werden kann. Somit kann insbesondere bei sogenannten Bear beitungszentren der von diesen bzw. vom Maschinentisch beanspruchte Raum optimal ausgenutzt werden.In this way, the workpiece clamping system according to the invention becomes the first time not only easy to insert and use, but also guaranteed in an advantageous manner for the operating personnel, a working method that is gentle on the intervertebral discs, because one can be opened the workpiece is no longer bent forward - and with large workpieces especially not with your arms stretched forward - stretched out must, what in the past in part with conventional machine vices led to massive permanent damage to the backbone of the operating personnel. At the The workpiece clamping system according to the invention can be clamped for the first time Workpiece in maintenance against the clamping jaw facing the user brought directly into the system and filed. Then the movable jaw can through a movement towards the operator to the other end of the workpiece be moved for clamping the same, so that the workpiece to be machined is then is fixed in its position relative to the workpiece clamping system. In addition, with the Workpiece clamping system according to the invention due to the axial used for this acting clamping drive for the first time and thus a so-called Pot clamping possible from the inside. Furthermore, this machine according to the invention opens vise the option of multiple clamping of several workpieces by inserting several jaws that are in line with each other in one clamping process can be braced. In addition, several such lines can also be placed side by side to be ordered. The workpiece clamping system according to the invention also makes it possible stem a plurality of such machine vices side by side, crosswise or to be arranged in a star shape on one level. It is also possible to use a plurality of Workpiece clamping systems with a vertical orientation around their longitudinal axes a likewise vertical central body with a polygonal cross section around it to attach to its peripheral surfaces, the central body in turn given if it can be driven in rotation. Thus, especially with so-called Bear processing centers optimally the space occupied by these or the machine table be exploited.

Die dem zu bearbeitenden Werkstück zugewandte Oberfläche ist beim erfin dungsgemäßen Werkstück-Spannsystem erstmalig in vorteilhafter Weise sowohl bereits beim Bestücken des Werkstück-Spannsystems mit dem zu bearbeitenden Werkstück als auch im sich daran anschließenden Betriebszustand dauerhaft eben und bündig geschlossen sowie weitestgehend abgedichtet, so daß Späne, die beim spannenden Bearbeiten des Werkstücks zwangsläufig anfallen, nicht in das erfindungsgemäße Werkstück-Spannsystem eindringen und damit auch nicht zu aus der Praxis insbeson dere bei den spindelgetriebenen Maschinenschraubstöcken bekannten Funktionsstörun gen oder gar Ausfällen führen können. The surface facing the workpiece to be machined is invented workpiece clamping system according to the invention for the first time in an advantageous manner both already when loading the workpiece clamping system with the workpiece to be machined as Even in the subsequent operating state, it is permanently flat and flush closed as well as largely sealed, so that shavings that occur during the exciting Machining of the workpiece is inevitable, not in the invention Workpiece clamping system penetrate and therefore not too from practice in particular known malfunction in the spindle-driven machine vices conditions or even failures.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Aspekte oder Details des erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems und dessen weitere Ausgestaltungen wird auf die parallele Patentanmeldung derselben Anmelderin (internes Aktenzeichen SM41K01) verwiesen, auf deren diesbezüglichen Offenbarungsgehalt hier vollinhaltlich Bezug genommen wird.With regard to further advantageous aspects or details of the invention Workpiece clamping system and its further designs is based on the parallel Patent application by the same applicant (internal file number SM41K01), reference is made here in full to their disclosure content in this regard becomes.

So kann beispielsweise bei einer bevorzugten Ausführungsform der Grundkörper und/oder der Schlitten aus Aluminium hergestellt sein. Dies bietet in vorteilhafter Weise eine kostengünstige Herstellung in dem der Grundkörper und/oder der Schlitten aus dem vollen spanabhebend hergestellt wird. Ferner ergibt dies eine erhebliche Reduzierung des Gewichts des erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems, ohne sich dabei Pro bleme mit dessen Festigkeit einzuhandeln. Denn die Kombination aus U-förmigen Grundkörper mit darauf befestigten, feststehenden Backen mit dem Grundkörper glei tendem Schlitten mit darauf befestigten, beweglichen Backen, ergibt eine deutlich ver besserte Krafteinleitung als auch einen gleichmäßigeren Kraftfluß, als dies bei her kömmlichen spindelgetriebenen Machinenschraubstöcken der Fall ist.For example, in a preferred embodiment, the base body and / or the slide can be made of aluminum. This offers in an advantageous manner an inexpensive manufacture in which the base body and / or the slide from the full machining. This also results in a significant reduction the weight of the workpiece clamping system according to the invention, without doing Pro bargaining with its firmness. Because the combination of U-shaped Base body with fixed jaws attached to it are the same as the base body sled with movable jaws attached to it, results in a clearly ver improved force transmission as well as a more uniform force flow than this conventional spindle-driven machine vices is the case.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist als Gleitfläche auf dem Schlitten und/oder auf dem Grundkörper eine abriebfeste, vorzugsweise gehärtete, dünne Platte oder ein dünnes Blech montiert. Dies bietet in vorteilhafter Weise eine absolut plane, bündig schließende Oberfläche zum zu bearbeitenden Werkstück hin, die nicht nur ein Eindringen vom beim Spannen bearbeitendes Werkstücks zwangsweise anfallender Späne verhindert, sondern bei der auch erstmalig das Eindringen beispiels weise von Schleifstäuben weitestgehend ausgeschlossen ist, so daß ein im Prinzip absolut störungsfreies Arbeiten gewährleistet und zudem ein ständiges Reinigen nicht mehr notwendig ist. Ferner können auf einer solchen abriebfesten Oberfläche auch zu bearbeitende Werkstücke gespannt werden, die bei herkömmlichen Maschinenschraub stöcken zu Kratzern bzw. Beschädigungen der Spannbacken oder der Oberfläche führen und damit im schlimmsten Fall eine dauerhafte Schädigung des Werkstück-Spannsy stems hervorrufen, so daß diese in der Vergangenheit kostspielig gegen ein neues aus getauscht werden mußte. In a particularly preferred embodiment, the sliding surface is on the Slide and / or on the base body an abrasion-resistant, preferably hardened, thin plate or sheet metal. This advantageously offers a absolutely flat, flush closing surface towards the workpiece to be machined, the not only forced penetration of the workpiece being machined during clamping resulting chips are prevented, but also for the first time the penetration, for example as from grinding dust is largely excluded, so that in principle Guaranteed absolutely trouble-free work and also not constant cleaning is more necessary. Furthermore, on such an abrasion-resistant surface too Machining workpieces can be clamped with conventional machine screws sticks lead to scratches or damage to the jaws or the surface and, in the worst case, permanent damage to the workpiece clamping system cause stems so that in the past they are costly against a new one had to be exchanged.

In bezug auf weitere vorteilhafte Aspekte oder Details des erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems und dessen weitere konkrete Ausgestaltung bzw. zu dessen Herstellung gewählten Werkstoffe wird auf die parallele Patentanmeldung derselben Anmelderin (internes Aktenzeichen SM41K01; "Maschinenschraubstock") verwiesen, auf deren diesbezüglichen Offenbarungsgehalt hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird.With regard to further advantageous aspects or details of the invention Workpiece clamping system and its further concrete design or to its Manufacturing selected materials is based on the parallel patent application of the same Applicant (internal file number SM41K01; "machine vice") referenced, reference is hereby made in full to their respective disclosure content becomes.

Der Grundkörper des erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems weist in einer weiter vorteilhaften Ausführungsform in den Innenseiten der Schenkel des U-förmigen Grundkörpers ausgebildete Führungsnuten bzw. Führungselemente auf, in die entspre chende, am Schlitten ausgebildete, korrespondierende Schlitten-Führungselemente ein greifen können, was eine optimale Führung der Schlitten im Grundkörper gewährleistet. Damit wird in vorteilhafter Weise nicht nur eine optimale Führung, sondern auch eine besonders präzise Verschiebung des Schlittens im Grundkörper und damit ein besonders präzises Bewegen des beweglichen Spannbackens gegen den feststehenden Spannbac ken ermöglicht, was in einer sehr genauen Spannung des zu bearbeitenden Werkstücks resultiert. Zudem ermöglicht dies nicht nur eine sehr genaue sondern auch eine sehr enge Führung des Schlittens im Grundkörper, was sich wiederum in einer Verbesserung der Krafteinleitung und besser durch den Schlitten bzw. den Grundkörper hindurchlau fenden Kraftflusses auswirkt.The base body of the workpiece clamping system according to the invention points in one further advantageous embodiment in the insides of the legs of the U-shaped Basic body trained guide grooves or guide elements in which correspond corresponding slide guide elements formed on the slide can grip, which ensures optimal guidance of the slide in the base body. This advantageously not only provides optimal guidance, but also one particularly precise displacement of the slide in the base body and thus a special precise movement of the movable jaw against the stationary jaw ken enables what is in a very precise clamping of the workpiece to be machined results. In addition, this enables not only a very precise but also a very tight guidance of the slide in the main body, which in turn results in an improvement the introduction of force and better through the slide or the base body force flow affects.

Der Grundkörper kann in einer weiter vorteilhaften Ausführungsform in dessen Oberseiten über Ausnehmungen verfügen, die einem Raster, insbesondere einem vorge gebenem äquidistanten Raster folgen, sowie in besonders vorteilhafter Weise über Paßsenkungen mit zugehörigen Gewindelöchern verfügen, so daß der wenigstens eine feststehende Backen an beliebigen Stellen des Grundkörpers in dessen Oberseite befe stigt und insbesondere in vorgegebenen minimalen Abständen rasterweise versetzt werden kann. Damit ist eine optimale Anpassung an jeden Anwendungsfall möglich. Ähnliches gilt für den wenigstens einen beweglichen Backenpunkt in dem das Schlitten über in dessen Oberseite vorgesehene Ausnehmungen verfügt, die vorzugsweise einem Raster, insbesondere einem vorgegebenen, äquidistanten Raster folgen und die vorzugsweise über Paßsenkung mit zugehörigen Gewindelöchern verfügen, kann auch der wenigstens eine bewegliche Backen an jeder beliebigen Stelle des Schlittens befe stigt und in beliebigen Abständen, insbesondere Rasterweise, versetzt werden. Dies ermöglicht eine optimale Einstellung des Grundabstandes zwischen den beweglichen und den feststehenden Backen in Abhängigkeit der Abmaße des aufzuspannenden Werkstücks, so daß für eine optimale Nutzung ein Grundabstand zwischen beweglichen und feststehenden Backen entsprechend dem Abmaß des aufzuspannenden Werkstücks plus einer kleinen Zugabe von wenigen Millimetern gewählt werden kann, was zu einem besonders effizienten Bestücken des Werkstück-Spannsystems führt, und ein möglichst schnelles Einspannen des zu bearbeitenden Werkstückes ermöglicht. Zudem würde damit der vom Spannantrieb bereitzustellende bzw. zu überwindende Hub minimiert, was weiterhin zu möglichst kurzen Zuspannwegen und damit einem schnel len Zuspannen führt.In a further advantageous embodiment, the base body can be in the same The tops have recesses that have a grid, in particular a pre follow the equidistant grid, and in a particularly advantageous manner via Have counterbores with associated threaded holes, so that the at least one fixed jaws at any point on the base body on the top Stigt and offset in particular at predetermined minimum intervals can be. This enables optimal adaptation to every application. The same applies to the at least one movable jaw point in which the slide has recesses provided in the upper side thereof, preferably one Grid, in particular follow a predetermined, equidistant grid and the preferably have a counterbore with associated threaded holes, too which has at least one movable jaw anywhere on the slide Stigt and be moved at any intervals, especially grid. This enables an optimal adjustment of the basic distance between the movable ones and the fixed jaws depending on the dimensions of the to be clamped Workpiece, so that a basic distance between movable for optimal use and fixed jaws according to the size of the workpiece to be clamped plus a small addition of a few millimeters can be chosen, which too leads to a particularly efficient assembly of the workpiece clamping system, and a enables the workpiece to be machined to be clamped as quickly as possible. In addition would be the stroke to be provided or overcome by the tensioning drive minimized, which continues to be as short as possible and therefore quick len tensioning leads.

In einer weiter vorteilhaften Ausführungsform ist der Schlitten vorzugsweise federvorgespannt in seine Ausgangslage zurückbringbar, wobei dies in vorteilhafter Weise mittels einer in der Basis des Grundkörpers angebrachten Feder, die mit einem am Schlitten bzw. in dessen Unterseite angebrachten Mitnehmerbolzen zusammenwirkt, erfolgen kann. Dies bietet den weiteren Vorteil, daß beim fertig bearbeiteten Werkstück nach Wegnahme der Spannkraft der wenigstens eine bewegliche Backen automatisch in seine Ursprungslage zurückfährt, so daß der bei bekannten Werkstück-Spannsystemen notwendige Arbeitsgang des Lösens und Öffnens vollständig entfallen kann, was zum einen Arbeitszeitsparen hilft, zu anderen ein angenehmeres Arbeiten bietet und im übri gen die Umrüstzeiten senkt.In a further advantageous embodiment, the carriage is preferred spring-biased returnable to its original position, this being more advantageous Way by means of a spring attached in the base of the base body, which with a interacts on the carriage or in the underside of the driving pin, can be done. This offers the further advantage that the finished workpiece after removal of the clamping force of the at least one movable jaw automatically in returns to its original position, so that in known workpiece clamping systems necessary steps of loosening and opening can be completely eliminated, which leads to helps to save working time, offers more pleasant work to others and otherwise changeover times.

Wie bereits vorstehend diskutiert, kann der wenigstens eine freie Backen bei dem erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystem mit einem mechanisch-/hydraulisch und/oder hydraulisch-/hydraulisch angetriebenen Spannantrieb bewegt und mit einer Spannkraft beaufschlagt werden. Hierbei kann der Spannantrieb einen Arbeitskolben aufweisen, der vorzugsweise am Werkstück zugewandten Ende mit dem Schlitten des Werkstück-Spannsystems koppelbar ist, so daß seine Spannkraft, vorzugsweise eine Zugkraft, über den mit dem Schlitten gekoppelten, beweglichen Backen dem zu span nenden Werkstück aufgeprägt werden kann, was in einer besonders exakten Verspan nung und einer biegemomentenfreien Kraftübertragung resultiert. Hierbei kann der Arbeitskolben des Spannantriebs direkt mit dem Schlitten gekoppelt werden, z. B. indem eine entsprechende ringförmige Nut am Ende des Arbeitskolbens in eine entsprechende, beispielsweise als einseitig nach unten offener Längsschlitz ausgebildete, Ausnehmung im Schlitten eingreift und dort in der Endlage festgelegt bzw. gesichert werden kann. Dabei kann der Arbeitskolben im Bereich außerhalb des Spannantriebs als glatter Zug- bzw. Schubzylinder ausgebildet sein und/oder mit einem Zug- bzw. Schubzylinder verbunden werden, der seinerseits sowohl rund als auch mehreckig im Querschnitt ausgebildet sein kann. Hierbei kann der Arbeitskolben hinsichtlich der hydraulischen Randbedingungen und der sich daran anschließende Zug- bzw. Schubzylinder in Bezug auf die zum Teil mehrere Tonnen großen, zu übertragenden Kräfte optimiert werden. Zudem kann sich der Zug- bzw. Schubzylinder, insbesondere zur Erstellung eines sehr langen Werkstück-Spannsystems, auch über mehrere Meter erstrecken, wobei dann eine Abstützung des mehrere Meter langen Zugzylinders mittels einiger weniger, einfach ausgebildeter Gleitlager gegen den ggf. aus einer Mehrzahl von aneinandergereihten, modular ausgebildeten Grundkörpern aufgebauten Gesamtgrundkörper erfolgen kann. Dieser ermöglicht erstmals Werkstück-Spannsysteme zum Aufspannen von besonders großen, insbesondere meterlangen Werkstücken, ohne das hierfür bei den bekannten spindelgetriebenen Maschinenschraubstöcken zuvor aufwendige Maßnahmen zur Lage rung der dann ebenfalls mehrere Meter lang Gewindespindel ersonnen werden müßten, sofern diese überhaupt in derartige Größenordnungen verlängerbar sind.As already discussed above, the at least one free jaw can be used with the Workpiece clamping system according to the invention with a mechanical / hydraulic and / or hydraulically / hydraulically driven tension drive moves and with a Clamping force can be applied. Here, the clamping drive can be a working piston have, preferably on the workpiece facing end with the carriage of the Workpiece clamping system can be coupled so that its clamping force, preferably a Tractive force over the movable jaws coupled to the sled can be stamped on the workpiece, which results in particularly precise clamping voltage and a bending moment-free power transmission results. Here, the Working piston of the clamping drive can be coupled directly to the slide, e.g. B. by a corresponding annular groove at the end of the working piston in a corresponding For example, as a longitudinal slit open at the bottom, recess engages in the slide and can be fixed or secured there in the end position. The working piston in the area outside the tension drive can be used as a smooth pull or push cylinder and / or with a pull or push cylinder be connected, which in turn is both round and polygonal in cross section can be trained. Here, the working piston with regard to the hydraulic Boundary conditions and the related pull or push cylinder in relation optimized for the forces to be transmitted, some of which are several tons. In addition, the pull or push cylinder, especially to create a very long workpiece clamping system, also extend over several meters, then one Support of the several-meter-long pull cylinder by means of a few, simple trained plain bearing against the possibly from a plurality of lined up, modular basic body can be built overall body. For the first time, this enables workpiece clamping systems for clamping special large, especially meter-long workpieces, without this for the known spindle-driven machine vices previously complex location measures of the then also several meters long threaded spindle would have to be devised, if these can be extended at all in such orders of magnitude.

Der erfindungsgemäße Spannantrieb kann wie vorstehend diskutiert in einer weiter vorteilhaften Ausführungsform einen Eilgang- und einen Vorschubkolben aufweisen. Damit kann ein möglichst schnelles Zufahren des beweglichen Backen gegen das zu spannende Werkstück gewährleistet werden, was schlußendlich in kurzen Rüstzeiten resultiert. The tensioning drive according to the invention can, as discussed above, in a further advantageous embodiment, a rapid traverse and a feed piston exhibit. This allows the movable jaws to be closed as quickly as possible against the workpiece to be clamped, which ultimately results in short Setup times result.

Das erfindungsgemäße Werkstück-Spannsystem bzw. der erfindungsgemäße Maschinenschraubstock besteht beispielsweise aus einem vorzugsweise U-förmigen Grundprofil, das insbesondere einstöckig ausgebildet ist, und das an bzw. in seiner Oberseite längs der sich in Längsrichtung erstreckenden Oberfläche der beiden Schenkel des U ein Lochraster aufweist. Innerhalb dieses U-Profils ist ein- oder mehrteiliger, verschieblich geführter Schlitten mit in seiner Oberfläche eingebrachten Lochraster gelagert. An dem einen, dem Bedienpersonal zugewandten Ende dieses Schlittens bzw. Schub-/Zugelements greift die Schubstange bzw. der Zugzylinder des Spannantriebs bzw. der Hydraulikeinheit an. Beim Einspannen eines Werkstücks ruht der feststehende Backen auf den Außenkanten bzw. den oberen Flanken des U-Profils mittels dessen Lochrasters in der Nähe des Endes, das dem Bedienpersonal zugewandt ist, und die bewegliche Klemmbacke wird entsprechend den Abmaßen des einzuspannenden Werk stückes dem gegenüberliegend an der geeignetsten Stelle des Lochrastersschlitten fixiert. In offenem Zustand weist das Maß zwischen feststehender und beweglicher Spannbacke einen Abstand auf, der der Länge des einzuspannenden Werkstücks ent spricht, plus ein geringes Übermaß zum leichten Einlegen des Werkstücks, wobei das geringe Übermaß mittels des Lochrasters kleiner als der maximale Hub der Hydrauli keinheit gehalten wird. In einer beispielhaften Ausführungsform weist beispielsweise der maximale Hub des Zylinders 25 mm und das Lochraster beispielsweise eine Rasterteilung von 10 oder 20 mm auf, bei einer anderen Ausführungsform kann der maximale Hub des Zylinders des Spannantriebs bei 50 mm liegen und das Lochraster z. B. eine Rasterteilung von 5, 10, 20 oder 25 mm aufweisen.The workpiece clamping system according to the invention or the inventive one Machine vice consists, for example, of a preferably U-shaped one Basic profile, which is in particular one-story design, and on or in his Top side along the longitudinally extending surface of the two legs of the U has a grid of holes. Within this U-profile is one or more parts, sliding carriage with hole pattern in its surface stored. At the one end of this carriage or the operator facing Push / pull element engages the push rod or the pull cylinder of the tensioning drive or the hydraulic unit. When a workpiece is clamped, the stationary one is at rest Bake on the outer edges or the upper flanks of the U-profile by means of it Hole pattern near the end facing the operator and the Movable jaw is made according to the dimensions of the work to be clamped piece opposite to the most suitable position of the perforated grid carriage fixed. In the open state, the measure is between fixed and movable Clamping jaw a distance that corresponds to the length of the workpiece to be clamped speaks, plus a slight oversize for easy insertion of the workpiece, which small oversize due to the hole pattern smaller than the maximum stroke of the hydraulics no unit is held. In an exemplary embodiment, for example the maximum stroke of the cylinder 25 mm and the hole pattern, for example, one Grid pitch of 10 or 20 mm, in another embodiment, the maximum stroke of the cylinder of the tension drive is 50 mm and the hole pattern e.g. B. have a grid pitch of 5, 10, 20 or 25 mm.

Nähere Details, Aspekte und vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemä ßen Spannantriebs sowie eines damit bestückten Werkstück-Spannsystems werden nachstehend anhand der Figuren näher erläutert.Further details, aspects and advantageous embodiment of the invention ß clamping drive and a workpiece clamping system equipped with it explained in more detail below with reference to the figures.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines Grundkörpers eines erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsy stems, Fig. 1 is a schematic side view of an exemplary embodiment of a base body of a workpiece Spannsy invention stems,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Grundkörper, Fig. 2 is a schematic plan view of the shown in FIG. 1 the basic body,

Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch den in Fig. 1 und Fig. 2 darge stellten Grundkörper, Fig. 3 is a schematic cross-section through the in Fig. 1 and Fig. 2 Darge easily base body,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines Schlittens eines erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems, Fig. 4 is a schematic side view of an exemplary embodiment of a carriage of a workpiece clamping system according to the invention,

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf den in Fig. 4 gezeigten Schlitten, Fig. 5 is a schematic plan view of the shown in Fig. 4 sled

Fig. 6 einen schematischen Querschnitt durch den in Fig. 4 und Fig. 5 darge stellten Schlitten, Fig. 6 is a schematic cross-section through the in Fig. 4 and Fig. 5 Darge easily slide,

Fig. 7 eine schematische Frontansicht einer an dem benutzerseitigen Endab schnitt des Grundkörpers montierten Endplatte mit Montageöffnungen zur Befestigung eines Spannantriebs, Fig. 7 is a schematic front view of one of the user-side Endab of the main body section mounted end plate with mounting holes for attachment of a tensioning drive,

Fig. 8 die in Fig. 7 gezeigte Endplatte schematisch im Querschnitt, Figure 8 shows the end plate shown in Fig. 7. Diagrammatically in cross-section,

Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf den Grundkörper eines Backens, Fig. 9 is a schematic plan view of the base body of a jaw,

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht des in Fig. 9 gezeigten Backens, Fig. 10 is a schematic side view of the jaw shown in Fig. 9,

Fig. 1 1a einen Schnitt des in Fig. 9 gezeigten Backens entlang der Linie A-A, Fig. 1 1a a section of the FIG. 9 jaw shown along the line AA,

Fig. 11b einen Schnitt des in Fig. 9 gezeigten Backens entlang der Linie B-B, Fig. 11b is a sectional view of the jaw shown in FIG. 9 taken along line BB,

Fig. 11c einen Schnitt des in Fig. 9 gezeigten Backens entlang der Linie C-C, Fig. 11c is a sectional view of the jaw shown in FIG. 9 taken along the line CC,

Fig. 12a eine schematische Draufsicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Klemmleiste zum z. B. in Fig. 9 bis Fig. 11c veranschaulichten Backen, FIG. 12a is a schematic plan view of an exemplary embodiment of such a terminal strip for. As in Fig. 9 to Fig. 11c illustrated jaws,

Fig. 12b eine schematische Seitenansicht auf die in Fig. 12a gezeigte Klemm leiste, Fig. 12b is a schematic side view of that shown in Fig. 12a terminal strip,

Fig. 12c eine schematische Rückansicht der in Fig. 12a und Fig. 12b darge stellten Klemmleiste, Fig. 12c is a schematic rear view in Fig. 12a and Fig. 12b Darge set terminal strip,

Fig. 13a eine schematische Seitenansicht eines Klemmelements zum Verbinden des in Fig. 9 bis 11c gezeigten Grundkörper eines Backens mit dessen in Fig. 12a und 12b gezeigten Klemmleiste, FIG. 13a is a schematic side view of a clamping member for connecting the in Fig. 9 base body shown to 11c with a jaw which in Fig. 12a and 12b shown terminal block,

Fig. 13b eine schematische Draufsicht auf das in Fig. 13a gezeigte Klemmele ment, Fig. 13b is a schematic plan view of the system shown in Fig. 13a Klemmele ment,

Fig. 14 einen schematischen Querschnitt durch eine beispielhafte Ausfüh rungsform eines erfindungsgemäßen Spannantriebes bei maximalem Hub mit ausgefahrenem Arbeitskolben, Fig. 14 is a schematic cross section through an exemplary exporting approximate shape of a clamping drive according to the invention at maximum stroke with extended working piston,

Fig. 15 einen weiteren schematischen Querschnitt durch den in Fig. 14 veran schaulichten Spannantriebes bei minimalem Hub mit eingezogenem Arbeitskolben, Fig. 15 shows a further schematic cross-section through the in Fig. 14 veran illustrated clamping drive with minimum stroke with retracted working piston

Fig. 16a eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Werk stück-Spannsystems mit Spannantrieb in einer schematischen Seiten ansicht, FIG. 16a an exemplary embodiment of a plant according to the invention piece clamping system with clamping drive in a schematic side view,

Fig. 16b das in Fig. 16a gezeigte Werkstück-Spannsystems mit Spannantrieb in einer schematischen Frontansicht, Fig. 16b that, in Fig. 16a shown workpiece clamping system with a clamping drive in a schematic front view

Fig. 16c das in Fig. 16a und 16b gezeigte Werkstück-Spannsystems mit Spannantrieb in einer schematischen Draufsicht, Fig. 16c that shown in Fig. 16a and 16b workpiece clamping system with a clamping drive in a schematic plan view of

Fig. 17a eine beispielhafte Ausführungsform eines in Längsrichtung axial verlängerten erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems mit Spannantrieb und aufgespanntem Werkstück in einer schematischen Seitenansicht, FIG. 17a an exemplary embodiment of an axially elongated in the longitudinal direction according to the invention the workpiece clamping system with a clamping and driving the clamped workpiece in a schematic side view,

Fig. 17b das in Fig. 17a gezeigte, verlängerte Werkstück-Spannsystems mit Spannantrieb in einer schematischen Draufsicht, FIG. 17B shown in FIG., 17a elongated workpiece clamping system with a clamping drive in a schematic plan view,

Fig. 17c das in Fig. 17a und 17b gezeigte, verlängerte Werkstück-Spannsy stems mit Spannantrieb in einer schematischen Frontansicht, Fig. 17c, the workpiece-Spannsy shown in Fig. 17a and 17b, elongated stems with clamping drive in a schematic front view,

Fig. 18a eine beispielhafte Ausführungsform einer Mehrzahl um einen senk recht orientierten Zentralkörper herum angeordneter, erfindungsgemä ßer Werkstück-Spannsysteme jeweils mit Spannantrieb in einer sche matischen Seitenansicht, FIG. 18a an exemplary embodiment of a plurality perpendicular to a rights-based central body arranged around, SSER workpiece clamping system according to the invention respectively with the clamping drive in a specific matic side view,

Fig. 18b die in Fig. 18a gezeigten acht, um einen senkrecht orientierten Zentralkörper herum angeordneten, Werkstück-Spannsysteme jeweils mit Spannantrieb in einer schematischen Draufsicht von oben, und Fig. 18b shown in Fig. 18a eight shown, disposed about a vertically oriented central body around, workpiece clamping systems with each clamping drive in a schematic plan view from above, and

Fig. 19 eine beispielhafte Ausführungsform einer Mehrzahl in einem senk recht orientierten, im Querschnitt mehreckigen Zentralkörper inte grierter, erfindungsgemäßer Werkstück-Spannsysteme jeweils mit Spannantrieb in einer schematischen Draufsicht von oben. Fig. 19 shows an exemplary embodiment of a plurality in a vertically oriented, polygonal central body integrally integrated, workpiece clamping systems according to the invention, each with a clamping drive in a schematic plan view from above.

Die in Fig. 1 dargestellte, schematische Seitenansicht einer beispielhaften Ausfüh rungsform eines Grundkörpers eines erfindungsgemäßen Werkstück-Spannsystems weist eine aufgesetzte, gehärtete, dünne Platte 1 auf. Diese Platte 1 bildet eine abriebfe ste Gleitfläche auf dem Grundkörper 2 aus. Ferner verfügt der Grundkörper 2 über in dessen Oberseite entsprechend einem vorgegebenen Raster ausgebildete Ausnehmungen 4, die insbesondere als Paßsenkungen mit zugehörigen Gewindelöchern ausgebildet sind und zur rasterweisen Befestigung eines hier nicht näher dargestellten Backens dienen.The illustrated in Fig. 1, schematic side view of an exemplary exporting approximate shape of a base body according to the invention of a workpiece clamping system includes a patch, hardened thin plate 1. This plate 1 forms an abriebfe ste sliding surface on the base body 2 . Furthermore, the base body 2 has recesses 4 formed in its upper side in accordance with a predetermined grid, which are in particular designed as counterbores with associated threaded holes and are used for grid-like fastening of a jaw, not shown here.

Ferner weist der Grundkörper 2, wie in Fig. 2 dargestellt, eine in dessen Basis 6 enthaltene Ausnehmung 8 auf, die beispielsweise in Form einer länglichen Nut ausge bildet sein kann und zur Abstützung einer dort angebrachten, hier nicht näher darge stellten Feder dient, mit der ein nicht näher dargestellter Schlitten federvorgespannt in seine Ausgangslage zurückbringbar ist.Furthermore, the base body 2 , as shown in Fig. 2, a recess 8 contained in its base 6 , which can be formed, for example, in the form of an elongated groove and is used to support a spring attached there, not shown here Darge, with which a spring-biased sled can be returned to its initial position.

Wie in Fig. 3 erkennbar schließen sich beim Grundkörper 2 an dessen Basis 6 jeweils zwei aufrechte Schenkel 10 an, so daß der Grundkörper 2 im Querschnitt eine Art U-Profil aufweist, wobei der Grundkörper 2 in dieser Ausführungsform einteilig ausgebildet ist. Der Grundkörper 2 kann aber auch mehrteilig ausgebildet sein. Zwischen den Schenkeln 10 erstreckt sich im Grundkörper 2 in dessen Längsrichtung X ein sich ebenfalls in Längsrichtung X erstreckender Freiraum 12, in dem ein nicht näher dargestellter Schlitten angeordnet ist, der relativ zum Grundkörper 2 verschoben werden kann. In den Innenseiten 14 der Schenkel 10 sind Führungsnuten 16 ausgebildet, in die entsprechende, am nicht näher dargestellten Schlitten ausgebildete bzw. mit diesem in Eingriff befindliche, korrespondierende Schlitten-Führungselemente eingreifen können.As can be seen in FIG. 3, the base body 2 has two upright legs 10 at its base 6 , so that the base body 2 has a type of U-profile in cross section, the base body 2 being formed in one piece in this embodiment. The base body 2 can also be formed in several parts. Between the legs 10 a extending also in the longitudinal direction X open space 12, in which a not shown carriage is arranged which can be moved relative to the basic body 2 extending in the base body 2 in the longitudinal direction X. Guide grooves 16 are formed in the inner sides 14 of the legs 10 , into which corresponding slide guide elements, which are formed on the slide (not shown in more detail) or are in engagement therewith, can engage.

Der Grundkörper 2 kann aus Stahl, Guß, Alu oder als Schmiedeteil ausgebildet sein. Ähnliches gilt in analoger Weise für den in Fig. 4 näher dargestellten Schlitten 20. Der Schlitten 20 verfügt ebenfalls über eine aufgesetzte, gehärtete, dünne Platte 22, die eine abriebfeste Gleitfläche auf dem Schlitten 20 ausbildet. Die nach oben, dem zu bearbeitenden Werkstück zugewandte Oberfläche des Schlittens 20 bzw. des Grundkör pers 2, bilden miteinander eine bündige, gegenseitig sauber abschließende Oberfläche aus. Der Schlitten 20 verfügt ebenfalls über in dessen Oberseite entsprechend einem vorgegebenen Raster eingebrachte Ausnehmungen 24, die beispielsweise als Paßsen kungen mit zugehörigen Gewindelöchern ausgebildet sein können und zur rasterweisen Befestigung eines nicht näher dargestellten beweglichen Backens dienen.The base body 2 can be made of steel, cast iron, aluminum or as a forged part. The same applies analogously to the carriage 20 shown in more detail in FIG. 4. The carriage 20 also has an attached, hardened, thin plate 22 , which forms an abrasion-resistant sliding surface on the carriage 20 . The upward, the surface of the workpiece 20 to be machined or the Grundkör pers 2 , together form a flush, mutually clean surface. The carriage 20 also has recesses 24 made in its upper side in accordance with a predetermined grid, which can be formed, for example, as Paßsen curves with associated threaded holes and are used for grid-like fastening of a movable jaw, not shown.

In Fig. 4 und 5 ist im linken Bildabschnitt jeweils gestrichelt eine Ausnehmung 26 im Schlitten 20 erkennbar, die zur Koppelung des Schlittens 20 an einen nicht näher dargestellten Spannantrieb, insbesondere dort an dessen Arbeitskolben bzw. an einen daran befestigten Zug-/Schubzylinder dient. Weiterhin weist der Schlitten 20, wie in Fig. 6 erkennbar, in dessen Seitenflanken Schlitten-Führungselemente 28 auf, die in nicht näher dargestellte im Grundkörper ausgebildete korrespondierende Führungsnuten eingreifen bzw. mit diesen mittels geeigneter Führungsmittel in Eingriff bringbar sind. Bei den in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen weisen sowohl der Grund körper 2 als auch der Schlitten 20 Führungsnuten 16 bzw. 28 auf, so daß hier zur Ausbildung eines Führungseingriffs ein nicht näher dargestelltes Element, wie z. B. ein länglicher Führungsstab mit einem geeigneten Querschnitt Verwendung finden kann.4 and 5, a recess 26 in the slide 20 can be seen in dashed lines in the left-hand section of the figure , which is used to couple the slide 20 to a tensioning drive, not shown, in particular there on its working piston or on a pull / push cylinder attached to it. Furthermore, as can be seen in FIG. 6, the slide 20 has slide guide elements 28 in its side flanks which engage in corresponding guide grooves (not shown in the base body) or can be brought into engagement with these by means of suitable guide means. In the embodiments shown in FIGS. 1 to 6, both the base body 2 and the slide 20 have guide grooves 16 and 28 , respectively, so that an element, not shown in detail, such as, for. B. an elongated guide rod with a suitable cross section can be used.

Fig. 7 zeigt eine schematische Frontansicht einer an dem benutzerseitigen Endab schnitt des Grundkörpers 2 montierten Endplatte 30 mit einer Montageöffnung 32 und ringförmig angeordneten, beispielsweise als Gewindebohrungen ausgebildete Bohrun gen 34 zur wiederlösbaren Befestigung eines nicht näher dargestellten Spannantriebs. Als Paßsenkungen ausgebildete Bohrungen 36 dienen zur Befestigung der Endplatte 30 am nicht näher dargestellten Grundkörper 2. Fig. 8 zeigt die Endplatte 30 schematisch im Querschnitt. Fig. 7 shows a schematic front view of an on the user Endab section of the base body 2 mounted end plate 30 with a mounting opening 32 and arranged in a ring, for example formed as threaded bores 34 for the releasable fastening of a clamping drive, not shown. Bores 36 designed as counterbores serve to fasten the end plate 30 to the base body 2, which is not shown in detail. Fig. 8, the end plate 30 schematically shows in cross section.

In Fig. 9 ist in einer schematischen Draufsicht der Hauptteil bzw. der Hauptkörper eines sowohl als beweglichen als auch als feststehenden Backen verwendbaren Backens 40 gezeigt. Die mit den Buchstaben A-A, B-B oder C-C bezeichneten gestrichelten Linien kennzeichnen unterschiedliche Schnittebenen, die in den Fig. 11a bis 11c näher dargestellt sind. Wie in Fig. 10 oder Fig. 1 1b erkennbar, erstrecken sich durch den Auf setzbacken 40 Durchgangsöffnungen 42 mit entsprechenden Paßsenkungen zur Aufnahme nicht näher dargestellter Befestigungsmittel zum Verbinden der entweder als beweglichen oder feststehenden Backen genutzten Aufsetzbacken 40 mit dem Grund körper bzw. mit dem Schlitten. Wie beispielsweise in Fig. 10 oder 11a bis 11c ersichtlich, verfügt der Backen 40 über eine Ausnehmung 44, die zur Aufnahme einer korrespondierenden Flanke 46 der in den Fig. 12a bis 12c gezeigten Klemmleiste 48 dient. Die Klemmleiste 48 bildet das mit dem zu bearbeitenden Werkstück beim Zuspannen in Kontakt kommende Bindeglied zwischen Werkstück und beweglichem bzw. feststehendem Backen. Die Klemmleiste 48 wird mittels des in Fig. 13a und 13b näher dargestellten Klemmelements 50 mit dem Grundkörper des Backens 40 verbun den. Hierfür kann sich das Klemmelement 50 gegen eine entsprechende Ausnehmung 52 im Backen 40 abstützen. Die Klemmleiste 48 kann dabei zusätzlich beispielsweise mit einem geeigneten Befestigungsmittel durch die Ausnehmung 54 hindurch mit einer korrespondierenden Gewindebohrung 56 im Backen 40 verschraubt werden.In Fig. 9 is a schematic plan view of the main part or the main body is shown a both movable and usable as a fixed jaw jaw 40th The dashed lines denoted by the letters AA, BB or CC denote different sectional planes, which are shown in more detail in FIGS . 11a to 11c. As can be seen in Fig. 10 or Fig. 1 1b, extend through the mounting jaws 40 through openings 42 with corresponding dimples for receiving not shown fastening means for connecting the mounting jaws 40 used either as movable or fixed jaws with the base body or with the Carriage. As can be seen, for example, in FIGS . 10 or 11a to 11c, the jaw 40 has a recess 44 which serves to receive a corresponding flank 46 of the clamping strip 48 shown in FIGS . 12a to 12c. The clamping strip 48 forms the link between the workpiece and the movable or fixed jaw, which comes into contact with the workpiece to be machined when clamping. The clamping strip 48 is connected to the base body of the jaw 40 by means of the clamping element 50 shown in more detail in FIGS . 13a and 13b. For this purpose, the clamping element 50 can be supported against a corresponding recess 52 in the jaw 40 . The clamping strip 48 can additionally be screwed through the recess 54 with a corresponding threaded bore 56 in the jaw 40 using a suitable fastening means.

In Fig. 14 ist ein schematischer Querschnitt durch eine beispielhafte Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Spannantriebs 60 bei maximalem Hub mit ausgefahre nem Arbeitskolben 62 gezeigt. Der Spannantrieb 60 weist neben dem Arbeitskolben 62 weiterhin einen Eilgangkolben 64 und einen Vorschubkolben 66 auf. Der Vorschubkol ben 66 verfügt seinerseits über eine innenliegende Druckanzeige 68. Ferner weist der Vorschubkolben 66 eine Aufnahme 70 für eine Kurbel zum mechanischen Antreiben auf. Mit dem Spannantrieb 60 kann ein hier nicht näher dargestellter beweglicher Backen eines nicht näher dargestellten Werkstück-Spannsystems, insbesondere eines Maschinenschraubstocks, entlang dessen Längsachse X angetrieben werden. Der Spannantrieb 60 ist hierbei als mechanisch-/hydraulischer und/oder als hydraulisch- /hydraulischer Spannantrieb ausgebildet. Der Spannantrieb 60 wird nicht-drehend mittels einer weitestgehend axial in Richtung der Längsachse X gerichteten Zug- oder Schubkraft F auf den beweglichen Backen ein. Der Spannantrieb 60 bildet eine in sich komplett abgedichtete Einheit aus, die als abgeschlossene Einheit rasch ausgetauscht werden kann. Der Arbeitskolben 62 ist koaxial zur Längsrichtung X des Spannantriebs 60 ausgerichtet und gegen das Gehäuse 70 abgedichtet. Der Arbeitskolben 62 definiert zwischen dem Gehäuse 70 und sich selbst eine erste Druckkammer 72. Diese erste Druckkammer 72 ist in Fig. 14 bei vollständig eingefahrenem Arbeitskolben 62 darge stellt, so daß das dabei definierte Volumen der ersten Druckkammer 72 in dieser darge stellten Stellung im Prinzip am kleinsten ist.In Fig. 14 is a schematic cross section through an exemplary execution of a clamping drive according to the invention form shown at maximum stroke with the working piston out drive nem 62 60. The tensioning drive 60 has, in addition to the working piston 62 , a rapid traverse piston 64 and a feed piston 66 . The feed piston ben 66 in turn has an internal pressure indicator 68 . Furthermore, the feed piston 66 has a receptacle 70 for a crank for mechanical driving. With the clamping drive 60 , a movable jaw, not shown here, of a workpiece clamping system, not shown, in particular a machine vise, can be driven along the longitudinal axis X thereof. The tensioning drive 60 is designed here as a mechanical / hydraulic and / or as a hydraulic / hydraulic tensioning drive. The clamping drive 60 is non-rotating on the movable jaws by means of a pulling or pushing force F directed axially as far as possible in the direction of the longitudinal axis X. The tensioning drive 60 forms a completely sealed unit that can be quickly replaced as a closed unit. The working piston 62 is aligned coaxially to the longitudinal direction X of the tensioning drive 60 and sealed against the housing 70 . The working piston 62 defines a first pressure chamber 72 between the housing 70 and itself. This first pressure chamber 72 is shown in FIG. 14 with the working piston 62 fully retracted, so that the defined volume of the first pressure chamber 72 in this position shown in Darge is in principle the smallest.

Dementsprechend ist das in Fig. 15 dargestellte Volumen der ersten Druckkam mer 72 am größten bei vollständig eingefahrenem Arbeitskolben 62. Der Arbeitskolben 62 ist mittels einer Kombination aus Dichtung 74, Führungsband 76 und Schmutzab streifer 78 gegen das Gehäuse 70 sowohl abgedichtet als auch darin sauber axial geführt. Das Gehäuse 70 weist einen mittels eines Stopfens 80 verschlossenen Anschluß 82 für ein externes Druckmedium auf. Weiterhin sind am Gehäuse 70 Befestigungselemente, wie z. B. Zapfensenkungen 84 vorhanden, für eine Verschraubung des Gehäuses 70 bzw. des Spannantriebs 60 gegen einen Grundkörper eines hier nicht näher dargestellten Werkstück-Spannsystems. Eine Kappe 86 ist zur Vervollständigung des Gehäuses 70 koaxial in Verlängerung des Gehäuses 70 vor diesem befestigt und umschließt den Eilgangkolben 64 und den Vorschubkolben 66.Accordingly, the volume of the first pressure chamber 72 shown in FIG. 15 is largest when the working piston 62 is completely retracted. The working piston 62 is both sealed by means of a combination of seal 74 , guide band 76 and dirt scraper 78 against the housing 70 and is axially guided therein cleanly. The housing 70 has a connection 82, which is closed by means of a plug 80 , for an external pressure medium. Furthermore, 70 fasteners such as. B. pin countersinks 84 available for screwing the housing 70 or the clamping drive 60 against a base body of a workpiece clamping system, not shown here. To complete the housing 70, a cap 86 is fastened coaxially in an extension of the housing 70 in front of it and encloses the rapid-motion piston 64 and the feed piston 66 .

Der Arbeitskolben 62 kann, wie in Fig. 14 bzw. 15 dargestellt, über eine sich in Richtung der Längsachse X erstreckende Durchgangsbohrung 88 verfügen, die in dieser beispielhaften Ausführungsform mit einem Blindstopfen 90 verschlossen ist. Über die Durchgangsbohrung 88 kann der Spannantrieb 60 nach Entfernung des Blindstopfens 90 im Bedarfsfalle u. a. entlüftet werden. Ferner weist der Arbeitskolben 62 an seinem, dem nicht weiter dargestellten Schlitten bzw. dem Werkstück-Spannsystem zugewandten Ende in der hier dargestellten Ausführungsform eine Nut 92 auf, die zur Fixierung bzw. Verbindung mit dem Schlitten bzw. mit einem sich am Arbeitskolben anschließenden, nicht weiter dargestellten Zug-/Schubelement dient. Die Nut 92 kann gleichzeitig als Verdrehsicherung des Arbeitskolbens 62 gegenüber dem Schlitten bzw. einem sich daran anschließenden Zug- und Schubelement dienen.As shown in FIGS. 14 and 15, the working piston 62 can have a through bore 88 extending in the direction of the longitudinal axis X, which in this exemplary embodiment is closed with a blind plug 90 . After removal of the blind plug 90 , the tensioning drive 60 can be vented, if necessary, via the through bore 88 . Furthermore, in the embodiment shown here, the working piston 62 has a groove 92 on its end facing the slide (not shown) or the workpiece clamping system, which does not provide a groove 92 for fixing or connecting to the slide or to a connecting one to the working piston further shown pull / push element is used. The groove 92 can at the same time serve to prevent the working piston 62 from rotating relative to the slide or an adjoining pulling and pushing element.

Der Arbeitskolben 62 weist im dem Werkstück-Spannsystem zugewandten Teil abschnitt 94 einen geringeren Durchmesser auf, als in dem dem Bediener zugewandten Teilabschnitt 96. Der Teilabschnitt 96 des Arbeitskolben 62 ist seinerseits gegenüber dem Gehäuse 70 mittels einer Dichtung 98 abgedichtet und mittels eines Führungsban des 100 sauber im Gehäuse 70 in axialer Richtung geführt. Ferner weist der Arbeitskol ben 62 im Übergangsbereich vom Abschnitt 94 mit dem geringeren Außendurchmesser zum Abschnitt 96 mit dem größeren Außendurchmesser nahezu rechtwinkelig zur Längsachse X, radial verlaufende Überströmkanäle 102 auf.The working piston 62 has a smaller diameter in the part 94 facing the workpiece clamping system than in the part 96 facing the operator. The section 96 of the working piston 62 is in turn sealed relative to the housing 70 by a seal 98, and clean out by a Führungsban of 100 in the housing 70 in the axial direction. Furthermore, the working piston ben 62 in the transition region from section 94 with the smaller outside diameter to section 96 with the larger outside diameter almost at right angles to the longitudinal axis X, radially extending overflow channels 102 .

Der Eilgangkolben 64 ist seinerseits in einer entsprechenden Ausnehmung 104 im Arbeitskolben längsverschieblich drehbar geführt und bildet auf diese Weise eine zweite Druckkammer 106 aus. Der Eilgangkolben 64 ist dabei gegenüber dem Arbeitskolben 62 mittels einer Nutringmanschette 108 abgedichtet. Ein am benutzerseitigen Ende im Arbeitskolben 62 in dessen rechten Abschnitt 96 angebrachter Sicherungsring 110 verhindert ein Herausgleiten des Eilgangkolbens 64 aus dem Arbeitskolben 62. Der Eilgangkolben 64 weist an einer dem Benutzer zugewandten Schulter 112 eine Gleit scheibe 114 für eine Rückstellfeder 116 auf. Die Rückstellfeder 116 stützt sich gegen die Gleitscheibe 114 ab und umfaßt dabei die Schulter 112 des Eilgangkolbens 64. Ferner stützt sich die Rückstellfeder 116 mit ihrem, dem Benutzer zugewandten Ende gegen die Kappe 86 ab. Die Rückstellfeder 116 dient zur federkraftbeaufschlagten Vorspannung des Eilgangkolbens 64.The rapid traverse piston 64 , in turn, is rotatably guided in a corresponding recess 104 in the working piston and in this way forms a second pressure chamber 106 . The rapid traverse piston 64 is sealed off from the working piston 62 by means of a grooved collar 108 . A securing ring 110 attached to the user-side end in the working piston 62 in its right section 96 prevents the rapid-motion piston 64 from sliding out of the working piston 62 . The rapid traverse piston 64 has a sliding disc 114 for a return spring 116 on a shoulder 112 facing the user. The return spring 116 is supported against the sliding washer 114 and thereby includes the shoulder 112 of the rapid traverse piston 64 . Furthermore, the return spring 116 is supported with its end facing the user against the cap 86 . The return spring 116 is used for preloading the rapid traction piston 64 under spring force.

Der Vorschubkolben 66 ist im Eilgangkolben 64 längsverschieblich drehbar gela gert und gegenüber dem Eilgangkolben 64 mittels einer Nutringmanschette 118 abge dichtet und mit einem Führungsband 120 sauber koaxial in axialer Richtung geführt sowie gegenüber dem Gehäuse 70 bzw. gegenüber dem Deckel 86 mittels eines Schmutzabstreifers 121 abgedichtet und geführt. Die erste Druckkammer 72 und die zweite Druckkammer 106 sind mittels Überströmkanäle 88 und 102 miteinander kommunizierend verbunden.The feed piston 66 is longitudinally displaceably rotatably gela in the rapid traverse piston 64 and sealed abge against the rapid traverse piston 64 by means of a grooved collar 118 and cleanly guided coaxially in the axial direction with a guide band 120 and sealed against the housing 70 or against the cover 86 by means of a dirt scraper 121 and guided. The first pressure chamber 72 and the second pressure chamber 106 are communicatively connected to one another by means of overflow channels 88 and 102 .

Der Vorschubkolben 66 ist im Eilgangkolben axial verschieblich drehbar gelagert und weist Mitnehmerkugeln 122 auf, die in Durchgangsbohrungen 124 im Vorschub kolben 66 in radialer Richtung, eine sogenannte Kugelrampe ausbildend gelagert sind. Im Eilgangkolben 64 ist eine hierzu korrespondierende Ausnehmung 126 vorgesehen, in die die Kugeln 122 zur Fixierung des Eilgangkolbens 64 gegenüber dem Vorschubkol ben 66 einrasten können. Ein solcher Einrastvorgang der Kugeln 122 in den Ausneh mungen 126 hängt vom im Spannantrieb vorherrschenden Druck und von der Stellung des Eilgangkolbens 64 zum Vorschubkolben 66 ab. Die Druckabhängigkeit ergibt sich aus einem im Vorschubkolben 66 koaxial angeordneten Stab bzw. einer sogenannten Vorschubstange 128. Diese weist in ihrem mittleren, den radialen Bohrungen 124 zeit weilig gegenüberliegenden Bereich eine Einschnürung 130 auf, in welche die Kugeln 122 radial nach innen gleiten können. Ein Sperren der damit gebildeten Kugelrampe erfolgt also dann, wenn der Innendruck ausreichend groß ist, um in dem Moment, wo die Ausnehmungen 126 den radialen Bohrungen 124 gegenüber zu liegen kommen, die Vorschubstange 128 in Längsrichtung X in der hier dargestellten Ausführungsform soweit nach links zu verschieben, daß die Vorschubstange 128 mit ihrem äußeren Umfang die Kugeln 122 radial nach außen in die Ausnehmungen 126 hineindrückt. Anstelle einer hier dargestellten Kugelrampe können auch andere, geeignete Synchroni sations- und/oder Sperrmittel zum Synchronisieren und/oder automatischen Sperren bei Vorliegen entsprechender Geometrie- und/oder Druckverhältnisse des Eilgangkolbens 64 mit dem Vorschubkolben 66 Verwendung finden.The feed piston 66 is axially displaceably rotatably mounted in the rapid-motion piston and has driver balls 122 which are mounted in through bores 124 in the feed piston 66 in the radial direction, forming a so-called ball ramp. In the rapid traverse piston 64 , a corresponding recess 126 is provided, into which the balls 122 for fixing the rapid traverse piston 64 relative to the feed piston ben 66 can snap. Such a snap-in of the balls 122 in the recesses 126 depends on the pressure prevailing in the tensioning drive and on the position of the rapid traverse piston 64 to the feed piston 66 . The pressure dependence results from a rod or a so-called feed rod 128 arranged coaxially in the feed piston 66 . In its central region, which at times lies opposite the radial bores 124, this has a constriction 130 into which the balls 122 can slide radially inwards. The ball ramp thus formed is then locked when the internal pressure is sufficiently high to move the feed rod 128 in the longitudinal direction X in the embodiment shown here to the left as far as the recesses 126 come to lie opposite the radial bores 124 move that the feed rod 128 with its outer circumference presses the balls 122 radially outward into the recesses 126 . Instead of a ball ramp shown here, other suitable Synchroni sations- and / or locking means for synchronizing and / or automatic locking in the presence of corresponding geometry and / or pressure ratios of the rapid traverse piston 64 with the feed piston 66 can be used.

Die Vorschubstange 128 ist vermittels einer Nutringmanschette 132 gegenüber dem Vorschubkolben 66 abgedichtet und in diesem in Längsrichtung gleitend geführt. Die Vorschubstange 128 ist in der hier dargestellten Ausführungsform mittels einer Stützscheibe 134 gegen das linke Ende des Eilgangkolbens 64 koaxial abgestützt und mit einer Druckfeder 136, die sich ihrerseits an der Stützscheibe 134 abstützt, gegen eine am linken Ende der Vorschubstange 128 befestigte, beispielsweise als Mutter aus gebildete Stützscheibe 138 federvorgespannt. Am rechten Ende ist die Vorschubstange 128 im Endabschnitt verjüngt und weist eine, diesen Endabschnitt umfassende Druckfe der 138 auf, die sich in einer Bohrung 140 in einem Verschluß 142 des Vorschubkol bens 66 abstützt. Der Verschluß 142 ist zweiteilig aufgebaut und weist eine mittels eines O-Ringes 144 abgedichtete und vermittels einer Druckfeder 146 federvorgespannte Hülse 148 auf, die in der hier dargestellten Ausführungsform die sichtbare Anzeigeein heil der Anzeigevorrichtung 68 ausbildet. Zum exterenen Anzeigen des intern erfaßten Druckes können auch andere, geeignete Anzeigemittel für die Visualisierung der Spannkraft Verwendung finden.The feed rod 128 is sealed from the feed piston 66 by means of a grooved collar 132 and slidably guided in the longitudinal direction thereof. In the embodiment shown here, the feed rod 128 is supported coaxially by means of a support disk 134 against the left end of the rapid traverse piston 64 and with a compression spring 136 , which in turn is supported on the support disk 134 , against one attached to the left end of the feed rod 128 , for example as a nut spring-biased from formed support plate 138 . At the right end, the feed rod 128 is tapered in the end section and has a, this end section comprehensive Druckfe the 138 , which is supported in a bore 140 in a closure 142 of the feed piston 66 . The closure 142 is constructed in two parts and has a sleeve 148 which is sealed by means of an O-ring 144 and is spring-loaded by means of a compression spring 146 and which forms the visible display of the display device 68 in the embodiment shown here. For external display of the internally recorded pressure, other suitable display means for the visualization of the clamping force can also be used.

Wie vorstehend diskutiert, weist der Vorschubkolben 66 eine aus mehreren Teilen aufgebaute innenliegende Druckanzeige 68 auf, so daß der im Spannantrieb 60 herr schende Druck bzw. die damit erzeugte Spannkraft F außerhalb des Gehäuses 70 bzw. 86 des Spannantriebs 60 anzeigbar ist. Ferner verfügt der Vorschubkolben 66 außerhalb des Spannantriebgehäuses 70 bzw. 86 eine entsprechend ausgebildete Aufnahme 70 bzw. einen Flansch für eine Kurbel zum mechanischen Antreiben. Weiterhin verfügt das Spannantriebsgehäuse 60 über einen, mit der ersten Druckkammer 72 kommunizieren den Anschluß 82, zur hydraulischen Druckbeaufschlagung mit einem geeigneten Druckmittel bzw. Fluid.As discussed above, the feed piston 66 has an internal pressure display 68 constructed from several parts, so that the pressure prevailing in the tensioning drive 60 or the tensioning force F thus generated can be displayed outside the housing 70 or 86 of the tensioning drive 60 . Furthermore, the feed piston 66 has a correspondingly designed receptacle 70 or a flange for a crank for mechanical driving outside the tensioning drive housing 70 or 86 . Furthermore, the tension drive housing 60 has a connection 82 , which communicates with the first pressure chamber 72 , for hydraulic pressurization with a suitable pressure medium or fluid.

Wie bereits in der Beschreibung der Fig. 14 und 15 vorstehend diskutiert, kann das komplette Spannsystem am Maschinenschraubstock über die Aufnahmenut 92 mit dem Schlitten kratschlüssig verbunden werden. Alternativ kann über diese Nut 92 auch eine Verlängerung oder ein anderes Gegenstück verbunden werden.As already discussed above in the description of FIGS. 14 and 15, the complete clamping system on the machine vice can be connected to the slide by means of the receiving groove 92 with a claw fit. Alternatively, an extension or another counterpart can also be connected via this groove 92 .

Durch Aufsetzen einer Kurbel am Vorschubkolben 66 und eine Drehung im Uhr zeigersinn wird bei der hier diskutierten Ausführungsform im System ein Druck aufge baut. Dies wird dadurch erreicht, daß bei entsprechenden Druckverhältnissen die Mit nehmerkugeln 122 zwischen der Vorschubstange 128 und der Nut 126 im Eilgangkol ben 64 eingeklemmt werden. Durch diesen Vorgang wird bei einer Drehung am Vor schubkolben 66 der Eilgangkolben 64 mitgedreht. Stößt der Arbeitskolben 62 auf Widerstand, steigt der Druck im System und die Vorschubstange 128 wird aus dem System gedrückt. Dadurch gelangen die Mitnehmerkugeln 122 in die Vertiefungen 130 der Vorschubstange 128. Nun ist der Vorschubkolben 66 freigegeben und es dreht sich nur noch dieser in das System hinein. Dadurch steigt der Druck noch höher, wodurch die Vorschubstange 128 noch weiter aus dem System gedrückt wird und dabei auf den Anzeigebolzen bzw. die Anzeigehülse 148 stößt und diese mitführt und gegebenenfalls nach außen drückt. Die Druckfeder 146 setzt nun einen Widerstand gegen die Vorschubstange 128, wodurch diese dann nur durch Erhöhung des Innendrucks weiter aus dem System kommt und dadurch den Druck nach außen anzuzeigen beginnt, so daß eine vorherrschende Spannkraft F visualisiert wird. Durch Drehen der Kurbel am Flansch 70 des Vorschubkolbens 66 entgegen dem Uhrzeigersinn, wird Druck im System abgebaut, die Druckfeder 146 drückt den Anzeigebolzen bzw. die Anzeigehülse 148 und dadurch auch die Vorschubstange 128 nach innen. Je weiter der Vorschubkol ben 66 aus dem System gedreht wird, je geringer wird der Innendruck. über die Stütz scheibe 134, die Druckfeder 136 und die als Mutter ausgebildete weitere Stützscheibe 138 wird die Vorschubstange 128 ins System zurückgezogen, und die Mitnehmerkugeln 122 können bei entsprechender Lage in die Nut 126 im Eilgangkolben 64 einrasten und diesen dadurch mitnehmen. Dasselbe Kräftespiel und Verhalten dieses vorbeschriebe nen Systems ergibt sich bei einem hydraulischen Antrieb beispielsweise durch eine externe Druckquelle, anstelle eines mechanischen Antriebs wie z. B. über eine Kurbel.By placing a crank on the feed piston 66 and rotating clockwise in the embodiment discussed here, a pressure builds up in the system. This is achieved in that with appropriate pressure conditions, the slave balls 122 between the feed rod 128 and the groove 126 in the Eilgangkol ben 64 are clamped. Through this process, the rapid traverse piston 64 is rotated with a rotation on the push piston 66 before. If the working piston 62 encounters resistance, the pressure in the system increases and the feed rod 128 is pressed out of the system. As a result, the driver balls 122 enter the recesses 130 of the feed rod 128 . Now the feed piston 66 is released and only this rotates into the system. As a result, the pressure rises even higher, as a result of which the feed rod 128 is pushed even further out of the system and thereby hits the display bolt or the display sleeve 148 and carries it along and, if necessary, pushes it outwards. The compression spring 146 now places a resistance against the feed rod 128 , as a result of which it then only comes further out of the system by increasing the internal pressure and thereby begins to indicate the pressure to the outside, so that a prevailing clamping force F is visualized. By turning the crank on the flange 70 of the feed piston 66 counterclockwise, pressure is reduced in the system, the compression spring 146 presses the display bolt or the display sleeve 148 and thereby also the feed rod 128 inwards. The further the feed piston ben 66 is rotated out of the system, the lower the internal pressure becomes. About the support disc 134 , the compression spring 136 and the further support disc 138 designed as a nut, the feed rod 128 is retracted into the system, and the driver balls 122 can snap into the groove 126 in the rapid traverse piston 64 in a corresponding position and thereby take it. The same play of forces and behavior of this pre-described NEN system results in a hydraulic drive, for example by an external pressure source, instead of a mechanical drive such. B. via a crank.

Wie bereits vorstehend diskutiert zeigt Fig. 14 einen Schnitt des Aufbaus im aus gefahrenen Zustand des Arbeitskolbens 62. Dabei befinden sich der Eilgangskolben 64 und der Vorschubkolben 66 jeweils am Endanschlag der jeweiligen Gewinde. Der Vor schubkolben 66 kann sich über ein ihm zugeordnetes Gewinde im Eilgangkolben 64 je nach Drehrichtung in das System hinein oder heraus drehen. Beim Herausdrehen nimmt er beispielsweise über geeignete Synchronisatiosnmittel wie z. B. über einen Sicherungs ring eine Mitnehmerscheibe mit, welche letztendlich am Eilgangkolben 64 anstößt und diesen ebenfalls in Drehbewegung versetzt. Zugleich rasten bei entsprechender Orientie rung des Vorschubkolbens 66 zum Eilgangkolben 64 die beispielsweise federbeauf schlagten Kugeln 122 in den Vertiefungen 126 ein. Damit ist der Vorschubkolben 66 zeitweilig fest mit dem Eilgangkolben 64 verbunden und es drehen sich nun beide syn chron soweit zurück, bis der Eilgangkolben 64 am Sicherungsring 110 ansteht. Durch dieses Herausdrehen vergrößert sich das Volumen der Kammer 72. Dadurch entsteht ein Unterdruck, welcher zum Ausgleich über die Überströmkanäle 88 bzw. 102 Hydraulik fluid aus der Kammer 106 abzieht. Da hierdurch dort wiederum ein Unterdruck entsteht und dieser durch die vorbestimmte Menge an Hydraulikfluid nicht weiter ausgleichbar ist, verschiebt sich der Arbeitskolben 62 in Längsrichtung X. Wird der Vorschubkolben 66 in das System hineingedreht, kann die Kraft der Drehbewegung über die federbeauf schlagten Kugeln 122 auf den Eilgangkolben 64 übertragen werden. Dieser dreht sich dadurch solange über das ihm zugeordnete Gewinde in das System, bis der Arbeitskol ben 62 gegen einen Widerstand kommt. Folglich baut sich im System ein Differenz druck auf, welcher letztendlich bewirkt, daß der Vorschubkolben 66 die Kugeln 122 aus den Vertiefungen 126 herausdrücken und sich dadurch weiter in das System hineindre hen kann. Durch eine kleinere Gewindesteigung des Vorschubkolbens 66 und des klei neren Querschnitts dieses Kolbens, läßt sich über die Drehbewegung ein sehr hoher Druck und damit schließlich eine sehr hohe Spannkraft F aufbauen. Bei einem Druck aufbau im System versucht die Vorschubstange 128 bzw. der Druckbolzen diesen Druckaufbau in den druckärmeren Raum bzw. die druckfreie Umgebung auszugleichen. Dabei wird er über eine Feder zurückgehalten. Diese Feder ist hier z. B. so ausgewählt, daß sich der Druckbolzen und damit der Anzeigebolzen bzw. Anzeigehülse 148 pro 100 bar Druck im System um etwa 1 mm nach außen bewegt. Fällt der Druck im System überraschend ab, so zeigt dies die Anzeigehülse 148 sofort an, indem diese sich wieder in Richtung nach innen bewegt.As already discussed above, FIG. 14 shows a section of the structure in the extended state of the working piston 62 . The rapid traverse piston 64 and the feed piston 66 are each located at the end stop of the respective thread. Before the push piston 66 can rotate in or out of the system via an associated thread in the rapid traverse piston 64 depending on the direction of rotation. When unscrewing it takes, for example, via suitable synchronization means such. B. a backup ring with a drive plate, which ultimately abuts the rapid traverse piston 64 and this also sets in rotation. At the same time, with appropriate orientation of the feed piston 66 to the rapid-motion piston 64, the balls 122, for example spring-loaded, snap into the recesses 126 . Thus, the feed piston 66 is temporarily firmly connected to the rapid traverse piston 64 and both now rotate back in sync until the rapid traverse piston 64 abuts the locking ring 110 . This unscrewing increases the volume of chamber 72 . This creates a negative pressure which draws hydraulic fluid out of the chamber 106 via the overflow channels 88 or 102 . Since this in turn creates a negative pressure there and this cannot be further compensated for by the predetermined amount of hydraulic fluid, the working piston 62 moves in the longitudinal direction X. If the feed piston 66 is rotated into the system, the force of the rotary movement can be exerted on the spring-loaded balls 122 the rapid traverse piston 64 are transmitted. This rotates as long as the thread assigned to it in the system until the working piston 62 comes against resistance. As a result, a differential pressure builds up in the system, which ultimately causes the feed piston 66 to push the balls 122 out of the recesses 126 and thereby further extend into the system. By a smaller thread pitch of the feed piston 66 and the smaller cross-section of this piston, a very high pressure and thus ultimately a very high clamping force F can be built up via the rotary movement. When pressure builds up in the system, the feed rod 128 or the pressure pin tries to compensate for this pressure build-up in the low-pressure space or the pressure-free environment. He is held back by a spring. This spring is here for. B. selected so that the pressure pin and thus the indicator bolt or indicator sleeve 148 moves per 100 bar pressure in the system by about 1 mm to the outside. If the pressure in the system drops surprisingly, this is indicated by the display sleeve 148 immediately by moving it inwards again.

Eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Werkstück-Spann systems 150 ist in Fig. 16a bis 16c schematisch in einer Seitenansicht, einer Frontan sicht und einer Draufsicht dargestellt. Oberhalb des Grundkörpers 2 sind ein feststehen der Backen 152 mit Backengrundkörper 40 und Klemmleiste 48 erkennbar. Ferner ist oberhalb des Grundkörpers 2 ein beweglicher Backen 154, ebenfalls zumindest mit einem Grundbacken 40 und einer Klemmleiste 48 gegenüber dem feststehenden Backen 152 befindlich dargestellt. Das dem Bediener zugewandte Ende eines Spannantriebs 60 ragt aus dem Grundkörper 2 heraus. Die Endplatte 30 zur Montage des Spannantriebs 60 am Grundkörper 2 ist ebenso erkennbar. Die sowohl im Schlitten 20 als auch im Grund körper 2 befindlichen, nicht belegten Ausnehmungen zur Befestigung des feststehenden bzw. des beweglichen Backens sind mit Stopfen 156 verschlossen, so daß die dem zu spannenden Werkstück zugewandte Oberseite des Werkstück-Spannsystems 150 voll ständig verschlossen ist. An exemplary embodiment of a workpiece clamping system 150 according to the invention is shown schematically in Fig. 16a to 16c in a side view, a front view and a plan view. Above the base body 2 , the jaws 152 with the jaw base body 40 and the clamping bar 48 are stationary. Furthermore, a movable jaw 154 , likewise at least with a base jaw 40 and a clamping strip 48, is shown above the base body 2 in relation to the fixed jaw 152 . The end of a tensioning drive 60 facing the operator protrudes from the base body 2 . The end plate 30 for mounting the tensioning drive 60 on the base body 2 can also be seen. The both in the carriage 20 and in the base body 2 , unoccupied recesses for fastening the fixed or the movable jaw are closed with plugs 156 , so that the upper side of the workpiece clamping system 150 facing the workpiece to be clamped is completely closed continuously.

In Fig. 17a bis 17c ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines in Längs richtung axial verlängerten erfindungsgemäßen Spannsystems 150 mit einem Spannan trieb 60 und einem aufgespannten Werkstück 158 in einer schematischen Seitenansicht, Draufsicht und Frontansicht dargestellt. Das zu bearbeitende Werkstück 158 ist zwischen dem feststehenden Backen 152 und dem beweglichen Backen 154 festge spannt. Um ein Werkstück dieser besonderen Größe bzw. Länge spannen zu können, ist das erfindungsgemäße Werkstück-Spannsystem 150 in der in Fig. 17a und 17b gezeig ten Ansicht axial in Längsrichtung nach rechts vermittels weiterer Grundkörper 2' und 2" sowie der darin gleitend gelagerten Schlitten 20' bzw. 20" verlängert. Die Schlitten 20, 20' und 20" sind hier miteinander in Linie geschaltet und jeweils über Verbindungs elemente 160' und 160" miteinander kraftübertragend gekoppelt. Der Spannantrieb 60 wirkt seinerseits am, in dieser Darstellung linken Ende des Schlittens über eine entspre chende Koppelung auf diesen krafteinleitend ein. Alternativ ist ein am nicht näher dar gestellten Arbeitskolben des Spannantriebs 60 anschließendes Zug- und Schubelement denkbar, das über die gesamte Länge bis unter den beweglichen Backen 154 durch die Schlitten 20, 20' und 20" hindurch verläuft und eine Krafteinleitung auf den bewegli chen Backen 154 über den Schlitten 20" ermöglicht.In Fig. 17A to 17C is another exemplary embodiment of a longitudinally axially elongated clamping system 150 according to the invention with a direction Spannan drive 60 and a clamped workpiece 158 in a schematic side view, top view and front view shown. The workpiece 158 to be machined is clamped between the fixed jaw 152 and the movable jaw 154 . In order to be able to clamp a workpiece of this particular size or length, the workpiece clamping system 150 according to the invention is in the view shown in FIGS . 17a and 17b axially in the longitudinal direction to the right by means of further base bodies 2 'and 2 "and the slides mounted therein 20 'or 20 "extended. The carriages 20 , 20 'and 20 "are connected here in line with one another and are coupled to each other in a force-transmitting manner via connecting elements 160 ' and 160 ". The tensioning drive 60 in turn acts on the left end of the slide in this illustration via a corresponding coupling on this force-introducing. Alternatively, a pulling and pushing element is not conceivable on the working piston of the tensioning drive 60 , which extends over the entire length up to under the movable jaws 154 through the slide 20 , 20 'and 20 "and a force application on the movable cheeks 154 allows over the slide 20 ".

Eine beispielhafte Ausführungsform einer Mehrzahl, um einen senkrecht orien tierten Zentralkörper 162 herum angeordneter, erfindungsgemäßer Werkstück-Spannsy steme 150, die jeweils mit einem Spannantrieb 60 ausgestattet sind, ist in einer schema tischen Seitenansicht und in einer schematischen Draufsicht von oben in Fig. 18a und 18b gezeigt. Der bei diesem Beispiel senkrecht orientierte Zentralkörper 162 weist einen quadratischen Querschnitt auf, dessen Kantenlänge so bemessen ist, daß jeweils zwei Werkstück-Spannsysteme 150 parallel nebeneinander angeordnet werden können. Auf diese Weise finden um den Zentralkörper 162 herum acht Werkstück-Spannsysteme 150 Platz.An exemplary embodiment of a plurality, arranged around a vertically oriented central body 162 , workpiece clamping systems 150 according to the invention, each of which is equipped with a clamping drive 60 , is in a schematic side view and in a schematic plan view from above in FIGS. 18a and 18b. The central body 162 oriented vertically in this example has a square cross section, the edge length of which is dimensioned such that in each case two workpiece clamping systems 150 can be arranged in parallel next to one another. In this way there is space for eight workpiece clamping systems 150 around the central body 162 .

In Fig. 19 ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Mehrzahl in einem senkrecht orientierten, im Querschnitt mehreckigen Zentralkörper 164 integrierter, Werkstück-Spannsysteme 150, die jeweils mit einem Spannantrieb 60 versehen sind, in einer schematischen Draufsicht von oben dargestellt. Bei dieser besonders platzsparen den Ausführungsform fallen die üblicherweise einzeln ausgebildeten Grundkörper 2 zu dem gemeinsamen Zentralkörper 164 zusammen. FIG. 19 shows a further exemplary embodiment of a plurality of workpiece clamping systems 150 which are integrated in a vertically oriented central body 164 with a polygonal cross section and which are each provided with a clamping drive 60 , in a schematic plan view from above. In this particularly space-saving embodiment, the base bodies 2 , which are usually individually designed, coincide to form the common central body 164 .

Die vorliegende Erfindung schafft somit erstmals einen Spannantrieb, zum Antreiben wenigstens eines beweglichen Backens eines Werkstück-Spannsystems, insbesondere eines Maschinenschraubstocks, entlang dessen Längsachse. Der Spannan trieb kann hierbei als mechanisch-/hydraulischer und/oder als hydraulisch- /hydraulischer Spannantrieb ausgebildet sein. Ferner kann der Spannantrieb nicht drehend mittels einer weitestgehend axial in Richtung der Längsachse des Werkstück- Spannsystems gerichteten Zug- oder Schubkraft auf den wenigstens einen beweglichen Backen einwirken, wobei der Spannantrieb als abgeschlossene, in sich komplett abge dichtete Einheit am bedienerseitigen Ende des Werkstück-Spannsystems wieder abnehmbar befestigt sein kann. Darüber hinaus wird mit der vorliegenden Erfindung erstmals ein Werkstück-Spannsystem zur Verfügung gestellt, insbesondere ein Maschi nenschraubstock, mit einem Grundkörper und wenigstens einem, relativ zur Längsachse des Grundkörpers verschieblichen, beweglichen Backen und wenigstens einem relativ zum Grundkörper feststehenden Backen, sowie einem sich gegen den Grundkörper abstützenden, auf den beweglichen Backen einwirkenden Spannantrieb, bei dem der erfindungsgemäße Spannantrieb in vorteilhafter Weise eingesetzt werden kann, wobei der Spannantrieb als auch der feststehende Backen an der dem Bediener zugewandten Seite am Grundkörper befestigt sein können und wobei der Spannantrieb zum Spannen eines Werkstücks eine Spannkraft über einen im Grundkörper gelagerten, in dessen Längsrichtung beweglichen Schlitten auf den darauf befestigten beweglichen Backen aufprägt. .The present invention thus creates a tension drive for the first time Driving at least one movable jaw of a workpiece clamping system, especially a machine vise, along its longitudinal axis. The Spannan drive can be a mechanical / hydraulic and / or hydraulic / hydraulic tensioning drive. Furthermore, the tension drive can not rotating axially as far as possible in the direction of the longitudinal axis of the workpiece Clamping system directed tensile or pushing force on the at least one movable The jaws act, whereby the clamping drive is completely closed in itself sealed unit at the operator end of the workpiece clamping system again can be removably attached. In addition, the present invention For the first time, a workpiece clamping system has been made available, in particular a machine vice, with a base body and at least one, relative to the longitudinal axis of the base body movable, movable jaws and at least one relative to the base body fixed jaws, as well as one against the base body supporting, acting on the movable jaws drive, in which the Clamping drive according to the invention can be used in an advantageous manner, wherein the clamping drive as well as the fixed jaw on the side facing the operator Side can be attached to the base body and the tension drive for tensioning a workpiece a clamping force over a stored in the base body, in the Longitudinally movable slide on the movable jaws attached to it impresses. .

Claims

1. clamping drive ( 60 ) for driving at least one movable jaw ( 40 , 154 ) of a workpiece clamping system ( 150 ), in particular a machine vice, along its longitudinal axis (X),
characterized in that
the tensioning drive ( 60 ) is designed as a mechanical / hydraulic or as a hydraulic / hydraulic tensioning drive ( 60 ),
that the clamping drive ( 60 ) acts non-rotatingly on the at least one movable jaw ( 40 , 154 ) by means of a tensile or pushing force (F) directed axially in the direction of the longitudinal axis (X) of the workpiece clamping system ( 150 ), and
that the clamping drive ( 60 ) is detachably fastened as a self-contained, completely sealed unit at the operator end of the workpiece clamping system ( 150 ).

2. tensioning drive (60) according to claim 1, characterized in that it comprises a sealed coaxially to the longitudinal direction (X) of the tensioning drive (60) aligned against the housing (70) of the tensioning drive (60) axially displaceable working piston (62) which defines a first pressure chamber ( 72 ) arranged between the housing ( 70 ) of the tensioning drive ( 60 ) and the working piston ( 62 ).

3. Clamping drive ( 60 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the working piston ( 62 ) at the workpiece-facing end with a carriage ( 20 , 20 ', 20 ") of the workpiece clamping system ( 150 ) can be coupled, so that a clamping force (F), preferably a tensile force, can be impressed on the workpiece ( 158 ) to be clamped via a movable jaw ( 40 , 154 ) coupled to the slide ( 20 , 20 ', 20 ").

4. tensioning drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that it has a coaxially to the longitudinal direction (X) of the tensioning drive ( 60 ) aligned, axially displaceable rapid traverse ( 64 ) and a coaxially aligned axially has displaceable feed piston ( 66 ).

5. tensioning drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the rapid traverse piston ( 64 ) in a corresponding recess ( 104 ) in the working piston ( 62 ) defining a second pressure chamber ( 106 ) rotatably guided longitudinally and rotatably and opposite the working piston ( 62 ) is sealed.

6. tension drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the feed piston ( 66 ) in the rapid-motion piston ( 64 ) is rotatably guided longitudinally and relative to the rapid-motion piston ( 64 ) and against the housing ( 70 ) of the tension drive ( 60 ) is sealed.

7. tensioning drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the first pressure chamber ( 72 ) and the second pressure chamber ( 106 ) are connected to one another by means of overflow channels ( 88 , 102 ).

8. tensioning drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the feed piston ( 66 ) has an internal pressure indicator ( 68 ) so that the prevailing pressure in the tensioning drive ( 60 ) or the tensioning force generated thereby ( F) can be displayed outside the housing ( 70 , 86 ) of the tensioning drive ( 60 ).

9. tensioning drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the feed piston ( 66 ) outside the tensioning drive housing ( 70 , 86 ) has a receptacle ( 70 ) for a crank for mechanical driving.

10. tensioning drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the tensioning drive housing has a with the first pressure chamber ( 72 ) communicating connection ( 82 ) for hydraulic pressurization with a fluid.

11. Clamping drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a desired clamping force (F) or a desired clamping pressure can be preset and repeated as often as desired.

12. Clamping drive ( 60 ) according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that a desired clamping force (F) or a desired clamping pressure is maintained for longer than 48 hours, in particular longer than 76 hours.

13. Workpiece clamping system ( 150 ), in particular machine vice, with a base body ( 2 , 2 ', 2 ") and at least one movable jaw (), which is displaceable relative to the longitudinal axis (X) of the base body ( 2 , 2 ', 2 ") 40 , 154 ) and at least one jaw ( 40 , 152 ) which is fixed relative to the base body ( 2 , 2 ', 2 ") and one which rests against the base body ( 2 , 2 ', 2 ") on the movable jaws ( 40 , 154 ) acting tension drive ( 60 ), characterized in that
the tensioning drive ( 60 ) has at least one of the features according to at least one of claims 1 to 12,
and that the clamping drive ( 60 ) and the fixed jaws ( 40 , 152 ) are fastened to the base body ( 2 , 2 ', 2 ") on the side facing the operator, the clamping drive ( 60 ) for clamping a workpiece ( 158 ) a clamping force (F) via a slide ( 20 , 20 ', 20 ") mounted in the base body ( 2 , 2 ', 2 ") and movable in its longitudinal direction (X) on the movable jaws ( 40 , 154 ) fastened thereon impresses.

14. workpiece clamping system ( 150 ) according to claim 13, characterized in that the base body ( 2 , 2 ', 2 ") in cross section with a base ( 6 ) with two adjoining upright legs ( 10 ) in the manner of a U. -Profiles, in particular is formed in one piece.

15. workpiece clamping system ( 150 ) according to claim 13 or 14, characterized in that in between the legs ( 10 ) above the base ( 6 ) in the longitudinal direction (X) of the base body ( 2 , 2 ', 2 ") extending free space ( 12 ) a carriage ( 20 , 20 ', 20 ") also extending in the longitudinal direction (X) is arranged, which is displaceably mounted relative to the base body ( 2 , 2 ', 2 "), the upper, the workpiece ( 158 ) facing surface of the carriage ( 20 , 20 ', 20 ") is flush with the upper surface of the base body ( 2 , 2 ', 2 ") or its leg ( 10 ).

16. Workpiece clamping system ( 150 ) according to at least one of claims 13 to 16, characterized in that the base body ( 2 , 2 ', 2 ") and / or the slide ( 20 , 20 ', 20 ") is made of aluminum .

17. Workpiece clamping system ( 150 ) according to at least one of claims 13 to 16, characterized in that as a sliding surface on the slide ( 20 , 20 ', 20 ") and / or on the base body ( 2 , 2 ', 2 ") an abrasion-resistant, preferably hardened thin plate ( 1 , 22 ) or a thin sheet is mounted.

18. workpiece clamping system ( 150 ) according to at least one of claims 13 to 17, characterized in that the base body ( 2 , 2 ', 2 ") for guiding the carriage ( 20 , 20 ', 20 ") in the inner sides ( 14 ) the leg ( 10 ) of the U-shaped base body ( 2 , 2 ', 2 ") formed guide grooves ( 16 ) into the corresponding, on the slide ( 20 , 20 ', 20 ") formed or in engagement with this intervene located, corresponding slide guide elements ( 28 ).

19. Workpiece clamping system ( 150 ) according to at least one of claims 13 to 18, characterized in that the base body ( 2 , 2 ', 2 ") has recesses ( 4 ) in its upper side (s) in accordance with a predetermined grid, in particular Countersinking with associated threaded holes, for grid-wise fastening of the at least one fixed jaw ( 40 , 152 ).

20. Workpiece clamping system ( 150 ) according to at least one of claims 13 to 19, characterized in that the carriage ( 20 , 20 ', 20 ") has recesses ( 24 ) in its upper side in accordance with a predetermined grid, in particular special counterbores with associated Threaded holes for fastening the at least one movable jaw ( 40 , 154 ) in a grid-like manner.

21. Workpiece clamping system ( 150 ) according to at least one of claims 13 to 20, characterized in that the carriage ( 20 , 20 ', 20 ") can be returned spring-biased into its starting position, preferably by means of one in the base ( 6 ) of the base body ( 2 , 2 ', 2 ") attached spring which interacts with a driver bolt attached to the carriage ( 20 , 20 ', 20 ") or in the underside thereof.