DE102014001747A1

DE102014001747A1 - Construction machine, preferably bulldozer

Info

Publication number: DE102014001747A1
Application number: DE102014001747.8A
Authority: DE
Inventors: Peter Wanner
Original assignee: Liebherr Werk Telfs GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Telfs GmbH
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2014-02-10
Publication date: 2015-08-13
Anticipated expiration: 2034-02-11
Also published as: DE102014001747B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, vorzugsweise Planierraupe, mit einer Heckausrüstung und einem in einer Fahrerkabine angeordneten diese betätigenden Geber, wobei der Geber auf einer ortsfesten Montagefläche in der Fahrerkabine montiert ist und wobei ein Fahrersitz in der Fahrerkabine relativ zu der Montagefläche verschiebbar ist. Erfindungsgemäß ist der Geber bezogen auf die Montagefläche verschieblich gelagert und in seiner Arbeitsposition festlegbar.The invention relates to a construction machine, preferably bulldozer, with a rear equipment and a arranged in a driver's cab these actuating encoder, wherein the encoder is mounted on a stationary mounting surface in the cab and wherein a driver's seat in the driver's cab is displaceable relative to the mounting surface. According to the invention, the encoder is mounted displaceably relative to the mounting surface and can be fixed in its working position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, vorzugsweise Planierraupe, mit einer Heckausrüstung und einem in einer Fahrerkabine angeordneten diese betätigenden Bedienhebel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a construction machine, preferably bulldozer, with a rear equipment and arranged in a driver's cab operating this operating lever according to the preamble of claim 1.

Insbesondere Planierraupen sind oftmals mit einer – in Fahrtrichtung hinten angeordneten – Heckausrüstung ausgestattet, die mittels eines in der Kabine angebrachten Bedienhebels oder Gebers betätigt wird. Zum Arbeiten mit der Heckausrüstung ist es bei den Fahrern üblich Sichtkontakt zur Heckausrüstung herzustellen. Daher schauen die Fahrer während der Betätigung in der Regel über ihre rechte Schulter nach hinten. Dieser Umstand erfordert eine spezielle Platzierung des Bedienhebels bzw. Gebers in der Kabine.In particular, bulldozers are often equipped with a - arranged in the rear direction - rear equipment, which is operated by means of a mounted in the cab control lever or encoder. For working with the rear equipment, it is common for the drivers to make visual contact with the rear equipment. As a result, drivers usually look back over their right shoulder during exercise. This circumstance requires a special placement of the operating lever or encoder in the cabin.

Der Gebergriff zur Betätigung der Heckausrüstung an einer Planierraupe wird bei Herstellern im Wesentlichen auf zwei verschiedene Arten gelöst. Zum einen gibt es eine Variante, in der ein Joystick seitlich vom Sitz auf einer Montagefläche in der Fahrerkabine platziert wird. Dies ist beispielsweise in der US 8434562 A beschrieben. Die Betätigung erfolgt hier durch die Bewegung des Gebers innerhalb der üblichen vier Quadranten.The encoder handle for operating the rear equipment on a bulldozer is solved by manufacturers in two main ways. First, there is a variant in which a joystick is placed laterally from the seat on a mounting surface in the driver's cab. This is for example in the US 8434562 A described. The actuation is done here by the movement of the encoder within the usual four quadrants.

Eine alternative Ausführung eines Gebergriffs ergibt sich aus der US 5768947 A . Hier ist der Gebergriff starr auf der rechten Seite des Fahrersitzes in der Kabine montiert. Der Gebergriff kann somit gleichzeitig als Haltegriff genutzt werden. Die Steuerung erfolgt hier über Hebel- bzw. Wippen, die am Gebergriff angeordnet sind und somit ebenfalls eine festgelegte Position aufweisen.An alternative embodiment of a sensor handle results from the US Pat. No. 5,768,947 , Here, the encoder handle is rigidly mounted on the right side of the driver's seat in the cabin. The encoder handle can thus be used simultaneously as a handle. The control takes place here via lever or rockers, which are arranged on the encoder handle and thus also have a fixed position.

Der Nachteil beider Systeme besteht darin, dass diese eine auf der ortsfesten Montagefläche festgelegte Position gegenüber dem Fahrersitz haben. Somit ergeben sich für unterschiedlich große Fahrer je nachdem, ob die Position des Gebers bezogen auf die Körpergröße des Fahrers zu nah bzw. zu fern liegt, eine unbequeme Arbeitssituation während des Bedienens der Heckausrüstung.The disadvantage of both systems is that they have a fixed position on the fixed mounting surface relative to the driver's seat. Thus arise for drivers of different sizes depending on whether the position of the encoder based on the height of the driver is too close or too far, an uncomfortable work situation during the operation of the rear equipment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Baumaschine derart weiterzubilden, dass auch die Bedienung einer Heckausrüstung durch den Fahrer in optimaler und bequemer Weise durchgeführt werden kann.Object of the present invention is to develop a generic construction machine such that the operation of a rear equipment by the driver can be performed in an optimal and convenient manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Baumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demzufolge ist eine Baumaschine mit einer Heckausrüstung und einem in einer Fahrerkabine angeordneten diese betätigenden Geber bereitgestellt, wobei der Geber auf einer ortsfesten Montagefläche in der Fahrerkabine montiert ist und wobei ein Fahrersitz in der Fahrerkabine relativ zu der Montagefläche verschiebbar ist. Erfindungsgemäß ist der Geber bezogen auf die Montagefläche verschieblich gelagert und in seiner Arbeitsposition festlegbar.This object is achieved by a construction machine with the features of claim 1. Accordingly, there is provided a construction machine having a rear equipment and a driver's cab arranged in the driver's cab, the transmitter being mounted on a fixed mounting surface in the cab and a driver's seat in the cab being slidable relative to the mounting surface. According to the invention, the encoder is mounted displaceably relative to the mounting surface and can be fixed in its working position.

Aufgrund der erfindungsgemäßen verschieblichen Lagerung des Gebers gegenüber der Montagefläche kann der Abstand zwischen dem Fahrersitz und dem Geber an die Körpergröße des Fahrers, insbesondere an seine Unterarmlänge, angepasst werden. Gleichzeitig kann aufgrund der verschieblichen Anordnung auch der Winkel zwischen der Sitzposition des Fahrers und dem Geber verändert werden.Because of the displaceable mounting of the encoder according to the invention relative to the mounting surface, the distance between the driver's seat and the transmitter can be adapted to the height of the driver, in particular to his forearm length. At the same time, due to the displaceable arrangement, the angle between the driver's seat position and the transmitter can also be changed.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Demnach ist der Geber bezogen auf die Montagefläche längenverstellbar und/oder winkelverstellbar angeordnet.Accordingly, the encoder is arranged adjustable in length relative to the mounting surface and / or angle-adjustable.

Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausführung kann die Festlegung in der Arbeitsposition bzw. die Freigabe des Gebers zur Verschiebung auf der Montagefläche über einen einzigen Knebel erfolgen. Dies ermöglicht dem Fahrer durch eine einfache Handhabung des Knebels bei Arbeitsbeginn die optimale Position des Gebers in sehr einfacher und schneller Weise einstellen zu können und diesen dann in dieser gewünschten Position zu fixieren.According to another preferred embodiment, the determination in the working position or the release of the encoder for displacement on the mounting surface can be done via a single toggle. This allows the driver to adjust the optimal position of the encoder in a very simple and fast way by simple handling of the knob at the start of work and then fix this in this desired position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung weist der Geber einen Gebergriff auf, an dem mindestens ein Schalter angeordnet ist.According to a further embodiment of the invention, the encoder has a donor handle on which at least one switch is arranged.

Besonders vorteilhaft ist ein erster Schalter seitlich am Gebergriff ausgebildet, während ein zweiter Schalter am oberen freien Ende des Gebergriffs ausgebildet ist. Die hier fest zugeordnete Positionierung erlaubt es dem Fahrer die Zuordnung der Schaltfunktionen der Schalter zu den Arbeitsfunktionen der Heckausrüstung in einfacher Weise zuzuordnen. Die Anordnung der Schalter ermöglicht es dem Fahrer, den ersten Schalter mit dem Zeigefinger und den zweiten Schalter mit dem Daumen zu bedienen. Hierdurch ist eine gleichzeitige Bedienung möglich.Particularly advantageously, a first switch is formed laterally on the encoder handle, while a second switch is formed at the upper free end of the encoder handle. The assigned here positioning allows the driver to assign the assignment of the switching functions of the switch to the working functions of the rear equipment in a simple manner. The arrangement of the switches allows the driver to operate the first switch with the index finger and the second switch with the thumb. As a result, a simultaneous operation is possible.

Der Gebergriff ist vorteilhaft über eine Montagesäule auf einer Tragplatte angeordnet, die über eine Zwischenplatte und einer Basisplatte längsverschieblich und winkelverstellbar auf der Montagefläche montiert ist.The encoder handle is advantageously arranged via a mounting column on a support plate, which is mounted on an intermediate plate and a base plate longitudinally displaceable and angularly adjustable on the mounting surface.

Besonders vorteilhaft ist die Tragplatte über eine an ihr angesetzte Kreisplatte drehbar in einer entsprechenden kreisförmigen Ausnehmung der Zwischenplatte angeordnet, wobei gleichzeitig ein beabstandet von der Kreisplatte an der Tragplatte angesetztes Führungselement in eine in der Zwischenplatte ausgenommene gebogene Kulisse eingreift. Aufgrund dieser Ausgestaltung von Tragplatte und Zwischenplatte ist eine Kreisbewegung der Tragplatte bezogen auf die Zwischenplatte möglich, wodurch die Winkeleinstellung des Gebers ermöglicht wird. Der Winkelverstellweg wird hierbei durch die Länge der gebogenen Kulisse in der Zwischenplatte bestimmt.Particularly advantageously, the support plate is rotatably mounted on a circular plate attached to her in a corresponding circular recess of the intermediate plate, wherein at the same time a distance from the circular plate to the support plate attached guide element engages in a recessed in the intermediate plate curved backdrop. Due to this embodiment of the support plate and intermediate plate a circular movement of the support plate relative to the intermediate plate is possible, whereby the angular adjustment of the encoder is made possible. The Winkelverstellweg is determined here by the length of the curved link in the intermediate plate.

Zur Gewährleistung der Längsverschiebung des Gebers kann die Tragplatte vorteilhaft zusammen mit der Zwischenplatte über ein mit diesen verbundenes Schiebelement in einer in der Basisplatte ausgenommenen geraden Kulisse verschiebbar gelagert sein.To ensure the longitudinal displacement of the encoder, the support plate may advantageously be slidably mounted together with the intermediate plate via a sliding element connected to these in a recessed in the base plate straight backdrop.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der Knebel eine Gewindestange auf, die durch die Tragplatte und die Zwischenplatte hindurch tritt und in ein im Schiebeelement vorgesehenes Gewinde derart eingreift, dass durch Verdrehung des Knebels die Tragplatte zusammen mit der Zwischenplatte an der Basisplatte festklemmbar ist. Hierdurch ist in einfacher konstruktiver Weise die einfache Handhabbarkeit des Knebels gewährleistet. Durch entsprechendes Drehen des Knebels schraubt sich das Gewinde seiner Gewindestange in das im Schiebeelement vorgesehene Gewinde, wodurch die Tragplatte, die Zwischenplatte und die Basisplatte, die sich zwischen Knebel und Schiebeelement befinden, gegeneinander gedrückt werden. Aufgrund dieses Zusammendrückens wird der Geber auf der Tragplatte festgeklemmt.According to a further preferred embodiment, the toggle on a threaded rod which passes through the support plate and the intermediate plate and engages in a provided in the sliding element thread such that by rotation of the knob, the support plate is clamped together with the intermediate plate on the base plate. As a result, the simple handling of the toggle is ensured in a simple constructive manner. By appropriately turning the knob, the thread of its threaded rod screwed into the thread provided in the sliding element, whereby the support plate, the intermediate plate and the base plate, which are located between the toggle and the sliding element, are pressed against each other. Due to this compression, the encoder is clamped on the support plate.

Bevorzugt ist das Führungselement, das in der gebogenen Kulisse der Zwischenplatte verläuft als Rohr ausgebildet. Somit können die elektrischen Verbindungskabel, über die die Schalter des Gebers beispielsweise mit einer Steuerung verbunden sind, aufgenommen und durch die Tragplatte, Zwischenplatte und Basisplatte geführt werden.Preferably, the guide element, which runs in the bent backdrop of the intermediate plate is formed as a tube. Thus, the electrical connection cables, via which the switches of the encoder are connected, for example, with a controller, are recorded and guided by the support plate, intermediate plate and base plate.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further features, details and advantages of the invention will become apparent from an embodiment shown in the drawing. Show it:

1: Eine Draufsicht auf eine aufgeschnittene Fahrerkabine einer Planierraupe, in der die Position eines erfindungsgemäßen Gebers eingezeichnet ist, 1 : A plan view of a cutaway driver's cab of a bulldozer, in which the position of a sensor according to the invention is shown,

2: Einen in eine Montagefläche eingebauten Geber gemäß der vorliegenden Erfindung, 2 : A transmitter built into a mounting surface according to the present invention,

3: Eine perspektivische Teilansicht des eingebauten Gebers gemäß 2, 3 : A partial perspective view of the built-in encoder according to 2 .

4: Den Geber gemäß 2 und 3 in perspektivischer Darstellung schräg von oben, 4 : The giver according to 2 and 3 in a perspective view obliquely from above,

5: Eine perspektivische Darstellung des Gebers gemäß 4 schräg von unten und 5 : A perspective view of the encoder according to 4 diagonally from below and

6: Eine seitliche Darstellung des Gebers gemäß einer die 2 bis 5, teilweise geschnitten. 6 : A lateral representation of the giver according to a 2 to 5 , partially cut.

In der 1 ist die Situation eines Fahrers F in einer Fahrerkabine 5 einer hier nicht näher dargestellten Planierraupe dargestellt. Die nicht näher dargestellte Planierraupe entspricht prinzipiell derjenigen Planierraupe, wie sie in der US 8,434,562 B2 beschrieben wurde. Eine derartige Planierraupe weist üblicherweise eine zusätzliche Heckausrüstung auf, die auch als Heckaufreißer bezeichnet wird. Die Steuerung des Heckaufreißers erfolgt mittels eines Gebers 10, der auf einer ortsfesten Montagefläche 12 in der Fahrerkabine angeordnet ist. In der 1 ist die Position des Fahrers F während der Bedienung des hier nicht näher dargestellten Heckaufreißers der Planierraupe gezeigt. Der Fahrer schaut in Pfeilrichtung über seine rechte Schulter nach hinten und hält sich in dieser Position an dem Gebergriff des Gebers 10 fest. Während der Bedienung des Gebers 10 sitzt der Fahrer auf einem Fahrersitz 14, der relativ zur Montagefläche 12 nach vorne bzw. nach hinten verschoben werden kann. Ein Verschieben nach vorne bzw. hinten des Fahrersitzes ist auf die Fahrtrichtung der Planierraupe bezogen.In the 1 is the situation of a driver F in a driver's cab 5 represented a bulldozer not shown here. The bulldozer, not shown, in principle corresponds to that bulldozer, as in the US 8,434,562 B2 has been described. Such a bulldozer usually has additional rear equipment, which is also referred to as Heckaufreißer. The control of the rear ripper by means of a transmitter 10 standing on a fixed mounting surface 12 is arranged in the driver's cab. In the 1 the position of the driver F is shown during the operation of the rear ripper of the bulldozer, not shown here. The driver looks in the direction of the arrow on his right shoulder backwards and holds in this position on the dealer's giver's grip 10 firmly. During operation of the encoder 10 the driver sits on a driver's seat 14 that is relative to the mounting surface 12 can be moved forward or backward. Moving forward or backward of the driver's seat is related to the direction of travel of the bulldozer.

In 1 ist dargestellt, dass der Fahrer während der Steuerung der Heckausrüstung seinen Unterarm auf der Armlehne neben dem Fahrersitz 14 abstützt und in dieser Position abgestimmt auf seine Unterarmlänge den Gebergriff des Gebers 10 optimal erreichen kann. Die auf die Körpergröße des Fahrers F abgestimmte optimale Position kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Gebers 10 erreicht werden, indem dieser längsverschieblich und/oder winkelverstellbar auf der Montagefläche 12 positioniert ist.In 1 It is illustrated that the driver, while controlling the rear equipment, his forearm on the armrest next to the driver's seat 14 supported and in this position matched to his forearm length, the encoder handle of the encoder 10 can achieve optimal. The matched to the height of the driver F optimal position can be achieved by the inventive design of the encoder 10 be achieved by this longitudinally displaceable and / or angle adjustable on the mounting surface 12 is positioned.

2 zeigt den Geber 10 in seiner auf der Montagefläche 12 montierten Position. Der Geber 10 weist einen Gebergriff 16 auf, an dem im hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Schalter 18 bzw. 20 angeordnet sind. Die Schalter 18 und 20 sind jeweils als Kipp- bzw. Wippschalter ausgebildet. Der Schalter 18 ist am Handgriff seitlich ausgebildet, sodass er vom Zeigefinger bzw. Zeige- und Mittelfinger des Fahrers F bedienbar ist. Der Schalter 20 ist am oberen freien Ende des Gebergriffs 16 angeordnet, sodass er einfach mit dem Daumen der rechten Hand des Fahrers F bedienbar ist. Üblicherweise kann mit den Schaltern 18 und 20 die jeweilige Steuerbewegung des Heckaufreißers gesteuert werden. Einer der Schalter dient zum Heben und Senken des Heckaufreißers, während der andere Schalter zum Verschwenken des Aufreißdorns dient. 2 shows the dealer 10 in his on the mounting surface 12 mounted position. The giver 10 has a donor grip 16 on, in the embodiment shown here, two switches 18 respectively. 20 are arranged. The switches 18 and 20 are each designed as a toggle or rocker switch. The desk 18 is laterally formed on the handle, so that it is operable by the index finger or index and middle finger of the driver F. The desk 20 is at the top free end of the encoder handle 16 arranged so that it is easy to operate with the thumb of the right hand of the driver F. Usually, with the switches 18 and 20 the respective control movement of the Heckaufreißers are controlled. One of the switches is used to raise and lower the rear ripper, while the other switch is used to pivot the Aufdißdorns.

Der Gebergriff 16 ist über eine Montagesäule 22 mit einer Tragplatte 24 fest verbunden. Wie in der 2 dargestellt, ergibt sich eine angewinkelte Position des Gebergriffs 16, die in dieser Winkelstellung bequem vom Fahrer F umgriffen werden kann. The dealer handle 16 is about a mounting pillar 22 with a support plate 24 firmly connected. Like in the 2 shown, results in an angled position of the encoder handle 16 , which can be comfortably gripped by the driver F in this angular position.

Die Längsposition bzw. Winkelverstellung des Gebers 16 kann nach entsprechendem Lösen eines Knebels 26 erfolgen. Das Lösen des Knebels 26 erfolgt durch eine Drehbewegung des entsprechenden Knebelgriffes. Der Verschiebemechanismus des Gebers 10 ist auf der Montageplatte 12 montiert und über eine Abdeckplatte 28 abgedeckt. Die Abdeckplatte 28 weist eine größere Ausnehmung 30 auf, innerhalb derer die Tragplatte 24 in die verschiedenen Richtungen verschiebbar ist. 3 zeigt den Geber 10 in der Einbaustellung auf der Montagefläche 12 aus einer anderen Perspektive als sie in 2 dargestellt wurde.The longitudinal position or angle adjustment of the encoder 16 can after appropriate release of a gag 26 respectively. The loosening of the gag 26 takes place by a rotary movement of the corresponding toggle handle. The displacement mechanism of the encoder 10 is on the mounting plate 12 mounted and over a cover plate 28 covered. The cover plate 28 has a larger recess 30 on, within which the support plate 24 is displaceable in the different directions. 3 shows the dealer 10 in the installation position on the mounting surface 12 from a different perspective than they are in 2 was presented.

In den 4, 5 und 6 sind Darstellungen des Gebers 10 in Alleinstellung gezeigt. Hieraus ergibt sich, wie die jeweiligen Bewegungen der Geberposition eingestellt werden können. Die Tragplatte 24, an der der Geber 16 über die Montagesäule 22 im hier dargestellten Ausführungsbeispiel angeschraubt ist, weist eine eingesetzte Kreisplatte 32 auf, die in eine entsprechende Ausnehmung einer Zwischenplatte 34 derart eingesetzt ist, dass die Montageplatte 24 gegenüber der Zwischenplatte 34 drehbar ist. Insofern bildet die Kreisplatte 32 der Tragplatte 24 zusammen mit der Ausnehmung der Zwischenplatte ein Drehlager. Hierzu ist in der dargestellten Ausführungsform sowohl die Kreisplatte wie auch die Aufnahmeöffnung in der Zwischenplatte jeweils mit einer Schräge 36 (vergl. 6) versehen.In the 4 . 5 and 6 are representations of the giver 10 shown in isolation. This results in how the respective movements of the encoder position can be adjusted. The support plate 24 at which the giver 16 over the mounting column 22 screwed in the embodiment shown here has an inserted circular plate 32 on, in a corresponding recess of an intermediate plate 34 is inserted such that the mounting plate 24 opposite the intermediate plate 34 is rotatable. In this respect, the circular plate forms 32 the support plate 24 together with the recess of the intermediate plate a pivot bearing. For this purpose, in the illustrated embodiment, both the circular plate and the receiving opening in the intermediate plate in each case with a slope 36 (Comp. 6 ) Mistake.

Beabstandet von der Kreisplatte 32 ist an der Tragplatte 24 ein rohrförmiges Führungselement 38 ausgebildet. Dieses durchgreift eine in der Zwischenplatte 34 ausgenommene gebogene Kulisse 40, sodass bei Drehung der Tragplatte 32 gegenüber der Zwischenplatte 34 die Drehbewegung durch das Zusammenspiel von Führungselement 38 und Kulisse 40 beschränkt wird. Die Zwischenplatte 34 ist, wie insbesondere aus der 4 zu ersehen ist, längsverschieblich in einer Basisplatte 42 gelagert, da diese sich seitlich gegenüberstehende Seitenwangen 44 aufweist, die gleichzeitig die Führung für die Zwischenplatte 34 bilden. Die Längsbewegung der Zwischenplatte 34 gegenüber der Basisplatte 42 wird über ein Schiebeelement 46 begrenzt, das in einer länglich ausgenommenen Kulisse 48, die in der Basisplatte 42 ausgenommen ist, verschieblich gelagert ist.Distanced from the circular plate 32 is on the support plate 24 a tubular guide element 38 educated. This one passes through in the intermediate plate 34 recessed curved backdrop 40 so that upon rotation of the support plate 32 opposite the intermediate plate 34 the rotational movement through the interaction of guide element 38 and scenery 40 is limited. The intermediate plate 34 is, in particular from the 4 can be seen, longitudinally displaceable in a base plate 42 stored, since these laterally opposite side cheeks 44 has, at the same time the lead for the intermediate plate 34 form. The longitudinal movement of the intermediate plate 34 opposite the base plate 42 is via a sliding element 46 limited, in an oblong recessed backdrop 48 that in the base plate 42 is excluded, is displaced.

In das Schiebeelement ist eine am Knebel 26 angesetzte Gewindestange 50 eingeschraubt, wie dies aus der Schnittdarstellung gemäß 6 ersichtlich ist. Über den Knebel 26 und die Gewindestange, die in ein entsprechendes Gewinde des Schiebeelements 46 eingreift, können die Basisplatte 42, die Zwischenplatte 34 und die Tragplatte 24 derart gegeneinander verspannt werden, dass der Geber 10 in seiner gewünschten Position auf der Montagefläche 12 in der Fahrerkabine 5 festgelegt ist. Hierzu ist die Basisplatte 42 über Montageschrauben 52 in ansonsten nicht näher dargestellter Art und Weise mit der Montagefläche 5 in der Fahrerkabine fest verschraubt.In the sliding element is a toggle 26 attached threaded rod 50 screwed in, as is apparent from the sectional view according to 6 is apparent. About the gag 26 and the threaded rod, in a corresponding thread of the sliding element 46 engages, can the base plate 42 , the intermediate plate 34 and the support plate 24 be braced against each other so that the giver 10 in its desired position on the mounting surface 12 in the driver's cabin 5 is fixed. This is the base plate 42 about mounting screws 52 in otherwise unspecified manner with the mounting surface 5 firmly bolted in the driver's cab.

Das Führungselement 38 ist in der hier dargestellten Ausführungsform rohrförmig ausgebildet, um hier nicht näher dargestellte elektrische Kabel aufnehmen zu können, die von den Schaltern 18, 20 zu einer ebenfalls nicht näher dargestellten Steuerung geführt werden. Um die Kabel durch die Tragplatte 24, Zwischenplatte 34 und insbesondere auch Basisplatte 42 hindurchführen zu können, erstreckt sich das rohrförmige Führungselement 38 bis zu einer weiteren Ausnehmung 54 in der Basisplatte 42. Diese Ausnehmung 54 ist so groß gewählt, dass sowohl die Längsbewegung wie auch die Winkelverstellung des Gebers nicht begrenzt werden.The guide element 38 In the embodiment shown here, it is tubular in order to be able to receive electric cables, not shown here, which can be picked up by the switches 18 . 20 be led to a likewise not shown control. To the cables through the support plate 24 , Intermediate plate 34 and in particular also base plate 42 to be able to pass, extends the tubular guide member 38 up to another recess 54 in the base plate 42 , This recess 54 is chosen so large that both the longitudinal movement and the angular adjustment of the encoder are not limited.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8434562 A [0003]
US 5768947 A [0004]
US 8434562 B2 [0026]

Claims

Construction machine, preferably bulldozer, with a rear equipment and arranged in a driver's cab, these actuated encoder, wherein the encoder is mounted on a stationary mounting surface in the cab and wherein a driver's seat in the driver's cab is displaceable relative to the mounting surface, characterized in that the encoder mounted displaceably relative to the mounting surface and can be fixed in its working position.

Construction machine according to claim 1, characterized in that the encoder relative to the mounting surface is adjustable in length and / or angle adjustable.

Construction machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the release of the encoder for displacement on the mounting surface and its fixing on the mounting surface via a toggle.

Construction machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the encoder has a donor handle on which at least one switch is arranged.

Construction machine according to claim 4, characterized in that a first switch is formed laterally on the encoder handle and that a second switch is formed at the upper free end of the encoder handle.

Construction machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the encoder handle is arranged via a mounting column on a support plate which is mounted on an intermediate plate and a base plate longitudinally displaceable and angularly adjustable on the mounting surface.

Construction machine according to claim 6, characterized in that the support plate is rotatably mounted on an attached circular plate in a corresponding circular recess of the intermediate plate, wherein at the same time a spaced from the circular plate attached to the support plate guide member engages in a recessed in the intermediate plate curved link.

Construction machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the support plate is slidably mounted together with the intermediate plate via a sliding element connected to these in a recessed in the base plate straight backdrop.

Construction machine according to claim 8, characterized in that the knob has a threaded rod which passes through the support plate and the intermediate plate and engages in a provided in the sliding element thread such that by rotation of the knob, the support plate is clamped together with the intermediate plate on the base plate.

Construction machine according to claim 7, characterized in that the guide element is designed as a tube, so that cables from the encoder handle to the controller are feasible.