DE102014001527A1 - Device for influencing a flow of parts - Google Patents

Device for influencing a flow of parts Download PDF

Info

Publication number
DE102014001527A1
DE102014001527A1 DE102014001527.0A DE102014001527A DE102014001527A1 DE 102014001527 A1 DE102014001527 A1 DE 102014001527A1 DE 102014001527 A DE102014001527 A DE 102014001527A DE 102014001527 A1 DE102014001527 A1 DE 102014001527A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
actuating means
superconductor
permanent magnet
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102014001527.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014001527B4 (en
Inventor
Georg Berner
Uwe Neuhoff
Martin Fuss
Josef Sauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE102014001527.0A priority Critical patent/DE102014001527B4/en
Priority to CN201480075020.3A priority patent/CN106132524A/en
Priority to PCT/EP2014/003273 priority patent/WO2015117631A2/en
Publication of DE102014001527A1 publication Critical patent/DE102014001527A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014001527B4 publication Critical patent/DE102014001527B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/45—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers
    • B01F33/452—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers using independent floating stirring elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/0436—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part
    • F16C32/0438—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part with a superconducting body, e.g. a body made of high temperature superconducting material such as YBaCuO
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F16K3/246—Combination of a sliding valve and a lift valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • F16K31/082—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet using a electromagnet and a permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K49/00—Means in or on valves for heating or cooling
    • F16K49/005—Circulation means for a separate heat transfer fluid
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/108—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with an axial air gap

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen, mit einem Gehäuse (2; 62) und einem beweglich im Gehäuse (2; 62) aufgenommenen Stellmittel (6; 46; 66), das zur Beeinflussung eines Bewegungszustands der Teile im Gehäuse (2; 62) dient, und mit einer außerhalb des Gehäuses (2; 62) angeordneten Koppeleinrichtung (7; 47; 67) zur berührungslosen Krafteinleitung auf das Stellmittel (6; 46; 66), wobei dem Stellmittel (6; 46; 66) eine Permanentmagnetanordnung (28) oder ein Supraleiter zugeordnet ist und wobei die Koppeleinrichtung (7; 47; 67) einen Supraleiter (21) oder eine Permanentmagnetanordnung umfasst, wobei der Supraleiter zur berührungslosen, magnetfeldgestützten Übertragung von Kräften auf die Permanentmagnetanordnung (28) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen der Koppeleinrichtung (7; 47; 67) und dem Gehäuse (2; 62) und/oder dem Stellmittel (6; 46; 66) zusätzlich zu Supraleiter (21) und Permanentmagnetanordnung (28) eine Übertragungsstrecke für eine berührungslose Energieübertragung und/oder Signalübertragung ausgebildet ist.The invention relates to a device for influencing a flow of parts, comprising a housing (2; 62) and an adjusting means (6; 46; 66) movably accommodated in the housing (2; 62), which influence the state of movement of the parts in the housing (2). 2, 62), and with a coupling device (7; 47; 67) arranged outside the housing (2; 62) for non-contact introduction of force onto the adjusting means (6; 46; 66), wherein the adjusting means (6; 46; 66) a permanent magnet arrangement (28) or a superconductor is assigned, and wherein the coupling device (7; 47; 67) comprises a superconductor (21) or a permanent magnet arrangement, wherein the superconductor is designed for non-contact, magnetic-field-transmitted transmission of forces to the permanent magnet arrangement (28). According to the invention, it is provided that between the coupling device (7; 47; 67) and the housing (2; 62) and / or the adjusting means (6; 46; 66) in addition to superconductor (21) and permanent magnet arrangement (28) a transmission path for a Non-contact energy transmission and / or signal transmission is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen, mit einem Gehäuse, das eine Gehäusewandung aufweist, die ein Gehäusevolumen bestimmt und die für eine Rückhaltung von Teilen im Gehäusevolumen ausgebildet ist, mit einem beweglich im Gehäuse aufgenommenen Stellmittel, das für eine Beeinflussung eines Bewegungszustands der Teile im Gehäuse ausgebildet ist, und mit einer außerhalb des Gehäuses angeordneten Koppeleinrichtung, die für eine berührungslose Krafteinleitung auf das Stellmittel ausgebildet ist, wobei dem Stellmittel eine Permanentmagnetanordnung oder ein Supraleiter zugeordnet ist und wobei die Koppeleinrichtung einen Supraleiter oder eine Permanentmagnetanordnung umfasst, wobei der Supraleiter für eine berührungslose, magnetfeldgestützte Übertragung von Kräften auf das Stellmittel ausgebildet ist, um eine Relativbewegung des Stellmittels gegenüber dem Gehäuse zu ermöglichen.The invention relates to a device for influencing a flow of parts, comprising a housing having a housing wall, which determines a housing volume and which is designed for retaining parts in the housing volume, with a movably received in the housing actuating means for influencing a Movement state of the parts is formed in the housing, and with a coupling device arranged outside the housing, which is designed for a non-contact introduction of force to the adjusting means, wherein the adjusting means is associated with a permanent magnet arrangement or a superconductor and wherein the coupling device comprises a superconductor or a permanent magnet arrangement, wherein the superconductor is designed for non-contact, magnetic field-transmitted transmission of forces to the adjusting means in order to allow a relative movement of the actuating means relative to the housing.

Aus der EP 1 332 299 B1 ist ein Pump- oder Mischsystem bekannt, bei dem ein schwebendes Lager eingesetzt wird, um ein Fluid, das in einem Behälter aufgenommen ist, mit Hilfe eines magnetischen Propellers zu fördern oder zu mischen, wobei dem magnetischen Propeller wenigstens ein supraleitendes Element sowie eine Kühlquelle zugeordnet sind und wobei dem supraleitenden Element ferner eine Bewegungsvorrichtung zum Drehen des supraleitenden Elements zugeordnet ist, um dadurch in dem magnetischen Propeller eine Drehbewegung zu induzieren.From the EP 1 332 299 B1 For example, a pumping or mixing system is known in which a floating bearing is used to convey or mix a fluid contained in a container by means of a magnetic propeller, with at least one superconductive element and a cooling source associated with the magnetic propeller and wherein the superconducting element is further associated with a moving device for rotating the superconducting element to thereby induce a rotational movement in the magnetic propeller.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stromes von Teilen bereitzustellen, bei der eine verbesserte Einflussnahme auf den Strom von Teilen ermöglicht ist.The object of the invention is to provide a device for influencing a flow of parts, in which an improved influence on the flow of parts is made possible.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass zwischen der Koppeleinrichtung und dem Gehäuse und/oder dem Stellmittel eine Übertragungsstrecke für eine berührungslose Energie- und/oder Signalübertragung ausgebildet ist.This object is achieved for a device of the type mentioned with the features of claim 1. It is provided that between the coupling device and the housing and / or the actuating means a transmission path for a non-contact energy and / or signal transmission is formed.

Bei dem zu beeinflussenden Strom von Teilen kann es sich beispielsweise um eine Flüssigkeit, ein Gas, ein Gemisch einer Flüssigkeit mit einem Gas, ein Gemisch einer Flüssigkeit mit Feststoffpartikeln, ein Gemisch eines Gases mit Feststoffpartikeln oder ein Gemisch eines Gases mit Flüssigkeitspartikeln oder ein Gemisch mehrerer der vorgenannten Komponenten handeln. Ein derartiger Teilestrom kann wahlweise ausschließlich im Gehäusevolumen aufgenommen sein und mit Hilfe des Stellmittels innerhalb des Gehäuses bewegt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, das Gehäusevolumen mit einem Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss zu versehen, um eine Zufuhr eines Stroms von Teilen durch den Eingangsanschluss und eine Abfuhr eines Stroms von Teilen durch den Ausgangsanschluss dadurch zu bewirken, dass das Stellmittel eine Pump- oder Förderfunktion für den Teilstrom von Teilen bewirkt. Unabhängig davon, ob der Strom von Teilen im Gehäusevolumen bewegt werden soll oder durch das Gehäusevolumen hindurch bewegt werden soll, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mit Hilfe einer Sendeeinrichtung und einer Empfangseinrichtung eine berührungslose Energie- und/oder Signalübertragung zwischen der Koppeleinrichtung und dem Gehäuse und/oder dem Stellmittel stattfindet, um dadurch eine zusätzliche Einflussnahme auf den Strom von Teilen zu ermöglichen. Mit Hilfe einer berührungslosen Energieübertragung von der Koppeleinrichtung auf das Gehäuse und/oder das Stellmittel kann beispielsweise eine zusätzliche Durchmischung des Stroms von Teilen bewirkt werden. Dies ist der Fall, wenn es sich bei der übertragenen Energie um Schwingungen wie Schallwellen handelt, mit deren Hilfe eine unmittelbare Anregung des Gehäuses und/oder des Stellmittels und gegebenenfalls in direkter Weise des Stromes von Teilen bewirkt werden kann. Ergänzend oder alternativ kann eine Übertragung von Energie in Form von elektromagnetischen Wellen vorgesehen sein, wobei das Gehäuse und/oder das Stellmittel und gegebenenfalls der Strom von Teilen für eine unmittelbare Absorption der übertragenen elektromagnetischen Wellen ausgebildet ist, um dadurch beispielsweise eine zusätzliche Durchmischung des Stroms von Teilen und/oder eine Temperierung des Stroms von Teilen zu ermöglichen. Bei den berührungslos zu übertragenden Signalen handelt es sich vorzugsweise um elektromagnetische Wellen, insbesondere um Licht und/oder um Mikrowellen und/oder um Funkwellen, die für die Zwecke einer Informationsübermittlung genutzt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, Informationen aus dem Gehäusevolumen, die insbesondere vom Stellmittel bereitgestellt werden, berührungslos an die Koppeleinrichtung zu übertragen. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen werden, Steuersignale für das Stellmittel von der Koppeleinrichtung berührungslos an das Stellmittel bereitzustellen.The stream of parts to be influenced can be, for example, a liquid, a gas, a mixture of a liquid with a gas, a mixture of a liquid with solid particles, a mixture of a gas with solid particles or a mixture of a gas with liquid particles or a mixture of several act of the aforementioned components. Such a partial flow can optionally be accommodated exclusively in the housing volume and be moved with the aid of the actuating means within the housing. Alternatively, it may be provided to provide the housing volume with an input port and an output port to cause a supply of a stream of parts through the input port and a discharge of a flow of parts through the output port by the actuating means a pumping or conveying function for the Partial flow of parts causes. Regardless of whether the flow of parts to be moved in the housing volume or is to be moved through the housing volume, the invention provides that using a transmitting device and a receiving device, a non-contact energy and / or signal transmission between the coupling device and the housing and / or the actuating means takes place, thereby allowing an additional influence on the flow of parts. By means of a non-contact energy transfer from the coupling device to the housing and / or the adjusting means, for example, an additional mixing of the flow of parts can be effected. This is the case when the transmitted energy is vibrations, such as sound waves, which can be used to cause immediate excitation of the housing and / or actuator and, if appropriate, directly the flow of parts. Additionally or alternatively, a transmission of energy in the form of electromagnetic waves may be provided, wherein the housing and / or the adjusting means and optionally the flow of parts for immediate absorption of the transmitted electromagnetic waves is formed, thereby for example an additional mixing of the current of Share and / or to allow a temperature control of the flow of parts. The signals to be transmitted without contact are preferably electromagnetic waves, in particular light and / or microwaves and / or radio waves, which are used for the purpose of transmitting information. For example, it may be provided to transmit information from the housing volume, which is provided in particular by the adjusting means, contactlessly to the coupling device. Additionally or alternatively it can be provided to provide control signals for the actuating means of the coupling device without contact to the actuating means.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Zweckmäßig ist es, wenn die Koppeleinrichtung zumindest eine Sendeeinrichtung oder eine Sende- und Empfangseinrichtung aufweist und das Stellmittel zumindest eine Empfangseinrichtung oder eine Sende- und Empfangseinrichtung aufweist, die für eine berührungslose Energie- und/oder Signalübertragung über die Übertragungsstrecke, insbesondere für eine Einleitung von Schwingungen auf den Strom von Teilen, ausgebildet sind. Dabei kann die Sendeeinrichtung der Koppeleinrichtung beispielsweise zur Abgabe von Schallwellen und/oder elektromagnetischen Wellen ausgebildet sein. Die Sende- und Empfangseinrichtung der Koppeleinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Schallwellen und/oder elektromagnetische Wellen abzugeben und vom Stellmittel bereitgestellte elektromagnetische Wellen empfangen. Das Gehäuse und/oder das Stellmittel können zumindest eine Empfangseinrichtung umfassen, die zum Empfang der Schallwellen und/oder der elektromagnetischen Wellen der Koppeleinrichtung ausgebildet sind, beispielsweise um Schwingungen in den Strom von Teilen einzuleiten, um dessen Durchmischung zu verbessern. Ferner können am Gehäuse und/oder am Stellmittel eine Sende- und Empfangseinrichtung ausgebildet sein, die einerseits zum Empfangen von Signalen der Koppeleinrichtung ausgebildet ist und andererseits für eine Rückübertragung von Signalen an die Koppeleinrichtung, beispielsweise von Messwerten zugeordneter Sensormittel, ausgebildet ist.It is expedient if the coupling device has at least one transmitting device or a transmitting and receiving device and the adjusting means has at least one receiving device or a transmitting and receiving device for non-contact energy and / or signal transmission over the transmission path, in particular for an initiation of Vibrations on the flow of parts, are formed. In this case, the transmitting device of the coupling device be designed for example for the emission of sound waves and / or electromagnetic waves. The transmitting and receiving device of the coupling device may be configured to emit sound waves and / or electromagnetic waves and receive electromagnetic waves provided by the adjusting means. The housing and / or the adjusting means may comprise at least one receiving device, which are designed to receive the sound waves and / or the electromagnetic waves of the coupling device, for example, to initiate vibrations in the flow of parts to improve its mixing. Furthermore, a transmitting and receiving device can be formed on the housing and / or on the adjusting means, which on the one hand is designed to receive signals from the coupling device and, on the other hand, is designed for retransmission of signals to the coupling device, for example sensor values assigned to measured values.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass dem Supraleiter eine Kühleinrichtung, insbesondere eine elektrisch betreibbare Kühleinrichtung zugeordnet ist. Die Kühleinrichtung dient dazu, den Supraleiter auf eine Betriebstemperatur zu bringen und auf dieser Betriebstemperatur zu halten, wobei diese Betriebstemperatur erheblich unter normalen Umgebungstemperaturen, insbesondere im Bereich von 80 Kelvin bis 140 Kelvin liegt. Die Kühleinrichtung kann beispielsweise als Isolationsgefäß für flüssigen Stickstoff (Dewar-Gefäß) oder in besonders vorteilhafter Weise als elektrisch betreibbare Wärmepumpe ausgebildet sein, so dass eine länger andauernde oder bei Bereitstellung elektrischer Energie nahezu unbegrenzte Kühlung des Supraleiters auf seine Betriebstemperatur möglich ist. Bei Betriebstemperatur weist der Supraleiter supraleitende Eigenschaften auf, die dazu genutzt werden können, ein von der Permanentmagnetanordnung ausgehendes Permanentmagnetfeld gewissermaßen im Supraleiter zu fixieren, um eine vorgebbare räumliche Position der Permanentmagnetanordnung gegenüber dem Supraleiter zu definieren, die berührungslos allein durch Magnetwirkung aufrechterhalten werden kann.In a further embodiment it is provided that the superconductor is associated with a cooling device, in particular an electrically operable cooling device. The cooling device serves to bring the superconductor to an operating temperature and to keep it at this operating temperature, this operating temperature being considerably below normal ambient temperatures, in particular in the range from 80 Kelvin to 140 Kelvin. The cooling device can be designed, for example, as an isolation vessel for liquid nitrogen (Dewar vessel) or in a particularly advantageous manner as an electrically operable heat pump, so that a prolonged or virtually unlimited cooling of the superconductor when its electrical energy is available is possible at its operating temperature. At operating temperature, the superconductor superconducting properties that can be used to fix a permanent magnetic field emanating from the permanent magnet array in the superconductor so to define a predetermined spatial position of the permanent magnet assembly relative to the superconductor, which can be maintained without contact alone by magnetic action.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Supraleiter eine Magnetspulenanordnung und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Spulenstroms für die Magnetspulenanordnung zur Beeinflussung einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Supraleiter und Permanentmagnetanordnung zugeordnet sind. Beispielsweise kann vorgesehen werden, die magnetischen Feldkräfte zwischen dem Supraleiter und der Permanentmagnetanordnung mit Hilfe der Magnetspulenanordnung zu schwächen oder zu vergrößern, um beispielsweise einen Abstand zwischen dem Supraleiter und der Permanentmagnetanordnung zu verringern bzw. zu vergrößern. Hierzu ist vorgesehen, die Magnetspulenanordnung mit Hilfe eines geeigneten Spulenstroms, der von einer Steuereinrichtung bereitgestellt wird, zu beaufschlagen. Dabei kann die Steuereinrichtung für eine zeitweilige oder dauerhafte Bereitstellung eines Spulenstroms an die Magnetspulenanordnung ausgebildet sein.In an advantageous development of the invention, it is provided that the superconductor is associated with a magnet coil arrangement and a control device for controlling a coil current for the magnet coil arrangement for influencing a magnetic interaction between superconductor and permanent magnet arrangement. For example, it may be provided to weaken or increase the magnetic field forces between the superconductor and the permanent magnet arrangement with the aid of the magnet coil arrangement, for example in order to reduce or increase a distance between the superconductor and the permanent magnet arrangement. For this purpose, it is provided to apply the magnetic coil arrangement with the aid of a suitable coil current, which is provided by a control device. In this case, the control device can be designed for a temporary or permanent provision of a coil current to the magnet coil arrangement.

Vorteilhaft ist es, wenn die Magnetspulenanordnung und die Steuereinrichtung für eine Einstellung, insbesondere eine Regelung eines Abstands zwischen dem Supraleiter und dem Stellmittel, ausgebildet sind. In Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen für das Stellmittel können unterschiedliche axiale und radiale Kräfte auf das Stellmittel einwirken, die unter anderem auch zu einer Reduzierung oder Vergrößerung eines Abstands gegenüber dem Supraleiter führen. Die Magnetspulenanordnung und die zugehörige Steuereinrichtung können dazu ausgebildet sein, durch Bereitstellung geeigneter Magnetfelder einen Abstand zwischen dem Supraleiter und dem Stellmittel konstant zu halten. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, mit Hilfe der Magnetspulenanordnung eine magnetische Wechselwirkung zwischen dem Supraleiter und dem Stellmittel zumindest zeitweilig derart zu schwächen, dass das Stellmittel gefahrlos aus dem Wirkungsbereich des Supraleiters entfernt werden kann und/oder ein Stellmittel in den Wirkungsbereich des Supraleiters gebracht werden kann, ohne dass hierbei nur schwierig zu beherrschende Magnetkräfte wirken. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn das Stellmittel ausgetauscht werden soll, ohne dass hierzu der Betriebszustand des Supraleiters verlassen wird.It is advantageous if the magnet coil arrangement and the control device for a setting, in particular a regulation of a distance between the superconductor and the adjusting means, are formed. Depending on the operating conditions for the actuating means different axial and radial forces can act on the actuating means, which among other things lead to a reduction or increase in a distance from the superconductor. The magnet coil arrangement and the associated control device can be designed to keep a distance between the superconductor and the actuating means constant by providing suitable magnetic fields. Additionally or alternatively, it may be provided to weaken a magnetic interaction between the superconductor and the adjusting means, at least temporarily, with the aid of the magnet coil arrangement in such a way that the actuating means can be safely removed from the area of action of the superconductor and / or an adjusting means are brought into the area of action of the superconductor can, without this act only difficult to master magnetic forces. This is advantageous, for example, if the adjusting means is to be replaced without the operating state of the superconductor being left for this purpose.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Magnetspulenanordnung und die Steuereinrichtung für eine Bereitstellung eines magnetischen Drehfelds für eine Einleitung eines Antriebsmoments auf das Stellmittel ausgebildet sind. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Wirkungsbereich zwischen dem Stellmittel und dem Supraleiter auf einen radial innen liegenden oder einen ringförmig radial außen liegenden Bereich begrenzt ist. Dabei kann abseits dieses Wirkungsbereichs ein zweites, wechselndes Magnetfeld an das Stellmittel bereitgestellt werden, mit dessen Hilfe ein Antriebsmoment auf das Stellmittel übertragen wird. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Stellmittel in einem zentralen Bereich eine erste Permanentmagnetanordnung aufweist, die für eine Wechselwirkung mit dem Supraleiter ausgebildet ist und die für eine Einhaltung des Abstands zwischen dem Stellmittel und dem Supraleiter unter den voraussehbaren Betriebsbedingungen für das Stellmittel ausreichend dimensioniert ist. Ferner weist das Stellmittel in einem radial beabstandeten, ringförmigen Bereich eine zweite Permanentmagnetanordnung auf, die für eine berührungslose Übertragung eines Antriebsmoments vorgesehen ist, das von der Magnetspulenanordnung und der Steuereinrichtung bereitgestellt wird, um eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse durchzuführen, die parallel zu einer Abstandsachse zwischen Supraleiter und erster Permanentmagnetanordnung ausgerichtet ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die zweite Permanentmagnetanordnung aus mehreren lokalen Magnetbereichen aufgebaut ist, die für eine Wechselwirkung mit mehreren Magnetspulen der Magnetspulenanordnung vorgesehen sind, um eine Bewegung des Stellmittels auf einer vorgebbaren mit zumindest im Wesentlichen konstanten Abstand gegenüber dem Supraleiter ausführen zu können.It is preferably provided that the magnetic coil arrangement and the control device are designed for providing a magnetic rotating field for the introduction of a drive torque to the adjusting means. For this purpose, it can be provided, for example, that an area of action between the adjusting means and the superconductor is limited to a radially inner or an annular radially outer region. In this case, a second, alternating magnetic field can be provided to the actuating means, apart from this effective range, with the aid of which a drive torque is transmitted to the actuating means. For this purpose, it can be provided, for example, that the actuating means has a first permanent magnet arrangement in a central area, which is designed for interaction with the superconductor and which is sufficiently dimensioned for maintaining the distance between the actuating means and the superconductor under the foreseeable operating conditions for the actuating means , Furthermore, the adjusting means in a radially spaced annular region on a second permanent magnet assembly, which is provided for a non-contact transmission of a drive torque, which is provided by the magnetic coil assembly and the control device to a To perform rotational movement about an axis of rotation, which is aligned parallel to a spacer axis between the superconductor and the first permanent magnet assembly. Alternatively, it can be provided that the second permanent magnet arrangement is constructed from a plurality of local magnetic areas, which are provided for interaction with a plurality of magnetic coils of the magnetic coil arrangement in order to be able to perform a movement of the actuating means to a predeterminable with at least substantially constant distance from the superconductor.

Ergänzend oder alternativ sind die Magnetspulenanordnung und die Steuereinrichtung für eine Bereitstellung eines Energiefelds, insbesondere eines Magnetfelds, zur Einkopplung von Energie in das Stellmittel ausgebildet. Hierdurch kann eine kontaktlose Energieeinspeisung in das Stellmittel vorgesehen werden, um beispielsweise Sensoreinrichtungen, die im Stellmittel integriert sind, kontaktlos mit Energie zu versorgen.Additionally or alternatively, the magnetic coil arrangement and the control device are designed for providing an energy field, in particular a magnetic field, for coupling energy into the setting means. In this way, a contactless energy supply can be provided in the adjusting means, for example, sensor devices which are integrated in the actuating means to supply contactlessly with energy.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Magnetspulenanordnung aus einem supraleitenden Material hergestellt ist. Damit lässt sich eine besonders effiziente Bereitstellung eines Magnetfelds an das Stellmittel erzielen. Die Magnetspulenanordnung kann mit der gleichen Kühleinrichtung verbunden sein, die ohnehin zum Betrieb des Supraleiters in seinem Betriebszustand erforderlich ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the magnetic coil arrangement is made of a superconducting material. This makes it possible to achieve a particularly efficient provision of a magnetic field to the actuating means. The magnet coil arrangement can be connected to the same cooling device, which is anyway required for the operation of the superconductor in its operating state.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung für eine optische und/oder funkgestützte Signalübertragung ausgebildet sind.It is preferably provided that the transmitting device and the receiving device are designed for optical and / or radio-based signal transmission.

Vorteilhaft ist es, wenn die Koppeleinrichtung zur Einleitung von Schleuderbewegungen auf den Strom von Teilen ausgebildet ist, so dass, gegebenenfalls unter Einbeziehung des Magnetkopplers, auch Rüttel- oder Förderbewegungen für den Strom von Teilen bewirkt werden können.It is advantageous if the coupling device is designed to initiate centrifugal movements to the flow of parts, so that, if necessary, including the magnetic coupler, and shaking or conveying movements for the flow of parts can be effected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Supraleiter und/oder das Gehäuse in axialer Richtung relativbeweglich gelagert sind, um in einer ersten Funktionsposition eine Festlegung des Magnetfelds der Permanentmagnetanordnung im Supraleiter bei Kontakt zwischen Gehäuse und Stellmittel und in einer zweiten Funktionsposition einen kontaktlosen Betrieb des Stellmittels zu ermöglichen. Wenn das Stellmittel beispielsweise im Betrieb frei schwebend im Behälter angeordnet sein soll, ist es für eine Inbetriebnahme der Vorrichtung vorteilhaft, wenn eine axiale Relativbewegung zwischen Supraleiter und Gehäuse bzw. Stellmittel ermöglicht ist. Damit kann vor einem Erreichen des Betriebszustands des Supraleiters, der durch Abkühlung des Supraleiters unterhalb seiner Sprungtemperatur erzielt wird, eine Beabstandung zwischen dem am Gehäuse anliegenden Stellmittel und dem Supraleiter eingestellt werden. Bei einem anschließenden Abkühlungsvorgang für den Supraleiter findet die Festlegung des Magnetfelds der Permanentmagnetanordnung im Supraleiter statt, wodurch auch der tatsächlich vorliegende Abstand zwischen Supraleiter und Permanentmagnetanordnung definiert wird. In einem nachfolgenden Schritt kann durch Bewegung des Supraleiters und/oder des Gehäuses unter Einhaltung des definierten Abstands zwischen Supraleiter und Permanentmagnetanordnung das Stellmittel vom Gehäuse entfernt werden, um frei schwebend seiner Aufgabe als Rühreinrichtung oder Pumpe nachgehen zu können.In a further embodiment of the invention it is provided that the superconductor and / or the housing are mounted relatively movable in the axial direction, in a first functional position, a determination of the magnetic field of the permanent magnet assembly in the superconductor in contact between housing and actuating means and in a second functional position, a contactless operation to allow the adjusting agent. If, for example, the actuating means is intended to be freely suspended in the container during operation, it is advantageous for the apparatus to be put into operation if an axial relative movement between the superconductor and the housing or adjusting means is made possible. This can be adjusted before reaching the operating state of the superconductor, which is achieved by cooling the superconductor below its transition temperature, a spacing between the voltage applied to the housing actuating means and the superconductor. In a subsequent cooling process for the superconductor, the definition of the magnetic field of the permanent magnet arrangement in the superconductor takes place, whereby the actually existing distance between superconductor and permanent magnet arrangement is defined. In a subsequent step, the actuator can be removed from the housing by movement of the superconductor and / or the housing in compliance with the defined distance between the superconductor and permanent magnet arrangement, to pursue its task as a free-standing or pump.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss umfasst und dass das Stellmittel als Ventilglied ausgebildet ist, um einen freien Querschnitt eines zwischen dem Eingangsanschluss und dem Ausgangsanschluss ausgebildeten Fluidkanals zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung zu beeinflussen.In an advantageous development of the invention it is provided that the housing comprises an input port and an output port and that the actuating means is designed as a valve member to influence a free cross section of a formed between the input port and the outlet port fluid channel between an open position and a closed position.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt:An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. Showing:

1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen in Form einer Rühreinrichtung, 1 a first embodiment of a device for influencing a flow of parts in the form of a stirring device,

2 eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen, die ebenfalls als Rühreinrichtung ausgebildet ist und 2 a second embodiment of a device for influencing a flow of parts, which is also designed as a stirring device and

3 eine als Fluidventil ausgebildete Ausführungsform einer Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen. 3 designed as a fluid valve embodiment of a device for influencing a flow of parts.

Eine in der 1 dargestellte und exemplarisch als Rühreinrichtung 1 ausgebildete Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen kann beispielsweise zur Mischung von mehreren Flüssigkeiten, zur Mischung von Flüssigkeiten mit Feststoffen, zur Auflösung von Feststoffen in Flüssigkeiten oder zur Mischung von Flüssigkeiten mit Gasen eingesetzt werden.One in the 1 illustrated and exemplified as a stirring device 1 A trained device for influencing a flow of parts can be used, for example, for mixing a plurality of liquids, for mixing liquids with solids, for dissolving solids in liquids, or for mixing liquids with gases.

Exemplarisch umfasst die Rühreinrichtung ein becherartig ausgebildetes Gehäuse 2, dessen Gehäusewandung beispielsweise aus einem hülsenförmigen, kreiszylindrischen Abschnitt 3 und einem kreisscheibenförmigen Abschnitt 4 gebildet ist, die einstückig miteinander verbunden sind. Dementsprechend ist ein vom Gehäuse 2 berandetes Gehäusevolumen 5 ebenfalls kreiszylindrisch ausgebildet. Innerhalb des Gehäusevolumens 5 ist ein als Rührmittel ausgebildetes Stellmittel 6 angeordnet, dessen Aufbau nachstehend näher beschrieben wird. Außerhalb des Gehäusevolumens 5 ist eine Koppeleinrichtung 7 angeordnet, die für einen Betrieb des Stellmittels 6 vorgesehen ist und ebenfalls nachstehend näher beschrieben wird. Exemplarisch ist an einer Außenwand 8 des Gehäuses 2 ein Koppelring 9 ortsfest angeordnet, der vorzugsweise aus einem ferroelektrischen Material, insbesondere Eisen aufgebaut ist. Dem Koppelring 9 ist in radialer Richtung nach außen ein Magnetkoppler 10 zugeordnet, der an einer nicht näher dargestellten Halterung festgelegt ist, die beispielsweise auch die Koppeleinrichtung 7 trägt. Der Magnetkoppler 10 umfasst eine nicht näher dargestellte Anregungseinrichtung, insbesondere eine Magnetspule, die durch Energiezufuhr von der Koppeleinrichtung 7 ein Magnetfeld bereitstellen kann, um beispielsweise Anziehungskräfte auf den Koppelring auszuüben. Der Magnetkoppler 10 ist dazu vorgesehen, zyklisch wiederkehrende, bevorzugt harmonische, insbesondere sinusförmige oder sägezahnartige, Schwingungen auf das Gehäuse 2 einzukoppeln, um eine verbesserte Durchmischung des im Gehäusevolumen 5 aufgenommenen Fluids bzw. der darin aufgenommenen Fluide und/oder Feststoffe zu bewirken. Der Magnetkoppler 10 ist über eine Anschlussleitung 11 elektrisch mit einer Steuereinrichtung 12 verbunden, die zur Bereitstellung elektrischer Energie an den Magnetkoppler 10 ausgebildet ist. Die Koppeleinrichtung 7 kann auch Schleuderbewegungen ausführen, damit in Kombination mit den vom Magnetkoppler 10 eingekoppelten Schwingungen auch Rüttel- oder Förderbewegungen für das Fluid bewirkt werden können.By way of example, the stirring device comprises a cup-shaped housing 2 whose housing wall, for example, from a sleeve-shaped, circular cylindrical section 3 and a circular disk-shaped section 4 is formed, which are integrally connected to each other. Accordingly, one is from the housing 2 bounded housing volume 5 also formed circular cylindrical. Inside the housing volume 5 is one as Stirring agent formed adjusting agent 6 arranged, whose structure will be described in more detail below. Outside the housing volume 5 is a coupling device 7 arranged for operation of the actuating means 6 is provided and also described in more detail below. Exemplary is on an outer wall 8th of the housing 2 a coupling ring 9 arranged stationary, which is preferably constructed of a ferroelectric material, in particular iron. The coupling ring 9 is in the radial direction to the outside a magnetic coupler 10 assigned, which is fixed to a bracket, not shown, for example, the coupling device 7 wearing. The magnetic coupler 10 comprises an excitation device, not shown in detail, in particular a magnetic coil, by energy supply from the coupling device 7 can provide a magnetic field to exert, for example, attraction forces on the coupling ring. The magnetic coupler 10 is intended to cyclically recurring, preferably harmonic, in particular sinusoidal or sawtooth-like, vibrations on the housing 2 coupled to improved mixing of the housing volume 5 absorbed fluid or the fluids and / or solids contained therein. The magnetic coupler 10 is via a connection cable 11 electrically with a control device 12 connected to the supply of electrical energy to the magnetic coupler 10 is trained. The coupling device 7 can also perform centrifugal movements, thus in combination with those of the magnetic coupler 10 coupled vibrations and shaking or conveying movements for the fluid can be effected.

Die Steuereinrichtung 12 ist der Koppeleinrichtung 7 zugehörig und dient neben der Ansteuerung des Magnetkopplers 10 auch zur Ansteuerung eines Antriebsmotors 15, der beispielsweise als Gleichstrommotor ausgebildet ist und der eine Antriebswelle 16 aufweist, die drehbar gegenüber einem Motorgehäuse 17 gelagert ist. Durch Beaufschlagung des Antriebsmotors 15 mit elektrischer Energie, die von der Steuereinrichtung 12 bereitgestellt werden kann, wird eine Rotationsbewegung der Antriebswelle 16 um eine Rotationsachse 18 bewirkt. Exemplarisch ist vorgesehen, dass die Rotationsachse 18 auch als Zentrum für eine Rotationsbewegung des Stellmittels 6 dient und dass der Antriebsmotor 15 für eine Bereitstellung eines Drehmoments auf das Stellmittel 6 ausgebildet ist. Zu diesem Zweck trägt die Antriebswelle 16 an einem dem Motorgehäuse 17 entgegengesetzten Endbereich eine elektrisch leitende, nicht ferromagnetische Scheibe 19, beispielsweise eine Aluminiumscheibe. Diese Scheibe ist für eine Wirbelstrom-Wechselwirkung mit dem nachstehend näher beschriebenen Stellmittel 6 vorgesehen und kann durch diese Wirbelstrom-Wechselwirkung eine kontaktlose Drehmomentübertragung auf das Stellmittel 6 bewirken.The control device 12 is the coupling device 7 belongs and serves in addition to the control of the magnetic coupler 10 also for controlling a drive motor 15 , which is designed for example as a DC motor and the drive shaft 16 comprising, which is rotatable relative to a motor housing 17 is stored. By applying the drive motor 15 with electrical energy coming from the controller 12 can be provided, a rotational movement of the drive shaft 16 around a rotation axis 18 causes. By way of example, it is provided that the axis of rotation 18 also as a center for a rotational movement of the actuating means 6 serves and that the drive motor 15 for providing a torque to the actuating means 6 is trained. For this purpose, the drive shaft carries 16 at a the motor housing 17 opposite end of an electrically conductive, non-ferromagnetic disc 19 , For example, an aluminum disc. This disc is for an eddy current interaction with the adjusting agent described in more detail below 6 provided and can by this eddy current interaction a contactless torque transmission to the actuating means 6 cause.

Ringförmig um den Antriebsmotor 15 ist ein Kühlkörper 20 angeordnet, der gemäß der Darstellung der 1 eine U-förmig profilierte Ringgeometrie aufweist, wobei eine Öffnung des ringförmigen Kühlkörpers 20 in Richtung des Stellmittels 6 weist und mit einem kreisringförmig ausgebildeten Ring 21 verschlossen ist. Der Ring 21 ist exemplarisch aus einer metallischen Legierung hergestellt, die bei Abkühlung auf oder unterhalb einer materialspezifischen Sprungtemperatur supraleitende Eigenschaften aufweist. Dabei ist ein Bestandteil dieser supraleitenden Eigenschaften, dass der Ring 21 ein äußeres Magnetfeld nach Abkühlung unterhalb der Sprungtemperatur und Beibehaltung dieser Temperatur gewissermaßen speichert und einer Änderung des äußeren Magnetfelds entsprechende Magnetkräfte entgegensetzt, wodurch beispielsweise eine äußere Magnetfeldquelle in einer vorgegebenen Position gegenüber dem supraleitenden Ring 21 gehalten werden kann. Dieser Effekt wird in nachstehend noch näher zu erläuternder Weise für die erfindungsgemäße Rühreinrichtung 1 genutzt.Ring around the drive motor 15 is a heat sink 20 arranged according to the representation of 1 having a U-shaped profiled ring geometry, wherein an opening of the annular heat sink 20 in the direction of the actuating means 6 points and with a ring-shaped ring 21 is closed. The ring 21 is exemplarily made of a metallic alloy which has superconducting properties on cooling at or below a material-specific transition temperature. It is a part of these superconducting properties that the ring 21 an external magnetic field after cooling below the transition temperature and maintaining this temperature to a certain extent stores and opposes a change in the external magnetic field corresponding magnetic forces, whereby, for example, an external magnetic field source in a predetermined position relative to the superconducting ring 21 can be held. This effect will be explained in more detail below for the stirring device according to the invention 1 used.

In eine Ausnehmung des ringförmig ausgebildeten Kühlkörpers 20 ragt ein Kühlfinger 22 einer exemplarisch als elektrisch betriebener Stirling-Motor ausgebildeten Kühleinrichtung 23, wobei der Kühlfinger 22 dazu ausgebildet ist, Wärme aus dem Kühlkörper 20 abzuführen, um eine Abkühlung des supraleitenden Rings 21 unterhalb der Sprungtemperatur und eine Beibehaltung dieser Betriebstemperatur für den supraleitenden Ring 21 zu ermöglichen.In a recess of the annular heat sink 20 sticks out a cold finger 22 a cooling device designed by way of example as an electrically operated Stirling engine 23 , where the cold finger 22 is adapted to heat from the heat sink 20 dissipate to cool the superconducting ring 21 below the transition temperature and maintaining this operating temperature for the superconducting ring 21 to enable.

Das Stellmittel 6 umfasst einen Grundkörper 24, der exemplarisch als kreiszylindrische Scheibe ausgebildet ist und an dessen Oberseite 25 eine Schaufelanordnung 26 angebracht ist, die bei einer Rotation des Stellmittels 6 um die Rotationsachse 18 eine Strömung in dem Fluid, das im Gehäusevolumen 5 aufgenommen ist, bewirken kann. An einer der Schaufelanordnung 26 abgewandten Unterseite 27 des Grundkörpers 24 ist in einem radial außen liegenden Bereich eine Permanentmagnetanordnung 28 vorgesehen, die exemplarisch aus ringförmigen, konzentrisch zueinander angeordneten und in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse 18 magnetisierten Magnetringen 29, 30, 31 aufgebaut ist. Die axiale Magnetisierung dieser Magnetringe 29, 30, 31 wird durch die eingezeichneten Pfeile symbolisiert. Die Permanentmagnetanordnung 28 ist für eine Wechselwirkung mit dem supraleitenden Ring 21 vorgesehen, die magnetischen Feldkräfte der Magnetringe 29, 30, 31 wirken auf den supraleitenden Ring 21 ein, der bei Erreichen seiner Betriebstemperatur unterhalb der Sprungtemperatur des jeweils eingesetzten supraleitenden Materials den Magnetkräften der Permanentmagnetanordnung 28 korrespondierende gegensinnig ausgerichtete Magnetkräfte entgegengesetzt, sobald die Permanentmagnetanordnung 28 aus einer Position ausgelenkt wird, die während der Abkühlung bis unterhalb der Sprungtemperatur des supraleitenden Rings 21 definiert wurde. Dementsprechend kann ein vorgegebener Abstand zwischen dem Stellmittel 6 und der Koppeleinrichtung 7, die den supraleitenden Ring 21 umfasst, beibehalten werden, wodurch das Stellmittel 6 einen schwebenden Zustand gegenüber der Koppeleinrichtung 7 einnehmen kann.The adjusting agent 6 includes a main body 24 , which is exemplified as a circular cylindrical disk and at its top 25 a blade arrangement 26 attached, which is at a rotation of the actuating means 6 around the axis of rotation 18 a flow in the fluid in the housing volume 5 is absorbed, can cause. At one of the blade assembly 26 opposite bottom 27 of the basic body 24 is in a radially outer region of a permanent magnet assembly 28 provided, the example of annular, concentric with each other and in the axial direction with respect to the axis of rotation 18 magnetised magnet rings 29 . 30 . 31 is constructed. The axial magnetization of these magnet rings 29 . 30 . 31 is symbolized by the arrows. The permanent magnet arrangement 28 is for an interaction with the superconducting ring 21 provided, the magnetic field forces of the magnetic rings 29 . 30 . 31 act on the superconducting ring 21 a, upon reaching its operating temperature below the transition temperature of the superconducting material used in each case the magnetic forces of the permanent magnet arrangement 28 corresponding opposing magnetic forces opposite, as soon as the permanent magnet arrangement 28 from one position which is deflected during cooling to below the transition temperature of the superconducting ring 21 was defined. Accordingly, a predetermined distance between the actuating means 6 and the coupling device 7 containing the superconducting ring 21 includes, maintaining, whereby the adjusting means 6 a floating state relative to the coupling device 7 can take.

Um eine einfache Einstellung des Abstands zwischen Stellmittel 6 und Koppeleinrichtung 7 vor Unterschreiten der Sprungtemperatur für den supraleitenden Ring 21 zu gewährleisten, ist exemplarisch vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung 7 linear beweglich längs der Rotationsachse 18 an einer Linearführung 32 aufgenommen ist. Exemplarisch umfasst die Linearführung wenigstens zwei ortsfest angebrachte Führungsleisten 33, die auch als Auflage für das Gehäuse 2 dienen. Der Koppeleinrichtung 7 ist ein exemplarisch als elektrischer Linearsteller ausgebildeter Aktor 34 zugeordnet, der mit der Steuereinrichtung 12 elektrisch gekoppelt ist und der für eine Verschiebung der Koppeleinrichtung 7 längs der Rotationsachse 18 ausgebildet ist. Mit Hilfe des Aktors 34 kann bei einer Inbetriebnahme der Rühreinrichtung 1, bei der davon ausgegangen wird, dass der supraleitende Ring noch nicht unterhalb der Sprungtemperatur temperiert ist, zunächst ein Abstand zwischen dem zu diesem Zeitpunkt aufgrund der Schwerkraft am Gehäuse 2 aufliegenden Stellmittel 6 und der Koppeleinrichtung 7 eingestellt werden, der in einem später einzunehmenden Betriebszustand beibehalten werden soll. Anschließend wird durch elektrische Inbetriebnahme der Kühleinrichtung 23 oder bei Zufuhr eines geeigneten Kühlmittels eine Abkühlung des Kühlkörpers 20 und des daran aufgenommenen supraleitenden Rings 21 bewirkt, die darin resultiert, dass die Magnetfelder der Permanentmagnetanordnung 28 im supraleitenden Ring 21 gewissermaßen gespeichert sind und bei einer nachfolgenden Veränderung der Position des Stellmittels 6 gegenüber der Koppeleinrichtung 7 zu Gegenkräften führen, so dass diese Position auch bei Einwirken äußerer Kräfte zumindest im Wesentlichen beibehalten werden kann. Anschließend kann durch entsprechende Ansteuerung des Aktors 34 eine Verschiebung der Koppeleinrichtung 7 in Richtung des Gehäuses 2 längs der Rotationsachse 18 vorgenommen werden, so dass das Stellmittel 6 vom Boden des Gehäuses 2 abgehoben wird und im Gehäusevolumen 5 schwebt. Zuvor oder anschließend kann eine Befüllung des Gehäusevolumens 5 mit einem zu durchmischenden Fluid vorgenommen werden.To easily adjust the distance between the adjusting means 6 and coupling device 7 before falling below the transition temperature for the superconducting ring 21 to ensure is provided by way of example that the coupling device 7 linearly movable along the axis of rotation 18 on a linear guide 32 is included. By way of example, the linear guide comprises at least two fixedly mounted guide rails 33 which also serves as a support for the case 2 serve. The coupling device 7 is an exemplary designed as an electric linear actuator actuator 34 associated with the control device 12 is electrically coupled and for a displacement of the coupling device 7 along the axis of rotation 18 is trained. With the help of the actuator 34 may be at startup of the stirring device 1 in which it is assumed that the superconducting ring is not yet tempered below the transition temperature, initially a distance between the at this time due to gravity on the housing 2 overlying actuating means 6 and the coupling device 7 be set, which is to be maintained in a later operating state. Subsequently, by electrical commissioning of the cooling device 23 or upon supply of a suitable coolant, a cooling of the heat sink 20 and the superconducting ring attached thereto 21 causes, resulting in that the magnetic fields of the permanent magnet assembly 28 in the superconducting ring 21 are stored in a sense and in a subsequent change in the position of the actuating means 6 opposite the coupling device 7 lead to counter forces, so that this position can be maintained at least substantially even when external forces. Subsequently, by appropriate control of the actuator 34 a shift of the coupling device 7 in the direction of the housing 2 along the axis of rotation 18 be made so that the actuating means 6 from the bottom of the case 2 is lifted off and in the housing volume 5 floats. Before or afterwards, a filling of the housing volume 5 be made with a fluid to be mixed.

Um eine Rotationsbewegung des Stellmittels 6 um die Rotationsachse 18 zu bewirken, ist exemplarisch ein Wirbelstromantrieb vorgesehen, der aus dem Antriebsmotor 15, der daran angebrachten Scheibe 19 und einer im Grundkörper 24 des Stellmittel 6 ausgebildeten Magnetanordnung 35 gebildet ist. Die Magnetanordnung 35 ist aus ringförmig angeordneten, in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse 18 magnetisierten und in gleicher Winkelteilung angeordneten Permanentmagneten 36 gebildet, wobei jeweils benachbart zueinander angeordnete Permanentmagnete 36 in gegensinniger Richtung magnetisiert sind. Die Magnetanordnung 35 induziert bei einer Rotationsbewegung der Scheibe 19 um die Rotationsachse 18 Wirbelströme in der Scheibe 19, die ihrerseits zu Magnetfeldern führen, die eine Drehmomentankopplung auf das Stellmittel 6 ermöglichen und somit eine Rotation des Stellmittels 6 um die Rotationsachse 18 bewirken können.To a rotational movement of the actuating means 6 around the axis of rotation 18 to effect, an eddy current drive is provided by way of example, from the drive motor 15 , the disc attached to it 19 and one in the main body 24 of the adjusting agent 6 trained magnet arrangement 35 is formed. The magnet arrangement 35 is arranged in a ring, in the radial direction with respect to the axis of rotation 18 magnetized and arranged in the same angular pitch permanent magnet 36 formed, each adjacent to each other arranged permanent magnets 36 are magnetized in the opposite direction. The magnet arrangement 35 induced by a rotational movement of the disc 19 around the axis of rotation 18 Eddy currents in the disc 19 , which in turn lead to magnetic fields, the torque coupling to the actuating means 6 allow and thus a rotation of the actuating means 6 around the axis of rotation 18 can effect.

Somit umfasst die Rühreinrichtung 1 zusätzlich zur Kopplung zwischen Stellmittel 6 und Koppeleinrichtung 7 mittels des supraleitenden Rings 21 und der Permanentmagnetanordnung 28 eine weitere Kopplungsmöglichkeit, die zur Einleitung eines Drehmoments auf das Stellmittel 6 ausgebildet ist und exemplarisch den Antriebsmotor 15 mit der Scheibe 19 und die Magnetanordnung 35 am Stellmittel 6 umfasst.Thus, the stirring device comprises 1 in addition to the coupling between actuating means 6 and coupling device 7 by means of the superconducting ring 21 and the permanent magnet assembly 28 Another coupling option, which is used to introduce a torque on the actuating means 6 is formed and exemplified the drive motor 15 with the disc 19 and the magnet assembly 35 at the adjusting means 6 includes.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform einer Rühreinrichtung 41 werden für funktionsgleiche Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie bei der Rühreinrichtung 1 verwendet. Eine nochmalige Beschreibung dieser Komponenten wird nicht vorgenommen. Die Rühreinrichtung 41 unterscheidet sich von der Rühreinrichtung 1 im Wesentlich dadurch, dass eine zusätzliche Energieübertragung zwischen der Koppeleinrichtung 47 und dem Stellmittel 46 mittels eines um die Rotationsachse 18 rotierenden elektromagnetischen Wanderfelds erfolgt, das auf die im Stellmittel 46 vorgesehene Magnetanordnung 35 einwirkt. Exemplarisch ist vorgesehen, dass die Spulenanordnung 42 als Bestandteil eines Abschlussdeckels 43 eines becherförmig ausgebildeten Kühlkörpers 44 angeordnet ist, wobei der Abschlussdeckel 43 auch den supraleitenden Ring 21 umfasst. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Spulenanordnung 42 aus einem Material hergestellt ist, das supraleitende Eigenschaften aufweist. Vorteilhaft ist es, wenn die Sprungtemperatur für die Spulenanordnung 42 und für den supraleitenden Ring 21 zumindest nahezu identisch sind, so dass bei Erreichen der Betriebstemperatur für den supraleitenden Ring 21 auch die Spulenanordnung 42 supraleitend betrieben werden kann. Dadurch werden elektrische Verluste bei der Bereitstellung des rotierenden Wanderfelds zur Ausübung eines Drehmoments auf das Stellmittel 46 minimiert.At the in 2 illustrated embodiment of a stirring device 41 are the same reference numerals for functionally identical components as in the stirring device 1 used. A repeated description of these components is not made. The stirring device 41 is different from the stirring device 1 essentially by the fact that an additional energy transfer between the coupling device 47 and the actuating means 46 by means of a about the axis of rotation 18 rotating electromagnetic traveling field takes place on the in the actuating means 46 provided magnet arrangement 35 acts. By way of example, it is provided that the coil arrangement 42 as part of a finishing cover 43 a cup-shaped heat sink 44 is arranged, with the end cover 43 also the superconducting ring 21 includes. Furthermore, it can be provided that the coil arrangement 42 is made of a material having superconducting properties. It is advantageous if the transition temperature for the coil arrangement 42 and for the superconducting ring 21 are at least nearly identical, so that when the operating temperature for the superconducting ring 21 also the coil arrangement 42 can be operated superconducting. As a result, electrical losses in the provision of the rotating traveling field for applying a torque to the actuating means 46 minimized.

Der Steuereinrichtung 12 sind bei der Rühreinrichtung 41 exemplarisch ein optischer Koppler 48 und ein Funkwellenkoppler 49 zugeordnet. Die Aufgabe des optischen Kopplers 48 besteht darin, optische Signale des Stellmittels 46, die beispielsweise mit Hilfe einer Laserdiode 50 ausgesendet werden können, abzutasten. In diesen optischen Signalen kann beispielsweise ein Sensorsignal eines nicht dargestellten Sensors codiert sein, das Informationen über den Betriebszustand des Stellmittels 46 in der Rühreinrichtung 41 gibt. Der Funkwellenkoppler 49 dient dazu, kontaktlos eine Energieeinkopplung in das Stellmittel 46 zu ermöglichen. Dabei dient der Funkwellenkoppler 49 als Sendeeinrichtung und eine im Stellmittel 46 angeordnete, mit einer nicht näher dargestellten Antenne versehene elektronische Schaltung 51 als Empfangseinrichtung. Exemplarisch ist vorgesehen, dass die elektronische Schaltung 51 elektrisch mit der Laserdiode 50 verbunden ist und ferner einen nicht dargestellten Sensor umfasst, so dass die über den Funkwellenkoppler 49 bereitgestellte elektrische Energie zum Betrieb des Sensors und der Laserdiode 50 genutzt werden kann und die Laserdiode 50 als Sendeeinrichtung des Stellmittels 46 dient, das mit dem als Empfangseinrichtung der Koppeleinrichtung 7 dienenden optischen Koppler 48 kommunizieren kann.The control device 12 are with the stirring device 41 an example of an optical coupler 48 and a radio wave coupler 49 assigned. The task of the optical coupler 48 consists of optical signals of the actuating means 46 which, for example, using a laser diode 50 sent out can be sampled. In these optical signals, for example, a sensor signal of a sensor, not shown, can be encoded, the information about the operating state of the actuating means 46 in the stirring device 41 gives. The radio wave coupler 49 serves to contactlessly a Energieeinkopplung in the actuating means 46 to enable. The radio wave coupler serves this purpose 49 as transmitting device and one in the actuating means 46 arranged, provided with an antenna, not shown electronic circuit 51 as receiving device. By way of example, it is provided that the electronic circuit 51 electrically with the laser diode 50 is connected and further comprises a sensor, not shown, so that via the radio wave coupler 49 provided electrical energy for operation of the sensor and the laser diode 50 can be used and the laser diode 50 as transmitting device of the actuating means 46 serves, with the receiving device as the coupling device 7 serving optical coupler 48 can communicate.

Bei dem in der 3 dargestellten Fluidventil 61 ist ein geschlossenes Ventilgehäuse 62 vorgesehen, das von einem Fluidkanal 63 durchsetzt ist, der sich von einem Eingangsanschluss 64 bis zu einem Ausgangsanschluss 65 erstreckt. Ferner ist im Ventilgehäuse 62 ein als Ventilglied ausgebildetes Stellmittel 66 linear beweglich aufgenommen, das zur Beeinflussung eines freien Querschnitts des Fluidkanals 63 vorgesehen ist. Für eine solche Beeinflussung des freien Querschnitts des Fluidkanals 63 ist ferner eine Koppeleinrichtung 67 vorgesehen, die für eine Bereitstellung von Betätigungskräften auf das Stellmittel 66 ausgebildet ist und die beispielsweise unmittelbar an das Ventilgehäuse 62 angeflanscht ist. Die Koppeleinrichtung 67 umfasst einen becherförmig ausgebildeten Kühlkörper 68, in den der Kühlfinger 22 der Kühleinrichtung 23 eingreift. Der Kühlkörper 68 ist mit einem Abschlussdeckel 69 versehen, der neben dem supraleitenden Ring 21 eine Spulenanordnung 70 umfasst, bei der es sich exemplarisch um eine Ringspulenanordnung handelt, die mit der Steuereinrichtung 12 elektrisch verbunden ist.In the in the 3 illustrated fluid valve 61 is a closed valve body 62 provided by a fluid channel 63 interspersed, extending from an input terminal 64 up to an output terminal 65 extends. Furthermore, in the valve housing 62 designed as a valve member actuating means 66 received linearly movable, which influences a free cross section of the fluid channel 63 is provided. For such an influence on the free cross section of the fluid channel 63 is also a coupling device 67 provided for a provision of actuating forces on the actuating means 66 is formed and the example, directly to the valve body 62 is flanged. The coupling device 67 comprises a cup-shaped heat sink 68 , in the cold finger 22 the cooling device 23 intervenes. The heat sink 68 is with a cover 69 provided next to the superconducting ring 21 a coil arrangement 70 which is an example of a ring coil arrangement with the control device 12 electrically connected.

Am Stellmittel 66 sind in gleicher Weise wie bei den Rühreinrichtungen 1 und 41 eine Permanentmagnetanordnung 28 mit Magnetringen 29, 30, 31 vorgesehen, die in Wechselwirkung mit dem supraleitenden Ring 21 der Koppeleinrichtung 67 eine Festlegung einer vorgebbaren Beabstandung zwischen Koppeleinrichtung 67 und Stellmittel 66 ermöglichen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zwischen dem Ventilgehäuse 62 und dem Stellmittel 66 eine Federeinrichtung 71 angeordnet ist, die das Stellmittel 66 ohne Einwirkung äußerer Kräfte in einer Vorzugsposition hält, in der der Querschnitt des Fluidkanals 63 vollständig verschlossen ist. In dieser Vorzugsposition kann auch die Abkühlung des supraleitenden Rings 21 bis unter seine Sprungtemperatur mit Hilfe der Kühleinrichtung 23 vorgenommen werden, um somit dem supraleitenden Ring 21 das Magnetfeld der Permanentmagnetanordnung 28 aufzuprägen. Um eine Relativbewegung des Stellmittels 66 gegenüber dem Ventilgehäuse 62 zu bewirken, kann in einem nachfolgenden Schritt eine Bestromung der Spulenanordnung 70 durch die Steuereinrichtung 12 vorgesehen werden, wodurch magnetische Anziehungskräfte von der Spulenanordnung 70 auf eine im Stellmittel 66 vorgesehene, exemplarisch als axial magnetisierter Ringmagnet ausgebildete Magnetanordnung 72 ausgeübt werden, so dass das Stellmittel 66 aus der den Fluidkanal 63 verschließenden Stellung in die in 3 dargestellte Öffnungsstellung gebracht werden kann. In Abhängigkeit vom Stromfluss durch die Spulenanordnung 70 kann somit die Position des Stellmittels 66 längs der Bewegungsachse 73 nahezu vollständig frei eingestellt werden, das Fluidventil 61 kann somit in der Art eines Proportionalventils betrieben werden. Dabei addieren sich bei einer Auslenkung des Stellmittels 66 aus der Vorzugsposition die Rückstellkräfte der Feder und der Kombination Permanentmagnetanordnung 28 und Ring 21, so dass auch bei einem hohen Druck im Fluidkanal 63 eine zuverlässige Rückstellung des Stellmittels in die Vorzugsstellung gewährleistet ist.At the adjusting means 66 are the same as with the stirring devices 1 and 41 a permanent magnet arrangement 28 with magnetic rings 29 . 30 . 31 provided that interacts with the superconducting ring 21 the coupling device 67 a definition of a predeterminable spacing between the coupling device 67 and adjusting agents 66 enable. For example, it can be provided that between the valve housing 62 and the actuating means 66 a spring device 71 is arranged, which is the actuating means 66 holds in a preferred position without the action of external forces, in which the cross section of the fluid channel 63 is completely closed. In this preferred position can also be the cooling of the superconducting ring 21 to below its transition temperature with the help of the cooling device 23 be made so as to the superconducting ring 21 the magnetic field of the permanent magnet arrangement 28 impress. To a relative movement of the actuating means 66 opposite the valve housing 62 To effect, in a subsequent step, energization of the coil assembly 70 by the control device 12 be provided, whereby magnetic attraction forces from the coil assembly 70 on one in the actuating means 66 provided, designed as an example axially magnetized ring magnet magnet assembly 72 be exercised, so that the actuating means 66 from the fluid channel 63 closing position in the 3 shown opening position can be brought. Depending on the current flow through the coil arrangement 70 can thus the position of the actuating means 66 along the axis of movement 73 be set almost completely free, the fluid valve 61 can thus be operated in the manner of a proportional valve. In this case, add up at a deflection of the actuating means 66 from the preferred position, the restoring forces of the spring and the combination permanent magnet assembly 28 and ring 21 , so even at high pressure in the fluid channel 63 a reliable provision of the actuating means is ensured in the preferred position.

Alternativ ist eine umgekehrte Funktion möglich, bei der das Ventil in der Vorzugsposition geöffnet ist. Hierfür ist die supraleitende Anordnung entsprechend anzupassen.Alternatively, a reverse function is possible in which the valve is open in the preferred position. For this purpose, the superconducting arrangement has to be adapted accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1332299 B1 [0002] EP 1332299 B1 [0002]

Claims (12)

Vorrichtung zur Beeinflussung eines Stroms von Teilen, mit einem Gehäuse (2; 62), das eine Gehäusewandung (3, 4) aufweist, die ein Gehäusevolumen (5) bestimmt und die für eine Rückhaltung von Teilen im Gehäusevolumen (5) ausgebildet ist, mit einem beweglich im Gehäuse (2; 62) aufgenommenen Stellmittel (6; 46; 66), das für eine Beeinflussung eines Bewegungszustands der Teile im Gehäuse (2; 62) ausgebildet ist, und mit einer außerhalb des Gehäuses (2; 62) angeordneten Koppeleinrichtung (7; 47; 67), die für eine berührungslose Krafteinleitung auf das Stellmittel (6; 46; 66) ausgebildet ist, wobei dem Stellmittel (6; 46; 66) eine Permanentmagnetanordnung (28) oder ein Supraleiter zugeordnet ist und wobei die Koppeleinrichtung (7; 47; 67) einen Supraleiter (21) oder eine Permanentmagnetanordnung umfasst, wobei der Supraleiter (21) für eine berührungslose, magnetfeldgestützte Übertragung von Kräften auf das Stellmittel (6; 46; 66) ausgebildet ist, um eine Relativbewegung des Stellmittels (6; 46; 66) gegenüber dem Gehäuse (2; 62) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Koppeleinrichtung (7; 47; 67), und dem Gehäuse (2; 62) und/oder dem Stellmittel (6; 46; 66), zusätzlich zum Supraleiter (21) und zur Permanentmagnetanordnung (28) eine Übertragungsstrecke für eine berührungslose Energieübertragung und/oder Signalübertragung ausgebildet ist.Device for influencing a flow of parts, comprising a housing ( 2 ; 62 ), which has a housing wall ( 3 . 4 ), which has a housing volume ( 5 ) and for a retention of parts in the housing volume ( 5 ) is formed, with a movable in the housing ( 2 ; 62 ) recorded adjusting means ( 6 ; 46 ; 66 ) for influencing a state of movement of the parts in the housing ( 2 ; 62 ) is formed, and with an outside of the housing ( 2 ; 62 ) arranged coupling device ( 7 ; 47 ; 67 ), for a non-contact force on the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ), wherein the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ) a permanent magnet arrangement ( 28 ) or a superconductor is assigned and wherein the coupling device ( 7 ; 47 ; 67 ) a superconductor ( 21 ) or a permanent magnet arrangement, wherein the superconductor ( 21 ) for non-contact, magnetic-field-based transmission of forces to the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ) is adapted to a relative movement of the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ) opposite the housing ( 2 ; 62 ), characterized in that between the coupling device ( 7 ; 47 ; 67 ), and the housing ( 2 ; 62 ) and / or the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ), in addition to the superconductor ( 21 ) and the permanent magnet arrangement ( 28 ) is formed a transmission path for a contactless power transmission and / or signal transmission. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (7; 47; 67), zumindest eine Sendeeinrichtung (10, 15; 42, 49; 70) oder eine Sende- und Empfangseinrichtung und das Stellmittel (6; 46; 66) zumindest eine Empfangseinrichtung (35; 51; 72) oder eine Sende- und Empfangseinrichtung aufweisen, die für eine berührungslose Energieübertragung und/oder Signalübertragung über die Übertragungsstrecke, insbesondere für eine Einleitung von Schwingungen auf den Strom von Teilen, ausgebildet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 7 ; 47 ; 67 ), at least one transmitting device ( 10 . 15 ; 42 . 49 ; 70 ) or a transmitting and receiving device and the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ) at least one receiving device ( 35 ; 51 ; 72 ) or have a transmitting and receiving device, which are designed for a contactless energy transfer and / or signal transmission over the transmission path, in particular for the introduction of vibrations to the flow of parts. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Supraleiter (21) eine Kühleinrichtung (23), insbesondere eine elektrisch betreibbare Kühleinrichtung, zugeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the superconductor ( 21 ) a cooling device ( 23 ), in particular an electrically operable cooling device, is assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Supraleiter (21) eine Magnetspulenanordnung (70) und eine Steuereinrichtung (12) zur Steuerung eines Spulenstroms für die Magnetspulenanordnung (70) zur Beeinflussung einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Supraleiter (21) und Permanentmagnetanordnung (28) zugeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the superconductor ( 21 ) a magnet coil arrangement ( 70 ) and a control device ( 12 ) for controlling a coil current for the magnet coil arrangement ( 70 ) for influencing a magnetic interaction between superconductors ( 21 ) and permanent magnet arrangement ( 28 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspulenanordnung (70) und die Steuereinrichtung (12) für eine Einstellung, insbesondere eine Regelung, eines Abstands zwischen dem Supraleiter (21) und dem Stellmittel (66) ausgebildet sind.Device according to Claim 4, characterized in that the magnet coil arrangement ( 70 ) and the control device ( 12 ) for a setting, in particular a regulation, a distance between the superconductor ( 21 ) and the actuating means ( 66 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspulenanordnung (42) und die Steuereinrichtung (12) für eine Bereitstellung eines magnetischen Drehfelds für eine Einleitung eines Antriebsmoments auf das Stellmittel (46) ausgebildet sind.Device according to Claim 4, characterized in that the magnet coil arrangement ( 42 ) and the control device ( 12 ) for providing a rotating magnetic field for the introduction of a drive torque to the actuating means ( 46 ) are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspulenanordnung (42; 70) und die Steuereinrichtung (12) für eine Bereitstellung eines Energiefelds, insbesondere eines Magnetfelds, zur Einkopplung von Energie in das Stellmittel (6; 46; 66) ausgebildet sind.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the magnet coil arrangement ( 42 ; 70 ) and the control device ( 12 ) for providing an energy field, in particular a magnetic field, for coupling energy into the actuating means ( 6 ; 46 ; 66 ) are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspulenanordnung (42; 70) aus einem supraleitenden Material hergestellt ist und thermisch an dem Kühlkörper (68) angeschlossen ist.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the magnetic coil arrangement ( 42 ; 70 ) is made of a superconducting material and thermally to the heat sink ( 68 ) connected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung für eine optische und/oder funkgestützte Signalübertragung ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device and the receiving device are designed for optical and / or radio-based signal transmission. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (7) zur Einleitung von Schleuderbewegungen auf den Strom von Teilen ausgebildet ist, so dass, gegebenenfalls unter Einbeziehung des Magnetkopplers (10), auch Rüttel- oder Förderbewegungen für den Strom von Teilen bewirkt werden können.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 7 ) is designed for the introduction of centrifugal movements on the flow of parts, so that, optionally with the inclusion of the magnetic coupler ( 10 ), shaking or conveying movements for the flow of parts can be effected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Supraleiter (21) und/oder das Gehäuse (2) in axialer Richtung relativbeweglich zueinander gelagert sind, um in einer ersten Funktionsposition eine Festlegung des Magnetfelds der Permanentmagnetanordnung (28) im Supraleiter (21) bei Kontakt zwischen Gehäuse (2) und Stellmittel (6) und in einer zweiten Funktionsposition einen berührungslosen Betrieb des Stellmittels (6) gegenüber dem Gehäuse (2) zu ermöglichen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the superconductor ( 21 ) and / or the housing ( 2 ) are mounted so as to be movable relative to one another in the axial direction, in order, in a first functional position, to fix the magnetic field of the permanent magnet arrangement ( 28 ) in the superconductor ( 21 ) upon contact between housing ( 2 ) and adjusting means ( 6 ) and in a second functional position a non-contact operation of the actuating means ( 6 ) opposite the housing ( 2 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse einen Eingangsanschluss (64) und einen Ausgangsanschluss (65) umfasst und dass das Stellmittel (66) als Ventilglied ausgebildet ist, um einen freien Querschnitt eines zwischen dem Eingangsanschluss (64) und dem Ausgangsanschluss (65) ausgebildeten Fluidkanals (63) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung zu beeinflussen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing has an input connection ( 64 ) and an output terminal ( 65 ) and that the actuating means ( 66 ) is formed as a valve member to a free cross-section of a between the input terminal ( 64 ) and the output terminal ( 65 ) formed fluid channel ( 63 ) between an open position and a closed position to influence.
DE102014001527.0A 2014-02-07 2014-02-07 Device for influencing a flow of parts Active DE102014001527B4 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014001527.0A DE102014001527B4 (en) 2014-02-07 2014-02-07 Device for influencing a flow of parts
CN201480075020.3A CN106132524A (en) 2014-02-07 2014-12-05 For affecting the device of parts stream
PCT/EP2014/003273 WO2015117631A2 (en) 2014-02-07 2014-12-05 Device for influencing a flow of particles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014001527.0A DE102014001527B4 (en) 2014-02-07 2014-02-07 Device for influencing a flow of parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014001527A1 true DE102014001527A1 (en) 2015-08-13
DE102014001527B4 DE102014001527B4 (en) 2017-11-30

Family

ID=52130198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014001527.0A Active DE102014001527B4 (en) 2014-02-07 2014-02-07 Device for influencing a flow of parts

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN106132524A (en)
DE (1) DE102014001527B4 (en)
WO (1) WO2015117631A2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015221854A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-24 Festo Ag & Co. Kg flow device
DE102016224642A1 (en) * 2016-12-09 2018-06-14 Festo Ag & Co. Kg promotion system
DE102018213858A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Festo Ag & Co. Kg tempering

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4440250A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-15 Wtw Weilheim Physical, chemical and biological sample parameter measuring device
US20040050836A1 (en) * 2000-09-29 2004-03-18 Nesbitt Geoffrey John Assembly of an integrated vessel transporter and at least one reaction vessel and integrated vessel transporter for transporting a chemical substance
DE202005001474U1 (en) * 2005-01-28 2005-04-14 Pro-Micron Gmbh & Co. Kg Modular Systems Laboratory sensor for chemical or biological reactor assembly has mixer paddle incorporating sensor coupled to transmitter
EP1381450B1 (en) * 2001-03-22 2007-05-02 Mettler-Toledo GmbH Stirring device and method for measuring a parameter of a substance to be stirred
EP1332299B1 (en) 2000-10-09 2010-03-03 Levtech Inc. Pumping or mixing system using a levitating bearing

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5332987A (en) * 1992-07-31 1994-07-26 Intermagnetics General Corporation Large gap magnetic suspension system with superconducting coils
CN101170268A (en) * 2007-11-28 2008-04-30 北京宇航世纪超导储能设备技术有限公司 An energy-storage flying wheel
CN201283280Y (en) * 2008-09-23 2009-08-05 赵平娟 Magnetic suspension type sample oscillator
CN201862378U (en) * 2010-11-11 2011-06-15 西南交通大学 High-temperature superconducting magnetic suspension sterile stirrer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4440250A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-15 Wtw Weilheim Physical, chemical and biological sample parameter measuring device
US20040050836A1 (en) * 2000-09-29 2004-03-18 Nesbitt Geoffrey John Assembly of an integrated vessel transporter and at least one reaction vessel and integrated vessel transporter for transporting a chemical substance
EP1332299B1 (en) 2000-10-09 2010-03-03 Levtech Inc. Pumping or mixing system using a levitating bearing
EP1381450B1 (en) * 2001-03-22 2007-05-02 Mettler-Toledo GmbH Stirring device and method for measuring a parameter of a substance to be stirred
DE202005001474U1 (en) * 2005-01-28 2005-04-14 Pro-Micron Gmbh & Co. Kg Modular Systems Laboratory sensor for chemical or biological reactor assembly has mixer paddle incorporating sensor coupled to transmitter

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015221854A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-24 Festo Ag & Co. Kg flow device
DE102015221854B4 (en) 2015-11-06 2018-07-19 Festo Ag & Co. Kg flow device
DE102016224642A1 (en) * 2016-12-09 2018-06-14 Festo Ag & Co. Kg promotion system
DE102018213858A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Festo Ag & Co. Kg tempering

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015117631A2 (en) 2015-08-13
CN106132524A (en) 2016-11-16
DE102014001527B4 (en) 2017-11-30
WO2015117631A3 (en) 2015-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4451811A (en) Magnet structure
EP2241777B1 (en) Flip flop coupling
DE102009030639A1 (en) Device for transmitting torque
DE102009054791A1 (en) Superconducting device
DE2804859B2 (en) Fluid friction clutch, in particular for a cooling fan of an internal combustion engine
DE102016218741B4 (en) Electric machine with improved cooling
DE102014001527A1 (en) Device for influencing a flow of parts
EP2995928B1 (en) Viscometer
EP3754204A1 (en) Ventilator
DE102012107922A1 (en) Electromagnetic actuator device
DE102014001526A1 (en) Superconductor bearing means and device for material examination and / or material processing
DE102009036327A1 (en) Fluid-dynamic actuator for controlling position of small satellite, has transformer and frequency producing element electrically connected to each other such that electrical voltage of spacecraft is transformed into direct current voltage
EP3349909B1 (en) Magnetic separating device with magnetic activation and deactivation
EP3140561B1 (en) Coupling device with eddy current brake with reduced air gap
CN105730973A (en) Novel electromagnetic roller
EP3298297B1 (en) Brake arrangement and method for operating a brake arrangement
DE102013103895A1 (en) Camshaft adjusting device with rotating actuator
DE102008030258A1 (en) Resonant magnetic actuator system for use in industrial pneumatics
DE102009033179A1 (en) Electromagnetic friction clutch
EP3349910A1 (en) Magnetic separating device with mechanical activation and deactivation
DE10153002B4 (en) Turntable with lifting magnet and lifting magnet
DE102014001528A1 (en) Axle
DE102021111085B3 (en) Device and method for converting thermal energy into mechanical energy
DE102015224678A1 (en) electric motor
DE102011086053A1 (en) Rotation transmission device for coupling device of crankshaft pulley for drive train of motor vehicle, has electromagnet including armature for limiting movement of slip rings or brushes in axial direction

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: FESTO SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

Owner name: FESTO AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE