DE102008030258A1 - Resonant magnetic actuator system for use in industrial pneumatics - Google Patents

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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein resonantes magnetisches Aktorsystem zum Betätigen von Stellventilen bereitgestellt werden, mit dem eine deutliche Reduktion der zum Schalten des Stellventils benötigten Energie sowie eine deutliche Erhöhung der Schaltdynamik erreicht werden kann. Erfindungsgemäß wird ein resonantes magnetisches Aktorsystem, bei dem ein federnd gelagerter Anker mit stabiler Lage in Mittelstellung durch zwei mit den Polflächen entgegengesetzt angeordneten Magnetaktoren angezogen wird, direkt in das Stellventil integriert.The present invention is intended to provide a resonant magnetic actuator system for actuating control valves, with which a significant reduction of the energy required for switching the control valve and a clear increase in the switching dynamics can be achieved. According to the invention, a resonant magnetic actuator system, in which a spring-mounted armature with a stable position in the center position is attracted by two magnetic actuators arranged opposite to the pole faces, is integrated directly into the control valve.

Description

Die Erfindung umfasst ein resonantes magnetisches Aktorsystem zum direkten Betätigen von Stellventilen in der Industriepneumatik.The The invention comprises a resonant magnetic actuator system for direct Actuation of control valves in industrial pneumatics.

Zum Antrieb von Stellventilen werden in den meisten Fällen magnetische Aktoren eingesetzt, wobei Einfachhubaktoren oder Doppelhubaktoren angewendet werden, deren Magnetkreise sowohl neutral als auch polarisiert (d. h. mit Permanentmagnet) ausgeführt sein können. Das bewegte und kraftwirksame Teil (Anker) muss bei Reluktanzaktoren aktiv in seine Ausgangslage zurückbewegt werden, da die sich aufbauenden Feldkräfte von der Stromrichtung unabhängig sind und nur in Richtung einer Arbeitsluftspaltverkleinerung wirken. Die Rückstellung erfolgt insbesondere bei Einfachhubaktoren mittels einer Rückstellfeder. Dafür kann aber auch ein zweiter Magnetkreis genutzt werden, dessen mechanische Komponente entgegengesetzt wirkt (Doppelhubaktor). In beiden Systemen wird das Schaltverhalten hauptsächlich durch die Zeitkonstante des Magnetkreises definiert, da sich der Strom i zeitlich versetzt zum Spannungssignal u auf- und abbaut. Dadurch entsteht beim Anlegen einer Spannung eine Anzugsverzugzeit, während der sich der Strom und somit die mit dem Strom gekoppelte Magnetkraft aufbaut, bis sich der Anker zu bewegen beginnt und nach einer weiteren Zeit die Endlage x2 erreicht. Ein analoger Vorgang vollzieht sich, wenn der Magnetaktor abgeschaltet wird: der Strom baut sich während der Abfallverzugszeit soweit ab, dass die Rückstellkraft (z. B. Federkraft) größer wird als die Magnetkraft. In der Folge bewegt sich dann der Anker in die Ausgangslage x1. Im Fall eines Doppelhubaktors wird die Rückstellung durch den gegensätzlich zum Aktor M1 angeordneten Aktor M2 erzwungen. Die erwähnten Verzugszeiten sind parasitär und verringern das dynamische Schaltverhalten eines Ventils erheblich.To drive control valves magnetic actuators are used in most cases, with single stroke or Doppelhubaktoren be applied, the magnetic circuits can be both neutral and polarized (ie with permanent magnet) can be performed. In the case of reluctance actuators, the moving and force-effective part (armature) must be actively moved back to its original position, since the building-up field forces are independent of the current direction and act only in the direction of working air gap reduction. The provision is made in particular in Einfachhubaktoren by means of a return spring. But it can also be used a second magnetic circuit whose mechanical component acts opposite (Doppelhubaktor). In both systems, the switching behavior is mainly defined by the time constant of the magnetic circuit, since the current i increases and decreases in time with respect to the voltage signal u. As a result, when a voltage is applied, a pull-in delay time arises during which the current and thus the magnetic force coupled with the current builds up until the armature begins to move and reaches the end position x 2 after a further time. An analogous process takes place when the magnetic actuator is switched off: the current builds up during the delay time until the restoring force (eg spring force) is greater than the magnetic force. As a result, the armature then moves to the starting position x 1 . In the case of a Doppelhubaktors the provision is forced by the opposite of the actuator M1 arranged actuator M2. The mentioned delay times are parasitic and reduce the dynamic switching behavior of a valve considerably.

Unter energetischem Aspekt ist zu bedenken, dass bereits ein Strom fließt, obwohl sich der Anker noch nicht bewegt. Außerdem muss für jeden Bewegungszyklus der Anker durch das Magnetsystem beschleunigt werden. Erreicht der Anker die Endlage, geht die mechanische Energie verloren, da sie in Schall und Wärme umgewandelt wird und somit nicht speicherbar ist. Im Falle des Einfachhubmagneten muss der Magnetaktor zusätzlich gegen die Rückstellfeder arbeiten, was durch eine größere Dimensionierung berücksichtigt werden muss. Die weitergehende Miniaturisierung von Pneumatikventilen mit elektromagnetischem Antrieb scheitert unter Beibehaltung der Leistungskenndaten wie Nennweite, Ankerhub, Schaltzeiten und Schaltfrequenz an den hohen anfallenden Verlustleistungen, die nicht effizient abgeführt werden können.Under energetic aspect it has to be considered that a current is already flowing, although the anchor is not moving yet. In addition, must for each cycle of motion the armature through the magnet system be accelerated. When the armature reaches the end position, the mechanical one goes off Energy lost as it is converted into sound and heat is and is therefore not storable. In the case of the single-stroke magnet In addition, the magnetic actuator must be against the return spring work, resulting in a larger sizing must be taken into account. The further miniaturization of pneumatic valves fails with electromagnetic drive while maintaining the performance characteristics such as nominal diameter, armature stroke, Switching times and switching frequency at the high incident power losses, which can not be dissipated efficiently.

Aus dem Stand der Technik ( DE 30 24 109 C2 und DE 297 02 565 U1 ) sind weiterhin resonante Aktoren zum Schalten von Gaswechselventilen bekannt, die außerhalb eines Stellmechanismus (extern) angeordnet sind. Ein derartiger resonanter Magnetaktor wirkt auf einen Stellmechanismus (z. B. eine Stellstange), welcher durch die Wand eines Druckrohrs (Rohr zum Leiten des Mediums) durchgeführt wird und im Inneren ein Ventil betätigt. Das Druckrohr ist in diesem Falle eine Ein- oder Auslasskanal. Diese Aufbauten sind sehr aufwändig und können für Industriepneumatikanwendungen nicht eingesetzt werden.From the prior art ( DE 30 24 109 C2 and DE 297 02 565 U1 ) are also known resonant actuators for switching gas exchange valves, which are arranged outside of an actuating mechanism (external). Such a resonant magnetic actuator acts on an actuator mechanism (eg, an actuator rod) which is passed through the wall of a pressure pipe (pipe for conducting the medium) and internally actuates a valve. The pressure tube is in this case an inlet or outlet channel. These structures are very expensive and can not be used for industrial pneumatic applications.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein resonantes magnetisches Aktorsystem zum direkten Betätigen von Stellventilen in der Industriepneumatik bereitzustellen, das direkt in das Stellventil oder den Stellmechanismus integriert ist und somit eine deutliche Reduktion der zum Schalten des Stellventils benötigten Energie sowie eine deutlich Erhöhung der Schaltdynamik erreicht werden kann.task Therefore, it is the object of the present invention to provide a resonant magnetic Actuator system for direct actuation of control valves in to provide the industrial pneumatics directly into the control valve or the adjusting mechanism is integrated and thus a significant Reduction of the required to switch the control valve Energy and a significant increase in switching dynamics can be achieved.

Erfindungsgemäß gelingt die Lösung dieser Aufgabe mit den Merkmalen des ersten Patentanspruches. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Aktorsystems sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention succeeds the solution of this task with the features of the first Claim. Advantageous embodiments of the invention Actuator systems are specified in the subclaims.

Pneumatikventile mit erfindungsgemäßen magnetischen Resonanzaktoren erlauben aufgrund der bei diesem Funktionsprinzip möglichen drastischen Reduzierung der Verlustleistungen eine weitergehende Miniaturisierung von Schaltventilen für pneumatische Anwendungen und die Entwicklung einer leistungsfähigeren, neuen Art von Pneumatikventilen mit deutlich verbesserten Eigenschaften.pneumatic valves with magnetic resonance actuators according to the invention allow due to the possible with this operating principle drastic reduction of power losses a more extensive Miniaturization of switching valves for pneumatic applications and the development of a more powerful, new style of pneumatic valves with significantly improved properties.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen:The Invention will become more apparent in the following with reference to drawings explained. The figures show:

1a – prinzipieller Aufbau eines erfindungsgemäßen resonanten magnetischen Aktorsystems 1a - Basic structure of a resonant magnetic actuator system according to the invention

1b – Bewegungsablauf einer oszillatorischen Bewegung des erfindungsgemäßen resonanten magnetischen Aktorsystems mit definierten Rastzeiten 1b - Movement of an oscillatory movement of the resonant magnetic actuator system according to the invention with defined stop times

2 – ein Ausführungsbeispiel für die Integration von Stellventil und erfindungsgemäßen resonanten magnetischen Aktorsystem in einem Druckrohr 2 - An embodiment of the integration of control valve and resonant magnetic actuator system according to the invention in a pressure tube

3 – eine Ausführungsform eines (a) neutralen und (b) polarisierten erfindungsgemäßen resonanten magnetischen Aktorsystems 3 An embodiment of a (a) neutral and (b) polarized resonant magnetic actuator system according to the invention

4 – Kraft-Weg-Kennlinie eines (a) neutralen Aktors (Einfachhub) und (b) resonanten Magnetaktors 4 Force-displacement characteristic of (a) neutral actuator (single stroke) and (b) resonant Mag netaktors

5 – eine Ausführungsbeispiel eines Integrationsankers für ein erfindungsgemäßes resonantes magnetisches Aktorsystem 5 - An embodiment of an integration anchor for a resonant magnetic actuator system according to the invention

Erfindungsgemäß wird ein federnd aufgehängter Magnetanker (4), der ein Feder-Masse-System bildet und welcher von zwei gegensätzlich angeordneten elektromagnetischen Aktoren (1.1 und 1.2) in die jeweilige Endlage gezogen wird, wobei letztere polarisiert als Reihenkreis, Parallelkreis, Brückenkreis oder modifizierter Reihenkreis und als U-, E- oder Topfmagnet ausgeführt sein können.According to the invention, a resiliently suspended magnet armature ( 4 ), which forms a spring-mass system and which of two oppositely arranged electromagnetic actuators ( 1.1 and 1.2 ) is pulled into the respective end position, the latter polarized as a series circuit, parallel circuit, bridge circuit or modified series circuit and can be designed as a U, E or pot magnet.

In 1 ist ein federnd gelagerter Anker (4) mit einer oder mehreren Gleichgewichtslagen dargestellt, der zwischen den beiden Endlagen durch zwei mit den Polflächen entgegengesetzt angeordneten U-förmigen Magnetaktoren (1.1 und 1.2) angezogen wird. Der Anker (4) pendelt zwischen den beiden Endlagen und wird durch die Magnete definiert gehalten. Die mechanische Energie für die Bewegung wird aus dem Federspeicher (6) gewonnen, bei dem, ähnlich einem Pendel, Bewegungsenergie durch den Wechsel von potentieller in kinetische Energie und umgekehrt gewandelt wird. Dem Magnetsystem obliegt nur noch die Halteaufgabe und eine Kompensation von Bewegungsverlusten z. B. durch Reibung und Wirbelströme unter Zuführung kleiner Energieinkremente.In 1 is a spring-loaded anchor ( 4 ) with one or more equilibrium positions, which between the two end positions by two with the pole faces oppositely arranged U-shaped magnetic actuators ( 1.1 and 1.2 ) is attracted. The anchor ( 4 ) oscillates between the two end positions and is kept defined by the magnets. The mechanical energy for the movement is from the spring accumulator ( 6 ), in which, similar to a pendulum, kinetic energy is converted by the change from potential to kinetic energy and vice versa. The magnetic system is responsible only the holding task and a compensation of movement losses z. B. by friction and eddy currents while supplying small Energieinkremente.

Wurde die Dynamik bei den bisherigen Systemen durch die magnetischen Verzugszeiten bestimmt, ist nun die Ankerbewegung nahezu entkoppelt und wird im Wesentlichen durch das Feder-Masse-System bestimmt. Im ungedämpften Zustand bewegt sich der Anker mit der Resonanzfrequenz. Die Flugzeit und die Rücklaufzeit entsprechen in diesem Fall jeweils einer halben Periode, wobei der Anker noch schneller werden kann, indem man die Teilmagnetkreise nicht nur zum Halten, sondern auch aktiv zum Beschleunigen nutzt.Has been the dynamics in the previous systems due to the magnetic delay times determined, now the armature movement is almost decoupled and is in Essentially determined by the spring-mass system. In the undamped State, the armature moves at the resonant frequency. The flight time and the return time correspond in this case respectively half a period, where the anchor can become even faster, by not only holding the partial magnet circuits, but also actively uses to accelerate.

Entgegen aller bisher bekannten Lösungen ist der erfindungsgemäße resonante magnetische Aktor in das Stellventil direkt integriert. Die Bestandteile des Magnetkreises sind somit teilweise Bestandteile des Ventils. Das bedeutet insbesondere, dass der Anker sowohl das krafterzeugende Element (Magnetkreis) als auch die Ventilbetätigung selbst darstellt. Somit ist der magnetische Anker gleichzeitig der Ventilstellkörper, der vom zu stellenden Medium umspült wird und verschließt bzw. öffnet die in den Magnetkreis durch Kanäle eingeleiteten Medien. Der Magnetkreis wird auf diese Weise entweder direkt zum Druckrohr, welches das Medium von der Umgebung abgrenzt oder ist in das Druckrohr zumindest teilweise integriert (s. 2).Contrary to all previously known solutions, the resonant magnetic actuator according to the invention is directly integrated into the control valve. The components of the magnetic circuit are thus partially components of the valve. This means in particular that the armature represents both the force-generating element (magnetic circuit) and the valve actuation itself. Thus, the magnetic armature is at the same time the valve actuator body, which is surrounded by the medium to be placed and closes or opens the introduced into the magnetic circuit through channels media. The magnetic circuit is in this way either directly to the pressure tube, which separates the medium from the environment or is at least partially integrated into the pressure tube (s. 2 ).

In der Erfindung kommt besonders dem Anker (4) eine große Bedeutung zu. Angetrieben durch zwei magnetische Einzelaktoren (1.1 und 1.2) bewegt sich der Anker (4) von einer auf die andere Seite. Der Anker ist federgelagert und wird durch die Feder (6) in die Mittelstellung zurückgezogen. Durch Verwendung von Permanentmagneten kann der Energieverbrauch des Systems weiter drastisch reduziert werden, da der Anker in den Endlagen energielos gehalten wird. Mit den Spulen werden die Permanentmagnetkräfte für ein sicheres Fangen verstärkt bzw. für ein schnelles Ablösen kompensiert (3).In the invention, especially the anchor ( 4 ) is of great importance. Powered by two single magnetic actuators ( 1.1 and 1.2 ) the anchor moves ( 4 ) from one side to the other. The anchor is spring-loaded and is fixed by the spring ( 6 ) withdrawn into the middle position. By using permanent magnets, the energy consumption of the system can be further reduced drastically, since the armature is kept energy-free in the end positions. With the coils, the permanent magnet forces are strengthened for safe catching or compensated for rapid detachment ( 3 ).

Das resonante System selbst besitzt keine Vorzugslage und nur eine stabile oder labile Stellung in der Mittellage. Durch einen äußeren Energiespeicher (z. B. einen in der für den Betrieb vorgesehenen Schaltung integrierten Kondensator) kann die Funktion einer definierten Stellung in stromlosen Zustand (normal geöffnet NO oder normal geschlossen NC) realisiert werden.The resonant system itself has no preferential position and only one stable or labile position in the middle position. By an outer Energy storage (eg one in the circuit provided for operation integrated capacitor) can be the function of a defined position in de-energized state (normally open NO or normally closed NC) can be realized.

Bei der Dimensionierung eines nicht resonanten Magnetaktors (neutral) ist zu beachten, dass die Kraft-Weg-Kennlinie der Feder, die den Anker in die Ausgangsstellung nach Abschalten des Magnetfelds zurückführt, so bemessen ist, dass die Federkraftkennlinie über dem gesamten Hub unter der Magnetkraftkennlinie (bei einem bestimmten Nennstrom) liegt (4a). Anderenfalls zieht der Aktor nicht an. Bei dem resonanten System ist hingegen genau dieser Fall zulässig (4b). Zwar kann in diesem Fall das System nicht durch einen einfachen Anzug gestartet werden, es besteht jedoch die Möglichkeit, das System „aufzuschaukeln". Durch abwechselnde Bestromung der beiden Magnetkreise können Anzugskräfte auf den Anker in eine oszillierende Schwingbewegung mit zunehmender Amplitude umgesetzt werden. Die dabei in das Feder-Masse-System eingebrachte mechanische Energie steht für die weiteren Schaltvorgänge zur Verfügung.When dimensioning a non-resonant magnetic actuator (neutral), note that the force-displacement characteristic of the spring, which returns the armature to the initial position after switching off the magnetic field, is such that the spring force characteristic over the entire stroke under the magnetic force characteristic (at a certain rated current) ( 4a ). Otherwise, the actuator does not pick up. In the case of the resonant system, however, exactly this case is permissible ( 4b ). Although in this case the system can not be started by a simple suit, but there is the possibility to "rock the system." By alternately energizing the two magnetic circuits tightening forces on the armature can be converted into an oscillating oscillatory motion with increasing amplitude mechanical energy introduced into the spring-mass system is available for further switching operations.

Der Anker (4) kann außerdem in einer bevorzugten Ausführungsform ein Integrationsbauelement sein, d. h., dass mehrere Funktionen in einem Bauteil vereint werden. So werden mechanisch nachgiebige Domänen für die Federeigenschaften, magnetische Domänen zur Flussleitung und Krafterzeugung, Kanäle zur Pneumatikführung und Dichtflächen zur Abdichtung des pneumatischen Kreises geschaffen (resonantes magnetisches Aktorsystem mit einem „integrierten Federanker", wobei der Federanker Federfunktion, Dichtfunktion und krafterzeugende Funktion innehat.The anchor ( 4 ) may also be in a preferred embodiment, an integration device, ie, that several functions are combined in one component. Thus mechanically yielding domains for the spring properties, magnetic domains for flux conduction and force generation, channels for pneumatic guidance and sealing surfaces for sealing the pneumatic circuit created (resonant magnetic actuator system with an "integrated spring armature", the spring armature spring function, sealing function and force-generating function holds.

In 5 ist ein Beispiel für einen Integrationsanker dargestellt. Im Ventil übernimmt dieses Bauteil nicht nur eine Aufgabe, sondern mehrere Funktionen. So ist in diesem Beispiel der Anker gleichzeitig Federelement (Mäanderfeder als Energiespeicher und Führungselement), Dichtelement (aus duktilem und elastischem Material) und Lagerelement (Gehäuse) in Einem. Die unterschiedlichen Eigenschaften können vorzugsweise durch Geometrieänderungen oder örtliche Stoffänderungen erreicht werden.In 5 an example of an integration anchor is shown. In the valve, this component takes on not just one task, but several functions. Thus, in this example, the armature spring element (meander spring as Ener giespeicher and guide element), sealing element (made of ductile and elastic material) and bearing element (housing) in one. The different properties can preferably be achieved by geometry changes or local material changes.

Der integrierte Federanker ermöglicht es, den Bauraum noch weiter zu reduzieren.Of the integrated spring anchor allows the space still continue to reduce.

Anstelle magnetischer Hochleistungsmaterialien können für die Magnetaktoren auch magnetisch schlecht leitende Materialien verwendet werden, da der Magnetkreis Kräfte i. d. R. nur bei kleinen Luftspalten realisieren muss. Dadurch können beispielsweise kostengünstige Sinterwerkstoffe wie Ferrite eingesetzt werdenInstead of high performance magnetic materials can be used for the magnetic actuators also magnetically poorly conductive materials be used because the magnetic circuit forces i. d. R. only must realize at small air gaps. Thereby can For example, inexpensive sintered materials such as ferrites be used

Mit dem erfindungsgemäßen resonanten magnetischen Aktorsystem können große Nennweiten realisiert werden, da die Magnetkraft nicht mehr über den ganzen Hub benötigt wird. Vielmehr muss der Fangmagnet (auf den sich der Anker zubewegt und von dem er am Ende der Bewegung gehalten werden muss) den Anker nur „einfangen" und sicher halten.With the resonant magnetic according to the invention Actuator system can realize large diameters because the magnetic force is no longer across the entire stroke is needed. Rather, the capture magnet (on the the anchor moves and from which it is held at the end of the movement must) only "capture" the anchor and hold securely.

Das erfindungsgemäße resonante magnetische Aktorsystem ist auch für Fluidsysteme geeignet, wobei jedoch das Fluid den Bewegungsvorgang des Aktors stark bremst.The Resonant magnetic actuator system according to the invention is also suitable for fluid systems, but the fluid slows down the movement of the actuator.

Das erfindungsgemäße resonante Aktorsystem ist durch eine Reihe von Vorteilen charakterisiert. Mit ihm gelingt es den Energieverbrauch zu reduzieren und schnellere Schaltzeiten bei gleichzeitiger Minimierung des Bauraumes zu realisieren, da weniger Einzelbauteile benötigt werden. Weiterhin gelingt mit dem erfindungsgemäßen Aktorsystem eine Reduzierung des Verschleißes und damit verbunden eine Erhöhung ihrer Lebensdauer sowie eine Reduzierung von Schallemissionen.The Resonant actuator system according to the invention is characterized by characterized a number of advantages. With him it succeeds Reduce energy consumption and faster switching times at the same time Minimizing the installation space to realize because fewer individual components needed. Furthermore succeeds with the inventive Actuator system a reduction of wear and thus connected an increase in their life and a reduction of Sound emissions.

1.11.1
Teilmagnetkreis M1Part magnetic circuit M1
1.21.2
Teilmagnetkreis M2Part magnetic circuit M2
22
Dauermagnetpermanent magnet
33
SpuleKitchen sink
44
Ankeranchor
55
Druckrohrpressure pipe
66
Federspeicher, resultierende Feder mit Nulllage in MittellageSpring, resulting spring with zero position in middle position
77
Dichtungpoetry
88th
Ankergehäusearmature housing
uu
Betriebsspannungoperating voltage
ii
Spulenstromcoil current
xx
Hubstroke
x1, x2 x 1 , x 2
Endlagenpositionend position
x0 x 0
Mittellagecenter position
FF F F
Federkraftspring force
Fmag F likes
Magnetkraftmagnetic force
FH F H
Haltekraftholding force
FF
Kraftforce

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3024109 C2 [0004] DE 3024109 C2 [0004]
  • - DE 29702565 U1 [0004] - DE 29702565 U1 [0004]

Claims (7)

Resonantes magnetisches Aktorsystem zur Verwendung insbesondere in der Industriepneumatik dadurch gekennzeichnet, dass es – aus zwei sich mit ihren Polflächen zumindest teilweise gegenüberliegenden Aktoren (1.1 und 1.2), die einen gemeinsamen Anker (4) antreiben, besteht; – der gemeinsame Anker (4) mit einer Rückstellfeder (6) versehen und als Ventilstößel zur Öffnung und Schließung eines Stellventils ausgebildet ist und – zumindest teilweise in einem Druckrohr (5) angeordnet ist.Resonant magnetic actuator system for use in particular in industrial pneumatics characterized in that it - from two at least partially opposite with their pole faces actuators ( 1.1 and 1.2 ), which have a common anchor ( 4 ), consists; - the common anchor ( 4 ) with a return spring ( 6 ) and is designed as a valve tappet for opening and closing a control valve and - at least partially in a pressure tube ( 5 ) is arranged. Resonantes magnetisches Aktorsystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren (1.1 und 1.2) elektromagnetisch angetrieben werden, wobei die Magnetkreise der Aktoren neutral oder polarisiert ausgebildet sind.Resonant magnetic actuator system according to claim 1, characterized in that the actuators ( 1.1 and 1.2 ) are driven electromagnetically, wherein the magnetic circuits of the actuators are neutral or polarized. Resonantes magnetisches Aktorsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass zur Polarisation der Magnetkreise der Aktoren (1.1 und 1.2) Dauermagnete (2) und/oder Spulen (3) vorgesehen sind.Resonant magnetic actuator system according to one of claims 1 or 2, characterized in that for the polarization of the magnetic circuits of the actuators ( 1.1 and 1.2 ) Permanent magnets ( 2 ) and / or coils ( 3 ) are provided. Resonantes magnetisches Aktorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (6) in den gemeinsamen Anker (4) integriert ist.Resonant magnetic actuator system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the return spring ( 6 ) in the common anchor ( 4 ) is integrated. Resonantes magnetisches Aktorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzlicher Energiespeicher zur Sicherstellung der Schaltfunktion vorgesehen ist.Resonant magnetic actuator system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that an additional Energy storage provided to ensure the switching function is. Resonantes magnetisches Aktorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass wirbelstrom-relevante Bauteile der Magnetkreise aus elektrisch nicht leitendem, magnetisch gut leitendem Sintermaterial sind.Resonant magnetic actuator system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that vortex-relevant Components of the magnetic circuits of electrically non-conductive, magnetic are well conductive sintered material. Resonantes magnetisches Aktorsystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren mit Hilfe anderer Energiewandlungprinzipien angetrieben werden.Resonant magnetic actuator system according to claim 1 characterized in that the actuators using other energy conversion principles are driven.
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