DE102014001355A1

DE102014001355A1 - Programmable stamp

Info

Publication number: DE102014001355A1
Application number: DE102014001355.3A
Authority: DE
Inventors: Tom Junker
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-06-25

Abstract

Programmierbare Stempel und Verfahren zum Programmieren eines Stempels mit einem Stempelbild, das zumindest teilweise aus einem Matrixfeld besteht, wobei das Matrixfeld eine Mehrzahl von Bildelementen in einer vorgegebenen Anordnung aufweist. Zumindest ein Teil der Bildelemente ist über zumindest einen Aktor von einer passiven Position in eine aktive Position bringbar, insbesondere verschiebbar, und eine Halteeinrichtung hält bzw. fixiert das Bildelement in der aktiven Position zur Erzeugung eines Stempelabdrucks.Programmable stamps and method for programming a stamp with a stamp image consisting at least partially of a matrix field, wherein the matrix field comprises a plurality of picture elements in a predetermined arrangement. At least a portion of the picture elements can be brought from a passive position to an active position, in particular displaceable, via at least one actuator, and a holding device holds or fixes the picture element in the active position for producing a stamp impression.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen programmierbaren Stempel und ein Verfahren zum Programmieren eines Stempels.The present invention relates to a programmable stamp and a method of programming a stamp.

Zum Abbilden eines Stempelbilds auf einer zu stempelnden Unterlage werden Stempel mit graviertem Gummi oder Stahlplatten verwendet. Mit der gravierten Platte können sowohl einfache als auch komplexe Stempelbilder einfach und wiederholt auf einem zu stempelnden Gegenstand aufgebracht werden. Hierzu wird Stempelfarbe auf die gravierte Gummi- oder Stahlplatte aufgebracht und die auf das zu stempelnde Objekt gedrückt und erzeugt dadurch einen Stempelabdruck. Die Wiederholbarkeit des Stempelabdrucks ist dabei so exakt, dass ein Stempelabdruck maschinell erkennbar ist. Weiterhin ist durch die Wahl der Stempelfarbe und/oder das Aufbringen einer Mikrostruktur insbesondere bei einer gravierten Stahlplatte möglich in einfacher Weise ein gestempeltes Original von seiner Kopie zu unterscheiden.To imprint a stamp image on a base to be stamped, stamps with engraved rubber or steel plates are used. With the engraved plate, both simple and complex stamp images can be easily and repeatedly applied to an object to be stamped. For this purpose, stamping ink is applied to the engraved rubber or steel plate and pressed onto the object to be stamped and thereby generates a stamp impression. The repeatability of the stamp imprint is so exact that a stamp imprint is recognizable by machine. Furthermore, by choosing the stamping ink and / or the application of a microstructure, in particular with an engraved steel plate, it is possible in a simple manner to distinguish a stamped original from its copy.

Die gravierten Gummi- oder Stahlplatten zur Erzeugung eines Stempelabdrucks sind in der Regel fest und unveränderlich wodurch eine gewisse Einzigartigkeit garantiert werden kann, jedoch der Einsatzbereich des Stempels eingeschränkt ist. Zur Erzeugung veränderlicher Stempelbilder ist es bekannt, sogenannte Stempelräder vorzusehen, bei denen beispielsweise das entsprechende Datum eingestellt werden kann. Diese Einstellmöglichkeit bezieht sich jedoch sehr stark auf spezielle Einsatzbereiche und wird in der Regel nur für fortlaufende Nummerierungen, bzw. fortlaufende Datumsstempel verwendet.The engraved rubber or steel plates for producing a stamp imprint are usually fixed and invariable whereby a certain uniqueness can be guaranteed, however, the use of the stamp is limited. For generating variable stamp images, it is known to provide so-called stamp wheels in which, for example, the corresponding date can be set. However, this adjustment is very much related to specific applications and is usually used only for consecutive numbering, or continuous date stamp.

Zur Erzeugung maschinenlesbarer Stempelabdrücke werden überwiegend vorgefertigte Stempel verwendet, um eine entsprechend hohe Datendichte der Informationen zu realisieren. Für die Maschinenlesbarkeit wurden in der Vergangenheit bereits die Verwendung von Strichcodes oder sogenannte Quick-Read-Codes (QR-Code) in einer Matrix vorgeschlagen. Bei diesen Codes wird die Information durch unterschiedliche Bilder verschlüsselt, so dass diese meist aufgedruckt werden, wobei z. B. bedruckte Etiketten zum Einsatz kommen.To produce machine-readable stamp impressions, prefabricated stamps are predominantly used in order to realize a correspondingly high data density of the information. For machine readability, the use of bar codes or so-called quick-read codes (QR codes) in a matrix has already been proposed in the past. In these codes, the information is encrypted by different images, so that they are usually printed, with z. B. printed labels are used.

Im Hinblick auf die einfache Verwendbarkeit eines Stempels besteht ein entsprechender Bedarf für maschinenlesbare Stempelabdrücke und es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen programmierbaren Stempel mit einem Stempelbild zu schaffen, der in einfacher Weise einsetzbare und veränderbare Informationen maschinenlesbar als Stempelabdruck aufbringen kann. Weiterhin bezieht sich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung auf die Schaffung eines Verfahrens zum Programmieren eines Stempels.In view of the ease of use of a stamp, there is a corresponding need for machine-readable stamp impressions and it is therefore the object of the present invention to provide a programmable stamp with a stamp image that can apply easily usable and changeable information machine-readable as a stamp impression. Furthermore, the object of the present invention relates to the provision of a method for programming a stamp.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen programmierbaren Stempel mit einem Stempelbild gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1.This object is achieved by a programmable stamp with a stamp image according to the features of independent claim 1.

Erfindungsgemäß ist ein Stempel, insbesondere programmierbarer Stempel mit einem Stempelbild vorgesehen, das zumindest teilweise aus einem Matrixfeld besteht, wobei das Matrixfeld eine Mehrzahl von Bildelementen in einer vorgegebenen Anordnung aufweist und zumindest ein Teil der Bildelemente über zumindest einen Aktor von einer passiven Position in eine aktive Position bringbar, insbesondere verschiebbar ist, und eine Halteeinrichtung das Bildelement in der aktiven Position zur Erzeugung eines Stempelabdrucks hält bzw. fixiert.According to the invention, a stamp, in particular a programmable stamp with a stamp image is provided, which consists at least partially of a matrix field, wherein the matrix field comprises a plurality of picture elements in a predetermined arrangement and at least a part of the picture elements via at least one actuator from a passive position to an active Position can be brought, in particular displaced, and a holding device holds the pixel in the active position for generating a stamp impression or fixed.

Vorzugsweise ist für jedes der Bildelemente ein Aktor und/oder eine Halteeinrichtung vorgesehen, wobei insbesondere der Aktor oder die Mehrzahl von Aktoren in den Stempel integriert ist.Preferably, an actuator and / or a holding device is provided for each of the picture elements, wherein in particular the actuator or the plurality of actuators is integrated in the stamp.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Halteeinrichtung lösbar zugeordnet und das Bildelement bei gelöster Halteeinrichtung in der passiven Position, in der kein Stempelabdruck durch das Bildelement erzeugt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the holding device is detachably associated and the picture element with dissolved holding device in the passive position, in which no stamp imprint is generated by the picture element.

Vorzugsweise ist der Aktor bewegbar zum Matrixfeld angeordnet, um Bildelemente nacheinander in die aktive Position zu bringen oder ist für jedes Bildelement ein Aktor angeordnet, um alle Bildelemente oder Gruppen von Bildelementen gleichzeitig in eine aktive Position zu bringen.Preferably, the actuator is movably arranged to the matrix field to bring picture elements successively into the active position, or an actuator is arranged for each picture element to simultaneously bring all the picture elements or groups of picture elements into an active position.

Vorzugsweise sind die Halteeinrichtungen selektiv oder in Gruppen oder gemeinsam lösbar.Preferably, the holding means are selectively or in groups or jointly solvable.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der zumindest eine Aktor ein Piezoelement, ein dielektrisches Elastomer oder weist eine Formgedächtnislegierung auf. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one actuator is a piezoelectric element, a dielectric elastomer or has a shape memory alloy. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

Weiterhin wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Programmieren eines Stempels mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 14 gelöst. Bei diesem Verfahren wird ein Stempelbild in Abhängigkeit von Kennwerten für ein Teil und/der einem Vorgang generiert, und das Teil und/oder dem Teil/Vorgang zugeordnete Unterlagen, insbesondre Papierunterlagen, werden mit diesem Stempelbild gestempelt. Das Stempelbild wird in dem Stempel generiert, oder ein generiertes Stempelbild wird zu dem Stempel übertragen.Furthermore, the object according to the invention is achieved by a method for programming a stamp having the features of independent patent claim 14. In this method, a stamp image is generated depending on characteristics for a part and / or a process, and the part and / or the part / process associated documents, in particular paper documents, are stamped with this stamp image. The stamp image is generated in the stamp, or a generated stamp image is transferred to the stamp.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Ausführungsform und zugehöriger Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be described below with reference to an embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Stempels in teilweise geschnittener Darstellung, 1 a perspective view of a stamp in a partially sectioned view,

2 die schematische Darstellung eines Matrixfeldes nach einem Ausführungsbeispiel des Stempels nach 1, 2 the schematic representation of a matrix array according to an embodiment of the stamp after 1 .

3 eine schematische Darstellung des Matrixfeldes nach 2 mit aktivierten und nicht aktivierten Bildelementen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a schematic representation of the matrix field after 2 with activated and non-activated pixels according to a first embodiment,

4 eine schematische Darstellung eines Matrixfeldes nach 2 mit aktivierten und nicht aktivierten Bildelementen nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a schematic representation of a matrix field after 2 with activated and non-activated pixels according to a second embodiment,

5 eine perspektivische Ansicht einer Teileinheit des Stempels gemäß 1, und 5 a perspective view of a subunit of the stamp according to 1 , and

6a und 6b eine schematische Darstellung der Einheit gemäß 4, 6a and 6b a schematic representation of the unit according to 4 .

7a ein Flussdiagramm für einen speicherprogrammierbaren Stempel mit interner Stempelbildgenerierung gemäß einer Ausführung einer stempelinternen Verarbeitung der Messsignale zu einem Stempelbild und Ansteuerung der Aktoren, 7a a flow chart for a programmable stamp with internal stamp image generation according to an embodiment of an in-stamp processing of the measurement signals to a stamp image and control of the actuators,

7b Flussdiagramm für einen speicherprogrammierbaren Stempel mit externer Stempelbildgenerierung gemäß einer Ausführung einer externen Verarbeitung der Messsignale zu einem Stempelbild und übertragen der Aktoransteuerungssignale. 7b Flowchart for a programmable stamp with external stamp image generation according to an embodiment of an external processing of the measurement signals to a stamp image and transmit the Aktoransteuerungssignale.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Stempels 1 mit einem Stempelbild, wobei der Stempel 1 einen Stempelgriff 6 und einen Stempelgehäuse 7 umfasst. Der Stempelgriff 6 dient in der Ausführungsform dem ergonomischen Ergreifen des Stempels und dazu den Stempel 1 auf ein Objekt, beispielsweise einen Papierbogen zu drücken, um einen Stempelabdruck zu erzeugen. 1 shows an embodiment of a stamp 1 with a stamp image, the stamp 1 a stamp handle 6 and a stamp housing 7 includes. The stamp handle 6 is used in the embodiment of the ergonomic gripping of the stamp and the stamp 1 on an object, for example, to press a sheet of paper to create a stamp.

Das Stempelgehäuse 7 schließt sich direkt an den Stempelgriff 6 an, wobei bei dem Stempelgehäuse 7 ein Freiraum vorgesehen ist, um die nachfolgend näher erläuterten Elemente aufzunehmen. In der gezeigten Ausführungsform sind der Stempelgriff 6 und das Stempelgehäuse 7 einstückig ausgebildet und insbesondere aus einem Kunstharz hergestellt. Alternativ zu der gezeigten Ausführungsform ist ein einer (nicht gezeigten) Variante das Stempelgehäuse 7 und der Stempelgriff 6 als jeweils einzelne Elemente ausgebildet, und die Elemente werden miteinander verbunden. Beispielsweise wird der Stempelgriff 6 mittels einer Schraubverbindung an dem Stempelgehäuse 7 befestigt. In einer weiteren (nicht gezeigten) Variante ist der Stempelgriff 6 ganz oder teilweise von dem Stempelgehäuse 7 entfernbar und gibt in diesem Zustand den Zugang zu einer elektronischen Schnittstelle frei. Die Verwendung der elektronischen Schnittstelle wird nachfolgend noch im Detail erläutert. Durch die Befestigung des Stempelgriffs 6 beziehungsweise des entsprechenden Teils des Stempelgriffs wird die Schnittstelle abgedeckt und geschützt, so dass Beschädigungen im Stempelbetrieb vermieden werden können.The stamp housing 7 closes directly to the stamp handle 6 at, wherein the stamp housing 7 a free space is provided to accommodate the elements explained in more detail below. In the embodiment shown, the punch handle 6 and the stamp case 7 formed in one piece and in particular made of a synthetic resin. As an alternative to the embodiment shown, one variant (not shown) is the stamp housing 7 and the stamp handle 6 formed as respective individual elements, and the elements are connected together. For example, the stamp handle 6 by means of a screw connection to the stamp housing 7 attached. In another variant (not shown) is the stamp handle 6 all or part of the stamp housing 7 removable and in this state releases access to an electronic interface. The use of the electronic interface will be explained in detail below. By attaching the stamp handle 6 or the corresponding part of the punch handle, the interface is covered and protected, so that damage in the stamp operation can be avoided.

Wie in 1 gezeigt, ist am Ende des Stempels eine Stempelmatrix angeordnet. Diese Stempelmatrix liefert ein Matrixfeld 2, das aus einer Mehrzahl von Bildelementen (Stempelelemente) 3 besteht.As in 1 shown, a stamp matrix is arranged at the end of the stamp. This stamp matrix provides a matrix field 2 consisting of a plurality of picture elements (stamp elements) 3 consists.

In der beschriebenen Ausführungsform besteht das Matrixfeld 2 aus 25 Bildelementen 3, die als 5 × 5 Matrix angeordnet sind, wie in 2 dargestellt. In der gezeigten Ausführungsform sind die Bildelemente 3 gleichartig ausgebildet und weisen jeweils eine quadratische Bildfläche auf. Die Mehrzahl von Bildelementen 3 sind in fünf Reihen zu jeweils fünf Elementen angeordnet, sodass sich die Anordnung in fünf Spalten ergibt. Diese Anordnung wird auch als quadratische Anordnung bezeichnet, wobei die Anzahl der Reihen der Anzahl der Spalten entspricht. Über die Angabe der jeweiligen Reihe und die Angabe der jeweiligen Spalte lässt sich jedes der Bildelemente eindeutig identifizieren.In the described embodiment, the matrix field exists 2 from 25 picture elements 3 arranged as a 5x5 matrix as in 2 shown. In the embodiment shown, the picture elements are 3 similarly formed and each have a square image surface. The majority of picture elements 3 are arranged in five rows of five elements each, so that the arrangement results in five columns. This arrangement is also referred to as a square arrangement, wherein the number of rows corresponds to the number of columns. By specifying the respective row and specifying the respective column, each of the picture elements can be uniquely identified.

In (nicht gezeigte) Variante des gezeigten Matrixfelds 2 weisen die einzelnen Bildelemente kreisförmige allgemein rechteckige, rautenförmige, ovale oder sternförmige Bildflächen auf. In einer weiteren Variante wird eine beliebige Kombination der genannten Bildflächen inklusive der quadratischen Bildfläche vorgeschlagen. Bei entsprechend alternativen Bildflächen wird die veränderbare Information durch die Lage der aktivierten Bildelemente (wie nachfolgend im Detail beschrieben) zur Verfügung gestellt, und die jeweilige Bildfläche bezieht sich auf die Darstellung entsprechend allgemeine Informationen.In (not shown) variant of the matrix field shown 2 The individual pixels have circular generally rectangular, diamond-shaped, oval or star-shaped image areas. In a further variant, an arbitrary combination of the mentioned image areas including the square image area is proposed. In accordance with alternative image surfaces, the variable information is provided by the location of the activated pixels (as described in detail below), and the respective image area refers to the representation corresponding to general information.

Alternativ zu dem gezeigten quadratischen Matrixfeld 2 sind auch nicht-quadratische Matrixfelder möglich, bei denen sich die Anzahl der Spalten von der Anzahl der Zeilen unterscheidet. Derartige Matrixfelder werden allgemein auch als kartesische Matrixfelder bezeichnet, wobei das quadratische Matrixfeld eine Spezialform des kartesischen Matrixfelds darstellt. In der Variante von allgemein rechteckigen Bildflächen der Mehrzahl der Bildelemente kann ein quadratisches Matrixfeld (beispielsweise 5 × 5 Matrix) gebildet werden, wobei sich dennoch die zueinander senkrechten Kantenlängen des Matrixfeldes unterscheiden.Alternatively to the shown square matrix field 2 Non-square matrix fields are also possible in which the number of columns differs from the number of rows. Such matrix fields are also generally referred to as Cartesian matrix fields, the square matrix field representing a special form of the Cartesian matrix field. In the variant of generally rectangular image areas of the plurality of picture elements, a square matrix field (for example 5 × 5 matrix) can be formed, although the mutually perpendicular edge lengths of the matrix field nevertheless differ.

In der Ausführungsform wird eine 5 × 5 Matrix dargestellt. Alternativ zu diesem dargestellten Matrixfeld kann eine beliebige Anzahl von Spalten und Reihen zur Bildung von quadratischen Matrixfeldern und nicht quadratischen Matrixfeldern vorgesehen werden.In the embodiment, a 5x5 matrix is shown. As an alternative to this illustrated matrix field, any number of columns and Rows are provided for forming square matrix fields and non-square matrix fields.

Das Matrixfeld 2 in der dargestellten Ausführungsform ist allgemein als zweidimensionales, kartesisches Matrixfeld dargestellt. In einer (nicht gezeigten) Variante eines Matrixfeldes ist ein zweidimensionales, polares Matrixfeld vorgeschlagen, bei dem die jeweiligen Elemente konzentrisch zu einem Zentralelement angeordnet und über einen Abstand und eine Winkellage zu dem Zentralelement eindeutig identifizierbar sind. Bei einem derartigen zweidimensionalen, polaren Matrixfeld wird in einer entsprechenden Variante eine konzentrisch kreisförmige Anordnung der Bildelemente vorgeschlagen.The matrix field 2 in the illustrated embodiment is generally shown as a two-dimensional Cartesian matrix field. In a variant (not shown) of a matrix field, a two-dimensional, polar matrix field is proposed, in which the respective elements are arranged concentrically to a central element and can be unambiguously identified by a distance and an angular position relative to the central element. In such a two-dimensional polar matrix field, a concentric circular arrangement of the picture elements is proposed in a corresponding variant.

In der 2 sind Zwischenräume zwischen den Bildelementen 3 dargestellt, sodass die Bildelemente voneinander getrennt sind. Alternativ zu der gezeigten Ausführungsform können diese Zwischenräume auf ein Minimum reduziert werden, sodass diese Zwischenräume bei der Erzeugung eines Stempelabdrucks effektiv nicht mehr wahrnehmbar sind. Insbesondere sind in einer Variante des Stempels diese Zwischenräume durch die elastischen Eigenschaften der Oberfläche der Bildelemente 3 beim Aufdrücken des Stempels geschlossen.In the 2 are spaces between the picture elements 3 shown so that the picture elements are separated from each other. As an alternative to the embodiment shown, these gaps can be reduced to a minimum, so that these spaces are effectively no longer noticeable in the production of a stamp impression. In particular, in a variant of the stamp these spaces are due to the elastic properties of the surface of the picture elements 3 closed when pressing the stamp.

In der Darstellung von 2 sind sämtliche Bildelemente 3 in ihrer passiven Position dargestellt, sodass bei der Verwendung des Stempels ein „leerer” Stempelabdruck entsteht.In the presentation of 2 are all picture elements 3 shown in their passive position, so that when using the stamp, an "empty" stamp impression is created.

In der 3 ist ein Matrixfeld 2 gemäß einer ersten Ausführung des Ausführungsbeispieles dargestellt. Dieses Matrixfeld 2 entspricht in seiner Grundstruktur dem Matrixfeld 2 der 2 und zeigt dementsprechend eine 5 × 5 Matrix. Gemäß der Darstellung der 3 sind einzelne Bildelemente 3 in der passiven Position 3a und einzelne Bildelemente 3 sind in der aktiven Position 3b. Bei der aktiven Position 3b der Bildelemente 3 erzeugen diese bei der Verwendung des Stempels 1 einen Stempelabdruck und die Bildelemente 3 in der passiven Position 3a erzeugen bei der Verwendung des Stempels 1 keinen Stempelabdruck, sodass sich in Abhängigkeit der Positionierung der einzelnen Bildelemente ein charakteristisches Stempelbild ergibt.In the 3 is a matrix field 2 illustrated according to a first embodiment of the embodiment. This matrix field 2 corresponds in its basic structure to the matrix field 2 of the 2 and accordingly shows a 5x5 matrix. According to the presentation of the 3 are individual picture elements 3 in the passive position 3a and individual picture elements 3 are in the active position 3b , In the active position 3b the picture elements 3 generate these when using the stamp 1 a stamp imprint and the picture elements 3 in the passive position 3a generate when using the stamp 1 no stamp imprint, so that depending on the positioning of the individual picture elements a characteristic stamp image results.

In der gezeigten Ausführung ist auch ein feststehendes Bildelement 3c vorgesehen. Dieses feststehende Bildelement 3c ist nicht von der aktiven Position in eine passive Position überführbar und erzeugt daher stets ein Stempelbild. Wie in 3 dargestellt, unterscheidet sich das Stempelbild des feststehenden Bildelements 3c von den Stempelbildern der übrigen Bildelemente, sodass das Stempelbild des feststehenden Bildelements 3c als Referenzindikator verwendet wird, um die veränderbaren Stempelabdrücke der weiteren Bildelemente mit Bezug auf den Referenzabdruck zu identifizieren.In the embodiment shown is also a fixed pixel 3c intended. This fixed picture element 3c is not transferable from the active position to a passive position and therefore always generates a stamp image. As in 3 illustrated, the stamp image of the fixed pixel differs 3c from the stamp images of the remaining pixels, so that the stamp image of the fixed pixel 3c is used as a reference indicator to identify the variable stamps of the further picture elements with respect to the reference print.

In der gezeigten Ausführungsform ist das feststehende Bildelement 3c auf der Position 1,1 (1. Zeile – 1. Spalte) angeordnet. Die Lage der übrigen Bildelemente lässt sich mit Bezug auf das feststehende Bildelement 3c bestimmt, und somit entsprechenden Informationen zuordnen.In the embodiment shown, the fixed pixel is 3c at position 1.1 (1st row - 1st column). The position of the remaining pixels can be related to the fixed pixel 3c determined, and thus assign appropriate information.

Zur Aktivierung der einzelnen Bildelemente 3, das heißt, zum Schalten der Bildelemente von einer passiven Position 3a in eine aktive Position 3b ist in der gezeigten Ausführungsform eine Schalteinrichtung vorgesehen. In der gezeigten Ausführungsform ist jedem der schaltbaren Bildelemente 3 ein Aktor 4 zugeordnet, wie dies in der 1 dargestellt ist. Dieser Aktor 4 wirkt auf eine Rasteinrichtung 5a wobei das zugehörige Bildelement 3 gegen eine Federkraft einer Feder 5b in die aktive Position 3 geschaltet wird. In dieser aktiven Position 3b steht das Bildelement 3 um einen gewissen Betrag aus der Vorderebene des Matrixfeldes 2 hervor und erzeugt bei der Verwendung des Stempels 1 einen Stempelabdruck. Die Rasteinrichtung 5a und die Feder 5b bilden eine Halteeinrichtung 5 um das Bildelement 3 in der aktiven Position 3b zu halten. Die Elemente der Halteeinrichtung 5 sind an einer Führungsplatte 9 gelagert.To activate the individual picture elements 3 That is, for switching the picture elements from a passive position 3a in an active position 3b In the embodiment shown, a switching device is provided. In the embodiment shown, each of the switchable pixels is 3 an actor 4 assigned as in the 1 is shown. This actor 4 acts on a locking device 5a where the associated picture element 3 against a spring force of a spring 5b in the active position 3 is switched. In this active position 3b stands the picture element 3 by a certain amount from the front plane of the matrix field 2 produced and produced when using the stamp 1 a stamp imprint. The locking device 5a and the spring 5b form a holding device 5 around the picture element 3 in the active position 3b to keep. The elements of the holding device 5 are on a guide plate 9 stored.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine mechanische Einrichtung als Halteeinrichtung 5 vorgesehen und kann auch als Haltemechanismus bezeichnet werde.In the embodiment shown is a mechanical device as a holding device 5 provided and may also be referred to as a holding mechanism.

5 zeigt im Detail eine Einheit bestehend aus einem Aktor 4, der Halteeinrichtung 5 mit der Rasteinrichtung 5a und der Feder 5b sowie einem Bildelement 3. Gemäß der Detaildarstellung der gezeigten Einheit ist eine Stempelführung 9a zwischen der Rasteinrichtung 5a und dem Bildelement 3 vorgesehen, wobei diese Stempelführung 9a in der Führungsplatte 9 (siehe 1) gelagert ist. Die Feder 5b ist koaxial um die Stempelführung 9a angeordnet und stützt sich auf der Führungsplatte 9 (nicht gezeigt in 5) ab. 5 shows in detail a unit consisting of an actuator 4 , the holding device 5 with the locking device 5a and the spring 5b as well as a picture element 3 , According to the detailed illustration of the unit shown is a punch guide 9a between the latching device 5a and the picture element 3 provided, this stamp guide 9a in the guide plate 9 (please refer 1 ) is stored. The feather 5b is coaxial with the punch guide 9a arranged and supported on the guide plate 9 (not shown in 5 ).

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Aktor 4 Kontakte 4a auf, die zur Energieversorgung und Ansteuerung des Aktors vorgesehen sind.According to the embodiment shown, the actuator 4 contacts 4a on, which are provided for power supply and control of the actuator.

Die 6a und 6 zeigen in einer schematischen Darstellung Bildelemente der Einheit gemäß 5, wobei der Aktor eine Feder 4b in Form einer Schraubenfeder aufweist und die Kontakte 4a sich innerhalb der Schraubenfeder 4b erstreckt.The 6a and 6 show in a schematic representation picture elements of the unit according to 5 , wherein the actuator is a spring 4b in the form of a coil spring and the contacts 4a within the coil spring 4b extends.

Bei dem Einsatz der Aktoren 4 ist eine präzise, binäre Ansteuerung vorteilhaft, sodass beispielsweise eine Piezokeramik, ein dielektrisches Elastomer oder eine Formgedächtnislegierung zum Einsatz kommt. Diese Aktoren 4 werden durch eine Steuerelektronik 8 angesteuert. Die Steuerelektronik ist mit den Kontakten 4a verbunden. In der gezeigten Ausführungsform sind die Aktoren 4, die Halteeinrichtung 5 und die Steuerelektronik 8 gemäß dem Matrixfeld 2 in dem Stempelgehäuse 7 angeordnet. Gemäß einer Variante der gezeigten Ausführungsform ist die Energieversorgung für die Steuerelektronik und die Aktoren ebenfalls in dem Stempel 1 integriert, sodass der Stempel autark verwendet werden kann.When using the actuators 4 is a precise, binary control advantageous so that, for example, a piezoceramic, a dielectric Elastomer or a shape memory alloy is used. These actors 4 be through an electronic control system 8th driven. The control electronics are with the contacts 4a connected. In the embodiment shown, the actuators are 4 , the holding device 5 and the control electronics 8th according to the matrix field 2 in the stamp housing 7 arranged. According to a variant of the embodiment shown, the power supply for the control electronics and the actuators is also in the stamp 1 integrated, so that the stamp can be used independently.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Energieversorgung der Aktoren 4 und der Steuerelektronik 8 getrennt vom Stempel 1 vorgesehen werden, so dass die Größe und das Gewicht des Stempels gering gehalten werden kann. In dieser Variante erfolgt eine Programmierung des Stempels, das heißt, die Einstellung eines charakteristischen Stempelabdrucks, wenn der Stempel mit einer entsprechenden Energieversorgung verbunden ist, und das eigentliche Stempeln von Objekten erfolgt nach einer Trennung von der Energieversorgung. In diesem getrennten Zustand ist zum Beispiel eine unbeabsichtigte Änderung des Stempelabdrucks vermeidbar.Alternatively it can be provided that the power supply of the actuators 4 and the control electronics 8th separated from the stamp 1 be provided so that the size and weight of the stamp can be kept low. In this variant, a programming of the stamp, that is, the setting of a characteristic stamp imprint, when the stamp is connected to a corresponding power supply, and the actual stamping of objects takes place after a separation from the power supply. In this disconnected state, for example, unintentional change of the stamp imprint is avoidable.

In einer anderen Ausführung des Stempels die Steuerelektronik 8 und die Aktoren 4 lediglich bei der Programmierung des Matrixfeldes angeordnet, und die Halteeinrichtung 5 insbesondere die mechanische Rasteinrichtung 5a ist in der Lage, die Stempel in der ausgefahrenen, aktiven Position 3b zu halten, so dass der programmierte Stempel ohne weitere elektronische Bauteile eingesetzt werden kann. Hierzu ist Stempel entsprechend modular aufgebaut.In another embodiment of the stamp, the control electronics 8th and the actors 4 arranged only in the programming of the matrix field, and the holding device 5 in particular the mechanical locking device 5a is capable of punching in the extended, active position 3b so that the programmed punch can be used without further electronic components. For this stamp is designed according to modular.

Zur Programmierung des Stempels ist kann ein integriertes Programmierfeld vorgesehen sein, bei dem einem Programmierer eine Einstellung gemäß der Zeilenposition und Spaltenposition der Bildelemente präsentiert wird. Ein Programmierfeld ist Beispielsweise als LCD-Touchscreen und/oder Tastenfeld ausgeführt. Alternativ kann der Stempel über eine Schnittstelle (wie vorangehend erwähnt) programmiert werden, wobei die entsprechenden Daten beispielsweise mittels eines Computers übertragen werden und die Aktoren 4 über eine Steuerelektronik ansteuern.To program the stamp, an integrated programming panel may be provided in which a programmer is presented with a setting according to the line position and column position of the picture elements. A programming panel is designed, for example, as an LCD touchscreen and / or keypad. Alternatively, the stamp may be programmed via an interface (as mentioned above), the corresponding data being transmitted, for example, by means of a computer and the actuators 4 control via a control electronics.

Eine Schnittstelle kann als drahtgebundene Schnittstelle ausgeführt, sodass der Stempel eine direkte Verbindung zu dem Computer hat, wenn eine Einstellung des Matrixfeldes vorgenommen wird. Eine solche Steuervorrichtung kann jedoch auch drahtlos per Funkverbindung erfolgen. Die Schnittstelle ist mit der Steuerelektronik 8 zur Ansteuerung der Aktoren 4 verbunden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine Änderung des Matrixfeldes nur an bestimmten Orten ausführbar ist und somit eine unauthorisierte Änderung vermeidbar wird. In einer Variante ist die Schnittstelle drahtlos ausgeführt und bedient sich z. B. dem W-Lan-Protokoll oder Bluethooth. In diesen Varianten können Änderungen des Matrixfeldes vollständig unabhängig von der Person, welche den Stempel benutzt durchgeführt werden. Beispielsweise ist der Stempel einsetzbar, wenn ein geringer Schulungs- und Instruktionsaufwand gewünscht ist.An interface can run as a wired interface so that the stamp has a direct connection to the computer when setting the array. However, such a control device can also be done wirelessly via radio link. The interface is with the control electronics 8th for controlling the actuators 4 connected. In this way it can be ensured that a change of the matrix field can only be carried out at certain locations and thus an unauthorized change can be avoided. In a variant, the interface is wireless and uses z. As the W-LAN protocol or Bluethooth. In these variants, changes of the matrix field can be performed completely independently of the person using the stamp. For example, the stamp can be used if a low training and instruction effort is desired.

Die Ausführungsform gemäß der 1 zeigt ein Aktorfeld, wobei für jedes aktivierbares Bildelement ein Aktor 4 vorgesehen ist. In einer Variante wird ein einzelner Aktor oder eine Gruppe von Aktoren (beispielsweise 5 Aktoren in Reihe für eine 5 × 5 Matrix) vorgeschlagen, die bezüglich der zu aktivierenden Bildelemente 3 positioniert werden. Nach der Aktivierung eines Bildelements 3 oder einer Gruppe von Bildelementen wird der Aktor oder die Gruppe von Aktoren im Matrixfeld versetzt und die Aktivierung wird für die weiteren Bildelemente durchgeführt bis das gesamte Matrixfeld entsprechend eingestellt ist. Bei dieser Variante ist die Aktivierung des feststehenden Bildelements 3c entsprechend über die Steuerelektronik blockiert.The embodiment according to the 1 shows an actuator field, wherein for each activatable pixel an actuator 4 is provided. In one variant, a single actuator or a group of actuators (for example, 5 actuators in series for a 5 × 5 matrix) are proposed, which relate to the picture elements to be activated 3 be positioned. After activating a picture element 3 or a group of picture elements, the actuator or the group of actuators in the matrix field is offset and the activation is carried out for the other picture elements until the entire matrix field is set accordingly. In this variant is the activation of the fixed picture element 3c blocked accordingly via the control electronics.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sowie in den vorgeschlagenen Ausführungen weist die Halteeinrichtung 5 im Wesentlichen die mechanische Rasteinrichtung 5a in Kombination mit der Feder 5b auf, wobei die Rasteinrichtung 5a und die Feder 5b individuell für jede aktivierbare Bildelementreihe vorgesehen sind. Die Rasteinrichtung 5a wird durch den Aktor 4 betätigt und verriegelt dabei das Bildelement 3 in der aktiven Position 3b. Die Verriegelung erfolgt mechanisch, sodass nach Einstellung des Matrixfeldes keine weitere Energieversorgung notwendig ist wenn der Stempel 1 benutzt wird. Um die Einstellung des Matrixfeldes 2 zu ändern werden die mechanischen Rasteinrichtungen 5a entriegelt, sodass das jeweilige Bildelement 3 durch die Feder 5b in die passive Position 3a zurückgedrückt wird. In einer Variante der Ausführungsform erfolgt die Entriegelung der Rasteinrichtung individuell für jedes einzelne Bildelement 3, sodass ein bestehendes Matrixfeld durch Rückschalten einzelner Bildelemente 3 verändert werden kann. Die Rasteinrichtung umfasst eine Rasten-Klinken-Halterung und/oder eine magnetische Rast- oder Halteeinrichtung.In the illustrated embodiment and in the proposed embodiments, the holding device 5 essentially the mechanical latching device 5a in combination with the spring 5b on, wherein the latching device 5a and the spring 5b are provided individually for each activatable pixel row. The locking device 5a is through the actor 4 actuates and locks the picture element 3 in the active position 3b , The locking is done mechanically, so that after setting the matrix field no further power supply is necessary when the punch 1 is used. To the setting of the matrix field 2 to change the mechanical locking devices 5a unlocked, so the respective picture element 3 through the spring 5b in the passive position 3a is pushed back. In a variant of the embodiment, the unlocking of the locking device takes place individually for each individual picture element 3 so that an existing matrix field by switching back individual pixels 3 can be changed. The latching device comprises a detent pawl holder and / or a magnetic latching or holding device.

In einer Variante der vorbeschriebenen Ausführungsform können auch (stets) alle Rasteinrichtungen 5a bei entsprechender Betätigung gemeinsam entriegelt und somit stets das Matrixfeld in dem Zustand für einen „leeren” Stempelabdruck geschaltet werden, wie dies in 2 gezeigt ist. Eine Einstellung des Matrixfeldes 2 erfolgt somit stets ausgehend von diesem Zustand, wobei jedes der Bildelemente 3 (mit Ausnahme des feststehenden Bildelements 3c) in einer bekannten, das heißt, in der passiven Position 3a ist. Somit ist bei der Einstellung des Matrixfeldes 2 eine Überprüfung der aktuellen Position der jeweiligen Bildelemente 3 nicht notwendig. Alternativ kann eine Entriegelung der Rasteinrichtung bezüglich einer Gruppe von Bildelemente 3 gemeinsam erfolgen, so dass zum Beispiel stets alle Bildelemente einer Reihe oder alle Bildelemente einer Spalte entriegelt werden.In a variant of the above-described embodiment can also (always) all locking devices 5a unlocked together upon appropriate operation and thus always the matrix field in the state for an "empty" stamp imprint are switched, as shown in 2 is shown. A setting of the matrix field 2 thus always takes place starting from this state, wherein each of the picture elements 3 (except the fixed pixel 3c ) in a known, that is, in the passive position 3a is. Thus, when setting the matrix field 2 a review of the current Position of the respective picture elements 3 unnecessary. Alternatively, an unlocking of the latching device with respect to a group of picture elements 3 be done together so that, for example, always all pixels of a row or all pixels of a column are unlocked.

In 4 ist ein Matrixfeld 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform des Ausführungsbeispiels dargestellt. Dieses Matrixfeld 2 entspricht in seiner Grundstruktur dem Matrixfeld 2 der 2 und 3 und zeigt somit auch eine 5 × 5 Matrix. Der Aufbau des Stempels 1 gemäß der zweiten Variante der Ausführungsform entspricht dem Aufbau des Stempels 1 wie er in Verbindung mit den 2 und 3 erläutert wurde, wobei sich die Ausführungsform gemäß 4 lediglich durch die Position des feststehenden Bildelements 3c von der vorangehenden Ausführungsform unterscheidet. In der Ausführungsform gemäßIn 4 is a matrix field 2 illustrated according to a second embodiment of the embodiment. This matrix field 2 corresponds in its basic structure to the matrix field 2 of the 2 and 3 and thus also shows a 5 × 5 matrix. The construction of the stamp 1 According to the second variant of the embodiment corresponds to the structure of the punch 1 as he in connection with the 2 and 3 has been explained, wherein the embodiment according to 4 only by the position of the fixed picture element 3c from the previous embodiment. In the embodiment according to

4 ist das feststehende Bildelement 3c in einer zentralen Mittenposition angeordnet und entspricht somit der Position 3,3. 4 is the fixed picture element 3c arranged in a central center position and thus corresponds to the position 3.3.

Das Ausführungsbeispiel des programmierbaren Stempels 1 mit einem Stempelbild sowie die diskutierten Ausführungen beziehen sich auf einen Stempel 1 der einen Stempelabdruck gemäß dem Matrixfeld 2 erzeugt. In einer Ausführung des Ausführungsbeispiels weist der Stempel 1 ein Stempelbild bei dem das veränderbare, beziehungsweise einstellbare Matrixfeld lediglich einen Teil des Stempelabdrucks bildet. In dieser Ausführung wird die Darstellung von veränderbaren Informationen durch das Matrixfeld 2 mit der Darstellung von fest definierten Informationen kombiniert. Diese fest definierten Informationen können sich sowohl auf maschinenlesbare Informationen als auch auf allgemeine Informationen wie zum Beispiel Schriftzüge oder Logos beziehen. Mit einem derartigen Stempel ist es zum Beispiel möglich, mittels eines Logos oder Schriftzuges den Betrachter direkt anzusprechen, wobei das speziell definierte Matrixfeld für eine automatische, maschinenlesbare Verarbeitung vorgesehen ist.The embodiment of the programmable stamp 1 with a stamp image as well as the discussed embodiments relate to a stamp 1 the one stamp imprint according to the matrix field 2 generated. In one embodiment of the embodiment, the stamp 1 a stamp image in which the variable, or adjustable matrix field forms only a part of the stamp imprint. In this embodiment, the display of changeable information by the matrix field 2 combined with the presentation of firmly defined information. This firmly defined information may refer to both machine-readable information and general information such as logos or logos. With such a stamp, it is possible, for example, to address the viewer directly by means of a logo or lettering, the specially defined matrix field being provided for automatic, machine-readable processing.

7a zeigt ein Flussdiagramm für einen speicherprogrammierbaren Stempel mit einer internen Stempelbildgenerierung gemäß einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Programmieren eines Stempels. Bei dieser Ausführung erfolgen eine stempelinterne Verarbeitung der Messsignale zu einem Stempelbild und daraus eine entsprechende Ansteuerung der Aktoren. 7a FIG. 12 is a flowchart for a programmable stamp having an internal stamp image generator according to an embodiment of a method of programming a stamp. FIG. In this embodiment, a stamp-internal processing of the measurement signals to a stamp image and from there a corresponding control of the actuators.

Bei diesem Verfahren wird zunächst bestimmt, ob ein Teil, beispielsweise ein Bauteil, das erfasst ist bzw. betrachtet wird, ein neues Teil ist, oder ob dieses Teil mit seinen Merkmalen bzw. Kennwerten und Eigenschaften bereits in einer Datenbank hinterlegt ist. Bei einem Neuteil werden die Kennwerte, welche für dieses Teil relevant sind bzw. für dieses Teil charakteristisch sind, entweder manuell oder maschinell erfasst. Bei einer Kombination mehrerer Kennwerte kann eine manuelle Erfassung mit einer maschinellen Erfassung kombiniert werden.In this method, it is first determined whether a part, for example, a component that is detected or considered, is a new part, or whether this part is already stored in a database with its characteristics or characteristics and properties. In the case of a new part, the characteristic values which are relevant for this part or which are characteristic for this part are recorded either manually or by machine. If several characteristics are combined, a manual entry can be combined with a machine entry.

Für eine maschinelle Ermittlung der Kennwerte kann z. B. eine bearbeitende Werkzeugmaschine oder eine Koordinatenmessmaschine verwendet werden, um Kennwerte des Teils, beispielsweise dessen geometrische Abmessungen, zu erfassen.For a machine determination of the characteristics z. For example, a machine tool or a coordinate measuring machine can be used to detect characteristics of the part, for example its geometric dimensions.

Für bereits bekannte Teile können zuvor ermittelte Kennwerte aus einer Datenbank ausgelesen werden und zur Weiterverarbeitung für ein Stempelbild bereitgestellt werden. Bestehende Kennwerte können dabei durch zusätzliche Kennwerte ergänzt und/oder durch eine neue Ermittlung bestätigt oder verändert werden.For already known parts, previously determined characteristics can be read from a database and provided for further processing for a stamp image. Existing characteristic values can be supplemented by additional characteristic values and / or confirmed or changed by a new determination.

Nachfolgen werden die ermittelten Kennwerte an den speicherprogrammierbaren Stempel übertragen. Hierbei können die jeweiligen Kennwerte entweder einzeln, d. h. seriell, oder zusammen, beispielsweise in Gruppen, parallel übertragen werden. Bei einer Einzelübertragung eines Kennwerts kann dies direkt von dem jeweiligen Messmittel auf den Stempel ohne weitere Zwischenspeicherung erfolgen. Alternativ können Kennwerte einzeln oder in Gruppen mit einer Zwischenspeicherung übertragen werden. Eine gruppenweisen Übertragung von Kennwerten (Übertragung aller Kennwerte in einem Vorgang) wird z. B. nach einer maschinellen Kennwertermittlung durchgeführt. Alternativ werden einzelne Kennwerte gesammelt und ggf. manuell ermittelte Kennwerte durch die Eingabe in einer Eingabemaske einer entsprechenden Software ergänzt (z. B. über ein Smartphone oder ähnliche Handgeräte, einen PC bzw. sonstiger EDV-Geräte) und anschließend übertragen. Diese Vorgehensweise, insbesondere die manuelle Eingabe von Kennwerten ermöglicht die Verwendung von Messmitteln, die keine eigene Schnittstelle zur Datenübertragung aufweisen.As a result, the determined characteristic values are transmitted to the programmable stamp. Here, the respective characteristic values either individually, d. H. serial, or transmitted together, for example in groups, in parallel. In a single transfer of a characteristic value, this can be done directly from the respective measuring means on the stamp without further intermediate storage. Alternatively, characteristic values can be transmitted individually or in groups with intermediate storage. A group-wise transmission of characteristic values (transmission of all characteristic values in one procedure) becomes z. B. carried out after a mechanical characteristic value determination. Alternatively, individual characteristic values are collected and possibly manually determined characteristic values are supplemented by input in an input mask of a corresponding software (eg via a smartphone or similar handheld devices, a PC or other computer equipment) and then transmitted. This procedure, in particular the manual entry of characteristic values, makes it possible to use measuring devices which do not have their own interface for data transmission.

Für die Übertragung der Kennwerte von den entsprechenden Einrichtungen (Messmaschine, Werkzeugmaschine, Messmittel, EDV-Gerät) auf den speicherprogrammierbaren Stempel werden sowohl kabelgebundene als auch kabellose Verfahren verwendet.For the transmission of the characteristic values from the corresponding devices (measuring machine, machine tool, measuring device, EDP device) to the programmable stamp, both wired and wireless methods are used.

Bei der erläuterten Ausführung ist neben der Übertragung der Kennwerte auf den speicherprogrammierbaren Stempel vorgeschlagen, die jeweiligen Daten auch in einer Datenbank zu hinterlegen und sie darin zu speichern, um sie für nachfolgende Programmierungen zur Verfügung zu stellen oder anderweitig weiter zu verarbeiten.In the described embodiment, in addition to the transmission of the characteristic values to the programmable-memory stamp, it is proposed to deposit the respective data in a database and to store them therein in order to make them available for subsequent programming or otherwise to process them further.

Anhand der übertragenen Kennwerte wird durch einen zuvor eingespeicherten Algorithmus, welcher die auswertbaren Eigenschaften des Teils beschreibt, ein entsprechender QR-Code als Stempelbild generiert. Der vorgegebene Algorithmus ordnet somit jedem Kennwert individuell oder einer Gruppe von Kennwerten ein entsprechendes Stempelbild bzw. ein Teil eines Stempelbildes zu. Das so erzeugte Stempelbild bzw. der QR-Code der entsprechenden Ausführung enthält die Informationen, mit welcher das Teil identifiziert werden kann und/oder zusätzliche Informationen über den aktuellen Zustand des Teils. Bei Bauteilen betreffen diese Informationen z. B. der Unterscheidung zwischen Gutteil und Schlechtteil, Prüfergebnisse zu speziellen Eigenschaften, Art der Prüfung, die Person des Prüfers etc. Based on the transmitted characteristic values, a corresponding QR code is generated as a stamp image by a previously stored algorithm which describes the evaluable properties of the part. The predefined algorithm thus assigns to each characteristic value individually or to a group of characteristic values a corresponding stamp image or a part of a stamp image. The resulting stamp image or the QR code of the corresponding embodiment contains the information with which the part can be identified and / or additional information about the current state of the part. For components, this information relates to z. As the distinction between good and bad part, test results for specific properties, type of test, the person of the examiner, etc.

Anhand des generierten Stempelbilds bzw. des QR-Codes werden nachfolgend über entsprechende Steuereinrichtungen, wie beispielsweise Verstärker, die Aktoren in den gewünschten Zustand geschaltet. Mit dem so konditionierten Stempel ist es möglich, dass Stempelbild respektive den QR-Code auf das Teil, beispielsweise ein Bauteil aufzubringen. Alternativ oder zusätzlich kann das Stempelbild auch auf weitere Unterlagen, wie beispielsweise Begleitpapiere oder Freigabepapiere oder Prüfprotokolle aufgebracht werden. Bei einer parallelen Stempelung des Teils und der zugehörigen weiteren Unterlagen lässt sich eine spätere Zuordnung der jeweiligen Teile zu den zugehörigen Unterlagen einfach durchführen. Im Gegensatz zu einer Verwendung einer Mehrzahl von gedruckten Etiketten besteht bei der Verwendung eines konditionierten Stempels zum Stempeln des Teils und der Unterlagen eine geringere Fehlerquote bzw. eine geringere Gefahr der Manipulation. Beispielsweise lässt sich durch den Vergleich des Stempelbildes auf dem Bauteil und der Begleitpapiere belegen, dass das betrachtete Teil zusammen mit den Begleitpapieren beim Stempeln vorgelegen haben.Based on the generated stamp image or the QR code are subsequently connected via appropriate control devices, such as amplifiers, the actuators in the desired state. With the stamp thus conditioned, it is possible to apply the stamp image or the QR code to the part, for example a component. Alternatively or additionally, the stamp image can also be applied to other documents, such as accompanying documents or release papers or test records. In a parallel stamping of the part and the associated other documents, a later assignment of the respective parts to the associated documents can be easily performed. In contrast to using a plurality of printed labels, the use of a conditioned stamp for stamping the part and the documents results in a lower error rate or a lower risk of manipulation. For example, it can be demonstrated by comparing the stamp image on the component and the accompanying documents that the considered part together with the accompanying documents have been present during stamping.

Die Ausführungsform des Verfahrens zum Programmieren des Stempels, wie in 7a gezeigt, bezieht sich auf eine stempelinterne Stempelbildgenerierung. Alternativ zu diesen Verfahren ist in der 7b ein Flussdiagramm für einen speicherprogrammierbaren Stempel mit externer Stempelbildgenerierung gemäß einer weiteren Ausführungsform für ein Verfahren zum Programmieren eines Stempels gezeigt.The embodiment of the method for programming the stamp, as in 7a shown, refers to an in-stamp stamp image generation. Alternatively to these procedures is in the 7b a flow chart for a programmable stamp with external stamp image generation according to another embodiment of a method for programming a stamp shown.

Wie aus der 7b zu entnehmen ist, entspricht das weitere Verfahren im Wesentlichen Teilen dem bereits in Verbindung mit 7a erläuterten Verfahren. Nachfolgend werden daher nur die Änderungen des weiteren Verfahrens gemäß der 7b erläutert.Like from the 7b it can be seen, the further process essentially corresponds to parts already in connection with 7a explained method. Below, therefore, only the changes of the further method according to the 7b explained.

Alternativ zu dem, nach 7a erläuterten Verfahren, kann die Erzeugung des Stempelbilds auch extern und nicht im speicherprogrammierbaren Stempel erfolgen. Wie im Flussdiagramm der 7b gezeigt, erfolgt die Stempelbildgenerierung nach der Ermittlung bzw. der Abfrage der Kennwerte und vor der Übertragung an den Stempel. Die Übertragung der Daten über Kabel oder eine Kabelverbindung bezieht sich somit nur auf Daten zum Schalten der entsprechenden Aktoren, um das Stempelbild bzw. den QR-Code zu erzeugen. Dies ist vorteilhaft, wenn für unterschiedlich geartete Teile unterschiedliche Informationen durch den QR-Code bereitgestellt werden sollen, da auf Grund der Informationsdichte nur eine begrenzte Anzahl an Kennwerten hinterlegt werden kann. Beispielhaft für einen derartigen Fall wird angeführt, dass für verschiedene Werkstücke (z. B. eine Welle und einen Quader) die Hauptmaße (Durchmesser und Länge, respektive die Länge und Breite) eingespeichert werden sollen. Die Grundinformation ist ähnlich; jedoch könnten bei der Programmierung unterschiedliche Genauigkeiten für die unterschiedlichen Maße gewählt werden, wodurch die verwendete Bitdichte des QR-Codes unterschiedlich eingestellt bzw. aufgeteilt werden muss. Bei einem weiteren Beispiel ist der Zeitpunkt des Messens im Prozess betrachtet. Von Prozessschritt zu Prozessschritt werden neben der Bauteilidentifikation weitere zum Teil sehr spezifische Informationen relevant, welche gespeichert werden sollen. Eine variable Bitzuordnung kann somit vorteilhaft sein. Um dies zu ermöglichen ist eine externe Generierung des Stempelbilds sinnvoll.Alternatively to, after 7a explained method, the generation of the stamp image can also be done externally and not in the programmable stamp. As in the flowchart of 7b shown, the stamp image generation takes place after the determination or the query of the characteristics and before the transfer to the stamp. The transmission of the data via cable or a cable connection thus only relates to data for switching the corresponding actuators in order to generate the stamp image or the QR code. This is advantageous if different information is to be provided by the QR code for different types of parts, since due to the density of information only a limited number of characteristic values can be stored. As an example of such a case, it is stated that for different workpieces (eg a shaft and a cuboid) the main dimensions (diameter and length, respectively length and width) are to be stored. The basic information is similar; however, different accuracies for the different dimensions could be chosen in the programming, whereby the used bit density of the QR code must be set or divided differently. In another example, the timing of the measurement is considered in the process. From process step to process step, in addition to component identification, further, in part, very specific information is relevant, which is to be stored. A variable bit allocation can thus be advantageous. To make this possible, external generation of the stamp image makes sense.

Das Ausführungsbeispiel zeigt einen Stempel 1 mit einem Stempelbild, das zumindest teilweise aus einem Matrixfeld 2 besteht. Das Matrixfeld 2 weist eine Mehrzahl von Bildelementen 3 in einer vorgegebenen Anordnung auf. Zumindest ein Teil der Bildelemente 3 ist über zumindest einen Aktor 4 von einer passiven Position 3a in eine aktive Position 3b bringbar, insbesondere verschiebbar. Eine Halteeinrichtung 5 hält bzw. fixiert das Bildelement 3 in der aktiven Position 3b zur Erzeugung eines Stempelabdrucks.The embodiment shows a stamp 1 with a stamp image, at least partially from a matrix field 2 consists. The matrix field 2 has a plurality of picture elements 3 in a given arrangement. At least part of the picture elements 3 is about at least one actor 4 from a passive position 3a in an active position 3b brought, in particular displaceable. A holding device 5 holds or fixes the picture element 3 in the active position 3b for producing a stamp impression.

In dem Ausführungsbeispiel ist für jedes der Bildelemente 3 ein Aktor 4 und/oder eine Halteeinrichtung 5 vorgesehen. In dieser Ausführung sind der Aktor 4 oder die Mehrzahl der Aktoren 4 in den Stempel 1 integriert.In the embodiment, for each of the picture elements 3 an actor 4 and / or a holding device 5 intended. In this version are the actuator 4 or the majority of the actuators 4 in the stamp 1 integrated.

In dieser Ausführung ist die Halteeinrichtung 5 lösbar, und das Bildelement 3 ist bei gelöster Halteeinrichtung 5 in der passiven Position 3a, in der kein Stempelabdruck durch das Bildelement 3 erzeugt wird.In this embodiment, the holding device 5 solvable, and the picture element 3 is with dissolved holding device 5 in the passive position 3a in which no stamp imprint through the picture element 3 is produced.

Alternativ ist zumindest ein Aktor 4 bewegbar zum Matrixfeld 2 angeordnet, um Bildelemente 3 nacheinander in die aktive Position 3b zu bringen. Wahlweise kann auch für jedes Bildelement 3 ein Aktor 4 vorgesehen sein, um alle Bildelemente 3 oder Gruppen von Bildelementen 3 gleichzeitig in die aktive Position 3b zu bringen.Alternatively, at least one actor 4 movable to the matrix field 2 arranged to picture elements 3 one after the other into the active position 3b bring to. Optionally, also for each picture element 3 an actor 4 be provided to all picture elements 3 or groups of picture elements 3 simultaneously into the active position 3b bring to.

In dieser Ausführung ist die Halteeinrichtungen 5 selektiv oder in Gruppen oder sind alle Halteeinrichtungen 5 gemeinsam lösbar.In this embodiment, the holding devices 5 selectively or in groups or are all holding devices 5 jointly solvable.

In dem Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Aktor 4 ein Piezoelement, ein dielektrisches Elastomer oder ein Element aus einer Formgedächtnislegierung.In the exemplary embodiment, the at least one actuator 4 a piezoelectric element, a dielectric elastomer or a shape memory alloy element.

Vorzugsweise weist der Stempel 1 eine Schnittstelle zur Ansteuerung des zumindest eine Aktors 4 auf.Preferably, the stamp has 1 an interface for controlling the at least one actuator 4 on.

In dem Ausführungsbeispiel weist die Halteeinrichtung 5 einen mechanische Rasteinrichtung 5a auf, um das Bildelement 3 in der aktiven Position 3b zu halten. In dem Ausführungsbeispiel weist die Halteeinrichtung 5 eine Kraftbeaufschlagungseinrichtung, insbesondere eine Feder 5b auf, um das Bildelement 3 in Richtung der passiven Position 3a zu drücken.In the embodiment, the holding device 5 a mechanical locking device 5a on to the picture element 3 in the active position 3b to keep. In the embodiment, the holding device 5 a Kraftbeaufschlagungseinrichtung, in particular a spring 5b on to the picture element 3 in the direction of the passive position 3a to press.

In dieser Ausführung ist das Matrixfeld 2 ein zweidimensionales kartesisches Feld oder ein zweidimensionales polares Feld. In dem Ausführungsbeispiel ist zumindest eine Gruppe von Bildelementen 3 zur Erzeugung gleichförmiger Stempelabdrücke vorgesehen.In this embodiment, the matrix field is 2 a two-dimensional Cartesian field or a two-dimensional polar field. In the embodiment, at least one group of picture elements 3 provided for the production of uniform stamp impressions.

Gegebenenfalls ist zumindest eines der Bildelemente 3c feststehend ausgebildet zur Erzeugung eines Referenzstempelabdrucks, wobei insbesondere sich der Referenzstempelabdruck von den Stempelabdrücken der übrigen Bildelemente 3 unterscheidet. In der Ausführungsform weist zumindest ein Bildelement 3 eine strukturierte Stempelfläche, insbesondere mit einer Mikrostruktur auf.Optionally, at least one of the picture elements 3c fixed to generate a reference stamp impression, wherein in particular the reference stamp impression of the stamp impressions of the remaining pixels 3 different. In the embodiment, at least one picture element 3 a structured stamp surface, in particular with a microstructure.

In einer Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels weist der Stempel ein Programmierfeld auf, das mit einer Steuerelektronik 8 zur Ansteuerung des zumindest einen Aktors 4 verbunden ist.In one embodiment variant of the exemplary embodiment, the stamp has a programming field which is provided with control electronics 8th for controlling the at least one actuator 4 connected is.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Programmieren eines Stempels, insbesondere eines programmierbaren Stempels gemäß dem Ausführungsbeispiel, erläutert, wobei ein Stempelbild in Abhängigkeit von Kennwerten für ein Teil und/der einem Vorgang generiert wird, und das Teil und/oder dem Teil/Vorgang zugeordnete Unterlagen, insbesondre Papierunterlagen, mit diesem Stempelbild gestempelt werden. Das Stempelbild wird in dem Stempel generiert, oder ein generiertes Stempelbild wird zu dem Stempel.Furthermore, a method for programming a stamp, in particular a programmable stamp according to the exemplary embodiment, is explained, wherein a stamp image is generated as a function of characteristic values for a part and / or a process, and the part and / or the part / process associated documents, esp. paper documents, to be stamped with this stamp image. The stamp image is generated in the stamp or a generated stamp image becomes the stamp.

Gemäß der vorangehenden Erläuterungen wird vorgeschlagen ein Programmierbare Stempel und Verfahren zum Programmieren eines Stempels mit einem Stempelbild, das zumindest teilweise aus einem Matrixfeld besteht, wobei das Matrixfeld eine Mehrzahl von Bildelementen in einer vorgegebenen Anordnung aufweist. Zumindest ein Teil der Bildelemente ist über zumindest einen Aktor von einer passiven Position in eine aktive Position bringbar, insbesondere verschiebbar, und eine Halteeinrichtung hält bzw. fixiert das Bildelement in der aktiven Position zur Erzeugung eines Stempelabdrucks.In accordance with the foregoing, there is proposed a programmable stamp and method of programming a stamp having a stamp image consisting at least partially of a matrix array, the array comprising a plurality of pixels in a predetermined array. At least a portion of the picture elements can be brought from a passive position to an active position, in particular displaceable, via at least one actuator, and a holding device holds or fixes the picture element in the active position for producing a stamp impression.

Claims

Programmable stamp with a stamp image which at least partially consists of a matrix field ( 2 ), the matrix field ( 2 ) a plurality of picture elements ( 3 ) in a predetermined arrangement and at least a part of the picture elements ( 3 ) via at least one actuator ( 4 ) from a passive position ( 3a ) into an active position ( 3b ), in particular displaceable, and a holding device ( 5 ) the picture element ( 3 ) in the active position ( 3b ) for generating a machine-readable stamp impression.

Stamp according to claim 1, characterized in that for each of the pixels ( 3 ) an actor ( 4 ) and / or a holding device ( 5 ) is provided.

A stamp according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 4 ) or the majority of actuators ( 4 ) in the stamp ( 1 ) are integrated.

Stamp according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the holding device ( 5 ) is detachable and the picture element ( 3 ) with dissolved holding device ( 5 ) in the passive position ( 3a ) in which there is no stamp imprint by the picture element ( 3 ) is produced.

A stamp according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that at least one actuator ( 4 ) movable to the matrix field ( 2 ) is arranged to image elements ( 3 ) one after the other into the active position ( 3b ) or for each picture element ( 3 ) an actor ( 4 ) is arranged to display all picture elements ( 3 ) or groups of picture elements ( 3 ) simultaneously into the active position ( 3b ) bring to.

Stamp according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the holding devices ( 5 ) are selectively or in groups or all together solvable.

Stamp according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) a piezoelectric element, a dielectric elastomer or a shape memory alloy.

Stamp according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that an interface for controlling the at least one actuator ( 4 ) is provided.

Stamp according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the holding device ( 5 ) a mechanical latching device ( 5a ) to the pixel ( 3 ) in the active position ( 3b ), in particular the holding device ( 5 ) a Kraftbeaufschlagungseinrichtung, in particular a spring ( 5b ), to the pixel ( 3 ) in the direction of the passive position ( 3a ).

A stamp according to at least one of claims 1 to 9, wherein the matrix field ( 2 ) is a two-dimensional Cartesian field or a two-dimensional polar field, and / or at least one group of picture elements ( 3 ) is provided for generating uniform stamp impressions.

Stamp according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that at least one of the picture elements ( 3c ) is stationary, for generating a reference stamp impression, wherein in particular the reference stamp impression is different from the stamp impressions of the remaining picture elements ( 3 ) is different.

Stamp according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that at least one picture element ( 3 ) has a structured stamp surface, in particular with a microstructure.

A stamp according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the stamp is programmable, in particular a programming field is provided, which is provided with control electronics ( 8th ) for controlling the at least one actuator ( 4 ) connected is.

Method for programming a stamp, in particular a programmable stamp, according to at least one of claims 1 to 13, wherein a stamp image is generated as a function of characteristic values for a part and / or an operation, and documents associated with the part and / or the part / process, esp. paper documents, to be stamped with this stamp image.

A method of programming a stamp according to claim 14, wherein the stamp image is generated in the stamp, or a generated stamp image is transferred to the stamp.