DE102014001140B4

DE102014001140B4 - Method and device for joining an assembly

Info

Publication number: DE102014001140B4
Application number: DE102014001140.2A
Authority: DE
Inventors: Andreas Richter; Rayk Fritzsche; Marko Pfeifer
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2034-01-29
Also published as: DE102014001140A1

Abstract

Verfahren zum Fügen einer Baugruppe, bei dem für eine zu fügende Baugruppe eine Normgeometrieabweichung ermittelt wird, bei dem die ermittelte Normgeometrieabweichung der zu fügenden Baugruppe mit gespeicherten Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen verglichen wird, bei dem für die ermittelte Normgeometrieabweichung der zu fügenden Baugruppe ein entsprechend dieser Normgeometrieabweichung zuvor bestimmtes und gespeichertes Stellmaß für zumindest eine Spannstelle abgerufen wird, und bei dem aus dem abgerufenen Stellmaß ein Soll-Stellmaß für wenigstens eine Spannstelle der zu fügenden Baugruppe abgeleitet wird, wobei die Normgeometrieabweichungen der zu fügenden Baugruppe und der vorangehenden Baugruppen durch geometrische Messung der noch ungefügten Bauteile der jeweiligen Baugruppe ermittelt werden.Method for joining a module, in which a standard geometry deviation is determined for a module to be joined, in which the determined standard geometry deviation of the module to be joined with stored standard geometry deviations of previous modules is compared, in which for the determined standard geometry deviation of the module to be joined a corresponding to this standard geometry deviation previously determined and stored Stellmaß for at least one clamping point is retrieved, and in the derived from the retrieved adjustment a setpoint for at least one clamping point of the module to be joined is derived, the standard geometry deviations of the assembly to be joined and the preceding assemblies by geometrical measurement of the still unsatisfied Components of the respective module are determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Fügen einer Baugruppe, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, sowie eine Anordnung mit einer solchen.The invention relates to a method and a device for joining a module, in particular for carrying out the method according to the invention, as well as an arrangement with such a module.

Ein ähnliches Verfahren und eine Einrichtung zum Fügen einer Baugruppe zeigt DE 10 2007 002 320 A1 (Patentdokument 1) und DE 102 42 811 A1 (Patentdokument 2).A similar method and apparatus for joining an assembly is shown DE 10 2007 002 320 A1 (Patent Document 1) and DE 102 42 811 A1 (Patent Document 2).

Im Karosseriebau spielt die Fertigungsqualität und damit verbundene Einhaltung vorgegebener Maßtoleranzen eine entscheidende Rolle. Beim Fügen von Karosserieteilen werden diese in Einspannsystemen eingespannt, welche wenigstens eine, zumeist aber mehrere Einspanneinrichtungen aufweisen. Häufig ist es allerdings nicht ausreichend, die Spannpunkte der Einspanneinrichtung in einer Normlage der jeweiligen Spannstellen der ungefügten Baugruppe auszurichten. Denn Geometrieabweichungen der Karosseriebleche beziehungsweise der Bauteile einer Karosseriebaugruppe, die durch technologische Schwankungen beim Ur- und Umformen oder durch Arbeitsschritte in vorgelagerten Arbeitsfolgen bedingt sind, erfordern einen entsprechenden Ausgleich durch die Lagejustierung der jeweiligen Einspanneinrichtungen.In body shop, manufacturing quality and the associated adherence to specified dimensional tolerances play a decisive role. When joining body parts they are clamped in clamping systems, which have at least one, but usually more clamping devices. Often, however, it is not sufficient to align the clamping points of the clamping device in a standard position of the respective clamping points of the unfused module. Because geometrical deviations of the body panels or the components of a body assembly, which are caused by technological fluctuations in the original and reshaping or by steps in upstream work sequences require appropriate compensation by the position adjustment of the respective clamping devices.

Hierzu sind die jeweiligen Einspanneinrichtungen so ausgeführt, dass diese mittels Abstimmelementen, die auch „Shimbleche“ genannt werden, manuell nachjustiert werden können. Dementsprechend werden bei der Justierung von Einspanneinrichtungen eines Einspannsystems je nach Anforderung Abstimmelemente hinzugefügt oder entnommen. Derartige Verstell- beziehungsweise Justiervorgänge, werden auch als „Shimen“ bezeichnet. Dabei sind beispielsweise Justierungen in x-, y- und z-Richtung um jeweils ±10 mm möglich. Je nach Ausführungsform der Einspanneinrichtungen können auch größere oder kleinere Justierwege vorgesehen sein.For this purpose, the respective clamping devices are designed so that they can be readjusted manually by means of tuning elements, which are also called "shim plates". Accordingly, tuning elements are added or removed when adjusting chucking devices of a chucking system as required. Such adjustment or adjustment operations are also referred to as "shims". In this case, for example, adjustments in the x-, y- and z-direction by ± 10 mm are possible. Depending on the embodiment of the clamping devices, larger or smaller adjustment paths can also be provided.

Üblicherweise werden sogenannte Shimvorgänge in der produktionsfreien Zeit vorgenommen. Dementsprechend kann es vorkommen, dass für einen Shimvorgang die Produktion unterbrochen werden muss oder eine Shimvorgang beim Einrichten einer neuen Vorrichtung vor dem Start der Produktion und nach dem Start der Produktion bei festgestellten Bauteilabweichungen erfolgt.Usually, so-called shimming operations are carried out in production-free time. Accordingly, for a shimming operation, production may be interrupted or a shimming operation may be performed when setting up a new device before the start of production and after the start of production at detected component deviations.

Wie voranstehend bereits erwähnt, werden hierfür die Vorrichtungskomponenten einer Einspanneinrichtung mit Hilfe unterschiedlicher Shimbleche in ihrer Lage translatorisch ausgerichtet, wobei die Schraubverbindung einzelner entsprechender Vorrichtungskomponenten gelöst werden und entsprechend starke Shimbleche eingelegt oder entfernt werden. Anschließend kann die Schraubverbindung wieder hergestellt werden. Grundsätzlich können vorgenommene Stellmaßnahmen anschließend hinsichtlich ihrer Wirksamkeit überprüft werden, indem entsprechende Messprotokolle erstellt werden.As already mentioned above, for this purpose the device components of a clamping device are aligned in translation with the aid of different shim plates, wherein the screw connection of individual corresponding device components are released and correspondingly strong shim plates are inserted or removed. Subsequently, the screw can be restored. In principle, the corrective measures taken can then be checked for their effectiveness by creating appropriate measurement protocols.

Verstell- beziehungsweise Justiervorgänge für einzelne Einspanneinrichtungen sind in ihrer Häufigkeit und räumlichen Ausrichtung sehr unterschiedlich. Die Entscheidung darüber, welche der Einspanneinrichtungen um welchen Betrag und in welche Richtung zu justieren ist, erfolgt in bekannter Weise in Zusammenarbeit zwischen den jeweiligen Anlagenbedienern und sogenannten Schabloneuren. Stellmaßnahmen werden dabei auf Basis vorliegender Messprotokolle und insbesondere auf Grundlage von Erfahrungswerten der jeweiligen Mitarbeiter festgelegt.Adjustment or adjustment operations for individual clamping devices are very different in their frequency and spatial orientation. The decision as to which of the clamping devices is to be adjusted by which amount and in which direction, takes place in a known manner in cooperation between the respective plant operators and so-called stencils. Adjustments are determined on the basis of existing measurement protocols and in particular based on empirical values of the respective employees.

Derartiges Erfahrungswissen ist dabei deshalb von großer Bedeutung, da Stellmaßnahmen auf ein komplexes System innerhalb der Baugruppe Einfluss nehmen, so dass bestimmte Toleranzüberschreitungen an einer bestimmten Stelle des Bauteils und/oder der Baugruppe nicht immer nur mit Stellmaßnahmen an jeweils zugeordneten Spannstellen ausgeglichen werden können. Vielmehr sind für eine ermittelte Normgeometrieabweichung im Bereich einer Spannstelle Stellmaßnahmen an mehreren Spannstellen erforderlich. Aufgrund der Komplexität der hierbei zum Tragen kommenden Zusammenhänge ist das Erfahrungswissen geschulter Mitarbeiter bislang von entscheidender Bedeutung.Such knowledge of experience is therefore of great importance, since control measures on a complex system within the module influence, so that certain tolerance violations at a certain point of the component and / or the module can not always be compensated only with control actions at each associated clamping points. Rather, for a determined standard geometry deviation in the region of a clamping point control measures at several clamping points are required. Due to the complexity of the relationships involved, the experience of trained employees has been of decisive importance so far.

Da jedoch das erfahrungsbasierte Wissen mitarbeitergebunden ist, kann es beispielsweise durch Mitarbeiterwechsel zu erheblichen Qualitätsschwankungen kommen. Dies kann gleichermaßen für krankheitsbedingten Mitarbeiterausfall, Schichtwechsel, Personalfluktuation oder auch für die Neuerrichtung von Produktionsstandorten gelten.However, since experience-based knowledge is associated with employees, staff turnover can lead to considerable quality fluctuations. This can apply equally to sickness-related employee losses, shift changes, staff turnover or also to the construction of new production sites.

Vor diesem Hintergrund besteht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, ein Verfahren zum Fügen einer Baugruppe anzugeben, mit dem eine mitarbeiterunabhängige Verringerung von Qualitätsschwankungen gewährleistet werden kann. Ebenso soll eine Einrichtung, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, sowie eine Anordnung zum Fügen einer Baugruppe angegeben werden.Against this background, the object underlying the present invention is to provide a method for joining an assembly, with which an employee-independent reduction of quality fluctuations can be ensured. Likewise, a device, in particular for carrying out the method according to the invention, as well as an arrangement for joining a module should be specified.

In Bezug auf das Verfahren zum Fügen einer Baugruppe ist diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst worden. In Bezug auf die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie die Anordnung zum Fügen einer Baugruppe ist diese Aufgabe jeweils durch die Merkmale der Ansprüche 14 beziehungsweise 15 gelöst worden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch den Gegenstand der abhängigen Ansprüchen gelöst.With regard to the method for joining an assembly, this object has been solved by the features of claim 1. With respect to the device for carrying out the method and the arrangement for joining an assembly, this object has been achieved in each case by the features of claims 14 and 15, respectively. advantageous Embodiments of the invention are solved by the subject matter of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst für eine zu fügende Baugruppe eine Normgeometrieabweichung ermittelt. Anschließend wird die ermittelte Normgeometrieabweichung der zu fügenden Baugruppe mit gespeicherten Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen verglichen. Dabei können die Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen beispielsweise in einer geeigneten Datenbank abgelegt sein, auf die insbesondere von unterschiedlichen Fügevorrichtungen von einem Standort oder auch von mehreren Standorten zugegriffen werden kann.In the method according to the invention, a standard geometry deviation is first determined for an assembly to be joined. Subsequently, the determined standard geometry deviation of the assembly to be joined is compared with stored standard geometry deviations of preceding assemblies. In this case, the standard geometry deviations of preceding modules can be stored, for example, in a suitable database, which can be accessed in particular by different joining devices from one location or even from several locations.

Weiterhin wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren für die ermittelte Normgeometrieabweichung der zu fügenden Baugruppe ein entsprechend dieser Normgeometrieabweichung zuvor bestimmtes und gespeichertes Stellmaß für zumindest eine Spannstelle abgerufen. Dementsprechend können für die Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen zuvor bestimmte Stellmaße ebenfalls in einer geeigneten Datenbank abgelegt worden sein und den jeweiligen Normgeometrieabweichungen zugeordnet sein.Furthermore, in accordance with the method according to the invention, for the determined standard geometry deviation of the assembly to be joined, a previously determined and stored correcting dimension for at least one clamping point is retrieved in accordance with this standard geometry deviation. Accordingly, for the standard geometry deviations of preceding assemblies, previously determined setting dimensions may also have been stored in a suitable database and assigned to the respective standard geometry deviations.

Schließlich wird erfindungsgemäß aus dem abgerufenen Stellmaß ein Soll-Stellmaß für wenigstens eine Spannstelle der zu fügenden Baugruppe abgeleitet, wobei die Normgeometrieabweichungen der zu fügenden Baugruppe und der vorangehenden Baugruppen durch geometrische Messung der noch ungefügten Bauteile der jeweiligen Baugruppe ermittelt werden.Finally, according to the invention, a desired setting value for at least one clamping point of the assembly to be joined is derived from the retrieved setting dimension, wherein the standard geometry deviations of the assembly to be joined and the preceding assemblies are determined by geometrical measurement of the still unfixed components of the respective assembly.

Hierbei können beispielsweise die einzelnen Bauteile der jeweiligen Baugruppe nach dem Urbeziehungsweise Umformprozess geometrisch, beispielsweise mittels optischer Messsysteme, hinsichtlich ihrer geometrischen Genauigkeit vermessen werden.In this case, for example, the individual components of the respective assembly can be measured geometrically, for example by means of optical measuring systems, in terms of their geometric accuracy according to the original relationship or forming process.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann sichergestellt werden, dass für jeweilige Fügeprozesse einer Baugruppe auf zuvor entwickeltes und entsprechend dokumentiertes Fachwissen beziehungsweise Erfahrungswissen zurückgegriffen werden kann und dementsprechend Soll-Stellmaße für eine zu fügende Baugruppe mitarbeiterunabhängig und mit geringeren Genauigkeitsschwankungen abgeleitet und schließlich eingestellt werden können. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können dementsprechend Anlagenbediener bei der Ermittlung beziehungsweise Bestimmung von Soll-Stellmaßen in geeigneter Weise unterstützt werden, wobei das Verfahren insbesondere die standortunabhängige und damit weltweite Nutzung dokumentierten Fachwissens beziehungsweise Expertenwissens ermöglicht. Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine effektive Qualitätssicherung beim Fügen einer Baugruppe.By means of the method according to the invention, it can be ensured that previously developed and correspondingly documented specialist knowledge or empirical knowledge can be used for respective joining processes of an assembly and, accordingly, nominal setting dimensions for an assembly to be joined can be derived independently of employees and with smaller accuracy fluctuations and finally adjusted. By means of the method according to the invention, it is thus possible for plant operators to be suitably assisted in the determination or determination of desired setting values, with the method making it possible in particular for the specialist knowledge or expert knowledge documented anywhere and thus for worldwide use. Overall, the inventive method allows effective quality assurance when joining a module.

In Weise vorteilhafter kann die Normgeometrieabweichung definiert sein als eine Abweichung zumindest eines der Bauteile der jeweiligen Baugruppe von der jeweiligen Normgeometrie. Dementsprechend kann hierfür die Geometrie der jeweiligen Bauteile im noch ungefügten Zustand der Baugruppe herangezogen werden.In a manner more advantageous, the standard geometry deviation can be defined as a deviation of at least one of the components of the respective assembly from the respective standard geometry. Accordingly, for this purpose, the geometry of the respective components can be used in the still unfastened state of the module.

Die Normgeometrieabweichung ist definiert als eine zu erwartende Abweichung der jeweils ohne Berücksichtigung eines Stellmaßes gefügten Baugruppe von ihrer Normgeometrie. Dementsprechend kann für die Bestimmung der Normgeometrieabweichung eine Abweichung der gefügten Baugruppe von ihrer Normgeometrie herangezogen werden, welche entstünde, wenn die jeweiligen Bauteile der Baugruppe ohne Berücksichtigung eines Stellmaßes gefügt würden. Vorangehend benannte Definitionen der Normgeometrieabweichungen können sich sowohl auf zu fügende Baugruppen als auch auf die vorangehend gefügten Baugruppen, auf deren Datensätze erfindungsgemäß zugegriffen wird, beziehen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die voranstehend genannten Definitionen von Normgeometrieabweichungen beschränkt.The standard geometry deviation is defined as an expected deviation of the assembly, which in each case is fitted without taking into account a set value, from its standard geometry. Accordingly, a deviation of the joined assembly from its standard geometry can be used for the determination of the standard geometry deviation, which would result if the respective components of the assembly would be added without consideration of a control dimension. Previously named definitions of the standard geometry deviations can relate both to assemblies to be joined and to the previously assembled assemblies whose data sets are accessed according to the invention. However, the invention is not limited to the above definitions of standard geometry deviations.

Die Normgeometrieabweichung der zu fügenden Baugruppe und/oder der vorangehenden Baugruppe wird durch geometrische Messungen jeweils zuvor gefügter Baugruppen, insbesondere unmittelbar zuvor gefügter Baugruppen, ermittelt. Hierfür kann im praktischen Betrieb bei Auftreten bestimmter Toleranzabweichungen eines gefügten Bauteils ein Rückschluss auf das nachfolgend, insbesondere unmittelbar nachfolgend zu fügende Bauteil gezogen werden. Wird dementsprechend bei einer gefügten Baugruppe durch geometrische Messung eine Normgeometrieabweichung festgestellt, kann diese festgestellte Abweichung als Grundlage für die Bestimmung der Normgeometrieabweichung einer unmittelbar nachfolgend zu fügenden Baugruppe dienen. Auf diese Weise kann durch Qualitätssicherung im laufenden Prozess unmittelbar Einfluss auf die Fügeprozesse für unmittelbar nachfolgende Baugruppen genommen werden.The standard geometry deviation of the assembly to be joined and / or of the preceding assembly is determined by geometrical measurements in each case of previously joined assemblies, in particular assemblies joined immediately before. For this purpose, in the event of certain tolerance deviations of a joined component occurring, a conclusion can be drawn about the component to be joined, in particular immediately following. Accordingly, if a standard geometry deviation is detected by geometrical measurement in the case of an assembled assembly, this determined deviation can serve as a basis for determining the standard geometry deviation of an assembly to be joined immediately below. In this way, quality assurance during the ongoing process can directly influence the joining processes for immediately following assemblies.

Um in vorteilhafter Weise einen adäquaten Erfahrungsdatenbestand aufzubauen, auf den beim Fügen von Baugruppen zurückgegriffen werden kann, können die Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen ermittelt und gespeichert werden. Gleichermaßen kann für wenigstens eine Spannstelle einer vorangehenden Baugruppe in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Normgeometrieabweichung ein Stellmaß zum Fügen dieser Baugruppe bestimmt werden. Dabei kann die Bestimmung dieses Stellmaßes entsprechend des vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen. Es sind jedoch auch andere Verfahren zur Bestimmung von Stellmaßen vorangehender Baugruppen anwendbar, beispielsweise Simulations- oder rechenbasierte Verfahren, die auf Grundlage bestimmter Eingangsdaten rechnerisch ein einzustellendes Stellmaß ermitteln.In order to advantageously build up an adequate pool of experience that can be used when joining assemblies, the standard geometry deviations of preceding assemblies can be determined and stored. Similarly, for at least one clamping point of a preceding module, depending on the respectively determined standard geometry deviation, a setting dimension for joining this module can be determined. The determination can be This Stellmaßes carried out according to the present inventive method. However, other methods for determining setting values of preceding assemblies are also applicable, for example simulation or calculation-based methods which, on the basis of specific input data, computationally determine a setting value to be set.

Unabhängig von dem Verfahren, mit dem das der ermittelten Normgeometrieabweichung der vorangehenden Baugruppe entsprechende Stellmaß ermittelt wird, kann in vorteilhafter Weise die ermittelte Normgeometrieabweichung zusammen mit dem zugehörigen Stellmaß gespeichert werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Korrelation zwischen ermittelter Normgeometrieabweichung und zugehörigem Stellmaß für zukünftig zu fügende Bauteile abrufbar ist.Regardless of the method with which the determined standard geometry deviation of the preceding module corresponding control dimension is determined, the determined standard geometry deviation can be stored together with the associated control value in an advantageous manner. This ensures that the correlation between the determined standard geometry deviation and the corresponding setting for components to be joined in the future can be called up.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die vorangehende Baugruppe mit dem jeweils bestimmten Stellmaß gefügt und anschließend im gefügten Zustand geometrisch gemessen, wobei das ermittelte Stellmaß in Abhängigkeit davon gespeichert wird, dass sich die Geometrie der vorangehend gefügten Baugruppe innerhalb eines Toleranzbereichs der Normgeometrie der jeweiligen Baugruppe befindet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass für zu fügende Baugruppen lediglich Normgeometrieabweichungen und zugehörige Stellmaße abrufbar sind, die zu einem zufriedenstellenden Ergebnis für zukünftige Fügeprozesse führen.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the preceding assembly is joined with the respectively determined setting dimension and then geometrically measured in the joined state, wherein the determined setting is stored as a function of the fact that the geometry of the previously joined assembly within a tolerance range of the standard geometry of respective module is located. In this way it is ensured that for assemblies to be joined only standard geometry deviations and associated control dimensions are retrievable, which lead to a satisfactory result for future joining processes.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, neben den Normgeometrieabweichungen der vorangehenden Baugruppe und dem jeweils zugehörigen Stellmaß beziehungsweise den jeweils zugehörigen Stellmaßen auch die anschließend gemessenen Normgeometrieabweichungen, wenngleich sich diese innerhalb eines Toleranzbereiches bewegen, zu speichern. Ebenso ist es möglich, auch Normgeometrieabweichungen und zugehörige Stellmaße zu speichern, wenn die jeweiligen Stellmaße zu einem Fügeergebnis geführt haben, bei dem das gefügte Bauteil nicht innerhalb des Toleranzbereiches der Normgeometrie befindlich ist. Derartige Datensätze könnten dann als „Negativbeispiele“ für nicht zu verwendende oder zu korrigierende Stellmaße dienen.Of course, it is also conceivable, in addition to the standard geometry deviations of the preceding module and the respectively associated control dimension or the respectively associated actuating dimensions and the subsequently measured standard geometry deviations, although they are within a tolerance range to store. It is also possible to store standard geometry deviations and associated setting dimensions if the respective setting dimensions have led to a joining result in which the joined component is not located within the tolerance range of the standard geometry. Such data records could then serve as "negative examples" for not to be used or corrected Stellmaß.

Die Bestimmung gespeicherter Stellmaße vorangehender Baugruppen kann, wie voranstehend bereits beschrieben, auf unterschiedliche Weise erfolgen. Beispielsweise kommen hierfür die erfahrungsbasierte oder wissensbasierte Bestimmung von Stellmaßen, aber auch die simulationsbasierte und/oder kraftregelungsbasierte Bestimmung von Stellmaßen in Frage. Gleichermaßen kann die Bestimmung zuvor gespeicherter Stellmaße für vorangehende Baugruppen unter Einschluss des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen.The determination of stored actuating dimensions of preceding assemblies can, as already described above, take place in different ways. For example, the experience-based or knowledge-based determination of actuating forces, but also the simulation-based and / or force-control-based determination of actuating forces are suitable for this purpose. Equally, the determination of previously stored control dimensions for preceding assemblies can be carried out including the method according to the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Verfahrens kann das Soll-Stellmaß dem abgerufenen Stellmaß entsprechen. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn die für die zu fügende Baugruppe ermittelte Normgeometrieabweichung genau oder im Wesentlichen der gespeicherten Normgeometrieabweichung entspricht. Ebenso ist es jedoch auch möglich, dass das abgerufene Stellmaß um einen Korrekturwert korrigiert wird und das Soll-Stellmaß dem korrigierten Stellmaß entspricht. Dies kommt beispielsweise dann in Betracht, wenn die für die fügende Baugruppe ermittelte Normgeometrieabweichung von der gespeicherten Normgeometrieabweichung abweicht, die gespeicherte Normgeometrieabweichung - dennoch mit der Normgeometrieabweichung für die noch zu fügende Baugruppe vergleichbar ist oder ähnlich ist.According to an advantageous embodiment of the present method, the setpoint adjustment value can correspond to the retrieved adjustment dimension. This may be the case in particular if the standard geometry deviation determined for the assembly to be joined corresponds exactly or substantially to the stored standard geometry deviation. Likewise, however, it is also possible for the retrieved setting value to be corrected by a correction value and for the setpoint adjustment value to correspond to the corrected setting value. This can be considered, for example, if the standard geometry deviation determined for the mating assembly deviates from the stored standard geometry deviation, but the stored standard geometry deviation is nevertheless comparable or similar to the standard geometry deviation for the assembly still to be joined.

So kann gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der Korrekturwert in Abhängigkeit einer Differenz zwischen der ermittelten Normgeometrieabweichung der zu fügenden Baugruppe und einer dem abgerufenen Stellmaß zugehörigen Normgeometrieabweichung der vorangehenden Baugruppe ermittelt werden. Es ist auch möglich, Korrekturwerte in Abhängigkeit einer Differenz zwischen einer Normgeometrie und einer trotz Einstellung eines vorangehend bestimmten Stellmaßes hervorgehenden Normgeometrieabweichung, welche ebenfalls gespeichert sein kann, zu bestimmen. In diesem Fall könnten nicht erfolgreiche Stellmaßnahmen für iterativ zu ermittelnde verbesserte Stellmaße herangezogen werden.Thus, according to an embodiment of the method according to the invention, the correction value can be determined as a function of a difference between the determined standard geometry deviation of the assembly to be joined and a standard geometry deviation of the preceding assembly associated with the retrieved adjustment value. It is also possible to determine correction values as a function of a difference between a standard geometry and a standard geometry deviation that arises despite the setting of a previously determined adjustment value, which can also be stored. In this case, unsuccessful corrective actions could be used for iteratively to be determined improved control dimensions.

In weiter vorteilhafter Weise kann die zu fügende Baugruppe schließlich mit Soll-Stellmaß gefügt werden. Dabei kann das jeweils ermittelte Soll-Stellmaß als weiteres Stellmaß zusammen mit der jeweils zugehörigen Normgeometrieabweichung gespeichert werden. Die Anzahl gespeicherter Datensätze kann auf diese Weise stetig vergrößert werden, so dass kontinuierlich mit einer weiter verringerten Qualitätsstreuung gefügter Bauteile zu rechnen ist.In a further advantageous manner, the assembly to be joined can finally be joined with setpoint adjustment. In this case, the respectively determined setpoint adjustment value can be stored as a further setting dimension together with the respectively associated standard geometry deviation. The number of stored data sets can be continuously increased in this way, so that it is to be expected continuously with a further reduced quality distribution of joined components.

In entsprechender Weise kann die Baugruppe im gefügten Zustand geometrisch gemessen werden, wobei das Soll-Stellmaß in Abhängigkeit davon gespeichert werden kann, dass sich die Geometrie der gefügten Baugruppe innerhalb eines Toleranzbereichs der Normgeometrie der gefügten Baugruppe befindet. Wie schon in Bezug auf das Speichern von Daten zu vorangehenden Baugruppen erwähnt, kann auch bezüglich der nach diesem Verfahren zu fügenden Bauteile eine Speicherung von Daten, insbesondere von Normgeometrieabweichung und ermittelten Soll-Stellmaßen dann erfolgen, wenn die Stellmaßnahme nicht zu einer Einhaltung von Geometrietoleranzen geführt hat. Ein entsprechender Datensatz kann dann als „Negativbeispiel“ oder als Korrekturgrundlage für zukünftige Fügeprozesse dienen.In a corresponding manner, the assembly can be geometrically measured in the joined state, wherein the desired adjustment value can be stored in dependence on the geometry of the assembled assembly being within a tolerance range of the standard geometry of the joined assembly. As already mentioned in relation to the storage of data to preceding modules, also with respect to the components to be joined according to this method, a storage of data, in particular of standard geometry deviation and determined nominal actuating dimensions then take place, if the corrective action is not to comply with Geometry tolerances has led. A corresponding data record can then serve as a "negative example" or as a correction basis for future joining processes.

In weiter vorteilhafter Weise kann der Vergleich der ermittelten Normgeometrieabweichung mit gespeicherten Normgeometrieabweichungen, das Abrufen gespeicherter Stellmaße und/oder die Ableitung des Soll-Stellmaßes sowohl manuell als auch automatisiert erfolgen. Jeder einzelne Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens kann also manuell oder automatisiert vorgenommen werden.In a further advantageous manner, the comparison of the determined standard geometry deviation with stored standard geometry deviations, the retrieval of stored control dimensions and / or the derivation of the nominal control value can be carried out both manually and automatically. Each individual method step of the method according to the invention can thus be carried out manually or automatically.

In weiter vorteilhafter Weise kann der Vergleich der ermittelten Normgeometrieabweichungen mit gespeicherten Normgeometrieabweichungen das Abrufen gespeicherter Stellmaße und/oder die Ableitung des Soll-Stellmaßes algorithmusbasiert, mittels Methoden der künstlichen Intelligenz und/oder mittels neuronaler Netze erfolgen. Hierdurch kann zum einen eine hohe Prozesssicherheit und -genauigkeit gewährleistet werden. Darüber hinaus kann auf diese Weise eine stetige Verbesserung der Genauigkeit erreicht werden.In a further advantageous manner, the comparison of the determined standard geometry deviations with stored standard geometry deviations, the retrieval of stored setting values and / or the derivation of the nominal setting value can be algorithm-based, by means of artificial intelligence and / or by means of neural networks. This can on the one hand a high process reliability and accuracy can be ensured. In addition, a steady improvement in accuracy can be achieved in this way.

In vorteilhafter Weise kann das erfindungsgemäß abgeleitete Soll-Stellmaß manuell oder automatisiert eingestellt werden. Beispielsweise kann das abgeleitete Soll-Stellmaß auf einer Ausgabevorrichtung wie einem Monitor angezeigt werden, so dass der jeweilige Anlagenbediener manuell die vorzunehmenden Stellmaßnahmen durchführen kann. Ebenso ist es möglich, das jeweils abgeleitete Soll-Stellmaß für automatisch vorzunehmende Justagevorgänger heranzuziehen, beispielsweise für Justagevorgänge, die hydraulisch oder dergleichen, erfolgen. Gleichsam kann das abgeleitete Soll-Stellmaß für die Steuerung und/oder Regelung eines Justageprozesses, insbesondere eines automatisierten Justageprozesses, dienen. Automatisierte Justageprozesse können also erfindungsgemäß abgeleitete Soll-Stellmaße als Grundlage für einen Regelprozess nutzen.Advantageously, the inventively derived setpoint adjustment can be set manually or automatically. For example, the derived setpoint adjustment can be displayed on an output device such as a monitor, so that the respective plant operator can manually perform the corrective action to be taken. Likewise, it is possible to use the respectively derived setpoint adjustment amount for adjustment predetermines to be performed automatically, for example for adjustment processes which take place hydraulically or the like. Similarly, the derived desired control value for the control and / or regulation of a Justageprozesses, in particular an automated adjustment process, serve. Automated adjustment processes can therefore use setpoint variables derived according to the invention as a basis for a control process.

In weiter vorteilhafter Weise kann das Speichern und Abrufen von Stellmaßen und/oder zugehörigen Normgeometrieabweichungen an unterschiedlichen Standorten erfolgen, insbesondere an weltweit verteilten Standorten. Ebenso können in vorteilhafter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gespeicherte Soll-Stellmaße und zugehörige Normgeometrieabweichungen standortübergreifend abgerufen werden. Dies erlaubt, dass an unterschiedlichen Standorten, die beispielsweise weltweit verteilt sein können, auf gespeichertes Expertenwissen geschulter Anlagenmitarbeiter zurückgegriffen werden kann und dementsprechend die Qualität gefügter Bauteile standortunabhängig sichergestellt werden kann.In a further advantageous manner, the storage and retrieval of actuating dimensions and / or associated standard geometry deviations can take place at different locations, in particular at locations distributed worldwide. Likewise, in an advantageous embodiment of the method according to the invention, stored nominal actuating dimensions and associated standard geometry deviations can be retrieved across locations. This makes it possible to fall back on stored expert knowledge of trained plant employees at different locations, which can be distributed worldwide, for example, and accordingly the quality of assembled components can be ensured regardless of location.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung kann insbesondere zur Durchführung eines voranstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein. Hierfür kann eine erfindungsgemäße Einrichtung zumindest eine Speichereinheit zur Speicherung von Normgeometrieabweichungen und zugehörigen Stellmaßen umfassen. Eine solche Speichereinheit kann dementsprechend für den Aufbau und die kontinuierliche Fortentwicklung einer Datenbank dienen, von der standortübergreifend Daten abrufbar sind. Selbstverständlich kann eine erfindungsgemäße Einrichtung auch über zumindest eine zentrale Recheneinheit verfügen, die zur Durchführung einzelner Verfahrensschritte des voranstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. So können beispielsweise Vergleichsoperationen von ermittelten und gespeicherten Normgeometrieabweichungen mittels einer solchen zentralen Recheneinheit durchgeführt werden.A device according to the invention can be designed in particular for carrying out a method according to the invention described above. For this purpose, a device according to the invention may comprise at least one memory unit for storing standard geometry deviations and associated actuating dimensions. Accordingly, such a storage unit can be used for the construction and continuous development of a database from which data can be retrieved across locations. Of course, a device according to the invention can also have at least one central processing unit which is set up to carry out individual method steps of the method according to the invention described above. For example, comparison operations of determined and stored standard geometry deviations can be carried out by means of such a central processing unit.

Gemäß einer weiteren Lehre der vorliegenden Erfindung weist eine Anordnung zum Fügen einer Baugruppe, insbesondere zur Durchführung des voranstehend beschriebenen Verfahrens zumindest eine Vorrichtung zum Fügen einer Baugruppe und zumindest eine voranstehend beschriebene Einrichtung auf. Bei einer Vorrichtung zum Fügen einer Baugruppe kann es sich insbesondere um eine Spann- und/oder Fügevorrichtung für Karosseriebauteile handeln. Vorzugsweise kann eine Anordnung mehrere derartiger Vorrichtungen umfassen, die beispielsweise auch an mehreren Standorten, insbesondere weltweit verteilt, betrieben werden können. In vorteilhafter Weise können solche Vorrichtungen mit der erfindungsgemäßen Einrichtung vernetzt sein, um beispielsweise eine automatisierte Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise einzelner Schritte dieses Verfahrens zu ermöglichen. Die Einhaltung gleichbleibender Bauteilqualitäten kann hierdurch weiter verbessert werden.According to a further teaching of the present invention, an arrangement for joining a module, in particular for carrying out the method described above, has at least one device for joining a module and at least one device described above. In a device for joining a module may in particular be a tensioning and / or joining device for body parts. Preferably, an arrangement may comprise a plurality of such devices, which may for example also be operated at several locations, in particular distributed worldwide. Advantageously, such devices can be networked with the device according to the invention, for example, to enable an automated implementation of the method according to the invention or individual steps of this method. The compliance of consistent component qualities can be further improved thereby.

Durch die vorliegende Erfindung wird in besonders vorteilhafter Weise die Sicherung und Weiterentwicklung impliziten Expertenwissens gewährleistet. Erkannte Regeln und Zusammenhänge können in adäquater Weise gespeichert und weltweit abgerufen beziehungsweise genutzt werden. Eine standortübergreifende, gleichbleibende Baugruppenqualität kann hierdurch mitarbeiterunabhängig realisiert werden. Zudem erlaubt die vorliegende Erfindung die Ableitung von Soll-Stellmaßen für mehrere Spannstellen in signifikant verringerter Prozesszeit, wodurch gegenüber bisherigen Justagevorgängen Arbeitszeitvorteile realisiert werden können. Zeitlich langwierige iterative Prozesse werden hierdurch verkürzt und Produktionsunterbrechungen auf ein geringes Maß reduziert. Zudem bietet die vorliegende Erfindung eine Grundlage für die automatisierte Regelung von Justagevorgängen im laufenden Fertigungstakt.The present invention ensures the securing and further development of implicit expert knowledge in a particularly advantageous manner. Detected rules and relationships can be adequately stored and accessed worldwide. An inter-site, consistent assembly quality can be realized independently of employees. In addition, the present invention allows the derivation of desired actuating dimensions for a plurality of clamping points in a significantly reduced process time, which compared to previous adjustment operations working time benefits can be realized. Time-consuming iterative processes are thereby shortened and production interruptions are reduced to a low level. In addition, the present invention provides a basis for the automated control of adjustment operations in the current production cycle.

Neben dem Anwendungsgebiet der Karosseriebautechnik für den Automobilbau bestehen weitere Anwendungsgebiete beispielsweise im Flugzeugbau, dem Schienenfahrzeugbau oder auch dem Schiffsbau. Auch in diesen Bereichen kann die Einhaltung von Maßtoleranzen gefügter Baugruppen von entscheidender Bedeutung sein. In addition to the field of application of bodywork technology for the automotive industry, there are other fields of application, for example in aircraft construction, rail vehicle construction or even shipbuilding. Compliance with dimensional tolerances of joined assemblies can also be crucial in these areas.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

1 ein Verfahren zum Fügen einer Baugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 eine Anordnung zum Fügen einer Baugruppe nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 1.

The present invention will be explained in more detail with reference to embodiments and accompanying drawings. In these show:

1 a method for joining an assembly according to an embodiment of the present invention.
2 an arrangement for joining a module according to an embodiment of the present invention, in particular for carrying out the method according to the invention according to 1 ,

In 1 ist ein schematischer Ablaufplan für ein Verfahren zum Fügen einer Baugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. In einem bei 1 dargestellten ersten Verfahrensschritt wird für eine zu fügende Baugruppe zunächst eine Normgeometrieabweichung ermittelt. Hierfür können die Messprotokolle 1a der Bauteile der noch ungefügten Baugruppe herangezogen werden. Derartige Messprotokolle 1a können beispielsweise nach dem Ur- oder Umformen der jeweiligen Bauteile durch Vermessung dieser erstellt werden.In 1 a schematic flow diagram for a method for joining a module according to an embodiment of the invention is shown. In a first method step shown at 1, a standard geometry deviation is first determined for a module to be joined. For this, the measurement protocols 1a the components of the still unfunded module are used. Such measurement protocols 1a For example, after the original or forming of the respective components can be created by measuring this.

Ebenso ist es möglich, für die Ermittlung der Normgeometrieabweichung bei 1 die Messprotokolle 1b von zuvor gefügten Baugruppen, insbesondere von unmittelbar zuvor gefügten Baugruppen, heranzuziehen. Derartige Messprotokolle 1b können beispielsweise durch Messverfahren, die bei Schritt 7 schematisch angedeutet sind und für unter Schritt 6 gefügte Bauteile durchgeführt werden, erstellt werden. In diesem Fall können die Messprotokolle 1b Aufschluss über eine Normgeometrieabweichung geben, die bei Fügen einer Baugruppe ohne Berücksichtigung eines Stellmaßes entstünde. Dementsprechend wird aus Toleranzabweichungen zuvor gefügter Baugruppen, insbesondere unmittelbar zuvor gefügter Baugruppen, auf zu erwartende Toleranzabweichungen nachfolgender Baugruppen, insbesondere unmittelbar nachfolgender Baugruppen, Rückschluss gezogen.Likewise, it is possible to use for the determination of the standard geometry deviation at 1 the measurement records 1 b of previously joined assemblies, in particular assemblies assembled immediately before. Such measurement protocols 1b For example, by measuring method, the step 7 are indicated schematically and for under step 6 joined components are created. In this case, the measurement logs 1b Provide information about a standard geometry deviation that would result if a module was added without consideration of a setting dimension. Accordingly, from tolerance deviations of previously joined modules, in particular immediately before assembled modules, inferred to tolerance deviations of subsequent assemblies, in particular immediately subsequent assemblies, inference.

In einem weiteren bei 2 gezeigten Verfahrensschritt wird unabhängig von dem jeweils zugrunde liegenden Messprotokoll die ermittelte Normgeometrieabweichung der Baugruppe mit gespeicherten Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen verglichen. Hierfür wird, wie unter Schritt 2 angedeutet, auf eine erfindungsgemäße Einrichtung 10 zugegriffen, die zumindest eine Speichereinrichtung 12 aufweist, in der Normgeometrieabweichungen und zugehörige Stellmaße vorangehend gefügter Baugruppen gespeichert sein können. Eine erfindungsgemäße Einrichtung 10 kann neben einer Speichereinrichtung 12 beispielsweise auch mit einer zentralen Recheneinheit 14 ausgestattet sein.In a further method step shown at 2, the determined standard geometry deviation of the assembly is compared with stored standard geometry deviations of preceding assemblies independently of the respectively underlying measurement protocol. For this, as under step 2 indicated on a device according to the invention 10 accessed, the at least one storage device 12 in which standard geometry deviations and associated adjustment dimensions of previously joined modules can be stored. An inventive device 10 can be next to a storage device 12 for example, with a central processing unit 14 be equipped.

In einem weiteren bei 3 gezeigten Verfahrensschritt wird für die ermittelte Normgeometrieabweichung der noch gefügten Baugruppe ein entsprechend dieser Normgeometrieabweichung zuvor bestimmtes und gespeichertes Stellmaß für zumindest eine Spannstelle abgerufen. Auch hierfür wird in erfindungsgemäßer Weise auf die Einrichtung 10, insbesondere die Speichereinrichtung 12, zugegriffen.In a further method step shown at 3, for the determined standard geometry deviation of the still joined assembly, a pre-determined and stored correcting dimension for at least one clamping point is retrieved in accordance with this standard geometry deviation. Also for this purpose is according to the invention on the device 10 , in particular the memory device 12, accessed.

In einem nächsten bei 4 gezeigten Verfahrensschritt kann dann aus dem abgerufenen Stellmaß ein Sollstellmaß für wenigstens eine Spannstelle der zu fügenden Baugruppe abgeleitet werden. Auch hierbei besteht grundsätzlich die Möglichkeit, auf die Einrichtung 10 zurückzugreifen oder auch den Verfahrensschritt der Ableitung des Soll-Stellmaßes mittels separaten Berechnungseinrichtungen durchzuführen. Selbstverständlich kann die Ableitung eines Soll-Stellmaßes auch manuell, insbesondere ohne rechnerbasierte Hilfsmittel vorgenommen werden.In a next method step shown at 4, a set pitch for at least one clamping point of the assembly to be joined can then be derived from the retrieved setting. Again, in principle, there is the possibility of the device 10 or to carry out the method step of deriving the desired control value by means of separate calculation devices. Of course, the derivation of a setpoint adjustment can also be made manually, in particular without computer-based tools.

Nach der Ableitung des Soll-Stellmaßes kann in dem bei 5 gezeigten Verfahrensschritt die Einstellung des Soll-Stellmaßes auf der jeweiligen Vorrichtung vorgenommen werden. Auch dies kann wie voranstehend bereits beschrieben, manuell oder auch automatisiert, insbesondere vollautomatisch, durchgeführt werden.After the derivation of the nominal control value, the setting of the nominal control value on the respective device can be carried out in the method step shown at 5. This, too, as already described above, can be carried out manually or else automatically, in particular fully automatically.

Im Anschluss an die Einstellung des Soll-Stellmaßes kann in Verfahrensschritt 6 die jeweilige Baugruppe gefügt werden, so dass im Anschluss daran bei Schritt 7 die gefügte Baugruppe im Hinblick auf etwaige Toleranzen vermessen werden kann. Aus der bei 7 gezeigten Messung können zum einen weitere Messprotokolle 1b für nachfolgende Baugruppen erstellt werden. Ebenso können aus dem bei 7 gezeigten Messprozess die Messprotokolle 1c erzeugt werden, die beispielsweise in Abhängigkeit des Erfolgs der bei 5 gezeigten Stellmaßnahme in der Speichereinrichtung 12 abgelegt werden, um wiederum für zukünftige Fügeprozesse zur Verfügung zu stehen. Durch die stetige Erstellung weiterer Messprotokolle 1c und deren kontinuierliche Speicherung kann eine selbstlernende adaptive Wissensdatenbank aufgebaut und kontinuierlich erweitert werden, so dass die Einhaltung gleichbleibender Bauteilqualitäten mit immer größer werdender Sicherheit gewährleistet werden kann.Following the adjustment of the nominal actuating dimension, it is possible in method step 6 the respective assembly are joined, so that subsequently at step 7 the joined assembly can be measured for any tolerances. From the measurement shown at 7, on the one hand, further measurement protocols 1b be created for subsequent assemblies. Likewise, from the measurement process shown at 7, the measurement protocols 1c are generated, for example, depending on the success of the control measure shown at 5 stored in the memory device 12, in turn, to be available for future joining processes. Through the continuous creation of further measurement protocols 1c and their continuous storage, a self-learning adaptive knowledge database can be set up and continuously expanded so that compliance with consistent component qualities can be guaranteed with ever greater security.

In 2 ist eine schematische Darstellung einer Anordnung zum Fügen einer Baugruppe gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Anordnung 20 umfasst eine Einrichtung 10, die wie voranstehend beschrieben, zumindest mit einer Speichereinrichtung 12 vorzugsweise aber auch mit einer zentralen Recheneinheit 14 ausgestattet sein kann. Darüber hinaus umfasst die Anordnung 20 zumindest eine Vorrichtung 30, 32, 34 zum Fügen einer Baugruppe, vorzugsweise jedoch eine Vielzahl von Vorrichtungen 30, 32, 34. Dabei können die Vorrichtungen 30, 32, 34 an unterschiedlichen Standorten, insbesondere an weltweit verteilten Standorten, betrieben werden. Hierbei können die Vorrichtungen 30, 32, 34 mit der Einrichtung 10 vernetzt sein, um beispielsweise über ein Netzwerk auf die in der Speichereinrichtung 12 gespeicherten Daten zuzugreifen, so dass die mittels der Vorrichtungen 30, 32, 34 gefügten Baugruppen mitarbeiterunabhängig Baugruppen gleichbleibender Qualität erzeugen können.In 2 is a schematic representation of an arrangement for joining a module according to an embodiment of the invention shown. The order 20 includes a device 10 as described above, at least with a memory device 12 but preferably also with a central processing unit 14 can be equipped. In addition, the arrangement includes 20 at least one device 30 . 32 . 34 for joining an assembly, but preferably a plurality of devices 30 . 32 . 34 , The devices 30, 32, 34 can be operated at different locations, in particular at locations distributed worldwide. In this case, the devices 30 . 32 . 34 with the device 10 be networked, for example, over a network to that in the storage device 12 stored data, so that by means of the devices 30 . 32 . 34 joined assemblies can produce assemblies of consistent quality regardless of the employee.

Eine derartige Vernetzung von Vorrichtungen 30, 32, 34 und einer erfindungsgemäßen Einrichtung 10 kann beispielsweise für eine vollautomatische Regelung von Justageprozessen dienen. Ebenso ist es jedoch möglich, dass der Zugriff auf Datensätze, die in der Speichereinrichtung 12 der Einrichtung 10 gespeichert sind, durch Anlagenmitarbeiter der Vorrichtungen 30, 32, 34 erfolgt, und die jeweils aus den gespeicherten Daten abgeleiteten Soll-Stellmaße für die jeweiligen Fügevorgänge am jeweiligen Standort grafisch visualisiert werden und für manuelle Justageprozesse genutzt werden können.Such networking of devices 30 . 32 . 34 and a device 10 according to the invention can serve, for example, for fully automatic regulation of adjustment processes. Likewise, however, it is possible for access to records stored in the storage device 12 the device 10 stored by equipment facility employees 30 . 32 . 34 takes place, and the respective setpoint variables derived from the stored data for the respective joining processes at the respective location are graphically visualized and can be used for manual adjustment processes.

Vorgenommene Stellmaßnahmen können, unabhängig davon, ob der jeweilige Ermittlungs- und Stellvorgang manuell oder automatisiert erfolgt ist, festgehalten und im Hinblick auf das gewünschte Ergebnis bewertet werden, so dass hierdurch nicht nur das Prozessverständnis der jeweiligen Anlageningenieure kontinuierlich erweitert werden kann, sondern auch der Umfang der in der Speichereinrichtung 12 gespeicherten Daten laufend vergrößert wird. Dies gewährleistet eine kontinuierliche Verbesserung der Fügeprozesse und eine Verringerung des Risikos von Qualitätsstreuungen bei gefügten Baugruppen.Performed control actions, regardless of whether the respective determination and setting process has been done manually or automatically, be recorded and evaluated in terms of the desired result, so that not only the process understanding of the respective plant engineers can be continuously extended, but also the extent in the storage device 12 stored data is continuously increased. This ensures a continuous improvement of the joining processes and a reduction of the risk of quality variations in joined assemblies.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen einer Baugruppe bei dem für eine Baugruppe eine Normgeometrieabweichung ermittelt wird, bei dem die ermittelte Normgeometrieabweichung der Baugruppe mit gespeicherten Normgeometrieabweichungen vorangehender Baugruppen verglichen wird, bei dem für die ermittelte Normgeometrieabweichung der Baugruppe ein entsprechend dieser Normgeometrieabweichung zuvor bestimmtes und gespeichertes Stellmaß für zumindest eine Spannstelle abgerufen wird und bei dem aus dem abgerufenen Stellmaß ein Soll-Stellmaß für wenigstens eine Spannstelle der zu fügenden Baugruppe abgeleitet wird.The invention relates to a method for joining a module in which a standard geometry deviation for a module is determined, in which the determined standard geometry deviation of the module is compared with stored standard geometry deviations of previous modules, in which for the determined standard geometry deviation of the assembly a predetermined according to this standard geometry deviation and stored Actuating measure is retrieved for at least one clamping point and in which from the retrieved adjustment a set-square for at least one clamping point of the assembly to be joined is derived.

Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens zum Fügen einer Baugruppe und die Anwendung mit einer solchen Einrichtung.The invention further relates to a device, in particular for carrying out the method for joining a module and the application with such a device.

Claims

Method for joining a module, in which a standard geometry deviation is determined for a module to be joined, in which the determined standard geometry deviation of the module to be joined with stored standard geometry deviations of previous modules is compared, in which for the determined standard geometry deviation of the module to be joined a corresponding to this standard geometry deviation previously determined and stored Stellmaß for at least one clamping point is retrieved, and in the derived from the retrieved adjustment a setpoint for at least one clamping point of the module to be joined is derived, the standard geometry deviations of the assembly to be joined and the preceding assemblies by geometrical measurement of the still unsatisfied Components of the respective module are determined.

Method according to Claim 1 , characterized in that the standard geometry deviation is defined as a deviation of at least one of the components of the respective assembly from the respective standard geometry.

Method according to at least one of Claims 1 to 2 , characterized in that the standard geometry deviation of a preceding module is determined and / or that for at least one clamping point of a preceding assembly depending on the respectively determined Normgeveri deviation a setting for joining this module is determined and / or that for the at least one clamping point of a preceding module determined standard geometry deviation is stored together with the associated control value.

Method according to at least one of Claims 1 to 3 , characterized in that the preceding assembly is joined to the respective specific pitch and then measured geometrically in the joined state, wherein the determined pitch is stored in dependence on the fact that the geometry of the previously joined assembly within a tolerance range of the standard geometry of the respective assembly located.

Method according to at least one of Claims 1 to 4 , characterized in that the determination of the stored control value of the preceding module is based on experience, knowledge based, simulation based and / or force controlled.

Method according to at least one of Claims 1 to 5 , characterized in that the setpoint adjustment value corresponds to the retrieved adjustment dimension or that the retrieved adjustment value is corrected by a correction value and the setpoint adjustment value corresponds to the corrected adjustment value.

Method according to Claim 6 Characterized in that the correction value as a function of a difference between the determined standard deviation geometry of the assembly and a Stellmaß the retrieved associated standard deviation geometry of the preceding module is determined.

Method according to at least one of Claims 1 to 7 , characterized in that the assembly is added with setpoint adjustment and / or that the determined setpoint adjustment is stored as a further control dimension together with the respectively associated standard geometry deviation.

Method according to Claim 8 , characterized in that the assembly is measured geometrically in the joined state, wherein the target adjustment is stored in dependence on that the geometry of the joined assembly is within a tolerance range of the standard geometry of the joined assembly.

Method according to at least one of Claims 1 to 9 , characterized in that the comparison of the determined standard geometry deviation with stored standard geometry deviations, the retrieval of stored control dimensions and / or the derivation of the nominal control value takes place manually or automatically.

Method according to at least one of Claims 1 to 10 , characterized in that the comparison of the determined standard geometry deviation with stored standard geometry deviations, the retrieval of stored control dimensions and / or the derivation of the nominal control value algorithm-based, by means of artificial intelligence and / or by means of neural networks.

Method according to at least one of Claims 1 to 9 , characterized in that the derived desired-Stellmaß is set manually or automatically.

Method according to at least one of Claims 1 to 12 , characterized in that the storing and retrieving of actuating dimensions and / or associated standard geometry deviations takes place at different locations and / or that stored nominal actuating dimensions and associated standard geometry deviations are retrieved across locations.

Device (10), comprising a memory unit (12) for storing standard geometry deviations and associated control values, wherein the device for carrying out the method according to at least one of the preceding Claims 1 to 13 suitable and furnished.

Arrangement for joining a module, with at least one device (30, 32, 34) for joining an assembly and with at least one device (10) according to Claim 14 wherein the arrangement for carrying out the method according to at least one of the preceding Claims 1 to 13 suitable and furnished.