DE102013225999A1

DE102013225999A1 - Hydrostatically operated double clutch system

Info

Publication number: DE102013225999A1
Application number: DE102013225999.9A
Authority: DE
Inventors: Erhard Hodrus
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisch betätigtes Doppelkupplungssystem, mit zwei hydrostatischen Strecken zur hydrostatischen Betätigung von zwei Kupplungen einer Doppelkupplung. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die beiden hydrostatischen Strecken durch eine gemeinsame Ventileinrichtung hydraulisch miteinander verbindbar beziehungsweise verbunden sind.The invention relates to a hydrostatically actuated double clutch system, with two hydrostatic stretches for the hydrostatic actuation of two clutches of a double clutch. The invention is characterized in that the two hydrostatic sections can be hydraulically connected or connected to one another by a common valve device.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisch betätigtes Doppelkupplungssystem, mit zwei hydrostatischen Strecken zur hydrostatischen Betätigung von zwei Kupplungen einer Doppelkupplung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Doppelkupplungssystems. The invention relates to a hydrostatically actuated double clutch system, with two hydrostatic stretches for the hydrostatic actuation of two clutches of a double clutch. The invention further relates to a method for operating such a dual clutch system.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 207 263 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung bekannt, mit einer Kupplungsaktorik mit einer Betätigungsvorrichtung mit einer Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei die Kupplungsaktorik eine Schnüffelöffnung aufweist. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 205 237 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Aktorsystems zur hydraulischen Betätigung einer Kupplung bekannt, wobei das Aktorsystem einen Geberzylinder mit einem Geberkolben, einen Nachlaufbehälter zur Aufnahme von Hydraulikfluid, eine Verbindungsöffnung zwischen dem Nachlaufbehälter und dem Geberzylinder, einen hydrostatischen Aktor zur Steuerung einer Stellung des Geberkolbens und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des hydrostatischen Aktors aufweist. From the German patent application DE 10 2013 207 263 A1 are known a method and a device for adjusting a clutch characteristic of an automatically operable friction clutch, with a clutch actuator having an actuator with a fluid column between a master cylinder and a slave cylinder, the clutch actuator having a sniffer opening. From the German patent application DE 10 2013 205 237 A1 a method for controlling an actuator system for the hydraulic actuation of a clutch is known, wherein the actuator system comprises a master cylinder with a master piston, a reservoir for receiving hydraulic fluid, a connection opening between the reservoir and the master cylinder, a hydrostatic actuator for controlling a position of the master piston and a Having control device for controlling the hydrostatic actuator.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Erkennen einer Position mindestens einer Schnüffelöffnung in einem Geberzylinder eines hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems mit zwei hydrostatischen Strecken zur hydrostatischen Betätigung von zwei Kupplungen einer Doppelkupplung zu vereinfachen. The object of the invention is to simplify the detection of a position of at least one sniffer opening in a master cylinder of a hydrostatically actuated dual-clutch system with two hydrostatic stretches for the hydrostatic actuation of two clutches of a double clutch.

Die Aufgabe ist bei einem hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystem, mit zwei hydrostatischen Strecken zur hydrostatischen Betätigung von zwei Kupplungen einer Doppelkupplung, dadurch gelöst, dass die beiden hydrostatischen Strecken durch eine gemeinsame Ventileinrichtung hydraulisch miteinander verbindbar beziehungsweise verbunden sind. Im verbundenen Zustand der beiden hydrostatischen Strecken kann der Druck über eine geeignete Ansteuerungsstrategie in einem sicheren Zustand eines Getriebes vorteilhaft dazu benutzt werden, eine Schnüffelöffnung oder Schnüffelbohrung eines Geberzylinders, vorzugsweise zyklisch, in hoher Genauigkeit und damit robust zu ermitteln. Dadurch kann auf einfache Art und Weise ein mögliches Fehlverhalten durch ein ungewolltes Schnüffeln vermieden werden. The object is achieved in a hydrostatically actuated double clutch system, with two hydrostatic stretches for the hydrostatic actuation of two clutches of a double clutch, characterized in that the two hydrostatic stretches are hydraulically connected or connected to each other by a common valve means. In the connected state of the two hydrostatic stretches, the pressure can be advantageously used via a suitable control strategy in a safe state of a transmission to determine a sniffer opening or sniffer bore of a master cylinder, preferably cyclically, with high accuracy and thus robust. This can be avoided in a simple manner possible misconduct by an unwanted snooping.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Ventileinrichtung so ausgeführt und angeordnet ist, dass die gemeinsame Ventileinrichtung, zum Beispiel in einem Fehlerfall, ein Öffnen der Kupplungen ermöglicht. Zum Öffnen der Kupplungen weist die gemeinsame Ventileinrichtung vorteilhaft eine zusätzliche Ventilstellung auf. A preferred embodiment of the hydrostatically actuated dual clutch system is characterized in that the common valve device is designed and arranged so that the common valve device, for example in case of failure, allows opening of the clutches. To open the clutches, the common valve device advantageously has an additional valve position.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Ventileinrichtung zwei Kupplungsdruckanschlüsse und einen Tankanschluss aufweist, der den Druckabbau zum Öffnen der Kupplungen ermöglicht. Über den Tankanschluss ist die Ventileinrichtung vorteilhaft mit einem Ausgleichsbehälter verbunden, der auch als Reservoir bezeichnet wird und Hydraulikmedium enthält, das zum Beispiel mit Umgebungsdruck beaufschlagt ist. Another preferred embodiment of the hydrostatically actuated dual clutch system is characterized in that the common valve device has two clutch pressure ports and a tank port, which allows the pressure reduction to open the clutches. Via the tank connection, the valve device is advantageously connected to an expansion tank, which is also referred to as a reservoir and contains hydraulic medium, which, for example, is exposed to ambient pressure.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kupplungsdruckanschlüsse und der Tankanschluss in einer Schließstellung der gemeinsamen Ventileinrichtung durch einen Ventilkolben verschlossen sind. Die Anschlüsse der gemeinsamen Ventileinrichtung sind vorzugsweise so oder so ähnlich ausgeführt wie Schnüffelbohrungen bei herkömmlichen Kupplungsgeberzylindern. Zu diesem Zweck sind die Anschlüsse der gemeinsamen Ventileinrichtung vorteilhaft jeweils zwischen zwei Dichtungen angeordnet. Der Ventilkolben begrenzt radial innen vorteilhaft einen Ringraum, der in axialer Richtung von den jeweiligen Dichtungen begrenzt wird. Radial außen wird der Ringraum zum Beispiel von einem Ventilgehäuse begrenzt, das die Anschlüsse der Ventileinrichtungen aufweist. Der Ventilkolben ist, zum Beispiel durch eine Vorspannfeder, in seine Schließstellung vorgespannt. A further preferred embodiment of the hydrostatically actuated dual clutch system is characterized in that the two clutch pressure connections and the tank connection are closed by a valve piston in a closed position of the common valve device. The connections of the common valve device are preferably designed as or as similar as sniffer holes in conventional clutch master cylinders. For this purpose, the connections of the common valve device are advantageously each arranged between two seals. The valve piston radially inwardly preferably defines an annular space which is delimited in the axial direction by the respective seals. Radially outside the annular space is limited, for example, by a valve housing having the connections of the valve means. The valve piston is biased, for example by a biasing spring, in its closed position.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kupplungsdruckanschlüsse in einer ersten Öffnungsstellung der gemeinsamen Ventileinrichtung miteinander verbunden sind. Dadurch wird auf einfache Art und Weise ein Druckausgleich zwischen den beiden Kupplungsdruckanschlüssen beziehungsweise den beiden hydrostatischen Strecken der Kupplungen über die in ihrer ersten Öffnungsstellung befindliche Ventileinrichtung ermöglicht. A further preferred embodiment of the hydrostatically actuated dual clutch system is characterized in that the two clutch pressure ports are connected together in a first open position of the common valve device. As a result, a pressure equalization between the two clutch pressure connections or the two hydrostatic sections of the clutches via the valve device located in its first open position is made possible in a simple manner.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kupplungsdruckanschlüsse in einer zweiten Öffnungsstellung der gemeinsamen Ventileinrichtung mit dem Tankanschluss verbunden sind. Dadurch wird auf einfache Art und Weise ein Abbau des Drucks der beiden Kupplungen durch Hydraulikmediumabfluss in das Reservoir ermöglicht. Dadurch wird vorteilhaft ein Öffnen der beiden Kupplungen über die in ihrer zweiten Öffnungsstellung befindliche Ventileinrichtung ermöglicht. Another preferred exemplary embodiment of the hydrostatically actuated double clutch system is characterized in that the two clutch pressure ports are connected to the tank port in a second open position of the common valve device. As a result, a reduction in the pressure of the two clutches by hydraulic fluid discharge into the reservoir is made possible in a simple manner. This advantageously opens the two clutches over the In its second open position located valve device allows.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass die beiden hydrostatischen Strecken durch die gemeinsame Ventileinrichtung hydraulisch miteinander verbunden werden, um einen Druckausgleich der hydrostatischen Strecken zu bewirken. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine robuste Ermittlung der Position der Schnüffelöffnung oder Schnüffelbohrung ermöglicht. In a method for operating a hydrostatically actuated double clutch system described above, the above-mentioned object is alternatively or additionally achieved by hydraulically connecting the two hydrostatic sections through the common valve device in order to effect a pressure compensation of the hydrostatic sections. As a result, a robust determination of the position of the sniffer opening or sniffer bore is made possible in a simple manner.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der ausgeglichene Druck in den hydrostatischen Strecken verwendet wird, um die Position mindestens einer Schnüffelöffnung in einem Geberzylinder zu ermitteln. Im druckausgeglichenen Zustand kann der Druck in den beiden hydrostatischen Strecken, der zum Beispiel über geeignete Drucksensoren erfasst wird, über eine entsprechende Ansteuerungsstrategie in einem sicheren Zustand des Getriebes vorteilhaft dazu benutzt werden, zyklisch die Schnüffelöffnung oder Schnüffelbohrung des Geberzylinders in hoher Genauigkeit und damit robust zu ermitteln. Ein mögliches Fehlverhalten durch ungewolltes Schnüffeln kann vermieden werden, indem nicht so weit geöffnet wird. Alternativ oder zusätzlich kann das defekte System ermittelt werden. A preferred embodiment of the method is characterized in that the balanced pressure in the hydrostatic stretches is used to determine the position of at least one sniffer opening in a donor cylinder. In the pressure-balanced state, the pressure in the two hydrostatic sections, which is detected for example via suitable pressure sensors, can be advantageously used via a corresponding control strategy in a safe state of the transmission to cyclically the sniffer or sniffer bore of the master cylinder in high accuracy and thus robust determine. A possible malfunction due to unwanted sniffing can be avoided by not opening so far. Alternatively or additionally, the defective system can be determined.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der ausgeglichene Druck in einem sicheren Getriebezustand verwendet wird, um die Position der Schnüffelöffnung in dem Geberzylinder zyklisch zu ermitteln, wobei die gemeinsame Ventileinrichtung relativ langsam geöffnet wird. Ein sicherer Getriebezustand ist zum Beispiel vorhanden, wenn ein Motor ausgeschaltet ist und Gänge ausgelegt sind. In einem derartigen sicheren Getriebezustand wird eine erste Kupplung zum Beispiel auf einen maximalen Druck geschlossen. Eine zweite Kupplung ist zum Beispiel teilweise geschlossen, das heißt auf einen geringeren Druck. Durch ein langsames Öffnen der Ventileinrichtung kann abgewartet werden, bis der Druckausgleich stattfindet, das heißt, wenn zum Beispiel beide Drucksensoren den gleichen Druckwert anzeigen. Die Ventilkolbenposition kann dann langsam weiter verringert werden, bis der Druck weiter absinkt. Die Spannung, die benötigt wird, um den Ventilkolben in der Position zu halten, kann ermittelt werden.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the balanced pressure is used in a secure transmission state to determine the position of the sniffer opening in the master cylinder cyclically, wherein the common valve device is opened relatively slowly. A safe transmission state exists, for example, when an engine is off and gears are designed. In such a safe transmission state, for example, a first clutch is closed to a maximum pressure. For example, a second clutch is partially closed, that is to say at a lower pressure. By slowly opening the valve device can be waited until the pressure equalization takes place, that is, for example, if both pressure sensors indicate the same pressure value. The valve piston position can then be slowly further reduced until the pressure continues to drop. The voltage needed to hold the valve piston in position can be determined.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Ventileinrichtung, zum Beispiel in einem Fehlerfall, ein Öffnen der Kupplungen bewirkt. Über die in ihrer zweiten Öffnungsstellung befindliche Ventileinrichtung kann der Druck in den beiden hydrostatischen Strecken auf einfache Art und Weise in das Reservoir abgebaut werden. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the common valve device, for example in case of failure, causes an opening of the clutches. By means of the valve device located in its second open position, the pressure in the two hydrostatic sections can be reduced in a simple manner into the reservoir.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch eine gemeinsame Ventileinrichtung für ein vorab beschriebenes hydrostatisch betätigtes Doppelkupplungssystem. Die Ventileinrichtung ist separat handelbar. If appropriate, the invention also relates to a common valve device for a previously described hydrostatically actuated double clutch system. The valve device can be traded separately.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung einer gemeinsamen Ventileinrichtung eines erfindungsgemäße hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems in einer Schließstellung; 1 a simplified representation of a common valve device of a hydrostatically operated double clutch system according to the invention in a closed position;

2 die Ventileinrichtung aus 1 in einer ersten Öffnungsstellung; 2 the valve device off 1 in a first open position;

3 die Ventileinrichtung aus den 1 und 2 in einer zweiten Öffnungsstellung und 3 the valve device from the 1 and 2 in a second open position and

4 eine schematische Darstellung eines hydrostatischen Kupplungssystems. 4 a schematic representation of a hydrostatic coupling system.

In 4 ist schematisch der Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems 1 am Beispiel eines schematisch dargestellten hydraulischen, hydrostatischen Kupplungsaktors (HCA) dar gestellt. In 4 is schematically the structure of a hydraulic coupling system 1 the example of a hydraulic, hydrostatic clutch actuator (HCA) shown schematically represents.

Diese schematische Darstellung zeigt nur den Aufbau zur Betätigung einer Kupplung eines Getriebes oder einer der zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes, die Betätigung der zweiten Kupplung erfolgt analog. This schematic diagram shows only the structure for operating a clutch of a transmission or one of the two clutches of a dual-clutch transmission, the operation of the second clutch is analog.

Das hydraulische Kupplungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 15 ein Steuergerät 2 als Steuereinheit, das einen Aktuator 3 ansteuert. Bei einer Lageveränderung des Aktuators 3 respektive des Ausgangselements des Aktuators und damit des Kolbens 19 im Zylinder 4 entlang des Aktuatorwegs nach rechts, wird das Volumen des Zylinders 4 verändert, wodurch ein Druck P in dem Zylinder 4 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 7 über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 16 des hydraulischen Kupplungssystems 1 übertragen wird. The hydraulic coupling system 1 includes on the donor side 15 a control unit 2 as a control unit that has an actuator 3 controls. At a change in position of the actuator 3 respectively the output element of the actuator and thus of the piston 19 in the cylinder 4 along the Aktuatorwegs to the right, the volume of the cylinder 4 changed, creating a pressure P in the cylinder 4 is built, which has a pressure medium 7 via a hydraulic line 9 to the recipient side 16 of the hydraulic coupling system 1 is transmitted.

Die Hydraulikleitung 9 ist bezüglich ihrer Länge und Form der Bauraumsituation des Fahrzeugs angepasst. Auf der Nehmerseite 16 verursacht der Druck P des Druckmittels (Fluid) 7 in einem Zylinder 4‘ eine Wegänderung der Kolbenposition des Kolbens im Nehmerzylinder, die auf eine Kupplung 8 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Druck P in dem Zylinder 4 auf der Geberseite 15 des hydraulischen Kupplungssystems 1 kann mittels eines ersten Sensors 5 ermittelt werden. Bei dem ersten Sensor 5 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor. The hydraulic line 9 is adapted with respect to their length and shape of the installation space situation of the vehicle. On the taker side 16 causes the pressure P of the pressure medium (fluid) 7 in a cylinder 4 ' a change in the position of the piston position of the piston in the slave cylinder acting on a clutch 8th is transmitted to operate this. The pressure P in the cylinder 4 on the donor side 15 of the hydraulic coupling system 1 can by means of a first sensor 5 be determined. At the first sensor 5 it is preferably a pressure sensor.

Die von dem Aktuator 3 respektive des Kolbens des Geberzylinders zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktuatorwegs wird mittels eines zweiten Sensors 6 ermittelt. Der zweite Sensor 6 kann entweder ein Wegsensor sein, der den vom Aktuator zurückgelegten Weg relativ zu einer Referenzstellung ermittelt, oder bevorzugt ein Sensor, der die Anzahl der Umdrehungen des Aktuatorantriebs, der beispielsweise ein Elektromotor sein kann, erfasst und daraus den Aktuatorweg ermittelt. The of the actuator 3 respectively the distance covered by the piston of the master cylinder along the actuator travel is determined by means of a second sensor 6 determined. The second sensor 6 can either be a displacement sensor, which determines the distance traveled by the actuator relative to a reference position, or preferably a sensor that detects the number of revolutions of the actuator, which may be an electric motor, for example, and determines the Aktuatorweg therefrom.

Der Querschnitt einer Schnüffelöffnung 18 zum Volumenausgleich wird vorteilhaft mit möglichst geringem Durchflusswiderstand ausgeführt. The cross section of a sniffer opening 18 for volume compensation is advantageously carried out with the lowest possible flow resistance.

Die Erfindung betrifft – anders als in 4 dargestellt – ein Doppelkupplungssystem mit zwei hydrostatischen Strecken zur hydrostatischen Betätigung von zwei Kupplungen einer Doppelkupplung. In einem derartigen Doppelkupplungssystem wird die jeweilige Kupplung direkt über die zugehörige hydrostatische Strecke betätigt. Ein Kolben im Geberzylinder wird zum Beispiel elektromotorisch verstellt. Über die Flüssigkeit im System wird dadurch der Kolben im Nehmerzylinder betätigt. The invention relates to - unlike in 4 - a dual-clutch system with two hydrostatic sections for the hydrostatic actuation of two clutches of a double clutch. In such a dual clutch system, the respective clutch is actuated directly via the associated hydrostatic path. A piston in the master cylinder is adjusted, for example, by an electric motor. The piston in the slave cylinder is thereby actuated via the fluid in the system.

Der Kolben des Nehmerzylinders wirkt dabei direkt auf eine Kupplungsplatte, welche die Kupplungsscheibe einklemmt und somit eine Übertragung von Drehmoment über die geschlossene Kupplung ermöglicht. Bei geöffneter Kupplung wirkt eine Vorspannfeder gegen den Kolben des Nehmerzylinders und garantiert damit immer einen Mindestflüssigkeitsdruck im System. Die Kupplung wird in der Regel nur so weit geschlossen, wie dies nötig ist, um das angeforderte Drehmoment übertragen zu können. The piston of the slave cylinder acts directly on a clutch plate, which clamps the clutch disc and thus allows transmission of torque through the closed clutch. When the clutch is open, a preload spring acts against the piston of the slave cylinder and thus always guarantees a minimum fluid pressure in the system. As a rule, the clutch is only closed as far as necessary in order to be able to transmit the requested torque.

Das hydrostatische Aktorsystem ist bei einem Ausfall der elektrischen Komponenten nicht in der Lage, die Kupplung zu öffnen, um einen sicheren Zustand zu erreichen, da der Aktor durch eine hohe Übersetzung selbsthaltend ist. Aus Sicherheitsgründen sind deshalb herkömmliche hydrostatische Aktorsysteme mit je einem Steuergerät mit je zwei Prozessoren, einem Hauptprozessor und einem kleineren Nebenprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors ausgestattet. Die Sicherheitsanforderungen werden dadurch erfüllt, dass ein Aktor noch aktiv öffnen kann, um eine Verspannung im Getriebe zu verhindern, auch wenn der andere Aktor nicht mehr reagiert. Überwacht wird dies durch eine Sicherheitssoftware. The hydrostatic actuator system is not able to open the clutch in case of failure of the electrical components to achieve a safe state, since the actuator is self-sustained by a high translation. For safety reasons, therefore, conventional hydrostatic actuator systems each equipped with a control unit with two processors, a main processor and a smaller secondary processor for monitoring the main processor. The safety requirements are met by the fact that an actuator can still actively open to prevent tension in the gearbox, even if the other actuator stops responding. This is monitored by a security software.

In den 1 bis 3 ist eine gemeinsame Ventileinrichtung 40 in verschiedenen Stellungen vereinfacht dargestellt. Die gemeinsame Ventileinrichtung 40 ist über einen ersten Druckanschluss 41 an eine erste hydrostatische Strecke (nicht dargestellt) einer ersten Kupplung der Doppelkupplung angeschlossen. Über einen zweiten Kupplungsdruckanschluss 42 ist die gemeinsame Ventileinrichtung 40 an eine zweite hydrostatische Strecke (ebenfalls nicht dargestellt) einer zweiten Kupplung der Doppelkupplung angeschlossen. Die gemeinsame Ventileinrichtung 40 umfasst des Weiteren einen Tankanschluss 43, der zusammen mit den Kupplungsdruckanschlüssen 41 und 42 an einem Ventilgehäuse 45 vorgesehen ist. In the 1 to 3 is a common valve device 40 simplified in different positions. The common valve device 40 is via a first pressure connection 41 connected to a first hydrostatic path (not shown) of a first clutch of the dual clutch. Via a second coupling pressure connection 42 is the common valve device 40 to a second hydrostatic path (also not shown) connected to a second clutch of the dual clutch. The common valve device 40 further includes a tank connection 43 , which together with the clutch pressure connections 41 and 42 on a valve housing 45 is provided.

Das Ventilgehäuse 45 der gemeinsamen Ventileinrichtung 40 umfasst einen Aufnahmeraum 48, in welchem ein Ventilkolben 50 hin und her bewegbar aufgenommen ist. Dem Ventilkolben 50 sind in ähnlicher Weise wie bei einem Geberzylinder mit einer Schnüffelbohrung vier Dichtungen 51, 52, 53, 54 zugeordnet. Die Dichtungen 51 bis 54 sind axial in dem Ventilgehäuse 45 festgelegt. The valve housing 45 the common valve device 40 includes a recording room 48 in which a valve piston 50 is moved back and forth. The valve piston 50 are similar to a master cylinder with a sniffer bore four seals 51 . 52 . 53 . 54 assigned. The seals 51 to 54 are axially in the valve housing 45 established.

Die Dichtungen 51 bis 54 sind als Ringdichtungen ausgeführt, die radial innen Dichtlippen aufweisen, die an dem Ventilkolben 50 anliegen. Die Dichtungen 51, 52; 52, 53; 53, 54 begrenzen paarweise in axialer Richtung drei Ringräume 61, 62, 63. Die Ringräume 61 bis 63 werden radial innen von dem Ventilkolben 50 begrenzt. Radial außen werden die Ringräume 61 bis 63 von dem Ventilgehäuse 45 begrenzt. Von dem Ringraum 61 geht der erste Kupplungsdruckanschluss 41 aus. Von dem Ringraum 62 geht der zweite Kupplungsdruckanschluss 42 aus. Von dem Ringraum 63 geht der Tankanschluss 43 aus. The seals 51 to 54 are designed as ring seals having radially inner sealing lips, which on the valve piston 50 issue. The seals 51 . 52 ; 52 . 53 ; 53 . 54 limit in pairs in the axial direction three annular spaces 61 . 62 . 63 , The annular spaces 61 to 63 be radially inward of the valve piston 50 limited. Radial outside are the annular spaces 61 to 63 from the valve body 45 limited. From the annulus 61 goes the first coupling pressure connection 41 out. From the annulus 62 goes the second clutch pressure connection 42 out. From the annulus 63 goes the tank connection 43 out.

Der Ventilkolben 50 ist durch eine Schließfeder 55 in seine in 1 dargestellte Schließstellung vorgespannt. In der Schließstellung schlägt der Ventilkolben 50 mit seinem in 1 oberen Ende an einem Schließanschlag 56 an, der an dem Ventilgehäuse 45 ausgebildet ist. The valve piston 50 is by a closing spring 55 in his in 1 biased shown closed position. In the closed position, the valve piston strikes 50 with his in 1 upper end on a closing stop 56 attached to the valve body 45 is trained.

Dabei stützt sich die Schließfeder 55 an einem Öffnungsanschlag 58, der ebenfalls an dem Ventilgehäuse 45 vorgesehen ist. Der Ventilkolben 50 ist in axialer Richtung, also in den 1 bis 3 nach oben und nach unten, zwischen den beiden Anschlägen 56 und 58 hin und her bewegbar. This is supported by the closing spring 55 at an opening stop 58 also on the valve body 45 is provided. The valve piston 50 is in the axial direction, ie in the 1 to 3 up and down, between the two stops 56 and 58 movable back and forth.

In der in 1 dargestellten Schließstellung der gemeinsamen Ventileinrichtung 40 verschließt der Ventilkolben 50 die beiden Kupplungsdruckanschlüsse 41, 42 und den Tankanschluss 43. Aus der in 1 dargestellten Schließstellung kann der Ventilkolben 50 in eine in 2 dargestellte erste Öffnungsstellung und in eine in 3 dargestellte zweite Öffnungsstellung bewegt werden. Die Betätigung der gemeinsamen Ventileinrichtung 40 erfolgt über einen Aktor 65, zum Beispiel elektromagnetisch. In the in 1 illustrated closed position of the common valve device 40 closes the valve piston 50 the two clutch pressure connections 41 . 42 and the tank connection 43 , From the in 1 shown closed position, the valve piston 50 in an in 2 shown first opening position and in an in 3 shown second opening position to be moved. The actuation of the common valve device 40 via an actuator 65 , for example, electromagnetic.

In einem Normalbetrieb des hydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems ist die gemeinsame Ventileinrichtung 40 geschlossen. Der Ventilkolben 50 wird durch die Vorspannfeder 55, die auch als Schließfeder bezeichnet wird, und gegebenenfalls durch eine entsprechende Bestromung des Aktors 65 im Anschlag an dem Schließanschlag 56 gehalten. Dann sind die drei Anschlüsse 41 bis 43 durch den Ventilkolben 50 verschlossen. In a normal operation of the hydrostatically operated double clutch system is the common valve device 40 closed. The valve piston 50 is by the biasing spring 55 , which is also referred to as a closing spring, and optionally by a corresponding energization of the actuator 65 in the stop at the closing stop 56 held. Then the three connections 41 to 43 through the valve piston 50 locked.

Zum Erkennen der Position einer Schnüffelbohrung oder Schnüffelöffnung werden die hydrostatischen Strecken der beiden Kupplungen über die gemeinsame Ventileinrichtung 40 in ihrer ersten Öffnungsstellung, die in 2 dargestellt ist, miteinander verbunden. In 2 ist durch einen gestrichelten Doppelpfeil angedeutet, dass die beiden Kupplungsdruckanschlüsse 41, 42 hydraulisch miteinander verbunden sind. Dadurch wird ein Druckausgleich zwischen den beiden hydrostatischen Strecken der Kupplungen ermöglicht. To detect the position of a sniffer bore or sniffer opening, the hydrostatic sections of the two clutches are connected via the common valve device 40 in its first open position, the in 2 is shown connected to each other. In 2 is indicated by a dashed double arrow that the two clutch pressure connections 41 . 42 hydraulically connected to each other. This allows pressure equalization between the two hydrostatic sections of the clutches.

Die Position des Ventilkolbens 50 kann zum Beispiel über die Auswertung einer angelegten Spannung gelernt werden. Dabei muss sich ein Getriebe, dem die Doppelkupplung zugeordnet ist, in einer sicheren Situation befinden. Eine sichere Situation liegt zum Beispiel vor, wenn ein Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist und Gänge des Getriebes ausgelegt sind. The position of the valve piston 50 can be learned, for example, via the evaluation of an applied voltage. In this case, a transmission to which the dual clutch is assigned must be in a safe situation. A safe situation exists, for example, when an internal combustion engine is switched off and gears of the transmission are designed.

In der sicheren Situation wird die erste Kupplung mit einem maximalen Druck von zum Beispiel fünfunddreißig bar geschlossen. Die zweite Kupplung ist teilweise geschlossen, zum Beispiel mit einem Druck von zehn bar. Die gemeinsame Ventileinrichtung 40 wird langsam geöffnet. In the safe situation, the first clutch is closed at a maximum pressure of, for example, thirty-five bar. The second clutch is partially closed, for example, with a pressure of ten bar. The common valve device 40 is opened slowly.

Über Drucksensoren wird überwacht, wann der Druckausgleich zwischen den beiden hydrostatischen Strecken der Kupplungen abgeschlossen ist. Wenn zwei den hydrostatischen Strecken zugeordneten Drucksensoren den gleichen Druckwert anzeigen, zum Beispiel achtzehn bar, ist der Druckausgleich abgeschlossen. Die Position des Ventilkolbens wird nun weiter verringert, bis der Druck weiter absinkt. Die Spannung, die benötigt wird, um den Ventilkolben in der Position zu halten, kann, zum Beispiel über ein Steuergerät beziehungsweise eine geeignete Sensorik, ermittelt werden. Pressure sensors are used to monitor when the pressure equalization between the two hydrostatic sections of the couplings has been completed. When two pressure sensors associated with the hydrostatic sections indicate the same pressure value, for example eighteen bar, pressure equalization is complete. The position of the valve piston will now be further reduced until the pressure continues to drop. The voltage required to hold the valve piston in position can be determined, for example, via a control unit or a suitable sensor system.

In 3 ist die gemeinsame Ventileinrichtung 40 vollständig geöffnet. Durch gestrichelte Pfeile ist angedeutet, dass beide Kupplungsdruckanschlüsse 41 und 42 hydraulisch mit dem Tankanschluss 43 verbunden sind. Dadurch wird auf einfache Art und Weise ein Druckabbau beider Kupplungen ermöglicht. Durch einen Flüssigkeitsabfluss in das Hydraulikmediumreservoir können beide Kupplungen geöffnet werden. In 3 is the common valve device 40 fully open. Dashed arrows indicate that both clutch pressure connections 41 and 42 hydraulically with the tank connection 43 are connected. As a result, a pressure reduction of both clutches is made possible in a simple manner. Through a liquid drain in the hydraulic medium reservoir both clutches can be opened.

Die Ermittlung der Position der Schnüffelbohrung erfolgt in der ersten Öffnungsstellung der gemeinsamen Ventileinrichtung 40, die in 2 dargestellt ist. Hierbei wird der Geberzylinder der ersten Kupplung zum Beispiel auf eine kleine Position nach dem Schnüffeln bewegt. Der Geberzylinder in der zweiten Kupplung wird geschlossen, so dass ein hoher Druck, von zum Beispiel fünfunddreißig bar, im hydrostatischen System der zweiten Kupplung herrscht. The determination of the position of the sniffer bore takes place in the first open position of the common valve device 40 , in the 2 is shown. In this case, the master cylinder of the first clutch is moved, for example, to a small position after snooping. The master cylinder in the second clutch is closed, so that a high pressure, for example, thirty-five bar, prevails in the hydrostatic system of the second clutch.

Dann wird die gemeinsame Ventileinrichtung 40 aus ihrer in 1 dargestellten Schließstellung in ihre in 2 dargestellte erste Öffnungsstellung gebracht. Dadurch stellt sich in beiden hydrostatischen Strecken beziehungsweise Systemen der gleiche Druck ein, zum Beispiel achtzehn bar. Jetzt kann die gemeinsame Ventileinrichtung 40 wieder geschlossen werden. Die gemeinsame Ventileinrichtung 40 kann aber auch geöffnet bleiben. Then the common valve device 40 from her in 1 shown closed position in their in 2 shown brought first opening position. As a result, the same pressure arises in both hydrostatic systems or systems, for example, eighteen bar. Now the common valve device 40 be closed again. The common valve device 40 but can also stay open.

Die erste Kupplung wird langsam geöffnet. Bei der Position, bei welcher der Druck in der hydrostatischen Strecke der ersten Kupplung stark abnimmt, wird die zugehörige Schnüffelbohrung erkannt. Der gesamte Ablauf muss in einer sicheren Situation erfolgen und kann regelmäßig wiederholt werden. The first clutch is opened slowly. In the position at which the pressure in the hydrostatic path of the first clutch decreases sharply, the associated sniffer bore is detected. The entire process must be done in a safe situation and can be repeated regularly.

Die Möglichkeit, die Schnüffelbohrung immer wieder genau und robust zu ermitteln, hilft dabei, Toleranzen am hydrostatischen System einzuschränken. Mit der gemeinsamen Ventileinrichtung 40 kann auf einfache Art und Weise ermittelt werden, ob die Schnüffelbohrung erreicht ist. Damit müssen weniger Toleranzen vorgehalten werden. Zudem kann ermittelt werden, ob ein System zu Beginn und während des Betriebs ausreichend geöffnet werden kann. Fehler, wie ein ungewolltes Erreichen der Schnüffelbohrung oder zu wenig Lüftspiel an der Kupplung, können so verringert werden. The ability to accurately and robustly identify the sniffer bore helps to limit tolerances on the hydrostatic system. With the common valve device 40 can be determined in a simple manner, if the sniffer bore is reached. This means fewer tolerances must be maintained. In addition, it can be determined whether a system can be sufficiently opened at the beginning and during operation. Errors such as unintentional reaching of the sniffer bore or too little clearance on the clutch can thus be reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: hydraulisches Kupplungssystem hydraulic coupling system
22: Steuergerät control unit
33: Aktuator actuator
44: Zylinder cylinder
55: erster Sensor first sensor
66: zweiter Sensor second sensor
77: Druckmittel lever
88th: Kupplung clutch
99: Hydraulikleitung hydraulic line
1010
1111
1212
13 13
1414
1515: Geberseite donor side
1616: Nehmerseite recipient side
1717
1818: Schnüffelöffnung sniff port
1919: Kolben piston
2020
2121
2222
2323
2424
2525
2626
2727
2828
2929
3030
3131
3232
3333
3434
3535
3636
3737
3838
3939
4040: gemeinsame Ventileinrichtung common valve device
4141: erster Kupplungsdruckanschluss first coupling pressure connection
4242: zweiter Kupplungsdruckanschluss second coupling pressure connection
4343: Tankanschluss tank connection
4444
4545: Ventilgehäuse valve housing
4646
4747
4848: Aufnahmeraum accommodation space
4949
5050: Ventilkolben plunger
5151: Dichtung poetry
5252: Dichtung poetry
5353: Dichtung poetry
5454: Dichtung poetry
5555: Schließfeder closing spring
5656: Schließanschlag closing stop
5757
5858: Öffnungsanschlag opening stop
5959
6060
6161: Ringraum annulus
6262: Ringraum annulus
6363: Ringraum annulus
6464
6565: Aktor actuator
PP: Druck print

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013207263 A1 [0002]
DE 102013205237 A1 [0002]

Claims

Hydrostatically actuated double clutch system, with two hydrostatic sections for the hydrostatic actuation of two clutches of a double clutch, characterized in that the two hydrostatic sections through a common valve device ( 40 ) are hydraulically connected or connected to each other.

Hydrostatically actuated double clutch system according to claim 1, characterized in that the common valve device ( 40 ) is designed and arranged such that the common valve device ( 40 ), for example, in an error, opening the clutches allows.

Hydrostatically actuated double clutch system according to one of the preceding claims, characterized in that the common valve device has two clutch pressure connections ( 41 . 42 ) and a tank connection ( 43 ), which allows the pressure reduction to open the clutches.

Hydrostatically actuated double clutch system according to claim 3, characterized in that the two clutch pressure connections ( 41 . 42 ) and the tank connection ( 43 ) in a closed position of the common valve device ( 40 ) by a valve piston ( 50 ) are closed.

Hydrostatically actuated double clutch system according to claim 3 or 4, characterized in that the two clutch pressure connections ( 41 . 42 ) in a first open position of the common valve device ( 40 ) are interconnected.

Hydrostatically actuated double clutch system according to claim 5, characterized in that the two clutch pressure connections ( 41 . 42 ) in a second open position of the common valve device ( 40 ) with the tank connection ( 43 ) are connected.

Method for operating a hydrostatically actuated double-clutch system according to one of the preceding claims, characterized in that the two hydrostatic passages through the common valve device ( 40 ) are hydraulically connected to each other to effect a pressure equalization of the hydrostatic stretches.

A method according to claim 7, characterized in that the balanced pressure in the hydrostatic stretches is used to determine the position of at least one sniffer opening ( 18 ) in a master cylinder ( 4 ) to investigate.

A method according to claim 8, characterized in that the balanced pressure in a safe transmission state is used to determine the position of the sniffer opening ( 18 ) in the master cylinder ( 4 ) cyclically, the common valve device ( 40 ) is opened relatively slowly.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the common valve device ( 40 ), for example, in an error case, causes an opening of the clutches.