DE102013225432A1

DE102013225432A1 - Damping device for a volume flow and braking system for a vehicle

Info

Publication number: DE102013225432A1
Application number: DE102013225432.6A
Authority: DE
Inventors: Heiko Druckenmueller; Klaus-Peter Schmoll
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2015-06-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungsvorrichtung (10) für einen Volumenstrom mit einem elastischen Volumenelement (20) und einer in Reihe zum elastischen Volumenelement (20) angeordneten Drosselvorrichtung (30A), sowie ein korrespondierendes Bremssystem mit einer solchen Dämpfungsvorrichtung (10). Erfindungsgemäß ist die Drosselvorrichtung (30A) druckgesteuert ausgeführt, wobei ein Druckwiderstand an mindestens einer Drosselstelle der Drosselvorrichtung (30A) in Abhängigkeit eines an der Drosselvorrichtung (30A) anliegenden Steuerdrucks (pabs) einstellbar ist, wobei die mindestens einer Drosselstelle der Drosselvorrichtung (30A) im Wesentlichen keinen Druckwiderstand aufweist, wenn der anliegende Steuerdruck (pabs) unter einem ersten Schwellwert liegt, und wobei der Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle der Drosselvorrichtung (30A) ansteigt, wenn der anliegende Steuerdruck (pabs) den ersten Schwellwert erreicht.The invention relates to a damping device (10) for a volume flow with an elastic volume element (20) and a throttle device (30A) arranged in series with the elastic volume element (20), and a corresponding brake system having such a damping device (10). According to the invention, the throttle device (30A) is pressure-controlled, wherein a pressure resistance at at least one throttle point of the throttle device (30A) in response to a voltage applied to the throttle device (30A) control pressure (pabs) is adjustable, wherein the at least one throttle point of the throttle device (30A) in Substantially no pressure resistance when the applied control pressure (pabs) is below a first threshold, and wherein the pressure resistance of the at least one throttle point of the throttle device (30A) increases when the applied control pressure (pabs) reaches the first threshold.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 und von einem korrespondierenden Bremssystem für ein Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 14.The invention relates to a damping device for a flow according to the preamble of independent claim 1 and of a corresponding braking system for a vehicle according to the preamble of independent claim 14.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeugbremssysteme mit einem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) und einer HBB-Funktionalität (HBB: Hydraulic Brake Boost) bekannt. Dies ist eine Funktion, bei der die Bremswirkung des Fahrers durch das ESP-Aggregat unterstützt wird. Das bedeutet, dass der Fahrer auf dem Bremspedal steht und das System die Bremswirkung unterstützt, indem es mit Hilfe von Fluidpumpen zusätzlichen Druck in den einzelnen Radbremsen aufbaut. Dazu wird ein korrespondierendes Hochdruckschaltventil geöffnet und ein Antrieb der Fluidpumpen angesteuert. Die Fluidpumpen fördern Fluid in die Radbremsen. Die Fluidpumpen saugen dieses Fluid über das Hochdruckschaltventil und die Leitung direkt aus einem Hauptbremszylinder. Der Fahrer merkt diese Funktion durch Zurückweichen des Bremspedals. Da die Fluidanforderung ungleichförmig ist, kommt es zu einem ungleichförmigen Zurückweichen des Bremspedals. Der Fahrer merkt dies durch eine unangenehme Vibration des Bremspedals in der anregenden Frequenz der Fluidpumpe.Vehicle brake systems with an electronic stability program (ESP) and HBB functionality (HBB: Hydraulic Brake Boost) are known from the prior art. This is a function that assists the driver's braking action by the ESP unit. This means that the driver stands on the brake pedal and the system supports the braking effect by using fluid pumps to build up additional pressure in the individual wheel brakes. For this purpose, a corresponding high-pressure switching valve is opened and a drive of the fluid pumps is activated. The fluid pumps promote fluid in the wheel brakes. The fluid pumps suck this fluid via the high-pressure switching valve and the line directly from a master cylinder. The driver notices this function by retracting the brake pedal. Since the fluid requirement is non-uniform, there is a non-uniform retraction of the brake pedal. The driver notices this by an unpleasant vibration of the brake pedal in the exciting frequency of the fluid pump.

Aus dem Stand der Technik sind Versuche ohne durchschlagende Wirkung bekannt, diese Schwingungen mittels „Dämpfern" zu reduzieren. Dazu wurden irgendwie geartete elastische Volumenelemente in einen Saugstrang zwischen dem Hauptbremszylinder und der Fluidpumpe eingeschleift. Zudem wurden Pumpen-Dämpfungs-Elemente auf der Hochdruckseite, d.h. nach der Fluidpumpe, zur Reduzierung der Druckschwingungen auf der Hochdruckseite eingebaut. Diese enthalten alle eine Drossel. Eine normale Drossel darf aber auf der Saugseite der Fluidpumpe nicht verwendet werden, da ansonsten im vollaktiven Fall, d.h. wenn der Fahrer nicht auf der Bremse steht, der Volumenstrom vom Hauptbremszylinder zu sehr beeinträchtigt wird.From the state of the art, non-impact tests are known to reduce these vibrations by means of "dampers." To this end, some elastic volume elements were looped into a suction line between the master cylinder and the fluid pump However, a normal throttle must not be used on the suction side of the fluid pump, otherwise, in the fully active case, ie when the driver is not on the brake, the Volume flow from the master cylinder is too much affected.

In der DE 10 2011 075 518 A1 werden eine Anordnung zur Drosselung einer Fluidströmung und eine korrespondierende Kolbenpumpe zur Förderung von Fluiden beschrieben. Die beschriebene Drosselanordnung mit variablem Drosselquerschnitt kann in Durchflussrichtung hinter der Kolbenpumpe und einem elastischen Volumenelement angeordnet werden. Die Kolbenpumpe bewirkt eine zeitliche Änderung des Volumenstroms bzw. eine Pulsation, d.h. einen über der Zeit nicht konstanten Volumenstrom. Das elastische Volumenelement speichert das durch die Drucküberhöhung am Drosselelement verfügbare Volumen entsprechend seiner Druck-Volumen-Kennlinie. Das elastische Volumenelement kann beispielsweise als Kolbenspeicher mit einer Rückstellfeder, einem Kolben und einem Ausgleichsraum ausgeführt werden, dessen Volumen in Abhängigkeit vom Druck über den Kolben und die Rückstellfeder verändert werden kann. Durch den variablen Drosselquerschnitt kann im Bereich kleiner Volumenströme eine stärkere Drucküberhöhung erzeugt werden und die Volumenaufnahme des elastischen Volumenelements erhöht werden. Dadurch ergibt sich eine geringere Restwelligkeit hinter der Kolbenpumpe. Im Bereich großer Volumenströme werden die Verluste am Drosselelement durch deren progressiven Kennlinienverlauf minimiert. Des Weiteren besteht die Möglichkeit das Drosselelement parallel zu einer Festdrossel oder einem Rückschlagventil zu schalten.In the DE 10 2011 075 518 A1 An arrangement for throttling a fluid flow and a corresponding piston pump for conveying fluids will be described. The described throttle arrangement with variable throttle cross-section can be arranged in the flow direction behind the piston pump and an elastic volume element. The piston pump causes a change over time of the volume flow or a pulsation, ie a volume flow which is not constant over time. The elastic volume element stores the available through the pressure increase at the throttle element volume according to its pressure-volume curve. The elastic volume element can be designed for example as a piston accumulator with a return spring, a piston and a compensation chamber, the volume of which can be changed in dependence on the pressure on the piston and the return spring. Due to the variable throttle cross section, a greater pressure increase can be generated in the region of small volume flows and the volume intake of the elastic volume element can be increased. This results in a lower residual ripple behind the piston pump. In the area of large volume flows, the losses on the throttle element are minimized by their progressive characteristic curve. Furthermore, it is possible to switch the throttle element parallel to a fixed throttle or a check valve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und das erfindungsgemäße Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 14 haben demgegenüber den Vorteil, dass bei Normaldruck bzw. bei einem Druck unter einem vorgegebenen ersten Schwellwert keine Drosselwirkung vorliegt. Bei höheren Drücken, d.h. bei Drücken, welche dem ersten Schwellwert entsprechen oder über dem ersten Schwellwert liegen, liegt eine Drosselwirkung vor. Hierbei ist die Drosselwirkung der Drosselvorrichtung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung eine Funktion des anliegenden Absolutdrucks und nicht eines Differenzdrucks. The damping device according to the invention for a volume flow with the features of independent claim 1 and the brake system according to the invention for a vehicle having the features of independent claim 14 have the advantage that at normal pressure or at a pressure below a predetermined first threshold no throttle effect is present. At higher pressures, i. at pressures that correspond to the first threshold or are above the first threshold, there is a throttling effect. Here, the throttle effect of the throttle device of the damping device according to the invention is a function of the applied absolute pressure and not a differential pressure.

In Fahrzeugbremssystemen weisen Pumpen zur Fluidförderung über einen Pumpzyklus einen ungleichförmigen Volumenbedarf auf. Diesen Volumenbedarf deckt die Fluidpumpe aus einem Bereich mit dem geringsten Druckwiderstand. In der Regel ist der Druckwiderstand im Saugstrang zwischen der Fluidpumpe und einem Hauptbremszylinder am geringsten. Folglich saugt die Fluidpumpe den Volumenbedarf direkt aus dem Hauptbremszylinder. Dies verhindern Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom, welche über die druckgesteuerte Drosselvorrichtung im Zusammenspiel mit dem elastischen Volumenelement Druckschwingungen in einem Volumenstrom, insbesondere im Saugstrang eines Bremssystems reduzieren, wenn sich das System im teilaktiven Betrieb mit ansteigenden Druck befindet, d.h. der Fahrer beispielsweise auf dem Bremspedal steht. Das elastische Volumenelement stellt den kurzfristigen Mehrbedarf der Fluidpumpe innerhalb eines Pumpzyklus zur Verfügung. Bei Minderbedarf wird das elastische Volumenelement wieder befüllt. Eine normale Drosselvorrichtung darf in den Saugstrang eines Bremssystems aber nicht eingebaut werden, da ansonsten der Saugwiderstand bei einem vollaktiven Betrieb des Bremssystems zu groß wäre. Durch die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung können die Druckschwingungen im Saugstrang, insbesondere bei der Ausführung einer HBB-Funktionalität reduziert werden, ohne dass die anderen Funktionen eines ESP-Systems beeinträchtigt werden.In vehicle brake systems, pumps for fluid delivery have a non-uniform volume requirement over a pumping cycle. This volume requirement covers the fluid pump from an area with the lowest pressure resistance. In general, the pressure resistance in the suction line between the fluid pump and a master cylinder is the lowest. Consequently, the fluid pump sucks the volume demand directly from the master cylinder. This prevent embodiments of the damping device according to the invention for a volume flow, which reduce via the pressure-controlled throttle device in conjunction with the elastic volume element pressure oscillations in a flow, especially in the intake manifold of a brake system, when the system is in partially active operation with increasing pressure, ie the driver, for example the brake pedal is. The elastic volume element provides the short-term additional demand of the fluid pump within a pumping cycle. In case of reduced demand, the elastic volume element is refilled. A normal one Throttle device may not be installed in the intake manifold of a brake system, however, otherwise the suction resistance would be too large in a fully active operation of the brake system. By means of the damping device according to the invention, the pressure oscillations in the intake train, in particular during the execution of an HBB functionality, can be reduced without the other functions of an ESP system being impaired.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom mit einem elastischen Volumenelement und einer in Reihe zum elastischen Volumenelement angeordneten Drosselvorrichtung mit mindestens einer Drosselstelle zur Verfügung. Erfindungsgemäß weist die Drosselvorrichtung einen Kolbenspeicher mit einem beweglichen Kolben auf, welcher einen Druckwiderstand an der mindestens einen Drosselstelle über den druckabhängigen Hub des Kolbens in Abhängigkeit eines am Kolbenspeicher anliegenden Steuerdrucks einstellt, wobei die mindestens eine Drosselstelle der Drosselvorrichtung im Wesentlichen keinen Druckwiderstand aufweist, wenn der anliegende Steuerdruck unter einem ersten Schwellwert liegt, und wobei der Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle der Drosselvorrichtung ansteigt, wenn der anliegende Steuerdruck den ersten Schwellwert erreicht.Embodiments of the present invention provide a damping device for a volumetric flow with a resilient volume element and a throttle device arranged in series with the elastic volume element with at least one throttle point available. According to the throttle device has a piston accumulator with a movable piston, which adjusts a pressure resistance at the at least one throttle point via the pressure-dependent stroke of the piston in response to a pressure applied to the piston accumulator control pressure, wherein the at least one throttle point of the throttle device has substantially no pressure resistance when the applied control pressure is below a first threshold, and wherein the pressure resistance of the at least one throttle point of the throttle device increases when the applied control pressure reaches the first threshold.

Ausführungsformen der druckgesteuerten Drosselvorrichtung für die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom weisen im drucklosen Zustand und bei Unterdruck einen sehr kleinen Druckwiderstand auf, welcher idealerweise einem Wert von „0“ entspricht. Ab einem ersten bzw. unteren Grenzdruck steigt der Druckwiderstand an. Der Anstieg des Druckwiderstands kann so gestaltet werden, dass er idealerweise sprunghaft auf einen konstruktiv eingestellten Wert ansteigt. Zudem oder alternativ kann der Druckwiderstand ab dem Erreichen des unteren Druckwertes linear oder nichtlinear ohne Begrenzung oder bis zu einem konstruktiv eingestellten oberen Grenzwert ansteigen.Embodiments of the pressure-controlled throttle device for the damping device according to the invention for a volume flow have a very small pressure resistance in the unpressurized state and under negative pressure, which ideally corresponds to a value of "0". From a first or lower limit pressure, the pressure resistance increases. The increase in pressure resistance can be designed so that, ideally, it jumps to a constructively set value. Additionally or alternatively, the pressure resistance from the reaching of the lower pressure value linear or non-linear increase without limitation or up to a design-set upper limit.

Zudem wird ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder und mindestens einem Fluidkreis vorgeschlagen, welcher zumindest ein Hochdruckschaltventil, eine Fluidpumpe und eine Radbremse umfasst. Erfindungsgemäß ist im Saugstrang zwischen einem Sauganschluss der Fluidpumpe und dem Hauptbremszylinder eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung angeordnet.In addition, a brake system for a vehicle with a master cylinder and at least one fluid circuit is proposed which comprises at least one high-pressure switching valve, a fluid pump and a wheel brake. According to the invention, a damping device according to the invention is arranged in the intake line between a suction connection of the fluid pump and the master brake cylinder.

Die Drosselvorrichtung der Dämpfungsvorrichtung kann zwischen dem Hochdruckschaltventil und der Fluidpumpe oder zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Hochdruckschaltventil angeordnet werden.The throttle device of the damping device may be disposed between the high-pressure switching valve and the fluid pump or between the master cylinder and the high-pressure switching valve.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom und des im unabhängigen Patentanspruch 14 angegebenen Bremssystems für ein Fahrzeug möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 damping device for a flow and the braking system specified in the independent claim 14 for a vehicle are possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass der Steuerdruck zur Einstellung des Druckwiderstands der Drosselvorrichtung in Strömungsrichtung vor oder nach der Drosselvorrichtung abgegriffen werden kann.It is particularly advantageous that the control pressure for adjusting the pressure resistance of the throttle device in the flow direction before or after the throttle device can be tapped.

In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann der Kolbenspeicher mindestens einen Zufluss, mindestens einen Abfluss, eine Rückstellfeder und einen ersten Druckraum aufweisen, dessen Volumen in Abhängigkeit des anliegenden Steuerdrucks über den Hub des Kolbens ausgehend von einer durch einen Anschlag vorgegebenen Ausgangsstellung eingestellt werden kann. Zudem kann der Kolben im Kolbenspeicher zumindest einen beweglichen zweiten Druckraum ausbilden, welcher über mindestens einen Verbindungskanal mit dem ersten Druckraum verbunden ist. Die Verbindung des ersten Druckraums zum zweiten Druckraum ist so ausgeführt, dass kein nennenswerter Druckverlust entsteht. Der mindestens eine Verbindungskanal kann beispielsweise als Bohrung oder auf eine andere geeignete Art in den Kolben eingebracht werden. Die Form des Kolbens ist ebenfalls frei wählbar, so kann der Kolben beispielsweise ein Spritzteil sein. Die „Bohrungen" müssen nicht rund sein, sondern können beliebige Querschnitte aufweisen.In an advantageous embodiment of the damping device according to the invention, the piston accumulator can have at least one inflow, at least one outflow, a return spring and a first pressure chamber whose volume can be adjusted depending on the applied control pressure on the stroke of the piston, starting from a predetermined by a stop initial position. In addition, the piston in the piston accumulator form at least one movable second pressure chamber, which is connected via at least one connecting channel with the first pressure chamber. The connection of the first pressure chamber to the second pressure chamber is designed so that no appreciable pressure loss occurs. The at least one connecting channel can be introduced, for example, as a bore or in any other suitable manner in the piston. The shape of the piston is also freely selectable, so the piston may for example be a molded part. The "holes" do not have to be round, but can have any cross sections.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann der Druckwiderstand der Drosselvorrichtung sprunghaft auf einen konstruktiv eingestellten Wert ansteigen, wenn der anliegende Steuerdruck den ersten Schwellwert erreicht. Zusätzlich oder alternativ kann der Druckwiderstand der Drosselvorrichtung linear oder nichtlinear ohne Begrenzung oder bis zu einem konstruktiv eingestellten Grenzwert ansteigen, wenn der anliegende Steuerdruck den ersten Schwellwert erreicht. Das bedeutet, dass der Druckwiderstand mit Erreichen des ersten Schwellwerts ohne Sprung linear oder nichtlinear ansteigt oder nach dem Sprung ausgehend von dem konstruktiv eingestellten Wert weiter linear oder nichtlinear ansteigt.In a further advantageous embodiment of the damping device according to the invention, the pressure resistance of the throttle device may suddenly increase to a constructively set value when the applied control pressure reaches the first threshold. Additionally or alternatively, the pressure resistance of the throttle device may increase linearly or nonlinearly without limitation or up to a constructively set limit value when the applied control pressure reaches the first threshold value. This means that the pressure resistance increases linearly or non-linearly without reaching a jump when the first threshold value is reached, or continues to increase linearly or non-linearly after the jump from the constructively set value.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann der Zufluss in eine ungedrosselte Zuleitung und eine gedrosselte Zuleitung mit einer als Engstelle ausgeführten Drosselstelle aufgeteilt werden. Die ungedrosselte Zuleitung kann in der drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum verbunden werden. Der Kolben trennt die ungedrosselte Zuleitung vom zweiten Druckraum, wenn der anliegende Steuerdruck den ersten Schwellwert erreicht, und der Volumenstrom verläuft nun vom Zufluss zum Abfluss über die gedrosselte Zuleitung und den ersten Druckraum. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Umsetzung der sprunghaften Änderung des Druckwiderstands zwischen einem sehr geringen Wert und dem konstruktiv vorgegebenen Wert. Die gedrosselte Zuleitung muss im drucklosen Zustand nicht notwendigerweise durch den Kolben verdeckt werden, sie kann auch im drucklosen Zustand direkt in den ersten Druckraum münden. Der Ansprechdruck des Kolben, d.h. der Druck, ab dem sich der Kolben aus der drucklosen Ruhelage anfängt nach oben zu bewegen, kann durch Auslegung der Rückstellfeder und/oder des Durchmessers des Kolbens festgelegt werden. Ebenso kann der Grenzdruck, bei dem der Kolben oben anschlägt, festgelegt werden. Ansprechdruck und Grenzdruck der druckgesteuerten Drosselvorrichtung können in sinnvollen Grenzen unabhängig vom unteren und oberen Grenzdruck des elastischen Volumenelements eingestellt werden.In a further advantageous embodiment of the damping device according to the invention, the inflow into an unthrottled supply line and a throttled supply line can be divided with a throttling point designed as a constriction. The unthrottled supply line can in the unpressurized initial position of the piston without pressure resistance be connected to the second pressure chamber. The piston separates the unthrottled supply line from the second pressure chamber when the applied control pressure reaches the first threshold value, and the volume flow now runs from the inflow to the outflow via the throttled supply line and the first pressure chamber. This advantageously allows a simple implementation of the abrupt change in the pressure resistance between a very low value and the design value. The throttled supply line does not necessarily have to be covered by the piston in the unpressurised state; it can also open directly into the first pressure chamber in the unpressurised state. The set pressure of the piston, ie the pressure at which the piston starts to move upwards from the unpressurised rest position, can be determined by designing the return spring and / or the diameter of the piston. Likewise, the limit pressure at which the piston abuts above, can be set. Set pressure and limit pressure of the pressure-controlled throttle device can be adjusted within reasonable limits regardless of the lower and upper limit pressure of the elastic volume element.

Alternativ kann die mindestens eine Drosselstelle zwischen einer ungedrosselten Zuleitung und dem zweiten Druckraum angeordnet werden, wobei der Volumenstrom einen vom Hub des Kolbens abhängigen langen Weg durch die mindestens eine Drosselstelle zurücklegt. Der eingestellte Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle ist zur Weglänge des Volumenstroms proportional, wobei die ungedrosselte Zuleitung in der drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum verbunden ist, und wobei der Kolben den Volumenstrom über die mindestens einer Drosselstelle in den zweiten Druckraum leitet, wenn der anliegende Steuerdruck den ersten Schwellwert erreicht.Alternatively, the at least one throttle point between an unthrottled supply line and the second pressure chamber can be arranged, wherein the volume flow covers a dependent of the stroke of the piston long path through the at least one throttle point. The set pressure resistance of the at least one throttle point is proportional to the path length of the volume flow, wherein the unthrottled supply line is connected in the non-pressurized starting position of the piston without pressure resistance with the second pressure chamber, and wherein the piston passes the volume flow through the at least one throttle point in the second pressure chamber, when the applied control pressure reaches the first threshold.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann die mindestens eine Drosselstelle beispielsweise als Hinterschnitt im Kolbenspeicher ausgeführt werden. Der Kolben kann eine Schräge aufweisen, welche die als Hinterschnitt ausgeführte mindestens eine Drosselstelle zur Einstellung des Druckwiderstands abhängig vom Hub freigibt oder zumindest teilweise abdeckt. Der Kolben kann so im Kolbenspeicher angeordnet werden, dass der höchste Teil der Schräge vor der ungedrosselten Zuleitung liegt. Macht der Kolben einen Hub, so schiebt sich der abgeschrägte Teil des Kolbens vor die Zuleitung und deckt diese ab. Das Fluid muss über den Hinterstich um den abgeschrägten Teil des Kolbens „herumfließen". Die Länge des Wegs durch den Hinterstich hängt vom Hub ab. Der Hinterstich selbst ist so ausgelegt, dass eine drosselnde Wirkung entsteht. Über die Breite des höchsten Teils der Schräge kann der konstruktive Wert vorgegeben werden, auf welchen der Druckwiderstand der Drosselvorrichtung springt, wenn der Steuerdruck den ersten Schwellwert erreicht. In vorteilhafter Weise kann der Kolben durch Führungsmittel gerichtet und verdrehsicher im Kolbenspeicher angeordnet werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der höchste Teil des abgeschrägten Teils des Kolbens vor der Zuleitung liegt.In a further advantageous embodiment of the damping device according to the invention, the at least one throttle point can be performed for example as an undercut in the piston accumulator. The piston may have a bevel, which releases or at least partially covers the at least one throttle point designed as an undercut for setting the pressure resistance as a function of the stroke. The piston can be arranged in the piston accumulator so that the highest part of the slope lies in front of the unthrottled supply line. If the piston makes a stroke, the bevelled part of the piston pushes in front of the supply line and covers it. The fluid has to "flow around" the bevelled part of the piston via the backstroke, the length of the path through the backstitch depends on the stroke, and the backstitch itself is designed to have a throttling effect across the width of the highest part of the slope Advantageously, the piston can be arranged in the piston accumulator by straightening means and secured against rotation, thereby ensuring that the highest part of the bevelled part of the piston in front of the supply line.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann die mindestens eine Drosselstelle als in Kolbenlänge gleichbleibender oder linear oder nichtlinear zunehmender Ringspalt zwischen dem Kolben und den Kolbenspeicher ausgeführt werden. Bei Anstieg des Steuerdrucks bewegt sich der Kolben aus der Ausgangsstellung und der Zufluss von der ungedrosselten Zuleitung zum zweiten Druckraum erfolgt über den in den Kolben eingearbeiteten Ringspalt. Optional kann ein Hinterstich in Höhe der ungedrosselten Zuleitung eingebracht werden. Der Hinterstich kann so ausgelegt werden, dass er nicht nennenswert drosselt oder eine vorgegebene Drosselwirkung aufweist.In a further advantageous embodiment of the damping device according to the invention, the at least one throttle point as in piston length constant or linear or non-linearly increasing annular gap between the piston and the piston accumulator can be performed. When the control pressure increases, the piston moves from the starting position and the inflow from the unthrottled supply line to the second pressure chamber takes place via the annular gap incorporated in the piston. Optionally, an undercut in the amount of unthrottled supply line can be introduced. The undercut can be designed so that it does not appreciably throttle or has a predetermined throttle effect.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann Funktionalität des elastischen Volumenelements in den Kolbenspeicher der Drosselvorrichtung integriert werden.In a further advantageous embodiment of the damping device according to the invention, functionality of the elastic volume element can be integrated into the piston accumulator of the throttle device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung kann der Kolben im Kolbenspeicher einen beweglichen dritten Druckraum ausbilden, welchen der Ringspalt zwischen dem Kolben und dem Kolbenspeicher vom beweglichen zweiten Druckraum trennt. Der eingestellte Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle kann unabhängig vom weiteren Kolbenhub konstant bleiben, wenn die ungedrosselte Zuleitung direkt mit dem dritten Druckraum verbunden ist. Somit lässt die Dämpfervorrichtung im drucklosen Zustand einen ungedrosselt Volumenstrom zu. Im druckbeaufschlagten Fall drosselt die Dämpfervorrichtung den Volumenstrom. Die Drosselung erfolgt dabei durch den Ringspalt zwischen Kolben und Kolbenspeicher. Der Ringspalt ist in der Länge begrenzt. Danach weitet sich der Ringspalt wieder zum dritten Druckraum auf. Überschreitet der Kolben einen gewissen Grenzhub, nimmt die Drosselwirkung des Ringspalts bei weiterem Hub des Kolbens nicht mehr zu. Der Kolben kann sich somit bei Druckschwankungen im ersten und zweiten Druckraum, welche durch die ungleichförmige Volumenstromanforderung der Pumpe entstehen, nach oben oder unten bewegen, ohne dass die Drosselwirkung durch den schwankenden Hub beeinflusst wird.In a further advantageous embodiment of the damping device according to the invention, the piston can form a movable third pressure chamber in the piston accumulator, which separates the annular gap between the piston and the piston accumulator from the movable second pressure chamber. The set pressure resistance of the at least one throttle point can remain constant independently of the further piston stroke when the unthrottled supply line is connected directly to the third pressure chamber. Thus, the damper device allows unrestrained flow in the pressureless state. In the pressurized case, the damper device throttles the volume flow. The throttling takes place through the annular gap between the piston and piston accumulator. The annular gap is limited in length. Thereafter, the annular gap widens again to the third pressure chamber. If the piston exceeds a certain limit stroke, the throttling effect of the annular gap no longer increases with further stroke of the piston. The piston can thus move up or down in the event of pressure fluctuations in the first and second pressure chambers, which are caused by the non-uniform volume flow requirement of the pump, without the throttling effect being influenced by the fluctuating stroke.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and in the explained in more detail below description. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt einen vereinfachten Hydraulikschaltplan eines Saugstrangs in einem Fluidkreis eines erfindungsgemäßen Bremssystems für ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom. 1 shows a simplified hydraulic circuit diagram of a Saugstrangs in a fluid circuit of a brake system according to the invention for a vehicle with a damping device according to the invention for a volume flow.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer drucklosen Ausgangsstellung. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a depressurized starting position.

3 zeigt eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 2 in einem druckbeaufschlagten Fall. 3 shows a schematic representation of the first embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 2 in a pressurized case.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer drucklosen Ausgangsstellung. 4 shows a schematic representation of a second embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a depressurized starting position.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer drucklosen Ausgangsstellung. 5 shows a schematic representation of a third embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a depressurized starting position.

6 zeigt eine schematische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 4 in einer mittleren Drosselstellung. 6 shows a schematic representation of the third embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 4 in a middle throttle position.

7 zeigt eine Schnittdarstellung des dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 6 in der mittleren Drosselstellung. 7 shows a sectional view of the third embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 6 in the middle throttle position.

8 zeigt eine schematische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 5 in einer maximalen Drosselstellung. 8th shows a schematic representation of the third embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 5 in a maximum throttle position.

9 zeigt eine Schnittdarstellung des dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 6 in der maximalen Drosselstellung. 9 shows a sectional view of the third embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 6 in the maximum throttle position.

10 zeigt eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer mittleren Drosselstellung. 10 shows a schematic representation of a fourth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a middle throttle position.

11 zeigt eine Schnittdarstellung des vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 10 in der mittleren Drosselstellung. 11 shows a sectional view of the fourth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 10 in the middle throttle position.

12 zeigt eine schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer drucklosen Ausgangsstellung. 12 shows a schematic representation of a fifth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a depressurized starting position.

13 zeigt eine schematische Darstellung des fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 12 in einer mittleren Drosselstellung. 13 shows a schematic representation of the fifth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 12 in a middle throttle position.

14 zeigt eine schematische Darstellung des fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 12 in einer maximalen Drosselstellung. 14 shows a schematic representation of the fifth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 12 in a maximum throttle position.

15 zeigt eine schematische Darstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer mittleren Drosselstellung. 15 shows a schematic representation of a sixth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a middle throttle position.

16 zeigt eine schematische Darstellung eines siebten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer mittleren Drosselstellung. 16 shows a schematic representation of a seventh embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a middle throttle position.

17 zeigt eine schematische Darstellung eines achten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 1 in einer drucklosen Ausgangsstellung. 17 shows a schematic representation of an eighth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 1 in a depressurized starting position.

18 zeigt eine schematische Darstellung des achten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 17 in einer mit niedrigem Druck beaufschlagten Drosselstellung mit mittlerem Druckwiderstand. 18 shows a schematic representation of the eighth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 17 in a pressurized throttle position with medium pressure resistance.

19 zeigt eine schematische Darstellung des achten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 17 in einer mit mittlerem Druck beaufschlagten Drosselstellung mit maximalem Druckwiderstand. 19 shows a schematic representation of the eighth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 17 in a pressurized with medium pressure throttle position with maximum pressure resistance.

20 zeigt eine schematische Darstellung des achten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung für einen Volumenstrom aus 17 in einer mit Grenzdruck beaufschlagten Drosselstellung mit maximalem Druckwiderstand. 20 shows a schematic representation of the eighth embodiment of the damping device according to the invention for a volume flow 17 in an acted upon by limiting pressure throttle position with maximum pressure resistance.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Bremssystems für ein Fahrzeug ein Bremspedal 3.3, welches über einen Bremskraftverstärker 3.2 mit einem Hauptbremszylinder 3.1 verbunden, und mindestens einen Fluidkreis 1, welcher zumindest ein Hochdruckschaltventil 4, eine Fluidpumpe 5 und eine Radbremse 6 umfasst. Im Saugstrang 2 zwischen einem Sauganschluss der Fluidpumpe 5 und dem Hauptbremszylinder 3.1 ist eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung 10 für einen Volumenstrom mit einem elastischen Volumenelement 50 und einer in Reihe zum elastischen Volumenelement 50 angeordneten druckgesteuerten Drosselvorrichtung 30A bis 30H angeordnet, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 bis 20 beschrieben wird. Das elastische Volumenelement 50 ist im dargestellten Ausführungsbespiel als Kolbenspeicher 50A mit einer Rückstellfeder 56, einem beweglichen Kolben 52 und einem Ausgleichsraum 54 ausgeführt, dessen Volumen in Abhängigkeit vom Druck über den Kolben 52 gegen die Kraft der Rückstellfeder 56 verändert werden kann.How out 1 it can be seen, the illustrated embodiment of a brake system for a vehicle comprises a brake pedal 3.3 , which has a brake booster 3.2 with a master cylinder 3.1 connected, and at least one fluid circuit 1 , which is at least one high-pressure switching valve 4 , a fluid pump 5 and a wheel brake 6 includes. In the suction train 2 between a suction port of the fluid pump 5 and the master cylinder 3.1 is a damping device according to the invention 10 for a volume flow with an elastic volume element 50 and one in series with the elastic volume element 50 arranged pressure-controlled throttle device 30A to 30H arranged below with reference to 2 to 20 is described. The elastic volume element 50 is in the illustrated exemplary embodiment as piston accumulator 50A with a return spring 56 , a movable piston 52 and a compensation room 54 executed, its volume depending on the pressure across the piston 52 against the force of the return spring 56 can be changed.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, ist die druckgesteuerte Drosselvorrichtung 30A bis 30H der Dämpfungsvorrichtung 10 im dargestellten Ausführungsbeispiel des Bremssystems zwischen dem Hochdruckschaltventil 4 und der Fluidpumpe 5 angeordnet. Alternativ kann die druckgesteuerte Drosselvorrichtung 30A bis 30H der Dämpfungsvorrichtung 10 zwischen dem Hauptbremszylinder 3.1 und dem Hochdruckschaltventil 4 angeordnet werden.How out 1 is further apparent, is the pressure-controlled throttle device 30A to 30H the damping device 10 in the illustrated embodiment of the brake system between the high pressure switching valve 4 and the fluid pump 5 arranged. Alternatively, the pressure-controlled throttle device 30A to 30H the damping device 10 between the master cylinder 3.1 and the high pressure switching valve 4 to be ordered.

Wie aus 2 bis 20 ersichtlich ist, umfassen die dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung 10 für einen Volumenstrom 8 das elastische Volumenelement 20 und die in Reihe zum elastischen Volumenelement 50 angeordnete Drosselvorrichtung 30A bis 30H mit mindestens einer Drosselstelle 32. Erfindungsgemäß weist die Drosselvorrichtung 30A bis 30H einen Kolbenspeicher 20A bis 20H mit einem beweglichen Kolben 40A bis 40H auf, welcher einen Druckwiderstand an der mindestens einen Drosselstelle 32 über den druckabhängigen Hub des Kolbens 40A bis 40H in Abhängigkeit eines am Kolbenspeicher 20A bis 20H anliegenden Steuerdrucks p_abs einstellt. Die mindestens eine Drosselstelle 32 der Drosselvorrichtung 30A bis 30H weist im Wesentlichen keinen Druckwiderstand auf, wenn der anliegende Steuerdruck p_abs unter einem ersten Schwellwert liegt. Der Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle 32 der Drosselvorrichtung 30A bis 30H steigt an, wenn der anliegende Steuerdruck p_abs den ersten Schwellwert erreicht. Hierbei ist die Drosselwirkung der Drosselvorrichtung 30A bis 30H der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung 10 eine Funktion des anliegenden Absolutdrucks und nicht eines Differenzdrucks. Der Steuerdruck p_abs zur Einstellung des Druckwiderstands der Drosselvorrichtung 30A bis 30H kann in Strömungsrichtung vor oder nach der Drosselvorrichtung 30A bis 30H abgegriffen werden. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen wird der Steuerdruck p_abs nach der Drosselvorrichtung 30A bis 30H abgegriffen.How out 2 to 20 it can be seen, the illustrated embodiments include the damping device according to the invention 10 for a volume flow 8th the elastic volume element 20 and in series with the elastic volume element 50 arranged throttle device 30A to 30H with at least one throttle point 32 , According to the invention, the throttle device 30A to 30H a piston accumulator 20A to 20H with a movable piston 40A to 40H on which a pressure resistance at the at least one throttle point 32 via the pressure-dependent stroke of the piston 40A to 40H depending on one of the piston accumulator 20A to 20H adjoining control pressure p _abs . The at least one throttle point 32 the throttle device 30A to 30H has substantially no pressure resistance when the applied control pressure p _{abs is} below a first threshold. The pressure resistance of the at least one throttle point 32 the throttle device 30A to 30H increases when the applied control pressure p _{abs reaches} the first threshold value. Here, the throttle effect of the throttle device 30A to 30H the damping device according to the invention 10 a function of the applied absolute pressure and not a differential pressure. The control pressure p _abs for adjusting the pressure resistance of the throttle device 30A to 30H can in the flow direction before or after the throttle device 30A to 30H be tapped. In the illustrated embodiments, the control pressure p _abs after the throttle device 30A to 30H tapped.

Wie aus 2 bis 20 weiter ersichtlich ist, weist der Kolbenspeicher 20A bis 20H der dargestellten Ausführungsbeispiele jeweils mindestens einen Zufluss 12, mindestens einen Abfluss 14, eine Rückstellfeder 41 und einen ersten Druckraum 24 aufweist, dessen Volumen in Abhängigkeit des anliegenden Steuerdrucks p_abs über den Hub des Kolbens 40A bis 40H ausgehend von einer durch einen Anschlag 48 vorgegebenen Ausgangsstellung einstellbar ist, wobei der Kolben 40A bis 40H im Kolbenspeicher 20A bis 20H zumindest einen beweglichen zweiten Druckraum 26A bis 26H mit gleichbleibendem Volumen ausbildet, welcher über mindestens einen Verbindungskanal 42A bis 42H mit dem ersten Druckraum 24 verbunden ist. Hierbei muss der untere Teil des Kolbens 40A bis 40H nicht zwischen dem ersten und zweiten Druckraum 24, 26A bis 26H abdichten. Einzig die Abdichtung des zweiten Druckraums 26A bis 26H über eine beispielsweise als Dichtring ausgeführte Dichtung 44 zu einem luftgefüllten Federraum 28 ist fluiddicht ausgeführt. Zudem sind im unteren Teil des Kolbens 40A bis 40H Führungsmittel 46 angeordnet, um ein Verkippen des Kolbens 40A bis 40H zu vermeiden. Der Ansprechdruck des Kolbens 40A bis 40H, d.h. der Druck, ab dem sich der Kolben 40A bis 40H aus der drucklosen Ruhelage anfängt zu bewegen, kann durch Auslegung der Rückstellfeder 41 und/oder des Durchmessers des Kolbens 40A bis 40H festgelegt werden. Der Ansprechdruck kann beispielweise auf ca. 3 bar eingestellt werden. Ebenso kann ein oberer Grenzdruck, bei dem der Kolben 40A bis 40H an einem zweiten Anschlag anschlägt, festgelegt werden. Der obere Grenzdruck kann beispielweise auf ca. 5 bar eingestellt werden. Der Ansprechdruck und der obere Grenzdruck der druckgesteuerten Drosselvorrichtung 30A bis 30H können in sinnvollen Grenzen unabhängig vom unteren und oberen Grenzruck des elastischen Volumenelements 50 eingestellt werden.How out 2 to 20 can be further seen, the piston accumulator 20A to 20H The illustrated embodiments each have at least one inflow 12 , at least one drain 14 , a return spring 41 and a first pressure room 24 whose volume depends on the applied control pressure p _abs over the stroke of the piston 40A to 40H starting from a through a stop 48 predetermined initial position is adjustable, wherein the piston 40A to 40H in the piston accumulator 20A to 20H at least one movable second pressure chamber 26A to 26H formed with a constant volume, which via at least one connecting channel 42A to 42H with the first pressure chamber 24 connected is. This must be the lower part of the piston 40A to 40H not between the first and second pressure chambers 24 . 26A to 26H caulk. Only the sealing of the second pressure chamber 26A to 26H via a seal designed, for example, as a sealing ring 44 to an air-filled spring chamber 28 is designed fluid-tight. In addition, in the lower part of the piston 40A to 40H guide means 46 arranged to tilt the piston 40A to 40H to avoid. The response pressure of the piston 40A to 40H ie the pressure at which the piston is starting 40A to 40H From the non-pressurized rest position begins to move, by design of the return spring 41 and / or the diameter of the piston 40A to 40H be determined. The set pressure can be set to approx. 3 bar, for example. Likewise, an upper limit pressure at which the piston 40A to 40H at a second stop strikes be set. For example, the upper limit pressure can be set to approx. 5 bar. The response pressure and the upper limit pressure of the pressure-controlled throttle device 30A to 30H can be within reasonable limits regardless of the lower and upper boundary pressure of the elastic volume element 50 be set.

Bei den in 2 bis 16 dargestellten Ausführungsbeispielen umfasst die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung 10 für einen Volumenstrom 8 jeweils die druckgesteuerte Drosselvorrichtung 30A bis 30G, welche im Zusammenspiel mit dem separaten elastischen Volumenelement 50 Druckschwingungen im Saugstrang 2 reduziert, wenn sich das System im teilaktiven Betrieb befindet, d.h. der Fahrer auf dem Bremspedal 3.3 steht.At the in 2 to 16 illustrated embodiments includes the damping device according to the invention 10 for a volume flow 8th in each case the pressure-controlled throttle device 30A to 30G , which interact with the separate elastic volume element 50 Pressure oscillations in the suction line 2 reduced when the system is in the partially active mode, ie the driver on the brake pedal 3.3 stands.

Bei dem in 17 bis 20 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung 10 für einen Volumenstrom 8 die druckgesteuerte Drosselvorrichtung 30G, in welche die Funktionalität des separaten elastischen Volumenelements 50 integriert ist, um die Druckschwingungen im Saugstrang 2 zu reduzieren, wenn sich das System im teilaktiven Betrieb befindet, d.h. der Fahrer auf dem Bremspedal 3.3 steht. At the in 17 to 20 illustrated embodiment includes the damping device according to the invention 10 for a volume flow 8th the pressure-controlled throttle device 30G into which the functionality of the separate elastic volume element 50 is integrated to the pressure oscillations in the suction train 2 reduce when the system is in partially active mode, ie the driver on the brake pedal 3.3 stands.

Die druckgesteuerte Drosselvorrichtung 30A bis 30H ist so ausgeführt, dass der Druckwiderstand im drucklosen Zustand und bei Unterdruck sehr klein ist, idealerweise den Wert „0“ aufweist. Ab dem ersten Schwellwert steigt der Druckwiderstand an. Der Anstieg des Druckwiderstands kann so gestaltet werden, dass er idealerweise sprunghaft auf einen konstruktiv eingestellten Wert ansteigt oder linear oder nichtlinear bis zu einem konstruktiv eingestellten oberen Grenzwert ansteigt oder ohne Begrenzung linear oder nichtlinear ansteigt.The pressure-controlled throttle device 30A to 30H is designed so that the pressure resistance in the unpressurized state and under negative pressure is very small, ideally having the value "0". From the first threshold, the pressure resistance increases. The increase in pressure resistance may be designed to increase, in an abrupt manner, to a design value or to increase linearly or non-linearly up to a design-adjusted upper limit value or to increase linearly or non-linearly without limitation.

Wie aus 2 und 3 ersichtlich ist, ist der Zufluss 12 im dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30A in eine ungedrosselte Zuleitung 12A und eine gedrosselte Zuleitung 12B mit einer als Engstelle 32A ausgeführten Drosselstelle 32 aufgeteilt. Die ungedrosselte Zuleitung 12A ist in der drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens 40A ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum 26A verbunden. Der Kolben 40A trennt die ungedrosselte Zuleitung 12A vom zweiten Druckraum 26A, wenn der anliegende Steuerdruck p_abs den ersten Schwellwert erreicht. Der Volumenstrom 8 verläuft dann vom Zufluss 12 über die gedrosselte Zuleitung 12B und den ersten Druckraum 24 zum Abfluss 14. Das bedeutet, dass das dargestellte erste Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30A im drucklosen Zustand den Volumenstrom 9 über die ungedrosselte Leitung 12A zulässt und im druckbeaufschlagten Fall den Zufluss durch die ungedrosselte Leitung 12A verschießt und den Zufluss nur noch über die gedrosselte Zuleitung 12B zulässt.How out 2 and 3 is apparent, is the inflow 12 in the illustrated first embodiment of the throttle device 30A in an unthrottled supply line 12A and a throttled supply line 12B with a bottleneck 32A executed throttle point 32 divided up. The unthrottled supply line 12A is in the non-pressurized initial position of the piston 40A without pressure resistance with the second pressure chamber 26A connected. The piston 40A separates the unthrottled supply line 12A from the second pressure chamber 26A when the applied control pressure p _{abs reaches} the first threshold. The volume flow 8th then runs from the inflow 12 over the throttled supply line 12B and the first pressure room 24 to the drain 14 , This means that the illustrated first embodiment of the throttle device 30A in the depressurized state the volume flow 9 over the unthrottled line 12A allows and in the pressurized case, the inflow through the unthrottled line 12A shoots and the inflow only over the throttled supply line 12B allows.

2 zeigt durch Pfeile den Weg des Fluids im drucklosen Zustand vom Zufluss 12 über die ungedrosselte Zuleitung 12A, den zweiten Druckraum 26, zwei senkrecht im Kolben 40A bzw. in Kolbenhochrichtung verlaufende Verbindungskanäle 42A, den ersten Druckraum 24 zum Abfluss 14. Der korrespondierende Druckwiderstand ist klein, da die Verbindungskanäle 42A so gestaltet sind, dass kein nennenswerter Druckverlust entsteht. Steigt der Steuerdruck p_abs an, so bewirkt die Kraft auf den Kolben 40A eine Verschiebung des Kolbens 40A gegen die Rückstellfeder 41. Der Kolben 40A verschließt die ungedrosselte Zuleitung 12A und gibt die gedrosselte Zuleitung 12B frei. Der Volumenstrom 8 kann nur noch über die gedrosselte Zuleitung 12B fließen. 3 zeigt durch Pfeile den Weg des Fluids im druckbeaufschlagten Zustand vom Zufluss 12 über die gedrosselte Zuleitung 12B, den ersten Druckraum 24 zum Abfluss 14. Der korrespondierende Druckwiderstand weist einen Wert auf, welcher der Drosselfunktion der Engstelle 32A entspricht. Die Abdichtung der ungedrosselten Zuleitung 12A muss nicht ideal sein. Des Weiteren muss die gedrosselte Zuleitung 12B im drucklosen Zustand des Systems nicht notwendigerweise durch den Kolben 40A verdeckt werden, sie kann auch im drucklosen Zustand des Systems direkt in den ersten Druckraum 24 münden. 2 shows by arrows the path of the fluid in the pressureless state from the inflow 12 over the unthrottled supply line 12A , the second pressure chamber 26 , two vertically in the piston 40A or in piston vertical direction connecting channels 42A , the first pressure room 24 to the drain 14 , The corresponding pressure resistance is small because the connection channels 42A designed so that no appreciable pressure loss arises. When the control pressure p _{abs increases} , the force on the piston is applied 40A a displacement of the piston 40A against the return spring 41 , The piston 40A closes the unthrottled supply line 12A and gives the throttled supply line 12B free. The volume flow 8th can only via the throttled supply line 12B flow. 3 shows by arrows the path of the fluid in the pressurized state of the inflow 12 over the throttled supply line 12B , the first pressure room 24 to the drain 14 , The corresponding pressure resistance has a value which is the throttling function of the bottleneck 32A equivalent. The sealing of the unthrottled supply line 12A does not have to be ideal. Furthermore, the throttled supply line 12B in the depressurized state of the system, not necessarily by the piston 40A It can also be hidden in the pressureless state of the system directly into the first pressure chamber 24 lead.

Wie aus 4 ersichtlich ist, ist der Zufluss 12 im dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30B analog zum ersten Ausführungsbeispiel in eine ungedrosselte Zuleitung 12A und eine gedrosselte Zuleitung 12B mit einer als Engstelle 32A ausgeführten Drosselstelle 32 aufgeteilt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel zeigt 4 eine andere mögliche Ausführungsform des Kolbens 40B in der unteren Ruheposition, in der die Drosselvorrichtung 30B nicht nennenswert drosselt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel weist der Kolben 40B einen waagrecht im Kolben 40B bzw. in Kolbenquerrichtung verlaufenden Verbindungskanal 42B und einen senkrecht im Kolben 40B bzw. in Kolbenhochrichtung verlaufenden Verbindungskanal 42B auf, welche miteinander verbunden sind und über welche der zweiten Druckraum 26B nahezu widerstandslos mit dem ersten Druckraum 24 verbunden ist. Diese Ausführungsform soll als Beispiel dienen, dass der Kolben 40B beliebig geformt sein kann, solange der die Bedingungen einer nicht nennenswerten Drosselung im drucklosen Zustand und Drosseln im druckbeaufschlagten Zustand erfüllt.How out 4 is apparent, is the inflow 12 in the illustrated second embodiment of the throttle device 30B analogous to the first embodiment in an unthrottled supply line 12A and a throttled supply line 12B with a bottleneck 32A executed throttle point 32 divided up. In contrast to the first embodiment shows 4 another possible embodiment of the piston 40B in the lower rest position, in which the throttle device 30B does not significantly throttle. In contrast to the first embodiment, the piston 40B one horizontal in the piston 40B or in the transverse direction of the piston connecting channel 42B and one vertically in the piston 40B or in the piston vertical direction connecting channel 42B on which are interconnected and on which the second pressure chamber 26B almost without resistance with the first pressure chamber 24 connected is. This embodiment is intended to serve as an example that the piston 40B can be arbitrarily shaped, as long as it meets the conditions of a non-significant throttling in the pressureless state and throttling in the pressurized state.

Wie aus 5 bis 9 ersichtlich ist, ist die mindestens eine Drosselstelle 32 im dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30C zwischen einer ungedrosselten Zuleitung 12A und dem zweiten Druckraum 26C. Der Volumenstrom 8 legt einen vom Hub des Kolbens 40C abhängigen langen Weg durch die mindestens eine Drosselstelle 32 zurücklegt, wobei der eingestellte Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle 32 zur Weglänge des Volumenstroms 8 proportional ist. Die ungedrosselte Zuleitung 12A ist in der in 5 dargestellten drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens 40C ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum 26C und über die Verbindungskanäle 42C mit dem ersten Druckraum 24 verbunden. Der Kolben 40C leitet den Volumenstrom 8 über die mindestens eine Drosselstelle 32 in den zweiten Druckraum 26C, wenn der anliegende Steuerdruck p_abs den ersten Schwellwert erreicht oder überschreitet, wie aus 6 bis 9 ersichtlich ist.How out 5 to 9 it can be seen that is at least one throttle point 32 in the illustrated third embodiment of the throttle device 30C between an unthrottled supply line 12A and the second pressure chamber 26C , The volume flow 8th sets one from the stroke of the piston 40C dependent long way through the at least one throttle point 32 travels, wherein the set pressure resistance of the at least one throttle point 32 to the path length of the volume flow 8th is proportional. The unthrottled supply line 12A is in the in 5 illustrated unpressurized initial position of the piston 40C without pressure resistance with the second pressure chamber 26C and via the connection channels 42C with the first pressure chamber 24 connected. The piston 40C directs the volume flow 8th via the at least one throttle point 32 in the second pressure chamber 26C when the applied control pressure p _abs reaches or exceeds the first threshold, as shown 6 to 9 is apparent.

Wie aus 5 bis 9 weiter ersichtlich ist, ist die mindestens eine Drosselstelle 32 im dargestellten Ausführungsbeispiel als umlaufender Hinterschnitt 32C in einer Wandung 22 des Kolbenspeichers 20C ausgeführt. Die Drosselung erfolgt dabei durch den drosselnd ausgelegten Hinterschnitt 32C und einen abgeschrägten Kolbenteil 43C. Der Volumenstrom 8 muss einen vom Hub des Kolbens 40C abhängigen langen Weg durch den drosselnden Hinterstich 32C zurücklegen.How out 5 to 9 can be seen, the at least one throttle point 32 in the illustrated embodiment as a circumferential undercut 32C in a wall 22 of the piston accumulator 20C executed. The throttling takes place through the throttling designed undercut 32C and a bevelled piston part 43C , The volume flow 8th must be one from the stroke of the piston 40C dependent long way through the throttling undercut 32C return.

5 zeigt die Drosselvorrichtung 30C im drucklosen Zustand. Der Volumenstrom 8 kann ungedrosselt durch die Drosselvorrichtung 30C hindurchfließen. Führt der Kolben 40C einen Hub aus, so schiebt sich der abgeschrägte Teil 43C des Kolbens 40C vor die Zuleitung 12A und deckt diese ab. Das Fluid muss nun über den Hinterstich 32C um den abgeschrägten Teil 43C des Kolbens 40C „herumfließen". Die Länge des Wegs durch den Hinterstich 32C hängt vom Hub ab. Der Hinterstich 43C selbst ist so ausgelegt, dass eine drosselnde Wirkung entsteht. 6 und 7 zeigen die Drosselvorrichtung 30C in einer mittleren Hubstellung mit einer mittleren Drosselwirkung bzw. einem mittleren Druckwiderstand. 8 und 9 zeigen die Drosselvorrichtung 30C am Hubanschlag bei maximaler Drosselwirkung bzw. einem maximalen Druckwiderstand. 5 shows the throttle device 30C in the unpressurized state. The volume flow 8th can be unthrottled by the throttle device 30C flow through. Leads the piston 40C a stroke, so pushes the beveled part 43C of the piston 40C in front of the supply line 12A and covers them. The fluid must now over the undercut 32C around the beveled part 43C of the piston 40C The length of the path through the backstitch 32C depends on the hub. The backstitch 43C itself is designed so that a throttling effect arises. 6 and 7 show the throttle device 30C in a middle stroke position with a mean throttle effect or an average pressure resistance. 8th and 9 show the throttle device 30C on the stroke stop at maximum throttle effect or a maximum pressure resistance.

Der Kolben 40C ist gerichtet und verdrehsicher eingebaut, so dass sichergestellt ist, dass der höchste Teil des abgeschrägten Teils 43C des Kolbens 40C vor der Zuleitung 12A liegt. Eine Verdrehsicherung ist im dritten Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. Es kann aber jede geeignete Art der Verdrehsicherung eingesetzt werden. Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 10 und 11 exemplarisch eine mögliche Verdrehsicherung beschrieben.The piston 40C is straightened and built-in, ensuring that the highest part of the bevelled part 43C of the piston 40C in front of the supply line 12A lies. A rotation is not shown in the third embodiment. But it can be used any suitable type of rotation. The following is with reference to 10 and 11 an example of a possible anti-rotation described.

Wie aus 10 und 11 ersichtlich ist, ist die mindestens eine Drosselstelle 32 im vierten Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30D analog zum dritten Ausführungsbeispiel als Hinterschnitt 32D in der Wandung 22 des Kolbenspeichers 20D ausgeführt. Im Unterschied zum dritten Ausführungsbeispiel ist der Hinterschnitt 32D nicht umlaufend ausgeführt, sondern wird von einer Führungsaufnahme 47 unterbrochen, in welcher ein mit dem Kolben 40D verbundener Führungssteg 45D axial geführt ist. Durch diese Führungsmittel 45D, 47D ist sichergestellt, dass der Kolben 40D gerichtet und verdrehsicher eingebaut ist, so dass der höchste Teil des abgeschrägten Teils 43D des Kolbens 40D vor der Zuleitung 12A liegt. Die Drosselung erfolgt analog zum dritten Ausführungsbeispiel durch den drosselnd ausgelegten Hinterschnitt 32D und den abgeschrägten Kolbenteil 43D. Der Volumenstrom 8 muss ausgehend von der ungedrosselten Zuleitung 12A einen vom Hub des Kolbens 40D abhängigen langen Weg durch den drosselnden Hinterstich 32D in den zweiten Druckraum 26D zurücklegen. Über die Verbindungskanäle 42D gelangt das Fluid vom zweiten Druckraum 26D in den ersten Druckraum 24 und von dort zum Abfluss 14. 10 und 11 zeigen die Drosselvorrichtung 30D in einer mittleren Hubstellung mit einer mittleren Drosselwirkung bzw. einem mittleren Druckwiderstand.How out 10 and 11 it can be seen that is at least one throttle point 32 in the fourth embodiment of the throttle device 30D analogous to the third embodiment as an undercut 32D in the wall 22 of the piston accumulator 20D executed. In contrast to the third embodiment, the undercut 32D not running around, but is from a guide 47 interrupted, in which one with the piston 40D connected guide bar 45D is guided axially. Through this guide 45D . 47D is ensured that the piston 40D directed and anti-rotation is installed, so that the highest part of the chamfered part 43D of the piston 40D in front of the supply line 12A lies. The throttling is analogous to the third embodiment by the throttling designed undercut 32D and the bevelled piston part 43D , The volume flow 8th must starting from the unthrottled supply line 12A one from the stroke of the piston 40D dependent long way through the throttling undercut 32D in the second pressure chamber 26D return. Via the connection channels 42D the fluid passes from the second pressure chamber 26D in the first pressure room 24 and from there to the drain 14 , 10 and 11 show the throttle device 30D in a middle stroke position with a mean throttle effect or an average pressure resistance.

Wie aus 12 bis 16 ersichtlich ist, ist die mindestens eine Drosselstelle 32 in den dargestellten Ausführungsbeispielen der Drosselvorrichtung 30E, 30F, 30G analog zum dritten und vierten Ausführungsbeispiel zwischen der ungedrosselten Zuleitung 12A und dem zweiten Druckraum 26E, 26F, 26G angeordnet. Im Unterschied zum dritten und vierten Ausführungsbeispiel ist die mindestens eine Drosselstelle 32 in den dargestellten Ausführungsbeispielen als Ringspalt 32E, 32F, 32G in den Kolben 32E, 32F, 32G eingearbeitet und wird zwischen dem Kolben 32E, 32F, 32G und der Wandung 22 des Kolbenspeichers 20E, 20F, 20G ausgebildet.How out 12 to 16 it can be seen that is at least one throttle point 32 in the illustrated embodiments of the throttle device 30E . 30F . 30G analogous to the third and fourth embodiment between the unthrottled supply line 12A and the second pressure chamber 26E . 26F . 26G arranged. In contrast to the third and fourth embodiments, the at least one throttle point 32 in the illustrated embodiments as an annular gap 32E . 32F . 32G in the pistons 32E . 32F . 32G incorporated and is between the piston 32E . 32F . 32G and the wall 22 of the piston accumulator 20E . 20F . 20G educated.

Die ungedrosselte Zuleitung 12A ist in der in 12 dargestellten drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens 40E eines fünften Ausführungsbeispiels der Drosselvorrichtung 30E ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum 26E und über die Verbindungskanäle 42E mit dem ersten Druckraum 24 verbunden. Analog ist die ungedrosselte Zuleitung 12A in der drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens 40F eines sechsten Ausführungsbeispiels der Drosselvorrichtung 30F ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum 26F und über die Verbindungskanäle 42F mit dem ersten Druckraum 24 verbunden. Gleiches gilt für die ungedrosselte Zuleitung 12A eines siebten Ausführungsbeispiels der Drosselvorrichtung 30G, welche in der drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens 40G ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum 26G und über die Verbindungskanäle 42G mit dem ersten Druckraum 24 verbunden ist. In der Ausgangsstellung des Kolbens 40E, 40F, 40G kann der Volumenstrom 8 ungedrosselt durch die Drosselvorrichtung 30E, 30F, 30G hindurchfließen.The unthrottled supply line 12A is in the in 12 illustrated unpressurized initial position of the piston 40E a fifth embodiment of the throttle device 30E without pressure resistance with the second pressure chamber 26E and via the connection channels 42E with the first pressure chamber 24 connected. Analog is the unthrottled supply line 12A in the unpressurized initial position of the piston 40F a sixth embodiment of the throttle device 30F without pressure resistance with the second pressure chamber 26F and via the connection channels 42F with the first pressure chamber 24 connected. The same applies to the unthrottled supply line 12A a seventh embodiment of the throttle device 30G , which in the unpressurized initial position of the piston 40G without pressure resistance with the second pressure chamber 26G and via the connection channels 42G with the first pressure chamber 24 connected is. In the initial position of the piston 40E . 40F . 40G can the flow rate 8th unthrottled by the throttle device 30E . 30F . 30G flow through.

Führt der Kolben 40E, 40F, 40G einen Hub aus, so schiebt sich der in den Kolben 40E, 40F, 40G eingearbeitete Ringspalt 32E, 32F, 32G vor die Zuleitung 12A und das Fluid muss nun über den Ringspalt 32E, 32F, 32G in den zweiten Druckraum 26E, 26F, 26G fließen. Der Ringspalt 32E, 32F, 32G selbst ist so ausgelegt, dass eine gewünschte drosselnde Wirkung entsteht. 13 zeigt die Drosselvorrichtung 30E in einer mittleren Hubstellung mit einer mittleren Drosselwirkung bzw. einem mittleren Druckwiderstand. 14 zeigt die Drosselvorrichtung 30E am Hubanschlag bei maximaler Drosselwirkung bzw. einem maximalen Druckwiderstand. 15 zeigt die Drosselvorrichtung 30F in einer mittleren Hubstellung mit einer mittleren Drosselwirkung bzw. einem mittleren Druckwiderstand. 16 zeigt die Drosselvorrichtung 30G in einer mittleren Hubstellung mit einer mittleren Drosselwirkung bzw. einem mittleren Druckwiderstand.Leads the piston 40E . 40F . 40G a stroke, it pushes into the piston 40E . 40F . 40G integrated ring gap 32E . 32F . 32G in front of the supply line 12A and the fluid now has to pass through the annular gap 32E . 32F . 32G in the second pressure chamber 26E . 26F . 26G flow. The annular gap 32E . 32F . 32G itself is designed so that a desired throttling effect arises. 13 shows the throttle device 30E in a middle stroke position with a average throttle effect or a mean pressure resistance. 14 shows the throttle device 30E at the stroke stop at maximum throttle effect or a maximum pressure resistance. 15 shows the throttle device 30F in a middle stroke position with a mean throttle effect or an average pressure resistance. 16 shows the throttle device 30G in a middle stroke position with a mean throttle effect or an average pressure resistance.

Durch den Ringspalt 32E, 32F, 32G kann in vorteilhafter Weise beim Übergang des Kolbens 40E, 40F, 40G vom unteren zum oberen Anschlag ein sanfter Übergang von den Zuständen ungedrosselt zu gedrosselt erreicht werden.Through the annular gap 32E . 32F . 32G can be advantageously at the transition of the piston 40E . 40F . 40G from the bottom to the top stop a smooth transition from the states unthrottled to throttled can be achieved.

Der Ringspalt 32E muss nicht notwendiger Weise zylindrisch mit einer gleichbleibenden Breite über die Länge des Kolbens 40E ausgeführt werden.The annular gap 32E not necessarily cylindrical with a constant width over the length of the piston 40E be executed.

Wie aus 15 ersichtlich ist, kann sich die Breite des Ringspaltes 32F über die Länge des Kolbens 40F linear ändern. Wie aus 16 ersichtlich ist, kann sich die Breite des Ringspaltes 32G über die Länge des Kolbens 40G nichtlinear ändern.How out 15 it can be seen, the width of the annular gap can be 32F over the length of the piston 40F change linearly. How out 16 it can be seen, the width of the annular gap can be 32G over the length of the piston 40G change nonlinearly.

Wie aus 12 bis 16 weiter ersichtlich ist, kann optional ein gestrichelt dargestellter Hinterstich 32D in Höhe der Zuleitung 12A in die Wandung 22 des Kolbenspeichers 20E, 20F, 20G eingebracht werden. Der Hinterstich 32D kann so ausgelegt werden, dass er nicht nennenswert drosselt oder eine Drosselwirkung mit einem vorgegebenen Druckwiderstand aufweist.How out 12 to 16 can be seen further, optionally a dashed line illustrated undercut 32D at the level of the supply line 12A in the wall 22 of the piston accumulator 20E . 20F . 20G be introduced. The backstitch 32D can be designed so that it does not appreciably throttles or has a throttle effect with a predetermined pressure resistance.

Wie aus 17 bis 20 ersichtlich ist, ist die Funktionalität des elastischen Volumenelements 50 im dargestellten achten Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30H in den Kolbenspeicher 20H der Drosselvorrichtung 30H integriert.How out 17 to 20 is apparent, is the functionality of the elastic volume element 50 in the illustrated eighth embodiment of the throttle device 30H in the piston accumulator 20H the throttle device 30H integrated.

Wie aus 17 bis 20 weiter ersichtlich ist, ist die mindestens eine Drosselstelle 32 im dargestellten Ausführungsbeispiel der Drosselvorrichtung 30H als Ringspalt 32H mit einer vorgegebenen Länge in den Kolben 40H, 52 eingearbeitet und wird zwischen dem Kolben 32H und der Wandung 22 des Kolbenspeichers 20H, 50A ausgebildet. Des Weiteren bildet der Kolben 40H, 52 im dargestellten Ausführungsbeispiel im Kolbenspeicher 20H, 50A einen beweglichen dritten Druckraum 27 mit gleichbleibenden Volumen aus, welchen der Ringspalt 32H zwischen dem Kolben 40H, 52 und dem Kolbenspeicher 20H, 50A vom beweglichen zweiten Druckraum 26H trennt. Der eingestellte Druckwiderstand der mindestens einen Drosselstelle 32 bleibt unabhängig vom weiteren Kolbenhub konstant, wenn die ungedrosselte Zuleitung 12A direkt mit dem dritten Druckraum 27 verbunden ist.How out 17 to 20 can be seen, the at least one throttle point 32 in the illustrated embodiment, the throttle device 30H as an annular gap 32H with a given length in the piston 40H . 52 incorporated and is between the piston 32H and the wall 22 of the piston accumulator 20H . 50A educated. Furthermore, the piston forms 40H . 52 in the illustrated embodiment in the piston accumulator 20H . 50A a movable third pressure chamber 27 with constant volume, which is the annular gap 32H between the piston 40H . 52 and the piston accumulator 20H . 50A from the movable second pressure chamber 26H separates. The set pressure resistance of the at least one throttle point 32 remains constant regardless of the further piston stroke when the unthrottled supply line 12A directly with the third pressure chamber 27 connected is.

Die ungedrosselte Zuleitung 12A ist in der in 17 dargestellten drucklosen Ausgangsstellung des Kolbens 40H, 52 ohne Druckwiderstand mit dem zweiten Druckraum 26H und über die Verbindungskanäle 42H mit dem ersten Druckraum 24 verbunden. In der Ausgangsstellung des Kolbens 40H, 52 kann der Volumenstrom 8 ungedrosselt durch die Drosselvorrichtung 30H hindurchfließen.The unthrottled supply line 12A is in the in 17 illustrated unpressurized initial position of the piston 40H . 52 without pressure resistance with the second pressure chamber 26H and via the connection channels 42H with the first pressure chamber 24 connected. In the initial position of the piston 40H . 52 can the flow rate 8th unthrottled by the throttle device 30H flow through.

Führt der Kolben 40H, 52 einen Hub aus, so schiebt sich der in den Kolben 40H, 52 eingearbeitete Ringspalt 32H vor die Zuleitung 12A und das Fluid muss nun über den Ringspalt 32H in den zweiten Druckraum 26H strömen, wie aus 18 bis 20 ersichtlich ist. Die Drosselung erfolgt dabei durch den Ringspalt 32H zwischen dem Kolben 40H, 52 und der Wandung 22 des Kolbenspeichers 20H, 50A. Der Ringspalt 32H ist in der Länge begrenzt und so ausgelegt, dass eine gewünschte drosselnde Wirkung entsteht. Danach weitet sich der Ringspalt 32H wieder zum dritten Druckraum 27 auf. Überschreitet der Kolben 40H, 52 einen gewissen Grenzhub, nimmt die Drosselwirkung des Ringspalts 32H bei weiterem Hub des Kolbens nicht mehr zu. Der Kolben 40H, 52 kann sich somit bei Druckschwankungen im ersten und zweiten Druckraum 24, 26H, welche durch die ungleichförmige Volumenstromanforderung der Pumpe 5 entstehen, nach oben oder unten bewegen, ohne dass die Drosselwirkung durch den schwankenden Hub des Kolbens 40H, 52 beeinflusst wird.Leads the piston 40H . 52 a stroke, it pushes into the piston 40H . 52 integrated ring gap 32H in front of the supply line 12A and the fluid now has to pass through the annular gap 32H in the second pressure chamber 26H pour out, like out 18 to 20 is apparent. The throttling takes place through the annular gap 32H between the piston 40H . 52 and the wall 22 of the piston accumulator 20H . 50A , The annular gap 32H is limited in length and designed so that a desired throttling effect arises. Then the annular gap widens 32H again to the third pressure chamber 27 on. Exceeds the piston 40H . 52 a certain Grenzhub, takes the throttle effect of the annular gap 32H on further stroke of the piston no longer. The piston 40H . 52 can thus with pressure fluctuations in the first and second pressure chamber 24 . 26H caused by the nonuniform volumetric flow demand of the pump 5 arise, move up or down, without the throttle effect due to the fluctuating stroke of the piston 40H . 52 being affected.

18 zeigt die Drosselvorrichtung 30H in einem mit einem niedrigen Druck beaufschlagten Zustand. In dieser Hubstellung des Kolbens 40H, 52 entsteht eine drosselnde Wirkung. Steigt der Druck weiter an, macht der Kolben 40H, 52 einen weiteren Hub, wobei die Drosselwirkung über dem Ringspalt 32H jedoch gleich bleibt, da die ungedrosselte Zuleitung 12A in dieser Kolbenstellung direkt mit dem dritten Druckraum 27 verbunden ist und sich die wirksame Länge der Drosselstelle 32 nicht mehr ändert. 19 zeigt die Drosselvorrichtung 30H mit einer solchen Kolbenstellung in einem mit einem mittleren Druck beaufschlagten Zustand. Steigt der Druck weiter, fährt der Kolben 40H, 52 auf den oberen Anschlag ohne die Drosselwirkung zu verändern und der obere Grenzdruck des elastischen Volumenelements 50 ist erreicht. 20 zeigt die Drosselvorrichtung 30H mit einer solchen Kolbenstellung in einem mit dem Grenzdruck des elastischen Volumenelements 50 druckbeaufschlagten Zustand. 18 shows the throttle device 30H in a state of low pressure. In this stroke position of the piston 40H . 52 creates a throttling effect. If the pressure continues to rise, the piston makes 40H . 52 another stroke, the throttle effect over the annular gap 32H but remains the same, because the unthrottled supply line 12A in this piston position directly to the third pressure chamber 27 is connected and the effective length of the throttle 32 does not change anymore. 19 shows the throttle device 30H with such a piston position in a state acted upon by an average pressure. If the pressure continues to rise, the piston moves 40H . 52 to the upper stop without changing the throttle effect and the upper limit pressure of the elastic volume element 50 is reached. 20 shows the throttle device 30H with such a piston position in one with the limit pressure of the elastic volume element 50 pressurized condition.

Der Ansprechdruck von beispielsweise ca. 3 bar, ab welchem der Kolben 40H, 52 anfängt sich nach oben zu bewegen, der Drosselgrenzdruck von beispielsweise ca. 7 bar, an welchem der Kolben 40H, 52 seine maximale Drosselwirkung erreicht, und der Grenzdruck der elastischen Volumenelement 50 von ca. 50 bar, bei welchem der Kolben 40H, 52 auf den oberen Anschlag geht, können weitgehend unabhängig voneinander eingestellt werden.The set pressure, for example, about 3 bar, from which the piston 40H . 52 begins to move up, the throttle limit pressure of, for example, about 7 bar, at which the piston 40H . 52 reaches its maximum throttling effect, and the limiting pressure of the elastic volume element 50 of about 50 bar, in which the piston 40H . 52 goes to the top stop, can be set largely independently.

Wie aus 17 bis 20 weiter ersichtlich ist, kann auch im dargestellten achten Ausführungsbeispiel optional ein gestrichelt dargestellter Hinterstich 32D in Höhe der Zuleitung 12A in die Wandung 22 des Kolbenspeichers 20H eingebracht werden. Der Hinterstich 32D kann so ausgelegt werden, dass er nicht nennenswert drosselt oder eine Drosselwirkung mit einem vorgegebenen Druckwiderstand aufweist.How out 17 to 20 can also be seen, in the illustrated eighth embodiment optionally a dashed line illustrated undercut 32D at the level of the supply line 12A in the wall 22 of the piston accumulator 20H be introduced. The backstitch 32D can be designed so that it does not appreciably throttles or has a throttle effect with a predetermined pressure resistance.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011075518 A1 [0004]

Claims

Damping device for a volume flow with an elastic volume element ( 50 ) and one in series with the elastic volume element ( 50 ) arranged throttling device ( 30A to 30H ) with at least one throttle restriction ( 32 ), characterized in that the throttle device ( 30A to 30H ) a piston accumulator ( 20A to 20H ) with a movable piston ( 40A to 40H ), which has a pressure resistance at the at least one throttle point ( 32 ) via the pressure-dependent stroke of the piston ( 40A to 40H ) depending on a piston accumulator ( 20A to 20H ) adjoining control pressure (p _abs ), wherein the at least one throttle point ( 32 ) of the throttle device ( 30A to 30H ) has substantially no pressure resistance when the applied control pressure (p _abs ) is below a first threshold value, and wherein the pressure resistance of the at least one throttle point ( 32 ) of the throttle device ( 30A to 30H ) increases when the applied control pressure (p _abs ) reaches the first threshold value.

Damping device according to claim 1, characterized in that the control pressure (p _abs ) for adjusting the pressure resistance of the throttle device ( 30A to 30H ) in the flow direction before or after the throttle device ( 30A to 30H ) can be tapped.

Damping device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston accumulator ( 20A to 20H ) at least one inflow ( 12 ), at least one outflow ( 14 ), a return spring ( 41 ) and a first pressure chamber ( 24 ) whose volume in dependence of the applied control pressure (p _abs ) over the stroke of the piston ( 40A to 40H ) starting from a through a stop ( 48 ) predetermined initial position is adjustable, wherein the piston ( 40A to 40H ) in the piston accumulator ( 20A to 20H ) at least one movable second pressure space ( 26A to 26H ), which via at least one connecting channel ( 42A to 42H ) with the first pressure chamber ( 24 ) connected is.

Damping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure resistance of the throttle device ( 30A to 30H ) abruptly increases to a constructively set value when the applied control pressure (p _abs ) reaches the first threshold value.

Damping device according to claim 1 to 4, characterized in that the pressure resistance of the throttle device ( 30A to 30H ) increases linearly or nonlinearly without limitation or up to a constructively set limit value, when the applied control pressure (p _abs ) reaches the first threshold value.

Damping device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the inflow ( 12 ) in an unthrottled supply line ( 12A ) and a throttled supply line ( 12B ) with a bottleneck ( 32A ) ( 32 ), wherein the unthrottled supply line ( 12A ) in the non-pressurized initial position of the piston ( 40A . 40B ) without pressure resistance with the second pressure chamber ( 26A . 26B ), wherein the piston ( 40A . 40B ) the unthrottled supply line ( 12A ) from the second pressure chamber ( 26A . 26B ) separates when the applied control pressure (p _abs ) reaches the first threshold, and the flow rate ( 8th ) from the inflow ( 12 ) to the outflow ( 14 ) via the throttled supply line ( 12B ) and the first pressure chamber ( 24 ) runs.

Damping device according to claims 3 to 5, characterized in that the at least one throttle point ( 32 ) between an unthrottled supply line ( 12A ) and the second pressure chamber ( 26C to 26H ), wherein the volume flow ( 8th ) one from the stroke of the piston ( 40C to 40H ) dependent long path through the at least one throttle point ( 32 ), wherein the set pressure resistance of at least one throttle point ( 32 ) to the path length of the volume flow ( 8th ) is proportional, wherein the unthrottled supply line ( 12A ) in the non-pressurized initial position of the piston ( 40C to 40H ) without pressure resistance with the second pressure chamber ( 26C to 26H ), and wherein the piston ( 40C to 40H ) the volume flow ( 8th ) via the at least one throttle restriction ( 32 ) in the second pressure chamber ( 26C to 26H ) conducts when the applied control pressure (p _abs ) reaches the first threshold.

Damping device according to claim 7, characterized in that the at least one throttle point ( 32 ) as undercut ( 32C . 32D ) in the piston accumulator ( 20C to 20H ) is executed.

Damping device according to claim 8, characterized in that the piston ( 40C . 40D ) a slope ( 43C . 43D ), which as the undercut ( 32C . 32D ) at least one restriction ( 32 ) for adjusting the pressure resistance depending on the stroke releases or at least partially covers, wherein the piston ( 40C . 40D ) so in the piston accumulator ( 20C . 20D ) is arranged that the highest part of the slope ( 43C . 43D ) in front of the unthrottled supply line ( 12A ) lies.

Damping device according to claim 9, characterized in that the piston ( 40D ) by guiding means ( 45D . 47D ) and twist-proof in the piston accumulator ( 20D ) is arranged.

Damping device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the at least one throttle point ( 32 ) as in Piston length constant or linearly or non-linearly increasing annular gap ( 32E to 32H ) between the piston ( 40E to 40H ) and the piston accumulator ( 20E to 20H ) is executed.

Damping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the functionality of the elastic volume element ( 50 ) in the piston accumulator ( 20H ) of the throttle device ( 30H ) is integrated.

Damping device according to claim 12, characterized in that the piston ( 40H ) in the piston accumulator ( 20H ) a movable third pressure space ( 27 ), which forms the annular gap ( 32H ) between the piston ( 40H ) and the piston accumulator ( 20H ) from the movable second pressure chamber ( 26H ), wherein the set pressure resistance of the at least one throttle point ( 32 ) remains constant regardless of the further piston stroke when the unthrottled supply line ( 12A ) directly to the third pressure chamber ( 27 ) connected is.

Brake system for a vehicle with a master cylinder ( 3.1 ) and at least one fluid circuit ( 1 ), which at least one high-pressure switching valve ( 4 ), a fluid pump ( 5 ) and a wheel brake ( 6 ), characterized in that in the suction line ( 2 ) between a suction port of the fluid pump ( 5 ) and the master cylinder ( 3.1 ) a damping device ( 10 ) is arranged according to one of claims 1 to 14.

Braking system according to claim 15, characterized in that the throttle device ( 30A to 30H ) of the damping device ( 10 ) between the high-pressure switching valve ( 4 ) and the fluid pump ( 5 ) is arranged.

Braking system according to claim 15, characterized in that the throttle device ( 30A to 30H ) of the damping device ( 10 ) between the master cylinder ( 3.1 ) and the high pressure switching valve ( 4 ) is arranged.