Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen, insbesondere im Bereich der Logistik. The present invention relates to a system and a method for the efficient operation of transport vehicles, in particular in the field of logistics.
Die Logistik betrifft vor allem die Steuerung und Bereitstellung von Waren, insbesondere Produktionsteilen, in einer Wertschöpfungskette eines Unternehmens. Die Transportlogistik betrifft die physikalische Überbringung von Gütern zwischen verschiedenen Orten eines Logistiknetzwerkes. Man kann nach der Art der Tätigkeit zwischen Lagerlogistik, Verpackungslogistik und Transportlogistik unterscheiden. In diesem Zusammenhang wird auch oft der Begriff Intralogistik verwendet, der die kompletten logistischen Vorgänge an einem Standort des Unternehmens übergreifend zusammenfasst und je nach Betrieb eine Kombination aus Transportlogistik, Lagerlogistik und Verpackungslogistik darstellt. Above all, logistics concerns the control and provision of goods, in particular production parts, in a company's value chain. Transport logistics concerns the physical transfer of goods between different locations in a logistics network. It is possible to differentiate between warehouse logistics, packaging logistics and transport logistics according to the type of activity. In this context, the term intralogistics is often used, which summarizes the complete logistical processes at one location of the company and, depending on the company, represents a combination of transport logistics, warehouse logistics and packaging logistics.
Für den physikalischen Transport von Gütern, beispielsweise Rohstoffen, Zwischenprodukten oder Produktionsteilen, innerhalb des Standortes eines Unternehmens werden Transportfahrzeuge eingesetzt, insbesondere Flurförderfahrzeuge, die durch einen Fahrer gesteuert werden. Weiterhin können auch autonom fahrende Fahrzeuge zur Beförderung von Gütern bzw. Produkten eingesetzt werden. Flurförderfahrzeuge stellen dabei Transportmittel vor allem für den horizontalen Transport von Gütern dar, die zumeist innerbetrieblich in einer Ebene eingesetzt werden. Beispiele für üblicherweise eingesetzte Flurförderfahrzeuge sind Gabelstapler zum Heben, Stapeln und Einlagern von Lasten, die selbständig Lasten aufnehmen und absetzen können. Weitere Beispiele für Flurförderfahrzeuge sind Hebezeuge wie beispielsweise Kräne, Regalförderer, aber auch schienengebundene Flurförderfahrzeuge. For the physical transport of goods, such as raw materials, intermediates or production parts, within the location of a company transport vehicles are used, especially industrial trucks, which are controlled by a driver. Furthermore, autonomously driving vehicles can be used for the carriage of goods or products. Industrial trucks represent means of transport, especially for the horizontal transport of goods, which are mostly used in-house in one plane. Examples of commonly used industrial trucks are forklifts for lifting, stacking and storage of loads that can independently pick up loads and settle. Other examples of industrial trucks are hoists such as cranes, rack conveyors, but also rail-mounted industrial trucks.
Transportmittel, die im Bereich der Intralogistik eines Unternehmens eingesetzt werden, werden in der Regel elektrisch angetrieben. Der Grund hierfür besteht unter anderem darin, dass derartige Transportfahrzeuge sich zumeist in geschlossenen Werkhallen bewegen, sodass die Bildung von Abgasen vermieden werden sollte. Daher verfügen herkömmliche Transportfahrzeuge, insbesondere Flurförderfahrzeuge, über eine elektrische Antriebseinheit, welche ihre elektrische Energie aus mindestens einem austauschbaren Energiespeicher beziehen. Bei dem austauschbaren Energiespeicher handelt es sich in der Regel um eine austauschbare Batterieeinheit. Diese Batterieeinheit besteht aus mehreren Batteriezellen zur Generierung einer elektrischen Versorgungsspannung für einen Elektromotor des Transportfahrzeuges. Um einen Stillstand des Transportfahrzeuges zu vermeiden bzw. die betriebliche Einsatzzeit eines Transportfahrzeuges zu erhöhen, sind die austauschbaren Energiespeicher der Transportfahrzeuge austauschbar. Das Transportfahrzeug, dessen Energiespeicher zur Neige geht, fährt zu einer Ladestation und ersetzt die bereits nahezu leere Batterieeinheit durch eine geladene bzw. wiederaufgeladene Batterieeinheit. Die Ladestation am Standort des Unternehmens verfügt in der Regel über mehrere Ladegeräte, die jeweils zum Laden eines Energiespeichers geeignet sind. Die Ladegeräte können dabei von unterschiedlichen Herstellern stammen. Der entleerte Energiespeicher wird an ein Ladegerät angeschlossen und in einem Ladevorgang aufgeladen. Nach Absetzen der entleerten Batterie wird das Transportmittel, beispielsweise ein Gabelstapler, mit einer durch ein Ladegerät aufgeladenen und an das Transportmittel angeschlossenen Energiespeichereinheit betrieben. Means of transport used in the field of intralogistics of a company are usually powered by electricity. The reason for this is, among other things, that such transport vehicles usually move in closed workshops, so that the formation of exhaust gases should be avoided. Therefore, conventional transport vehicles, especially industrial trucks, have an electric drive unit, which draw their electrical energy from at least one replaceable energy storage. The replaceable energy storage is usually a replaceable battery unit. This battery unit consists of several battery cells for generating an electrical supply voltage for an electric motor of the transport vehicle. In order to avoid a standstill of the transport vehicle or to increase the operational time of use of a transport vehicle, the exchangeable energy storage of transport vehicles are interchangeable. The transport vehicle whose energy storage is running low, drives to a charging station and replaces the already almost empty battery unit by a charged or recharged battery unit. The charging station at the company's location usually has several chargers, each of which is suitable for charging an energy storage device. The chargers can come from different manufacturers. The emptied energy storage is connected to a charger and charged in a charging process. After discontinuation of the emptied battery, the means of transport, for example a forklift, is operated with an energy storage unit charged by a charger and connected to the means of transport.
Herkömmliche Batterieeinheiten verfügen teilweise über Batteriecontroller, die Daten hinsichtlich eines Batteriezustandes der Batterieeinheit liefern, welche durch eine Auswerteeinheit ausgewertet werden können. Conventional battery units partly have battery controllers that provide data regarding a battery condition of the battery unit, which can be evaluated by an evaluation unit.
In der DE 10 2009 006 440 A1 wird ein Verfahren zum Betreiben eines batteriebetriebenen Flurförderfahrzeuges beschrieben, um einen Ausfall des Flurförderfahrzeuges zu verhindern. Hierzu verfügt das Flurförderfahrzeug über eine Steuereinheit, welche aus einem Batteriecontroller Daten hinsichtlich des Batteriezustandes der Batterieeinheit ausliest und diese Daten an eine übergeordnete Recheneinheit weiterleitet. Die übergeordnete Recheneinheit stellt ausgehend von dem aktuellen Batteriezustand Transportaufträge für das Flurförderfahrzeug zusammen, die mit dem aktuellen Batteriezustand ohne Wiederaufladen der Batterie von dem Flurförderfahrzeug ausgeführt werden können. In the DE 10 2009 006 440 A1 a method for operating a battery-powered industrial truck is described in order to prevent a failure of the industrial truck. For this purpose, the industrial truck has a control unit, which reads data from a battery controller with regard to the battery state of the battery unit and forwards this data to a higher-level arithmetic unit. Based on the current battery status, the superordinate arithmetic unit assembles transport orders for the industrial truck that can be executed with the current battery status without recharging the battery from the industrial truck.
Mit diesem herkömmlichen System ist es möglich, eine dem aktuellen Batteriezustand der Batterieeinheit entsprechende maximal mögliche Fahrstrecke oder eine maximale Einsatzdauer als Kenngrößen zu ermitteln. Diese ermittelten Kenngrößen können dann beim Zusammenstellen der Transportaufträge berücksichtigt werden. Die ermittelten Kenngrößen beziehen sich dabei stets auf die Batterieeinheit bzw. den austauschbaren Energiespeicher selbst. With this conventional system, it is possible to determine a maximum possible driving distance or a maximum duration of use corresponding to the current battery state of the battery unit as parameters. These determined characteristics can then be taken into account when assembling the transport requests. The determined parameters always refer to the battery unit or the exchangeable energy storage itself.
Bei diesem herkömmlichen System wird nicht berücksichtigt, in welchem Transportfahrzeug einer zur Verfügung stehenden Transportfahrzeugflotte die jeweilige Batterieeinheit bzw. der jeweilige Energiespeicher eingesetzt wird. Ein Zusammenhang zwischen dem überwachten Betriebsverhalten der Batteriespeichereinheit und den verschiedenen Transportfahrzeugen, bei denen die austauschbare Batteriespeichereinheit während ihrer Lebenszeit sequenziell nacheinander eingesetzt wird, bleibt somit bei diesem herkömmlichen System unberücksichtigt. Demzufolge bleiben auch Parameter des Transportfahrzeuges sowie Parameter des Fahrers des Transportfahrzeuges bei der Auswertung der von den Batteriecontrollern gelieferten Daten unberücksichtigt und können zur Effizienzsteigerung der Transportfahrzeugflotte nicht herangezogen werden. In this conventional system, it is not considered in which transport vehicle of an available transport vehicle fleet the respective battery unit or the respective energy store is used. A relationship between the monitored performance of the battery storage unit and the various transport vehicles, in which the replaceable battery storage unit is used sequentially during their lifetime sequentially, thus remains in this conventional system is disregarded. Consequently, parameters of the transport vehicle and parameters of the driver of the transport vehicle in the evaluation of the data supplied by the battery controllers are not taken into account and can not be used to increase the efficiency of the transport vehicle fleet.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren zu schaffen, bei der die Effizienz beim Betreiben von Transportfahrzeugen einer Transportfahrzeugflotte im Vergleich zu herkömmlichen Intralogistiksystemen gesteigert wird, d. h. eine Optimierung eines Energieflusses aufgrund von Betriebskennzahlen erreicht wird. It is therefore an object of the present invention to provide a system and method in which the efficiency in operating transport vehicles of a transport vehicle fleet is increased compared to conventional intralogistics systems, i. H. an optimization of an energy flow is achieved on the basis of operating parameters.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. This object is achieved by a system having the features specified in claim 1.
Die Erfindung schafft demnach ein System zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen einer Transportfahrzeugflotte, wobei die Transportfahrzeuge jeweils durch eine elektrische Antriebseinheit angetrieben werden, welche elektrische Energie aus einem Energiespeicher bezieht, dessen Betriebsparameter durch ein mit dem Energiespeicher gekoppelter Energiespeicher-Überwachungsmodul erfasst werden, wobei das Energiespeicher-Überwachungsmodul eine Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges von einem an dem Transportfahrzeug vorgesehenen Fahrzeug-Identifizie-rungsmodul empfängt und bei einem Ladevorgang des Energiespeichers die erfassten Betriebsparameter des Energiespeichers zusammen mit der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges an eine Analyseeinheit überträgt, wobei die Analyseeinheit Daten von verschiedenen Ladegeräten von Transportfahrzeugen der Transportfahrzeugflotte erhält und zur Ermittlung von Betriebskennzahlen der jeweiligen Transportfahrzeuge und/oder der gesamten Transportfahrzeugflotte in Abhängigkeit von Nutzeranforderungen auswertet, wobei die Transportfahrzeuge der Transportfahrzeugflotte auf Basis der ermittelten Betriebskennzahlen betrieben werden. The invention accordingly provides a system for the efficient operation of transport vehicles of a transport vehicle fleet, wherein the transport vehicles are each driven by an electric drive unit, which receives electrical energy from an energy store whose operating parameters are detected by a coupled to the energy storage energy storage monitoring module, the energy storage Monitoring module receives a vehicle identification of the transport vehicle from a vehicle provided on the transport vehicle identification module and transmits the acquired operating parameters of the energy storage together with the vehicle identification of the transport vehicle to an analysis unit during a charging of the energy storage, the analysis unit data from different chargers of transport vehicles of Transport fleet receives and to determine operating indicators of the respective transport vehicles and / or de r evaluates the entire transport vehicle fleet depending on user requirements, the transport vehicles of the transport vehicle fleet are operated on the basis of the determined operating characteristics.
Das erfindungsgemäße System zeichnet sich somit unter anderem dadurch aus, dass an jedem Transportfahrzeug der Transportfahrzeugflotte ein Fahrzeug-Identifizierungsmodul vorgesehen ist, das eine Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges an das an dem austauschbaren Energiespeicher angebrachte Energiespeicher-Überwachungsmodul überträgt. Dementsprechend werden die Betriebsparameter für dieses Transportfahrzeug während des Betriebs vorzugsweise zwischengespeichert. Nach Anschluss des Energiespeichers an ein Ladegerät (nach dem Betrieb) werden dann nicht nur die erfassten Betriebsparameter des Energiespeichers, sondern auch zusätzlich die Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges über das Ladegerät an eine Datenauswerteeinheit des Systems übertragen. Es besteht daher ein Zusammenhang zwischen den erfassten Betriebsparametern des Energiespeichers und dem Transportfahrzeug bzw. Transportfahrzeugen, in dem der Energiespeicher bisher eingesetzt wurde und aktuell eingesetzt wird. Das erfindungsgemäße System bietet die Möglichkeit eine Einheit aus Transportfahrzeug, Energiespeicher und Ladegerät optimal zu konfigurieren. The system according to the invention is thus characterized inter alia by the fact that a vehicle identification module is provided on each transport vehicle of the transport vehicle fleet, which transmits a vehicle identification of the transport vehicle to the energy storage monitoring module attached to the exchangeable energy store. Accordingly, the operating parameters for this transport vehicle are preferably buffered during operation. After connecting the energy storage device to a charger (after operation) not only the detected operating parameters of the energy storage device but also the vehicle identification of the transport vehicle are then transferred via the charging device to a data evaluation unit of the system. Therefore, there is a connection between the detected operating parameters of the energy store and the transport vehicle or transport vehicles in which the energy store has hitherto been used and is currently being used. The system according to the invention offers the possibility of optimally configuring a unit consisting of transport vehicle, energy store and charger.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems werden die Betriebsparameter des Energiespeichers durch das Energiespeicher-Überwachungsmodul mittels Sensoren während eines laufenden, von dem Ladegerät entkoppelten, Betriebes des Transportfahrzeuges erfasst und in einem Datenspeicher des Energiespeicher-Überwachungsmoduls gespeichert. In one possible embodiment of the system according to the invention, the operating parameters of the energy storage are detected by the energy storage monitoring module by means of sensors during a running, decoupled from the charger, operation of the transport vehicle and stored in a data memory of the energy storage monitoring module.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems werden auch Betriebsparameter des Energiespeichers durch das Energiespeicher-Überwachungsmodul mittels Sensoren während eines Ladevorganges bzw. eines Füllvorganges des Energiespeichers erfasst und in einem Datenspeicher des Energiespeicher-Überwachungsmoduls gespeichert. In a further possible embodiment of the system according to the invention also operating parameters of the energy storage are detected by the energy storage monitoring module by means of sensors during a charging process or a filling process of the energy storage and stored in a data memory of the energy storage monitoring module.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems enthält das Energiespeicher-Überwachungsmodul eine programmierbare Datenaufbereitungseinheit, welche die durch die Sensoren erfassten Betriebsparameter-Sensordaten vor der Datenübertragung an die Analyseeinheit aufbereitet. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage monitoring module contains a programmable data processing unit, which processes the operating parameter sensor data detected by the sensors before the data transmission to the analysis unit.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems werden die durch die Sensoren erfassten Betriebsparameter-Sensordaten mit Zeitstempeln versehen, die durch einen in dem Energiespeicher-Überwachungsmodul enthaltenen Zeitgeber generiert werden. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the operating parameter sensor data detected by the sensors are provided with time stamps, which are generated by a timer contained in the energy storage monitoring module.
Hierdurch wird erreicht, dass der genaue Zeitpunkt von Ereignissen, die Auswirkungen auf die Betriebsparameter des Energiespeichers haben, ermittelt werden kann und beispielsweise mit dem Fahrverhalten des Transportfahrzeuges in Relation gebracht werden kann. This ensures that the exact time of events that have an effect on the operating parameters of the energy storage can be determined and, for example, in relation to the handling of the transport vehicle in relation.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weist der austauschbare Energiespeicher eine aus Batteriezellen bestehende, elektrisch aufladbare Batterieeinheit auf. In one possible embodiment of the system according to the invention, the exchangeable energy store has an electrically rechargeable battery unit consisting of battery cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfasst das Energiespeicher-Überwachungsmodul die folgenden sensorisch erfassten Betriebsparameter der Batterieeinheit:
eine von allen Batteriezellen der Batterieeinheit gelieferte elektrische Gesamtspannung der Batterieeinheit,
eine Lade-/Entladespannung der Batterieeinheit,
ein Lade-/Entladestrom der Batterieeinheit,
mindestens eine mittig zwischen Batteriezellen der Batterieeinheit abgegriffene Spannung,
einen Füllstand der Batterieeinheit,
eine räumliche Lage der Batterieeinheit,
mindestens eine auf die Batterieeinheit wirkende Beschleunigungskraft und
eine sich zeitlich verändernde Position der Batterieeinheit. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage monitoring module comprises the following sensory operating parameters of the battery unit:
one of all the battery cells of the battery unit supplied total electric voltage of the battery unit,
a charge / discharge voltage of the battery unit,
a charge / discharge current of the battery unit,
at least one voltage tapped centrally between battery cells of the battery unit,
a level of the battery unit,
a spatial position of the battery unit,
at least one acceleration force acting on the battery unit and
a time-varying position of the battery unit.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weist der austauschbare Energiespeicher eine aus Brennstoffzellen bestehende Brennstoffeinheit auf, die mit Brenngas versorgt wird, das aus einem auffüllbaren Brenngastank stammt. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the exchangeable energy store has a fuel cell consisting of fuel cells, which is supplied with fuel gas, which comes from a refillable fuel gas tank.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfasst das Energiespeicher-Überwachungsmodul die folgenden sensorisch erfassten Betriebsparameter der Brennstoffeinheit:
eine von den Brennstoffzellen der Brennstoffeinheit gelieferte elektrische Gesamtspannung,
einen Lade-/Entladedruck des Brenngastankes,
eine Lade-/Entlademenge des Brenngastankes,
eine räumliche Lage der Brennstoffeinheit,
mindestens eine auf die Brennstoffeinheit wirkende Beschleunigungskraft und
eine sich zeitlich verändernde Position der Brennstoffeinheit. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage monitoring module comprises the following sensory operating parameters of the fuel unit:
a total electric voltage supplied by the fuel cell of the fuel unit,
a charge / discharge pressure of the fuel gas tank,
a charge / discharge amount of the fuel gas tank,
a spatial position of the fuel unit,
at least one acceleration force acting on the fuel unit and
a time-varying position of the fuel unit.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wird der Energiespeicher des Transportfahrzeuges über ein anschließbares Ladekabel aufgeladen, wobei die erfassten Betriebsparameter des Energiespeichers zusammen mit der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges über das Ladekabel mittels Powerline Communication (PLC) aus dem Energiespeicher-Überwachungsmodul über das Ladegerät an die an die Analyseeinheit des Systems übertragen werden. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage of the transport vehicle is charged via a connectable charging cable, wherein the detected operating parameters of the energy storage together with the vehicle identification of the transport vehicle via the charging cable by means of Powerline Communication (PLC) from the energy storage monitoring module via the charger to the be transferred to the analysis unit of the system.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems werden die erfassten Betriebsparameter des Energiespeichers zusammen mit der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges über eine separate Datenleitung aus dem Energiespeicher-Überwachungsmodul über das Ladegerät an die Analyseeinheit des Systems übertragen. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the detected operating parameters of the energy storage are transmitted together with the vehicle identification of the transport vehicle via a separate data line from the energy storage monitoring module via the charger to the analysis unit of the system.
Dabei kann die separate Datenleitung beispielsweise in einer Ummantelung des Ladekabels eingebettet sein. In this case, the separate data line can be embedded, for example, in a jacket of the charging cable.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems werden die erfassten Betriebsparameter des Energiespeichers zusammen mit der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges über eine drahtlose Schnittstelle an das Ladegerät und von dort an die Analyseeinheit des Systems übertragen. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the detected operating parameters of the energy storage are transmitted together with the vehicle identification of the transport vehicle via a wireless interface to the charger and from there to the analysis unit of the system.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist das an dem Transportfahrzeug vorgesehene Fahrzeug-Identifizierungsmodul mit einer Fahrzeugidentifizierung programmierbar. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the vehicle identification module provided on the transport vehicle can be programmed with a vehicle identification.
Dies kann beispielsweise mittels eines tragbaren Programmierungsgerätes erfolgen, welches mittels Near Field Communication, NFC, eine Fahrzeugidentifizierung in das Fahrzeug-Identifizierungsmodul einschreibt. This can be done, for example, by means of a portable programming device which encrypts a vehicle identification in the vehicle identification module by means of near field communication, NFC.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems empfängt das Energiespeicher-Überwachungsmodul neben der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges weitere Fahrzeugparameter des Transportfahrzeuges von dem Fahrzeug-Identifizierungsmodul und/oder von dem Transportfahrzeug selbst. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage monitoring module receives, in addition to the vehicle identification of the transport vehicle, further vehicle parameters of the transport vehicle from the vehicle identification module and / or from the transport vehicle itself.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems empfängt das Energiespeicher-Überwachungsmodul neben der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges auch Fahrerparameter eines Fahrers, welcher das Transportfahrzeug fährt, von dem Fahrzeug-Identifizierungsmodul oder von einer anderen Einheit des Transportfahrzeuges. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage monitoring module receives in addition to the vehicle identification of the transport vehicle and driver parameters of a driver who drives the transport vehicle, from the vehicle identification module or from another unit of the transport vehicle.
Die empfangene Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges, die weiteren Fahrzeugparameter des Transportfahrzeuges sowie die Fahrerparameter des Transportsfahrzeuges werden vorzugsweise bei Anschluss des Energiespeichers an ein Ladegerät über dieses Ladegerät an die Analyseeinheit des Systems übertragen. The received vehicle identification of the transport vehicle, the other vehicle parameters of the transport vehicle and the driver parameters of the transport vehicle are preferably transmitted to the analysis unit of the system when connecting the energy storage device to a charger via this charger.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wertet die Analyseeinheit des Systems die über verschiedene Ladegeräte von verschiedenen Transportfahrzeugen einer Transportfahrzeugflotte erhaltenen Daten, insbesondere Betriebsparameter der Energiespeicher der Transportfahrzeuge, Fahrzeugidentifizierungen der Transportfahrzeuge, Fahrzeugparameter der Transportfahrzeuge sowie Fahrerparameter der Fahrer der Transportfahrzeuge zur Ermittlung von Betriebskennzahlen der jeweiligen Transportfahrzeuge und/oder der gesamten Transportfahrzeugflotte aus. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the analysis unit of the system evaluates the data obtained from different transport vehicles of a transport vehicle fleet via various chargers, in particular operating parameters of the energy storage of the transport vehicles, vehicle identification of the transport vehicles, vehicle parameters of the transport vehicles and driver parameters of the drivers of the transport vehicles for determining Operating characteristics of the respective transport vehicles and / or the entire transport vehicle fleet.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist eine Steuereinheit, insbesondere eine zentrale Steuereinheit des Systems vorgesehen, die auf Basis der durch die Analyseeinheit ermittelten Betriebskennzahlen aller Transportfahrzeuge der Transportfahrzeugflotte und/oder einer Gruppe von Transportfahrzeugen der Transportfahrzeugflotte und/oder einzelner Transportfahrzeuge der Transportfahrzeugflotte ein und/oder mehrere Transportfahrzeuge während ihres Betriebes direkt steuert und/oder deren Fahrern entsprechende Anweisungen übermittelt. In a further possible embodiment of the system according to the invention, a control unit, in particular a central control unit of the system is provided which based on the determined by the analysis unit operating characteristics of all transport vehicles of the transport vehicle fleet and / or a group of transport vehicles of the transport vehicle fleet and / or individual transport vehicles of the transport vehicle fleet and / or directly controls several transport vehicles during their operation and / or transmits corresponding instructions to their drivers.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wertet die Analyseeinheit die Betriebskennzahlen zur Planung von Reparatur-, Wartungs- und Ersatzmaßnahmen an Transportfahrzeugen der Transportfahrzeugflotte und/oder deren Energiespeicher aus. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the analysis unit evaluates the operating parameters for the planning of repair, maintenance and replacement measures on transport vehicles of the transport vehicle fleet and / or their energy storage.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen mit den in Patentanspruch 17 angegebenen Merkmalen. The invention further provides a method for efficiently operating transport vehicles having the features specified in claim 17.
Die Erfindung schafft demnach ein Verfahren zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen eine Transportfahrzeugflotte, wobei die Transportfahrzeuge jeweils durch eine elektrische Antriebseinheit angetrieben werden, die elektrische Energie aus einem Energiespeicher bezieht, dessen Betriebsparameter durch ein mit dem Energiespeicher gekoppelter Energiespeicher-Überwachungsmodul erfasst werden, wobei das Energiespeicher-Überwachungsmodul eine Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges von einem an dem Transportfahrzeug vorgesehenen Fahrzeug-Identifizierungsmodul empfängt und bei einem Ladevorgang des Energiespeichers die erfassten Betriebsparameter des Energiespeichers zusammen mit der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges an eine Analyseeinheit überträgt, wobei die Analyseeinheit Daten von verschiedenen Ladegeräten von Transportfahrzeugen der Transportfahrzeugflotte erhält und zur Ermittlung von Betriebskennzahlen der jeweiligen Transportfahrzeuge und/oder der gesamten Transportfahrzeugflotte in Abhängigkeit von Nutzeranforderungen auswertet, wobei die Transportfahrzeuge der Transportfahrzeugflotte auf Basis der ermittelten Betriebskennzahlen betrieben werden. The invention accordingly provides a method for the efficient operation of transport vehicles, a transport vehicle fleet, wherein the transport vehicles are each driven by an electric drive unit, which receives electrical energy from an energy store whose operating parameters are detected by a coupled to the energy storage energy storage monitoring module, wherein the energy storage Monitoring module receives a vehicle identification of the transport vehicle from a provided on the transport vehicle vehicle identification module and transmits the acquired operating parameters of the energy storage together with the vehicle identification of the transport vehicle to an analysis unit during a charging of the energy storage, the analysis unit receives data from different chargers of transport vehicles of the transport vehicle fleet and for determining operating parameters of the respective transport vehicles and / or the evaluates entire transport vehicle fleet depending on user requirements, the transport vehicles of the transport vehicle fleet are operated on the basis of the determined operating characteristics.
Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. In the following, possible embodiments of the system according to the invention and of the method according to the invention for the efficient operation of transport vehicles will be explained in more detail with reference to the attached figures.
Es zeigen: Show it:
1 ein Diagramm zur Darstellung eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen; 1 a diagram illustrating a possible embodiment of a system according to the invention for the efficient operation of transport vehicles;
2 zeigt ein Signaldiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen; 2 shows a signal diagram for explaining the system according to the invention and the method according to the invention for the efficient operation of transport vehicles;
3 zeigt exemplarisch ein Ladeprofil zum Laden eines austauschbaren Energiespeichers, das bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und System verwendet und ausgewertet werden kann; 3 shows by way of example a charging profile for charging a replaceable energy store, which can be used and evaluated in the method and system according to the invention;
4 zeigt exemplarisch eine mögliche Datenauswertung bei dem erfindungsgemäßen System; 4 shows an example of a possible data evaluation in the system according to the invention;
5 zeigt exemplarisch eine weitere mögliche Datenauswertung bei dem erfindungsgemäßen System; 5 shows by way of example a further possible data evaluation in the system according to the invention;
6 zeigt eine weitere exemplarische Darstellung einer möglichen Datenauswertung bei dem erfindungsgemäßen System; 6 shows a further exemplary representation of a possible data evaluation in the system according to the invention;
7 zeigt exemplarisch Ladezyklen eines Energiespeichers als beispielhafte Datenauswertung bei dem erfindungsgemäßen System. 7 shows exemplary charging cycles of an energy storage as exemplary data evaluation in the inventive system.
8 zeigt ein Blockschaltbild zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Energiespeicher-Überwachungsmoduls wie es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und System eingesetzt werden kann. 8th shows a block diagram illustrating an embodiment of an energy storage monitoring module as it can be used in the inventive method and system.
Wie man aus 1 erkennen kann, weist ein System 1 zum effizienten Betreiben von Transportfahrzeugen 2 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von austauschbaren Energiespeichern 3 auf. Durch diese werden jeweils elektrische Antriebseinheiten angetrieben. Eine elektrische Antriebseinheit enthält einen Elektromotor, der elektrische Energie in kinetische Energie umwandelt. Bei dem in 1 dargestellten Transportfahrzeug 2 handelt es sich um ein Flurförderfahrzeug, insbesondere einen Gabelstapler, zum Transport von Waren innerhalb einer Logistikkette eines Unternehmens. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Transportfahrzeug 2 durch einen Fahrer gesteuert. Bei einer alternativen Ausführungsform kann es sich bei dem Transportfahrzeug 2 auch um ein autonom fahrendes ferngesteuertes Fahrzeug handeln. How to get out 1 can recognize, assigns a system 1 for the efficient operation of transport vehicles 2 in the illustrated embodiment, a plurality of exchangeable energy storage 3 on. By this each electric drive units are driven. An electric drive unit includes an electric motor that converts electrical energy into kinetic energy. At the in 1 illustrated transport vehicle 2 it is an industrial truck, in particular a forklift, for transporting goods within a logistics chain of a company. In the illustrated embodiment, the transport vehicle 2 controlled by a driver. In an alternative embodiment, it may be in the transport vehicle 2 also be an autonomously driving remote-controlled vehicle.
An dem Transportfahrzeug 2 ist ein Fahrzeug-Identifizierungsmodul 4 angebracht, aus dem eine Fahrzeugidentifizierung (Vehicel-ID) des Transportfahrzeuges 2 auslesbar ist. Bei einer möglichen Ausführungsform enthält das Fahrzeug-Identifizierungsmodul 4 einen Datenspeicher zum Speichern einer Fahrzeugidentifizierung bzw. Vehikel-ID des Transportfahrzeuges 2. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat das Transportfahrzeug 2 die zugeordnete Fahrzeugidentifizierung Nr. 4005088. Diese Fahrzeugidentifizierung stellt eine Stapler-ID für den Gabelstapler 2 dar, der in 1 dargestellt ist. Bei einer möglichen Ausführungsform ist das an einem Transportfahrzeug 2 angebrachte Transportfahrzeug-Identifizierungsmodul 4 mit der Fahrzeugidentifizierung (Vehikel-ID) programmierbar. Dies kann mithilfe eines tragbaren Programmiergerätes 5 geschehen, wobei über eine drahtlose Schnittstelle das Fahrzeug-Identifizierungsmodul 4 entsprechend programmiert wird. Bei der drahtlosen Schnittstelle handelt es sich beispielsweise um eine NFC-(Near Field Communication)Schnittstelle, wie in 1 dargestellt. On the transport vehicle 2 is a vehicle identification module 4 attached, from which a vehicle identification (Vehicel-ID) of the transport vehicle 2 is readable. In one possible Embodiment includes the vehicle identification module 4 a data memory for storing a vehicle identification or vehicle ID of the transport vehicle 2 , In the illustrated embodiment, the transport vehicle 2 the assigned vehicle identification No. 4005088. This vehicle identification represents a forklift ID for the forklift 2 that is in 1 is shown. In one possible embodiment, this is on a transport vehicle 2 attached transport vehicle identification module 4 programmable with vehicle identification (vehicle ID). This can be done by using a portable programming device 5 happen, with the vehicle identification module via a wireless interface 4 is programmed accordingly. The wireless interface is, for example, an NFC (Near Field Communication) interface, as in 1 shown.
An dem austauschbaren Energiespeicher 3 ist ein Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 angebracht, das über einen oder mehrere Sensoren verfügt. Bei dem in 1 dargestellten Beispiel weist das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 eine Sensorik, insbesondere einen Stromsensor 8, auf, der über eine Leitung 7 angeschlossen ist. Das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 ist an dem austauschbaren Energiespeicher 3 angebracht, d.h., es befindet sich an dem Gehäuse des austauschbaren Energiespeichers 3 oder ist in dessen Gehäuse integriert. Das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 ist dabei fest an den Energiespeicher 3 platziert und mit diesem elektrisch verbunden. At the exchangeable energy storage 3 is an energy storage monitoring module 6 attached, which has one or more sensors. At the in 1 The example illustrated has the energy storage monitoring module 6 a sensor, in particular a current sensor 8th , on, over a wire 7 connected. The energy storage monitoring module 6 is at the exchangeable energy storage 3 attached, ie, it is located on the housing of the removable energy storage 3 or is integrated in its housing. The energy storage monitoring module 6 is firmly attached to the energy storage 3 placed and electrically connected to this.
Jeder oder nahezu jeder austauschbare Energiespeicher 3 des Systems verfügt über ein zugehöriges Energiespeicher-Überwachungsmodul 6. Ein mögliches Ausführungsbeispiel für ein derartiges Energiespeicher-Überwachungsmodul ist in 8 schematisch dargestellt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 über ein Netzteil 6A sowie einen Mikrocontroller 6B. Bei dem Netzteil 6A handelt es sich beispielsweise um ein Weitbereichsnetzteil von 18 bis 180 Volt DC, welches das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 mit einer elektrischen Versorgungsspannung versorgt, die von dem austauschbaren Energiespeicher 3 abgegeben wird. Der Mikrocontroller 6B des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6 koordiniert die daran angeschlossenen peripheren Einheiten, insbesondere eine Powerline Communication, PLC, Kommunikationsschnittstelle 6C, einen Speicher 6D und beispielsweise ein Dual Interface EEPROM 6E. Der Datenspeicher 6D kann einerseits zur permanenten Datenspeicherung vorgesehen sein sowie zur Datenablage von Update Files. Beispielsweise handelt es sich bei dem Datenspeicher 6D um einen 16 Megabyte Flashspeicher. Das Dual Interface 6E erlaubt eine einfache Parametrisierung für einen Nutzer, beispielsweise über eine NFC-Schnittstelle und benötigt keine eigene Stromversorgung. Weiterhin verfügt das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Anzeigeeinheit 6F zur Visualisierung des Betriebszustandes des jeweiligen austauschbaren Energiespeichers 3. Beispielsweise enthält die Anzeigeeinheit 6F des austauschbaren Energiespeichers 6 eine oder mehrere LEDs für verschiedene Betriebsparameter des austauschbaren Energiespeichers 3. Any or almost any interchangeable energy storage 3 of the system has an associated energy storage monitor module 6 , A possible embodiment of such an energy storage monitoring module is in 8th shown schematically. In the embodiment shown, the energy storage monitoring module has 6 via a power supply 6A as well as a microcontroller 6B , With the power supply 6A For example, it is a wide-range power supply of 18 to 180 volts DC, which is the energy storage monitoring module 6 supplied with an electrical supply voltage from the replaceable energy storage 3 is delivered. The microcontroller 6B of the energy storage monitoring module 6 coordinates the peripheral units connected thereto, in particular a powerline communication, PLC, communication interface 6C , a store 6D and for example, a dual interface EEPROM 6E , The data store 6D On the one hand, it can be used for permanent data storage as well as for data storage of update files. For example, the data store is 6D one 16 Megabytes of flash memory. The dual interface 6E allows simple parameterization for a user, for example via an NFC interface and does not require its own power supply. Furthermore, the energy storage monitoring module has 6 in the illustrated embodiment via a display unit 6F for visualization of the operating state of the respective replaceable energy store 3 , For example, the display unit contains 6F of the exchangeable energy storage 6 one or more LEDs for different operating parameters of the replaceable energy store 3 ,
Weiterhin verfügt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 über Auswerteeinheiten für verschiedene Sensordaten, die von verschiedenen an dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 angebrachten Sensoren erfasst werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 über eine Aufbereitungseinheit 6G für einen sensorisch erfassten Batteriestrom, eine Datenaufbereitungseinheit 6H zur Datenaufbereitung von sensorisch erfassten Batteriespannungen und eine Datenaufbereitungseinheit 6I zur Datenaufbereitung von sensorisch erfassten Batterietemperaturen T des Energiespeichers 3, eine Datenaufbereitungseinheit 6J zur Aufbereitung von Sensordaten, die einen Elektrolytfüllstand einer Batterieeinheit 3 angeben sowie eine Datenaufbereitungseinheit 6K zur Datenaufbereitung von Sensordaten, welche von Beschleunigungssensoren oder Drehratensensoren stammen. Die in 8 symbolisch dargestellten Datenaufbereitungseinheiten 6G, 6H, 6I, 6J, 6K können auch als Aufbereitungsalgorithmen in dem Mikroprozessor 6B des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6 implementiert sein. Furthermore, in the illustrated embodiment, the energy storage monitoring module 6 via evaluation units for different sensor data, which are different from the energy storage monitoring module 6 attached sensors are detected. In the illustrated embodiment, the energy storage monitoring module 6 via a processing unit 6G for a sensory battery current, a data processing unit 6H for data processing of sensory battery voltages and a data processing unit 6I for data preparation of sensory detected battery temperatures T of the energy storage 3 , a data processing unit 6J for the preparation of sensor data, which is an electrolyte level of a battery unit 3 and a data processing unit 6K for data processing of sensor data originating from acceleration sensors or yaw rate sensors. In the 8th symbolically represented data processing units 6G . 6H . 6I . 6J . 6K can also be used as editing algorithms in the microprocessor 6B of the energy storage monitoring module 6 be implemented.
Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der austauschbare Energiespeicher 3 eine Batterieeinheit, die mehrere elektrisch aufladbare Batteriezellen umfasst. Beispielsweise können mehrere Batteriezellen seriell verschaltet sein, um eine Batterieeinheit mit einer Gesamtspannung von 48 V zu bilden. At the in 1 illustrated embodiment is the exchangeable energy storage 3 a battery unit comprising a plurality of electrically rechargeable battery cells. For example, multiple battery cells may be connected in series to form a battery pack with a total voltage of 48V.
Durch das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 können verschiedene Betriebsparameter der Batterieeinheit 3 erfasst und überwacht werden. Bei einer möglichen Ausführungsform umfassen die Betriebsparameter der Batterieeinheit 3 einen Füllstand der Batterieeinheit 3, eine räumliche Lage der Batterieeinheit 3, verschiedene auf die Batterieeinheit 3 in unterschiedlichen Richtungen wirkende Beschleunigungskräfte. Weiterhin können als Betriebsparameter der Batterieeinheit 3 eine von allen Batteriezellen der Batterieeinheit 3 gelieferte Gesamtspannung der Batterieeinheit 3 oder von Batteriezellengruppen gelieferte Teilspannungen sensorisch erfasst werden und dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 gemeldet werden. Through the energy storage monitoring module 6 can different operating parameters of the battery unit 3 be recorded and monitored. In one possible embodiment, the operating parameters of the battery unit include 3 a level of the battery unit 3 , a spatial location of the battery unit 3 , various on the battery unit 3 acting in different directions acceleration forces. Furthermore, as operating parameters of the battery unit 3 one of all battery cells of the battery unit 3 Supplied total voltage of the battery unit 3 or supplied by battery cell groups partial voltages are detected by sensors and the energy storage monitoring module 6 be reported.
Der austauschbare Energiespeicher 3 bzw. die austauschbare Batterieeinheit 3 können an Ladegeräte 9, 10 verschiedener Ladegeräthersteller angeschlossen werden. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Ladegerät 9 um ein herkömmliches Ladegerät und bei dem Ladegerät 10 um ein spezielles für das erfindungsgemäße System 1 ausgelegtes Ladegerät. The exchangeable energy storage 3 or the replaceable battery unit 3 can charge chargers 9 . 10 various charger manufacturers are connected. At the in 1 illustrated embodiment, it is in the charger 9 around a conventional charger and the charger 10 a special for the inventive system 1 designed charger.
Das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 kann bei einer möglichen Ausführungsform zusätzlich als Betriebsparameter eine Lade-/Entladespannung des austauschbaren Energiespeichers 3 sowie ein Lade-/Entladestrom des Energiespeichers 3 sensorisch erfassen und in einem Datenspeicher des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6, beispielsweise in dem Datenspeicher 6D, zwischenspeichern. The energy storage monitoring module 6 In one possible embodiment, a charging / discharging voltage of the exchangeable energy store may additionally be used as the operating parameter 3 and a charge / discharge current of the energy storage 3 sensory capture and in a data memory of the energy storage monitoring module 6 , for example, in the data store 6D caching.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weist das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 einen Zeitgeber 6L auf, der Zeitstempel TS (Time Stamps) generiert. Bei einer möglichen Ausführungsform werden die durch die Sensoren erfassten Betriebsparameter-Sensordaten mit Zeitstempeln TS versehen, die durch den in dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 enthaltenen Zeitgeber 6L generiert werden. Das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 kann eine oder mehrere programmierbare Datenaufbereitungseinheiten enthalten, welche die durch die Sensoren erfassten Betriebsparameter-Sensordaten aufbereiten. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the energy storage monitoring module 6 a timer 6L on, the time stamp TS (Time Stamps) generated. In one possible embodiment, the operating parameter sensor data detected by the sensors are provided with time stamps TS which are generated by the energy storage monitoring module 6 contained timer 6L to be generated. The energy storage monitoring module 6 may include one or more programmable data processing units that process the sensor parameter data sensed by the sensors.
In dem Datenspeicher 6D des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6 ist eine eindeutige Identifizierung des zugehörigen Energiespeichers 3 fest abgespeichert. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der austauschbare Energiespeicher 3 durch eine Energiespeicher-Nr. 4005089 identifiziert. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Energiespeicheridentifizierung, ES-ID, des austauschbaren Energiespeichers 3 mithilfe des tragbaren Programmiergerätes 5 programmierbar. Dabei kann die Programmierung beispielsweise mittels einer NFC-(Near Field Communication)Schnittstelle erfolgen, wie in 1 dargestellt. In the data store 6D of the energy storage monitoring module 6 is a unique identification of the associated energy store 3 permanently stored. At the in 1 illustrated embodiment, the exchangeable energy storage 3 through an energy storage no. Identified 4005089. In one possible embodiment, the energy storage identifier, ES-ID, is the replaceable energy store 3 using the portable programmer 5 programmable. The programming can take place, for example, by means of an NFC (Near Field Communication) interface, as in 1 shown.
Nach Einsetzen des austauschbaren Energiespeichers 3 in das Transportfahrzeug 2 bezieht die elektrische Antriebseinheit des Transportfahrzeuges 2 elektrische Energie aus dem austauschbaren Energiespeicher 3 über eine Leitung 11. Dabei wird bevorzugt ein Stecker der Leitung 11 lösbar mit einer Kupplung des Energiespeichers 3 verbunden. Bei einer möglichen Ausführungsform kann über die elektrische Leitung 11 eine Powerline Communication, PLC, zwischen einer Steuereinheit des Transportfahrzeuges 2 und dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 des Energiespeichers 3 erfolgen. Das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 empfängt eine Fahrzeugidentifizierung (Vehikel-ID) des Transportfahrzeuges 2 von dem an dem Transportfahrzeug 2 vorgesehenen Fahrzeug-Identifizierungsmodul 4. Beispielsweise liest das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 über die PLC-Kommunikationsschnittstelle 6C die Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges 2 aus einem Datenspeicher des Fahrzeug-Identifizierungsmoduls 4 aus. Die ausgelesene Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges 2 kann beispielsweise in dem Datenspeicher 6D zwischengespeichert werden. Nach Anschluss des Energiespeichers 3 über ein Ladekabel bzw. eine Ladeleitung 12 an ein Ladegerät 9 oder ein Ladegerät 10, (wobei dies nach dem Betrieb erfolgt, wenn der Energiespeicher 3 im Wesentlichen leer ist, können) wie in 1 dargestellt, Daten aus dem Datenspeicher 6D des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6 durch das Ladegerät 9, 10 ausgelesen bzw. an das Ladegerät 9, 10 übertragen werden. After inserting the replaceable energy storage 3 in the transport vehicle 2 relates the electric drive unit of the transport vehicle 2 electrical energy from the exchangeable energy storage 3 over a line 11 , In this case, a plug of the line is preferred 11 detachable with a clutch of energy storage 3 connected. In one possible embodiment, via the electrical line 11 a Powerline Communication, PLC, between a control unit of the transport vehicle 2 and the energy storage monitor module 6 of the energy store 3 respectively. The energy storage monitoring module 6 receives a vehicle identification (vehicle ID) of the transport vehicle 2 from the on the transport vehicle 2 provided vehicle identification module 4 , For example, the energy storage monitor module reads 6 via the PLC communication interface 6C the vehicle identification of the transport vehicle 2 from a data memory of the vehicle identification module 4 out. The read vehicle identification of the transport vehicle 2 For example, in the data store 6D be cached. After connecting the energy storage 3 via a charging cable or a charging line 12 to a charger 9 or a charger 10 , (this being done after the operation, when the energy storage 3 essentially empty, can) as in 1 represented data from the data store 6D of the energy storage monitoring module 6 through the charger 9 . 10 read out or to the charger 9 . 10 be transmitted.
Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Ladegerät 9 um ein herkömmliches Ladegerät, welches nicht eigens für das erfindungsgemäße System 1 ausgelegt ist. Für ein derartiges Ladegerät 9 ist bei dem erfindungsgemäßen System 1 ein zugehöriges Transceiver-Modul 13 vorgesehen, welches beim Anschluss des Energiespeichers 3 an das Ladegerät 9 die von dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 des Energiespeichers 3 zur Verfügung gestellten Daten empfängt und an ein Backendsystem weiterleitet. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Systems 1 ist der Transceiver 13 für das Ladegerät 9 sowie das Ladegerät 10 über eine Datenleitung bzw. einen Datenbus 14 mit einem Server 15 verbunden, welcher die von den verschiedenen Ladegeräten bzw. deren Transceiver empfangenen Daten an einen Hauptserver 16 des Backendsystems weiterleitet. An den Hauptserver 16 sind ferner Terminals bzw. Endgeräte 17, 18 für verschiedene Nutzer angeschlossen. Der Hauptserver 16 verfügt über eine Datenauswerteeinheit bzw. bildet eine Datenauswerteeinheit zur Auswertung der von dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 über deren Ladegeräte empfangenen Daten. Die Daten sind teilweise durch Datenaufbereitungseinheiten der Überwachungsmodule 6 bereits zweckdienlich aufbereitet. At the in 1 illustrated embodiment, it is in the charger 9 to a conventional charger, which not specifically for the inventive system 1 is designed. For such a charger 9 is in the system according to the invention 1 an associated transceiver module 13 provided, which when connecting the energy storage 3 to the charger 9 that of the energy storage monitor module 6 of the energy store 3 receives and makes available to a backend system. At the in 1 illustrated embodiment of the system 1 is the transceiver 13 for the charger 9 as well as the charger 10 via a data line or a data bus 14 with a server 15 connected, which receives the data received from the various chargers or their transceiver data to a main server 16 the backend system forwards. To the main server 16 are also terminals or terminals 17 . 18 connected to different users. The main server 16 has a data evaluation unit or forms a data evaluation unit for the evaluation of the energy storage monitoring module 6 Data received via their chargers. The data is partly from data conditioning units of the monitoring modules 6 already prepared appropriately.
Nach Anschluss des austauschbaren Energiespeichers 3 an ein Ladegerät 9, 10 werden die in dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 vorhandenen Daten hinsichtlich der Betriebsparameter der Fahrzeug-ID und ggf. des Fahrers des Transportfahrzeuges 2 bei einer ersten Ausführungsvariante über das Ladekabel 12 mittels Powerline Communication, PLC, an das Ladegerät 10 übertragen und von dort automatisch über den Server 15 an den Hauptserver 16 weitergeleitet. Alternativ kann die Datenübertragung auch über eine separate Datenleitung zwischen dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 und dem Ladegerät 10 oder drahtlos über eine Funkschnittstelle erfolgen. Wird der Energiespeicher 3 an ein herkömmliches Ladegerät 9 angeschlossen, erfolgt die Datenübertragung aus dem Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 über den zugehörigen Charge Transceiver 13 und den Server 15 an den Hauptserver 16. After connection of the exchangeable energy storage 3 to a charger 9 . 10 become the in the energy storage monitoring module 6 existing data regarding the operating parameters of the vehicle ID and possibly the driver of the transport vehicle 2 in a first embodiment via the charging cable 12 via Powerline Communication, PLC, to the charger 10 and from there automatically via the server 15 to the main server 16 forwarded. Alternatively, the data transmission can also take place via a separate data line between the energy storage monitoring module 6 and the charger 10 or wirelessly via a radio interface. Will the energy storage 3 to a conventional charger 9 connected, the data transfer takes place from the energy storage monitoring module 6 via the associated charge transceiver 13 and the server 15 to the main server 16 ,
Bei einer möglichen Ausführungsform ist der Transceiver 13 über eine Funkschnittstelle, beispielsweise eine NFC-Funkschnittstelle, über das tragbare Programmiergerät 5 programmierbar, wie in 1 dargestellt. Der Hauptserver 16 verfügt über eine Datenauswerteeinheit bzw. Analyseeinheit und hat Zugriff auf eine zentrale Datenbank. Die Analyseeinheit bzw. Datenauswerteeinheit 16 bzw. der Hauptserver analysiert die über die verschiedenen Ladegeräte 9, 10 erhaltenen Daten. Diese Daten umfassen insbesondere die Betriebsparameter, ES-BP, der verschiedenen Energiespeicher 3 der Transportfahrzeuge 2, die entsprechenden Fahrzeugidentifizierungen (Vehikel-IDs) der Transportfahrzeuge 2, Fahrzeugparameter, TF-BP, der Transportfahrzeuge 2 sowie ggf. Fahrerparameter, F-BP, derjenigen Fahrer F, welche die Transportfahrzeuge 2 lenken. In one possible embodiment, the transceiver is 13 via a radio interface, for example an NFC radio interface, via the portable programming device 5 programmable, as in 1 shown. The main server 16 has a data evaluation unit or analysis unit and has access to a central database. The analysis unit or data evaluation unit 16 or the main server analyzes the various chargers 9 . 10 received data. These data include in particular the operating parameters, ES-BP, the various energy storage 3 the transport vehicles 2 , the corresponding vehicle identifications (vehicle IDs) of the transport vehicles 2 , Vehicle parameters, TF-BP, the transport vehicles 2 and possibly driver parameters, F-BP, those drivers F, which the transport vehicles 2 to steer.
Die Analyseeinheit 16 des Systems 1 wertet die empfangenen Informationsdaten zur Ermittlung von Betriebskennzahlen der jeweiligen Transportfahrzeuge 2 oder der gesamten Transportfahrzeugflotte aus. Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 ist ferner eine Steuereinheit vorgesehen, die auf Basis der durch die Analyseeinheit 16 ermittelten Betriebskennzahlen aller Transportfahrzeuge 2 der Transportfahrzeugflotte oder einer Gruppe von Transportfahrzeugen der Transportfahrzeugflotte oder einzelner Transportfahrzeuge 2 einzelne oder verschiedene Transportfahrzeuge 2 während ihres laufenden Betriebes direkt steuert oder deren Fahrer F entsprechende Anweisungen übermittelt. Bei einer Ausführungsform sind die Transportfahrzeuge 2 autonom fahrende Transportfahrzeuge, die von keinem Fahrer gelenkt werden und direkt angesteuert werden. Alternativ kann die Steuereinheit entsprechende Steueranweisungen bzw. Steuerbefehle an Transportfahrzeuge 2, vorzugsweise drahtlos, übertragen, die nach Empfang beispielsweise über eine Anzeigeeinheit des Transportfahrzeuges 2 dem jeweiligen Fahrer F des Transportfahrzeuges 2 angezeigt werden. The analysis unit 16 of the system 1 evaluates the received information data to determine operating parameters of the respective transport vehicles 2 or the entire transport vehicle fleet. In a possible embodiment of the system according to the invention 1 Furthermore, a control unit is provided, which is based on the by the analysis unit 16 determined operating indicators of all transport vehicles 2 the transport vehicle fleet or a group of transport vehicles of the transport vehicle fleet or individual transport vehicles 2 single or different transport vehicles 2 during their ongoing operation directly controls or their driver F corresponding instructions. In one embodiment, the transport vehicles 2 autonomously moving transport vehicles that are not steered by any driver and are controlled directly. Alternatively, the control unit corresponding control instructions or commands to transport vehicles 2 , preferably wireless, transmit, after receipt, for example via a display unit of the transport vehicle 2 the respective driver F of the transport vehicle 2 are displayed.
An den Hauptserver 16 sind drahtgebundene oder drahtlose Endgeräte 17, 18, beispielsweise PCs oder mobile Laptops oder Mobiltelefone, angeschlossen. Bei den Nutzern kann es sich beispielsweise um Betriebsangehörige des jeweiligen Unternehmens oder der Hersteller der Ladegeräte oder der austauschbaren Energiespeicher 3 handeln. Der Hauptserver bzw. die Datenauswerteeinheit 16 erfasst bei einer möglichen Ausführungsform die empfangenen Informationsdaten, insbesondere die Fahrzeugidentifizierungen (Vehikel-IDs) der Transportfahrzeuge 2, und wertet die übermittelten Betriebsparameter, ES-BP, der austauschbaren Energiespeicher 3 und ggf. die Fahrzeugparameter, TF-BP, sowie Fahrerparameter, F-BP, zur Planung von Reparatur-, Wartungs- und Ersatzmaßnahmen an den Transportfahrzeugen 2 der Transportfahrzeugflotte und/oder deren Energiespeicher 3 aus. Die Auswertung erfolgt insbesondere zur Ermittlung von Betriebskennzahlen der jeweiligen Transportfahrzeuge 2 und/oder der gesamten Transportfahrzeugflotte, wobei in Abhängigkeit der Anforderungen des Nutzers die Betriebskennzahlen bzw. Betriebsfunktionen ausgewertet werden können. Somit kann jeder Nutzer, wie z. B. ein Logistiker, Einkäufer, Facility, Service, Ladeplatzverantwortlicher/Laderaumbetreiber, usw. eine individuelle Auswertung bzw. Analyse durchführen. To the main server 16 are wired or wireless devices 17 . 18 such as personal computers or mobile laptops or mobile phones. The users may be, for example, employees of the respective company or the manufacturer of the chargers or the exchangeable energy storage 3 act. The main server or the data evaluation unit 16 in one possible embodiment detects the received information data, in particular the vehicle identifications (vehicle IDs) of the transport vehicles 2 , and evaluates the transmitted operating parameters, ES-BP, the exchangeable energy storage 3 and, if applicable, the vehicle parameters, TF-BP, as well as driver parameters, F-BP, for the planning of repair, maintenance and replacement measures on the transport vehicles 2 the transport vehicle fleet and / or their energy storage 3 out. The evaluation is carried out in particular for determining operating parameters of the respective transport vehicles 2 and / or the entire transport vehicle fleet, wherein the operating parameters or operating functions can be evaluated depending on the requirements of the user. Thus, every user, such. As a logistics, purchasing, facility, service, Ladeplatzverantwortlicher / cargo space operators, etc. perform an individual evaluation or analysis.
Das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 eines Energiespeichers 3 weist vorzugsweise eine Sensorik auf, die insbesondere einen Batteriestrom, Batteriespannungen, eine Batterietemperatur, einen Elektrolytfüllstand, eine 3D-Beschleunigung und eine 3D-Drehrate (Gyrometer) umfasst. 2 zeigt ein Signaldiagram, das beispielhaft Sensordaten darstellt, die durch ein Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 zwischengespeichert- bzw. aufbereitet werden. Die verschiedenen Sensordaten, welche das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 von den Sensoren erhält, können mit Zeitstempeln TS versehen werden. Bei dem in 2 dargestellten Beispiel werden die Sensordaten von verschiedenen Sensoren eines Energiespeichers 3 geliefert, der in einem Flurförderfahrzeug, FFZ, insbesondere einem Gabelstapler 2, vorgesehen ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erhält das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 Sensordaten hinsichtlich des Lade- bzw. Entladestromes des Energiespeichers 3 sowie Beschleunigungsdaten hinsichtlich einer Quer- und Längsbeschleunigung, die auf den Energiespeicher 3 wirkt. Die in 2 dargestellte Kurve I zeigt einen von einem Energiespeicher, insbesondere einer Batterieeinheit 3, gelieferten bzw. empfangenen Strom. Wird durch eine Antriebseinheit des Transportfahrzeuges 2 Energie bezogen, wird Strom aus dem Energiespeicher 3 bezogen. Dieser Stromverbrauch wird als positiver Strom in 2 dargestellt. Wird beispielsweise bei einem Bremsvorgang Strom bzw. elektrische Energie gewonnen, kann diese in dem Energiespeicher 3 gespeichert werden. Ein derartig generierter Strom wird im Signaldiagramm gemäß 2 als negativer Strom dargestellt. Bei dem in 2 dargestellten Beispiel ist das Transportfahrzeug 2 ein Gabelstapler, der mittels einer Stapeleinrichtung eine Last anheben kann. Zum Zeitpunkt t1 steigt in dem dargestellten Beispiel der Strombedarf des Gabelstaplers 2 steil an, weil der Gabelstapler eine Last anhebt. Der Elektromotor zum Anheben der Last verbraucht hierbei Strom und entzieht dem Energiespeicher 3 elektrischen Strom, wie in 2 dargestellt. Durch das Anheben der Last kommt es aufgrund des Gewichtes der Last zu starken Schwingungen bei der Längsbeschleunigung, wie anhand von Kurve II sichtbar. The energy storage monitoring module 6 an energy store 3 preferably has a sensor that includes in particular a battery current, battery voltages, a battery temperature, an electrolyte level, a 3D acceleration and a 3D rotation rate (gyrometer). 2 shows a signal diagram exemplifying sensor data generated by an energy storage monitoring module 6 be cached or prepared. The different sensor data, which the energy storage monitoring module 6 received from the sensors can be provided with time stamps TS. At the in 2 Example shown are the sensor data from various sensors of an energy storage 3 delivered in an industrial truck, FFZ, in particular a forklift 2 , is provided. In the illustrated embodiment, the energy storage monitoring module receives 6 Sensor data regarding the charging or discharging current of the energy storage 3 as well as acceleration data with respect to a transverse and longitudinal acceleration, the energy storage 3 acts. In the 2 illustrated curve I shows one of an energy storage, in particular a battery unit 3 , supplied or received electricity. Is by a drive unit of the transport vehicle 2 Energy related, electricity is from the energy storage 3 based. This power consumption is called positive current in 2 shown. If, for example, current or electrical energy is obtained during a braking process, this can be stored in the energy store 3 get saved. Such a generated current is in the signal diagram according to 2 represented as a negative current. At the in 2 example shown is the transport vehicle 2 a forklift that can lift a load by means of a stacker. At time t1 increases in the illustrated example, the power requirements of the forklift 2 Steep because the forklift lifts a load. The electric motor for lifting the load consumes power and removes the energy storage 3 electric current, as in 2 shown. Lifting the load causes strong longitudinal acceleration due to the weight of the load, as indicated by Curve II.
Zum Zeitpunkt t2 hebt der Gabelstapler 2 die Last über einen Freihub hinaus. Dadurch steigt der Strombedarf weiter an, da ein zusätzlicher Leistungsbedarf aufgrund des Gewichtes des Hubgerüstes besteht. Gleichzeitig kommt es zu einem Schwingungsanstieg bei der Längsbeschleunigung wie anhand von Kurve II erkennbar. At time t2, the forklift raises 2 the burden beyond a free lift. As a result, the power consumption continues to increase, since there is an additional power requirement due to the weight of the mast. At the same time there is a rise in vibration in the longitudinal acceleration as shown by curve II.
Zum Zeitpunkt t3 setzt der Gabelstapler 2 die Last ab. Da das Absenken einen hydraulischen Vorgang darstellt, besteht hier kein Strombedarf, wie anhand von Kurve I erkennbar. Gleichzeitig kommt es zu einem Rückgang der Längsbeschleunigung (Kurve II) aufgrund der verminderten mechanischen Schwingungen. At time t3, the forklift truck sets 2 the load off. Since the lowering represents a hydraulic process, there is no power requirement, as can be seen from curve I. At the same time there is a decrease in the longitudinal acceleration (curve II) due to the reduced mechanical vibrations.
Zum Zeitpunkt t4 beschleunigt der Gabelstapler 2 kurz rückwärts. Durch die Beschleunigung des Gabelstaplers 2 steigt der Strombedarf steil an und auch die Längsbeschleunigung erhöht sich kurzzeitig. At time t4, the forklift accelerates 2 short backwards. By the acceleration of the forklift 2 the power demand increases steeply and also the longitudinal acceleration increases briefly.
Zum Zeitpunkt t5 bremst in dem dargestellten Beispiel der Gabelstapler 2 ab und fährt eine Kurve. Aufgrund von Rekuperation, d.h. elektrische Energie, die durch den Bremsvorgang erzeugt wird, wird der Strom kurz negativ. Ferner steigt in dem dargestellten Beispiel die Querbeschleunigung (Kurve III) an. At time t5 brakes in the illustrated example, the forklift 2 off and drives a curve. Due to recuperation, ie electrical energy generated by the braking process, the current briefly becomes negative. Furthermore, in the illustrated example, the lateral acceleration (curve III) increases.
Zum Zeitpunkt t6 beschleunigt der Gabelstapler stark und fährt geradeaus. Dadurch steigt der Strombedarf des Elektromotors schnell an und fällt danach exponentiell ab, wie in dem Signaldiagramm gemäß 2 erkennbar. Die Längsbeschleunigung (Kurve II) ist dabei negativ. At time t6, the forklift accelerates sharply and drives straight ahead. As a result, the power requirement of the electric motor increases rapidly and then decreases exponentially, as in the signal diagram according to 2 recognizable. The longitudinal acceleration (curve II) is negative.
Schließlich bremst der Gabelstapler 2 zum Zeitpunkt t7 stark ab und fährt erneut eine Kurve. Aufgrund des Bremsvorgangs und des dadurch gewonnenen Stromes ist der dargestellte Strom negativ. Ferner kommt es zu einer Änderung der Längs- und Querbeschleunigung (Kurve II, Kurve III). Finally, the forklift brakes 2 at time t7 sharply and again drives a curve. Due to the braking process and the resulting current, the current shown is negative. Furthermore, there is a change in the longitudinal and lateral acceleration (curve II, curve III).
Die in 2 dargestellten Sensordaten werden bei einer möglichen Ausführungsform aufgezeichnet bzw. in einem Datenspeicher, beispielsweise dem Datenspeicher 6D, des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6 zwischengespeichert und ggf. durch eine entsprechende Datenaufbereitungseinheit des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6, bereits für die spätere endgültige Datenauswertung durch die Analyseeinheit 16 aufbereitet. Die Sensordaten werden vorzugsweise mit Zeitstempeln TS versehen, die durch den Zeitgeber 6L des Energiespeicher-Überwachungsmoduls 6 generiert werden. In the 2 Sensor data shown are recorded in a possible embodiment or in a data memory, such as the data memory 6D , the energy storage monitoring module 6 cached and possibly by a corresponding data processing unit of the energy storage monitoring module 6 , already for the later final data evaluation by the analysis unit 16 edited. The sensor data are preferably provided with timestamps TS, which by the timer 6L of the energy storage monitoring module 6 to be generated.
Die zwischengespeicherten und ggf. aufbereiteten Sensordaten werden nach Anschluss des Energiespeichers 3 an ein Ladegerät 9, 10 zusammen mit der Fahrzeugidentifizierung des Transportfahrzeuges 2, d.h. des Gabelstaplers, vorzugsweise über das Ladegerät an die Analyseeinheit bzw. Datenauswerteeinheit 16 übertragen. The cached and possibly prepared sensor data become after connection of the energy storage 3 to a charger 9 . 10 together with the vehicle identification of the transport vehicle 2 , ie the forklift, preferably via the charger to the analysis unit or data evaluation unit 16 transfer.
Bei einer möglichen Ausführungsform werden neben den Betriebsparameterdaten bzw. den Sensordaten, die während des abgekoppelten normalen Betriebes des Transportfahrzeuges 2 gewonnen werden, zusätzlich Informationsdaten an die Analyseeinheit 16 geliefert, die während des Ladevorganges des Energiespeichers 3 ermittelt werden. In one possible embodiment, in addition to the operating parameter data or the sensor data, which during the decoupled normal operation of the transport vehicle 2 additional information data to the analysis unit 16 delivered during the charging process of the energy storage 3 be determined.
3 zeigt ein Ladeprofil zum Aufladen einer Batteriespeichereinheit 3. Man erkennt einen Ladevorgang mit verschiedenen Ladephasen. Während eines Hauptladevorgangs wird die Batterieeinheit 3 mit einem relativ hohen konstanten Strom aufgeladen, wobei die Spannung ansteigt, bis sie ein gewisses Spannungsniveau erreicht. Danach sinkt der Ladestrom. Anschließend erfolgt ein Erhaltungsladen des Energiespeichers 3. Bei dem Ladevorgang kann somit ein Spannungszeitprofil und ein Stromzeitprofil erfasst und durch das Ladegerät bzw. dessen Transceiver an die Analyseeinheit 16 übertragen werden. 3 shows a charging profile for charging a battery storage unit 3 , You can see a charging process with different charging phases. During a main charge, the battery unit becomes 3 charged with a relatively high constant current, the voltage rising until it reaches a certain voltage level. After that, the charging current drops. This is followed by a trickle charge of the energy store 3 , During the charging process, a voltage-time profile and a current-time profile can thus be detected and transmitted to the analysis unit by the charger or its transceiver 16 be transmitted.
Diese übertragenen Ladeprofildaten können zusammen mit der Fahrzeugidentifizierungsnummer (Vehikel-ID) und den Betriebsparameterdaten des angeschlossenen Energiespeichers 3 an die Analyseeinheit 16 übertragen werden. Demzufolge bietet die Analyseeinheit 16 eine ganzheitliche Sicht auf die Ladeprofildaten des Energiespeichers 3 sowie die entsprechend aufgezeichneten Betriebsparameterdaten des Energiespeichers 3 und zusätzlich über die Fahrzeugidentifizierungsnummer auch auf das zugehörige Transportfahrzeug 2. Hierdurch wird die gesamte Intralogistik, d.h. die Kombination der austauschbaren Energiespeicher 3 und der zugehörigen Transportfahrzeuge 2 für die Analyseeinheit 16 transparent bzw. sichtbar. Die Analyseeinheit 16 kann unterschiedliche Betriebskennzahlen für die verschiedenen Transportfahrzeuge 2 und/oder deren Energiespeicher 3 berechnen bzw. ermitteln. Weiterhin können durch entsprechende Auswerteprogramme kausale bzw. funktionelle Zusammenhänge zwischen dem Fahrverhalten der Transportfahrzeuge 2 und dem darin eingesetzten austauschbaren Energiespeicher 3 ermittelt bzw. erkannt werden. Weiterhin kann man durch eine eingehende Analyse den Einfluss des Fahrerverhaltens auf den Zustand des Energiespeichers 3 und den damit verbundenen Ladevorgang erkennbar machen. Ferner kann aufgrund der optional übermittelten Fahrzeugparameter, TF-BP des Transportfahrzeuges 2, beispielsweise des Fahrzeugtyps, analysiert werden, welcher individuelle Energiespeicher 3 oder welcher Typ von Energiespeichern 3 für das jeweilige Transportfahrzeug 2 im Einzelfall oder generell geeignet ist. Weiterhin kann durch entsprechende Auswertung analysiert werden, warum bestimmte Energiespeicher 3 mehr Aufladevorgänge benötigen als andere Energiespeicher 3. Ein Grund hierfür kann beispielsweise darin bestehen, dass Energiespeicher 3, insbesondere Batterieeinheiten, aufgrund ihrer Lebenszeit altern und daher eine erhöhte Anzahl von Ladevorgängen benötigen. These transmitted charge profile data may be stored together with the vehicle identification number (vehicle ID) and the operating parameter data of the connected energy store 3 to the analysis unit 16 be transmitted. As a result, the analysis unit provides 16 a holistic view of the charging profile data of the energy storage 3 and the correspondingly recorded operating parameter data of the energy store 3 and additionally via the vehicle identification number also to the associated transport vehicle 2 , As a result, the entire intralogistics, ie the combination of exchangeable energy storage 3 and the associated transport vehicles 2 for the analysis unit 16 transparent or visible. The analysis unit 16 can different operating indicators for the different transport vehicles 2 and / or their energy storage 3 calculate or determine. Furthermore, through appropriate evaluation programs causal or functional relationships between the driving behavior of the transport vehicles 2 and the interchangeable energy storage used therein 3 be determined or recognized. Furthermore, an in-depth analysis of the influence of driver behavior on the state of the energy storage 3 and make the associated charging process recognizable. Furthermore, due to the optionally transmitted vehicle parameters, TF BP of the transport vehicle 2 , For example, the type of vehicle to be analyzed, which individual energy storage 3 or what type of energy storage 3 for the respective transport vehicle 2 in individual cases or generally suitable. Furthermore, it can be analyzed by appropriate evaluation, why certain energy storage 3 need more recharge than other energy stores 3 , One reason for this, for example, is that energy storage 3 , in particular battery units, age due to their lifetime and therefore require an increased number of charging operations.
Ein anderer möglicher Grund kann aber beispielsweise im Fahrverhalten des Fahrers F des Transportfahrzeuges 2 liegen. Ein weiterer möglicher Grund kann beispielsweise darin liegen, dass das Transportfahrzeug bzw. der Transportfahrzeugtyp für den jeweiligen Energiespeichertyp des Energiespeichers 3 kaum bzw. nicht geeignet ist. Die Analyseeinheit 16 kann die gewonnenen Analyseergebnisse bei der Planung von Reparaturen, Wartungs- und Ersatzteilmaßnahmen an den Transportfahrzeugen 2 der Transportfahrzeugflotte und/oder der Energiespeicher 3 berücksichtigen. Beispielsweise kann die Anschaffung neuer Energiespeicher 3 davon abhängig gemacht werden, welcher Energiespeichertyp sich für den vorhandenen Fahrzeugpark bzw. die vorhandenen Transportfahrzeuge 2 der bestehenden Transportfahrzeugflotte als besonders effizient erwiesen hat. Da die verschiedenen Informationsdaten in Abhängigkeit von den Energiespeichern 3 mit unterschiedlichen Energiespeichertypen für unterschiedliche Transportfahrzeuge 2 mit unterschiedlichen Transportfahrzeugtypen und ggf. Fahrerparameter der die Transportfahrzeuge 2 lenkenden Fahrer F der Analyseeinheit bzw. Berechnungseinheit 16 in ihrer Gesamtheit zur Verfügung stehen, und gleichzeitig die Daten aufgrund der Fahrzeugidentifizierungsnummer (Vehikel-ID) den individuellen Transportfahrzeugen 2 zugeordnet werden können, besteht für die Analyseeinheit bzw. Datenauswerteeinheit 16 die Möglichkeit, aussagekräftige Betriebskennzahlen sowie kausale und funktionelle Zusammenhänge zu berechnen, die beispielsweise bei Investitionsentscheidungen, Reparaturplanung, Wartungs- und Ersatzteilplanung herangezogen werden können. Beispielsweise kann ein Nutzer bzw. Mitarbeiter des jeweiligen Unternehmens den zukünftigen Bedarf für Energiespeichers 3 eines bestimmten Typs genau planen bzw. vorhersagen. Weiterhin ist es möglich, durch entsprechende Steuerungsmaßnahmen die Effizienz der verwendeten Energiespeicher 3 zu maximieren. Beispielsweise kann die Lebensdauer der verwendeten Batteriespeichereinheiten 3 optimiert werden. Dies ist insbesondere dadurch möglich, dass geeignete Ladeprofile durch ein Ladegerät 9, 10 des Systems 1 in Abhängigkeit von den ermittelten Kennzahlen bzw. Kennfunktionen des daran angeschlossenen Energiespeichers 3 gezielt eingestellt werden können. Erkennt beispielsweise die Datenauswerteeinheit bzw. der Hauptserver 16, dass eine an ein Ladegerät 10 angeschlossene Batterieeinheit 3 bereits stark gealtert ist, kann es das Ladegerät 10 derart ansteuern, dass diese relativ alte Batterieeinheit 3 mit einem entsprechend schonenden Ladeprofil geladen wird. Weiterhin kann die Analyseeinheit 16 anhand der erhaltenen Informationsdaten, insbesondere der Sensordaten und der Ladeprofildaten, erkennen, ob ein Energiespeicher 3, insbesondere eine Batterieeinheit 3, und/oder das Ladegerät 9, 10 defekt ist. However, another possible reason may be, for example, the driving behavior of the driver F of the transport vehicle 2 lie. Another possible reason may be, for example, that the transport vehicle or the transport vehicle type for the respective energy storage type of energy storage 3 hardly or not suitable. The analysis unit 16 can use the analysis results obtained when planning repairs, maintenance and spare parts measures on the transport vehicles 2 the transport vehicle fleet and / or the energy storage 3 consider. For example, the purchase of new energy storage 3 be made dependent on which energy storage type for the existing vehicle fleet or the existing transport vehicles 2 the existing transport fleet has proven to be particularly efficient. Because the different information data depending on the energy storage 3 with different energy storage types for different transport vehicles 2 with different transport vehicle types and possibly driver parameters of the transport vehicles 2 steering driver F of the analysis unit or calculation unit 16 in their entirety, and at the same time the data due to the vehicle identification number (vehicle ID) to the individual transport vehicles 2 can be assigned, exists for the analysis unit or data evaluation unit 16 the possibility of calculating meaningful operating figures as well as causal and functional relationships, which can be used for investment decisions, repair planning, maintenance and spare parts planning, for example. For example, a user or employee of the respective company can determine the future demand for energy storage 3 of a particular type exactly plan or predict. Furthermore, it is possible by appropriate control measures, the efficiency of the energy storage used 3 to maximize. For example, the life of the battery storage units used 3 be optimized. This is particularly possible because of suitable charging profiles by a charger 9 . 10 of the system 1 as a function of the determined characteristic numbers or characteristic functions of the energy store connected thereto 3 can be targeted. Detects, for example, the data evaluation unit or the main server 16 that one to a charger 10 connected battery unit 3 Already aged heavily, it may be the charger 10 such that this relatively old battery unit 3 is loaded with a correspondingly gentle charging profile. Furthermore, the analysis unit 16 Based on the obtained information data, in particular the sensor data and the charging profile data, recognize whether an energy storage 3 , in particular a battery unit 3 , and / or the charger 9 . 10 is defective.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform weist der Hauptserver 16 neben der Datenauswerteeinheit zusätzlich eine Steuereinheit auf, die auf Basis der von der Analyseeinheit 16 ermittelten Betriebskennzahlen oder funktionellen Zusammenhänge Steuersignale bzw. Steueranweisungen generiert, die über den Server 15 an die Ladegeräte des Systems 1 übertragen werden können. Mithilfe dieser Steuerbefehle können beispielsweise die Ladeprofile zum Laden der Energiespeicher 3 entsprechend eingestellt werden. Weiterhin können diese Steueranweisungen bzw. Steuerbefehle auch an das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 des Energiespeichers 3, beispielsweise mittels PLC-Kommunikation, übertragen werden, solange der Energiespeicher 3 an dem Ladegerät 9, 10 des Systems 1 angeschlossen ist. Befindet sich der Energiespeicher 3 während des Ladevorgangs in dem Transportfahrzeug 2, können diese Steuersignale bzw. Steuerbefehle weiter mittels PLC über die Leitung 11 an eine Steuereinheit des Transportfahrzeuges 2 weitergeleitet werden. Die von dem Hauptserver 16 generierten Steuerbefehle bzw. Steuersignale können somit über den Server 16 an das Ladegerät 10 bzw. den Transceiver 13 des Ladegerätes 9 und von dort über eine Ladeleitung 12 an das Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 des Energiespeichers 3 und schließlich von dort über die elektrische Leitung 11 an eine Steuereinheit des Transportfahrzeuges 2 übertragen werden. Die Steuereinheit des Transportfahrzeuges 2 kann die übermittelten Steuerbefehle optional über eine Anzeigeeinheit des Transportfahrzeuges 2 dem Fahrer F des Transportfahrzeuges 2 anzeigen. Die Datenübertragung ist bei dieser Ausführungsform in dem Backendsystem bidirektional, d.h., der Hauptserver 16 empfängt beispielsweise über ein Ethernet die von dem Server 15 gesammelten Informationsdaten hinsichtlich der Energiespeicher 3 und der Transportfahrzeuge 2 und überträgt in Gegenrichtung entsprechende Steuersignale bzw. Steuerbefehle zur Ansteuerung der Ladegeräte 9, 10 der Energiespeicher-Überwachungsmodule und der in den Transportfahrzeugen 2 enthaltenen Steuereinheiten. Hierdurch kann beispielsweise das Fahrverhalten des Transportfahrzeuges 2 und/oder das Fahrverhalten des lenkenden Fahrers zur Optimierung des effizienten Betriebs der Transportfahrzeuge 2 gesteuert werden. Die übertragenen Steuerbefehle bzw. Steuerdaten werden vorzugsweise in einem Datenspeicher der Steuereinheit des Transportfahrzeuges 2 abgelegt, sodass sie auch nach einem Abkoppeln des Energiespeichers 3 des Transportfahrzeuges 2 von dem Ladegerät 9, 10 zur Verfügung stehen. Bei dieser Ausführungsvariante werden die Steuersignale und Steuerbefehle während des Ladevorganges mittels PLC-Übertragung von dem Hauptserver 16 übertragen. Bei einer alternativen Ausführungsform können auch Steuersignale und Steuerbefehle an die Steuereinheit des Transportfahrzeuges 2 übertragen werden, wenn das Transportfahrzeug 2 bzw. dessen Energiespeicher 3 von dem Ladegerät 9, 10 abgekoppelt ist. Bei dieser Ausführungsform werden beispielsweise die Steuersignale über eine Funkschnittstelle, beispielsweise ein Mobilfunknetz, übertragen. Beispielsweise können die Transportfahrzeuge 2 bzw. deren Steuereinheiten derart angesteuert werden, dass das Fahrverhalten zum Energiesparen optimiert ist, sodass die Energiespeichereinheit 3 für den Betrieb des Transportfahrzeuges 2 lange hält. Hierdurch kann die Anzahl der benötigten Ladevorgänge reduziert werden. Dies wiederum führt dazu, dass die Transportfahrzeuge 2 mit der zur Verfügung stehenden Stromkapazität möglichst lange betrieben werden können. Hierdurch werden die Transportfahrzeuge 2 innerhalb des Unternehmens besonders effizient eingesetzt. In another possible embodiment, the main server 16 in addition to the data evaluation unit additionally a control unit based on that of the analysis unit 16 determined operational key figures or functional relationships control signals or control statements generated by the server 15 to the chargers of the system 1 can be transmitted. Using these control commands, for example, the charging profiles for charging the energy storage 3 be adjusted accordingly. Furthermore, these control instructions or control commands can also be sent to the energy storage monitoring module 6 of the energy store 3 be transmitted, for example by means of PLC communication, as long as the energy storage 3 on the charger 9 . 10 of the system 1 connected. Is the energy storage 3 during the loading process in the transport vehicle 2 , These control signals or commands can continue via PLC via the line 11 to a control unit of the transport vehicle 2 to get redirected. The one from the main server 16 generated control commands or control signals can thus via the server 16 to the charger 10 or the transceiver 13 of the charger 9 and from there via a charging line 12 to the energy storage monitoring module 6 of the energy store 3 and finally from there via the electrical line 11 to a control unit of the transport vehicle 2 be transmitted. The control unit of the transport vehicle 2 The transmitted control commands can optionally via a display unit of the transport vehicle 2 the driver F of the transport vehicle 2 Show. The data transfer in this embodiment is bidirectional in the backend system, ie, the main server 16 For example, it receives from the server over an Ethernet 15 collected information data regarding the energy storage 3 and the transport vehicles 2 and transmits in the opposite direction corresponding control signals or control commands for controlling the chargers 9 . 10 the energy storage monitoring modules and in the transport vehicles 2 contained tax units. As a result, for example, the handling of the transport vehicle 2 and / or the driving behavior of the driver steering to optimize the efficient operation of the transport vehicles 2 to be controlled. The transmitted control commands or control data are preferably stored in a data memory of the control unit of the transport vehicle 2 stored so that they also after disconnecting the energy storage 3 of the transport vehicle 2 from the charger 9 . 10 be available. In this embodiment, the control signals and control commands during the loading process by PLC transmission from the main server 16 transfer. In an alternative embodiment, also control signals and control commands to the control unit of the transport vehicle 2 be transferred when the transport vehicle 2 or its energy storage 3 from the charger 9 . 10 disconnected. In this embodiment, for example, the control signals via a radio interface, such as a mobile network transmitted. For example, the transport vehicles 2 or their control units are controlled such that the driving behavior is optimized to save energy, so that the energy storage unit 3 for the operation of the transport vehicle 2 keeps for a long time. As a result, the number of required charging operations can be reduced. This in turn leads to the transport vehicles 2 can be operated as long as possible with the available power capacity. As a result, the transport vehicles 2 used particularly efficiently within the company.
Weiterhin kann die Analyseeinheit 16 anhand der Informationsdaten ermitteln, ob Ladevorgänge in einem Energiespeicher 3, der zuvor in einem Transportfahrzeug 2 eingesetzt war, tatsächlich notwendig waren. Entscheidet sich beispielsweise ein Fahrer dazu, eine Ladestation aufzusuchen, obwohl der Energiespeicher 3 seines Transportfahrzeuges 2 noch genügend Energie zur Verfügung stellte, kann ein Mitarbeiter des Unternehmens beispielsweise mittels eines Terminals 17, das an dem Hauptserver 16 angeschlossen ist, entsprechend informiert werden und dem Fahrer auf den unnötigen Ladevorgang hinweisen. Wie man aus diesen Beispielen erkennen kann, ist das erfindungsgemäße System 1 vielseitig einsetzbar und bietet vielseitige Anwendungsmöglichkeiten für die Intralogistik des Unternehmens. Furthermore, the analysis unit 16 Use the informational data to determine if loads are in an energy store 3 who was previously in a transport vehicle 2 was used, were actually necessary. For example, if a driver decides to go to a charging station, even though the energy store is 3 his transport vehicle 2 For example, a company employee can provide enough energy by using a terminal 17 that at the main server 16 is connected, informed accordingly and inform the driver about the unnecessary charging process. As can be seen from these examples, the system according to the invention 1 versatile and offers versatile application possibilities for the intralogistics of the company.
Die Analyseeinheit 16 kann eine Vielzahl unterschiedlicher Betriebskennzahlen bzw. Betriebsfunktionen errechnen und über die Endgeräte 17, 18 verschiedenen Nutzern innerhalb oder außerhalb des Unternehmens anzeigen. Hierzu weist die Analyseeinheit 16 einen oder mehrere Prozessoren auf. The analysis unit 16 can calculate a variety of different operating parameters or operating functions and the terminals 17 . 18 to different users inside or outside the company. For this purpose, the analysis unit 16 one or more processors.
4 zeigt beispielsweise eine Auswertung für Transportfahrzeuge 2 hinsichtlich der Stand- und Fahrzeit. In dem dargestellten Diagramm werden die Stand- und Fahrzeiten für zwei Transportfahrzeuge TF1, TF2 gezeigt. Zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 wird beispielsweise bei dem Transportfahrzeug TF1 eine erste Batterie B1 aufgeladen und zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 eine zweite Batterie B2. Während des Ladevorganges für die beiden Batterien B1, B2 steht das Fahrzeug in dem dargestellten Beispiel. Hierdurch ist es möglich, ein Verhältnis zwischen der Fahrzeit und der Standzeit für das jeweilige Transportfahrzeug 2 zu berechnen und beispielsweise grafisch einem Nutzer an einem Terminal 17 anzuzeigen, beispielsweise als Kuchendiagramm. Hierdurch ist es auch möglich, verschiedene Transportfahrzeuge 2, insbesondere des gleichen Transportfahrzeugtyps, miteinander hinsichtlich ihres Fahrverhaltens zu vergleichen. Ist beispielsweise bei einem Transportfahrzeug 2 das Verhältnis zwischen Standzeit und Fahrzeit besonders schlecht bzw. niedrig, kann durch weitere Auswertungen untersucht werden, worin hierfür die mögliche Ursache liegt. Eine mögliche Ursache ist beispielsweise, dass die in dem Transportfahrzeug 2 eingesetzte Batterieeinheit 3 besonders alt ist und besonders viele Ladezyklen benötigt und ggf. ausgetauscht werden muss. Eine alternative Ursache kann darin bestehen, dass die eingesetzte Batterieeinheit 3 für den Fahrzeugtyp des Transportfahrzeuges 2 nicht geeignet ist. Eine weitere mögliche Ursache kann darin bestehen, dass das Fahrverhalten des Fahrers F, welcher das Transportfahrzeug 2 fährt, derart ist, dass sich die Batterieeinheit 3 besonders schnell entleert. Durch entsprechende Analyseberechnungen kann die Datenauswerteeinheit 16 gezielt die Ursachen für auffällig hohe Standzeiten eines Transportfahrzeuges 2 ermitteln. 4 shows, for example, an evaluation for transport vehicles 2 in terms of standing and driving time. In the illustrated diagram, the stand and travel times for two transport vehicles TF1, TF2 are shown. Between the time t1 and the time t2, a first battery B1 is charged, for example, in the transport vehicle TF1, and a second battery B2 is charged between the times t3 and t4. During the charging process for the two batteries B1, B2, the vehicle is in the illustrated example. This makes it possible, a ratio between the travel time and the life for each transport vehicle 2 and, for example, graphically to a user at a terminal 17 display, for example, as a pie chart. This also makes it possible to transport different vehicles 2 , in particular of the same transport vehicle type, to compare with each other in terms of their driving behavior. For example, in a transport vehicle 2 the relationship between service life and travel time particularly bad or low, can be examined by further evaluations, in which this is the possible cause. One possible cause is, for example, that in the transport vehicle 2 inserted battery unit 3 is particularly old and requires a particularly large number of charging cycles and may need to be replaced. An alternative cause may be that the battery unit used 3 for the vehicle type of the transport vehicle 2 not suitable. Another possible cause may be that the driving behavior of the driver F, which is the transport vehicle 2 drives, such is that the battery unit 3 emptied very quickly. By appropriate analysis calculations, the data evaluation unit 16 specifically the causes of conspicuously long service life of a transport vehicle 2 determine.
Weiterhin kann mit dem erfindungsgemäßen System 1 ein Wirkungs- bzw. Nutzungsgrad des Energiespeichers 3 ermittelt bzw. berechnet werden. Dies ist schematisch in 5 dargestellt. Furthermore, with the system according to the invention 1 an effect or degree of utilization of the energy store 3 calculated or calculated. This is schematically in 5 shown.
Weiterhin können Ladevorgänge an verschiedenen Ladegeräten bzw. Ladestationen untersucht werden, wie beispielhaft in 6 dargestellt. Furthermore, charging processes can be examined on different chargers or charging stations, as exemplified in 6 shown.
Darüber hinaus ist es möglich, für jeden Energiespeicher 3 über seine Lebenszeit eine Historie aufzuzeichnen bzw. zu speichern. Für jeden Energiespeicher bzw. jede Batterieeinheit 3 innerhalb des Systems 1 kann ein eigenes Logbuch geführt werden, um den Werdegang des Energiespeichers 3 während seiner Lebenszeit innerhalb des Systems 1 zu verfolgen. Beispielsweise ist es möglich, die gespeicherte Energie in Amperestunden über die verschiedenen Ladezyklen des Energiespeichers 3 aufzuzeichnen und auszuwerten. In addition, it is possible for every energy store 3 to record or store a history over his lifetime. For every energy storage or every battery unit 3 within the system 1 An own logbook can be kept to the history of the energy storage 3 during his lifetime within the system 1 to pursue. For example, it is possible to store the stored energy in ampere-hours over the various charge cycles of the energy store 3 record and evaluate.
Wie man in 7 erkennen kann, sinkt die Speicherkapazität einer Batterieeinheit 3 mit seiner Lebenszeit bzw. zunehmender Anzahl der Ladezyklen. Hierdurch ist es einem Nutzer möglich, den zukünftigen Austausch von Energiespeichern 3 zu planen, beispielsweise wenn die Energiespeicherkapazität des Energiespeichers 3 unter einen vorgegebenen Schwellenwert absinkt. Weiterhin kann der Hauptserver 16 Ladeprofile für den Energiespeicher 3 entsprechend dem aufgezeichneten Logbuch einstellen, um eine möglichst lange Lebensdauer des Energiespeichers 3 zu erreichen. Weiterhin kann der Hauptserver 16 die Ladestation derart ansteuern, dass gealterte bzw. schwache Batterien bzw. Batterieeinheiten 3 nur für Transportfahrzeuge 2 eingesetzt werden, die einen relativ geringen Energiebedarf besitzen oder die eine geringere Priorität besitzen. How to get in 7 can recognize, the storage capacity of a battery unit decreases 3 with its lifetime or increasing number of charge cycles. This makes it possible for a user, the future exchange of energy storage 3 to plan, for example, if the Energy storage capacity of the energy storage 3 falls below a predetermined threshold. Furthermore, the main server 16 Charging profiles for the energy storage 3 according to the recorded logbook, to maximize the life of the energy storage 3 to reach. Furthermore, the main server 16 Control the charging station such that aged or weak batteries or battery units 3 only for transport vehicles 2 are used, which have a relatively low energy consumption or have a lower priority.
Bei einer möglichen Ausführungsform befindet sich in einer Ladestation eine Vielzahl von Ladegeräten 9, 10, wobei an dem Eingang der Ladestation eine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, welche dem jeweiligen Fahrer F des Transportfahrzeuges 2 anzeigt, an welchem Ladegerät er seinen Energiespeicher 3 absetzen soll und an welchem Ladegerät er einen austauschbaren aufgeladenen Energiespeicher 3 abholen soll. Beispielsweise wird einem Fahrer F eines Transportfahrzeuges 2 angezeigt, dass er seinen Energiespeicher 3 an dem Ladegerät A der Ladestation absetzt und den an dem Ladegerät C angeschlossenen, aufgeladenen Energiespeicher 3 für den weiteren Betrieb aufnimmt. Bei einer möglichen Ausführungsform steuert die Steuereinheit des Hauptservers 16 diese Anzeigeeinheit der Ladestation an, um dem Fahrer des Transportfahrzeuges 2 dazu zu veranlassen, den für sein Transportfahrzeug 2 geeignetsten Energiespeicher 3 an dem Ladegerät 9, 10 abzuholen. In one possible embodiment, a plurality of chargers are located in a charging station 9 . 10 , wherein at the entrance of the charging station, a display unit is provided which the respective driver F of the transport vehicle 2 indicates on which charger he has his energy storage 3 to settle and on which charger he has a replaceable charged energy storage 3 should pick up. For example, a driver F of a transport vehicle 2 indicated that he has his energy storage 3 placed on the charger A of the charging station and connected to the charger C, charged energy storage 3 for further operation. In one possible embodiment, the control unit of the main server controls 16 this display unit of the charging station to the driver of the transport vehicle 2 to induce that for his transport vehicle 2 most suitable energy storage 3 on the charger 9 . 10 pick.
Weitere Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Systems 1 sind möglich. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsvariante handelt es sich bei dem Energiespeicher 3 um eine Batterieeinheit. Bei einer alternativen Ausführungsform kann es sich bei dem Energiespeicher 3 auch um eine Brennstoffzelleneinheit handeln. Bei dieser Ausführungsform ist der Energiespeicher 3 ein aus Brennstoffzellen bestehender Brennstoffzellenstack, der mit Brenngas versorgt wird, das aus einem auffüllbaren Brenngastank stammt. Bei dieser Ausführungsform kann der Brenngastank über ein Ventil durch ein Ladegerät bzw. Füllgerät betankt werden. Die verschiedenen Betriebsparameter dieser austauschbaren Brennstoffeinheit werden durch ein zugehöriges Energiespeicher-Überwachungsmodul 6 erfasst. Diese Betriebsparameter umfassen insbesondere eine Lade-/Entlademenge des in den Brenngastank eingefüllten Brenngases bzw. aus dem Brenngastank entnommenen Brenngases, einen Lade-/Entladedruck des in dem Brenngastank enthaltenen Brenngases, eine räumliche Lage der Brennstoffeinheit sowie Beschleunigungskräfte, die auf die Brennstoffeinheit eingewirkt haben. Darüber hinaus können optional auch Positionsdaten der Brennstoffeinheit im laufenden Betrieb aufgezeichnet werden. Diese Positionsdaten können bei einer möglichen Ausführungsvariante durch eine GPS-Einheit des Transportfahrzeuges 2 geliefert werden. Further variants of the system according to the invention 1 are possible. At the in 1 illustrated embodiment, it is in the energy storage 3 around a battery unit. In an alternative embodiment, it may be in the energy storage 3 also act to a fuel cell unit. In this embodiment, the energy storage 3 a fuel cell stack consisting of fuel cells supplied with fuel gas derived from a refillable fuel gas tank. In this embodiment, the fuel gas tank can be refueled via a valve by a charger or filling device. The various operating parameters of this replaceable fuel unit are provided by an associated energy storage monitoring module 6 detected. Specifically, these operating parameters include a charge / discharge amount of the fuel gas filled in the fuel gas tank and fuel gas taken out of the fuel gas tank, a charge / discharge pressure of the fuel gas contained in the fuel gas tank, a spatial location of the fuel unit, and acceleration forces acting on the fuel unit. In addition, optionally also position data of the fuel unit can be recorded during operation. This position data can in a possible embodiment by a GPS unit of the transport vehicle 2 to be delivered.
Bei dem Transportfahrzeug 2 handelt es sich bei der in 1 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 um ein Flurförderfahrzeug FFZ. Weitere Transportfahrzeuge können bei dem erfindungsgemäßen System 1 ebenfalls eingesetzt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass es sich bei den Transportfahrzeugen 2 um elektrisch betriebene Transportfahrzeuge zum Transport von Waren oder Personen handelt. Es kann sich bei den Transportfahrzeugen 2 um Busfahrzeuge eines Transportfahrzeugunternehmens handeln, die elektrisch angetrieben werden und über austauschbare Energiespeicher 3 verfügen. Weiterhin kann es sich bei den Transportfahrzeugen 2 auch um elektrisch angetriebene Schienenfahrzeuge handeln. Auch eine Kombination von Transportfahrzeugen unterschiedlichen Typs, beispielsweise Schienen- und Straßenfahrzeugen, ist möglich. In the transport vehicle 2 is it in the 1 illustrated embodiment of the system according to the invention 1 to an industrial truck FFZ. Other transport vehicles can in the system according to the invention 1 also be used. For example, it is possible that it is the transport vehicles 2 is electrically powered transport vehicles for the transport of goods or persons. It can be with the transport vehicles 2 to act bus vehicles of a transport vehicle company, which are electrically powered and exchangeable energy storage 3 feature. Furthermore, it may be in the transport vehicles 2 also act to electrically powered rail vehicles. A combination of transport vehicles of different types, such as rail and road vehicles, is possible.
Mit dem erfindungsgemäßen System 1 ist es aufgrund der weitgehenden Analysemöglichkeiten möglich, die gesamte Intralogistik eines Unternehmens gezielt zu planen, insbesondere das Verhalten der Transportfahrzeuge 2 und der darin einsetzbaren austauschbaren Energiespeicher 3 aufeinander abzustimmen. Weiterhin ist es möglich, das Ladeverhalten der Ladegeräte auf die vorhandenen Energiespeicher 3 und Transportfahrzeuge 2 abzustimmen bzw. deren Ladeverhalten zur Effizienzsteigerung zu optimieren. Das erfindungsgemäße System 1 hat den besonderen Vorteil, dass es unabhängig von den Fahrzeugtypen der Transportfahrzeuge 2 und der Energiespeichertypen der Energiespeicher 3 und der Ladegerättypen der Ladegeräte 9, 10 universell einsetzbar ist, um die Effizienz der Intralogistik innerhalb eines Unternehmens zu maximieren bzw. zu steigern. Das erfindungsgemäße System 1 bietet eine weitgehende Informationsverdichtung sowie umfassende Analyse- und Steuermöglichkeiten. With the system according to the invention 1 Due to the extensive analysis possibilities, it is possible to plan the entire intralogistics of a company, in particular the behavior of the transport vehicles 2 and the replaceable energy storage insertable therein 3 to coordinate with each other. Furthermore, it is possible, the charging behavior of the chargers on the existing energy storage 3 and transport vehicles 2 to tune or optimize their charging behavior to increase efficiency. The system according to the invention 1 has the particular advantage that it is independent of the vehicle types of transport vehicles 2 and the energy storage types of energy storage 3 and the charger types of the chargers 9 . 10 universally applicable to maximize or increase the efficiency of intralogistics within a company. The system according to the invention 1 offers extensive information compression as well as comprehensive analysis and control options.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102009006440 A1 [0006] DE 102009006440 A1 [0006]
