DE10003271B4 - Electric drive device for an industrial truck - Google Patents

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Abstract

Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor, einer das Bordnetz speisenden Batterie (26), einem aus einem Verbrennungsmotor (52) und einem Generator (44) bestehenden Stromerzeuger (30), der auf die elektrische Verbindung zwischen Batterie (26) und Bordnetz schaltbar ist und einer Steuer- und Regeleinrichtung (40), die den Stromerzeuger (30) einschaltet, wenn der Ladezustand der Batterie (26) einen vorgegebenen Wert hat, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der Längsachse des Flurförderzeugs zur Seite hin offene, gleiche Aufnahmeräume (24, 28) mit jeweils einer Kontakteinheit (32) vorgesehen sind, der Stromerzeuger (30) als Modul ausgeführt ist, das auch einen Kraftstofftank (50) enthält, das entfernbar in einem der Aufnahmeräume (28) des Flurförderzeugs (10) aufnehmbar ist und seinerseits eine Kontakteinheit (54) aufweist, die mit der Kontakteinheit (32) des betreffenden Aufnahmeraums (28) zusammenwirkt, und die Außenabmessungen der Batterie (26) denen des Moduls (30) entsprechen zur Aufnahme im jeweils anderen Aufnahmeraum (24), wobei eine Kontakteinheit der Batterie (26) mit...electrical Drive device for a Truck with at least one electric drive motor, one of the electrical system feeding battery (26), one from an internal combustion engine (52) and a generator (44) existing power generator (30), the the electrical connection between battery (26) and vehicle electrical system switchable is and a control device (40), which is the power generator (30) turns on when the state of charge of the battery (26) a predetermined Has value, characterized in that on both sides of the longitudinal axis of the Truck open to the side, same receiving spaces (24, 28), each with a Contact unit (32) are provided, the power generator (30) as Module executed Also included is a fuel tank (50) that is removable in one the reception rooms (28) of the truck (10) is receivable and in turn has a contact unit (54), with the contact unit (32) of the respective receiving space (28) interacts, and the outer dimensions the battery (26) correspond to those of the module (30) for receiving in the respective other receiving space (24), wherein a contact unit the battery (26) with ...

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Flur förderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ( DE 43 21 767 A1 ).The invention relates to an electric drive device for a floor conveyor according to the preamble of claim 1 ( DE 43 21 767 A1 ).

Wie bei anderen Fahrzeugen auch wird beim frei fahrenden Flurförderzeug die notwendige Energie in einem Energiespeicher mitgeführt. Bei Flurförderzeugen mit verbrennungsmotorischem Antrieb dient hierzu der Kraftstofftank. Der Nachfüllvorgang läßt sich bekanntermaßen sehr schnell durchführen. Der Energiespeicher für den größten Teil der elektrisch betriebenen Flurförderzeuge ist zur Zeit die Batterie (Akkumulator). Die Energiemenge, die von der Batterie aufgenommen und zur Verfügung gestellt werden kann, ist begrenzt und reicht normalerweise nur für den Einsatz für die Dauer einer Schicht. Bei einem mehrschichtigen Betrieb der Fahrzeuge ist dann nach jeder Schicht ein Austausch der leeren Batterie gegen eine geladene notwendig.As with other vehicles also becomes when free-moving truck carried the necessary energy in an energy storage. at Industrial trucks with internal combustion engine drive serves the fuel tank. The refilling process can be known perform very fast. Of the Energy storage for the biggest part electrically operated industrial trucks is currently the battery (accumulator). The amount of energy used by the Battery can be picked up and provided is limited and usually only for use for the duration a layer. In a multi-shift operation of the vehicles is then After each shift, replace the empty battery with one loaded necessary.

Die Art des Antriebes und damit auch des Energiespeichers bestimmt unter anderem den Einsatzbereich und die Betriebskosten des Fahrzeugs. Verbrennungsmotorisch angetriebene Fahrzeuge sind vom Betriebsaufwand deutlich günstiger, sind jedoch, bedingt durch die Abgasemission, nicht oder nur vorübergehend in geschlossenen Räumen einsetzbar. Hierfür kommen batterieelektrisch angetriebene Fahrzeuge in Frage. Diese Fahrzeuge haben jedoch den Nachteil, daß die Energieauffüllung, d.h. das Laden der Batterie, sehr lange dauert. Sollen die Fahrzeuge über zwei Schichten eingesetzt werden, ist normalerweise eine zweite Batterie erforderlich. Dies führt naturgemäß zu einer erheblichen Erhöhung des Betriebsaufwandes.The Type of drive and thus the energy storage under determined the area of use and the operating costs of the vehicle. Combustion Motorized powered vehicles are significantly cheaper from operating expenses, are, however, due to the exhaust emission, not or only temporarily in closed rooms used. Therefor Battery electric powered vehicles in question. These However, vehicles have the disadvantage that the energy replenishment, i. the Charging the battery, takes a long time. Should the vehicles over two Layers are usually a second battery required. this leads to naturally to one considerable increase the operating expenses.

Aufgrund der beschriebenen Beschränkungen werden häufiger zwei Flurförderzeuge gleichzeitig eingesetzt, nämlich ein verbrennungsmotorisch angetriebenes für den wirtschaftlichen Außeneinsatz und ein batterieelektrisch angetriebenes für den Inneneinsatz. Bei kleinerem Transportaufkommen oder bei bestimmten betrieblichen Abläufen sind die Fahrzeuge unter Umständen nicht ausgelastet, was naturgemäß die Wirtschaftlichkeit verschlechtert.by virtue of the limitations described become more common two industrial trucks used simultaneously, namely an internal combustion engine driven for the economic outdoor use and a battery electric powered for indoor use. At smaller Transport or in certain operational procedures the vehicles under circumstances underutilized, which, of course, the economy deteriorated.

Außerdem sind Verbrennungsmotoren in ihrer Nennleistung so auszulegen, daß das Flurförderzeug seine maximalen Leistungsdaten erreichen kann. Diese Leistungen werden jedoch nur während eines kleinen Anteils der Betriebszeit abgefordert, da das Fahrzeug oft nur teilbeladen oder unbeladen bewegt wird und maximale Fahrgeschwindigkeiten oft aus räumlichen Gründen gar nicht erreicht werden. Diese Umstände reduzieren die Wirtschaftlichkeit derartiger Flurförderzeuge. Verbrennungsmotorisch betriebene Flurförderzeuge haben schließlich den Nachteil, daß beim Bremsen frei werdende Energie nicht rückgewonnen werden kann.Besides, they are In their rated power internal combustion engines designed so that the truck can reach its maximum performance data. These services will be but only during one small portion of the operating time requested as the vehicle often only partially loaded or unloaded is moved and maximum travel speeds often from spatial establish not be reached. These circumstances reduce the profitability of such Material handling equipment. Combustion-powered forklift trucks finally have the disadvantage that at Braking released energy can not be recovered.

Aus DE 43 21 768 A1 ist ein Hybridantrieb bekannt geworden mit einer Brennkraftmaschine, zwei Elektromaschinen und einer Steuerung, die abhängig von den Betriebsbedingungen den elektrischen Antriebsmotor mit dem Strom des Generators versorgt oder mit dem Strom einer Batterie. Die Brennkraftmaschine treibt den elektrischen Generator an. Ein ähnlicher Hybridantrieb ist aus DE 197 20 817 A1 bekannt geworden. Bei diesem ist jeweils einem Antriebsrad ein Elektromotor zugeordnet. Ein derartiger Hybridantrieb findet sich im übrigen auch in der DE 43 21 767 A1 .Out DE 43 21 768 A1 has become known hybrid drive with an internal combustion engine, two electric machines and a controller that supplies depending on the operating conditions, the electric drive motor with the power of the generator or with the power of a battery. The internal combustion engine drives the electric generator. A similar hybrid drive is out DE 197 20 817 A1 known. In this case, a drive wheel is associated with an electric motor. Such a hybrid drive is also found in the rest DE 43 21 767 A1 ,

Aus DE 43 21 768 A1 ist bekannt geworden, eine Traktionsbatterie, eine Brennkraftmaschine und einen Generator in einem nach oben offenen Raum eines elektrisch betriebenen Flurförderzeugs anzuordnen. Traktionsbatterie, Brennkraftmaschine und Generator sind auf einer gemeinsamen Grundplatte befestigt, wobei die Masse der Grundplatte im wesentlichen gleich ist der Differenz aus der Masse einer den Raum vollständig ausfüllenden Traktionsbatterie und der gemeinsamen Masse der auf der Grundplatte angeordneten Bauteile.Out DE 43 21 768 A1 It has become known to arrange a traction battery, an internal combustion engine and a generator in an upwardly open space of an electrically operated industrial truck. Traction battery, internal combustion engine and generator are mounted on a common base plate, wherein the mass of the base plate is substantially equal to the difference between the mass of a space completely filling traction battery and the common ground of the components arranged on the base plate.

Aus DE 198 46 000 A1 ist eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Flurförderzeug bekannt geworden, bei der beidseits der Längsachse Aufnahmeräume angeordnet sind, in die jeweils Batterieblöcke eingebaut werden können.Out DE 198 46 000 A1 an electric drive device for a truck has become known in which receiving spaces are arranged on both sides of the longitudinal axis, in each of which battery blocks can be installed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Flurförderzeug zu schaffen, die den Einsatz des Flurförderzeugs sowohl im Innen- als auch im Außenbetrieb ermöglicht und bei dem eine Überdimensionierung verhindert wird.Of the Invention is based on the object, an electric drive device for a Truck to provide the use of the truck in both indoor and outdoor operation allows and in which an oversizing is prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Wie an sich bekannt, sieht die Erfindung einen elektrischen Antriebsmotor vor, der von einer Batterie gespeist wird. Zusätzlich ist eine Stromerzeugereinheit vorgesehen, die aus einem Generator und einem den Generator antreibenden Verbrennungsmotor besteht. Der Generator ist vorzugsweise so ausgelegt, daß er als Startermotor betrieben werden kann. Der Generator arbeitet auf das Netz des Flurförderzeugs und damit parallel auch auf die Klemmen der Batterie. Die Stromerzeugereinheit kann mit Hilfe einer Steuer- und Regeleinrichtung automatisch ein- und ausgeschaltet werden.As known per se, the invention provides an electric drive motor which is powered by a battery. In addition, a power generator unit provided, consisting of a generator and a generator driving the Internal combustion engine exists. The generator is preferably designed that he can be operated as a starter motor. The generator works the network of the truck and thus in parallel also on the terminals of the battery. The power generator unit can with the help of a control and regulating device automatically on and turned off.

Dies etwa dann, wenn die Steuer- und Regeleinrichtung den Ladezustand der Batterie überwacht und den Verbrennungsmotor einschaltet, wenn der Ladezustand einen vorgegebenen unteren Wert erreicht. Der Verbrennungsmotor kann automatisch auch wieder ausgeschaltet werden, wenn zum Beispiel ein Vollladezustand der Batterie detektiert wird. Erfindungsgemäß sind beidseits der Längsachse des Flurförderzeugs zur Seite hin offene Aufnahmeräume mit jeweils einer Kontakteinheit vorgesehen, und der Stromerzeuger ist als Modul ausgeführt, das auch einen Kraftstofftank enthält und das entfernbar in einem der Aufnahmeräume des Flurförderzeugs aufnehmbar ist und seinerseits eine Kontakteinheit aufweist, die mit der Kontakteinheit des betreffenden Aufnahmeraums zusammenwirkt. Die Außenabmessungen der Batterie entsprechen denen des Moduls zur Aufnahme im jeweils anderen Aufnahmeraum, wobei eine Kontakteinheit der Batterie mit der Kontakteinheit des betreffenden Aufnahmeraums zusammenwirkt.This for example, when the control and regulating device the state of charge the battery is monitored and the internal combustion engine turns on when the state of charge a predetermined reached lower value. The internal combustion engine can also automatically be switched off again when, for example, a full charge state the battery is detected. According to the invention are on both sides of the longitudinal axis of the truck open-plan recording rooms with each provided a contact unit, and the power generator is executed as a module, which also contains a fuel tank and removable in one the reception rooms of the truck is receivable and in turn has a contact unit, the cooperates with the contact unit of the respective receiving space. The outer dimensions the battery correspond to those of the module for accommodating in each case another receiving space, wherein a contact unit of the battery with the contact unit of the respective receiving space cooperates.

Der Stromerzeuger kann so ausgelegt werden, daß er diejenige Energie bereitstellt, welche während eines üblichen Arbeitseinsatzes des Flurförderzeugs abgefordert wird. Ein externes Nachladen der Batterie kann daher entfallen.Of the Generator may be designed to provide the energy which during a usual one Labor input of the truck is requested. An external recharge of the battery can therefore omitted.

Mit Hilfe des Stromerzeugers kann mithin die Batterie im optimal geladenen Zustand gehalten werden. Die Energie, die der Generator als Startermotor zum Starten des Verbrennungsmotors benötigt, kann der Batterie entnommen werden, die auch als Pufferbatterie arbeitet. Der Betrieb des Verbrennungsmotors erfolgt mithin unabhän gig vom Betrieb des Flurförderzeugs, wobei ein quasi-stationärer Betriebszustand für den Verbrennungsmotor vorgesehen werden kann, wodurch ein optimaler Wirkungsgrad bei minimierten Geräusch- und Abgasemissionen erzielt wird.With Help of the generator can therefore the battery in the optimally charged Condition are kept. The energy that the generator uses as a starter motor Starting the internal combustion engine needed, the battery can be removed which also works as a backup battery. The operation of the internal combustion engine takes place inde pendently from the operation of the truck, being a quasi-stationary Operating condition for the internal combustion engine can be provided, whereby an optimal Efficiency with minimized noise and exhaust emissions is achieved.

Beim Betrieb des Flurförderzeugs im gemischten Innen-/Außeneinsatz ist sicherzustellen, daß der Verbrennungsmotor beim Einfahren in geschlossene Räume abgeschaltet wird. Hierfür können die Tore der Gebäude mit entsprechenden Sendeeinheiten ausgerüstet werden, die mit Empfängereinheiten am Flurförderzeug zusammenwirken und den Verbrennungsmotor beim Einfahren in einen geschlossenen Raum automatisch abschalten und beim Herausfahren automatisch den Start freigeben. Je nach Ladezustand wird der Verbrennungsmotor durch die Steuer- und Regeleinrichtung gestartet.At the Operation of the truck in mixed indoor / outdoor use is to make sure that the Internal combustion engine switched off when entering closed rooms becomes. Therefor can the gates of the buildings be equipped with appropriate transmitting units, with receiver units on the truck interact and the internal combustion engine when entering a automatically switch off the closed room and move it out automatically release the start. Depending on the state of charge of the engine is through started the control and regulating device.

Erreicht der Ladezustand der Batterie während des Betriebs in geschlossenen Räumen einen zweiten unteren Grenzwert, wird der Fahrer mit Hilfe einer optischen und/oder akustischen Warneinrichtung auf den Zustand hingewiesen und aufgefordert, die geschlossenen Räume zu verlassen, damit das erneute Laden der Batterie nach Ausfahrt automatisch gestartet werden kann. Je nach Anteil des Inneneinsatzes an der Gesamteinsatzdauer sind die Leistungsfähigkeit des Energiemoduls und die Kapazität der Batterie auszulegen.Reached the state of charge of the battery during Operation in closed rooms a second lower limit, the driver is using a optical and / or audible warning device pointed to the state and asked to leave the closed rooms so that the renewed Charging the battery after exit can be started automatically. Depending on the proportion of indoor use in the total duration of use the efficiency of the power module and the capacity of the battery.

Ist das Verlassen der geschlossenen Räume nicht sinnvoll oder möglich, muß unter Umständen die Neuladung der Batterie oder der Austausch der Batterie durch eine geladene in Kauf genommen werden. Das Energiemodul kann auf diese Weise wahlweise eingesetzt und zum Beispiel durch eine Batterie ersetzt werden, wenn ausschließlich ein Inneneinsatz des Flurförderzeugs vorgesehen ist. Die fahrzeugfeste Kontakteinheit ist mit dem Netz des Fahrzeugs verbunden. Es ist daher vom Fahrzeug aus gesehen gleich, ob ein Stromerzeugermodul oder eine Batterie aufgenommen ist. Das Modul weist vorzugsweise ein Gehäuse auf, das seitlich mit Rollen oder Gleitelementen versehen ist, die mit Schienen oder dergleichen des seitlich offenen Aufnahmeraums zusammenwirken. Das Gehäuse kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mindestens einen Verriegelungsansatz aufweisen, der mit einer Verriegelungsvorrichtung im Aufnahmeraum zusammenwirkt zur automatischen Verriegelung des Moduls bei vollständiger Aufnahme im Aufnahmeraum. Die Verriegelungsvorrichtung kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung so ausgebildet sein, daß sie mit Hilfe einer Transportvorrichtung für das Modul oder die Batterie entriegelbar ist.is the leaving of the closed rooms not meaningful or possible, must under Circumstances the Recharge the battery or replace the battery with a charged one be accepted. The power module can in this way optionally used and replaced for example by a battery, if only an interior insert of the truck is provided. The vehicle-fixed contact unit is connected to the network connected to the vehicle. It is therefore the same from the vehicle, whether a generator module or a battery is included. The Module preferably has a housing on, which is provided laterally with rollers or sliding elements, the with rails or the like of the laterally open receiving space interact. The housing can according to a further embodiment of the invention, at least a locking lug, which with a locking device in the receiving space cooperates for automatic locking of the Module at more complete Recording in the recording room. The locking device can after a further embodiment of the invention be designed so that she is with Help a transport device for the module or the battery is unlockable.

Da bei der Erfindung sowohl für den Fahrantrieb als auch für z. B. den Hubantrieb ein Elektromotor vorgesehen werden kann, kann dieser auch als Generator betrieben werden. Somit besteht auch bei der Erfindung die Möglichkeit, eine Energierückgewinnung beim Bremsen oder beim Senken einer Last vorzusehen. Außerdem kann eine elektromotorische Bremsung vorgesehen werden. Energierückgewinnung und elektrisches Bremsen ist an sich bekannt.There in the invention both for the drive as well as for z. B. the lifting drive an electric motor can be provided can This can also be operated as a generator. Thus exists also with the Invention the possibility an energy recovery when braking or when lowering a load. In addition, can an electromotive braking are provided. Energy recovery and electric braking is known per se.

Der Stromerzeuger nach der Erfindung kann vollständig gekapselt werden und dadurch eine minimale Schallemission verursachen. Er kann schwingungstechnisch vom übrigen Flurförderzeug entkoppelt sein. Eine spezielle Starterbatterie für den Startermotor des Verbrennungsmotors entfällt. Es kann auch ein Ladegerät entfallen und gegebenenfalls auch eine Wechselbatterie bei gemischtem Innen-/Außeneinsatz.Of the Power generator according to the invention can be completely encapsulated and thereby cause a minimum noise emission. He can vibrationally from the rest Truck be decoupled. A special starter battery for the starter motor the internal combustion engine is eliminated. It can also be a charger omitted and possibly also a replaceable battery with mixed Indoor / outdoor use.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

1 zeigt die Seitenansicht eines Flurförderzeugs mit einem Antrieb nach der Erfindung. 1 shows the side view of a truck with a drive according to the invention.

2 zeigt einen horizontalen Schnitt durch das Flurförderzeug nach 1 in Höhe der seitlichen Kontaktiereinheit. 2 shows a horizontal section through the truck 1 at the level of the lateral contacting unit.

3 zeigt die Seitenansicht eines Stromerzeugermoduls des Flurförderzeugs nach 1. three shows the side view of a generator module of the truck after 1 ,

4 zeigt einen horizontalen Schnitt durch das Modul nach 3. 4 shows a horizontal section through the module three ,

In den 1 und 2 ist ein Gabelstapler 10 dargestellt. Er weist einen Fahrzeugrahmen 12, eine Lastachse 14, eine Lenkachse 16, einen Hubmast 18 sowie eine Lastgabel 20 auf. Die beschriebenen Teile sind an sich bekannt. Unterhalb des Sitzes 22 des Gabelstaplers 10 ist beidseits der Längsachse jeweils ein Aufnahmeraum angeordnet, die mit 24 bzw. 28 bezeichnet sind. Sie sind zur Seite hin offen. Der Aufnahme raum 24 nimmt eine Batterie 26 auf und der Aufnahmeraum 28 ein Stromerzeugermodul 30. In beiden Aufnahmeräumen 24, 28, die gleich ausgebildet sind, ist eine fahrzeugfeste Kontaktiereinheit 32 vorgesehen. Ferner weist jeder Aufnahmeraum seitliche Führungen 36, 38 auf zur Aufnahme von Rollenpaaren 40 auf jeder Seite des Gehäuses für die Batterie 26 bzw. das Modul 30. Batterie 26 bzw. Modul 30 können daher seitlich mit Hilfe eines nicht gezeigten Transportgerätes in die Aufnahmeräume 24, 28 eingeschoben werden, wobei die Rollen 40 und Führungen 36, 38 das Beladen und das Entladen erleichtern.In the 1 and 2 is a forklift 10 shown. He has a vehicle frame 12 , a load axis 14 , a steering axle 16 , a mast 18 as well as a fork 20 on. The parts described are known per se. Below the seat 22 of the forklift 10 on both sides of the longitudinal axis in each case a receiving space is arranged with the 24 respectively. 28 are designated. They are open to the side. The recording room 24 takes a battery 26 on and the recording room 28 a generator module 30 , In both recording rooms 24 . 28 , which are the same, is a vehicle-fixed contacting 32 intended. Furthermore, each receiving space has lateral guides 36 . 38 on for receiving pairs of rolls 40 on each side of the case for the battery 26 or the module 30 , battery 26 or module 30 can therefore laterally with the aid of a transport device, not shown in the receiving spaces 24 . 28 be inserted, with the rollers 40 and guides 36 . 38 facilitate loading and unloading.

Das Stromerzeugermodul 30 ist in den 3 und 4 vergrößert dargestellt. Es weist ein Gehäuse 42 auf, das außen die bereits beschriebenen Rollen 40 lagert und das einen Generator 44, eine Steuer- und Regeleinrichtung 46, eine Radiator-/Ventilatoreinheit 48 und einen Tank 50 umschließt. Ferner ist ein Verbrennungsmotor 52 vorgesehen. Außen am Gehäuse 42 ist eine Kontakteinheit 54 angebracht, welche mit der zugeordneten Kontakteinheit 32 im Aufnahmeraum 28 zusammenwirkt. Auf gegenüberliegenden Seiten weist das Gehäuse 42 Ansätze 56, 58 auf, die mit nicht gezeigten Verriegelungsvorrichtungen im Aufnahmeraum zusammenwirken. Ist das Gehäuse 42 vollständig in den zugehörigen Aufnahmeraum 28 eingeschoben, werden die Ansätze 56, 58 automatisch verriegelt, so daß das Modul 30 sicher im Aufnahmeraum gehalten ist. Die Verriegelung kann automatisch durch das nicht gezeigte Transportgerät gelöst werden, wenn das Modul 30 entfernt werden soll.The generator module 30 is in the three and 4 shown enlarged. It has a housing 42 on the outside, the roles already described 40 stores and that a generator 44 , a control and regulating device 46 , a radiator / fan unit 48 and a tank 50 encloses. Further, an internal combustion engine 52 intended. Outside on the housing 42 is a contact unit 54 attached, which with the associated contact unit 32 in the recording room 28 interacts. On opposite sides, the housing faces 42 approaches 56 . 58 on, which interact with not shown locking devices in the receiving space. Is the case 42 completely in the associated recording room 28 pushed in, the approaches become 56 . 58 automatically locked so that the module 30 safely held in the recording room. The lock can be automatically released by the transport device, not shown, when the module 30 should be removed.

Da die Aufnahmeräume 24, 28 völlig gleich aufgebaut sind, kann anstelle des Moduls 30 auch eine weitere Batterie 26 eingesetzt werden.Because the recording rooms 24 . 28 can be constructed completely the same, instead of the module 30 also another battery 26 be used.

Die dem Aufnahmeraum 28 zugehörige Kontakteinheit 32 ist ebenfalls mit dem nicht gezeigten elektrischen Netz des Flurförderzeugs 10 und somit mit den Klemmen der Batterie 26 verbunden, so daß die Batterie geladen werden kann, wenn ihr Ladezustand unterhalb eines oberen Wertes liegt. Das Stromerzeugermodul 30 kann so ausgelegt werden, daß es diejenige Energie erzeugt, welche für den normalen Arbeitsbetrieb des Gabelstaplers 10 aufgewendet werden muß. Ein Entladen der Batterie 26 findet dann nicht statt. Bewegt sich jedoch der Gabelstapler 10 in geschlossenen Räumen, kann der Verbrennungsmotor 52 nicht betrieben werden, so daß die Energieversorgung für den Gabelstapler 10 ausschließlich aus der Batterie 26 erfolgt. Der Ladezustand der Pufferbatterie 26 wird permanent von der Steuer- und Regeleinrichtung 46 überwacht. Der Generator 44 dient als Startermotor für den Verbrennungsmotor 52, und seine erforderliche Energie wird der Pufferbatterie 26 entnommen. Der Betrieb des Verbrennungsmotors 52 erfolgt vorzugsweise unabhängig vom Betrieb des Gabelstaplers 10 in einem quasi-stationären Betriebszustand, der durch einen optimalen Wirkungsgrad bei minimierten Geräusch- und Abgasemissionen gekennzeichnet ist. Bei Erreichen eines oberen vorgegebenen Ladezustands der Batterie 26 wird der Verbrennungsmotor 52 durch die Steuer- und Regeleinrichtung 46 automatisch gestoppt.The the recording room 28 associated contact unit 32 is also with the not shown electrical network of the truck 10 and thus with the terminals of the battery 26 connected so that the battery can be charged when their state of charge is below an upper value. The generator module 30 can be designed so that it generates the energy which, for the normal working operation of the forklift 10 must be spent. A discharge of the battery 26 does not take place then. However, the forklift moves 10 in confined spaces, the internal combustion engine can 52 not be operated, so that the power supply for the forklift 10 exclusively from the battery 26 he follows. The state of charge of the backup battery 26 becomes permanent from the control and regulating device 46 supervised. The generator 44 serves as a starter motor for the internal combustion engine 52 , and its required energy becomes the backup battery 26 taken. The operation of the internal combustion engine 52 is preferably independent of the operation of the forklift 10 in a quasi-stationary operating condition characterized by optimum efficiency with minimized noise and exhaust emissions. Upon reaching an upper predetermined state of charge of the battery 26 becomes the internal combustion engine 52 through the control and regulating device 46 automatically stopped.

Dem Gabelstapler 10 ist ferner eine Empfangseinheit zugeordnet (nicht gezeigt), die auf Signale einer Sendeeinheit ansprechen, die an Toren oder sonstigen Einfahrten in Gebäuden angebracht ist. Mit Hilfe der Empfangseinheit kann festgestellt werden, ob der Gabelstapler 10 ein Gebäude verläßt oder befährt. Je nachdem welcher Zustand erfaßt wird, wird der Verbrennungsmotor gestoppt oder gestartet. Empfangseinheiten oder Sensoren, mit denen das Ein- oder Ausfahren des Gabelstaplers 10 erfaßt werden kann, sind bekannt.The forklift 10 Furthermore, a receiving unit is assigned (not shown), which respond to signals of a transmitting unit, which is attached to gates or other entrances in buildings. With the help of the receiving unit can be determined whether the forklift 10 a building leaves or drives. Depending on which state is detected, the internal combustion engine is stopped or started. Receiving units or sensors with which the retraction or extension of the forklift 10 can be detected are known.

Weiterhin ist es möglich, nur das Fahrzeug mit Sensoren auszurüsten, die erkennen, ob das Fahrzeug z. B. in geschlossenen Räumen, wie Containern, arbeitet. Die Signale dieser Sensoren dienen zur Steuerung des Betriebs des Stromversorgungsmoduls.Farther Is it possible, just equip the vehicle with sensors that detect if the vehicle z. In enclosed spaces, like containers, works. The signals from these sensors are used for Control of the operation of the power supply module.

Claims (9)

Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor, einer das Bordnetz speisenden Batterie (26), einem aus einem Verbrennungsmotor (52) und einem Generator (44) bestehenden Stromerzeuger (30), der auf die elektrische Verbindung zwischen Batterie (26) und Bordnetz schaltbar ist und einer Steuer- und Regeleinrichtung (40), die den Stromerzeuger (30) einschaltet, wenn der Ladezustand der Batterie (26) einen vorgegebenen Wert hat, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der Längsachse des Flurförderzeugs zur Seite hin offene, gleiche Aufnahmeräume (24, 28) mit jeweils einer Kontakteinheit (32) vorgesehen sind, der Stromerzeuger (30) als Modul ausgeführt ist, das auch einen Kraftstofftank (50) enthält, das entfernbar in einem der Aufnahmeräume (28) des Flurförderzeugs (10) aufnehmbar ist und seinerseits eine Kontakteinheit (54) aufweist, die mit der Kontakteinheit (32) des betreffenden Aufnahmeraums (28) zusammenwirkt, und die Außenabmessungen der Batterie (26) denen des Moduls (30) entsprechen zur Aufnahme im jeweils anderen Aufnahmeraum (24), wobei eine Kontakteinheit der Batterie (26) mit der Kontakteinheit (32) des betreffenden Aufnahmeraums (24) zusammenwirkt.Electric drive device for an industrial truck with at least one electric drive motor, a battery supplying the vehicle electrical system ( 26 ), one from an internal combustion engine ( 52 ) and a generator ( 44 ) existing electricity producers ( 30 ), which indicates the electrical connection between the battery ( 26 ) and vehicle electrical system is switchable and a control and regulating device ( 40 ), the generator ( 30 ) when the battery charge level ( 26 ) has a predetermined value, characterized in that on both sides of the longitudinal axis of the truck to the side open, same receptacle mer ( 24 . 28 ) each having a contact unit ( 32 ), the generator ( 30 ) is designed as a module, which is also a fuel tank ( 50 ) removable in one of the receiving spaces ( 28 ) of the truck ( 10 ) is receivable and in turn a contact unit ( 54 ) connected to the contact unit ( 32 ) of the recording room concerned ( 28 ) and the outer dimensions of the battery ( 26 ) of the module ( 30 ) correspond to the recording in the other recording room ( 24 ), wherein a contact unit of the battery ( 26 ) with the contact unit ( 32 ) of the recording room concerned ( 24 ) cooperates. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Modul (30) mit dem Stromerzeuger in einem Gehäuse (42) aufgenommen ist, das seitlich Rollen (40) oder Gleitelemente aufweist, die mit Führungen bzw. Schienen (36, 38) der Aufnahmeräume (24, 28) zusammenwirken.Drive device according to claim 1, characterized in that the module ( 30 ) with the power generator in a housing ( 42 ), the side rollers ( 40 ) or sliding elements with guides or rails ( 36 . 38 ) of the recording rooms ( 24 . 28 ) interact. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (42) außen mindestens ein Verriegelungsansatz (56, 58) vorgesehen ist, der mit einer Verriegelungsvorrichtung im Aufnahmeraum (24, 28) zusammenwirkt zur automatischen Verriegelung des Moduls (30) bei vollständiger Aufnahme im betreffenden Aufnahmeraum (24, 28).Drive device according to claim 2, characterized in that on the housing ( 42 ) outside at least one locking approach ( 56 . 58 ) provided with a locking device in the receiving space ( 24 . 28 ) cooperates to automatically lock the module ( 30 ) when fully recorded in the relevant recording room ( 24 . 28 ). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie mit Hilfe einer Transportvorrichtung für das Modul (30) oder die Batterie (26) entriegelbar ist.Drive device according to claim 3, characterized in that the locking device is designed so that it can be moved by means of a transport device for the module ( 30 ) or the battery ( 26 ) is unlockable. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (44) als Startermotor betrieben werden kann.Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the generator ( 44 ) can be operated as a starter motor. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrieb des Verbrennungsmotors (52) in einem quasi-stationären Zustand erfolgt.Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operation of the internal combustion engine ( 52 ) takes place in a quasi-stationary state. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinrichtung (46) den Betrieb des Verbrennungsmotors (52) automatisch stoppt, wenn die Batterie (26) einen vorgegebenen oberen Ladezustand erreicht hat.Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control and regulating device ( 46 ) the operation of the internal combustion engine ( 52 ) automatically stops when the battery ( 26 ) has reached a predetermined upper state of charge. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromerzeuger so ausgelegt ist, daß die vom Flurförderzeug (10) im Arbeitsbetrieb verbrauchte Energie durch den Stromerzeuger ersetzt wird.Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the power generator is designed so that the of the truck ( 10 ) Energy consumed in the working mode is replaced by the power generator. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug (10) entweder mit einem Sensor und/oder einer Empfangseinheit versehen ist, der die auf eine an Gebäudeeinfahrten angebrachte Sendeeinheit anspricht zur Abschaltung des Verbrennungsmotors (52) über die Steuer- und Regelvorrichtung (46), wenn das Flurförderzeug (10) in ein Gebäude hineinfährt bzw. zur Freigabe des Starts des Verbrennungsmotors (52) beim Verlassen des Gebäudes.Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the industrial truck ( 10 ) is provided either with a sensor and / or a receiving unit, which responds to a mounted on building entrances transmitting unit for switching off the internal combustion engine ( 52 ) via the control and regulating device ( 46 ), if the truck ( 10 ) into a building or to release the start of the internal combustion engine ( 52 ) when leaving the building.
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