DE102009024357A1 - Industrial system for electrical energy supply of e.g. loads, has power supply device designed without using brake unit so that energy is stored for recovery of energy nor interrupted for non-utilization in controlled manner - Google Patents

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Abstract

The system (1) has alternating voltage-power connectors (5), via which loads (M, X) are attached at an alternating voltage-power network. A rack supporting unit (9) comprises rack operating devices (15). A control device (29) is designed to permit the operating devices to implement storing and removal of rack goods (19). An analog internal power supply device (3) is designed without using a switching brake unit so that electrical energy delivered by the operating devices is stored for recovery of the energy in a controlled manner nor interrupted for non-utilization in a controlled manner. Independent claims are also included for the following: (1) a rack support system for an industrial system (2) a method for operating the industrial system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Industrieanlage mit einem Regallager, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Industrieanlage sowie ein Regallagersystem für eine Industrieanlage.The The invention relates to an industrial plant with a shelf storage, a Method for operating such an industrial plant and a Shelf storage system for an industrial plant.

Industrieanlagen benötigen elektrische Energie zur elektrischen Energieversorgung von unterschiedlichen elektrischen Verbrauchern, wie Leuchten, Heizungen, Klimaanlagen, Aufzügen, Antriebsmotoren, Kommunikationsgeräten (Telefonen, Fernsehapparaten, Rechnern, etc.), elektrischen Arbeitsmaschinen (wie Bohr-, Fräs-, Schleif-, Drehmaschinen) und dergleichen weiteren elektrischen Vorrichtungen.industrial plants need electrical energy for electrical energy supply of different electrical consumers, such as lights, heaters, Air conditioners, elevators, propulsion motors, communications equipment (Telephones, TVs, computers, etc.), electric machines (such as drilling, milling, grinding, lathes) and the like other electrical devices.

Die anlageninterne Energieversorgung kann durch ein anlageninternes Kraftwerk erfolgen, z. B. auch über einen Notstromgenerator. Industrieanlagen verfügen meistens aber auch über eine Verbindung bzw. Schnittstelle zu einem anlagenexternen Wechselspannungs-Stromnetz, d. h. zu dem öffentlichen, von einem Betreiber zur Verfügung gestellten Stromnetz, welche Schnittstelle in der Regel Transformatorstationen aufweist, um die öffentlich bereitgestellte Hochspannung in anlagenkonforme niedrigere Spannungen zu transformieren.The In-plant energy supply can be provided by an internal system Power plant done, z. B. also via an emergency generator. Industrial plants usually have but also over a connection or interface to a plant-external AC power network, d. H. to the public, available from an operator put power grid, which interface usually transformer stations to the publicly provided high voltage to transform into plant-conform lower voltages.

Nutzer von Industrieanlagen sind stets bestrebt, den kostenträchtigen Energieverbrauch ihrer Anlagen gering zu halten. Hierzu ist es aus dem Stand der Technik, vgl. z. B. WO 2008/031608 , DE 196 54 620 A1 , WO 2005/117248 , bekannt, Antriebsmotoren zum Bremsen deren Bewegungen im Generatorbetrieb arbeiten zu lassen, um dadurch elektrische Energie rückzugewinnen. In diesem Stand der Technik werden jedoch aufwändige Regelungen vorgeschlagen, um den Motorbetrieb und den Generatorbetrieb der Energie rückspeisenden Antriebsmotoren derart aufeinander abzustimmen, dass möglichst gleichzeitig Motor- und Generatorbetrieb vorliegt, sodass keine Spannungs- bzw. Stromspitzen aus rückgewonnener elektrischer Energie auftreten. Aus der DE 198 36 325 A1 ist es bekannt, in der anlageninternen Stromversorgungseinrichtung eine Bremseinheit vorzusehen, z. B. in Form eines Energiespeichers oder eines Bremswiderstands, die bei Bedarf zur Speicherung bzw. zur nutzlosen Vernichtung von elektrischer Energie an das anlageninterne Stromnetz geregelt zuschaltbar ist.Users of industrial plants always strive to minimize the costly energy consumption of their systems. For this purpose, it is known from the prior art, cf. z. B. WO 2008/031608 . DE 196 54 620 A1 . WO 2005/117248 It is known to operate drive motors for braking their movements in generator mode, thereby recovering electrical energy. In this state of the art, however, elaborate regulations are proposed in order to match the engine operation and the generator operation of the energy-regenerating drive motors to one another so that at the same time the motor and generator operation is present so that no voltage or current peaks from recovered electrical energy occur. From the DE 198 36 325 A1 it is known to provide a braking unit in the on-site power supply device, for. B. in the form of an energy storage device or a braking resistor, which is controlled as needed for storage or for the useless destruction of electrical energy to the plant's internal power supply switchable.

Durch die Erfindung werden eine Industrieanlage, ein Regallagersystem sowie eine Verfahren zum Betreiben einer Industrieanlage geschaffen, womit mit einfachen und daher kostengünstig realisierbaren Mitteln der Energieverbrauch für den Nutzer gesenkt werden kann.By The invention will be an industrial plant, a shelf storage system and a method for operating an industrial plant, what with simple and therefore cost-effective realizable Means the energy consumption for the user to be lowered can.

Dies wird mit einer Industrieanlage gemäß Anspruch 1, mit einem Regallagersystem gemäß Anspruch 5 sowie mit einem Verfahren gemäß Anspruch 8 erreicht. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This is with an industrial plant according to claim 1, with a shelf storage system according to claim 5 and achieved by a method according to claim 8. Preferred developments of the invention are in the dependent Claims described.

Dadurch, dass gemäß der Erfindung die elektrische Energie einfach ungeregelt dem anlagen- oder systeminternen Wechselspannungs-Stromnetz zur Verfügung gestellt wird, d. h. die rückgewonnene elektrische Energie nicht geregelt oder gezielt gesteuert an andere Verbraucher verteilt wird, ist keine aufwändige Steuerungsvorrichtung erforderlich, die andernfalls die Verbraucher hinsichtlich ihrer Stromaufnahme und Stromabgabe in ihrem Betrieb aufeinander abstimmen müsste. Dies hat auch den Vorteil, dass die Verbraucher vollkommen frei nach ihren funktionseigenen Zwecken einsetzbar sind; d. h. z. B., dass Regalbediengeräte im Regallager ausschließlich hinsichtlich einer zeiteffektiven Regallagertätigkeit (Einlagern/Auslagern von Regalwaren, Sortier-, Kommissioniertätigkeit etc.) betrieben werden können, ohne auf die Stromaufnahme/Stromabgabe des jeweiligen Lagerbediengeräts Rücksicht nehmen zu müssen. Das heißt, die Steuerung der Bewegung der Regalbediengeräte kann ausschließlich gemäß dem Warenumschlag erfolgen und damit zum Erreichen maximaler logistischer Effizienz eingerichtet sein. Hierbei ist die Steuereinrichtung des Regallagers bevorzugt derart ausgebildet, dass es die Tätigkeit der Regalbediengeräte, d. h. das Einlagern der Regalwaren in das Regal bzw. das Auslagern der Regalwaren aus dem Regal, zeiteffektiv regelt. Zeiteffektiv bedeutet hierbei, dass Waren schnellstmöglich unverzüglich auf Anforderung aus dem Regal geholt werden und einzulagernde Ware schnellstmöglich unverzüglich in das Regal gebracht werden. Hierzu umfasst die Steuereinrichtung z. B. Sensoren, die erkennen, welches Lagerbediengerät gerade wie tätig bzw. untätig ist (arbeitet/sich bewegt oder stillsteht), und z. B. Sensoren, die erkennen, welches Lagerbediengerät hinsichtlich der Distanz zwischen der Regalposition, die die momentan zu transferierende Regalware im Regal hat, und einer Warenübergabeposition (z. B. einer Warenausgabe) gerade den kürzesten Weg zurückzulegen hat, um aus diesen Informationen jenes Lagergerät auszuwählen, das dann in der kürzesten Zeit den Regalwarentransfer vornehmen kann.Thereby, that according to the invention, the electrical energy simply unregulated the plant or system internal AC power grid for Is made available, d. H. the recovered electrical Energy not regulated or specifically controlled to other consumers is distributed, is not a complex control device that would otherwise be required by consumers Consensate power consumption and current output in their operation would. This also has the advantage that consumers are completely free to use for their own purposes; d. H. z. B., that storage and retrieval equipment in the shelf storage exclusively in terms a time-effective shelf storage activity (storage / retrieval of shelf goods, sorting, picking etc.) can be operated without affecting the current consumption / current output of the respective storage and retrieval device consideration to have to. That is, the control of the movement The stacker cranes can only according to the Goods are handled and thus to achieve maximum logistical Efficiency be set up. Here is the control device of the shelf warehouse Preferably designed such that it is the activity of Stacker cranes, d. H. storing the shelf goods in the shelf or the storage of the shelf goods from the shelf, time-effective regulates. Time effective here means that goods as quickly as possible immediately be taken off the shelf on request and goods to be stored as soon as possible without delay be put on the shelf. For this purpose, the control device comprises z. B. sensors that recognize which storage operator is currently how active or inactive (works / moves or resting), and z. B. sensors that detect which storage operator in terms of the distance between the shelf position, the current to be transferred shelf goods on the shelf, and a goods transfer position (eg a goods issue) just the shortest way to go has to choose from this information that storage device, then make the shelf transfer in the shortest time can.

Bei der Erfindung entfallen ferner gesonderte und bei Bedarf zuschaltbare Bremseinheiten, wie gesonderte Speicher zur Aufnahme von rückgespeister elektrischer Energie oder wie gesonderte Bremswiderstände zur nutzlosen Vernichtung von elektrischer Energie durch bloße Umwandlung in Wärme. Die oben angegebenen üblichen elektrischen (Nutz-)Verbraucher stellen im Sinne der Erfindung keine Bremseinheiten dar. Die üblichen Nutz-Verbraucher unterscheiden sich von einer gezielt für die zur Überschussenergievernichtung vorgesehenen Bremseinheit zum Beispiel dadurch, dass die Nutzverbraucher unabhängig vom Vorliegen von rückgespeister Überschussenergie ihren Nutzzwecken gemäß verwendet werden, wohingegen die gemäß der Erfindung nicht vorgesehene, gesonderte Bremseinheit mit einer Steuerung vorzusehen wäre, die bei Bedarf und damit in geregelter Weise, z. B. bei Energieüberschuss im anlageninternen Stromnetz, die Bremseinheit zur Energievernichtung oder Energiespeicherung zuschaltet. Eine gesonderte Speichereinheit zur Rückgewinnung ist so zu verstehen, dass in ihr die überschüssige elektrische Energie im wesentlich komplett (im Rahmen des erwartenden Bedarfs) gesondert speicherbar ist, um sie dem anlageninternen Stromnetz wieder im wesentlichen komplett zur Verfügung stellen zu können. Darunter fallen also nicht irgendwelche Batterieladestationen bzw. Batterieladegeräte zum Laden von üblichen Gebrauchsbatterien, wie von Taschenlampen, Anlagen-Batteriefahrzeugen (E-Gabelstapler, E-Transportfahrzeuge); letztere stellen übliche Verbraucher dar. Ferner stellen daher auch z. B. zur Spannungs- und Stromnetzstabilisierung ggf. herangezogene Kondensatoren keine derartigen gemäß der Erfindung nicht vorgesehene Bremseinheiten dar, die gezielt überschüssige rückgespeiste Energie vernichten/speichern sollen. Auch Energiespeicher wie Akkumulatoren und Kondensatoren auf/in anlageninternen elektrischen Fahrzeugen und Maschinen (z. B. zum Antrieb derselben) stellen keine solche Bremseinheit dar, weil sie nicht in geregelter Weise zur (gezielten) Aufnahme von Energieüberschüssen im Stromnetz zuschaltbar sind, sondern nur in Abhängigkeit von ihrem eigentlichen Arbeitsbetrieb und damit unabhängig von dem im Stromnetz vorliegenden Energieüberschuss/-mangel an das Stromnetz angeschlossen und von diesem ggf. wieder abgetrennt werden.The invention also eliminates separate and optionally switchable braking units, such as separate memory for receiving recycled electrical energy or as separate braking resistors for useless destruction of electrical energy by mere conversion to heat. The above-mentioned conventional electrical (consumer) consumers are in the context of the invention is not a braking units. The usual Nutz consumers differ from a targeted for the surplus senergievernichtung provided braking unit, for example, by the fact that the Nutzverbraucher be used regardless of the presence of recycled excess energy their purposes, whereas the not provided according to the invention, separate brake unit would be provided with a control that, if necessary and thus in a controlled manner, for. B. in energy surplus in the plant-internal power grid, the brake unit connects to the energy destruction or energy storage. A separate storage unit for recovery is to be understood that in her the excess electrical energy in substantially completely (within the expected demand) can be stored separately in order to provide them to the plant's power grid again essentially completely available. This does not include any battery charging stations or battery chargers for charging conventional batteries, such as flashlights, plant battery vehicles (e-forklifts, electric transport vehicles); the latter are common consumers. B. for voltage and power grid stabilization optionally used capacitors no such according to the invention not provided braking units intended to destroy excess stored energy back / store. Energy storage devices such as accumulators and capacitors on / in internal electrical vehicles and machines (eg to drive the same) are not such a braking unit, because they are not in a controlled manner for (targeted) absorption of energy surpluses in the power supply can be switched on, but only in Dependence on their actual work operation and thus independent of the present in the power grid energy surplus / deficiency connected to the mains and disconnected from this, if necessary.

Damit sind die Anlage bzw. das System hinsichtlich ihrer/seiner funktionellen Effizienz (Effizienz des Regalwarenverkehrs) vorteilhaft; die Anlage bzw. das System können ferner sehr kostengünstig realisiert werden, und trotzdem kann eine erhebliche Reduktion der Stromkosten erzielt werden. Letzteres ist insbesondere wegen der Auswahl der Lagerbediengeräte zur Stromrückgewinnung gegeben.In order to are the plant or the system in terms of its functional Efficiency (efficiency of the shelf goods traffic) advantageous; the attachment or the system can also be very inexpensive be realized, and still can be a significant reduction of Electricity costs are achieved. The latter is particularly because of Selection of storage and retrieval machines for power recovery given.

Lagerbediengeräte haben in der Regel große Bewegungswege mit schweren Lasten zurückzulegen, sodass entsprechend starke Motoren vorzusehen sind, mit denen im Bremsbetrieb beim induktiven Bremsen erhebliche elektrische Energie rückgewinnbar ist. Bevorzugt erfolgt die Rückführung der Energie direkt am Regalbediengerät, indem an diesem bzw. an dessen Elektromotor oder dessen Elektromotoren ein Vier-Quadranten-Steller angeordnet ist, ggf. für jeden E-Motor einen, über den die elektrische Energie ins anlagen- bzw. systeminterne Stromnetz automatisch zurückgespeist wird. Die Lagerbediengeräte bzw. deren elektrische Motoren arbeiten direkt mit Wechselspannungs-Strom, z. B. mit Wechselstrom oder Drehstrom, und sind daher mit bzw. als Wechsel- oder Drehstrommotoren ausgebildet.Storage and retrieval machines usually have large movement paths with heavy loads to cover, so provide correspondingly strong engines with which in braking mode during inductive braking considerable electrical energy is recoverable. Preferably takes place the return of energy directly to the storage and retrieval unit, by at this or at the electric motor or its electric motors a four-quadrant controller is arranged, if necessary for each Electric motor, via which the electrical energy is fed into the system or system-internal power grid automatically fed back becomes. The storage and retrieval machines or their electric motors work directly with AC power, eg. B. with alternating current or three-phase current, and are therefore with or as AC or three-phase motors educated.

Die unterschiedlichen Verbraucher, d. h. die Verbraucher unterschiedlichen Typs, sind z. B. die eingangs angegebenen Verbrauchertypen, wie Leuchten, elektrische Werkzeugmaschinen, Heizungen, E-Fahrzeuge, etc., wobei die Regalbediengeräte hierbei ebenfalls einen Typ dieser Verbraucher bilden. Die Verbrauchertypen können unterscheiden sich durch Leistungsaufnahme (Niedrig, Mittel, Hoch), Strombedarfart (Drehstrom oder üblicher Wechselstrom) usw. unterscheiden.The different consumers, d. H. the consumers different Type, z. B. the types of consumers specified above, such as lights, electric machine tools, heaters, electric vehicles, etc., where The storage and retrieval machines here also a type of this Consumers form. The consumer types can differ by power consumption (Low, Medium, High), power requirement (Three-phase or usual AC) and so on.

Der Erfinder hat erkannt, dass Industrieanlagen oder Regallagersysteme stets, also Tag und Nacht, einen gewissen Minimalstromverbrauch haben, weil immer irgendwelche elektrischen Verbraucher, Anlagenbeleuchtungen bei Nacht und elektrische Arbeitsgeräte am Tag, in Betrieb sind, sodass nach einer Ausführungsform der Erfindung nur genauso viele Lagerbediengeräte zur Energierückgewinnung vorgesehen werden, dass die maximal zu erwartende rückgewonnene Energie unter dem minimal zu erwartenden (Dauer-)Energieverbrauch der Anlage bzw. des Systems liegt. Daher ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass bei einem Regallager mit mehreren elektrischen Regalbediengeräten eine Teilanzahl, z. B. auch nur eines der Regalbediengeräte, zur Energierückgewinnung, d. h. mit einem Bremsgenerator ausgestattet, vorgesehen ist, wohingegen der andere Teil der Regalbediengeräte nicht mit einem Bremsgenerator ausgestattet ist. Bei größeren Anlagen mit höherem Minimalverbrauch können dann mehrere oder auch alle der Regalbediengeräte zur Stromrückgewinnung vorgesehen sein.Of the Inventor has recognized that industrial equipment or shelf storage systems always, ie day and night, a certain minimum power consumption because there are always some electrical consumers, plant lights at night and electrical equipment during the day, in operation are, so according to an embodiment of the invention only just as many storage and retrieval units for energy recovery be provided that the maximum expected recovered Energy below the minimum expected (continuous) energy consumption the system or the system is located. Therefore, it is within the scope of the invention possible that at a rack warehouse with multiple electrical Storage and retrieval units a part number, z. B. only one the stacker cranes, for energy recovery, d. H. equipped with a brake generator is provided, whereas the other part of the stacker cranes not with a brake generator Is provided. For larger systems with higher Minimum consumption can then be several or even all of Storage and retrieval units to be provided for power recovery.

Um maximale Stromrückgewinnung zu erzielen, sind möglichst viele der Regalbediengeräte (am besten alle) als rückspeisende Regalbediengeräte ausgebildet, wobei in diesem Falle bevorzugt eine Rückspeisung der überschüssigen Energie an das anlagenexterne, d. h. das öffentliche Stromnetz, erfolgt. Die Erfindung sieht hier bevorzugt eine automatische Rückspeisung, d. h. eine ungeregelte Rückspeisung, ins externe Stromnetz vor, die automatisch (ungeregelt) bei Energieüberschuss erfolgt. Hierdurch entfallen wiederum Kosten für eine entsprechende Strom-/Spannungsregelung. Der rückgespeiste Strom wird abhängig vom Stromanbieter ggf. sogar vergütet; doch selbst bei unvergüteter Rückspeisung ist diese Variante letztlich kostengünstig, da der Energieüberschuss in jedem Fall kostenfrei ans öffentliche Netz erfolgen kann, sodass keine anlageninternen Bremseinheiten vorgesehen werden müssen.Around maximum power recovery are possible many of the stacker cranes (best of all) as recuperative Storage and retrieval equipment designed, in which case preferred a recovery of the surplus Energy to the external plant, d. H. the public power grid, he follows. The invention preferably provides an automatic feedback, d. H. an unregulated feedback, into the external power grid before that automatically (unregulated) at energy surplus he follows. This in turn eliminates costs for a corresponding Current / voltage control. The recycled power is possibly even remunerated depending on the electricity provider; but even with unmolded feedback is This variant is ultimately inexpensive, as the energy surplus in any case free of charge to the public network can, so no plant-internal brake units must be provided.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigt 1 ein Beispiel einer Industrieanlage mit einem Regallagersystem gemäß der Erfindung.The invention will be explained below with reference to the drawing with reference to an embodiment. In the drawing shows 1 an example of an industrial plant with a shelf storage system according to the invention.

Die in 1 gezeigte Industrieanlage 1 weist eine anlageninternen Stromversorgungseinrichtung 3 auf, von welcher ein anlageninternes Wechselspannungs-Stromnetzes bereitgestellt wird und welche eine Mehrzahl von Wechselspannungs-Stromanschlüssen 5, an welche unterschiedliche elektrische Verbraucher X, M, 15 angeschlossen sind. Verbraucher X, M sind zum Beispiel Leuchten und Arbeitsmaschinen; die elektrischen Verbraucher sind von unterschiedlicher elektrischer Charakteristik; so liegen Drehstrommaschinen, Wechselstrommaschinen vor, die mit unterschiedlicher Spannung, z. B. 380 V oder 220 V, betrieben sein können. Die Leuchten arbeiten in der Regel mit 220 V Wechselstrombetrieb. Um diesen unterschiedlichen elektrischen Charakteristiken der elektrischen Verbraucher nachkommen zu können, sind die Anschlüsse 5 entsprechend unterschiedlich ausgebildet, und auch das Wechselspannungs-Stromnetz ist entsprechend in unterschiedlich ausgebildete Bereiche (Leitungsstränge) mit z. B. größerer und kleinerer (Strom-)Absicherung ausgebildet.In the 1 shown industrial plant 1 has a plant-internal power supply device 3 on which an on-site AC power grid is provided and which are a plurality of AC power terminals 5 to which different electrical loads X, M, 15 are connected. Consumers X, M are, for example, lights and machines; the electrical consumers are of different electrical characteristics; so are three-phase machines, AC machines, with different voltage, z. B. 380 V or 220 V, can be operated. The lights usually work with 220 V AC operation. To be able to meet these different electrical characteristics of the electrical consumers, the connections 5 designed according to different, and the AC power supply is in accordance with differently designed areas (wire strands) with z. B. larger and smaller (current) protection formed.

Elektrische Verbraucher der Industrieanlage 1 werden auch von den elektrischen Komponenten eines Regallager 9 der Industrieanlage 1 gebildet. Das Regallager 9 weist hier mehrere Regale 11 (hier Hochregale) auf, zwischen denen sich Regalgänge 13 erstrecken, in denen jeweils ein Regalbediengerät 15 in Form eines gesteuert oder geregelt verfahrbaren Wagens vorgesehen ist. Jedes der Regalbediengeräte 15 hat eine Hubvorrichtung 17, mit welcher Regalwaren 19 in das jeweilige Regal 11 einlagerbar und aus diesem auslagerbar sind. Die Regalwaren 19 werden von den Regalbediengeräten 15 zwischen einer Regalwarenschnittstelle 21 des Regallagers 9 und den Regalen 11 hin- und her transportiert; die Regalwarenschnittstelle 21 kann z. B. eine Warenausgabe/Wareneingabe sein, an welcher die Regalwaren 19 von einer Person direkt manuell aus dem Regallager 9 entnehmbar sind und in dieses eingebbar sind; die Regalwarenschnittstelle kann hierbei z. B. als Kommissionierstelle ausgebildet sein, an welcher ein Kommissioniersystem zum Kommissionieren der Regalwaren angeordnet ist.Electrical consumers of the industrial plant 1 are also used by the electrical components of a rack warehouse 9 the industrial plant 1 educated. The shelf warehouse 9 has several shelves here 11 (here high shelves) on, between which shelves 13 extend, in each of which a stacker crane 15 is provided in the form of a controlled or regulated movable carriage. Each of the stacker cranes 15 has a lifting device 17 , with which shelf goods 19 in the respective shelf 11 einlagerbar and are auslagerbar from this. The shelf goods 19 be from the stacker cranes 15 between a shelf goods interface 21 of the shelf warehouse 9 and the shelves 11 transported back and forth; the shelf goods interface 21 can z. B. be a goods issue / goods input, on which the shelf goods 19 from one person directly from the shelf warehouse 9 are removable and can be entered in this; the Regalwarenschnittstelle here z. B. be configured as a picking station on which a picking system for picking the shelf goods is arranged.

Die Regalwarenschnittstelle 21 kann auch eine Übergabestation zu einem Förderer, z. B. einem Hängeförderer, sein; hierbei werden Regalwaren 19 z. B. automatisch vom Regallager 9 an der Regalwarenschnittstelle 21 auf die Fördertechnik übertragen, um von dieser z. B. zu einer Kommissionieranlage oder zu einer Warenausgabe oder zu einer sonstigen Weitersortieranlage oder Versandanlage transportiert zu werden, und die Regalwaren 19 werden umgekehrt von dem Förderer an der Regalschnittstelle 21 zur Zwischenlagerung im Regallager 9 an die Lagerbediengeräte 15 übergeben.The shelf goods interface 21 can also be a transfer station to a conveyor, z. B. an overhead conveyor, be; this will be shelf goods 19 z. B. automatically from the shelf warehouse 9 at the shelf interface 21 transferred to the conveyor to order from this z. B. to be transported to a picking or to a goods issue or other Weiterersortieranlage or shipping facility, and the shelf goods 19 are reversed from the conveyor at the shelf interface 21 for temporary storage in the rack warehouse 9 to the storage and retrieval machines 15 to hand over.

Die Stromversorgung der elektrischen Antriebe der Lagerbediengeräte 15, welche hier einen E-Motor für den Fahrantrieb und einen E-Motor für den Hubantrieb aufweisen, erfolgt über eine an den zugehörigen Wechselspannungs-Stromanschluss 5 angeschlossene Stromschiene 23, an welcher ein Stromabnehmer 25 des jeweiligen Regalbediengeräts 15 schleifend anliegt. Zwei der Regalbediengeräte 15 sind mit einem Vier-Quadranten-Steller 27 ausgestattet und mittels dessen derart ausgebildet, dass sie unter Aufnahme elektrischer Energie von der anlageninternen Stromversorgungseinrichtung 3 im Motorbetrieb arbeiten können, und dass sie aber auch automatisch unter Abgabe von elektrischer Energie an die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung 3 im Generatorbetrieb arbeiten, wenn ihre E-Motoren bremsen. Das heißt, bei diesen beiden Regalbediengeräten erfolgt das Abbremsen der Fahr- und Hubbewegungen u. a. induktiv mit Rückgewinnung elektrischer Energie.The power supply of the electric drives of the storage and retrieval devices 15 , Which here have an electric motor for the drive and an electric motor for the lifting drive, via a to the associated AC power connector 5 connected busbar 23 at which a pantograph 25 of the respective storage and retrieval unit 15 abraded. Two of the stacker cranes 15 are with a four-quadrant controller 27 equipped and formed by means of such that they receive electrical energy from the plant-internal power supply device 3 can operate in engine operation, and that they also automatically with the delivery of electrical energy to the plant-internal power supply device 3 operate in generator mode when their electric motors are braking. That is, in these two storage and retrieval devices, the braking of the driving and lifting movements is, inter alia, inductive with the recovery of electrical energy.

Die Bewegung der Regalbediengeräte wird durch eine regallagerseitige Steuereinrichtung 29 geregelt, von welcher die Regalbediengeräte 15 derart gesteuert werden, dass sie das Einlagern von Regalwaren 19 in das Regallager 9 und das Auslagern von Regalwaren 19 aus dem Regallager 9 durchführen ohne Berücksichtigung der (momentanen) elektrischen Energieaufnahme und Energieabgabe durch die beiden energierückspeisefähigen Regalbediengeräte 15 sowie auch ohne Berücksichtigung der (momentanen) elektrischen Energieaufnahme durch die sonstigen an die anlageninterne elektrische Stromversorgungseinrichtung 3 angeschlossenen elektrischen Verbraucher X, M und damit ohne Berücksichtigung der (momentanen) Energieaufnahme und Energieabgabe (sämtlicher) der an die anlageninternen Energieversorgung 3 angeschlossenen Verbraucher X, M, 15. Damit können die Regalbediengeräte 15 ausschließlich im Hinblick auf eine zeiteffiziente Durchführung des Regalwarenverkehrs gesteuert werden, wofür die regallagerseitige Steuereinrichtung 29 bevorzugt entsprechend ausgebildet ist. Die Steuervorrichtung 29 ist hierbei z. B. über Sensoren über die momentane Position und die momentane Tätigkeit/Untätigkeit der Regalbediengeräte 15 informiert und steuert auf Anforderungsbedarf jenes Regalbediengerät 15 an, welches gemäß seiner momentanen Position und seinem Tätigkeitsplan die Anforderung am schnellsten erfüllen kann. Falls pro Regal 11 genau ein Lagerbediengerät 15 vorliegt, dann kann die regallagerseitige Steuervorrichtung 29 auch einfach derart ausgelegt sein, dass das jeweilige Lagerbediengerät die Aufträge (Ware einlagern und Ware auslagern) einfach nacheinander in der Reigenfolge des Auftragseingangs ununterbrochen abarbeitet.The movement of the stacker cranes is controlled by a shelf-side control device 29 regulated by which the stacker cranes 15 be controlled so that they store shelf goods 19 in the shelf warehouse 9 and the outsourcing of shelf goods 19 from the shelf warehouse 9 perform without taking into account the (current) electrical energy consumption and energy output by the two energy-regenerative storage and retrieval units 15 as well as without taking into account the (current) electrical energy consumption by the other to the plant-internal electrical power supply device 3 connected electrical loads X, M and thus without taking into account the (current) energy consumption and energy output (all) of the plant's internal power supply 3 connected loads X, M, 15 , This allows the stacker cranes 15 be controlled solely with regard to a time-efficient implementation of the Regalwarenverkehrs, for which the shelf-mounted control device 29 preferably designed accordingly. The control device 29 here is z. B. sensors via the current position and the current activity / inactivity of the storage and retrieval equipment 15 informs and controls the requirement of that storage and retrieval unit 15 which, according to its current position and activity plan, can meet the requirement the fastest. If per shelf 11 exactly one storage operator 15 is present, then the shelf-mounted control device 29 also simply be designed so that the respective storage and retrieval device store the orders (goods and outsource goods) just one after the other in the Rei order in progress without interruption.

Die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung 3 ist derart ausgebildet ist, dass von ihr die von den beiden energierückspeisefähigen Regalbediengeräten 15 abgegebene elektrische Energie ungeregelt in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgespeist wird; d. h. die anlageninterne Stromversorgung weist keine Steuerung bzw. Regelung auf, die die von den beiden energierückspeisefähigen Regalbediengeräten 15 abgegebene elektrische Energie an bestimmte Verbraucher geregelt bzw. gezielt verteilen kann, wodurch die rückgespeiste elektrische Energie dem anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz und daran angeschlossenen Verbrauchern allgemein, d. h. keinem Verbraucher speziell zugeordnet sowie zeitlich und energiemengenmäßig gesehen ungeregelt, d. h. wahllos bzw. willkürlich bzw. unkoordiniert, zur Verfügung gestellt wird.The plant-internal power supply device 3 is designed such that from her the two energy-recoverable storage and retrieval equipment 15 discharged electrical energy is fed back unregulated in the plant-internal AC power grid; that is, the plant's internal power supply has no control or regulation that the of the two energy-recoverable storage and retrieval equipment 15 regulated electrical energy can be regulated or specifically distributed to specific consumers, whereby the returned electrical energy to the plant-internal AC power network and consumers connected to it in general, ie no consumer specifically assigned and unregulated in terms of time and energy terms, ie randomly or arbitrarily or uncoordinated, is made available.

Ferner ist die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung 3 derart bremseinheitsfrei ausgebildet, dass die von den beiden energierückspeisefähigen Regalbediengeräten 15 abgegebene elektrische Energie weder zur Rückgewinnung anlagenintern in geregelter Weise gesondert speicherbar noch anlagenintern ungenutzt in gezielter bzw. koordinierter bzw. geregelter Weise gesondert vernichtbar ist. Der Wegfall einer geregelten Speicherung/Vernichtung von elektrischer Energie ist so zu verstehen, dass gemäß der Erfindung nicht in Abhängigkeit von der Menge an rückgespeister elektrischer Energie ein elektrischer Energiespeicher oder eine Bremse dem anlageninternen Stromnetz zugeschaltet oder von diesem weggeschaltet wird.Furthermore, the plant-internal power supply device 3 trained so brake unit free, that of the two energy-recoverable storage and retrieval equipment 15 emitted electrical energy neither for the purpose of recovery within the plant in a regulated manner separately storable nor in the plant unused in a targeted or coordinated or regulated manner is separately destroyed. The elimination of a regulated storage / destruction of electrical energy is to be understood that according to the invention is not dependent on the amount of recycled electrical energy, an electrical energy storage or a brake connected to the plant's power grid or switched away from this.

Die Industrieanlage 1 kann derart ausgelegt sein, dass ihr stets vorliegender minimaler Verbrauch an elektrischer Energie stets größer als die maximal zu erwartende rückgespeiste elektrische Energie von den rückspeisefähigen Regalbediengeräten 15 ist. Demgemäß wird die Anzahl der rückspeisenden Regalbediengeräte 15 in Abhängigkeit von deren Rückspeiseleistung und in Abhängigkeit vom Anlagen-Minimalenergieverbrauch bestimmt.The industrial plant 1 can be designed so that their always present minimum consumption of electrical energy always greater than the maximum expected recovered electrical energy from the regenerative storage and retrieval units 15 is. Accordingly, the number of regenerative stacker cranes 15 depending on their recovery power and depending on the minimum system energy consumption.

Im vorliegenden Falle weist die elektrische Stromversorgungseinrichtung 3 eine Verbindungseinrichtung bzw. eine Wechselspannungsschnittstelle 31 auf, mittels welcher elektrische Energie von einem anlagenexternen Wechselspannungs-Stromnetz 33 (öffentliches Stromnetz) in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz 3 einspeisbar ist und mittels welcher elektrische Energie von dem anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz 3 in das anlagenexterne Wechselspannungs-Stromnetz 33 einspeisbar istIn the present case, the electrical power supply device 3 a connection device or an AC voltage interface 31 on, by means of which electrical energy from an external AC power grid 33 (public grid) in the plant-internal AC power grid 3 can be fed and by means of which electrical energy from the plant's internal AC power grid 3 in the external AC power grid 33 can be fed

Die Stromversorgungseinrichtung 3 kann eine Stromversorgungs-Steuereinrichtung 35 aufweisen, welche den Stromtransfer zwischen dem externen Netz 33 und dem anlageninternen Netz überwacht und ggf. steuert bzw. regelt. So kann die Steuereinrichtung 35 z. B. mittels Sensoren einen Mangel an elektrischer Energie im anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz erkennen und demnach elektrische Energie vom externen Netz anfordern und einen Überschuss an elektrischer Energie im anlageninternen Stromnetz erkennen und demnach elektrische Energie ins externe Stromnetz rückspeisen. Bevorzugt sind die Verbindungseinrichtung 31 und die Stromversorgungs-Steuereinrichtung 35 und damit die anlageninterne Stromversorgung 3 derart eingerichtet, dass der Stromtransfer vom externen zum anlageninternen Stromnetz und umgekehrt einfach ungeregelt automatisch bei Bedarf erfolgt. Bei Rückspeisemöglichkeit ins anlagenexterne (öffentliche) Stromnetz muss die Anlage 1 nicht unter Berücksichtigung der rückspeisbaren Energie ausgelegt werden, stattdessen werden dann im Regallager 9 bevorzugt so viele wie möglich, am besten alle Lagerbediengeräte 15 rückspeisbar vorgesehen, um möglichst viel elektrische Energie wiedergewinnen zu können.The power supply device 3 may be a power supply control device 35 comprising the current transfer between the external network 33 and monitors the system-internal network and possibly controls or regulates. So the control device 35 z. B. detect a lack of electrical energy in the plant-internal AC power grid by means of sensors and therefore request electrical energy from the external grid and detect a surplus of electrical energy in the plant's power grid and therefore rewind electrical energy into the external power grid. The connecting device is preferred 31 and the power supply controller 35 and thus the on-site power supply 3 set up so that the power transfer from the external to the plant's power grid and vice versa simply unregulated automatically when needed. For regenerative power to the external (public) power grid, the system must 1 not be designed taking into account the regenerative energy, instead, then be in the rack warehouse 9 prefers as many as possible, preferably all storage and retrieval machines 15 regenerative provided to recover as much electrical energy.

Das beschriebene Regallager 9 kann als Bestandteil eines eigenständigen Regallagersystems vorgesehen sein, wobei die obige anlageninterne Stromversorgungseinrichtung 3 dann eine entsprechend ausgebildete systeminterne Stromversorgungseinrichtung darstellt.The described shelf warehouse 9 may be provided as part of an independent shelf storage system, wherein the above-internal plant power supply device 3 then represents a suitably trained system-internal power supply device.

Im Betrieb der Anlage 1 bzw. des Regallagersystems werden die Regalbediengeräte 15 von der regallagerseitigen Steuervorrichtung 29 derart gesteuert, dass sie das Ein- und Auslagern von Regalwaren in das bzw. von dem Regallager 9 ohne Berücksichtigung der (momentanen) elektrischen Energieaufnahme und Energieabgabe durch die ansonsten an das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz angeschlossenen Verbraucher X, M, 15 durchführen, sodass die von dem jeweiligen Regalbediengerät 15 abgegebene elektrische Energie ungeregelt, d. h. völlig willkürlich, in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgespeist wird und die dadurch von dem Regalbediengerät abgegebene elektrische Energie dem anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz und daran angeschlossenen Verbrauchern allgemein, d. h. nicht auf einzelne Verbraucher abgestimmt und hinsichtlich des Zeitpunkts des zur Verfügung Stellens und hinsichtlich der Menge an Energie, ungeregelt, zur Verfügung gestellt wird. Eine Verteilung der abgegebenen elektrischen Energie an bestimmte Verbraucher erfolgt demnach nicht. Die von dem jeweiligen energierückspeisefähigen Regalbediengerät 15 abgegebene elektrische Energie wird weder gezielt bzw. geregelt bzw. koordiniert zur Rückgewinnung anlagenintern gespeichert, noch gezielt, geregelt bzw. koordiniert anlagenintern ungenutzt vernichtet.In operation of the plant 1 or the shelf storage system are the stacker cranes 15 from the shelf-side control device 29 controlled so that they the storage and retrieval of shelf goods in or from the shelf storage 9 without consideration of the (instantaneous) electrical energy consumption and energy output by the consumers X, M, which are otherwise connected to the plant-internal AC power network 15 perform, so that of the respective stacker crane 15 output electrical energy unregulated, ie completely arbitrary, is fed back into the plant's internal AC power and thereby discharged from the storage and retrieval unit electrical energy system internal AC mains and connected consumers in general, that is not matched to individual consumers and with respect to the time of the available And in terms of the amount of energy, unregulated, is provided. A distribution of the emitted electrical energy to certain consumers is therefore not. The of the respective energy-reclaimable storage and retrieval unit 15 discharged electrical energy is neither targeted or regulated or coordinated to the recovery systems stored internally, still targeted, regulated or coordinated destroyed inside the plant unused.

Falls keine Rückspeisemöglichkeit an das öffentliche Netz 33 gegeben ist, sollte die Anlage 1 bzw. das Regallagersystem daher derart ausgelegt sein, dass die maximal zu erwartende von den Lagerbediengeräten 15 rückgespeiste elektrische Energie kleiner ist als der minimale stetige Vrbrauch an elektrischer Energie der Anlage 1 bzw. des Regallagersystems.If there is no power back to the public network 33 is given, the plant should 1 or the shelf storage system therefore be designed so that the maximum expected by the storage and retrieval equipment 15 returned electrical energy is less than the minimum continuous consumption of electrical energy of the plant 1 or the shelf storage system.

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Claims (10)

Industrieanlage (1) mit – mehreren elektrischen Verbrauchern (X, M, 5) unterschiedlichen Typs, – einer anlageninternen Stromversorgungseinrichtung (3), von welcher ein anlageninternes Wechselspannungs-Stromnetz bereitgestellt wird und welche eine Mehrzahl von Wechselspannungs-Stromanschlüssen (5) aufweist, über welche die elektrischen Verbraucher (X, M, 15) an das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz angeschlossen sind, – einem Regallager (9), in welches Regalwaren (19) ein- und auslagerbar sind und welches aufweist: mehrere elektrisch betriebene Regalbediengeräte (15), die einen Typ der elektrischen Verbraucher (X, M, 15) darstellen und von denen wenigstens eines derart ausgebildet ist, dass es unter Aufnahme elektrischer Energie von der anlageninternen Stromversorgungseinrichtung (3) im Motorbetrieb und unter Abgabe von elektrischer Energie an die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung (3) im Generatorbetrieb arbeiten kann, und eine Steuereinrichtung (29), welche eingerichtet ist, um die Regalbediengeräte (15) das Ein- und Auslagern von Regalwaren (19) durchführen zu lassen ohne Berücksichtigung der jeweiligen elektrischen Energieaufnahme und Energieabgabe durch die ansonsten an das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz angeschlossenen Verbraucher (X, M, 15), wobei – die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung (3) derart ausgebildet ist, dass von ihr die von dem wenigstens einen Regalbediengerät (15) abgegebene elektrische Energie ungeregelt in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgespeist wird, sodass die dadurch von dem Regalbediengerät (15) abgegebene elektrische Energie dem anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz und damit den daran angeschlossenen Verbrauchern (X, M, 15) allgemein zur Verfügung gestellt wird, ohne dass eine Verteilung der abgegebenen elektrischen Energie an bestimmte Verbraucher erfolgt, und wobei – die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung (3) zuschaltbremseinheitsfrei ausgebildet ist, sodass die von dem wenigstens einen Regalbediengerät (15) abgegebene elektrische Energie weder zur Rückgewinnung anlagenintern in geregelter Weise speicherbar noch anlagenintern ungenutzt in geregelter Weise vernichtbar ist.Industrial plant ( 1 ) with - a plurality of electrical consumers (X, M, 5 ) of different types, - a plant-internal power supply device ( 3 ) from which an on-site AC power grid is provided and which have a plurality of AC power terminals ( 5 ), via which the electrical consumers (X, M, 15 ) are connected to the plant-internal AC power network, - a rack warehouse ( 9 ) into which shelf goods ( 19 ) and can be stored and which has: a plurality of electrically operated stacker cranes ( 15 ), one type of electrical consumers (X, M, 15 ) and at least one of which is designed such that it can absorb electrical energy from the plant-internal power supply device ( 3 ) in engine operation and with the delivery of electrical energy to the plant-internal power supply device ( 3 ) can operate in generator mode, and a control device ( 29 ), which is set up to handle the stacker cranes ( 15 ) the storage and retrieval of shelf goods ( 19 ) without consideration of the respective electrical energy consumption and energy output by the consumers otherwise connected to the plant-internal AC power network (X, M, 15 ), in which - the on-site power supply device ( 3 ) is designed such that from her the at least one storage and retrieval unit ( 15 ) unregulated electrical energy is fed back into the plant-internal AC power grid, so that thereby by the storage and retrieval unit ( 15 ) electrical energy supplied to the plant-internal AC power grid and thus the consumers connected to it (X, M, 15 ) is provided in general, without a distribution of the delivered electrical energy to certain consumers, and wherein - the on-board power supply device ( 3 ) is designed so that it is free of braking, so that the at least one storage and retrieval unit ( 15 ) electrical energy stored neither for recovery within the plant in a controlled manner storable nor in the plant unused can be destroyed in a regulated manner. Industrieanlage (1) nach Anspruch 1, wobei die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung (3) eine Stromzufuhr-Verbindungseinrichtung (31) aufweist, mittels welcher elektrische Energie von einem anlagenexternen Wechselspannungs-Stromnetz in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz einspeisbar ist, und eine Stromabfuhr-Verbindungseinrichtung (31) aufweist, mittels welcher elektrische Energie von dem anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz in das anlagenexterne Wechselspannungs-Stromnetz einspeisbar istIndustrial plant ( 1 ) according to claim 1, wherein the plant-internal power supply device ( 3 ) a power supply connection device ( 31 ), by means of which electrical energy can be fed from an off-site AC power grid into the plant-internal AC power grid, and a Stromabfuhr connecting means ( 31 ), by means of which electrical energy from the plant-internal AC power grid in the external AC power grid can be fed Industrieanlage (1) nach Anspruch 2, wobei die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung (3) derart ausgebildet ist, dass von ihr im anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz vorliegende, überschüssige elektrische Energie automatisch an das anlagenexterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgepeist wird.Industrial plant ( 1 ) according to claim 2, wherein the plant-internal power supply device ( 3 ) Is designed such that it is automatically fed back to it in the plant-internal AC power grid, excess electrical energy to the plant external AC power grid. Industrieanlage (1) nach Anspruch 1, wobei die Wechselspannungs-Stromanschlüsse (5) angepasst an die elektrischen Charakteristiken der unterschiedlichen Verbraucher (X, M, 15) entsprechend unterschiedlich ausgebildet sind.Industrial plant ( 1 ) according to claim 1, wherein the AC power connections ( 5 ) adapted to the electrical characteristics of the different consumers (X, M, 15 ) are designed differently according to. Regallagersystem für eine Industrieanlage (1), mit – einer systeminternen Stromversorgungseinrichtung (3), von welcher ein Wechselspannungs-Stromnetzes bereitgestellt wird und welche eine Wechselspannungs-Schnittstelle (31) zum Anschluss an ein anlagenexternes Wechselspannungs-Stromnetz aufweist (33), und – einem Regallager (9) mit mehreren elektrischen Verbrauchern (X, M, 15) unterschiedlichen Typs, die an die systeminterne Stromversorgungseinrichtung (3) angeschlossen sind und die mehrere elektrisch betriebene Regalbediengeräte (15) als einen Typ der Verbraucher (X, M, 15) umfassen, von denen wenigstens eines derart ausgebildet ist, dass es unter Aufnahme elektrischer Energie von der systeminternen Stromversorgungseinrichtung (3) im Motorbetrieb und unter Abgabe von elektrischer Energie an die systeminterne Stromversorgungseinrichtung (3) im Generatorbetrieb arbeiten kann, und mit einer Steuereinrichtung (29), welche eingerichtet ist, um die Regalbediengeräte (15) das Ein- und Auslagern von Regalwaren (19) durchführen zu lassen ohne Berücksichtigung der jeweiligen elektrischen Energieaufnahme und Energieabgabe durch die an das systeminterne Wechselspannungs-Stromnetz angeschlossenen Verbraucher (X, M, 15), wobei – die systeminterne Stromversorgungseinrichtung (3) derart ausgebildet ist, dass von ihr die von dem wenigstens einen Regalbediengerät (15) abgegebene elektrische Energie ungeregelt in das systeminterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgespeist wird, sodass die von dem wenigstens einen Regalbediengerät (15) abgegebene elektrische Energie dem systeminternen Wechselspannungs-Stromnetz allgemein zur Verfügung gestellt wird, ohne dass eine Verteilung der abgegebenen elektrischen Energie an bestimmte der elektrischen Verbraucher (X, M, 15) erfolgt, und wobei – die systeminterne Stromversorgungseinrichtung (3) derart bremseinheitsfrei ausgebildet ist, dass die von dem wenigstens einen Regalbediengerät (15) abgegebene elektrische Energie weder zur Rückgewinnung systemintern in geregelter speicherbar noch systemintern ungenutzt in geregelter Weise vernichtbar ist.Shelf storage system for an industrial plant ( 1 ), with - a system-internal power supply device ( 3 ) from which an AC power network is provided and which an AC interface ( 31 ) for connection to an off-site AC power grid ( 33 ), and - a rack warehouse ( 9 ) with several electrical consumers (X, M, 15 ) of different types which are connected to the system-internal power supply device ( 3 ) and the several electrically operated stacker cranes ( 15 ) as a type of consumer (X, M, 15 ), at least one of which is designed such that it receives electrical energy from the system-internal power supply device ( 3 ) in engine operation and with delivery of electrical energy to the system-internal power supply device ( 3 ) can operate in generator mode, and with a control device ( 29 ), which is set up to handle the stacker cranes ( 15 ) the storage and retrieval of shelf goods ( 19 ) without consideration of the respective electrical energy consumption and energy output by the consumers connected to the system-internal AC power supply (X, M, 15 ), wherein - the system-internal power supply device ( 3 ) is designed such that from her the at least one storage and retrieval unit ( 15 ) unregulated electrical energy is fed back into the system-internal AC power grid, so that the at least one stacker crane ( 15 ) electrical energy supplied to the system's internal AC power grid is generally provided without a distribution of the electrical energy emitted to certain of the electrical loads (X, M, 15 ), and wherein - the system-internal power supply device ( 3 ) is formed so brake unit free, that of the at least one stacker crane ( 15 ) delivered electrical energy neither to the system internal to regain regained stored nor system internal unused in a controlled manner can be destroyed. Regallagersystem nach Anspruch 5, wobei die Wechselspannungs-Schnittstelle (31) derart ausgebildet ist, dass über sie elektrische Energie von dem anlagenexternen Wechselspannungs-Stromnetz in das systeminterne Wechselspannungs-Stromnetz und von dem systeminternen Wechselspannungs-Stromnetz in das anlagenexterne Wechselspannungs-Stromnetz speisbar ist.Shelf storage system according to claim 5, wherein the AC interface ( 31 ) Is designed such that electrical energy from the plant external AC power grid in the system-internal AC power grid and from the system-internal AC power grid in the external AC power supply can be fed via them. Regallagersystem nach Anspruch 6, wobei die systeminterne Stromversorgungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass Von ihr im systeminternen Wechselspannungs-Stromnetz vorliegende, überschüssige elektrische Energie automatisch an das anlagenexterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgespeist wird.Shelf storage system according to claim 6, wherein the intrinsic Power supply device is designed such that Von her present in the system-internal AC power network, excess electrical energy automatically to the external AC power grid is fed back. Verfahren zum Betreiben einer Industrieanlage mit einer anlageninternen Stromversorgungseinrichtung, von welcher ein anlageninternes Wechselspannungs-Stromnetzes bereitgestellt wird und welche eine Mehrzahl von Wechselspannungs-Stromanschlüssen aufweist, an welche elektrische Verbraucher unterschiedlichen Typs angeschlossen sind, und einem Regallager mit mehreren elektrisch betriebenen Regalbediengeräten als ein Typ der Verbraucher, von denen wenigstens eines derart ausgebildet ist, dass es unter Aufnahme elektrischer Energie von der anlageninterne Stromversorgungseinrichtung im Motorbetrieb und unter Abgabe von elektrischer Energie an die anlageninterne Stromversorgungseinrichtung im Generatorbetrieb arbeiten kann, wobei – die Regalbediengeräte derart gesteuert werden, dass sie das Ein- und Auslagern von Regalwaren in das bzw. von dem Regallager ohne Berücksichtigung der jeweiligen elektrischen Energieaufnahme und Energieabgabe durch die ansonsten an das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz angeschlossenen Verbraucher, wobei – die von dem Regalbediengerät abgegebene elektrische Energie ungeregelt in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz rückgespeist wird, sodass die dadurch von dem Regalbediengerät abgegebene elektrische Energie dem anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz und daran angeschlossenen Verbrauchern allgemein zur Verfügung gestellt wird, ohne dass eine Verteilung der abgegebenen elektrischen Energie an bestimmte der elektrischen Verbraucher erfolgt, und wobei – die von dem Regalbediengerät abgegebene elektrische Energie weder zur Rückgewinnung anlagenintern in geregelter Weise gespeichert, noch anlagenintern ungenutzt in geregelter Weise vernichtet wird.Method for operating an industrial plant with a plant-internal power supply device, of which a plant-internal AC power network is provided and which a plurality of AC power terminals to which electrical consumers of different types connected, and a rack warehouse with several electrically operated Storage and retrieval machines as a type of consumer, of which at least one is designed such that it under recording electrical energy from the plant-internal power supply device in engine operation and under the delivery of electrical energy to the system-internal power supply device operate in generator mode can, being - The stacker cranes in such a way be controlled that they store and retrieve shelf goods in or from the shelf storage without consideration of respective electrical energy intake and energy output by the otherwise connected to the plant-internal AC power grid Consumers, where - that of the stacker crane discharged electrical energy unregulated in the plant-internal AC power grid is fed back, so that thereby by the storage and retrieval unit delivered electrical energy to the plant's internal AC power grid and connected consumers in general will, without any distribution of the electrical energy emitted to certain of the electrical loads takes place, and wherein - the electrical energy emitted by the storage and retrieval unit neither for recovery within the plant in a regulated manner stored, still destroyed inside the plant unused in a regulated manner becomes. Verfahren nach Anspruch 8, wobei im anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz vorliegende, überschüssige elektrische Energie automatisch an ein anlagenexternes Wechselspannung-Stromnetz rückgespeist wird.The method of claim 8, wherein in-plant AC power grid present, excess Electrical energy automatically fed back to an external AC power grid becomes. Verfahren nach Anspruch 9, wobei bei elektrischem Energiemangel im anlageninternen Wechselspannungs-Stromnetz automatisch elektrische Energie vom anlagenexternen Wechselspannungs-Stromnetz in das anlageninterne Wechselspannungs-Stromnetz eingespeist wird.The method of claim 9, wherein in electrical Energy shortage in the plant-internal AC power grid automatically electrical energy from the external AC power grid is fed into the plant-internal AC power grid.
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