DE102013222464A1

DE102013222464A1 - Motor shaft arrangement of a hydraulic unit of a vehicle brake system

Info

Publication number: DE102013222464A1
Application number: DE201310222464
Authority: DE
Inventors: Marc Micke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-05-07

Abstract

Bei einer Motorwellenanordnung (70) eines Hydraulikaggregats (10) einer Fahrzeugbremsanlage, bei der eine Motorwelle (26) an einem A-Lager (48), einem B-Lager (50) und einem C-Lager (52) drehbar gelagert ist, ist eines der Lager mit einer gezielt ausgebildeten Exzentrizität (74) zu den beiden anderen Lagern angeordnet.In a motor shaft assembly (70) of a hydraulic unit (10) of a vehicle brake system, in which a motor shaft (26) is rotatably mounted on an A-bearing (48), a B-bearing (50) and a C-bearing (52) arranged one of the bearings with a deliberately formed eccentricity (74) to the other two camps.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Motorwellenanordnung eines Hydraulikaggregats einer Fahrzeugbremsanlage, bei der eine Motorwelle an einem A-Lager, einem B-Lager und einem C-Lager drehbar gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Motorwellenanordnung und eine Verwendung einer solchen Motorwellenanordnung in einem Hydraulikaggregat einer Fahrzeugbremsanlage. The invention relates to a motor shaft arrangement of a hydraulic unit of a vehicle brake system, in which a motor shaft is rotatably mounted on an A-bearing, a B-bearing and a C-bearing. Furthermore, the invention relates to a method for producing such a motor shaft assembly and a use of such a motor shaft assembly in a hydraulic unit of a vehicle brake system.

In Fahrzeugbremsanlagen von Kraftfahrzeugen, beispielsweise in Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, werden Hydraulikaggregate eingesetzt, um in zugehörigen Bremskreisen einen geregelten Bremsdruck mittels eines Bremsfluids bereitstellen zu können. Insbesondere werden damit Funktionen eines Antiblockiersystems (ABS) und/oder eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) realisiert. Dazu umfassen bekannte Hydraulikaggregate einen Hydraulikblock bzw. ein blockförmiges Gehäuse, in dem mehrere Bohrungen vorgesehen sind. Dieses Gehäuse dient auch als Pumpengehäuse für zugehörige Pumpenelemente mit jeweils einem Pumpenkolben, der mittels eines Exzenterantriebs in einem zugehörigen Pumpenzylinder hin- und herbewegt wird. Der Exzenterantrieb wird dazu mittels einer Motorwelle angetrieben, die in einer Bohrung des Hydraulikblocks zentriert gelagert und mit einem Antriebsmotor kraftübertragend gekoppelt ist. Der Antriebsmotor ist dazu außen am Hydraulikblock mit einem Motorgehäuse befestigt. In vehicle brake systems of motor vehicles, for example in passenger cars or trucks, hydraulic units are used to provide a brake pressure in associated brake circuits by means of a brake fluid can. In particular, functions of an anti-lock braking system (ABS) and / or an electronic stability program (ESP) are thereby realized. For this purpose, known hydraulic power units comprise a hydraulic block or a block-shaped housing in which a plurality of bores are provided. This housing also serves as a pump housing for associated pump elements, each with a pump piston, which is reciprocated by means of an eccentric drive in an associated pump cylinder. The eccentric drive is driven by means of a motor shaft, which is centered in a bore of the hydraulic block and coupled with a drive motor to transmit power. The drive motor is attached to the outside of the hydraulic block with a motor housing.

Dabei treten während des Betriebs Schwingungen auf, die Geräusche verursachen können und damit das sogenannte NVH-Verhalten des Fahrzeugs negativ beeinflussen. NVH bedeutet „Noise Vibration Harshness“ und beschreibt unerwünschte Schwingungen, die als Geräusch hörbar oder als Vibration spürbar sind. Gerade bei Manövern, die von einem Fahrer in besonderer Weise wahrgenommen werden, müssen der Antriebsmotor und die gesamte Fahrzeugbremsanlage besonders geräuscharm laufen. Ein geräuscharmer Betrieb ist zum Beispiel insbesondere bei einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung mittels Abstandsregeltempomat (ACC = Adaptive Cruise Control) erforderlich. During operation, vibrations occur which can cause noise and thus adversely affect the so-called NVH behavior of the vehicle. NVH stands for "Noise Vibration Harshness" and describes unwanted vibrations that are audible as a sound or as a vibration. Especially in maneuvers that are perceived by a driver in a special way, the drive motor and the entire vehicle brake system must run very quiet. Quiet operation is required, for example, in adaptive cruise control (ACC) adaptive cruise control.

Zum Reduzieren solcher Geräusche ist die Motorwelle herkömmlich dreifach gelagert, und zwar mit einem A-Lager, einem B-Lager und einem C-Lager. Dabei ist die Motorwelle mittels des A-Lagers als Hauptlager in der Bohrung des Hydraulikblocks an einem Übergang zu einem Innenraum des Motorgehäuses gelagert. Mittels des B-Lagers ist die Motorwelle an ihrem einen Ende am Motorgehäuse und mittels des C-Lagers an ihrem anderen Ende im Hydraulikblock abgestützt. To reduce such noise, the motor shaft is conventionally triplicated, with an A-bearing, a B-bearing and a C-bearing. The motor shaft is mounted by means of the A-bearing as a main bearing in the bore of the hydraulic block at a transition to an interior of the motor housing. By means of the B-bearing, the motor shaft is supported at its one end on the motor housing and by means of the C-bearing at its other end in the hydraulic block.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist eine Motorwellenanordnung eines Hydraulikaggregats einer Fahrzeugbremsanlage, bei der eine Motorwelle an einem A-Lager, einem B- Lager und einem C-Lager drehbar gelagert ist, geschaffen. Dabei ist eines der Lager mit einer gezielt ausgebildeten radialen Exzentrizität bzw. Exzentrizität in radialer Richtung zu den beiden anderen Lagern angeordnet. According to the invention, a motor shaft arrangement of a hydraulic unit of a vehicle brake system, in which a motor shaft is rotatably mounted on an A-bearing, a B-bearing and a C-bearing, created. In this case, one of the bearings is arranged with a selectively formed radial eccentricity or eccentricity in the radial direction to the other two bearings.

Jedes der beiden anderen Lager weist in dessen Querschnitt betrachtet einen Lagermittelpunkt bzw. ein Lagerzentrum auf. Verbindet man beide Lagermittelpunkte, so ist eine geometrische Achse definiert. Du dieser geometrischen Achse ist erfindungsgemäß das weitere Lager gezielt exzentrisch angeordnet. Exzentrisch bedeutet dabei außerhalb jenes Zentrums, das mit der geometrischen Achse der beiden anderen Lager festgelegt ist. Mit einer solchen exzentrischen Lageranordnung ist eine von der geometrischen, streng geradlinigen Achse verschiedene, geringfügig gekrümmte, reale Achse gebildet, entlang derer die Motorwelle eingebaut und gelagert ist. Dadurch, dass die reale Achse der Motorwelle von der geometrischen Achse in radialer Richtung abweicht, ist die Motorwelle radial verspannt und ein Spiel in den beteiligten Lagern im Vergleich zu einer streng konzentrischen Anordnung der drei Lager stark reduziert. Damit ist die Motorwelle in ihrer radialen Bewegungsfreiheit zusätzlich eingeschränkt. Zudem ist die Motorwelle mit der erfindungsgemäßen exzentrischen Lageranordnung an ihrem Umfang ungleichmäßig abgestützt, womit die Motorwelle an ihrem Umfang ungleichmäßig und punktuell in ihren radialen Bewegungen gedämpft ist. Derart gedämpft kann eine andernfalls auftretende Resonanz vermieden werden. Mit der erfindungsgemäß gezielt ausgebildeten Exzentrizität der Lageranordnung können die radialen Bewegungen der Motorwelle zudem gezielt, je nach Bauraumsituation und/oder Motorstärke, gedämpft werden. Damit können während des Betriebs des Antriebsmotors auf die Motorwelle wirkende Querkräfte bedarfsgerecht zuverlässig und gezielt abgefangen werden. Derart abgefangen ist das NVH-Verhalten im Vergleich zu herkömmlich angeordneten Lagern erheblich verbessert und die Lebensdauer der beteiligten Bauteile wesentlich verlängert.Each of the other two bearings has viewed in its cross section on a bearing center or a storage center. If you connect both bearing centers, then a geometric axis is defined. You this geometrical axis according to the invention, the other camp is arranged specifically eccentric. Eccentric means outside that center, which is defined by the geometric axis of the other two camps. With such an eccentric bearing arrangement, a slightly curved, different real axis from the geometric, strictly rectilinear axis along which the motor shaft is installed and stored. Characterized in that the real axis of the motor shaft deviates from the geometric axis in the radial direction, the motor shaft is radially braced and a game in the participating camps compared to a strictly concentric arrangement of the three camps greatly reduced. Thus, the motor shaft is additionally limited in their radial freedom of movement. In addition, the motor shaft is supported unevenly with the eccentric bearing assembly according to the invention at its periphery, whereby the motor shaft is attenuated at its periphery unevenly and selectively in their radial movements. Damped in this way, an otherwise occurring resonance can be avoided. With the inventively designed eccentricity of the bearing assembly, the radial movements of the motor shaft can also be selectively attenuated, depending on the space situation and / or engine power. In this way, transverse forces acting on the motor shaft during operation of the drive motor can be intercepted reliably and selectively as required. Thus intercepted the NVH behavior is significantly improved compared to conventionally arranged bearings and significantly prolongs the life of the components involved.

Die während des Betriebs auf die Motorwelle wirkenden Querkräfte entstehen sowohl beim Hin- und Herbewegen jedes einzelnen, an der Motorwelle über den Exzenterantrieb abgestützten Pumpenkolbens als auch beim Rotieren eines zum Antriebsmotor gehörigen Ankers. Der Anker ist mit der Motorwelle verbunden oder einstückig gestaltet, womit die Motorwelle mittels Rotieren des Ankers zur Rotation um ihre Wellenachse angetrieben wird. Der Anker rotiert als Bestandteil eines Rotors des als Elektromotor gestalteten Antriebsmotors mit einer zugehörigen stromdurchflossenen Spulenwicklung in einem Magnetfeld als Stator. Dabei treten elektromagnetische Kräfte auf, die als Querkräfte auf den Anker wirken und als sogenannte Ankerkräfte auch auf die Motorwelle und weitere Bauteile des Hydraulikaggregats übertragen werden. The transverse forces acting on the motor shaft during operation arise both during reciprocation of each individual pump piston supported on the motor shaft via the eccentric drive and during rotation of an armature belonging to the drive motor. The anchor is connected to the motor shaft or designed in one piece, which the motor shaft is driven by rotating the armature for rotation about its shaft axis. The armature rotates as part of a rotor of the electric motor designed as a drive motor with an associated current-carrying coil winding in a magnetic field as a stator. In this case, electromagnetic forces occur which act as transverse forces on the armature and are transmitted as so-called anchor forces on the motor shaft and other components of the hydraulic unit.

Herkömmlich wird die Motorwelle von derartigen Querkräften beim Rotieren radial zum Schwingen angeregt. Wie erfindungsgemäß erkannt wurde, beruht dies darauf, dass die die Motorwelle stützenden Lager bekannterweise möglichst konzentrisch zueinander angeordnet sind. Damit weisen die verwendeten Lager einen möglichst geringen Konzentrizitätsversatz zueinander auf. Je geringer der Konzentrizitätsversatz ist, das heißt je idealer eine Fluchtung der Lager mit ihren zugehörigen Lagerstellen ist, desto mehr Spiel haben der rotierende Anker des Motors und die Motorwelle in den Lagern. Ein solches Spiel verursacht, dass in radialer Richtung auftretende Schwingungen in einem dann zur Verfügung stehenden Bereich dieses Spiels nicht gedämpft werden. Wird die Motorwelle über den zur Verfügung stehenden Bereich des Spiels ausgelenkt, so ist sie an ihrem Umfang gleichmäßig von den Lagern abgestützt. Gleichmäßig abgestützt, können sich die Schwingungen der Motorwelle aber bei gegebenenfalls auftretender Resonanz zusätzlich immer weiter verstärken. Zudem werden die Ankerkräfte aufgrund des Spiels impulshaft übertragen. Derart übertragen wird das NVH-Verhalten nachteilig besonders stark erhöht und damit negativ beeinflusst. Zusätzlich werden alle beteiligten Bauteile sehr stark belastet. Alle der genannten herkömmlichen Nachteile können mit der erfindungsgemäßen Lösung weitgehend vermieden werden. Conventionally, the motor shaft is radially excited to oscillate by such transverse forces during rotation. As has been recognized according to the invention, this is based on the fact that the bearings supporting the motor shaft are, as is known, arranged as concentrically as possible with respect to one another. Thus, the bearings used on the smallest possible concentricity offset each other. The smaller the concentricity offset, that is, the more ideal the bearings are with their associated bearings, the more play the motor's rotating armature and motor shaft will have in the bearings. Such a game causes vibrations occurring in the radial direction to not be damped in a range of this game then available. If the motor shaft is deflected over the available area of the game, it is supported evenly on its circumference by the bearings. Evenly supported, however, the vibrations of the motor shaft can be further and further amplified if any resonance occurs. In addition, the anchor forces are impulsively transmitted due to the game. In this way, the NVH behavior is adversely increased and thus adversely affected. In addition, all components involved are heavily loaded. All of the above-mentioned conventional disadvantages can be largely avoided with the solution according to the invention.

Erfindungsgemäß bevorzugt ist die gezielt ausgebildete Exzentrizität in Form einer Öffnung, insbesondere Bohrung im Hydraulikaggregat ausgebildet, die eine von der geometrischen Achse radial beabstandete Öffnungsmittelachse aufweist. In einer solchen Öffnung kann dann ein Lager im Vergleich zu den anderen Lagern exzentrisch angeordnet sein, wobei die Exzentrizität von einem Abstand zwischen der Öffnungsmittelachse und der geometrischen Achse bestimmt ist. Ferner kann besonders bevorzugt in einer bestehenden, in der Regel zur geometrischen Achse konzentrisch ausgebildeten Öffnung entweder ein radial exzentrischer Ring eingefügt werden und/oder ein in sich radial exzentrisch ausgebildetes Lager angeordnet werden. Ein exzentrisch ausgebildeter Ring und/oder Lager weist einen Außenmantel mit einer Außenmantelmittelachse und einen Innenmantel mit einer Innenmantelmittelachse auf, die voneinander verschieden sind. Dabei ist mit einem Abstand der Innenmantelmittelachse von der Außenmantelmittelachse die Exzentrizität bestimmt. Mittels Variation des jeweiligen Abstands kann die Exzentrizität gezielt ausgebildet werden. According to the invention, the specifically designed eccentricity is preferably in the form of an opening, in particular a bore in the hydraulic unit, which has an opening center axis radially spaced from the geometrical axis. In such an opening, a bearing may then be arranged eccentrically relative to the other bearings, the eccentricity being determined by a distance between the opening center axis and the geometrical axis. Furthermore, it is particularly preferred that either a radially eccentric ring be inserted in an existing opening, which is generally concentric with respect to the geometric axis, and / or a bearing designed to be radially eccentric be arranged. An eccentrically formed ring and / or bearing has an outer shell with an outer shell center axis and an inner shell with an inner shell center axis, which are different from each other. In this case, the eccentricity is determined by a distance of the inner jacket central axis from the outer jacket central axis. By means of variation of the respective distance, the eccentricity can be designed specifically.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist die gezielt ausgebildete Exzentrizität von 0,02 bis 0,80 Millimetern, bevorzugt von 0,05 bis 0,60 Millimetern bemessen. Die Exzentrizität ist dabei als Abstand zwischen der durch die beiden anderen Lager gebildete geometrischen Achse und der realen Achse auf Höhe des einen, exzentrisch angeordneten Lagers bestimmt. Die reale Achse führt dabei entweder durch einen auf der Öffnungsmittelachse liegenden Mittelpunkt eines Querschnitts einer exzentrisch angeordneten Öffnung oder einen auf der Innenmantelmittelachse liegenden Mittelpunkt eines Querschnitts eines exzentrisch ausgebildeten Lagers und/oder Rings. Der derartige Abstand und damit die Exzentrizität ist erfindungsgemäß gezielt von 0,02 bis 0,80 Millimetern, bevorzugt von 0,05 bis 0,60 Millimetern eingestellt. Damit ist die Motorwelle gegen eine unerwünschte radiale Anregung und/oder radiales Spiel zuverlässig verspannt, ohne in ihrer Drehbarkeit bzw. Rotationsbewegung eingeschränkt zu sein.Advantageously according to the invention, the deliberately designed eccentricity is from 0.02 to 0.80 millimeters, preferably from 0.05 to 0.60 millimeters. The eccentricity is determined as the distance between the geometric axis formed by the other two bearings and the real axis at the level of one, eccentrically arranged bearing. In this case, the real axis leads either through a center of a cross section of an eccentrically arranged opening lying on the opening center axis or to a midpoint of a cross section of an eccentrically formed bearing and / or ring lying on the inner jacket center axis. The distance and thus the eccentricity according to the invention is specifically set from 0.02 to 0.80 millimeters, preferably from 0.05 to 0.60 millimeters. Thus, the motor shaft is reliably braced against undesired radial excitation and / or radial play, without being limited in their rotation or rotational movement.

Bevorzugt ist die gezielt ausgebildete Exzentrizität in Intervallen bzw. Schritten von 0,05 Millimeter variierbar, um bestehende Bauteile, insbesondere bekannte Hülsen, zum Herstellen der exzentrischen Lageranordnung nutzen zu können. Ferner kann damit die gezielt ausgebildete Exzentrizität bzw. ein gezielter Konzentrizitätsversatz je nach Bedarf eingestellt werden. Preferably, the targeted trained eccentricity in intervals or steps of 0.05 millimeters can be varied in order to use existing components, in particular known sleeves, for producing the eccentric bearing assembly can. Furthermore, the specifically designed eccentricity or a specific concentricity offset can thus be set as required.

Zudem ist die gezielt ausgebildete Exzentrizität erfindungsgemäß vorteilhaft mittels einer radial exzentrischen Hülse am C-Lager geschaffen. Am C-Lager ist die Motorwelle mit ihrem einen Ende im Hydraulikblock gelagert und mittels der exzentrischen Hülse am C-Lager verspannt. Eine solche Verspannung ist besonders stabil, da der Hydraulikblock einen massiven Block darstellt, der auftretende Verspannungskräfte in einem weiten Größenbereich aufnehmen kann, insbesondere ohne dabei seine Lage zu verändern. In addition, the specifically designed eccentricity according to the invention advantageously created by means of a radially eccentric sleeve on the C-bearing. On the C-bearing, the motor shaft is mounted with its one end in the hydraulic block and braced by means of the eccentric sleeve on the C-bearing. Such a tension is particularly stable because the hydraulic block is a solid block that can absorb the tension forces occurring in a wide range of sizes, in particular without changing its position.

Ferner ist die exzentrische Hülse dabei bevorzugt als zusätzliche Hülse einfach um ein bestehendes bzw. bekanntes C-Lager angeordnet. Dazu weist die zusätzliche, exzentrische Hülse einen Innendurchmesser auf, der das bestehende C-Lager an seinem Außendurchmesser umschließt. Damit kann kostensparend ein bestehendes C-Lager verwendet sowie eine am Hydraulikblock zum Aufnehmen des C-Lagers vorgesehene Öffnung einfach vergrößert und an die zusätzliche exzentrische Hülse angepasst werden. Ferner ist die zusätzliche, exzentrische Hülse besonders bevorzugt je nach Exzentrizitätsbedarf aus einer Gruppe von verschieden exzentrischen Hülsen ausgewählt, sodass fertigungstechnisch besonders einfach eine bedarfsgerechte Exzentrizität erreicht ist. Das C-Lager ist dazu bevorzugt ein Gleitlager, besonders bevorzugt ein Wälzlager, insbesondere ein Nadellager. Furthermore, the eccentric sleeve is preferably arranged as an additional sleeve simply around an existing or known C-bearing. For this purpose, the additional, eccentric sleeve on an inner diameter, which encloses the existing C-bearing at its outer diameter. Thus, an existing C-bearing can be used cost-saving and simply provided on the hydraulic block for receiving the C-bearing opening enlarged and adapted to the additional eccentric sleeve. Furthermore, the additional, eccentric sleeve is particularly preferred depending on the eccentricity of a group of different eccentric sleeves selected so that production technology is particularly easy to meet needs-based eccentricity. The C-bearing is preferably a plain bearing, particularly preferably a roller bearing, in particular a needle bearing.

Besonders bevorzugt ist die exzentrische Hülse am C-Lager bereits beim Anfertigen des C-Lagers ausgebildet worden. Dazu ist sowohl bei einem Gleitlager mit einem Innenring und einem Außenring als auch bei einem Nadellager als C-Lager der Außenring bzw. die Außenhülse exzentrisch gestaltet. Derart gestaltet ist kein weiteres Bauteil nötig, um die erfindungsgemäße Exzentrizität herzustellen. Zudem kann dann bei entsprechender Anordnung der Motorwelle das derartige C-Lager in einen bestehenden Bauraum eingesetzt werden. Particularly preferably, the eccentric sleeve has already been formed on the C bearing during the production of the C-bearing. For this purpose, the outer ring and the outer sleeve are designed eccentrically both in a plain bearing with an inner ring and an outer ring as well as a needle bearing as a C-bearing. Such a design requires no further component in order to produce the eccentricity according to the invention. In addition, the C-bearing can then be used in an existing space with a corresponding arrangement of the motor shaft.

Alternativ ist bei der erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung die gezielt ausgebildete Exzentrizität vorzugsweise mittels eines radial exzentrischen Innenrings am B-Lager geschaffen. Das derartige B-Lager lagert die Motorwelle mit jenem Ende am Motorgehäuse, das dem mit dem C-Lager abgestützten Ende gegenüberliegt. Damit ist die Motorwelle am Motorgehäuse verspannt, welches während des Betriebs auftretende Verspannungskräfte materialschonend weiträumig über das gesamte Motorgehäuse verteilt aufnehmen kann. Zudem kann mittels des exzentrischen Innenrings am B-Lager die Exzentrizität bedarfsgerecht und passgenau dadurch eingestellt sein, dass das B-Lager aus einer Gruppe von B-Lagern mit verschieden exzentrischen Innenringen ausgewählt ist. Bevorzugt ist das B-Lager dabei ein Gleitlager, insbesondere eine Gleitbuchse, das mit einem exzentrischen Innenring gestaltet ist. Damit kann die Motorwelle besonders kompakt und stabil verspannt werden. Alternatively, in the case of the motor shaft arrangement according to the invention, the specifically designed eccentricity is preferably created by means of a radially eccentric inner ring on the B bearing. Such B-bearing supports the motor shaft with that end on the motor housing, which is opposite to the end supported by the C-bearing end. Thus, the motor shaft is braced on the motor housing, which can absorb stress occurring during operation extensively over the entire engine housing distributed material. In addition, by means of the eccentric inner ring on the B-bearing, the eccentricity can be adjusted as required and accurately by the fact that the B-bearing is selected from a group of B-bearings with different eccentric inner rings. Preferably, the B-bearing is a sliding bearing, in particular a sliding bush, which is designed with an eccentric inner ring. Thus, the motor shaft can be clamped particularly compact and stable.

Ferner ist alternativ bei der erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung die gezielt ausgebildete Exzentrizität mittels eines radial exzentrischen Außenrings am B-Lager geschaffen. Das B-Lager lagert die Motorwelle, wie beschrieben, am Motorgehäuse, und zwar an jenem Ende der Motorwelle, das dem mit dem C-Lager abgestützten Ende gegenüberliegt. Erfindungsgemäß ist die Motorwelle auch mit einem exzentrischen Außenring des B-Lagers am Motorgehäuse besonders stabil verspannt, da auch hier auftretende Verspannungskräfte über das gesamte Motorgehäuse hinweg aufgenommen werden können. Auch der exzentrische Außenring am B-Lager kann in seiner Exzentrizität bedarfsgerecht und passgenau dadurch variiert sein, dass das B-Lager aus einer Gruppe von B- Lagern mit verschieden exzentrischen Außenringen ausgewählt ist. Dabei kann das B-Lager als Gleitlager, insbesondere als Gleitlagerbuchse oder als Rolllager, insbesondere als Kugellager gestaltet sein. Furthermore, in the case of the motor shaft arrangement according to the invention, the specifically designed eccentricity is alternatively created by means of a radially eccentric outer ring on the B bearing. The B-bearing supports the motor shaft as described to the motor housing at the end of the motor shaft opposite the end supported by the C-bearing. According to the invention, the motor shaft is braced particularly stable with an eccentric outer ring of the B-bearing on the motor housing, as well as tensioning forces occurring here can be taken over the entire motor housing away. The eccentric outer ring on B-bearing can be varied in its eccentricity needs and accurately by the fact that the B-bearing is selected from a group of B-bearings with different eccentric outer rings. In this case, the B-bearing can be designed as a sliding bearing, in particular as a plain bearing bush or as a rolling bearing, in particular as a ball bearing.

Weiterhin ist die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Herstellen einer, insbesondere derartigen, Motorwellenanordnung eines Hydraulikaggregats einer Fahrzeugbremsanlage gerichtet, mit den Schritten: Bereitstellen einer Motorwelle, Bereitstellen jener Bauteile, an denen die Motorwelle mittels eines A-Lagers, eines B-Lagers und eines C-Lagers drehbar zu lagern ist, Vermessen der Motorwelle hinsichtlich ihrer Einbausituation an den Lagern, Vorsehen einer gezielt ausgebildeten Exzentrizität an einem der Lager relativ zu den beiden anderen Lagern und Anordnen der Motorwelle an den derartigen Lagern. Mit einem solchen Verfahren kann die Motorwelle im Hydraulikaggregat zielgerichtet mittels des Ausbildens einer gezielten Exzentrizität verspannt werden. Je nach gewünschter Bauweise, insbesondere in Bezug auf die Anzahl an Lagerstellen sowie je nach gewünschter Anwendung und einem damit zu erreichenden NVH-Verhalten kann die Exzentrizität bedarfsgerecht eingestellt werden. Auch auf eine dazu benötigte Lebensdauer bzw. Laufzeit kann gezielt eingegangen werden. Furthermore, the invention is also directed to a method for producing a, in particular such, motor shaft assembly of a hydraulic unit of a vehicle brake system, comprising the steps of: providing a motor shaft, providing those components to which the motor shaft by means of an A-bearing, a B-bearing and a C-bearing is rotatably support, measuring the motor shaft with respect to their installation situation on the bearings, providing a purpose-trained eccentricity on one of the bearings relative to the other two bearings and arranging the motor shaft on such bearings. With such a method, the motor shaft in the hydraulic unit can be clamped purposefully by means of the formation of a targeted eccentricity. Depending on the desired construction, in particular with regard to the number of bearings and depending on the desired application and thus to achieve NVH behavior, the eccentricity can be adjusted as needed. Also on a required life or runtime can be addressed specifically.

Bevorzugt wird dabei die Motorwelle hinsichtlich ihrer Einbausituation an den Lagern einmalig vermessen und danach die gezielt ausgebildete Exzentrizität dementsprechend an einem der Lager relativ zu den beiden anderen Lagern einmalig dimensioniert. Das eine Lager weist dann eine feste Exzentrizität auf. Damit können hohe Stückzahlen der erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung in besonders kurzer Zeit gefertigt werden. Preferably, the motor shaft is measured once with respect to their installation situation on the bearings and then the targeted trained eccentricity accordingly dimensioned at one of the bearings relative to the other two camps unique. The one bearing then has a fixed eccentricity. This high numbers of engine shaft assembly according to the invention can be manufactured in a very short time.

Besonders bevorzugt werden beim Vermessen der Motorwelle hinsichtlich ihrer Einbausituation an den Lagern auch die Bauteile vermessen, an denen die Motorwelle mittels eines A-Lagers, eines B-Lagers und eines C-Lagers drehbar zu lagern ist. Dafür maßgebliche Bauteile sind insbesondere ein Polgehäuse des Antriebsmotors, ein Deckel des Motorgehäuses, ein Sitz des jeweiligen Lagers und/oder der Hydraulikblock als Pumpengehäuse. Nach dem Vermessen der derartigen Bauteile wird das eine Lager relativ zu den beiden anderen Lagern anhand unterschiedlich zur Verfügung stehender Exzentrizitäten entsprechend gepaart. When measuring the motor shaft in terms of its installation situation on the bearings, it is particularly preferable to measure the components on which the motor shaft can be rotatably supported by means of an A-bearing, a B-bearing and a C-bearing. Decisive components are in particular a pole housing of the drive motor, a cover of the motor housing, a seat of the respective bearing and / or the hydraulic block as a pump housing. After measuring such components, the one bearing is paired relative to the other two camps according to different available eccentricities accordingly.

Erfindungsgemäß vorteilhaft umfasst das Vorsehen einer gezielt ausgebildeten Exzentrizität ein Auswählen einer Hülse aus einer Gruppe verschieden exzentrischer Hülsen und ein Anordnen der Hülse am C-Lager. Damit kann das C-Lager besonders einfach zielgerichtet in seiner Exzentrizität angepasst werden. Insbesondere haben die verschieden exzentrischen Hülsen dabei in ihrer Exzentrizität einen Versatz von jeweils 0,05 Millimetern. Mit einem solch geringen Versatz, kann genau die exzentrische Hülse ausgewählt werden, die die Motorwelle je nach Bedarf besonders passgenau im Hydraulikblock stabil verspannt. Advantageously according to the invention, the provision of a deliberately designed eccentricity comprises selecting a sleeve from a group of differently eccentric sleeves and arranging the sleeve at the C bearing. Thus, the C-bearing can be easily adapted specifically targeted in its eccentricity. In particular, the differently eccentric sleeves have in their eccentricity an offset of 0.05 millimeters. With such a small offset, it is possible to select exactly the eccentric sleeve which stably braces the motor shaft as required in the hydraulic block, as required.

Alternativ umfasst das Vorsehen einer gezielt ausgebildeten Exzentrizität zudem vorzugsweise ein Auswählen des B-Lagers mit einem Innenring aus einer Gruppe von B-Lagern mit verschieden exzentrischen Innenringen und ein Anordnen dieses B-Lagers. Auch die verschieden exzentrischen Innenringe weisen bevorzugt einen Versatz in ihrer Exzentrizität in Intervallen von jeweils 0,05 Millimetern zueinander auf, um eine passgenaue Einstellung der Exzentrizität zu ermöglichen. Bevorzugt wird als B-Lager dabei ein Gleitlager verwendet. Alternatively, the provision of a targeted eccentricity also preferably comprises selecting the B-bearing with an inner ring of a group of B-bearings with different eccentric inner rings and arranging this B-bearing. The various eccentric inner rings also preferably have an offset in their eccentricity at intervals of 0.05 millimeters to each other in order to allow a precise adjustment of the eccentricity. Preferably, a plain bearing is used as a B-bearing.

In einer weiteren vorteilhaften Alternative umfasst das Vorsehen einer gezielt ausgebildeten Exzentrizität ein Auswählen des B-Lagers mit einem Außenring aus einer Gruppe von B-Lagern mit verschieden exzentrischen Außenringen und ein Anordnen dieses B-Lagers. Dabei ist unter Außenring insbesondere sowohl ein Außenring eines Gleitlagers zu verstehen, als auch ein Außenring eines Wälzlagers, insbesondere Rolllagers. In der Gruppe von B-Lagern mit verschieden exzentrischen Außenringen sind die exzentrischen Außenringe ebenfalls jeweils um etwa 0,05 Millimeter in ihrer Exzentrizität zueinander versetzt. In a further advantageous alternative, the provision of a targeted eccentricity comprises selecting the B-bearing with an outer ring of a group of B-bearings with differently eccentric outer rings and arranging this B-bearing. In this case, the outer ring is to be understood in particular both an outer ring of a sliding bearing, and an outer ring of a rolling bearing, in particular rolling bearing. In the group of B-bearings with different eccentric outer rings, the eccentric outer rings are also each offset by about 0.05 millimeters in their eccentricity to each other.

Des Weiteren ist die Erfindung auch auf eine Verwendung einer derartigen Motorwellenanordnung zum Lagern einer Motorwelle an einem Hydraulikaggregat einer Fahrzeugbremsanlage gerichtet. Mittels der erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung werden radiale Schwingungen der Motorwelle in ihren Lagern besonders stark gedämpft, womit ein besonders schwingungsarmes Hydraulikaggregat erreicht wird. Mit einem solchen Hydraulikaggregat wird eine besonders vibrations- und geräuscharme Fahrzeugbremsanlage geschaffen. Furthermore, the invention is also directed to a use of such a motor shaft assembly for supporting a motor shaft on a hydraulic unit of a vehicle brake system. By means of the motor shaft arrangement according to the invention, radial vibrations of the motor shaft are particularly strongly damped in their bearings, whereby a particularly low-vibration hydraulic unit is achieved. With such a hydraulic unit, a particularly low-vibration and low-noise vehicle brake system is created.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Exemplary embodiments of the solution according to the invention will be explained in more detail below with reference to the attached schematic drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt eines Hydraulikaggregats mit einer Motorwellenanordnung gemäß dem Stand der Technik, 1 a longitudinal section of a hydraulic unit with a motor shaft assembly according to the prior art,

2 eine stark schematisierte Darstellung der Motorwellenanordnung gemäß 1, 2 a highly schematic representation of the motor shaft assembly according to 1 .

3 die Ansicht gemäß 2 eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung, 3 the view according to 2 a first embodiment of a motor shaft assembly according to the invention,

4 die Ansicht gemäß 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung, 4 the view according to 2 a second embodiment of a motor shaft assembly according to the invention,

5 das Detail V gemäß 4 mit einer ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, 5 the detail V according to 4 with a first variant of the second embodiment,

6 das Detail V gemäß 4 mit einer zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, 6 the detail V according to 4 with a second variant of the second embodiment,

7 das Detail V gemäß 4 mit einer dritten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, 7 the detail V according to 4 with a third variant of the second embodiment,

8 die Ansicht gemäß 2 eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung, 8th the view according to 2 a third embodiment of a motor shaft assembly according to the invention,

9 die Ansicht gemäß 2 eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Motorwellenanordnung, 9 the view according to 2 a fourth embodiment of a motor shaft assembly according to the invention,

10 das Detail X gemäß 9 mit einer ersten Variante des vierten Ausführungsbeispiels und 10 the detail X according to 9 with a first variant of the fourth embodiment and

11 das Detail X gemäß 9 mit einer zweiten Variante des vierten Ausführungsbeispiels. 11 the detail X according to 9 with a second variant of the fourth embodiment.

1 zeigt ein Hydraulikaggregat 10 einer weiter nicht dargestellten Fahrzeugbremsanlage, das insbesondere eine Antiblockier-, eine Antischlupf- und eine Fahrdynamik-Regelfunktion (ABS, ASR und ESP) ermöglicht. 1 shows a hydraulic unit 10 a vehicle brake system, not shown further, which in particular allows anti-lock, anti-skid and a vehicle dynamics control function (ABS, ASR and ESP).

Dazu umfasst das Hydraulikaggregat 10 einen nur teilweise dargestellten quaderförmigen Hydraulikblock 12 als blockförmiges Pumpengehäuse und einen daran außenseitig befestigten Antriebsmotor 14. Der Antriebsmotor 14 weist ein becherförmiges Motorgehäuse 16 auf, das in herkömmlicher Weise mit mindestens zwei Schrauben 18 an einer Seitenfläche des Hydraulikblocks 12 befestigt ist und damit den Antriebsmotor 14 am Hydraulikblock 12 hält. This includes the hydraulic unit 10 an only partially illustrated cuboid hydraulic block 12 as a block-shaped pump housing and a drive motor attached thereto on the outside 14 , The drive motor 14 has a cup-shaped motor housing 16 in a conventional manner with at least two screws 18 on a side surface of the hydraulic block 12 is attached and thus the drive motor 14 on the hydraulic block 12 holds.

Der Antriebsmotor 14 ist ein Elektromotor und umfasst als Rotor einen Anker 20 mit einer stromdurchflossenen Spulenwicklung 22, der sich beim Anlegen von elektrischer Spannung in einem Stator 24 dreht. Damit wird eine an den Anker 20 kraftübertragend gekoppelte Motorwelle 26 zum Rotieren um ihre Wellenachse 28 angetrieben. Die Motorwelle 26 ragt ferner durch eine Bohrung 30 in den Hydraulikblock 12 hinein und ist dort kraftübertragend mit einem Exzenterlager 32 gekoppelt, an dem mehrere, jeweils in einem Pumpenzylinder 34 geführte Pumpenkolben 36 abgestützt sind. Derart abgestützt wird beim Rotieren der Motorwelle 26 mittels des Exzenterlagers 32 als Exzenterantrieb jeder einzelne Pumpenkolben 36 entlang seiner Kolbenachse 38 in dem zugehörigen Pumpenzylinder 34 hin- und herbewegt. In bekannter Weise wird dabei in den Pumpenzylinder 34 ein Hydraulikfluid, vorliegend Bremsflüssigkeit, über ein Einlassventil 40 eingesaugt und beim Hineinfahren des Pumpenkolbens 36 in den Pumpenzylinder 34 unter Druck gesetzt. Das unter Druck gesetzte Hydraulikfluid wird über ein Auslassventil 42 aus dem Pumpenzylinder 34 ausgeschoben, und zwar in weiter nicht dargestellte Hydraulikleitungen der zugehörigen Fahrzeugbremsanlage zum Verrichten von Arbeit. Der einzelne Pumpenzylinder 34 bildet zusammen mit dem zugehörigen Pumpenkolben 36, dem Einlassventil 40, dem Auslassventil 42 und weiteren, bekannten, hier nicht explizit genannten Bauteilen jeweils ein einzelnes Pumpenelement 44. The drive motor 14 is an electric motor and includes an armature as a rotor 20 with a current-carrying coil winding 22 , which occurs when electrical voltage is applied in a stator 24 rotates. This will be one to the anchor 20 force-transmitting coupled motor shaft 26 to rotate around its shaft axis 28 driven. The motor shaft 26 further protrudes through a hole 30 in the hydraulic block 12 into it and is there force transmitting with an eccentric 32 coupled to the more, each in a pump cylinder 34 guided pump pistons 36 are supported. Supported when rotating the motor shaft 26 by means of the eccentric bearing 32 as eccentric drive every single pump piston 36 along its piston axis 38 in the associated pump cylinder 34 moved back and forth. In a known manner is doing in the pump cylinder 34 a hydraulic fluid, in the present case brake fluid, via an inlet valve 40 sucked in and when driving in the pump piston 36 in the pump cylinder 34 put under pressure. The pressurized hydraulic fluid is delivered via an outlet valve 42 from the pump cylinder 34 pushed out, in further not shown hydraulic lines of the associated vehicle brake system to perform work. The single pump cylinder 34 forms together with the associated pump piston 36 , the inlet valve 40 , the exhaust valve 42 and further, known, not explicitly mentioned components each a single pump element 44 ,

Sowohl beim Drehen bzw. bei einer Rotationsbewegung des Ankers 20 als auch beim Hin- und Herbewegen bzw. bei einer Translationsbewegung des einzelnen Pumpenkolbens 36 werden Querkräfte auf die Motorwelle 26 ausgeübt. Die derartigen Querkräfte versetzen die Motorwelle 26 in radial zur Wellenachse 28 verlaufende, unerwünschte Schwingungen und Bewegungen, die unerwünschte Geräusche verursachen und auch als Körperschallanregung bezeichnet werden. Both when turning or during a rotational movement of the armature 20 as well as when reciprocating or during a translational movement of the individual pump piston 36 are lateral forces on the motor shaft 26 exercised. Such lateral forces put the motor shaft 26 in radial to the shaft axis 28 running, unwanted vibrations and movements that cause unwanted noise and are also referred to as structure-borne noise.

Zum Beschränken solcher radialen Bewegungen ist in einer herkömmlichen Motorwellenanordnung 46 die Motorwelle 26 mit einem A-Lager 48, einem B-Lager 50 und einem C-Lager 52 dreifach gelagert. To limit such radial movements is in a conventional motor shaft assembly 46 the motor shaft 26 with an A-bearing 48 , a B camp 50 and a C-bearing 52 stored in triplicate.

Dabei lagert das A-Lager 48 bzw. erste Motorwellenlager die Motorwelle 26 in der Bohrung 30 des Hydraulikblocks 12 an einem Übergang zwischen dem Hydraulikblock 12 und einem, vom Motorgehäuse 16 und Hydraulikblock 12 umschlossenen Motorinnenraum 54. Benachbart zu dem A-Lager 48 ist an der Motorwelle 26 im Hydraulikblock 12 das Exzenterlager 32 angeordnet. Damit wirken auf das A-Lager 48 bei der Translationsbewegung des einzelnen Pumpenkolbens 36 die größten Querkräfte, sodass das A-Lager 48 als Hauptlager dient. Dazu ist das A-Lager 48 vorliegend als Rillenkugellager gestaltet. It stores the A-bearing 48 or first motor shaft bearing the motor shaft 26 in the hole 30 of the hydraulic block 12 at a transition between the hydraulic block 12 and one, from the engine case 16 and hydraulic block 12 enclosed motor interior 54 , Adjacent to the A-camp 48 is at the motor shaft 26 in the hydraulic block 12 the eccentric bearing 32 arranged. This affects the A-bearing 48 during the translational movement of the individual pump piston 36 the largest lateral forces, so the A-bearing 48 serves as a main camp. This is the A-camp 48 in the present case designed as a deep groove ball bearing.

Das B-Lager 50 bzw. zweite Motorwellenlager stützt die Motorwelle 26 an ihrem einen Endbereich 56 gegen das Motorgehäuse 16 in einem B-Lagersitz 57 lagernd ab. Dabei ist das B-Lager 50 im Vergleich zu den anderen beiden Lagern 48 und 52 dem Anker 20 am nächstliegendsten angeordnet. Damit werden beim Rotieren des Ankers 20 wirkende Querkräfte auf die Motorwelle 26, sogenannte Ankerkräfte, am stärksten mit dem B-Lager 50 abgefangen. Das B-Lager 50 ist vorliegend als Gleitlager gestaltet. The B camp 50 or second motor shaft bearing supports the motor shaft 26 at its one end 56 against the motor housing 16 in a B-bearing seat 57 in stock. Here is the B-bearing 50 compared to the other two camps 48 and 52 the anchor 20 arranged nearest. This will when rotating the anchor 20 acting lateral forces on the motor shaft 26 , so-called anchor forces, strongest with the B-bearing 50 intercepted. The B camp 50 is designed here as a sliding bearing.

Das C-Lager 52 bzw. dritte Motorwellenlager lagert die Motorwelle 26 ferner an einem, dem Endbereich 56 gegenüberliegenden Endbereich 58 im Hydraulikblock 12 und ist vorliegend als Nadellager ausgebildet. The C-camp 52 or third motor shaft bearing supports the motor shaft 26 further on one, the end area 56 opposite end region 58 in the hydraulic block 12 and is presently designed as a needle bearing.

Sowohl das B-Lager 50 als auch das C-Lager 52 sind als Loslager gestaltet, das heißt, dass die Motorwelle 26 dort in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist. Both the B-bearing 50 as well as the C-camp 52 are designed as floating bearings, that is, the motor shaft 26 is mounted there displaceable in the axial direction.

1 und 2 zeigen, dass alle drei Lager 48, 50 und 52 der Motorwellenanordnung 46 in einer Lageranordnung 60 herkömmlich konzentrisch zueinander angeordnet sind. Dazu weist das A-Lager 48 in einem Querschnitt, der eine zugehörige A-Lagerachse halbiert einen A-Lagermittelpunkt 62, das B-Lager 50 in einem Querschnitt, der eine zugehörige B-Lagerachse halbiert einen B-Lagermittelpunkt 64 und das C-Lager 52 in einem Querschnitt, der eine zugehörige C-Lagerachse halbiert einen C-Lagermittelpunkt 66 auf. Alle drei Lagermittelpunkte 62, 64 und 66 liegen auf einer gedachten, geometrischen Achse 68, zu der deckungsgleich die Wellenachse 28 der Motorwelle 26 verläuft. Damit ist die Motorwelle 26 auch konzentrisch zu und in den drei Lagern 48, 50 und 52 angeordnet. Derart angeordnet weist die Motorwelle 26 ein gewisses Spiel bzw. eine gewisse radiale Bewegungsfreiheit in ihren drei Lagern 48, 50 und 52 auf. Ein vermehrtes Spiel ist insbesondere in den beiden Loslagern, das heißt im B-Lager 50 und C-Lager 52 gegeben. 1 and 2 show that all three camps 48 . 50 and 52 the motor shaft assembly 46 in a bearing arrangement 60 are conventionally arranged concentrically with each other. This is indicated by the A-bearing 48 in a cross-section bisecting an associated A-bearing axis, an A-bearing center 62 , the B-bearing 50 in a cross-section bisecting an associated B-bearing axis bisects a B-bearing center 64 and the C-camp 52 in a cross-section, halving an associated C-bearing axis a C-bearing center 66 on. All three warehouse centers 62 . 64 and 66 lie on an imaginary, geometric axis 68 , to the congruent wave axis 28 the motor shaft 26 runs. This is the motor shaft 26 also concentric to and in the three camps 48 . 50 and 52 arranged. Arranged has the motor shaft 26 a certain play or a certain radial freedom of movement in their three camps 48 . 50 and 52 on. An increased game is especially in the two loose bearings, that is in the B-bearing 50 and C bearings 52 given.

Mit einem solchen Spiel bei der herkömmlichen, konzentrischen Lageranordnung 60 werden die beim Betrieb durch die auftretenden Querkräfte verursachten radialen Schwingungen der Motorwelle 26 in einem gewissen Freiraum überhaupt nicht gedämpft. Ist der Freiraum überschritten, das heißt, wenn die Motorwelle 26 in ihren radialen Bewegungen an ein jeweiliges Lagerinnere stößt, so ist die Motorwelle 26 dabei umfänglich gleichmäßig gedämpft. Damit kann eine gegebenenfalls auftretende Schwingungsresonanz nicht ausreichend eingedämmt werden. Insgesamt werden dabei unerwünschte Schwingungen und Geräusche verursacht, sodass deswegen mit der herkömmlichen Lageranordnung 60 das NVH-Verhalten im Hydraulikaggregat 10 nicht zufriedenstellend ist. With such a game in the conventional concentric bearing assembly 60 be the caused during operation by the lateral forces occurring radial vibrations of the motor shaft 26 not dampened at all in a certain amount of free space. Is the clearance exceeded, that is, when the motor shaft 26 in their radial movements abuts a respective bearing interior, so is the motor shaft 26 while evenly attenuated circumferentially. Thus, an optionally occurring vibration resonance can not be sufficiently contained. Overall, this unwanted vibrations and noise caused, so therefore with the conventional bearing assembly 60 the NVH behavior in the hydraulic unit 10 is not satisfactory.

Demgegenüber zeigen die 3 bis 11 eine erfindungsgemäße Motorwellenanordnung 70. Dort ist in einer Lageranordnung 72 oder 73 ein Lager mit einer gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 exzentrisch zu den beiden anderen Lagern positioniert, die eine gedachte, geometrische Achse 68 festlegen. In einer solchen Lageranordnung 72 oder 73 ist die Motorwelle 26 in den drei Lagern 48, 50 und 52 gelagert und weist dabei eine leicht gekrümmte Wellenachse 28 als reale Achse auf. Damit ist die Wellenachse 28 verschieden von der geometrischen Achse 68, wodurch die Motorwelle 26 verspannt in den drei Lagern 48, 50 und 52 gehalten ist. Derart verspannt gehalten ist die Motorwelle 26 in ihrer radialen Bewegungsfreiheit stark eingeschränkt. Auftretende radiale Querkräfte werden kraftübertragend stabil vom massiven Hydraulikblock 12 (3 bis 7) oder über einen weiten Bereich des Motorgehäuses 16 (8 bis 11) aufgenommen. Damit ist ein besonders gutes NVH-Verhalten erreicht. Zur besseren Übersicht ist in den Fig. weder die verspannte Motorwelle 26, noch ihre Wellenachse 28 dargestellt. In contrast, the show 3 to 11 a motor shaft assembly according to the invention 70 , There is in a warehouse arrangement 72 or 73 a bearing with a deliberately designed eccentricity 74 positioned eccentrically to the other two bearings, which has an imaginary, geometric axis 68 establish. In such a bearing arrangement 72 or 73 is the motor shaft 26 in the three camps 48 . 50 and 52 stored and has a slightly curved shaft axis 28 as a real axis. This is the shaft axis 28 different from the geometric axis 68 , causing the motor shaft 26 tensed in the three camps 48 . 50 and 52 is held. Held so braced is the motor shaft 26 severely limited in their radial freedom of movement. Occurring radial shear forces are force-transmitting stable from the massive hydraulic block 12 ( 3 to 7 ) or over a wide area of the motor housing 16 ( 8th to 11 ). This achieves a particularly good NVH behavior. For better Overview is in the figures neither the braced motor shaft 26 , still her shaft axis 28 shown.

Die gezielt ausgebildete Exzentrizität 74 ist ferner im Bereich von 0,05 bis 0,60 Millimetern je nach Bedarf eingestellt und in Exzentrizitätsabstufungen bzw. Intervallen von 0,05 Millimetern variiert. The purposefully designed eccentricity 74 Further, it is set in the range of 0.05 to 0.60 millimeters as needed and varied in eccentricity gradients or intervals of 0.05 millimeter.

3 bis 7 stellen die Lageranordnung 72 dar, in der das C-Lager 52 exzentrisch zu den beiden anderen Lagern, das heißt zum A-Lager 48 und zum B-Lager 50 angeordnet ist. Dabei bilden der bereits beschriebene A-Lagermittelpunkt 62 und der B-Lagermittelpunkt 64 mit ihrer gedachten Verbindungslinie die geometrische Achse 68, zu der das C-Lager 52 exzentrisch positioniert ist. 3 to 7 put the bearing assembly 72 in which the C-camp 52 eccentric to the other two camps, that is to the A-camp 48 and to the B-camp 50 is arranged. In this case, the A-bearing center already described form 62 and the B-bearing center 64 with its imaginary connecting line the geometric axis 68 to which the C camp 52 is positioned eccentrically.

Gemäß 3 ist dazu das C-Lager 52 selbst zentrisch gestaltet, aber mit einem Abstand der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 versetzt zur geometrischen Achse 68 angeordnet. Dazu ist ein Öffnungsabschnitt 76 der Bohrung 30 vorgesehen, dessen Öffnungsmittelachse 78 mit dem Abstand bzw. mit der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 zur geometrischen Achse 68 verläuft. In den derartigen Öffnungsabschnitt 76 ist das zentrische C-Lager 52 konzentrisch eingebracht, womit dessen C-Lagermittelpunkt 66 mit der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 von der geometrischen Achse 68 beabstandet ist. Der C-Lagermittelpunkt 66 ist Bestandteil der Wellenachse 28 als reale Achse, womit die zugehörige Motorwelle 26 gezielt verspannt ist. According to 3 is to the C-camp 52 even centrally designed, but with a distance of deliberately formed eccentricity 74 offset to the geometric axis 68 arranged. This is an opening section 76 the bore 30 provided, whose Öffnungsmittelachse 78 with the distance or with the deliberately formed eccentricity 74 to the geometric axis 68 runs. In the such opening portion 76 is the centric C-bearing 52 introduced concentrically, whereby the C-bearing center 66 with the targeted eccentricity 74 from the geometric axis 68 is spaced. The C-camp center 66 is part of the shaft axis 28 as a real axis, bringing the associated motor shaft 26 is purposefully braced.

Gemäß 4 bis 7 ist der Öffnungsabschnitt 76 der Bohrung 30 konzentrisch zur geometrischen Achse 68 positioniert, während das dort eingebrachte C-Lager 52 insgesamt exzentrisch ausgebildet ist. Derart ausgebildet weist das C-Lager 52 eine C-Lagerinnenmittelachse 80 und eine C-Lageraußenmittelachse auf, die voneinander verschieden sind. Dabei ist die C-Lageraußenmittelachse deckungsgleich mit der geometrischen Achse 68, während die C-Lagerinnenmittelachse 80 mit der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 davon beabstandet angeordnet ist. Auf der C-Lagerinnenmittelachse 80 liegt in einem Querschnitt, der die Höhe des C-Lagers 52 halbiert ein C-Lagerinnenmittelpunkt 81, der Bestandteil der Wellenachse 28 als reale Achse ist. Dadurch ist die Motorwelle 26 ebenfalls gezielt verspannt gelagert. 4 zeigt das insgesamt exzentrisch ausgebildete C-Lager 52 stark schematisiert. According to 4 to 7 is the opening section 76 the bore 30 concentric to the geometric axis 68 positioned while the introduced there C-bearing 52 is formed eccentrically. Thus formed has the C-bearing 52 a C-bearing inner center axis 80 and a C-bearing outer central axis that are different from each other. The C-bearing outer central axis is congruent with the geometric axis 68 while the C-bearing inner center axis 80 with the targeted eccentricity 74 spaced therefrom. On the C bearing inner center axis 80 lies in a cross-section, the height of the C-bearing 52 Halves a C-camp center 81 , the component of the shaft axis 28 as a real axis. This is the motor shaft 26 also deliberately braced stored. 4 shows the total eccentrically designed C-bearing 52 strongly schematized.

5 zeigt detaillierter eine Variante des insgesamt exzentrisch ausgebildeten C-Lagers 52 gemäß 4. Dabei ist das C-Lager 52 selbst zunächst zentrisch gestaltet, wobei vorliegend ein herkömmliches C-Lager 52 verwendet worden ist. Das derartige C-Lager 52 ist zusätzlich mit einer exzentrischen Hülse 82 umgeben, die einen Hülseninnenmantel 84 und einen exzentrisch dazu angeordneten Hülsenaußenmantel 86 umfasst. Dabei ist der Hülseninnenmantel 84 mit einem Hülseninnendurchmesser 88 gestaltet, der einem Lageraußendurchmesser des C-Lagers 52 entspricht. Derart gestaltet ist die exzentrische Hülse 82 einfach auf das herkömmliche C-Lager 52 als zusätzliche Hülse aufgepresst. Dabei ist die exzentrische Hülse 82 aus einer Gruppe von verschieden exzentrischen Hülsen 82 ausgewählt, womit bedarfsgerecht eine gezielt ausgebildete Exzentrizität 74 eingestellt ist. Eine solch gezielt ausgebildete Exzentrizität 74 entspricht dem Abstand der geometrischen Achse 68 von einer Mittelachse des Hülseninnenmantels 84, die deckungsgleich mit der C-Lagerinnenmittelachse 80 ist. Dazu ist ferner der konzentrisch zur geometrischen Achse 68 positionierte Öffnungsabschnitt 76 der Bohrung 30 entsprechend eines Hülsenaußendurchmessers 89 konzentrisch vergrößert worden. Auf diese Weise konnte ein bekanntes C-Lager 52 verwendet werden. 5 shows in more detail a variant of the overall eccentrically designed C-bearing 52 according to 4 , Here is the C-bearing 52 itself initially designed centric, in the present case a conventional C-bearing 52 has been used. The C-bearing of this kind 52 is additionally with an eccentric sleeve 82 surrounded by a sleeve inner coat 84 and an eccentrically arranged sleeve outer jacket 86 includes. Here is the sleeve inner jacket 84 with a sleeve inside diameter 88 designed, the bearing outer diameter of the C-bearing 52 equivalent. So designed is the eccentric sleeve 82 easy on the conventional C-bearing 52 pressed on as an additional sleeve. Here is the eccentric sleeve 82 from a group of differently eccentric pods 82 selected, thus meeting a targeted trained eccentricity 74 is set. Such a deliberately designed eccentricity 74 corresponds to the distance of the geometric axis 68 from a central axis of the sleeve inner sheath 84 , which coincide with the C-bearing inner center axis 80 is. This is also the concentric to the geometric axis 68 positioned opening section 76 the bore 30 corresponding to a sleeve outer diameter 89 been enlarged concentrically. In this way, a well-known C-bearing could 52 be used.

In einer alternativen, nicht dargestellten Variante kann das C-Lager 52 exzentrisch ausgebildet sein und zum Variieren der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 zusätzlich mit einer exzentrischen Hülse 82 und/oder mehreren exzentrischen Hülsen 82 umgeben werden. In an alternative, not shown variant, the C-bearing 52 be formed eccentrically and to vary the targeted eccentricity 74 additionally with an eccentric sleeve 82 and / or more eccentric sleeves 82 be surrounded.

In 6 ist detailliert eine weitere Variante des insgesamt exzentrisch ausgebildeten C-Lagers 52 gemäß 4 dargestellt. Dabei ist das C-Lager 52 selbst exzentrisch gestaltet, und zwar als Nadellager mit einem exzentrischen Außenring 90 als exzentrische Hülse, der um einen zentrischen Innenring 92 aus Nadeln angeordnet ist. Der exzentrische Außenring 90 weist einen Außenringaußenmantel 94 und einen Außenringinnenmantel 96 auf, deren Mittelachsen mit der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 voneinander beabstandet sind. Dabei ist die Mittelachse des Außenringinnenmantels 96 deckungsgleich mit der C-Lagerinnenmittelachse 80 und die Mittelachse des Außenringaußenmantels 94 deckungsgleich mit der geometrischen Achse 68. Derart gestaltet kann das exzentrisch ausgebildete C-Lager 52 passgenau gefertigt und einfach in einen bereits bestehenden, herkömmlichen, konzentrischen Öffnungsabschnitt 76 eingebaut werden. In 6 is a detail of another variant of the overall eccentric C-bearing 52 according to 4 shown. Here is the C-bearing 52 designed eccentrically, as a needle bearing with an eccentric outer ring 90 as an eccentric sleeve, around a centric inner ring 92 made of needles. The eccentric outer ring 90 has an outer ring outer sheath 94 and an outer ring inner shell 96 on whose central axes with the targeted eccentricity 74 spaced apart from each other. Here, the center axis of the outer ring inner shell 96 congruent with the C-bearing inner center axis 80 and the center axis of the outer ring outer shell 94 congruent with the geometric axis 68 , The eccentrically designed C bearing can be designed in this way 52 accurately made and easy in an existing, conventional, concentric opening section 76 to be built in.

7 zeigt detailliert eine weitere Variante des insgesamt exzentrisch ausgebildeten C-Lagers 52 gemäß 4, das selbst exzentrisch gestaltet ist, und zwar diesmal als Gleitlagerbuchse mit einem zentrischen Außenring 98 und einen exzentrischen Innenring 100. Der exzentrische Innenring 100 umfasst dabei einen Innenringaußenmantel 102 und einen Innenringinnenmantel 104, deren Mittelachsen zueinander einen Abstand der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 aufweisen. Dabei entspricht die Mittelachse des Innenringinnenmantels 104 der C-Lagerinnenmittelachse 80 und die Mittelachse des Innenringaußenmantels 102 der geometrischen Achse 68. Auch bei einer solchen Variante kann das C-Lager 52 passgenau gefertigt werden und in den herkömmlichen Öffnungsabschnitt 76 eingebracht werden. 7 shows in detail another variant of the overall eccentrically designed C-bearing 52 according to 4 , which itself is designed eccentric, and this time as a plain bearing bush with a centric outer ring 98 and an eccentric inner ring 100 , The eccentric inner ring 100 includes an inner ring outer sheath 102 and an inner ring inner shell 104 whose center axes are spaced from each other a distance of the targeted eccentricity 74 exhibit. In this case, the central axis of the inner ring inner jacket corresponds 104 the C-bearing inner center axis 80 and the center axis of the inner ring outer shell 102 the geometric axis 68 , Even with such a variant, the C-bearing 52 made to fit and in the conventional opening section 76 be introduced.

8 bis 11 verdeutlichen die Lageranordnung 73, in der das B-Lager 50 exzentrisch zu den beiden anderen Lagern, das heißt zum A-Lager 48 und zum C-Lager 52 angeordnet ist. Dabei bilden vorliegend der bereits beschriebene A-Lagermittelpunkt 62 und der C-Lagermittelpunkt 66 mit ihrer gedachten Verbindungslinie die geometrische Achse 68, zu der das B-Lager 50 mit der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 positioniert ist. 8th to 11 clarify the bearing arrangement 73 in which the B camp 50 eccentric to the other two camps, that is to the A-camp 48 and to the C camp 52 is arranged. In the present case, the already described A-bearing center form 62 and the C-bearing center 66 with its imaginary connecting line the geometric axis 68 to which the B camp 50 with the targeted eccentricity 74 is positioned.

Gemäß 8 ist das B-Lager 50 herkömmlich zentrisch ausgebildet und am Motorgehäuse 16 in einem B-Lagersitz 57 angeordnet, dessen zugehörige Lagersitzmittelachse 106 mit der gezielt ausgebildeten Exzentrizität 74 von der geometrischen Achse 68 beabstandet ist. Dabei liegt der B-Lagermittelpunkt 64 auf der Lagersitzmittelachse 106 und auf der Wellenachse 28, womit das B-Lager 50 versetzt zur geometrischen Achse 68 angeordnet und die Motorwelle 26 verspannt ist. According to 8th is the B-camp 50 conventionally centric formed and the motor housing 16 in a B-bearing seat 57 arranged, its associated bearing seat center axis 106 with the targeted eccentricity 74 from the geometric axis 68 is spaced. This is the B-bearing center 64 on the bearing seat central axis 106 and on the shaft axis 28 , bringing the B-bearing 50 offset to the geometric axis 68 arranged and the motor shaft 26 is tense.

In 9 ist dagegen der B-Lagersitz 57 wie herkömmlich konzentrisch zur geometrischen Achse 68 angeordnet und das hier stark schematisch dargestellte B-Lager 50 ist erfindungsgemäß exzentrisch ausgebildet. Dabei weist das B-Lager 50 eine B-Lagerinnenmittelachse 108 und eine davon verschiedene B-Lageraußenmittelachse auf, die deckungsgleich mit der geometrischen Achse 68 ist. Ein das B-Lager 50 in seiner Höhe halbierender Querschnitt legt einen auf der B-Lagerinnenmittelachse 108 liegenden B-Lagerinnenmittelpunkt 110 fest. Der B-Lagerinnenmittelpunkt 110 bestimmt mit seinem Abstand zur geometrischen Achse 68 die gezielt ausgebildete Exzentrizität 74 und ist Bestandteil der Wellenachse 28. Damit ist die Motorwelle 26 gezielt verspannt. In 9 is the B-bearing seat 57 as conventionally concentric with the geometric axis 68 arranged and the here very schematically illustrated B-bearing 50 is formed eccentrically according to the invention. This shows the B-bearing 50 a B-bearing inner center axis 108 and a different B-bearing outer central axis, congruent with the geometric axis 68 is. A B-bearing 50 cross-section in height sets one on the B-bearing centerline 108 lying B-bearing center 110 firmly. The B camp center 110 determined with its distance to the geometric axis 68 the targeted eccentricity 74 and is part of the shaft axis 28 , This is the motor shaft 26 purposefully braced.

In 10 ist eine detailliertere Variante des derartigen, exzentrisch ausgebildeten B-Lagers 50 gemäß 9 dargestellt, das als Rolllager gestaltet ist und um einen zentrischen Innenring 112 einen exzentrischen Außenring 114 aufweist. Der exzentrische Außenring 114 ist mit unterschiedlichen Mittelachsen eines zugehörigen Außenringinnenmantels 116 und eines zugehörigen Außenringaußenmantels 118 gebildet. Dabei liegt die Mittelachse des Außenringaußenmantels 118 auf der geometrischen Achse 68 und die Mittelachse des Außenringinnenmantels 116 auf der B-Lagerinnenmittelachse 108, wodurch die gezielt ausgebildete Exzentrizität 74 festgelegt ist. In 10 is a more detailed variant of such, eccentrically designed B-bearing 50 according to 9 represented, which is designed as a roller bearing and a centric inner ring 112 an eccentric outer ring 114 having. The eccentric outer ring 114 is with different central axes of an associated outer ring inner shell 116 and an associated outer ring outer jacket 118 educated. In this case, the central axis of the outer ring outer shell lies 118 on the geometric axis 68 and the center axis of the outer ring inner shell 116 on the B-bearing centerline 108 , whereby the purposefully formed eccentricity 74 is fixed.

11 zeigt eine weitere detaillierte Variante des derartigen, exzentrisch ausgebildeten B-Lagers 50 gemäß 9 mit einem zentrischen Außenring 120, in dem ein exzentrischer Innenring 122 angeordnet ist. Der exzentrische Innenring 122 umfasst einen Innenringinnenmantel 124 und einen Innenringaußenmantel 126 mit jeweils einer Mittelachse. Dabei ist die Mittelachse des Innenringinnenmantels 124 deckungsgleich mit der B-Lagerinnenmittelachse 108 und die Mittelachse des Innenringaußenmantels 126 deckungsgleich mit der geometrischen Achse 68. Der exzentrische Innenring 122 ist besonders von Vorteil, wenn es sich bei dem B-Lager 50 um eine Gleitlagerbuchse handelt. 11 shows a further detailed variant of such, eccentrically designed B-bearing 50 according to 9 with a centric outer ring 120 in which an eccentric inner ring 122 is arranged. The eccentric inner ring 122 includes an inner ring inner shell 124 and an inner ring outer sheath 126 each with a central axis. Here, the central axis of the inner ring inner shell 124 congruent with the B-bearing inner center axis 108 and the center axis of the inner ring outer shell 126 congruent with the geometric axis 68 , The eccentric inner ring 122 is particularly beneficial when it comes to the B-bearing 50 is a plain bearing bush.

Claims

Motor shaft arrangement ( 70 ) of a hydraulic power unit ( 10 ) of a vehicle brake system, in which a motor shaft ( 26 ) at an A-bearing ( 48 ), a B-bearing ( 50 ) and a C-bearing ( 52 ) is rotatably mounted, and in which one of the bearings with a specifically formed eccentricity ( 74 ) is arranged to the other two camps.

Motor shaft arrangement according to Claim 1, in which the eccentricity ( 74 ) is dimensioned from 0.02 to 0.80 millimeters, preferably from 0.05 to 0.60 millimeters.

Motor shaft arrangement according to Claim 1 or 2, in which the eccentricity ( 74 ) by means of an eccentric sleeve ( 82 . 90 ) at the C-bearing ( 52 ) is created.

Motor shaft arrangement according to Claim 1 or 2, in which the eccentricity ( 74 ) by means of an eccentric inner ring ( 122 ) at the B-bearing ( 50 ) is created.

Motor shaft arrangement according to Claim 1 or 2, in which the eccentricity ( 74 ) by means of an eccentric outer ring ( 114 ) at the B-bearing ( 50 ) is created.

Method for producing a motor shaft arrangement ( 70 ) of a hydraulic power unit ( 10 ) of a vehicle brake system, in particular according to one of claims 1 to 5, with the steps: providing a motor shaft ( 26 ), Providing those components on which the motor shaft ( 26 ) by means of an A-bearing ( 48 ), a B-camp ( 50 ) and a C-warehouse ( 52 ) is to be mounted rotatably, measuring the motor shaft ( 26 ) with regard to their installation situation at the warehouses ( 48 . 50 . 52 ), Providing a targeted eccentricity ( 74 ) on one of the bearings relative to the other two bearings and arranging the motor shaft ( 26 ) at such camps ( 48 . 50 . 52 ).

Method according to Claim 6, in which the provision of a specifically designed eccentricity ( 74 ) selecting a sleeve from a group various eccentric sleeves ( 82 . 90 ) and arranging the sleeve on the C-bearing ( 52 ).

Method according to Claim 6, in which the provision of a specifically designed eccentricity ( 74 ) selecting the B-camp ( 50 ) with an inner ring of a group of B bearings ( 50 ) with different eccentric inner rings ( 122 ) and arranging this B-camp ( 50 ).

Method according to Claim 6, in which the provision of a specifically designed eccentricity ( 74 ) selecting the B-camp ( 50 ) with an outer ring of a group of B-bearings ( 50 ) with different eccentric outer rings ( 114 ) and arranging this B-camp ( 50 ).

Use of a motor shaft arrangement ( 70 ) according to one of claims 1 to 5 for supporting a motor shaft ( 26 ) on a hydraulic unit ( 10 ) of a vehicle brake system.