DE102013220103A1

DE102013220103A1 - Vehicle door assembly, vehicle having such a vehicle door assembly and method of operating a vehicle door of said vehicle door assembly

Info

Publication number: DE102013220103A1
Application number: DE201310220103
Authority: DE
Inventors: Bastian Ebbecke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2015-04-02

Abstract

Vorgeschlagen wird u.a. eine Fahrzeugtüranordnung, mit einer Fahrzeugtür (2), insbesondere Seitentür, zum Verschließen einer Türöffnung (3) in einer Karosserie (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, und mit einer Schwenkvorrichtung (4), die ihrerseits wenigstens zwei Schwenkarme (5, 6) aufweist, die auf Höhe eines die Türöffnung (3) nach unten begrenzenden horizontalen Karosserieabschnitts (7) einenends derart mittel- oder unmittelbar schwenkbar an der Fahrzeugtür (2) und anderenends derart mittel- oder unmittelbar schwenkbar an der Karosserie (1) gelagert sind, dass sie mit der Fahrzeugtür (2) und der Karosserie (1) ein Parallelogramm dahingehend ausbilden, dass die jeweils gegenüberliegenden, durch die gedachten Verbindungsgeraden zwischen den Schwenklagern (8, 9; 10, 11) der Schwenkarme (5, 6) gebildeten Seiten parallel zueinander angeordnet sind. Um den erforderlichen seitlichen Freiraum beim Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür (2) vorteilhaft minimieren zu, sind die Schwenkarme (5, 6) längenveränderlich ausgebildet.Suggested is u.a. a vehicle door arrangement, comprising a vehicle door (2), in particular a side door, for closing a door opening (3) in a body (1) of a vehicle, in particular a motor vehicle, and having a pivoting device (4) which in turn has at least two pivot arms (5, 6) at one end of the door opening (3) downwardly bounding horizontal body portion (7) at one end so medially or directly pivotally mounted on the vehicle door (2) and the other such middle or directly pivotally mounted on the body (1) that they form with the vehicle door (2) and the body (1) a parallelogram in that the respective opposite, formed by the imaginary connecting line between the pivot bearings (8, 9, 10, 11) of the pivot arms (5, 6) sides parallel to each other are arranged. In order to advantageously minimize the required lateral clearance when opening and closing the vehicle door (2), the pivot arms (5, 6) are variable in length.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der Erfindung. Des Weiteren betrifft die Erfindung gemäß Anspruch 8 ein Fahrzeug mit einer derartigen Fahrzeugtüranordnung sowie gemäß Anspruch 9 ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugtür der besagten Fahrzeugtüranordnung. The invention relates to a vehicle door assembly according to the preamble of claim 1 of the invention. Furthermore, the invention according to claim 8 relates to a vehicle with such a vehicle door assembly and according to claim 9, a method for operating a vehicle door of said vehicle door assembly.

Aus der DE 1 187 154 A ist eine Fahrzeugtür respektive ein Türflügel derselben bekannt, welche/r mittels unterer Lenker in der Weise geführt ist, das diese/r sich beim Öffnen und Schließen im Wesentlichen parallel zur Schließlage bewegt. Mittels der unteren Lenker ist eine Parallelogrammführung mit einem sogenannten Gelenkviereck geschaffen, wodurch die Unterkante der Fahrzeugtür bogenförmig geführt ist. Überdies ist eine obere Führung vorgesehen, die mittels einer Rolle innerhalb einer in der Fahrzeugwand liegenden Schiene geführt ist und im Wesentlichen eine geradlinige Führung der Oberkante der Fahrzeugtür bewirkt. An einem der unteren Lenker greifen zum automatischen oder halbautomatischen Öffnen und Schließen der Tür Betätigungsorgane zur mechanischen Handfernbetätigung bzw. hydraulische und pneumatische Kolben oder Federn an. Aus der EP 0 259 568 A2 ist eine sogenannte Schwenkschiebetür für Fahrzeuge bekannt, welche außen vor der Fahrzeugwand angeordnete Türblätter umfasst, die an Führungsschienen sowie in einer Teleskopführung geführt und mittels einer Antriebseinrichtung zu betätigen sind, wobei die Antriebseinrichtung Schwenkhebel aufweist, welche die Türblätter aus der geschlossenen Stellung in eine öffnungsbereite Stellung und zurück schwenken sowie mit einem Verschiebeaggregat versehen sind, mit dem die ausgeschwenkten Türblätter in Öffnungsrichtung sowie in Schließrichtung verschiebbar sind. Hierbei ist die Antriebseinrichtung eine Zylinderkolbenanordnung. Die Schwenkbewegung und die Verschiebebewegung werden nacheinander durchgeführt. Aus der DE 10 2009 060 367 A1 ist eine Fahrzeugtüranordnung bekannt, mit einer Fahrzeugtür zum Verschließen einer Türöffnung in einer Karosserie eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, und mit einer Schwenkvorrichtung, die ihrerseits zwei untere Schwenkarme und einen oberen Schwenkarm aufweist, wobei die unteren Schwenkarme auf Höhe eines die Türöffnung nach unten begrenzenden horizontalen Karosserieabschnitts einenends derart schwenkbar an der Fahrzeugtür und anderenends derart schwenkbar an der Karosserie gelagert sind, dass sie mit der Fahrzeugtür und der Karosserie ein Parallelogramm ausbilden, dessen gegenüberliegende, durch die gedachten Verbindungsgeraden zwischen den Schwenklagern gebildeten Seiten jeweils parallel zueinander angeordnet sind (Parallelogrammführung). Das türseitige Ende eines jeden Schwenkarms beschreibt dabei während der Öffnungs- und Schließbewegung der Fahrzeugtür eine Kreisbahn, wobei der Radius der Kreisbahn der Länge des jeweiligen Schwenkarms entspricht. Es ist somit entsprechend der Länge des Schwenkarms zum Öffnen bzw. Schließen der Tür ausreichend seitlicher Freiraum neben der Karosserie des Fahrzeugs zu gewährleiten, um die Tür öffnen und schließen zu können. Hier setzt die nachfolgend beschriebene Erfindung an. From the DE 1 187 154 A is known a vehicle door or a door leaf thereof, which is guided by means of lower links in such a way that it moves during opening and closing substantially parallel to the closed position. By means of the lower link a parallelogram with a so-called four-bar linkage is created, whereby the lower edge of the vehicle door is guided arcuately. Moreover, an upper guide is provided, which is guided by means of a roller within a lying in the vehicle wall rail and causes a substantially rectilinear guidance of the upper edge of the vehicle door. On one of the lower handlebars engage for automatic or semi-automatic opening and closing of the door actuators for mechanical remote control or hydraulic and pneumatic pistons or springs. From the EP 0 259 568 A2 a so-called sliding door for vehicles is known, which comprises outside of the vehicle wall arranged door leaves, which are guided on guide rails and in a telescopic guide and to operate by means of a drive means, wherein the drive means comprises pivot levers which move the door leaves from the closed position to an open position and swing back and are provided with a displacement unit with which the swung-out door leaves in the opening direction and in the closing direction are displaced. Here, the drive device is a cylinder piston assembly. The pivoting movement and the sliding movement are performed one after another. From the DE 10 2009 060 367 A1 a vehicle door assembly is known, with a vehicle door for closing a door opening in a body of a vehicle, in particular a motor vehicle, and with a pivoting device, which in turn has two lower pivot arms and an upper pivot arm, wherein the lower pivot arms at the level of the door opening downwardly bounding horizontal Body section at one end so pivotally mounted on the vehicle door and the other end are pivotally mounted on the body, that they form a parallelogram with the vehicle door and the body whose opposite, formed by the imaginary connecting line between the pivot bearings are each arranged parallel to each other (parallelogram). The door-side end of each swivel arm describes during the opening and closing movement of the vehicle door a circular path, wherein the radius of the circular path corresponds to the length of the respective pivot arm. It is thus according to the length of the swivel arm to open or close the door to ensure sufficient lateral clearance next to the body of the vehicle to open the door and close. This is where the invention described below begins.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fahrzeugtüranordnung mit einer eine Parallelogrammführung der Fahrzeugtür bewirkenden Schwenkarmen zu schaffen, welche bei Beibehaltung der Vorteile besagter Parallelogrammführung zum Öffnen bzw. Schließen der Fahrzeugtür einen geringeren seitlichen Freiraum als herkömmlich erfordert. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer derartigen Fahrzeugtüranordnung bereitzustellen sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugtür der besagten Fahrzeugtüranordnung anzugeben. The object of the invention is to provide a vehicle door assembly with a parallelogram guiding the vehicle door causing pivoting arms, which while maintaining the advantages of said parallelogram to open or close the vehicle door requires a smaller lateral clearance than conventional. Furthermore, it is an object of the invention to provide a vehicle, in particular a motor vehicle, with such a vehicle door arrangement and to provide a method for operating a vehicle door of the said vehicle door arrangement.

Ausgehend von einer Fahrzeugtüranordnung, mit einer Fahrzeugtür, insbesondere Seitentür, zum Verschließen einer Türöffnung in einer Karosserie eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, und mit einer Schwenkvorrichtung, die ihrerseits wenigstens zwei Schwenkarme aufweist, die auf Höhe eines die Türöffnung nach unten begrenzenden horizontalen Karosserieabschnitts einenends derart mittel- oder unmittelbar schwenkbar an der Fahrzeugtür und anderenends derart mittel- oder unmittelbar schwenkbar an der Karosserie gelagert sind, dass sie mit der Fahrzeugtür und der Karosserie ein Parallelogramm dahingehend ausbilden, dass die jeweils gegenüberliegenden, durch die gedachten Verbindungsgeraden zwischen den Schwenklagern der Schwenkarme gebildeten Seiten parallel zueinander angeordnet sind, wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass die Schwenkarme längenveränderlich ausgebildet sind. Starting from a vehicle door assembly, with a vehicle door, in particular side door, for closing a door opening in a body of a vehicle, in particular motor vehicle, and with a pivoting device, which in turn has at least two pivot arms at one end of the door opening downwardly bounding horizontal body portion such are mounted centrally or directly pivotally on the vehicle door and other ends such medium or directly pivotally mounted on the body, that they form with the vehicle door and the body a parallelogram to the effect that the respective opposite formed by the imaginary connecting line between the pivot bearings of the pivot arms Pages are arranged parallel to each other, the stated object is achieved in that the pivot arms are formed variable in length.

Durch diese Maßnahme ist es vorteilhaft ermöglicht, den erforderlichen seitlichen Freiraum zum Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür maßgeblich zu minimieren, wodurch ein geringerer seitlicher Abstand zu beispielsweise benachbarten Fahrzeugen eingehalten werden muss als herkömmlich. By this measure, it is advantageously possible to significantly minimize the required lateral clearance for opening and closing the vehicle door, whereby a smaller lateral distance to, for example, adjacent vehicles must be maintained as conventional.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung. The subclaims describe preferred developments or refinements of the invention.

Danach sind in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die längenveränderlichen Schwenkarme jeweils durch zwei oder mehr relativ zueinander längsverschiebbare Armabschnitte gebildet. Hierbei dient bevorzugt jeweils ein Armabschnitt der axialen Führung eines anderen Armabschnitts. Wie die Erfindung weiter vorsieht, ist dabei den längenveränderlichen Schwenkarmen zur Längenänderung ein gemeinsamer oder jeweils zumindest ein separater Aktuator elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art zugeordnet. Ein derartiger Aktuator ist bevorzugt ein Linearantrieb und kann beispielsweise ein Kugelgewindetrieb (Gewindestangenantrieb), ein Rollengewindetrieb, ein Hydraulikzylinder, ein Pneumatikzylinder, ein elektromechanischer Linearantrieb, ein Linearmotor mit elektrodynamischem Wirkprinzip oder ein Linearantrieb mit elektromagnetischem, oder jedwedem anderen geeigneten Wirkprinzip sein. Der maximale Stellweg derartiger Linearantriebe kann durch eine Reihenschaltung mehrerer Antriebe vergrößert werden. Wie die Erfindung noch vorsieht, sind die Aktuatoren derart betrieben oder betreibbar und somit die Schwenkarme längenveränderlich, dass die Schwenkarme in ihrer ersten Betriebsstellung, die der Schwenkstellung derselben bei geschlossener Fahrzeugtür entspricht, und in ihrer zweiten Betriebsstellung, die der Schwenkstellung derselben bei voll geöffneter Fahrzeugtür entspricht, ihre größte Längserstreckung und im Schwenkbereich dazwischen eine im Verhältnis hierzu geringere Längserstreckung aufweisen. Bevorzugt weisen jedoch die Schwenkarme in einer Schwenkstellung, bei der dieselben orthogonal oder nahezu orthogonal zur Längsachse des Fahrzeugs (90°) angeordnet sind, ihre geringste Längserstreckung auf. Vorteilhaft sind die Schwenkarme hinsichtlich ihrer aktuatorisch bewirkten Längenänderung derart betrieben oder betreibbar und somit die Schwenkarme längenveränderlich, dass das türseitige Ende eines jeden Schwenkarms während der Öffnungs- und Schließbewegung der Fahrzeugtür eine von einem Teilkreis abweichende Kurvenbahn beschreibt. Bevorzugt ist dabei die Kurvenbahn ein Ellipsenabschnitt. Thereafter, in an advantageous embodiment of the invention, the variable-length pivot arms are each formed by two or more relatively longitudinally displaceable arm portions. In this case, one arm section preferably serves for the axial guidance of another arm section. As The invention further provides, the variable-length pivot arms for length change is associated with a common or at least one separate actuator electrical, pneumatic or hydraulic type. Such an actuator is preferably a linear drive and may for example be a ball screw (threaded rod drive), a roller screw, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electromechanical linear drive, a linear motor with electrodynamic operating principle or a linear drive with electromagnetic, or any other suitable operating principle. The maximum travel of such linear drives can be increased by a series connection of several drives. As the invention still provides, the actuators are operated or operable and thus the pivot arms variable in length, that the pivot arms in their first operating position corresponding to the pivot position thereof with the vehicle door closed, and in its second operating position, the pivotal position of the same when the vehicle door is fully open corresponds, have their greatest longitudinal extent and in the pivoting area in between a proportionately lower longitudinal extent. Preferably, however, the pivot arms in a pivotal position, in which the same orthogonal or nearly orthogonal to the longitudinal axis of the vehicle (90 °) are arranged, their smallest longitudinal extent. Advantageously, the pivot arms are so operated or operable with respect to their aktuatorisch caused change in length and thus the pivot arms variable in length that the door-side end of each pivot arm during the opening and closing movement of the vehicle door describes a deviating from a pitch curved path. In this case, the curved path is preferably an elliptical section.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Fahrzeugtüranordnung der vorstehend beschriebenen Art. The invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with a vehicle door arrangement of the type described above.

Das Verfahren zum Betreiben einer mittels einer Schwenkvorrichtung von einer Geschlossen- in eine Offenstellung und zurück überführbaren Fahrzeugtür einer Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, zeichnet sich dadurch aus, dass die Schwenkvorrichtung wenigstens zwei längenveränderliche Schwenkarme aufweist, die auf Höhe eines eine Türöffnung nach unten begrenzenden horizontalen Karosserieabschnitts einenends derart mittel- oder unmittelbar schwenkbar an der Fahrzeugtür und anderenends derart mittel- oder unmittelbar schwenkbar an der Karosserie gelagert sind, dass sie mit der Fahrzeugtür und der Karosserie ein Parallelogramm dahingehend ausbilden, dass die jeweils gegenüberliegenden, durch die gedachten Verbindungsgeraden zwischen den Schwenklagern der Schwenkarme gebildeten Seiten parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Schwenkarme zur Überführung der Fahrzeugtür von ihrer Geschlossen- in ihre Offenstellung und zurück mittels eines gemeinsamen oder je eines Aktuators derart synchron in ihrer Länge verändert werden, dass das türseitige Ende eines jeden Schwenkarms während der Öffnungs- und Schließbewegung der Fahrzeugtür jeweils einer von einem Teilkreis abweichenden Kurvenbahn, insbesondere einer Kurvenbahn nach Art eines Ellipsenabschnitts folgt. The method for operating a vehicle door of a vehicle door, in particular a motor vehicle, which is pivotable from a closed to an open position and back is characterized in that the swivel device has at least two variable-length swivel arms which delimit at the height of a door opening downwardly bounding horizontally body portion at one end such median or directly pivotally mounted on the vehicle door and the other end such medium or directly pivotally mounted on the body that they form a parallelogram to the vehicle door and the body that the respective opposite, through the imaginary connecting line between the Schwenklagern the pivot arms formed sides are arranged parallel to each other, wherein the pivot arms for transferring the vehicle door from its closed position into its open position and back by means of a gem lonely or ever an actuator so synchronously in length are changed so that the door-side end of each pivot arm during the opening and closing movement of the vehicle door in each case one of a pitch deviating cam track, in particular a curved path follows in the manner of an ellipse section.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf dieses beschränkt, sondern erfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawings. However, it is not limited to this, but covers all embodiments defined by the claims. Show it:

1 die Aufsicht auf einen seitlichen Karosserieabschnitt der Karosserie eines Fahrzeugs mit einer Fahrzeugtüranordnung nach dem Stand der Technik, welche eine Seitentür umfasst, die mittels Schwenkarmen nach Art einer Parallelogrammführung von einer Geschlossen- in eine Offenstellung und zurück überführbar ist, 1 the plan view of a side body portion of the body of a vehicle with a vehicle door assembly according to the prior art, which comprises a side door which is by means of pivoting arms in the manner of a parallelogram from a closed to an open position and back,

2 äußerst schematisch die Kinematik der besagten Schwenkarme nach 1, 2 very schematically the kinematics of said pivot arms after 1 .

3 äußerst schematisch die Kinematik der Schwenkarme einer erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrzeugtüranordnung, und 3 very schematically the kinematics of the pivot arms of an inventively designed vehicle door assembly, and

4 einer der Schwenkarme nach 3 in einer schematischen Einzelansicht. 4 one of the swivel arms after 3 in a schematic single view.

1 zeigt eine Aufsicht auf einen seitlichen Karosseriebereich der Karosserie 1 eines im Detail nicht näher gezeigten Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, mit einer Fahrzeugtüranordnung nach dem Stand der Technik. Die Fahrzeugtüranordnung umfasst eine Fahrzeugtür 2, insbesondere Seitentür, zum Verschließen einer Türöffnung 3 in der Karosserie 1 des Fahrzeugs sowie eine Schwenkvorrichtung 4 für besagte Fahrzeugtür 2. Beispielgebend handelt es sich bei der Türöffnung 3 um eine hintere linke Seiten-Türöffnung 3 einer zweiten Sitzreihe des Fahrzeugs. 1 shows a plan view of a lateral body portion of the body 1 a vehicle not shown in detail, in particular motor vehicle, with a vehicle door assembly according to the prior art. The vehicle door assembly includes a vehicle door 2 , in particular side door, for closing a door opening 3 in the body 1 of the vehicle and a swivel device 4 for said vehicle door 2 , By way of example, this is the door opening 3 around a rear left side door opening 3 a second row of seats of the vehicle.

Die Schwenkvorrichtung 4 weist zwei Schwenkarme 5, 6 auf, die auf Höhe eines die Türöffnung 3 nach unten begrenzenden horizontalen Karosserieabschnitts 7 einenends an der Fahrzeugtür 2 und anderenends an der Karosserie 1 mittels Schwenklagern 8, 9; 10, 11 schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkvorrichtung 4 respektive deren Schwenkarme 5, 6 bilden dabei ein Parallelogramm bzw. ein Gelenkviereck dahingehend aus, dass die jeweils gegenüberliegenden, durch die gedachten Verbindungsgeraden zwischen den Schwenklagern 8, 9; 10, 11 der Schwenkarme 5, 6 gebildeten Seiten parallel zueinander angeordnet sind. The swivel device 4 has two pivot arms 5 . 6 on top of the door opening 3 downwardly bounding horizontal body section 7 at one end at the vehicle door 2 and at the other end on the body 1 by means of pivot bearings 8th . 9 ; 10 . 11 are pivotally mounted. The swivel device 4 respectively their pivot arms 5 . 6 form a parallelogram or a four-bar linkage to the effect that the respective opposite, through the imaginary connecting line between the pivot bearings 8th . 9 ; 10 . 11 the swivel arms 5 . 6 formed sides are arranged parallel to each other.

Vorliegend ist der Schwenkarm 5 als sogenannter Tragarm ausgebildet, der das Gewicht der Fahrzeugtür 2 trägt und an der Karosserie 1 abstützt. Der andere Schwenkarm 6 fungiert als Führungsarm. Tragarm und Führungsarm steuern die Bewegung der Fahrzeugtür 1. Demgegenüber können auch beide Schwenkarme 5, 6 als Tragarme, beispielsweise als sehr stabile Hohlprofile, wie Rohrprofile ausgebildet sein. In the present case is the swivel arm 5 designed as a so-called support arm, the weight of the vehicle door 2 wears and on the body 1 supported. The other arm 6 acts as a guide arm. Support arm and guide arm control the movement of the vehicle door 1 , In contrast, both pivot arms 5 . 6 be designed as support arms, for example, as a very stable hollow sections, such as tubular profiles.

Gemäß 1 ist die in Höhe des die Türöffnung 3 nach unten begrenzenden horizontalen Karosserieabschnitts 7 angeordnete Schwenkvorrichtung 4 mit unteren Schwenkarmen 5 und 6 um einen als Führungsarm fungierenden oberen Schwenkarm 12 ergänzt, der seinerseits dachseitig des Fahrzeugs angeordnet und mittels Schwenklagern 13, 14 einenends an der Fahrzeugtür 2 und anderenends an der Karosserie 1 schwenkgelagert ist. Der Schwenkarm 12 ist derart ausgebildet und angeordnet, dass dessen Kinematik während des Öffnens und Schließens der Fahrzeugtür 2 der Kinematik der Schwenkarme 5, 6 der Schwenkvorrichtung 4 (Parallelogrammführung) folgt. Im Wesentlichen dient besagter Schwenkarm 12 ebenfalls der Steuerung der Bewegung der Fahrzeugtür 1 und hält diese in einem definierten aufrechten Zustand. Er weist die gleiche Länge auf, wie die beiden anderen Schwenkarme 5, 6. According to 1 is the height of the door opening 3 downwardly bounding horizontal body section 7 arranged pivoting device 4 with lower swivel arms 5 and 6 around an upper arm acting as a guide arm 12 complemented, in turn, arranged on the roof side of the vehicle and by means of pivot bearings 13 . 14 at one end at the vehicle door 2 and at the other end on the body 1 pivoted. The swivel arm 12 is formed and arranged such that its kinematics during opening and closing of the vehicle door 2 the kinematics of the swivel arms 5 . 6 the swivel device 4 (Parallelogram guidance) follows. In essence, said arm serves 12 also controlling the movement of the vehicle door 1 and keeps them in a defined upright state. It has the same length as the other two swing arms 5 . 6 ,

Aus 2 ist sehr gut die Kinematik respektive Bewegung der Schwenkarme 5, 6, 12 und demgemäß auch der angeschlossenen Fahrzeugtür 1 ersichtlich. Das türseitige Ende eines jeden Schwenkarms 5, 6, 12 wird während des Öffnens- oder Schließens der Fahrzeugtür 2 auf einer Kurvenbahn 15 in Form eines Teilkreises, vorliegend eines Halbkreises geführt, wobei der Radius des Teil- bzw. Halbkreises der Länge des jeweiligen Schwenkarms 5, 6, 12 entspricht. Während der Bewegung der Fahrzeugtür 2 behält dieselbe immer ihre einmal eingestellte Orientierung zur Karosserie 1 des Fahrzeugs bei. Der besseren Übersichtlichkeit halber wurde hier auf die Darstellung der Fahrzeugtür 2 verzichtet. Entsprechend der Länge der Schwenkarme 5, 6, 12 ist ausreichend seitlicher Freiraum „S“ neben der Karosserie 1 des Fahrzeugs zu gewährleiten, um die Fahrzeugtür 2 ordnungsgemäß öffnen und schließen zu können. Out 2 is very good the kinematics respectively movement of the swivel arms 5 . 6 . 12 and accordingly also the connected vehicle door 1 seen. The door-side end of each swivel arm 5 . 6 . 12 is during the opening or closing of the vehicle door 2 on a curved path 15 in the form of a pitch circle, in the present case a semicircle guided, wherein the radius of the partial or semicircle of the length of the respective pivot arm 5 . 6 . 12 equivalent. During the movement of the vehicle door 2 it always keeps its once set orientation to the body 1 of the vehicle. For better clarity, here was the presentation of the vehicle door 2 waived. According to the length of the swivel arms 5 . 6 . 12 is sufficient lateral clearance "S" next to the body 1 to guarantee the vehicle to the vehicle door 2 properly open and close.

Um insbesondere den besagten Freiraum „S“ neben der Karosserie 1 zum ordnungsgemäßen Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 vorteilhaft minimieren zu können, sind die Schwenkarme 5, 6, 12 längenveränderlich ausgebildet. Vorliegend sind die längenveränderlichen Schwenkarme 5, 6, 12 jeweils durch zwei oder mehr relativ zueinander längsverschiebbare Armabschnitte 5a, 5b; 6a, 6b; 12a, 12b gebildet. In particular, the said free space "S" next to the body 1 for the proper opening and closing of the vehicle door 2 to be able to minimize advantageous, are the pivot arms 5 . 6 . 12 formed variable in length. In the present case are the variable-length swivel arms 5 . 6 . 12 each by two or more relatively longitudinally displaceable arm portions 5a . 5b ; 6a . 6b ; 12a . 12b educated.

3 zeigt insoweit in Anlehnung an den vorstehend beschriebenen Stand der Technik die Kinematik der längsveränderlichen und beispielgebend durch je zwei relativ zueinander längsverschiebbare Armabschnitte 5a, 5b; 6a, 6b; 12a, 12b gebildeten Schwenkarme 5, 6, 12. Vorliegend ist der jeweilige türseitige Armabschnitt 5b, 6b, 12b innerhalb eines als Führungsrohr ausgebildeten karosserieseitigen Armabschnitts 5a, 6a, 12a axial verschiebbar respektive teleskopartig geführt. 3 In this respect, based on the prior art described above, the kinematics of the longitudinally variable and exemplarily by two each longitudinally displaceable arm portions 5a . 5b ; 6a . 6b ; 12a . 12b formed pivot arms 5 . 6 . 12 , In the present case, the respective door-side arm section 5b . 6b . 12b within a body-side arm portion formed as a guide tube 5a . 6a . 12a axially displaceable respectively telescopically guided.

Den längenveränderlichen Schwenkarmen 5, 6, 12 kann dabei ein gemeinsamer oder wie vorliegend in 4 beispielgebend gezeigt, jeweils zumindest ein separater Aktuator 16 elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art zugeordnet sein. Die Aktuatoren 16 sind vorliegend jeweils innerhalb des als Führungsrohr ausgebildeten karosserieseitigen Armabschnitts 5a, 6a, 12a angeordnet. Ein derartiger Aktuator 16 ist bevorzugt ein Linearantrieb und kann beispielsweise ein Kugelgewindetrieb (Gewindestangenantrieb), ein Rollengewindetrieb, ein Hydraulikzylinder, ein Pneumatikzylinder, ein elektromechanischer Linearantrieb, ein Linearmotor mit elektrodynamischem Wirkprinzip oder ein Linearantrieb mit elektromagnetischem, oder jedwedem anderen geeigneten Wirkprinzip sein (im Detail nicht zeichnerisch dargestellt). Der maximale Stellweg derartiger Linearantriebe kann durch eine Reihenschaltung mehrerer Antriebe vergrößert werden. The variable-length swivel arms 5 . 6 . 12 can be a common or as present in 4 shown by way of example, in each case at least one separate actuator 16 be assigned electrical, pneumatic or hydraulic type. The actuators 16 are present in each case within the body-side arm portion formed as a guide tube 5a . 6a . 12a arranged. Such an actuator 16 is preferably a linear drive and may for example be a ball screw (threaded rod drive), a roller screw, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electromechanical linear drive, a linear motor with electrodynamic operating principle or a linear drive with electromagnetic, or any other suitable operating principle (not shown in detail in the drawing) , The maximum travel of such linear drives can be increased by a series connection of several drives.

Die Aktuatoren 16 sind derart betrieben oder betreibbar und somit die Schwenkarme 5, 6, 12 längenveränderlich, dass die Schwenkarme 5, 6, 12 in ihrer ersten Betriebsstellung 17, die der Schwenkstellung derselben bei geschlossener Fahrzeugtür 2 entspricht, und in ihrer zweiten Betriebsstellung 18, die der Schwenkstellung derselben bei voll geöffneter Fahrzeugtür 2 entspricht, ihre größte Längserstreckung und im Schwenkbereich dazwischen eine im Verhältnis hierzu geringere Längserstreckung aufweisen. The actuators 16 are operated or operated and thus the pivot arms 5 . 6 . 12 variable in length, that the pivot arms 5 . 6 . 12 in her first operational position 17 , the pivoting position of the same with the vehicle door closed 2 and in its second operating position 18 , the pivoting position of the same when the vehicle door is fully open 2 corresponds, have their greatest longitudinal extent and in the pivoting area in between a proportionately lower longitudinal extent.

Bevorzugt weisen die Schwenkarme 5, 6, 12 in einer Schwenkstellung, bei der dieselben orthogonal oder nahezu orthogonal zur Längsachse 19 des Fahrzeugs (90°) angeordnet sind, ihre geringste Längserstreckung auf, woraus sich im Hinblick auf den in 2 gezeigten Stand der Technik vorteilhaft ein „∆S“ ergibt, das zu einem minimiertem Freiraum „S₁“ führt (3). Preferably, the pivot arms 5 . 6 . 12 in a pivotal position where they are orthogonal or nearly orthogonal to the longitudinal axis 19 the vehicle (90 °) are arranged, their smallest longitudinal extent, resulting in respect to the in 2 advantageously results in a "ΔS", which leads to a minimized clearance "S ₁ " ( 3 ).

Zweckmäßigerweise sind die Schwenkarme 5, 6, 12 während ihrer Überführung von der ersten Betriebsstellung 17 (Geschlossenstellung) in die zweite Betriebsstellung 18 (Offenstellung) und zurück hinsichtlich ihrer aktuatorisch bewirkten Längenänderung derart synchron betrieben, dass das türseitige Ende eines jeden Schwenkarms 5, 6, 12 während der Öffnungs- und Schließbewegung der Fahrzeugtür 2 eine von besagtem Teil- bzw. Halbkreis (Stand der Technik) abweichende Kurvenbahn 15´, bevorzugt die Kurvenbahn 15´ eines Ellipsenabschnitts beschreibt. Angesteuert wird/werden dabei der/die Aktuator/en 16 mittels einer nicht zeichnerisch dargestellten elektronischen Steuereinheit (3). Conveniently, the pivot arms 5 . 6 . 12 during their transfer from the first operating position 17 (Closed position) in the second operating position 18 (Open position) and back in terms of their aktuatorisch caused change in length so synchronously operated that the door-side end of each pivot arm 5 . 6 . 12 during the opening and closing movement of vehicle door 2 one of said partial or semicircle (prior art) deviating curved path 15' , prefers the curved path 15' an elliptical section describes. The actuator (s) are / are activated 16 by means of a non-illustrated electronic control unit ( 3 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Karosserie body
2 2: Fahrzeugtür vehicle door
3 3: Türöffnung doorway
4 4: Schwenkvorrichtung swivel device
5 5: Schwenkarm swivel arm
5a 5a: Armabschnitt arm
5b 5b: Armabschnitt arm
6 6: Schwenkarm swivel arm
6a 6a: Armabschnitt arm
6b 6b: Armabschnitt arm
7 7: Karosserieabschnitt body section
8 8th: Schwenklager pivot bearing
9 9: Schwenklager pivot bearing
10 10: Schwenklager pivot bearing
11 11: Schwenklager pivot bearing
12 12: Schwenkarm swivel arm
12a 12a: Armabschnitt arm
12b 12b: Armabschnitt arm
13 13: Schwenklager pivot bearing
14 14: Schwenklager pivot bearing
15 15: Kurvenbahn cam track
15´ 15': Kurvenbahn cam track
16 16: Aktuator actuator
17 17: erste Betriebsstellung first operating position
18 18: zweite Betriebsstellung second operating position
19 19: Längsachse longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1187154 A [0002]
EP 0259568 A2 [0002]
DE 102009060367 A1 [0002]

Claims

Vehicle door assembly, with a vehicle door ( 2 ), in particular side door, for closing a door opening ( 3 ) in a body ( 1 ) of a vehicle, in particular motor vehicle, and with a pivoting device ( 4 ), which in turn at least two pivot arms ( 5 . 6 ) at the height of one of the door opening ( 3 ) downwardly bounding horizontal body section ( 7 ) at one end so medium or directly pivotable on the vehicle door ( 2 ) and at the other end such medium or directly pivotable on the body ( 1 ) are mounted with the vehicle door ( 2 ) and the body ( 1 ) form a parallelogram in such a way that the respectively opposite, through the imaginary connecting line between the pivot bearings ( 8th . 9 ; 10 . 11 ) of the swivel arms ( 5 . 6 ) formed sides parallel to each other, characterized in that the pivot arms ( 5 . 6 ) are formed variable in length.

Vehicle door arrangement according to claim 1, characterized in that the variable-length pivot arms ( 5 . 6 ) each by two or more relatively longitudinally displaceable arm portions ( 5a . 5b ; 6a . 6b ) are formed.

Vehicle door arrangement according to claim 2, characterized in that the variable-length pivoting arms ( 5 . 6 ) a common or in each case at least one separate actuator ( 16 ) is assigned electrical, pneumatic or hydraulic type.

Vehicle door assembly according to claim 3, characterized in that the actuators ( 16 ) operated or operable and thus the pivot arms ( 5 . 6 ) are variable in length, that the pivot arms ( 5 . 6 ) in its first operational position ( 17 ), the pivoting position of the same with the vehicle door closed ( 2 ), and in its second operating position ( 18 ), the pivoting position of the same with the vehicle door fully open ( 2 ), their largest longitudinal extent and in the pivoting area in between have a proportionately lower longitudinal extent.

Vehicle door assembly according to claim 4, characterized in that the pivot arms ( 5 . 6 ) in a pivot position in which the same orthogonal or nearly orthogonal to the longitudinal axis ( 19 ) of the vehicle are arranged to have their smallest longitudinal extent.

Vehicle door arrangement according to one of claims 3 to 4, characterized in that the pivot arms ( 5 . 6 ) are operated or operable in terms of their actuatorally induced change in length and are therefore variable in length such that the door-side end of each swivel arm ( 5 . 6 ) during the opening and closing movement of the vehicle door ( 2 ) a deviating from a pitch circle cam track ( 15' ) describes.

Vehicle door assembly according to claim 6, characterized in that the curved path ( 15' ) is an elliptical section.

Vehicle, in particular motor vehicle, with a vehicle door arrangement according to one of Claims 1 to 7.

Method for operating a device by means of a pivoting device ( 4 ) from a closed to an open position and back convertible vehicle door ( 2 ) a vehicle door assembly of a vehicle, in particular motor vehicle, wherein the pivoting device ( 4 ) at least two variable-length pivot arms ( 5 . 6 ), which at the level of a door opening ( 3 ) downwardly bounding horizontal body section ( 7 ) at one end so medium or directly pivotable on the vehicle door ( 2 ) and at the other end such medium or directly pivotable on the body ( 1 ) are mounted with the vehicle door ( 2 ) and the body ( 1 ) form a parallelogram in such a way that the respectively opposite, through the imaginary connecting line between the pivot bearings ( 8th . 9 ; 10 . 11 ) of the swivel arms ( 5 . 6 ) formed sides parallel to each other, and wherein the pivot arms ( 5 . 6 ) for transferring the vehicle door ( 2 ) from its closed to its open position and back by means of a common or an actuator ( 16 ) are synchronously changed in length so that the door-side end of each pivot arm ( 5 . 6 ) during the opening and closing movement of the vehicle door ( 2 ) in each case one of a pitch deviating cam track ( 15' ) follows.

Method according to claim 9, characterized in that the door-side end of each pivoting arm ( 5 . 6 ) during the opening and closing movement of the vehicle door ( 2 ) in each case a curved path ( 15' ) follows in the manner of an ellipse section.