DE102013219847A1

DE102013219847A1 - Device and method for handling articles

Info

Publication number: DE102013219847A1
Application number: DE201310219847
Authority: DE
Inventors: Josef Unterseher; Manfred Kieslinger; Stefan Elsperger; Michael Kirchner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2015-04-02

Abstract

Es werden eine Vorrichtung (01) und ein Verfahren zum Umgang mit Artikeln beschrieben. Die Vorrichtung (01) umfasst zumindest eine erste Transportstrecke (10) für einen ersten Artikelstrom (11) aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln (02), mindestens eine entlang der ersten Transportstrecke (10) angeordnete Entnahmevorrichtung (20) mit mindestens einem mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit um eine Drehachse (21) drehbar angetriebenen Aufnahmeelement (22), welches wenigstens eine radial von der Drehachse (21) beabstandete Artikelaufnahme (23) für zumindest einen Artikel (02) aufweist, welche während einer Umdrehung um die Drehachse (21) eine Kreisbahn beschreibt, und eine der Anzahl der entlang der ersten Transportstrecke (10) angeordneten Entnahmevorrichtungen (20) entsprechende Anzahl von zweiten Transportstrecken (30) für jeweils einen zweiten Artikelstrom (31) aus dem ersten Artikelstrom (11) entnommenen Artikeln (02), wobei die erste Transportstrecke (10) zu der mindestens einen Kreisbahn tangential verläuft, jeweils eine zweite Transportstrecke (30) tangential an der Kreisbahn abgeht, und jede Artikelaufnahme (23) während einer Umdrehung um die Drehachse (21) nacheinander die erste Transportstrecke (10) und eine zweite Transportstrecke (30) überstreicht. Jede der einen oder mehreren Artikelaufnahmen (23) wird radial nach außen von der Drehachse (21) weg durch eine steuerbar zu öffnende und zu schließende Verschlusseinrichtung (27) begrenzt. Die Vorrichtung (01) umfasst mindestens eine Steuereinrichtung (40) zur individuell gesteuerten Betätigung der einen oder mehreren Verschlusseinrichtungen (27). Die Betätigung sieht ein Verbringen der Verschlussvorrichtung (27) aus einer Schließstellung, bei der eine Artikelaufnahme (23) durch die Verschlusseinrichtung (27) geschlossen ist, in eine Offenstellung, bei der eine Artikelaufnahme (23) offen ist, und umgekehrt vor, um beim Überstreichen der ersten Transportstrecke (10) durch Verbleib in der Offenstellung Artikel (02) im ersten Artikelstrom (11) zu belassen oder durch Einnehmen der Schließstellung selektiv Artikel (02) aufzunehmen und dadurch dem ersten Artikelstrom (11) zu entnehmen und anschließend aufgenommene Artikel (02) beim Überstreichen einer zweiten Transportstrecke (30) durch Einnehmen der Offenstellung wieder frei zu geben und damit einem zweiten Artikelstrom (31) zuzuführen. Das Verfahren zeichnet sich durch eine selektive Entnahme von Artikeln (02) aus dem zumindest einen ersten Artikelstrom (11) und Bildung zumindest eines zweiten Artikelstroms (31) aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, selektiv aus dem ersten Artikelstrom (11) entnommenen Artikeln (02) aus.A device (01) and a method for handling articles are described. The device (01) comprises at least one first transport path (10) for a first stream of articles (11) of closed and / or incompletely arranged articles (02), at least one along the first transport path (10) arranged removal device (20) with at least one with a variable angular velocity about a rotation axis (21) rotatably driven receiving element (22) which at least one radially from the rotation axis (21) spaced article receptacle (23) for at least one article (02), which during a rotation about the axis of rotation (21) describes a circular path, and a number of second transport sections (30) for each second article stream (31) taken from the first article stream (11) corresponding to the number of taken along the first transport path (10) removal means (20) articles (02), wherein the first transport path (10) runs tangentially to the at least one circular path, in each case a second e transport path (30) tangent to the circular path, and each article receptacle (23) during a rotation about the axis of rotation (21) successively the first transport path (10) and a second transport path (30) passes. Each of the one or more article receptacles (23) is bounded radially outwardly away from the axis of rotation (21) by a closable means (27) to be opened and closed. The device (01) comprises at least one control device (40) for individually controlled actuation of the one or more closure devices (27). The operation envisages a movement of the closure device (27) from a closed position, in which an article receptacle (23) is closed by the closure device (27), into an open position in which an article receptacle (23) is open, and vice versa Passing the first transport path (10) by remaining in the open position to leave article (02) in the first stream of articles (11) or selectively take the article (02) by taking the closed position and thereby remove the first article flow (11) and subsequently recorded articles ( 02) when passing a second transport path (30) by taking the open position to release again and thus supply a second article stream (31). The method is characterized by a selective removal of articles (02) from the at least one first stream of articles (11) and formation of at least one second stream of articles (31) from closed and / or incompletely in line, selectively removed from the first stream of articles (11) (02) off.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Umgang mit Artikeln gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 13. The present invention relates to a device for handling articles according to the features of the preamble of claim 1 and a method for handling articles according to the features of the preamble of claim 13.

Der Umgang mit Artikeln umfasst häufig einen Transport von Artikeln von einer ersten Behandlungsstation zu einer zweiten Behandlungsstation. Handling articles often involves transporting articles from a first treatment station to a second treatment station.

Bei den Artikeln kann es sich beispielsweise um Objekte, wie etwa verpackte oder unverpackte Gegenstände, Kartonagen, Behälter, wie etwa Getränkeflaschen oder Dosen, oder um Gebinde aus mehreren Objekten handeln, wobei die Objekte eines Gebindes beispielsweise vermittels einer Umreifung, einer Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder eines Kartons oder eines Tragegestells zusammengehalten werden können, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. The articles may, for example, be objects such as packaged or unpacked articles, cardboard boxes, containers such as beverage bottles or cans, or packages of multiple objects, the objects of a package being sealed, for example by means of strapping, overpacking, such as a wrapping, a shrink tube or a carton or a support frame can be held together to name just a few conceivable embodiments.

Zwischen den Behandlungsstationen findet der Transport häufig in Form eines oder mehrerer paralleler Artikelströme statt. Ein Artikelstrom transportiert Artikel um Artikel beispielsweise hintereinander aneinandergereiht in einer sich stetig fortbewegenden Kolonne. Ob hierbei ein oder mehrere Artikelströme einer Behandlungsstation zugeführt werden oder von einer Behandlungsstation abgehen, hängt dabei von der Art der Behandlungsstation ab. So sind beispielsweise Behandlungsstationen, wie etwa Abfüllstationen oder Etikettierstationen auf einen Artikelstrom ausgelegt, wohingegen Behandlungsstationen, wie etwa Gruppierstationen, in denen mehrere Artikel relativ zueinander gruppiert werden, beispielsweise um Gebinde aus mehreren Artikeln zu bilden, oder Sortierstationen, in denen Artikel mit bestimmten Eigenschaften zu Artikeln mit gleichen Eigenschaften sortiert werden, beispielsweise um diese auszusondern, bevorzugt mehrere Artikelströme vorsehen, weil dies den beabsichtigten Umgang beschleunigt. Between the treatment stations, the transport often takes place in the form of one or more parallel article streams. An article stream transports articles by articles, for example, one behind the other in a continuously moving column. Whether one or more streams of articles are supplied to a treatment station or depart from a treatment station depends on the type of treatment station. For example, treatment stations, such as filling stations or labeling stations, are designed for article flow, whereas treatment stations, such as grouping stations, where several articles are grouped relative to one another, for example to form packages of multiple articles, or sorting stations in which articles with particular properties are assigned Articles with the same properties are sorted, for example, to weed out these, preferably provide multiple streams of articles, because this speeds up the intended handling.

In jedem Fall ist ersichtlich, dass es vorteilhaft oder gar erforderlich sein kann, die Anzahl von Artikelströmen zwischen zwei Behandlungsstationen zu verändern. In any case, it can be seen that it may be advantageous or even necessary to vary the number of article streams between two treatment stations.

Um hierbei die Kontinuität zu wahren, geht mit der Änderung der Anzahl von Artikelströmen eine umgekehrt proportionale Änderung der Transportgeschwindigkeiten der Artikelströme vor und nach der Änderung der Anzahl von Artikelströmen einher. In order to maintain continuity, the change in the number of article streams is accompanied by an inversely proportional change in the transport rates of the article streams before and after the change in the number of article streams.

Um die Anzahl von Artikelströmen zu verändern, sind so genannte Verzögerungsabschnitte entlang einer Transportstrecke bekannt. Bei diesen mündet ein Artikelstrom aus in einer Reihe hintereinander angeordneten Artikeln mit einer ersten, hohen Transportgeschwindigkeit in einen sich verbreiternden Bereich, an dessen Ende die Artikel in einem breiten Artikelstrom aus ungeordneten Artikeln oder in mehreren parallelen Artikelströmen mit einer zweiten, niedrigeren Transportgeschwindigkeit wieder weiter transportiert werden. Die Transportstrecke wird hierbei geradlinig durch den Verzögerungsabschnitt fortgesetzt. Die Transportstrecke ist hierbei durch zwei Transportvorrichtungen gebildet, von denen eine erste, mit der ersten Transportgeschwindigkeit betriebene Transportvorrichtung am oder im Verzögerungsabschnitt endet, und eine zweite, mit der zweiten Transportgeschwindigkeit betriebene Transportvorrichtung am Ende des Verzögerungsabschnitts beginnt. Nachteilig an solchen Verzögerungsabschnitten mit als Bändersprung bezeichneten, zwei Transportvorrichtungen unterschiedlicher Transportgeschwindigkeiten, sind die nicht unerheblichen Reibungsverluste die durch das ständige Nachschieben der Artikel aus dem ersten, eintreffenden Artikelstrom und deren Umverteilung auf einen breiten oder die mehreren zweiten, abgehenden Artikelströme entstehen. Diese so genannten Verdrängelungsphase weist außerdem die Gefahr einer Verklemmung einhergehend mit einer Sperrung einzelner oder mehrerer, jeweils zur Bildung eines abgehenden Artikelstroms vorgesehener Gassen auf. Ärgerlich sind hierbei neben den Verschleißerscheinungen der verwendeten Transporteinrichtungen auftretende Beschädigungen an den zuvor behandelten Artikeln. Hierdurch können die Artikel zusätzlich untereinander verkleben, wodurch die Gefahr der Verklemmung und Sperrung nochmals erhöht wird. Darüber hinaus besteht bei der plötzlichen Abbremsung am Bändersprung eine hohe Kippgefahr insbesondere für aufstehend transportierte Artikel. Ein zusätzlicher Nachteil besteht in der Einschränkung auf Artikel mit runder Grund- bzw. Aufstellungsfläche. In order to change the number of article streams, so-called delay sections along a transport route are known. In these, an article stream discharges in a series of articles arranged one behind the other at a first, high transport speed into a widening region, at the end of which the articles are transported again in a wide flow of random articles or in several parallel streams of articles at a second, lower transport speed become. The transport path is thereby continued in a straight line through the delay section. The transport path here is formed by two transport devices, of which a first, operated with the first transport speed transport device ends at or in the delay section, and a second, operated at the second transport speed transport device begins at the end of the delay section. A disadvantage of such delay sections with a designated as a band jump, two transport devices different transport speeds, the considerable friction losses caused by the constant Nachschieben the article from the first incoming article stream and their redistribution to a wide or several second, outgoing article streams. This so-called Verdrängelungsphase also has the risk of jamming along with a blockage of one or more, each provided for the formation of an outgoing stream of articles on alleys. Annoying here in addition to the signs of wear of the transport equipment used occurring damage to the previously treated items. As a result, the articles can additionally stick together, whereby the risk of jamming and blocking is increased again. In addition, there is a high risk of tipping, especially for upstanding transported articles in the sudden deceleration at the ligaments leap. An additional disadvantage is the restriction to items with round basic or installation area.

Das beschriebene Prinzip kann auch umgekehrt vorgesehen sein, wobei mehrere, beispielsweise parallel verlaufende, beispielsweise durch so genannte Gassenbleche voneinander getrennte Artikelströme oder ein breiter Artikelstrom von beispielsweise ungeordneten, teils nebeneinander transportierten Artikeln in einen trichterförmigen Abschnitt einläuft, so dass alle eintreffenden Artikel durch den trichterförmigen Abschnitt hintereinander gereiht werden und am Ende des trichterförmigen Abschnitts ein Artikelstrom mit höherer Transportgeschwindigkeit, als die Transportgeschwindigkeit der einlaufenden Artikel vorliegt. Auch hier treten dieselben Nachteile auf, wie bei Verzögerungsabschnitten. The principle described can also be provided vice versa, wherein several, for example, parallel running, for example, so-called gutter sheets separated article streams or a broad stream of articles, for example, disorderly, partly transported side by side articles enters a funnel-shaped section, so that all incoming articles through the funnel-shaped Section one behind the other are ranked and at the end of the funnel-shaped portion of an article flow with a higher transport speed than the transport speed of the incoming article is present. Again, the same disadvantages occur as with delay sections.

Ein zusätzlicher Nachteil von Verzögerungsabschnitten und trichterförmigen Abschnitten ist, dass hierdurch die Erstreckung der in gerader Richtung verlaufenden Transportstrecke zunimmt. Dies hat zur Folge, dass zur Aufstellung von Anlagen mit mehreren, aufeinander folgenden Behandlungsstationen immer längere Aufstellungsräume benötigt werden, einhergehend mit einer unwirtschaftlichen und dadurch kostspieligen Raumnutzung. An additional disadvantage of delay sections and funnel-shaped sections is that this increases the extension of the straight-line transport path. This As a result, the installation of systems with several, consecutive treatment stations requires ever longer installation rooms, along with uneconomical and therefore costly use of space.

Durch DE 698 00 402 T2 ist bekannt, von einem mit einer ersten Transportgeschwindigkeit eintreffenden, vermittels einer eine erste Transportstrecke bildenden, ersten Transportvorrichtung fortbewegten Artikelstrom aus in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln Gruppen von Artikeln abzutrennen, indem jeweils zu einer Gruppe abzutrennende Artikel mit der ersten Transportgeschwindigkeit von einer Abtrennungsvorrichtung übernommen, beschleunigt und einer eine zweite Transportstrecke bildenden, mit einer zweiten, höheren Transportgeschwindigkeit fortbewegten zweiten Transportvorrichtung übergeben werden. Die erste Transportstrecke endet hierbei tangential an der Abtrennungsvorrichtung, wohingegen die zweite Transportstrecke tangential an der Abtrennungsvorrichtung beginnt. Die Abtrennungsvorrichtung besteht aus mindestens einem mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit um eine vertikale Drehachse angetriebenen Transportsternsektor, welcher eine der Anzahl der für eine Gruppe benötigter Artikel entsprechende Anzahl von Artikelaufnahmen entlang seines den Sektor bildenden kreisbogenförmigen Umfangsabschnitts aufweist. Der oder die Transportsternsektoren sind in Bezug auf das Ende der ersten Transportstrecke und den Beginn der zweiten Transportstrecke derart angeordnet, dass die Artikelaufnahmen das Ende der ersten Transportstrecke sowie den Beginn der zweiten Transportstrecke an in Bezug auf die Drehachse radial gegenüberliegenden Positionen tangential überstreichen. Um eine Gruppe von Artikeln vom kontinuierlich mit der ersten Transportgeschwindigkeit eintreffenden Artikelstrom abzutrennen, werden die zu einer Gruppe abzutrennenden Artikel am Ende der ersten Transportstrecke von den Artikelaufnahmen eines Transportsternsektors mit der ersten Transportgeschwindigkeit vom Artikelstrom übernommen, wobei sich der Transportsternsektor während der Übernahme von der ersten Transportstrecke mit einer der ersten Transportgeschwindigkeit entsprechenden ersten Winkelgeschwindigkeit bewegt, und nachdem die für die Gruppe erforderliche Anzahl von Artikeln übernommen ist, der Transportsternsektor auf eine der zweiten Transportgeschwindigkeit entsprechende zweite Winkelgeschwindigkeit beschleunigt, mit welcher die so vom Artikelstrom abgetrennte Gruppe von Artikeln der mit der zweiten Transportgeschwindigkeit arbeitenden und die zweite Transportstrecke bildenden zweiten Transportvorrichtung übergeben wird. Nach der Übergabe der Gruppe von Artikeln an die zweite Transportvorrichtung vollendet der Transportsternsektor seine Kreisbewegung, wobei er wieder auf die erste Winkelgeschwindigkeit verzögert wird. Hierbei werden alle Artikel des eintreffenden Artikelstroms nach und nach übernommen und der einen zweiten Transporteinrichtung übergeben. Dabei können zur Verbesserung der Kontinuität mehrere auf der selben Welle angeordnete und unabhängig voneinander angetriebene Transportsternsektoren vorgesehen sein, welche alle den selben Bewegungsablauf ausführen, so dass es zu keinen Wartezeiten zwischen der Übernahme von Artikeln einer Gruppe und der Übernahme von Artikeln einer weiteren Gruppe kommt. Nach der Abtrennung und Übergabe der Gruppen von Artikeln an die zweite Transportvorrichtung liegt an der zweiten Transportvorrichtung kein Artikelstrom aus kontinuierlich hintereinander gereihten Artikeln mehr vor, da die einzelnen Gruppen voneinander separiert und beabstandet vermittels der zweiten Transportvorrichtung entlang der zweiten Transportstrecke abtransportiert werden. By DE 698 00 402 T2 It is known to separate groups of articles from an article arriving at a first transport speed by means of a first transport path moving first transport device from articles arranged in a row one behind the other by transferring articles to be separated into a group at the first transport speed from a separation device, accelerated and transferred to a second transport path forming, with a second, higher transport speed fortbewegten second transport device. The first transport path terminates tangentially at the separation device, whereas the second transport path begins tangentially at the separation device. The separating device consists of at least one variable angular velocity driven about a vertical axis of rotation transport star sector, which has a number of article required for a group of articles corresponding number of article receptacles along its sector-forming circular arc-shaped peripheral portion. The one or more transport star sectors are arranged with respect to the end of the first transport path and the beginning of the second transport path such that the article receivers tangentially cover the end of the first transport path and the beginning of the second transport path at radially opposite positions with respect to the axis of rotation. In order to separate a group of articles from the article stream arriving continuously at the first transport speed, the articles to be separated into a group are taken over by the article receptacles of a transport star sector at the first transport speed from the article stream at the end of the first transport path Moving distance moves at a first transport speed corresponding to the first angular velocity, and after the group required for the number of articles is taken, the transport star sector accelerates to a second transport speed corresponding second angular velocity, with which thus separated from the article flow group of articles with the second Transport speed working and the second transport path forming second transport device is passed. After the transfer of the group of articles to the second transport device, the transport star sector completes its circular motion, being retarded to the first angular velocity. In this case, all articles of the incoming article flow are gradually taken over and transferred to a second transport device. It can be provided to improve the continuity of several arranged on the same shaft and independently driven transport star sectors, all of which perform the same sequence of movements, so that there is no waiting between the acquisition of articles of a group and the acquisition of articles of another group. After the separation and transfer of the groups of articles to the second transport device, there is no stream of articles continuously rowed from one another at the second transport device, since the individual groups are separated from one another and transported away by means of the second transport device along the second transport path.

Dasselbe Prinzip bildet WO 2011/010266 A1 nach. Einziger Unterschied ist, dass die erste Transportstrecke radial an der Abtrennungsvorrichtung endet. The same principle forms WO 2011/010266 A1 to. The only difference is that the first transport path ends radially at the separation device.

Eine ähnliche Vorgehensweise zur Separierung von Gruppen von Artikeln eines mit einer ersten Transportgeschwindigkeit kontinuierlich entlang einer ersten Transportstrecke fortbewegten Artikelstroms ist durch DE 60 2004 007 335 T2 bekannt. Dort sind anstelle von Transportsternsektoren mehrere auf derselben Drehachse unabhängig voneinander antreibbare Kreisscheiben vorgesehen, an deren Umfang diametral gegenüberliegend zwei Vorsprünge angeordnet sind. Jeder der Vorsprünge kann zwischen voneinander aus dem eintreffenden Artikelstrom abzutrennende Artikel eingreifen, wobei durch den unabhängigen Antrieb jeder Kreisscheibe dann individuell für jedes Paar diametral gegenüberliegender Vorsprünge der jeweils in Eingriff mit Artikeln stehende Vorsprung auf eine einer höheren Transportgeschwindigkeit entsprechende Winkelgeschwindigkeit beschleunigt werden kann, mit welcher die Übergabe der separierten Artikel an eine zweite Transportstrecke erfolgt. Durch die diametral gegenüberliegenden Vorsprünge muss keine vollständige Umdrehung ausgeführt werden, um erneut Artikel aus dem eintreffenden Artikelstrom zu übernehmen. Auch hierbei endet die erste Transportstrecke im von den Vorsprüngen überstrichenen Umfangsbereich der Kreisscheiben. Die zweite Transportstrecke beginnt entsprechend um 90° gegenüber der Drehachse versetzt ebenfalls im von den Vorsprüngen überstrichenen Umfangsbereich der Kreisscheiben. Alle Artikel aus dem eintreffenden Artikelstrom müssen nach und nach übernommen und der zweiten Transportstrecke übergeben werden. A similar procedure for the separation of groups of articles of a moving article stream with a first transport speed continuously along a first transport path is by DE 60 2004 007 335 T2 known. There are provided instead of transport star sectors several on the same axis of rotation independently driven circular discs, on the circumference diametrically opposite two projections are arranged. Each of the protrusions may engage between articles to be separated from the incoming article stream, whereby each disc may then be individually accelerated to a higher angular velocity corresponding to each pair of diametrically opposed protrusions of the respective protruding protrusions by the independent drive of each circular disc the transfer of the separated article to a second transport route takes place. The diametrically opposed projections do not require a complete revolution to resume articles from the incoming article stream. Here too, the first transport path ends in the circumferential region of the circular disks swept by the projections. The second transport path begins correspondingly offset by 90 ° relative to the axis of rotation also in the swept by the projections peripheral region of the circular discs. All articles from the incoming article stream must be gradually taken over and transferred to the second transport route.

Durch EP 0 191 158 A2 ist bekannt, vermittels auf einer rotierenden Kreisscheibe drehbar angetrieben angeordneter, mit Artikelaufnahmen für mehrere Artikel versehener Transportsternsektoren, eine der Anzahl von Artikelaufnahmen entsprechende Anzahl von Artikeln eines mit einer ersten Transportgeschwindigkeit eintreffenden, kontinuierlich entlang einer ersten Transportstrecke fortbewegten Artikelstroms zu übernehmen und an eine der Anzahl der übernommenen Artikel entsprechende Anzahl von mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit abgehender, kontinuierlich entlang mehrerer parallel verlaufender zweiter Transportstrecken fortbewegter Artikelströme gleichverteilt abzugeben. Die Sternsektoren rotieren dabei entgegen der Drehrichtung der Kreisscheibe. Auch hier werden alle Artikel des eintreffenden Artikelstroms nach und nach übernommen und den abgehenden Artikelströmen zugeführt. Ebenfalls endet hierbei die erste Transportstrecke am von den Transportsternsektoren überstrichenen Rand der Kreisscheibe, wohingegen die zweiten Transportstrecken um einen Drehwinkel der Kreisscheibe versetzt an anderer Stelle am von den Transportsternsektoren überstrichenen Rand der Kreisscheibe beginnen. By EP 0 191 158 A2 is known, arranged by means of rotatably driven on a rotating disk, with article receptacles for a plurality of article provided transport star sectors to take a number of articles corresponding to a number of article recordings arriving at a first transport speed, continuously moving along a first transport line article stream and to one of the number of items accepted corresponding number of departing at a second transport speed, continuously along several to deliver equally distributed second transport sections of moving article streams equally distributed. The star sectors rotate counter to the direction of rotation of the disc. Again, all articles of the incoming stream of articles are gradually taken over and fed to the outflowing streams of articles. Likewise, in this case, the first transport path ends at the edge of the circular disc swept over by the transport star sectors, whereas the second transport sections offset by an angle of rotation of the circular disc start elsewhere at the edge of the circular disc swept by the transport star sectors.

Ein besonders hervorzuhebender Nachteil dieses Standes der Technik ist, dass alle Artikel des eintreffenden Artikelstroms nach und nach übernommen und der oder den zweiten Transportstrecken übergeben werden müssen. A particular drawback of this prior art is that all articles of the incoming stream of articles have to be gradually taken over and handed over to the second transport line (s).

Durch US 4,673,078 ist bekannt, unterschiedliche Artikel in gleichmäßiger Abfolge nacheinander in einen abgehenden Artikelstrom einzureihen, indem jeweils ein Artikel je eines eintreffenden Artikelstroms von mehreren, parallel verlaufenden eintreffenden Artikelströmen von einer Artikelaufnahme eines Transportsterns übernommen wird. Innerhalb der jeweiligen eintreffenden Artikelströme sind die Artikel jeweils identisch, wohingegen die Artikel verschiedener Artikelströme unterschiedlich sind. Die ersten Transportstrecken der eintreffenden Artikelströme können hierbei durch eine gemeinsame, mit einer ersten Transportgeschwindigkeit betriebene erste Transportvorrichtung gebildet sein. Die zweite Transportstrecke des abgehenden Artikelstroms wird durch eine mit einer zweiten, höheren Transportgeschwindigkeit betriebene zweite Transportvorrichtung gebildet. Jede Artikelaufnahme übernimmt dabei eine der Anzahl der eintreffenden Artikelströme entsprechende Anzahl von Artikeln, wobei je Artikelstrom nur ein Artikel übernommen wird. Hierzu sind die Artikelaufnahmen in Drehrichtung des Transportsterns von sägeblattartigen Vorsprüngen am Transportstern voneinander abgetrennt. In jede Artikelaufnahme passt hintereinander gereiht je ein Artikel jeden eintreffenden Artikelstroms. Die Artikelaufnahmen sind gegenüber der Drehachse des Transportsterns so angeordnet, dass die höhere Transportgeschwindigkeit der zweiten Transportvorrichtung die von den einzelnen eintreffenden Artikelströmen übernommenen Artikel aus den Artikelaufnahmen herauszieht. Auch hier enden die Transportstrecken der eintreffenden Artikelströme am Transportstern, wohingegen die Transportstrecke des abgehenden Artikelstroms am Transportstern beginnt. By US 4,673,078 It is known to successively line up different articles in an outgoing flow of articles by taking one article from each of an incoming stream of articles from a plurality of parallel incoming article streams from an article holder of a transport star. Within the respective incoming article streams, the articles are identical, whereas the articles of different article streams are different. In this case, the first transport paths of the incoming article streams can be formed by a common first transport device operated with a first transport speed. The second transport path of the outgoing article stream is formed by a second transport device operated at a second, higher transport speed. Each article takes over a number of articles corresponding to the number of incoming article streams, whereby only one article per article stream is adopted. For this purpose, the article recordings in the direction of rotation of the transport star of saw blade-like projections on the transport star are separated from each other. In each article intake fits one after the other in series one article each incoming article stream. The article receivers are arranged opposite the axis of rotation of the transport star such that the higher transport speed of the second transport device extracts the articles taken over by the individual article streams from the article receivers. Again, the transport routes of the incoming article streams end at the transport star, whereas the transport path of the outgoing article stream begins at the transport star.

Auch hieran ist nachteilig, dass alle Artikel aller eintreffenden Artikelströme nach und nach übernommen und der zweiten Transportstrecke übergeben werden müssen. This is also disadvantageous in that all articles of all incoming article streams have to be gradually taken over and handed over to the second transport route.

Eine Aufgabe der Erfindung ist, neben einer Behebung der Nachteile des Standes der Technik eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umgang mit Artikeln zu schaffen, welche geringen Verschleiß nebst geringer oder vorzugsweise gar keiner Beschädigung beim Umgang mit den Artikeln verursachen und darüber hinaus einen individuellen, variablen Umgang mit den Artikeln ermöglichen. An object of the invention is, in addition to a remedy of the disadvantages of the prior art, to provide a device and a method for handling articles, which cause low wear together with little or preferably no damage when handling the articles and moreover an individual, variable To handle the articles.

Die Aufgabe wird jeweils gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The object is achieved in each case by the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Ein erster Gegenstand der Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln. A first subject of the invention accordingly relates to a device for handling articles.

Der Umgang mit Artikeln sieht eine Entnahme von Artikeln aus mindestens einem sich mit einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang einer ersten Transportstrecke kontinuierlich fortbewegenden ersten Artikelstrom aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln und Bildung mindestens eines sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang einer zweiten Transportstrecke fortbewegenden zweiten Artikelstroms aus zuvor aus zumindest einem ersten Artikelstrom entnommenen Artikeln vor. The handling of articles provides for the removal of articles from at least one first article stream continuously and / or incompletely arranged in series at a first transport speed and formation of at least one second article stream traveling at a second transport speed along a second transport path from previously removed from at least a first stream of articles articles.

Die Vorrichtung zeichnet sich dabei durch eine selektive Entnahme von Artikeln aus mindestens einem ersten Artikelstrom und durch Bildung des mindestens einen zweiten Artikelstroms aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, selektiv aus dem mindestens einen ersten Artikelstrom entnommenen Artikeln aus. The device is characterized by a selective removal of articles from at least a first stream of articles and by forming the at least one second stream of articles from closed and / or incompletely sequentially lined, selectively removed from the at least one first stream of articles.

Die Vorrichtung weist hierzu mindestens eine Entnahmevorrichtung auf. For this purpose, the device has at least one removal device.

Eine Entnahmevorrichtung besteht aus mindestens einem mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit in gleichbleibender Drehrichtung um eine zentrale, bevorzugt vertikal aufstehende Drehachse drehbar angetriebenen Aufnahmeelement, welches wenigstens eine radial von der Drehachse beabstandete Artikelaufnahme für zumindest einen Artikel aufweist. A removal device consists of at least one with variable angular velocity in the same direction of rotation about a central, preferably vertically rising axis of rotation rotatably driven receiving element which has at least one radially spaced from the rotation axis article receptacle for at least one article.

Die mindestens eine Artikelaufnahme eines Aufnahmeelements beschreibt während einer Umdrehung ihres Aufnahmeelements um die Drehachse eine Kreisbahn. Die Artikelaufnahmen verschiedener Aufnahmeelemente ein und derselben Entnahmevorrichtung überstreichen dabei während einer vollen Umdrehung um die ihren Aufnahmeelementen zugeordnete Drehachse dieselbe Kreisbahn. The at least one article receptacle of a receiving element describes during one revolution of its receiving element about the axis of rotation a circular path. The article recordings of different receiving elements of one and the same removal device thereby cover the same circular path during a full revolution about the axis of rotation associated with their receiving elements.

Die Vorrichtung umfasst darüber hinaus eine erste Transportstrecke für einen mit einer ersten Transportgeschwindigkeit fortbewegten ersten Artikelstrom aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln. In addition, the device comprises a first transport path for a first article stream moving away from a closed and / or incomplete row of articles at a first transport speed.

Außerdem umfasst die Vorrichtung eine der Anzahl der Entnahmevorrichtungen entlang der ersten Transportstrecke entsprechende Anzahl von zweiten Transportstrecken für jeweils einen mit jeweils einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegten zweiten Artikelstrom aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, aus dem ersten Artikelstrom selektiv entnommenen Artikeln. Jeder zweiten Transportstrecke ist damit genau eine entlang der ersten Transportstrecke angeordnete Entnahmevorrichtung zugeordnet. In addition, the apparatus comprises a number of second transport sections corresponding to the number of removal devices along the first transport path for a respective second article stream, each with a second transport speed, of articles closed and / or incompletely arranged one behind the other, selectively removed from the first article flow. Each second transport path is thus associated with exactly one along the first transport path arranged removal device.

Die erste Transportstrecke und die wenigstens eine zweite Transportstrecke liegen vorzugsweise in einer oder in mehreren parallelen Ebenen, auf welcher bzw. auf welchen die zumindest eine Drehachse der mindestens einen Entnahmevorrichtung normal aufsteht. The first transport path and the at least one second transport path are preferably in one or more parallel planes, on which or on which the at least one axis of rotation of the at least one removal device normally rests.

Entlang der ersten Transportstrecke ist mindestens eine Entnahmevorrichtung angeordnet. Die erste Transportstrecke verläuft dabei tangential zu der mindestens einen von der wenigstens einen Artikelaufnahme des zumindest einen Aufnahmeelements der wenigstens einen Entnahmevorrichtung während einer vollen Umdrehung um die Drehachse beschriebenen Kreisbahn, so dass jede Artikelaufnahme der mindestens einen entlang der ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtung die erste Transportstrecke überstreicht. At least one removal device is arranged along the first transport path. In this case, the first transport path runs tangentially to the at least one circular path described by the at least one receiving element of the at least one removal device during a full revolution about the rotation axis, so that each article receptacle of the at least one removal device arranged along the first transport path passes over the first transport route ,

Dabei tangieren die von einer Artikelaufnahme einer entlang einer ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtung überstrichene Kreisbahn und die erste Transportstrecke einander in einem ersten Berührungspunkt. In this case, the circular path covered by an article receiver of a removal device arranged along a first transport path and the first transport path affect one another in a first contact point.

Sind mehrere Entnahmevorrichtungen entlang einer ersten Transportstrecke vorgesehen, so sind diese voneinander beabstandet entlang der ersten Transportstrecke angeordnet. Dementsprechend liegen im Falle mehrerer entlang einer ersten Transportstrecke angeordneter Entnahmevorrichtungen mehrere erste Berührungspunkte entlang der ersten Transportstrecke. If a plurality of removal devices are provided along a first transport path, they are arranged at a distance from one another along the first transport path. Accordingly, in the case of a plurality of removal devices arranged along a first transport path, a plurality of first contact points lie along the first transport path.

Die mindestens eine zweite Transportstrecke beginnt tangential abgehend an der von der mindestens einen Artikelaufnahme des wenigstens einen Aufnahmeelements der entsprechenden, entlang der ersten Transportstrecke angeordneten und der jeweiligen zweiten Transportstrecke zugeordneten Entnahmevorrichtung während einer vollen Umdrehung um die Drehachse beschriebenen Kreisbahn. The at least one second transport path begins tangentially starting from the at least one article receiving the at least one receiving element of the corresponding, arranged along the first transport path and the respective second transport path associated removal device during a full revolution about the axis of rotation described circular path.

Dabei geht jeweils eine zweite Transportstrecke von der von einer Artikelaufnahme einer entlang der ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtung überstrichenen Kreisbahn in einem zweiten Berührungspunkt tangential ab. In each case, a second transport path goes tangentially from the circular path swept over by an article receptacle of a removal device arranged along the first transport path at a second contact point.

Die erste Transportstrecke und die zweiten Transportstrecken sowie die Drehachsen der Entnahmevorrichtungen sind dabei derart relativ zueinander angeordnet, dass der mindestens eine Aufnahmeraum jeden Aufnahmeelements jeder Entnahmevorrichtung während einer Kreisbewegung des jeweiligen Aufnahmeelements um dessen Drehachse nacheinander die erste Transportstrecke sowie eine zweite Transportstrecken überstreicht. The first transport path and the second transport paths and the axes of rotation of the removal devices are arranged relative to one another such that the at least one receiving space of each receiving element of each removal device sweeps over the first transport path and a second transport paths successively during a circular movement of the respective receiving element about its axis of rotation.

Zwischen dem ersten Berührungspunkt, der Drehachse und dem zweiten Berührungspunkt liegt von der Drehachse aus gesehen ein erster eingeschlossener Winkel. Between the first point of contact, the axis of rotation and the second point of contact, a first included angle is seen from the axis of rotation.

Jede der einen oder mehreren Artikelaufnahmen eines Aufnahmeelements wird durch eine der Drehachse zugewandte rückseitige Begrenzung, durch eine in Drehrichtung gesehen vordere Begrenzung, durch eine in Drehrichtung gesehen hintere Begrenzung, sowie radial nach außen von der Drehachse weg durch eine steuerbar zu öffnende und zu schließende Verschlusseinrichtung begrenzt. Each of the one or more article receptacles of a receiving element is by a backside facing the rotation axis, by a seen in the direction of rotation front boundary, seen in the direction of rotation rear boundary, as well as radially outwardly away from the axis of rotation by a controllable openable and closed closure device limited.

Zwischen der vorderen Begrenzung der in Drehrichtung gesehen vordersten Artikelaufnahme eines Aufnahmeelements, der Drehachse und der hinteren Begrenzung der in Drehrichtung gesehen hintersten Artikelaufnahme des entsprechenden Aufnahmeelements liegt ein zweiter eingeschlossener Winkel, der kleiner ist, als der erste eingeschlossene Winkel. A second included angle, which is smaller than the first included angle, lies between the front boundary of the foremost article receptacle in the direction of rotation of a receiving element, the axis of rotation and the rear boundary of the rearmost article receptacle in the direction of rotation.

Hierdurch ist sichergestellt, dass ein Aufnahmeelement erst vom ersten Berührungspunkt mit der ersten Transportstrecke freikommt, bevor es mit seiner mindestens einen Artikelaufnahme den zweiten Berührungspunkt mit der zweiten Transportstrecke überstreicht. Dadurch kann die Winkelgeschwindigkeit jeden Aufnahmeelements an die unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten der ersten Transportstrecke und einer zweiten Transportstrecke angepasst werden. Hierdurch kann bei einer Umdrehung eines Aufnahmeelements um dessen Drehachse zwischen dem ersten Berührungspunkt und dem zweiten Berührungspunkt sowie zwischen dem zweiten Berührungspunkt und dem ersten Berührungspunkt eine Beschleunigung und Verzögerung jeden Aufnahmeelements einer Entnahmevorrichtung zwischen einer der ersten Transportgeschwindigkeit entsprechenden ersten Winkelgeschwindigkeit und einer der zweiten Transportgeschwindigkeit entsprechenden zweiten Winkelgeschwindigkeit über eine volle Umdrehung hinweg stattfinden. This ensures that a receiving element is released only from the first point of contact with the first transport path, before it covers the second contact point with the second transport path with its at least one article receptacle. As a result, the angular velocity of each receiving element can be adapted to the different transport speeds of the first transport path and a second transport path. As a result, during a rotation of a receiving element about its axis of rotation between the first contact point and the second point of contact and between the second point of contact and the first point of contact take place an acceleration and deceleration of each receiving element of a sampling device between a first angular velocity corresponding to the first transport speed and a second angular velocity corresponding to the second transport velocity over a full revolution.

Bei gesteuert geschlossener Verschlusseinrichtung ist ein nach innen zur Drehachse hin durch die rückseitige Begrenzung, nach vorn und nach hinten in Drehrichtung gesehen durch die vordere und hintere Begrenzung, sowie nach außen hin durch die Verschlusseinrichtung weg von der Drehachse begrenzter Aufnahmeraum für einen oder mehrere Artikel umgrenzt. Die Umgrenzung muss hierbei keinesfalls beispielsweise in Form einer Wand geschlossen ausgeführt sein, vielmehr genügt es, eine Umgrenzung zu erhalten, welche ausreicht, in den Aufnahmeraum eingebrachte Artikel bei geschlossener Verschlusseinrichtung von dessen Verlassen zurückzuhalten. When the closure device is closed in a controlled manner, one receiving space for one or more articles delimited inwardly towards the axis of rotation by the rearward delimitation, forwards and backwards in the direction of rotation is delimited by the front and rear delimitations, as well as outwardly by the closure device away from the axis of rotation , The boundary must in this case by no means be executed, for example, in the form of a wall, but it is sufficient to obtain a boundary which is sufficient to retain articles introduced into the receiving space when the closure device is closed.

Bei gesteuert geöffneter Verschlusseinrichtung ist der Aufnahmeraum radial nach außen hin weg von der Drehachse unbegrenzt. When the closure device is opened in a controlled manner, the receiving space is unlimited radially outward away from the axis of rotation.

Die Vorrichtung umfasst darüber hinaus mindestens eine Steuereinrichtung zur gesteuerten Betätigung der einen oder mehreren Verschlusseinrichtungen der mindestens einen Artikelaufnahme des wenigstens einen Aufnahmeelements der zumindest einen Entnahmevorrichtung. Die gesteuerte Betätigung einer Verschlusseinrichtung sieht ein Verbringen der Verschlussvorrichtung aus einer Schließstellung, bei der eine Artikelaufnahme durch die Verschlusseinrichtung radial nach außen weg von der Drehachse begrenzt ist, in eine Offenstellung, bei der eine Artikelaufnahme radial nach außen weg von der Drehachse frei von der Verschlusseinrichtung und dadurch unbegrenzt ist, und umgekehrt aus deren Offenstellung in deren Schließstellung vor. Jede Verschlusseinrichtung ist hierbei abhängig von ihrem momentanen Drehwinkel um die Drehachse individuell betätigbar. The device further comprises at least one control device for the controlled actuation of the one or more closure devices of the at least one article receiving the at least one receiving element of the at least one removal device. The controlled actuation of a closure device envisages a movement of the closure device from a closed position, in which an article receptacle is limited by the closure device radially outwardly away from the axis of rotation, in an open position, in which an article receiving radially outwardly away from the axis of rotation free from the closure device and thereby unlimited, and vice versa from their open position in their closed position before. Each closure device is individually operable depending on its instantaneous angle of rotation about the axis of rotation.

Die Steuereinrichtung kann mechanische und/oder elektromechanische, beispielsweise elektromagnetisch betätigte, Steuerelemente, wie etwa Hebel, Steuerscheiben, Steuernocken oder dergleichen umfassen. Durch die Steuereinrichtung gesteuert können die Steuerelemente abhängig von der Winkellage einer durch eine mittels eines jeweiligen Steuerelements betätigbaren Verschlusseinrichtung verschließbaren Artikelaufnahme um die Drehachse betätigt werden. Beispielsweise kann eine unmittelbare Betätigung der mindestens einen Verschlusseinrichtung vorgesehen sein. Alternativ können Steuerelemente vorgesehen sein, die einerseits mindestens ein erstes Steuermittel umfassen, das hinsichtlich seiner Winkellage um die Drehachse eine feste Position einnimmt, beispielsweise den ersten Berührpunkt, sowie mindestens ein mit der Verschlusseinrichtung verbundenes, mit einem Aufnahmeelement um die Drehachse rotierendes zweites Steuermittel, welches zur Betätigung der entsprechenden Verschlusseinrichtung, mit der es verbunden ist, mit dem mindestens einen ersten Steuermittel in Eingriff oder zumindest in Kontakt stehen muss. Durch ein beispielsweise vertikales Anheben parallel zur Drehachse eines ersten Steuermittels kann dieser Eingriff oder Kontakt unterbunden werden, wodurch in einer der jeweiligen Winkellage entsprechenden Position die Verschlusseinrichtung unbetätigt bleibt, beispielsweise um keine Artikel aus dem ersten Artikelstrom zu entnehmen. Alternativ kann ein in seiner Winkellage in Bezug auf die Drehachse und damit in Bezug auf den Drehwinkel veränderliches erstes Steuermittel vorgesehen sein, um dieselbe Wirkung zu erreichen. Eine ähnliche Vorgehensweise wird beispielsweise bei einer variablen Ventilsteuerung von periodisch arbeitenden Verbrennungskraftmaschinen verwendet. Als erste Steuermittel kommen beispielsweise unter dem Begriff Kurvenscheibe zusammengefasste Steuerscheiben, Steuernocken in Frage, wohingegen als zweite Steuermittel beispielsweise mit den ersten Steuermitteln zusammenwirkende Schlepphebel, Rollenhebel in Frage kommen, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. The control device may comprise mechanical and / or electromechanical, for example electromagnetically actuated, control elements, such as levers, control disks, control cams or the like. Controlled by the control device, the control elements can be actuated around the axis of rotation as a function of the angular position of an article receptacle which can be closed by a closure device which can be actuated by means of a respective control. For example, an immediate actuation of the at least one closure device can be provided. Alternatively, it is possible to provide control elements which, on the one hand, comprise at least one first control means which assumes a fixed position with respect to its angular position about the axis of rotation, for example the first contact point, and at least one second control means, which is connected to the closure device and rotates with a receiving element about the axis of rotation for actuating the corresponding closure device, with which it is connected, with the at least one first control means in engagement or at least must be in contact. By example, vertical lifting parallel to the axis of rotation of a first control means, this engagement or contact can be prevented, whereby in one of the respective angular position corresponding position, the closure device remains unactuated, for example, to remove any articles from the first article stream. Alternatively it can be provided in its angular position with respect to the axis of rotation and thus with respect to the angle of rotation variable first control means to achieve the same effect. A similar procedure is used for example in a variable valve timing of periodically operating internal combustion engines. As a first control means, for example, under the term cam disc combined control discs, control cam in question, whereas as a second control means, for example, with the first control means cooperating rocker arms, roller lever come into question, to name just a few conceivable embodiments.

Die Steuereinrichtung kann sensorische Erfassungsmittel aufweisen, um Artikel zu identifizieren, die selektiv aus dem ersten Artikelstrom entnommen werden sollen. Entsprechend der Ausgangssignale der sensorischen Erfassungsmittel können die Verschlusseinrichtungen der Vorrichtung betätigt werden. Als sensorische Erfassungsmittel kommen beispielsweise berührungslos arbeitende Sensoren, wie beispielsweise optische und/oder Ultraschallsensoren in Frage, ebenso wie alternativ oder zusätzlich bilderfassende Sensoren, wie etwa Kamerasysteme mit Echtzeit-Bilderfassung und nachgeschalteten Artikelerkennungsalgorithmen. The controller may include sensory sensing means to identify articles to be selectively removed from the first article stream. According to the output signals of the sensory detecting means, the locking means of the device can be actuated. Contactless sensors such as optical and / or ultrasonic sensors may be used as sensory detection means, as well as alternatively or additionally image-capturing sensors, such as camera systems with real-time image acquisition and downstream article recognition algorithms.

Zur Entnahme eines oder mehrerer Artikel aus dem ersten Artikelstrom überstreicht die Artikelaufnahme mit zunächst geöffneter Verschlusseinrichtung die erste Transportstrecke mit einer der ersten Transportgeschwindigkeit des ersten Artikelstroms entsprechenden ersten Winkelgeschwindigkeit. In einem ersten Berührungspunkt, in dem die erste Transportstrecke eine Tangente zur von der Artikelaufnahme bei der Kreisbewegung des Aufnahmeelements um die Drehachse während einer vollen Umdrehung überstrichenen Kreisbahn bildet, wird die Verschlusseinrichtung des jeweiligen Aufnahmeraums geschlossen. Ein oder mehrere Artikel, die sich hierbei am ersten Berührungspunkt befinden, sind dadurch im Aufnahmeraum gefangen und folgen nunmehr der weiteren Kreisbahn der Artikelaufnahme des Aufnahmeelements. In order to remove one or more articles from the first stream of articles, the article holder with the closure device initially opened passes over the first transport path at a first angular velocity corresponding to the first transport speed of the first article stream. In a first contact point, in which the first transport path forms a tangent to the circular path of the article receiving during the circular movement of the receiving element about the axis of rotation during a full revolution circular path, the closure device of the respective receiving space is closed. One or more articles that are hereby caught in the receiving space and now follow the further circular path of the article receiving the receiving element.

Die Artikelaufnahme überstreicht während ihrer Kreisbewegung wiederum tangential die zweite Transportstrecke. Die entsprechende zweite Transportstrecke kann hierbei in einem zweiten Berührungspunkt ebenfalls tangential zur von der Artikelaufnahme während der Kreisbewegung des Aufnahmeelements überstrichenen Kreisbahn beginnen, oder sie führt im zweiten Berührungspunkt tangential an der Kreisbahn vorbei. Zur Abgabe bzw. Zufuhr eines oder mehrerer zuvor aus dem ersten Artikelstrom entnommener Artikel an den vermittels der zweiten Transportstrecke mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegten zweiten Artikelstrom, überstreicht die Artikelaufnahme mit zunächst geschlossener Verschlusseinrichtung den Beginn der zweiten Transportstrecke mit einer der zweiten Transportgeschwindigkeit des zweiten Artikelstroms entsprechenden zweiten Winkelgeschwindigkeit. Im zweiten Berührungspunkt mit der zweiten Transportstrecke wird die Verschlusseinrichtung geöffnet und der oder die zuvor im Aufnahmeraum befindlichen Artikel werden so der zweiten Transportstrecke übergeben, entlang welcher sie zumindest zunächst linear vom zweiten Berührungspunkt in einem sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegenden zweiten Artikelstrom abtransportiert werden. The article intake again sweeps the second transport path tangentially during its circular motion. The corresponding second transport path can in this case likewise start tangentially in a second contact point to the circular path swept by the article receptacle during the circular movement of the receiving element, or it leads tangentially past the circular path in the second contact point. For dispensing or feeding one or more articles previously removed from the first article stream to the second article stream transported by means of the second transport path, the article receptacle with initially closed closure device passes over the beginning of the second transport route at a second transport speed of the second article stream second angular velocity. In the second contact point with the second transport path, the closure device is opened and the article or objects previously located in the receiving space are transferred to the second transport path, along which they are at least initially removed linearly from the second contact point in a second article flow traveling at a second transport speed.

Zum Verbleib eines oder mehrerer Artikel im ersten, entlang der ersten Transportstrecke mit der ersten Transportgeschwindigkeit fortbewegten Artikelstrom, wird die Verschlusseinrichtung im ersten Berührpunkt einfach nicht geschlossen. To retain one or more articles in the first article stream moving along the first transport path at the first transport speed, the closure device in the first contact point is simply not closed.

Hierdurch können durch Steuerung der Verschlusseinrichtung gezielt einzelne Artikel aus dem ersten Artikelstrom entnommen und einem zweiten Artikelstrom zugeführt werden, oder im ersten Artikelstrom belassen werden. As a result, individual articles can be selectively removed from the first article stream by control of the closure device and fed to a second article stream, or left in the first article stream.

Die Vorrichtung kann eine erste Transportstrecke für einen ersten Artikelstrom und eine oder mehrere, vorzugsweise mindestens zwei zweite Transportstrecken für mindestens einen zweiten Artikelstrom aufweisen. The device may have a first transport path for a first article stream and one or more, preferably at least two second transport sections for at least one second article stream.

Mit anderen Worten weist eine solche Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln eine erste Transportstrecke für den ersten Artikelstrom, mindestens eine entlang der ersten Transportstrecke angeordnete Entnahmevorrichtung, sowie eine der Anzahl der Entnahmevorrichtungen entsprechende Anzahl von zweiten Transportstrecken auf, wobei an jeder Entnahmevorrichtung eine zweite Transportstrecke tangential abgeht. In other words, such a device for handling articles has a first transport path for the first article stream, at least one removal device arranged along the first transport path, and a number of second transport paths corresponding to the number of removal devices, wherein a second transport path tangentially extends at each removal device ,

Eine entsprechende Vorrichtung umfasst damit eine der Anzahl der zweiten Transportstrecken entsprechende Anzahl von Entnahmevorrichtungen. A corresponding device thus comprises a number of removal devices corresponding to the number of second transport paths.

Die erste Transportstrecke verläuft dabei tangential zu der oder den Entnahmevorrichtungen. The first transport path runs tangentially to the removal device or devices.

Sind mehrere Entnahmevorrichtungen vorgesehen, verläuft die erste Transportstrecke tangential zu den Kreisbahnen, welche die Artikelaufnahmen der Aufnahmeelemente aller Entnahmevorrichtungen während ihrer Kreisbewegungen beschreiben. Die zweiten Transportstrecken hingegen verlaufen jeweils tangential zu nur einer der Kreisbahnen, welche die eine oder die mehreren Artikelaufnahmen des oder der Aufnahmeelemente jeweils einer Entnahmevorrichtung während ihrer Kreisbewegung beschreiben. Dabei verläuft jeweils nur eine zweite Transportstrecke tangential zu einer Kreisbahn, welche die eine oder die mehreren Artikelaufnahmen des oder der Aufnahmeelemente einer Entnahmevorrichtung während ihrer Kreisbewegung beschreiben. Damit ist jeder Entnahmevorrichtung eine zweite Transportstrecke zugeordnet, wohingegen die erste Transportstrecke allen Entnahmevorrichtungen zugeordnet ist. If a plurality of removal devices are provided, the first transport path runs tangentially to the circular paths which describe the article receptacles of the receiving elements of all removal devices during their circular movements. On the other hand, the second transport paths in each case run tangentially to only one of the circular paths which describe the one or more article receptacles of the receiving element or elements of a respective removal device during its circular movement. In each case, only a second transport path runs tangentially to a circular path, which describe the one or more article receptacles of the receiving elements or a sampling device during their circular motion. Thus, each removal device is assigned a second transport route, whereas the first transport route is assigned to all removal devices.

Die erste und die mindestens eine zweite Transportstrecke sowie die mindestens eine Entnahmevorrichtung sind dabei wie folgt relativ zueinander angeordnet: Die erste Transportstrecke tangiert im ersten Berührpunkt die von der oder den Artikelaufnahmen des mindestens einen Aufnahmeelements einer Entnahmevorrichtung während dessen Kreisbewegung um die Drehachse beschriebene Kreisbahn derart, dass die mindestens eine Artikelaufnahme die erste Transportstrecke überstreicht. Sind mehrere Entnahmevorrichtungen vorgesehen, so tangiert die erste Transportstrecke in mehreren ersten Berührungspunkten alle von den Artikelaufnahmen der Aufnahmeelemente aller Entnahmevorrichtungen während deren Kreisbewegungen um deren Drehachsen beschriebenen Kreisbahnen, wobei die Artikelaufnahmen der Aufnahmeelemente aller Entnahmevorrichtungen die erste Transportstrecke in verschiedenen, entlang der ersten Transportstrecke aufeinander folgend angeordneten ersten Berührungspunkten überstreichen. The first and the at least one second transport path and the at least one removal device are arranged relative to one another as follows: the first transport path in the first contact point is tangent to the circular path described by the article receptacle or receptacles of the at least one receptacle element of a removal device during its circular motion about the axis of rotation that the at least one article intake passes over the first transport route. If a plurality of removal devices are provided, the first transport path affects all of the article receptacles of the receiving elements of all removal devices during their circular motions about the axes of rotation described circular paths, the article recordings of the receiving elements of all sampling the first transport route in different, along the first transport path consecutively sweep over arranged first contact points.

Jede der in ihrer gesamten Anzahl der Anzahl der entlang der ersten Transportstrecke vorgesehenen Entnahmevorrichtungen entsprechenden zweiten Transportstrecken beginnt hierbei tangential weiterführend an der von der oder den Artikelaufnahmen des oder der Aufnahmeelemente einer Entnahmevorrichtung während ihrer Kreisbewegung um die jeweilige Drehachse überstrichenen Kreisbahn. Je Entnahmevorrichtung geht eine zweite Transportstrecke tangential von der entsprechenden Kreisbahn ab. Each of the second transport paths corresponding in their total number to the number of removal devices provided along the first transport path starts tangentially continuing on the circular path swept over the respective rotation axis by the article receptacle or receptacles of a removal device during its circular motion. Depending removal device is a second transport path tangentially from the corresponding circular path.

Die vermittels einer oder mehrerer entlang der ersten Transportstrecke angeordneter Entnahmevorrichtungen selektiv aus dem ersten Artikelstrom entnommenen Artikel werden als jeweils zweite Artikelströme, die sich fortan mit mindestens einer zweiten Transportgeschwindigkeiten fortbewegen, einer oder mehreren zweiten Transportstrecken zugeführt, welche den oder die zweiten Artikelströme zu einer gemeinsamen oder zu mehreren Behandlungsstationen, beispielsweise einer Behandlungsstation je zweitem Artikelstrom, befördern. The articles which are selectively removed from the first article stream by means of one or more removal devices arranged along the first transport path are supplied to one or more second transport sections as respective second article streams, which proceed with at least one second transport speeds, which form a common article stream or streams or to several treatment stations, for example one treatment station per second article stream.

Alternativ kann die Vorrichtung zwei oder mehrere erste Transportstrecken für zwei oder mehrere erste Artikelströme sowie eine zweite Transportstrecke für einen zweiten Artikelstrom aufweisen. Alternatively, the device may have two or more first transport paths for two or more first article streams and a second transport route for a second article stream.

Ein zweiter Artikelstrom wird demnach durch eine Zufuhr und eine Hintereinanderreihung der zuvor einem oder mehreren ersten Artikelströmen selektiv entnommenen Artikel entlang der zweiten Transportstrecke erhalten. Accordingly, a second stream of articles is obtained by feeding and sequentially placing the articles, which have been selectively removed one or more first article streams, along the second transport path.

Die Verwendung mehrerer entlang der selben ersten Transportstrecke angeordneter Entnahmevorrichtungen ermöglicht damit eine Umverteilung von in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln des sich mit der ersten Transportgeschwindigkeit entlang der ersten Transportstrecke fortbewegenden ersten Artikelstroms auf mehrere, sich mit wenigstens einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang mehrerer zweiter Transportstrecken weiter fortbewegenden, zweite Artikelströme aus jeweils in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln. The use of a plurality of removal devices arranged along the same first transport path thus enables a redistribution of articles of the first article stream traveling at a first transport speed along the first transport path in a row to a plurality of at least one second transport speed along a plurality of second transport routes. second streams of articles each in a series of consecutively arranged articles.

Alternativ erlaubt die Verwendung mehrerer entlang der selben zweiten Transportstrecke angeordneter Entnahmevorrichtungen eine Zusammenführung von jeweils in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln mehrerer sich mit wenigstens einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang mehrerer erster Transportstrecken fortbewegender, erster Artikelströme zu einem sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang der zweiten Transportstrecke weiter fortbewegenden, zweiten Artikelstrom aus in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln. Alternatively, the use of a plurality of removal devices arranged along the same second transport path allows a combination of articles arranged one after the other in a row of several, with at least a first transport speed along several first transport routes locomotive, first article streams to a further transport speed along the second transport path weiterbewegenden , second stream of articles arranged in a row behind one another.

Damit kann wahlweise entweder eine Umverteilung oder eine Zusammenführung stattfinden. Thus either a redistribution or a merge can take place.

Eine besondere Ausgestaltungsmöglichkeit ergibt sich durch einen eintreffenden ersten Artikelstrom und einen abgehenden, zweiten Artikelstrom, wobei durch eine selektive Entnahme von Artikeln aus dem ersten Artikelstrom und deren Zufuhr zum zweiten Artikelstrom im ersten Artikelstrom verbleibende Artikel einer weiteren Behandlungsstation zugeführt oder aussortiert werden können. A particular embodiment possibility results from an incoming first stream of articles and an outgoing, second stream of articles, wherein by a selective removal of articles from the first stream of articles and their supply to the second stream of articles in the first article flow remaining articles can be fed to a further treatment station or sorted out.

Die mindestens eine erste Transportstrecke führt vorzugsweise über den mindestens einen ersten Berührungspunkt hinweg weiter an der oder den Entnahmevorrichtungen vorbei. The at least one first transport path preferably continues past the at least one first contact point past the removal device or devices.

Die nach einer selektiven Entnahme im ersten Artikelstrom verbleibenden Artikel können so mit der ersten Transportgeschwindigkeit weiter entlang der ersten Transportstrecke transportiert und entweder zumindest teilweise durch eine oder mehrere weitere Entnahmevorrichtungen selektiv aus dem ersten Artikelstrom entnommen werden, welcher nach einer vorangehenden selektiven Entnahme von Artikeln nur noch aus lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln besteht, und/oder zumindest zum Teil weiter entlang der ersten Transportstrecke transportiert werden, an deren Ende sie beispielsweise einer Behandlungsstation zugeführt oder zu deren Aussortierung beispielsweise in einem Sammelbehälter gesammelt werden. The remaining after a selective removal in the first article stream articles can be transported at the first transport speed further along the first transport path and either at least partially removed by one or more further removal devices selectively from the first article stream, which after a previous selective removal of articles only consists of patchy consecutively arranged articles, and / or at least partially further transported along the first transport route, at the end they are supplied for example to a treatment station or collected for their sorting, for example, in a collection.

Das mindestens eine Aufnahmeelement einer Entnahmevorrichtung kann durch einen Kreissektor gebildet werden, der radial nach außen von der Drehachse weg durch einen Kreisbogenabschnitt begrenzt ist, entlang welchen Kreisbogenabschnitts die wenigstens eine radial nach außen durch die zu öffnende und zu schließende Verschlusseinrichtung begrenzbare Artikelaufnahme angeordnet ist. The at least one receiving element of a removal device can be formed by a circular sector which is bounded radially outwardly away from the axis of rotation by a circular arc section, along which circular arc section the at least one article holder which can be bounded radially outwardly by the closure device to be opened and closed is arranged.

Ein solches Aufnahmeelement ist damit bevorzugt radial nach außen von der Drehachse weg durch einen kurz als Kreisbogenabschnitt bezeichneten, kreisbogenförmigen Umfangsabschnitt begrenzt, entlang welchen Kreisbogenabschnitts die wenigstens eine Artikelaufnahme angeordnet ist. Der Kreisbogenabschnitt bildet zusammen mit der Drehachse einen Kreissektor mit dem von der Drehachse aus gesehen, zweiten eingeschlossenen Winkel. Such a receiving element is thus preferably bounded radially outwardly away from the axis of rotation by a circular-arc-shaped circumferential section which is referred to briefly as a circular arc section, along which arcuate section the at least one article holder is arranged. The circular arc portion forms together with the axis of rotation a circular sector with the viewed from the axis of rotation, the second included angle.

Der erste eingeschlossene Winkel zwischen dem ersten Berührungspunkt, der Drehachse und dem zweiten Berührungspunkt einer Entnahmevorrichtung ist größer, als der zweite eingeschlossene Winkel vom ein Aufnahmeelement der entsprechenden Entnahmevorrichtung bildenden Kreissektor. The first included angle between the first point of contact, the axis of rotation and the second point of contact of a sampling device is greater than the second included angle of the circle sector forming a receiving element of the corresponding sampling device.

Als alternative Ausgestaltungen eines Aufnahmeelements kommen beispielsweise Transportsternsektoren mit Artikelaufnahmen, welche mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit um die Drehachse drehbar sind und/oder Kreisscheiben mit Vorsprüngen, welche gegenüber einer konstanten Winkelgeschwindigkeit der Kreisscheibe vor- und zurückeilend ausgeführt sein können und damit eine veränderliche Winkelgeschwindigkeit relativ zur Drehachse aufweisen in Frage, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. Examples of alternative embodiments of a receiving element are transport star sectors with article receptacles which are rotatable about the axis of rotation at a variable angular velocity and / or circular disks with projections which can be designed to advance and retreat relative to a constant angular velocity of the circular disk and thus have a variable angular velocity relative to the axis of rotation in question, to name but a few conceivable embodiments.

Sind mehrere Entnahmevorrichtungen einhergehend mit mehreren zweiten Transportstrecken vorgesehen, so können zwei oder mehrere zweite Transportgeschwindigkeiten, mit denen jeweils ein zweiter Artikelstrom entlang einer zweiten Transportstrecke fortbewegt wird, unterschiedlich sein. If a plurality of removal devices are provided along with a plurality of second transport sections, then two or more second transport speeds with which a respective second article flow is respectively advanced along a second transport path may be different.

Sind mehrere Entnahmevorrichtungen einhergehend mit mehreren ersten Transportstrecken vorgesehen, so können zwei oder mehrere erste Transportgeschwindigkeiten, mit denen jeweils ein erster Artikelstrom entlang einer ersten Transportstrecke fortbewegt wird, unterschiedlich sein. If a plurality of removal devices are provided along with a plurality of first transport sections, then two or more first transport speeds with which a respective first article flow is respectively advanced along a first transport path may be different.

Vorzugsweise ist je eines aus dem ersten Artikelstrom während einer Umdrehung eines Aufnahmeelements einer Entnahmevorrichtung zu entnehmenden Artikels ein separater, durch eine eignes gesteuert zu öffnende und zu schließende Verschlusseinrichtung begrenzbarer Aufnahmeraum vorgesehen. Preferably, one of the first stream of articles to be taken during a revolution of a receiving element of a removal device article is a separate, provided by a separate controlled to open and close closure device recording space.

Je Aufnahmeelement können hierbei ein oder mehrere entlang eines Kreisbogensektors angeordnete Aufnahmeräume vorgesehen sein. For each receiving element, one or more receiving spaces arranged along a circular arc sector may be provided.

Wichtig ist hervorzuheben, dass die Artikel im mindestens einen ersten Artikelstrom sowie alternativ oder zusätzlich die Artikel in dem mindestens einen zweiten Artikelstrom beispielsweise durch sich mit der ersten bzw. einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang der ersten und/oder der zweiten Transportstrecke fortbewegende, beispielsweise hinsichtlich der Grund- bzw. Aufstellungsfläche der Artikel formschlüssige Teiler in konstantem Abstand zueinander aufgereiht sein können. It is important to emphasize that the articles in the at least one first stream of articles as well as alternatively or additionally the articles in the at least one second stream of articles, for example by moving with the first or a second transport speed along the first and / or the second transport path, for example in terms of reason - Or installation area of the article form-fitting dividers can be strung at a constant distance from each other.

Die Transportrichtung des mindestens einen ersten Artikelstroms entlang der wenigstens einen ersten Transportstrecke ist bevorzugt von der oder den Transportrichtungen des zumindest einen zweiten Artikelstroms entlang der oder den zweiten Transportstrecken verschieden, so dass gleichzeitig mit einer selektiven Entnahme von Artikeln aus einem ersten Artikelstroms und deren Zufuhr zu mindestens einem zweiten Artikelstrom ein Richtungswechsel der Transportrichtung stattfindet. The transport direction of the at least one first article stream along the at least one first transport path is preferably different from the transport direction (s) of the at least one second article stream along the second transport route (s), so that simultaneously with selective removal of articles from a first article stream and their delivery a direction of change of the transport direction takes place at least a second stream of articles.

Ein damit einhergehender Vorteil sind eine verringerte Längserstreckung einer mit einer solchen Vorrichtung ausgestatteten Anlage zum Umgang mit Artikeln mit mehreren Behandlungsstationen und damit ein sowohl hinsichtlich Kosten, als auch Montageaufwand erheblich verringerter Herstellungsaufwand. A concomitant advantage is a reduced longitudinal extent of a device equipped with such a device for handling articles with multiple treatment stations and thus a considerably reduced production costs both in terms of costs and assembly costs.

Dies weist den Vorteil einer Begrenzung der Erstreckung entlang der in gerader Richtung verlaufenden Transportstrecken auf, mit der Folge, dass zur Aufstellung von Anlagen mit mehreren, aufeinander folgenden Behandlungsstationen eine wirtschaftliche und dadurch kostengünstige Raumnutzung durch im Vergleich zum Stand der Technik kürzere benötigte Aufstellungsräume erhalten wird. This has the advantage of limiting the extension along the transport paths running in a straight line, with the result that an economic and therefore cost-effective use of space is obtained by installing shorter, more required installation rooms in comparison with the prior art for the installation of systems ,

Eine oder mehrere erste Transportstrecken können durch mindestens eine mit einer ersten Transportgeschwindigkeit arbeitende, erste Transportvorrichtung gebildet sein, welche den oder die ersten Artikelströme mit mindestens einer ersten Transportgeschwindigkeit fortbewegt. One or more first transport sections may be formed by at least one first transport device operating at a first transport speed which moves the one or more article streams with at least one first transport speed.

Eine oder mehrere zweite Transportstrecken können durch eine oder mehrere, jeweils mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit arbeitende, zweite Transportvorrichtungen verwirklicht sein, welche den oder die zweiten Artikelströme mit mindestens einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegen. One or more second transport sections can be realized by one or more second transport devices, each operating at a second transport speed, which move the second article stream (s) with at least one second transport speed.

Als Transportvorrichtungen kommen grundsätzlich Linearförderer, wie etwa Transportbänder, aber auch Kreisförderer, wie etwa Transportsterne in Frage. As transport devices are basically linear conveyors, such as conveyor belts, but also circular conveyor, such as transport stars in question.

Ein zweiter Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umgang mit Artikeln. A second object of the invention relates to a method for handling articles.

Der Umgang mit Artikeln sieht zumindest eine Entnahme von Artikeln aus mindestens einem sich mit einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang einer ersten Transportstrecke kontinuierlich fortbewegenden ersten Artikelstrom aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln und eine Bildung mindestens eines sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang einer zweiten Transportstrecke fortbewegenden zweiten Artikelstroms aus den aus dem ersten Artikelstrom entnommenen Artikeln vor. The handling of articles at least provides for a removal of articles from at least one first article stream continuously and / or incompletely arranged in series at a first transport speed and a formation of at least one traveling at a second transport speed along a second transport path second stream of articles from the articles taken from the first stream of articles.

Das Verfahren zeichnet sich durch eine selektive Entnahme von Artikeln aus dem mindestens einen ersten Artikelstrom und durch Bildung des mindestens einen zweiten Artikelstroms aus hintereinander gereihten, selektiv aus dem ersten Artikelstrom entnommenen Artikeln aus. The method is characterized by a selective removal of articles from the at least one first stream of articles and by forming the at least one second stream of articles from successively lined, selectively removed from the first article stream articles.

Das Verfahren kann ein oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften und/oder Abläufe der zuvor beschriebenen Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln und oder eines oder mehrere Merkmale eines oder mehrerer der nachfolgend beschriebenen Verfahren aufweisen. The method may include one or more features and / or characteristics and / or operations of the article handling apparatus described above, or one or more features of one or more of the methods described below.

So kann das Verfahren beispielsweise eine Umverteilung von in einer Reihe unmittelbar und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln eines sich mit der ersten Transportgeschwindigkeit entlang der ersten Transportstrecke fortbewegenden ersten Artikelstroms auf mehrere, sich mit wenigstens einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang mehrerer zweiter Transportstrecken weiter fortbewegenden, zweite Artikelströme aus jeweils in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln vorsehen. Thus, for example, the method can redistribute articles of a series of articles which are directly and / or incompletely in a row and move on with the first transport speed along the first transport path to several, at least one second transport speed along a plurality of second transport sections provide moving second streams of articles, each in a series of consecutive articles.

Alternativ kann das Verfahren eine Zusammenführung von jeweils in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln mehrerer sich mit wenigstens einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang mehrerer erster Transportstrecken fortbewegender, erster Artikelströme zu einem sich mit der ersten Transportgeschwindigkeit entlang einer zweiten Transportstrecke fortbewegenden, zweiten Artikelstrom aus in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln vorsehen. Alternatively, the method may comprise a combination of articles, each rowed in a row, of a plurality of first article streams traveling at at least one first transport speed along a first transport path to a second article stream moving in a row one behind the other at a first transport speed along a second transport path Provide articles.

Demnach kann ein erfindungsgemäßes Verfahren verwirklicht sein durch ein Verfahren zur Förderung, Umlenkung, Aufteilung und/oder Zusammenführung von Artikelströmen, innerhalb derer Artikel in unterbrochenen Reihen und/oder in aufeinander folgenden Gruppen hintereinander befördert und an wenigstens einer Verzweigungsstelle von einem ersten Artikelstrom zu wenigstens zwei zweiten Artikelströmen verzweigt bzw. aufgeteilt oder von zwei oder mehr ersten Artikelströmen zu einem zweiten Artikelstrom zusammengeführt werden und dabei jeweils umgelenkt werden, indem an der wenigstens einen Verzweigungsstelle zyklisch jeweils definierbare Artikelzahlen aus dem ersten Artikelstrom mittels einer rotierenden Entnahmevorrichtung formschlüssig und unter annähernd synchronisierten Relativbewegungen im wenigstens einen ersten Artikelstrom gehalten, unter Verfolgung eines kreissegmentförmigen Kurvenabschnittes in Richtung des wenigstens einen zweiten Artikelstroms umgelenkt und nach Verlassen des Kurvenabschnittes und unter Trennung von der weiterrotierenden Entnahmevorrichtung im zweiten Artikelstrom weiterbefördert werden. Accordingly, a method according to the invention can be implemented by a method for conveying, deflecting, dividing and / or merging article streams within which articles are conveyed in interrupted rows and / or consecutive groups in succession and at least one branch point from a first article stream to at least two branched or split two streams of articles or be merged by two or more first article streams to form a second article stream, by the at least one branch point cyclically definable article numbers from the first article flow by means of a rotating extraction device form-fitting and under approximately synchronized relative movements in the held at least a first stream of articles, redirected in pursuit of a circular segment-shaped curve portion in the direction of at least one second stream of articles and after leaving the curve section and under separation from the further rotating extraction device in the second article stream to be forwarded.

Das Verfahren kann vorsehen, Artikel im eintreffenden, ersten Artikelstrom zu befördern und an wenigstens einer Verzweigungsstelle zu wenigstens einem separaten, abgehenden, zweiten Artikelstrom umzulenken und/oder vom eintreffenden Artikelstrom abzuteilen, indem an der wenigstens einen Verzweigungsstelle eine definierbare Artikelanzahl mittels einer rotierenden Entnahmevorrichtung formschlüssig und unter annähernd synchronisierten Relativbewegungen im eintreffenden Artikelstrom gehalten, unter Verfolgung eines kreissegmentförmigen Kurvenabschnittes in den abgehenden, zweiten Artikelstrom umgelenkt und nach Verlassen des Kurvenabschnittes und unter Trennung von der weiterrotierenden Entnahmevorrichtung im abgehenden, zweiten Artikelstrom weiterbefördert werden. The method may provide for conveying articles in the incoming first article stream and diverting at least one branching point to at least one separate, outgoing, second article stream and / or diverting from the incoming article stream by positively locking a definable article number at the at least one branching point by means of a rotating removal device and held under approximately synchronized relative movements in the incoming stream of articles, deflected under pursuit of a circular segment-shaped curve section in the outgoing second stream of articles and be forwarded after leaving the curve section and under separation from the further rotating extraction device in the outgoing second stream of articles.

Das Verfahren kann alternativ vorsehen, Artikel in wenigstens zwei eintreffenden, ersten Artikelstrom zu befördern und an zwei separaten Verzweigungsstellen zu einem abgehenden, zweiten Artikelstrom umzulenken und/oder zusammenzuführen, indem an den Verzweigungsstellen jeweils eine definierbare Artikelanzahl mittels einer rotierenden Entnahmevorrichtung formschlüssig und unter annähernd synchronisierten Relativbewegungen im jeweiligen eintreffenden Artikelstrom gehalten, unter Verfolgung eines kreissegmentförmigen Kurvenabschnittes in den abgehenden Artikelstrom umgelenkt und nach Verlassen des Kurvenabschnittes und unter Trennung von der weiterrotierenden Entnahmevorrichtung im abgehenden Artikelstrom weiterbefördert werden. Alternatively, the method can provide for transporting articles into at least two incoming first article streams and diverting and / or merging at two separate branching points into an outgoing, second article stream in that a definable number of articles is positively and approximately synchronized at the branching points by means of a rotating removal device Held relative movements in the respective incoming stream of articles, deflected under pursuit of a circular segment-shaped curve section in the outgoing article stream and be forwarded after leaving the curve section and under separation from the further rotating extraction device in the outgoing stream of articles.

Der kreissegmentförmige Kurvenabschnitt der wenigstens einen rotierenden Entnahmevorrichtung ein Winkelsegment zwischen ca. 60 Grad und ca. 150 Grad beschreibt. The circular segment-shaped curve section of the at least one rotating removal device describes an angular segment between approximately 60 degrees and approximately 150 degrees.

Die wenigstens eine rotierende Entnahmevorrichtung kann während einer Eingriffs- und Umlenkbewegung wenigstens einen Artikel, insbesondere zwei, drei oder mehr aufeinander folgende Artikel erfassen und aus dem eintreffenden Artikelstrom in den abgehenden Artikelstrom umlenken. During an engagement and deflection movement, the at least one rotating removal device can detect at least one article, in particular two, three or more successive articles, and redirect it from the arriving article stream into the outgoing article stream.

Das Verfahren kann vorsehen, eine oder mehrere Verschlusseinrichtungen, welche einen oder mehrere Aufnahmeräume zur Erfassung der im eintreffenden Artikelstrom transportierten Artikel der rotierenden Entnahmevorrichtung wahlweise begrenzen oder frei zugänglich halten, zur formschlüssigen Erfassung einzelner Artikel oder zu deren Nichterfassung bzw. Freigabe zu steuern. The method may provide for one or more closure devices, which optionally limit or freely hold one or more receiving spaces for detecting the articles of the rotating removal device transported in the incoming article flow, for the positive detection of individual articles or for their non-detection or release.

Dabei kann vorgesehen sein, dass definierbare Artikel durch entsprechende Ansteuerung der mindestens einen Verschlusseinrichtung der rotierenden Entnahmevorrichtung nicht von dieser erfasst werden und entlang des eintreffenden Artikelstroms zu einer Ausschleusstation oder -einheit zu befördern und dort aus dem Artikelstrom ausgesondert werden. In this case, it can be provided that definable articles are not detected by the corresponding activation of the at least one closure device of the rotating removal device and are conveyed along the incoming article flow to a discharge station or unit where they are separated from the article stream.

Die Transportgeschwindigkeiten der Artikel bei der Umlenkung und Überführung vom eintreffenden Artikelstrom in den abgehenden Artikelstrom und/oder in weitere abgehende Artikelströme werden vorzugsweise reduziert. The transport speeds of the articles in the deflection and transfer from the incoming stream of articles in the outgoing article stream and / or in other outgoing article streams are preferably reduced.

Die Transportgeschwindigkeiten der gegenüber dem eintreffenden Artikelstrom umgelenkten abgehenden Artikelströme gegenüber der Transportgeschwindigkeit des eintreffenden Artikelstroms sind bevorzugt im Verhältnis der Anzahl der abgehenden Artikelströme reduziert. The transport speeds of the outgoing article streams, which are deflected relative to the arriving article stream, compared with the transport speed of the incoming article stream are preferably reduced in proportion to the number of outgoing article streams.

Die Vorrichtung und das Verfahren beheben die Nachteile des Standes der Technik vollständig und ermöglichen einen individuellen, variablen Umgang mit den Artikeln. The apparatus and method completely overcome the disadvantages of the prior art and allow individual, variable handling of the articles.

Vorteile gegenüber dem Stand der Technik sind demnach unter Anderem, dass der oder die eintreffenden bzw. einlaufenden Artikelströme nicht bei der Umverteilung oder Zusammenführung enden, sondern stattdessen eine selektive Entnahme oder ein selektives Verbleiben eines oder mehrerer Artikel beispielsweise in einem oder in mehreren eintreffenden Artikelströmen, beispielsweise zu deren Aussortierung, möglich ist. Ferner erlaubt die Erfindung eine gezielte Entnahme einzelner Artikel aus einem ersten Artikelstrom sowie deren Zufuhr zu einem zweiten Artikelstrom. Advantages over the prior art are therefore, inter alia, that the incoming stream (s) do not end in the redistribution or merge, but instead selective removal or selective retention of one or more articles in, for example, one or more incoming article streams, for example, for their sorting, is possible. Furthermore, the invention allows a targeted removal of individual articles from a first stream of articles and their supply to a second stream of articles.

Die Vorrichtung und das Verfahren eignen sich ebenso zur Umverteilung von in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln eines sich mit einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang einer ersten Transportstrecke fortbewegenden ersten Artikelstroms auf mehrere, sich mit wenigstens einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang mehrerer zweiter Transportstrecken weiter fortbewegende, zweite Artikelströme aus jeweils in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln, oder zur Zusammenführung von jeweils in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln mehrerer sich mit wenigstens einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang mehrerer erster Transportstrecken fortbewegender, erster Artikelströme zu einem sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang einer zweiten Transportstrecke weiter fortbewegenden, zweiten Artikelstrom aus in einer Reihe hintereinander gereihten Artikeln. The device and the method are also suitable for redistribution of articles arranged one behind the other in a row moving at a first transport speed along a first transport path to a plurality of second article streams from each respectively moving at at least one second transport speed along a plurality of second transport sections in a series of consecutively arranged articles, or for bringing together in each row in a row arranged articles of several at least a first transport speed on several first transport sections locomotive, first article streams to a further transporting at a second transport speed along a second transport path, second article stream from in a series of consecutively arranged articles.

Zusätzliche Vorteile sind der Verzicht auf einen so genannten Bändersprung, bei dem Artikel unter besonders hoher Kippgefahr plötzlich von einer ersten, hohen Transportgeschwindigkeit eines beispielsweise von einer als Ettikettiermaschine ausgeführten, ersten Behandlungsstation kommend auf eine niedrigere, zweite Transportgeschwindigkeit abgebremst werden. Auf einen beim Stand der Technik beispielsweise zur Verdrängelung und Stauung zur Verteilung eines einspurigen Artikelzustroms auf mehrere abgehende Artikelströme erforderlichen großen Aufbau kann verzichtet werden. Hierdurch wird die beim Stand der Technik insbesondere während der Verdrängelungsphase auftretende Gefahr einer Verklemmung einhergehend mit einer Sperrung einzelner oder mehrerer, durch Gassen gebildeter abgehender Artikelströme sowie einem Verkleben der Artikel untereinander abgewendet. Darüber hinaus können die Mantelflächen der gegeneinander reibenden Artikel nicht mehr wie beim Stand der Technik abgenutzt werden, einhergehend mit einer Qualitätssteigerung im Vergleich zum Stand der Technik. Die Erfindung ist darüber hinaus nicht wie der Stand der Technik auf Artikel mit zumindest annähernd runder Grundfläche eingeschränkt. Additional advantages are the renunciation of a so-called ligament leap in which articles under particularly high risk of tipping are suddenly slowed down to a lower, second transport speed by a first, high transport speed of a first treatment station designed, for example, as a labeling machine. On a in the prior art, for example, for Verdränglung and stowage to distribute a one-line article flow to several outgoing article streams required large structure can be omitted. As a result, the risk of jamming occurring in the prior art, in particular during the displacement phase, is averted, together with blocking of one or more outgoing article streams formed by alleys and sticking together of the articles. In addition, the lateral surfaces of the rubbing against each other articles can not be worn as in the prior art, along with an increase in quality compared to the prior art. The invention is also not limited as in the prior art articles with at least approximately round base.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander entsprechen hierbei nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen in schematischer Darstellung: In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying drawings will be explained in more detail. The size ratios of the individual elements to one another do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. In a schematic representation:

1 eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln, mit einer einen ersten, von einer ersten Behandlungsstation eintreffenden Artikelstrom fortbewegenden, ersten Transportstrecke, an deren Ende ein Sammelbehälter für Schlechtartikel aufgestellt ist, sowie insgesamt sechs entlang der ersten Transportstrecke angeordnete Entnahmevorrichtungen für insgesamt sechs, jeweils einen abgehenden, zweiten Artikelstrom aus zuvor dem ersten Artikelstrom selektiv entnommenen Artikeln fortbewegenden zweiten Transportstrecken, in einer perspektivischen Ansicht. 1 a device for handling articles, with a first transport path moving a first article stream arriving from a first treatment station, at the end of which a collection container for bad articles is set up, and a total of six removal devices arranged along the first transport path for a total of six, each one outgoing, second article stream from previously the first article stream selectively removed items locomotive second transport routes, in a perspective view.

2 die Vorrichtung aus 1 in einer Draufsicht. 2 the device off 1 in a top view.

3 eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln, in 3a) mit zwei jeweils einen ersten, eintreffenden Artikelstrom fortbewegenden, ersten Transportstrecken, sowie jeweils einer am Ende jeder ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtung, wobei die beiden Entnahmevorrichtungen die zuvor den ersten Artikelströmen entnommenen Artikel einer einen zweiten Artikelstrom fortbewegenden, zweiten Transportstrecke zuführen, sowie in 3b) mit einer einen ersten, eintreffenden Artikelstrom fortbewegenden, ersten Transportstrecke, sowie insgesamt drei entlang der ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtungen für insgesamt drei, jeweils einen abgehenden, zweiten Artikelstrom aus zuvor dem ersten Artikelstrom selektiv entnommenen Artikeln fortbewegenden zweiten Transportstrecken, wobei die erste Transportstrecke über die drei Entnahmevorrichtungen weiter führt, beispielsweise um Schlechtartikel einem Sammelbehälter zuzuführen, jeweils in einer perspektivischen Ansicht. 3 a device for handling articles, in 3a) with two in each case a first, arriving stream of articles advbewegenden, first transport routes, and in each case one arranged at the end of each first transport route removal device, wherein the two removal devices previously removed the first article streams of a second article stream advancing, second transport route, and in 3b) with a first transport path advancing a first incoming article stream, and a total of three removal devices arranged along the first transport path for a total of three, each one outgoing, second Article stream from previously the first article stream selectively removed items locomotive second transport routes, wherein the first transport route on the three removal devices continues, for example, to supply bad articles a collecting container, each in a perspective view.

4 eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln, in 4a) mit zwei jeweils einen ersten, eintreffenden Artikelstrom fortbewegenden, ersten Transportstrecken, sowie jeweils einer am Ende jeder ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtung, wobei die beiden Entnahmevorrichtungen die zuvor den ersten Artikelströmen entnommenen Artikel einer einen zweiten Artikelstrom fortbewegenden, zweiten Transportstrecke zuführen, sowie in 4b) mit einer einen ersten, eintreffenden Artikelstrom fortbewegenden, ersten Transportstrecke, sowie insgesamt drei entlang der ersten Transportstrecke angeordneten Entnahmevorrichtungen für insgesamt drei, jeweils einen abgehenden, zweiten Artikelstrom aus zuvor dem ersten Artikelstrom selektiv entnommenen Artikeln fortbewegenden zweiten Transportstrecken, wobei die erste Transportstrecke über die drei Entnahmevorrichtungen weiter führt, beispielsweise um Schlechtartikel einem Sammelbehälter zuzuführen, jeweils in einer perspektivischen Ansicht. 4 a device for handling articles, in 4a) with two in each case a first, arriving stream of articles advbewegenden, first transport routes, and in each case one arranged at the end of each first transport route removal device, wherein the two removal devices previously removed the first article streams of a second article stream advancing, second transport route, and in 4b) with a first transport path moving a first incoming article stream, and a total of three removal devices arranged along the first transport path for a total of three, respectively one outgoing, second article stream from second articles previously selectively removed from the first article stream, wherein the first transport path is via the three Removal devices continues, for example, to supply bad products a collecting container, each in a perspective view.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. The illustrated embodiments are only examples of how the device according to the invention can be designed and do not represent a final limitation.

Eine in 1, 2, 3a), 3b), 4a) und 4b) ganz oder in Teilen dargestellte Vorrichtung 01 zum Umgang mit Artikeln 02 umfasst zumindest:

– eine erste Transportstrecke 10 für einen mit einer ersten Transportgeschwindigkeit fortbewegten, ersten Artikelstrom 11 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln 02,
– mindestens eine entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordnete Entnahmevorrichtung 20 mit mindestens einem mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit in gleichbleibender Drehrichtung um eine Drehachse 21 drehbar angetriebenen Aufnahmeelement 22, welches wenigstens eine radial von der Drehachse 21 beabstandete Artikelaufnahme 23 für zumindest einen Artikel 02 aufweist, welche Artikelaufnahme 23 während einer Umdrehung ihres Aufnahmeelements 22 um die Drehachse 21 eine Kreisbahn beschreibt,
– eine der Anzahl der entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordneten Entnahmevorrichtungen 20 entsprechende Anzahl von zweiten Transportstrecken 30 für jeweils einen mit jeweils einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegten zweiten Artikelstrom 31 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, dem ersten Artikelstrom 11 entnommenen Artikeln 02,

wobei:

– die erste Transportstrecke 10 zu der mindestens einen von der wenigstens einen Artikelaufnahme 23 des zumindest einen Aufnahmeelements 22 der wenigstens einen Entnahmevorrichtung 20 während einer vollen Umdrehung um die Drehachse 21 beschriebenen Kreisbahn tangential verläuft,
– eine zweite Transportstrecke 30 tangential an der von der mindestens einen Artikelaufnahme 23 einer entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordneten Entnahmevorrichtung 20 während einer vollen Umdrehung um die Drehachse 21 beschriebenen Kreisbahn abgeht, und
– jede Artikelaufnahme 23 während einer Umdrehung um die Drehachse 21 nacheinander die erste Transportstrecke 10 und eine zweite Transportstrecke 30 überstreicht.

An in 1 . 2 . 3a) . 3b) . 4a) and 4b) wholly or partially shown device 01 for dealing with articles 02 includes at least:

- a first transport route 10 for a first article stream moving at a first transport speed 11 from closed and / or incomplete series of articles 02 .
- At least one along the first transport route 10 arranged removal device 20 with at least one with variable angular velocity in the same direction of rotation about an axis of rotation 21 rotatably driven receiving element 22 which is at least one radially of the axis of rotation 21 spaced article intake 23 for at least one article 02 has, which article intake 23 during one revolution of its female element 22 around the axis of rotation 21 describes a circular path,
- One of the number along the first transport route 10 arranged removal devices 20 corresponding number of second transport routes 30 in each case for a second article stream moving on in each case with a second transport speed 31 from closed and / or incompletely in a row, the first stream of articles 11 taken articles 02 .

in which:

- the first transport route 10 to the at least one of the at least one article holder 23 the at least one receiving element 22 the at least one removal device 20 during a full turn around the axis of rotation 21 described circular path tangent,
- a second transport route 30 tangential to that of the at least one article holder 23 one along the first transport route 10 arranged removal device 20 during a full turn around the axis of rotation 21 described circular course goes off, and
- every article recording 23 during one revolution around the axis of rotation 21 successively the first transport route 10 and a second transport route 30 sweeps.

Jede der einen oder mehreren Artikelaufnahmen 23 eines Aufnahmeelements 20 wird durch eine der Drehachse 21 zugewandte rückseitige Begrenzung 24, durch eine in Drehrichtung gesehen vordere Begrenzung 25, durch eine in Drehrichtung gesehen hintere Begrenzung 26, sowie radial nach außen von der Drehachse 21 weg durch eine steuerbar zu öffnende und zu schließende Verschlusseinrichtung 27 begrenzt (4). Each of the one or more article recordings 23 a receiving element 20 is through one of the axis of rotation 21 facing back boundary 24 , by a front boundary seen in the direction of rotation 25 , through a rear limit seen in the direction of rotation 26 , as well as radially outward from the axis of rotation 21 away through a controllable openable and closed closure device 27 limited ( 4 ).

Die Vorrichtung 01 umfasst außerdem mindestens eine Steuereinrichtung 40 zur individuell gesteuerten Betätigung der einen oder mehreren Verschlusseinrichtungen 27 der mindestens einen Artikelaufnahme 23 des wenigstens einen Aufnahmeelements 22 der zumindest einen entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordneten Entnahmevorrichtung 20 abhängig von dem momentanen Drehwinkel der Artikelaufnahme 23 um die Drehachse 21, welche gesteuerte Betätigung ein Verbringen der Verschlussvorrichtung 27 aus einer Schließstellung, bei der eine Artikelaufnahme 23 durch die Verschlusseinrichtung 27 radial nach außen weg von der Drehachse 21 begrenzt und dadurch geschlossen ist, in eine Offenstellung, bei der eine Artikelaufnahme 23 radial nach außen weg von der Drehachse 21 frei von der Verschlusseinrichtung 27 und dadurch unbegrenzt und offen ist, und umgekehrt aus deren Offenstellung in deren Schließstellung vorsieht, um beim Überstreichen der ersten Transportstrecke 10 durch Verbleib in der Offenstellung Artikel 02 im ersten Artikelstrom 11 zu belassen oder durch Einnehmen der Schließstellung selektiv Artikel 02 aufzunehmen und dadurch dem ersten Artikelstrom 11 zu entnehmen und anschließend aufgenommene Artikel 02 beim Überstreichen einer zweiten Transportstrecke 30 durch Einnehmen der Offenstellung wieder frei zu geben und damit einem zweiten Artikelstrom 31 zuzuführen. The device 01 also includes at least one control device 40 for individually controlled actuation of the one or more closure devices 27 the at least one article recording 23 the at least one receiving element 22 the at least one along the first transport route 10 arranged removal device 20 depending on the current angle of rotation of the article holder 23 around the axis of rotation 21 which controlled actuation is a movement of the closure device 27 from a closed position, in which an article intake 23 through the closure device 27 radially outward away from the axis of rotation 21 limited and thereby closed, in an open position, in which an article intake 23 radially outward away from the axis of rotation 21 free from the closure device 27 and thereby unlimited and open, and vice versa from its open position in its closed position provides to the passage of the first transport route 10 by remaining in the open position article 02 in the first article stream 11 to leave or by taking the closed position selectively article 02 and thereby the first article stream 11 and subsequently recorded articles 02 when passing a second transport route 30 by releasing the open position to release again and thus a second stream of articles 31 supply.

Bei gesteuert geschlossener Verschlusseinrichtung 27 ist ein nach innen zur Drehachse 21 hin durch die rückseitige Begrenzung 24, nach vorn und nach hinten in Drehrichtung gesehen durch die vordere und hintere Begrenzung 25, 26, sowie nach außen hin durch die Verschlusseinrichtung 27 weg von der Drehachse 21 begrenzter, eine Artikelaufnahme 23 für einen oder mehrere Artikel 02 bildender Aufnahmeraum umgrenzt. Die Umgrenzung muss hierbei keinesfalls beispielsweise in Form einer Wand geschlossen ausgeführt sein, vielmehr genügt es, eine Umgrenzung zu erhalten, welche ausreicht, in den Aufnahmeraum 23 eingebrachte Artikel 02 bei geschlossener Verschlusseinrichtung 27 von dessen Verlassen zurückzuhalten. In 4 ist zu erkennen, dass die Verschlusseinrichtung 27 beispielsweise durch ein stabförmiges Element 28 gebildet sein kann, welches gesteuert bewegt werden kann, um bei Bedarf Artikel 02 am Verlassen des Aufnahmeraums zu hindern. With controlled closed closure device 27 is an inward to the axis of rotation 21 through the back border 24 , viewed forwards and backwards in the direction of rotation by the front and rear boundary 25 . 26 , as well as to the outside through the closure device 27 away from the axis of rotation 21 more limited, an article recording 23 for one or more articles 02 forming receiving space bounded. The boundary does not have to be executed in this case, for example, in the form of a wall closed, but it is sufficient to obtain a boundary, which is sufficient in the receiving space 23 introduced articles 02 with closed closure device 27 to refrain from leaving. In 4 is to recognize that the closure device 27 for example, by a rod-shaped element 28 may be formed, which can be moved under control to article as needed 02 to prevent them from leaving the recording room.

Bei gesteuert geöffneter Verschlusseinrichtung 27 ist der Aufnahmeraum radial nach außen hin weg von der Drehachse 21 unbegrenzt. With controlled open closure device 27 is the receiving space radially outwardly away from the axis of rotation 21 unlimited.

Zur Entnahme eines oder mehrerer Artikel 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 überstreicht die Artikelaufnahme 23 mit zunächst geöffneter Verschlusseinrichtung 27 die erste Transportstrecke 10 mit einer der ersten Transportgeschwindigkeit des ersten Artikelstroms 11 entsprechenden ersten Winkelgeschwindigkeit. In einem ersten Berührungspunkt, in dem die erste Transportstrecke 10 eine Tangente zur von der Artikelaufnahme 23 bei der Kreisbewegung deren Aufnahmeelements 22 um die Drehachse 21 während einer vollen Umdrehung überstrichenen Kreisbahn bildet, wird die Verschlusseinrichtung 27 des jeweiligen Aufnahmeraums geschlossen. Ein oder mehrere Artikel 02, die sich hierbei am ersten Berührungspunkt befinden, sind dadurch im Aufnahmeraum gefangen und folgen nunmehr der weiteren Kreisbahn der Artikelaufnahme 23 am Umfang des Kreissektors des Aufnahmeelements 22. To remove one or more articles 02 from the first article stream 11 overrides the article intake 23 with initially opened closure device 27 the first transport route 10 with one of the first transport speed of the first article stream 11 corresponding first angular velocity. In a first point of contact, in which the first transport route 10 a tangent to the article recording 23 in the circular motion whose receiving element 22 around the axis of rotation 21 during a full revolution swept circular orbit, the closure device 27 closed the respective recording room. One or more articles 02 , Which are here at the first point of contact, are thereby trapped in the receiving space and now follow the further circular path of the article recording 23 on the circumference of the circular sector of the receiving element 22 ,

Diese überstreicht während ihrer Kreisbewegung wiederum tangential eine zweite Transportstrecke 30. Die entsprechende zweite Transportstrecke 30 kann hierbei in einem zweiten Berührungspunkt ebenfalls tangential zur von der Artikelaufnahme 23 während der Kreisbewegung des Aufnahmeelements 22 überstrichenen Kreisbahn beginnen oder tangierend vorbeiführen. Zur Abgabe bzw. Zufuhr eines zuvor aus dem ersten Artikelstrom 11 entnommenen Artikels 02 an den vermittels der zweiten Transportstrecke 30 mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegten zweiten Artikelstrom 31, überstreicht die Artikelaufnahme 23 mit zunächst geschlossener Verschlusseinrichtung 27 die zweite Transportstrecke 30 mit einer der zweiten Transportgeschwindigkeit des zweiten Artikelstroms 31 entsprechenden zweiten Winkelgeschwindigkeit. Im zweiten Berührungspunkt mit der zweiten Transportstrecke 30 wird die Verschlusseinrichtung 27 geöffnet und der oder die zuvor im Aufnahmeraum befindlichen Artikel 02 werden so der zweiten Transportstrecke 30 übergeben, entlang welcher sie zumindest zunächst linear vom zweiten Berührungspunkt in einem sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit fortbewegenden zweiten Artikelstrom 31 abtransportiert werden. During its circular motion, this again passes tangentially over a second transport route 30 , The corresponding second transport route 30 In this case, in a second point of contact, it can also be tangential to the article reception 23 during the circular movement of the receiving element 22 Start over the swept circular path or pass tangentially. For delivery or supply of a previously from the first article stream 11 taken article 02 at the means of the second transport route 30 moving at a second transport speed second article stream 31 , overrides article taking 23 with initially closed closure device 27 the second transport route 30 with one of the second transport speed of the second article stream 31 corresponding second angular velocity. In the second point of contact with the second transport route 30 becomes the closure device 27 opened and the one or more items previously in the receiving space 02 become the second transport route 30 passed, along which they at least initially linearly from the second point of contact in a second article stream moving at a second transport speed 31 be transported away.

Zum Verbleib eines oder mehrerer Artikel 02 im ersten, entlang der ersten Transportstrecke 10 mit der ersten Transportgeschwindigkeit fortbewegten Artikelstrom 11, wird die Verschlusseinrichtung 27 im ersten Berührpunkt einfach nicht geschlossen. To keep one or more articles 02 in the first, along the first transport route 10 with the first transport speed moving article stream 11 , is the closure device 27 just not closed in the first touch point.

Hierdurch können durch Steuerung der Verschlusseinrichtung 27 gezielt einzelne Artikel 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 entnommen und einem zweiten Artikelstrom 31 zugeführt werden, oder im ersten Artikelstrom 11 belassen werden. This can be achieved by controlling the closure device 27 targeted individual articles 02 from the first article stream 11 taken and a second article stream 31 be supplied, or in the first article stream 11 be left.

Die Artikelaufnahmen 23 verschiedener Aufnahmeelemente 22 ein und derselben Entnahmevorrichtung 20 überstreichen während einer vollen Umdrehung um die ihren Aufnahmeelementen 22 zugeordnete Drehachse 21 dieselbe Kreisbahn. The article recordings 23 various recording elements 22 one and the same extraction device 20 sweep around their receptacles during a full turn around 22 assigned rotary axis 21 the same circular path.

Jeder zweiten Transportstrecke 30 ist genau eine entlang einer ersten Transportstrecke 10 angeordnete Entnahmevorrichtung 20 zugeordnet. Every second transport route 30 is exactly one along a first transport route 10 arranged removal device 20 assigned.

Die erste Transportstrecke 10 und die wenigstens eine zweite Transportstrecke 30 liegen in mindestens einer Ebene, auf welcher die zumindest eine Drehachse 21 der mindestens einen Entnahmevorrichtung 20 normal aufsteht. The first transport route 10 and the at least one second transport route 30 lie in at least one plane, on which the at least one axis of rotation 21 the at least one removal device 20 gets up normally.

Die von einer Artikelaufnahme 23 überstrichene Kreisbahn und die erste Transportstrecke 10 tangieren einander in einem ersten Berührungspunkt. The one of an article recording 23 swept circular path and the first transport route 10 affect each other in a first touch point.

Ist eine erste Transportstrecke 10 und sind mehrere entlang einer ersten Transportstrecke 10 angeordnete Entnahmevorrichtungen 20 vorgesehen, so sind diese voneinander beabstandet entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordnet. Dementsprechend liegen im Falle einer ersten Transportstrecke 10 und mehrerer Entnahmevorrichtungen 20 mehrere erste Berührungspunkte entlang der ersten Transportstrecke 10. Is a first transport route 10 and are several along a first transport route 10 arranged removal devices 20 provided, they are spaced apart along the first transport path 10 arranged. Accordingly, in the case of a first transport route 10 and several sampling devices 20 several first points of contact along the first transport path 10 ,

Jede zweite Transportstrecke 30 geht hierbei von der von einer Artikelaufnahme 23 überstrichenen Kreisbahn in einem zweiten Berührungspunkt tangential ab oder tangiert die von einer Artikelaufnahme 23 überstrichene Kreisbahn in einem zweiten Berührungspunkt. Every second transport route 30 This is the case of an article recording 23 swept circular orbit tangentially in a second point of contact or tangent to that of an article recording 23 swept circular path in a second point of contact.

Zwischen dem ersten Berührungspunkt, der Drehachse 21 und dem zweiten Berührungspunkt liegt von der Drehachse 21 aus gesehen ein erster eingeschlossener Winkel. Between the first point of contact, the axis of rotation 21 and the second point of contact is from the axis of rotation 21 seen from a first included angle.

Zwischen der vorderen Begrenzung 25 der in Drehrichtung gesehen vordersten Artikelaufnahme 23 eines Aufnahmeelements 22, der Drehachse 21 und der hinteren Begrenzung 26 der in Drehrichtung gesehen hintersten Artikelaufnahme 23 des entsprechenden Aufnahmeelements 22 liegt ein zweiter eingeschlossener Winkel, der kleiner ist, als der erste eingeschlossene Winkel. Between the front limit 25 the first article taken in the direction of rotation 23 a receiving element 22 , the rotation axis 21 and the rear boundary 26 the furthest article in the direction of rotation 23 the corresponding receiving element 22 is a second included angle that is smaller than the first included angle.

Hierdurch ist sichergestellt, dass ein Aufnahmeelement 22 erst vom ersten Berührungspunkt mit der ersten Transportstrecke 10 freikommt, bevor es mit seiner mindestens einen Artikelaufnahme 23 den zweiten Berührungspunkt mit der zweiten Transportstrecke 30 überstreicht. Dadurch kann die veränderliche Winkelgeschwindigkeit jeden Aufnahmeelements 22 an die unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten der ersten Transportstrecke 10 und einer zweiten Transportstrecke 30 angepasst werden, bevor ein Austausch von Artikeln 02 mit den Artikelströmen 11, 31 erfolgt. Hierdurch kann bei einer Umdrehung eines Aufnahmeelements 22 um dessen Drehachse 21 zwischen dem ersten Berührungspunkt und dem zweiten Berührungspunkt sowie zwischen dem zweiten Berührungspunkt und dem ersten Berührungspunkt eine Beschleunigung und Verzögerung jeden Aufnahmelements 22 einer Entnahmevorrichtung 20 zwischen einer der ersten Transportgeschwindigkeit entsprechenden ersten Winkelgeschwindigkeit und einer der zweiten Transportgeschwindigkeit entsprechenden zweiten Winkelgeschwindigkeit über eine volle Umdrehung hinweg stattfinden. This ensures that a receiving element 22 only from the first point of contact with the first transport route 10 comes free before it with its at least one article recording 23 the second point of contact with the second transport path 30 sweeps. This allows the variable angular velocity of each receiving element 22 to the different transport speeds of the first transport route 10 and a second transport route 30 be adapted before an exchange of articles 02 with the article streams 11 . 31 he follows. As a result, during a revolution of a receiving element 22 around its axis of rotation 21 between the first touch point and the second touch point, and between the second touch point and the first touch point, an acceleration and deceleration of each pickup element 22 a removal device 20 take place between a first angular velocity corresponding to the first transport speed and a second angular velocity corresponding to the second transport velocity over a full revolution.

Die Vorrichtung 01 sieht demnach einen Umgang mit Artikeln 02 vor, welcher Umgang eine Entnahme von Artikeln 02 aus mindestens einem sich mit einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang einer ersten Transportstrecke 10 kontinuierlich fortbewegenden ersten Artikelstrom 11 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln 02 und eine Bildung mindestens eines sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang einer zweiten Transportstrecke 30 fortbewegenden zweiten Artikelstroms 31 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, zuvor mindestens einem ersten Artikelstrom 11 entnommenen Artikeln 02 umfasst. The device 01 therefore sees a handling of articles 02 before, what deal a removal of articles 02 at least one of them having a first transport speed along a first transport path 10 continuously moving first article stream 11 from closed and / or incomplete series of articles 02 and forming at least one at a second transport speed along a second transport path 30 moving second article stream 31 from closed and / or incomplete one behind the other, previously at least a first stream of articles 11 taken articles 02 includes.

Die Vorrichtung 01 zeichnet sich durch eine selektive Entnahme von Artikeln 02 aus mindestens einem ersten Artikelstrom 11 und durch Bildung des mindestens einen zweiten Artikelstroms 31 aus zuvor selektiv aus dem mindestens einen ersten Artikelstrom 11 entnommenen Artikeln 02 aus. The device 01 characterized by a selective removal of articles 02 from at least a first stream of articles 11 and by forming the at least one second article stream 31 from previously selectively from the at least one first article stream 11 taken articles 02 out.

Dabei können wie in 1, 2, 3b) und 4b) dargestellt, ein erster Artikelstrom 11 und mindestens zwei zweite Artikelströme 31 vorgesehen sein. Hierbei sind mehrere entlang einer ersten Transportstrecke 10 angeordnete Entnahmevorrichtungen 20 einhergehend mit mehreren zweiten Transportstrecken 30 vorgesehen und es können zwei oder mehrere zweite Transportgeschwindigkeiten, mit denen jeweils ein zweiter Artikelstrom 31 entlang einer zweiten Transportstrecke 30 fortbewegt wird, unterschiedlich sein. It can be like in 1 . 2 . 3b) and 4b) shown, a first stream of articles 11 and at least two second article streams 31 be provided. Here are several along a first transport route 10 arranged removal devices 20 along with several second transport routes 30 provided and there may be two or more second transport speeds, each with a second stream of articles 31 along a second transport route 30 is going to be different.

Alternativ können wie in 3a) und 4a) dargestellt mindestens zwei erste Artikelströme 11 und ein zweiter Artikelstrom 30 vorgesehen sein. Hierbei sind mehrere entlang einer zweiten Transportstrecke 30 angeordnete Entnahmevorrichtungen 20 einhergehend mit mehreren ersten Transportstrecken 10 vorgesehen und es können zwei oder mehrere erste Transportgeschwindigkeiten, mit denen jeweils ein erster Artikelstrom 11 entlang einer ersten Transportstrecke 10 fortbewegt wird, unterschiedlich sein. Alternatively, as in 3a) and 4a) represented at least two first article streams 11 and a second article stream 30 be provided. Here are several along a second transport route 30 arranged removal devices 20 along with several first transport routes 10 provided and there may be two or more first transport speeds, with each of which a first article flow 11 along a first transport route 10 is going to be different.

Ebenfalls ist innerhalb einer Anlage 100, bei der Artikel 02 unterschiedlichen Behandlungsstationen zugeführt werden, eine Kombination der in 3a) und 3b) dargestellten Vorrichtungen 01 möglich, ebenso wie eine Kombination der in 4a) und 4b) dargestellten Vorrichtungen 01. Also is within a facility 100 , at the article 02 be supplied to different treatment stations, a combination of in 3a) and 3b) illustrated devices 01 possible, as well as a combination of in 4a) and 4b) illustrated devices 01 ,

Die Steuereinrichtung 40 kann mechanisch und/oder elektromechanisch, beispielsweise elektromagnetisch betätigte Steuerelemente 41, wie etwa Hebel, Steuerscheiben, Steuernocken, Kulissenführungen oder dergleichen umfassen. The control device 40 can mechanically and / or electromechanically, for example, electromagnetically operated controls 41 such as levers, control discs, control cams, slide guides or the like.

Durch die Steuereinrichtung 40 gesteuert können die Steuerelemente 41 abhängig vom momentanen Drehwinkel einer Artikelaufnahme 23 in Bezug auf die Drehachse 21 betätigt werden. Beispielsweise kann eine unmittelbare Betätigung der mindestens einen Verschlusseinrichtung 27 vorgesehen sein. By the control device 40 the controls can be controlled 41 depending on the current angle of rotation of an article holder 23 in relation to the axis of rotation 21 be operated. For example, an immediate actuation of the at least one closure device 27 be provided.

Besonders vorteilhaft können Steuerelemente mindestens ein erstes Steuermittel 42 umfassen, das hinsichtlich seiner Winkellage in Bezug auf die Drehachse 21 einer Entnahmevorrichtung 20 eine feste oder variable Position einnimmt, beispielsweise den ersten Berührpunkt, sowie mindestens ein mit einer Verschlusseinrichtung 27 in Wirkverbindung stehendes, mit einem Aufnahmeelement 22 der Entnahmevorrichtung 20 um die Drehachse 21 rotierendes zweites Steuermittel 43, welches zur Betätigung der entsprechenden Verschlusseinrichtung 27, mit der es in Wirkverbindung steht, mit dem mindestens einen ersten Steuermittel 42 zumindest zeitweilig währen einer Umdrehung in Eingriff steht oder in Kontakt kommt. Particularly advantageous controls at least a first control means 42 that in terms of its angular position with respect to the axis of rotation 21 a removal device 20 assumes a fixed or variable position, for example, the first point of contact, and at least one with a closure device 27 in operative connection, with a receiving element 22 the removal device 20 around the axis of rotation 21 rotating second control means 43 , which for actuating the corresponding closure device 27 with which it is operatively connected to the at least one first control means 42 at least intermittently during a turn engaged or comes in contact.

Beispiele für ein zweites Steuermittel 43 ist ein Hebel 45, der beispielsweise fest oder gelenkig mit einer Verschlusseinrichtung 27 verbunden ist. Ein Beispiel für ein erstes Steuermittel 42 ist eine beispielsweise ortsfest in Bezug auf ihre Winkellage um die Drehachse 21 einer Entnahmevorrichtung 20 angeordnete Kulissenführung 44, welche beim Passieren eines Hebels 45 diesen beispielsweise durch Drücken oder Auslenken betätigt und dadurch die Verschlusseinrichtung 27 einer Artikelaufnahme 23 schließt. Während der Überführung von einer ersten Transportstrecke 10 zu einer zweiten Transportstrecke 30 Hält die Kulissenführung 44 den Hebel 45 betätigt, wodurch die entsprechende Artikelaufnahme 23 geschlossen bleibt, so dass ein in sie eingebrachter Artikel 02 von der Artikelaufnahme 23 entlang eines Abschnitts der während einer Umdrehung von ihr beschriebenen Kreisbahn mitgenommen wird (4a), 4b)). Endet die Kulissenführung 44, so kann der Hebel 45 beispielsweise durch eine Federbelastung wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehren, wodurch die Verschlusseinrichtung 27 aus deren durch Betätigung des Hebels 45 eingenommenen Schließstellung wieder in ihre Offenstellung zurückkehrt und die Artikelaufnahme 23 wieder freigegeben wird. Dadurch kann der in die Artikelaufnahme 23 verbrachte Artikel 02 nunmehr der zweiten Transportstrecke 30 folgen. Examples of a second control means 43 is a lever 45 for example, fixed or hinged with a closure device 27 connected is. An example of a first control means 42 For example, one is stationary with respect to its angular position about the axis of rotation 21 a removal device 20 arranged slotted guide 44 which when passing a lever 45 this actuated for example by pressing or deflecting and thereby the closure device 27 an article recording 23 closes. During the transfer of a first transport route 10 to a second transport route 30 Holds the slide tour 44 the lever 45 actuated, whereby the appropriate article admission 23 remains closed, so that one in it submitted article 02 from the article recording 23 along a section of the circular path described by it during one revolution ( 4a) . 4b) ). Ends the slide tour 44 so can the lever 45 for example, by a spring load return to its original position, whereby the closure device 27 from which by operating the lever 45 closed position returns to its open position and the article recording 23 is released again. This allows the in the article recording 23 spent articles 02 now the second transport route 30 consequences.

Durch ein beispielsweise vertikales Anheben parallel zur Drehachse 21 eines ersten Steuermittels 42 kann dieser Eingriff oder Kontakt unterbunden werden, wodurch in einer dem jeweiligen Drehwinkel entsprechenden Position einer Artikelaufnahme 23 die der entsprechenden Artikelaufnahme 23 zugeordnete Verschlusseinrichtung 27 unbetätigt bleibt, beispielsweise um keine Artikel 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 zu entnehmen. Alternativ kann ein in seiner Winkellage in Bezug auf die Drehachse 21 und damit in Bezug auf den Drehwinkel einer Artikelaufnahme 23 veränderliches erstes Steuermittel 42 vorgesehen sein, um die selbe Wirkung zu erreichen. Als erste Steuermittel 42 kommen beispielsweise unter dem Begriff Kurvenscheibe zusammengefasste Steuerscheiben, Steuernocken, Kulissenführungen in Frage, wohingegen als zweite Steuermittel 43 beispielsweise mit den ersten Steuermitteln 42 zusammenwirkende Schlepphebel, Rollenhebel in Frage kommen, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. By, for example, vertical lifting parallel to the axis of rotation 21 a first control means 42 This engagement or contact can be prevented, whereby in a position corresponding to the respective rotation angle of an article holder 23 the corresponding article recording 23 associated closure device 27 remains unactuated, for example, no articles 02 from the first article stream 11 refer to. Alternatively, one may be in its angular position with respect to the axis of rotation 21 and thus in relation to the angle of rotation of an article holder 23 variable first control means 42 be provided to achieve the same effect. As first control means 42 come, for example, under the term cam disc combined control discs, control cams, slotted guides in question, whereas as a second control means 43 for example, with the first control means 42 cooperating rocker arms, roller levers come into question to name just a few conceivable embodiments.

Die Steuereinrichtung 40 kann außerdem sensorische Erfassungsmittel aufweist, um Artikel zu identifizieren, die selektiv aus dem ersten Artikelstrom 11 entnommen werden sollen und/oder im ersten Artikelstrom 11 verbleiben sollen. The control device 40 may also include sensory sensing means to identify articles selectively from the first article stream 11 to be taken and / or in the first article stream 11 should remain.

Entsprechend der Ausgangssignale der sensorischen Erfassungsmittel können die Verschlusseinrichtungen 27 der Vorrichtung 01 betätigt werden. Als sensorische Erfassungsmittel kommen beispielsweise berührungslos arbeitende Sensoren, wie beispielsweise optische und/oder Ultraschallsensoren in Frage, ebenso wie alternativ oder zusätzlich bilderfassende Sensoren, wie etwa Kamerasysteme mit Echtzeit-Bilderfassung und nachgeschalteten Artikelerkennungsalgorithmen. According to the output signals of the sensory detection means, the closure means 27 the device 01 be operated. Contactless sensors such as optical and / or ultrasonic sensors may be used as sensory detection means, as well as alternatively or additionally image-capturing sensors, such as camera systems with real-time image acquisition and downstream article recognition algorithms.

Das mindestens eine Aufnahmeelement 22 kann wie in 3a), 3b), 4a), 4b) dargestellt durch einen Kreissektor gebildet sein, der radial nach außen von der Drehachse 21 weg durch einen Kreisbogenabschnitt 29 begrenzt ist, entlang welchen Kreisbogenabschnitts 29 wenigstens eine Artikelaufnahme 23 angeordnet ist. The at least one receiving element 22 can be like in 3a) . 3b) . 4a) . 4b) represented by a circular sector, which is radially outward from the axis of rotation 21 away through a circular arc section 29 is limited, along which circular arc section 29 at least one article entry 23 is arranged.

Je Aufnahmeelement 22 können hierbei ein oder mehrere entlang eines Kreisbogenabschnitts 29 eines Kreissektors angeordnete Artikelaufnahmen 23 vorgesehen sein Per receiving element 22 Here, one or more along a circular arc section 29 a sector of a circle arranged article recordings 23 be provided

Als alternative Ausgestaltungen eines Aufnahmeelements 22 kommen beispielsweise Transportsternsektoren mit Artikelaufnahmen 23, welche mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit um die Drehachse 21 drehbar sind und/oder Kreisscheiben mit Vorsprüngen, welche gegenüber einer konstanten Winkelgeschwindigkeit der Kreisscheibe vor- und zurückeilend ausgeführt sein können und damit eine veränderliche Winkelgeschwindigkeit relativ zur Drehachse 21 aufweisen in Frage, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. As alternative embodiments of a receiving element 22 For example, transport star sectors come with article recordings 23 , which at variable angular velocity about the axis of rotation 21 are rotatable and / or circular discs with projections, which can be performed with respect to a constant angular velocity of the circular disc forward and backward and thus a variable angular velocity relative to the axis of rotation 21 have in question, to name just a few conceivable embodiments.

Je eines aus dem ersten Artikelstrom 11 während einer Umdrehung eines Aufnahmeelements 22 einer Entnahmevorrichtung 20 zu entnehmenden Artikels 02 eine separate, durch eine eignes gesteuert zu öffnende und zu schließende Verschlusseinrichtung 27 begrenzbare Artikelaufnahme 23 vorgesehen sein. One from the first article stream 11 during a revolution of a receiving element 22 a removal device 20 to be taken article 02 a separate closure means to be opened and closed by its own control 27 limited article intake 23 be provided.

Die Artikel 02 können wie in 3a), 3b), 4a) und 4b) dargestellt in dem mindestens einen ersten Artikelstrom 11 und/oder in dem mindestens einen zweiten Artikelstrom 31 beispielsweise durch sich mit der ersten bzw. einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang der ersten Transportstrecke 10 und/oder der zweiten Transportstrecke 30 fortbewegende, beispielsweise hinsichtlich der Grund- bzw. Aufstellungsfläche der Artikel 02 formschlüssige Teiler 50 in konstantem Abstand zueinander aufgereiht sein, wie dies auch in 1 und 2 der besseren Übersichtlichkeit halber nochmals ohne Artikel 02 dargestellt ist. The articles 02 can like in 3a) . 3b) . 4a) and 4b) represented in the at least one first article stream 11 and / or in the at least one second stream of articles 31 for example, by itself with the first or a second transport speed along the first transport path 10 and / or the second transport route 30 moving, for example, in terms of the ground or installation area of the article 02 positive-locking dividers 50 be lined up at a constant distance to each other, as well as in 1 and 2 for the sake of clarity again without an article 02 is shown.

Die Transportrichtung des mindestens einen ersten Artikelstroms 11 entlang der wenigstens einen ersten Transportstrecke 10 kann von der Transportrichtung des mindestens einen zweiten Artikelstroms 31 entlang der oder den zweiten Transportstrecken 30 verschieden sein, so dass gleichzeitig mit der selektiven Entnahme von Artikeln 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 und deren Zufuhr zu mindestens einem zweiten Artikelstrom 31 ein Wechsel der Transportrichtung stattfindet. The transport direction of the at least one first article stream 11 along the at least one first transport route 10 can from the transport direction of the at least one second stream of articles 31 along the second or the transport routes 30 be different, so that at the same time with the selective removal of articles 02 from the first article stream 11 and their supply to at least a second stream of articles 31 a change of transport direction takes place.

Ein damit einhergehender Vorteil sind eine verringerte Längserstreckung einer mit einer solchen Vorrichtung 01 ausgestatteten Anlage 100 zum Umgang mit Artikeln mit mehreren Behandlungsstationen 03, 04 und damit ein sowohl hinsichtlich Kosten, als auch Montageaufwand erheblich verringerter Herstellungsaufwand. An associated advantage is a reduced longitudinal extent of one with such a device 01 equipped facility 100 to handle articles with multiple treatment stations 03 . 04 and thus a considerably reduced production costs both in terms of costs and assembly costs.

Dies weist den Vorteil einer Begrenzung der Erstreckung entlang der in gerader Richtung verlaufenden Transportstrecken auf, mit der Folge, dass zur Aufstellung von Anlagen 100 mit mehreren, aufeinander folgenden Behandlungsstationen 03, 04 eine wirtschaftliche und dadurch kostengünstige Raumnutzung durch im Vergleich zum Stand der Technik kürzere benötigte Aufstellungsräume erhalten wird. This has the advantage of limiting the extent along the straight line extending transport routes, with the result that for the installation of facilities 100 with several consecutive treatment stations 03 . 04 an economical and therefore cost-effective use of space is obtained by compared to the prior art shorter required installation rooms.

Als Transportvorrichtungen für die Transportstrecken 10, 30 kommen grundsätzlich Linearförderer, wie etwa Transportbänder, aber auch Kreisförderer, wie etwa Transportsterne in Frage. As transport devices for the transport routes 10 . 30 are basically linear conveyors, such as conveyor belts, but also circular conveyor, such as transport stars in question.

Die erste Transportstrecke 10 führt vorzugsweise über den mindestens einen ersten Berührungspunkt hinweg weiter an der oder den Entnahmevorrichtungen vorbei. The first transport route 10 preferably continues past the at least one first contact point past the removal device (s).

Die nach einer selektiven Entnahme im ersten Artikelstrom 11 verbleibenden Artikel 02 können so mit der ersten Transportgeschwindigkeit weiter entlang der ersten Transportstrecke 10 transportiert und entweder zumindest teilweise durch eine oder mehrere weitere Entnahmevorrichtungen 20 selektiv aus dem ersten Artikelstrom 11 entnommen werden, welcher nach einer vorangehenden selektiven Entnahme von Artikeln 02 nur noch aus lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln 02 besteht, und/oder zumindest zum Teil weiter entlang der ersten Transportstrecke 10 transportiert werden, an deren Ende sie beispielsweise einer Behandlungsstation zugeführt oder zu deren Aussortierung beispielsweise in einem Sammelbehälter 05 gesammelt werden. The after a selective removal in the first article stream 11 remaining article 02 So you can continue with the first transport speed along the first transport route 10 transported and either at least partially by one or more other sampling devices 20 selectively from the first article stream 11 taken after a previous selective removal of articles 02 only from patchy succession of items 02 exists, and / or at least partly further along the first transport route 10 be transported, at the end, for example, fed to a treatment station or for their sorting, for example, in a collection container 05 to be collected.

Die Vorrichtung 01 kann in Verbindung mit einer Anlage 100 Verwendung finden, bei der Artikel 02 Behandlungen in unterschiedlichen Behandlungsstationen 03, 04 erfahren. Ein Beispiel für eines solche Anlage 100 ist in 1 und in 2 dargestellt. 1 und in 2 zeigen eine Anlage 100 mit einer Vorrichtung 01 zum Umgang mit Artikeln, mit einer einen ersten, von einer ersten Behandlungsstation 03 eintreffenden Artikelstrom 11 fortbewegenden, ersten Transportstrecke 10, an deren Ende ein Sammelbehälter 05 für Schlechtartikel aufgestellt ist, sowie insgesamt sechs entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordnete Entnahmevorrichtungen 20 für insgesamt sechs, jeweils einen abgehenden, zweiten Artikelstrom 31 aus zuvor dem ersten Artikelstrom 11 selektiv entnommenen Artikeln 02 fortbewegenden zweiten Transportstrecken 30. The device 01 Can be used in conjunction with a plant 100 Find use in the article 02 Treatments in different treatment stations 03 . 04 Experienced. An example of such a plant 100 is in 1 and in 2 shown. 1 and in 2 show a plant 100 with a device 01 for dealing with articles, with a first, from a first treatment station 03 incoming article stream 11 moving, first transport route 10 , at the end of a collecting container 05 for bad items, and a total of six along the first transport route 10 arranged removal devices 20 for a total of six, one outgoing, the second article stream 31 from before the first article stream 11 selectively removed articles 02 moving second transport routes 30 ,

Behandlungsstationen 03, wie beispielsweise Befüllungsstationen oder Etikettiermaschinen, verarbeiten Artikel 02 in einem Artikelstrom. Durch die einbahnige Behandlung und die hohen Leistungen werden die Artikel 02 mit sehr hohen Transportgeschwindigkeiten transportiert. An einer zweiten Behandlungsstation 04, beispielsweise einer Gruppierstation zur nachfolgenden Verpackung der Artikel 02, ist es dann notwendig den ersten Artikelstrom 11 in mehrere Gassen aufzuteilen um Formationen entsprechend den zu gruppierenden Artikeln 02 abzuteilen. Beim Stand der Technik geschieht dies üblicherweise entlang eines Verzögerungsabschnitts auf so genannten Artikel- oder Behältertischen auf denen die Artikel 02 in einem ersten Artikelstrom 11 eintreffen und durch aufstauen ein breiter Artikelstrom erzeugt wird. Dieser Artikelstrom wird dann durch eindrängeln in Gassen auf die gewünschte Anzahl von zweiten Artikelströmen 31 aufgeteilt. Der Geschwindigkeitsabbau erfolgt durch unterschiedlich schnell laufende Bänder, die von den Artikeln 02 nacheinander passiert werden. treatment stations 03 , such as filling stations or labeling machines, process articles 02 in an article stream. By the one-lane treatment and the high performances are the articles 02 transported at very high transport speeds. At a second treatment station 04 , For example, a Gruppierstation for subsequent packaging of the article 02 , then it is necessary the first article stream 11 divided into several lanes to formations according to the articles to be grouped 02 divide. In the prior art, this is usually done along a delay section on so-called article or container tables on which the article 02 in a first article stream 11 arrive and by damming a broad article flow is generated. This article stream is then channeled through lanes to the desired number of second article streams 31 divided up. The speed reduction takes place by different speed bands running from the articles 02 to be passed one after the other.

Um die Geschwindigkeit der Artikel 02 auf unterschiedlich schnell laufenden Bändern abzubauen, sind beim Stand der Technik außerdem lange Transportstrecken erforderlich. Die Behälter fahren lange Strecken ohne Abstützung. Beim Übergang von einem schnellen auf ein langsames Band besteht die Gefahr, dass die Artikel 02 umkippen. Beim Eindrängeln in die Gassen am Verzögerungsabschnitt stehen die Artikel 02 teilweise undefiniert, es kann zu einem Stau oder umgefallenen Artikeln 02 kommen. To the speed of the article 02 To reduce on different fast-running bands, long transport distances are also required in the prior art. The containers travel long distances without support. When moving from a fast to a slow tape there is a risk that the article 02 tip over. When pushing into the streets at the delay section are the articles 02 partly undefined, it can lead to a traffic jam or overturned articles 02 come.

Bei der Vorrichtung 01 wird die Umverteilung auf mehrere zweite Artikelströme 31 gelöst, indem die zu verteilenden Artikel 02 als ein erster Artikelstrom 11 entlang einer ersten Transportstrecke 10 vorzugsweise mit einer festen Teilung und einer ersten Transportgeschwindigkeit in einen durch mehrere entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordnete Entnahmevorrichtungen 20 gebildeten Verteiler kommen. Die Teilung ist vorzugsweise identisch mit der Teilung der Behandlungsstation 03 vor dem Verteiler, beispielsweise einer Ettiketiermaschine. Um eine exakte Position der Artikel 02 zu gewährleisten, können die Artikel 02 allseitig geführt sein, beispielsweise durch eine Kette oder einen Riemen welche Mitnehmer hat, die die Artikel 02 von vorne und von hinen auf Position halten. Zusätzlich können die Artikel 02 von links und rechts mit Geländern geführt werden. An den Stellen an denen die Artikel 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 genommen werden, kann das Geländer unterbrochen sein oder aktiv weggeschwenkt werden. Die Entnahmevorrichtungen 20 sind jeweils so aufgebaut, dass jede Entnahmevorrichtung 20 vorzugsweise aus mindestens zwei unabhängig voneinander beweglichen und steuerbaren Aufnahmeelementen 22 besteht, welche jeweils eine oder mehrere Artikel 02 aufnehmen können. Die unabhängigen Artikelaufnahmen 22 haben eine gemeinsame Drehachse 21. Die sich an die Entnahmevorrichtungen 20 anschließenden zweiten Transportstrecken 30 können durch eine gemeinsame, oder durch jeweils einzelne Transportvorrichtungen, wie beispielsweise ein oder mehrere Transportbänder gebildet sein. Die Transportvorrichtung besteht im einfachsten Fall aus einer Mattenkette die mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit läuft. Ein Aufnahmeelement 22 einer Entnahmevorrichtung 20 fährt nun mit einer der ersten Transportgeschwindigkeit entsprechenden ersten Winkelgeschwindigkeit in den ersten Artikelstrom 11 und nimmt eine oder mehrere Artikel 02 in ihrer mindestens einen radial von ihrer Drehachse 21 beabstandet angeordneten Artikelaufnahme 23 auf, indem eine Verschlusseinrichtung 27 für jeden Artikel 02 separat oder individuell steuerbar oder auch für alle Artikel 02 gemeinsam geschlossen wird. Das Aufnahmeelement 22 dreht mindestens so lange mit der ersten Winkelgeschwindigkeit weiter, bis das Aufnahmeelement 22 und die in den Artikelaufnahmen 23 des Aufnahmeelements 22 befindlichen Artikel 02 aus dem Kollisionsbereich der die erste Transportstrecke 10 bildenden Transportvorrichtung herausgefahren sind. Dann wird die Winkelgeschwindigkeit von der ersten Winkelgeschwindigkeit auf eine zweite Winkelgeschwindigkeit verzögert, welche einer zweiten Transportgeschwindigkeit eines zweiten Artikelstroms 31 entspricht. Mit der zweiten Transportgeschwindigkeit werden die Artikel 02 synchron auf eine eine zweite Transportstrecke 30 bildende Transportvorrichtung gestellt. Durch das Öffnen der Verschlusseinrichtung 27 werden die Artikel 02 abgegeben und z.B. mit der selben Teilung wie im eintreffenden, ersten Artikelstrom 11 und in der vorgeschalteten, ersten Behandlungsstation 03 gestellt. Weist die Entnahmevorrichtung 20 mehr als ein Aufnahmeelement 22 auf, so kann während der Abgabe von Artikeln 02 durch das eine, erste Aufnahmeelement 22 an die zweite Transportstrecke 30 bzw. den entlang dieser fortbewegten zweiten Artikelstrom 31 ein weiteres, zweites Aufnahmeelement 22 der selben Entnahmevorrichtung 20 Artikel 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 übernehmen. Der Vorgang der Übernahme und Abgabe von Artikeln 02 ist dabei für jedes Aufnahmeelement 22 identisch. Nach erfolgter Übernahme von Artikeln 02 aus dem ersten Artikelstrom 11 schließt das zweite Aufnahmeelement 22 zum ersten Aufnahmeelement 22 auf und die vom zweiten Aufnahmeelement 22 von der ersten Transportstrecke 10 zur zweiten Transportstrecke 30 überführten Artikel 02 können im zweiten Artikelstrom 31 an die vom ersten Aufnahmeelement 22 von der ersten Transportstrecke 10 zur zweiten Transportstrecke 30 überführten Artikel 02 angeschlossen werden. In the device 01 will redistribute to several second article streams 31 solved by the articles to be distributed 02 as a first article stream 11 along a first transport route 10 preferably with a fixed pitch and a first transport speed into one by a plurality along the first transport path 10 arranged removal devices 20 formed distributors come. The division is preferably identical to the division of the treatment station 03 in front of the distributor, for example a labeling machine. To get an exact position of the article 02 To ensure the articles can 02 be guided on all sides, for example, by a chain or a belt which has drivers that the articles 02 Keep in position from the front and from the back. In addition, the articles can 02 be guided from the left and right with railings. In the places where the articles 02 from the first article stream 11 can be taken, the railing can be interrupted or actively swung away. The removal devices 20 are each constructed so that each removal device 20 preferably at least two independently movable and controllable receiving elements 22 consists of one or more articles 02 be able to record. The independent article recordings 22 have a common axis of rotation 21 , The to the removal devices 20 subsequent second transport routes 30 may be formed by a common, or by each individual transport devices, such as one or more conveyor belts. The transport device consists in the simplest case of a mat chain running at a second transport speed. One receiving element 22 a removal device 20 now moves at a first angular velocity corresponding to the first transport speed in the first article stream 11 and takes one or more articles 02 in its at least one radial of its axis of rotation 21 spaced item receiving 23 on by a locking device 27 for every article 02 separately or individually controllable or for all articles 02 is closed together. The receiving element 22 continues to rotate at the first angular velocity for at least that long until the receiving element 22 and those in the article shots 23 of the receiving element 22 located article 02 from the collision area of the first transport route 10 have moved out forming transport device. Then, the angular velocity is retarded from the first angular velocity to a second angular velocity which is a second transport velocity of a second article flow 31 equivalent. With the second transport speed are the articles 02 synchronously on a second transport route 30 forming transport device provided. By opening the closure device 27 become the articles 02 and, for example, with the same pitch as in the incoming, first stream of articles 11 and in the upstream, first treatment station 03 posed. Indicates the sampling device 20 more than one receiving element 22 on, so may during the delivery of articles 02 through the one, first receiving element 22 to the second transport route 30 or along this moved second article stream 31 another, second receiving element 22 the same removal device 20 items 02 from the first article stream 11 take. The process of taking over and delivering articles 02 is there for each receiving element 22 identical. After the acceptance of articles 02 from the first article stream 11 closes the second receiving element 22 to the first receiving element 22 on and from the second receiving element 22 from the first transport route 10 to the second transport route 30 transferred article 02 can in the second article stream 31 to the first receiving element 22 from the first transport route 10 to the second transport route 30 transferred article 02 be connected.

Im zweiten Artikelstrom 31 entlang der zweiten Transportstrecke 30 können die Artikel 02 mit derselben Teilung stehen, wie im ersten Artikelstrom 11 entlang der ersten Transportstrecke 10. Durch die im Vergleich zur ersten Transportgeschwindigkeit, mit welcher der erste Artikelstrom 11 fortbewegt wird, langsamere, zweite Transportgeschwindigkeit, mit welcher der zweite Artikelstrom 11 fortbewegt wird, ist ein Aufschließen des ersten Aufnahmeelements 22 zum zweiten Aufnahmeelement 22 möglich. Nach der Abgabe der jeweils vom ersten Artikelstrom 11 zum zweiten Artikelstrom 31 überführten Artikel 02 fahren die Aufnahmeelemente 22 weiter in der selben Drehrichtung wieder zur Aufnahmeposition. In the second article stream 31 along the second transport route 30 can the articles 02 with the same division as in the first article stream 11 along the first transport route 10 , By compared to the first transport speed, with which the first article flow 11 is moved, slower, second transport speed, with which the second article flow 11 is moved, is a unlocking of the first receiving element 22 to the second receiving element 22 possible. After the delivery of each of the first article stream 11 to the second article stream 31 transferred article 02 drive the recording elements 22 continue in the same direction back to the recording position.

Jedes Aufnahmeelement 22 kann eine feste Aufnahmefolge aufweisen. Beispielsweise bei sechs abgehenden, zweiten Artikelströmen 31 einhergehend mit sechs nacheinander entlang der ersten Transportstrecke 10 angeordneten Entnahmevorrichtungen 20, kann jede Entnahmevorrichtung 20 jeden sechsten Artikel 02 überführen. Alle Entnahmevorrichtungen 20 arbeiten dabei grundsätzlich gleich, wobei sie aus dem ersten Artikelstrom 11 jeweils unterschiedliche sechste Artikel 02 aufnehmen. Each receiving element 22 may have a fixed shot sequence. For example, with six outgoing, second article streams 31 along with six consecutive along the first transport route 10 arranged removal devices 20 , Any removal device 20 every sixth article 02 convict. All removal devices 20 work basically the same, taking them from the first article stream 11 each different sixth article 02 take up.

Alternativ und/oder abhängig von der Qualität der einzelnen Artikel 02 im ersten, eintreffenden Artikelstrom 11 ist auch eine Sortierfunktion oder auch Gruppierfunktion denkbar. Die Gruppierung kann so gestaltet sein, dass die Artikel 02 wie beschrieben aufgenommen und auch wieder abgegeben werden. Dabei werden so viele Artikel 02 in der oder den Artikelaufnahmen 23 eines Aufnahmeelements 22 aufgenommen, wie später in einem fertig gestellten Gebinde aus gruppierten Artikeln 02 als ein Paket 60 aus in Transportrichtung hintereinander gereihten Artikeln 02 enthalten sein sollen. Vorzugsweise wird hierbei jedoch nicht dicht auf die vorausfahrenden Artikel 02 im zweiten Artikelstrom 31 aufgeschlossen. So entsteht zwischen den für eine Gruppierung benötigten Paketen 60 aus einem oder mehreren Artikeln 02 eine Lücke. Wenn die Pakete 60 auf den abgehenden, zweiten Artikelströmen 31 zueinander synchronisiert werden, könne die einzelnen Pakete 60 beispielsweise von einer Schubkette eingefangen werden. Anschließend können in einer Gruppierstation Gruppen aus mehreren in Transportrichtung hintereinander gereihten sowie quer zur Transportrichtung nebeneinander gereihten Artikeln 02 einfach zusammengestellt werden, indem eine der Nebeneinanderreihung von Artikeln 02 in der Gruppe entsprechende Anzahl von entlang paralleler, zweiter Transportstrecken 30 transportierter Pakete 60 nebeneinander zusammengeführt und abgepackt werden (3b)). Alternatively and / or depending on the quality of each article 02 in the first, incoming article stream 11 is also a sorting or Gruppierfunktion conceivable. The grouping can be designed so that the articles 02 recorded as described and also be submitted again. There are so many articles 02 in the article or articles 23 a receiving element 22 recorded, as later in a finished container of grouped articles 02 as a package 60 from in the transport direction successively lined up articles 02 should be included. Preferably, however, this is not close to the preceding articles 02 in the second article stream 31 open minded. This creates between the packages needed for a grouping 60 from one or more articles 02 a gap. If the packages 60 on the outgoing, second article streams 31 synchronized to each other, could the individual packages 60 for example, be caught by a push chain. Subsequently, in a grouping station, groups of a plurality of articles arranged one behind the other in the transport direction and also juxtaposed transversely to the direction of transport can be arranged 02 Simply put together by one of the juxtaposition of articles 02 in the group corresponding number of along parallel, second transport routes 30 transported packages 60 be brought together and packaged side by side ( 3b) ).

Eine Sortierfunktion könnte so ausgeführt sein, dass jedes Aufnahmeelement 22 nur eine Artikelaufnahme 23 aufweist hat und jedes Aufnahmeelement 22 jeden beliebigen Artikel 02 im einlaufenden, ersten Artikelstrom 11 greifen kann. Hierdurch kann jeder mit dem ersten Artikelstrom 11 eintreffende Artikel 02 nach belieben jedem abgehenden, zweiten Artikelstrom 31 zugeführt werden. Alternativ hierzu ist denkbar, je Entnahmevorrichtung 20 ein als ein vollständiger Transportstern 70 ausgeführtes Aufnahmeelement 22 vorzusehen, das mit der ersten Transportgeschwindigkeit des eintreffenden, ersten Artikelstroms 11 mitläuft. Der oder die abgehenden, zweiten Artikelströme 31 weisen hierbei eine mit der ersten Transportgeschwindigkeit identische zweite Transportgeschwindigkeit auf. Die Artikelaufnahmen 23 am Umfang eines solchen Transportsterns 70 sind hierbei durch individuell steuerbare Verschlusseinrichtungen 27 jeweils verschließbar. Jeder Artikel 02 im ersten Artikelstrom 11 läuft hierbei durch eine Artikelaufnahme 23 des Transportsterns 70, wobei ein Artikel 02 vom ersten Artikelstrom 11 durch eine Betätigung der entsprechenden Verschlusseinrichtung 27 aufgenommen werden. Wird die Verschlusseinrichtung 27 nicht betätigt, verbleibt sie in der Offenstellung und der Artikel 02 passiert den Transportstern 70 ohne zur zweiten Transportstrecke überführt zu werden. A sorting function could be carried out so that each receiving element 22 only one article recording 23 has and each receiving element 22 any article 02 in incoming, first article stream 11 can grab. This allows anyone with the first article stream 11 incoming articles 02 as you like each outgoing, second article stream 31 be supplied. Alternatively, it is conceivable per removal device 20 one as a complete transport star 70 executed receiving element 22 provided with the first transport speed of the incoming, first stream of articles 11 starts to rotate. The one or more outgoing, second article streams 31 in this case have an identical with the first transport speed second transport speed. The Product shots 23 on the circumference of such a transport star 70 are here by individually controllable locking devices 27 each lockable. Each article 02 in the first article stream 11 runs through an article recording 23 of the transport star 70 , being an article 02 from the first article stream 11 by an actuation of the corresponding closure device 27 be recorded. Will the closure device 27 not operated, it remains in the open position and the article 02 happens the transport star 70 without being transferred to the second transport route.

Wichtig ist hervorzuheben, dass es ebenfalls möglich ist, dass die Artikel 02 in mehreren Artikelströmen zulaufen und in einer beliebigen Anzahl an Artikelströmen wieder ablaufen. Eine solche Ausgestaltung ergibt sich beispielsweise aus einer Kombination der 3a) mit 3b) bzw. durch eine Kombination der 4a) mit 4b). It is important to emphasize that it is also possible that the articles 02 Run in several streams and run in any number of article streams again. Such a configuration results, for example, from a combination of 3a) With 3b) or by a combination of 4a) With 4b) ,

Die Vorrichtung 01 erlaubt die Durchführung eines Verfahrens zum Umgang mit Artikeln 02, welcher Umgang mit Artikeln 02 eine Entnahme von Artikeln 02 aus mindestens einem sich mit einer ersten Transportgeschwindigkeit entlang wenigstens einer ersten Transportstrecke 10 kontinuierlich fortbewegenden ersten Artikelstrom 11 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten Artikeln 02 und eine Bildung mindestens eines sich mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit entlang einer zweiten Transportstrecke 30 fortbewegenden zweiten Artikelstroms 31 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, zuvor aus dem mindestens einen ersten Artikelstrom 11 entnommenen Artikeln 02 vorsieht. Das Verfahren zeichnet sich durch eine selektive Entnahme von Artikeln 02 aus dem zumindest einen ersten Artikelstrom 11 und Bildung zumindest eines zweiten Artikelstroms 31 aus geschlossen und/oder lückenhaft hintereinander gereihten, selektiv aus dem ersten Artikelstrom 11 entnommenen Artikeln 02 aus. The device 01 allows the implementation of a procedure for handling articles 02 which dealing with articles 02 a removal of articles 02 at least one of them having a first transport speed along at least one first transport path 10 continuously moving first article stream 11 from closed and / or incomplete series of articles 02 and forming at least one at a second transport speed along a second transport path 30 moving second article stream 31 from closed and / or incompletely in line, previously from the at least one first stream of articles 11 taken articles 02 provides. The process is characterized by a selective removal of articles 02 from the at least one first article stream 11 and forming at least a second stream of articles 31 from closed and / or incompletely in line, selectively from the first stream of articles 11 taken articles 02 out.

Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich zu den bereits vorher beschriebenen Merkmalen einer Vorrichtung und/oder eines Verfahrens eine sensorische Erfassung aus einem ersten Artikelstrom 11 zu entnehmender und/oder in einem ersten Artikelstrom 11 zu belassender Artikel 02 vorsehen. The method may alternatively or in addition to the previously described features of a device and / or a method, a sensory detection from a first article stream 11 to be taken and / or in a first stream of articles 11 article to be left 02 provide.

Verbleibende Artikel 02 können im ersten Artikelstrom 11 belassen und einem Sammelbehälter 05 zugeführt werden. Remaining items 02 can in the first article stream 11 leave and a collection container 05 be supplied.

Hervorzuhebende Vorteile der Erfindung sind, dass Artikelströme von beliebig vielen Bahnen auf beliebig viele Bahnen aufgeteilt werden können. Auch bei einer Reduzierung der Spurenzahl ist kein Eindrängeln notwendig. To be emphasized advantages of the invention are that article streams can be divided by as many lanes on any number of lanes. Even with a reduction in the number of lanes no encroachment is necessary.

Die Erfindung ist insbesondere im Bereich der Herstellung und dem Betrieb von Anlagen und Vorrichtungen der Automatisierungstechnik gewerblich anwendbar, wo mit einer Vielzahl beispielsweise gleichartiger Artikel umgegangen werden muss, beispielsweise in der Automatisierungstechnik für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie und/oder in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie. The invention is particularly industrially applicable in the field of production and operation of plants and devices of automation technology, where must be handled with a variety, for example, similar items, for example in automation technology for the food and beverage industry and / or in packaging technology and in the packaging industry.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Vorrichtung contraption
0202: Artikel items
0303: Behandlungsstation treatment station
0404: Behandlungsstation treatment station
0505: Sammelbehälter Clippings
1010: erste Transportstrecke first transport route
1111: erster Artikelstrom first article stream
2020: Entnahmevorrichtung removal device
2121: Drehachse axis of rotation
2222: Aufnahmeelement receiving element
2323: Artikelaufnahme article receiving
2424: rückseitige Begrenzung back limit
2525: vordere Begrenzung front boundary
2626: hintere Begrenzung rear boundary
2727: Verschlusseinrichtung closure device
2828: stabförmiges Element rod-shaped element
2929: Kreisbogenabschnitt Arc section
3030: zweite Transportstrecke second transport route
3131: zweiter Artikelstrom second article stream
4040: Steuereinrichtung control device
4141: Steuerelement control
4242: erstes Steuermittel first control means
4343: zweites Steuermittel second control means
4444: Kulissenführung link guide
4545: Hebel lever
5050: Teiler divider
6060: Paket package
7070: Transportstern transport star
100100: Anlage investment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69800402 T2 [0010]
WO 2011/010266 A1 [0011]
DE 602004007335 T2 [0012]
EP 0191158 A2 [0013]
US 4673078 [0015]

Claims

Contraption ( 01 ) for dealing with articles ( 02 ), at least comprising a first transport route ( 10 ) for a first article stream ( 11 ) of closed and / or incomplete articles ( 02 ), at least one along the first transport route ( 10 ) arranged removal device ( 20 ) with at least one variable angular velocity about an axis of rotation ( 21 ) rotatably driven receiving element ( 22 ), which at least one radially from the axis of rotation ( 21 ) spaced article recording ( 23 ) for at least one article ( 02 ), which during one revolution about the axis of rotation ( 21 ) describes a circular path, and one of the number of along the first transport path ( 10 ) arranged removal devices ( 20 ) corresponding number of second transport routes ( 30 ) for a respective second article stream ( 31 ) from the first article stream ( 11 ) ( 02 ), the first transport route ( 10 ) tangentially to the at least one circular path, in each case a second transport path ( 30 ) tangential to that of the at least one article recording ( 23 ) one along the first transport route ( 10 ) arranged removal device ( 20 ), and each article entry ( 23 ) during one revolution about the axis of rotation ( 21 ) successively the first transport route ( 10 ) and a second transport route ( 30 ), characterized in that each of the one or more article receptions ( 23 ) radially outward from the axis of rotation ( 21 ) away by a controllable to open and close closure device ( 27 ) and the device ( 01 ) at least one control device ( 40 ) for the individually controlled actuation of the one or more closure devices ( 27 ), which involves a movement of the closure device ( 27 ) from a closed position where an article entry ( 23 ) through the closure device ( 27 ) is closed, in an open position where an article entry ( 23 ) is open, and vice versa, in order to cover the first transport route ( 10 ) by remaining in the open position Article ( 02 ) in the first article stream ( 11 ) or by taking the closed position selectively ( 02 ) and thereby the first article stream ( 11 ) and subsequently recorded articles ( 02 ) when passing a second transport route ( 30 ) by releasing the open position to release again and thus a second article stream ( 31 ).

Apparatus according to claim 1, wherein a first article stream ( 11 ) and at least two second article streams ( 31 ) are provided.

Apparatus according to claim 2, wherein two or more second transport speeds, with each of which a second stream of articles ( 31 ) along a second transport route ( 30 ) are different.

Apparatus according to claim 1, wherein at least two first article streams ( 11 ) and a second article stream ( 31 ) are provided.

Apparatus according to claim 4, wherein two or more first transport speeds, with each of which a first article stream ( 11 ) along a first transport route ( 10 ) are different.

Device according to one of claims 1 to 5, wherein the control device ( 40 ) mechanically and / or electromechanically operated controls ( 41 ).

Apparatus according to claim 6, wherein the controls ( 41 ) at least a first control means ( 42 ), which in terms of its angular position about the axis of rotation ( 21 ) a sampling device ( 20 ) occupies a fixed or variable position, and at least one with a closure device ( 27 ) in operative connection with a receiving element ( 22 ) of the removal device ( 20 ) about the axis of rotation ( 21 ) rotating second control means ( 43 ), which for actuating the corresponding closure device ( 27 ), with which it is operatively connected, with the at least one first control means ( 42 ) at least temporarily engages or comes into contact during a revolution.

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 40 ) comprises sensory detection means to detect articles ( 02 ), selected selectively from the first article stream ( 11 ) and / or in the first article stream ( 11 ) should remain.

Device according to one of the preceding claims, wherein the at least one receiving element ( 22 ) is formed by a circular sector, the radially outward from the axis of rotation ( 21 ) away through a circular arc section ( 29 ) is limited along which arc section ( 29 ) at least one article recording ( 23 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, wherein each one of the first article stream ( 11 ) during one revolution of a receiving element ( 22 ) a sampling device ( 20 ) to be taken ( 02 ) a separate closure device to be opened and closed by its own control ( 27 ) limited article intake ( 23 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, wherein the articles ( 02 ) by doing at least one first article stream ( 11 ) and / or the articles ( 02 ) in the at least one second article stream ( 31 ) are lined up at a constant distance from each other.

Device according to one of the preceding claims, wherein the transport direction of the at least one first article stream ( 11 ) from the transport direction of the at least one second article stream ( 31 ), so that, at the same time as the selective removal of articles ( 02 ) a change of the transport direction takes place.

Method of handling articles ( 02 ), which handling of articles ( 02 ) a removal of articles ( 02 ) of at least one at a first transport speed along at least a first transport path ( 10 ) continuously moving first article stream ( 11 ) of closed and / or incomplete articles ( 02 ) and a formation of at least one with a second transport speed along at least one second transport path ( 30 ) moving second article stream ( 31 ) from closed and / or incompletely in line, from the at least one first stream of articles ( 11 ) ( 02 ), characterized by the selective removal of articles ( 02 ) from the at least one first article stream ( 11 ) and formation of at least one second article stream ( 31 ) from closed and / or incompletely in line, selectively from the first article stream ( 11 ) ( 02 ).

The method of claim 13, wherein a sensory acquisition from a first article stream ( 11 ) and / or in a first article stream ( 11 ) to be left ( 02 ) is provided.

Method according to claim 13 or 14, wherein remaining articles ( 02 ) in the first article stream ( 11 ) and a collection container ( 05 ).