DE102013218236A1 - Modular universal telescopic traverse in lightweight construction - Google Patents

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine modulare Konstruktion für Traversenelemente. Diese könne in verschiedenen Ausführungsformen zu Traversen zum Anheben von Lasten variabel kombiniert werden. Insbesondere sind Längs- und Querträgermodule vorgesehen, wobei die Längs- und/oder die Querträgermodule durch teleskopierbar angeordnete Hübe an den Enden verlängerbar sind. Die freien Enden der innersten Hübe der Längsträger können lösbar mit Querträgern oder Lastaufnahmeelementen verbunden werden.The subject of the present invention is a modular construction for truss elements. These can be variably combined in various embodiments to trusses for lifting loads. In particular, longitudinal and transverse support modules are provided, wherein the longitudinal and / or the cross member modules are extensible by telescopically arranged strokes at the ends. The free ends of the innermost strokes of the longitudinal members can be releasably connected to cross members or load-bearing elements.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Traversenkonstruktion. Derartige Traversen sind balken- oder rahmenartige Konstruktionen, wie sie bei der Aufnahme großer Lasten mit nennenswerter räumlicher Ausdehnung zum Einsatz kommen, um die angreifenden Tragkräfte über die Abmessungen der Last zu verteilen.The subject of the present invention is a truss construction. Such trusses are beam or frame-like constructions, as they are used in the recording of large loads with significant spatial extent to distribute the attacking load capacities over the dimensions of the load.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Traversen bekannt. Insbesondere mit dem Aufkommen des Containerverkehrs haben sich verschiedene Traversenkonstruktionen etabliert, mittels derer die Container an ihren äußeren Ecken in den dafür vorgesehenen Beschlägen erfasst werden können. Da es verschiedene genormte Containergrößen gab, entstand schnell das Bestreben, auch unterschiedliche Containergrößen mit ein und derselben Traverse bewegen zu können. Im Ergebnis wurden verstellbare Traversenkonstruktionen vorgeschlagen, die es ermöglichen, die Traversen an unterschiedliche Containerlängen anzupassen. Eine Anpassung in der Breite war jedoch nicht notwendig, da die Container lediglich in der Länge variieren.From the prior art a variety of trusses is known. In particular, with the advent of container traffic, various truss structures have been established by means of which the containers can be detected at their outer corners in the fittings provided for this purpose. Since there were different standardized container sizes, the desire quickly arose to be able to move even different container sizes with one and the same traverse. As a result, adjustable truss constructions have been proposed, which make it possible to adapt the trusses to different container lengths. However, an adjustment in width was not necessary because the containers vary only in length.

Beispiele für die genannten in ihrer Länge verstellbaren Konstruktionen finden sich in der US 3,627,370 in der eine Konstruktion aus ineinandergeschobenen Gitterrahmen beschrieben ist. Weitere Beispiele sind in der WO2012/080567 , der EP 0 589 095 A1 oder der DE 10 2008 000 180 A1 zu finden. Allen diesen Konstruktionen ist gemeinsam, dass sie zwar für eine Längenanpassung der Traversen geeignet, jedoch in der Breite starr sind.Examples of the mentioned length adjustable constructions can be found in the US 3,627,370 in which a construction of telescoped grid frame is described. Other examples are in the WO2012 / 080567 , of the EP 0 589 095 A1 or the DE 10 2008 000 180 A1 to find. All these designs have in common that they are indeed suitable for a length adjustment of the trusses, but are rigid in width.

Für Lasten, die sowohl in Länge als auch Breite variieren können, werden einfache längenverstellbare Spreizbalken vorgeschlagen, wobei ein Spreizbalken eine Last mit rechteckiger Grundfläche an diagonal gegenüberliegenden Ecken erfasst und zwei Spreizbalken übereinander und meist unabhängig voneinander angeordnet sind. In der WO 83/00855 wird eine solche Konstruktion beschrieben, wobei die Spreizbalken auswechselbar sind und so unterschiedliche Längen erzielt werden können. In der US 3,206,243 werden teleskopierbare Balken vorgeschlagen.For loads that can vary in both length and width, simple length-adjustable spreader bars are proposed, wherein a spreader beam detects a load with a rectangular base at diagonally opposite corners and two spreader bars are arranged one above the other and usually independently. In the WO 83/00855 Such a construction is described, wherein the spreader bars are interchangeable and so different lengths can be achieved. In the US 3,206,243 Telescopic beams are proposed.

Die US 4,266,904 schlägt eine Konstruktion vor, die längenveränderlich ist. Darüber hinaus werden hier die anzuhebenden Container von unten erfasst wozu an den Containerenden und seitlich Arme geführt werden. Der Abstand der Arme ist einstellbar, so dass zumindest theoretisch Container unterschiedlicher Breite gehoben werden können.The US 4,266,904 suggests a construction that is variable in length. In addition, the containers to be lifted are detected from below, for which at the container ends and laterally arms are guided. The distance between the arms is adjustable, so that at least theoretically containers of different widths can be lifted.

In der US 4,462,627 wird eine Traverse beschrieben, bei der sowohl die Traversenlänge als auch die über die gesamte Länge verteilten und sich in der Breite erstreckenden Lastaufnahmebalken veränderbar sind. Die Veränderungsmöglichkeiten sind so gelöst, dass die jeweiligen Längs- bzw. die quer zu diesen verlaufenden Lastaufnahmebalken als Kastenprofile ausgebildet sind, in denen teleskopartig die Verlängerungsstücke angeordnet sind. Eine derartige Konstruktion bedingt ein sehr hohes Eigengewicht, das damit die aufnehmbare Nutzlast reduziert.In the US 4,462,627 a traverse is described in which both the truss length and the distributed over the entire length and extending in the width load bearing beams are changeable. The possibilities of change are achieved in such a way that the respective longitudinal beams or the load-bearing beams running transversely thereto are designed as box profiles in which the extension pieces are telescopically arranged. Such a construction requires a very high weight, which thus reduces the recordable payload.

Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Traversenkonstruktion vorzuschlagen, die die notwendige Flexibilität besitzt, um für unterschiedliche Lastabmessungen genutzt werden zu können, dabei jedoch ein möglichst geringes Eigengewicht mitbringt, um eine möglichst hohe maximale Nutzlast zu erreichen.It thus sets itself the task of proposing a truss construction, which has the necessary flexibility to be able to be used for different load dimensions, but it brings as little weight as possible in order to achieve the highest possible maximum payload.

Die Aufgabe wird mit einer Traverse nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den rückbezogenen Unteransprüchen offenbart.The object is achieved with a traverse according to claim 1. Advantageous developments are disclosed in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Traverse gelöst, die in Leichtbauweise (bevorzugt Gitterstruktur) ausgeführt ist. Diese Traverse ist modulartig aufgebaut. Sie stellt Module für eine Längstragestruktur (Längsträger), sowie für eine Quertragestruktur (Querträger) zur Verfügung. Die Module können einzeln genutzt werden, sie können jedoch auch zu größeren Traversenkonstruktionen verbunden werden. Bevorzugt werden die Module zu einer Traverse verbunden, die zwei Längs- und zwei Querträger aufweist.According to the invention the object is achieved with a traverse, which is designed in lightweight construction (preferably lattice structure). This Traverse is modular. It provides modules for a longitudinal support structure (side member) as well as for a transverse support structure (cross member). The modules can be used individually, but they can also be connected to larger truss constructions. Preferably, the modules are connected to a traverse, which has two longitudinal and two cross member.

Alle Tragstrukturen (Längs- und Querträger) sind teleskopierbar und bevorzugt in jeder Position (bzw. gerastert) arretierbar. Die Längsträger weisen dabei an ihren Enden Auszüge (Hübe) auf, die aus den Längsträgern teleskopartig herausgezogen werden können. Die Veränderung der Länge der Querträger erfolgt, indem aus jedem Ende der Querträger ein oder mehrere teleskopartig ineinandergeschobene Auszüge (Hübe) der Querträger auseinandergezogen werden. Die Hübe verbleiben dabei an einem Ende in der Konstruktion, wobei das andere Ende frei ist und aus dieser herausragt. Die Hübe der Längs- und Querträger sind wie die Rohre eines klassischen Teleskops ineinandergeschoben. Bevorzugt der innerste Hub von Längsträgern weist dabei an seinem freien Ende Vorrichtungen zum Ankoppeln von Lastaufnahmeelementen (Lastanschlagmitteln) und Verbindungselementen zu Querträgern auf. Bei Querträgern weist der innerste Hub an seinem freien Ende bevorzugt Vorrichtungen zum Ankoppeln von Lastaufnahmeelementen auf.All support structures (longitudinal and cross member) are telescopic and preferably in any position (or screened) can be locked. The longitudinal members have at their ends extracts (strokes), which can be pulled out of the longitudinal members telescopically. The change in the length of the cross member is made by one or more telescopically nested extracts (strokes) of the cross member are pulled apart from each end of the cross member. The strokes remain at one end in the construction, the other end is free and protrudes from this. The strokes of the longitudinal and transverse beams are telescoped like the tubes of a classic telescope. Preferably, the innermost stroke of longitudinal members has at its free end devices for coupling of load-bearing elements (load attachment means) and connecting elements to cross members. In the case of cross members, the innermost stroke preferably has devices for coupling load-bearing elements at its free end.

Die Längs- und Querträger bilden, wie erwähnt, einzelne Module. Es existieren für jede Trägerart (Längs- bzw. Querträger) Grundmodule sowie Hubmodule. Die Grundmodule entsprechen dabei den Längs- bzw. Querträgerabschnitten, die die weiteren Hubmodule enthalten. Jedes Grundmodul kann zwei Hubmodule für den ersten Hub aufweisen, die bei Bedarf aus dem Grundmodul herausgezogen werden und dieses in Richtung seiner Längsachse aus den Enden heraus, verlängern. Die Hubmodule für den zweiten Hub werden dann aus den von den Grundmodulen abgewandten Enden der Hubmodule des ersten Hubs herausgezogen, um diese weiter zu verlängern. Somit weist jedes Grundmodul genau zwei Hubmodule für jeden Hub (erster Hub, zweiter Hub etc.) auf. Auch wenn prinzipiell die Zahl der Hübe nicht begrenzt ist, hat es sich als im Interesse der Stabilität sinnvoll erwiesen, lediglich einen oder zwei Hübe vorzusehen. Am vom Grundmodul abgewandten Ende des letzten Hubs der Längsträger ist eine Befestigungsmöglichkeit für die Querträgeranbindung vorgesehen. Dabei handelt es sich vorzugsweise um ein, zwei oder mehrere Winkelelemente.The longitudinal and transverse beams form, as mentioned, individual modules. There are basic modules as well as lifting modules for each type of carrier (longitudinal or cross member). The basic modules correspond to the longitudinal or cross member sections containing the other lifting modules. Every basic module can have two lifting modules for the first stroke, which are pulled out as needed from the base module and extend it in the direction of its longitudinal axis out of the ends. The lifting modules for the second stroke are then pulled out of the ends of the lifting modules of the first hub facing away from the basic modules in order to further extend them. Thus, each basic module has exactly two lifting modules for each stroke (first stroke, second stroke, etc.). Although in principle the number of strokes is not limited, it has proven useful in the interest of stability to provide only one or two strokes. At the end remote from the base module end of the last stroke of the side members a possibility for mounting the cross member connection is provided. These are preferably one, two or more angle elements.

Am vom Grundmodul abgewandten Ende des letzten (des innersten) Hubs von Längs- bzw. Querträger können ebenfalls Lastaufnahmeelemente angeordnet werden, über die die aufzunehmende Last im Falle des Einsatzes als Einzeltraverse angeschlagen werden kann.At the end facing away from the base end of the last (the innermost) stroke of longitudinal or transverse support also load-receiving elements can be arranged, via which the male load can be struck in the case of use as a single traverse.

Die Führung der Hübe ineinander bzw. im Grundmodul erfolgt bevorzugt mittels Gleitführungen. Es sind jedoch auch Rollenführungen möglich.The guidance of the strokes into each other or in the basic module is preferably carried out by means of sliding guides. However, roller guides are also possible.

In einer bevorzugten ersten Ausführungsform werden die Module zu einer Traverse verbunden, die zwei parallel verlaufende teleskopierbare Längsträger in Leichtbauweise sowie zwei parallel verlaufende Querträger in Leichtbauweise aufweist. Die Querträger sind dabei mit den Enden der Hübe der Längsträger verbunden. Die Verbindung erfolgt bevorzugt lösbar, bspw. mittels Schrauben-, Bolzen-, oder Riegelverbindungen.In a preferred first embodiment, the modules are connected to a crossmember, which has two parallel extending telescopic side members in lightweight construction and two parallel cross member in lightweight construction. The cross members are connected to the ends of the strokes of the longitudinal members. The connection is preferably carried out detachably, for example by means of screw, bolt or bolt connections.

Eine bevorzugte Weiterentwicklung dieser Ausführungsform sieht eine kreuzweise Verspannung zwischen den beiden parallelen Längsträgern vor, die einer Scherbeanspruchung entgegenwirkt.A preferred further development of this embodiment provides for a cross-bracing between the two parallel longitudinal members, which counteracts a shear stress.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist nur ein teleskopierbarer Längsträger vorgesehen, wobei an den Enden von dessen innersten Hüben die Querträger, vorteilhaft mit ihrer Mitte, angeordnet sind.In a further preferred embodiment, only a telescoping longitudinal member is provided, wherein at the ends of the innermost strokes, the cross member, advantageously with its center, are arranged.

Noch eine weitere Ausführungsform sieht vor, einen einzelnen teleskopierbaren Längsträger als Traverse einzusetzen. In diesem Fall sind die Elemente zur Lastaufnahme am Ende der Auszüge des Längsträgers angeordnet.Yet another embodiment provides to use a single telescopic side member as Traverse. In this case, the elements for load-bearing at the end of the extracts of the longitudinal member are arranged.

In einer vierten bevorzugten Ausführungsform dient ein einzelner Querträger als Einzeltraverse.In a fourth preferred embodiment, a single cross member serves as a single traverse.

Weiterhin bevorzugt können unmittelbar nebeneinander angeordnete Längs- oder Querträger als Doppeltraversen eingesetzt werden.Further preferably, directly juxtaposed longitudinal or transverse beams can be used as double traverses.

Das Hubzeug greift vorzugsweise mittels Seil- oder Kettenzug an der Traverse an. Bei zwei parallelen Längsträgern wird vorzugsweise jeder Längsträger mittels zweier, symmetrisch zu dessen Schwerpunkt angreifender Seile oder Ketten erfasst. Analog wird bei einem einzelnen Längsträger vorgegangen. Sollte ein Querträger als Einzetraverse genutzt werden, wird dieser wie ein Längsträger behandelt.The lifting device preferably acts on the traverse by means of a cable or chain hoist. In the case of two parallel longitudinal members, preferably each longitudinal member is grasped by means of two cables or chains acting symmetrically to its center of gravity. The same procedure is used for a single longitudinal member. If a cross member is used as a single cross member, this is treated like a side member.

Die Elemente zur Lastaufnahme sind beim Vorhandensein von Querträgern bevorzugt am Ende von deren Auszügen angeordnet. Sollte ein Längsträger als Einzeltraverse zum Einsatz kommen, sind die Elemente zur Lastaufnahme bevorzugt am Ende von dessen Hüben angeordnet.The elements for load suspension are preferably arranged in the presence of cross members at the end of their extracts. Should a longitudinal member be used as a single traverse, the elements for load bearing are preferably arranged at the end of the strokes.

In einer weiteren bevorzugten Vorgehensweise sind die Elemente zur Lastaufnahme symmetrisch zum Schwerpunkt der Traverse angeordnet. dies ist hilfreich, wenn eine Last aufgenommen werden soll, die nur einen einzelnen Anschlagspunkt aufweist.In a further preferred procedure, the elements for load suspension are arranged symmetrically to the center of gravity of the traverse. this is useful when picking up a load that has only a single impact point.

Jeder Träger weist mindestens einen, bevorzugt zwei Antriebe zur Bewegung der Hubmodule aus dem Grundmodul bzw. in dieses zurück, auf. Diese Antriebe funktionieren bevorzugt auf der Grundlage von hydraulischen oder Zahnrad- oder Seilzugmechanismen bzw. von deren Kombinationen. Die Energieversorgung erfolgt vorzugsweise elektrisch oder über Druckluft bzw. Öldruck und Ähnliches aus dem Stand der Technik. In einer besonders einfachen Ausführungsform oder als Havarievariante werden die Hubmodule ineinander bzw. im Grundmodul mittels einer Handkurbel positioniert und anschließend mechanisch arretiert (Schrauben, Klemmvorrichtungen, Bolzen etc.).Each carrier has at least one, preferably two drives for moving the lifting modules out of the basic module or back into it. These drives preferably operate on the basis of hydraulic or gear or cable mechanisms or their combinations. The power supply is preferably carried out electrically or via compressed air or oil pressure and the like from the prior art. In a particularly simple embodiment or as a breakdown variant, the lifting modules are positioned one inside the other or in the base module by means of a hand crank and then mechanically locked (screws, clamping devices, bolts, etc.).

Ausführungsbeispielembodiment

Das folgende Beispiel erläutert den Aufbau einer erfindungsgemäßen Traverse, ohne jedoch den Schutzbereich auf diese spezielle Ausführungsform zu beschränkenThe following example explains the construction of a traverse according to the invention, but without limiting the scope of protection to this particular embodiment

Figurencharacters

1: Gesamttraversenstruktur vollständig eingefahren (1a) und vollständig ausgefahren (1b) 1 : Overall crossbeam structure fully retracted (1a) and fully extended (1b)

2: Längsträgermodule 2 : Side member modules

3: Tragstruktur eines Längsträgergrundmoduls (ohne Torsionsverstrebungen) 3 : Supporting structure of a longitudinal beam base module (without torsion bracing)

4: Tragstruktur eines Längsträgergrundmoduls (ohne Torsionsverstrebungen), Seitenansicht 4 : Supporting structure of a longitudinal beam base module (without torsion struts), side view

5: Torsionsverstrebungen an einem Längsträgergrundmodul 5 : Torsion braces on a longitudinal beam base module

6: Schnittstelle zw. Längs- und Querträger (Ansicht von schräg seitlich und schräg oben) 6 : Interface between longitudinal and transverse beams (view from obliquely laterally and diagonally upwards)

7: Schubkreuz 7 : Schubkreuz

8: Längsträger halbseitig ausgefahren mit Schutzelementen (Streckgittern) 8th : Side member half extended with protective elements (expanded metal mesh)

9: Aufhängepunkte eines Längsträgergrundmoduls 9 : Suspension points of a longitudinal beam basic module

10: Abstellauflagen am Längsträger 10 : Abstellauflagen on the side member

11: Längsträger (oben links) und Querträger (unten rechts) als Einzeltraverse 11 : Side member (top left) and cross member (bottom right) as single traverse

12: Querträger (oben links) und Längsträger (unten rechts) im Doppeltraversenverbund 12 Crossmember (top left) and side member (bottom right) in the double crossbeam

13: Schnellspannverschluss zur Lastaufnahme 13 : Quick-release lock for lifting the load

14: Längsträgergrundmodul mit Antriebsaggregaten (Draufsicht oben, Schnittansicht unten) 14 : Side member basic module with drive units (top view, bottom view)

15: Seiltriebe am Längsträger (Draufsicht oben und Schnittansicht unten) 15 : Rope drives on the side member (top view above and sectional view below)

16: Prinzip „lose Rolle” für Ein- und Ausfahrzustand 16 : Principle "loose roll" for extension and retraction

17: Seilreiniger am Seiltrieb eines Längsträgers 17 : Rope cleaner on the rope drive of a longitudinal member

18: Gleitführungen an einem Längsträger (Vorderansicht) 18 : Sliding guides on a side member (front view)

19: Ein- und Ausfahranschläge für die Hubmodule an einem Längsträger (Schnittdarstellung) 19 : Entry and exit stops for the lifting modules on a side member (sectional view)

20: asymmetrischer Ausfahrzustand 20 : asymmetric extension state

21: Sperrmechanismen an einem Längsträger 21 : Locking mechanisms on a side member

Tragstruktursupporting structure

1.1 Aufbau der Gesamttraversenstruktur1.1 Structure of the overall truss structure

Die 1a und 1b zeigen die Gesamttraversenstruktur im vollständig eingefahrenen (1a) und ausgefahrenen Zustand (1b). Einige Anbauteile, wie z. B. die seitlichen und oberen Abdeckungen (Streckgitter) 28 und 29, sind hier aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ausgeblendet. Auch in den nachfolgenden Figuren sind die für die jeweilige Betrachtung irrelevanten Komponenten ausgeblendet.The 1a and 1b show the overall crosshead structure in fully retracted (1a) and extended (1b) states. Some attachments, such as. B. the side and top covers (expanded metal mesh) 28 and 29 , are hidden here for the sake of clarity. Also in the following figures, irrelevant to the respective consideration components are hidden.

Die Primärstruktur der Traverse (Gesamttraversenstruktur) besteht aus jeweils zwei zueinander parallel angeordneten Längsträgern 1 und Querträgern 2. Infolge dieser Anordnung unterliegen die beiden Längsträger 1 kleineren Torsions- und die Querträger 2 kleineren Biegebeanspruchungen, wodurch aus strukturmechanischer Sicht kleinere Querschnitte und insgesamt eine kleinere Eigenmasse der Traverse zu Gunsten der Nutzlast realisiert werden können.The primary structure of the traverse (overall cross-member structure) consists of two mutually parallel longitudinal members 1 and crossbeams 2 , As a result of this arrangement, the two side members are subject 1 smaller torsion and the cross member 2 smaller bending stresses, which from a structural mechanical point of view, smaller cross sections and a total of a smaller net mass of the traverse can be realized in favor of the payload.

Um Hublängenverhältnisse größer als zwei zu ermöglichen, sind sowohl Längs- als auch Querträger 1 und 2 grundsätzlich teleskopartig ausgeführt.To enable stroke-length ratios greater than two, both longitudinal and transverse beams are used 1 and 2 basically telescopic.

Der grundsätzliche Aufbau der teleskopierbaren Längs- und Querträger gestaltet sich folgendermaßen: Grundmodule 3 und Hubmodule 4.The basic structure of the telescopic longitudinal and transverse beams is as follows: basic modules 3 and lifting modules 4 ,

2 zeigt die einzelnen Module eines Längsträgers:

  • das Grundmodul 3
  • zwei Hubmodule 4 für den ersten Hub
  • zwei Hubmodule 4 für den zweiten Hub (mit Winkelelementen 21 zur Querträgeranbindung).
2 shows the individual modules of a longitudinal member:
  • - the basic module 3
  • - two lifting modules 4 for the first stroke
  • - two lifting modules 4 for the second stroke (with angle elements 21 to the cross member connection).

Es ergeben sich somit querträgerseitig insgesamt vier Lastanschlagpunkte 13 zur Aufnahme der Nutzlast, sowie längsträgerseitig insgesamt vier Aufhängepunkte 5 zur Anbindung der Traverse an ein Lasthebemittel, wie z. B. Kran (vgl. 1).This results in cross member four total load attachment points 13 for receiving the payload, as well as on the longitudinal member side a total of four suspension points 5 for connecting the traverse to a lifting means, such. B. crane (see. 1 ).

1.2 Bauweise der Grund- und Hubmodule1.2 Construction of the basic and lifting modules

3 zeigt die Tragstruktur eines Grundmoduls 3 am Beispiel eins Längsträgers 1 ohne weitere Anbauteile, wie z. B. Antriebskomponenten. Die Querträgergrundmodule sowie alle Hubmodule sind bevorzugt gleichartig aufgebaut. 3 shows the support structure of a basic module 3 on the example of a longitudinal member 1 without additional attachments, such. B. drive components. The crossbeam base modules and all lifting modules are preferably of similar construction.

Grund- und Hubmodule 3 und 4 bestehen jeweils aus zwei zueinander parallel angeordneten Stegplatten 16, die mittels Querstreben 18 und Schubverstrebungen 19 miteinander verbunden sind.Basic and lifting modules 3 and 4 each consist of two mutually parallel web plates 16 by means of cross struts 18 and push struts 19 connected to each other.

Aus Gewichtsgründen entspricht der Querschnitt der Querstreben 18 einem Kreisringprofil. Alternativ kann die Querschnittkontur beliebig und die Querstrebe als Hohl- oder Vollprofil gestaltet sein. Die in Dreieckform zugeschnittenen längs- bzw. querträgerseitigen Schubverstrebungen 19 bestehen vorzugsweise aus Blech- bzw. Plattenmaterial. Durch die Dreieckform werden die Anzahl der Schubstrebenelemente 19 und die Anzahl der Befestigungspunkte reduziert und der Kraftfluss optimiert.For reasons of weight, the cross section corresponds to the transverse struts 18 a circular profile. Alternatively, the cross-sectional contour can be arbitrarily designed and the cross member as a hollow or solid profile. The triangular shaped longitudinal or transverse beam shear struts 19 are preferably made of sheet metal or plate material. Due to the triangle shape, the number of Thrust strut elements 19 and reduces the number of attachment points and optimizes the power flow.

Alternativ dazu können die Schubverstrebungen 19 auch als einfach zugeschnittene Bleche/Platten in beliebiger Form einzeln montiert werden.Alternatively, the push braces 19 Also as easily cut sheets / plates in any form individually mounted.

Sowohl Querstreben 18 als auch Schubverstrebungen 19 können stoff-, formschlüssig oder mittels Schrauben mit den jeweiligen Stegplatten 16 verbunden werden.Both cross struts 18 as well as push struts 19 can material, form-fitting or by means of screws with the respective web plates 16 get connected.

Zur Erzielung eines möglichst großen Nutzlast-Eigenmasse-Verhältnisses und Wahrung der Zugänglichkeit für Montagearbeiten, sind die Stegplatten 16 der Grund- und Hubmodule 3 und 4 vorzugsweise in Fachwerkbauweise ausgeführt.To achieve the largest possible payload net mass ratio and maintain accessibility for assembly work, are the web plates 16 the basic and lifting modules 3 and 4 preferably designed in half-timbered construction.

Da in den oberen Randfasern der Stegplatten 16 immer die höchsten Zugbiegespannungen vorliegen, sollten Schweißverbindungen in diesen Bereichen grundsätzlich vermieden werden. Indes wird vorzugsweise für die Erzeugung der Fachwerkstruktur 17 Strahlschneidverfahren (Wasser- oder Laserstrahlschneiden) oder Fräsbearbeitung empfohlen.As in the upper edge fibers of the web plates 16 Whenever the highest tensile bending stresses are present, welded joints in these areas should always be avoided. However, it is preferred for the generation of the truss structure 17 Jet cutting (water or laser cutting) or milling recommended.

Um den Kraftfluss zu optimieren, befinden sich die Querstreben 18 vorzugsweise jeweils an den Eckpunkten der dreieckig ausgebildeten Fachwerkaussparungen 17, vgl. 4 (fett markiert in rechter Figurenhälfte).To optimize the power flow, there are the cross struts 18 preferably in each case at the vertices of the triangular-shaped truss recesses 17 , see. 4 (marked in bold in the right half of the figure).

Es empfiehlt sich zu den bereits genannten Quer- und Schubverstrebungen 18 und 19 zusätzlich noch Torsionsverstrebungen 20 in die Tragstruktur zu integrieren. Sie erhöhen die Verwindungssteifigkeit der Längs- und Querträger 1 und 2. Dies ist u. a. sinnvoll bei – bezogen auf die vertikale Querschnitt-Mittellinie der Längs- bzw. Querträger 1 und 2 – außermittig angeschlagenen Lasten.It is recommended to the already mentioned cross and push bracing 18 and 19 additionally torsion braces 20 to integrate into the supporting structure. They increase the torsional rigidity of the longitudinal and transverse beams 1 and 2 , This is useful, among other things - in relation to the vertical cross-section center line of the longitudinal or cross member 1 and 2 - Off-center loads.

Die Torsionsverstrebungen 20 (vgl. 5) können aus Stahlblechen bestehen, die oben und unten an den Grundmodulen 3 fluchtend oder versetzt zueinander an den Stegplatten 16 angebracht werden, bspw. durch Anschweißen.The torsion braces 20 (see. 5 ) may consist of steel sheets, which are at the top and bottom of the basic modules 3 aligned or staggered to each other on the web plates 16 be attached, for example by welding.

Alternativ dazu können die Torsionsverstrebungen 20 auch lösbar angebracht und andersartig aufgebaut sein, bspw. als rechteckige Rahmengestelle, welche die Grundmodule 3 jeweils komplett einrahmen.Alternatively, the torsion braces 20 also detachably mounted and constructed differently, for example. As a rectangular frame racks, which are the basic modules 3 frame completely.

Darüber hinaus empfiehlt sich die Anbringung der Torsionsverstrebungen 20 ebenfalls an den Hubmodulen 4.In addition, the attachment of the torsion braces is recommended 20 also on the lifting modules 4 ,

1.3 Verbindung der einzelnen Träger1.3 Connection of the individual carriers

Das Grundmodul 3 eines jeden Querträgers 2 ist mittels Winkelelementen 21 jeweils mit den beiden ihm zugewandten äußersten Hubmodulen 4 der Längsträger 1 verbunden. Wie dargestellt (6), sind die Winkelelemente 21 bzw. die konsolenartigen Anschlüsse durch zusätzliche Rippen 22 versteift und über Schraubverbindungen mit den beteiligten Fügepartnern lösbar verbunden. Alternativ dazu können sowohl deren geometrische Gestaltung als auch die Wahl der Fügeverbindung davon abweichen.The basic module 3 of each cross member 2 is by means of angle elements 21 each with the two outermost lifting modules facing it 4 the side member 1 connected. As shown ( 6 ), are the angular elements 21 or the console-like connections by additional ribs 22 stiffened and releasably connected via screw with the participating joining partners. Alternatively, both their geometric design and the choice of joint connection may differ.

Durch den Einsatz der oben genannten konsolenartigen Anschlüsse können die Querträger 2 an die Stirnseiten der längsträgerseitigen, äußeren Hubmodule 4 zu Gunsten des Hubhöhe-Bauhöhen-Verhältnisses befestigt werden.Through the use of the above-mentioned console-like connections, the cross member 2 on the end faces of the longitudinal member side, outer lifting modules 4 be attached in favor of the lifting height-height ratio.

1.4 Schubsteifigkeit1.4 shear stiffness

Um die Schubsteifigkeit der Gesamtstruktur zu erhöhen, ist in einer bevorzugten Ausführungsform an den jeweils inneren Stegplatten 16 der Längsträgergrundmodule 1 ein so genanntes Schubkreuz 23 angebracht, vgl. 7. Um der modularen Bauweise gerecht zu werden, ist in diesem Ausführungsbeispiel das Schubkreuz 23 in der Länge variierbar und durch lösbare Verbindungen fixiert. Wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, werden an den Kettenenden befindliche Haken 25 an den stegplattenseitigen Zurrpunkten 26 eingehängt und anschließend die Ketten 24 mittels Spannschlössern 27 vorgespannt. Alternativ dazu kann die Länge des Schubkreuzes 23 unveränderlich und die Anbindung an die Längsträger 1 andersartig ausgeführt sein.In order to increase the shear stiffness of the overall structure, in a preferred embodiment of the respective inner web plates 16 the longitudinal beam base modules 1 a so-called Schubkreuz 23 attached, cf. 7 , In order to meet the modular design, in this embodiment, the shear cross 23 variable in length and fixed by releasable connections. As shown in the embodiment, located at the chain ends hooks 25 at the web plate side lashing points 26 hooked up and then the chains 24 by means of turnbuckles 27 biased. Alternatively, the length of the shearbar 23 immutable and the connection to the side members 1 be executed differently.

Unter Beachtung der in den Stegplatten 16 vorliegenden Biegespannungen unter Last ist das Schubkreuz 23 vorzugsweise in der neutralen Faser, also in der Steghöhenmitte angebracht. Alternativ dazu könnte die Lage des Schubkreuzes 23 bezüglich der Steghöhe variieren, ebenso die Anzahl und Gestaltung der angebrachten Schubkreuze 23.Considering the in the web plates 16 present bending stresses under load is the shearpitch 23 preferably in neutral fiber, so installed in the dock height center. Alternatively, the location of the thrust cross 23 vary with respect to the web height, as well as the number and design of the attached drawers 23 ,

Ebenso werden die Stegplatten 16 in Ihrer Ausrichtung bevorzugt zueinander durch Versteifungsbleche (vgl. 5a) bzw. durch Versteifungsrahmen (vgl. 5b) schubsteif gestaltet.Likewise, the web plates 16 in their orientation preferably to each other by stiffening plates (see. 5a ) or by stiffening frame (see. 5b ) designed shear stiff.

1.5 Schutzvorkehrungen1.5 Protective measures

Aus Gründen des Arbeits- und Kollisionsschutzes sollte die Fachwerkstruktur 17 seitlich mit Schutzelementen 28 wie Gittern, Zäunen, Blechen, Platten verkleidet werden. Wie in 8, werden wegen ihres geringen Gewichts vorzugsweise Streckgitter 28 eingesetzt. Um die Zugänglichkeit beispielsweise zur Antriebseinheit 36 zu erleichtern, sind die Schutzelemente 28 vorzugsweise lösbar an den Stegplatten 16 befestigt. Hierfür sind bevorzugt Bohrungen in den Stegplatten 16 vorgesehen, die eine Anbindung der Schutzelemente 28 mittels Befestigungsdraht ermöglichen. Alternativ dazu wäre auch eine unlösbare Anbringung (bspw. Schweißverbindung) denkbar.For reasons of working and collision protection, the truss structure should 17 laterally with protective elements 28 such as grids, fences, sheets, plates are disguised. As in 8th , are preferably because of their low weight expanded metal 28 used. For accessibility, for example, to the drive unit 36 to facilitate, are the protective elements 28 preferably detachable to the wall sheets 16 attached. For this purpose, preferably holes in the web plates 16 provided that a connection of the protective elements 28 allow by means of fastening wire. Alternatively, a non-detachable attachment (eg welded joint) would be conceivable.

Solche Schutzelemente 28 können auch an der Oberseite lösbar oder unlösbar befestigt werden. Infolge Überlagerung von hohen Zugbiegespannungen in der oberen Randfaser der Stegplatten 16 bedingt durch die Lastaufnahme einerseits und hohe Kerbspannungen durch mögliche Befestigungsbohrungen anderseits, sollten diese Schutzelemente 29 vorzugsweise mit den Querstreben 18 verbunden sein.Such protective elements 28 can also be attached to the top detachable or non-detachable. As a result of superposition of high tensile bending stresses in the upper edge fiber of the web plates 16 Due to the load bearing on the one hand and high notch stresses through possible mounting holes on the other hand, these protective elements should 29 preferably with the cross struts 18 be connected.

1.6 Schnittstelle zum Lasthebemittel (z. B. Kran)1.6 Interface to the lifting equipment (eg crane)

Die vier Aufhängepunkte 5 der Gesamttraverse befinden sich bevorzugt jeweils an den Enden der Längsträgergrundmodule 1. Wie in Gig. 9 dargestellt, sind diese jeweils als Tragstruktur mit biegesteifen Steg- und Gurtblechen 7 und 8 sowie Verrippungen 9 ausgeführt. Sie sind kraftflussoptimiert zur Traversenmitte hin schräg angestellt und können lösbar oder unlösbar mit den Stegplatten 16 des jeweiligen Grundmoduls 3 verbunden sein.The four suspension points 5 the overall traverse are preferably located respectively at the ends of the longitudinal beam base modules 1 , As in gig. 9, these are each as a support structure with rigid web and belt plates 7 and 8th as well as ribbing 9 executed. They are optimally adjusted to the center of the truss and optimized for power flow and can be detachable or inseparable from the web plates 16 of the respective basic module 3 be connected.

Über eine Aufnahmebohrung 10 sowie optional über ein zusätzlich angebrachtes Verbindungselement 11, wie z. B. Schäkel, bestehen verschiedene Möglichkeiten der Anbindung der Traverse an das Lasthebemittel (z. B. Kran). So können beispielsweise Seile, Ketten, Traggurte und ähnliches als Lastanschlagmittel genutzt werden.About a receiving hole 10 and optionally via an additionally attached connecting element 11 , such as As shackles, there are various ways of connecting the crossbar to the lifting means (eg crane). For example, ropes, chains, straps and the like can be used as a load attachment means.

1.7 Abstellen der Traverse1.7 Parking the traverse

Um ein sicheres Abstellen der Traverse auch ohne vorherige Vorbereitungen bzw. Nutzung von Ausgleichselementen (z. B. Holzkeilen) zu gewährleisten, können Abstellauflagen 30 an den Unterkanten der Stegplatten 16 der Grundmodule 3 oder an den Grundmodulen 3 selbst angebracht werden. Wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, bestehen diese aus so genannten Anschlagschienen 32, welche bevorzugt mittels Adapter 31 lös- und damit im Verschleißfall austauschbar sind. Die dargestellte Ausführung ist eine Kombination aus stoßmindernd wirkenden und Bodenunebenheiten ausgleichenden Gummielementen 33 einerseits und verschleißbeständigen Stahlblechen 34 als Kontaktfläche zum Untergrund andererseits, vgl. 10. Der Aufwand, die Traverse mit Ausgleichselementen, wie Holzkeilen, zu unterfüttern, entfällt.In order to ensure a safe parking of the traverse even without prior preparation or use of compensating elements (eg wooden wedges), Abstellauflagen 30 at the lower edges of the web plates 16 the basic modules 3 or at the basic modules 3 self-attached. As shown in the exemplary embodiment, these consist of so-called stop rails 32 , which preferably by means of adapters 31 detachable and thus are exchangeable in the event of wear. The illustrated embodiment is a combination of impact-reducing acting and uneven floors balancing rubber elements 33 on the one hand and wear-resistant steel sheets 34 as a contact surface to the ground, on the other hand, cf. 10 , The effort to relieve the traverse with compensating elements, such as wooden wedges, is eliminated.

Wahlweise können die Abstellauflagen 30 auch andersartig gestaltet und unlösbar angebunden sein.Optionally, the Abstellauflagen 30 also differently designed and inextricably tied up.

1.8 Modularität1.8 Modularity

Grundsätzlich können die Längs- und Querträger 1 und 2 auch als Einzeltraversen (vgl. 11) bzw. durch paarweise Anordnung nebeneinander als Doppeltraversen (vgl. 12) eingesetzt werden. Für diesen Anwendungsfall stehen für die Querträger 2 auch Anschlüsse zur Anbindung an ein Lasthebemittel (z. B. Kran) 6 zur Verfügung, analog für die Längsträger auch Anschlüsse für die Lastaufnahme 12.Basically, the longitudinal and transverse beams 1 and 2 also as single traverses (cf. 11 ) or by pairwise arrangement next to each other as a double traverse (see. 12 ) are used. For this application stand for the cross member 2 also connections for connection to a lifting device (eg crane) 6 available, analog for the side members also connections for the load suspension 12 ,

Im Doppeltraversenverbund dienen vorzugsweise einfache Anschlagpuffer aus Gummi 51 als Abstandhalter zwischen den Einzeltraversen und verhindern Beschädigungen derselben. Sie sind lösbar auf die Stegplatten 16 der Grundmodule 3 aufgesteckt, können aber alternativ dazu auch andersartig befestigt werden.In the double crossbeam composite are preferably simple bump stop made of rubber 51 as a spacer between the single traverse and prevent damage to the same. They are detachable on the web plates 16 the basic modules 3 attached, but can alternatively be attached differently.

Die Kopplung der Einzeltraversen erfolgt indes über die Lastanschlagmittel (Seile, Ketten, Traggurte o. ä.). Hierfür kann bspw. eine Ausgleichswippe 50 genutzt werden, die zwei der vier Lastanschlagmittelstränge koppelt, wodurch die ursprünglich vier Aufhängepunkte 5 bzw. 6 rein rechnerisch auf drei reduziert werden können. Somit ergibt sich ein statisch bestimmtes System und alle vier Lastanschlagmittelstränge können rechnerisch als tragend angenommen werden (vgl. Berufsgenossenschaftliche Regel 500, Kap. 2.8, Absatz 3.5.3 ).The coupling of the individual traverses is, however, via the load attachment means (ropes, chains, straps o. Ä.). For this purpose, for example, a balance rocker 50 be used, which couples two of the four Lastanschlagmittelstränge, creating the original four suspension points 5 respectively. 6 purely mathematically reduced to three. This results in a statically determined system and all four load-securing middle strands can be assumed to be constructive (cf. Berufsgenossenschaftliche Regel 500, chap. 2.8, paragraph 3.5.3 ).

Der Vorteil dieses „losen” Verbundes der Einzeltraversen gegenüber einem starren Verbund – bspw. durch miteinander Verschrauben der Einzeltraversen – liegt darin, dass neben den zu erwartenden Ausrichtungsproblemen beim Verbinden der Einzeltraversen auch unerwünschte Verspannungen an den Verbundstellen unter Last vermieden werden können.The advantage of this "loose" composite of the individual traverse compared to a rigid composite - for example, by screwing together the individual traverses - is that in addition to the expected alignment problems when connecting the individual traverses and unwanted tension at the joints under load can be avoided.

Die Verwendung einer Ausgleichswippe 50 ist im Übrigen aus o. g. Gründen ebenfalls im Gesamttraversenverbund vorteilhaft.The use of a balance rocker 50 Incidentally, for the above reasons, also advantageous in the total crossbar network.

Alle Einzeltraversen können sowohl als Längs- als auch als Querträger 1 und 2 in dem Gesamttraversenverbund verbaut werden.All single traverses can be used both as a longitudinal and as a cross member 1 and 2 be installed in the overall crossbar network.

Wie in. 13 gezeigt, ist ein Schnellspannverschluss 14 in Form einer lösbaren Bolzenverbindung mit elektronischer Erfassung der Lasten 15 verbaut. An diesen können verschiedene Lastaufnahmemittel wie beispielsweise Gurte, Seile und Haken angeschlagen werden. Wahlweise kann der Schnellspannverschluss 14 auch direkt durch Haken, Elektromagnete o. ä. ersetzt werden.As in. 13 shown is a quick release 14 in the form of a releasable bolt connection with electronic detection of the loads 15 installed. At this various load handling equipment such as straps, ropes and hooks can be struck. Optionally, the quick release closure 14 also directly by hooks, electromagnets o. Ä. Be replaced.

Die schnelle und einfache Zerlegbarkeit der Gesamttraverse in die Einzelmodule vereinfacht den Transport selbiger, was dem Einsatz an verschiedenen Standorten (z. B. Baustellen) förderlich ist.The quick and easy dismantling of the entire crosshead into the individual modules simplifies the process Transport selbiger, which is the use in different locations (eg construction sites) is conducive.

2 Antriebsmechanismus2 drive mechanism

Jeder Längs- und Querträger 1 und 2 beinhaltet vorzugsweise zwei Antriebsaggregate 36, vgl. 14. Auf diese Weise können die Ausfahrlängen der Hubmodule 4 links und rechts vom jeweiligen Grundmodul 3 unterschiedlich eingestellt und folglich die Schwerpunktlage der Last quasi exakt unterhalb des Kranseils ausgerichtet werden. Eine unzulässige Schräglage der Traverse kann somit vermieden werden.Each longitudinal and cross member 1 and 2 preferably includes two drive units 36 , see. 14 , In this way, the extension lengths of the lifting modules 4 left and right of the respective basic module 3 set different and thus the center of gravity of the load to be aligned almost exactly below the crane rope. An impermissible inclined position of the traverse can thus be avoided.

Bei den Antriebsaggregaten 36 handelt es sich vorzugsweise um so genannte elektrisch betriebene Getriebemotoren, deren Drehrichtung sowohl im als auch gegen den Uhrzeigersinn zeigen kann.In the drive units 36 These are preferably so-called electrically operated geared motors whose direction of rotation can show both clockwise and anticlockwise.

Je nach Einbauverhältnissen können die Antriebsaggregate 36 vorzugsweise innerhalb der Grundmodule 3 oder alternativ dazu direkt an den Stegplatten 16 der Grundmodule 3 befestigt werden. Gleichfalls ist aus kinematischen Gesichtspunkten vorteilhaft, die Antriebseinheiten in die Hubmodule 4 zu legen.Depending on the installation conditions, the drive units 36 preferably within the basic modules 3 or alternatively directly to the web plates 16 the basic modules 3 be attached. Likewise, from a kinematic point of view, the drive units are advantageous in the lifting modules 4 to lay.

Bei allen genannten Ausführungen empfiehlt sich zum Schutz der Antriebsaggregate 36 vor Kollisionen und/oder Hitze (z. B. bei Einsatz in Stahlwerken) die Anbringung entsprechender Elemente. Dargestellt sind Wärmeleitbleche 35 im unteren Bereich der Grundmodule 3 von Längs- und Querträger 1 und 2.For all mentioned versions, it is recommended to protect the drive units 36 before collisions and / or heat (eg when used in steel works) the attachment of appropriate elements. Shown are Wärmeleitbleche 35 in the lower area of the basic modules 3 of longitudinal and transverse beams 1 and 2 ,

2.1 Seiltriebe2.1 rope drives

An jedem Antriebsaggregat 36 sind vorzugsweise zwei Seiltrommeln 37 abtriebsseitig starr befestigt; eine Seiltrommel 37 für das Seil zum Einfahren 39 und eine für das Seil zum Ausfahren 40 der einzelnen Traversenhübe 4, vgl. 14 und 15. Die Übersetzungsverhältnisse der Seiltrommeldurchmesser sind entsprechend der Seillängenverhältnisse angepasst.At each drive unit 36 are preferably two cable drums 37 rigidly attached on the output side; a rope drum 37 for the rope to retract 39 and one for the rope to extend 40 the individual truss strokes 4 , see. 14 and 15 , The gear ratios of the cable drum diameter are adjusted according to the rope length ratios.

Seile können grundsätzlich nur Zugkräfte übertragen. Damit das jeweils nicht beanspruchte Seil straff aufgespult werden kann, müssen die Seile 39 und 40 stets unter Vorspannung stehen. Dies wird, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, durch einen Seilspanner 41, bestehend aus Feder, Seilrolle und Halterung realisiert. Die Seilenden der Aus- und Einfahrseile 40 und 39 sind jeweils an der zugehörigen Seiltrommel 37 und am Grundmodul 3 an einer sogenannten Seilendbefestigung 42 befestigt.Ropes can only transfer tensile forces. So that the unclaimed rope can be wound up tight, the ropes must 39 and 40 always under tension. This is, as shown in the exemplary embodiment, by a cable tensioner 41 , realized consisting of spring, pulley and bracket. The rope ends of the extension and retraction cables 40 and 39 are each at the associated cable drum 37 and at the basic module 3 at a so-called Seilendbefestigung 42 attached.

Die Anordnung der Seilrollen 38 zum Ein- und Ausfahren der Hubmodule 4 entspricht jeweils dem Prinzip der „Losen Rolle”, vgl. 16. Durch die in erster Linie erfolgende Halbierung des Drehmoments – verbunden mit einer Verdopplung der Seillänge – können kompaktere und somit leichtere Elektromotoren 36 verbaut werden, was wiederum das Nutzlast-Eigengewicht-Verhältnis begünstigt. Eine weitere Verbesserung des Nutzlast-Eigengewicht-Verhältnisses könnte durch Berücksichtigung einer zweiten Seilebene und damit Ausnutzung des Flaschenzugprinzips erfolgen, wodurch sich das wirkende Drehmoment nochmals halbieren ließe.The arrangement of pulleys 38 for extending and retracting the lifting modules 4 corresponds in each case to the principle of the "loose role", cf. 16 , By primarily halving the torque - combined with a doubling of the rope length - can be more compact and thus lighter electric motors 36 be installed, which in turn favors the payload weight ratio. A further improvement of the payload weight ratio could be done by considering a second cable level and thus exploiting the pulley principle, which could halve the torque acting again.

Speziell in stark schmutzbelasteten Einsatzgebieten ist die Verwendung von Seilabstreifern bzw. Seilreinigern 43 am Seiltrieb bevorzugt. Sie verringern die Gefahr eines ungewollten Herausspringens des Seils aus den Rillen der Seilrollen 38 bzw. Seiltrommeln 37 und damit verbundene Folgeschäden bzw. Stillstandzeiten. Weiterhin können Seilbeschädigungen durch das Bedien- und Wartungspersonal somit schnell erkannt und der Ablegereifegrad der Seile 39 bzw. 40 besser beurteilt werden.The use of rope scrapers or rope cleaners is particularly suitable in heavily contaminated areas of application 43 preferred on the cable drive. They reduce the risk of accidental jumping out of the rope from the grooves of the pulleys 38 or rope drums 37 and associated consequential damage or downtime. Furthermore, cable damage by the operating and maintenance personnel can thus quickly detected and the Ablegereifegrad the ropes 39 respectively. 40 be judged better.

Wie in 17 dargestellt, können die Seilreiniger 43 aus einfach abgekanteten Blechen bestehen, welche auf den bereits vorhandenen Seilrollenhalterungen befestigt werden. Hierbei können die vorhandenen Befestigungsschrauben genutzt werden und zusätzliche Muttern zur Befestigung der Seilreiniger dienen. Die Reinigungsfunktion selbst wird dann bspw. durch am Blech angebrachte Streifenbürsten, bspw. direkt in Ringform ausgeführt, erfüllt.As in 17 shown, the rope cleaner can 43 consist of simply folded sheets, which are attached to the existing pulley mounts. Here, the existing mounting screws can be used and additional nuts are used to attach the rope cleaner. The cleaning function itself is then fulfilled, for example, by strip brushes attached to the sheet metal, for example directly in the form of a ring.

Alternativ dazu sind ein andersartiger Aufbau und eine andersartige Befestigung der Seilreiniger 43 ebenfalls denkbar.Alternatively, a different structure and a different attachment of the rope cleaner 43 also conceivable.

Die Komponenten zur Kraftübertragung bei Zugmitteltrieben (z. B. Seil-, Ketten- und Riementriebe) sind unempfindlich gegenüber Biege- und Knickbeanspruchungen, verursacht durch Biegung der Tragstruktur infolge Anhebens der Nutzlast oder bei Kollision der Traverse mit anderen Gegenständen. Demgegenüber müssen die Zylinderstangen bei hydraulischen Antrieben (wie z. B. bei Containertraversen/Spreadern üblich) gesondert gegen Biegung geschützt werden.The components for power transmission in traction drives (eg rope, chain and belt drives) are insensitive to bending and buckling caused by bending of the support structure due to lifting of the payload or collision of the crossbar with other objects. In contrast, the cylinder rods in hydraulic drives (such as in container traverses / spreaders usual) must be protected separately against bending.

Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Antriebsausführung, speziell gegenüber den meist mit hydraulischen Antrieben ausgestatteten Spreadern, ist der geringe Einfluss auf die Dimensionierung der Gesamtkonstruktion. Größere Hublängen erfordern nicht zwangsläufig größer dimensionierte Antriebsaggregate 36. Ein längeres Seil (40 bzw. 39) und u. U. eine größere Anzahl an vergleichsweise preisgünstigen Seilrollen 38 reichen bei gleichbleibender Hubgeschwindigkeit aus.Another advantage of the drive design described, especially compared to spreaders, which are usually equipped with hydraulic drives, is the small influence on the dimensioning of the overall construction. Larger stroke lengths do not necessarily require larger-sized drive units 36 , A longer rope ( 40 respectively. 39 ) and u. U. a larger number of relatively inexpensive pulleys 38 are sufficient at the same stroke speed.

Dies steigert die Flexibilität und Kosteneffizienz bei der modularen Dimensionierung neuer Traversen. This increases the flexibility and cost efficiency of modular dimensioning of new trusses.

2.2 Auslegung und Alternativen der Antriebstechnik2.2 Design and alternatives of drive technology

Wenn die Antriebstechnik vorteilhaft nur für den nutzlastfreien Fall ausgelegt wird, lässt sich ein weiterer Gewichtsvorteil zu Gunsten des Nutzlast-Eigengewicht-Verhältnisses erzielen. Nachteilig ist, dass unter Last die Hübe 4 nicht verstellbar sind. Alternativ dazu bestünde die Möglichkeit, die Hübe 4 auch im lastbehafteten Betriebszustand verstellbar auszulegen.If the drive technology is advantageously designed only for the payload-free case, it is possible to achieve a further weight advantage in favor of the payload weight ratio. The disadvantage is that under load the strokes 4 are not adjustable. Alternatively, there would be the possibility of the strokes 4 also adjustable in load-bearing operating condition.

Alternativ zum beschriebenen Seiltrieb können auch andere Kraftübertragungsmechanismen, wie z. B. Hubzylinder, Bewegung auf geneigter Ebene, Wälztriebe (Kugelgewindetriebe, Zahnstangentriebe, Stirnradverzahnungen, Reibradgetriebe u. ä.), Hülltriebe, Kurven- oder Koppelgetriebe verwendet werden.As an alternative to the described cable drive other power transmission mechanisms, such. B. lifting cylinder, movement on an inclined plane, rolling elements (ball screws, rack and pinion, Stirnradverzahnungen, friction gear u.), Hülltriebe, curve or coupling gear can be used.

Alternativ zu den elektrisch betriebenen Getriebemotoren 36 können auch andere, z. B. auf Fluiden basierende, Antriebseinheiten verwendet werden.Alternative to the electrically driven geared motors 36 can also others, z. B. based on fluids, drive units can be used.

3 Führungen3 guides

Bei allen Hubmodulführungen 44, 45 und 46 handelt es sich vorzugsweise um kostengünstige Gleitführungen, alternativ dazu wären auch Wälzkörperführungen denkbar. Grundsätzlich bestehen die Führungen aus Vertikal- und Horizontalführungen 44 sowie 45 und 46, vgl. 18.For all lifting module guides 44 . 45 and 46 it is preferably inexpensive sliding guides, alternatively rolling element guides would be conceivable. Basically, the guides consist of vertical and horizontal guides 44 such as 45 and 46 , see. 18 ,

Wie dargestellt, sind die Vertikalführungen 44 in Form von Gleitführungen durch spanende Bearbeitung in die Stegplatten 16 integriert. Alternativ dazu können die vertikalen Gleitführungen 44 auch als gesonderte Komponente an den Stegplatten 16 angebracht werden.As shown, the vertical guides 44 in the form of sliding guides by machining into the web plates 16 integrated. Alternatively, the vertical sliding guides 44 also as a separate component to the web plates 16 be attached.

Um ein seitliches Verkanten (Schubladeneffekt) zu vermeiden, muss das Breiten-Längen-Verhältnis möglichst klein sein. Hierfür wird bei der horizontalen Führung 45 und 46 nur eine Stegplatte 16 des jeweiligen Hubmoduls 4 geführt. Wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, ist eine Führungsseite 45 durch spanende Bearbeitung in der Stegplatte 16 integriert und die andere Führungsseite 46 als gesonderte Komponente an derselben angebracht. Alternativ dazu können beide Führungsseiten der horizontalen Führungen auch in beiden Stegplatten 16 integriert oder als gesonderte Komponenten an die jeweilige Stegplatte 16 angebracht sein.To avoid lateral tilting (drawer effect), the width-length ratio must be as small as possible. This is the case with horizontal guidance 45 and 46 only one web plate 16 of the respective lifting module 4 guided. As shown in the embodiment, is a guide page 45 by machining in the web plate 16 integrated and the other leadership side 46 attached as a separate component to the same. Alternatively, both guide sides of the horizontal guides can also be used in two web plates 16 integrated or as separate components to the respective web plate 16 to be appropriate.

Um bei Versagen des Sperrmechanismus 49 (vgl. Punkt 4 Verstellbarkeit und Fixierung der Traversenhübe) unzulässige Ein- und Ausfahrzustände der Hubmodule 4 zu vermeiden, sind Anschläge 47 und 48 vorgesehen, vgl. 19. Wie dargestellt, sind die Anschläge 47 für die maximalen Einfahrzustände durch spanende Bearbeitung in die Stegplatten 16 integriert. Alternativ dazu können diese auch als gesonderte Komponente, z. B. als Bolzen, angebracht sein.In case of failure of the locking mechanism 49 (see point 4 Adjustability and fixation of the traverse strokes) impermissible entry and exit states of the lifting modules 4 to avoid are stops 47 and 48 provided, cf. 19 , As shown, the stops are 47 for the maximum retraction states by machining into the web plates 16 integrated. Alternatively, these can also be used as a separate component, for. B. as a bolt, be appropriate.

Hingegen müssen die jeweiligen Anschläge 48 für die maximalen Ausfahrzustände zwecks Einschiebens der Hubmodule 4 im Rahmen der Endmontage stets demontierbar sein.On the other hand, the respective attacks 48 for the maximum extension states for insertion of the lifting modules 4 be demountable during final assembly.

Die Ausfahranschläge 48 können aus Bolzen bestehen, welche mit Achshaltern fixiert und in spanend eingebrachten Nuten (fett dargestellt in 19 unten) im nächstgrößeren Hubmodul 4 geführt werden. Die Beschränkung des Hubwegs erfolgt hierbei durch die Länge der Nuten.The extension stops 48 can consist of bolts, which are fixed with axle holders and machined in grooves (shown in bold in 19 below) in the next larger lifting module 4 be guided. The limitation of the stroke is in this case by the length of the grooves.

4 Verstellbarkeit und Fixierung der Traversenhübe4 adjustability and fixation of the truss strokes

Zur Erzielung einer Gewichtsreduktion der Antriebseinheiten 36, sind Längs- und Querträger 1 und 2 nur im nutzlastfreien Betriebszustand verstellbar.To achieve a weight reduction of the drive units 36 , are longitudinal and transverse beams 1 and 2 only adjustable in payload-free operating condition.

Jeder Längsträger 1 ist ebenso wie die Querträger 2 sowohl im Einzel- als auch im paarweisen Verbau asymmetrisch in seiner Länge verstellbar.Each side member 1 is just like the crossbeams 2 both in single and in paired construction asymmetrically adjustable in length.

Im Gesamttraversenverbund sind die Längsträger 1 durch den jeweils stirnseitig angebrachten Querträger 2 gekoppelt und entsprechend nur synchron aufeinander abgestimmt längenverstellbar. Bezogen auf die Traversenmittellinie quer zur Längenausdehnung bleibt die asymmetrische Längenverstellbarkeit allerdings auch im Gesamttraversenverbund erhalten, vgl. 20.In the overall crossbar assembly are the side members 1 through the frontally mounted cross member 2 coupled and accordingly only synchronously tuned to each other length-adjustable. However, the asymmetrical length adjustability is retained in the overall cross member system based on the cross member center line transverse to the longitudinal extent, cf. 20 ,

Um eine unzulässige Schräglage, bedingt durch die Veränderung der Schwerpunktlage der Last im Betriebseinsatz infolge sich „eigenständig” bewegender Hübe 4 zu vermeiden, sind alle Hübe 4 mit so genannten Sperrmechanismen 49 ausgestattet, vgl. 21.An impermissible tilt, due to the change in the center of gravity of the load during operation due to "independently" moving strokes 4 To avoid are all strokes 4 with so-called locking mechanisms 49 equipped, cf. 21 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Längsträgerlongitudinal beams
22
Querträgercrossbeam
33
Grundmodulebasic modules
44
HubmoduleLifting modules
55
Aufhängepunkte – LängsträgerSuspension points - side members
66
Aufhängepunkte – QuerträgerSuspension points - cross member
77
Aufhängepunkte – StegblecheSuspension points - web plates
88th
Aufhängepunkte – GurtblecheSuspension points - belt plates
99
Aufhängepunkte – VerrippungenSuspension points - ribs
1010
Aufhängepunkte – AufnahmebohrungSuspension points - mounting hole
11 11
Aufhängepunkte – Aufnahmeelement (Schäkel)Suspension points - receiving element (shackle)
1212
Lastanschlagpunkte – LängsträgerLoad attachment points - side members
1313
Lastanschlagpunkte – QuerträgerLoad attachment points - Cross member
1414
Lastanschlagpunkte – SchnellspannverschlussLoad attachment points - quick release fastener
1515
Lastanschlagpunkte – Lastmessbolzen (elektronische Lasterfassung)Load attachment points - Load measuring pins (electronic load detection)
1616
Stegplattenwall sheets
1717
FachwerkaussparungenTudor recesses
1818
Querstrebencrossbars
1919
Schubstrebenpushrods
2020
TorsionsverstrebungenTorsionsverstrebungen
2121
Winkelelementeangular elements
2222
Winkelelemente – VerrippungenAngular elements - ribbing
2323
Schubkreuzthrust cross
2424
Schubkreuz – KettenSchubkreuz - chains
2525
Schubkreuz – HakenDrawbar - hook
2626
Schubkreuz – ZurrpunkteDrawbar - lashing points
2727
Schubkreuz – SpannschlösserDrawbar - turnbuckles
2828
Schutzelemente (Streckgitter) seitlichProtective elements (expanded metal) on the side
2929
Schutzelemente (Streckgitter) obenProtective elements (expanded metal) at the top
3030
AbstellauflagenAbstellauflagen
3131
Abstellauflagen – AdapterShelving pads - adapter
3232
Abstellauflagen – AnschlagschienenAbstellauflagen - stop rails
3333
Abstellauflagen – GummielementeAbstellauflagen - rubber elements
3434
Abstellauflagen – StahlblecheShelving pads - steel sheets
3535
Wärmeleitblecheheat conducting
3636
Antriebsaggregate (Getriebemotoren)Drive units (gearmotors)
3737
Seiltrommelncable drums
3838
Seilrollenpulleys
3939
EinfahrseileEinfahrseile
4040
AusfahrseileAusfahrseile
4141
Seilspannertensioner
4242
SeilendbefestigungenEnd fixings
4343
Seilreinigerrope cleaner
4444
Vertikalführungen (spanend eingebracht)Vertical guides (machined)
4545
Horizontalführung (spanend eingebracht)Horizontal guide (machined)
4646
Horizontalführung (Einzelkomponente)Horizontal guide (single component)
4747
EinfahranschlägeEinfahranschläge
4848
AusfahranschlägeAusfahranschläge
4949
Sperrmechanismenlocking mechanisms
5050
Ausgleichswippebalancing rocker
5151
Doppeltraversenverbund – AnschlagpufferDouble crossbeam - bump stop

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (6)

Modulare Traversenelemente für Traversen zum Anheben von Lasten, dadurch gekennzeichnet, dass Längs- und Querträgermodule vorgesehen sind, wobei die Längs- und/oder die Querträger durch teleskopierbar angeordnete Hübe an den Enden verlängerbar sind und die freien Enden der innersten Hübe der Längsträger lösbar mit Querträgern oder Lastaufnahmeelementen und/oder die freien Enden der innersten Hübe der Querträger mit Lastaufnahmeelementen verbindbar sind.Modular truss elements for trusses for lifting loads, characterized in that longitudinal and transverse support modules are provided, wherein the longitudinal and / or the cross member by telescopically arranged strokes at the ends are extendable and the free ends of the innermost strokes of the longitudinal members detachable with cross members or load-bearing elements and / or the free ends of the innermost strokes of the cross member are connectable with load-bearing elements. Modulare Traversenelemente nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längs- oder Querträger als Einzeltraverse nutzbar ist und Anbindungsvorrichtungen für Lasthebemittel aufweist und/oder dass Anbindungsvorrichtungen für Lasthebemittel anbringbar sind.Modular truss elements according to claim 1, characterized in that each longitudinal or transverse member is usable as a single traverse and has connection devices for lifting means and / or that attachment devices for lifting means are attachable. Modulare Traversenelemente nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längs- oder Querträger in der Längsachse parallel neben einem gleichen Längs- oder Querträger angeordnet und als Doppeltraverse genutzt werden kann.Modular truss elements according to claim 1 or 2, characterized in that each longitudinal or transverse beam can be arranged in the longitudinal axis parallel to a same longitudinal or transverse beam and used as a double traverse. Modulare Traversenelemente nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anordnung als Doppeltraverse die Kopplung der parallelen Längs- oder Querträger an den Lastaufnehmeelementen erfolgt und/oder dass die parallelen Traversen durch Abstandshalter getrennt sind.Modular truss elements according to claim 3, characterized in that in an arrangement as a double traverse , the coupling of the parallel longitudinal or transverse beams takes place on the load-receiving elements and / or that the parallel trusses are separated by spacers. Modulare Traversenelemente nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Teleskopieren mit mindestens einem in dem Längs- oder Querträger angeordneten Antrieb erfolgt.Modular truss elements according to one of the preceding claims, characterized in that the telescoping takes place with at least one arranged in the longitudinal or transverse member drive. Modulare Traversenelemente nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Längs- und/oder die Querträger Abstellauflagen an der Unterseite aufweisen.Modular truss elements according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal and / or the cross member Abstellauflagen on the underside.
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