DE102013217813A1 - Squeegee for the smooth rolling of a film to be stuck on an uneven surface - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rakel (10), insbesondere zum Glattwalzen einer auf eine unebene Fläche aufzuklebenden Folie, mit einer Halteeinrichtung (11) und einer drehbar relativ zur Halteeinrichtung (11) angeordneten Rolle (12), wobei die Rolle (12) in ihrer Umfangsrichtung (U) eine Mantelfläche (13) aufweist dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (13) in axialer Richtung der Rolle (12) konvex gekrümmt ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Multifunktionsrakel (20) mit mindestens zwei Rakeln (10).The invention relates to a doctor blade (10), in particular for the smooth rolling of a film to be bonded to an uneven surface, comprising a holding device (11) and a roller (12) rotatably mounted relative to the holding device (11), the roller (12) being in its circumferential direction (U) has a lateral surface (13), characterized in that the lateral surface (13) in the axial direction of the roller (12) is convexly curved. Moreover, the invention relates to a multifunctional doctor blade (20) with at least two doctor blades (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rakel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, insbesondere zum Glattwalzen einer auf eine unebene Fläche aufzuklebenden Folie.The present invention relates to a doctor blade according to the preamble of patent claim 1, in particular for the smooth rolling of a film to be stuck onto an uneven surface.

Um die Wiedererkennbarkeit zu erhöhen, sind Kommunalfahrzeuge der Polizei, Feuerwehr sowie des Rettungsdienstes oder auch Taxis mit leicht wiederzuerkennenden Farben oder entsprechenden Schriftzügen versehen. Seit geraumer Zeit werden bspw. als Taxis eingesetzte Fahrzeuge von Hand mit Lackfolien in der für Taxis typischen Elfenbeinfarbe beklebt, um den Wiederverkaufswert der Fahrzeuge zu steigern. Zum Glattstreichen der zu applizierenden Lackfolie werden u. a. Rakeln eingesetzt, die auch als „Rakel” bezeichnet werden. Solche Rakeln oder auch „Roll-Rakeln” weisen üblicherweise eine Halteeinrichtung auf, an der drehbar eine Rolle gelagert ist. Derartige Roll-Rakeln sind aus dem Stand der Technik, bspw. aus der Offenlegungsschrift DE 10 2009 009 689 A1 , der Offenlegungsschrift DE 10 2009 009 690 A1 oder aus der Offenlegungsschrift DE 10 2011 077 471 A1 bekannt.In order to increase the recognition, municipal vehicles of the police, fire and rescue service or taxis are provided with easily recognizable colors or corresponding logos. For some time now, for example, vehicles used as taxis have been hand-taped with varnish foils in the typical ivory color of taxis in order to increase the resale value of the vehicles. For smoothing the paint film to be applied inter alia doctor blades are used, which are also referred to as "doctor". Such doctor blades or "roll doctor blades" usually have a holding device on which a roller is rotatably mounted. Such roll doctor blades are known from the prior art, for example. From the published patent application DE 10 2009 009 689 A1 , the publication DE 10 2009 009 690 A1 or from the published patent application DE 10 2011 077 471 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Rakel zum Applizieren von Lack- oder Kunststofffolien auf Karosserie- oder Interieurteilen anzugeben. Darüber hinaus ist es eine besondere Aufgabe der Erfindung eine Rakel anzugeben, mit der die Gefahr, Linienfehler auf der Oberfläche des foliierten Bauteils zu erzeugen, auf ein Mindestmaß reduziert wird.The object of the invention is to provide an improved doctor blade for applying paint or plastic films on body or interior parts. Moreover, it is a particular object of the invention to provide a squeegee with which the risk of producing line defects on the surface of the foiled component is minimized.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Rakel, insbesondere zum Glattwalzen einer auf eine unebene Fläche aufzuklebenden Folie, mit einer Halteeinrichtung und einer drehbar relativ zur Halteeinrichtung angeordneten Rolle vor, wobei die Rolle in ihrer Umfangsrichtung eine Mantelfläche aufweist. Diese Mantelfläche kann in axialer Richtung der Rolle konvex gekrümmt sein. Dadurch weist die Rolle eine ballige äußere Form auf. Diese Form reduziert die Anpressdrücke an den Kanten der Rolle, d. h. im Bereich der axialen Enden der Rolle. Dadurch sinkt die Gefahr Abzeichnungen bzw. Linienfehler auf der folierten Oberfläche zu erzeugen auf ein Minimum.To achieve this object, the invention proposes a squeegee, in particular for smooth rolling a aufklebenden to an uneven surface film, with a holding device and a rotatable relative to the holding device arranged roller, wherein the roller in its circumferential direction has a lateral surface. This lateral surface can be convexly curved in the axial direction of the roller. As a result, the roller has a spherical outer shape. This shape reduces the contact pressure at the edges of the roll, d. H. in the area of the axial ends of the roll. As a result, the risk of generating markings or line defects on the foiled surface is reduced to a minimum.

Weiterhin kann die Mantelfläche in axialer Richtung der Rolle halbkreisförmig gekrümmt sein. Hieraus ergibt sich ein besonders schmales Roll-Rakel mit einer besonders schmalen Rolle, die in radialer Richtung eine geringe Aufstandsfläche aufweist. In dieser Ausführungsform entspricht die Breite der Rolle in etwa dem Durchmesser der Krümmung der Mantelfläche. Dieses schmale Roll-Rakel ermöglicht durch seine kompakte Bauform das Erreichen von Kanten und Ecken des zu folierenden Bauteils und ist aufgrund seiner Formgeometrie optimiert.Furthermore, the lateral surface can be semicircularly curved in the axial direction of the roller. This results in a particularly narrow roll doctor blade with a particularly narrow roller, which has a small footprint in the radial direction. In this embodiment, the width of the roller corresponds approximately to the diameter of the curvature of the lateral surface. Thanks to its compact design, this narrow roller squeegee makes it possible to reach edges and corners of the component to be sliced and is optimized due to its shape geometry.

Zusätzlich können die Übergänge von der Mantelfläche zu der Stirnfläche der Rolle abgerundet sein. Durch das Ausbilden von Radien anstelle von scharfkantigen Roll-Rakeln reduziert sich die Gefahr, Abzeichnungen (sog. Linienfehler) auf der Folienoberfläche zu erzeugen.In addition, the transitions from the lateral surface to the end face of the roller may be rounded. The formation of radii instead of sharp-edged roll doctor blades reduces the risk of generating marks (so-called line defects) on the film surface.

Darüber hinaus kann die Rolle aus verschiedenen Materialien aufgebaut sein, wobei in einem in axialer Richtung mittleren Bereich der Rolle ein erstes Material vorgesehen sein kann und in axialer Richtung randseitigen in Bereichen ein zweites Material vorgesehen sein kann. Dadurch können über die axiale Ausbreitung der Rolle unterschiedliche Steifigkeiten der Rolle erzeugt werden. Die Randbereiche sind weicher ausgeführt, wodurch die lokale Flächenpressung reduziert wird.In addition, the roller may be constructed of different materials, wherein in a middle region of the roller in the axial direction, a first material may be provided and in the axial direction edge side in areas a second material may be provided. As a result, different stiffnesses of the roller can be generated via the axial expansion of the roller. The edge areas are made softer, which reduces the local surface pressure.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann die Rolle aus verschiedenen Materialien aufgebaut sein, wobei in radialer Richtung innenliegend ein zweites Material vorgesehen sein kann und in radialer Richtung außenliegend ein erstes Material vorgesehen sein kann. Auch hierbei ist das zweite Material weicher ausgeführt als das erste Material. In einer weiteren Variante kann das zweite Material jedoch auch härter ausgebildet sein, als das erste Material. Hierbei kommen bevorzugt Gummirollen zur Anwendung bei denen die Gummi-Materialien unterschiedliche Shore-Härten aufweisen. Als Material eignen sich insbesondere Polymere, wie EPDM (Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk) für die härteren Bereiche der Rolle und NBR (Nitrilkautschuk) für die weicheren Bereiche der Rolle.In a further alternative embodiment, the roller can be constructed of different materials, wherein a second material can be provided in the radial direction on the inside and a first material can be provided on the outside in the radial direction. Again, the second material is made softer than the first material. In a further variant, however, the second material can also be made harder than the first material. In this case rubber rollers are preferably used in which the rubber materials have different Shore hardnesses. Particularly suitable as material are polymers such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber) for the harder areas of the roll and NBR (nitrile rubber) for the softer areas of the roll.

Weiterhin kann die Rolle einseitig oder beidseitig, bspw. über eine gabelartige Aufnahme geführt sein. Durch eine beidseitige Führung ergibt sich eine besonders stabile Lagerung der Rolle in der Halteeinrichtung. Eine einseitige Führung erhöht die Zugänglichkeit der Rakel in Ecken und Kanten des zu folierenden Bauteils.Furthermore, the roller can be guided on one or both sides, for example via a fork-like receptacle. By a two-sided leadership results in a particularly stable storage of the role in the holding device. A one-sided guide increases the accessibility of the doctor in corners and edges of the component to be foiled.

Weiterhin kann die Rolle relativ zu einer Handling-Einheit schwenkbar und/oder verschiebbar gelagert sein. Durch die schwenkbare und/oder verschiebbare Lagerung können geometrieflexible Rakeln realisiert werden, die sich an eine Vielzahl unterschiedlicher Oberflächenformen anpassen können.Furthermore, the roller can be mounted pivotably and / or displaceably relative to a handling unit. Due to the pivotable and / or displaceable mounting geometry flexible doctor blades can be realized, which can adapt to a variety of different surface shapes.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Multifunktions-Rakel, an dem mindestens zwei Rakeln der im Vorhergehenden beschriebenen Art angeordnet sind. Dabei ist eine erste Rakel über ein Adapter an der Handling-Einheit angeordnet und eine zweite Rakel relativ zu der Handling-Einheit beweglich über den Adapter an der Handling-Einheit angeordnet. Durch Vorsehen von zwei oder mehr Rakeln auf einer Handling-Einheit lassen sich die Taktzeiten erheblich verkürzen. Es entfällt nicht nur die Wechselzeit, zum Austauschen der Rakeln an der Halteeinrichtung, sondern auch die Umpositionierungszeiten, bei denen die Halteeinrichtung zu einem Rakelbahnhof fährt, um die Rakeln auszutauschen.In a further aspect, the invention relates to a multifunction doctor blade on which at least two doctor blades of the type described above are arranged. In this case, a first squeegee is arranged on the handling unit via an adapter and a second squeegee is arranged movably relative to the handling unit via the adapter on the handling unit. By providing two or more blades on a handling unit, the cycle times can be significantly reduced. It does not just disappear the changing time, for replacing the doctor blades on the holding device, but also the repositioning times at which the holding device moves to a doctoring station to exchange the doctor blades.

Weiterhin kann die Achse der ersten Rolle einen Winkel von im Wesentlichen 90° zu einer Achse der zweiten Rolle einschließen. Weiterhin kann eine dritte Rakel vorgesehen sein, deren Rotationsachse mit der Rotationsachse der zweiten Rolle einen Winkel von im Wesentlichen 25° einschließt. Der Begriff im Wesentlichen, soll verdeutlichen, dass zu den oben gemachten Winkel-Angaben Toleranzbereiche existieren. Die Winkelposition der Rotationsachsen können zueinander im Toleranzbereich von +/–15° schwanken.Furthermore, the axis of the first roller may include an angle of substantially 90 ° to an axis of the second roller. Furthermore, a third squeegee can be provided, whose axis of rotation encloses an angle of substantially 25 ° with the axis of rotation of the second roller. The term essentially should clarify that there are tolerance ranges to the above given angle data. The angular position of the axes of rotation can vary from each other in the tolerance range of +/- 15 °.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert. Die Ansprüche, die Figuren und die Beschreibung enthalten eine Vielzahl von Merkmalen, die im Folgenden im Zusammenhang mit beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Der Fachmann wird diese Merkmale auch einzeln und in anderen Kombinationen betrachten, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind.The invention is explained in more detail below with reference to the description of the figures. The claims, the figures, and the description include a variety of features that will be discussed below in conjunction with exemplary embodiments of the present invention. The person skilled in the art will also consider these features individually and in other combinations to form further embodiments that are adapted to corresponding applications of the invention.

Es zeigen in schematischer Darstellung:In a schematic representation:

1a eine Frontansicht auf eine Rakel gemäß einer ersten Ausführungsform, 1a a front view of a doctor blade according to a first embodiment,

1b eine Seitenansicht auf eine Rakel gemäß einer ersten Ausführungsform, 1b a side view of a doctor blade according to a first embodiment,

2a eine Frontansicht auf eine Rakel gemäß einer ersten Alternative einer zweiten Ausführungsform, 2a a front view of a doctor blade according to a first alternative of a second embodiment,

2b eine Frontansicht auf eine Rakel gemäß einer zweiten Alternative der zweiten Ausführungsform, 2 B a front view of a doctor blade according to a second alternative of the second embodiment,

2c eine Seitenansicht der beiden Alternativen der zweiten Ausführungsform, 2c a side view of the two alternatives of the second embodiment,

3a eine zweite Alternative der ersten Ausführungsform, 3a a second alternative of the first embodiment,

3b eine dritte Alternative der ersten Ausführungsform, 3b a third alternative of the first embodiment,

4a eine schwenk- und verschiebbar gelagerte Rakel, 4a a pivotally mounted and displaceable doctor blade,

4b eine schwenkbar gelagerte Rakel, 4b a pivotally mounted squeegee,

5 eine weitere Ausführungsform einer Rakel, 5 another embodiment of a doctor blade,

6a eine Multifunktions-Rakel in einer ersten Position, 6a a multifunction doctor blade in a first position,

6b eine Multifunktions-Rakel in einer zweiten Position und 6b a multifunction squeegee in a second position and

7 eine Multifunktions-Rakel mit drei Rakeln. 7 a multifunction squeegee with three squeegees.

In 1a ist eine erste Variante einer ersten Ausführungsform dargestellt. Eine Rakel 10 umfasst eine Halteeinrichtung 11, an der eine Rolle 12 angeordnet ist. Die Rolle 12 weist eine axiale Richtung auf, in der eine Rotationsachse liegt, um welche die Rolle 12 drehbar gelagert ist. Die Rotationsachse verläuft im Wesentlichen waagrecht durch die Zeichnungsebene. Die Halteeinrichtung 11 ist als ein Bügel dargestellt, der einseitig ausgebildet ist und die Rolle 12 nur von einer Seite führt. Die Rakel 10 ist an eine Handling-Einheit 20, bspw. einem Schunk eines Roboterarms befestigt. Der Schunk bildet eine Art Adapter zur Verbindung der Rakel 10 mit dem Roboterarm. Die Halteeinrichtung 11 kann bspw. als C-Bügel ausgebildet sein.In 1a a first variant of a first embodiment is shown. A squeegee 10 includes a holding device 11 in which a role 12 is arranged. The role 12 has an axial direction in which a rotation axis lies around which the roller 12 is rotatably mounted. The axis of rotation extends substantially horizontally through the plane of the drawing. The holding device 11 is shown as a bracket, which is formed on one side and the role 12 only leads from one side. The squeegee 10 is to a handling unit 20 , For example, attached to a Schunk a robot arm. The Schunk forms a kind of adapter for connecting the doctor blade 10 with the robot arm. The holding device 11 can be designed, for example, as a C-bracket.

Wie weiterhin aus 1a ersichtlich ist, hat die Rolle 12 eine ballige Form. Die Mantelfläche 13 ist in axialer Richtung konvex gekrümmt. Mit anderen Worten der Durchmesser der Rolle 12 ist in den Randbereichen kleiner als im mittleren Bereich. Dies bietet den Vorteil, dass nicht die gesamte Breite B der Rolle 12 mit der Folie in Kontakt kommt, sondern nur eine Wirkbreite W, die kleiner ist als die Gesamtbreite B der Rolle 12.How to continue 1a is apparent, has the role 12 a spherical shape. The lateral surface 13 is convexly curved in the axial direction. In other words, the diameter of the roll 12 is smaller in the border areas than in the middle area. This offers the advantage that not the entire width B of the roll 12 comes into contact with the film, but only an effective width W, which is smaller than the total width B of the roll 12 ,

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Krümmungskurve der Mantelfläche 13 einer Parabel, insbesondere einer Parabel zweiter Ordnung folgt. D. h. die Krümmung der Mantelfläche folgt von den Randbereichen der Rolle 12 zu dem mittleren Bereich einer Parabel. Wie weiterhin aus 1a ersichtlich ist, ist im Bereich des Übergangs von der Mantelfläche zu der Stirnfläche ein Radius an der Rolle 12 vorgesehen. die ballige Form in Kombination mit den randseitigen Radien bietet den Vorteil, dass die Rolle 12 keine scharfkantigen Bereiche aufweist, die beim Kontakt mit der Folie Linienfehler auf der Oberfläche dieses folierten Bauteils erzeugen können.It has proven to be particularly advantageous if the curvature curve of the lateral surface 13 a parabola, especially a second-order parabola follows. Ie. the curvature of the lateral surface follows from the edge regions of the roll 12 to the middle area of a parabola. How to continue 1a it can be seen, in the region of the transition from the lateral surface to the end face has a radius on the roller 12 intended. The crowned shape in combination with the marginal radii offers the advantage that the role 12 has no sharp-edged areas that can produce line defects on the surface of this foiled component on contact with the film.

In 1b ist die aus 1a bekannte Rakel 10 in einer Seitenansicht dargestellt, aus der die Halteeinrichtung 11 erkennbar ist.In 1b is that out 1a known squeegee 10 shown in a side view from which the holding device 11 is recognizable.

2a zeigt eine zweite Ausführungsform der Rakel 10, bei der die Rolle 12 wesentlich schmaler ausgebildet ist, als bei der Ausführungsform, die in der 1a dargestellt. Die Rolle 12 wird ebenfalls durch eine Halteeinrichtung 11 einseitig gekrümmt. Die Mantelfläche 13 ist halbkreisförmig geführt, sodass die Breite der Rolle 12 in etwa dem doppelten Radius der Krümmung der Mantelfläche 13 entspricht. Die halbkreisförmige Krümmung der Mantelfläche ist hier nur beispielhaft dargestellt. In anderen, nicht dargestellten, Ausführungsformen der Erfindung, kann die Krümmung auch aus Parabeln ausgebildet sein. Durch die schmale Rolle 12 und die einarmige Führung eignet sich die in 2a dargestellte Ausführungsform besonders gut zum Andrücken der Folie in Ecken und Kanten des zu folierenden Bauteils. 2a shows a second embodiment of the doctor blade 10 in which the role 12 is designed substantially narrower than in the embodiment, the in the 1a shown. The role 12 is also by a holding device 11 curved on one side. The lateral surface 13 is guided semicircular, so the width of the roll 12 in about twice the radius of curvature of the lateral surface 13 equivalent. The semicircular curvature of the lateral surface is shown here only as an example. In other, not shown, embodiments of the invention, the curvature may also be formed of parabolas. Through the narrow role 12 and the one-armed leadership is suitable in 2a embodiment shown particularly well for pressing the film in corners and edges of the component to be foiled.

In 2b ist eine Ausführungsform dargestellt, die der in 2a sehr nahe kommt. In dieser Ausführungsform ist die Rolle 12 beidseitig geführt, durch die Halteeinrichtung 11. Somit weist die Halteeinrichtung 11 nicht eine C-bügel-förmige Gestalt auf, sondern ähnelt einer Gabel eines Fahrrads oder Motorrads. Natürlich kann auch die in den 1a und 1b dargestellte erste Ausführungsform beidseitig geführt sein, ohne den Geist der Erfindung zu verlassen. In 2c ist die in den 2a und 2b dargestellte zweite Ausführungsform in einer Seitenansicht dargestellt.In 2 B an embodiment is shown, which in 2a comes very close. In this embodiment, the role 12 guided on both sides, by the holding device 11 , Thus, the holding device 11 not a C-hanger-shaped figure, but resembles a fork of a bicycle or motorcycle. Of course, in the 1a and 1b shown first embodiment be guided on both sides, without departing from the spirit of the invention. In 2c is the one in the 2a and 2 B illustrated second embodiment shown in a side view.

Eine weitere Ausführungsform ist in den 3a und 3b dargestellt, in denen zum besseren Verständnis die Rolle 12 jeweils in einer Schnittdarstellung abgebildet ist.Another embodiment is in the 3a and 3b shown in which for better understanding the role 12 each is shown in a sectional view.

In beiden 3a, 3b ist die Rolle 12 aus einer Kombination von zwei unterschiedlichen Materialien ausgebildet. In 3a wechseln sich in axialer Richtung der Rolle 12 die Materialien ab. In 3a sind die Randbereiche der Rolle 12 aus einem zweiten Material 17 ausgebildet und der in axialer Richtung zentrale mittlere Bereich 16 aus einem ersten Material gebildet.In both 3a . 3b is the role 12 formed from a combination of two different materials. In 3a alternate in the axial direction of the role 12 the materials off. In 3a are the edge areas of the roll 12 from a second material 17 formed and the central central area in the axial direction 16 formed from a first material.

Das Material der axialen Randbereiche ist weicher ausgeführt, sodass die lokale Flächenpressung in diesem Bereich sinkt, wenn mit der Rolle 12 eine Folie auf ein Bauteil aufgerakelt wird. Während in der 3a in axialer Richtung der Rolle 12 verschiedene Materialien kombiniert werden, erfolgt die Materialkombination bei der Rolle 12, die in der 3b dargestellt ist, in radialer Richtung. Dabei ist in radialer Richtung außen liegend ein erstes Material 16 und in radialer Richtung innen liegend ein zweites Material 17 vorgesehen. Auch hier ist das erste Material 16 härter als das zweite Material 17. Als Materialien eignen sich beispielsweise zwei verschiedene Naturkautschuke, die sich in ihrer Steifigkeit und/oder Shore-Härte unterscheiden.The material of the axial edge areas is made softer, so that the local surface pressure in this area decreases, if with the role 12 a film is doctored onto a component. While in the 3a in the axial direction of the roll 12 Different materials are combined, the material combination takes place in the role 12 in the 3b is shown, in the radial direction. In this case, lying in the radial direction outside a first material 16 and in the radial direction inside a second material 17 intended. Again, this is the first material 16 harder than the second material 17 , Suitable materials are, for example, two different natural rubbers, which differ in their stiffness and / or Shore hardness.

Die 4a und 4b zeigen Ausführungsformen, in denen die Rolle 12 gegenüber der Handling-Einrichtung 20 beweglich gelagert ist. In diesen Figuren ist eine verhältnismäßig breite, ballige Rolle 12 abgebildet, die beidseitig über Halteeinrichtung 11 geführt ist. Selbstverständlich kann stattdessen auch eine der Ausführungen, die in den 1a, 1b, 2a, 2b, 2c, 3a oder 3b gezeigt sind, hier zur Anwendung kommen. In 4a ist die Rakel 10 über zwei Stoßdämpferelemente 21 gegenüber der Handling-Einheit 20 gelagert. Mittig abgebildet ist ein Kraftelement 22, bspw. eine Feder. Die Feder drückt im unbelasteten Zustand der Rolle 12, die Rakel in eine Ausgangsposition. Im Befestigungspunkt des Kraftelements 22 an der Rakel 10 ist die Rakel drehbar gelagert. Folglich kann die Rakel 10 Schwenkbewegungen um die Schwenkachse S durchführen, wie durch die in 4a linksseitig dargestellten gekrümmten Pfeile abgebildet. Gleichzeitig kann die Rakel 10 auch eine translatorische Längsbewegung durchführen, wie durch den Doppelpfeil dargestellt.The 4a and 4b show embodiments in which the role 12 opposite the handling device 20 is movably mounted. In these figures, a relatively wide, spherical roller 12 shown, the two-sided holding device 11 is guided. Of course, instead of one of the versions that in the 1a . 1b . 2a . 2 B . 2c . 3a or 3b shown are used here. In 4a is the squeegee 10 over two shock absorber elements 21 opposite the handling unit 20 stored. Centered is a force element 22 , for example, a spring. The spring presses in the unloaded state of the role 12 , the squeegee in a starting position. In the attachment point of the force element 22 at the squeegee 10 the squeegee is rotatably mounted. Consequently, the squeegee 10 Perform pivoting movements about the pivot axis S, as indicated by the in 4a shown on the left side curved arrows. At the same time, the squeegee 10 also perform a translational longitudinal movement, as shown by the double arrow.

Die in 4b dargestellte Rakel kann im Unterschied zu der in 4a dargestellten keine translatorischen Bewegungen durchführen, und ist nur schwenkbar gelagert. Das Kraftelement 22 aus 4a ist in der Ausführungsform gemäß 4b durch eine starre Befestigung 23 ersetzt. Die Dämpferelemente 21 verhindern ein Überschwingen dieser Schwenkbewegung um die Schwenkachse S der Rolle 12. Bei den in den 4a und 4b dargestellten Ausführungsformen können sich die Rollen 12 besonders schnell und einfach an unterschiedliche Geometrien anpassen.In the 4b In contrast to the blade shown in FIG 4a shown perform any translational movements, and is only pivotally mounted. The force element 22 out 4a is in the embodiment according to 4b through a rigid attachment 23 replaced. The damper elements 21 prevent overshoot of this pivotal movement about the pivot axis S of the role 12 , In the in the 4a and 4b Illustrated embodiments may be the roles 12 particularly fast and easy to adapt to different geometries.

5 zeigt in einer weiteren, alternativen Ausführungsform, eine Rakel 10, bei der zwei Rollen 12a, 12b angeordnet sind. Die Rolle 12a weist einen größeren Durchmesser auf als die Rolle 12b. Eine derartige Anordnung bietet den Vorteil, dass die Folie 40, besonders gut an Kanten oder Stufen des Bauteils 41 aufgerakelt werden kann. Diese Ausführungsform ist analog zu Rollbördelwerkzeugen aufgebaut. 5 shows in a further alternative embodiment, a squeegee 10 in which two roles 12a . 12b are arranged. The role 12a has a larger diameter than the roller 12b , Such an arrangement offers the advantage that the film 40 , especially good on edges or steps of the component 41 can be scrapped. This embodiment is constructed analogously to Rollbördelwerkzeugen.

In den 6a und 6b sind Multi-Rakel abgebildet, an denen zwei Rakeln 10, 10' angeordnet sind. In beiden Figuren ist die linke Rakel 10 über die Halteeinrichtung 11 fest bezüglich der Handling-Einrichtung 20, so dass die Rolle 12 nur eine Rotationsbewegung um ihre Längsachse durchführen kann. Die zweite Rakel 10' ist verschieblich und/oder schwenkbar gelagert gegenüber der Handling-Einrichtung 20. Über die flexible Halterung 18 kann die Rolle 12 lineare Verschiebebewegungen und/oder Schwenkbewegungen relativ zur Handling-Einrichtung 20 durchführen. Die Halterung 18 kann wie mit Bezug zu den 4a und 4b beschrieben aufgebaut sein, und ein Kraftelement 22 oder eine fixe Verbindung 23 und Stoßdämpferelemente 21 umfassen. 6b zeigt dasselbe Multi-Rakel, wobei die zweite Rakel 10' eine zweite Position eingenommen hat. Die Rolle 12' der zweiten Rakel 10' ist in einem ausgefahrenen Zustand.In the 6a and 6b are shown multi-squeegee, on which two squeegees 10 . 10 ' are arranged. In both figures, the left squeegee 10 over the holding device 11 firm regarding the handling device 20 so the role 12 can only perform a rotational movement about its longitudinal axis. The second squeegee 10 ' is slidably and / or pivotally mounted relative to the handling device 20 , About the flexible bracket 18 can the role 12 linear displacement movements and / or pivotal movements relative to the handling device 20 carry out. The holder 18 can be related to the 4a and 4b be described described, and a force element 22 or a fixed connection 23 and shock absorber elements 21 include. 6b shows the same multi-squeegee, with the second squeegee 10 ' a second position has taken. The role 12 ' the second squeegee 10 ' is in an extended state.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in 7 abgebildet. Der Schunk 21 kann dabei als Revolver ausgebildet sein, der drehbar an der Handlings-Einheit 20 angeordnet werden kann. Durch Rotation des Revolvers 21 um eine Revolverachse R können verschiedene Rakeln 10, 10', 10'' ausgewählt und zur Anwendung gebracht werden. Eine erste Rakel 10 umfasst eine breite, ballige Rolle 12. Die Längsachse dieser Rolle 12 schließt mit der Längsachse einer zweiten Rolle 12', die an einer zweiten Rakel 10' befestigt ist, einen Winkel von 90° ein. Folglich liegt die Längsachse bzw. Rotationsachse der ersten Rolle 12 parallel zur Querschnittsfläche durch die zweite Rolle 12'. Mit einer Hochachse der Halterung der zweiten Rakel 10', die gleichzeitig parallel zur Drehachse R des Revolvers 21 verläuft, schließt die Längsachse der ersten Rolle 12 einen Winkel von ca. 45° ein.Another embodiment of the present invention is in 7 displayed. The Schunk 21 can be designed as a revolver, which is rotatable on the handling unit 20 can be arranged. By rotation of the revolver 21 around a revolver axis R can different squeegees 10 . 10 ' . 10 '' be selected and applied. A first squeegee 10 includes a broad, spherical roller 12 , The longitudinal axis of this role 12 closes with the longitudinal axis of a second roll 12 ' attached to a second squeegee 10 ' is attached, an angle of 90 °. Consequently, the longitudinal axis or axis of rotation of the first roller 12 parallel to the cross-sectional area through the second roller 12 ' , With a vertical axis of the holder of the second squeegee 10 ' simultaneously parallel to the axis of rotation R of the revolver 21 runs, the longitudinal axis of the first roller closes 12 an angle of about 45 °.

Eine zweite Rakel 10' ist mittig angeordnet und in Hochrichtung des Multi-Rakels 30 verschieblich angeordnet. Die zweite Rakel 10' umfasst eine Rolle 12', die in 7 beispielhaft als schmale Rolle ausgebildet ist.A second squeegee 10 ' is centered and in the vertical direction of the multi-squeegee 30 slidably arranged. The second squeegee 10 ' includes a role 12 ' , in the 7 is designed as a narrow role, for example.

In 7 ganz links ist eine dritte Rakel 10'' mit einer Rolle 12'' abgebildet. Die Längsachse dieser dritten Rolle 12'' liegt in derselben Ebene wie die Längsachse der zweiten Rolle 12'. Die Längsachse der dritten Rolle 12'' schließt mit der Drehachse des Revolvers einen Winkel im Bereich von 20 bis 30° ein. Auch die dritte Rakel 10'' ist in Hochrichtung verschieblich gelagert, wie durch die Doppelpfeile angezeigt. Die erste Rakel 10 ist ortsfest an dem Schunk 21 befestigt.In 7 on the far left is a third squeegee 10 '' with a roll 12 '' displayed. The longitudinal axis of this third roll 12 '' lies in the same plane as the longitudinal axis of the second roller 12 ' , The longitudinal axis of the third roll 12 '' closes with the rotation axis of the revolver an angle in the range of 20 to 30 °. Also the third squeegee 10 '' is slidably mounted in the vertical direction, as indicated by the double arrows. The first squeegee 10 is stationary at the Schunk 21 attached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Rakel (10), insbesondere zum Glattwalzen einer auf eine unebene Fläche aufzuklebenden Folie, mit einer Halteeinrichtung (11) und einer drehbar relativ zur Halteeinrichtung (11) angeordneten Rolle (12), wobei die Rolle (12) in ihrer Umfangsrichtung (U) eine Mantelfläche (13) aufweist dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (13) in axialer Richtung der Rolle (12) konvex gekrümmt ist.Squeegee ( 10 ), in particular for the smooth rolling of a film to be adhered to an uneven surface, with a holding device ( 11 ) and a rotatable relative to the holding device ( 11 ) arranged roll ( 12 ), where the role ( 12 ) in its circumferential direction (U) a lateral surface ( 13 ) characterized in that the lateral surface ( 13 ) in the axial direction of the roller ( 12 ) is convexly curved. Rakel (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (13) in axialer Richtung der Rolle (12) halbkreisförmig gekrümmt ist.Squeegee ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the lateral surface ( 13 ) in the axial direction of the roller ( 12 ) is curved semicircular. Rakel (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergänge von der Mantelfläche (13) zu Stirnflächen (14, 15) der Rolle (12) abgerundet sind.Squeegee ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transitions from the lateral surface ( 13 ) to end faces ( 14 . 15 ) of the role ( 12 ) are rounded. Rakel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (12) aus verschiedenen Materialien aufgebaut ist, wobei in axialer Richtung mittig ein erstes Material (16) vorgesehen ist und in axialer Richtung randseitig ein zweites Material (17) vorgesehen ist.Squeegee ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 12 ) is constructed of different materials, wherein in the axial direction in the center a first material ( 16 ) is provided and in the axial direction at the edge a second material ( 17 ) is provided. Rakel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (12) aus verschiedenen Materialien aufgebaut ist, wobei in radialer Richtung innenliegend ein zweites Material (17) vorgesehen ist und in radialer Richtung außenliegend ein erstes Material (16) vorgesehen ist.Squeegee ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 12 ) is constructed of different materials, wherein in the radial direction inside a second material ( 17 ) is provided and in the radial direction outboard a first material ( 16 ) is provided. Rakel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (12) beidseitig oder einseitig geführt wird.Squeegee ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 12 ) is guided on both sides or on one side. Rakel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (12) relativ zu einer Handlingeinheit (20) schwenkbar und/oder verschiebbar gelagert ist.Squeegee ( 10 ) according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the roller ( 12 ) relative to a handling unit ( 20 ) is mounted pivotably and / or displaceable. Multifunktionsrakel (30) mit mindestens zwei Rakeln (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rakel (10) ortsfest an einer Handlingeinheit (20) angordenbar ist und eine zweite Rakel (10') relativ zu der Handlingeinheit (20) beweglich angeordnet ist.Multifunctional squeegee ( 30 ) with at least two doctor blades ( 10 ) according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that a first doctor blade ( 10 ) fixed to a handling unit ( 20 ) and a second squeegee ( 10 ' ) relative to the handling unit ( 20 ) is movably arranged. Multifunktionsrakel (30) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der ersten Rakel (10) ein Winkel von im Wesentlichen 90 Grad zu einer Rotationsachse der zweiten Rakel (10') einschließt und das eine dritte Rakel (10'') vorgesehen ist, deren Rotationsachse mit der Rotationsachse der zweiten Rakel (10') einen Winkel von im Wesentlichen 25 Grad einschließt.Multifunctional squeegee ( 30 ) according to claim 8, characterized in that the axis of rotation of the first doctor blade ( 10 ) an angle of substantially 90 degrees to an axis of rotation of the second squeegee ( 10 ' ) and that a third squeegee ( 10 '' ) is provided whose axis of rotation with the axis of rotation of the second doctor blade ( 10 ' ) includes an angle of substantially 25 degrees.
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