DE102013217684A1

DE102013217684A1 - Method and arrangement for setting up a radio link

Info

Publication number: DE102013217684A1
Application number: DE201310217684
Authority: DE
Inventors: Harald von Rosenberg; Thomas Garschke; Frank Schröer
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2015-03-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zum Übertragen von Signalen zwischen einem auf einem Anhänger (12) angeordneten Sender (17) und einem auf einer Zugmaschine (11) angeordneten Empfänger (18). Das Verfahren umfasst hierbei den Schritt des Übertragens von relevanten Daten zum Aufbau der Funkverbindung über eine die Zugmaschine (11) und den Anhänger (12) verbindende Kabelverbindung (14). Das Verfahren umfasst weiter den Schritt des Aufbauens der Funkverbindung zwischen dem Sender (17) und dem Empfänger (18) basierend auf den übertragenen Daten. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung aus einer Zugmaschine (11) und wenigstens einem Anhänger (12).The invention relates to a method for establishing a radio link for transmitting signals between a transmitter (17) arranged on a trailer (12) and a receiver (18) arranged on a tractor (11). The method in this case comprises the step of transmitting relevant data for establishing the radio connection via a cable connection (14) connecting the tractor (11) and the trailer (12). The method further comprises the step of establishing the radio link between the transmitter (17) and the receiver (18) based on the transmitted data. The invention further relates to an arrangement of a tractor (11) and at least one trailer (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbau einer Funkverbindung sowie eine Anordnung aus einer Zugmaschine und wenigstens einem Anhänger. The invention relates to a method for establishing a radio link and an arrangement of a tractor and at least one trailer.

Zur Verbesserung der Sicht eines Fahrers von Kraftwagen werden Kameras eingesetzt. Während im Pkw-Bereich Kameras vornehmlich zum Einparken verwendet werden, dienen bei Lkws Kameras zur Verbesserung der Rundumsicht, da bei der Größe von Lkws die Sicht des Fahrers stark eingeschränkt ist. Besonders bei Lkws mit Anhängern, wie zum Beispiel Last- oder Sattelzügen, kann der Fahrer häufig Bereiche, besonders um den Anhänger herum nicht einsehen. Kameras können hierbei nicht nur beim Rangieren helfen, sondern erhöhen somit auch die Sicherheit für Passanten, beispielsweise bei einem Abbiegevorgang an einer Kreuzung mit Fußgängerübergang. Während bei Pkws und Lkws ohne Anhänger eine kabelgebundene Datenverbindung zwischen Kamera und Anzeigegerät keine Probleme bereitet, ist es problematisch, eine Kabelverbindung zwischen Anhänger und Zugfahrzeug zu nutzen. To improve the view of a driver of motor vehicles, cameras are used. While cameras are used primarily for parking in the car sector, cameras are used to improve the visibility of trucks because the size of trucks severely limits the driver's view. Especially for trucks with trailers, such as trucks or semi-trailers, the driver often can not see areas, especially around the trailer. Cameras can not only help with maneuvering, but also increase safety for passers-by, for example during a turn at a crossroads with a pedestrian crossing. While there is no problem with a wired data connection between the camera and the display unit of cars and trucks without trailers, it is problematic to use a cable connection between trailer and towing vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Aufbau einer Funkverbindung, sowie eine Anordnung hierfür zu beschreiben. The object of the invention is to describe a method for establishing a radio link, as well as an arrangement therefor.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zum Übertragen von Signalen zwischen einem auf einem Anhänger angeordneten Sender und einem auf einer Zugmaschine angeordneten Empfänger. Das Verfahren umfasst hierbei die Schritte:

– Übertragen von relevanten Daten zum Aufbau der Funkverbindung über eine die Zugmaschine und den Anhänger verbindende Kabelverbindung, und
– Aufbauen der Funkverbindung zwischen dem Sender und dem Empfänger basierend auf den übertragenen Daten.

According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for establishing a radio link for transmitting signals between a transmitter arranged on a trailer and a receiver arranged on a tractor. The method comprises the steps:

Transmitting relevant data for establishing the radio connection via a cable connection connecting the tractor and the trailer, and
Establishing the radio connection between the transmitter and the receiver based on the transmitted data.

Das Verfahren macht sich zunutze, dass eine Zugmaschine und ein Anhänger durch Kabel verbunden sind. Diese dienen beispielsweise dazu, eine Lichtanlage mit Leistung zu versorgen. Auch können über derartige Kabelverbindungen Steuersignale für ein ABS oder ähnliche, sicherheitsrelevante Systeme übertragen werden. Im Verfahren gemäß dem ersten Aspekt werden nun über eine dieser Kabelverbindungen Daten gesendet. Diese Daten werden von einem Sender auf dem Anhänger dazu verwendet, eine Funkverbindung zu einem Empfänger auf der Zugmaschine herzustellen. Über diese Funkverbindung können dann Signale, insbesondere Video- und Bildsignale von Kameras auf dem Anhänger gesendet werden. The method makes use of the fact that a tractor and a trailer are connected by cables. These serve, for example, to provide a lighting system with power. Also, control signals for an ABS or similar, safety-related systems can be transmitted via such cable connections. In the method according to the first aspect, data is now transmitted via one of these cable connections. This data is used by a transmitter on the trailer to make a radio connection to a receiver on the tractor. Signals, in particular video and image signals from cameras on the trailer can then be sent via this radio link.

In vorteilhaften Ausgestaltungen werden zusätzlich zu relevanten Daten, wie beispielsweise Sendefrequenz, Informationen zu einem genutzten Sendekanal, Authentifizierungsdaten oder ein Übertragungscode für eine Ultrabreitbandfunkübertragung auch Daten zum Verschlüsseln der Funkverbindung und zum Überprüfen der Funkverbindung übertragen. Hierdurch wird es ermöglicht, die Funkverbindung gegen unberechtigte Dritte abzusichern. Auch wird ermöglicht, automatisch zu erkennen, ob ein Anhänger angekoppelt wurde oder nicht. In advantageous embodiments, data for encrypting the radio connection and checking the radio connection are transmitted in addition to relevant data, such as transmission frequency, information on a used transmission channel, authentication data or a transmission code for an ultra-wideband radio transmission. This makes it possible to secure the wireless connection against unauthorized third parties. It also makes it possible to automatically detect if a trailer has been docked or not.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Anordnung aus einer Zugmaschine und wenigstens einem Anhänger gelöst. Hierbei weist die Zugmaschine einen Empfänger und eine Steuereinheit auf und der wenigstens eine Anhänger weist einen Sender auf. Die Zugmaschine und der wenigstens eine Anhänger sind über eine Kabelverbindung verbunden. Die Steuereinheit ist zum Aufbau einer Funkverbindung zwischen dem Sender und dem Empfänger gemäß dem ersten Aspekt eingerichtet. According to a second aspect of the invention, the object is achieved by an arrangement of a tractor and at least one trailer. Here, the tractor on a receiver and a control unit and the at least one trailer has a transmitter. The tractor and the at least one trailer are connected via a cable connection. The control unit is set up to establish a radio link between the transmitter and the receiver according to the first aspect.

Dadurch, dass die Steuereinheit der Zugmaschine dazu eingerichtet ist, eine Funkverbindung gemäß dem ersten Aspekt zwischen Anhänger und Zugmaschine aufzubauen, können Signale von dem Anhänger mit Hilfe des zum ersten Aspekt beschriebenen Verfahrens zwischen Anhänger und Zugmaschine übertragen werden. Hierbei wird zum Austausch relevanter Daten eine Kabelverbindung verwendet. Characterized in that the control unit of the tractor is set up to establish a radio link according to the first aspect between trailer and tractor, signals from the trailer using the method described in the first aspect between trailer and tractor can be transmitted. Here, a cable connection is used to exchange relevant data.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den unabhängigen Ansprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments are described in the independent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren beschrieben. The invention will be described below with reference to exemplary embodiments and figures.

In den Figuren zeigen: In the figures show:

1 eine schematische Darstellung einer Zugmaschine mit einem Anhänger gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, 1 a schematic representation of a tractor with a trailer according to an embodiment of the invention,

2 ein Blockdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung. 2 a block diagram of a method according to an embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Lastzugs 10. Der Lastzug 10 besteht aus einer Zugmaschine 11 und einem Anhänger 12. In einer anderen Ausgestaltung besteht der Lastzug aus einer Zugmaschine 11 und mehreren Anhängern 12. Ebenso kann es sich bei dem Lastzug 10 um einen Sattelzug oder eine andere Kombination aus einem Zugfahrzeug und einem oder mehreren Anhängern 12 handeln. Zugmaschine 11 und Anhänger 12 sind über eine mechanische Kupplung 13 verbunden. Zusätzlich sind die Zugmaschine 11 und der Anhänger 12 über eine Kabelverbindung 14 verbunden. Die Kabelverbindung 14 stellt eine elektrische Verbindung zwischen der Zugmaschine 11 und dem Anhänger 12 her. In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung handelt es sich bei der Kabelverbindung 14 um eine optische Kabelverbindung. Im Ausführungsbeispiel dient die Kabelverbindung 14 dazu, eine Lichtanlage des Anhängers 12 mit Leistung zu versorgen. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Kabelverbindung 14 Teil eines CAN-Bus, über den Kontroll- und Steuersignale übertragen werden. 1 shows a schematic representation of a truck 10 , The trailer 10 consists of a tractor 11 and a trailer 12 , In another embodiment, the truck tractor consists of a tractor 11 and several followers 12 , It may also be in the trailer 10 a semitrailer or other combination of a towing vehicle and one or more trailers 12 act. tractor 11 and followers 12 are via a mechanical clutch 13 connected. In addition, the tractor 11 and the trailer 12 via a cable connection 14 connected. The cable connection 14 provides an electrical connection between the tractor 11 and the trailer 12 ago. In an alternative or additional embodiment, the cable connection is 14 around an optical cable connection. In the exemplary embodiment, the cable connection is used 14 to, a trailer lights 12 to provide power. In another embodiment, the cable connection 14 Part of a CAN bus, via which control and control signals are transmitted.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf der Seite der Zugmaschine 11 ein Modulator 15 an die Kabelverbindung 14 angeschlossen. Der Modulator 15 dient dazu, elektronische Signale auf die Kabelverbindung 14 aufzumodulieren, um die Signale zusätzlich zu den bereits übertragenen Signalen, beziehungsweise den bereits übertragenen Leistungen, zu übertragen. Des Weiteren ist im Ausführungsbeispiel auf dem Anhänger 12 ein Demodulator 16 an die Kabelverbindung 14 angeschlossen. Der Demodulator 16 greift das von dem Modulator 15 auf die Kabelverbindung 14 aufmodulierte Signal ab. In the illustrated embodiment is on the side of the tractor 11 a modulator 15 to the cable connection 14 connected. The modulator 15 serves to send electronic signals to the cable connection 14 aufzumodulieren to transmit the signals in addition to the already transmitted signals, or the already transmitted services. Furthermore, in the embodiment on the trailer 12 a demodulator 16 to the cable connection 14 connected. The demodulator 16 take that from the modulator 15 on the cable connection 14 modulated signal from.

Auf dem Anhänger 12 ist ein Sender 17 angeordnet. Der Sender 17 sendet breitbandige Funksignale kabellos an einen Empfänger 18 der Zugmaschine 11. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Funkübertragung zwischen Sender 17 und Empfänger 18 um eine Übertragung gemäß einem Ultrabreitbandstandard. Hierdurch ist sichergestellt, dass über die kurze Entfernung zwischen dem Anhänger 12 und der Zugmaschine 11 kabellos hohe Datenraten übertragen werden können. In anderen Ausgestaltungen werden andere Standards zum Senden der Daten verwendet. Im Ausführungsbeispiel wird die Funkverbindung zwischen dem Sender 17 und dem Empfänger 18 dazu verwendet, Bildsignale von Kameras 19, die auf dem Anhänger angeordnet sind, an die Zugmaschine 11 zu senden. On the trailer 12 is a transmitter 17 arranged. The transmitter 17 transmits broadband radio signals wirelessly to a receiver 18 the tractor 11 , In the exemplary embodiment, the radio transmission between transmitter 17 and receiver 18 a transmission according to an ultra-wideband standard. This ensures that over the short distance between the trailer 12 and the tractor 11 wirelessly high data rates can be transmitted. In other embodiments, other standards are used to send the data. In the exemplary embodiment, the radio link between the transmitter 17 and the receiver 18 used to image signals from cameras 19 , which are arranged on the trailer, to the tractor 11 to send.

Auf der Zugmaschine 11 ist weiter eine Steuereinheit 20 angeordnet. Die Steuereinheit 20 verarbeitet die von dem Empfänger 18 empfangenen Datensignale sowie zusätzliche Datensignale von einer Kamera 21, die an der Zugmaschine 11 selber angeordnet ist. Selbstverständlich ist die Anzahl der Kameras, die die Steuereinheit 20 verarbeitet, und mit welchen die Zugmaschine 11 beziehungsweise der Anhänger 12 ausgestattet sind, nicht begrenzt. So kann die Steuereinheit 20 beispielsweise diverse Kamerasignale verarbeiten, um einem Fahrer auf einer, in den Figuren nicht dargestellten Anzeige eine komplette Rundumsicht um den Lastzug 10 zu erlauben. On the tractor 11 is still a control unit 20 arranged. The control unit 20 processes those from the recipient 18 received data signals and additional data signals from a camera 21 attached to the tractor 11 arranged itself. Of course, the number of cameras that the control unit 20 processed, and with which the tractor 11 or the trailer 12 are equipped, not limited. So can the control unit 20 For example, process various camera signals to a driver on a display, not shown in the figures, a complete visibility around the truck 10 to allow.

Zum Aufbauen der Funkverbindung zwischen dem Sender 17 und dem Empfänger 18 verwendet der Sender 17 Daten, welche von der Steuereinheit 20 über den Modulator 15 auf die Kabelverbindung 14 aufmoduliert und von dem Demodulator 16 von der Kabelverbindung 14 abgegriffen werden. Auf diese Weise können sicherheitsrelevante Daten zum Aufbauen der Funkverbindung sicher von der Zugmaschine 11 an den Anhänger 12 gesendet werden. Die Daten umfassen im Ausführungsbeispiel Informationen zur Bestimmung eines Funkkanals zwischen Sender 17 und Empfänger 18, sowie Authentifizierungs- und Verschlüsselungsdaten zur sicheren Funkübertragung. Selbstverständlich können die über die Kabelverbindung 14 gesendeten Daten beliebige Daten umfassen, die zum Aufbau und/oder zur Aufrechterhaltung einer Funkverbindung relevant und/oder nützlich sind. To establish the radio connection between the transmitter 17 and the receiver 18 the transmitter uses 17 Data from the control unit 20 over the modulator 15 on the cable connection 14 modulated and demodulator 16 from the cable connection 14 be tapped. In this way, safety-related data for establishing the radio connection can be safely transmitted from the tractor 11 to the trailer 12 be sent. In the exemplary embodiment, the data includes information for determining a radio channel between transmitters 17 and receiver 18 , as well as authentication and encryption data for secure radio transmission. Of course, the over the cable connection 14 transmitted data includes any data that is relevant and / or useful for establishing and / or maintaining a radio link.

2 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausgestaltung eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Im Schritt 31 wird überprüft, ob eine Kabelverbindung 14 zwischen der Zugmaschine 11 und dem Anhänger 12 funktionsfähig ist. Auf diese Weise wird überprüft, ob die Kabelverbindung 14 fehlerhaft angeschlossen ist. Wird im Schritt 31 festgestellt, dass die Kabelverbindung 14 nicht funktionsfähig mit dem Anhänger 12 verbunden ist, so wird das Verfahren unterbrochen und mit Schritt 31 nach einer vorbestimmten Zeit erneut gestartet. Hierdurch kann ein Anhänger 12 automatisch erkannt werden. 2 shows a flowchart of an embodiment of a method according to the invention. In step 31 It checks if there is a cable connection 14 between the tractor 11 and the trailer 12 is functional. This will check if the cable connection 14 incorrectly connected. Will in step 31 found that the cable connection 14 not functional with the trailer 12 is connected, the process is interrupted and with step 31 restarted after a predetermined time. This can be a trailer 12 be detected automatically.

Wurde festgestellt, dass eine Kabelverbindung 14 zwischen der Zugmaschine 11 und dem Anhänger 12 besteht und funktionsfähig angeschlossen ist, so wird im Schritt 32 überprüft, ob bereits eine Funkverbindung zwischen dem Sender 17 und dem Empfänger 18 besteht. Wird der Anhänger 12 das erste Mal an die Zugmaschine 11 angekoppelt, so wird im Schritt 31 festgestellt, dass der Anhänger angeschlossen wurde und im Schritt 32 festgestellt, dass noch keine Funkverbindung aufgebaut wurde. Has been found that a cable connection 14 between the tractor 11 and the trailer 12 exists and is operationally connected, so in step 32 Check if there is already a radio connection between the transmitter 17 and the receiver 18 consists. Will the trailer 12 the first time to the tractor 11 coupled, so is in the step 31 found that the trailer was connected and in step 32 determined that no radio connection has been established yet.

Hierauf werden nachfolgend im Schritt 33 Daten übertragen. Hierzu sendet die Steuereinheit 20 Daten an den Modulator 15. Dieser moduliert die Daten auf die Kabelverbindung 14 auf. Der Demodulator 16 greift die aufmodulierten Daten von der Kabelverbindung 14 ab und stellt diese dem Sender 17 zur Verfügung. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den übertragenen Daten um Informationen, um einen genutzten Funkkanal zu bestimmen. Des Weiteren werden Authentifizierungsdaten übermittelt, um sicherzustellen, dass der Sender 17 eine Funkverbindung als Antwort auf die von der Steuereinheit 20 bereitgestellten Daten aufbaut. Empfängt der Empfänger 18 Funksignale, die nicht von dem Sender 17 stammen und somit keine Authentifizierungsdaten enthalten, so werden diese von der Steuereinheit 20 nicht verarbeitet. Empfängt der Empfänger 18 jedoch Funksignale, die Authentifizierungsdaten enthalten, so werden diese von der Steuereinheit 20 als korrekt erachtet und auf einer nicht dargestellten Anzeige zum Beispiel einem Monitor dargestellt. Somit wird verhindert, dass Fremdsignale dargestellt werden. This will be explained below in step 33 Transfer data. For this purpose, the control unit sends 20 Data to the modulator 15 , This modulates the data on the cable connection 14 on. The demodulator 16 accesses the modulated data from the cable connection 14 and puts it to the transmitter 17 to disposal. In the exemplary embodiment, the transmitted data is information to determine a used radio channel. Furthermore, authentication data is transmitted to ensure that the sender 17 a radio link in response to that from the control unit 20 built up data. Receives the receiver 18 Radio signals not from the transmitter 17 and thus contain no authentication data, so they are from the control unit 20 not processed. Receives the receiver 18 however, radio signals containing authentication data are received from the control unit 20 considered correct and displayed on a display, not shown, for example, a monitor. This prevents foreign signals from being displayed.

Im Ausführungsbeispiel enthalten die im Schritt 33 übertragenen Daten zusätzlich Verschlüsselungsdaten. Mit Hilfe der Verschlüsselungsdaten wird nun im Schritt 34 die Funkverbindung verschlüsselt aufgebaut. In the embodiment included in the step 33 transmitted data additionally encryption data. With the help of the encryption data is now in step 34 the radio connection is encrypted.

Das Verfahren wird nun ab Schritt 31 erneut ausgeführt. Im Schritt 31 wird festgestellt, dass die Kabelverbindung 14 zwischen dem Anhänger und der Zugmaschine 11 funktionsfähig ist. Da eine Funkverbindung aufgebaut wurde, wird nun im Schritt 32 festgestellt, dass eine Funkverbindung besteht. The procedure will now be starting from step 31 run again. In step 31 it is determined that the cable connection 14 between the trailer and the tractor 11 is functional. Since a radio connection was established, is now in step 32 determined that there is a radio connection.

Im Schritt 35 werden nun erneut Daten mit Hilfe des Modulators 15 und des Demodulators 16 über die Kabelverbindung 14 an den Sender 17 übertragen. Diese Daten enthalten wiederum erneut Verschlüsselungs- und Authentifizierungsdaten. Mit Hilfe der Verschlüsselungs- und Authentifizierungsdaten wird die Verschlüsselung der bestehenden Funkverbindung im Schritt 36 verändert. Hierbei werden die Authentifizierungsdaten verschlüsselt an den Empfänger 18 gesendet. Dadurch, dass das Verfahren zyklisch abläuft, wird eine bestehende Funkverbindung regelmäßig erneut mit sich ändernden Verschlüsselungsdaten verschlüsselt. Dies trägt zu einer erhöhten Sicherheit der Funkverbindung bei. Durch die Authentifizierungsdaten kann die Steuereinheit 20 erkennen, dass die empfangenen Funksignale von einem berechtigten Sender 17 stammen. In step 35 Now again data with the help of the modulator 15 and the demodulator 16 over the cable connection 14 to the transmitter 17 transfer. This data again contains encryption and authentication data. With the help of the encryption and authentication data, the encryption of the existing wireless connection in step 36 changed. Here, the authentication data is encrypted to the recipient 18 Posted. As a result of the method running cyclically, an existing radio connection is regularly encrypted again with changing encryption data. This contributes to increased security of the radio link. Through the authentication data, the control unit 20 recognize that the received radio signals from an authorized transmitter 17 come.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt 31, das Überprüfen der Kabelverbindung 14, zusätzlich eine Überprüfung, in welchem Zustand sich die Zugmaschine 11 befindet. Fährt diese, so wird das Verfahren wie bisher beschrieben durchgeführt. Fährt diese jedoch nicht, so wird bei einem Erkennen einer Trennung der Kabelverbindung 14 die Funkverbindung abgebrochen. In jedem Fall wird einem Führer der Zugmaschine 11 auf einer Anzeigeeinheit eine Statusmeldung dargestellt. In a non-illustrated embodiment of the method, the step comprises 31 , checking the cable connection 14 , in addition, a check in which state the tractor 11 located. If this is the case, the method is carried out as previously described. However, if this does not happen, the cable connection will be detected when the cable is disconnected 14 the radio connection is aborted. In any case, becomes a leader of the tractor 11 displayed on a display unit a status message.

Befinden sich an der Zugmaschine 11 mehr als ein Anhänger 12, so umfasst die Kabelverbindung 14 nicht nur die Kabelverbindung 14 zwischen der Zugmaschine 11 und dem Anhänger 12, sondern ebenso eine Kabelverbindung zwischen dem Anhänger 12 und dem zusätzlichen Anhänger. Die Sendeleistung des Senders 17 wird entsprechend der Distanz zu dem Empfänger 18 variiert. Befindet sich der Sender 17 auf einem Anhänger 12, welcher sich unmittelbar hinter der Zugmaschine 11 befindet, so ist eine geringere Sendeleistung eingestellt, um dem Empfänger 18 anzusprechen, als wenn sich der Sender 17 auf einem weiter entfernten Anhänger befindet. Are located at the tractor 11 more than a trailer 12 so includes the cable connection 14 not just the cable connection 14 between the tractor 11 and the trailer 12 , but also a cable connection between the trailer 12 and the additional trailer. The transmission power of the transmitter 17 will be according to the distance to the receiver 18 varied. Is the transmitter located? 17 on a trailer 12 , which is directly behind the tractor 11 is located, so a lower transmission power is set to the receiver 18 to address, as if the transmitter 17 located on a more distant trailer.

Claims

Method for establishing a radio link for transmitting signals between one on a trailer ( 12 ) arranged transmitters ( 17 ) and one on a tractor ( 11 ) ( 18 ), comprising the steps: - transmitting relevant data for setting up the radio link via a tractor ( 11 ) and the trailer ( 12 ) connecting cable connection ( 14 ); and - establishing the radio connection between the transmitter ( 17 ) and the recipient ( 18 ) based on the transmitted data.

The method of claim 1, wherein the data relevant to establishing the radio link comprises at least one of the following information: - transmission frequency, - used radio channel, - authentication data, - Transmission code for an ultra-wideband radio transmission, if the radio connection is an ultra-wideband radio transmission.

Method according to claim 1 or 2, wherein as cable connection ( 14 ) an existing cable connection is used and the relevant data for establishing the radio connection in the step of transmitting relevant data for establishing the radio connection by means of a modulation method via the cable connection ( 14 ) be transmitted.

Method according to claim 1 or 2, wherein the cable connection ( 14 ) comprises a CAN bus and the relevant data for setting up the radio link in the step of transmitting relevant data to establish the radio connection via the CAN bus are transmitted.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein in addition the following steps are carried out: - transmission of encryption data via the cable connection ( 14 ), - encrypting the radio connection using the transmitted encryption data.

The method of claim 5, wherein the step of transmitting encryption data and the step of encrypting are performed cyclically with changing encryption data.

The method of claim 6, wherein the encryption data comprises authentication data and the radio connection is degraded if the authentication data is not recognized.

Method according to one of claims 1 to 7, wherein additionally the following steps are carried out: - repeated checking of a transmission capability of the cable connection ( 14 ), - terminating the radio connection, or terminating the method before a radio link is established, if an impairment of the transmission capability was detected in the step of checking and the tractor ( 11 ) is not in motion.

Arrangement of a tractor ( 11 ) and at least one trailer ( 12 ), the tractor ( 11 ) a receiver ( 17 ) and a control unit ( 20 ) and the at least one trailer ( 12 ) a transmitter ( 17 ) and the tractor ( 11 ) and the at least one trailer ( 12 ) via a cable connection ( 14 ), the control unit ( 20 ) for establishing a radio link between the transmitter ( 17 ) and the recipient ( 18 ) is arranged according to one of claims 1 to 8.

Arrangement according to claim 9, wherein the tractor ( 11 ) a modulator ( 15 ) for modulating a signal on the cable connection ( 14 ) and the at least one trailer ( 12 ) a demodulator ( 16 ) for picking up the modulated signal.

Arrangement according to one of claims 9 or 10, wherein the at least one trailer ( 12 ) a camera ( 19 ) and image data from the camera ( 19 ) via the radio link to the tractor ( 11 ) can be sent.

Arrangement according to one of claims 9 to 11, wherein the transmission power of the transmitter ( 17 ) is increased when the transmitter ( 17 ) on a trailer ( 12 ) located at the second or further point with the tractor ( 11 ) connected is.