EP3510577B1 - Concept for detecting the surroundings of a vehicle - Google Patents

Concept for detecting the surroundings of a vehicle Download PDF

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EP3510577B1
EP3510577B1 EP17746099.5A EP17746099A EP3510577B1 EP 3510577 B1 EP3510577 B1 EP 3510577B1 EP 17746099 A EP17746099 A EP 17746099A EP 3510577 B1 EP3510577 B1 EP 3510577B1
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EP
European Patent Office
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data
processing device
data processing
motor vehicle
environment
Prior art date
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EP17746099.5A
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German (de)
French (fr)
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EP3510577A1 (en
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Stefan Nordbruch
Philipp Mayer
Rolf Nicodemus
Albrecht Irion
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • the invention relates to a method for processing a motor vehicle.
  • the invention relates to a system for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a computer program.
  • Systems for determining parking spaces at a roadside are known as such. They usually include two sub-systems: a first sub-system is located in the motor vehicle and a second sub-system is located in a cloud infrastructure.
  • the sub-system which is located in the motor vehicle, includes environment sensors that scan a roadside when the motor vehicle drives along the roadside.
  • the raw sensor data are then processed further in a parking control device of the motor vehicle. This means, for example, that occupied or free areas are determined in the parking control device, as well as their dimensions or distances from one another.
  • a position of the occupied or free areas is additionally determined, for example by means of a GPS sensor.
  • These data are sent via a communication unit of the motor vehicle to the sub-system, which is located in the cloud infrastructure.
  • the sub-system which is located in the cloud infrastructure, processes this data and determines, for example, whether an open space is an entrance or not. These further processed data are then sent back to the motor vehicle or to other motor vehicles, for example, so that the information contained in these further processed data can be displayed in the respective motor vehicle and / or can be made available via the Internet.
  • a correspondingly designed parking control device must therefore be located in the motor vehicle.
  • a position determination component for example a GPS sensor, must be located inside the motor vehicle.
  • a communication component must be located within the motor vehicle for communication with the sub-system that is located within the cloud infrastructure.
  • the first sub-system which is located in the motor vehicle, cannot be installed in a motor vehicle that has already been completed, or can only be installed with considerable adjustments, in other words after it has been manufactured.
  • the disclosure document DE 10 2014 217 900 A1 discloses an apparatus for collecting information about availability of free parking spaces.
  • the object on which the invention is based is to provide an efficient concept for efficiently capturing the surroundings of a motor vehicle, which overcomes the disadvantages described above and which enables a motor vehicle to be part of a system subsequently, i.e. after its manufacture can be used to determine parking spaces.
  • a motor vehicle which comprises the device for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • a method for processing a motor vehicle having a parking control device and one or more sensor units, each of which has one or more environment sensors for detecting the environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of the respective detection via corresponding environment sensor data comprise a bus, in particular a CAN bus, of the motor vehicle, the parking control device having a bus communication interface for wired reception of the environment sensor data via the bus, a first data processing device being installed in the motor vehicle in such a way that the parking control device is between the respective communication interface of the one or the plurality of sensor units and the first data processing device is switched, the first data processing device having a communication module which is i st, to receive data based on the environment sensor data output by means of the communication interface of the parking control device in a wired manner, the communication module being designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device via a wireless communication network, so that the second data processing device the Can send data and
  • a computer program which comprises program code for performing the method for detecting the surroundings of a motor vehicle when the computer program is executed on a computer.
  • the invention is based on the knowledge that the above object can be achieved in that a first data processing device is provided which receives data output by the parking control device in a wired manner.
  • These data are based on the environment sensor data.
  • the data correspond to the surroundings sensor data.
  • the data include the environment sensor data.
  • Environment sensor data include, for example, raw environment sensor data or are, for example, raw environment sensor data.
  • the first data processing device sends the received data and / or environment data based on the received data wirelessly via a wireless communication network to a second data processing device. These surroundings data are thus determined, for example, by means of the first data processing device based on the data that were output by the parking control device.
  • the second data processing device can then advantageously send this data or environmental data to a cloud server via a further wireless communication network.
  • the first data processing device is therefore not connected directly to the sensor units or to the sensor unit, but rather indirectly or indirectly via the parking control device.
  • a motor vehicle can also participate as part of a system for determining parking spaces by simply installing a first data processing device.
  • the motor vehicle therefore has, in addition to the parking control device, the first data processing device, which communicates with the second data processing device, which in turn communicates with the cloud server.
  • the first data processing device which communicates with the second data processing device, which in turn communicates with the cloud server.
  • the parking control device itself is not in a position or is not designed to communicate with the cloud server.
  • the second data processing device then takes over the communication between the first data processing device and the cloud server.
  • the provision of such a second data processing device can be effected efficiently.
  • the second data processing device can, for example, send the data that it has received from the first data processing device directly to the cloud server. Additionally or instead, the second data processing device can further process the data it has received from the first data processing device and send the further processed data to the cloud server. These further processed data can also be referred to below as environment data.
  • Environment data therefore generally refer to data that are based on the data that were output by means of the parking control device, regardless of whether they are can be output or forwarded by means of the first or the second data processing device or the cloud server.
  • environmental data correspond exactly to the data that the parking control device has output.
  • Drivers of motor vehicles usually already carry a mobile device with them, for example a cell phone. This then takes over the communication between the first data processing device and the cloud server.
  • motor vehicles already have a main control device, so that a suitable device is already available here to communicate with the cloud server.
  • An already existing parking control device usually no longer needs to be modified.
  • the device comprises the second data processing device, the second data processing device being designed to send the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the second data processing device is a mobile terminal, in particular a mobile phone.
  • a mobile terminal device in particular a cell phone, can be used efficiently by a driver of the motor vehicle.
  • the second data processing device is a main control device for a motor vehicle.
  • a main control device in the sense of the description can be referred to as a HeadUnit, for example.
  • the communication module of the first data processing device is connected directly on the output side to the communication interface of the parking control device.
  • the parking control device is or can be connected to the first data processing device via its own communication line, for example via its own communication cable, the communication line being different from a bus line, for example different from a bus cable, of the motor vehicle is.
  • the communication connection between the parking control device and the first data processing device is therefore designed or formed separately from a bus of the motor vehicle, for example.
  • the communication module of the first data processing device is connected to the communication interface of the parking control device via a bus line, in particular a CAN bus line.
  • the first data processing device is connected to the parking control device via a bus.
  • the first data processing device is therefore connected in particular to a bus system of the motor vehicle.
  • the communication interface of the parking control device is designed in particular to output the data on the bus.
  • the communication module has a first communication interface, in particular a bus communication interface, for the wired reception of the data and a second communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for sending the data and / or the environment data to the second data processing device comprises.
  • the wireless communication network is, for example, a WLAN communication network or a Bluetooth communication network.
  • the environment sensor data are transmitted from the sensor unit (s) indirectly via the parking control device via a bus communication system to the communication module of the first data processing device.
  • a bus communication system can also be referred to as a bus system.
  • a bus includes, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.
  • the bus system includes, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.
  • a bus in the sense of the description can in particular be referred to as a motor vehicle bus and / or as a communication bus.
  • the further wireless communication network comprises a cellular radio communication network and / or a WLAN communication network.
  • the second data processing device comprises a first communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for wirelessly receiving the environment sensor data or the environment data via the wireless communication network and a second communication interface, in particular a cellular communication interface or WLAN communication interface, for sending the environment sensor data and / or the environment data to the cloud server via the further communication network.
  • a first communication interface in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface
  • a second communication interface in particular a cellular communication interface or WLAN communication interface
  • the first communication interface can be used, for example, to send the environment data or the environment sensor data, provided that it is designed as a WLAN communication interface.
  • the parking control device and / or the first data processing device and / or the second data processing device are designed or are designed to determine and based on the data dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle to determine the corresponding environmental data for determining the respective dimensions.
  • this has the technical advantage that the parking control device or the first data processing device or the second data processing device can or can be used efficiently.
  • this has the technical advantage that the cloud server can be relieved of this task.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle, the first data processing device being designed to send position data corresponding to the detection of the position to the second data processing device, so that the second data processing device can send the position data via the further wireless communication network to the cloud server.
  • this has the technical advantage that the position of the captured environment can be efficiently determined and made available to the cloud server efficiently remotely from the motor vehicle.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle, the second data processing device being designed to send position data corresponding to the detection of the position to the cloud server via the further wireless communication network.
  • this has the technical advantage that the position of the captured environment can be efficiently determined and made available to the cloud server efficiently remotely from the motor vehicle.
  • the position sensor is integrated in the first data processing device or in the second data processing device.
  • a position sensor is integrated in the first data processing device and in the second data processing device.
  • the sensor unit (s) is / are each designed to encrypt the environment sensor data, the respective communication interface of the sensor unit (s) being designed to transmit the encrypted environment sensor data to the parking control device in a wired manner.
  • this has the technical advantage that the environment sensor data can be protected against unauthorized reading.
  • the communication interface of the parking control device is designed to output the data in encrypted form.
  • the communication module is designed to receive the encrypted data.
  • the first data processing device is designed to decrypt the encrypted data.
  • the first data processing device is designed to encrypt unencrypted data and / or unencrypted environment data.
  • the second data processing device is designed to decrypt the encrypted data or encrypted environment data.
  • the second data processing device is designed to encrypt unencrypted data and / or unencrypted environment data.
  • the parking control device is designed to decrypt the encrypted environment sensor data.
  • the parking control device is designed to encrypt unencrypted data.
  • the communication module is designed to send the encrypted data and / or the encrypted environment data to the second data processing device via the wireless communication network.
  • the second data processing device is designed to send the encrypted data and / or the encrypted environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the sensor units or the first data processing device or the second data processing device or the parking control device each comprise a processor which is designed to to encrypt or decrypt the data or the surrounding data.
  • the environment sensor data are environment sensor raw data or comprise environment sensor raw data.
  • An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, laser sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, infrared sensor.
  • the parking control device is designed to park and / or unpark a motor vehicle at least partially autonomously, in particular fully autonomously.
  • the parking control device is designed to park a motor vehicle at least partially autonomously, in particular fully autonomously, means in particular that the parking control device is designed to control transverse guidance and / or longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • the parking control device is designed to determine a distance between a motor vehicle and an object in the surroundings of the motor vehicle based on the surroundings sensor data, for example during a maneuvering into and / or out of parking spaces of the motor vehicle.
  • the parking control device is preferably designed to output a warning based on the determined distance and / or to control a warning device for outputting a warning if the determined distance is less than or less than or equal to a predetermined threshold value.
  • the warning device comprises an optical and / or a haptic and / or an acoustic signal transmitter.
  • the warning device comprises a display device for displaying the warning.
  • the technical advantage can be brought about that the driver of the motor vehicle can be efficiently warned so that a collision of the motor vehicle with the object can be avoided.
  • the warning device is comprised, for example, by the device for detecting an environment or by the motor vehicle.
  • the parking control device is designed to measure a free parking space in response to a user command based on the surroundings sensor data, in particular before the motor vehicle is parked.
  • the user command can come, for example, from the driver or another occupant of the motor vehicle.
  • the parking control device provides a result of this measurement, for example to a display device that displays the result.
  • a result includes, in particular, the statement as to whether the motor vehicle fits into the free parking space or not.
  • the first data processing device has an electrical connection for connecting an electrical line in order to be able to supply the first data processing device with electrical energy from a motor vehicle battery.
  • the first data processing device is electrically conductively connected to the motor vehicle battery by means of an electrical line connected to the electrical connection.
  • the method for detecting the surroundings of a motor vehicle is implemented or carried out by means of the device for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the device for detecting the surroundings of a motor vehicle is designed or set up to execute or carry out the method for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the first data processing device has an electrical energy store for internal electrical energy supply.
  • the electrical energy store includes, for example, one or more batteries and / or one or more accumulators.
  • the motor vehicle is designed or set up to execute or carry out the method for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the first data processing device according to the method for processing a motor vehicle is, for example, the first data processing device according to the device for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • a second data processing device is installed in the motor vehicle.
  • the second data processing device is, for example, a mobile terminal device, in particular a mobile phone, or a main control device.
  • the motor vehicle comprises a bus.
  • the bus can be referred to as a motor vehicle bus and / or a communication bus, for example.
  • Environment sensor data denote data that originate directly from the environment sensors and can include raw environment sensor data, for example.
  • Environment data refer to data that has been calculated or determined based on the environment sensor data.
  • Surrounding data include, for example, dimensions of an occupied or unoccupied area and / or an occupancy status of an area.
  • the parking control device or the first data processing device or the second data processing device can, for example, determine appropriate environment data based on the environment sensor data (in the parking control device, such environment data are referred to as data based on the environment sensor data).
  • the first data processing device sends the corresponding data to the second data processing device via the wireless communication network.
  • the second data processing device sends this received data, for example, directly to the cloud server and / or processes this data itself and sends the further processed data to the cloud server.
  • These further processed data can also generally be referred to as environment data, insofar as they are based on the environment sensor data of the environment sensors.
  • These further processed data can also be referred to below as further environmental data.
  • the cloud server is designed to determine, based on the data and / or on the environment data, dimensions of an open area of the environment and / or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle and to determine the respective dimensions accordingly To determine environmental data.
  • the first data processing device is designed to process the data, for example environment sensor data, and to send the processed data, in particular the processed environment sensor data, to the second data processing device.
  • the processed data form, in particular, environmental data in the sense of this description.
  • Processing includes, for example, compressing and / or merging the data, in particular the environment sensor data.
  • the first data processing device only processes the data, in particular the environment sensor data, that is, does not calculate dimensions of free and / or occupied parking space areas based on the environment sensor data, as described above.
  • This task is carried out, for example, by the second data processing device and / or the cloud server.
  • the surroundings sensor data are received in a wired manner by means of the communication interface of the parking control device.
  • the parking control device uses this environment sensor data, for example, as described above and / or below, to carry out calculations, for example to determine dimensions of free parking space areas or parking areas.
  • the device 101 comprises the second data processing device, which is designed to send the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a motor vehicle which comprises the device 101.
  • the first data processing device or the second data processing device comprises a position sensor for detecting a position of the motor vehicle.
  • the position sensor is, for example, a GPS sensor.
  • the parking control device 103 comprises, for example, a control device which is designed to control transverse and / or longitudinal guidance of a motor vehicle.
  • FIG. 10 shows a flowchart of a method for detecting the surroundings of a motor vehicle using the device for detecting the surroundings of a motor vehicle, for example the device 101 of FIG Fig. 1 .
  • the second data processing device sends the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • Fig. 3 shows a flowchart of a method for processing a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a parking control device and one or more sensor units, each of which has one or more environment sensors for capturing the environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of the respective capture sensor data via a bus, in particular a CAN bus of the motor vehicle, the parking control device having a bus communication interface for the wired reception of the environment sensor data via the bus, a first data processing device being installed 301 in the motor vehicle in such a way that the parking control device is between the respective communication interface of the one or the other a plurality of sensor units and the first data processing device is switched 303, the first data processing device having a communication module which is formed by means of the communication interface of the parking control device to receive data based on the environment sensor data in a wired manner, the communication module being designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device via a wireless communication network, so that the second data processing device can transmit the data
  • Fig. 4 shows a motor vehicle 401.
  • the motor vehicle 401 comprises a device 403 for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the device 403 comprises a sensor unit 405, which comprises an environment sensor for detecting the environment of the motor vehicle 401 and a communication interface for the wired transmission of the detection corresponding environment sensor data to a parking control device 409.
  • the device 403 comprises a first data processing device 407 and the parking control device 409, which is designed, for example, to park and / or unpark a motor vehicle, here in particular the motor vehicle 401, at least partially autonomously, in particular fully autonomously.
  • the parking control device 409 comprises a communication interface (not shown) which is designed to receive the surroundings sensor data in a wired manner.
  • the communication interface of the parking control device 409 is designed to output data based on the environment sensor data, for example on a bus of the motor vehicle 401.
  • data include, for example, the environment sensor data itself or environment data.
  • the first data processing device 407 comprises a communication module (not shown).
  • the communication module is designed to receive the data output by the parking control device 409 in a wired manner.
  • the communication module is also designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device 411 via a wireless communication network, so that the second data processing device 411 receives the data and / or the environment data and / or based on the data or based on can send or send the environment data further environment data via a further wireless communication network to a cloud server 413.
  • the environment sensor of the sensor unit 405 detects an environment of the motor vehicle 401 and sends this detection corresponding environment sensor data by means of the Communication interface to the parking control device 409. This transmission is carried out in a wired manner, for example via a bus of the motor vehicle 401.
  • the parking control device 409 determines, for example, based on the surroundings sensor data, dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle and determines surroundings data corresponding to the determination of the respective dimensions.
  • the parking control device 409 is connected between the first data processing device 407 and the sensor unit 405.
  • the environment sensor data can therefore only reach the first data processing device 407 indirectly, that is to say via the parking control device 409.
  • the first data processing device 407 determines, for example, based on the data or surroundings sensor data, dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle and determines surroundings data corresponding to the determination of the respective dimensions.
  • the first data processing device 407 sends these determined data to the second data processing device 411 via a wireless communication network.
  • the second data processing device 411 is included in the device 403, for example.
  • the second data processing device 411 is included in the motor vehicle 401, for example.
  • the second data processing device 411 is arranged in particular within the motor vehicle.
  • the second data processing device 411 is, for example, a mobile terminal, for example a mobile phone, a driver or a vehicle occupant of the motor vehicle 401.
  • the second data processing device 411 is, for example, a main control device of the motor vehicle 401.
  • the second data processing device 411 comprises, for example, a first communication interface, for example a WLAN or a Bluetooth communication interface, for receiving the data or the environment sensor data or the environment data from the first data processing device 407 via the wireless communication network.
  • a first communication interface for example a WLAN or a Bluetooth communication interface
  • the second data processing device 411 comprises, for example, a second communication interface, for example a mobile radio communication interface, for sending the data or the environment sensor data and / or the environment data and / or the further environment data to the cloud server 413.
  • a second communication interface for example a mobile radio communication interface
  • the communication module of the first data processing device 407 comprises, for example, a first communication interface, for example a bus communication interface, for the wired reception of the outputted data.
  • the communication module of the first data processing device 407 comprises, for example, a second communication interface, for example a WLAN communication interface or a Bluetooth communication interface, for wireless transmission of the data, for example the environment sensor data or the environment data, to the second data processing device 411.
  • a second communication interface for example a WLAN communication interface or a Bluetooth communication interface
  • the cloud server 413 comprises a communication interface 415 which is designed to receive the environment sensor data or the environment data or the further environment data from the second data processing device 411 via the further wireless communication network.
  • the communication between the first data processing device 407 and the second data processing device 409 is identified by means of a double arrow with the reference number 417.
  • the communication between the second data processing device 411 and the cloud server 413 is identified by means of a double arrow with the reference number 419.
  • the cloud server 413 is designed, for example, to determine free or occupied parking spaces in the vicinity of the motor vehicle 401 and their positions, for example their GPS positions, based on the received data.
  • This information that is to say in particular the positions of the free or occupied parking spaces or parking spaces, is sent, for example, to the motor vehicle 401 via the further wireless communication network.
  • This information is sent, for example, to further motor vehicles (not shown) via the further wireless communication network, so that they gain knowledge of where occupied or free, i.e. unoccupied, parking spaces or parking spaces are.
  • FIG. 4 shows the Fig. 4 also a system 421 for detecting the surroundings of a motor vehicle.
  • the system 421 comprises the device 403 and the cloud server 413.
  • a cloud server 413 has the particular technical advantage that it can efficiently perform calculations. In particular, it can efficiently receive a large number of data or environment sensor data or environment data or further environment data from a large number of motor vehicles and process and evaluate them accordingly and correspondingly results of this processing or evaluation (for example the positions of the free or occupied parking spaces) to the large number of motor vehicles Send over the further wireless communication network.
  • the second data processing device 411 is designed to display the information from the cloud server 413 that is sent via the further wireless communication network.
  • the second data processing device 411 comprises, for example, a screen for displaying this information.
  • the invention therefore includes in particular the idea of installing an additional hardware component, the first data processing device, in a motor vehicle, which is connected downstream of the parking control device in relation to the environment sensors, so that the environment sensor data from the environment sensors only reach the additional hardware component indirectly via the parking control device can, wherein the additional hardware component further processes the received data and sends the further processed data and / or directly the received data wirelessly to a second data processing device.
  • the technical advantage is achieved that, for example, no significant changes or modifications need to be carried out on a bus of a motor vehicle.
  • wireless and / or “wireless” can be used synonymously.
  • the newly installed hardware component has a communication module which is designed to communicate wirelessly via a wireless communication network, that is to say in particular to transmit the environment sensor data or the environment data wirelessly to a second data processing device.
  • the environment sensor data which can include raw environment sensor data, or the environment data, for example, can thus be transmitted to the second data processing device, which is for example a mobile terminal.
  • the data is transmitted in encrypted form.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle, so that a position can be assigned to the environment sensor data or a position can be assigned to the environment data.
  • a position of the motor vehicle that is, corresponding position data, is linked to the environment data or the environment sensor data.
  • the first data processing device and the second data processing device each comprise a position sensor, so that the data processing device or the further data processing device can detect or determine a position of the motor vehicle at the time of the detection of the surroundings of the motor vehicle.
  • the first data processing device or the second data processing device or the parking control device are designed or are designed to determine dimensions of an open area of the environment and / or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle based on the environment sensor data or based on the environment data and to determine the corresponding environmental data, here the additional environmental data, for determining the respective dimensions.
  • the dimensions together with the corresponding positions of the open areas or the occupied areas are then sent to the cloud server, for example by means of the second data processing device, via the further wireless communication network.
  • the corresponding calculations are carried out by means of the cloud server.
  • the cloud server is designed to calculate further data based on the received data (for example environment sensor data, environment data, further environment data), for example whether an open space is an entrance. For example, the cloud server determines whether a parking space is fully occupied or whether there are still free spaces within a parking lot.
  • the data determined or calculated by the cloud server are preferably sent via the further wireless communication network to the second data processing device or to further motor vehicles so that the second data processing device or data processing device of the further motor vehicles can display this information.
  • the second data processing device is a “HeadUnit”, that is to say a main control device.
  • the main control device comprises a wireless communication interface. This means that the wireless communication interface can communicate wirelessly.
  • the communication interface of the main control device can communicate wirelessly via Bluetooth or WLAN.
  • the data are sent wirelessly from the additional hardware component to the main control device and are then sent wirelessly from this to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a motor vehicle already includes a main control unit which, for example, includes an infotainment system.
  • a main control device already present in the motor vehicle already has a communication interface for wireless communication.
  • a communication interface provides, for example, that the main control unit communicates with a mobile phone of a vehicle occupant, for example to play back music stored on the mobile phone by means of the infotainment system.
  • the concept according to the invention now has the particular advantage that existing motor vehicles, that is to say motor vehicles that have already been completed, can also subsequently become part of a system for determining free or movable parking spaces at the roadside. According to the invention, this is brought about by means of the device or by installing an additional hardware component, that is to say in particular in addition to the parking control device.
  • the first data processing device already includes a position sensor, no additional position detection components need to be installed in the motor vehicle.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.The invention relates to a device and a method for detecting the surroundings of a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle. The invention relates to a method for processing a motor vehicle. The invention relates to a system for detecting the surroundings of a motor vehicle. The invention also relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Systeme zur Ermittlung von Parkstellflächen an einem Straßenrand sind als solche bekannt. Sie umfassen in der Regel zwei Sub-Systeme: ein erstes Sub-System befindet sich im Kraftfahrzeug und ein zweites Sub-System befindet sich in einer Cloud-Infrastruktur.Systems for determining parking spaces at a roadside are known as such. They usually include two sub-systems: a first sub-system is located in the motor vehicle and a second sub-system is located in a cloud infrastructure.

Das Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, umfasst Umfeldsensoren, die einen Straßenrand abtasten, wenn das Kraftfahrzeug entlang des Stra-ßenrands fährt. Die Sensorrohdaten werden anschließend in einem Parksteuergerät des Kraftfahrzeugs weiterverarbeitet. Das heißt beispielsweise, dass im Parksteuergerät belegte oder freie Flächen ermittelt werden sowie deren Abmessungen oder Abstände zueinander.The sub-system, which is located in the motor vehicle, includes environment sensors that scan a roadside when the motor vehicle drives along the roadside. The raw sensor data are then processed further in a parking control device of the motor vehicle. This means, for example, that occupied or free areas are determined in the parking control device, as well as their dimensions or distances from one another.

In einer so genannten "HeadUnit", dem Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs, oder gegebenenfalls in einem weiteren Computer wird zusätzlich eine Position, zum Beispiel mittels eines GPS-Sensors, der belegten oder freien Flächen ermittelt.In a so-called "HeadUnit", the main control unit of the motor vehicle, or possibly in a further computer, a position of the occupied or free areas is additionally determined, for example by means of a GPS sensor.

Über eine Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs werden diese Daten (Position der ermittelten Fläche und deren Belegungszustand, also frei oder unbelegt) zu dem Sub-System versendet, welches sich in der Cloud-Infrastruktur befindet.These data (position of the determined area and its occupancy status, i.e. free or unoccupied) are sent via a communication unit of the motor vehicle to the sub-system, which is located in the cloud infrastructure.

Das Sub-System, das sich in der Cloud-Infrastruktur befindet, verarbeitet diese Daten und bestimmt beispielsweise, ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt oder nicht. Diese weiterverarbeiteten Daten werden dann beispielsweise zurück an das Kraftfahrzeug oder an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, so dass die Information, die in diesen weiterverarbeiteten Daten enthalten ist, im jeweiligen Kraftfahrzeug angezeigt werden kann und/oder über das Internet bereitgestellt werden kann.The sub-system, which is located in the cloud infrastructure, processes this data and determines, for example, whether an open space is an entrance or not. These further processed data are then sent back to the motor vehicle or to other motor vehicles, for example, so that the information contained in these further processed data can be displayed in the respective motor vehicle and / or can be made available via the Internet.

Im Kraftfahrzeug muss sich also ein entsprechend ausgebildetes Parksteuergerät befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Positionsermittlungskomponente, zum Beispiel ein GPS-Sensor, befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Kommunikationskomponente befinden zur Kommunikation mit dem Sub-System, welches sich innerhalb der Cloud-Infrastruktur befindet.A correspondingly designed parking control device must therefore be located in the motor vehicle. In particular, a position determination component, for example a GPS sensor, must be located inside the motor vehicle. In particular, a communication component must be located within the motor vehicle for communication with the sub-system that is located within the cloud infrastructure.

Darüber hinaus sind in der Regel Anpassungen an einer fahrzeuginternen Kommunikation, zum Beispiel an einem Bussystem des Kraftfahrzeugs, erforderlich.In addition, adjustments to vehicle-internal communication, for example to a bus system of the motor vehicle, are usually necessary.

Aus diesen Gründen kann das erste Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, nicht oder nur mit erheblichen Anpassungen in ein bereits fertig gestelltes Kraftfahrzeug nachträglich, also nach dessen Fertigung, eingebaut werden.For these reasons, the first sub-system, which is located in the motor vehicle, cannot be installed in a motor vehicle that has already been completed, or can only be installed with considerable adjustments, in other words after it has been manufactured.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 217 900 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze.The disclosure document DE 10 2014 217 900 A1 discloses an apparatus for collecting information about availability of free parking spaces.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, das die vorstehend beschriebenen Nachteile überwindet und das es in effizienter Weise ermöglicht, dass ein Kraftfahrzeug auch nachträglich, also nach seiner Fertigung, Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen werden kann.The object on which the invention is based is to provide an efficient concept for efficiently capturing the surroundings of a motor vehicle, which overcomes the disadvantages described above and which enables a motor vehicle to be part of a system subsequently, i.e. after its manufacture can be used to determine parking spaces.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the respective subject matter of the independent claims. Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the respective dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:

  • ein Parksteuergerät,
  • eine erste Datenverarbeitungseinrichtung,
  • eine oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten umfassen,
  • wobei das Parksteuergerät eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen,
  • wobei das Parksteuergerät zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der einen oder der mehrere Sensoreinheiten und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet ist,
  • wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen,
  • wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
According to one aspect, a device for detecting the surroundings of a motor vehicle is provided, comprising:
  • a parking control device,
  • a first data processing device,
  • one or more sensor units, each of which comprises one or more environment sensors for detecting the environment of a motor vehicle and a communication interface for the wired transmission of the respective environment sensor data,
  • wherein the parking control device has a communication interface which is designed to receive the surroundings sensor data in a wired manner,
  • wherein the parking control device is connected between the respective communication interface of the one or more sensor units and the first data processing device,
  • wherein the first data processing device has a communication module which is designed to receive data output based on the environment sensor data based on the environment sensor data in a wired manner by means of the communication interface of the parking control device,
  • wherein the communication module is designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device via a wireless communication network, so that the second data processing device sends the data and / or the environment data to a cloud server via a further wireless communication network can.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst.According to another aspect, a motor vehicle is provided which comprises the device for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:

  • Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
  • drahtgebundenes Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en),
  • drahtgebundenes Empfangen der Umfeldsensordaten mittels des Parksteuergeräts,
  • drahtgebundenes Ausgeben mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts von auf den Umfeldsensordaten basierenden Daten,
  • drahtgebundenes Empfangen mittels des Kommunikationsmoduls der ersten Datenverarbeitungseinrichtung der ausgegebenen Daten und
  • Senden der Daten und/oder von auf den Daten basierenden Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
According to a further aspect, a method for detecting the surroundings of a motor vehicle using the device for detecting the surroundings of a motor vehicle is provided, comprising the following steps:
  • Detecting an environment of a motor vehicle by means of the environment sensor (s),
  • wired transmission of the corresponding environment sensor data by means of the respective communication interface of the sensor unit (s),
  • wired reception of the surroundings sensor data by means of the parking control device,
  • wired output by means of the communication interface of the parking control device of data based on the environment sensor data,
  • wired reception by means of the communication module of the first data processing device of the output data and
  • Sending the data and / or environment data based on the data via a wireless communication network by means of the first data processing device to a second data processing device, so that the second data processing device can send the data and / or the environment data to a cloud server via a further wireless communication network.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug ein Parksteuergerät und eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei das Parksteuergerät eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensordaten über den Bus aufweist, wobei eine erste Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug derart eingebaut wird, dass das Parksteuergerät zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der einen oder der mehreren Sensoreinheiten und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet wird, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.According to a further aspect, a method for processing a motor vehicle is provided, the motor vehicle having a parking control device and one or more sensor units, each of which has one or more environment sensors for detecting the environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of the respective detection via corresponding environment sensor data comprise a bus, in particular a CAN bus, of the motor vehicle, the parking control device having a bus communication interface for wired reception of the environment sensor data via the bus, a first data processing device being installed in the motor vehicle in such a way that the parking control device is between the respective communication interface of the one or the plurality of sensor units and the first data processing device is switched, the first data processing device having a communication module which is i st, to receive data based on the environment sensor data output by means of the communication interface of the parking control device in a wired manner, the communication module being designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device via a wireless communication network, so that the second data processing device the Can send data and / or the environment data via a further wireless communication network to a cloud server.

Nach noch einem Aspekt wird ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:

  • die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und
  • einen Cloud-Server, welcher eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
According to another aspect, a system for detecting the surroundings of a motor vehicle is provided, comprising:
  • the device for detecting the surroundings of a motor vehicle and
  • a cloud server which comprises a communication interface which is designed to receive the data and / or the environment data via the further wireless communication network.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for performing the method for detecting the surroundings of a motor vehicle when the computer program is executed on a computer.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass eine erste Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, welche vom Parksteuergerät ausgegebene Daten drahtgebunden empfängt. Diese Daten basieren auf den Umfeldsensordaten. Beispielsweise entsprechen die Daten den Umfeldsensordaten. Beispielsweise umfassen die Daten die Umfeldsensordaten. Umfeldsensordaten umfassen beispielsweise Umfeldsensorrohdaten respektive sind beispielsweise Umfeldsensorrohdaten.The invention is based on the knowledge that the above object can be achieved in that a first data processing device is provided which receives data output by the parking control device in a wired manner. These data are based on the environment sensor data. For example, the data correspond to the surroundings sensor data. For example, the data include the environment sensor data. Environment sensor data include, for example, raw environment sensor data or are, for example, raw environment sensor data.

Die erste Datenverarbeitungseinrichtung sendet die empfangenen Daten und/oder auf den empfangenen Daten basierende Umfelddaten drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung. Diese Umfelddaten werden also beispielsweise mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung basierend auf den Daten, die vom Parksteuergerät ausgegeben wurden, ermittelt.The first data processing device sends the received data and / or environment data based on the received data wirelessly via a wireless communication network to a second data processing device. These surroundings data are thus determined, for example, by means of the first data processing device based on the data that were output by the parking control device.

Dadurch kann dann in vorteilhafter Weise die zweite Datenverarbeitungseinrichtung diese Daten respektive Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden. Das heißt also, dass die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung nicht über einen Bus an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung drahtgebunden übertragen werden, sondern drahtlos. Dadurch müssen also in vorteilhafter Weise keine Anpassungen an einem Kraftfahrzeugbus für eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt werden.As a result, the second data processing device can then advantageously send this data or environmental data to a cloud server via a further wireless communication network. This means that the environment sensor data or the environment data from the first data processing device are not transmitted via a bus to the second data processing device in a wired manner, but rather wirelessly. This means that, in an advantageous manner, no adaptations have to be made to a motor vehicle bus for a communication connection between the first data processing device and the second data processing device.

Die erste Datenverarbeitungseinrichtung ist also nicht direkt mit den Sensoreinheiten oder mit der Sensoreinheit verbunden, sondern indirekt oder mittelbar über das Parksteuergerät.The first data processing device is therefore not connected directly to the sensor units or to the sensor unit, but rather indirectly or indirectly via the parking control device.

Dadurch kann also auch ein Kraftfahrzeug nach seiner Fertigung als ein Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen, indem einfach eine erste Datenverarbeitungseinrichtung eingebaut wird. Nach dem Bearbeiten des Kraftfahrzeugs weist also das Kraftfahrzeug zusätzlich zum Parksteuergerät die erste Datenverarbeitungseinrichtung auf, die mit der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung kommuniziert, die dann wiederum mit dem Cloud-Server kommuniziert. Dadurch kann ein solch bearbeitetes Kraftfahrzeug in effizienter Weise an einem System zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen, obwohl es vor der Bearbeitung dazu noch nicht in der Lage war. Denn vor der Bearbeitung fehlte es beispielsweise an geeigneten Kommunikationsmöglichkeiten mit dem Cloud-Server. In der Regel ist das Parksteuergerät selbst von sich aus nicht in der Lage oder nicht ausgebildet, mit dem Cloud-Server zu kommunizieren. Durch das Vorsehen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung wird also ein erster Schritt gegangen zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit dem Cloud-Server.As a result, after its manufacture, a motor vehicle can also participate as part of a system for determining parking spaces by simply installing a first data processing device. After the processing of the motor vehicle, the motor vehicle therefore has, in addition to the parking control device, the first data processing device, which communicates with the second data processing device, which in turn communicates with the cloud server. As a result, a motor vehicle that has been processed in this way can efficiently participate in a system for determining parking spaces, although it was not yet able to do so before processing. Because before the processing, there was a lack of suitable communication options with the cloud server, for example. As a rule, the parking control device itself is not in a position or is not designed to communicate with the cloud server. By providing the first data processing device, a first step is taken to establish a communication connection with the cloud server.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung übernimmt dann die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und dem Cloud-Server. Das Vorsehen einer solchen zweiten Datenverarbeitungseinrichtung kann effizient bewirkt werden. Hier reicht beispielsweise, wie noch nachfolgend beschrieben, das Bereitstellen eines mobilen Endgeräts oder eines Hauptsteuergeräts aus.The second data processing device then takes over the communication between the first data processing device and the cloud server. The provision of such a second data processing device can be effected efficiently. Here, for example, as will be described below, it is sufficient to provide a mobile terminal device or a main control device.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise die Daten, welche sie von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung erhalten hat, direkt an den Cloud-Server senden. Zusätzlich oder anstelle kann die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten, welche sie von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung erhalten hat, weiterverarbeiten und die weiter verarbeiteten Daten an den Cloud-Server senden. Auch diese weiter verarbeiteten Daten können nachfolgend als Umfelddaten bezeichnet werden.The second data processing device can, for example, send the data that it has received from the first data processing device directly to the cloud server. Additionally or instead, the second data processing device can further process the data it has received from the first data processing device and send the further processed data to the cloud server. These further processed data can also be referred to below as environment data.

Umfelddaten bezeichnen also allgemein Daten, die auf den Daten basierend, die mittels des Parksteuergeräts ausgegeben wurden, unabhängig davon, ob diese mittels der ersten oder der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung oder des Cloud-Servers ausgegeben oder weitergesendet werden. Umfelddaten entsprechen beispielsweise genau den Daten, die das Parksteuergerät ausgegeben hat.Environment data therefore generally refer to data that are based on the data that were output by means of the parking control device, regardless of whether they are can be output or forwarded by means of the first or the second data processing device or the cloud server. For example, environmental data correspond exactly to the data that the parking control device has output.

Fahrer von Kraftfahrzeugen tragen in der Regel bereits ein mobiles Endgerät mit sich, beispielsweise ein Mobiltelefon. Dieses übernimmt dann die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und dem Cloud-Server.Drivers of motor vehicles usually already carry a mobile device with them, for example a cell phone. This then takes over the communication between the first data processing device and the cloud server.

In der Regel weisen Kraftfahrzeuge bereits ein Hauptsteuergerät auf, so dass hier bereits ein geeignetes Gerät bereitsteht, um mit dem Cloud-Server zu kommunizieren.As a rule, motor vehicles already have a main control device, so that a suitable device is already available here to communicate with the cloud server.

Insbesondere müssen aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts keine Änderungen in oder an den Sensoreinheiten durchgeführt werden. Es können also die Sensoreinheiten weiterverwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug im Rahmen seiner Fertigung eingebaut wurden.In particular, due to the concept according to the invention, no changes need to be made in or on the sensor units. The sensor units that have already been installed in the motor vehicle as part of its manufacture can therefore continue to be used.

Ein bereits vorhandenes Parksteuergerät muss in der Regel ebenfalls nicht mehr modifiziert werden.An already existing parking control device usually no longer needs to be modified.

Weiter müssen aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts keine Änderungen, zumindest keine wesentlichen Änderungen, am und/oder in einem Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, insofern die Daten, beispielsweise die Umfeldsensordaten, mittelbar über das Parksteuergerät an die erste Datenverarbeitungseinrichtung übertragen oder gesendet oder ausgegeben werden.Furthermore, due to the concept according to the invention, no changes, at least no significant changes, need to be made on and / or in a bus of the motor vehicle, provided that the data, for example the environment sensor data, are transmitted, sent or output indirectly via the parking control device to the first data processing device.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung die zweite Datenverarbeitungseinrichtung umfasst, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.According to one embodiment it is provided that the device comprises the second data processing device, the second data processing device being designed to send the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.According to a further embodiment it is provided that the second data processing device is a mobile terminal, in particular a mobile phone.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass zum Beispiel ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, eines Fahrers des Kraftfahrzeugs effizient genutzt werden kann.This has the technical advantage that, for example, a mobile terminal device, in particular a cell phone, can be used efficiently by a driver of the motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug ist.According to one embodiment it is provided that the second data processing device is a main control device for a motor vehicle.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Hauptsteuergerät effizient genutzt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the main control unit can be used efficiently.

Ein Hauptsteuergerät im Sinne der Beschreibung kann beispielsweise als eine HeadUnit bezeichnet werden.A main control device in the sense of the description can be referred to as a HeadUnit, for example.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung direkt ausgangsseitig an der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts angeschlossen ist.According to one embodiment it is provided that the communication module of the first data processing device is connected directly on the output side to the communication interface of the parking control device.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Daten direkt am Parksteuergerät abgegriffen werden können.This has the technical advantage, for example, that the data can be accessed directly on the parking control device.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät mit der ersten Datenverarbeitungseinrichtung über eine eigene Kommunikationsleitung, zum Beispiel über ein eigenes Kommunikationskabel, miteinander verbunden sind respektive verbunden werden können, wobei die Kommunikationsleitung verschieden von einer Bus-Leitung, beispielsweise verschieden von einem Bus-Kabel, des Kraftfahrzeugs ist. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Parksteuergerät und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung ist also beispielsweise getrennt von einem Bus des Kraftfahrzeugs ausgebildet oder gebildet.For example, it is provided that the parking control device is or can be connected to the first data processing device via its own communication line, for example via its own communication cable, the communication line being different from a bus line, for example different from a bus cable, of the motor vehicle is. The communication connection between the parking control device and the first data processing device is therefore designed or formed separately from a bus of the motor vehicle, for example.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung über eine Bus-Leitung, insbesondere eine CAN-Bus-Leitung, mit der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts verbunden ist.In one embodiment it is provided that the communication module of the first data processing device is connected to the communication interface of the parking control device via a bus line, in particular a CAN bus line.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass am Parksteuergerät, insbesondere ausgangsseitig an der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts, keine Änderungen vorgenommen werden müssen.This has the technical advantage, for example, that no changes need to be made to the parking control device, in particular on the output side of the communication interface of the parking control device.

Das heißt also insbesondere, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung über einen Bus mit dem Parksteuergerät verbunden ist. Die erste Datenverarbeitungseinrichtung ist also insbesondere an einem Bus-System des Kraftfahrzeugs angeschlossen.That means in particular that the first data processing device is connected to the parking control device via a bus. The first data processing device is therefore connected in particular to a bus system of the motor vehicle.

Die Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ist insbesondere ausgebildet, die Daten auf den Bus auszugeben.The communication interface of the parking control device is designed in particular to output the data on the bus.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der Daten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Daten und/oder der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung umfasst.According to one embodiment it is provided that the communication module has a first communication interface, in particular a bus communication interface, for the wired reception of the data and a second communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for sending the data and / or the environment data to the second data processing device comprises.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Daten effizient übertragen, also insbesondere gesendet respektive empfangen, werden können.This has the technical advantage, for example, that the data can be efficiently transmitted, i.e. in particular sent or received.

Das heißt also beispielsweise, dass das drahtlose Kommunikationsnetzwerk beispielsweise ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk oder ein Bluetooth-Kommunikationsnetzwerk ist.This means, for example, that the wireless communication network is, for example, a WLAN communication network or a Bluetooth communication network.

Das heißt also beispielsweise, dass die Umfeldsensordaten von der oder den Sensoreinheit(en) mittelbar über das Parksteuergerät über ein Bus-Kommunikationssystem an das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden.This means, for example, that the environment sensor data are transmitted from the sensor unit (s) indirectly via the parking control device via a bus communication system to the communication module of the first data processing device.

Ein Bus-Kommunikationssystem kann auch als ein Bussystem bezeichnet werden. Ein Bus im Sinne dieser Beschreibung umfasst zum Beispiel einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus.A bus communication system can also be referred to as a bus system. For the purposes of this description, a bus includes, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.

Das heißt also insbesondere, dass das Bussystem beispielsweise einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus umfasst.That means in particular that the bus system includes, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.

Ein Bus im Sinne der Beschreibung kann insbesondere als ein Kraftfahrzeugbus und/oder als ein Kommunikationsbus bezeichnet werden.A bus in the sense of the description can in particular be referred to as a motor vehicle bus and / or as a communication bus.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk umfasst.According to a further embodiment it is provided that the further wireless communication network comprises a cellular radio communication network and / or a WLAN communication network.

In einer Ausführungsform umfasst die zweite Datenverarbeitungseinrichtung eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtlosen Empfangen der Umfeldsensordaten respektive der Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle oder WLAN-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten an den Cloud-Server über das weitere Kommunikationsnetzwerk.In one embodiment, the second data processing device comprises a first communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for wirelessly receiving the environment sensor data or the environment data via the wireless communication network and a second communication interface, in particular a cellular communication interface or WLAN communication interface, for sending the environment sensor data and / or the environment data to the cloud server via the further communication network.

Sofern das weitere Kommunikationsnetzwerk ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk ist, kann zum Senden der Umfelddaten respektive der Umfeldsensordaten beispielsweise die erste Kommunikationsschnittstelle verwendet werden, sofern diese als WLAN-Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist.If the further communication network is a WLAN communication network, the first communication interface can be used, for example, to send the environment data or the environment sensor data, provided that it is designed as a WLAN communication interface.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät und/oder die erste Datenverarbeitungseinrichtung und/oder die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Daten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.According to one embodiment, it is provided that the parking control device and / or the first data processing device and / or the second data processing device are designed or are designed to determine and based on the data dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle to determine the corresponding environmental data for determining the respective dimensions.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Parksteuergerät respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung effizient genutzt werden kann respektive können. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass der Cloud-Server von dieser Aufgabe entlastet werden kann.In particular, this has the technical advantage that the parking control device or the first data processing device or the second data processing device can or can be used efficiently. In particular, this has the technical advantage that the cloud server can be relieved of this task.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server senden kann.In one embodiment it is provided that a position sensor is provided for detecting a position of the motor vehicle, the first data processing device being designed to send position data corresponding to the detection of the position to the second data processing device, so that the second data processing device can send the position data via the further wireless communication network to the cloud server.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann.In particular, this has the technical advantage that the position of the captured environment can be efficiently determined and made available to the cloud server efficiently remotely from the motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.According to one embodiment it is provided that a position sensor is provided for detecting a position of the motor vehicle, the second data processing device being designed to send position data corresponding to the detection of the position to the cloud server via the further wireless communication network.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann.In particular, this has the technical advantage that the position of the captured environment can be efficiently determined and made available to the cloud server efficiently remotely from the motor vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung oder in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.According to a further embodiment it is provided that the position sensor is integrated in the first data processing device or in the second data processing device.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass jeweils ein Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.In one embodiment it is provided that a position sensor is integrated in the first data processing device and in the second data processing device.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Sensoreinheiten jeweils ausgebildet sind, die Umfeldsensordaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten drahtgebunden an das Parksteuergerät zu übertragen.In one embodiment it is provided that the sensor unit (s) is / are each designed to encrypt the environment sensor data, the respective communication interface of the sensor unit (s) being designed to transmit the encrypted environment sensor data to the parking control device in a wired manner.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsensordaten gegen ein unbefugtes Auslesen geschützt werden können.In particular, this has the technical advantage that the environment sensor data can be protected against unauthorized reading.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgebildet ist, die Daten verschlüsselt auszugeben. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten zu empfangen.According to one embodiment it is provided that the communication interface of the parking control device is designed to output the data in encrypted form. In one embodiment it is provided that the communication module is designed to receive the encrypted data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten zu entschlüsseln.According to one embodiment it is provided that the first data processing device is designed to decrypt the encrypted data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Daten und/oder unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.According to one embodiment it is provided that the first data processing device is designed to encrypt unencrypted data and / or unencrypted environment data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten respektive verschlüsselten Umfelddaten zu entschlüsseln.According to one embodiment it is provided that the second data processing device is designed to decrypt the encrypted data or encrypted environment data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Daten und/oder unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.According to one embodiment it is provided that the second data processing device is designed to encrypt unencrypted data and / or unencrypted environment data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten zu entschlüsseln.According to one embodiment it is provided that the parking control device is designed to decrypt the encrypted environment sensor data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, unverschlüsselte Daten zu verschlüsseln.According to one embodiment it is provided that the parking control device is designed to encrypt unencrypted data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten und/oder die verschlüsselten Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.According to one embodiment, it is provided that the communication module is designed to send the encrypted data and / or the encrypted environment data to the second data processing device via the wireless communication network.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten und/oder die verschlüsselten Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.According to one embodiment, it is provided that the second data processing device is designed to send the encrypted data and / or the encrypted environment data to the cloud server via the further wireless communication network.

Nach einer Ausführungsform umfassen die Sensoreinheiten respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive das Parksteuergerät jeweils einen Prozessor, der ausgebildet ist, die Daten respektive die Umfelddaten zu verschlüsseln respektive zu entschlüsseln.According to one embodiment, the sensor units or the first data processing device or the second data processing device or the parking control device each comprise a processor which is designed to to encrypt or decrypt the data or the surrounding data.

Nach einer Ausführungsform sind die Umfeldsensordaten Umfeldsensorrohdaten respektive umfassen Umfeldsensorrohdaten.According to one embodiment, the environment sensor data are environment sensor raw data or comprise environment sensor raw data.

Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Lasersensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Infrarotsensor.An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, laser sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, infrared sensor.

Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese zum Beispiel gleich oder unterschiedlich ausgebildet.In the case of several surroundings sensors, these are designed, for example, to be the same or different.

Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung "und/oder".The phrase “or” includes in particular the phrase “and / or”.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken.In one embodiment it is provided that the parking control device is designed to park and / or unpark a motor vehicle at least partially autonomously, in particular fully autonomously.

Dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken, bedeutet insbesondere, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, eine Querführung und/oder eine Längsführung des Kraftfahrzeugs zu steuern.The fact that the parking control device is designed to park a motor vehicle at least partially autonomously, in particular fully autonomously, means in particular that the parking control device is designed to control transverse guidance and / or longitudinal guidance of the motor vehicle.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensordaten einen Abstand eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, beispielsweise während eines Ein- und/oder Ausparkvorgangs des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise ist das Parksteuergerät ausgebildet, basierend auf dem ermittelten Abstand eine Warnung auszugeben und/oder eine Warneinrichtung zum Ausgeben einer Warnung zu steuern, wenn der ermittelte Abstand kleiner oder kleiner-gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist. Beispielsweise umfasst die Warneinrichtung einen optischen und/oder einen haptischen und/oder einen akustischen Signalgeber. Zum Beispiel umfasst die Warneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Warnung.In one embodiment it is provided that the parking control device is designed to determine a distance between a motor vehicle and an object in the surroundings of the motor vehicle based on the surroundings sensor data, for example during a maneuvering into and / or out of parking spaces of the motor vehicle. The parking control device is preferably designed to output a warning based on the determined distance and / or to control a warning device for outputting a warning if the determined distance is less than or less than or equal to a predetermined threshold value. For example, the warning device comprises an optical and / or a haptic and / or an acoustic signal transmitter. For example, the warning device comprises a display device for displaying the warning.

Dadurch kann zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt werden, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs effizient gewarnt werden kann, so dass eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt vermieden werden kann.In this way, for example, the technical advantage can be brought about that the driver of the motor vehicle can be efficiently warned so that a collision of the motor vehicle with the object can be avoided.

Die Warneinrichtung ist zum Beispiel von der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds oder vom Kraftfahrzeug umfasst.The warning device is comprised, for example, by the device for detecting an environment or by the motor vehicle.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ansprechend auf einen Nutzerbefehl basierend auf den Umfeldsensordaten eine freie Parklücke zu vermessen, insbesondere vor einem Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs.In one embodiment it is provided that the parking control device is designed to measure a free parking space in response to a user command based on the surroundings sensor data, in particular before the motor vehicle is parked.

Der Nutzerbefehl kann beispielsweise vom Fahrer oder einem weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs kommen. Das heißt also insbesondere, dass das Parksteuergerät auf Aufforderung eine freie Parklücke vermisst, dies basierend auf den Umfeldsensordaten .The user command can come, for example, from the driver or another occupant of the motor vehicle. This means in particular that the parking control device measures a free parking space upon request, based on the surroundings sensor data.

Ein Resultat dieser Vermessung stellt das Parksteuergerät bereit, beispielsweise an eine Anzeigeeinrichtung, die das Resultat anzeigt.The parking control device provides a result of this measurement, for example to a display device that displays the result.

Ein Resultat umfasst insbesondere die Aussage, ob das Kraftfahrzeug in die freie Parklücke passt oder nicht.A result includes, in particular, the statement as to whether the motor vehicle fits into the free parking space or not.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung einen elektrischen Anschluss zum Anschließen einer elektrischen Leitung aufweist, um die erste Datenverarbeitungseinrichtung mit elektrischer Energie aus einer Kraftfahrzeugbatterie versorgen zu können.In one embodiment it is provided that the first data processing device has an electrical connection for connecting an electrical line in order to be able to supply the first data processing device with electrical energy from a motor vehicle battery.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung effizient mit elektrischer Energie versorgt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the first data processing device can be efficiently supplied with electrical energy.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung mittels einer an dem elektrischen Anschluss angeschlossenen elektrischen Leitung mit der Kraftfahrzeugbatterie elektrisch leitfähig verbunden ist. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchgeführt wird.In one embodiment it is provided that the first data processing device is electrically conductively connected to the motor vehicle battery by means of an electrical line connected to the electrical connection. According to one embodiment, it is provided that the method for detecting the surroundings of a motor vehicle is implemented or carried out by means of the device for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the device for detecting the surroundings of a motor vehicle is designed or set up to execute or carry out the method for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.Technical functionalities of the method for detecting the surroundings of a motor vehicle result analogously from corresponding technical functionalities of the device for detecting the surroundings of a motor vehicle and vice versa.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung einen elektrischen Energiespeicher zur internen elektrischen Energieversorgung aufweist.According to one embodiment it is provided that the first data processing device has an electrical energy store for internal electrical energy supply.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung autark betrieben werden kann.This has the technical advantage, for example, that the first data processing device can be operated independently.

Der elektrische Energiespeicher umfasst beispielsweise einen oder mehrere Batterien und/oder einen oder mehrere Akkumulatoren.The electrical energy store includes, for example, one or more batteries and / or one or more accumulators.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the motor vehicle is designed or set up to execute or carry out the method for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Bei der ersten Datenverarbeitungseinrichtung gemäß dem Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs handelt es sich nach einer Ausführungsform beispielsweise um die erste Datenverarbeitungseinrichtung gemäß der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.According to one embodiment, the first data processing device according to the method for processing a motor vehicle is, for example, the first data processing device according to the device for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Technische Funktionalitäten des Systems zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens respektive der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.Technical functionalities of the system for detecting the surroundings of a motor vehicle result analogously from corresponding technical functionalities of the method or the device for detecting the surroundings of a motor vehicle and vice versa.

Nach einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug eingebaut wird. Bei der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung handelt es sich zum Beispiel um ein mobiles Endgerät, insbesondere um ein Mobiltelefon, oder um ein Hauptsteuergerät.According to one embodiment of the method for processing a motor vehicle, it is provided that a second data processing device is installed in the motor vehicle. The second data processing device is, for example, a mobile terminal device, in particular a mobile phone, or a main control device.

Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.Technical functionalities of the method for processing a motor vehicle result analogously from corresponding technical functionalities of the device for detecting the surroundings of a motor vehicle and vice versa.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst dieses die folgenden Schritte:

  • drahtloses Empfangen der Daten respektive der Umfelddaten mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung,
  • Senden der Daten und/oder der Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung an den Cloud-Server.
In one embodiment of the method for detecting the surroundings of a motor vehicle, this comprises the following steps:
  • wireless reception of the data or the environment data by means of the second data processing device,
  • Sending the data and / or the environment data via the further wireless communication network by means of the second data processing device to the cloud server.

In einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug einen Bus. Der Bus kann beispielsweise als ein Kraftfahrzeugbus und/oder als ein Kommunikationsbus bezeichnet werden.In one embodiment, the motor vehicle comprises a bus. The bus can be referred to as a motor vehicle bus and / or a communication bus, for example.

Umfeldsensordaten bezeichnen Daten, die unmittelbar von den Umfeldsensoren stammen und zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können.Environment sensor data denote data that originate directly from the environment sensors and can include raw environment sensor data, for example.

Umfelddaten bezeichnen Daten, die basierend auf den Umfeldsensordaten berechnet oder ermittelt wurden. Umfelddaten umfassen zum Beispiel Abmessungen einer belegten oder unbelegten Fläche und/oder einen Belegungszustand einer Fläche.Environment data refer to data that has been calculated or determined based on the environment sensor data. Surrounding data include, for example, dimensions of an occupied or unoccupied area and / or an occupancy status of an area.

Das Parksteuergerät respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung kann respektive können beispielsweise basierend auf den Umfeldsensordaten entsprechende Umfelddaten (beim Parksteuergerät werden solche Umfelddaten als auf den Umfeldsensordaten basierende Daten bezeichnet) ermitteln. Die erste Datenverarbeitungseinrichtung sendet die entsprechenden Daten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung sendet diese empfangenen Daten beispielsweise direkt an den Cloud-Server und/oder verarbeitet diese Daten selbst weiter und sendet die weiterverarbeiteten Daten an den Cloud-Server. Auch diese weiterverarbeiteten Daten können allgemein als Umfelddaten bezeichnet werden, insofern diese auf den Umfeldsensordaten der Umfeldsensoren basieren. Diese weiterverarbeiteten Daten können nachfolgend auch als weitere Umfelddaten bezeichnet werden.The parking control device or the first data processing device or the second data processing device can, for example, determine appropriate environment data based on the environment sensor data (in the parking control device, such environment data are referred to as data based on the environment sensor data). The first data processing device sends the corresponding data to the second data processing device via the wireless communication network. The second data processing device sends this received data, for example, directly to the cloud server and / or processes this data itself and sends the further processed data to the cloud server. These further processed data can also generally be referred to as environment data, insofar as they are based on the environment sensor data of the environment sensors. These further processed data can also be referred to below as further environmental data.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Cloud-Server ausgebildet ist, basierend auf den Daten und/oder auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.In one embodiment it is provided that the cloud server is designed to determine, based on the data and / or on the environment data, dimensions of an open area of the environment and / or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle and to determine the respective dimensions accordingly To determine environmental data.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die Daten, beispielsweise Umfeldsensordaten, aufzubereiten und die aufbereiteten Daten, insbesondere die aufbereiteten Umfeldsensordaten, an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden. Die aufbereiteten Daten bilden insbesondere Umfelddaten im Sinne dieser Beschreibung.In one embodiment it is provided that the first data processing device is designed to process the data, for example environment sensor data, and to send the processed data, in particular the processed environment sensor data, to the second data processing device. The processed data form, in particular, environmental data in the sense of this description.

Ein Aufbereiten umfasst beispielsweise ein Komprimieren und/oder ein Fusionieren der Daten, insbesondere der Umfeldsensordaten.Processing includes, for example, compressing and / or merging the data, in particular the environment sensor data.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung lediglich die Daten, insbesondere die Umfeldsensordaten, aufbereitet, also nicht basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen von freien und/oder belegten Stellplatzflächen berechnet, wie vorstehend beschrieben. Diese Aufgabe übernimmt beispielsweise die zweite Datenverarbeitungseinrichtung und/oder der Cloud-Server.For example, it is provided that the first data processing device only processes the data, in particular the environment sensor data, that is, does not calculate dimensions of free and / or occupied parking space areas based on the environment sensor data, as described above. This task is carried out, for example, by the second data processing device and / or the cloud server.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensordaten mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts drahtgebunden empfangen werden. Das Parksteuergerät verwendet diese Umfeldsensordaten, um beispielsweise, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, Berechnungen durchzuführen, beispielsweise um Abmessungen von freien Stellplatzflächen oder Parkflächen zu ermitteln.In one embodiment it is provided that the surroundings sensor data are received in a wired manner by means of the communication interface of the parking control device. The parking control device uses this environment sensor data, for example, as described above and / or below, to carry out calculations, for example to determine dimensions of free parking space areas or parking areas.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 2
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 3
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs und
Fig. 4
ein Kraftfahrzeug.
The invention is explained in more detail below with the aid of preferred exemplary embodiments. Show here
Fig. 1
a device for detecting the surroundings of a motor vehicle,
Fig. 2
a flowchart of a method for detecting the surroundings of a motor vehicle,
Fig. 3
a flowchart of a method for processing a motor vehicle and
Fig. 4
a motor vehicle.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 101 umfasst:

  • ein Parksteuergerät 103,
  • eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 105,
  • eine oder mehrere Sensoreinheiten 107, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren 109 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle 111 zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten umfassen,
  • wobei das Parksteuergerät 103 eine Kommunikationsschnittstelle 115 aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen,
  • wobei das Parksteuergerät 103 zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle 111 der einen oder der mehreren Sensoreinheiten 107 und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 105 geschaltet ist,
  • wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung 105 ein Kommunikationsmodul 113 aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle 115 des Parksteuergeräts 103 ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen,
  • wobei das Kommunikationsmodul 113 ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
Fig. 1 shows a device 101 for detecting the surroundings of a motor vehicle. The device 101 comprises:
  • a parking control device 103,
  • a first data processing device 105,
  • one or more sensor units 107, each of which comprises one or more environment sensors 109 for detecting the environment of a motor vehicle and a communication interface 111 for wired transmission of the respective environment sensor data corresponding to the respective detection,
  • wherein the parking control device 103 has a communication interface 115 which is designed to receive the surroundings sensor data in a wired manner,
  • wherein the parking control device 103 is connected between the respective communication interface 111 of the one or more sensor units 107 and the first data processing device 105,
  • wherein the first data processing device 105 has a communication module 113 which is designed to receive data based on the environment sensor data output via the communication interface 115 of the parking control device 103 in a wired manner,
  • the communication module 113 being designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device via a wireless communication network, so that the second data processing device can send the data and / or the environment data to a cloud server via a further wireless communication network.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 101 die zweite Datenverarbeitungseinrichtung, welche ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.According to one embodiment, the device 101 comprises the second data processing device, which is designed to send the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.

Nach einer Ausführungsform ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welches die Vorrichtung 101 umfasst.According to one embodiment, a motor vehicle is provided which comprises the device 101.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung einen Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs umfasst. Der Positionssensor ist zum Beispiel ein GPS-Sensor.In one embodiment it is provided that the first data processing device or the second data processing device comprises a position sensor for detecting a position of the motor vehicle. The position sensor is, for example, a GPS sensor.

Das Parksteuergerät 103 umfasst beispielsweise eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, eine Quer- und/oder eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs zu steuern.The parking control device 103 comprises, for example, a control device which is designed to control transverse and / or longitudinal guidance of a motor vehicle.

Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Vorrichtung 101 der Fig. 1. Fig. 2 FIG. 10 shows a flowchart of a method for detecting the surroundings of a motor vehicle using the device for detecting the surroundings of a motor vehicle, for example the device 101 of FIG Fig. 1 .

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Erfassen 201 eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
  • drahtgebundenes Übertragen 203 von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en),
  • drahtgebundenes Empfangen 205 der Umfeldsensordaten mittels des Parksteuergeräts,
  • drahtgebundenes Ausgeben 207 mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts von auf den Umfeldsensordaten basierenden Daten,
  • drahtgebundenes Empfangen 209 mittels des Kommunikationsmoduls der ersten Datenverarbeitungseinrichtung der ausgegebenen Daten und
  • Senden 211 der Daten und/oder von auf den Daten basierenden Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
The procedure consists of the following steps:
  • Detecting 201 an environment of a motor vehicle by means of the environment sensor (s),
  • wired transmission 203 of the detection of corresponding environment sensor data by means of the respective communication interface of the sensor unit (s),
  • wired reception 205 of the surroundings sensor data by means of the parking control device,
  • wired output 207 by means of the communication interface of the parking control device of data based on the environment sensor data,
  • wired reception 209 by means of the communication module of the first data processing device of the output data and
  • Sending 211 the data and / or environment data based on the data via a wireless communication network by means of the first data processing device to a second data processing device, so that the second data processing device can send the data and / or the environment data to a cloud server via a further wireless communication network .

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server sendet.According to one embodiment, it is provided that the second data processing device sends the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.

Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein Parksteuergerät und eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei das Parksteuergerät eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensordaten über den Bus aufweist, wobei eine erste Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug derart eingebaut 301 wird, dass das Parksteuergerät zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der einen oder der mehrere Sensoreinheiten und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet 303 wird, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann. Fig. 3 shows a flowchart of a method for processing a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a parking control device and one or more sensor units, each of which has one or more environment sensors for capturing the environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of the respective capture sensor data via a bus, in particular a CAN bus of the motor vehicle, the parking control device having a bus communication interface for the wired reception of the environment sensor data via the bus, a first data processing device being installed 301 in the motor vehicle in such a way that the parking control device is between the respective communication interface of the one or the other a plurality of sensor units and the first data processing device is switched 303, the first data processing device having a communication module which is formed by means of the communication interface of the parking control device to receive data based on the environment sensor data in a wired manner, the communication module being designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device via a wireless communication network, so that the second data processing device can transmit the data and / or or can send the environmental data to a cloud server via another wireless communication network.

Fig. 4 zeigt ein Kraftfahrzeug 401. Fig. 4 shows a motor vehicle 401.

Das Kraftfahrzeug 401 umfasst eine Vorrichtung 403 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.The motor vehicle 401 comprises a device 403 for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Die Vorrichtung 403 umfasst eine Sensoreinheit 405, die einen Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs 401 und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an ein Parksteuergerät 409 umfasst.The device 403 comprises a sensor unit 405, which comprises an environment sensor for detecting the environment of the motor vehicle 401 and a communication interface for the wired transmission of the detection corresponding environment sensor data to a parking control device 409.

Der Übersicht halber sind die Kommunikationsschnittstelle und der Umfeldsensor der Sensoreinheit 405 nicht gezeigt.For the sake of clarity, the communication interface and the environment sensor of the sensor unit 405 are not shown.

Die Vorrichtung 403 umfasst eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 und das Parksteuergerät 409, welches beispielsweise ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug, hier insbesondere das Kraftfahrzeug 401, zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken.The device 403 comprises a first data processing device 407 and the parking control device 409, which is designed, for example, to park and / or unpark a motor vehicle, here in particular the motor vehicle 401, at least partially autonomously, in particular fully autonomously.

Das Parksteuergerät 409 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (nicht gezeigt), die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen.The parking control device 409 comprises a communication interface (not shown) which is designed to receive the surroundings sensor data in a wired manner.

Die Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts 409 ist ausgebildet, Daten, die auf den Umfeldsensordaten basieren, auszugeben, beispielsweise auf einen Bus des Kraftfahrzeugs 401. Solche Daten umfassen zum Beispiel die Umfeldsensordaten selbst respektive Umfelddaten.The communication interface of the parking control device 409 is designed to output data based on the environment sensor data, for example on a bus of the motor vehicle 401. Such data include, for example, the environment sensor data itself or environment data.

Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst ein Kommunikationsmodul (nicht gezeigt). Das Kommunikationsmodul ist ausgebildet, die ausgegebenen Daten des Parksteuergeräts 409 drahtgebunden zu empfangen. Das Kommunikationsmodul ist ferner ausgebildet, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 zu senden, sodass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 die Daten und/oder die Umfelddaten und/oder basierend auf den Daten respektive basierend auf den Umfelddaten weitere Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server 413 senden kann respektive sendet.The first data processing device 407 comprises a communication module (not shown). The communication module is designed to receive the data output by the parking control device 409 in a wired manner. The communication module is also designed to send the data and / or environment data based on the data to a second data processing device 411 via a wireless communication network, so that the second data processing device 411 receives the data and / or the environment data and / or based on the data or based on can send or send the environment data further environment data via a further wireless communication network to a cloud server 413.

Der Umfeldsensor der Sensoreinheit 405 erfasst ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 und sendet dieser Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten mittels der Kommunikationsschnittstelle an das Parksteuergerät 409. Dieses Senden wird drahtgebunden durchgeführt, zum Beispiel über einen Bus des Kraftfahrzeugs 401.The environment sensor of the sensor unit 405 detects an environment of the motor vehicle 401 and sends this detection corresponding environment sensor data by means of the Communication interface to the parking control device 409. This transmission is carried out in a wired manner, for example via a bus of the motor vehicle 401.

Das Parksteuergerät 409 ermittelt beispielsweise basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds und ermittelt dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten.The parking control device 409 determines, for example, based on the surroundings sensor data, dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle and determines surroundings data corresponding to the determination of the respective dimensions.

Das Parksteuergerät 409 ist zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 und der Sensoreinheit 405 geschaltet. Die Umfeldsensordaten können also nur indirekt, also über das Parksteuergerät 409 zur ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 gelangen.The parking control device 409 is connected between the first data processing device 407 and the sensor unit 405. The environment sensor data can therefore only reach the first data processing device 407 indirectly, that is to say via the parking control device 409.

Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 ermittelt beispielsweise basierend auf den Daten respektive Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds und ermittelt dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten.The first data processing device 407 determines, for example, based on the data or surroundings sensor data, dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle and determines surroundings data corresponding to the determination of the respective dimensions.

Diese ermittelten Daten sendet die ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel von der Vorrichtung 403 umfasst. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel vom Kraftfahrzeug 401 umfasst. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist insbesondere innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet.The first data processing device 407 sends these determined data to the second data processing device 411 via a wireless communication network. The second data processing device 411 is included in the device 403, for example. The second data processing device 411 is included in the motor vehicle 401, for example. The second data processing device 411 is arranged in particular within the motor vehicle.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Mobiltelefon, eines Fahrers oder eines Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs 401.The second data processing device 411 is, for example, a mobile terminal, for example a mobile phone, a driver or a vehicle occupant of the motor vehicle 401.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ist zum Beispiel ein Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs 401.The second data processing device 411 is, for example, a main control device of the motor vehicle 401.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 umfasst zum Beispiel eine erste Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Empfangen der Daten respektive der Umfeldsensordaten oder der Umfelddaten von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk.The second data processing device 411 comprises, for example, a first communication interface, for example a WLAN or a Bluetooth communication interface, for receiving the data or the environment sensor data or the environment data from the first data processing device 407 via the wireless communication network.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 umfasst zum Beispiel eine zweite Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Daten respektive der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten und/oder der weiteren Umfelddaten an den Cloud-Server 413.The second data processing device 411 comprises, for example, a second communication interface, for example a mobile radio communication interface, for sending the data or the environment sensor data and / or the environment data and / or the further environment data to the cloud server 413.

Das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst zum Beispiel eine erste Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der ausgegebenen Daten.The communication module of the first data processing device 407 comprises, for example, a first communication interface, for example a bus communication interface, for the wired reception of the outputted data.

Das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst zum Beispiel eine zweite Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine WLAN-Kommunikationsschnittstelle oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtlosen Senden der Daten, beispielsweise der Umfeldsensordaten respektive der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411.The communication module of the first data processing device 407 comprises, for example, a second communication interface, for example a WLAN communication interface or a Bluetooth communication interface, for wireless transmission of the data, for example the environment sensor data or the environment data, to the second data processing device 411.

Der Cloud-Server 413 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 415, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten respektive die weiteren Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk von der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 411 zu empfangen.The cloud server 413 comprises a communication interface 415 which is designed to receive the environment sensor data or the environment data or the further environment data from the second data processing device 411 via the further wireless communication network.

Die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 409 ist mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 417 gekennzeichnet.The communication between the first data processing device 407 and the second data processing device 409 is identified by means of a double arrow with the reference number 417.

Die Kommunikation zwischen der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 411 und dem Cloud-Server 413 ist mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 419 gekennzeichnet.The communication between the second data processing device 411 and the cloud server 413 is identified by means of a double arrow with the reference number 419.

Der Cloud-Server 413 ist beispielsweise ausgebildet, basierend auf den empfangenen Daten freie respektive belegte Stellplätze im Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 zu ermitteln sowie deren Positionen, beispielsweise deren GPS-Positionen. Diese Informationen, also insbesondere die Positionen der freien respektive belegten Stellflächen oder Stellplätze, werden zum Beispiel an das Kraftfahrzeug 401 über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet. Diese Informationen werden zum Beispiel an weitere Kraftfahrzeuge (nicht gezeigt) über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet, sodass diese Kenntnis darüber erlangen, wo sich belegte respektive freie, also unbelegte, Stellplätze oder Stellflächen befinden.The cloud server 413 is designed, for example, to determine free or occupied parking spaces in the vicinity of the motor vehicle 401 and their positions, for example their GPS positions, based on the received data. This information, that is to say in particular the positions of the free or occupied parking spaces or parking spaces, is sent, for example, to the motor vehicle 401 via the further wireless communication network. This information is sent, for example, to further motor vehicles (not shown) via the further wireless communication network, so that they gain knowledge of where occupied or free, i.e. unoccupied, parking spaces or parking spaces are.

Somit zeigt die Fig. 4 auch ein System 421 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.Thus shows the Fig. 4 also a system 421 for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Das System 421 umfasst die Vorrichtung 403 sowie den Cloud-Server 413.The system 421 comprises the device 403 and the cloud server 413.

Das Vorsehen eines Cloud-Servers 413 weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser effizient Berechnungen durchführen kann. Insbesondere kann dieser effizient eine Vielzahl von Daten respektive Umfeldsensordaten respektive Umfelddaten respektive weitere Umfelddaten von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen empfangen und diese entsprechend effizient verarbeiten und auswerten und entsprechende Ergebnisse dieser Verarbeitung respektive Auswertung (beispielsweise die Positionen der freien respektive belegten Stellplätze) an die Vielzahl von Kraftfahrzeugen über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk senden.The provision of a cloud server 413 has the particular technical advantage that it can efficiently perform calculations. In particular, it can efficiently receive a large number of data or environment sensor data or environment data or further environment data from a large number of motor vehicles and process and evaluate them accordingly and correspondingly results of this processing or evaluation (for example the positions of the free or occupied parking spaces) to the large number of motor vehicles Send over the further wireless communication network.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 ausgebildet ist, die Informationen des Cloud-Servers 413, die über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden, anzuzeigen.According to one embodiment, it is provided that the second data processing device 411 is designed to display the information from the cloud server 413 that is sent via the further wireless communication network.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 411 umfasst zum Beispiel einen Bildschirm zum Anzeigen dieser Informationen.The second data processing device 411 comprises, for example, a screen for displaying this information.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, eine zusätzliche Hardwarekomponente, die erste Datenverarbeitungseinrichtung, in ein Kraftfahrzeug einzubauen, welche dem Parksteuergerät bezogen auf die Umfeldsensoren nachgeschaltet ist, so dass die Umfeldsensordaten der Umfeldsensoren nur mittelbar über das Parksteuergerät zur zusätzlichen Hardwarekomponente gelangen können, wobei die zusätzliche Hardwarekomponente die empfangenen Daten weiterverarbeitet und die weiterverarbeiteten Daten und/oder direkt die empfangenen Daten drahtlos an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung sendet. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise keine wesentlichen Änderungen oder Modifikationen an einem Bus eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden müssen.The invention therefore includes in particular the idea of installing an additional hardware component, the first data processing device, in a motor vehicle, which is connected downstream of the parking control device in relation to the environment sensors, so that the environment sensor data from the environment sensors only reach the additional hardware component indirectly via the parking control device can, wherein the additional hardware component further processes the received data and sends the further processed data and / or directly the received data wirelessly to a second data processing device. As a result, for example, the technical advantage is achieved that, for example, no significant changes or modifications need to be carried out on a bus of a motor vehicle.

Das heißt also, dass die zusätzliche Hardwarekomponente, die nach dem Bearbeiten im Kraftfahrzeug eingebaut ist, zwei Funktionalitäten aufweist: eine kabellose oder drahtlose Kommunikation zusätzlich zu einer drahtgebundenen Kommunikation.This means that the additional hardware component that is installed in the motor vehicle after processing has two functionalities: wireless or wireless communication in addition to wired communication.

Im Sinne der Beschreibung können die Begriffe "kabellos" und/oder "drahtlos" synonym verwendet werden.For the purposes of the description, the terms “wireless” and / or “wireless” can be used synonymously.

Das heißt also, dass die neu eingebaute Hardwarekomponente ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren, also insbesondere die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten drahtlos an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.This means that the newly installed hardware component has a communication module which is designed to communicate wirelessly via a wireless communication network, that is to say in particular to transmit the environment sensor data or the environment data wirelessly to a second data processing device.

Somit können die Umfeldsensordaten, die zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können, respektive die Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung, die zum Beispiel ein mobiles Endgerät ist, übertragen werden.The environment sensor data, which can include raw environment sensor data, or the environment data, for example, can thus be transmitted to the second data processing device, which is for example a mobile terminal.

Beispielsweise werden die Daten verschlüsselt übertragen.For example, the data is transmitted in encrypted form.

Beispielsweise ist ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen, sodass den Umfeldsensordaten eine Position zugeordnet werden kann respektive dass den Umfelddaten eine Position zugeordnet werden kann. Das heißt also, dass eine Position des Kraftfahrzeugs, also entsprechende Positionsdaten, mit den Umfelddaten respektive den Umfeldsensordaten verknüpft werden.For example, a position sensor is provided for detecting a position of the motor vehicle, so that a position can be assigned to the environment sensor data or a position can be assigned to the environment data. This means that a position of the motor vehicle, that is, corresponding position data, is linked to the environment data or the environment sensor data.

Beispielsweise umfasst die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung jeweils einen Positionssensor, sodass die Datenverarbeitungseinrichtung respektive die weitere Datenverarbeitungseinrichtung eine Position des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt der Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs erfassen oder bestimmen kann.For example, the first data processing device and the second data processing device each comprise a position sensor, so that the data processing device or the further data processing device can detect or determine a position of the motor vehicle at the time of the detection of the surroundings of the motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive das Parksteuergerät ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Umfeldsensordaten respektive basierend auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten, hier die weiteren Umfelddaten, zu ermitteln. Die Abmessungen gemeinsam mit den entsprechenden Positionen der Freiflächen respektive der belegten Flächen werden dann beispielsweise mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server gesendet.According to one embodiment, it is provided that the first data processing device or the second data processing device or the parking control device are designed or are designed to determine dimensions of an open area of the environment and / or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle based on the environment sensor data or based on the environment data and to determine the corresponding environmental data, here the additional environmental data, for determining the respective dimensions. The dimensions together with the corresponding positions of the open areas or the occupied areas are then sent to the cloud server, for example by means of the second data processing device, via the further wireless communication network.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich oder anstelle zu der vorstehend bezeichneten Ermittlung der Abmessungen der Freiflächen respektive der belegten Flächen mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung respektive mittels des Parksteuergeräts respektive mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung die entsprechenden Berechnungen mittels des Cloud-Servers durchgeführt werden.According to one embodiment, it is provided that in addition to or instead of the aforementioned determination of the dimensions of the open spaces or the occupied areas by means of the first data processing device or the parking control device or the second data processing device, the corresponding calculations are carried out by means of the cloud server.

Der Cloud-Server ist nach einer Ausführungsform ausgebildet, basierend auf den empfangenen Daten (beispielsweise Umfeldsensordaten, Umfelddaten, weitere Umfelddaten) weitere Daten zu berechnen, beispielsweise ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt. Beispielsweise ermittelt der Cloud-Server, ob ein Parkplatz komplett belegt ist oder ob es noch freie Stellplätze innerhalb eines Parkplatzes gibt.According to one embodiment, the cloud server is designed to calculate further data based on the received data (for example environment sensor data, environment data, further environment data), for example whether an open space is an entrance. For example, the cloud server determines whether a parking space is fully occupied or whether there are still free spaces within a parking lot.

Vorzugsweise werden die vom Cloud-Server ermittelten oder berechneten Daten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, damit die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive Datenverarbeitungseinrichtungen der weiteren Kraftfahrzeuge diese Informationen anzeigen können.The data determined or calculated by the cloud server are preferably sent via the further wireless communication network to the second data processing device or to further motor vehicles so that the second data processing device or data processing device of the further motor vehicles can display this information.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung eine "HeadUnit", also ein Hauptsteuergerät, ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät eine kabellose Kommunikationsschnittstelle umfasst. Das heißt also, dass die kabellose Kommunikationsschnittstelle drahtlos kommunizieren kann. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle des Hauptsteuergeräts drahtlos über Bluetooth respektive WLAN kommunizieren kann.According to one embodiment, it is provided that the second data processing device is a “HeadUnit”, that is to say a main control device. According to this Embodiment it is provided that the main control device comprises a wireless communication interface. This means that the wireless communication interface can communicate wirelessly. For example, it is provided that the communication interface of the main control device can communicate wirelessly via Bluetooth or WLAN.

Das heißt also, dass gemäß dieser Ausführungsform die Daten von der zusätzlichen Hardwarekomponente drahtlos an das Hauptsteuergerät gesendet werden und von diesem dann an den Cloud-Server drahtlos über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden.This means that, according to this embodiment, the data are sent wirelessly from the additional hardware component to the main control device and are then sent wirelessly from this to the cloud server via the further wireless communication network.

Üblicherweise ist es so, dass ein Kraftfahrzeug bereits ein Hauptsteuergerät umfasst, welches zum Beispiel ein Infotainmentsystem umfasst. Üblicherweise weist ein im Kraftfahrzeug bereits vorhandenes Hauptsteuergerät bereits eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Kommunizieren auf. In bereits bekannten Kraftfahrzeugen ist über eine solche Kommunikationsschnittstelle beispielsweise vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät mit einem Mobiltelefon eines Fahrzeuginsassen kommuniziert, um zum Beispiel Musik, welche auf dem Mobiltelefon abgespeichert ist, mittels des Infotainmentsystems wiederzugeben.It is usually the case that a motor vehicle already includes a main control unit which, for example, includes an infotainment system. Usually, a main control device already present in the motor vehicle already has a communication interface for wireless communication. In already known motor vehicles, such a communication interface provides, for example, that the main control unit communicates with a mobile phone of a vehicle occupant, for example to play back music stored on the mobile phone by means of the infotainment system.

Somit müssen also keine Modifikationen mehr am Hauptsteuergerät betreffend eine Hardware vorgenommen werden. Es reicht vielmehr, dass ein solches Hauptsteuergerät ein Software-Update bekommt. Das ist in der Regel kein großer Aufwand und ferner fallen keine zusätzlichen Hardwarekosten an.This means that no more hardware modifications have to be made to the main control unit. Rather, it is sufficient for such a main control unit to receive a software update. This is usually not a great effort and there are no additional hardware costs.

Das erfindungsgemäße Konzept weist nun insbesondere den Vorteil auf, dass bereits vorhandene Kraftfahrzeuge, also bereits fertiggestellte Kraftfahrzeuge, auch nachträglich noch Teil eines Systems zum Ermitteln von freien oder beweglichen Parkstellflächen am Straßenrand werden können. Dies wird erfindungsgemäß mittels der Vorrichtung bewirkt respektive mittels eines Einbaus einer zusätzlichen Hardwarekomponente, also insbesondere zusätzlich zum Parksteuergerät.The concept according to the invention now has the particular advantage that existing motor vehicles, that is to say motor vehicles that have already been completed, can also subsequently become part of a system for determining free or movable parking spaces at the roadside. According to the invention, this is brought about by means of the device or by installing an additional hardware component, that is to say in particular in addition to the parking control device.

Insbesondere müssen keine wesentlichen Änderungen am oder im Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.In particular, no significant changes need to be made on or in the bus of the motor vehicle.

Insbesondere müssen, sofern die erste Datenverarbeitungseinrichtung bereits einen Positionssensor umfasst, keine zusätzlichen Positionserfassungskomponenten in das Kraftfahrzeug eingebaut werden.In particular, if the first data processing device already includes a position sensor, no additional position detection components need to be installed in the motor vehicle.

Insbesondere müssen keine Änderungen am Hauptsteuergerät durchgeführt werden, bis auf das Software-Update, sofern die Kommunikation zum Cloud-Server nicht über ein Mobiltelefon, sondern über das Hauptsteuergerät durchgeführt werden soll.In particular, no changes need to be made to the main control unit, apart from the software update, provided that communication with the cloud server is not to be carried out via a mobile phone but via the main control unit.

Insbesondere müssen keine Änderungen am Parksteuergerät durchgeführt werden.In particular, no changes need to be made to the parking control device.

Insbesondere müssen keine Veränderungen an den Sensoreinheiten durchgeführt werden.In particular, no changes need to be made to the sensor units.

Claims (19)

  1. Apparatus (101, 403) for capturing an environment of a motor vehicle (401), comprising:
    a parking control unit (103, 409),
    a first data processing device (105, 407),
    one or more sensor units (107, 405) each comprising one or more environmental sensors (109) for capturing an environment of a motor vehicle (401) and a communication interface (111) for transmitting environmental sensor data corresponding to the respective capture in a wired manner,
    wherein the parking control unit (103, 409) has a communication interface (115) which is designed to receive the environmental sensor data in a wired manner,
    wherein the parking control unit (103, 409) is connected between the respective communication interface (111) of the one or more sensor units (107, 405) and the first data processing device (105, 407), wherein the first data processing device (105, 407) has a communication module (113) which is designed to receive data, which are output by means of the communication interface (115) of the parking control unit (103, 409) and are based on the environmental sensor data, in a wired manner,
    wherein the communication module (113) is designed to transmit the data and/or the environmental data to a second data processing device (411) via a wireless communication network, with the result that the second data processing device (411) can transmit the data and/or the environmental data to a cloud server (413) via a further wireless communication network.
  2. Apparatus (101, 403) according to Claim 1, comprising the second data processing device (411), wherein the second data processing device (411) is designed to transmit the data and/or the environmental data to the cloud server (413) via the further wireless communication network.
  3. Apparatus (101, 403) according to Claim 1 or 2, wherein the second data processing device (411) is a mobile terminal.
  4. Apparatus (101, 403) according to Claim 1 or 2, wherein the second data processing device (411) is a main control unit for a motor vehicle (401).
  5. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein the communication module (113) of the first data processing device (105, 407) is directly connected, on the output side, to the communication interface (115) of the parking control unit (103, 409).
  6. Apparatus (101, 403) according to one of Claims 1 to 4, wherein the communication module (113) of the first data processing device (105, 407) is connected to the communication interface (115) of the parking control unit (103, 409) via a bus line.
  7. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein the communication module (113) comprises a first communication interface for receiving the data in a wired manner and a second communication interface for transmitting the data and/or the environmental data to the second data processing device (411).
  8. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein the parking control unit (103, 409) and/or the first data processing device (105, 407) and/or the second data processing device (411) is/are designed to determine dimensions of an open area of the environment and/or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle (401) on the basis of the data and to determine environmental data corresponding to the determination of the respective dimensions.
  9. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein a position sensor for capturing a position of the motor vehicle (401) is provided, wherein the first data processing device (105, 407) is designed to transmit position data corresponding to the capture of the position to the second data processing device (411), with the result that the second data processing device (411) can transmit the position data to the cloud server (413) via the further wireless communication network.
  10. Apparatus (101, 403) according to Claim 9, wherein the position sensor is integrated in the first data processing device (105, 407) or in the second data processing device (411).
  11. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit(s) (107, 104) is/are each designed to encrypt the environmental sensor data, wherein the respective communication interface (111) of the sensor unit(s) (107, 405) is designed to transmit the encrypted environmental sensor data to the parking control unit (103, 409) in a wired manner.
  12. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein the first data processing device (105, 407) has an electrical connection for connecting an electrical line in order to be able to supply the first data processing device (105, 407) with electrical energy from a motor vehicle battery.
  13. Apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims, wherein the first data processing device (105, 407) has an electrical energy store for internal electrical energy supply.
  14. Motor vehicle (401) comprising the apparatus (101, 403) according to one of the preceding claims.
  15. Method for capturing an environment of a motor vehicle (401) using the apparatus (101, 403) according to one of Claims 1 to 13, comprising the following steps of:
    capturing (201) an environment of a motor vehicle (401) by means of the environmental sensor(s) (109), transmitting (203) environmental sensor data corresponding to the capture in a wired manner by means of the respective communication interface (111) of the sensor unit(s) (107, 405),
    receiving (205) the environmental sensor data in a wired manner by means of the parking control unit (103, 409),
    outputting (207) data based on the environmental sensor data in a wired manner by means of the communication interface (115) of the parking control unit (103, 409),
    receiving (209) the output data in a wired manner by means of the communication module (113) of the first data processing device (105, 407), and
    transmitting (211) the data and/or environmental data based on the data to a second data processing device (411) via a wireless communication network by means of the first data processing device (105, 107), with the result that the second data processing device (411) can transmit the data and/or the environmental data to a cloud server (413) via a further wireless communication network.
  16. Method for processing a motor vehicle (401), wherein the motor vehicle (401) has a parking control unit (103, 409) and one or more sensor units (107, 405) each comprising one or more environmental sensors (109) for capturing an environment of a motor vehicle (401) and a communication interface (111) for transmitting environmental sensor data corresponding to the respective capture in a wired manner via a bus, in particular a CAN bus, of the motor vehicle (401), wherein the parking control unit (103, 409) has a bus communication interface for receiving the environmental sensor data in a wired manner via the bus, wherein a first data processing device (105, 407) is installed (301) in the motor vehicle (401) in such a manner that the parking control unit (103, 409) is connected (303) between the respective communication interface (111) of the one or more sensor units (107, 405) and the first data processing device (105, 407) wherein the first data processing device (105, 407) has a communication module (113) which is designed to receive data, which are output by means of the communication interface (115) of the parking control unit (103, 409) and are based on the environmental sensor data, in a wired manner, wherein the communication module (113) is designed to transmit the data and/or environmental data based on the data to a second data processing device (411) via a wireless communication network, with the result the second data processing device (411) can transmit the data and/or the environmental data to a cloud server (413) via a further wireless communication network.
  17. System (421) for capturing an environment of a motor vehicle (401), comprising:
    the apparatus (101, 403) according to one of Claims 1 to 13 and a cloud server (413) comprising a communication interface (415) which is designed to receive the data and/or the environmental data via the further wireless communication network.
  18. System (421) according to Claim 17, wherein the cloud server (413) is designed to determine dimensions of an open area of the environment and/or dimensions of an area of the environment occupied by a motor vehicle (401) on the basis of the data and/or the environmental data and to determine environmental data corresponding to the determination of the respective dimensions.
  19. Computer program comprising program code for carrying out the method according to Claim 15 when the computer program is executed on a computer.
EP17746099.5A 2016-09-09 2017-07-31 Concept for detecting the surroundings of a vehicle Active EP3510577B1 (en)

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