DE102017008679A1 - Procedure for warning road users of a risk of collision - Google Patents

Procedure for warning road users of a risk of collision Download PDF

Info

Publication number
DE102017008679A1
DE102017008679A1 DE102017008679.6A DE102017008679A DE102017008679A1 DE 102017008679 A1 DE102017008679 A1 DE 102017008679A1 DE 102017008679 A DE102017008679 A DE 102017008679A DE 102017008679 A1 DE102017008679 A1 DE 102017008679A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
collision
vehicle
road user
risk
warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017008679.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017008679.6A priority Critical patent/DE102017008679A1/en
Publication of DE102017008679A1 publication Critical patent/DE102017008679A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (V1 bis V3) vor einer Kollisionsgefahr, wobei eine Fahrzeugumgebung eines ersten als Fahrzeug ausgebildeten Verkehrsteilnehmers (V1) mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera (2) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird aus mittels der Kamera (2) erfassten Daten ermittelt, ob ein als Fußgänger oder Radfahrer ausgebildeter zweiter Verkehrsteilnehmer (V2) auf ein von diesem mitgeführtes mobiles Endgerät (1) blickt, und, ob der zweite Verkehrsteilnehmer (V2) sich auf einem Kollisionskurs mit einem als Fahrzeug ausgebildeten dritten Verkehrsteilnehmer (V3) befindet. Weiterhin wird eine Kollisionsgefahr zwischen dem zweiten Verkehrsteilnehmer (V2) und dem dritten Verkehrsteilnehmer (V3) ermittelt und bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts der Kollisionsgefahr von dem ersten Verkehrsteilnehmer (V1) wird über eine Fahrzeug-zu-Endgerät-Kommunikation (3) eine Kollisionswarnung (K1) an den zweiten Verkehrsteilnehmer (V2) und über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (4) eine Kollisionswarnung (K2) an den dritten Verkehrsteilnehmer (V3) übermittelt.The invention relates to a method for warning road users (V1 to V3) of a risk of collision, wherein a vehicle environment of a first traffic participant (V1) trained as a vehicle is detected by means of at least one in-vehicle camera (2). According to the invention, it is determined from data recorded by means of the camera (2) whether a second road user (V2) trained as a pedestrian or cyclist is looking at a mobile terminal (1) carried by the latter, and if the second road user (V2) is on a collision course with a trained as a vehicle third road user (V3) is located. Furthermore, a collision risk between the second road user (V2) and the third road user (V3) is determined and when exceeding a predetermined limit value of the risk of collision from the first road user (V1) via a vehicle-to-terminal communication (3) a collision warning ( K1) to the second road user (V2) and a vehicle-to-vehicle communication (4) a collision warning (K2) to the third road user (V3) transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Kollisionsgefahr gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for warning road users of a risk of collision according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Kollisionsgefahr bekannt, wobei eine Fahrzeugumgebung überwacht wird und eine Kollisionsgefahr ermittelt wird. Bei einer erkannten bevorstehenden Kollision wird zumindest einer der Verkehrsteilnehmer gewarnt.In general, methods for warning road users of a risk of collision are known from the prior art, wherein a vehicle environment is monitored and a risk of collision is determined. In case of a detected imminent collision, at least one of the road users is warned.

Es ist allgemein bekannt, dass eine Nutzung eines mobilen Endgeräts, beispielsweise eines so genannten Smartphones, im Straßenverkehr und eine daraus resultierende Ablenkung eines Nutzers des Endgeräts eine häufige Unfallursache ist.It is generally known that use of a mobile terminal, for example a so-called smartphone, in traffic and a resulting distraction of a user of the terminal is a frequent cause of accident.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik eine so genannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, auch als Car-to-Car Communication bezeichnet, bekannt, bei welcher Daten zwischen mehreren Fahrzeugen ausgetauscht werden. Auch ist eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation, auch als Car-to-X Communication bezeichnet, bekannt, bei welcher Daten zwischen einem Fahrzeug und einem beliebigen weiteren Empfänger und/oder Sender ausgetauscht werden.Furthermore, known from the prior art is a so-called vehicle-to-vehicle communication, also known as car-to-car communication, in which data is exchanged between several vehicles. Vehicle-to-X communication, also referred to as car-to-X communication, in which data is exchanged between a vehicle and any further receiver and / or transmitter is also known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Kollisionsgefahr anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for warning road users from a risk of collision.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Kollisionsgefahr wird eine Fahrzeugumgebung eines ersten als Fahrzeug ausgebildeten Verkehrsteilnehmers mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera erfasst.In the method for warning road users of a risk of collision, a vehicle environment of a first road user trained as a vehicle is detected by means of at least one vehicle-owned camera.

Erfindungsgemäß wird aus mittels der Kamera erfassten Daten ermittelt, ob ein als Fußgänger oder Radfahrer ausgebildeter zweiter Verkehrsteilnehmer auf ein von diesem mitgeführtes mobiles Endgerät blickt, und, ob der zweite Verkehrsteilnehmer sich auf einem Kollisionskurs mit einem als Fahrzeug ausgebildeten dritten Verkehrsteilnehmer befindet. Weiterhin wird eine Kollisionsgefahr zwischen dem zweiten Verkehrsteilnehmer und dem dritten Verkehrsteilnehmer ermittelt, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts der Kollisionsgefahr von dem ersten Verkehrsteilnehmer über eine Fahrzeug-zu-Endgerät-Kommunikation eine Kollisionswarnung an den zweiten Verkehrsteilnehmer und über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation eine Kollisionswarnung an den dritten Verkehrsteilnehmer übermittelt wird.According to the invention, it is determined from data recorded by means of the camera whether a second road user trained as a pedestrian or cyclist looks at a mobile terminal carried by the latter, and whether the second road user is on a collision course with a third road user trained as a vehicle. Furthermore, a collision risk between the second road user and the third road user is determined, wherein when exceeding a predetermined limit value of the risk of collision from the first road user via a vehicle-to-terminal communication, a collision warning to the second road user and a vehicle-to-vehicle Communication a collision warning is transmitted to the third road users.

Das Verfahren ermöglicht eine signifikante Verringerung einer aus einer Nutzung eines mobilen Endgeräts, beispielsweise eines Smartphones, resultierenden Umfallgefahr. Somit kann eine Anzahl von Verkehrsunfällen reduziert und eine Verkehrssicherheit erhöht werden.The method enables a significant reduction in the risk of spoofing resulting from the use of a mobile terminal, for example a smartphone. Thus, a number of traffic accidents can be reduced and traffic safety can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit mehreren Verkehrsteilnehmern.
Showing:
  • 1 schematically a plan view of a traffic situation with several road users.

In der einzigen 1 ist in einer Draufsicht eine Verkehrssituation mit mehreren Verkehrsteilnehmern V1 bis V3 dargestellt.In the only one 1 is in a plan view a traffic situation with several road users V1 to V3 shown.

Es ist allgemein bekannt, dass eine Nutzung eines mobilen Endgeräts 1, beispielsweise eines so genannten Smartphones, im Straßenverkehr und eine daraus resultierende Ablenkung eines Nutzers des Endgeräts 1 eine häufige Unfallursache ist.It is well known that use of a mobile terminal 1 , For example, a so-called smartphone, in traffic and a resulting distraction of a user of the terminal 1 is a common cause of accidents.

Aus diesem Grund ist in einem Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern V1 bis V3 vor einer Kollisionsgefahr vorgesehen, dass eine Fahrzeugumgebung eines ersten als Fahrzeug ausgebildeten Verkehrsteilnehmers V1 mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera 2 erfasst wird.For this reason, in a procedure for warning road users V1 to V3 provided before a risk of collision, that a vehicle environment of a first trained as a vehicle road user V1 by means of at least one on-board camera 2 is detected.

Aus mittels der Kamera 2 erfassten Daten wird anschließend ermittelt, ob ein als Fußgänger oder Radfahrer ausgebildeter zweiter Verkehrsteilnehmer V2 auf ein von diesem mitgeführtes mobiles Endgerät 1 blickt. Weiterhin wird aus diesen Daten ermittelt, ob der zweite Verkehrsteilnehmer V2 sich auf einem Kollisionskurs mit einem als Fahrzeug ausgebildeten dritten Verkehrsteilnehmer V3 befindet.Off by means of the camera 2 recorded data is then determined whether a designed as a pedestrian or cyclist second road user V2 on a carried by this mobile device 1 looks. Furthermore, it is determined from these data whether the second road user V2 is on a collision course with a third road user V3 trained as a vehicle.

Weiterhin wird die Kollisionsgefahr zwischen dem zweiten Verkehrsteilnehmer V2 und dem dritten Verkehrsteilnehmer V3 ermittelt.Furthermore, the risk of collision between the second road user V2 and the third road user V3 is determined.

Bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts der Kollisionsgefahr wird von dem ersten Verkehrsteilnehmer V1 über eine Fahrzeug-zu-Endgerät-Kommunikation 3 eine Kollisionswarnung K1 an das mobile Endgerät 1 und somit an den zweiten Verkehrsteilnehmer V2 und über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation 4 eine Kollisionswarnung K2 an den dritten Verkehrsteilnehmer V3 übermittelt.If a predetermined limit value of the risk of collision is exceeded, V1 is transmitted by the first road user via a vehicle-to-terminal communication 3 a collision warning K1 to the mobile device 1 and thus to the second road user V2 and via a vehicle-to-vehicle communication 4 a collision warning K2 transmitted to the third road user V3.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Endgerätterminal
22
Kameracamera
33
Fahrzeug-zu-Endgerät-KommunikationVehicle-to-terminal communication
44
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation Vehicle-to-vehicle communication
K1K1
Kollisionswarnungcollision warning
K2K2
Kollisionswarnungcollision warning
V1 bis V3V1 to V3
Verkehrsteilnehmerroad users

Claims (1)

Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (V1 bis V3) vor einer Kollisionsgefahr, wobei eine Fahrzeugumgebung eines ersten als Fahrzeug ausgebildeten Verkehrsteilnehmers (V1) mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera (2) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass - aus mittels der Kamera (2) erfassten Daten ermittelt wird, ob ein als Fußgänger oder Radfahrer ausgebildeter zweiter Verkehrsteilnehmer (V2) auf ein von diesem mitgeführtes mobiles Endgerät (1) blickt, und, ob der zweite Verkehrsteilnehmer (V2) sich auf einem Kollisionskurs mit einem als Fahrzeug ausgebildeten dritten Verkehrsteilnehmer (V3) befindet, - eine Kollisionsgefahr zwischen dem zweiten Verkehrsteilnehmer (V2) und dem dritten Verkehrsteilnehmer (V3) ermittelt wird und - bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts der Kollisionsgefahr von dem ersten Verkehrsteilnehmer (V1) über eine Fahrzeug-zu-Endgerät-Kommunikation (3) eine Kollisionswarnung (K1) an den zweiten Verkehrsteilnehmer (V2) und über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (4) eine Kollisionswarnung (K2) an den dritten Verkehrsteilnehmer (V3) übermittelt wird.Method for warning road users (V1 to V3) of a risk of collision, wherein a vehicle environment of a first trained as a vehicle road user (V1) is detected by at least one on-board camera (2), characterized in that - detected by means of the camera (2) Data is determined whether a designed as a pedestrian or cyclist second road user (V2) looks at a carried by this mobile device (1), and whether the second road user (V2) on a collision course with a trained as a vehicle third road user (V3 ), - a risk of collision between the second road user (V2) and the third road user (V3) is determined, and - if a predetermined limit value of the risk of collision is exceeded by the first road user (V1) via a vehicle-to-terminal communication (3) a collision warning (K1) to the second road user (V2) and übe a vehicle-to-vehicle communication (4) a collision warning (K2) to the third road user (V3) is transmitted.
DE102017008679.6A 2017-09-14 2017-09-14 Procedure for warning road users of a risk of collision Withdrawn DE102017008679A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008679.6A DE102017008679A1 (en) 2017-09-14 2017-09-14 Procedure for warning road users of a risk of collision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008679.6A DE102017008679A1 (en) 2017-09-14 2017-09-14 Procedure for warning road users of a risk of collision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017008679A1 true DE102017008679A1 (en) 2018-06-14

Family

ID=62201426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017008679.6A Withdrawn DE102017008679A1 (en) 2017-09-14 2017-09-14 Procedure for warning road users of a risk of collision

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017008679A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020229077A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Warning about a hazard situation in road traffic

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020229077A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Warning about a hazard situation in road traffic
US11790782B2 (en) 2019-05-13 2023-10-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Warning about a hazardous situation in road traffic

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2801166B1 (en) Method for identifying redundantly received information, a vehicle-to-x communication system, and a use of said system
EP2761610B1 (en) Method and system for the distributed transmission of a communication flow and use of the system
EP3284296B1 (en) Method for determining a channel load and method for adjusting a preprocessing in a vehicle-to-x communication, vehicle-to-x communication system and computer-readable storage medium
DE102015207977A1 (en) Method for transmitting traffic-relevant information and cooperative vehicle
DE102013224167A1 (en) Method and control and detection device for plausibility of a wrong-way drive of a motor vehicle
DE102012200216A1 (en) Method and device for operating a driver assistance system of a vehicle
WO2020038831A1 (en) Implementation of a security integrity level in vehicle-to-x communication
DE102015215766A1 (en) System and method for warning against dangerous situations in traffic
DE102009007244B4 (en) Method and device for evaluating at least one message sent by a respective vehicle
DE102016000555A1 (en) Method for communication between at least two vehicles
DE102015010727A1 (en) Device for emergency monitoring of an occupant of a vehicle
DE102017008679A1 (en) Procedure for warning road users of a risk of collision
DE102014206545A1 (en) Method, communication system and data access node for transmitting data
DE102013201481A1 (en) A method for reducing an overall aggregate computing capacity, vehicle-to-X communication device and use of the vehicle-to-X communication device
DE102014216795A1 (en) Extension module for a personal mobile device, communication system with an extension module, as well as communication methods
DE102014018110A1 (en) Method and system for the remote control of a vehicle or a vehicle function
DE102015013842A1 (en) Method for issuing an emergency call from a vehicle
DE102017006258A1 (en) A method for transmitting data between a vehicle and a transmission partner, and vehicle configured to perform such a method
DE102012213619A1 (en) Method for transmitting route data during driving of vehicle through geographical area, involves outputting route data by interface of mobile data transmission unit based on position information and setting information
DE102018007870A1 (en) Method and system for locking a mobile terminal in a moving vehicle
WO2018141320A1 (en) Method for operating a motor vehicle comprising an occupant protection system and comfort components
EP3210399B1 (en) Method for handling a received vehicle-to-x message in a vehicle, vehicle-to-x communications module and storage medium
DE102022002462B4 (en) Method for operating a vehicle-integrated computing system and vehicle
WO2017012755A1 (en) Method and apparatus for controlling a transmission behaviour for transmitting a warning notice for a vehicle
DE102018218491A1 (en) Method for vehicle-based verification of at least one recognized danger point

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee